JP7505258B2

JP7505258B2 - Image forming device

Info

Publication number: JP7505258B2
Application number: JP2020086817A
Authority: JP
Inventors: 草太河村; 和馬樋上; 慎太郎鈴木; 彩香小森; 茉莉花尾▲崎▼
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2020-05-18
Filing date: 2020-05-18
Publication date: 2024-06-25
Anticipated expiration: 2040-05-18
Also published as: JP2021182044A

Description

本開示は、画像形成装置に関する。 This disclosure relates to an image forming apparatus.

従来、画像形成装置は、感光ドラムと、現像ローラと、定着装置と、モータと、現像ギア列と、制御装置とを備える。現像ギア列は、現像ローラに動力を伝える。現像ギア列は、クラッチを有する。クラッチは、伝達状態と、伝達解除状態に切り替え可能である。クラッチが伝達状態である場合、クラッチは、現像ローラに動力を伝達可能である。クラッチが伝達解除状態である場合、クラッチは、現像ローラへの動力の伝達を解除する（下記特許文献１参照）。 Conventionally, an image forming apparatus includes a photosensitive drum, a developing roller, a fixing device, a motor, a developing gear train, and a control device. The developing gear train transmits power to the developing roller. The developing gear train has a clutch. The clutch can be switched between a transmitting state and a disengaging state. When the clutch is in the transmitting state, the clutch can transmit power to the developing roller. When the clutch is in the disengaging state, the clutch releases the transmission of power to the developing roller (see Patent Document 1 below).

特開２０１２-２０３００９号公報JP 2012-203009 A

特許文献１に記載の画像形成装置では、印刷していないときに、現像剤の劣化を抑制するために、現像ローラの周速を遅くしている。 In the image forming device described in Patent Document 1, the peripheral speed of the developing roller is slowed down when not printing in order to prevent deterioration of the developer.

しかし、現像ローラの周速を遅くすると、感光ドラムと現像ローラとの間で周速差が生じ、感光ドラムと現像ローラとの間で摩擦が生じる。 However, slowing down the peripheral speed of the developing roller creates a difference in peripheral speed between the photosensitive drum and the developing roller, resulting in friction between the photosensitive drum and the developing roller.

感光ドラムと現像ローラとの間で摩擦が生じると、感光ドラムが劣化する可能性がある。 Friction between the photosensitive drum and the developing roller can cause the photosensitive drum to deteriorate.

本開示の目的は、感光ドラムの劣化を抑制できる画像形成装置を提供することにある。 The objective of this disclosure is to provide an image forming device that can suppress deterioration of the photosensitive drum.

（１）本開示の画像形成装置は、感光ドラムと、現像ローラと、定着装置と、モータと、ドラムギア列と、現像ギア列と、定着ギア列と、制御装置とを備える。定着装置は、ヒータを有する。 (1) The image forming apparatus of the present disclosure includes a photosensitive drum, a developing roller, a fixing device, a motor, a drum gear train, a developing gear train, a fixing gear train, and a control device. The fixing device has a heater.

ドラムギア列は、モータから感光ドラムに動力を伝える。ドラムギア列は、第１ギアと、第２ギアと、第１クラッチとを有する。第１ギアは、モータからの動力を受けて回転する。第２ギアは、感光ドラムに動力を伝える。第１クラッチは、第１伝達状態と、第１伝達解除状態に切り替え可能である。第１クラッチが第１伝達状態である場合、第１クラッチは、第１ギアから第２ギアに動力を伝達可能である。第１クラッチが第１伝達解除状態である場合、第１クラッチは、第１ギアから第２ギアへの動力の伝達を解除する。 The drum gear train transmits power from the motor to the photosensitive drum. The drum gear train has a first gear, a second gear, and a first clutch. The first gear rotates upon receiving power from the motor. The second gear transmits power to the photosensitive drum. The first clutch is switchable between a first transmission state and a first transmission release state. When the first clutch is in the first transmission state, the first clutch is capable of transmitting power from the first gear to the second gear. When the first clutch is in the first transmission release state, the first clutch releases the transmission of power from the first gear to the second gear.

現像ギア列は、第１ギアから現像ローラに動力を伝える。現像ギア列は、第２クラッチを有する。第２クラッチは、第２伝達状態と、第２伝達解除状態に切り替え可能である。第２クラッチが第２伝達状態である場合、第２クラッチは、現像ローラに動力を伝達可能である。第２クラッチが第２伝達解除状態である場合、第２クラッチは、現像ローラへの動力の伝達を解除する。 The development gear train transmits power from the first gear to the development roller. The development gear train has a second clutch. The second clutch is switchable between a second transmission state and a second transmission release state. When the second clutch is in the second transmission state, the second clutch is capable of transmitting power to the development roller. When the second clutch is in the second transmission release state, the second clutch releases the transmission of power to the development roller.

定着ギア列は、モータから定着装置に動力を伝える。 The fixing gear train transmits power from the motor to the fixing device.

制御装置は、定着温度が目標温度になった後、第１クラッチを第１伝達状態にして感光ドラムへの動力の伝達を開始した後に、第２クラッチを第２伝達状態にして現像ローラへの動力の伝達を開始する。定着温度は、定着装置がシートを加熱する温度である。 After the fixing temperature reaches the target temperature, the control device sets the first clutch in the first transmission state to start transmitting power to the photosensitive drum, and then sets the second clutch in the second transmission state to start transmitting power to the developing roller. The fixing temperature is the temperature to which the fixing device heats the sheet.

このような構成によれば、第１クラッチを第１解除状態にし、かつ、第２クラッチを第２解除状態にした状態で、モータを駆動させることにより、感光ドラムが止まり、かつ、現像ローラが止まった状態で、定着装置を駆動させることができる。 With this configuration, by driving the motor with the first clutch in the first release state and the second clutch in the second release state, the fixing device can be driven with the photosensitive drum and the developing roller stopped.

そのため、定着温度が目標温度になるまでの間、感光ドラムおよび現像ローラを止めておくことができる。 This allows the photosensitive drum and developing roller to be stopped until the fixing temperature reaches the target temperature.

これにより、定着温度が目標温度になるまでの間、感光ドラムと現像ローラとの間で摩擦が生じることを防止できる。 This prevents friction from occurring between the photosensitive drum and the developing roller until the fixing temperature reaches the target temperature.

その結果、定着温度が目標温度になるまでの間において、感光ドラムの劣化を抑制できる。 As a result, deterioration of the photosensitive drum can be suppressed until the fixing temperature reaches the target temperature.

そして、定着温度が目標温度になった後、まず、感光ドラムを回転させ、その後、現像ローラを回転させる。 After the fixing temperature reaches the target temperature, the photosensitive drum is rotated first, and then the developing roller is rotated.

これにより、感光ドラムが止まった状態で現像ローラが回転することを防止できる。これにより、止まっている感光ドラムの一部が現像ローラによって集中的に擦られることを防止できる。 This prevents the developing roller from rotating when the photosensitive drum is stopped. This prevents the developing roller from rubbing the stopped part of the photosensitive drum intensively.

その結果、感光ドラムの一部が集中的に劣化することを抑制できる。 As a result, concentrated deterioration of one part of the photosensitive drum can be prevented.

（２）画像形成装置は、レジストローラを、さらに備える。レジストローラは、シートを感光ドラムに向けて搬送する。レジストローラによって搬送されたシートの先端は、第１時点において、感光ドラムに接触する。制御装置は、第２時点において、第２クラッチを第２伝達状態にする。第２時点は、第１時点よりも前であってもよい。 (2) The image forming apparatus further includes a registration roller. The registration roller transports the sheet toward the photosensitive drum. The leading edge of the sheet transported by the registration roller contacts the photosensitive drum at a first point in time. The control device puts the second clutch into a second transmission state at a second point in time. The second point in time may be prior to the first point in time.

このような構成によれば、感光ドラムが回転を開始した後、シートが感光ドラムに接触する前に、現像ローラを回転させることができる。 With this configuration, the developing roller can be rotated after the photosensitive drum starts to rotate and before the sheet comes into contact with the photosensitive drum.

（３）第２時点から第１時点までの時間は、感光ドラムが１回転する時間以上であってもよい。 (3) The time from the second point in time to the first point in time may be longer than the time it takes for the photosensitive drum to rotate once.

このような構成によれば、現像ローラが回転を開始した後、シートが感光ドラムに接触するまでの間に、感光ドラムの周面すべてを帯電させることができる。 With this configuration, the entire peripheral surface of the photosensitive drum can be charged after the developing roller starts to rotate and before the sheet comes into contact with the photosensitive drum.

（４）画像形成装置は、センサを、さらに備える。センサは、レジストローラから感光ドラムに向かうシートを検知する。センサがシートを検知しなくなった後、所定の時間が経過した場合に、制御装置は、第２クラッチを第２伝達解除状態にしてもよい。 (4) The image forming apparatus further includes a sensor. The sensor detects a sheet moving from the registration roller toward the photosensitive drum. When a predetermined time has elapsed after the sensor no longer detects the sheet, the control device may set the second clutch to a second transmission release state.

このような構成によれば、シートに印刷していないときに、現像ローラを止めて、トナーの劣化を抑制できる。 With this configuration, the developing roller can be stopped when the sheet is not being printed on, preventing toner deterioration.

（５）制御装置は、第２クラッチを第２伝達解除状態にして現像ローラへの動力の伝達を解除した後に、第１クラッチを第１伝達解除状態にして感光ドラムへの動力の伝達を解除してもよい。 (5) The control device may set the second clutch to the second transmission release state to release the transmission of power to the developing roller, and then set the first clutch to the first transmission release state to release the transmission of power to the photosensitive drum.

このような構成によれば、シートに印刷していないときに、現像ローラとともに感光ドラムも止めて、感光ドラムの劣化を抑制できる。 With this configuration, when the sheet is not being printed on, the photosensitive drum can be stopped along with the developing roller, preventing deterioration of the photosensitive drum.

また、現像ローラを止めた後に感光ドラムを止めることにより、感光ドラムの一部が集中的に劣化することを抑制できる。 In addition, by stopping the photosensitive drum after stopping the developing roller, concentrated deterioration of one part of the photosensitive drum can be prevented.

（６）第１ギアは、第１軸について回転可能であってもよい。第２ギアは、第１軸について回転可能であってもよい。 (6) The first gear may be rotatable about the first axis. The second gear may be rotatable about the first axis.

（７）画像形成装置は、シャフトを、さらに備えてもよい。シャフトは、第１軸に沿って延びる。第１ギア、第２ギアおよび第１クラッチは、シャフトに支持されてもよい。 (7) The image forming device may further include a shaft. The shaft extends along the first axis. The first gear, the second gear, and the first clutch may be supported by the shaft.

（８）第１クラッチは、第１ギアと第２ギアとの間に位置してもよい。 (8) The first clutch may be located between the first gear and the second gear.

（９）第１クラッチは、電磁クラッチであってもよい。 (9) The first clutch may be an electromagnetic clutch.

（１０）第２クラッチは、電磁クラッチであってもよい。 (10) The second clutch may be an electromagnetic clutch.

本開示の画像形成装置によれば、感光ドラムの劣化を抑制できる。 The image forming device disclosed herein can suppress deterioration of the photosensitive drum.

図１は、画像形成装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic diagram of an image forming apparatus. 図２は、感光ドラムおよびギアユニットの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the photosensitive drum and the gear unit. 図３は、モータから感光ドラム、現像装置および定着装置への動力の伝達を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing the transmission of power from the motor to the photosensitive drum, the developing device, and the fixing device. 図４は、図３に示すドラムギア列、現像ギア列および定着ギア列を説明するための説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the drum gear train, the developing gear train, and the fixing gear train shown in FIG. 図５は、図２に示すギアユニットの分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view of the gear unit shown in FIG. 2 . 図６は、図２に示すギアユニットの断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the gear unit shown in FIG. 図７は、図２に示すギアユニットの分解斜視図であって、図５とは異なるアングルから見た分解斜視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view of the gear unit shown in FIG. 2, seen from a different angle than that of FIG. 図８は、画像形成装置の制御を説明するためのフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart for explaining the control of the image forming apparatus. 図９は、図８とともに画像形成装置の制御を説明するためのタイミングチャートである。FIG. 9 is a timing chart for explaining control of the image forming apparatus together with FIG.

１．画像形成装置１の概略
図１および図２を参照して、画像形成装置１の概略について説明する。 1. Overview of Image Forming Apparatus 1 The overview of the image forming apparatus 1 will be described with reference to FIGS.

画像形成装置１は、筐体２と、シート供給部３と、感光ドラム４と、帯電装置５と、露光装置６と、現像装置７と、転写装置８と、定着装置９とを備える。 The image forming device 1 includes a housing 2, a sheet supply unit 3, a photosensitive drum 4, a charging device 5, an exposure device 6, a developing device 7, a transfer device 8, and a fixing device 9.

１．１筐体２
筐体２は、シート供給部３と、感光ドラム４と、帯電装置５と、露光装置６と、現像装置７と、転写装置８と、定着装置９とを収容する。 1.1 Housing 2
The housing 2 accommodates a sheet supplying unit 3 , a photosensitive drum 4 , a charging device 5 , an exposure device 6 , a developing device 7 , a transfer device 8 , and a fixing device 9 .

１．２シート供給部３
シート供給部３は、シートＳを感光ドラム４に供給する。シート供給部３は、シート収容部３１と、ピックアップローラ３２と、レジストローラ３３とを有する。言い換えると、画像形成装置１は、レジストローラ３３を備える。 1.2 Sheet supply unit 3
The sheet supplying section 3 supplies the sheet S to the photosensitive drum 4. The sheet supplying section 3 includes a sheet storage section 31, a pickup roller 32, and registration rollers 33. In other words, the image forming apparatus 1 includes the registration rollers 33.

シート収容部３１は、シートＳを収容する。シート収容部３１内のシートＳは、感光ドラム４に供給される。シート収容部３１は、シートカセットであってもよい。 The sheet storage section 31 stores the sheet S. The sheet S in the sheet storage section 31 is supplied to the photosensitive drum 4. The sheet storage section 31 may be a sheet cassette.

ピックアップローラ３２は、シート収容部３１内のシートＳをピックアップする。ピックアップローラ３２がピックアップしたシートＳは、レジストローラ３３に向けて搬送される。 The pickup roller 32 picks up the sheet S in the sheet storage section 31. The sheet S picked up by the pickup roller 32 is transported toward the registration roller 33.

レジストローラ３３は、シートＳの搬送方向において、ピックアップローラ３２よりも下流に位置する。レジストローラ３３は、ピックアップローラ３２からのシートＳを、一旦止めて、その後、所定のタイミングで、感光ドラム４に向けて搬送する。 The registration roller 33 is located downstream of the pickup roller 32 in the conveying direction of the sheet S. The registration roller 33 temporarily stops the sheet S from the pickup roller 32, and then conveys it toward the photosensitive drum 4 at a predetermined timing.

１．４感光ドラム４
感光ドラム４は、ドラム軸Ａ１について回転可能である。ドラム軸Ａ１は、第１方向に延びる。 1.4 Photosensitive drum 4
The photosensitive drum 4 is rotatable about a drum axis A1. The drum axis A1 extends in a first direction.

図２に示すように、感光ドラム４は、ドラム本体４１と、ドラムギア４２とを有する。 As shown in FIG. 2, the photosensitive drum 4 has a drum body 41 and a drum gear 42.

ドラム本体４１は、ドラム軸Ａ１に沿って第１方向に延びる。ドラム本体４１は、円筒形状を有する。 The drum body 41 extends in a first direction along the drum axis A1. The drum body 41 has a cylindrical shape.

ドラムギア４２は、第１方向におけるドラム本体４１の端部に取り付けられる。ドラムギア４２は、ドラム本体４１とともに回転可能である。 The drum gear 42 is attached to the end of the drum body 41 in the first direction. The drum gear 42 is rotatable together with the drum body 41.

１．５帯電装置５
図１に示すように、帯電装置５は、感光ドラム４を帯電させる。本実施形態では、帯電装置５は、スコロトロン型の帯電器である。帯電装置５は、帯電ローラであってもよい。 1.5 Charging device 5
1, the charging device 5 charges the photosensitive drum 4. In this embodiment, the charging device 5 is a scorotron type charger. The charging device 5 may also be a charging roller.

１．６露光装置６
露光装置６は、帯電装置５によって帯電された感光ドラム４を露光する。これにより、露光装置６は、感光ドラム４に静電潜像を形成する。本実施形態では、露光装置６は、レーザースキャンユニットである。露光装置６は、ＬＥＤアレイを有するＬＥＤプリントヘッドであってもよい。 1.6 Exposure device 6
The exposure device 6 exposes the photosensitive drum 4 charged by the charging device 5. As a result, the exposure device 6 forms an electrostatic latent image on the photosensitive drum 4. In this embodiment, the exposure device 6 is a laser scanning unit. The exposure device 6 may also be an LED print head having an LED array.

１．７現像装置７
現像装置７は、現像筐体７１と、現像ローラ７２とを有する。言い換えると、画像形成装置１は、現像ローラ７２を備える。 1.7 Developing device 7
The developing device 7 includes a developing housing 71 and a developing roller 72. In other words, the image forming apparatus 1 includes the developing roller 72.

現像筐体７１は、トナーを収容する。 The developing housing 71 contains the toner.

現像ローラ７２は、現像筐体７１内のトナーを、感光ドラム４に供給する。現像ローラ７２は、現像軸Ａ２について回転可能である。現像軸Ａ２は、第１方向に延びる。現像ローラ７２は、現像軸Ａ２に沿って、第１方向に延びる。現像ローラ７２は、円柱形状を有する。現像ローラ７２は、感光ドラム４と接触する。 The developing roller 72 supplies the toner in the developing housing 71 to the photosensitive drum 4. The developing roller 72 is rotatable about the developing axis A2. The developing axis A2 extends in a first direction. The developing roller 72 extends in the first direction along the developing axis A2. The developing roller 72 has a cylindrical shape. The developing roller 72 comes into contact with the photosensitive drum 4.

１．８転写装置８
転写装置８は、感光ドラム４上のトナーを、シートＳに転写する。本実施形態では、転写装置８は、転写ローラである。転写ローラは、転写軸Ａ３について回転可能である。転写軸Ａ３は、第１方向に延びる。転写ローラは、転写軸Ａ３に沿って、第１方向に延びる。転写ローラは、円柱形状を有する。転写ローラは、感光ドラム４と接触する。転写装置８は、ベルトを有するベルトユニットであってもよい。 1.8 Transfer device 8
The transfer device 8 transfers the toner on the photosensitive drum 4 to the sheet S. In this embodiment, the transfer device 8 is a transfer roller. The transfer roller is rotatable about a transfer axis A3. The transfer axis A3 extends in a first direction. The transfer roller extends in the first direction along the transfer axis A3. The transfer roller has a cylindrical shape. The transfer roller contacts the photosensitive drum 4. The transfer device 8 may be a belt unit having a belt.

１．９定着装置９
定着装置９は、シートＳにトナーを定着させる。本実施形態では、定着装置９は、ヒートローラ定着方式である。詳しくは、定着装置９は、ヒータ９１と、ヒートローラ９２と、加圧ローラ９３とを有する。 1.9 Fixing device 9
The fixing device 9 fixes the toner onto the sheet S. In this embodiment, the fixing device 9 is of a heat roller fixing type. More specifically, the fixing device 9 has a heater 91, a heat roller 92, and a pressure roller 93.

ヒータ９１は、ヒートローラ９２内に位置する。 The heater 91 is located inside the heat roller 92.

ヒートローラ９２は、ヒータ９１から熱を受けて、ヒートローラ９２と加圧ローラ９３との間を通るシートＳを加熱する。 The heat roller 92 receives heat from the heater 91 and heats the sheet S passing between the heat roller 92 and the pressure roller 93.

加圧ローラ９３は、ヒートローラ９２と接触する。加圧ローラ９３は、ヒートローラ９２と加圧ローラ９３との間を通るシートＳを加圧する。 The pressure roller 93 contacts the heat roller 92. The pressure roller 93 pressurizes the sheet S passing between the heat roller 92 and the pressure roller 93.

定着装置９を通ったシートＳは、筐体２の上面に排出される。 After passing through the fixing device 9, the sheet S is discharged onto the top surface of the housing 2.

２．画像形成装置１の詳細
次に、図１から図７を参照して、画像形成装置１の詳細について説明する。 2. Details of Image Forming Apparatus 1 Next, the details of the image forming apparatus 1 will be described with reference to FIGS.

図３に示すように、画像形成装置１は、モータ１１と、ドラムギア列１２と、現像ギア列１３と、定着ギア列１４と、センサ１５と、制御装置１６とを備える。 As shown in FIG. 3, the image forming device 1 includes a motor 11, a drum gear train 12, a development gear train 13, a fixing gear train 14, a sensor 15, and a control device 16.

２．１モータ１１
図４に示すように、モータ１１は、出力シャフト１１１と、出力ギア１１２とを有する。出力ギア１１２は、出力シャフト１１１に取り付けられる。出力ギア１１２は、出力シャフト１１１とともに回転可能である。 2.1 Motor 11
4 , the motor 11 has an output shaft 111 and an output gear 112. The output gear 112 is attached to the output shaft 111. The output gear 112 is rotatable together with the output shaft 111.

２．２ドラムギア列１２
ドラムギア列１２は、モータ１１から感光ドラム４に動力を伝える。ドラムギア列１２は、アイドルギア１２Ａと、ギアユニット１２Ｂとを有する。 2.2 Drum gear train 12
The drum gear train 12 transmits power from the motor 11 to the photosensitive drum 4. The drum gear train 12 has an idle gear 12A and a gear unit 12B.

２．２．１アイドルギア１２Ａ
アイドルギア１２Ａは、出力ギア１１２と噛み合う。 2.2.1 Idle gear 12A
The idler gear 12A meshes with the output gear 112.

２．２．２ギアユニット１２Ｂ
図５に示すように、ギアユニット１２Ｂは、シャフト１２１と、第１ギア１２２と、第２ギア１２３と、第１クラッチ１２４と、第１カップリング１２５と、第２カップリング１２６とを有する。言い換えると、画像形成装置１は、シャフト１２１を有する。ドラムギア列１２は、第１ギア１２２と、第２ギア１２３と、第１クラッチ１２４と、第１カップリング１２５と、第２カップリング１２６とを有する。 2.2.2 Gear unit 12B
5, the gear unit 12B has a shaft 121, a first gear 122, a second gear 123, a first clutch 124, a first coupling 125, and a second coupling 126. In other words, the image forming apparatus 1 has a shaft 121. The drum gear train 12 has a first gear 122, a second gear 123, a first clutch 124, a first coupling 125, and a second coupling 126.

２．２．２．１シャフト１２１
図５および図６に示すように、シャフト１２１は、第１軸Ａ１１に沿って延びる。第１軸Ａ１１は、第１方向に延びる。シャフト１２１は、第１支持部１２１Ａと、第２支持部１２１Ｂと、第３支持部１２１Ｃと、フランジ１２１Ｄとを有する。 2.2.2.1 Shaft 121
5 and 6, the shaft 121 extends along a first axis A11. The first axis A11 extends in a first direction. The shaft 121 has a first support portion 121A, a second support portion 121B, a third support portion 121C, and a flange 121D.

第１支持部１２１Ａは、第１ギア１２２を支持する。第１支持部１２１Ａは、第１方向において、シャフト１２１の一端部に位置する。第１支持部１２１Ａは、第１方向に延びる。第１支持部１２１Ａは、円柱形状を有する。第１支持部１２１Ａは、第１方向から見て、円形状を有する。 The first support portion 121A supports the first gear 122. The first support portion 121A is located at one end of the shaft 121 in the first direction. The first support portion 121A extends in the first direction. The first support portion 121A has a cylindrical shape. The first support portion 121A has a circular shape when viewed from the first direction.

第２支持部１２１Ｂは、第２ギア１２３を支持する。第２支持部１２１Ｂは、第１方向において、第１支持部１２１Ａから離れて位置する。第２支持部１２１Ｂは、第１方向において、シャフト１２１の他端部に位置する。第２支持部１２１Ｂは、第１方向に延びる。第２支持部１２１Ｂは、第１方向から見て、Ｄ字形状を有する。詳しくは、第２支持部１２１Ｂは、円弧面Ｓ１と、平面Ｓ２とを有する。円弧面Ｓ１は、第１ギア１２２の回転方向に延びる。平面Ｓ２は、第１ギア１２２の径方向に延びる。平面Ｓ２は、第１ギア１２２の回転方向と交差する方向に延びる。 The second support portion 121B supports the second gear 123. The second support portion 121B is located away from the first support portion 121A in the first direction. The second support portion 121B is located at the other end of the shaft 121 in the first direction. The second support portion 121B extends in the first direction. The second support portion 121B has a D-shape when viewed from the first direction. More specifically, the second support portion 121B has an arc surface S1 and a flat surface S2. The arc surface S1 extends in the rotation direction of the first gear 122. The flat surface S2 extends in the radial direction of the first gear 122. The flat surface S2 extends in a direction intersecting the rotation direction of the first gear 122.

第３支持部１２１Ｃは、第１クラッチ１２４を支持する。第３支持部１２１Ｃは、第１方向において、第１支持部１２１Ａと第２支持部１２１Ｂとの間に位置する。第３支持部１２１Ｃは、第１方向に延びる。第３支持部１２１Ｃは、第１方向から見て、Ｄ字形状を有する。詳しくは、第３支持部１２１Ｃは、円弧面Ｓ１１と、平面Ｓ１２とを有する。円弧面Ｓ１１は、第１ギア１２２の回転方向に延びる。平面Ｓ１２は、第１ギア１２２の径方向に延びる。平面Ｓ１２は、第１ギア１２２の回転方向と交差する方向に延びる。 The third support portion 121C supports the first clutch 124. The third support portion 121C is located between the first support portion 121A and the second support portion 121B in the first direction. The third support portion 121C extends in the first direction. When viewed from the first direction, the third support portion 121C has a D-shape. In detail, the third support portion 121C has an arc surface S11 and a flat surface S12. The arc surface S11 extends in the rotation direction of the first gear 122. The flat surface S12 extends in the radial direction of the first gear 122. The flat surface S12 extends in a direction intersecting the rotation direction of the first gear 122.

フランジ１２１Ｄは、第１方向において、第１支持部１２１Ａと第３支持部１２１Ｃとの間に位置する。フランジ１２１Ｄは、シャフト１２１の周面に位置する。フランジ１２１Ｄは、シャフト１２１の周面から延びる。なお、フランジ１２１Ｄは、シャフト１２１とは別の部材であってもよい。フランジ１２１Ｄは、シャフト１２１の周面に取り付けられてもよい。フランジ１２１Ｄは、円板形状を有する。シャフト１２１に第１ギア１２２が取り付けられた状態で、フランジ１２１Ｄは、第１方向において、第１ギア１２１の一端部Ｅ１と向かい合う。シャフト１２１に第１ギア１２２が取り付けられた状態で、フランジ１２１Ｄは、第１方向において、第１ギア１２２から、わずかに離れている。 The flange 121D is located between the first support portion 121A and the third support portion 121C in the first direction. The flange 121D is located on the circumferential surface of the shaft 121. The flange 121D extends from the circumferential surface of the shaft 121. The flange 121D may be a member separate from the shaft 121. The flange 121D may be attached to the circumferential surface of the shaft 121. The flange 121D has a disk shape. When the first gear 122 is attached to the shaft 121, the flange 121D faces one end E1 of the first gear 121 in the first direction. When the first gear 122 is attached to the shaft 121, the flange 121D is slightly separated from the first gear 122 in the first direction.

シャフト１２１に第１ギア１２２が取り付けられた状態で、第１ギア１２２が、第１方向において第１クラッチ１２４に近づく方向に移動した場合、フランジ１２１Ｄは、第１ギア１２２と接触して、第１方向への第１ギア１２２の移動を止める。 When the first gear 122 is attached to the shaft 121 and the first gear 122 moves in the first direction toward the first clutch 124, the flange 121D comes into contact with the first gear 122 and stops the movement of the first gear 122 in the first direction.

なお、シャフト１２１に第１ギア１２２が取り付けられた状態で、第１ギア１２２が、第１方向において第１クラッチ１２４から離れる方向に移動した場合、シャフト１２１の一端部を支持する図示しないフレームが、第１方向への第１ギア１２２の移動を止める。 When the first gear 122 is attached to the shaft 121 and the first gear 122 moves in the first direction away from the first clutch 124, a frame (not shown) that supports one end of the shaft 121 stops the movement of the first gear 122 in the first direction.

２．２．２．２第１ギア１２２
図４に示すように、第１ギア１２２は、アイドルギア１２Ａと噛み合う。これにより、第１ギア１２２は、モータ１１からの動力を受けて、回転する。 2.2.2.2 First Gear 122
4, the first gear 122 meshes with the idle gear 12A. As a result, the first gear 122 receives power from the motor 11 and rotates.

図５に示すように、第１ギア１２２は、ヘリカルギアである。第１ギア１２２は、第１軸Ａ１１について回転可能である。第１ギア１２２は、第１方向において、一端部Ｅ１と、他端部Ｅ２とを有する。他端部Ｅ２は、第１方向において、一端部Ｅ１と第１クラッチ１２４との間に位置する。第１ギア１２２は、穴１２２Ａを有する。 As shown in FIG. 5, the first gear 122 is a helical gear. The first gear 122 is rotatable about the first axis A11. The first gear 122 has one end E1 and the other end E2 in the first direction. The other end E2 is located between the one end E1 and the first clutch 124 in the first direction. The first gear 122 has a hole 122A.

穴１２２Ａは、第１ギア１２２の径方向において、第１ギア１２２の中央に位置する。穴１２２Ａは、円形状を有する。 The hole 122A is located at the center of the first gear 122 in the radial direction of the first gear 122. The hole 122A has a circular shape.

図６に示すように、シャフト１２１の第１支持部１２１Ａは、穴１２２Ａ内に嵌まる。これにより、第１ギア１２２は、シャフト１２１の第１支持部１２１Ａに支持される。第１ギア１２２は、シャフト１２１の第１支持部１２１Ａに対して回転可能である。 As shown in FIG. 6, the first support portion 121A of the shaft 121 fits into the hole 122A. This allows the first gear 122 to be supported by the first support portion 121A of the shaft 121. The first gear 122 is rotatable relative to the first support portion 121A of the shaft 121.

２．２．２．３第２ギア１２３
図２に示すように、第２ギア１２３は、第１方向において、第１ギア１２２から離れて位置する。第２ギア１２３は、ヘリカルギアである。第２ギア１２３は、ドラムギア４２と噛み合う。これにより、第２ギア１２３は、感光ドラム４に動力を伝える。第２ギア１２３は、第１軸Ａ１１について回転可能である。 2.2.2.3 Second Gear 123
2, the second gear 123 is located away from the first gear 122 in the first direction. The second gear 123 is a helical gear. The second gear 123 meshes with the drum gear 42. As a result, the second gear 123 transmits power to the photosensitive drum 4. The second gear 123 is rotatable about the first shaft A11.

図５に示すように、第２ギア１２３は、穴１２３Ａを有する。穴１２３Ａは、第２ギア１２３の径方向において、第２ギア１２３の中央に位置する。穴１２３Ａは、Ｄ字形状を有する。第２ギア１２３は、円弧面Ｓ２１と、平面Ｓ２２とを有する。円弧面Ｓ２１は、穴１２３Ａの内面である。円弧面Ｓ２１は、第１ギア１２２の回転方向に延びる。平面Ｓ２２は、穴１２３Ａの内面である。平面Ｓ２２は、第１ギア１２２の径方向に延びる。平面Ｓ２２は、第１ギア１２２の回転方向と交差する方向に延びる。 As shown in FIG. 5, the second gear 123 has a hole 123A. The hole 123A is located at the center of the second gear 123 in the radial direction of the second gear 123. The hole 123A has a D-shape. The second gear 123 has an arcuate surface S21 and a flat surface S22. The arcuate surface S21 is the inner surface of the hole 123A. The arcuate surface S21 extends in the rotation direction of the first gear 122. The flat surface S22 is the inner surface of the hole 123A. The flat surface S22 extends in the radial direction of the first gear 122. The flat surface S22 extends in a direction intersecting the rotation direction of the first gear 122.

図６に示すように、シャフト１２１の第２支持部１２１Ｂは、穴１２３Ａ内に嵌まる。これにより、第２ギア１２３は、シャフト１２１の第２支持部１２１Ｂに支持される。第２支持部１２１Ｂの円弧面Ｓ１は、第２ギア１２３の円弧面Ｓ２１と向かい合う。第２支持部１２１Ｂの平面Ｓ２は、第２ギア１２３の平面Ｓ２２と向かい合う。これにより、第２ギア１２３は、シャフト１２１とともに回転可能である。 As shown in FIG. 6, the second support portion 121B of the shaft 121 fits into the hole 123A. This causes the second gear 123 to be supported by the second support portion 121B of the shaft 121. The arc surface S1 of the second support portion 121B faces the arc surface S21 of the second gear 123. The flat surface S2 of the second support portion 121B faces the flat surface S22 of the second gear 123. This allows the second gear 123 to rotate together with the shaft 121.

２．２．２．４第１クラッチ１２４
図２に示すように、第１クラッチ１２４は、第１方向において、第１ギア１２２と第２ギア１２３との間に位置する。第１クラッチ１２４は、第１方向において、第１ギア１２２から離れて位置する。第１クラッチ１２４は、第１方向において、第２ギア１２３から離れて位置する。 2.2.2.4 First clutch 124
2, the first clutch 124 is located between the first gear 122 and the second gear 123 in the first direction. The first clutch 124 is located away from the first gear 122 in the first direction. The first clutch 124 is located away from the second gear 123 in the first direction.

第１クラッチ１２４は、第１伝達状態と、第１伝達解除状態に切り替え可能である。第１クラッチ１２４が第１伝達状態である場合、第１クラッチ１２４は、第１ギア１２２から第２ギア１２３に動力を伝達可能である。一方、第１クラッチ１２４が第１伝達解除状態である場合、第１クラッチ１２４は、第１ギア１２２から第２ギア１２３への動力の伝達を解除する。 The first clutch 124 can be switched between a first transmission state and a first transmission release state. When the first clutch 124 is in the first transmission state, the first clutch 124 can transmit power from the first gear 122 to the second gear 123. On the other hand, when the first clutch 124 is in the first transmission release state, the first clutch 124 releases the transmission of power from the first gear 122 to the second gear 123.

本実施形態では、第１クラッチ１２４は、電磁クラッチである。電磁クラッチは、コイルと、ロータと、アーマチュアとを有する。コイルに通電されている状態で、アーマチュアは、ロータとともに回転可能である。コイルに通電されている状態で、第１クラッチ１２４は、第１伝達状態である。コイルに通電されていない状態で、アーマチュアは、ロータとは独立に回転可能である。コイルに通電されていない状態で、第１クラッチ１２４は、第１伝達解除状態である。 In this embodiment, the first clutch 124 is an electromagnetic clutch. The electromagnetic clutch has a coil, a rotor, and an armature. When the coil is energized, the armature can rotate together with the rotor. When the coil is energized, the first clutch 124 is in a first transmission state. When the coil is not energized, the armature can rotate independently of the rotor. When the coil is not energized, the first clutch 124 is in a first transmission release state.

図５および図６に示すように、第１クラッチ１２４は、さらに、ハブ１２４Ａを有する。 As shown in Figures 5 and 6, the first clutch 124 further has a hub 124A.

ハブ１２４Ａは、ロータとシャフト１２１とを接続する。ハブ１２４Ａは、ロータとともに回転可能である。ハブ１２４Ａは、穴１２４Ｂを有する。穴１２４Ｂは、Ｄ字形状を有する。ハブ１２４Ａは、円弧面Ｓ３１と、平面Ｓ３２とを有する。円弧面Ｓ３１は、穴１２４Ｂの内面である。円弧面Ｓ３１は、第１ギア１２２の回転方向に延びる。平面Ｓ３２は、穴１２４Ｂの内面である。平面Ｓ３２は、第１ギア１２２の径方向に延びる。平面Ｓ３２は、第１ギア１２２の回転方向と交差する方向に延びる。 Hub 124A connects the rotor and shaft 121. Hub 124A can rotate together with the rotor. Hub 124A has hole 124B. Hole 124B has a D-shape. Hub 124A has arc surface S31 and flat surface S32. Arc surface S31 is the inner surface of hole 124B. Arc surface S31 extends in the rotation direction of first gear 122. Flat surface S32 is the inner surface of hole 124B. Flat surface S32 extends in the radial direction of first gear 122. Flat surface S32 extends in a direction intersecting the rotation direction of first gear 122.

シャフト１２１の第３支持部１２１Ｃは、穴１２４Ｂ内に嵌まる。これにより、第１クラッチ１２４は、シャフト１２１の第３支持部１２１Ｃに支持される。第３支持部１２１Ｃの円弧面Ｓ１１は、ハブ１２４Ａの円弧面Ｓ３１と向かい合う。第３支持部１２１Ｃの平面Ｓ１２は、ハブ１２４Ａの平面Ｓ３２と向かい合う。これにより、シャフト１２１は、ハブ１２４Ａおよびロータとともに回転可能である。 The third support portion 121C of the shaft 121 fits into the hole 124B. This causes the first clutch 124 to be supported by the third support portion 121C of the shaft 121. The arc surface S11 of the third support portion 121C faces the arc surface S31 of the hub 124A. The flat surface S12 of the third support portion 121C faces the flat surface S32 of the hub 124A. This allows the shaft 121 to rotate together with the hub 124A and the rotor.

２．２．２．５第１カップリング１２５
図５に示すように、第１カップリング１２５は、第１方向における第１ギア１２２の他端部Ｅ２に位置する。本実施形態では、第１カップリング１２５は、第１ギア１２２の一部である。第１カップリング１２５は、第１ギア１２２とは別の部材であって、第１ギア１２２に取り付けられていてもよい。第１カップリング１２５は、第１ギア１２２とともに回転可能である。第１カップリング１２５は、溝１２５Ａと、溝１２５Ｂとを有する。 2.2.2.5 First coupling 125
5, the first coupling 125 is located at the other end E2 of the first gear 122 in the first direction. In this embodiment, the first coupling 125 is a part of the first gear 122. The first coupling 125 may be a member separate from the first gear 122 and attached to the first gear 122. The first coupling 125 is rotatable together with the first gear 122. The first coupling 125 has a groove 125A and a groove 125B.

溝１２５Ａは、第１ギア１２２の径方向に延びる。溝１２５Ａが延びる方向を第２方向と定義する。第２方向は、第１ギア１２２の回転方向と交差する。溝１２５Ａは、第２方向において、穴１２２Ａから離れて位置する。 The groove 125A extends in the radial direction of the first gear 122. The direction in which the groove 125A extends is defined as the second direction. The second direction intersects with the rotation direction of the first gear 122. The groove 125A is located away from the hole 122A in the second direction.

溝１２５Ｂは、第２方向において、溝１２５Ａから離れて位置する。溝１２５Ｂは、第２方向において、穴１２２Ａから離れて位置する。溝１２５Ｂは、第２方向において、穴１２２Ａに対して、溝１２５Ａの反対側に位置する。溝１２５Ｂは、第２方向において、第１軸Ａ１１に対して、溝１２５Ａの反対側に位置する。溝１２５Ｂは、第２方向に延びる。言い換えると、溝１２５Ｂは、溝１２５Ａと同じ方向に延びる。 Groove 125B is located away from groove 125A in the second direction. Groove 125B is located away from hole 122A in the second direction. Groove 125B is located on the opposite side of groove 125A with respect to hole 122A in the second direction. Groove 125B is located on the opposite side of groove 125A with respect to first axis A11 in the second direction. Groove 125B extends in the second direction. In other words, groove 125B extends in the same direction as groove 125A.

２．２．２．６第２カップリング１２６
図７に示すように、第２カップリング１２６は、第１方向において、第１クラッチ１２４と第１ギア１２２との間に位置する。第２カップリング１２６は、第１クラッチ１２４のアーマチュアに取り付けられている。第２カップリング１２６は、第１クラッチ１２４のアーマチュアとともに回転可能である。 2.2.2.6 Second coupling 126
7, the second coupling 126 is located between the first clutch 124 and the first gear 122 in the first direction. The second coupling 126 is attached to the armature of the first clutch 124. The second coupling 126 is rotatable together with the armature of the first clutch 124.

第２カップリング１２６は、第１カップリング１２５（図５参照）に嵌まる。第２カップリング１２６が第１カップリング１２５に嵌まった状態で、第２カップリング１２６は、第１カップリング１２５とともに回転可能である。 The second coupling 126 fits into the first coupling 125 (see FIG. 5). When the second coupling 126 is fitted into the first coupling 125, the second coupling 126 can rotate together with the first coupling 125.

詳しくは、第２カップリング１２６は、突起１２６Ａと、突起１２６Ｂとを有する。 In more detail, the second coupling 126 has a protrusion 126A and a protrusion 126B.

突起１２６Ａは、第２方向に延びる。突起１２６Ａは、第２方向において、穴１２４Ｂから離れて位置する。第２カップリング１２６が第１カップリング１２５に嵌まった状態で、突起１２６Ａは、第１カップリング１２５の溝１２５Ａ（図５参照）に嵌まる。 The protrusion 126A extends in the second direction. The protrusion 126A is located away from the hole 124B in the second direction. When the second coupling 126 is fitted into the first coupling 125, the protrusion 126A fits into the groove 125A (see FIG. 5) of the first coupling 125.

突起１２６Ｂは、第２方向において、突起１２６Ａから離れて位置する。突起１２６Ｂは、第２方向において、穴１２４Ｂから離れて位置する。突起１２６Ｂは、第２方向において、穴１２４Ｂに対して、突起１２６Ａの反対側に位置する。突起１２６Ｂは、第２方向において、第１軸Ａ１１に対して、突起１２６Ａの反対側に位置する。突起１２６Ｂは、第２方向に延びる。言い換えると、突起１２６Ｂは、突起１２６Ａと同じ方向に延びる。第２カップリング１２６が第１カップリング１２５に嵌まった状態で、突起１２６Ｂは、第１カップリング１２５の溝１２５Ｂ（図５参照）に嵌まる。突起１２６Ａが第１カップリング１２５の溝１２５Ａに嵌まり、突起１２６Ｂが第１カップリング１２５の溝１２５Ｂに嵌まることにより、第２カップリング１２６は、第１カップリング１２５とともに回転可能である。 The protrusion 126B is located away from the protrusion 126A in the second direction. The protrusion 126B is located away from the hole 124B in the second direction. The protrusion 126B is located on the opposite side of the protrusion 126A with respect to the hole 124B in the second direction. The protrusion 126B is located on the opposite side of the protrusion 126A with respect to the first axis A11 in the second direction. The protrusion 126B extends in the second direction. In other words, the protrusion 126B extends in the same direction as the protrusion 126A. When the second coupling 126 is fitted into the first coupling 125, the protrusion 126B fits into the groove 125B (see FIG. 5) of the first coupling 125. The protrusion 126A fits into the groove 125A of the first coupling 125, and the protrusion 126B fits into the groove 125B of the first coupling 125, allowing the second coupling 126 to rotate together with the first coupling 125.

第２カップリング１２６が第１カップリング１２５に嵌まった状態で、第２カップリング１２６は、第１カップリング１２５に対して、第１軸Ａ１１が延びる第１方向に移動可能である。これにより、第２カップリング１２６が第１カップリング１２５とともに回転している状態で、第２カップリング１２６は、第１カップリング１２５に対して、第１軸Ａ１１が延びる第１方向に、移動可能である。つまり、第１カップリング１２５と第２カップリング１２６とが互いに第１方向にずれることを許容しつつ、第１カップリング１２５と第２カップリング１２６との間でトルクを伝達できる。 When the second coupling 126 is fitted into the first coupling 125, the second coupling 126 can move relative to the first coupling 125 in the first direction in which the first axis A11 extends. As a result, when the second coupling 126 is rotating together with the first coupling 125, the second coupling 126 can move relative to the first coupling 125 in the first direction in which the first axis A11 extends. In other words, torque can be transmitted between the first coupling 125 and the second coupling 126 while allowing the first coupling 125 and the second coupling 126 to shift from each other in the first direction.

また、第２カップリング１２６が第１カップリング１２５に嵌まった状態で、第２カップリング１２６は、第１カップリング１２５に対して、突起１２６Ａおよび突起１２６Ｂが延びる第２方向にも移動可能である。つまり、第２方向は、第１ギア１２２の径方向のうち、第１カップリング１２５に対する第２カップリング１２６の移動方向である。これにより、第２カップリング１２６が第１カップリング１２５とともに回転している状態で、第２カップリング１２６は、第１カップリング１２５に対して、第２方向に、移動可能である。言い換えると、第２カップリング１２６が第１カップリング１２５とともに回転している状態で、第２カップリング１２６は、第１カップリング１２５に対して、第１ギア１２２の径方向に、移動可能である。つまり、第１カップリング１２５と第２カップリング１２６とが互いに第２方向にずれることを許容しつつ、第１カップリング１２５と第２カップリング１２６との間でトルクを伝達できる。 In addition, when the second coupling 126 is fitted into the first coupling 125, the second coupling 126 can also move in the second direction in which the protrusions 126A and 126B extend relative to the first coupling 125. In other words, the second direction is the direction of movement of the second coupling 126 relative to the first coupling 125 in the radial direction of the first gear 122. As a result, when the second coupling 126 rotates together with the first coupling 125, the second coupling 126 can move in the second direction relative to the first coupling 125. In other words, when the second coupling 126 rotates together with the first coupling 125, the second coupling 126 can move in the radial direction of the first gear 122 relative to the first coupling 125. In other words, torque can be transmitted between the first coupling 125 and the second coupling 126 while allowing the first coupling 125 and the second coupling 126 to shift from each other in the second direction.

第１クラッチ１２４が第１伝達状態であり、第１ギア１２２が回転している場合、動力は、第１ギア１２２から、第１カップリング１２５、第２カップリング１２６およびアーマチュアを介して、ロータに伝わる。これにより、ロータは、回転する。ロータが回転すると、ロータとともに、シャフト１２１および第２ギア１２３が回転する。これにより、第１クラッチ１２４が第１伝達状態である場合、動力は、第１ギア１２２から第２ギア１２３に伝わる。 When the first clutch 124 is in the first transmission state and the first gear 122 is rotating, power is transmitted from the first gear 122 to the rotor via the first coupling 125, the second coupling 126, and the armature. This causes the rotor to rotate. When the rotor rotates, the shaft 121 and the second gear 123 rotate together with the rotor. This causes power to be transmitted from the first gear 122 to the second gear 123 when the first clutch 124 is in the first transmission state.

一方、第１クラッチ１２４が第１伝達解除状態であり、第１ギア１２２が回転している場合、動力は、アーマチュアからロータに伝わらない。そのため、ロータは、回転しない。ロータが回転しないので、シャフト１２１および第２ギア１２３も回転しない。これにより、第１クラッチ１２４が第１伝達解除状態である場合、動力は、第１ギア１２２から第２ギア１２３に伝わらない。 On the other hand, when the first clutch 124 is in the first transmission release state and the first gear 122 is rotating, power is not transmitted from the armature to the rotor. Therefore, the rotor does not rotate. Because the rotor does not rotate, the shaft 121 and the second gear 123 do not rotate either. As a result, when the first clutch 124 is in the first transmission release state, power is not transmitted from the first gear 122 to the second gear 123.

２．３現像ギア列１３
図３に示すように、現像ギア列１３は、モータ１１からの動力を、ドラムギア列１２を介して受けて、現像装置７に伝える。言い換えると、現像ギア列１３は、モータ１１からの動力を、ドラムギア列１２を介して受けて、現像ローラ７２に伝える。具体的には、現像ギア列１３は、第１ギア１２２から現像ローラ７２に動力を伝える。 2.3 Development gear train 13
3, the development gear train 13 receives power from the motor 11 via the drum gear train 12 and transmits the power to the development device 7. In other words, the development gear train 13 receives power from the motor 11 via the drum gear train 12 and transmits the power to the development roller 72. Specifically, the development gear train 13 transmits the power from the first gear 122 to the development roller 72.

詳しくは、図４に示すように、現像ギア列１３は、複数のアイドルギア１３１、１３２と、現像ギア１３３と、第２クラッチ１３４とを有する。 In more detail, as shown in FIG. 4, the development gear train 13 has a plurality of idle gears 131, 132, a development gear 133, and a second clutch 134.

２．３．１アイドルギア１３１、１３２
アイドルギア１３１は、ドラムギア列１２の第１ギア１２２と噛み合う。言い換えると、現像ギア列１３は、第１ギア１２２と接続される。これにより、現像ギア列１３は、モータ１１からの動力を、ドラムギア列１２を介して受ける。 2.3.1 Idle gears 131, 132
The idle gear 131 meshes with the first gear 122 of the drum gear train 12. In other words, the development gear train 13 is connected to the first gear 122. As a result, the development gear train 13 receives power from the motor 11 via the drum gear train 12.

アイドルギア１３２は、アイドルギア１３１と噛み合う。 Idle gear 132 meshes with idle gear 131.

２．３．２現像ギア１３３
現像ギア１３３は、現像装置７に動力を伝える。言い換えると、現像ギア１３３は、現像ローラ７２に動力を伝える。 2.3.2 Development gear 133
The developing gear 133 transmits power to the developing device 7. In other words, the developing gear 133 transmits power to the developing roller 72.

２．３．３第２クラッチ１３４
第２クラッチ１３４は、アイドルギア１３２と現像ギア１３３との間に位置する。本実施形態では、第２クラッチ１３４は、電磁クラッチである。 2.3.3 Second clutch 134
The second clutch 134 is located between the idle gear 132 and the development gear 133. In this embodiment, the second clutch 134 is an electromagnetic clutch.

第２クラッチ１３４は、第２伝達状態と、第２伝達解除状態に切り替え可能である。第２クラッチ１３４が第２伝達状態である場合、第２クラッチ１３４は、アイドルギア１３２から現像ギア１３３に動力を伝達可能である。これにより、第２クラッチ１３４が第２伝達状態である場合、第２クラッチ１３４は、現像ローラ７２に動力を伝達可能である。一方、第２クラッチ１３４が第２伝達解除状態である場合、第２クラッチ１３４は、アイドルギア１３２から現像ギア１３３への動力の伝達を解除する。これにより、第２クラッチ１３４が第２伝達解除状態である場合、第２クラッチ１３４は、現像ローラ７２への動力の伝達を解除する。 The second clutch 134 can be switched between a second transmission state and a second transmission release state. When the second clutch 134 is in the second transmission state, the second clutch 134 can transmit power from the idle gear 132 to the development gear 133. As a result, when the second clutch 134 is in the second transmission state, the second clutch 134 can transmit power to the development roller 72. On the other hand, when the second clutch 134 is in the second transmission release state, the second clutch 134 releases the transmission of power from the idle gear 132 to the development gear 133. As a result, when the second clutch 134 is in the second transmission release state, the second clutch 134 releases the transmission of power to the development roller 72.

２．４定着ギア列１４
図３に示すように、定着ギア列１４は、モータ１１から定着装置９に動力を伝える。 2.4 Fixing gear train 14
As shown in FIG. 3, the fixing gear train 14 transmits power from the motor 11 to the fixing device 9 .

詳しくは、図４に示すように、定着ギア列１４は、複数のアイドルギア１４１、１４２、１４３、１４４と、定着ギア１４５とを有する。 In more detail, as shown in FIG. 4, the fixing gear train 14 has a number of idle gears 141, 142, 143, and 144, and a fixing gear 145.

アイドルギア１４１は、モータ１１の出力ギア１１２と噛み合う。 The idle gear 141 meshes with the output gear 112 of the motor 11.

アイドルギア１４２は、アイドルギア１４１と噛み合う。 Idle gear 142 meshes with idle gear 141.

アイドルギア１４３は、アイドルギア１４２と噛み合う。 Idle gear 143 meshes with idle gear 142.

アイドルギア１４４は、アイドルギア１４３と噛み合う。 Idle gear 144 meshes with idle gear 143.

定着ギア１４５は、定着装置９に動力を伝える。定着ギア１４５は、アイドルギア１４４と噛み合う。 The fixing gear 145 transmits power to the fixing device 9. The fixing gear 145 meshes with the idle gear 144.

２．５センサ１５
図１に示すように、センサ１５は、レジストローラ３３から感光ドラム４に向かうシートＳを検知する。本実施形態では、センサ１５は、レジストローラ３３から感光ドラム４に向かうシートＳと接触する。センサ１５は、オン状態と、オフ状態に切り替わる。センサ１５がオン状態である場合、センサ１５は、信号を発信する。センサ１５がオフ状態である場合、センサ１５は、信号の発信を停止する。シートＳがセンサ１５に接触した状態で、センサ１５は、オン状態になる。シートＳがセンサ１５から離れた状態で、センサ１５は、オフ状態になる。 2.5 Sensor 15
As shown in FIG. 1, the sensor 15 detects the sheet S moving from the registration roller 33 toward the photosensitive drum 4. In this embodiment, the sensor 15 comes into contact with the sheet S moving from the registration roller 33 toward the photosensitive drum 4. The sensor 15 switches between an on state and an off state. When the sensor 15 is in the on state, the sensor 15 transmits a signal. When the sensor 15 is in the off state, the sensor 15 stops transmitting a signal. When the sheet S comes into contact with the sensor 15, the sensor 15 is in the on state. When the sheet S is separated from the sensor 15, the sensor 15 is in the off state.

２．６制御装置１６
図３に破線で示すように、制御装置１６は、センサ１５、モータ１１、第１クラッチ１２４、第２クラッチ１３４およびヒータ９１と電気的に接続される。制御装置１６は、センサ１５からの信号を受信可能である。制御装置１６は、モータ１１、第１クラッチ１２４、第２クラッチ１３４およびヒータ９１を制御する。 2.6 Control device 16
3 , the control device 16 is electrically connected to the sensor 15, the motor 11, the first clutch 124, the second clutch 134, and the heater 91. The control device 16 is capable of receiving a signal from the sensor 15. The control device 16 controls the motor 11, the first clutch 124, the second clutch 134, and the heater 91.

３．画像形成装置１の制御
次に、図１、図３、図８および図９を参照して、画像形成装置１の制御について説明する。 3. Control of Image Forming Apparatus 1 Next, control of the image forming apparatus 1 will be described with reference to FIGS.

図８に示すように、画像形成装置１が印刷ジョブを受信すると、制御装置１６は、定着温度の目標温度を設定する（Ｓ１）。定着温度とは、定着装置９がシートＳを加熱する温度である。本実施形態では、定着温度は、ヒートローラ９２（図１参照）の表面温度である。ヒートローラ９２の表面温度は、図示しない温度センサにより測定される。制御装置１６は、定着温度が目標温度に達するように、ヒータ９１（図１参照）を制御する。 As shown in FIG. 8, when the image forming device 1 receives a print job, the control device 16 sets a target temperature for the fixing temperature (S1). The fixing temperature is the temperature to which the fixing device 9 heats the sheet S. In this embodiment, the fixing temperature is the surface temperature of the heat roller 92 (see FIG. 1). The surface temperature of the heat roller 92 is measured by a temperature sensor (not shown). The control device 16 controls the heater 91 (see FIG. 1) so that the fixing temperature reaches the target temperature.

このとき、図９に示すように、時点ｔ_０において、第１クラッチ１２４が第１伝達解除状態であり、かつ、第２クラッチ１３４が第２伝達解除状態である状態で、制御装置１６は、モータ１１を駆動させる。 At this time, as shown in FIG. 9, at time _t0 , the control device 16 drives the motor 11 in a state in which the first clutch 124 is in the first transmission release state and the second clutch 134 is in the second transmission release state.

すると、図３に示すように、モータ１１からの動力は、定着ギア列１４により、定着装置９に伝達される。これにより、ヒートローラ９２が、回転する。一方、第１クラッチ１２４が第１伝達解除状態であり、かつ、第２クラッチ１３４が第２伝達解除状態であることにより、モータ１１からの動力は、感光ドラム４および現像装置７に伝達されない。これにより、感光ドラム４および現像ローラ７２は、回転しない。 As shown in FIG. 3, the power from the motor 11 is then transmitted to the fixing device 9 by the fixing gear train 14. This causes the heat roller 92 to rotate. On the other hand, because the first clutch 124 is in the first transmission release state and the second clutch 134 is in the second transmission release state, the power from the motor 11 is not transmitted to the photosensitive drum 4 and the developing device 7. As a result, the photosensitive drum 4 and the developing roller 72 do not rotate.

次に、図８および図９に示すように、制御装置１６は、定着温度が目標温度になった時点ｔ_１の後（Ｓ２：ＹＥＳ）に、時点ｔ_２において、第１クラッチ１２４を第１伝達解除状態から第１伝達状態にする（Ｓ３）。すると、感光ドラム４が、回転する。 8 and 9, the control device 16 changes the first clutch 124 from the first transmission disengagement state to the first transmission state at time _t2 after time _t1 when the fixing temperature reaches the target temperature (S2: YES). Then, the photosensitive drum 4 rotates.

次に、制御装置１６は、時点ｔ_２の後、時点ｔ_３において、第２クラッチ１３４を第２伝達解除状態から第２伝達状態にする（Ｓ４）。すると、現像ローラ７２が、回転する。つまり、制御装置１６は、定着温度が目標温度になった後、第１クラッチ１２４を第１伝達状態にして感光ドラム４への動力の伝達を開始した後に、第２クラッチ１３４を第２伝達状態にして現像ローラ７２への動力の伝達を開始する。 Next, at time _t3 after time _t2 , the control device 16 changes the second clutch 134 from the second transmission release state to the second transmission state (S4). Then, the developing roller 72 rotates. That is, after the fixing temperature reaches the target temperature, the control device 16 changes the first clutch 124 to the first transmission state to start transmitting power to the photosensitive drum 4, and then changes the second clutch 134 to the second transmission state to start transmitting power to the developing roller 72.

次に、図８に示すように、制御装置１６は、ピックアップローラ３２（図１参照）を駆動させる（Ｓ５）。すると、シート収容部３１（図１参照）内のシートＳは、ピックアップローラ３２によってピックアップされる。ピックアップされたシートＳは、レジストローラ３３（図１参照）に向けて搬送され、レジストローラ３３に接触して止まる。制御装置１６は、ピックアップローラ３２を駆動させた後、所定の時間が経過した後、レジストローラ３３を駆動させる。すると、レジストローラ３３は、レジストローラ３３に接触して止まったシートＳを、感光ドラム４に向けて搬送する。 Next, as shown in FIG. 8, the control device 16 drives the pickup roller 32 (see FIG. 1) (S5). Then, the sheet S in the sheet storage section 31 (see FIG. 1) is picked up by the pickup roller 32. The picked up sheet S is transported toward the registration roller 33 (see FIG. 1) and stops in contact with the registration roller 33. After a predetermined time has elapsed after driving the pickup roller 32, the control device 16 drives the registration roller 33. Then, the registration roller 33 transports the sheet S, which has stopped in contact with the registration roller 33, toward the photosensitive drum 4.

すると、図９に示すように、レジストローラ３３によって搬送されたシートＳの先端は、時点ｔ_３の後、時点ｔ_４において、センサ１５と接触する。すると、センサ１５はオン状態になる。その後、レジストローラ３３によって搬送されたシートＳの先端は、時点ｔ_５において、感光ドラム４に接触する。言い換えると、制御装置１６は、時点ｔ_５よりも前の時点ｔ_３において、第２クラッチ１３４を第２伝達状態にする。時点ｔ_３から時点ｔ_５までの時間Ｔは、感光ドラム４が１回転する時間以上である。 9, the leading edge of the sheet S conveyed by the registration rollers 33 comes into contact with the sensor 15 at time _t4 after time _t3 . Then, the sensor 15 goes into an ON state. Thereafter, the leading edge of the sheet S conveyed by the registration rollers 33 comes into contact with the photosensitive drum 4 at time _t5 . In other words, the control device 16 puts the second clutch 134 into the second transmission state at time _t3 , which is prior to time _t5 . The time T from time _t3 to time _t5 is equal to or longer than the time for the photosensitive drum 4 to make one rotation.

次に、図８に示すように、制御装置１６は、印刷ジョブが終了したか否か判断する（Ｓ６）。印刷ジョブが終了していない場合（Ｓ６：ＮＯ）、制御装置１６は、再度、ピックアップローラ３２を駆動させる（Ｓ５）。 Next, as shown in FIG. 8, the control device 16 determines whether the print job is completed (S6). If the print job is not completed (S6: NO), the control device 16 drives the pickup roller 32 again (S5).

一方、印刷ジョブが終了した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、図９に示すように、印刷ジョブの最後のシートＳは、時点ｔ_６において、センサ１５から離れる。すると、センサ１５がオフ状態になる。印刷ジョブの最後のシートＳは、センサ１５から離れた後、時点ｔ_７において、感光ドラム４から離れる。 On the other hand, when the print job is completed (S6: YES), the last sheet S of the print job leaves the sensor 15 at time _t6 , as shown in Fig. 9. Then, the sensor 15 turns off. After leaving the sensor 15, the last sheet S of the print job leaves the photosensitive drum 4 at time _t7 .

次に、図８および図９に示すように、センサ１５がシートＳを検知しなくなった時点ｔ_６の後、所定の時間が経過した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）に、時点ｔ_８において、制御装置１６は、第２クラッチ１３４を第２伝達解除状態にする（Ｓ８）。すると、現像ローラ７２の回転が、止まる。 8 and 9, when a predetermined time has elapsed after time _t6 when the sensor 15 no longer detects the sheet S (S7: YES), the control device 16 puts the second clutch 134 into the second transmission release state at time _t8 (S8). Then, the rotation of the developing roller 72 stops.

次に、制御装置１６は、時点ｔ_８の後、時点ｔ_９において、第１クラッチ１２４を第１伝達解除状態にする（Ｓ９）。すると、感光ドラム４の回転が、止まる。つまり、制御装置１６は、第２クラッチ１３４を第２伝達解除状態にして現像ローラ７２への動力の伝達を解除した後に、第１クラッチ１２４を第１伝達解除状態にして感光ドラム４への動力の伝達を解除する。 Next, at time _t9 after time _t8 , the control device 16 sets the first clutch 124 to the first transmission release state (S9). Then, the rotation of the photosensitive drum 4 stops. That is, the control device 16 sets the second clutch 134 to the second transmission release state to release the transmission of power to the developing roller 72, and then sets the first clutch 124 to the first transmission release state to release the transmission of power to the photosensitive drum 4.

その後、制御装置１６は、時点ｔ_１０において、ヒータ９１をオフし、モータ１１の駆動を止める。 Thereafter, at time _t10 , the control device 16 turns off the heater 91 and stops driving the motor 11.

４．作用効果
（１）画像形成装置１によれば、図２に示すように、ギアユニット１２Ｂは、モータ１１からの動力を受ける第１ギア１２２と、感光ドラム４に動力を伝える第２ギア１２３と、第１ギア１２２から第２ギア１２３への動力の伝達を解除できる第１クラッチ１２４とを有する。 4. Effects (1) According to the image forming apparatus 1, as shown in FIG. 2 , the gear unit 12B has a first gear 122 that receives power from the motor 11, a second gear 123 that transmits power to the photosensitive drum 4, and a first clutch 124 that can release the transmission of power from the first gear 122 to the second gear 123.

そのため、第１クラッチ１２４を第１伝達状態から第１伝達解除状態に切り替えることにより、感光ドラム４の回転を所望のタイミングで止めることができる。 Therefore, by switching the first clutch 124 from the first transmission state to the first transmission release state, the rotation of the photosensitive drum 4 can be stopped at the desired timing.

（２）画像形成装置１によれば、図５および図７に示すように、ギアユニット１２Ｂは、第１カップリング１２５と、第２カップリング１２６とを有する。第１カップリング１２５は、第１ギア１２２とともに回転可能である。第２カップリング１２６は、第１クラッチ１２４のアーマチュアとともに回転可能である。第２カップリング１２６は、第１カップリング１２５に嵌まる。第２カップリング１２６が第１カップリング１２５に嵌まった状態で、第２カップリング１２６は、第１カップリング１２５とともに回転可能である。 (2) According to the image forming device 1, as shown in FIG. 5 and FIG. 7, the gear unit 12B has a first coupling 125 and a second coupling 126. The first coupling 125 is rotatable together with the first gear 122. The second coupling 126 is rotatable together with the armature of the first clutch 124. The second coupling 126 fits into the first coupling 125. When the second coupling 126 is fitted into the first coupling 125, the second coupling 126 is rotatable together with the first coupling 125.

つまり、第１クラッチ１２４のアーマチュアは、第１カップリング１２５と第２カップリング１２６とによって、モータ１１からの動力を受ける第１ギア１２２に接続される。 In other words, the armature of the first clutch 124 is connected to the first gear 122, which receives power from the motor 11, by the first coupling 125 and the second coupling 126.

ここで、アーマチュアが第１ギア１２２に直接接続されている場合、アーマチュアが第１ギア１２２に引っ張られて、または、アーマチュアが第１ギア１２２に押されて、第１ギア１２２からアーマチュアに、第１方向への力が加わる可能性がある。 Here, if the armature is directly connected to the first gear 122, the armature may be pulled by the first gear 122 or pushed by the first gear 122, causing a force in the first direction to be applied from the first gear 122 to the armature.

具体的には、第１ギア１２２がヘリカルギアであるため、アーマチュアが第１ギア１２２に直接接続されていると、第１ギア１２２のスラスト力によって、第１ギア１２２からアーマチュアに、第１方向への力が加わる。 Specifically, because the first gear 122 is a helical gear, if the armature is directly connected to the first gear 122, the thrust force of the first gear 122 applies a force in the first direction from the first gear 122 to the armature.

第１ギア１２２からアーマチュアにトルク以外の力が加わると、第１クラッチ１２４の内部で部品が摩耗するなど、第１クラッチ１２４の劣化が早く進む可能性がある。 If a force other than torque is applied to the armature from the first gear 122, this may accelerate deterioration of the first clutch 124, such as causing parts inside the first clutch 124 to wear out.

この点、本実施形態では、アーマチュアは、第１カップリング１２５と第２カップリング１２６とによって、第１ギア１２２に接続されている。言い換えると、第１ギア１２２と第１クラッチ１２４との間に、第１カップリング１２５と第２カップリング１２６とが挟まれている。 In this embodiment, the armature is connected to the first gear 122 by the first coupling 125 and the second coupling 126. In other words, the first coupling 125 and the second coupling 126 are sandwiched between the first gear 122 and the first clutch 124.

そのため、第１カップリング１２５と第２カップリング１２６とが互いに第１方向に移動可能であることにより、第１ギア１２２からアーマチュアに第１方向への力が加わることを抑制できる。つまり、第１ギア１２２からアーマチュアにトルク以外の力が加わることを抑制できる。 Therefore, since the first coupling 125 and the second coupling 126 are movable relative to each other in the first direction, it is possible to prevent a force from being applied from the first gear 122 to the armature in the first direction. In other words, it is possible to prevent a force other than torque from being applied from the first gear 122 to the armature.

その結果、第１クラッチ１２４の劣化を抑制し、第１クラッチ１２４を長持ちさせることができる。 As a result, deterioration of the first clutch 124 can be suppressed, and the first clutch 124 can be made to last longer.

（３）画像形成装置１によれば、第２カップリング１２６が第１カップリング１２５とともに回転している状態で、第２カップリング１２６は、第１カップリング１２５に対して、第１ギア１２２の径方向に移動可能である。 (3) According to the image forming device 1, when the second coupling 126 rotates together with the first coupling 125, the second coupling 126 can move in the radial direction of the first gear 122 relative to the first coupling 125.

ここで、第１ギア１２２がシャフト１２１の第１支持部１２１Ａに支持された状態で、第１ギア１２２の穴１２２Ａの内面と、第１支持部１２１Ａの周面との間には、第１ギア１２２の径方向において、第１支持部１２１Ａが穴１２２Ａに嵌まることを許容するわずかな隙間がある。そのため、第１ギア１２２が回転している状態で、第１ギア１２２の回転軸は、第１ギア１２２の径方向に、わずかにずれる。 When the first gear 122 is supported by the first support portion 121A of the shaft 121, there is a slight gap between the inner surface of the hole 122A of the first gear 122 and the peripheral surface of the first support portion 121A in the radial direction of the first gear 122, which allows the first support portion 121A to fit into the hole 122A. Therefore, when the first gear 122 is rotating, the rotation axis of the first gear 122 is slightly misaligned in the radial direction of the first gear 122.

この点、本実施形態では、第２カップリング１２６が第１カップリング１２５に対して第１ギア１２２の径方向に移動可能であることにより、第１ギア１２２からアーマチュアに第１ギア１２２の径方向への力が加わることを抑制できる。つまり、第１ギア１２２からアーマチュアにトルク以外の力が加わることを抑制できる。 In this regard, in the present embodiment, the second coupling 126 is movable relative to the first coupling 125 in the radial direction of the first gear 122, so that it is possible to prevent the first gear 122 from exerting a force in the radial direction of the first gear 122 on the armature. In other words, it is possible to prevent the first gear 122 from exerting a force other than torque on the armature.

（４）画像形成装置１によれば、図２に示すように、第１クラッチ１２４は、第１ギア１２２と第２ギア１２３との間に位置する。 (4) According to the image forming device 1, as shown in FIG. 2, the first clutch 124 is located between the first gear 122 and the second gear 123.

言い換えると、第１ギア１２２、第２ギア１２３および第１クラッチ１２４は、第１軸Ａ１１に沿って並ぶ。 In other words, the first gear 122, the second gear 123 and the first clutch 124 are aligned along the first axis A11.

そのため、第１ギア１２２、第２ギア１２３および第１クラッチ１２４が第１軸Ａ１１と交差する方向に並ぶ場合と比べて、第１軸Ａ１１と交差する方向における小さなスペースに、第１ギア１２２、第２ギア１２３および第１クラッチ１２４を配置できる。 Therefore, compared to when the first gear 122, the second gear 123, and the first clutch 124 are aligned in a direction intersecting the first axis A11, the first gear 122, the second gear 123, and the first clutch 124 can be arranged in a small space in the direction intersecting the first axis A11.

その結果、大型化を抑制しつつ、ドラムギア列１２に第１クラッチ１２４を設けることができる。 As a result, the first clutch 124 can be provided in the drum gear train 12 while preventing the size from increasing.

（５）画像形成装置１によれば、図３に示すように、現像ギア列１３は、第２クラッチ１３４を有する。第２クラッチ１３４が第２伝達状態である場合、第２クラッチ１３４は、現像ローラ７２に動力を伝達可能である。第２クラッチ１３４が第２伝達解除状態である場合、第２クラッチ１３４は、現像ローラ７２への動力の伝達を解除する。 (5) According to the image forming device 1, as shown in FIG. 3, the developing gear train 13 has a second clutch 134. When the second clutch 134 is in the second transmission state, the second clutch 134 can transmit power to the developing roller 72. When the second clutch 134 is in the second transmission release state, the second clutch 134 releases the transmission of power to the developing roller 72.

そのため、第２クラッチ１３４を第２伝達状態から第２伝達解除状態に切り替えることにより、現像ローラ７２の回転を所望のタイミングで止めることができる。 Therefore, by switching the second clutch 134 from the second transmission state to the second transmission release state, the rotation of the developing roller 72 can be stopped at the desired timing.

（６）画像形成装置１は、図３に示すように、定着装置９と、定着ギア列１４とを備える。定着ギア列１４は、モータ１１から定着装置９に動力を伝える。 (6) As shown in FIG. 3, the image forming device 1 includes a fixing device 9 and a fixing gear train 14. The fixing gear train 14 transmits power from the motor 11 to the fixing device 9.

そのため、定着装置９を駆動させた状態で、感光ドラム４の回転を所望のタイミングで止めることができる。 Therefore, while the fixing device 9 is in operation, the rotation of the photosensitive drum 4 can be stopped at the desired timing.

（７）画像形成装置１によれば、図９に示すように、第１クラッチ１２４を第１解除状態にし、かつ、第２クラッチ１３４を第２解除状態にした状態で、モータ１１を駆動させることにより、感光ドラム４が止まり、かつ、現像ローラ７２が止まった状態で、定着装置９を駆動させることができる。 (7) According to the image forming device 1, as shown in FIG. 9, by driving the motor 11 with the first clutch 124 in the first release state and the second clutch 134 in the second release state, the fixing device 9 can be driven with the photosensitive drum 4 stopped and the developing roller 72 stopped.

そのため、定着温度が目標温度になるまでの間、具体的には、時点ｔ_０から時点ｔ_１までの間、感光ドラム４および現像ローラ７２を止めておくことができる。 Therefore, the photosensitive drum 4 and the developing roller 72 can be stopped until the fixing temperature reaches the target temperature, specifically, from time _t0 to time _t1 .

これにより、時点ｔ_０から時点ｔ_１までの間、感光ドラム４と現像ローラ７２との間で摩擦が生じることを防止できる。 This makes it possible to prevent friction from occurring between the photosensitive drum 4 and the developing roller 72 during the period from time _t0 to time _t1 .

その結果、時点ｔ_０から時点ｔ_１までの間において、感光ドラム４の劣化を抑制できる。 As a result, the deterioration of the photosensitive drum 4 can be suppressed during the period from time _t0 to time _t1 .

そして、時点ｔ_１において定着温度が目標温度になった後（Ｓ２：ＹＥＳ、図８参照）、まず、時点ｔ_２において感光ドラム４を回転させ（Ｓ３）、その後、時点ｔ_３において現像ローラ７２を回転させる（Ｓ４）。 After the fixing temperature reaches the target temperature at time _t1 (S2: YES, see FIG. 8), the photosensitive drum 4 is first rotated at time _t2 (S3), and then the developing roller 72 is rotated at time _t3 (S4).

これにより、感光ドラム４が止まった状態で現像ローラ７２が回転することを防止できる。これにより、止まっている感光ドラム４の一部が現像ローラ７２によって集中的に擦られることを防止できる。 This prevents the developing roller 72 from rotating when the photosensitive drum 4 is stopped. This prevents the developing roller 72 from rubbing the stopped part of the photosensitive drum 4 intensively.

その結果、感光ドラム４の一部が集中的に劣化することを抑制できる。 As a result, concentrated deterioration of a portion of the photosensitive drum 4 can be suppressed.

（８）画像形成装置１によれば、図９に示すように、レジストローラ３３によって搬送されたシートＳの先端は、時点ｔ_５において、感光ドラム４に接触する。制御装置１６は、時点ｔ_３において、第２クラッチ１３４を第２伝達状態にする。時点ｔ_３は、時点ｔ_５よりも前である。 (8) According to the image forming apparatus 1, as shown in Fig. 9, the leading edge of the sheet S conveyed by the registration roller 33 contacts the photosensitive drum 4 at time _t5 . The control device 16 brings the second clutch 134 into the second transmission state at time _t3 . Time _t3 is before time _t5 .

そのため、時点ｔ_２において感光ドラム４が回転を開始した後、時点ｔ_５においてシートＳが感光ドラム４に接触する前に、時点ｔ_３において現像ローラ７２を回転させることができる。 Therefore, after the photosensitive drum 4 starts to rotate at time _t2 , the developing roller 72 can be rotated at time _t3 before the sheet S contacts the photosensitive drum 4 at time _t5 .

（９）画像形成装置１によれば、図９に示すように、時点ｔ_３から時点ｔ_５までの時間Ｔは、感光ドラム４が１回転する時間以上である。 (9) According to the image forming apparatus 1, as shown in FIG. 9, the time T from time _t3 to time _t5 is equal to or longer than the time required for the photosensitive drum 4 to make one rotation.

これにより、時点ｔ_３において現像ローラ７２が回転を開始した後、時点ｔ_５においてシートＳが感光ドラム４に接触するまでの間に、感光ドラム４の周面すべてを帯電させることができる。 As a result, after the developing roller 72 starts to rotate at time _t3 , the entire circumferential surface of the photosensitive drum 4 can be charged by the time the sheet S comes into contact with the photosensitive drum 4 at time _t5 .

（１０）画像形成装置１によれば、図１に示すように、センサ１５は、レジストローラ３３から感光ドラム４に向かうシートＳを検知する。図９に示すように、センサ１５が印刷ジョブの最後のシートＳを検知しなくなった時点ｔ_６の後、所定の時間が経過した時点ｔ₈において（Ｓ６：ＹＥＳ、Ｓ７：ＹＥＳ、図８参照）、制御装置１６は、第２クラッチ１３４を第２伝達解除状態にする（Ｓ８、図８参照）。 (10) According to the image forming apparatus 1, as shown in Fig. 1, the sensor 15 detects the sheet S moving from the registration roller 33 toward the photosensitive drum 4. As shown in Fig. 9, at time t8 when a predetermined time has elapsed after time _t6 when the sensor ₁₅ no longer detects the last sheet S of the print job (S6: YES, S7: YES, see Fig. 8), the control device 16 puts the second clutch 134 into the second disengaged state (S8, see Fig. 8).

これにより、シートＳに印刷していないときに、現像ローラ７２を止めて、トナーの劣化を抑制できる。 This allows the development roller 72 to be stopped when the sheet S is not being printed on, preventing toner deterioration.

（１１）画像形成装置１によれば、図９に示すように、制御装置１６は、時点ｔ_８において第２クラッチ１３４を第２伝達解除状態にして現像ローラ７２への動力の伝達を解除した（Ｓ８、図８参照）後に、時点ｔ_９において、第１クラッチ１２４を第１伝達解除状態にして感光ドラム４への動力の伝達を解除する（Ｓ９、図８参照）。 (11) According to the image forming apparatus 1, as shown in FIG. 9, at time _t8 , the control device 16 switches the second clutch 134 to the second transmission release state to release the transmission of power to the developing roller 72 (S8, see FIG. 8), and then at time _t9 , switches the first clutch 124 to the first transmission release state to release the transmission of power to the photosensitive drum 4 (S9, see FIG. 8).

これにより、シートＳに印刷していないときに、現像ローラ７２とともに感光ドラム４も止めて、感光ドラム４の劣化を抑制できる。 This allows the photosensitive drum 4 to be stopped along with the developing roller 72 when the sheet S is not being printed, thereby preventing deterioration of the photosensitive drum 4.

また、現像ローラ７２を止めた後に感光ドラム４を止めることにより、感光ドラム４の一部が集中的に劣化することを抑制できる。 In addition, by stopping the photosensitive drum 4 after stopping the developing roller 72, it is possible to prevent deterioration of a part of the photosensitive drum 4 from being concentrated.

５．変形例
（１）ギアユニット１２Ｂは、第１ギア１２２、第２ギア１２３および第１クラッチ１２４をまとめて支持するシャフト１２１を有さなくてもよい。第１ギア１２２、第２ギア１２３および第１クラッチ１２４のそれぞれは、独立に、筐体２に支持されていてもよい。 5. Modifications (1) Gear unit 12B does not need to have shaft 121 that collectively supports first gear 122, second gear 123, and first clutch 124. First gear 122, second gear 123, and first clutch 124 may each be supported by housing 2 independently.

（２）画像形成装置１は、ピックアップローラ３２からレジストローラ３３へ向かうシートＳを検知する第２センサを備えてもよい。この場合、制御装置１６は、第２センサがシートＳを検知しなくなった後、所定の時間が経過した場合に、第２クラッチ１３４を第２伝達解除状態にしてもよい。 (2) The image forming device 1 may be provided with a second sensor that detects the sheet S moving from the pickup roller 32 to the registration roller 33. In this case, the control device 16 may put the second clutch 134 into the second transmission release state when a predetermined time has elapsed after the second sensor no longer detects the sheet S.

（３）画像形成装置１は、ピックアップローラ３２がピックアップしたシートＳを検知する第３センサを備えてもよい。この場合、制御装置１６は、第３センサがシートＳを検知しなくなった後、所定の時間が経過した場合に、第２クラッチ１３４を第２伝達解除状態にしてもよい。 (3) The image forming device 1 may be provided with a third sensor that detects the sheet S picked up by the pickup roller 32. In this case, the control device 16 may put the second clutch 134 into the second transmission release state when a predetermined time has elapsed after the third sensor no longer detects the sheet S.

（４）第１クラッチ１２４および第２クラッチ１３４は、メカニカルクラッチであってもよい。 (4) The first clutch 124 and the second clutch 134 may be mechanical clutches.

（５）上記（１）から（４）に記載の変形例でも、上記した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。 (5) The modified examples described above in (1) to (4) can also achieve the same effects as the above-described embodiment.

１画像形成装置
４感光ドラム
９定着装置
１１モータ
１２ドラムギア列
１３現像ギア列
１４定着ギア列
１５センサ
１６制御装置
３３レジストローラ
７２現像ローラ
９１ヒータ
１２１シャフト
１２２第１ギア
１２３第２ギア
１２４第１クラッチ
１３４第２クラッチ
Ａ１１第１軸
Ｓシート
Ｔ時間
ｔ_３時点
ｔ_５時点 Reference Signs List 1 Image forming apparatus 4 Photosensitive drum 9 Fixing device 11 Motor 12 Drum gear train 13 Development gear train 14 Fixing gear train 15 Sensor 16 Control device 33 Registration roller 72 Development roller 91 Heater 121 Shaft 122 First gear 123 Second gear 124 First clutch 134 Second clutch A11 First shaft S Sheet T Time t Time ₃ Time t Time ₅

Claims

A photosensitive drum;
A developing roller;
a fixing device having a heater;
A motor;
A drum gear train for transmitting power from the motor to the photosensitive drum,
A first gear that rotates by receiving power from the motor;
A second gear for transmitting power to the photosensitive drum;
a first clutch switchable between a first transmission state in which power can be transmitted from the first gear to the second gear and a first transmission release state in which the transmission of power from the first gear to the second gear is released;
a drum gear train having
a developing gear train for transmitting power from the first gear to the developing roller, the developing gear train having a second clutch switchable between a second transmission state in which power can be transmitted to the developing roller and a second transmission release state in which the transmission of power to the developing roller is released;
a fixing gear train for transmitting power from the motor to the fixing device;
A registration roller that conveys the sheet toward the photosensitive drum;
a sensor for detecting a sheet moving from the registration roller toward the photosensitive drum;
A control device;
Equipped with
The control device includes:
after a fixing temperature, which is a temperature to which the fixing device heats a sheet, reaches a target temperature, the first clutch is put into the first transmission state to start transmitting power to the photosensitive drum, and then the second clutch is put into the second transmission state to start transmitting power to the developing roller;
an image forming apparatus characterized in that, when a predetermined time has elapsed after the sensor no longer detects the sheet, while the fixing device is driven, the second clutch is put into the second transmission release state to release the transmission of power to the developing roller, and then the first clutch is put into the first transmission release state to release the transmission of power to the photosensitive drum .

2. The image forming apparatus according to claim 1, characterized in that at a second point in time prior to a first point in time at which the leading edge of the sheet transported by the registration roller contacts the photosensitive drum, the control device puts the second clutch into the second transmission state.

The image forming device according to claim 2, characterized in that the time from the second point in time to the first point in time is equal to or longer than the time it takes for the photosensitive drum to rotate once.

the first gear is rotatable about a first axis;
4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the second gear is rotatable about the first shaft.

a shaft extending along the first axis,
5. The image forming apparatus according to claim 4 , wherein the first gear, the second gear and the first clutch are supported by the shaft.

6. The image forming apparatus according to claim 4 , wherein the first clutch is located between the first gear and the second gear.

7. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the first clutch is an electromagnetic clutch.

8. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the second clutch is an electromagnetic clutch.