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JP7461246B2 - Ultrasonic probe and its manufacturing method - Google Patents

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JP7461246B2
JP7461246B2 JP2020135441A JP2020135441A JP7461246B2 JP 7461246 B2 JP7461246 B2 JP 7461246B2 JP 2020135441 A JP2020135441 A JP 2020135441A JP 2020135441 A JP2020135441 A JP 2020135441A JP 7461246 B2 JP7461246 B2 JP 7461246B2
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孝 若林
洋二 那珂
恭伸 長谷川
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Nihon Dempa Kogyo Co Ltd
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Description

本発明は、第1探触子群としてのリニアアレイ探触子とその近傍に配置された第2探触子群とを備え、しかも製造が容易な構造を有する超音波探触子及びその製造方法に関する。 The present invention relates to an ultrasonic probe that includes a linear array probe as a first probe group and a second probe group arranged in the vicinity of the linear array probe, and has a structure that is easy to manufacture, and a method for manufacturing the same.

超音波探触子が、種々の分野で必要とされており、特に医療分野では、人体の内部疾患の診断に必須のものとなっている。超音波探触子の移動速度や移動量等の情報を超音波診断装置の表示画面等に表示できれば、超音波探触子の使い易さが向上するので、好ましい。
例えば特許文献1には、第1の超音波トランスデューサアレイ、及び、生体に接触する接触面との間に間隔を置いた内部に配置された、該接触面に対し超音波を斜めに送受信する1つ以上の第2の超音波トランスデューサ、並びに、送受信手段、断層像生成手段、表示手段、ドプラ偏移検出手段、移動算出手段を備えた超音波診断装置が、開示されている(特許請求の範囲)。
Ultrasonic probes are needed in various fields, and especially in the medical field, they are essential for diagnosing internal diseases of the human body. It is preferable if information such as the moving speed and amount of movement of the ultrasonic probe can be displayed on the display screen of the ultrasonic diagnostic apparatus, since this improves the ease of use of the ultrasonic probe.
For example, Patent Document 1 describes a first ultrasonic transducer array and a first ultrasonic transducer array disposed inside a contact surface that contacts a living body with a space therebetween, which transmits and receives ultrasonic waves obliquely to and from the contact surface. An ultrasonic diagnostic apparatus is disclosed that includes two or more second ultrasonic transducers, a transmitting/receiving means, a tomographic image generating means, a display means, a Doppler shift detecting means, and a movement calculating means. ).

特許文献1に開示された超音波診断装置によれば、第2トランスデューサの送受信信号を利用して、超音波探触子の生体に対する相対的な移動速度あるいは移動量を求めている(特許請求の範囲)。しかも、第1の超音波トランスデューサアレイと第2のトランスデューサとが、一体となっているため、被診断物が動いてしまった場合の影響を受けにくいため、上記移動速度や移動量を正確に求めることができるという(例えば段落8等)。
さらに、第2の超音波トランスデューサを複数の位置に備えると、各ペアにおける相対移動を検出することができ、超音波探触子の平行移動のみでなく、回転移動も知り得るという(段落10)。
According to the ultrasonic diagnostic apparatus disclosed in Patent Document 1, the relative movement speed or amount of movement of the ultrasonic probe with respect to the living body is determined using the transmission and reception signals of the second transducer (see Patent Document 1). range). Moreover, since the first ultrasonic transducer array and the second transducer are integrated, they are less susceptible to the effects of movement of the object to be diagnosed, so the above-mentioned movement speed and amount can be accurately determined. (for example, paragraph 8).
Furthermore, if second ultrasonic transducers are provided at multiple positions, it is possible to detect relative movement in each pair, and it is possible to detect not only parallel movement but also rotational movement of the ultrasonic probe (Paragraph 10). .

特許4090576号公報Patent No. 4090576

しかしながら、特許文献1に開示された超音波診断装置では、第2の超音波トランスデューサは、生体に接触する接触面との間に間隔を置いた状態で、かつ、超音波探触子内部に配置されていた。しかも、第2の超音波トランスデューサは、上記接触面に対し超音波を斜めに送受信するように配置されていた。
従って、第1の超音波トランスデューサアレイと第2のトランスデューサとを含む超音波探触子部分を作成することが大変であるという問題点がある。
この発明は、上記の点に鑑みなされたものであり、従って、本出願の目的は、リニアアレイ探触子とその近傍に配置された第2探触子群とを備える超音波探触子であって、構造が簡易で製造が容易な超音波探触子及びその製造方法を提供することにある。
However, in the ultrasonic diagnostic device disclosed in Patent Document 1, the second ultrasonic transducer is disposed inside the ultrasonic probe with a gap between it and the contact surface that contacts the living body. Moreover, the second ultrasonic transducer is disposed so as to transmit and receive ultrasonic waves obliquely to the contact surface.
Therefore, there is a problem in that it is difficult to fabricate an ultrasonic probe portion including the first ultrasonic transducer array and the second transducer.
The present invention has been made in consideration of the above-mentioned points, and therefore, an object of the present application is to provide an ultrasonic probe comprising a linear array probe and a second probe group arranged in the vicinity of the linear array probe, which has a simple structure and is easy to manufacture, and a method for manufacturing the same.

この目的の達成を図るため、この出願の第1発明は、第1探触子群としてのリニアアレイ探触子と、互いは離れて配置された2個以上の探触子から成る少なくとも1組の第2探触子群と、前記第1探触子群及び前記第2探触子群の焦点調整のための音響レンズと、を備える超音波探触子であって、
前記第1探触子群を構成する各探触子の送受信面と、前記第2探触子群を構成する各探触子の送受信面とが、面一となっている超音波探触子である。
この超音波探触子の発明を実施するに当たり、前記音響レンズは、前記第1探触子群及び前記第2探触子群と対向する第1面側に、前記第1探触子群の各探触子の焦点を調整する第1焦点調整部と、前記第2探触子群の2個以上の探触子が共通の監視位置を持つよう焦点を調整する第2焦点調整部と、を有したものとすることが好ましい。
In order to achieve this object, a first invention of this application is an ultrasonic probe including a linear array probe as a first probe group, at least one second probe group consisting of two or more probes arranged apart from each other, and an acoustic lens for adjusting the focus of the first probe group and the second probe group,
The ultrasonic probe has a transmitting/receiving surface of each of the probes constituting the first probe group and a transmitting/receiving surface of each of the probes constituting the second probe group that are flush with each other.
In carrying out this ultrasonic probe invention, it is preferable that the acoustic lens has, on a first surface side facing the first probe group and the second probe group, a first focus adjustment unit that adjusts the focus of each probe of the first probe group, and a second focus adjustment unit that adjusts the focus so that two or more probes of the second probe group have a common monitoring position.

また、この出願の第2発明は、第1探触子群としてのリニアアレイ探触子と、互いは離れて配置された2個以上の探触子から成る少なくとも1組の第2探触子群と、前記第1探触子群及び前記第2探触子群の焦点調整のための音響レンズと、を備える超音波探触子を製造するに当たり、
基台に、超音波探触子用の第1電極形成用の第1金属層、圧電体層及び第2電極形成用の第2金属層をこの順に有する構造体を用意する工程と、
前記構造体を、前記第1探触子群の各探触子および前記第2探触子群の各探触子に区分けする分割工程と、
前記第1探触子群及び前記第2探触子群と対向する第1面側に、前記第1探触子群の各探触子の焦点を調整する第1焦点調整部と、前記第2探触子群の2個以上の探触子が共通の監視位置を持つよう焦点を調整する第2焦点調整部とを有する音響レンズを、用意する工程と、
前記分割工程が済んだ構造体に、前記用意した音響レンズの前記第1面を対向させて両者を組み立てる工程と
を含むことを特徴とする超音波探触子の製造方法である。
The second invention of this application also provides a linear array probe as a first probe group, and at least one second set of probes including two or more probes arranged apart from each other. In manufacturing an ultrasonic probe comprising a probe group and an acoustic lens for focus adjustment of the first probe group and the second probe group,
preparing a structure having a first metal layer for forming a first electrode for an ultrasound probe, a piezoelectric layer, and a second metal layer for forming a second electrode in this order on a base;
a dividing step of dividing the structure into each probe of the first probe group and each probe of the second probe group;
a first focus adjustment section for adjusting the focus of each probe of the first probe group, on a first surface side facing the first probe group and the second probe group; preparing an acoustic lens having a second focus adjustment section that adjusts the focus so that two or more probes of the two probe groups have a common monitoring position;
The method for manufacturing an ultrasonic probe is characterized in that it includes a step of assembling the structure after the dividing step by assembling the first surface of the prepared acoustic lens so as to face the structure.

この出願の超音波探触子によれば、第1探触子群を構成する各探触子の送受信面と、第2探触子群を構成する各探触子の送受信面とが、面一となっているため、第2超音波トランスデューサを生体に接触する接触面との間に間隔を置いた状態で、かつ、前記接触面に対し超音波を斜めに送受信するよう配置する従来技術に比べて、構造が簡易な超音波探触子を実現できる。
また、この出願の超音波探触子の好適例によれば、第1探触子群及び第2探触子群各々の超音波の焦点調整は、第1焦点調整部と及び第2焦点調整部を有した所定の音響レンズによって行う。このような音響レンズは、切削加工や成形によって製造できるので、このような音響レンズを用いるといえど、生体に接触する接触面に間隔を置いて探触子を設け、超音波を斜めに送受信する従来技術に比べ、構造が簡易な超音波探触子を実現できる
According to the ultrasound probe of this application, the transmitting and receiving surfaces of each probe constituting the first probe group and the transmitting and receiving surfaces of each probe constituting the second probe group are flush with each other, making it possible to realize an ultrasound probe with a simpler structure than conventional technology in which the second ultrasound transducer is spaced apart from the contact surface that comes into contact with the living body and is positioned so that ultrasound is transmitted and received at an angle to the contact surface.
According to a preferred embodiment of the ultrasound probe of this application, the focus adjustment of the ultrasound of each of the first and second probe groups is performed by a predetermined acoustic lens having a first focus adjustment unit and a second focus adjustment unit. Such an acoustic lens can be manufactured by cutting or molding, so even if such an acoustic lens is used, it is possible to realize an ultrasound probe with a simple structure compared to the conventional technology in which the probes are provided at intervals on the contact surface that contacts the living body and ultrasound is transmitted and received obliquely.

また、この出願の超音波探触子の製造方法によれば、基台上に超音波探触子用の第1金属層、圧電体層及び第2金属層をこの順に有する構造体を用意し、この構造体を、第1探触子群の各探触子および第2探触子群の各探触子に区分けすることで、第1探触子群および第2探触子群を形成するので、目的とする超音波探触子の主要部を容易に製造することができる。 Further, according to the method for manufacturing an ultrasound probe of this application, a structure having a first metal layer, a piezoelectric layer, and a second metal layer for an ultrasound probe in this order is prepared on a base. , by dividing this structure into each probe of the first probe group and each probe of the second probe group, a first probe group and a second probe group are formed. Therefore, the main parts of the desired ultrasonic probe can be easily manufactured.

図1(A)~(C)は、第1の実施形態の超音波探触子10を説明する図である。1A to 1C are diagrams illustrating an ultrasonic probe 10 according to a first embodiment. 図2(A)~(D)は、第1の実施形態の超音波探触子10の特に音響レンズ30を説明する図である。2A to 2D are diagrams for explaining the ultrasonic probe 10 of the first embodiment, particularly the acoustic lens 30. FIG. 図3は、本発明を適用した超音波探触子の実製品の一例を示した斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an example of an actual product of an ultrasound probe to which the present invention is applied. 図4(A)~(D)は、他の実施形態の超音波探触子を説明する図であって、特に第2探触子群の配置の他の例を説明する図である。FIGS. 4A to 4D are diagrams illustrating ultrasound probes of other embodiments, and in particular, diagrams illustrating other examples of the arrangement of the second probe group. 図5(A)、(B)は、製造方法の発明の実施形態を説明する要部工程図である。FIGS. 5A and 5B are main part process diagrams illustrating an embodiment of the invention of a manufacturing method.

以下、図面を参照してこの出願の各発明の実施形態について説明する。なお、説明に用いる各図はこれら発明を理解できる程度に概略的に示してあるにすぎない。また、説明に用いる各図において、同様な構成成分については同一の番号を付して示し、その説明を省略する場合もある。また、以下の実施形態中で述べる形状、材質等はこの発明の範囲内の好適例に過ぎない。従って、本発明は以下の実施形態のみに限定されるものではない。 Embodiments of each invention of this application will be described below with reference to the drawings. Note that the drawings used in the explanation are merely shown schematically to the extent that these inventions can be understood. Moreover, in each figure used for explanation, the same number is attached|subjected and shown about the same component, and the explanation may be abbreviate|omitted. Furthermore, the shapes, materials, etc. described in the following embodiments are merely preferred examples within the scope of the present invention. Therefore, the present invention is not limited only to the following embodiments.

1. 超音波探触子の第1の実施形態
図1は第1の実施形態の超音波探触子10を説明する図であり、特に図1(A)は、探触子部分20と音響レンズ30とを分離して示した斜視図、図1(B)は探触子部分20の特に超音波探触子の要部21の概略構造を示した斜視図、図1(C)は図1(B)中のI-I線に沿った探触子部分20の断面図である。
なお、探触子部分20は、超音波探触子の要部21と、いわゆるバッキング層23と、音響整合層25と、を含むものである。ただし、音響整合層25は、単層でも、2層等複数層でも、設計に応じた構成とできる。以下、具体的に説明する。
1. First Embodiment of Ultrasonic Probe FIG. 1 is a diagram illustrating an ultrasonic probe 10 according to a first embodiment, and in particular, FIG. 1(A) shows a probe portion 20 and an acoustic lens 30. FIG. 1(B) is a perspective view showing the schematic structure of the probe portion 20, especially the main part 21 of the ultrasonic probe, and FIG. 1(C) is a perspective view showing the probe section 20 separately. FIG. 3 is a cross-sectional view of the probe portion 20 along line II in FIG.
Note that the probe portion 20 includes a main part 21 of the ultrasonic probe, a so-called backing layer 23, and an acoustic matching layer 25. However, the acoustic matching layer 25 may have a single layer or multiple layers such as two layers, depending on the design. This will be explained in detail below.

超音波探触子の要部21は、第1探触子群としてのリニアアレイ探触子21aと、2組の第2探触子群21b、21cと、を備えている。
なお、説明の都合上、2組の第2探触子群の一方を、1組目の第2探触子群21bと称し、他方を2組目の第2探触子群21cと称する。また、図1等では、リニアアレイ探触子21aの各探触子21aaが並ぶ方向すなわち長軸方向を、X方向と示し、これに直交する方向すなわち短軸方向を、Y方向と示してある。
The main portion 21 of the ultrasonic probe includes a linear array probe 21a as a first probe group, and two second probe groups 21b and 21c.
For convenience of explanation, one of the two second probe groups is referred to as the first second probe group 21b, and the other is referred to as the second second probe group 21c. In addition, in Fig. 1 etc., the direction in which the probes 21aa of the linear array probe 21a are arranged, i.e., the long axis direction, is indicated as the X direction, and the direction perpendicular thereto, i.e., the short axis direction, is indicated as the Y direction.

第1探触子群21aは、多数の探触子21aa(図1(B)参照)を所定のピッチPで直線状に配置したものである。
一方、1組目の第2探触子群21bは、互いは離れて配置された2個以上の探触子、ここでは2個の探触子21ba、21bbで構成してある。2組目の第2探触子群21cは、互いは離れて配置された2個以上の探触子、ここでは2個の探触子21ca、21cbで構成してある。
The first probe group 21a has a large number of probes 21aa (see FIG. 1(B)) arranged linearly at a predetermined pitch P.
On the other hand, the first second probe group 21b is composed of two or more probes arranged apart from each other, here two probes 21ba and 21bb. The second set of second probe group 21c is composed of two or more probes arranged apart from each other, here two probes 21ca and 21cb.

1組目の第2探触子群21bは、リニアアレイ探触子21aの長軸方向であるX方向の両端の一方端に設けてあり、かつ、2個の探触子21ba、21bbは、Y方向に沿って、然も、間隔ΔYだけ離して設けてある。
2組目の第2探触子群21cは、リニアアレイ探触子21aの長軸方向であるX方向の両端の他方端に設けてあり、かつ、2個の探触子21ca、21cbは、Y方向に沿って、然も、間隔ΔY離して設けてある。
従って、第2探触子群21b、21cを構成している4個の探触子21ba,21bb、21ca、21cbは、リニアアレイ探触子21aの周囲の4つの角部に近接した位置に配置されている。
なお、上記の間隔ΔYは、リニアアレイ21aのY軸方向の寸法と同じ寸法とすることが好ましい。詳細は後述するが、超音波探触子10の製造が容易になる等の利点が得られるからである。
The first set of second probe group 21b is provided at one end of both ends of the linear array probe 21a in the X direction, which is the long axis direction, and the two probes 21ba and 21bb are They are provided along the Y direction, separated by an interval ΔY.
The second probe group 21c of the second set is provided at the other end of both ends of the linear array probe 21a in the X direction, which is the long axis direction, and the two probes 21ca and 21cb are Along the Y direction, they are provided at intervals of ΔY.
Therefore, the four probes 21ba, 21bb, 21ca, and 21cb constituting the second probe group 21b and 21c are arranged in positions close to the four corners around the linear array probe 21a. has been done.
Note that the above-mentioned interval ΔY is preferably the same dimension as the dimension of the linear array 21a in the Y-axis direction. Although the details will be described later, this is because advantages such as ease of manufacturing the ultrasonic probe 10 can be obtained.

また、リニアアレイ探触子21aの各探触子の送受信面と、第2探触子群の4つの探触子21ba,21bb,21ca、21cb各々の送受信面とは、面一となっている。すなわち、リニアアレイ探触子21aの各探触子の送受信面と、第2探触子群の4つの探触子21ba,21bb,21ca、21cbの送受信面とは、X-Y面に面一となるように配置してある。
なお、リニアアレイ探触子21aの各探触子と、第2探触子群21b、21cの各探触子は、いずれも、図1(C)に示したように、圧電体21dとしての例えばPZTと、この圧電体21dの上下面に設けた電極21eとで構成してある。
Further, the transmitting/receiving surface of each probe of the linear array probe 21a and the transmitting/receiving surface of each of the four probes 21ba, 21bb, 21ca, and 21cb of the second probe group are flush with each other. . That is, the transmitting/receiving surface of each probe of the linear array probe 21a and the transmitting/receiving surface of the four probes 21ba, 21bb, 21ca, and 21cb of the second probe group are flush with the XY plane. It is arranged so that.
In addition, each probe of the linear array probe 21a and each probe of the second probe group 21b, 21c are each a piezoelectric material 21d, as shown in FIG. 1(C). For example, it is made of PZT and electrodes 21e provided on the upper and lower surfaces of the piezoelectric body 21d.

次に、音響レンズ30について説明する。この説明を、図1、図2を参照して行う。ここで、図2(A)は、探触子部分20を音響レンズ30に実装した状態を示した斜視図、図2(B)~(D)は、それぞれ、図2(A)中のI-I線、II-II線、III-III線に沿った音響レンズ30及び探触子部分20の断面図である。
この実施形態の音響レンズ30は、図1(A)に示したように、超音波探触子の要部21(すなわち、第1探触子群21a及び第2探触子群21b、21c)と対向する第1面31側に、探触子部分20を内包できる凹部30aを有している。そして、第1面31側、より具体的には、凹部30aの底面及び側面を利用して、第1焦点調整部33と第2焦点調整部35とを備えている。以下、各構成成分について具体的に説明する。
Next, the acoustic lens 30 will be explained. This explanation will be given with reference to FIGS. 1 and 2. Here, FIG. 2(A) is a perspective view showing a state in which the probe portion 20 is mounted on the acoustic lens 30, and FIGS. 2(B) to (D) are respectively I 3 is a cross-sectional view of the acoustic lens 30 and the probe portion 20 along lines -I, II-II, and III-III. FIG.
The acoustic lens 30 of this embodiment, as shown in FIG. A recess 30a in which the probe portion 20 can be contained is provided on the side of the first surface 31 that faces the probe portion 20. A first focus adjustment section 33 and a second focus adjustment section 35 are provided using the first surface 31 side, more specifically, the bottom and side surfaces of the recess 30a. Each component will be specifically explained below.

図2(A)に示したように、音響レンズ30の凹部30a内に、探触子部分20を、空間を残して組み込んであり、かつ、この空間に接着剤30bを充填して、探触子部分20と音響レンズ30とを接続してある。なお、接着剤30bとして、第1焦点調整部33、第2焦点調整部35の構成材料より音速の遅い物性を持つ接着剤を用いる。
また、音響レンズ30の第1面31とは反対面である第2面37は、平坦面としてある。ここで平坦面とは、まさに平坦面はもちろん、当該超音波探触子10で診断する人体等の診断面に当該超音波探触子10を接触させる際に問題となる凹凸が生じていない実質的な平坦面も含む趣旨である。
2A, the probe portion 20 is assembled in the recess 30a of the acoustic lens 30, leaving a space, and this space is filled with adhesive 30b to connect the probe portion 20 and the acoustic lens 30. Note that an adhesive having a physical property of a sound speed slower than that of the constituent materials of the first focus adjustment unit 33 and the second focus adjustment unit 35 is used as the adhesive 30b.
The second surface 37 of the acoustic lens 30 opposite to the first surface 31 is a flat surface. The flat surface here not only means a flat surface, but also includes a substantially flat surface that does not have any unevenness that would be a problem when the ultrasonic probe 10 is brought into contact with a diagnostic surface of a human body or the like to be diagnosed with the ultrasonic probe 10.

第1焦点調整部33は、第1探触子群21aであるリニアアレイ21aの各探触子21aaの焦点を調整するものである。具体的には、第1の焦点調整部33は、リニアアレイ探触子21aの下方のX方向に沿う略直線上の領域F(図2(A)参照)に沿って、各探触子21aaの焦点を結ぶためのものである。そのため、この実施形態の場合、第1の焦点調整部33は、音響レンズ30の底部に形成した、X方向に沿って長尺で、かつ、Y方向において中央付近が第2面37側に円弧状に湾曲した凹状部で、構成してある。 The first focus adjustment section 33 adjusts the focus of each probe 21aa of the linear array 21a, which is the first probe group 21a. Specifically, the first focus adjustment unit 33 moves each probe 21aa along a region F (see FIG. 2A) on a substantially straight line along the X direction below the linear array probe 21a. It is intended to bring the focus of Therefore, in the case of this embodiment, the first focus adjustment section 33 is formed at the bottom of the acoustic lens 30, is long along the X direction, and has a circular shape near the center toward the second surface 37 in the Y direction. It is composed of a concave portion curved into an arc.

一方、第2焦点調整部35は、第2探触子群の2個以上の探触子が共通の監視位置を持つよう焦点を調整するものである。具体的には、1組目の第2超音波探触子群21bについては、探触子21baと探触子21bbとが、共通の監視位置(図2(A)、(C)中のF2)を持つように、2個の探触子21ba、21bbの焦点を調整するものである。2組目の第2超音波探触子群21cについては、探触子21caと探触子21cbとが、共通の監視位置(図2(A)、(C)中のF3)を持つように、2個の探触子21ca、21cbの焦点を調整するものである。以下、1組目の第2探触子群21b用の焦点調整部を焦点調整部35aと称し、2組目の第2探触子群21c用の焦点調整部を焦点調整部35bと称することもある。
この実施形態では、2個の焦点調整部35a、35b各々は、音響レンズ30の凹部30aの、X方向の両端にそれぞれ設けた、Y方向で互いに向かい合い、かつ、第2面37側に向かうに従い近接している傾斜部35cによって、構成してある。すなわち、凹部30aのX方向に沿う2つの側壁のX方向の両端に当たる領域に上記の傾斜部35cを設けた構造としてある。
On the other hand, the second focus adjustment section 35 adjusts the focus so that two or more probes of the second probe group have a common monitoring position. Specifically, for the first second ultrasonic probe group 21b, the probe 21ba and the probe 21bb are located at a common monitoring position (F2 in FIGS. 2(A) and 2(C)). ), the focus of the two probes 21ba and 21bb is adjusted so that the probes 21ba and 21bb have the same angle. Regarding the second ultrasonic probe group 21c of the second set, the probe 21ca and the probe 21cb are arranged so that they have a common monitoring position (F3 in FIGS. 2(A) and 2(C)). , to adjust the focus of the two probes 21ca and 21cb. Hereinafter, the focus adjustment section for the second probe group 21b of the first set will be referred to as the focus adjustment section 35a, and the focus adjustment section for the second probe group 21c of the second set will be referred to as the focus adjustment section 35b. There is also.
In this embodiment, the two focus adjustment parts 35a and 35b are provided at both ends of the recessed part 30a of the acoustic lens 30 in the X direction, facing each other in the Y direction, and increasing toward the second surface 37 side. It is constituted by adjacent inclined portions 35c. That is, the above-mentioned inclined portion 35c is provided in a region corresponding to both ends of the two side walls along the X direction of the recessed portion 30a in the X direction.

この音響レンズ30は、音速が人体のそれより速い材料で構成するが、さらに樹脂製レンズで構成することが好ましい。音響レンズ30を樹脂製レンズで構成すると、凹部30a、第1焦点調整部33及び2個の第2焦点調整部35a、35bを、成形や切削によって比較的容易に形成できるという効果が得られる。また、音響レンズ30をシリコン製レンズで構成した場合、第2探触子群用の焦点調整部に相当する部分が被診断面側に凸になり、被診断面側を平坦にできないが、音響レンズ30を樹脂製レンズで構成すると、当該超音波探触子10の被診断面側を平坦にできるという効果も得られる。用いる樹脂は、任意好適なもので良いが、例えばポリメチルペンテンが好ましい。これについては、本出願の出願人に係る特開2019-62496号に記載されているので、説明は省略する。 The acoustic lens 30 is made of a material whose sound speed is faster than that of the human body, and is preferably made of a resin lens. When the acoustic lens 30 is made of a resin lens, an effect can be obtained in that the recess 30a, the first focus adjustment section 33, and the two second focus adjustment sections 35a and 35b can be formed relatively easily by molding or cutting. In addition, when the acoustic lens 30 is made of a silicon lens, the portion corresponding to the focus adjustment section for the second probe group becomes convex toward the surface to be diagnosed, and the surface to be diagnosed cannot be made flat. When the lens 30 is made of a resin lens, it is possible to obtain the effect that the surface to be diagnosed of the ultrasound probe 10 can be made flat. Any suitable resin may be used, but polymethylpentene is preferred, for example. This is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2019-62496 filed by the applicant of the present application, so a description thereof will be omitted.

この発明の超音波探触子10によれば、第1探触子群であるリニアアレイ探触子21aと、第2探触子群21b、21c各々の送受信面を面一としてあり、これら探触子群の探触子の焦点を所定の音響レンズ30によって所定通りに結ばせることができる。従って、実施形態の超音波探触子10によれば、特許文献1に記載されているドプラ偏移に基づく原理(特許文献1の段落16~22に記載された原理)により、探触子の生体に対する相対的な移動速度あるいは移動量を求めることができる。その上、リニアアレイ探触子21aと、第2探触子群21b、21c各々の送受信面が面一であるということに起因する、構造が簡易で製造が容易な超音波探触子が実現できる、という効果が得られる。 According to the ultrasound probe 10 of the present invention, the transmitting and receiving surfaces of the linear array probe 21a, which is the first probe group, and the second probe groups 21b and 21c are flush with each other, and the focal points of the probes of these probe groups can be fixed as specified by a specified acoustic lens 30. Therefore, according to the ultrasound probe 10 of the embodiment, the relative moving speed or amount of movement of the probe with respect to the living body can be obtained by the principle based on the Doppler shift described in Patent Document 1 (the principle described in paragraphs 16 to 22 of Patent Document 1). In addition, due to the fact that the transmitting and receiving surfaces of the linear array probe 21a and the second probe groups 21b and 21c are flush with each other, an ultrasound probe with a simple structure and easy manufacturing can be realized.

この発明に係る超音波探触子10は、実際は、例えば図3に示すような形態で使用される。すなわち、超音波探触子10は、フレキシブルプリント配線基板40の所定位置に実装される。フレキシブルプリント配線基板40の他の箇所にコネクタ40aが設けられている。超音波探触子10の第1探触子群、第2探触子群の各探触子の第1電極及び第2電極それぞれは、フレキシブルプリント配線基板40に設けられた配線パターン40bにそれぞれ接続してあり、従って、最終的にコネクタ40bに接続されている。
超音波探触子10を実装したフレキシブルプリント配線基板40は、超音波探触子用の筐体50内に、適切な形状に曲げられて、実装されている。
The ultrasonic probe 10 according to the present invention is actually used in a form as shown in FIG. 3, for example. That is, the ultrasonic probe 10 is mounted at a predetermined position on the flexible printed wiring board 40. A connector 40a is provided at another location on the flexible printed wiring board 40. The first electrode and the second electrode of each probe of the first probe group and the second probe group of the ultrasonic probe 10 are respectively connected to the wiring pattern 40b provided on the flexible printed wiring board 40. connected, and thus ultimately connected to connector 40b.
The flexible printed wiring board 40 on which the ultrasound probe 10 is mounted is bent into an appropriate shape and mounted in a housing 50 for the ultrasound probe.

2. 超音波探触子の他の実施形態
上記した第1の実施形態の超音波探触子10の場合、第2探触子群を2組の第2探触子群21b、21cで構成し、かつ、各探触子21ba、21bb、21ca、21cbを第1探触子群の周囲の4角に設けていたが、第2探触子群の数や配置は他のものでも良い。以下、図4(A)~(D)を参照していくつかの他の例を説明する。なお、図4(A)~(D)は、いずれも1組の第2探触子群21bの配置例であって、1組の第2探触子群21bに着目した概略図である。ただし、図4(A)~(C)では、第2探触子群21b付近を上から見た図(破線の丸で囲った図)も示してある。
2. Other embodiments of ultrasonic probe In the case of the ultrasonic probe 10 of the first embodiment described above, the second probe group is composed of two sets of second probe groups 21b and 21c, and the probes 21ba, 21bb, 21ca, and 21cb are provided at the four corners around the first probe group, but the number and arrangement of the second probe groups may be other. Below, some other examples will be described with reference to Figures 4(A) to (D). Note that Figures 4(A) to (D) are all examples of the arrangement of one set of second probe groups 21b, and are schematic diagrams focusing on one set of second probe groups 21b. However, Figures 4(A) to (C) also show views of the vicinity of the second probe group 21b viewed from above (surrounded by a broken line circle).

図4(A)に示した例は、1組の第2探触子群21bを、リニアアレイ探触子21aの長軸方向であるX方向の両端の一方端のみに設けた例である。
図4(B)に示した例は、1組の第2探触子群21bを、リニアアレイ探触子21aの長軸方向であるX方向の両端の一方端付近に設けた例であるが、1組の第2探触子群21bを構成する2つの探触子を、Y方向に対し斜めの方向に配置した例である。
図4(C)に示した例は、1組の第2探触子群21bを、リニアアレイ探触子21aの長軸方向であるX方向の両端の一方端付近に設けた例であるが、1組の第2探触子群21bを3つの探触子で構成すると共に、3つの探触子が平面的に見て三角形の頂点の位置になるように、配置した例である。
図4(D)に示した例は、1組の第2探触子群21bを、リニアアレイ探触子21aの短軸方向であるY方向の両端の一方端に設けた例である。すなわち、2つの探触子をX軸方向に沿ってΔX離れて配置した例である。図4(D)の例では、ΔXの寸法は、第1探触子群であるリニアアレイ探触子21aのX方向の寸法としてあるが、ΔXは設計に応じて変更でき、リニアアレイ探触子21aのX方向の寸法弟より狭い寸法であってももちろん良い。
The example shown in FIG. 4A is an example in which one set of second probe groups 21b is provided only at one end of both ends of the linear array probe 21a in the X direction, which is the long axis direction.
In the example shown in FIG. 4(B), one set of second probe group 21b is provided near one of both ends of the linear array probe 21a in the X direction, which is the long axis direction. , is an example in which two probes constituting one second probe group 21b are arranged in a direction diagonal to the Y direction.
The example shown in FIG. 4(C) is an example in which one set of second probe group 21b is provided near one end of both ends of the linear array probe 21a in the X direction, which is the long axis direction. This is an example in which one second probe group 21b is composed of three probes, and the three probes are arranged at the vertices of a triangle when viewed in plan.
The example shown in FIG. 4(D) is an example in which a set of second probe groups 21b is provided at one end of both ends of the linear array probe 21a in the Y direction, which is the short axis direction. That is, this is an example in which two probes are arranged apart from each other by ΔX along the X-axis direction. In the example of FIG. 4(D), the dimension ΔX is the dimension in the X direction of the linear array probe 21a, which is the first probe group, but ΔX can be changed according to the design. Of course, the dimension in the X direction of the child 21a may be narrower than its younger brother.

ここで、図4(A)~(D)に示した第2探触子群の配置例に対応する第2焦点調整部であるが、音響レンズ30の凹部30a(図1(A)等参照)の底面や側面である第1面31を、図4(A)~(D)に示した第2探触子群のそれぞれの配置例に応じた超音波進路が形成されるように加工することによって実現できる。
なお、上記においては、第2探触子群の組数として、1組又は2組の例を挙げたが、第2探触子群の組数は必要に応じ3組以上でも良い。また、第2探触子群を構成する探触子の数も4以上の場合があっても良い。
図4(A)~(D)に例示したものを含め、第2探触子群の各探触子の配置を種々に変えることによって、第2探触子群を用いた超音波探触子自体の移動速度や移動量の検出処理の効率や精度の向上が期待できる。
Here, the second focus adjustment section corresponding to the arrangement example of the second probe group shown in FIGS. ) is processed so that an ultrasonic wave path is formed according to each arrangement example of the second probe group shown in FIGS. 4(A) to 4(D). This can be achieved by
In the above, the number of groups in the second probe group is 1 or 2, but the number of groups in the second probe group may be 3 or more if necessary. Further, the number of probes constituting the second probe group may also be four or more.
By variously changing the arrangement of each probe of the second probe group, including those illustrated in FIGS. 4(A) to 4(D), an ultrasonic probe using the second probe group It is expected that the efficiency and accuracy of the detection process of the movement speed and amount of movement will be improved.

3. 超音波探触子の製造方法の実施形態
次に、第2発明である製造方法の実施形態について図5を参照して説明する。
先ず、基台61を用意する。基台61は、例えばバッキング層用の基板や、後に行う分割工程を考慮したダイシング用の下地板、又はフレキシブル配線基板等、任意好適なものである。
また、超音波探触子用の第1電極形成用の第1金属層63、圧電体層65及び第2電極形成用の第2金属層67を有する構造体69を用意する。この構造体69は、圧電体65の上下面に所定形状の第1金属層63及び第2金属層67を予め形成したものであり、具体的には、圧電体65に第1金属層63及び第2金属層67用のメッキを施したもの、または、圧電体65に第1金属層63及び第2金属層67用の金属ペーストを印刷して焼結させたもの、または、圧電体65に第1金属層63及び第2金属層67用の金属膜をスパッタや蒸着等の成膜法で形成したもの等である。
次に、基台61上に、構造体69を置く、典型的には、基台61に構造体を接合させる(図5(A))。
3. Embodiment of Ultrasonic Probe Manufacturing Method Next, an embodiment of the manufacturing method according to the second aspect of the invention will be described with reference to FIG.
First, prepare a base 61. The base 61 may be any suitable one, such as a substrate for a backing layer, a base plate for dicing in consideration of a subsequent division step, or a flexible wiring board.
Also, a structure 69 is prepared, which has a first metal layer 63 for forming a first electrode for an ultrasonic probe, a piezoelectric layer 65, and a second metal layer 67 for forming a second electrode. This structure 69 is obtained by previously forming the first metal layer 63 and the second metal layer 67 of a predetermined shape on the upper and lower surfaces of a piezoelectric body 65. Specifically, the structure 69 is obtained by plating the piezoelectric body 65 for the first metal layer 63 and the second metal layer 67, or by printing and sintering a metal paste for the first metal layer 63 and the second metal layer 67 on the piezoelectric body 65, or by forming a metal film for the first metal layer 63 and the second metal layer 67 on the piezoelectric body 65 by a film forming method such as sputtering or vapor deposition.
Next, a structure 69 is placed on the base 61, and typically, the structure is bonded to the base 61 (FIG. 5(A)).

次に、構造体69を、上記した第1探触子群の各探触子および第2探触子群の各探触子に区分けする分割工程を実施する(図5(B))。これは、典型的には、ダイシングソー(図示せず)によって、第1探触子群の探触子の短軸であるY方向に沿って切断することを、X方向に沿ってピッチPで繰り返し行うことで、実施する。なお、第1金属層63は、各探触子の共通電極となるもののため、典型的には、分割を行わない。ただし、設計によっては、第1金属層63も分割しても良い。
なお、この分割工程においては、第2探触子群の各探触子の領域も、すなわち図5中で例えば21baを付した領域も、第1探触子群の探触子のピッチPで区分けされるが、この探触子21baの領域の切断分割された各部分は、後に配線処理によって互いに接続するか、あるいは、切断予定の部分の端同士を予め接続によって接続しておいて分割することによって、これら切断部分を第2探触子群の1つの探触子として再構成すれば良いので、問題ではない。
また、第2探触子群の各探触子の領域を、すなわち図5中で例えば21baを付した領域等を、第1探触子群の探触子のピッチPで区分けすると、第2探触子群の各探触子の振動モードを、第1探触子群の各探触子と振動モードと同じにできるため、第1探触子群及び第2探触子群に対し音響整合層30b等を共通化できるという効果も得られる。
Next, a dividing step is performed to divide the structure 69 into each of the probes of the first probe group and each of the probes of the second probe group ( FIG. 5B ). This is typically performed by cutting along the Y direction, which is the short axis of the probes of the first probe group, with a dicing saw (not shown), repeatedly at a pitch P along the X direction. Note that the first metal layer 63 is a common electrode for the probes, and is therefore typically not divided. However, depending on the design, the first metal layer 63 may also be divided.
In this division process, the region of each probe of the second probe group, i.e., the region marked with 21ba in FIG. 5, for example, is also divided at the pitch P of the probes of the first probe group. However, this does not pose a problem because each cut and divided portion of the region of probe 21ba can be connected to each other later by wiring processing, or the ends of the portions to be cut can be connected in advance and then divided, so that these cut portions can be reconstructed as one probe of the second probe group.
Furthermore, when the region of each probe of the second probe group, i.e., for example, the region marked with 21ba in FIG. 5, is divided by the pitch P of the probes of the first probe group, the vibration mode of each probe of the second probe group can be made the same as the vibration mode of each probe of the first probe group, which has the effect of making the acoustic matching layer 30b etc. common to the first probe group and the second probe group.

また、上記の各工程とは別に、上記したような所定の音響レンズ30を用意する。すなわち、図1、図2に示したような凹部30a、第1焦点調整部33、第2焦点調整部35a、35bを有した音響レンズ30を用意する。これは、例えば、樹脂の無垢材を切削加工するとか、樹脂を成形するなどによって行える。 Moreover, apart from each of the above steps, a predetermined acoustic lens 30 as described above is prepared. That is, an acoustic lens 30 having a recess 30a, a first focus adjustment section 33, and second focus adjustment sections 35a and 35b as shown in FIGS. 1 and 2 is prepared. This can be done, for example, by cutting solid resin or molding resin.

そして、上記の分割工程で得られた構造体に、上記の用意した音響レンズの第1面を対向させて両者を組み立てることで、超音波探触子10を得ることができる。ただし、この組み立て工程の前に、探触子の電極の処理工程や、マッチング層の形成工程等、種々の工程が実施される。
この製造方法の発明によれば、図5(A)に示した積層工程と、図5(B)に示した分割工程とによって、第1探触子群と第2探触子群の各探触子を簡易に製造でき、かつ、これら探触子の面が面一となった構造を簡易に形成できるので、超音波探触子を簡易に製造できるという効果が得られる。
Then, the first surface of the prepared acoustic lens is opposed to the structure obtained in the above division step, and the two are assembled to obtain the ultrasonic probe 10. However, before this assembly step, various steps such as a step of processing the electrodes of the probe and a step of forming a matching layer are performed.
According to this manufacturing method of the present invention, the respective probes of the first probe group and the second probe group can be easily manufactured by the stacking process shown in FIG. 5(A) and the division process shown in FIG. 5(B), and a structure in which the surfaces of these probes are flush can be easily formed, thereby obtaining the effect of easily manufacturing an ultrasonic probe.

10:第1の実施形態の超音波探触子 20:探触子部分
21:超音波探触子の要部
21a:第1探触子群 21b:1組目の第2探触子群
21c:2組目の第2探触子群 21d:圧電体
21e:電極
21aa、21ba、21bb、21ca、21cb:探触子(個別の探触子)
23:バッキング層 25:音響整合層
30:音響レンズ 30a:凹部
30b:接着剤 31:音響レンズの第1面
33:第1焦点調整部 35,35a、35b:第2焦点調整部
37:音響レンズの第2面 61:基台
63:第1金属層 65:圧電体層
67:第2金属層 69:構造体



10: Ultrasonic probe of the first embodiment 20: Probe portion 21: Main portion of ultrasonic probe 21a: First probe group 21b: First set of second probe group 21c: Second set of second probe group 21d: Piezoelectric body 21e: Electrode 21aa, 21ba, 21bb, 21ca, 21cb: Probes (individual probes)
23: Backing layer 25: Acoustic matching layer 30: Acoustic lens 30a: Recess 30b: Adhesive 31: First surface of acoustic lens 33: First focus adjustment section 35, 35a, 35b: Second focus adjustment section 37: Second surface of acoustic lens 61: Base 63: First metal layer 65: Piezoelectric layer 67: Second metal layer 69: Structure



Claims (7)

第1探触子群としてのリニアアレイ探触子と、互いは離れて配置された2個以上の個別探触子から成る少なくとも1組の第2探触子群と、前記第1探触子群の各探触子の焦点を調整する第1焦点調整部、及び、前記2個以上の個別探触子が共通の監視位置を持つよう焦点を調整する第2焦点調整部を有した音響レンズと、を備える超音波探触子において、
前記第1探触子群を構成する各探触子の送受信面と、前記第2探触子群を構成する各探触子の送受信面とは、面一となっており、
前記音響レンズは、前記第1探触子群及び前記第2探触子群と対向する第1面側に、前記第1探触子群及び第2探触子群を内包する凹部を有し、
該凹部の底面の前記第1探触子群と対向する領域に、前記各探触子が並ぶ方向に沿って長尺でかつ前記並ぶ方向と直交する方向において中央付近が前記第1面とは反対側である第2面側に円弧状に湾曲している凹状部を有し、かつ、
前記凹部の前記第2探触子群と対向する領域に、前記凹部の側面から前記第2面に向かって下っている傾斜面を有し、
前記円弧状に湾曲している凹状部によって前記第1焦点調整部を構成してあり、前記傾斜面によって前記第2焦点調整部を構成してあること
を特徴とする超音波探触子。
a linear array probe as a first probe group; at least one second probe group consisting of two or more individual probes arranged apart from each other; and the first probe group. an acoustic lens having a first focus adjustment section that adjusts the focus of each probe of the group; and a second focus adjustment section that adjusts the focus so that the two or more individual probes have a common monitoring position. In an ultrasonic probe comprising,
The transmitting/receiving surface of each probe constituting the first probe group and the transmitting/receiving surface of each probe constituting the second probe group are flush with each other,
The acoustic lens has a concave portion containing the first probe group and the second probe group on a first surface side facing the first probe group and the second probe group. ,
In the area facing the first probe group on the bottom surface of the recess, there is a long strip along the direction in which each of the probes is lined up, and the vicinity of the center in the direction perpendicular to the lined up direction is different from the first surface. It has a concave portion curved in an arc shape on the second surface side, which is the opposite side, and
a region of the recess facing the second group of probes has an inclined surface descending from a side surface of the recess toward the second surface;
The concave portion curved in an arc shape constitutes the first focus adjustment portion, and the inclined surface constitutes the second focus adjustment portion.
An ultrasonic probe featuring:
前記第2探触子群は、前記リニアアレイの各探触子の並ぶ方向の両端の少なくとも一端に、前記並ぶ方向と直交する方向に沿って配置した2個の個別探触子で、構成してあることを特徴とする請求項に記載の超音波探触子。 The second probe group is composed of two individual probes arranged at at least one of both ends of the direction in which each probe of the linear array is arranged along a direction perpendicular to the direction in which the probes are arranged. The ultrasonic probe according to claim 1 , characterized in that: 前記第2探触子群は、前記リニアアレイの各探触子の並ぶ方向の両端各々に、前記並ぶ方向と直交する方向に沿って配置した2個ずつ合計4個の個別探触子で、構成してあり、かつ、前記両端の一方の端の2個の探触子で1組目の第2探触子群を構成し、前記両端の他方の端の2個の探触子で2組目の第2探触子群を構成してあることを特徴とする請求項に記載の超音波探触子。 The second probe group includes a total of four individual probes, two of which are arranged along a direction perpendicular to the direction in which the probes of the linear array are arranged, at each end of the direction in which the probes are arranged, and the two probes at one end of the both ends constitute the first set of second probe group, and the two probes at the other end of the both ends constitute the second probe group. The ultrasonic probe according to claim 1, wherein the ultrasonic probe constitutes a second probe group of the set. 前記第2探触子群の個別探触子は、前記リニアアレイに対し、前記リニアアレイの各探触子の並ぶ方向両側に配置してあり、
前記第2焦点調整部の前記傾斜面は、前記並ぶ方向両側に配置した各探触子に対向する領域に設けられ、かつ、前記第2面に向かうに従い近接していることを特徴とする請求項1項に記載の超音波探触子。
The individual probes of the second probe group are arranged on both sides of the linear array in the direction in which the probes of the linear array are lined up,
The inclined surface of the second focus adjustment section is provided in a region facing each of the probes disposed on both sides in the alignment direction, and approaches closer toward the second surface. The ultrasonic probe according to item 1 .
前記第2探触子群の各探触子は、第1探触子群の各探触子の配列ピッチと同じピッチで配列された探触子を配線で接続して1つの探触子に再構成したものであることを特徴とする請求項1~のいずれか1項に記載の超音波探触子。 Each probe of the second probe group is formed by connecting probes arranged at the same pitch as the arrangement pitch of each probe of the first probe group with wiring to form one probe. The ultrasonic probe according to any one of claims 1 to 4 , which is a reconstructed probe. 前記音響レンズが、樹脂製レンズであることを特徴とする請求項1~のいずれか1項に記載の超音波探触子。 The ultrasonic probe according to claim 1 , wherein the acoustic lens is a resin lens. 第1探触子群としてのリニアアレイ探触子と、互いは離れて配置された2個以上の探触子から成る少なくとも1組の第2探触子群と、前記第1探触子群及び前記第2探触子群の焦点調整のための音響レンズと、を備える超音波探触子を製造するに当たり、
基台に、超音波探触子用の第1電極形成用の第1金属層、圧電体層及び第2電極形成用の第2金属層をこの順に有する構造体を用意する工程と、
前記構造体を、前記第1探触子群の各探触子および前記第2探触子群の各探触子に区分けする分割工程と、
前記第1探触子群及び前記第2探触子群と対向する第1面側に、前記第1探触子群の各探触子の焦点を調整する第1焦点調整部と、前記第2探触子群の2個以上の探触子が共通の監視位置を持つよう焦点を調整する第2焦点調整部とを有する音響レンズを、用意する工程と、
前記分割工程が済んだ構造体に、前記用意した音響レンズの前記第1面を対向させて両者を組み立てる工程と
を含むことを特徴とする超音波探触子の製造方法。
a linear array probe as a first probe group; at least one second probe group consisting of two or more probes arranged apart from each other; and the first probe group. and an acoustic lens for focus adjustment of the second probe group, in manufacturing an ultrasound probe comprising:
preparing a structure having a first metal layer for forming a first electrode for an ultrasound probe, a piezoelectric layer, and a second metal layer for forming a second electrode in this order on a base;
a dividing step of dividing the structure into each probe of the first probe group and each probe of the second probe group;
a first focus adjustment section for adjusting the focus of each probe of the first probe group, on a first surface side facing the first probe group and the second probe group; preparing an acoustic lens having a second focus adjustment section that adjusts the focus so that two or more probes of the two probe groups have a common monitoring position;
A method for manufacturing an ultrasonic probe, comprising the step of assembling the structure after the dividing step with the first surface of the prepared acoustic lens facing each other.
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