JP7487663B2

JP7487663B2 - 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム

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Publication number: JP7487663B2
Application number: JP2020550329A
Authority: JP
Inventors: 越沖本; 亨中川; 哲曲谷地
Original assignee: Sony Corp; Sony Group Corp
Current assignee: Sony Corp; Sony Group Corp
Priority date: 2018-10-03
Filing date: 2019-09-25
Publication date: 2024-05-21
Anticipated expiration: 2039-09-25
Also published as: US12164762B2; EP3862860A1; CN112789586A; US20220027033A1; WO2020071200A1; JP2024097913A; US11775164B2; KR102759677B1; JPWO2020071200A1; EP3862860A4; US20230409185A1; KR20210068402A

Description

本開示は、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムに関する。

近年、音源から両耳までの音の伝達特性を示す頭部伝達関数（Ｈｅａｄ－ＲｅｌａｔｅｄＴｒａｎｓｆｅｒＦｕｎｃｔｉｏｎ，ＨＲＴＦ）が注目されている。また、頭部伝達関数の測定を効率的に行うための手法も提案されている。例えば、特許文献１には、頭部伝達関数の測定時間を短縮して被験者の負担を軽減する技術が開示されている。

特開２００７－２５１２４８号公報

しかし、特許文献１に開示されるような測定方法は、大がかりな測定設備を要することから、一般のユーザが自身の頭部伝達特性を手軽に測定することが困難である。

本開示によれば、ユーザの頭部伝達関数の測定に係るユーザインタフェースを制御するインタフェース制御部、を備え、前記インタフェース制御部は、前記ユーザの頭部の向きを指定方向に誘導するガイド情報の出力を制御する、情報処理装置が提供される。

また、本開示によれば、プロセッサが、ユーザの頭部伝達関数の測定に係るユーザインタフェースを制御すること、を含み、ユーザインタフェースを制御することは、前記ユーザの頭部の向きを指定方向に誘導するガイド情報の出力を制御すること、をさらに含む、情報処理方法が提供される。

また、本開示によれば、コンピュータを、ユーザの頭部伝達関数の測定に係るユーザインタフェースを制御するインタフェース制御部、を備え、前記インタフェース制御部は、前記ユーザの頭部の向きを指定方向に誘導するガイド情報の出力を制御する、情報処理装置、として機能させるためのプログラムが提供される。

本開示の一実施形態に係るユーザインタフェースおよびガイド情報の一例を示す図である。同実施形態に係る情報処理装置の機能構成例を示すブロック図である。同実施形態に係るインタフェース制御の具体例を示す図である。同実施形態に係るインタフェース制御の具体例を示す図である。同実施形態に係るインタフェース制御の具体例を示す図である。同実施形態に係るインタフェース制御の具体例を示す図である。同実施形態に係る情報処理装置を用いた多チャンネルの頭部伝達関数の個人最適化について説明するための図である。同実施形態に係る多チャンネル測定モードに対応するユーザインタフェースの一例を示す図である。同実施形態に係るインタフェース制御部による制御の流れを示すフローチャートである。本開示の一実施形態に係るハードウェア構成例を示す図である。ダミーヘッドマイクを用いた一般的な頭部伝達関数の測定について説明するための図である。

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．実施形態
１．１．概要
１．２．情報処理装置１０の機能構成例
１．３．制御の具体例
１．４．制御の流れ
２．ハードウェア構成例
３．まとめ

＜１．実施形態＞
＜＜１．１．概要＞＞
まず、本開示の一実施形態の概要について説明する。上述したように、近年、音源から両耳までの音の伝達特性を数学的に表す頭部伝達関数が注目されている。頭部伝達関数によれば、例えば、ヘッドフォンなどの音出力装置に音像を立体的に表現させることが可能となる。

なお、頭部伝達関数は、ダミーヘッドマイクを用いて測定されるのが一般的である。ここで、図１１を参照して、ダミーヘッドマイクを用いた一般的な頭部伝達関数の測定について説明する。

一般的な頭部伝達関数の測定では、まず、図中左側に示すように、ヘッドフォン５０に再現させようとするリファレンス音場ＲＳＦに、スピーカ３０とダミーヘッドマイク４０を設置する。

次に、スピーカ３０から測定用信号を再生し、図中央に示すように、ダミーヘッドマイク４０の両耳位置にそれぞれ備えられたマイクロフォンで左耳および右耳それぞれの頭部伝達関数を取得する。

次に、図中右側に示すように、再現したい音声信号（ソース信号）に対し、左耳および右耳それぞれの頭部伝達関数を畳み込む処理を行い、左耳用および右耳身用の信号を生成する。上記のように生成した信号をヘッドフォン５０に再生させることで、音像を立体的に表現することができる。

以上、ダミーヘッドマイクを用いた頭部伝達関数の測定について説明した。一方、近年においては、ユーザごとに測定した頭部伝達関数を用いることにより、上述のような音像の立体的表現の効果がより高まることが知られている。

しかし、頭部伝達特性の測定には、無響室や試聴室、また大型のスピーカなどの大がかりな測定設備が必要となる。このため、一般のユーザが自身の頭部伝達特性を手軽に測定することが困難な状況にあった。

また、有効な頭部伝達関数を精度高く測定するためには、測定用信号を出力する音源とユーザの両耳との相対位置を明確とすることが求められる。しかし、専門知識に乏しいユーザが自身で頭部伝達関数を測定しようとする場合、測定に適した位置や姿勢を把握することが困難である。

本開示に係る技術思想は上記の点に着目して発想されたものであり、ユーザが自身の頭部伝達特性を精度高く測定することを可能とする。このために、本開示の一実施形態に係る情報処理装置１０は、ユーザの頭部伝達関数の測定に係るユーザインタフェースを制御するインタフェース制御部１４０を備える。また、本開示の一実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、ユーザの頭部の向きを指定方向に誘導するガイド情報の出力を制御すること、を特徴の一つとする。

図１は、本実施形態に係るユーザインタフェースおよびガイド情報の一例を示す図である。図１には、ユーザＵが、本実施形態に係る情報処理装置１０を用いて自身の頭部伝達関数を測定する際におけるユーザインタフェースの制御例が示されている。なお、図１では、本実施形態に係る情報処理装置１０がスマートフォンである場合の一例が示されている。

まず、ユーザＵは、図１の左側に示すように、左耳および右耳にマイクロフォン２０Ｌおよび２０Ｒを装着し、情報処理装置１０を操作することで、本実施形態に係るユーザインタフェースを起動させる。図１の中央には、ユーザＵの操作に基づいて、インタフェース制御部１４０が表示部１１０に表示させるＧＵＩ（ＧｒａｐｈｉｃａｌＵｓｅｒＩｎｔｅｒｆａｃｅ）の一例が示されている。このように、本実施形態に係るユーザインタフェースはＧＵＩを含んでよい。

この際、本実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、ユーザＵの頭部の向きを指定方向に誘導するガイド情報を出力させることを特徴の一つとする。ここで、上記の指定方向とは、頭部伝達関数の測定に適した方向であってよい。例えば、測定用信号をユーザＵの正面方向から出力し、ユーザＵの頭部伝達関数を測定したい場合、上記の指定方向は、ユーザＵを起点として頭部伝達関数の測定に係る測定用信号を出力する音声出力部１７０が位置する方向であってよい。すなわち、本実施形態に係る指定方向は、例えば、ユーザＵと音声出力部１７０が対向するように設定され得る。

本実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、ユーザＵの頭部の向きを上記のような指定方向に誘導することで、頭部伝達関数の測定に適した両耳の位置でユーザの姿勢を固定させ、精度の高い頭部伝達関数の測定を実現することが可能である。

ここで、本実施形態に係るインタフェース制御部１４０が出力を制御するガイド情報の一例について説明する。本実施形態に係るガイド情報は、例えば、各種の視覚情報を含む。本実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、ユーザＵの頭部の向きを指定方向に誘導するガイドオブジェクトを表示部１１０に表示させてもよい。

また、本実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、撮影部１２０により撮影されるユーザＵの画像をリアルタイムに表示部１１０に表示させ、当該画像にガイドオブジェクトを重畳させてもよい。

例えば、図１に示す一例の場合、インタフェース制御部１４０は、指定方向に応じた頭部形状の枠オブジェクトＦＦと、枠オブジェクトＦＦに撮影されている顔の位置を合わせるように誘導するメッセージとを、ガイド情報として表示部１１０に表示させている。

本実施形態に係るインタフェース制御部１４０による上記のような制御によれば、ユーザＵが自身の画像を確認しながら、容易に枠オブジェクトＦＦに顔ＵＦの位置を合わせることができ、別段に意識することなく頭部伝達関数の測定に適した姿勢をとることが可能となる。

また、本実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、認識部１５０により、ユーザＵの頭部の向きが指定方向に略一致したと判定されたことに基づいて、頭部伝達関数の測定の開始を示す開始通知情報の出力を制御してよい。この際、認識部１５０は、例えば、撮影される画像中におけるユーザＵの顔ＵＦが、枠オブジェクトＦＦの内側に収まっていることに基づいて、ユーザＵの頭部の向きが指定方向に略一致したと判定してもよい。

図１の右側には、開始通知情報の一例として、インタフェース制御部１４０が、測定の開始を示すシステム発話ＳＯ１を音声出力部１７０に出力させ、また測定の開始を示すメッセージを表示部１１０に表示させる場合が示されている。

上記のような開始通知情報によれば、測定開始に際しユーザＵが頭部を固定するように誘導することができ、精度の高い頭部伝達関数を測定することが可能となる。

また、本実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、頭部伝達関数の測定処理を開始や中断などを制御してもよい。例えば、本実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、認識部１５０が、ユーザＵの頭部の向きが指定方向に略一致したと判定したことに基づいて、後述する信号処理部１６０に頭部伝達関数の測定処理を開始させてよい。

また、例えば、本実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、信号処理部１６０に頭部伝達関数の測定処理を開始させた後、当該測定処理が終了するまでの間に、ユーザＵの頭部の向きが指定方向と略一致しなくなったと認識部１５０が判定した場合、信号処理部１６０に測定処理を中断させてもよい。

本実施形態に係るインタフェース制御部１４０が有する上記の機能によれば、測定中にユーザＵの頭部の向きが指定方向から逸脱した場合、すなわちユーザＵの姿勢が頭部伝達関数の測定に適さない姿勢となった場合には、信号処理部１６０に測定処理を中断させることで、取得される頭部伝達関数の精度を保つことが可能となる。

なお、インタフェース制御部１４０は、ユーザＵの周囲におけるノイズレベルに基づいて上記のような制御を行うこともできる。例えば、本実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、認識部１５０が測定したノイズレベルが閾値を超える場合、信号処理部１６０による頭部伝達関数の測定処理が開始されないよう制御してもよい。

また、例えば、本実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、信号処理部１６０に頭部伝達関数の測定処理を開始させた後、ノイズレベルが閾値を超えたことが検出された場合、信号処理部１６０に測定処理を中断させもよい。

本実施形態に係るインタフェース制御部１４０による上記の制御によれば、ノイズレベルが高い環境で精度の低い頭部伝達関数が取得されることを防止することができる。

また、本実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、例えば、図１に示すように、認識部１５０が測定したノイズレベルに係るノイズ情報ＮＩを表示部１１０に表示させてもよい。図１に示す一例の場合、インタフェース制御部１４０は、ノイズ情報ＮＩをメータとして表示し、現在のノイズレベルと測定を許可するノイズレベル帯（図中におけるハッチング部分）をユーザＵに提示している。

上記のような表示によれば、ユーザＵに周囲環境におけるノイズレベルが頭部伝達関数の測定に適した状態であるか否かを把握させ、例えば、ノイズレベルが高い場合には、ノイズレベルが低い場所への移動を誘導することが可能となる。

以上、本実施形態に係るインタフェース制御部１４０が制御するユーザインタフェースの概要について説明した。本実施形態に係るインタフェース制御部１４０による上述の制御によれば、ユーザを測定に適した姿勢に誘導することで、ユーザが自身の頭部伝達特性を容易かつ精度高く測定することが可能となる。

＜＜１．２．情報処理装置１０の機能構成例＞＞
次に、本実施形態に係る情報処理装置１０の機能構成例について説明する。本実施形態に係る情報処理装置１０は、例えば、スマートフォンやタブレットなどのモバイル端末であってもよい。

図２は、本実施形態に係る情報処理装置１０の機能構成例を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態に係る情報処理装置１０は、表示部１１０、撮影部１２０、センサ部１３０、インタフェース制御部１４０、認識部１５０、信号処理部１６０、および音声出力部１７０を備える。

（表示部１１０）
本実施形態に係る表示部１１０は、インタフェース制御部１４０による制御に基づいて、頭部伝達関数の測定に係るＧＵＩを表示する。このために、本実施形態に係る。

このために、本実施形態に係る表示部１１０は、視覚情報を提示する表示デバイスなどを備える。上記の表示デバイスには、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ）装置、ＯＬＥＤ（ＯｒｇａｎｉｃＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）装置、タッチパネルなどが挙げられる。

（撮影部１２０）
本実施形態に係る撮影部１２０は、例えば、ユーザの画像などを撮影する機能を有する。このために、本実施形態に係る撮影部１２０は、画像を撮影することが可能な撮影装置を備える。なお、上記の画像には、静止画像のほか動画像が含まれる。

（センサ部１３０）
本実施形態に係るセンサ部１３０は、情報処理装置１０や周囲環境に関する種々のセンサ情報を収集する機能を有する。センサ部１３０が収集したセンサ情報は、認識部１５０による各種の認識処理に用いられる。本実施形態に係るセンサ部１３０は、例えば、ジャイロセンサ、加速度センサ、地磁気センサ、マイクロフォンなどを備える。

（インタフェース制御部１４０）
本実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、ユーザの頭部伝達関数の測定に係るユーザインタフェースを制御する機能を有する。上述したように、本実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、ユーザの頭部の向きを指定方向に誘導するガイド情報の出力を制御すること、を特徴の一つとする。

（認識部１５０）
本実施形態に係る認識部１５０は、撮影部１２０が撮影した画像やセンサ部１３０が収集したセンサ情報に基づいて、各種の認識処理を行う。例えば、本実施形態に係る認識部１５０は、ユーザの頭部の向きを認識する。認識部１５０は、撮影部１２０が撮影した画像に基づいてユーザの頭部の向きを認識してもよい。

また、上述したように、認識部１５０は、例えば、撮影された画像中におけるユーザの顔が、枠オブジェクトの内側に収まっていることに基づいて、ユーザの頭部の向きが指定方向に略一致していると判定することもできる。

また、例えば、ユーザが装着するマイクロフォン２０がジャイロセンサなどを備える場合、認識部１５０は、マイクロフォン２０から取得したセンサ情報に基づいて、ユーザの頭部の向きを認識してもよい。

また、本実施形態に係る認識部１５０は、センサ部が収集した音情報に基づいて周囲環境におけるノイズレベルを測定する機能を有する。

(信号処理部１６０)
本実施形態に係る信号処理部１６０は、インタフェース制御部１４０による制御に基づいて頭部伝達関数の測定処理を開始する。例えば、本実施形態に係る信号処理部１６０は、インタフェース制御部１４０から入力された測定開始指示に基づいて、音声出力部１７０に測定用信号を出力させてもよい。

また、本実施形態に係る信号処理部１６０は、ユーザが装着するマイクロフォン２０Ｌおよび２０Ｒが取得した頭部伝達関数を受信し、当該頭部伝達関数に基づく畳み込み処理を行い左耳および右耳用の音声信号を生成する。なお、本実施形態に係る信号処理部１６０は、公知の畳み込み技術を用いて音声信号の生成を行うことができる。本実施形態に係る信号処理部１６０は、例えば、本開示の出願人により出願された特開２０１４－０６０６９１号公報に開示されるような技術を用いてもよい。

（音声出力部１７０）
本実施形態に係る音声出力部１７０は、インタフェース制御部１４０や信号処理部１６０による制御に基づいて音声を出力する。例えば、本実施形態に係る音声出力部１７０は、インタフェース制御部１４０による制御に基づいて、ガイド情報や開始通知情報を出力してよい。また、例えば、本実施形態に係る音声出力部１７０は、信号処理部１６０による制御に基づいて測定用信号を出力してよい。

以上、本実施形態に係る情報処理装置１０の機能構成例について説明した。なお、図２を用いて説明した上記の構成はあくまで一例であり、本実施形態に係る情報処理装置１０の機能構成は係る例に限定されない。例えば、本実施形態に係る情報処理装置１０はサーバとして実現され、ネットワークを介して、表示部、撮影部、音声出力部などを備えるモバイル端末の制御を行ってもよい。また、本実施形態に係る情報処理装置１０はユーザが耳に装着するマイクロフォンとして実現され、ネットワークを介して、上記モバイル端末を制御してもよい。本実施形態に係る情報処理装置１０の機能構成は、仕様や運用に応じて柔軟に変形可能である。

＜＜１．３．制御の具体例＞＞
次に、本実施形態に係るインタフェース制御部１４０による制御について、図３～６を参照して、具体例を挙げながらより詳細に説明する。図３～図６は、本実施形態に係るインタフェース制御の具体例を示す図である。

例えば、図１では、本実施形態に係るインタフェース制御部１４０が、ガイド情報として頭部形状の枠オブジェクトを表示部１１０に表示させる場合を述べたが、本実施形態に係るガイド情報は係る例に限定されない。本実施形態に係るガイドオブジェクトは、例えば、頭部に装着される装着品型オブジェクトであってもよい。

図３に示す一例の場合、本実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、頭部形状の枠オブジェクトＦＦに加え、眼鏡形状の装着品型オブジェクトＡＯを表示部１１０に表示させている。

このような装着品型オブジェクトＡＯを表示部１１０に表示させることにより、枠オブジェクトＦＦのみを表示させる場合と比較して、ユーザの頭部の向きに係る誘導効果をより高めることが可能である。

この際、本実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、認識部１５０がユーザＵの顔ＦＦが枠オブジェクトＦＦの内側に収まっていることに加えユーザの左目ＬＥおよび右目ＲＥが装着品型オブジェクトＡＯ内における想定位置に収まっていると認識したことに基づいて、信号処理部１６０に頭部伝達関数の測定処理を開始させてよい。本実施形態に係るインタフェース制御部１４０による上記の制御によれば、測定により適した姿勢をユーザＵに取らせ、精度の高い頭部伝達関数を測定することができる。

なお、本実施形態に係る装着品型オブジェクトＡＯは、図３に示すような眼鏡形状に限定されず、例えば、帽子、ヘッドフォン、カチューシャなどの各種の形状を有してよい。

また、図１では、インタフェース制御部１４０が、開始通知情報として音声出力部１７０にシステム発話を出力される場合を例に述べたが、本実施形態に係る開始通知情報は係る例に限定されない。本実施形態に係る開始通知情報は、例えば、図３に示すように、ジングルＪ、撮影部１２０によるフラッシュなどの光、メッセージ、画像、記号などであってもよい。また、ユーザＵは、表示部１１０表示される測定用ボタンをタッチすることで、頭部伝達関数の測定を開始できてもよい。

また、本実施形態に係る指定方向は、必ずしもユーザの頭部を起点として音声出力部１７０が位置する方向に限定されない。本実施形態に係る指定方向は任意の耳の位置で頭部伝達関数を測定するために適宜設定されてよい。

例えば、図４に示す一例の場合、インタフェース制御部１４０は、ユーザＵに横顔を向けるように誘導する枠オブジェクトＦＦを表示部１１０に表示させている。このように、本実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、指定方向に応じた頭部形状の枠オブジェクトＦＦを表示部１１０に表示させることも可能である。本実施形態に係るインタフェース制御部１４０が有する上記の機能によれば、種々の指定方向にユーザの頭部の向きを誘導し、多様な耳の位置に対応する頭部伝達関数を測定することが可能となる。

また、本実施形態に係るガイド情報は、音声情報であってもよい。例えば、本実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、ユーザの頭部の向きを指定方向に誘導する音声を音声出力部１７０に出力させてもよい。

図５には、インタフェース制御部１４０が、認識部１５０がユーザＵの笑顔を認識したことに基づいて、信号処理部１６０に頭部伝達関数の測定処理を開始させる場合の一例が示されている。本実施形態に係る認識部１５０は、このように笑顔認識によりユーザの頭部の方向を認識することも可能である。

この際、インタフェース制御部１４０は、ガイド情報として、「画面を見て笑ってください」、などのシステム発話ＳＯ２を音声出力部１７０に出力させてもよい。このように、本実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、ガイド情報を視覚情報や音声情報として出力させることで、ユーザの頭部の向きを指定方向に効果的に誘導することができる。

また、上記では、ユーザが情報処理装置１０が表示部１１０の面に備える撮影部１２０（いわゆるＩＮカメラ）で自身を撮影しながら頭部の向きを調整する場合を述べたが、ユーザの撮影や頭部向きの調整は、協力者により行われてもよい。

図６に示す一例では、協力者Ｃが情報処理装置１０の背面側に設けられる撮影部１２０（いわゆるＯＵＴカメラ）を用いてユーザＵを撮影しながら、ユーザＵの頭部向きを調整する場合の一例が示されている。

このように、本実施形態に係る情報処理装置１０によれば、協力者による撮影等にも対応することができ、指定方向などの要因からユーザＵ自身が表示部１１０を視認できない場合であっても、頭部伝達関数を精度高く測定することができる。

また、この際、本実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、ユーザＵや協力者Ｃなどの操作者がユーザインタフェースを介して選択した撮影部１２０の位置に基づいて、測定用信号を出力させる音声出力部１７０を選択することができてよい。

例えば、ユーザＵが表示部１１０側に配置された撮影部１２０を起動した場合、インタフェース制御部１４０は、同じく表示部１１０側に配置された音声出力部１７０に測定用信号を出力させるよう信号処理部１６０に指示を行ってよい。

一方、図６に示すように、協力者Ｃが情報処理装置１０の背面に配置された撮影部１２０を起動した場合、インタフェース制御部１４０は、同じく情報処理装置１０の背面側に配置された音声出力部１７０に測定用信号を出力させるよう信号処理部１６０に指示を行ってよい。

本実施形態に係るインタフェース制御部１４０による上記の制御によれば、ユーザＵが装着するマイクロフォン２０に、音声出力部１７０から出力される測定用信号が直接的に伝達するパスを確保することで、精度の高い頭部伝達関数を測定することが可能となる。

以上、本実施形態に係るインタフェース制御の例について具体例を挙げて説明した。なお、本実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、図１、図３～図６に示したユーザインタフェースの他にも頭部伝達関数の測定モードに対応した複数のユーザインタフェースを有してよい。この場合、本実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、選択された頭部伝達関数の測定モードに基づいて、ユーザインタフェースの切り替えを制御することができる。

上記の測定モードは、例えば、測定チャンネル数に応じて設定されてもよい。すなわち、本実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、測定チャンネル数に応じたユーザインタフェースをユーザに提供することが可能である。

図７は、本実施形態に係る情報処理装置１０を用いた多チャンネルの頭部伝達関数の個人最適化について説明するための図である。例えば、５チャンネルの頭部伝達関数の個人最適化を行う場合、ユーザＵは、図中左側に示すように、上記５チャンネルに対応する５つの位置Ｐ１～Ｐ５に情報処理装置１０を動かし、各位置で頭部伝達関数の測定を行うことを求められる。なお、位置Ｐ１～Ｐ５は、ユーザＵの頭部正面を基準とした相対位置であってよい。

本実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、この際、位置Ｐ１～Ｐ５で正確に頭部伝達関数が測定できるようユーザの頭部の向きを誘導するユーザインタフェースを表示部１１０に表示させる。本実施形態に係るインタフェース制御部１４０が制御する上記のユーザインタフェースによれば、図中右側に示すように、位置Ｐ１～Ｐ１に対応する５つの音像ＳＩ１～ＳＩ５を含む仮想音場を再現し、より豊かな音の立体表現を実現することが可能となる。

図８は、本実施形態に係る多チャンネル測定モードに対応するユーザインタフェースの一例を示す図である。本実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、例えば、図示するように、各チャンネルに対応したターゲットＴ１～Ｔ５と、認識部１５０が認識するユーザの頭部の向きを示すマーカＭとを表示部１１０にリアルタイムに表示させる。

ここで、図中左側に示すように、ユーザの頭部の向きが指定方向、すなわちターゲットＴ１～Ｔ５から逸脱している場合、インタフェース制御部１４０は、ガイド情報としてシステム発話ＳＯ３を出力させることなどにより、ユーザの頭部の向きを誘導してよい。

一方、図中左側に示すように、ユーザの頭部の向きがターゲットＴ１～Ｔ５に略一致した場合、インタフェース制御部１４０は、開始通知情報としてシステム発話ＳＯ４を出力させるなどして、ユーザに測定処理の開始を把握させ、姿勢を維持するように誘導する。本実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、すべてのターゲットＴにおいて測定処理が完了するまで、上記のような制御を繰り返してよい。

以上、本実施形態に係る多チャンネルの頭部伝達関数の個人最適化について説明した。このように、本実施形態に係る情報処理装置１０によれば、チャンネルの数に依らず、ユーザが自身の頭部伝達特性を容易かつ精度高く測定することが可能となる。

＜＜１．４．制御の流れ＞＞
次に、本実施形態に係るインタフェース制御部１４０による制御の流れについて詳細に説明する。図９は、本実施形態に係るインタフェース制御部１４０による制御の流れを示すフローチャートである。

図９を参照すると、インタフェース制御部１４０は、まず、ユーザ操作に基づいて、ユーザインタフェースおよび撮影部１２０を起動する（Ｓ１１０１）。

次に、インタフェース制御部１４０は、表示部１１０や音声出力部１７０にガイド情報を出力させる（Ｓ１１０２）。

次に、認識部１５０は、ユーザの頭部の向きと指定方向の略一致を判定しているか否かを判定する（Ｓ１１０３）。認識部１５０は、ユーザの頭部の向きと指定方向の略一致を判定するまで、ステップＳ１１０３における判定処理を繰り返し実行する。

一方、ユーザの頭部の向きと指定方向の略一致を判定した場合（Ｓ１１０３：ＹＥＳ）、認識部１５０は、周囲環境におけるノイズレベルが閾値以下であるか否かを判定する（Ｓ１１０４）。

ここで、周囲環境におけるノイズレベルが閾値を超えている場合（Ｓ１１０４：ＮＯ）、認識部１５０は、ステップＳ１１０３に復帰してもよい。

一方、認識部１５０が周囲環境におけるノイズレベルが閾値以下であると判定した場合（Ｓ１１０４：ＹＥＳ）、インタフェース制御部１４０は、信号処理部１６０に頭部伝達関数の測定処理を開始させる（Ｓ１１０５）。

次に、認識部１５０は、再び、ユーザの頭部の向きと指定方向の略一致を判定しているか否かを判定する（Ｓ１１０６）。

ここで、ユーザの頭部の向きと指定方向が略一致していないこと、すなわちユーザの頭部の向きが指定方向から逸脱したことが検出された場合（Ｓ１１０６：ＮＯ）、インタフェース制御部１４０は、信号処理部１６０に頭部伝達関数の測定処理を中止させる（Ｓ１１０９）。

また、認識部１５０は、周囲環境におけるノイズレベルが閾値以下であるか否かの判定を行う（Ｓ１１０７）。

ここで、周囲環境におけるノイズレベルが閾値を超えたことが検出された場合（Ｓ１１０７：ＮＯ）、インタフェース制御部１４０は、信号処理部１６０に頭部伝達関数の測定処理を中止させる（Ｓ１１０９）。

一方、周囲環境におけるノイズレベルが閾値以下である場合（Ｓ１１０７：ＹＥＳ）、インタフェース制御部１４０は、頭部伝達関数の測定処理が終了したか否かを判定する（Ｓ１１０８）。

ここで、頭部伝達関数の測定処理が終了していない場合（Ｓ１１０８：ＮＯ）、情報処理装置１０はステップＳ１１０６に復帰し、以降の判定を繰り返し実行する。

＜２．ハードウェア構成例＞
次に、本開示の一実施形態に係る情報処理装置１０のハードウェア構成例について説明する。図１０は、本開示の一実施形態に係る情報処理装置１０のハードウェア構成例を示すブロック図である。図１０を参照すると、情報処理装置１０は、例えば、プロセッサ８７１と、ＲＯＭ８７２と、ＲＡＭ８７３と、ホストバス８７４と、ブリッジ８７５と、外部バス８７６と、インタフェース８７７と、入力装置８７８と、出力装置８７９と、ストレージ８８０と、ドライブ８８１と、接続ポート８８２と、通信装置８８３と、を有する。なお、ここで示すハードウェア構成は一例であり、構成要素の一部が省略されてもよい。また、ここで示される構成要素以外の構成要素をさらに含んでもよい。

（プロセッサ８７１）
プロセッサ８７１は、例えば、演算処理装置又は制御装置として機能し、ＲＯＭ８７２、ＲＡＭ８７３、ストレージ８８０、又はリムーバブル記録媒体９０１に記録された各種プログラムに基づいて各構成要素の動作全般又はその一部を制御する。

（ＲＯＭ８７２、ＲＡＭ８７３）
ＲＯＭ８７２は、プロセッサ８７１に読み込まれるプログラムや演算に用いるデータ等を格納する手段である。ＲＡＭ８７３には、例えば、プロセッサ８７１に読み込まれるプログラムや、そのプログラムを実行する際に適宜変化する各種パラメータ等が一時的又は永続的に格納される。

（ホストバス８７４、ブリッジ８７５、外部バス８７６、インタフェース８７７）
プロセッサ８７１、ＲＯＭ８７２、ＲＡＭ８７３は、例えば、高速なデータ伝送が可能なホストバス８７４を介して相互に接続される。一方、ホストバス８７４は、例えば、ブリッジ８７５を介して比較的データ伝送速度が低速な外部バス８７６に接続される。また、外部バス８７６は、インタフェース８７７を介して種々の構成要素と接続される。

（入力装置８７８）
入力装置８７８には、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、スイッチ、及びレバー等が用いられる。さらに、入力装置８７８としては、赤外線やその他の電波を利用して制御信号を送信することが可能なリモートコントローラ（以下、リモコン）が用いられることもある。また、入力装置８７８には、マイクロフォンなどの音声入力装置が含まれる。

（出力装置８７９）
出力装置８７９は、例えば、ＣＲＴ（ＣａｔｈｏｄｅＲａｙＴｕｂｅ）、ＬＣＤ、又は有機ＥＬ等のディスプレイ装置、スピーカ、ヘッドフォン等のオーディオ出力装置、プリンタ、携帯電話、又はファクシミリ等、取得した情報を利用者に対して視覚的又は聴覚的に通知することが可能な装置である。また、本開示に係る出力装置８７９は、触覚刺激を出力することが可能な種々の振動デバイスを含む。

（ストレージ８８０）
ストレージ８８０は、各種のデータを格納するための装置である。ストレージ８８０としては、例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の磁気記憶デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス、又は光磁気記憶デバイス等が用いられる。

（ドライブ８８１）
ドライブ８８１は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、又は半導体メモリ等のリムーバブル記録媒体９０１に記録された情報を読み出し、又はリムーバブル記録媒体９０１に情報を書き込む装置である。

（リムーバブル記録媒体９０１）
リムーバブル記録媒体９０１は、例えば、ＤＶＤメディア、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）メディア、ＨＤＤＶＤメディア、各種の半導体記憶メディア等である。もちろん、リムーバブル記録媒体９０１は、例えば、非接触型ＩＣチップを搭載したＩＣカード、又は電子機器等であってもよい。

（接続ポート８８２）
接続ポート８８２は、例えば、ＵＳＢ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌＢｕｓ）ポート、ＩＥＥＥ１３９４ポート、ＳＣＳＩ（ＳｍａｌｌＣｏｍｐｕｔｅｒＳｙｓｔｅｍＩｎｔｅｒｆａｃｅ）、ＲＳ－２３２Ｃポート、又は光オーディオ端子等のような外部接続機器９０２を接続するためのポートである。

（外部接続機器９０２）
外部接続機器９０２は、例えば、プリンタ、携帯音楽プレーヤ、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、又はＩＣレコーダ等である。

（通信装置８８３）
通信装置８８３は、ネットワークに接続するための通信デバイスであり、例えば、有線又は無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、又はＷＵＳＢ（ＷｉｒｅｌｅｓｓＵＳＢ）用の通信カード、光通信用のルータ、ＡＤＳＬ（ＡｓｙｍｍｅｔｒｉｃＤｉｇｉｔａｌＳｕｂｓｃｒｉｂｅｒＬｉｎｅ）用のルータ、又は各種通信用のモデム等である。

＜３．まとめ＞
以上説明したように、本開示の一実施形態に係る情報処理装置１０は、ユーザの頭部伝達関数の測定に係るユーザインタフェースを制御するインタフェース制御部１４０を備える。また、本開示の一実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、ユーザの頭部の向きを指定方向に誘導するガイド情報の出力を制御すること、を特徴の一つとする。係る構成によれば、ユーザが自身の頭部伝達特性を精度高く測定することを可能となる。

以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。

また、コンピュータに内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアに、情報処理装置１０が有する構成と同等の機能を発揮させるためのプログラムも作成可能であり、当該プログラムを記録した、コンピュータに読み取り可能な非一過性の記録媒体も提供され得る。

また、本明細書の情報処理装置１０の処理に係る各ステップは、必ずしもフローチャートに記載された順序に沿って時系列に処理される必要はない。例えば、情報処理装置１０の処理に係る各ステップは、フローチャートに記載された順序と異なる順序で処理されても、並列的に処理されてもよい。

なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
ユーザの頭部伝達関数の測定に係るユーザインタフェースを制御するインタフェース制御部、
を備え、
前記インタフェース制御部は、前記ユーザの頭部の向きを指定方向に誘導するガイド情報の出力を制御する、
情報処理装置。
（２）
前記ガイド情報は、視覚情報を含み、
前記インタフェース制御部は、前記ユーザの頭部の向きを前記指定方向に誘導するガイドオブジェクトを表示部に表示させる、
前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
前記インタフェース制御部は、撮影されたユーザの画像をリアルタイムに前記表示部に表示させ、前記ユーザの画像に前記ガイドオブジェクトを重畳させる、前記（２）に記載の情報処理装置。
（４）
前記ガイドオブジェクトは、前記指定方向に応じた頭部形状の枠オブジェクトを含む、前記（２）に記載の情報処理装置。
（５）
前記ガイドオブジェクトは、頭部に装着される装着品型オブジェクトを含む、前記（３）または（４）に記載の情報処理装置。
（６）
前記ガイド情報は、音声情報を含み、
前記インタフェース制御部は、前記ユーザの頭部の向きを前記指定方向に誘導する音声を音声出力部に出力させる、
前記（１）～（５）のいずれかに記載の情報処理装置。
（７）
前記指定方向は、前記ユーザの頭部を起点として前記頭部伝達関数の測定に係る測定用信号を出力する音声出力部が位置する方向を含む、前記（１）～（６）のいずれかに記載の情報処理装置。
（８）
前記インタフェース制御部は、前記ユーザの頭部の向きが前記指定方向に略一致したと判定されたことに基づいて、前記頭部伝達関数の測定の開始を示す開始通知情報の出力を制御する、前記（１）～（５）のいずれかに記載の情報処理装置。
（９）
前記インタフェース制御部は、前記頭部伝達関数の測定モードに基づいて、前記ユーザインタフェースの切り替えを制御する、前記（１）～（８）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１０）
前記測定モードは、測定チャンネル数に応じて設定される、前記（９）に記載の情報処理装置。
（１１）
前記インタフェース制御部は、前記頭部伝達関数の測定に係る測定用信号を出力する音声出力部を備えるモバイル端末に前記ガイド情報を出力させる、前記（１）～（１０）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１２）
前記モバイル端末は、少なくとも２つの撮影部と少なくとも２つの前記音声出力部とを備え、
前記インタフェース制御部は、操作者が前記ユーザインタフェースを介して選択した前記撮影部の位置に基づいて、前記測定用信号を出力させる前記音声出力部を選択する、
前記（１１）に記載の情報処理装置。
（１３）
前記インタフェース制御部は、前記ユーザの頭部の向きが前記指定方向に略一致したと判定されたことに基づいて、前記頭部伝達関数の測定処理を開始させる、前記（１）～（１２）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１４）
前記インタフェース制御部は、前記頭部伝達関数の測定処理を開始させた後、前記測定処理が終了するまでの間に、前記ユーザの頭部の向きが前記指定方向と略一致しなくなったと判定されたことに基づいて、前記測定処理を中断させる、前記（１３）に記載の情報処理装置。
（１５）
前記インタフェース制御部は、測定されたノイズレベルが閾値を超える場合、前記測定処理が開始されないよう制御する、前記（１３）または（１４）に記載の情報処理装置。
（１６）
前記インタフェース制御部は、前記頭部伝達関数の測定処理を開始させた後、前記ノイズレベルが閾値を超えたことが検出された場合、前記測定処理を中断させる、前記（１５）に記載の情報処理装置。
（１７）
前記インタフェース制御部は、測定された前記ノイズレベルに係るノイズ情報の出力を制御する、前記（１５）または（１６）に記載の情報処理装置。
（１８）
前記ユーザの頭部の向きを認識する認識部、をさらに備える、前記（１）～（１７）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１９）
プロセッサが、ユーザの頭部伝達関数の測定に係るユーザインタフェースを制御すること、を含み、
ユーザインタフェースを制御することは、前記ユーザの頭部の向きを指定方向に誘導するガイド情報の出力を制御すること、をさらに含む、
情報処理方法。
（２０）
コンピュータを、
ユーザの頭部伝達関数の測定に係るユーザインタフェースを制御するインタフェース制御部、を備え、
前記インタフェース制御部は、前記ユーザの頭部の向きを指定方向に誘導するガイド情報の出力を制御する、
情報処理装置、として機能させるためのプログラム。

１０情報処理装置
１１０表示部
１２０撮影部
１３０センサ部
１４０インタフェース制御部
１５０認識部
１６０信号処理部
１７０音声出力部
２０マイクロフォン

Claims

ユーザの頭部伝達関数の測定に係るユーザインタフェースを制御し、前記ユーザの頭部の向きを指定方向に誘導する枠状のガイドオブジェクトとともに、撮影された前記ユーザの画像を表示させ、更に他のガイドオブジェクトを表示させるインタフェース制御部と、
前記ユーザの頭部の所定の部分の画像が前記ガイドオブジェクト内に収まっているか、及び、前記ユーザの頭部の所定の部分のうちの部分の画像が前記他のガイドオブジェクト内に収まっているかを認識する認識部と、
を備え、
前記インタフェース制御部は、前記ユーザの頭部の所定の部分の画像が前記ガイドオブジェクト内に収まっているかについての認識結果、及び、前記ユーザの頭部の所定の部分のうちの部分の画像が前記他のガイドオブジェクト内に収まっているかについての認識結果に基づいて、前記ユーザインタフェースの前記頭部伝達関数の測定処理を制御する、
情報処理装置。
前記インタフェース制御部は、前記ユーザの頭部の所定の部分の画像が前記ガイドオブジェクト内に収まっている場合、前記頭部伝達関数の測定処理を開始するように前記ユーザインタフェースを制御する、
請求項１に記載の情報処理装置。
前記インタフェース制御部は、撮影された前記ユーザの画像をリアルタイムに表示部に表示させ、前記ユーザの画像に前記ガイドオブジェクトを重畳させる、請求項１に記載の情報処理装置。
前記ガイドオブジェクトは、前記指定方向に応じた頭部形状の枠オブジェクトを含む、請求項２に記載の情報処理装置。
前記インタフェース制御部は、前記ユーザの頭部の向きを前記指定方向に誘導する音声を音声出力部に出力させる、
請求項１に記載の情報処理装置。
前記指定方向は、前記ユーザの頭部を起点として前記頭部伝達関数の測定に係る測定用信号を出力する音声出力部が位置する方向を含む、請求項１に記載の情報処理装置。
前記インタフェース制御部は、前記頭部伝達関数の測定モードに基づいて、前記ユーザインタフェースの切り替えを制御する、請求項１に記載の情報処理装置。
前記測定モードは、測定チャンネル数に応じて設定される、請求項７に記載の情報処理装置。
前記インタフェース制御部は、複数の前記頭部伝達関数を取得するための前記測定処理を制御する、請求項１に記載の情報処理装置。
前記インタフェース制御部は、前記頭部伝達関数の測定に係る測定用信号を出力する音声出力部を備えるモバイル端末に前記ガイドオブジェクトを出力させる、請求項１に記載の情報処理装置。
前記モバイル端末は、少なくとも２つの撮影部と少なくとも２つの前記音声出力部とを備え、
前記インタフェース制御部は、操作者が前記ユーザインタフェースを介して選択した前記撮影部の位置に基づいて、前記測定用信号を出力させる前記音声出力部を選択する、
請求項１０に記載の情報処理装置。
ユーザの頭部伝達関数の測定に係るユーザインタフェースを制御し、前記ユーザの頭部の向きを指定方向に誘導する枠状のガイドオブジェクトとともに、撮影された前記ユーザの画像を表示させるインタフェース制御部と、
前記ユーザの頭部の所定の部分の画像が前記ガイドオブジェクト内に収まっているかを認識する認識部と、
を備え、
前記インタフェース制御部は、
前記ユーザの頭部の所定の部分の画像が前記ガイドオブジェクト内に収まっていることにより、前記ユーザの頭部の向きが前記指定方向に略一致したと判定されたことに基づいて、前記頭部伝達関数の測定処理を開始させ、
前記頭部伝達関数の測定処理を開始させた後、前記測定処理が終了するまでの間に、前記ユーザの頭部の向きが前記指定方向と略一致しなくなったと判定されたことに基づいて、前記測定処理を中断させる、
情報処理装置。
前記インタフェース制御部は、測定されたノイズレベルが閾値を超える場合、前記測定処理が開始されないよう制御する、請求項１２に記載の情報処理装置。
前記インタフェース制御部は、前記頭部伝達関数の測定処理を開始させた後、前記ノイズレベルが閾値を超えたことが検出された場合、前記測定処理を中断させる、請求項１３に記載の情報処理装置。
プロセッサが、
ユーザの頭部伝達関数の測定に係るユーザインタフェースを制御し、前記ユーザの頭部の向きを指定方向に誘導する枠状のガイドオブジェクトとともに、撮影された前記ユーザの画像を表示させ、更に他のガイドオブジェクトを表示させることと、
前記ユーザの頭部の所定の部分の画像が前記ガイドオブジェクト内に収まっているか、及び、前記ユーザの頭部の所定の部分のうちの部分の画像が前記他のガイドオブジェクト内に収まっているかを認識することと、
前記ユーザの頭部の所定の部分の画像が前記ガイドオブジェクト内に収まっているかについての認識結果、及び、前記ユーザの頭部の所定の部分のうちの部分の画像が前記他のガイドオブジェクト内に収まっているかについての認識結果に基づいて、前記ユーザインタフェースの前記頭部伝達関数の測定処理を制御することと、
を含む、
情報処理方法。
コンピュータを、
ユーザの頭部伝達関数の測定に係るユーザインタフェースを制御し、前記ユーザの頭部の向きを指定方向に誘導する枠状のガイドオブジェクトとともに、撮影された前記ユーザの画像を表示させ、更に他のガイドオブジェクトを表示させるインタフェース制御部と、
前記ユーザの頭部の所定の部分の画像が前記ガイドオブジェクト内に収まっているか、及び、前記ユーザの頭部の所定の部分のうちの部分の画像が前記他のガイドオブジェクト内に収まっているかを認識する認識部と、
を備え、
前記インタフェース制御部は、
前記ユーザの頭部の所定の部分の画像が前記ガイドオブジェクト内に収まっているかについての認識結果、及び、前記ユーザの頭部の所定の部分のうちの部分の画像が前記他のガイドオブジェクト内に収まっているかについての認識結果に基づいて、前記ユーザインタフェースの前記頭部伝達関数の測定処理を制御する、
情報処理装置、
として機能させるためのプログラム。