JP7484338B2 - 電動車両の操作装置 - Google Patents

Description

本発明は、電動車両を制御するように操作可能に構成され、かつハンドル軸線に沿って延びるハンドルシャフトと、このハンドルシャフトを支持する本体ケースとを有する電動車両の操作装置に関する。

電動車椅子、電動カート等の電動車両においては、走行動作に用いられる駆動装置を制御するために、車両幅方向に互いに間隔を空けた左右２つのハンドルを有する操作装置が設けられることがある。電動車両を使用するユーザは、典型的には、その両手によってこれらのハンドルを把持した状態でハンドルを操作し、電動車両においては、この操作に応じた駆動装置の制御によって種々の走行動作が可能となる。

このようなハンドルを有する操作装置の一例としては、左右のハンドルが左側及び右側操舵反力アクチュエータの回動軸に固定され、かつこれら左右のハンドルの操作角に応じて電動車両が操舵される、操作装置が挙げられる。この操作装置においては、左側及び右側操舵反力アクチュエータが、それぞれ、搭乗者によって左右のハンドルに加えられる操舵力に抗する操舵反力を発生させるように構成されており、各操舵反力アクチュエータは、それに固定されるハンドルに対して操舵反力に抗するように操舵力が加えられたときに、初期位置から回転し、かつこの操舵力が除かれたときに、操舵反力によって初期位置に復帰するように回転する。（例えば、特許文献１を参照。）

特開２０１９－１８２１７０号公報

しかしながら、上記操作装置の一例における操舵反力アクチュエータは、典型的には、モータである。このような操舵反力アクチュエータにおいて、搭乗者の操舵力に抗する十分な操舵反力を発生させるためには、大型化かつ大重量のロータ及びステータを用いる必要がある。そのため、操舵反力アクチュエータは大型かつ大重量となり、このような操舵反力アクチュエータを有する操作装置が大型化かつ大重量化し、このような操作装置を有する電動車両が大型化かつ大重量化するおそれがある。さらには、電動車両の大型化及び大重量化は、電動車両の小回り性能等のような利便性を低下させるおそれがある。

このような実情を鑑みると、電動車両の操作装置においては、操作装置を小型化可能とし、操作装置の重量を低減可能とし、電動車両の利便性を向上可能とすることが望まれる。

課題を解決するために、一態様に係る電動車両の操作装置は、電動車両を制御するように操作可能に構成され、かつハンドル軸線に沿って延びるハンドルシャフトと、前記ハンドルシャフトの延在方向の基端側部分を収容する本体ケースを有する装置本体とを備え、前記ハンドルシャフトの延在方向の先端側部分が、前記本体ケースに対して車両幅方向の外方に配置される、電動車両の操作装置であって、前記ハンドルシャフトが、その先端側及び基端側部分間に位置する中間部分を有し、前記ハンドルシャフトの中間部分が、前記ハンドルシャフトの旋回軸線周りに旋回可能となるように前記装置本体によって支持され、前記ハンドルシャフトの先端側部分が、基準位置に対して、前記旋回軸線周りにおける旋回方向の一方及び他方に揺動可能であり、前記装置本体が、前記本体ケース内に配置される変位検出機構及び付勢機構を有し、前記変位検出機構が、前記ハンドルシャフトの先端側部分の揺動に伴う前記ハンドルシャフトの変位を検出可能に構成され、前記付勢機構が、前記ハンドルシャフトの先端側部分を前記基準位置に復帰可能とするように前記ハンドルシャフトの基端側部分を付勢する付勢部材を有しており、前記付勢機構が２つの前記付勢部材を有し、前記２つの付勢部材が、それぞれ、前記ハンドルシャフトの基端側部分に対して前記旋回方向の一方側及び他方側にそれぞれ位置する２つの圧縮コイルスプリングとなっており、前記付勢機構が、前記２つの圧縮コイルスプリングに挿入可能となるように延びるスプリングシャフトを有し、前記ハンドルシャフトの基端側部分には、前記スプリングシャフトを挿入可能とするように貫通する付勢孔が形成され、前記スプリングシャフトが前記ハンドルシャフトの基端側部分の付勢孔に挿入され、かつ前記２つの圧縮コイルスプリングが前記スプリングシャフトに挿入された状態で、前記付勢機構における前記ハンドルシャフトの基端側部分の付勢がもたらされるようになっている。

一態様に係る電動車両の操作装置においては、操作装置を小型化することができ、操作装置の重量を低減することができ、電動車両の利便性を向上させることができる。

図１は、一実施形態に係る操作装置を有する電動車両を概略的に示す側面図である。 図２は、一実施形態に係る操作装置を、その本体ケースの上側部分を省略した状態で概略的に示す平面図である。 図３は、一実施形態に係る操作装置の車両幅方向の片側部分を、本体ケースを省略し、かつ本体ケース内の構成要素を分解した状態で概略的に示す斜視図である。 図４は、図２のＡ－Ａ線断面図である。

一実施形態に係る電動車両の操作装置について以下に説明する。本実施形態においては、図１に示すように、操作装置１０によって操作される電動車両１が、電動車椅子の機能を備えた電動歩行補助車となっている。この電動車両１は、電動歩行補助車として用いられるプッシュモード（図１にて仮想線により示す）と、電動車椅子として用いられるドライブモード（図１にて実線により示す）とに変形可能である。特に、電動車両１は、ドライブモードにて１人乗り電動車椅子として用いられるように構成することができる。

しかしながら、電動車両はこれに限定されない。例えば、電動車両は、プッシュモードにてショッピングカート、台車等として用いられるように構成することができる。電動車両は、ドライブモードにて電動カート等として用いられるように構成することができる。電動車両は、プッシュモード及びドライブモードの一方のみで用いられるように構成することもできる。以下においては、電動車両を必要に応じて単に「車両」と呼ぶ。

なお、本実施形態の説明に用いられる図面においては、車両を基準とした方向を次のように示す。図１～図４においては、車両前方及び車両後方を、それぞれ片側矢印Ｆ及び片側矢印Ｂによって示す。図１～図３においては、車両の前進方向を向いた場合の左側及び右側を、それぞれ片側矢印Ｌ及び片側矢印Ｒによって示す。そのため、車両幅方向は、片側矢印Ｌ及び片側矢印Ｒによって示される。さらに、図１、図３、及び図４においては、車両上方及び車両下方を、それぞれ片側矢印Ｕ及び片側矢印Ｄによって示す。

「操作装置の概略」
図１～図４を参照して、本実施形態に係る操作装置１０の概略を説明する。すなわち、操作装置１０は概略的には次のように構成されている。図１及び図２を参照すると、操作装置１０は、車両１を制御するように操作可能に構成される２つのハンドル２０を有する。２つのハンドル２０、すなわち、左右のハンドル２０は、車両幅方向に互いに間隔を空けて配置される。２つのハンドル２０は、車両幅方向にて略対称に構成することができる。

本実施形態においては、このような２つのハンドル２０のそれぞれが、以下に述べるような特徴的な構成を有する場合を説明する。以下の説明においては、２つのハンドル２０について言及しない限り、２つのハンドル２０のうち車両幅方向の片側のハンドル２０を代表的に説明する。しかしながら、２つのハンドル２０の一方のみが、上記特徴的な構成を有することもできる。

図２及び図３に示すように、ハンドル２０は、ハンドル軸線２０ａに沿って延びるハンドルシャフト２１を有する。操作装置１０は、ハンドルシャフト２１の延在方向の基端側部分を収容する本体ケース３１を有する装置本体３０を含む。ハンドルシャフト２１の延在方向の先端側部分が、本体ケース３１に対して車両幅方向の外方に配置される。

ハンドルシャフト２１は、その先端側及び基端側部分間に位置する中間部分を有する。ハンドルシャフト２１の中間部分は、ハンドルシャフト２１の旋回軸線２１ａ周りに旋回可能となるように装置本体３０によって支持されている。図２の両側矢印Ｗにより示すように、ハンドルシャフト２１の先端側部分が、基準位置に対して、旋回軸線２１ａ周りにおける旋回方向の一方及び他方に揺動可能になっている。

図２及び図３に示すように、装置本体３０は、本体ケース３１内に配置される変位検出機構４０及び付勢機構５０を有する。変位検出機構４０は、ハンドルシャフト２１の先端側部分の揺動に伴うハンドルシャフト２１の変位を検出可能に構成される。付勢機構５０は、ハンドルシャフト２１の先端側部分を基準位置に復帰可能とするようにハンドルシャフト２１の基端側部分を付勢する付勢部材５１を有している。

さらに、操作装置１０は概略的には次のように構成することができる。図２及び図３に示すように、変位検出機構４０は、磁石４１と、この磁石４１の磁気を検出可能に構成される磁気センサ４２とを有する。なお、図２では、磁気センサ４２は仮想線により示されている。磁石４１は、ハンドルシャフト２１の旋回軸線方向（すなわち、旋回軸線２１ａに沿った方向）の一方端部又は他方端部に配置される。磁気センサ４２は、ハンドルシャフト２１の先端側部分の揺動に伴うハンドルシャフト２１の変位に応じた磁石４１の変位を検出可能とするように磁石４１に対向している。

すなわち、変位検出機構は、概略的には、対向する２つの要素間の変位を過電流式に検出するように構成されている。しかしながら、変位検出機構はこれに限定されない。変位検出機構は、対向する２つの要素間の変位をダイヤルゲージ式、差動トランス式、超音波式、光学式、静電容量式等に検出するように構成することもできる。

図２及び図３に示すように、付勢機構５０は２つの付勢部材５１を有する。２つの付勢部材５１は、それぞれ、ハンドルシャフト２１の基端側部分に対して旋回方向の一方側及び他方側にそれぞれ位置する２つの圧縮コイルスプリング５１となっている。しかしながら、付勢部材はこれに限定されない。各付勢部材は、引張コイルスプリング、トーションスプリング等とすることもできる。

付勢機構５０は、２つの圧縮コイルスプリング５１に挿入可能となるように延びるスプリングシャフト５２を有する。ハンドルシャフト２１の基端側部分には、スプリングシャフト５２を挿入可能とするように貫通する付勢孔２１ｂが形成される。スプリングシャフト５２がハンドルシャフト２１の基端側部分の付勢孔２１ｂに挿入され、かつ２つの圧縮コイルスプリング５１がスプリングシャフト５２に挿入された状態で、付勢機構５０におけるハンドルシャフト２１の基端側部分の付勢がもたらされるようになっている。

図２～図４に示すように、ハンドル２０は、ハンドルシャフト２１の旋回軸線２１ａに対してハンドルシャフト２１の延在方向の基端側に配置されるハンドル側規制部２３を有する。ハンドル側規制部２３は、ハンドル軸線２０ａを囲むように位置する外周縁２３ａを有する。装置本体３０は、本体ケース３１内で、ハンドル側規制部２３の外周縁２３ａの周囲に配置されるケース側規制部３３を有する。ハンドル側規制部２３は、ハンドルシャフト２１の先端部分が基準位置にある状態で、ケース側規制部３３と間隔を空けている。

「電動車両の詳細」
図１を参照すると、車両１は詳細には次のように構成することができる。車両１は、その走行動作に用いられる電動機１１ａを有する駆動装置１１を含む。車両１はまた、操作装置１０の操作に応じて駆動装置１１を制御可能とするように構成される制御装置１２を有する。

車両１は、駆動装置１１によって走行動作可能に構成される移動ベース２を有する。移動ベース２は、前側ベース３と、この前側ベース３に対して車両後方に位置する後側ベース４とを有する。前側ベース３は、車両幅方向に互いに間隔を空けた左右の前輪３ａを有する。後側ベース４は、車両幅方向に互いに間隔を空けた左右の後輪４ａを有する。

後側ベース４には駆動装置１１の電動機１１ａが配置され、電動機１１ａは、左右の後輪４ａをそれぞれ駆動可能に構成される左右のモータ１１ａとなっている。左右の後輪４ａは、左右のモータ１１ａによってそれぞれ独立して駆動可能になっている。車両１は、左右のモータ１１ａがそれらの回転を防ぐように停止した状態で、ブレーキを掛けられるようになっている。さらに、移動ベース２には制御装置１２が配置されている。特に明確に図示はしないが、制御装置１２は、操作装置１０及び左右のモータ１１ａと電気的に接続されている。

図１の両側矢印Ｋ１により示すように、移動ベース２は、前輪３ａ及び後輪４ａ間のホイールベースを伸縮可能とするように、前側及び後側ベース３，４を互いに対して相対的に移動可能とするように構成されている。すなわち、移動ベース２は、ホイールベースを拡大した拡大状態（図１にて実線により示す）と、拡大状態よりもホイールベースを縮小した縮小状態（図１にて仮想線により示す）との間で変化可能に構成される。

車両１は、移動ベース２上に配置されるシート５を有する。シート５は、着座面６ａを有する着座部６を含む。図１の両側矢印Ｋ２により示すように、シート５は、着座位置と退避位置との間で移動可能に構成される。具体的には、図１にて実線により示すように、シート５は、着座位置にて着座面６ａを車両上方に向けるように位置する。図１にて仮想線により示すように、シート５は、退避位置にて着座部６を着座位置よりも車両前方に退避させるように位置する。

車両１は、シート５の着座面６ａに対応する背もたれとして用いることができるように構成される背板７を有する。背板７もまた移動ベース２上に配置される。図１の両側矢印Ｋ３により示すように、背板７は、起立位置と倒伏位置との間で移動可能に構成される。具体的には、図１にて実線により示すように、背板７は、起立位置にて着座面６ａに対して車両後方かつ車両上方に位置する。また、図１にて仮想線により示すように、背板７は、倒伏位置にて、起立位置に対して車両前方に位置する。

車両１は、後側ベース４から車両上方に向かって立ち上がるフレーム８を有する。フレーム８は、車両前後方向にて車両１の後端寄りに位置する。シート５及び背板７は、フレーム８に対して車両前方に位置する。さらに、シート５は、着座位置と退避位置との間で移動可能となるようにフレーム８に旋回可能に取り付けられる。背板７は、起立位置と倒伏位置との間で移動可能となるようにフレーム８に旋回可能に取り付けられる。

フレーム８は、その車両上下方向の上端寄りに位置する支柱８ａを有する。操作装置１０の装置本体３０の本体ケース３１は、支柱８ａによって支持されている。さらに、本体ケース３１は、支柱８ａの車両上下方向の上端に取り付けられるとよい。

図１にて実線により示すように、車両１のドライブモードでは、移動ベース２は拡大状態にある。さらに、ドライブモードでは、シート５及び背板７をそれぞれ着座位置及び起立位置に配置することができる。図１にて仮想線により示すように、車両１のプッシュモードでは、移動ベース２は縮小状態にある。さらに、プッシュモードでは、シート５及び背板７をそれぞれ退避位置及び倒伏位置に配置することができる。特に、車両１がドライブモード及びプッシュモード間で変化するときに、拡大状態及び縮小状態間における移動ベース２の変化と、着座位置及び退避位置間におけるシート５との移動とが連動するとよい。

「操作装置のハンドルの詳細」
図１～図４を参照すると、操作装置１０のハンドル２０は詳細には次のように構成することができる。図２及び図３に示すように、操作装置１０のハンドル２０において、ハンドルシャフト２１の旋回軸線２１ａは、実質的に車両１の鉛直方向に延びる鉛直線となっている。しかしながら、ハンドルシャフトの旋回軸線は鉛直線に対して傾斜することもできる。

ハンドルシャフト２１は、略直線形状に形成されている。しかしながら、ハンドルシャフトの形状はこれに限定されない。ハンドルシャフトは、少なくとも１つの湾曲部を有するように形成することもできる。ハンドルシャフト２１の中間部分には、ハンドルシャフト２１の旋回軸線２１ａに沿って貫通する旋回孔２１ｃが形成されている。

ハンドル２０は、ユーザによって把持可能に構成されるグリップ２２を有する。グリップ２２は、ハンドル２０の延在方向の他方端部寄りに位置する。グリップ２２は、ハンドルシャフト２１の延在方向の先端側部分における外周を覆うように配置される。特に図２の両側矢印Ｗに示すように、２つのグリップ２２の揺動量、すなわち、２つのハンドルシャフト２１の先端側部分における揺動量に応じて、車両１（図１に示す）の前進、後退、左旋回、右旋回等を行うように左右のモータ１１ａ（図１に示す）が制御される。

図３及び図４に示すように、ハンドル側規制部２３は、ハンドルシャフト２１の延在方向の基端に配置される。しかしながら、ハンドル側規制部は、ハンドルシャフトの旋回軸線とハンドルシャフトの基端との間に配置することもできる。ハンドル側規制部２３は、ハンドルシャフト２１の外周を覆うように配置されるカラー２４を有する。カラー２４の外周縁２４ａは、ハンドル側規制部２３の外周縁２３ａを成す。

ハンドルシャフト２１は、カラー２４がハンドルシャフト２１の基端側から先端側に向かう方向の移動を規制可能とするように形成される段差２１ｄを有する。ハンドル２０は、カラー２４がハンドルシャフト２１の先端側から基端側に向かう方向の移動を規制可能とするように、ハンドルシャフト２１に取り付けられるクリップ２５を有する。図３に示すように、ハンドルシャフト２１には、このクリップ２５を係合可能とするように形成されるクリップ溝２１ｅが形成される。クリップ溝２１ｅは、カラー２４とハンドルシャフト２１の基端側に隣接するように配置される。

カラー２４は、ハンドルシャフト２１に対してハンドルシャフト２１の延在方向に移動することを規制される。その一方で、カラー２４は、ハンドルシャフト２１に対してハンドルシャフト２１の周方向に移動可能になっている。

「操作装置の装置本体の詳細」
図１～図４を参照すると、操作装置１０の装置本体３０は詳細には次のように構成することができる。図２及び図３に示すように、操作装置１０の装置本体３０は、ハンドル２０、変位検出機構４０、及び付勢機構５０を取付可能とするように構成されるシャーシ３２を有する。シャーシ３２は、２つのハンドル２０を取付可能とするように構成される。しかしながら、装置本体は、２つのハンドルをそれぞれ取り付け可能とするように構成される２つのシャーシを有することもできる。

図３に示すように、装置本体３０は、ハンドルシャフト２１を旋回可能に装置本体３０、すなわち、シャーシ３２に取り付けるように構成されるハンドル取付機構６０を有する。このような装置本体３０のハンドル取付機構６０は、ハンドルシャフト２１の旋回軸線２１ａに沿って延びる旋回シャフト６１を有する。旋回シャフト６１は、ハンドルシャフト２１の旋回孔２１ｃに挿入可能に構成される本体部６１ａを有する。旋回シャフト６１の本体部６１ａは、ハンドルシャフト２１の旋回軸線２１ａに沿って旋回シャフト６１の長手方向の基端部から同先端部まで延びる。

旋回シャフト６１は、その長手方向の基端部に位置するストッパ部６１ｂを有する。ストッパ部６１ｂの横断面は本体部６１ａの横断面よりも大きくなっている。旋回シャフト６１の長手方向の先端部には、後述するクリップ６４を係合可能とするように構成されるクリップ溝６１ｃが形成されている。ハンドルシャフト２１に加えてシャーシ３２にもまた、旋回シャフト６１の本体部６１ａを挿入可能とするように貫通する旋回孔３２ａが形成される。

ハンドル取付機構６０は、ハンドルシャフト２１の旋回孔３２ａ内で旋回シャフト６１の本体部６１ａを軸支する軸受６２を有する。図３においては、一例として、ハンドル取付機構６０は、２つの軸受６２を有している。これら２つの軸受６２は、それぞれ、ハンドルシャフト２１の軸線方向の一方側及び他方側から旋回孔３２ａ内に挿入される。

ハンドル取付機構６０は、旋回シャフト６１を支持する支持プレート６３を有する。支持プレート６３には、旋回シャフト６１の本体部６１ａを挿入可能とするように貫通する旋回孔６３ａが形成される。ハンドルシャフト２１の旋回孔２１ｃは、旋回軸線方向にて、シャーシ３２の旋回孔３２ａと支持プレート６３の旋回孔６３ａとの間に位置する。支持プレート６３はシャーシ３２に固定されている。特に、旋回孔６３ａに対して車両前後方向の両側にそれぞれ位置する支持プレート６３の前端部及び後端部は、シャーシ３２に固定することができる。

このようなハンドル取付機構６０がハンドル２０を装置本体３０に取り付けた状態では、旋回シャフト６１の本体部６１ａが、シャーシ３２の旋回孔３２ａ、ハンドルシャフト２１の旋回孔２１ｃ、支持プレート６３の取付孔６３ａにこの順にて挿入される。旋回シャフト６１の本体部６１ａが、シャーシ３２の旋回孔３２ａ、ハンドルシャフト２１の旋回孔２１ｃ、支持プレート６３の取付孔６３ａは、この順に旋回軸線２１ａに沿って並んでいる。旋回シャフト６１の本体部６１ａは、ハンドルシャフト２１を旋回シャフト６１に対して旋回可能とするように、ハンドルシャフト２１の旋回孔２１ｃ内で軸受６２によって軸支される。

支持プレート６３は、旋回軸線方向にて、旋回シャフト６１のクリップ溝６１ｃよりもハンドルシャフト２１寄りに位置する。クリップ６４が旋回シャフト６１のクリップ溝６１ｃに係合する。旋回シャフト６１のストッパ部６１ｂが、旋回軸線方向にてシャーシ３２に当接可能に配置され、かつクリップ６４が、旋回軸線方向にて支持プレート６３に当接に配置される。このようなストッパ部６１ｂ及びクリップ６４が、旋回シャフト６１の旋回軸線方向の移動を防いでいる。

図２及び図３に示すように、装置本体３０の変位検出機構４０においては、磁石４１はハンドルシャフト２１に配置され、かつ磁気センサ４２は装置本体３０に配置されている。しかしながら、変位検出機構においては、磁石を装置本体に配置することができ、かつ磁気センサをハンドルシャフトに配置することもできる。この場合、磁気センサは、後述する磁石の態様と同様の態様にて配置することができる。

図２及び図３に示すように、変位検出機構４０は、磁石４１を保持可能に構成される磁石ホルダ４３を有する。磁石ホルダ４３は、ハンドルシャフト２１から突出するように形成されている。磁石ホルダ４３の基端部は、ハンドルシャフト２１に固定されている。磁石ホルダ４３の先端部には、磁石４１を収容可能とするように凹部４３ａが形成されている。

磁石４１及び磁石ホルダ４３は、ハンドルシャフト２１の中間部分にて旋回孔２１ｃよりもハンドルシャフト２１の延在方向の先端寄りに配置されている。さらに、磁石４１及び磁石ホルダ４３は、ハンドルシャフト２１の車両上下方向の上端部に配置されている。図２に示すように、磁気センサ４２は、ハンドルシャフト２１の延在方向にて磁石４１と対向するように、旋回シャフト６１に対して車両上方又は旋回シャフト６１の外周に隣接するように配置される。磁石４１及び磁気センサ４２は、旋回軸線方向では互いに略一致するように配置されている。

しかしながら、磁石及び磁石ホルダは、ハンドルシャフトの中間部分にて旋回孔よりもハンドルシャフトの延在方向の基端寄りに配置することもできる。また、磁石及び磁石ホルダは、ハンドルシャフトの車両上下方向の下端部に配置することができる。この場合、磁気センサは、ハンドルシャフトの延在方向にて磁石と対向するように、旋回シャフトに対して車両下方又は旋回シャフトの外周に隣接するように配置することができる。

図２及び図３に示すように、装置本体３０の付勢機構５０において、スプリングシャフト５２は、その長手軸線５２ａに沿って延びる。スプリングシャフト５２は、その長手軸線５２ａに沿って、スプリングシャフト５２の長手方向の基端部から同先端部まで延びる本体部５２ｂを有する。スプリングシャフト５２は、その長手方向の基端部に位置するストッパ部５２ｃを有する。ストッパ部５２ｃの横断面は本体部５２ｂの横断面よりも大きくなっている。シャーシ３２には、スプリングシャフト５２の本体部５２ｂを挿入可能とするように貫通する付勢孔３２ｂが形成される。ハンドルシャフト２１の付勢孔２１ｂは、ハンドルシャフト２１の延在方向に延びる長孔形状に形成されている。

付勢機構５０は、スプリングシャフト５２の本体部５２ｂに挿入される第１ワッシャ５３、第２ワッシャ５４、及び第３ワッシャ５５を有する。第１～第３ワッシャ５３～５５の貫通孔は、スプリングシャフト５２の本体部５２ｂを挿入可能とするように形成されている。第１～第３ワッシャ５３～５５の貫通孔は、圧縮コイルスプリング５１の外径よりも小さくなるように形成されている。付勢機構５０は、スプリングシャフト５２の長手方向の先端部に取り付けられる第４ワッシャ５６を有する。第４ワッシャ５６の貫通孔は、スプリングシャフト５２の本体部５２ｂの横断面よりも小さくなっている。

このような付勢機構５０がハンドルシャフト２１に取り付けられた状態では、スプリングシャフト５２の本体部５２ｂが、シャーシ３２の付勢孔３２ｂ、第１ワッシャ５３の貫通孔、２つの圧縮コイルスプリング５１の一方、第２ワッシャ５４の貫通孔、ハンドルシャフト２１の付勢孔２１ｂ、第３ワッシャ５５の貫通孔、２つの圧縮コイルスプリング５１の他方にこの順にて挿入される。第４ワッシャ５６が、スプリングシャフト５２の先端部に固定される。シャーシ３２の付勢孔３２ｂ、第１ワッシャ５３の貫通孔、２つの圧縮コイルスプリング５１の一方、第２ワッシャ５４の貫通孔、ハンドルシャフト２１の付勢孔２１ｂ、第３ワッシャ５５の貫通孔、２つの圧縮コイルスプリング５１の他方は、この順に、スプリングシャフト５２の長手軸線５２ａに沿って並んでいる。

２つの圧縮コイルスプリング５１の一方は、スプリングシャフト５２の長手軸線５２ａに沿って第１及び第２ワッシャ５３，５４間で伸縮可能な状態になっており、かつ２つの圧縮コイルスプリング５１の他方は、スプリングシャフト５２の長手軸線５２ａに沿って第３及び第４ワッシャ５５，５６間で伸縮可能な状態になっている。このような２つの圧縮コイルスプリング５１の状態を維持するように、スプリングシャフト５２のストッパ部５２ｃ及び第１ワッシャ５３が、スプリングシャフト５２の長手方向の移動を規制している。

図３及び図４に示すように、ケース側規制部３３は、ハンドル側規制部２３とハンドルシャフト２１の旋回方向の両側にそれぞれ配置される２つの旋回規制壁３３ａを有する。２つの旋回規制壁３３ａの一方は、ハンドルシャフト２１が基準位置から旋回方向の一方に向かって所定の操作範囲を超えて移動しようとすると、ハンドル側規制部２３の移動を規制する。２つの旋回規制壁３３ａの他方は、ハンドルシャフト２１が基準位置から旋回方向の一方に向かって所定の操作範囲を超えて移動しようとすると、ハンドル側規制部２３と当接する。なお、操作範囲は、車両操作のために設定されるハンドルシャフト２１の先端側部分の揺動量に対応するように設定される。

ケース側規制部３３は、ハンドル側規制部２３に対して車両下方に配置される下側規制壁３３ｂを有する。下側規制壁３３ｂは、ハンドルシャフト２１が上記操作範囲内にある状態でハンドル側規制部２３が車両下方に移動しようとすると、そのハンドル側規制部２３と当接する。

ケース側規制部３３は、ハンドル側規制部２３に対して車両上方に配置される上側規制壁３３ｃを有する。上側規制壁３３ｃは、ハンドルシャフト２１が上記操作範囲内にある状態でハンドル側規制部２３が車両上方に移動しようとすると、そのハンドル側規制部２３と当接する。

２つの旋回規制壁３３ａ及び下側規制壁３３ｂは本体ケース３１に形成される。２つの旋回規制壁３３ａ及び下側規制壁３３ｂは、略Ｕ字形状を成すように一体となっている。上側規制壁３３ｃは、本体ケース３１とは別体として形成された規制プレート３４に設けられる。規制プレート３４は、本体ケース３１における２つの旋回規制壁３３ａの上端に取り付けられる。

以上、本実施形態に係る操作装置１０は、電動車両１を制御するように操作可能に構成され、かつハンドル軸線２０ａに沿って延びるハンドルシャフト２１を有するハンドル２０と、前記ハンドルシャフト２１の延在方向の基端側部分を収容する本体ケース３１を有する装置本体３０とを備え、前記ハンドルシャフト２１の延在方向の先端側部分が、前記本体ケース３１に対して車両幅方向の外方に配置される、操作装置１０であって、前記ハンドルシャフト２１が、その先端側及び基端側部分間に位置する中間部分を有し、前記ハンドルシャフト２１の中間部分が、前記ハンドルシャフト２１の旋回軸線２１ａ周りに旋回可能となるように前記装置本体３０によって支持され、前記ハンドルシャフト２１の先端側部分が、基準位置に対して、前記旋回軸線２１ａ周りにおける旋回方向の一方及び他方に揺動可能であり、前記装置本体３０が、前記本体ケース３１内に配置される変位検出機構４０及び付勢機構５０を有し、前記変位検出機構４０が、前記ハンドルシャフト２１の先端側部分の揺動に伴う前記ハンドルシャフト２１の変位を検出可能に構成され、前記付勢機構５０が、前記ハンドルシャフト２１の先端側部分を前記基準位置に復帰可能とするように前記ハンドルシャフト２１の基端側部分を付勢する付勢部材５１を有している。

このような操作装置１０においては、本体ケース３１内の限られたスペースにて、変位検出機構４０が、ハンドルシャフト２１の変位を直接的に検出でき、かつ付勢機構５０の付勢部材５１が、ハンドルシャフト２１の先端側部分を基準位置に復帰可能とするように直接的にハンドルシャフト２１の基端側部分を付勢できる。そのため、従来のように操舵反力アクチュエータを用いる装置と比較して、操作装置１０を小型化することができ、操作装置１０の重量を低減することができる。さらには、電動車両１を小型化することができ、電動車両１の重量を低減することができ、その結果、電動車両１の利便性を向上させることができる。

本実施形態に係る操作装置１０においては、前記変位検出機構４０が、磁石４１と、前記磁石４１の磁気を検出可能に構成される磁気センサ４２とを有し、前記磁石４１が、前記ハンドルシャフト２１の旋回軸線方向の一方端部又は他方端部に配置され、前記磁気センサ４２が、前記ハンドルシャフト２１の先端側部分の揺動に伴う前記ハンドルシャフト２１の変位に応じた前記磁石４１の変位を検出可能とするように前記磁石４１に対向している。

このような操作装置１０においては、磁石４１及び磁気センサ４２を用いて構成される変位検出機構４０を、小型化することができ、かつその重量を低減することができる。そのため、操作装置１０を小型化することができ、操作装置１０の重量を低減することができる。

本実施形態に係る操作装置１０においては、前記付勢機構５０が２つの前記付勢部材５１を有し、前記２つの付勢部材５１が、それぞれ、前記ハンドルシャフト２１の基端側部分に対して前記旋回方向の一方側及び他方側にそれぞれ位置する２つの圧縮コイルスプリング５１となっており、前記付勢機構５０が、前記２つの圧縮コイルスプリング５１に挿入可能となるように延びるスプリングシャフト５２を有し、前記ハンドルシャフト２１の基端側部分には、前記スプリングシャフト５２を挿入可能とするように貫通する付勢孔２１ｂが形成され、前記スプリングシャフト５２が前記ハンドルシャフト２１の基端側部分の付勢孔２１ｂに挿入され、かつ前記２つの圧縮コイルスプリング５１が前記スプリングシャフト５２に挿入された状態で、前記付勢機構５０における前記ハンドルシャフト２１の基端側部分の付勢がもたらされるようになっている。

このような操作装置１０においては、２つの圧縮コイルスプリング５１及びこれらを支持するスプリングシャフト５２を用いて構成される付勢機構５０を、小型化することができ、かつその重量を低減することができる。そのため、操作装置１０を小型化することができ、操作装置１０の重量を低減することができる。

本実施形態に係る操作装置１０においては、前記旋回軸線２１ａに対して前記ハンドルシャフト２１の延在方向の基端側にハンドル側規制部２３が設けられ、前記ハンドル側規制部２３が、前記ハンドル軸線２０ａを囲むように位置する外周縁２３ａを有し、前記本体ケース３１内にて、前記ハンドル側規制部２３の外周縁２３ａの周囲にケース側規制部３３が設けられ、前記ハンドル側規制部２３は、前記ハンドルシャフト２１の先端部分が前記基準位置にある状態で、前記ケース側規制部３３と間隔を空けている。

このような操作装置１０においては、ハンドル２０が予め設定されたその移動可能量を超えて移動することを防ぐことができる。よって、電動車両１の利便性を向上させることができる。

ここまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明は、その技術的思想に基づいて変形及び変更可能である。

１…電動車両（車両）
１０…操作装置、２０ａ…ハンドル軸線、２１…ハンドルシャフト、２１ａ…旋回軸線、２１ｂ…付勢孔、２３…ハンドル側規制部、２３ａ…外周縁
３０…装置本体、３１…本体ケース、３３…ケース側規制部、４０…変位検出機構、４１…磁石、４２…磁気センサ、５０…付勢機構、５１…付勢部材（圧縮コイルスプリング）、５２…スプリングシャフト

Claims (3)

1. 電動車両を制御するように操作可能に構成され、かつハンドル軸線に沿って延びるハンドルシャフトと、
   前記ハンドルシャフトの延在方向の基端側部分を収容する本体ケースを有する装置本体と
   を備え、
   前記ハンドルシャフトの延在方向の先端側部分が、前記本体ケースに対して車両幅方向の外方に配置される、電動車両の操作装置であって、
   前記ハンドルシャフトが、その先端側及び基端側部分間に位置する中間部分を有し、
   前記ハンドルシャフトの中間部分が、前記ハンドルシャフトの旋回軸線周りに旋回可能となるように前記装置本体によって支持され、
   前記ハンドルシャフトの先端側部分が、基準位置に対して、前記旋回軸線周りにおける旋回方向の一方及び他方に揺動可能であり、
   前記装置本体が、前記本体ケース内に配置される変位検出機構及び付勢機構を有し、
   前記変位検出機構が、前記ハンドルシャフトの先端側部分の揺動に伴う前記ハンドルシャフトの変位を検出可能に構成され、
   前記付勢機構が、前記ハンドルシャフトの先端側部分を前記基準位置に復帰可能とするように前記ハンドルシャフトの基端側部分を付勢する付勢部材を有しており、
   前記付勢機構が２つの前記付勢部材を有し、
   前記２つの付勢部材が、それぞれ、前記ハンドルシャフトの基端側部分に対して前記旋回方向の一方側及び他方側にそれぞれ位置する２つの圧縮コイルスプリングとなっており、
   前記付勢機構が、前記２つの圧縮コイルスプリングに挿入可能となるように延びるスプリングシャフトを有し、
   前記ハンドルシャフトの基端側部分には、前記スプリングシャフトを挿入可能とするように貫通する付勢孔が形成され、
   前記スプリングシャフトが前記ハンドルシャフトの基端側部分の付勢孔に挿入され、かつ前記２つの圧縮コイルスプリングが前記スプリングシャフトに挿入された状態で、前記付勢機構における前記ハンドルシャフトの基端側部分の付勢がもたらされるようになっている、電動車両の操作装置。
2. 前記変位検出機構が、磁石と、前記磁石の磁気を検出可能に構成される磁気センサとを有し、
   前記磁石が、前記ハンドルシャフトの旋回軸線方向の一方端部又は他方端部に配置され、
   前記磁気センサが、前記ハンドルシャフトの先端側部分の揺動に伴う前記ハンドルシャフトの変位に応じた前記磁石の変位を検出可能とするように前記磁石に対向している、請求項１に記載の電動車両の操作装置。
3. 前記旋回軸線に対して前記ハンドルシャフトの延在方向の基端側にハンドル側規制部が設けられ、
   前記ハンドル側規制部が、前記ハンドル軸線を囲むように位置する外周縁を有し、
   前記本体ケース内にて、前記ハンドル側規制部の外周縁の周囲にケース側規制部が設けられ、
   前記ハンドル側規制部は、前記ハンドルシャフトの先端部分が前記基準位置にある状態で、前記ケース側規制部と間隔を空けている、請求項１または請求項２に記載の電動車両の操作装置。