JP7503405B2 - レーザ加工機及びレーザ加工機の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、レーザ加工機及びレーザ加工機の制御方法に関する。

板状のワーク（板金）を切断し、所定形状のパーツを作製する加工機が普及している。加工機の一例は、レーザビームによってワークを切断加工するレーザ加工機である。加工機は、加工機本体と、ＮＣ装置などの制御装置とを含み、制御装置は、加工プログラムに基づいて加工機本体を制御する。

加工プログラムは、ＣＡＭなどのコンピュータによって作成される。ＣＡＭは、パーツの形状を示す形状データ、ワークに対してパーツを割り付けた割付データなどに基づいて、ワークを切断してパーツを作製するための加工プログラムを作成する。この加工プログラムは、加工機の動作を定義するコード（Ｇコード）で構成されている。ＣＡＭによって作成された加工プログラムは、制御装置に提供される。

例えば特許文献１には、ワークの中で材料が残っている残材部に所望形状のパーツの割り付けを行い、割り付けた情報に従って加工を実施する追加工装置が開示されている。この追加工装置では、ＣＣＤカメラによってワークをスキャンしたスキャン結果に基づいて、残材部と、既に切断された切断部とが認識される。そして、ネスティング機能を用いて、認識された残材部にパーツが割り付けられる。

特開平１１－３２０１４３号公報

ところで、レーザ加工機が切断加工を行っている最中に、ワークの外周からレーザビームがはみ出したり、ワーク内の加工済み領域内にレーザビームが進入したりすると、加工不良となってしまう。そのため、レーザ加工機によって切断加工を実際に開始する前に、ワークに対して割り付けた通りの切断加工を行うことができるかどうかを確かめたいという要求がある。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、切断加工を開始する前に加工不良が発生するかどうかを効率的かつ確実に確認することができるレーザ加工機及びレーザ加工機の制御方法を提供することである。

１またはそれ以上の実施形態の第１の態様によれば、加工ヘッドから射出されるレーザビームを前記ワークに対して相対的に移動して前記ワークの切断加工を行うレーザ加工機本体と、ワークを複数の経路に沿って順番に切断してパーツを作製するための加工プログラムに基づいて、レーザ加工機本体を制御する制御装置と、を有し、制御装置は、加工プログラムを解析することにより、複数の経路の中から、パーツの外周を切断するための外周経路を認識する経路認識部と、加工ヘッドからレーザビームを射出させない状態で、加工ヘッドを移動させる空運転を行う空運転実行部と、を有し、空運転実行部は、パーツに対して空運転を行う場合には、経路認識部によって認識された外周経路に対してのみ空運転を行うレーザ加工機が提供される。

また、１またはそれ以上の実施形態の第２の態様によれば、ワークを複数の経路に沿って順番に切断してパーツを作製するための加工プログラムに基づいて、加工ヘッドから射出されるレーザビームを前記ワークに対して相対的に移動して前記ワークの切断加工を行うレーザ加工機を制御するレーザ加工機の制御方法において、加工プログラムを解析することにより、複数の経路の中から、パーツの外周を切断するための外周経路を認識し、加工ヘッドからレーザビームを射出させない状態で加工ヘッドを移動させる空運転を、パーツに対して行う場合には、外周経路に対してのみ行うレーザ加工機の制御方法が提供される。

１又はそれ以上の実施形態によれば、切断加工を開始する前に加工不良が発生するかどうかを効率的かつ確実に確認することができる。

図１は、第１の実施形態に係るレーザ加工機の全体構成を示すブロック図である。 図２は、第１の実施形態に係るＮＣ装置を説明するブロック図である。 図３は、矩形パーツに対する加工動作を説明する図である。 図４は、ワークに割り付けられた第１から第５パーツを説明する図である。 図５は、加工プログラムの内容を示す説明図である。 図６は、第１の実施形態に係るレーザ加工機の制御方法を示すフローチャートである。 図７は、操作表示部に表示される第１から第５パーツの割付結果を説明する図である。 図８は、基準加工プログラムの修正方法の一例を示す説明図である。 図９は、パーツの認識方法を説明する図である。 図１０は、第２の実施形態に係るＮＣ装置を説明するブロック図である。 図１１は、第２の実施形態に係るレーザ加工機の制御方法を示すフローチャートである。 図１２は、空運転の受付処理を説明する図である。 図１３は、空運転が行われる外周経路を説明する説明図である。 図１４は、第３の実施形態に係るＮＣ装置を説明するブロック図である。 図１５は、ワークに割り付けられた第１パーツを説明する図である。 図１６は、第１パーツが割り付けられたワークに第２パーツを追加的に割り付けた状態を説明する図である。 図１７は、第３の実施形態に係るレーザ加工機の制御方法を示すフローチャートである。 図１８は、第１表示メニューを説明する図である。 図１９は、加工プログラムの内容を示す説明図である。 図２０は、追加加工プログラムの内容を示す説明図である。 図２１は、第２表示メニューを説明する図である。 図２２は、第４の実施形態に係るＮＣ装置を説明するブロック図である。 図２３は、第４の実施形態に係るレーザ加工機の制御方法を示すフローチャートである。 図２４は、パーツカウンタの一例を示す説明図である。 図２５は、加工不良と認定したパーツに対する表示態様を説明する図である。 図２６は、第１及び第２パーツが割り付けられたワークに追加パーツを追加的に割り付けた状態を説明する図である。 図２７は、第５の実施形態に係るＮＣ装置を説明するブロック図である。 図２８は、第５の実施形態に係るレーザ加工機の制御方法を示すフローチャートである。 図２９は、経路に対するタッチ操作を示す説明図である。 図３０は、第３表示メニューを説明する図である。 図３１は、第４表示メニューを説明する図である。 図３２は、第５表示メニューを説明する図である。 図３３は、停止パーツを示す説明図である。 図３４は、停止経路を示す説明図である。

（第１実施形態）
以下、本実施形態に係るレーザ加工機及びレーザ加工機の制御方法について説明する。図１において、レーザ加工機１は、レーザビームによって、ワークＷに対して切断加工を行う加工機である。加工対象となるワークＷは、例えば板金である。レーザ加工機１は、レーザ発振器１０と、プロセスファイバ１２と、レーザ加工ユニット２０と、アシストガス供給装置４０とを備えている。レーザ発振器１０、プロセスファイバ１２、レーザ加工ユニット２０及びアシストガス供給装置４０は、レーザ加工機本体５０を構成する。また、レーザ加工機１は、ＮＣ装置６０と、操作表示部７０とを備えている。

レーザ発振器１０は、レーザビームを生成し、レーザビームを射出する。レーザ発振器１０としては、レーザダイオードより発せられる励起光を増幅して所定の波長のレーザビームを射出するレーザ発振器、又はレーザダイオードより発せられるレーザビームを直接利用するレーザ発振器が好適である。レーザ発振器１０は、例えば、固体レーザ発振器、ファイバレーザ発振器、ディスクレーザ発振器、ダイレクトダイオードレーザ発振器（ＤＤＬ発振器）である。

レーザ発振器１０は、波長９００ｎｍ～１１００ｎｍの１μｍ帯のレーザビームを射出する。ファイバレーザ発振器及びＤＤＬ発振器を例とすると、ファイバレーザ発振器は、波長１０６０ｎｍ～１０８０ｎｍのレーザビームを射出し、ＤＤＬ発振器は、波長９１０ｎｍ～９５０ｎｍのレーザビームを射出する。

プロセスファイバ１２は、レーザ発振器１０より射出されたレーザビームをレーザ加工ユニット２０へと伝送する。

レーザ加工ユニット２０は、プロセスファイバ１２によって伝送されたレーザビームを用いて、ワークＷを切断する。レーザ加工ユニット２０は、ワークＷを載せる加工テーブル２１と、門型のＸ軸キャリッジ２２と、Ｙ軸キャリッジ２３と、コリメータユニット３０とを有している。Ｘ軸キャリッジ２２は、加工テーブル２１上でＸ軸方向に沿って移動自在に構成されている。Ｙ軸キャリッジ２３は、Ｘ軸キャリッジ２２上でＸ軸に垂直なＹ軸方向に沿って移動自在に構成されている。

コリメータユニット３０は、プロセスファイバ１２によって伝送されたレーザビームをワークＷに照射する。コリメータユニット３０は、プロセスファイバ１２の射出端より射出したレーザビームが入射されるコリメータレンズ３１と、コリメータレンズ３１より射出したレーザビームをＸ軸及びＹ軸に垂直なＺ軸方向下方に向けて反射させるベンドミラー３３とを有している。また、コリメータユニット３０は、ベンドミラー３３で反射したレーザビームを集束させる集束レンズ３４を有している。コリメータレンズ３１、ベンドミラー３３及び集束レンズ３４は、予め光軸が調整された状態で配置されている。

コリメータユニット３０は、ワークＷにレーザビームを照射する加工ヘッド３５を有している。加工ヘッド３５の先端には、レーザビームを射出するノズル３６が着脱自在に取り付けられている。ノズル３６の先端部には、円形の開口が設けられており、集束レンズ３４で集束されたレーザビームは、ノズル３６の先端部の開口からワークＷに照射される。

コリメータユニット３０は、Ｙ軸方向に移動自在のＹ軸キャリッジ２３に固定され、Ｙ軸キャリッジ２３は、Ｘ軸方向に移動自在のＸ軸キャリッジ２２に設けられている。よって、加工ヘッド３５、すなわち、レーザビームをワークＷに照射する位置を、ワークＷの面（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）に移動させることができる。なお、レーザ加工機本体５０は、加工ヘッド３５をワークＷの面に沿って移動させる構成に代えて、加工ヘッド３５の位置を固定したまま、ワークＷを移動する構成であってもよい。レーザ加工機本体５０は、ワークＷの面に対して加工ヘッド３５を相対的に移動させる構成を備えていればよい。

アシストガス供給装置４０は、アシストガスとして窒素、酸素、窒素と酸素との混合気体、又は空気を加工ヘッド３５に供給する。ワークＷの加工時、アシストガスはノズル３６の開口よりワークＷへと吹き付けられる。アシストガスは、ワークＷが溶融したカーフ幅内の溶融金属を排出する。

以上のように構成されるレーザ加工機本体５０は、加工ヘッド３５より射出されたレーザビームによってワークＷを切断し、所定の形状を有するパーツを作製する。

ＮＣ装置６０は、レーザ加工機本体５０の各部を制御する制御装置である。ＮＣ装置６０は、コンピュータから構成されており、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを有している。ＮＣ装置６０には、操作表示部７０が接続されている。

ＮＣ装置６０は、ＣＰＵがＲＯＭから各種プログラムを読み出し、ＲＡＭに展開し、展開したプログラムを実行することにより、各種の機能を実現する。図２に示すように、ＮＣ装置６０は、加工プログラム保持部６０ａ、パーツ認識部６０ｂ及び加工制御部６０ｃとしての機能を有している。

加工プログラム保持部６０ａは、加工プログラムを保持する。加工プログラム保持部６０ａが保持する加工プログラムは、ＣＡＭなどの外部装置によって作成されており、加工プログラム保持部６０ａは、外部装置から加工プログラムを取得する。なお、外部装置は、作成した加工プログラムを、図示しないデータ管理サーバ内のデータベースに格納してもよい。この場合、加工プログラム保持部６０ａは、データ管理サーバのデータベースに格納された加工プログラムを読み出すことで、加工プログラムを取得する。

ここで、加工プログラムは、パーツを作製するために必要なレーザ加工機本体５０の動作を定義するコードを含んでいる。加工プログラムの説明に先立ち、以下、矩形パーツＰＳを例に、レーザ加工機本体５０の動作を説明する。図３において、矩形パーツＰＳは、矩形状の外観を有し、矩形パーツＰＳの内部には、三角形状を有する第１開口及び長円形状を有する第２開口が設けられている。

矩形パーツＰＳを作製する場合、まず、矩形パーツＰＳの内部の要素、すなわち、第１開口及び第２開口が切断される。そして、最後に、矩形パーツＰＳの外周が切断される。個々の切断加工は、加工対象に応じた経路、すなわち、第１開口に応じた第１経路Ｒ１、第２開口に応じた第２経路Ｒ２、矩形パーツＰＳの外周に応じた第３経路Ｒ３に沿って加工ヘッド３５（レーザビーム）を移動させることで行われる。

第１から第３経路Ｒ１～Ｒ３のそれぞれは、複数の要素から構成されている。個々の要素は、直線又は曲線から構成されている。複数の要素は、互いに連結しており、切断開始点と切断終了点とが一致する閉じた経路を構成している。このため、閉じた関係にある複数の要素に基づいて、経路を認識することができる。

なお、ワークＷから矩形パーツＰＳを完全に切り離さずに、ジョイント部を残す場合、外周に対応する経路である外周経路（図３に示す例では第３経路Ｒ３））では、切断開始と切断終了点とが所定のジョイント量だけ離間している。もっとも、ジョイント量は、小さな間隔であるため、切断開始点と切断終了点との間隔が所定の閾値よりも小さい場合には、切断開始点と切断終了点とが閉じた関係にない場合であっても、これを経路と認識することができる。なお、図３で示す第３経路Ｒ３はジョイント部が１ヶ所設けられた例を示した。しかしながら、経路の途中で切断を終了し所定ジョイント量を空けてさらに切断を開始するという動作を繰り返すことで、経路の途中に複数のジョイント部を設ける場合もある。この場合においても、切断開始点と切断終了点との間隔が所定の閾値よりも小さい場合には、ジョイント部を隔てて連続する複数の要素を一つの経路として認識することができる。

第１経路Ｒ１は、３つの直線要素Ｒ１１～Ｒ１３から構成される。レーザ加工機本体５０は、レーザビームが切断開始点Ｒｐ１を出発して、直線要素Ｒ１１、直線要素Ｒ１２、直線要素Ｒ１３を順番に切断し、切断開始点（切断終了点）Ｒｐ１へと戻るように動作させられる。

第２経路Ｒ２は、２つ曲線要素Ｒ２１、Ｒ２２と、２つの直線要素Ｒ２３、Ｒ２４とから構成される。レーザ加工機本体５０は、レーザビームが切断開始点Ｒｐ２を出発して、直線要素Ｒ２３、曲線要素Ｒ２２、直線要素Ｒ２４、曲線要素Ｒ２１を順番に切断し、切断開始点（切断終了点）Ｒｐ２へと戻るように動作させられる。

第３経路Ｒ３は、４つ直線要素Ｒ３１～Ｒ３４とから構成される。レーザ加工機本体５０は、レーザビームが切断開始点Ｒｐ３を出発して、直線要素Ｒ３１、直線要素Ｒ３２、直線要素Ｒ３３、直線要素Ｒ３４を順番に切断し、切断開始点（切断終了点）Ｒｐ３へと戻るように動作させられる。

加工プログラムには、要素毎の加工ヘッド３５の移動、経路から経路への移動、加工ヘッド３５の上昇及び加工といった、パーツを作製するために必要なレーザ加工機本体５０の一連の動作を規定するコードが記述されている。また、ワークＷから複数のパーツを切断する場合、加工プログラムには、複数のパーツ毎にコードが記述されている。

本実施形態では、図４に示すように、加工プログラムは、１枚のワークＷから５つのパーツ（第１パーツＰＳ１、第２パーツＰＳ２、第３パーツＰＳ３、第４パーツＰＳ４及び第５パーツＰＳ５）を順番に作製するものとする。ワークＷには、第１から第５パーツＰＳ１～ＰＳ５が所定の位置に割り付けられている。加工プログラムには、パーツに対するレーザ加工機本体５０の動作を規定するコードが、第１パーツＰＳ１、第２パーツＰＳ２、第３パーツＰＳ３、第４パーツＰＳ４及び第５パーツＰＳ５の順番で記述されている。図５には、第１パーツＰＳ１に関するコードの一部と、第２パーツＰＳ２に関するコードの一部が示されている。

ＮＣ装置６０が加工プログラムに基づいてレーザ加工機本体５０を制御した場合、第１パーツＰＳ１、第２パーツＰＳ２、第３パーツＰＳ３、第４パーツＰＳ４及び第５パーツＰＳ５の順で切断加工が行われる。このように、第１から第５パーツＰＳ１～ＰＳ２に関する加工順序は、加工プログラムに従って規定されている。

本実施形態において、加工プログラムには、各パーツＰＳ１～ＰＳ５を認識するための認識用コードが含まれている。認識用コードは、例えば第１から第５パーツＰＳ１～ＰＳ５の名称によって構成されたコードであり、括弧で括られたコメントとして加工プログラムに記述されている。図５において、認識用コード２００は、第１パーツＰＳ１を認識するためのコードであり、認識用コード２０１は、第２パーツＰＳ２を認識するためのコードである。

パーツ認識部６０ｂは、加工プログラムを解析することにより、加工プログラムにおいて第１から第５パーツＰＳ１～ＰＳ５をそれぞれ認識する。パーツ認識部６０ｂは、加工プログラムに従って実行される第１から第５パーツＰＳ１～ＰＳ５の加工順序を、レーザ加工機１のオペレータから指定された加工順序へと入れ替える。

加工制御部６０ｃは、パーツ認識部６０ｂが入れ替えた加工順序に従って第１から第５パーツＰＳ１～ＰＳ５を作製するようにレーザ加工機本体５０を制御する。

操作表示部７０は、レーザ加工機本体５０及びＮＣ装置６０に対して情報の入力を行うためにオペレータが操作を行う操作部と、レーザ加工機本体５０及びＮＣ装置６０から出力される情報を表示する表示部とを含んでいる。本実施形態では、操作表示部７０は、ディスプレイと、ディスプレイ上に表示される情報に従って入力操作を行うことができるタッチパネルとを主体に構成されている。利用者は、操作表示部７０を操作することで、レーザ加工機本体５０及びＮＣ装置６０に対して様々な情報を入力することができる。また、利用者は、操作表示部７０に表示される情報から、レーザ加工機本体５０及びＮＣ装置６０に関する様々な情報を把握することができる。

以下、図６を参照し、本実施形態に係るレーザ加工機１の制御方法を説明する。図６におけるフローチャートに示す処理は、ＮＣ装置６０によって実行される。

まず、ステップＳ１において、加工プログラム保持部６０ａは、外部装置によって作成された加工プログラムである基準加工プログラムを取得しているか否かを判断する。ステップＳ１において肯定判定された場合、すなわち、基準加工プログラムを取得している場合には、ステップＳ２に進む。ステップＳ１において否定判定された場合、すなわち、基準加工プログラムを取得していない場合には、ステップＳ１に戻る。

ステップＳ２おいて、パーツ認識部６０ｂは、加工順序の変更要求を受け付けたか否かを判断する。加工順序の変更要求は、第１から第５パーツＰＳ１～ＰＳ５の加工順序を変更するための要求であり、オペレータが操作表示部７０を操作することにより、ＮＣ装置６０へ入力される。ステップＳ２において肯定判定された場合、すなわち、加工順序の変更要求を受け付けた場合には、ステップＳ３に進む。一方、ステップＳ２において否定判定された場合、すなわち、加工順序の変更要求を受け付けていない場合には、ステップＳ５に進む。

ステップＳ３において、パーツ認識部６０ｂは、加工順指示を受け付ける。加工順指示は、第１から第５パーツＰＳ１～ＰＳ５の加工順序を指定する指示であり、オペレータから受け付ける。図７に示すように、パーツ認識部６０ｂは、操作表示部７０の表示画面７１に、ワークＷに割り付けられた第１から第５パーツＰＳ１～ＰＳ５を表示する。オペレータは、表示画面７１に表示された第１から第５パーツＰＳ１～ＰＳ５を参照し、オペレータが希望する加工順序を第１から第５パーツＰＳ１～ＰＳ５に対して指定する。例えば、オペレータは、操作表示部７０に表示された第１から第５パーツＰＳ１～ＰＳ５を、希望する加工順序に沿って順番にタッチ操作するといった如くである。

パーツ認識部６０ｂは、基準加工プログラムを解析することで、第１から第５パーツＰＳ１～ＰＳ５の割付位置（各パーツＰＳ１～ＰＳ５の外周経路の位置及びその範囲）をそれぞれ認識する。そして、パーツ認識部６０ｂは、タッチ操作による操作位置と、第１から第５パーツＰＳ１～ＰＳ５の割付位置と対比することで、どのパーツＰＳ１～ＰＳ５が選択されたかを認識することができる。また、パーツ認識部６０ｂは、第１から第５パーツＰＳ１～ＰＳ５に対するタッチ操作の順番に基づいて、第１から第５パーツＰＳ１～ＰＳ５に対する加工順序の指定を認識することができる。

図７に示すように、例えばオペレータは、第２パーツＰＳ２、第４パーツＰＳ４、第３パーツＰＳ３、第１パーツＰＳ１、第５パーツＰＳ５の順番で表示画面７１をタッチ操作したとする。パーツ認識部６０ｂは、タッチ操作された順番、すなわち、第２パーツＰＳ２、第４パーツＰＳ４、第３パーツＰＳ３、第１パーツＰＳ１、第５パーツＰＳ５の順番を、加工順指示として受け付ける。

図６を参照し、ステップＳ４において、パーツ認識部６０ｂは、加工順序の入替処理を行う。具体的には、パーツ認識部６０ｂは、基準加工プログラムを修正し、加工順指示で指定された加工順序に従って第１から第５パーツＰＳ１～ＰＳ５を作製するための修正加工プログラムを作成する。

基準加工プログラムの修正方法には、種々の方法が考えられる。修正方法の一例としては、基準加工プログラムに新たなコードを追加することである。例えば、無条件分岐（ＧＯＴＯ）を使用して、読み込ませる順番を変更するといった如くである。図８において、修正加工プログラムでは、破線で囲むように、無条件分岐（ＧＯＴＯ）２１０と、無条件分岐で移動するシーケンス番号２１１とが追加されている。

また、修正方法の他の例としては、基準加工プログラムに含まれる既存のコードを、パーツ単位で入れ替えることである。例えば、基準加工プログラムに記述される、第１から第５パーツＰＳ１～ＰＳ５に関する各コードを、第２パーツＰＳ２、第４パーツＰＳ４、第３パーツＰＳ３、第１パーツＰＳ１、第５パーツＰＳ５の順番で並ぶように入れ替えるといった如くである。

図６を参照し、ステップＳ５において、パーツ認識部６０ｂは、加工開始を指示する加工開始指示を受け付けたか否かを判断する。加工開始指示は、オペレータが操作表示部７０を操作することにより、ＮＣ装置６０へ入力される。ステップＳ５において肯定判定された場合、すなわち、加工開始指示を受け付けた場合には、ステップＳ６に進む。一方、ステップＳ５において否定判定された場合、すなわち、加工開始指示を受け付けていない場合には、ステップＳ２に戻る。

ステップＳ６において、加工制御部６０ｃは、加工プログラムを実行し、加工プログラムに基づいてレーザ加工機本体５０を制御する。これにより、加工制御部６０ｃは、加工プログラムに従った切断加工を実行する。このステップＳ６において、修正加工プログラムが作成されている場合には、加工制御部６０ｃは、修正加工プログラムに基づいてレーザ加工機本体５０を制御する。一方、修正加工プログラムが作成されていない場合には、加工制御部６０ｃは、基準加工プログラムに基づいてレーザ加工機本体５０を制御する。

このように本実施形態によれば、ＮＣ装置６０が、基準加工プログラムにおいて第１から第５パーツＰＳ１～ＰＳ５をそれぞれ認識することができる。これにより、基準加工プログラムに従って実行されるレーザ加工機本体５０の加工動作を、第１から第５パーツＰＳ１～ＰＳ５毎に捉えることができる。すなわち、ＮＣ装置６０が、第１から第５パーツＰＳ１～ＰＳ５を認識することができるので、加工順序の入れ替えを行うことができる。その結果、外部装置によって作成された基準加工プログラムを利用する場合であっても、基準加工プログラムで規定される固有の加工順序に関わらず、加工機本体のオペレータが希望する加工順序で第１から第５パーツＰＳ１～ＰＳ５を作製することができる。

また、本実施形態によれば、外部装置が作成した基準加工プログラムを修正することができるので、加工順序の入れ替えを行うことができる。そして、修正加工プログラムに基づいて加工機本体を制御することで、オペレータの加工順指示に沿った順番でパーツの作製を行うことができる。

また、本実施形態によれば、加工順指示は、操作表示部７０に表示された第１から第５パーツＰＳ１～ＰＳ５を指定すればよいので、加工順序の入れ替えを簡単に行うことができる。

なお、上述した実施形態において、パーツ認識部６０ｂは、加工プログラム内に記述された認識用コードに基づいて、加工プログラムにおいて第１から第５パーツＰＳ１～ＰＳ５を認識している。しかしながら、第１から第５パーツＰＳ１～ＰＳ５を認識する手法は、これに限らない。

例えば、認識用コードを活用する方法は、パーツの名称をコメントとして挿入する以外にも、同一のパーツを切断加工するためのコード群の先頭及び末尾に、開始及び終了を示すコードを挿入してもよい。

また、パーツの外周経路をオペレータが指定することで、パーツ認識部６０ｂが、外周経路と、外周経路の内部に存在する経路（内部経路）とを一つのパーツとして認識してもよい。以下、図９に示す第１パーツＰＳ１を例に挙げ、パーツの認識方法を説明する。第１パーツＰＳ１は、略Ｌ字形状の外観を有し、第１パーツＰＳ１の内部には、矩形開口及び９個の小孔が設けられている。すなわち、第１パーツＰＳ１は、第１パーツＰＳ１の外周に応じた外周経路Ｒａと、矩形開口に応じた内部経路Ｒｂと、９個の小孔に応じた内部経路Ｒｃ１～Ｒｃ９とを含んでいる。

矩形開口に応じた内部経路Ｒｂと、９個の小孔に応じた内部経路Ｒｃ１～Ｒｃ９とは、外周経路Ｒａによって囲まれる領域内に存在している。したがって、外周経路Ｒａを特定することができれば、第１パーツＰＳ１を構成する全要素を認識することができるのである。

パーツ認識部６０ｂは、パーツ認識を行うために、図７に示す割付画面と、パーツの外周経路にタッチ操作する旨のメッセージを操作表示部７０に表示させる。この表示により、オペレータは、第１パーツＰＳ１の外周経路Ｒａ、具体的には、外周経路Ｒａを構成する複数の要素の中の１つの要素にタッチ操作を行う。

パーツ認識部６０ｂは、加工プログラムを解析し、タッチ操作の位置に基づいて、オペレータがタッチ操作した要素を特定する。また、パーツ認識部６０ｂは、タッチ操作が行われた要素を含む経路を、外周経路Ｒａとして認識する。そして、パーツ認識部６０ｂは、加工プログラムを解析し、外周経路Ｒａによって囲まれる領域内に存在している内部経路Ｒｂ、Ｒｃ１～Ｒｃ９を特定する。これにより、パーツ認識部６０ｂは、外周経路Ｒａと、内部経路Ｒｂ、Ｒｃ１～Ｒｃ９とを一つのパーツ（第１パーツＰＳ１）として認識する。

加えて、オペレータが、第２パーツＰＳ２の外周経路、第３パーツＰＳ３の外周経路、第４パーツＰＳ４の外周経路、第５パーツＰＳ５の外周経路を順番にタッチ操作することで、パーツ認識部６０ｂは、第２から第５パーツＰＳ２～ＰＳ５をそれぞれ認識することができる。

もっとも、外周経路からパーツを認識する手法は、オペレータの操作を必要とせずに、ＮＣ装置６０が加工プログラムを解析することで、自動的に実行することもできる。例えば、加工ヘッド３５の下降位置と上昇位置との相対距離より、外周経路Ｒａ上のジョイント部であるか否かを判断する。外周経路Ｒａと判断した場合には、外周経路Ｒａを基準にパーツを認識するといった如くである。

なお、加工順序の指示は、第１から第５パーツＰＳ１～ＰＳ５の全部について加工順序を指定する方法に限るものでない。例えば優先的に加工したい特定パーツのみを１つあるいは複数選択し、選択された特定パーツを先に加工し、選択しない残りのパーツを基準加工プログラムの加工順のまま加工を行うようにしてもよい。例えば、操作表示部７０に表示された第１から第５パーツＰＳ１～ＰＳ５のうち第４パーツＰＳ４をタッチ操作して優先的に加工する特定パーツとして決定する。パーツ認識部６０ｂは、加工順序を第４パーツＰＳ４、第１パーツＰＳ１、第２パーツＰＳ２、第３パーツＰＳ３、第５パーツＰＳ５の順番で認識し、基準加工プログラムのうち特定パーツの加工プログラムのみ加工順序を入れ替える修正を行うことにより、修正加工プログラムを作成する。これにより、基準加工プログラムに規定される全てのパーツに対して加工順序を指定することなく、優先して加工したい特定パーツのみを選択するだけなのでオペレータの画面操作の負担が軽減でき、効率的に選択ができる。またこの場合、後述するパーツ加工後に停止する機能と併せて設定することにより、第４パーツＰＳ４に対して最初に加工が行われ、さらに加工終了後に一旦停止されるので、オペレータが加工完了した第４パーツＰＳ４を取り出して次の加工工程に引き渡すことができる。急ぎで必要なパーツのみ順番を容易に入れ替えることにより他のパーツの加工終了を待つことなく効率的に作業ができる。

（第２の実施形態）
以下、本実施形態に係るレーザ加工機及びレーザ加工機の制御方法を説明する。第２の実施形態に係るレーザ加工機１は、ＮＣ装置６１を備えている。ＮＣ装置６１は、ワークＷに割り付けられたパーツの外周経路に沿って空運転を行う。ここで、空運転は、加工ヘッド３５からレーザビームを射出させない状態で、切断加工の経路に沿って加工ヘッド３５を移動させる動作をいう。すなわち、ＮＣ装置６１は、パーツの外周に対応する加工経路をワークＷ上で仮想的に確認する機能を備えている（外周確認機能）。以下、第１の実施形態との相違点を中心に第２の実施形態の特徴を説明する。しかしながら、ＮＣ装置６１は、第１の実施形態に示すＮＣ装置６０が備える機能をさらに有するものであってもよい。

図１０において、ＮＣ装置６１は、加工プログラム保持部６１ａ、加工制御部６１ｂ、経路認識部６１ｃ及び空運転実行部６１ｄとしての機能を有している。加工プログラム保持部６１ａ及び加工制御部６１ｂは、第１実施形態における加工プログラム保持部６０ａ及び加工制御部６０ｃにそれぞれ対応している。

経路認識部６１ｃは、加工プログラムを解析することにより、パーツを構成する複数の経路の中から、パーツの外周を切断するための外周経路を認識する。

空運転実行部６１ｄは、経路認識部６１ｃが認識した外周経路に対してのみ空運転を行う。

以下、図１１を参照し、第２の実施形態に係るレーザ加工機１の制御方法を説明する。図１１のフローチャートに示す処理は、ＮＣ装置６１によって実行される。以下、図４に示したように、加工プログラムは、１枚のワークＷから５つのパーツ（第１パーツＰＳ１から第５パーツＰＳ５）を順番に作製するものとする。ワークＷには、第１パーツＰＳ１から第５パーツＰＳ５が所定の位置に割り付けられている。

加工プログラム保持部６１ａは、加工プログラムを取得しているか否かを判断する。ステップＳ１０において肯定判定された場合、すなわち、加工プログラムを取得している場合には、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１０において否定判定された場合、すなわち、加工プログラムを取得していない場合には、ステップＳ１０に戻る。

ステップＳ１１において、経路認識部６１ｃは、空運転の受付処理を行う。空運転の受付処理は、空運転の対象となるパーツを受け付ける処理である。この受付処理では、経路認識部６１ｃは、加工プログラムに基づいて、操作表示部７０の表示画面７１に、ワークＷに割り付けられた第１から第５パーツＰＳ１～ＰＳ５を表示する（図１２）。

レーザ加工機１のオペレータは、操作表示部７０に表示された各パーツＰＳ１～ＰＳ５を参照し、空運転の対象となるパーツを選択する。例えば、操作表示部７０に表示された５つのパーツＰＳ１～ＰＳ５の中から、空運転の対象となるパーツをタッチ操作する。以下の説明では、オペレータは、第１パーツＰＳ１をタッチ操作したとする。

ステップＳ１２において、経路認識部６１ｃは、加工プログラムを解析して、タッチ操作の位置と、第１から第５パーツＰＳ１～ＰＳ５の割付位置とを対比する。これにより、経路認識部６１ｃは、第１パーツＰＳ１がタッチ操作されたことを認識することができる。

ステップＳ１３において、経路認識部６１ｃは、加工プログラムを解析し、第１パーツＰＳ１を構成する複数の経路の中から、外周経路Ｒａを認識する。経路認識部６１ｃは、外周経路Ｒａの情報を空運転実行部６１ｄへと出力する。

第１パーツＰＳ１の外周経路Ｒａを認識する手法には、種々の手法がある。第１の手法としては、外周経路Ｒａを構成する複数の要素に対応する各コードに、外周を認識するためのコメント（例えばoutline1、outline2など）を追記することが考えられる。これにより、経路認識部６１ｃは、コメントを検索することで、第１パーツＰＳ１に関する加工プログラムの中から、外周経路Ｒａを認識することができる。

また、第２の手法としては、加工ヘッドの上昇及び加工を示すコード（例えばM103、M104など）を参照することが考えられる。外周経路Ｒａは、第１パーツＰＳ１を構成する経路の中で、最後に切断される経路となる。そこで、経路認識部６１ｃは、第１パーツＰＳ１に関する加工プログラムの中から、最後に記述される、加工ヘッドの上昇を規定するコードと、加工ヘッドの加工を規定するコードを特定する。これにより、経路認識部６１ｃは、認識された２つのコードに挟まれるコードに基づいて、外周経路Ｒａを認識することができる。

さらに、第３の手法としては、外周経路Ｒａを構成する複数の要素の中から、任意の要素（例えば要素Ｒａ１）に対してタッチ操作を行わせることが考えられる。上述した２つの手法は、経路認識部６１ｃが、加工プログラムに認識用コードが付与されてパーツの認識が可能となっていることが前提となっている。しかしながら、経路認識部６１ｃは、識別用コードがない状況であっても、タッチ操作から外周経路Ｒａを認識することができる。具体的には、経路認識部６１ｃは、タッチ操作の位置に基づいて、加工プログラムを解析し、加工プログラムにおいて要素Ｒａ１を特定する。そして、経路認識部６１ｃは、特定した要素Ｒａ１に基づいて、要素Ｒａ１を含む経路を外周経路Ｒａとして特定する。

ステップＳ１４において、空運転実行部６１ｄは、外周経路Ｒａに沿って空運転を行う。すなわち、空運転実行部６１ｄは、加工ヘッド３５からレーザビームを射出させない状態で、外周経路Ｒａに沿って加工ヘッド３５を移動させる。図１３に示すように、空運転は、経路認識部６１ｃによって認識された外周経路Ｒａに対してのみ行われ、第１パーツＰＳ１を構成する他の経路については行われない。

また、空運転を行う場合、空運転実行部６１ｄは、加工ヘッド３５からガイド光を射出する。ガイド光は、ワークＷに対する加工を伴わない光であって、加工時に加工ヘッド３５から射出されるレーザビームの軌跡を模擬するための光である。これにより、オペレータは、ガイド光の移動軌跡から、第１パーツＰＳ１の外周経路Ｒａを実際に確認することができる。

加えて、空運転を行う場合、空運転実行部６１ｄは、倣いセンサ２５（図１０参照）を停止させる。ここで、倣いセンサ２５は、レーザ加工ユニット２０に搭載されたセンサである。倣いセンサ２５は、ワークＷに対する加工ヘッド３５の高さを基準高さに維持するために、ワークＷと加工ヘッド３５との間の距離を検出するために利用される。倣いセンサ２５を停止させることで、加工ヘッド３５の高さは、ワークＷとの距離にかかわらず、一定の高さに維持される。この際、空運転実行部６１ｄは、ワークＷに対する加工ヘッド３５の高さを基準高さよりも高い位置に設定する。これにより、倣いセンサ２５を停止させた状況であっても、ワークＷと加工ヘッド３５との干渉を抑制することができる。

このように本実施形態よれば、空運転を行うことで、ワークＷの外周からレーザビームがはみ出すかどうか、或いは、端材ワークを利用する場合においては、ワークＷ上の加工済み領域内にレーザビームが進入するかどうかを判断することができる。これにより、レーザ加工機１によって切断加工を実際に開始する前に、ワークＷに対して割り付けた通りの切断加工を行うことができるかどうかを確認することができる。また、外周経路Ｒａに対してのみ空運転を行えばよく、第１パーツＰＳ１の全経路に対して空運転を行う必要がない。よって、空運転に要する時間を短くすることができる。以上により、切断加工を開始する前に加工不良が発生するかどうかを効率的かつ確実に確認することができる。

また、本実施形態によれば、倣いセンサ２５を停止した状態で空運転が行われる。そのため、加工ヘッド３５がワークＷからはみ出すような状況が発生しても、加工ヘッド３５が下方に降下してワークＷなどと干渉してしまうといった事態を抑制することができる。一方、加工ヘッド３５は基準高さよりも高い位置に設定されるので、空運転時におけるワークＷと加工ヘッド３５との干渉とを抑制することができる。これにより、空運転を適切に行うことができる。

なお、本実施形態では、ＮＣ装置６１は、オペレータが指定した第１パーツＰＳ１を認識し、第１パーツＰＳ１の外周経路Ｒａに沿って空運転を行っている。ただし、空運転を行う対象を、外周経路Ｒａを構成する要素に限定してもよい。この場合、操作表示部７０は、外周経路Ｒａを構成する複数の要素の中から、空運転の対象となる要素を指示する要素指示を受け付ける。例えば、図１２に示すように、外周経路Ｒａの中から、単一の要素Ｒａ１が指示されたとする。この場合、ＮＣ装置６１は、要素Ｒａ１に対してのみ空運転を行うこととなる。

このように、要素指示を受け付けている場合には、外周経路Ｒａを構成する複数の要素の中で、単一の要素Ｒａ１に対してのみ空運転を行えばよい。よって、外周経路Ｒａの全要素に対して空運転を行う必要がない。これにより、空運転に要する時間を短くすることができるので、加工効率の向上を図ることができる。

また、本実施形態では、加工ヘッド３５からガイド光を出力させることにより、オペレータ自身が目視して、第１パーツＰＳ１の外周を確認している。しかしながら、加工ヘッド３５に、ワークＷを撮影する撮影装置を搭載し、画像認識技術を利用して、第１パーツＰＳ１の外周を確認してもよい。

（第３の実施形態）
以下、本実施形態に係るレーザ加工機及びレーザ加工機の制御方法を説明する。第３の実施形態に係るレーザ加工機１は、ＮＣ装置６２を備えている。ＮＣ装置６２は、あるパーツ（第１パーツ）が切断加工されたワークＷから追加パーツ（第２パーツ）を切断するための追加加工プログラムを作成する機能を備えている（追加加工プログラム作成機能）。以下、第１の実施形態との相違点を中心に第３の実施形態の特徴を説明する。しかしながら、ＮＣ装置６１は、第１及び第２の実施形態に示すＮＣ装置６０、６１が備える機能のうち、一方の機能又は両方の機能をさらに有するものであってもよい。

図１４において、ＮＣ装置６２は、加工プログラム保持部６２ａ、加工制御部６２ｂ、パーツ加工データ保持部６２ｃ、割付部６２ｄ、加工プログラム作成部６２ｅとしての機能を有している。加工制御部６２ｂは、第１実施形態における加工制御部６０ｃに対応している。

加工プログラム保持部６２ａは、加工プログラムを保持する。以下、加工プログラムが保持する加工プログラムを基準加工プログラムという。本実施形態における基準加工プログラムは、１枚のワークＷから１つのパーツ（第１パーツＰＳ１）を作製するものである。図１５に示すように、ワークＷには、第１パーツＰＳ１が所定の位置に割り付けられている。図１５において、外形線７３は、ワークＷの外周を示す線である。

パーツ加工データ保持部６２ｃは、種々のパーツ毎に、パーツを作製するためのデータ、具体的には、加工プログラムとして機能するコードを保有している。パーツ加工データ保持部６２ｃには、第１パーツＰＳ１に関するコードの他、後述する第２パーツＰＳ２に関するコードがそれぞれ含まれている。

割付部６２ｄは、基準加工プログラムに基づいて、ワークＷに対するパーツの割り付けを行う。具体的には、図１６に示すように、割付部６２ｄは、ワークＷに割り付けられている第１パーツＰＳ１の位置を基準に、ワークＷに追加パーツである第２パーツＰＳ２を追加的に割り付ける。

加工プログラム作成部６２ｅは、割付部６２ｄによる割付結果に基づいて、ワークＷから第２パーツＰＳ２のみを切断するための加工プログラムである追加加工プログラムを作成する。追加加工プログラムが作成されると、追加加工プログラムは、加工プログラム保持部６２ａに転送される。

以下、図１７を参照し、第３の実施形態に係るレーザ加工機１の制御方法を説明する。図１７のフローチャートに示す処理は、ＮＣ装置６２によって実行される。

まず、ステップＳ２０において、割付部６２ｄは、加工制御部６２ｂが基準加工プログラムを実行しているか否かを判断する。すなわち、割付部６２ｄは、加工制御部６２ｂが第１パーツＰＳ１に対する切断加工を開始している否かを判断する。ステップＳ２０で肯定判定された場合、すなわち、切断加工を開始している場合には、ステップＳ２１に進む。一方、ステップＳ２０で否定判定された場合、すなわち、切断加工を開始していない場合には、ステップＳ２０に戻る。

ステップＳ２１において、割付部６２ｄは、追加パーツが選択されたか否かを判断する。オペレータは、操作表示部７０を操作することで、パーツ加工データ保持部６２ｃから、追加パーツを選択することができる。割付部６２ｄは、操作表示部７０に対するオペレータの操作内容から、追加パーツが選択されたか否かを判断する。ステップＳ２１において肯定判定された場合、すなわち、追加パーツが選択された場合には、ステップＳ２２に進む。一方、ステップＳ２１において否定判定された場合、すなわち、追加パーツが選択されていない場合には、本処理を終了する。

ステップＳ２２において、割付部６２ｄは、割付処理を行う。割付部６２ｄは、基準加工プログラムに基づいて、操作表示部７０の表示画面７１に、ワークＷに割り付けられた第１パーツＰＳ１を表示する（図１５）。そして、割付部６２ｄは、ワークＷにおける第１パーツＰＳ１の位置を基準に、追加パーツである第２パーツＰＳ２をワークＷに対して追加的に割り付ける。第２パーツＰＳ２を割り付ける位置は、ワークＷに対して最も効率的な割り付けとなるように、割付部６２ｄが自動的に決定してもよい。また、オペレータが操作表示部７０を用いて第２パーツＰＳ２を配置した位置を、割り付け位置として決定してもよい。割付部６２ｄは、操作表示部７０の表示画面７１に、第２パーツＰＳ２の割付結果を表示する（図１６）。

ステップＳ２３において、加工プログラム作成部６２ｅは、操作表示部７０に、加工プログラムの作成範囲を選択させるための作成範囲の選択画面を表示する。図１８において、作成範囲の選択画面は、第１表示メニュー７４から構成されている。第１表示メニュー７４は、オペレータが選択可能な第１ラジオボタン７４ａ及び第２ラジオボタン７４ｂを備えている。また、第１表示メニュー７４は、第１及び第２ラジオボタン７４ａ、７４ｂに対する選択を確定するための作成ボタン７４ｃを備えている。

第１ラジオボタン７４ａは、ワークＷに割り付けられている全てのパーツを選択するための選択肢である。第１ラジオボタン７４ａを選択することで、ワークＷに割り付けられている全てのパーツを対象に加工プログラムを作成する処理へと進むことができる。

第２ラジオボタン７４ｂは、追加パーツのみを選択するための選択肢である。第２ラジオボタン７４ｂを選択することで、追加パーツのみを対象に加工プログラムを作成する処理へと進むことができる。

ステップＳ２４において、加工プログラム作成部６２ｅは、第１表示メニュー７４に対する操作内容に基づいて、追加パーツのみ選択されたか否かを判断する。ステップＳ２４で否定判定された場合、すなわち、全てのパーツが選択された場合には、ステップＳ２５に進む。一方、ステップＳ２４で肯定判定された場合、すなわち、追加パーツのみ選択された場合には、ステップＳ２６に進む。なお、ステップＳ２０において肯定判定される場合、基準加工プログラムに従って、第１パーツＰＳ１の切断加工が既に開始されている。したがって、後述する「加工前の追加パーツ処理」を行う場合を除き、ステップＳ２４ではすべて肯定判断されステップＳ２６に進むこととなる。

ステップＳ２５において、加工プログラム作成部６２ｅは、割付部６２ｄによる割付結果に基づいて、全てのパーツの加工プログラムを作成する。ワークＷには、第１パーツＰＳ１と、追加パーツである第２パーツＰＳ２とが割り付けられている。図１９に示すように、加工プログラム作成部６２ｅは、第１パーツＰＳ１と第２パーツＰＳ２とをそれぞれ加工するための加工プログラムを作成する。作成された加工プログラムは、追加加工プログラムとして機能する。

ステップＳ２６において、加工プログラム作成部６２ｅは、割付部６２ｄによる割付結果に基づいて、追加パーツの加工プログラムを作成する。ワークＷには、第１パーツＰＳ１と、追加パーツである第２パーツＰＳ２とが割り付けられているため、加工プログラム作成部６２ｅは、第１パーツＰＳ１と第２パーツＰＳ２とをそれぞれ加工するための加工プログラムを１次的に作成する。

つぎに、加工プログラム作成部６２ｅは、作成した加工プログラムにおいて第１パーツＰＳ１に関する記述を無効化する。これにより、最終的な加工プログラムが作成される。作成された加工プログラムは、追加加工プログラムとして機能する。

第１パーツＰＳ１に関する記述を無効化する方法としては、種々の方法が考えられる。無効化の一例としては、加工プログラムに新たなコードを追加することである。例えば、無条件分岐（ＧＯＴＯ）を使用して、コードを読み込ませる順番を変更するといった如くである。図２０において、追加加工プログラムでは、破線で囲むように、無条件分岐（ＧＯＴＯ）２１０と、シーケンス番号２１１とが追加されている。

また、無効化の他の例としては、第１パーツＰＳ１に関するコードを削除する方法が挙げられる。これ以外にも、第１パーツＰＳ１に関するコードから座標を削除するといった方法であってもよい。

図１７を参照し、ステップＳ２７において、加工プログラム作成部６２ｅは、操作表示部７０に、加工プログラムを作成した後のレーザ加工機本体５０の動作を予約させるための転送予約の選択画面を表示する。図２１において、転送予約の選択画面は、第２表示メニュー７５から構成されている。第２表示メニュー７５は、オペレータが選択可能な第１ラジオボタン７５ａ、第２ラジオボタン７５ｂ及び第３ラジオボタン７５ｃを備えている。また、第２表示メニュー７５は、第１から第３ラジオボタン７５ａ～７５ｃに対する選択を確定するための決定ボタン７５ｄを備えている。

第１ラジオボタン７５ａは、以下に示すレーザ加工機本体５０の動作を予約するための選択肢である。第１ラジオボタン７５ａを選択することで、加工終了、転送、加工という一連の動作を予約することができる。具体的には、基準加工プログラムに従った切断加工が終了すると、加工プログラム作成部６２ｅは、作成した加工プログラムを加工プログラム保持部６２ａに転送する。そして、加工制御部６２ｂは、加工プログラム作成部６２ｅが作成した加工プログラムを実行し、この加工プログラムに従った切断加工を行う。

第２ラジオボタン７５ｂは、以下に示すレーザ加工機本体５０の動作を予約するための選択肢である。第２ラジオボタン７５ｂを選択することで、加工終了、転送、一時停止、加工という動作を予約することができる。具体的には、基準加工プログラムに従った切断加工が終了すると、加工プログラム作成部６２ｅは、作成した加工プログラムを加工プログラム保持部６２ａに転送する。また、加工制御部６２ｂは、レーザ加工機本体５０の動作を一時停止させる。そして、オペレータによる加工開始の操作を受け付けたことを条件に、加工制御部６２ｂは、加工プログラム作成部６２ｅが作成した加工プログラムを実行し、この加工プログラムに従った切断加工を行う。

第３ラジオボタン７５ｃは、以下に示すレーザ加工機本体５０の動作を予約するための選択肢である。第３ラジオボタン７５ｃを選択することで、加工終了、転送、外周確認、加工という動作を予約することができる。具体的には、基準加工プログラムに従った切断加工が終了すると、加工プログラム作成部６２ｅは、作成した加工プログラムを加工プログラム保持部６２ａに転送する。また、加工制御部６２ｂは、外周確認を行う。そして、外周確認が終了し、オペレータによる加工開始の操作を受け付けたことを条件に、加工制御部６２ｂは、加工プログラム作成部６２ｅが作成した加工プログラムを実行し、加工プログラムに従った切断加工を行う。

ここで、外周確認とは、ワークＷに割り付けられた追加パーツを対象に、第２の実施形態に示す外周確認機能を実行する処理である。ＮＣ装置６２は、第２の実施形態に示すＮＣ装置６１と同等の機能を備え、追加パーツの外周経路に沿って空運転を行う。

図１７を参照し、ステップＳ２８において、加工プログラム作成部６２ｅは、基準加工プログラムに従った切断加工が終了したか否かを判断する。ステップＳ２８で肯定判定された場合、すなわち、切断加工が終了した場合には、ステップＳ２９に進む。一方、ステップＳ２８で否定判定された場合、すなわち、切断加工が終了していない場合には、ステップＳ２８に戻る。

ステップＳ２９において、第２表示メニュー７５において選択された処理が実行される。

このように本実施形態によれば、第１パーツＰＳ１が割り付けられているワークＷに、第２パーツＰＳ２を割り付けることで、第１パーツＰＳ１との相対的な位置関係を考慮することができる。これにより、第１パーツＰＳ１の加工済み領域と第２パーツＰＳ２とが互いに干渉することがない状態で、ワーク上に第２パーツＰＳ２を割り付けることができる。また、追加加工プログラムは、第２パーツＰＳ２のみを切断するように作成されているので、第１パーツＰＳ１の加工動作を行うことなく、ワークＷに対する加工を行うことができる。これにより、第１パーツＰＳ１が加工済みのワークＷから第２パーツＰＳ２のみを適切に切断することができる。

また、本実施形態では、オペレータは、第２パーツＰＳ２のみを加工する加工プログラムと、ワークＷに割り付けられた全てのパーツ（第１パーツＰＳ１及び第２パーツＰＳ２）を加工する加工プログラムとを選択することができる。これにより、オペレータにとって使い勝手のよいレーザ加工機１を提供することができる。

また、本実施形態によれば、基準加工プログラムに従った切断加工が終了した後に、加工プログラム作成部６２ｅが作成した加工プログラムを加工プログラム保持部６２ａに転送している。これにより、基準加工プログラムの実行を終了した次回の加工動作において、加工プログラム作成部６２ｅが作成した加工プログラムを適切に実行することができる。

また、本実施形態によれば、加工プログラム作成部６２ｅは、第１パーツＰＳ１に関する記述を無効化することができる。これにより、ＮＣ装置６２のプログラム作成機能を利用して、追加加工プログラムを作成することができる。追加加工プログラムの作成においては、基準加工プログラムを呼び出して、表示画面７１に第１パーツＰＳ１を表示している。このため、第１パーツＰＳ１の配置を確認しながら、オペレータが追加パーツＰＳ２の配置割付を容易に行うことができ、さらに追加パーツのプログラム作成、加工も容易に行える。

なお、本実施形態では、レーザ加工機本体５０が基準加工プログラムに従って加工動作を行っている間に、追加パーツに対する加工プログラムを作成する方法を説明した。しかしながら、本実施形態に示す追加パーツ作成機能は、パーツが既に切断されているワーク（端材ワーク）に対して追加パーツを割り付けて、端材ワークから追加パーツを作製する際にも利用することもできる。この場合は、ステップＳ２０、Ｓ２８の処理は省略され、ステップＳ２５を除くステップＳ２１～Ｓ２９までの処理を実行することになる。その際、図２１に示す第２表示メニュー７５において、「加工終了」の記述は省略される。そして、追加パーツに関する追加加工プログラムの転送から実行され、追加加工プログラムの加工がその後実行されることとなる。

また、本実施形態では、ワークＷに対する加工済みの第１パーツＰＳ１として、１つのパーツのみを示しているが、加工済みの第１パーツＰＳ１は、１つ以上のパーツを含む第１パーツセットであってもよい。また、ワークＷに対して追加的に割り付ける第２パーツＰＳ２として、１つのパーツのみを示しているが、追加的に割り付ける第２パーツＰＳ２は、１つ以上のパーツを含む第２パーツセットであってもよい。

なお、前述の実施形態では、切断加工が開始された後に、ステップＳ２１以降の処理が行われるが、切断加工の開始前に、ステップＳ２１～Ｓ２７の処理を実施することも可能である（加工前の追加パーツ処理）。具体的には、追加パーツに関する追加加工プログラムのみを作製する場合は、ステップＳ２１、Ｓ２８の処理は省略され、ステップＳ２５を除くステップＳ２１～Ｓ２９までの処理が実行される。この際、図２１に示す第２表示メニュー７５において、「加工終了」の記述は省略される。また、全パーツに関する追加加工プログラムを作製する場合には、ステップＳ２５の後に、切断加工が開始されて基準加工パーツである第１パーツＰＳ１の切断加工が開始される。そして、ステップＳ２８で第１パーツＰＳ１の切断加工終了を判定した後に、追加パーツである第２パーツＰＳ２の加工が行われる。この際、追加加工プログラムの転送はすでに行われているので、図２１に示す第２表示メニューにおいて、「転送」の記述は省略され、第１から第３ラジオボタン７５ａ～７５ｃによって選択された各処理が実行されることとなる。

（第４の実施形態）
以下、本実施形態に係るレーザ加工機及びレーザ加工機の制御方法を説明する。第４の実施形態に係るレーザ加工機１は、ＮＣ装置６３を備えている。ＮＣ装置６３は、加工不良が発生したパーツを認識して管理する機能を備えている（加工不良認識機能）。以下、第１の実施形態との相違点を中心に第４の実施形態の特徴を説明する。しかしながら、ＮＣ装置６３は、第１から第３の実施形態に示すＮＣ装置６０、６１、６２が備える機能のうち、少なくとも１つの機能をさらに有するものであってもよい。

図２２において、ＮＣ装置６３は、加工プログラム保持部６３ａ、パーツ認識部６３ｂ、加工制御部６３ｃ、判断部６３ｄ及び管理部６３ｅとしての機能を有している。加工プログラム保持部６３ａ及び加工制御部６３ｃは、第１実施形態における加工プログラム保持部６０ａ及び加工制御部６０ｃにそれぞれ対応している。

判断部６３ｄは、ワークＷを切断して複数のパーツを作製するための加工プログラムを実行している間に、切断不履行が発生したか否かを判断する。切断不履行とは、加工プログラムに規定される動作が正常に履行されない状態をいう。

パーツ認識部６３ｂは、加工プログラムを解析することにより、加工プログラムにおいて複数のパーツを認識する。そして、パーツ認識部６３ｂは、切断不履行が発生したと判断部６３ｄが判断した場合に、複数のパーツの中から切断不履行が発生したパーツを特定する。

管理部６３ｅは、パーツ認識部６３ｂが特定したパーツを加工不良として管理するための管理動作を行う。

以下、図２３を参照し、第４の実施形態に係るレーザ加工機１の制御方法を説明する。図２３のフローチャートに示す処理は、ＮＣ装置６３によって実行される。

まず、ステップＳ３０において、判断部６３ｄは、加工制御部６３ｃが加工プログラムを実行しているか否かを判断する。すなわち、判断部６３ｄは、加工プログラムに従った切断加工を開始している否かを判断する。ステップＳ３０で肯定判定された場合、すなわち、切断加工を開始している場合には、ステップＳ３１に進む。一方、ステップＳ３０で否定判定された場合、すなわち、切断加工を開始していない場合には、ステップＳ３０に戻る。

ステップＳ３１において、判断部６３ｄは、切断不履行が発生したか否かを判断する。判断部６３ｄは、以下に示す３つの事象が発生した場合、切断不履行の発生を判断する。

まず、レーザ加工機本体５０が切断加工を実行している間、オペレータは、操作表示部７０を用いてリセット操作を行うことができる。リセット操作は、レーザ加工機本体５０の切断加工を強制的に終了させるための操作である。このリセット操作後、レーザ加工機本体５０の切断加工を継続させることはできない。そこで、判断部６３ｄは、操作表示部７０がリセット操作を受け付けた場合に、切断不履行が発生したと判断する。

また、レーザ加工機本体５０が切断加工を実行している間、加工制御部６３ｃは、必要に応じて、加工スキップ処理を行う。加工スキップ処理は、単一のパーツに含まれる複数の経路を順番に切断しているときに、レーザ加工機本体５０の切断異常を判定することで、切断異常が発生した経路から次の経路に移行して切断加工を再開する処理である。判断部６３ｄは、加工制御部６３ｃが加工スキップ処理を行った場合に、切断不履行が発生したと判断する。なお、加工制御部６３ｃは、ワークＷに対する加工不良を検出する加工不良検出装置８０などから出力される情報に基づいて、切断異常を判断することができる。

加えて、レーザ加工機本体５０が切断加工を実行している間、加工制御部６３ｃは、必要に応じて、パーツスキップ処理を行う。パーツスキップ処理は、複数のパーツを順番に切断しているときに、レーザ加工機本体５０の切断異常を判定することで、切断異常が発生したパーツから次のパーツに移行して切断加工に再開する処理である。判断部６３ｄは、加工制御部６３ｃがパーツスキップ処理を行った場合に、切断不履行が発生したと判断する。

ステップＳ３３において、パーツ認識部６３ｂは、加工プログラムを解析することにより、複数のパーツの中から切断不履行が発生したパーツを特定する。パーツ認識部６３ｂは、切断不履行が発生したときに加工制御部６３ｃが実行していたコードより、切断不履行が発生したパーツを特定する。

ステップＳ３４において、管理部６３ｅは、パーツ認識部６３ｂが特定したパーツを、加工不良として認定する。

ステップＳ３５において、管理部６３ｅは、加工不良処理を行う。加工不良処理は、パーツ認識部６３ｂが特定したパーツを加工不良として管理するための処理である。加工不良処理としては、以下に示す３つの態様が考えられる。

（第１の態様）
図２４において、管理部６３ｅは、加工不良と認定されたパーツの数をカウントするパーツカウンタを備えている。パーツカウンタには、パーツ毎に加工不良の数をカウントする機能と、ワークＷに割り付けられた全パーツの加工不良の総数をカウントする機能とを備えている。管理部６３ｅは、加工不良と認定されたパーツに基づいて、該当するパーツのカウンター及び全パーツの加工不良の総数をインクリメントする。

（第２の態様）
第２の態様において、加工制御部６３ｃによって実行されている加工プログラムは、１枚のワークＷから２つのパーツ（第１パーツＰＳ１及び第２パーツＰＳ２）を順番に作製するものとする。ワークＷには、２つのパーツ（第１パーツＰＳ１及び第２パーツＰＳ２）が所定の位置に割り付けられている。例えば、第１パーツＰＳ１が、加工不良と認定されたとする。

図２５に示すように、管理部６３ｅは、加工プログラムに基づいて、操作表示部７０の表示画面７１に、ワークＷに割り付けられた第１及び第２パーツＰＳ１、ＰＳ２を表示する。この場合において、管理部６３ｅは、操作表示部７０を制御して、加工不良と認定したパーツを識別可能に表示する。例えば、管理部６３ｅは、第１パーツＰＳ１の割付位置に、加工不良を示すマーク７９ａを表示する。また、管理部６３ｅは、切断不良を検知した旨のメッセージ７９ｂを表示する。

（第３の態様）
管理部６３ｅは、加工不良と認定された第１パーツＰＳ１をレーザ加工機本体５０によって再加工するための再加工処理を行う。具体的には、管理部６３ｅは、加工不良と認定された第１パーツＰＳ１を追加パーツとして、第３の実施形態に示す追加プログラム作成機能を実行する。ＮＣ装置６３は、第３の実施形態に示すＮＣ装置６２と同等の機能を備える。図２６に示すように、加工済みの第１パーツＰＳ１ａ及び第２パーツＰＳ２ａが切断加工されたワークＷから、追加パーツ（第１パーツＰＳ１）を切断加工するため追加加工プログラムを作成する。

図２３において、ステップＳ３６において、管理部６３ｅは、加工プログラムに従った切断加工を終了したか否かを判断する。ステップＳ３６で肯定判定された場合、すなわち、切断加工を終了した場合には、本処理を終了する。一方、ステップＳ３６で否定判定された場合、すなわち、切断加工を終了していない場合には、ステップＳ３１に戻る。

このように本実施形態によれば、ＮＣ装置６３が、加工プログラムにおいて複数のパーツをそれぞれ認識することができるので、レーザ加工機１側で加工不良の管理を行うことができる。これにより、オペレータの作業負担を軽減し、使い勝手のよいレーザ加工機１を提供することができる。

また、本実施形態によれば、操作表示部７０がリセット操作を受け付けた場合、若しくは、加工制御部６３ｃが加工スキップ処理又はパーツスキップ処理を行った場合に、切断不履行が発生したと判断している。これにより、切断の不履行が発生したことを適切に判断することができる。

また、本実施形態によれば、管理部６３ｅがパーツカウンタを備えているので、加工不良となったパーツの数を適切に管理することができる。

また、本実施形態によれば、管理部６３ｅが再加工処理を行うことで、加工不良となったパーツの再加工を行うことができる。

また、本実施形態によれば、管理部６３ｅが加工不良と認定したパーツを識別可能に表示しているので、複数のパーツの中でどのパーツが加工不良となったのかを容易に認識することができる。

なお、管理部６３ｅは、切断不履行が判断されたパーツの名称とワークにおける位置とを含む加工不良情報を記憶してもよい。また、レーザ加工機本体５０が撮影機能を備えている場合には、その動画も加工不良情報に含めてもよい。そして、管理部６３ｅは、加工不良情報を、加工プログラムを作成する外部装置に提供する。外部装置では、切断不履行が判断されたパーツを割り付けるときに、「過去にこのパーツで加工不良が発生しています」とのメッセージを表示する。これにより、加工不良情報に基づいて、割り付け時のアドバイス機能として利用することができる。また、同一パーツだけでなく類似形状という判断を実施し、類似形状に対しても、割り付け時のアドバイス機能を行ってもよい。

（第５の実施形態）
以下、本実施形態に係るレーザ加工機及びレーザ加工機の制御方法を説明する。第５の実施形態に係るレーザ加工機１は、ＮＣ装置６４を備えている。ＮＣ装置６４は、加工プログラムに従って動作するレーザ加工機本体５０を一時停止させるための予約機能を備えている（停止予約機能）。以下、第１の実施形態との相違点を中心に第５の実施形態の特徴を説明する。しかしながら、ＮＣ装置６４は、第１から第４の実施形態に示すＮＣ装置６０、６１、６２、６３が備える機能のうち、少なくとも１つの機能をさらに有するものであってもよい。

図２７において、ＮＣ装置６４は、加工プログラム保持部６４ａ、パーツ認識部６４ｂ及び加工制御部６４ｃとしての機能を有している。加工プログラム保持部６４ａは、第１実施形態における加工プログラム保持部６０ａに対応している。

パーツ認識部６４ｂは、加工プログラムを解析し、加工プログラムにおいて複数のパーツをそれぞれ認識する。また、パーツ認識部６４ｂは、加工プログラムを解析し、パーツを構成する複数の経路をそれぞれ認識する（経路認識部）。

加工制御部６４ｃは、パーツ認識部６４ｂの認識結果に基づいて、加工プログラムに従って実行する複数のパーツの加工状況を監視する。そして、加工制御部６４ｃは、オペレータによって予約された停止パーツ又は停止経路の加工動作が終了したことを条件に、レーザ加工機本体５０の加工動作を一時停止させる。

以下、図２８を参照し、第５の実施形態に係るレーザ加工機１の制御方法を説明する。図２８のフローチャートに示す処理は、ＮＣ装置６４によって実行される。

まず、ステップＳ４０において、パーツ認識部６４ｂは、加工制御部６４ｃが加工プログラムを実行しているか否かを判断する。すなわち、パーツ認識部６４ｂは、加工プログラムに従った切断加工を開始している否かを判断する。ステップＳ４０で肯定判定された場合、すなわち、切断加工を開始している場合には、ステップＳ４１に進む。一方、ステップＳ４０で否定判定された場合、すなわち、切断加工を開始していない場合には、ステップＳ４０に戻る。

ここで、加工制御部６４ｃによって実行されている加工プログラムは、１枚のワークＷから２つのパーツ（第１パーツＰＳ１及び第２パーツＰＳ２）を順番に作製するものとする。ワークＷには、２つのパーツ（第１パーツＰＳ１及び第２パーツＰＳ２）が所定の位置に割り付けられている。

ステップＳ４１において、パーツ認識部６４ｂは、経路に対するタッチ操作があるか否かを判断する。経路に対するタッチ操作は、後述する各種の処理を行うパーツ又は経路を選択するために行われる。そこで、図２９に示すように、パーツ認識部６４ｂは、加工プログラムに基づいて、操作表示部７０の表示画面７１に、ワークＷに割り付けられた第１及び第２パーツＰＳ１、ＰＳ２を表示する。以下の説明では、オペレータが、第１パーツＰＳ１の内部経路Ｒｂに対してタッチ操作を行ったとする。

パーツ認識部６４ｂは、加工プログラムを解析し、経路に対してタッチ操作が行われたか否かを判断する。ステップＳ４１で肯定判定された場合、すなわち、経路に対してタッチ操作が行われた場合には、ステップＳ４２に進む。一方、ステップＳ４１で否定判定された場合、すなわち、経路に対してタッチ操作が行われていない場合には、ステップＳ４１に戻る。

ステップＳ４２において、パーツ認識部６４ｂは、タッチ操作の対象を選択する選択画面を表示する。図３０において、タッチ操作の対象を選択する選択画面は、第３表示メニュー７６から構成されている。この第３表示メニュー７６は、オペレータが選択可能な第１ラジオボタン７６ａ及び第２ラジオボタン７６ｂを備えている。また、第３表示メニュー７６は、第１及び第２ラジオボタン７６ａ、７６ｂに対する選択を確定するための確認ボタン７６ｃを備えている。

第１ラジオボタン７４ａは、パーツを選択するための選択肢である。第１ラジオボタン７４ａを選択することで、オペレータがタッチ操作を行った経路を含むパーツを選択することができる。

第２ラジオボタンは、経路を選択するための選択肢である。第２ラジオボタン７４ｂを選択することで、オペレータがタッチ操作を行った経路を選択することができる。

ステップＳ４３において、パーツ認識部６４ｂは、操作表示部７０に対するオペレータの操作内容に基づいて、パーツが選択されたか否かを判断する。ステップＳ４３において肯定判定された場合、すなわち、パーツが選択された場合には、ステップＳ４４に進む。一方、ステップＳ４３において否定判定された場合、すなわち、経路が選択された場合には、ステップＳ４７に進む。

ステップＳ４４において、パーツ認識部６４ｂは、選択されたパーツを認識する。具体的には、パーツ認識部６４ｂは、タッチ操作による位置と、第１及び第２パーツＰＳ１、ＰＳ２の割付位置と対比することで、第１パーツＰＳ１が選択されたことを認識する。

ステップＳ４５において、パーツ認識部６４ｂは、第１パーツＰＳ１に対する処理の選択画面を表示する。図３１において、第１パーツＰＳ１に対する処理の選択画面は、第４表示メニュー７７から構成されている。この第４表示メニュー７７は、オペレータが選択可能な第１ラジオボタン７７ａ、第２ラジオボタン７７ｂ、第３ラジオボタン７７ｃ及び第４ラジオボタン７７ｄを備えている。また、第４表示メニュー７７は、第１から第４ラジオボタン７７ａ～７７ｄに対する選択を確定するための確認ボタン７７ｅを備えている。

第１ラジオボタン７７ａは、第１パーツＰＳ１に関するプログラムを編集するための選択肢である。第１ラジオボタン７７ａを選択することで、第１パーツＰＳ１に関する加工プログラムを編集することができる。具体的には、パーツ認識部６４ｂは、第１パーツＰＳ１に関する加工プログラムを呼び出す処理を行い、これを操作表示部７０に表示する。

第２ラジオボタン７７ｂは、第１パーツＰＳ１を現在の加工プログラムに追加配置して編集するための選択肢である。第２ラジオボタン７７ｂを選択することで、第１パーツＰＳ１を追加パーツとして、第３の実施形態に示す追加プログラム作成機能を実行する。ＮＣ装置６４は、第３の実施形態に示すＮＣ装置６２と同等の機能を備える。

第３ラジオボタン７７ｃは、第１パーツＰＳ１の加工終了後停止するための選択肢である。第３ラジオボタン７７ｃを選択すると、パーツ認識部６４ｂは、第１パーツＰＳ１を停止パーツとして予約する。この予約により、第１パーツＰＳ１の切断加工が終了したことを条件に、レーザ加工機本体５０の加工動作を一時停止させることができる。

具体的には、加工制御部６４ｃは、パーツ認識部６４ｂの認識結果に基づいて、加工プログラムに従って実行する第１及び第２パーツＰＳ１、ＰＳ２の加工状況を監視する。そして、加工制御部６４ｃは、第１パーツＰＳ１の加工動作が終了したことを判断した場合に、レーザ加工機本体５０の加工動作を一時停止させる。図３３に示すように、レーザ加工機本体５０は、第１パーツＰＳ１の切断加工が終了すると、第２パーツＰＳ２の切断加工に移行することなく、加工動作を一時停止する。

第４ラジオボタン７７ｄは、第１パーツＰＳ１の終了通知を行うための選択肢である。第４ラジオボタン７７ｄを選択すると、パーツ認識部６４ｂは、第１パーツＰＳ１を停止パーツとして予約する。この予約により、第１パーツＰＳ１の切断加工が終了したことを条件に、第１パーツＰＳ１の切断加工が終了したことを示す終了情報を、操作表示部７０に表示させることができる。

具体的には、加工制御部６４ｃは、パーツ認識部６４ｂの認識結果に基づいて、加工プログラムに従って実行する第１及び第２パーツＰＳ１、ＰＳ２の加工状況を監視する。そして、加工制御部６４ｃは、第１パーツＰＳ１の加工動作が終了したことを判断した場合に、操作表示部７０に終了情報を表示する。この場合、レーザ加工機本体５０の動作は停止することなく、第２パーツＰＳ２の切断加工へと移行する。

図２８を参照し、ステップＳ４６において、オペレータの選択に応じた処理が行われる。

ステップＳ４７において、パーツ認識部６４ｂは、選択された経路を認識する。具体的には、パーツ認識部６４ｂは、タッチ操作による位置と、第１パーツＰＳ１を構成する複数の経路と対比することで、内部経路Ｒｂが選択されたことを認識する。

ステップＳ４８において、パーツ認識部６４ｂは、内部経路Ｒｂに対する処理の選択画面を表示する。図３２において、内部経路Ｒｂに対する処理の選択画面は、第５表示メニュー７８から構成されている。この第５表示メニュー７８は、オペレータが選択可能な第１ラジオボタン７８ａ及び第２ラジオボタン７８ｂを備えている。また、第５表示メニュー７８は、第１及び第２ラジオボタン７８ａ、７８ｂに対する選択を確定するための確認ボタン７８ｃを備えている。

第１ラジオボタン７８ａは、内部経路Ｒｂの加工終了後停止するための選択肢である。第１ラジオボタン７８ａを選択すると、パーツ認識部６４ｂは、内部経路Ｒｂを停止経路として予約する。この予約により、内部経路Ｒｂの切断加工が終了したことを条件に、レーザ加工機本体５０の加工動作を一時停止させることができる。

具体的には、加工制御部６４ｃは、パーツ認識部６４ｂの認識結果に基づいて、加工プログラムに従って実行する第１パーツＰＳ１の加工状況を監視する。そして、加工制御部６４ｃは、内部経路Ｒｂの加工動作が終了したことを判断した場合に、レーザ加工機本体５０の加工動作を一時停止させる。図３４に示すように、レーザ加工機本体５０は、内部経路Ｒｂの切断加工が終了すると、他の経路（外周経路Ｒａ）の切断加工に移行することなく、加工動作を一時停止する。

第２ラジオボタン７８ｂは、内部経路Ｒｂの終了通知を行うための選択肢である。第２ラジオボタン７８ｂを選択すると、パーツ認識部６４ｂは、内部経路Ｒｂを停止経路として予約する。この予約により、内部経路Ｒｂの切断加工が終了したことを条件に、内部経路Ｒｂの切断加工が終了したことを示す終了情報を、操作表示部７０に表示させることができる。

具体的には、加工制御部６４ｃは、パーツ認識部６４ｂの認識結果に基づいて、加工プログラムに従って実行する第１パーツＰＳ１の加工状況を監視する。そして、加工制御部６４ｃは、内部経路Ｒｂの加工動作が終了したことを判断した場合に、操作表示部７０に終了情報を表示する。この場合、レーザ加工機本体５０の動作は停止することなく、他の経路である内部経路Ｒｃ１～Ｒｃ９、外周経路Ｒａへと順次移行する。

このように本実施形態によれば、ＮＣ装置６４が、加工プログラムにおいて複数のパーツをそれぞれ認識することができるので、加工プログラムに従って行われるレーザ加工機本体５０の加工動作を、複数のパーツ毎に捉えることができる。このため、停止パーツを予約することで、複数のパーツに対する加工動作の途中でレーザ加工機本体５０を一時停止させることできる。したがって、オペレータがレーザ加工機本体５０の加工動作を逐一監視する必要がないので、作業効率の向上を図ることができる。

また、本実施形態によれば、ＮＣ装置６４が、加工プログラムにおいて複数の経路をそれぞれ認識することができるので、加工プログラムに従って行われるレーザ加工機本体５０の加工動作を、複数の経路毎に捉えることができる。このため、停止経路を予約することで、複数の経路に対する加工動作の途中でレーザ加工機本体５０を一時停止させることができる。したがって、オペレータがレーザ加工機本体５０の加工動作を逐一監視する必要がないので、作業効率の向上を図ることができる。

また、本実施形態によれば、操作表示部７０に表示されたパーツ又は経路を指定することで、停止パーツ又は停止経路の指定を簡単に行うことができる。

なお、本実施形態では、パーツと経路との双方に対する処理を行うため、経路へのタッチ操作を認識している。しかしながら、パーツのみを選択するのであれば、経路へのタッチ操作に限らず、パーツの外周領域内の範囲のいずれかをタッチ操作することであってもよい。

なお前述の実施形態では、ステップＳ４０において切断加工を開始しているので、第１パーツＰＳ１をオペレータがタッチ選択した場合は、加工途中のパーツが選択されたことになる。この場合、第４表示メニュー７７においては、第２ラジオボタン７７ｂ、第３ラジオボタン７７ｃ、および第４ラジオボタン７７ｄのみが選択可能なる。仮に第１ラジオボタン７７ａをオペレータが選択した場合は、既に加工中あるいは加工完了のパーツが選択されたとして、例えば画面に加工中あるいは加工完了のパーツを選択した旨のメッセージを出すことになる。第１パーツについて編集をする場合は、切断加工を開始する前にタッチ操作を受け付けて、ステップＳ４１以降の処理を行ってもよい。切断加工を開始する前にタッチ操作をした場合には、第４表示メニュー７７のうちの４つ全てのラジオボタンが選択可能となる。

本開示は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。

操作表示部に表示されたパーツなどに対する操作は、タッチ操作以外であってもよい。例えば、マウス、ポインティングデバイスなどを用いることにより、操作表示部に表示されるカーソルを操作してパーツなどを操作するといった如くである。

また、上述した実施形態では、ＮＣ装置が加工プログラム（追加加工プログラム又は修正加工プログラム）を作成している。しかしながら、ＮＣ装置に限らず、加工プログラムの作成機能を専用のプログラム作成装置によって実現してもよい。

また、上述した実施形態では、レーザ加工機を用いて説明を行った。しかしながら、１またはそれ以上の実施形態において、レーザ加工機は、レーザ加工機能のみならず、パンチ・レーザ複合加工機能を備えたパンチ・レーザ複合加工機であってもよい。また、１またはそれ以上の実施形態は、レーザ加工機に限らず、パンチ加工機などの加工機に対して広く適用することができる。

また、上述した各実施形態は、それぞれ独立した実施形態として理解することもできるし、１つ以上の実施形態を相互に組み合わせて理解することも可能である。

１ レーザ加工機
１０ レーザ発振器
２０ レーザ加工ユニット
２５ 倣いセンサ
３５ 加工ヘッド
４０ アシストガス供給装置
５０ レーザ加工機本体
６０ ＮＣ装置
６０ａ 加工プログラム保持部
６０ｂ パーツ認識部
６０ｃ 加工制御部
６１ ＮＣ装置
６１ａ 加工プログラム保持部
６１ｂ 加工制御部
６１ｃ 経路認識部
６１ｄ 空運転実行部
６２ ＮＣ装置
６２ａ 加工プログラム保持部
６２ｂ 加工制御部
６２ｃ パーツ加工データ保持部
６２ｄ 割付部
６２ｅ 加工プログラム作成部
６３ ＮＣ装置
６３ａ 加工プログラム保持部
６３ｂ パーツ認識部
６３ｃ 加工制御部
６３ｄ 判断部
６３ｅ 管理部
６４ ＮＣ装置
６４ａ 加工プログラム保持部
６４ｂ パーツ認識部
６４ｃ 加工制御部
７０ 操作表示部

Claims (5)

1. 加工ヘッドから射出されるレーザビームをワークに対して相対的に移動して前記ワークの切断加工を行うレーザ加工機本体と、
   前記ワークを複数の経路に沿って順番に切断してパーツを作製するための加工プログラムに基づいて、前記レーザ加工機本体を制御する制御装置と、を有し、
   前記制御装置は、
   前記加工プログラムを解析することにより、前記複数の経路の中から、前記パーツの外周を切断するための経路である外周経路を認識する経路認識部と、
   前記加工ヘッドから前記レーザビームを射出させない状態で、前記加工ヘッドを移動させる空運転を行う空運転実行部と、
   前記外周経路は、直線又は曲線で表される複数の要素が互いに連結して構成されており、前記複数の要素の中から単一の要素を指定する要素指示を、前記レーザ加工機本体のオペレータから受け付ける操作部と、を有し、
   前記空運転実行部は、
   前記パーツに対して前記空運転を行う場合には、前記経路認識部によって認識された前記外周経路に対してのみ前記空運転を行い、
   前記操作部が前記要素指示を受け付けている場合には、前記要素指示で指定された単一の要素に対してのみ前記空運転を行う
   レーザ加工機。
2. 前記単一の要素は、前記ワークの外周からレーザビームがはみ出すかどうか、または端材ワークを利用する場合には、前記ワーク上の加工済み領域内にレーザビームが進入するかどうかを判断する要素である
   請求項１記載のレーザ加工機。
3. 加工ヘッドから射出されるレーザビームをワークに対して相対的に移動して前記ワークの切断加工を行うレーザ加工機本体と、
   前記ワークを複数の経路に沿って順番に切断してパーツを作製するための加工プログラムに基づいて、前記レーザ加工機本体を制御する制御装置と、を有し、
   前記制御装置は、
   前記加工プログラムを解析することにより、前記複数の経路の中から、前記パーツの外周を切断するための経路である外周経路を認識する経路認識部と、
   前記加工ヘッドから前記レーザビームを射出させない状態で、前記加工ヘッドを移動させる空運転を行う空運転実行部と、を有し、
   前記空運転実行部は、
   前記パーツに対して前記空運転を行う場合には、前記ワークに対する前記加工ヘッドの高さを基準高さよりも高い位置に設定して、前記経路認識部によって認識された前記外周経路に対してのみ前記空運転を行う
   レーザ加工機。
4. ワークを複数の経路に沿って順番に切断してパーツを作製するための加工プログラムに基づいて、加工ヘッドから射出されるレーザビームを前記ワークに対して相対的に移動して前記ワークの切断加工を行うレーザ加工機を制御するレーザ加工機の制御方法において、
   前記加工プログラムを解析することにより、前記複数の経路の中から、前記パーツの外周を切断するための経路である外周経路を認識し、
   前記加工ヘッドから前記レーザビームを射出させない状態で前記加工ヘッドを移動させる空運転を前記パーツに対して行う場合には、前記外周経路に対してのみ行い、
   前記外周経路は、直線又は曲線で表される複数の要素が互いに連結して構成されており、前記複数の要素の中から単一の要素を指定する要素指示を、前記レーザ加工機本体のオペレータから受け付けている場合には、前記要素指示で指定された単一の要素に対してのみ前記空運転を行う
   レーザ加工機の制御方法。
5. ワークを複数の経路に沿って順番に切断してパーツを作製するための加工プログラムに基づいて、加工ヘッドから射出されるレーザビームを前記ワークに対して相対的に移動して前記ワークの切断加工を行うレーザ加工機を制御するレーザ加工機の制御方法において、
   前記加工プログラムを解析することにより、前記複数の経路の中から、前記パーツの外周を切断するための経路である外周経路を認識し、
   前記加工ヘッドから前記レーザビームを射出させない状態で前記加工ヘッドを移動させる空運転を前記パーツに対して行う場合には、前記ワークに対する前記加工ヘッドの高さを基準高さよりも高い位置に設定して、前記外周経路に対してのみ行う
   レーザ加工機の制御方法。

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