JP7467158B2 - 光学駆動装置および光学機器 - Google Patents

Description

本発明は、デジタルカメラや交換レンズ等の光学機器において、アクチュエータによりレンズ等の光学素子を駆動する光学駆動装置に関する。

光学駆動装置として、レンズを保持するレンズ保持部材がガイドバー等の案内部材によって光軸方向に案内されるものがある。このようなレンズ駆動装置では、レンズ保持部材をガタ無く案内できるように、レンズ保持部材を弾性部材の付勢力によって案内部材に付勢する。特許文献１には、アクチュエータとレンズ保持部材とを連結する連結部材を弾性部材が発生する付勢力によりアクチュエータに向けて付勢し、その付勢力の反力を利用してレンズ保持部材を案内部材に付勢する光学駆動装置が開示されている。

特開２００９－１３９５１６号公報

特許文献１にて開示された光学駆動装置では、様々な姿勢でもレンズ保持部材をガタなく案内することができるように、レンズ保持部材を案内部材に付勢するための付勢力を強くする必要がある。しかしながら、この付勢力を強くすると、連結部材をアクチュエータに付勢する付勢力も大きくなる。この結果、アクチュエータの動作、つまりはレンズの駆動に影響が生ずるおそれがある。

本発明は、アクチュエータの駆動への影響を少なくしつつレンズ保持部材を良好に案内することができるようにしたレンズ駆動装置を提供する。

本発明の一側面としての光学駆動装置は、光学素子を保持する光学素子保持部材と、光学素子保持部材を光軸方向に駆動するアクチュエータと、光学素子保持部材にそれぞれ転動可能に固定された第１の転動部材および第２の転動部材と、第１の転動部材と当接して光学素子保持部材を光軸方向に案内する第１の案内部材と、第２の転動部材と当接して光学素子保持部材の第１の案内部材回りでの回転を制限する第２の案内部材と、第１の転動部材が第１の案内部材に押圧されるように光学素子保持部材を付勢する第１の付勢力を発生させる第１の付勢部材と、第２の転動部材が第２の案内部材に押圧されるように光学素子保持部材を付勢する第２の付勢力を発生させる第２の付勢部材とを有する。第１の付勢部材は、磁力としての第１の付勢力を発生させる部材であり、第２の付勢力の反力がアクチュエータに作用することを特徴とする。

本発明によれば、アクチュエータによる光学素子保持部材の駆動への影響を少なくしつつ、光学素子保持部材を良好に案内することができる。

本発明の実施例１であるレンズ駆動装置の構成を示すブロック図。 実施例１のレンズ駆動装置の斜視図および分解斜視図。 実施例１のレンズ駆動装置の正面断面図および側面断面図。 実施例１のレンズ駆動装置に設けられた第１の転動部材保持部の分解斜視図および断面図。 実施例１のレンズ駆動装置における付勢機構を示す図。 実施例１のレンズ駆動装置の効果を示す図。 本発明の実施例２のレンズ駆動装置の案内機構を示す正面断面図および側面断面図。 実施例２のレンズ駆動装置の付勢機構を示す図。

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の実施例１である光学駆動装置としてのレンズ駆動装置を備えた光学機器である撮像装置（デジタルカメラ）１００の構成を示している。撮像装置１００は、レンズ鏡筒１０３とカメラ本体１０５とにより構成されている。レンズ鏡筒１０３は、光学素子としての焦点調節用レンズ１０１を含む撮像光学系と、レンズ１０１を光軸方向に駆動するアクチュエータ１０２を含むレンズ駆動装置と、レンズ１０１の光軸方向での位置を検出する位置検出部１０７とを有する。

カメラ本体１０５は、撮像光学系により形成される光学像を撮像（光電変換）する撮像素子１０４と、撮像素子１０４上に形成される光学像のピント状態を検出するピント検出部１０６とを有する。さらにカメラ本体１０５は、ピント検出部１０６によるピント検出結果に応じた合焦位置に位置検出部１０７により検出されるレンズ１０１の位置が移動するようにアクチュエータ駆動部１０９を介してアクチュエータ１０２を制御する制御部１０８を有する。

アクチュエータ１０２は、振動型アクチュエータであり、振動を発生する可動部と該可動部が加圧接触する固定部とを有する。可動部は、固定部に対して光軸方向に移動する。後述する第２の付勢力の反力は、可動部を固定部に対して加圧する力として作用する。なお、アクチュエータ１０２としては、振動型アクチュエータに限らず、ステッピングモータやボイスコイルモータ等、様々なものを用いることができる。
図２（ａ）はレンズ駆動装置の組立て状態を示し、図２（ｂ）はレンズ駆動装置を分解して示している。図３（ａ）は撮像光学系（レンズ１０１）の光軸Ｏａが延びる方向（光軸方向）から見たレンズ駆動装置の断面を示し、光軸方向をＸ方向、光軸Ｏａから見てアクチュエータ１０２が配置された方向をＺ方向、Ｘ方向とＺ方向に直交する方向をＹ方向とする。図３（ｂ）は図３（ａ）のＡ－Ａ線での断面を示す。図４（ａ）は、後述する第１の転動部材保持部を分解して示しており、図４（ｂ）は第１の転動部材保持部の光軸に直交する断面を示している。

図３（ａ）に示す固定鏡筒１１１は、円筒形状の部材であり、レンズ鏡筒１０３内に固定されている。固定鏡筒１１１の光軸方向前後の開口部にはそれぞれ、図２（ａ），（ｂ）に示す前側固定部材１１１ｂと後側固定部材１１１ｃが固定されている。前側固定部材１１１ｂと後側固定部材１１１ｃは、後述する第１の案内部材１１３と第２の案内部材１１４の前端部と後端部を保持する。光学素子保持部材としてのレンズ保持部材１１２は、レンズ１０１を保持し、固定鏡筒１１１に対して光軸方向に移動可能な部材である。レンズ保持部材１１２には、後述する４つの第１の転動部材１１５（ａ～ｄ）をそれぞれ２つずつ転動可能に保持する２つの第１の転動部材保持部１１６と、第２の転動部材１１７を転動可能に保持する第２の転動部材保持部１１８が設けられている。

第１の案内部材１１３は図２（ａ）に示すように光軸方向に延びる丸棒形状の部材である。第１の案内部材１１３は、図２（ａ），（ｂ）および図３（ａ）に示すように、レンズ保持部材１１２の前側において２つ（対）の第１の転動部材１１５ａ，１１５ｂによって、またレンズ保持部材１１２の後側において２つ（対）の第１の転動部材１１５ｃ，１１５ｄによって光軸に直交する断面内で挟み込まれることで、レンズ保持部材１１２を光軸方向に案内する。第１の案内部材１１３は磁性体の部材である。なお、第１の案内部材１１３を多角形断面を有する棒状の部材としてもよい。

第２の案内部材１１４は、図２（ａ）に示すように光軸方向に延びる丸棒形状の部材であり、図３（ａ）に示すように第２の転動部材１１７が第２の案内部材１１４に光軸に直交する断面内で当接することで、レンズ保持部材１１２の第１の案内部材１１３回りの回転を制限する。なお、第２の案内部材１１４を多角形断面を有する棒状の部材や板状の部材としてもよい。

第１の転動部材１１５（ａ～ｄ）は、図３（ａ）に示すように２つの第１の転動部材保持部１１６により２つずつ転動可能に保持されて第１の案内部材１１３に当接する。本実施例では、第１の転動部材１１５としてボールベアリングを用いている。ただし、コロやボールのように転動する部材であればよい。

各第１の転動部材保持部１１６は、図４（ａ），（ｂ）に示すように、軸ビス１１６ａ、ワッシャ１１６ｂ、ナット１１６ｃ、ビス１１６ｄおよび保持ベース１１６ｅにより構成されている。保持ベース１１６ｅは、第１の転動部材１１５を保持する樹脂製の部材であり、ビス１１６ｄによってレンズ保持部材１１２に固定される。

軸ビス１１６aは、第１の転動部材１１５に嵌合する又は圧入される軸部と、ナット１１６ｃが螺合するネジ部とを備え、第１の転動部材１１５を保持ベース１１６ｅに位置決め固定する。軸ビス１１６ａとナット１１６ｃによって、第１の転動部材１１５、ワッシャ１１６ｂおよび保持ベース１１６ｅをこの順に積層して挟持しつつ保持ベース１１６ｅに固定することで、第１の転動部材１１５が軸１１６ｆ回りで転動可能に保持される。なお、１つの保持ベース１１６ｅによって保持される対の第１の転動部材１１５のそれぞれの中心を通る軸１１６ｆ同士がなす角度θは６０°である。ただし、角度θを他の角度にしてもよい。

また、軸ビス１１６ａとナット１１６ｃの締結力が強くなると、樹脂製の保持ベース１１６ｅが第１の転動部材１１５と当接して変形するおそれがあるため、第１の転動部材１１５と保持ベース１１６ｅとの間にワッシャ１１６ｂを挟むことで変形を防いでいる。

レンズ保持部材１１２における２つの保持ベース１１６ｅとの間の２箇所にはそれぞれ、図２（ａ）および図３（ａ）に示すように第１の付勢部材１１９が固定されている。第１の付勢部材１１９は、磁石１１９ａとヨーク１１９ｂにより構成され、図３（ｂ）に示すように磁性体である第１の案内部材１１３との間に作用する磁力（磁気吸着力）によってレンズ保持部材１１２に第１の付勢力Ｆ１を与える。磁石１１９ａの着磁方向は第１の案内部材１１３に向かう方向であり、第１の付勢力Ｆ１の方向も第１の案内部材１１３に向かう方向である。この第１の付勢力Ｆ１により、第１の転動部材１１５が第１の案内部材１１３に押圧される。なお、磁石１１９ａの極は単極でも多極でもよく、単極の場合にはヨーク１１９ｂが不要となる。また第１の付勢部材１１９を１つ又は３つ以上設けてもよい。

第１の転動部材１１５が第１の案内部材１１３に押圧した状態でレンズ保持部材１１２が光軸方向に移動すると、第１の転動部材１１５が軸１１６ｆ回りで転動する。このため、低い摩擦負荷でレンズ保持部材１１２を光軸方向に案内しつつ移動させることが可能である。また、レンズ保持部材１１２にこれとは別体の保持ベース１１６ｅをビス１１６ｄで固定する際に保持ベース１１６ｅのレンズ保持部材１１２に対する位置を調整することができるため、レンズ１０１の光軸Оａと第１および第２の案内部材１１３，１１４との相対位置を変化させることができる。これにより、製造誤差によってレンズ１０１の光軸Ｏａと第１および第２の案内部材１１３，１１４との位置関係のずれを吸収することができ、これらの高精度に位置決めすることができる。

第２の転動部材１１７は、図２（ａ），（ｂ）に示すように、レンズ保持部材１１２における光軸Ｏａを挟んで第１の転動部材保持部１１６とは反対側に設けられた第２の転動部材保持部１１８に保持され、第２の案内部材１１４に当接する。本実施例では、第２の転動部材１１７についてもボールベアリングを用いているが、コロや転動ボール等の転動する部材であればよい。

第２の転動部材保持部１１８は、図２（ｂ）に示すように、軸ビス１１８ａ、ワッシャ１１８ｂおよびナット１１８ｃで構成される。軸ビス１１８ａは、第２の転動部材１１７に嵌合する又は圧入される軸部と、ナット１１８ｃが螺合するネジ部とを有し、第２の転動部材１１７をレンズ保持部材１１２に対して位置決め固定する。第２の転動部材１１７、ワッシャ１１８ｂおよびレンズ保持部材１１２をこの順に積層して軸ビス１１８ａにナット１１８ｃを締結することによって、第２の転動部材１１７が軸１１８ｄ回りで転動可能に保持される。第２の転動部材１１７とレンズ保持部材１１２との間にワッシャ１１８ｂを配置した理由は、第１の転動部材保持部１１６のワッシャ１１６ｂと同じである。

レンズ保持部材１１２とアクチュエータ１０２との間には、図２（ｂ）および図３（ａ）に示すように、バネ等の弾性部材である第２の付勢部材１２０が配置されている。またレンズ保持部材１１２に設けられた連結部１２１には、アクチュエータ１０２が光軸方向においてガタが生じないように連結されている。第２の付勢部材１２０は、その一端がアクチュエータ１０２の可動部と当接し、他端がレンズ保持部材１１２に当接して圧縮されることで、レンズ保持部材１１２に第２の転動部材１１７を第２の案内部材１１４に押圧するための弾性力としての第２の付勢力Ｆ２を与える。第２の付勢力Ｆ２は第１の付勢力Ｆ１よりも小さい。

第２の転動部材１１７が第２の案内部材１１４に当接した状態でアクチュエータ１０２が駆動されてレンズ保持部材１１２が光軸方向に移動すると、第２の転動部材１１７が軸１１８ｄ回りで転動する。このため、低い摩擦負荷でレンズ保持部材１１２を光軸方向に案内しつつ移動させることが可能であり、かつレンズ保持部材１１２の第１の案内部材１１３回りでの回転を制限することができる。

以上説明した第１および第２の案内部材１１３，１１４、第１および第２の転動部材１１５，１１７および第１および第２の付勢部材１１９，１２０を含むガイド機構によって、レンズ保持部材１１２（つまりはレンズ１０１）をガタなく、かつ低負荷で光軸方向に案内することができる。

図２（ｂ）および図３（ａ），（ｂ）に示すように、レンズ保持部材１１２は第１のストッパ部１２２と第２のストッパ部１２３を有する。第１のストッパ部１２２は、第１の案内部材１１３に係合してレンズ保持部材１１２が第１の案内部材１１３から所定距離以上離れることを防止する。具体的には、撮像装置１００が落下衝撃等の外力を受けることによりレンズ保持部材１１２が第１の転動部材１１５と第１の案内部材１１３が離間する方向に変位した際に第１のストッパ部１２２が第１の案内部材１１３に係合（当接）することで、第１の転動部材１１５が第１の案内部材１１３から脱落したり第１の付勢力Ｆ１が弱まってレンズ保持部材１１２が元の位置に復帰できなくなったりすることを防止する。

一方、第２のストッパ部１２３は、第２の案内部材１１４に係合してレンズ保持部材１１２が第２の案内部材１１４から所定距離以上離れることを防止する。具体的には、撮像装置１００が外力を受けることによりレンズ保持部材１１２が第２の転動部材１１７と第２の案内部材１１４が離間する方向に変位した際に第２のストッパ部１２３が第２の案内部材１１４に係合（当接）することで、レンズ保持部材１１２が固定鏡筒１１１に衝突したりアクチュエータ１０２にダメージを与えたりすることを防止する。

図１に示した位置検出部１０７は、図２（ａ），（ｂ）および図３（ａ）に示すようにレンズ保持部材１１２により保持されたスケール１０７ａに設けられた周期パターンを、光学的または磁気的に読み取るセンサにより構成されている。位置検出部１０７はレンズ保持部材１１２の光軸方向での位置に応じて変化する周期信号を出力し、制御部１０８は該周期信号からレンズ保持部材１１２の光軸方向での位置を検出する。

次に、図５を用いて、レンズ保持部材１１２を第１および第２の案内部材１１３，１１４に付勢する構成について説明する。図５は、光軸方向に直交する面内におけるレンズ保持部材１１２、第１の転動部材１１５ａ，１１５ｂ、第１の付勢部材１１９、第１の案内部材１１３、第２の転動部材１１７、第２の付勢部材１２０および第２の案内部材１１４を模式的に示している。図５の紙面に垂直な奥行き方向における第１の転動部材１１５ａ，１１５ｂと重なる位置には、第１の転動部材１１５ｃ，１１５ｄが配置されている。

前述したように、レンズ保持部材１１２は、磁石１１９ａを含む第１の付勢部材１１９が磁性体としての第１の案内部材１１３との間で発生する磁気吸着力としての第１の付勢力Ｆ１によって第１の案内部材１１３に向けて付勢され、弾性部材である第２の付勢部材１２０が発生する弾性力としての第２付勢力Ｆ２によって第２の案内部材１１４に向けて付勢される。

図５において、第１の転動部材１１５ａ（１１５ｃ）と第１の転動部材１１５ｂ（１１５ｄ）は、第１の案内部材１１３における互いに異なる第１の位置１１３ａと第２の位置１１３ｂに互いに異なる第１の方向Ｄ１と第２の方向Ｄ２から当接する。第１の位置１１３ａを通って第１の方向Ｄ１に直交する面を第１の転動面Ａとする。また第２の位置１１３ｂを通って第２の方向Ｄ２に直交する面を第２の転動面Ｂとする。第１の転動面Ａと第２の転動面Ｂは光軸Ｏａに平行な面である。第１の付勢部材１１９は、第１の転動面Ａと第２の転動面Ｂがなす角を内分する方向、言い換えれば第１の案内部材１１３に向かう（第１の案内部材１１３を通る）方向に第１の付勢力Ｆ１を発生する。この方向に第１の付勢力Ｆ１が発生することで、第１の転動部材１１５ａ～１１５ｄがほぼ均等な力で第１の案内部材１１４に押圧される。

第１の付勢力Ｆ１は第１の付勢部材１１９と第１の案内部材１１３との間で発生する力であるため、第１の付勢力Ｆ１による反力Ｒ１は第１の案内部材１１３に発生する。このため、第１の付勢力Ｆ１は、第１の案内部材１１３、第１の転動部材１１５、第１の転動部材保持部１１６および第１の付勢部材１１９の中で完結しており、第１の案内部材１１３と第２の案内部材１１４のうち第１の案内部材１１３にのみ第１の付勢力Ｆ１が伝達される。すなわち、第１の付勢力Ｆ１は、レンズ保持部材１１２を第２の案内部材１１４に向かって付勢することなく第１の案内部材１１３に向かって付勢する。

図５では、図３（ａ）と同様に、光軸方向をＸ方向とし、光軸Ｏａから見てアクチュエータ１０２が配置された方向をＺ方向とし、Ｘ方向とＺ方向に直交する方向をＹ方向とする。Ｙ方向（第２の付勢力Ｆ２の方向に直交する方向）において、第１の案内部材１１３と第２の付勢部材１２０（第２の付勢力Ｆ２が発生する位置）との間の距離をＬ１、第２の案内部材１１４と第２の付勢部材１２０との間の距離をＬ２とする。本実施例では、第２の付勢部材１２０は、Ｌ２がＬ１よりも小さくなるように第２の付勢力Ｆ２を発生させる。このように第２の付勢力Ｆ２を発生させることで、第２の付勢力Ｆ２が小さくても撮像装置１００の姿勢が変化したときに、第２の付勢部材１２０を第２の案内部材１１４にガタなく押圧させることができる。

なお本実施例では第１の案内部材１１３が磁性体により構成され、第１の付勢部材１１９が磁石１１９ａを含む場合について説明したが、第１の案内部材１１３を磁石とし、第１の付勢部材１１９を磁性体としてもよい。
次に、図６（ｂ）を用いて、本実施例の効果について説明する。図６（ａ）は比較例として従来の構成を示しており、本実施例と共通する構成要素には本実施例と同符号を付している。

図６（ａ）に示す従来の構成でも、第１の転動部材１１５ａ，１１５ｂが第１の案内部材１１３に当接し、第２の転動部材１１７が第２の案内部材１１４に当接している。ただし、第１の転動部材１１５ａ，１１５ｂと第２の転動部材１１７は、レンズ保持部材１１２とアクチュエータ１０２の可動部との間に配置されたバネ等の弾性部材である付勢部材１３２が発生した付勢力Ｆ３によってそれぞれ、第１の案内部材１１３と第２の案内部材１１４に押圧されている。付勢力Ｆ３の反力Ｒ３は、アクチュエータ１０２に伝達される。

ここで、レンズ保持部材１１２により保持されているレンズ１０１の重量が重いと、撮像装置の様々な姿勢において付勢力Ｆ３により第１の転動部材１１５ａ，１１５ｂと第２の転動部材１１７を第１の案内部材１１３と第２の案内部材１１４に押圧させるためには、付勢力Ｆ３を大きくする必要がある。この結果、アクチュエータ１０２に作用する反力Ｒ３も大きくなるため、アクチュエータ１０２の駆動負荷や摩擦抵抗が増加してレンズ保持部材１１２の良好な駆動ができなくなるおそれがある。

これに対して、図６（ａ）に示す本実施例では、図５でも説明したように、第１の付勢力Ｆ１とその反力Ｒ１は、第１の案内部材１１３、第１の転動部材１１５、第１の転動部材保持部１１６および第１の付勢部材１１９の中で完結しているため、反力Ｒ１が第２の案内部材１１４やアクチュエータ１０２に伝達されない。一方、第２の付勢力Ｆ２とその反力Ｒ２は、従来の構成と同様にアクチュエータ１０２に伝達される。ただし、従来における付勢力Ｆ３はレンズ保持部材１１２を第１の案内部材１１３と第２の案内部材１１４の両方に付勢するのに対して、第２の付勢力Ｆ２はレンズ保持部材１１２を第２の案内部材１１４のみに付勢する。しかも、第２の付勢力Ｆ２よりも第１の付勢力Ｆ１が大きいため、第２の付勢力Ｆ２は従来の付勢力Ｆ３に比べてはるかに小さい。

本実施例においてレンズ１０１の重量が重い場合に、撮像装置１００の様々な姿勢で第１の付勢力Ｆ１と第２の付勢力Ｆ２により第１の転動部材１１５と第２の転動部材１１７を第１の案内部材１１３と第２の案内部材１１４に押圧させるためには、第１の付勢力Ｆ１と第２の付勢力Ｆ２をともに大きくする必要がある。このとき、第２の付勢力Ｆ２の反力Ｒ２も大きくなるが、従来の付勢力Ｆ３の反力Ｒ３よりもはるかに小さいため、アクチュエータ１０２に作用する反力Ｒ２として大きくなり過ぎることがなく、アクチュエータ１０２の駆動負荷や摩擦抵抗の増加を抑制してレンズ保持部材１１２の良好な駆動が可能となる。

図７（ａ），（ｂ）を用いて、本発明の実施例２であるレンズ駆動装置について説明する。本実施例において実施例１と共通する構成要素には同符号を付しており、それらの説明は省略する。図７（ａ）は、本発明の実施例２であるレンズ駆動装置を光軸方向から見て示している。Ｘ、ＹおよびＺ方向は、実施例１（図３（ａ））と同じである。図７（ｂ）は、第２の案内部材２１４周りの構成を－Ｙ方向から見て示している。

第２の案内部材２１４は、レンズ保持部材１１２の第１の案内部材１１３回りでの回転を制限する丸棒形状の部材である。ただし、第２の案内部材２１４を、多角形断面を有する棒状の部材としてもよい。第２の案内部材２１４には、レンズ保持部材１１２の第２の転動部材保持部１１８に固定された第２の転動部材１１７が当接している。また第２の案内部材２１４は、磁性体により構成されている。第２の転動部材１１７は、実施例１と同様に、軸ビス１１８ａ、不図示のワッシャおよびナット１１８ｃを用いてレンズ保持部材１１２に固定されている。

レンズ保持部材１１２における第２の付勢部材２２０のＸ方向後方には、図７（ｂ）に示すように、磁石２２０ａとヨーク２２０ｂとにより構成され、磁性体である第２の案内部材２１４との間に作用する磁力（磁気吸着力）によってレンズ保持部材１１２に第２の付勢力Ｆ２′を与える第２の付勢部材２２０が固定されている。磁石２２０ａの着磁方向は第２の案内部材２１４に向かう方向であり、第２の付勢力Ｆ２′の方向も第２の案内部材２１４に向かう方向である。この第２の付勢力Ｆ２′により、第２の転動部材１１７が第２の案内部材２１４に押圧される。第２の付勢力Ｆ２′は第１の付勢力Ｆ１よりも小さい。なお、磁石２２０ａの極は単極でも多極でもよく、単極の場合にはヨーク２２０ｂが不要となる。また第２の付勢部材２２０を２つ以上設けてもよい。

第２の転動部材１１７が第２の案内部材２１４に当接した状態でアクチュエータ１０２が駆動されてレンズ保持部材１１２が光軸方向に移動すると、第２の転動部材１１７が転動する。このため、低い摩擦負荷でレンズ保持部材１１２を光軸方向に案内しつつ移動させることが可能であり、かつレンズ保持部材１１２の第１の案内部材１１３回りでの回転を制限することができる。

次に、図８を用いて、レンズ保持部材１１２を第１および第２の案内部材１１３，２１４に付勢する構成について説明する。図８は、光軸方向から見たレンズ保持部材１１２、第１の転動部材１１５ａ，１１５ｂ、第１の付勢部材１１９、第１の案内部材１１３、第２の転動部材１１７、第２の付勢部材２２０および第２の案内部材２１４を模式的に示している。第１の付勢部材１１９によりレンズ保持部材１１２を第１の案内部材１１３に付勢する構成は実施例１と同じである。

前述したように第２の付勢部材２２０と第２の案内部材２１４との間に発生する第２の付勢力Ｆ２′は、レンズ保持部材１１２を第１の案内部材２１４に向けて付勢する。第２の付勢力Ｆ２′による反力Ｒ２′は、第２の案内部材２１４に発生する。このため、第２の付勢力Ｆ２′と反力Ｒ２′は、第２の案内部材２１４、第２の転動部材１１７および第２の付勢部材２２０の中で完結しており、第１の案内部材１１３やアクチュエータ１０２に伝達されない。

また第２の付勢力Ｆ２′は、レンズ１０１を含むレンズ保持部２１２の重心Ｇと第１の案内部材１１３との間は通らず、重心Ｇと第２の案内部材２１４との間を通るようにレンズ保持部材１１２に作用する。このため、第２の付勢力Ｆ′が小さくても、撮像装置の姿勢にかかわらずガタなく第２の転動部材１１７を第２の案内部材２１４に押圧させることができる。

なお本実施例では第２の案内部材２１４が磁性体により構成され、第２の付勢部材２２０が磁石２２０ａを含む場合について説明したが、第２の案内部材２１４を磁石とし、第２の付勢部材２２０を磁性体としてもよい。

次に、本実施例の効果について説明する。実施例１と同様に、第１の付勢力Ｆ１とその反力Ｒ１は第１の案内部材１１３、第１の転動部材１１５、第１の転動部材保持部１１６および第１の付勢部材２２０の中で完結しているため、反力Ｒ１′が第２の案内部材２１４やアクチュエータ１０２に伝達されない。また第２の付勢力Ｆ２′とその反力Ｒ２′は第２の案内部材２１４、第２の転動部材１１７、第２の転動部材保持部１１８および第２の付勢部材２２０の中で完結しているため、反力Ｒ２′が第１の案内部材１１３やアクチュエータ１０２に伝達されない。

レンズ１０１の重量が重い場合に様々な撮像装置の姿勢で第１の付勢力Ｆ１と第２の付勢力Ｆ２′により第１の転動部材１１５と第２の転動部材１１７を第１の案内部材１１３と第２の案内部材２１４に押圧させるためには、第１の付勢力Ｆ１と第２の付勢力Ｆ２′をともに大きくする必要がある。このとき、第１の付勢力Ｆ１の反力Ｒ１と第２の付勢力Ｆ２′の反力Ｒ２′も大きくなるが、反力Ｒ１′と反力Ｒ２′はともにアクチュエータ１０２に作用しないため、アクチュエータ１０２の駆動負荷や摩擦抵抗の増加を抑制してレンズ保持部材１１２の良好な駆動が可能となる。

上記各実施例では光学素子保持部材がレンズを保持する場合について説明したが、光学素子保持部材はレンズ以外の光学素子（フィルタや絞り等）を保持してもよい。

以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。

１００ 撮像装置
１０１ レンズ
１１２ レンズ保持部材
１１３ 第１の案内部材
１１４ 第２の案内部材
１１５ 第１の転動部材
１１７ 第２の転動部材
１１９ 第１の付勢部材
１２０，２２０ 第２の付勢部材

Claims (12)

1. 光学素子を保持する光学素子保持部材と、
   前記光学素子保持部材を光軸方向に駆動するアクチュエータと、
   前記光学素子保持部材にそれぞれ転動可能に固定された第１の転動部材および第２の転動部材と、
   前記第１の転動部材と当接して前記光学素子保持部材を前記光軸方向に案内する第１の案内部材と、
   前記第２の転動部材と当接して前記光学素子保持部材の前記第１の案内部材回りでの回転を制限する第２の案内部材と、
   前記第１の転動部材が前記第１の案内部材に押圧されるように前記光学素子保持部材を付勢する第１の付勢力を発生させる第１の付勢部材と、
   前記第２の転動部材が前記第２の案内部材に押圧されるように前記光学素子保持部材を付勢する第２の付勢力を発生させる第２の付勢部材とを有し、
   前記第１の付勢部材は、磁力としての前記第１の付勢力を発生させる部材であり、
   前記第２の付勢力の反力が、前記アクチュエータに作用することを特徴とする光学駆動装置。
2. 前記第２の付勢力が、前記第１の付勢力よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の光学駆動装置。
3. 前記光軸方向に直交する面内において、前記第２の案内部材と前記第２の付勢力が発生する位置との間の距離が、前記第１の案内部材と前記第２の付勢力が発生する位置との間の距離よりも小さいことを特徴とする請求項１または２に記載の光学駆動装置。
4. 前記第２の付勢力は、前記光学素子を含む前記光学素子保持部材の重心と前記第２の案内部材との間において前記光学素子保持部材に作用することを特徴とする請求項１または２に記載の光学駆動装置。
5. 前記第１の付勢力は、前記光学素子保持部材を前記第２の案内部材に向けて付勢することなく前記第１の案内部材に向けて付勢することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の光学駆動装置。
6. 前記第１の転動部材として、前記光軸方向に直交する面内において、前記第１の案内部材における互いに異なる第１の位置と第２の位置に互いに異なる第１の方向と第２の方向から当接する対の転動部材を有し、
   前記第１の位置を通って前記第１の方向に直交する面を第１の転動面とし、前記第２の位置を通って前記第２の方向に直交する面を第２の転動面とするとき、
   前記第１の付勢部材は、前記第１の転動面と前記第２の転動面とがなす角を内分する方向に前記第１の付勢力を発生させることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の光学駆動装置。
7. 前記第１の案内部材と前記第１の付勢部材のうち一方が磁性体により構成され、他方が磁石により構成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の光学駆動装置。
8. 前記第２の付勢部材は、弾性部材であることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
9. 前記第２の付勢部材は、磁力としての前記第２の付勢力を発生させる部材であることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の光学駆動装置。
10. 前記第２の案内部材と前記第２の付勢部材のうち一方が磁性体により構成され、他方が磁石により構成されていることを特徴とする請求項９に記載の光学駆動装置。
11. 前記アクチュエータが、可動部と、該可動部が加圧接触する固定部とを有し、
    前記第２の付勢力の反力が、前記可動部を前記固定部に加圧する力として作用することを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の光学駆動装置。
12. 請求項１から１１のいずれか一項に記載の光学駆動装置を有することを特徴とする光学機器。