JP7455679B2 - 通信方法および該装置ならびに吊上げ具 - Google Patents

Description

本発明は、並置された複数の中空筒型対象物の中から所定数の中空筒型対象物を吊上げ具によって吊り上げる場合に、前記複数の中空筒型対象物それぞれに備えられた複数のＩＤタグそれぞれから送信される複数の前記通信信号の中から、所定の前記通信信号を抽出する通信方法および通信装置、ならびに、前記通信装置を備えた吊上げ具に関する。

生産や流通等の現場では、完成品や中間製品等の各種製品がフォークリフトや移動クレーン等の搬送装置によって搬送され、保管場所に一時的に保管される。これら搬送や保管の際には、各製品を管理する必要があり、例えば、特許文献１や特許文献２には、金属コイルや中空円筒型金属製対象物の管理にＩＤタグを利用することが提案されている。

この特許文献１に開示された金属コイルの管理方法は、ＲＦＩＤタグに金属コイルを識別する固有情報を保持させる工程と、前記金属コイルの中心軸に沿って形成されている空洞内に前記ＲＦＩＤタグを設置するタグ設置工程と、前記ＲＦＩＤタグから読み出した前記固有情報を用いて、前記金属コイルを特定する特定工程とを備え、前記特定工程が、前記中心軸の延在方向を揃えて並べられた複数の前記金属コイルにそれぞれ設置された前記ＲＦＩＤタグのうち少なくとも１つから前記固有情報を読み出し、読み出した前記固有情報を用いて前記金属コイルを特定する工程であり、読み出したいＲＦＩＤタグの設置されている１以上の金属コイルの空洞の端部と電波リーダーとの距離および前記電波リーダーの電波を供給する位置と読み出したいＲＦＩＤタグの設置されている１以上の金属コイルの中心軸の延在方向との距離を調節し、前記ＲＦＩＤタグと前記電波リーダーとの情報の通信に極超短波を用い、前記電波リーダーの電波を供給する位置を、１つのＲＦＩＤタグからの情報のみが前記電波リーダーによって読み出され、かつ他のＲＦＩＤタグからの情報が電波干渉されるようになるまで前記金属コイルに近づけながら前記固有情報を読み出す方法である。

前記特許文献２に開示されたＲＦＩＤタグの検知方法は、金属線又は金属板がコイル状に形成された複数の中空円筒型金属製対象物を中空部が連続するように並べて配置して、ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空円筒型金属製対象物各々を順に通過するように上記中空部に挿入し、複数の上記中空円筒型金属製対象物各々の内側に取り付けられたＲＦＩＤタグを上記中空円筒型金属製対象物の並んだ順に検知するＲＦＩＤタグの検知方法であって、上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空部に挿入しているとき或いは上記中空部から引き抜いているときに、該ＲＦＩＤリーダアンテナによって上記ＲＦＩＤタグが検知された頻度が高い場合は，上記ＲＦＩＤリーダアンテナから送信される無線信号の信号強度を低下させ、上記ＲＦＩＤリーダアンテナによって上記ＲＦＩＤタグが検知されない場合は、上記ＲＦＩＤリーダアンテナから送信される無線信号の信号強度を増大させる方法である。

特許第６１８５７１４号公報 特許第４２５７３７８号公報

ところで、前記特許文献１に開示された金属コイルの管理方法では、金属コイルの中心軸方向に他の金属コイルが並んでいる場合、中心軸方向では金属コイルにより電波が遮蔽されずに、複数のＲＦＩＤタグそれぞれから同時に複数の固有情報が読み出されてしまう虞がある。一方、前記特許文献２に開示されたＲＦＩＤタグの検知方法は、このような場合にも対処できるが、無線信号の信号強度の調整に時間がかかる虞があり、作業効率が低下してしまう虞がある。

本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、より正確に通信信号を抽出できる通信方法および通信装置、ならびに、前記通信装置を備えた吊上げ具を提供することである。

本発明者は、種々検討した結果、上記目的は、以下の本発明により達成されることを見出した。すなわち、本発明の一態様にかかる通信方法は、中空の部分を一方向に連続させて並置され、長尺な金属線または金属板をコイル状に巻き回して形成した複数の中空筒型対象物の中から所定数の中空筒型対象物を吊上げ具によって吊り上げる場合に、前記複数の中空筒型対象物それぞれに備えられ、前記中空筒型対象物の識別子を少なくとも通信内容として収容した通信信号を近接無線通信で送信する複数のＩＤタグそれぞれから送信される複数の前記通信信号の中から、所定の前記通信信号を抽出する方法であって、前記所定数を入力する入力工程と、前記入力工程で入力された前記所定数に基づいて前記所定の前記通信信号を抽出する抽出工程と、前記抽出工程で抽出した前記所定の前記通信信号に収容された前記通信内容を取り出す内容取出し工程とを備える。

このような通信方法は、入力工程で入力された所定数に基づいて通信信号を抽出するので、より正確に通信信号を抽出できる。

他の一態様では、上述の通信方法において、前記抽出工程は、前記吊上げ具が前記複数の中空筒型対象物の一方端から前記中空の部分に挿入を開始した挿入開始時点から、前記挿入開始時点から所定時間だけ遡った時点から、または、前記挿入開始時点から所定時間だけ経過した経過時点から、前記入力工程で入力された前記所定数だけ時系列に前記通信信号を前記所定の前記通信信号として抽出する。好ましくは、上述の通信方法において、前記抽出工程は、前記挿入開始時点から、前記吊上げ具が前記中空の部分への挿入を終了した挿入終了時点までの間で、前記入力工程で入力された前記所定数だけ時系列に前記通信信号を前記所定の前記通信信号として抽出する。

このような通信方法は、吊上げ具の挿入開始時点から、前記挿入開始時点から所定時間だけ遡った時点から、または、前記挿入開始時点から所定時間だけ経過した経過時点から、通信信号を抽出するので、吊上げ具の挿入開始前に受信される通信信号の影響を、または、吊上げ具の挿入開始前およびその近傍で受信される通信信号の影響を、排除できるから、より正確に通信信号を抽出できる。

他の一態様では、上述の通信方法において、前記抽出工程は、前記吊上げ具が前記複数の中空筒型対象物の一方端から前記中空の部分に挿入を終了した挿入終了時点までの間で、前記入力工程で入力された前記所定数だけ時系列に前記通信信号を前記所定の前記通信信号として抽出する。

このような通信方法は、吊上げ具の挿入終了時点までの間で、入力工程で入力された所定数に基づいて通信信号を抽出するので、より正確に通信信号を抽出できる。

他の一態様では、上述の通信方法において、前記抽出工程は、前記通信信号ごとに、経過時間に対する前記通信信号の受信強度の波形における重心を受信時点として求め、前記求めた受信時点で、前記入力工程で入力された前記所定数だけ時系列に前記通信信号を前記所定の前記通信信号として抽出する。

このような通信方法は、経過時間に対する前記通信信号の受信強度の波形における重心を受信時点として求め、この受信時点で通信信号を抽出するので、マルチパス等によって受信順序がＩＤタグの並び順と異なる場合でも、前記マルチパス等の影響を低減してより正確に通信信号を抽出できる。

他の一態様では、上述の通信方法において、前記抽出工程は、前記入力工程で入力された前記所定数だけ時系列に、所定閾値以上の受信強度を持つ前記通信信号を前記所定の前記通信信号として抽出する。

このような通信方法は、所定閾値未満の受信強度を持つ通信信号を排除することで、マルチパス等によって受信された、受信強度の比較的小さい通信信号を排除できるので、より正確に通信信号を抽出できる。

他の一態様では、これら上述の通信方法において、前記抽出工程の前に、前記通信信号ごとに、前記通信信号の受信強度の移動平均を求める第１前処理工程をさらに備え、前記抽出工程は、前記第１前処理工程で求めた移動平均後の通信信号に対して実行される。

このような通信方法は、移動平均を行うので、受信された信号に含まれる突発的なノイズを低減できるから、より正確に通信信号を抽出できる。

他の一態様では、これら上述の通信方法において、前記抽出工程の前に、前記通信信号ごとに、前記通信信号の受信強度におけるピークから所定割合までの受信強度で前記通信信号を抽出する第２前処理工程をさらに備え、前記抽出工程は、前記第２前処理工程で抽出した通信信号に対して実行される。

このような通信方法は、通信信号の受信強度におけるピークから所定の割合までの受信強度で前記通信信号を抽出するので、ノイズレベルの信号を排除できるので、より正確に通信信号を抽出できる。

本発明の他の一態様にかかる通信装置は、中空の部分を一方向に連続させて並置され、長尺な金属線または金属板をコイル状に巻き回して形成した複数の中空筒型対象物の中から所定数の中空筒型対象物を吊上げ具によって吊り上げる場合に、前記複数の中空筒型対象物それぞれに備えられ、前記中空筒型対象物の識別子を少なくとも通信内容として収容した通信信号を近接無線通信で送信する複数のＩＤタグそれぞれから送信される複数の前記通信信号の中から、所定の前記通信信号を抽出する装置であって、前記所定数を入力する入力部と、前記入力部で入力された前記所定数に基づいて前記所定の前記通信信号を抽出する抽出部と、前記抽出部で抽出した前記所定の前記通信信号に収容された前記通信内容を取り出す内容取出し部とを備える。

このような通信装置は、入力部で入力された所定数に基づいて通信信号を抽出するので、より正確に通信信号を抽出できる。

本発明の他の一態様にかかる吊上げ具は、上述の通信装置を備える。

これによれば、上述の通信装置を備える吊上げ具が提供できる。この吊上げ具は、上述の通信装置を備えるので、より正確に通信信号を抽出できる。

本発明にかかる通信方法および通信装置は、より正確に通信信号を抽出できる。

実施形態における通信装置の構成を示すブロック図である。 前記通信装置を利用する吊上げ具の概略構成を示す概念図である。 並置された複数の中空筒型対象物およびフック部に掛けられた中空筒型対象物の様子を説明するための図である。 前記通信装置の動作を示すフローチャートである。 第１実施形態の第１態様における通信信号の抽出処理を説明するための図である。 第１実施形態の第２態様における通信信号の抽出処理を説明するための図である。 第２実施形態における通信信号の抽出処理を説明するための図である。 第３実施形態における通信信号の抽出処理を説明するための図である。 第１変形形態における通信信号の抽出処理を説明するための図である。 第２変形形態における通信信号の抽出処理を説明するための図である。

以下、図面を参照して、本発明の１または複数の実施形態が説明される。しかしながら、発明の範囲は、開示された実施形態に限定されない。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。

実施形態における通信装置は、中空の部分を一方向に連続させて並置された複数の中空筒型対象物の中から所定数の中空筒型対象物を吊上げ具によって吊り上げる場合に、前記複数の中空筒型対象物それぞれに備えられた複数のＩＤタグそれぞれから送信される複数の通信信号の中から、所定の前記通信信号を抽出する装置である。そして、本実施形態では、この通信装置は、前記所定数を入力する入力部と、前記入力部で入力された前記所定数に基づいて前記所定の前記通信信号を抽出する抽出部と、前記抽出部で抽出した前記所定の前記通信信号に収容された前記通信内容を取り出す内容取出し部とを備える。以下、このような通信装置について、第１ないし第３実施形態ならびにこれらの第１および第２変形形態でより具体的に説明する。

（第１実施形態）
図１は、実施形態における通信装置の構成を示すブロック図である。図１には、第１ないし第３実施形態における通信装置Ｄａ、Ｄｂ、Ｄｃの各構成が示され、第１実施形態の通信装置Ｄａにかかる構成には、添え字ａが付され、第２実施形態の通信装置Ｄｂにかかる構成には、添え字ｂが付され、第３実施形態の通信装置Ｄｃにかかる構成には、添え字ｃが付され、第１ないし第３実施形態の通信装置Ｄａ～Ｄｃに共通な構成には、添え字が付されていない。添え字に関し、他の図も同様である。図２は、前記通信装置を利用する吊上げ具の概略構成を示す概念図である。図３は、並置された複数の中空筒型対象物およびフック部に掛けられた中空筒型対象物の様子を説明するための図である。図３Ａは、並置された複数の中空筒型対象物の様子を示す側面図であり、図３Ｂは、フック部ＨＢａに掛けられた中空筒型対象物ＣＯの様子を示す断面図である。

第１実施形態における通信装置Ｄａは、例えば、図３に示すように、中空の部分を一方向に連続させて並置された複数の中空筒型対象物ＣＯ（ＣＯ１～ＣＯ３）の中から所定数の中空筒型対象物ＣＯを吊上げ具ＨＧによって吊り上げる場合に、前記複数の中空筒型対象物ＣＯそれぞれに備えられた複数のＩＤタグＴＧそれぞれから送信される複数の通信信号の中から、所定の前記通信信号を抽出する装置であって、例えば、図１に示すように、アンテナ１と、第１検出部２と、第２検出部３と、制御処理部４ａと、インターフェース部（ＩＦ部）５と、記憶部６ａとを備える。

中空筒型対象物ＣＯは、長尺な金属線または金属板をコイル状に巻き回して形成した部材である。図３に示す例では、中空筒型対象物ＣＯは、断面円形の円筒型であるが、これに限定されるものではなく、断面形状は、例えば矩形等の任意であってよい。図３に示す例では、複数の中空筒型対象物ＣＯは、３個の第１ないし第３中空筒型対象物ＣＯ１～ＣＯ３であるが、これに限定されるものではなく、個数は、任意であってよい。また、図３に示す例では、中空筒型対象物ＣＯは、周方向に等間隔に設けられた４個の第１ないし第４フープ（帯鉄）ＨＰ１～ＨＰ４で結束されている。

吊上げ具ＨＧは、中空の部分を一方向に連続させて並置された複数の中空筒型対象物ＣＯの中から所定数（１または複数）の中空筒型対象物ＣＯを吊り上げる装置である。吊上げ具ＨＧは、例えば、図２に示すように、クレーンＣＲと、フックブロックＨＢとを備える。

クレーンＣＲは、フックブロックＨＢに連結され、フックブロックＨＢを前後方向（Ｘ軸方向）、左右方向（Ｙ軸方向）および上下方向（Ｚ軸方向）に移動する装置であり、任意の形式であってよいが、例えば、クラブトロリ式天井クレーン等である。

フックブロックＨＢは、所定数の中空筒型対象物ＣＯを掛ける装置である。フックブロックＨＢは、フック部ＨＢａと、ハンガー部ＨＢｂとを備える。フック部ＨＢａは、例えば、図３Ａに示すように、並置された複数の中空筒型対象物ＣＯにおける中空の部分に一方側から他方側へ挿通され、図３Ｂに示すように、中空筒型対象物ＣＯを内側から引っかけるための、一方向に長尺な棒状の部材である。ハンガー部ＨＢｂは、フック部ＨＢａに連結され、フック部ＨＢａを略水平状態に保持するための部材である。ハンガー部ＨＢｂは、例えば、垂直（前記上下方向）に延びる部材である垂直部分ＨＢｂａと、水平（前記前後方向）に延びる部材である水平部分ＨＢｂｂとを備える。前記垂直部分ＨＢｂａの一方端（下端）は、互いに直交するように、フック部ＨＢａの一方端（基端）に連結され、その他方部（上端）は、互いに直交するように、前記水平部分ＨＢｂｂの一方端（基端）に連結され、これによってハンガー部ＨＢｂは、側面視にて略Γ字形状を呈している。このため、フックブロックＨＢは、フック部ＨＢａとハンガー部ＨＢｂとで、側面視にて略コ字形状を呈し、フック部ＨＢａと前記水平部分ＨＢｂｂとは、互いに平行となっている。クレーンＣＲは、ハンガー部ＨＢｂで連結されている。

このような吊上げ具ＨＧでは、クレーンＣＲによってフックブロックＨＢを前後方向に移動することで、フック部ＨＢａが、並置された複数の中空筒型対象物ＣＯにおける中空の部分に挿通され、クレーンＣＲによってフックブロックＨＢを上げることで、フック部ＨＢａが、所定数の中空筒型対象物ＣＯに引っかけられて前記所定数の中空筒型対象物ＣＯを吊り上げ、クレーンＣＲによってフックブロックＨＢを前後方向や左右方向等に移動することで、前記所定数の中空筒型対象物ＣＯが搬送（移動）される。そして、クレーンＣＲによってフックブロックＨＢを下げることで、前記所定数の中空筒型対象物ＣＯが所定の箇所に配置されてフック部ＨＢａが、前記所定数の中空筒型対象物ＣＯから離間し、クレーンＣＲによってフックブロックＨＢを前後方向に移動することで、フック部ＨＢａが、前記中空の部分から離脱する。

ＩＤタグＴＧは、中空筒型対象物ＣＯを特定し識別するための識別子（ＩＤ）を少なくとも通信内容として収容した通信信号を、例えば数ｃｍや数ｍの近距離の近接無線通信で送信する部材である。前記近距離無線通信には、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）規格等が利用され、ＩＤタグＴＧは、例えばパッシブ型のＲＦＩＤタグ等である。ＩＤタグＴＧは、中空筒型対象物ＣＯの内側に、例えば、図３Ｂに示すように、フープＨＰの内表面上に配置される。

アンテナ１は、制御処理部４ａに接続され、制御処理部４ａの制御に従って、送信の場合、制御処理部４ａの制御に従って通信信号の電気信号を電波に変換して放射し、受信の場合、ＩＤタグＴＧからの通信信号の電波を受信して前記通信信号の電気信号に変換し、この前記通信信号の電気信号を制御処理部４ａへ出力する装置である。アンテナ１は、フックブロックＨＢに装着される。より具体的には、アンテナ１は、例えば、長尺な導体線で形成され、中空筒型対象物ＣＯの内側に配置されたＩＤタグＴＧと効率的に送受信するために、図２および図３Ｂに示すように、フック部ＨＢａの他方端部（先端部）に、前記一方向（水平方向）に延びるように設けられる。アンテナ１は、損傷を防止する観点から、保護カバーＣＶで覆われている。

第１検出部２は、制御処理部４ａに接続され、制御処理部４ａの制御に従って、吊上げ具ＨＧが、図２および図３Ａに示す例ではアンテナ１の前記他方端（先端）（またはフック部ＨＢａの他方端部（先端部））が、並置された複数の中空筒型対象物ＣＯの一方端から前記中空の部分に挿入を開始した挿入開始時点を検出するための装置である。第１検出部２は、例えば、図２に示すように、フック部ＨＢａに対向する、ハンガー部ＨＢｂの前記水平部分ＨＢｂｂの他方端部（先端部）の内側に配設されたレーザ変位計（第１レーザ変位計２）である。レーザ変位計は、基本的に、物体が位置Ａから他の位置Ｂへ移動したときに、その移動量を測定するが、物体の高さ等の寸法も測定できるので、アンテナ１の前記他方端（またはフック部ＨＢａの他方端部）が前記中空の部分に挿入していない場合には、第１レーザ変位計２は、保護カバーＣＶで覆われたアンテナ１の前記他方端（またはフック部ＨＢａの他方端部）までの第１高さを計測し、アンテナ１の前記他方端（またはフック部ＨＢａの他方端部）が前記中空の部分に挿入すると、第１レーザ変位計２は、中空筒型対象物ＣＯまでの第２高さを計測する。前記第２高さが前記第１高さより高いので、測定結果の高さの変化で前記中空の部分への挿入開始が検出でき、その検出の時点が前記挿入開始時点として検出できる。第１検出部２の一例としての第１レーザ変位計２は、予め設定された所定のサンプリング間隔で測定し、その測定結果の高さを制御処理部４ａへ出力する。

第２検出部３は、制御処理部４ａに無線で接続され、制御処理部４ａの制御に従って、吊上げ具ＨＧが、図２および図３Ａに示す例ではアンテナ１の前記他方端（またはフック部ＨＢａの他方端部）が、並置された複数の中空筒型対象物ＣＯにおける中空の部分への挿入を終了した挿入終了時点を検出するための装置である。第２検出部３は、例えば、クレーンＣＲによって移動するフックブロックＨＢに対し、固定的に配設されたレーザ変位計（第２レーザ変位計３）である。より具体的には、例えば、図２に示すように、第２レーザ変位計３は、フックブロックＨＢを測定できるように、クレーンＣＲが配置される建屋や、前記建屋内に配設された他の設備等に、固定される。通常、フックブロックＨＢで所定数の中空筒型対象物ＣＯを吊り上げる場合、フックブロックＨＢは、前記所定数の中空筒型対象物ＣＯを超えた位置まで挿入された後に、前記所定数の中空筒型対象物ＣＯを吊り上げるように、少し後退される。このため、クレーンＣＲにフックブロックＨＢの移動を開始させる移動開始の指示がオペレータ（ユーザ）によって操作された後、クレーンＣＲにフックブロックＨＢの吊り上げを開始させる吊上開始の指示がオペレータによって操作されるまでの間に、第２レーザ変位計３で測定された最大移動量を検出することで、その最大移動量の時点が前記挿入終了時点として検出できる。第２検出部３の一例としての第２レーザ変位計３は、予め設定された所定のサンプリング間隔で測定し、その測定結果の移動量を制御処理部４ａへ出力する。

ＩＦ部５は、制御処理部４ａに接続され、制御処理部４ａの制御に従って、外部機器との間でデータの入出力を行う回路であり、例えば、シリアル通信方式であるＲＳ－２３２ＣやＲＳ－４８５等のインターフェース回路、および、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）規格を用いたインターフェース回路等である。また、ＩＦ部５は、外部機器との間で通信を行う回路であり、例えば、データ通信カードや、ＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従った通信インターフェース回路等であってもよい。ＩＦ部５には、上位の、例えば、オペレーションルームに配置された、吊上げ具ＨＧを操作するためのコンソールが接続され、前記コンソールで入力操作された前記移動開始の指示や前記吊上開始の指示や中空筒型対象物ＣＯの前記所定数等が前記コンソールからＩＦ部５を介して制御処理部４ａに入力され、後述のように取り出された通信内容が制御処理部４ａからＩＦ部５を介して前記コンソールに出力され、表示される。

記憶部６ａは、制御処理部４ａに接続され、制御処理部４ａの制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、制御処理プログラムが含まれ、前記制御処理プログラムには、通信装置Ｄａの各部１～３、５、６ａを当該各部の機能に応じてそれぞれ制御する制御プログラムや、ＩＦ部５を介して入力された前記所定数に基づいて所定の通信信号を抽出する抽出プログラムや、通信信号の変復調を行う変復調プログラム等が含まれる。前記各種の所定のデータには、これら各プログラムを実行する上で必要なデータが含まれる。このような記憶部６ａは、例えば不揮発性の記憶素子であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）や書き換え可能な不揮発性の記憶素子であるＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備える。そして、記憶部６ａは、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆる制御処理部４ａのワーキングメモリとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。

制御処理部４ａは、通信装置Ｄａの各部１～３、５、６ａを当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、前記所定の通信信号を抽出してその通信内容を取り出すための回路である。制御処理部４ａは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびその周辺回路を備えて構成される。制御処理部４ａには、前記制御処理プログラムが実行されることによって、制御部４１、抽出部４２ａおよび変復調部４３が機能的に構成される。

制御部４１は、通信装置Ｄａの各部１～３、５、６ａを当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、通信装置Ｄａ全体の制御を司るものである。

抽出部４２ａは、ＩＦ部５を介して入力された前記所定数に基づいて所定の通信信号を抽出するものである。第１実施形態では、抽出部４２ａは、次の第１ないし第３態様のいずれかによって、前記所定の通信信号を抽出する。抽出部４２ａは、第１態様として、例えば、吊上げ具ＨＧが複数の中空筒型対象物ＣＯの一方端から前記中空の部分に挿入を開始した挿入開始時点より所定時間だけ経過した経過時点から、ＩＦ部５を介して入力された前記所定数だけ時系列に通信信号を前記所定の通信信号として抽出する。前記所定時間は、ノイズ等を低減する観点から、予め適宜に設定される。あるいは、例えば、抽出部４２ａは、第２態様として、前記挿入開始時点から所定時間（所定第２時間）だけ遡った時点から、ＩＦ部５を介して入力された前記所定数だけ時系列に通信信号を前記所定の通信信号として抽出する。前記所定第２時間は、ノイズ等を低減する観点から、予め適宜に設定される。あるいは、例えば、抽出部４２ａは、第３態様として、前記挿入開始時点から、ＩＦ部５を介して入力された前記所定数だけ時系列に通信信号を前記所定の通信信号として抽出する。この第３態様では、通信信号を抽出する起点（抽出起点）のみが設定されたが、通信信号を抽出する範囲（抽出範囲）が設定されてもよい。すなわち、例えば、抽出部４２ａは、前記挿入開始時点から、吊上げ具ＨＧが前記中空の部分への挿入を終了した挿入終了時点までの間で、ＩＦ部５を介して入力された前記所定数だけ時系列に通信信号を前記所定の通信信号として抽出してもよい。

変復調部４３は、通信信号の変復調を行うものである。送信の場合、変復調部４３は、通信内容に応じて変調することによって通信信号の電気信号を生成し、この生成した通信信号の電気信号をアンテナ１へ出力する。受信の場合、変復調部４３は、アンテナ１から入力された通信信号の電気信号を復調することで、前記通信信号に収容された通信内容を取り出す。変復調部４３は、抽出部４２ａで抽出された前記所定の通信信号の電気信号を復調することで、前記抽出部４２ａで抽出した前記所定の前記通信信号に収容された通信内容を取り出す。

これら制御処理部４ａ、ＩＦ部５および記憶部６ａは、例えば、コンピュータＰＣによって構成可能であり、図２に示す例では、コンピュータＰＣ（４ａ～６ａ）は、ハンガー部ＨＢｂの垂直部分ＨＢｂｂに配設されている。

ここで、本実施形態では、ＩＦ部５は、前記所定数を入力する入力部の一例に相当し、変復調部４３は、前記抽出部で抽出した前記所定の前記通信信号に収容された前記通信内容を取り出す内容取出し部の一例に相当する。また、本実施形態では、ＩＤタグは、一例としてＲＦＩＤタグであるので、大略、アンテナ１および変復調部４３は、いわゆるＲＦＩＤリーダーに相当する。

なお、通信装置Ｄａは、入力部や出力部をさらに備えてもよい。前記入力部は、制御処理部４ａに接続され、例えば、各種コマンドや各種データを通信装置Ｄａに入力する機器であり、例えば、所定の機能を割り付けられた複数の入力スイッチ等である。前記入力部から、前記所定数等が入力されてもよい。前記出力部は、制御処理部４ａに接続され、制御処理部４ａの制御に従って、前記入力部から入力されたコマンドやデータ等を出力する機器であり、例えばＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイおよび有機ＥＬディスプレイ等の表示装置等である。

前記所定数の設定方法としては、スイッチ等を用いてオペレータが入力する他に、種々の方法を用いることができる。例えば、生産管理を扱っているコンピュータから通信装置Ｄａへ所定数に関する情報を送信するようにしてもよい。あるいは、所定数に相当する値として、クレーンに設置した荷重計により検出された、吊っている中空筒形対象物の重量に相当する荷重値を用いてもよい。この場合、荷重値と所定数との対応関係が予め通信装置Ｄａに記憶され、通信装置Ｄａが入力された荷重値から所定数を求める。

次に、本実施形態の動作について説明する。図４は、前記通信装置の動作を示すフローチャートである。図５は、第１実施形態の第１態様における通信信号の抽出処理を説明するための図である。図５Ａは、アンテナ１で受信された通信信号における、経過時間に対する前記通信信号の受信強度（信号強度）を示し、図５Ｂは、図５Ａに示す通信信号から抽出部４２ａによって抽出される所定の通信信号を説明するための図である。図６は、第１実施形態の第２態様における通信信号の抽出処理を説明するための図である。図６Ａは、アンテナ１で受信された通信信号における、経過時間に対する前記通信信号の受信強度（信号強度）を示し、図６Ｂは、図６Ａに示す通信信号から抽出部４２ａによって抽出される所定の通信信号を説明するための図である。図５および図６の各横軸は、経過時間であり、これら各縦軸は、信号強度（受信強度）である。

このような構成の通信装置Ｄａは、その電源が投入されると、必要な各部の初期化を実行し、その稼働を始める。制御処理部４ａには、その制御処理プログラムの実行によって、制御部４１、抽出部４２ａおよび変復調部４３が機能的に構成される。

図４において、まず、オペレータ（ユーザ）によって吊上げ具ＨＧによって吊り上げる中空筒型対象物ＣＯの個数として、所定数が入力される。本実施形態では、上述のように、オペレータは、前記コンソールに前記所定数を入力する。前記所定数が入力されると、前記コンソールは、通信装置ＤａのＩＦ部５へ前記所定数を出力し、前記所定数がＩＦ部５に入力され、通信装置Ｄａに入力される（Ｓ１１、入力工程）。

次に、オペレータによって移動開始の指示が前記コンソールで入力操作されると、クレーンＣＲによってフックブロックＨＢが並置された複数の中空筒型対象物ＣＯにおける中空の部分へ移動し、アンテナ１の前記他方端（またはフック部ＨＢａの他方端部、以下「アンテナ１の前記他方端等」と略記する）が、並置された複数の中空筒型対象物ＣＯの一方端から前記中空の部分に挿入を開始する。この挿入が開始すると、第１レーザ変位計２で測定されたら高さが前記第１高さから前記第２高さへ変化するので、制御処理部４ａの抽出部４２ａは、所定のサンプリング間隔で計測される第１レーザ変位計２の各測定結果をモニタ（監視）し、この変化を検出すると、その検出の時点（第１時点）Ｔ１を前記挿入開始時点Ｔ１として検出し、記憶部６ａに記憶する。フックブロックＨＢは、移動を続け、フック部ＨＢａ（アンテナ１の前記他方端等）は、前記中空の部分内へ挿入し続ける。フック部ＨＢａ（アンテナ１の前記他方端等）が前記所定数の中空筒型対象物ＣＯを超えた位置まで挿入されると、オペレータによって移動停止の指示が前記コンソールで入力操作され、フックブロックＨＢは、移動を停止し、少し後退する。このような動作の間、アンテナ１は、通信信号を受信して前記通信信号の電気信号を制御処理部４ａへ出力し、制御処理部４ａは、前記通信信号の電気信号を記憶部６ａに記憶する（Ｓ１２）。

次に、通信装置Ｄａは、抽出部４２ａによって、ＩＦ部５を介して入力された前記所定数に基づいて所定の通信信号を抽出する（Ｓ１３ａ、抽出工程）。より具体的には、前記第１態様では、抽出部４２ａは、記憶部６ａに記憶されている通信信号において、前記挿入開始時点Ｔ１より所定時間ｔだけ経過した経過時点Ｔ１＋ｔから、前記所定数だけ時系列に通信信号を前記所定の通信信号として抽出する。例えば、図５Ａに示すように、アンテナ１で４個の通信信号α１、α２、α３、α４が時系列に受信された場合であって、前記所定数が例えば３である場合では、図５Ｂに示すように、経過時点Ｔ１＋ｔ以降に受信された３個の通信信号α２、α３、α４が前記所定の通信信号として時系列に抽出される。このため、この例では、所定時間ｔの経過前における通信信号α１が排除できる。前記第２態様では、抽出部４２ａは、記憶部６ａに記憶されている通信信号において、前記挿入開始時点Ｔ１より所定時間ｔ‘だけ遡った時点Ｔ１－ｔ’から、前記所定数だけ時系列に通信信号を前記所定の通信信号として抽出する。前記記第３態様では、抽出部４２ａは、記憶部６ａに記憶されている通信信号において、前記挿入開始時点Ｔ１から、前記所定数だけ時系列に通信信号を前記所定の通信信号として抽出する。例えば、図６Ａに示すように、アンテナ１で４個の通信信号α１１、α１２、α１３、α１４が時系列に受信された場合であって、前記所定数が例えば３である場合では、図６Ｂに示すように、前記挿入開始時点Ｔ１以降に受信された３個の通信信号α１１、α１２、α１３が前記所定の通信信号として時系列に抽出される。このため、この例では、時系列で４番目の通信信号α４が排除できる。

なお、前記抽出範囲が設定される場合では、上述の処理Ｓ１２において、さらに、オペレータによって吊上開始の指示が前記コンソールで入力操作される。抽出部４２ａは、所定のサンプリング間隔で計測される第２レーザ変位計３の各測定結果をモニタ（監視）し、この吊上開始の指示が入力されると、第２レーザ変位計３で測定された最大移動量を検索し、その最大移動量の時点（第２時点）Ｔ２を前記挿入終了時点Ｔ２として検出し、記憶部６ａに記憶する。この第２時点Ｔ２は、上述のように第２レーザ変位計３を用いて特定する他に、例えば、前記挿入開始時点Ｔ１およびフックブロックＨＢの移動速度から算出できる。あるいは、例えば、前記第２時点Ｔ２は、フックブロックＨＢの停止後の後退を時間（後退時間）で規定しておくことにより、吊上開始の指示が入力された時点（入力を受け付けた時点）および前記後退時間から算出できる。そして、処理Ｓ１３ａにおいて、抽出部４２ａは、記憶部６ａに記憶されている通信信号において、前記挿入開始時点Ｔ１から、前記挿入終了時点Ｔ２までの間で、前記所定数だけ時系列に通信信号を前記所定の通信信号として抽出する。例えば、図６に示す例では、図６Ｂに示すように、前記挿入開始時点Ｔ１から、前記挿入終了時点Ｔ２までの間における３個の通信信号α１１、α１２、α１３が前記所定の通信信号として時系列に抽出される。このため、この例では、抽出範囲外の通信信号α４が排除できる。

図４に戻って、次に、通信装置Ｄａは、制御処理部４ａの変復調部４３によって、抽出部４２ａで抽出された前記所定の通信信号の電気信号を復調することで、前記抽出部４２ａで抽出した前記所定の通信信号に収容された通信内容を取り出す（Ｓ１４、内容取出し工程）。例えば、図５に示す例では、３個の通信信号α２、α３、α４それぞれが復調され、各通信内容が取り出される。図６に示す例では、３個の通信信号α１１、α１２、α１３それぞれが復調され、各通信内容が取り出される。

そして、通信装置Ｄａは、制御処理部４ａによって、変復調部４３で取り出された通信内容を出力し（Ｓ１５）、本処理を終了する。本実施形態では、制御処理部４ａは、ＩＦ部５を介して前記コンソールに通信内容を出力し、前記コンソールは、この通信内容を表示する。

オペレータは、この表示された通信内容から、吊り上げて搬送すべき所望の中空筒型対象物ＣＯであるか否かを判定し、正しければ、吊り上げ搬送の操作を続行し、正しくなければ、吊り上げ搬送の操作を停止し、例えば正しくない中空筒型対象物ＣＯを他所に移動して正しい中空筒型対象物ＣＯを探索する等の、正しくない場合の所定の処置を実行する。通常、金属コイル等の中空筒型対象物ＣＯは、出荷計画に従って保管されるが、誤操作等により、出荷計画と保管状態の実態とが不一致となってしまっている場合でも、ＩＤタグＴＧの識別子により前記不一致が認識され、ご出荷が回避できる。

以上説明したように、第１実施形態における通信装置Ｄａおよびこれに実装された通信方法は、入力された所定数に基づいて通信信号を抽出するので、より正確に通信信号を抽出できる。

上記通信装置Ｄａおよび通信方法は、吊上げ具ＨＧの挿入開始時点Ｔ１から所定時間ｔだけ経過した経過時点Ｔ１＋ｔから、または、前記挿入開始時点Ｔ１から、通信信号を抽出するので、吊上げ具ＨＧの挿入開始前およびその近傍で受信される通信信号の影響を、または、吊上げ具ＨＧの挿入開始前に受信される通信信号の影響を、排除できるから、より正確に通信信号を抽出できる。

また、アンテナの指向性やＩＤタグの貼付け位置によっては、フック部ＨＢａの挿入開始より少し前の時点から対象とするＩＤタグの信号を検知でき、かつ不要な周囲の信号の影響が無視できる程度の場合もあり得る。このような場合では、吊上げ具ＨＧの挿入開始時点Ｔ１から所定時間ｔ´だけ遡った時点Ｔ１－ｔ´から通信信号を抽出する前記第２態様が好ましい。

また、挿入終了時点Ｔ２は、フックブロックＨＢの最大移動量の時点に限定されるものではない。現場の状況に応じて適宜に設定すればよい。例えば、最大移動量の時点から処置時間遡った時点を挿入終了時点Ｔ２としてもよい。

抽出範囲を設定する場合では、上記通信装置Ｄａおよび通信方法は、前記抽出範囲外で受信される通信信号の影響を、排除できるから、より正確に通信信号を抽出できる。

第１実施形態によれば、上述の通信装置Ｄａを備える吊上げ具ＨＧが提供できる。この吊上げ具ＨＧは、上述の通信装置Ｄａを備えるので、より正確に通信信号を抽出できる。このため、このような吊上げ具ＨＧでは、出荷計画と保管状態の実態とが不一致となってしまっている場合でも、ＩＤタグＴＧの識別子により前記不一致が認識され、ご出荷が回避できる。

なお、上述では、抽出工程１３ａでは、挿入開始時点Ｔ１を起点に第１ないし第３態様で通信信号が抽出されたが、これらの場合において、抽出工程１３ａは、吊上げ具ＨＧが複数の中空筒型対象物ＣＯの一方端から中空の部分に挿入を終了した挿入終了時点までの間で、入力工程Ｓ１１で入力された所定数だけ時系列に通信信号を前記所定の前記通信信号として抽出してもよい。これによれば、吊上げ具の挿入終了時点までの間で、入力工程で入力された所定数に基づいて通信信号を抽出するので、より正確に通信信号を抽出できる。

次に、別の実施形態について説明する。
（第２実施形態）
第１実施形態における通信装置Ｄａは、挿入開始時点を利用することによって前記所定の通信信号を抽出したが、第２実施形態における通信装置Ｄｂは、通信信号の重心を利用することによって前記所定の通信信号を抽出するものである。

図７は、第２実施形態における通信信号の抽出処理を説明するための図である。図７Ａは、アンテナ１で受信された通信信号における、経過時間に対する前記通信信号の受信強度（信号強度）を示し、図７Ｂは、図７Ａに示す通信信号から求めた重心を示す。図７の各横軸は、経過時間であり、これら各縦軸は、信号強度（受信強度）である。

このような第２実施形態における通信装置Ｄｂは、例えば、図１に示すように、アンテナ１と、第１検出部２と、第２検出部３と、制御処理部４ｂと、ＩＦ部５と、記憶部６ｂとを備える。第２実施形態の通信装置Ｄｂにおけるアンテナ１、第１検出部２、第２検出部３およびＩＦ部５は、それぞれ、第１実施形態の通信装置Ｄａにおけるアンテナ１、第１検出部２、第２検出部３およびＩＦ部５と同様であるので、その説明を省略する。なお、第２実施形態において、挿入開始時点や挿入終了時点を利用しない場合は、第１および第２検出部２、３を、省略可能である。

記憶部６ｂは、第２実施形態での抽出プログラムを備える点を除き、第１実施形態の通信装置Ｄａにおける記憶部６ａと同様である。第１実施形態での抽出プログラムは、より具体的には、挿入開始時点から、または、挿入開始時点から所定時間だけ経過した経過時点から、前記所定数だけ時系列に通信信号を前記所定の通信信号として抽出するプログラムであるが、第２実施形態での抽出プログラムは、通信信号ごとに、経過時間に対する前記通信信号の受信強度（信号強度）の波形における重心（幾何重心、幾何中心）を受信時点として求め、この求めた受信時点で、前記所定数だけ時系列に通信信号を前記所定の通信信号として抽出するプログラムである。

制御処理部４ｂは、通信装置Ｄｂの各部１～３、５、６ｂを当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、前記所定の通信信号を抽出してその通信内容を取り出すための回路である。制御処理部４ｂは、例えば、ＣＰＵおよびその周辺回路を備えて構成される。制御処理部４ｂには、前記制御処理プログラムが実行されることによって、制御部４１、抽出部４２ｂおよび変復調部４３が機能的に構成される。第２実施形態の通信装置Ｄｂにおける制御部４１および変復調部４３は、それぞれ、第１実施形態の通信装置Ｄａにおける制御部４１および変復調部４３と同様であるので、その説明を省略する。

抽出部４２ｂは、ＩＦ部５を介して入力された前記所定数に基づいて所定の通信信号を抽出するものである。第２実施形態では、抽出部４２ｂは、通信信号ごとに、経過時間に対する前記通信信号の受信強度（信号強度）の波形における重心（幾何重心、幾何中心）を受信時点として求め、この求めた受信時点で、ＩＦ部５を介して入力された前記所定数だけ時系列に通信信号を前記所定の前記通信信号として抽出する。

このような第２実施形態における通信装置Ｄｂは、図４に示すように、処理Ｓ１１および処理Ｓ１２の各処理を順次に実行し、次に、処理Ｓ１３ｂを実行し、次に、処理Ｓ１４および処理Ｓ１５の各処理を順次に実行し、本処理を終了する。これら第２実施形態の通信装置Ｄｂにおける処理Ｓ１１、処理Ｓ１２、処理Ｓ１４および処理Ｓ１５は、それぞれ、第１実施形態の通信装置Ｄａにおける処理Ｓ１１、処理Ｓ１２、処理Ｓ１４および処理Ｓ１５と同様であるので、その説明を省略する。なお、第２実施形態において、挿入開始時点や挿入終了時点を利用しない場合は、処理Ｓ１２における、これらを検出する処理を、省略可能である。

処理Ｓ１３ｂでは、抽出部４２ｂは、記憶部６ｂに記憶されている通信信号において、通信信号ごとに、経過時間に対する前記通信信号の受信強度（信号強度）の波形における重心（幾何重心、幾何中心）ＭＰを受信時点ＴＲとして求め、この求めた受信時点ＴＲで、前記所定数だけ時系列に通信信号を前記所定の前記通信信号として抽出する。例えば、図７Ａに示すように、アンテナ１で３個の通信信号β１、β２、β３が時系列に受信された場合であって、前記所定数が例えば３である場合では、図７Ｂに示すように、時系列の先頭から、経過時間と受信強度との座標系で、通信信号β１の重心ＭＰ１が受信時点ＴＲ１として求められ、通信信号β２の重心ＭＰ２が受信時点ＴＲ２として求められ、通信信号β３の重心ＭＰ３が受信時点ＴＲ３として求められる。そして、これら３個の各受信時点ＴＲ１、ＴＲ２、ＴＲ３それぞれで受信された３個の通信信号β１、β２、β３が前記所定の通信信号として時系列に抽出される。このため、この例では、通信信号β２の前後における、マルチパスによる通信信号が排除できる。

以上説明したように、第２実施形態における通信装置Ｄｂおよびこれに実装された通信方法は、入力された所定数に基づいて通信信号を抽出するので、より正確に通信信号を抽出できる。

上記通信装置Ｄｂおよび通信方法は、前記重心ＭＰの受信時点ＴＲを求め、この受信時点ＴＲで通信信号を抽出するので、マルチパス等によって受信順序がＩＤタグの並び順と異なる場合でも、前記マルチパス等の影響を低減してより正確に通信信号を抽出できる。

第２実施形態によれば、上述の通信装置Ｄｂを備える吊上げ具ＨＧが提供できる。この吊上げ具ＨＧは、上述の通信装置Ｄｂを備えるので、より正確に通信信号を抽出できる。

上記実施形態においては、挿入開始時点や挿入終了時点の情報を利用していないが、第１実施形態における挿入開始時点や挿入終了時点により抽出範囲を設定する方法と組み合わせてもよい。両者を組み合わせることにより、ノイズや不要信号を排除する効果をより高めることができる。

次に、別の実施形態について説明する。
（第３実施形態）
第１実施形態における通信装置Ｄａは、挿入開始時点を利用することによって前記所定の通信信号を抽出したが、第３実施形態における通信装置Ｄｃは、受信強度（信号強度）に対する閾値を利用することによって前記所定の通信信号を抽出するものである。

図８は、第３実施形態における通信信号の抽出処理を説明するための図である。図８Ａは、アンテナ１で受信された通信信号における、経過時間に対する前記通信信号の受信強度（信号強度）を示し、図８Ｂは、図８Ａに示す通信信号の中から、所定閾値Ｔｈ１以上の受信強度を持つ通信信号を示す。図８の各横軸は、経過時間であり、これら各縦軸は、信号強度（受信強度）である。

このような第３実施形態における通信装置Ｄｃは、例えば、図１に示すように、アンテナ１と、第１検出部２と、第２検出部３と、制御処理部４ｃと、ＩＦ部５と、記憶部６ｃとを備える。第３実施形態の通信装置Ｄｃにおけるアンテナ１、第１検出部２、第２検出部３およびＩＦ部５は、それぞれ、第１実施形態の通信装置Ｄａにおけるアンテナ１、第１検出部２、第２検出部３およびＩＦ部５と同様であるので、その説明を省略する。なお、第３実施形態において、挿入開始時点や挿入終了時点を利用しない場合は、第１および第２検出部２、３を、省略可能である。

記憶部６ｃは、第３実施形態での抽出プログラムを備える点を除き、第１実施形態の通信装置Ｄａにおける記憶部６ａと同様である。第３実施形態での抽出プログラムは、前記所定数だけ時系列に、所定閾値以上の受信強度を持つ通信信号を前記所定の通信信号として抽出するプログラムである。

制御処理部４ｃは、通信装置Ｄｃの各部１～３、５、６ｃを当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、前記所定の通信信号を抽出してその通信内容を取り出すための回路である。制御処理部４ｃは、例えば、ＣＰＵおよびその周辺回路を備えて構成される。制御処理部４ｃには、前記制御処理プログラムが実行されることによって、制御部４１、抽出部４２ｃおよび変復調部４３が機能的に構成される。第３実施形態の通信装置Ｄｃにおける制御部４１および変復調部４３は、それぞれ、第１実施形態の通信装置Ｄａにおける制御部４１および変復調部４３と同様であるので、その説明を省略する。

抽出部４２ｃは、ＩＦ部５を介して入力された前記所定数に基づいて所定の通信信号を抽出するものである。第３実施形態では、抽出部４２ｃは、ＩＦ部５を介して入力された前記所定数だけ時系列に、所定閾値以上の受信強度を持つ通信信号を前記所定の通信信号として抽出する。

このような第３実施形態における通信装置Ｄｃは、図４に示すように、処理Ｓ１１および処理Ｓ１２の各処理を順次に実行し、次に、処理Ｓ１３ｃを実行し、次に、処理Ｓ１４および処理Ｓ１５の各処理を順次に実行し、本処理を終了する。これら第３実施形態の通信装置Ｄｃにおける処理Ｓ１１、処理Ｓ１２、処理Ｓ１４および処理Ｓ１５は、それぞれ、第１実施形態の通信装置Ｄａにおける処理Ｓ１１、処理Ｓ１２、処理Ｓ１４および処理Ｓ１５と同様であるので、その説明を省略する。なお、第３実施形態において、挿入開始時点や挿入終了時点を利用しない場合は、処理Ｓ１２における、これらを検出する処理を、省略可能である。

処理Ｓ１３ｃでは、抽出部４２ｃは、記憶部６ｃに記憶されている通信信号において、ＩＦ部５を介して入力された前記所定数だけ時系列に、所定閾値Ｔｈ１以上の受信強度を持つ通信信号を前記所定の通信信号として抽出する。例えば、図８Ａに示すように、アンテナ１で４個の通信信号γ１、γ２、γ３、γ４が時系列に受信された場合であって、前記所定数が例えば３である場合では、図８Ｂに示すように、所定閾値Ｔｈ１未満の通信信号γ３が排除され、時系列の先頭から、所定閾値Ｔｈ１以上の受信強度を持つ３個の通信信号γ１、γ２、γ４が前記所定の通信信号として時系列に抽出される。

以上説明したように、第２実施形態における通信装置Ｄｂおよびこれに実装された通信方法は、入力された所定数に基づいて通信信号を抽出するので、より正確に通信信号を抽出できる。

上記通信装置Ｄｃおよび通信方法は、所定閾値Ｔｈ１未満の受信強度を持つ通信信号を排除することで、マルチパス等によって受信された、受信強度の比較的小さい通信信号を排除できるので、より正確に通信信号を抽出できる。

第３実施形態によれば、上述の通信装置Ｄｃを備える吊上げ具ＨＧが提供できる。この吊上げ具ＨＧは、上述の通信装置Ｄｃを備えるので、より正確に通信信号を抽出できる。

上記実施形態においては、挿入開始時点や挿入終了時点の情報を利用していないが、第１実施形態における挿入開始時点や挿入終了時点により抽出範囲を設定する方法と組み合わせてもよい。更には、第２実施形態の方法とも組み合わせてよい。複数の方法を組み合わせることにより、ノイズや不要信号を排除する効果をより高めることができる。

なお、これら第１ないし第３実施形態における通信装置Ｄａ、Ｄｂ、Ｄｃにおいて、次の第１前処理（第１変形形態）および第２前処理（第２変形形態）の少なくとも一方が実施されてもよい。

図９は、第１変形形態における通信信号の抽出処理を説明するための図である。図９Ａは、アンテナ１で受信された通信信号における、経過時間に対する前記通信信号の受信強度（信号強度）を示し、図９Ｂは、図９Ａに示す通信信号に対する移動平均後の通信信号を示す。図１０は、第２変形形態における通信信号の抽出処理を説明するための図である。図１０Ａは、アンテナ１で受信された通信信号における、経過時間に対する前記通信信号の受信強度（信号強度）を示し、図１０Ｂは、図１０Ａに示す通信信号に対する、ピークから所定の割合までの受信強度で前記通信信号を抽出した抽出後の通信信号を示す。図９および図１０の各横軸は、経過時間であり、これら各縦軸は、信号強度（受信強度）である。

第１変形形態では、図１に破線で示すように、制御処理部４ａ、４ｂ、４ｃは、抽出処理の前に、通信信号ごとに、前記通信信号の受信強度の移動平均を求める第１前処理部４４を機能的にさらに備える。この第１前処理部４４は、図４に破線で示すように、抽出処理Ｓ１３ａ、Ｓ１３ｂ、Ｓ１３ｃの前に、前記通信信号ごとに、所定時間範囲で、通信信号の受信強度の移動平均を求める（Ｓ２１、第１前処理工程）。抽出処理Ｓ１３ａ、Ｓ１３ｂ、Ｓ１３ｃでは、抽出部４２ａ、４２ｂ、４２ｃは、この第１前処理で求めた移動平均後の通信信号に対して実行する。前記所定時間範囲は、予め適宜に設定される。例えば、図９Ａに示すように、アンテナ１で３個の通信信号δ１、δ２、δ３が時系列に受信された場合、通信信号ごとに移動平均を求めることによって、図９Ｂに示すように、突発的なノイズが低減され、３個の通信信号δａ１、δａ２、δａ３に整形される。そして、この整形された３個の通信信号δａ１、δａ２、δａ３に対し、抽出処理Ｓ１３ａ、Ｓ１３ｂ、Ｓ１３ｃが実行される。

この第１変形形態における通信装置Ｄａ、Ｄｂ、Ｄｃおよび通信方法は、移動平均を行うので、受信された信号に含まれる突発的なノイズを低減できるから、より正確に通信信号を抽出できる。

第２変形形態では、図１に破線で示すように、制御処理部４ａ、４ｂ、４ｃは、抽出処理の前に、通信信号ごとに、前記通信信号の受信強度におけるピークから所定割合までの受信強度で前記通信信号を抽出する第２前処理部４５を機能的にさらに備える。この第２前処理部４５は、図４に破線で示すように、抽出処理Ｓ１３ａ、Ｓ１３ｂ、Ｓ１３ｃの前に、通信信号ごとに、前記通信信号の受信強度におけるピークから所定割合までの受信強度で前記通信信号を抽出する（Ｓ３１、第２前処理工程）。抽出処理Ｓ１３ａ、Ｓ１３ｂ、Ｓ１３ｃでは、抽出部４２ａ、４２ｂ、４２ｃは、この第２前処理で求めた前記ピークから所定割合までの受信強度の通信信号に対して実行する。前記所定割合は、予め適宜に設定される。例えば、図１０Ａに示すように、アンテナ１で３個の通信信号ε１、ε２、ε３が時系列に受信された場合、通信信号ごとに前記ピークから所定割合までの受信強度で通信信号を抽出することによって、図１０Ｂに示すように、ノイズレベルの通信信号が排除され、３個のピークで通信信号ε１、ε２、ε３が抽出される。そして、この抽出された３個の通信信号ε１、ε２、ε３に対し、抽出処理Ｓ１３ａ、Ｓ１３ｂ、Ｓ１３ｃが実行される。

この第２変形形態における通信装置Ｄａ、Ｄｂ、Ｄｃおよび通信方法は、通信信号の受信強度におけるピークから所定の割合までの受信強度で前記通信信号を抽出するので、ノイズレベルの信号を排除できるので、より正確に通信信号を抽出できる。

本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。

Ｄａ、Ｄｂ、Ｄｃ 通信装置
１ アンテナ
２ 第１検出部
３ 第２検出部
４ａ、４ｂ、４ｃ 制御処理部
５ インターフェース部（ＩＦ部）
６ａ、６ｂ、６ｃ 記憶部
４１ 制御部
４２ａ、４２ｂ、４２ｃ 抽出部
４３ 変復調部
４４ 第１前処理部
４５ 第２前処理部

Claims (9)

1. 中空の部分を一方向に連続させて並置され、長尺な金属線または金属板をコイル状に巻き回して形成した複数の中空筒型対象物の中から所定数の中空筒型対象物を吊上げ具によって吊り上げる場合に、前記複数の中空筒型対象物それぞれに備えられ、前記中空筒型対象物の識別子を少なくとも通信内容として収容した通信信号を近接無線通信で送信する複数のＩＤタグそれぞれから中心軸方向で複数同時に受信可能に送信される複数の前記通信信号の中から、所定の前記通信信号を抽出する通信方法であって、
   前記吊上げ具は、前記複数の中空筒型対象物における中空の部分に一方側から他方側へ挿通され、前記中空筒型対象物を内側から引っかけるための、前記一方向に長尺な棒状の部材であるフック部を備え、
   前記フック部の端部には、前記通信信号を受信するためのアンテナが設けられ、
   オペレータによって、または、上位のコンピュータの送信によって、前記所定数を入力する入力工程と、
   前記入力工程で入力された前記所定数に基づいて前記所定の前記通信信号を抽出する抽出工程と、
   前記抽出工程で抽出した前記所定の前記通信信号に収容された前記通信内容を取り出す内容取出し工程とを備える、
   通信方法。
2. 前記抽出工程は、前記吊上げ具が前記複数の中空筒型対象物の一方端から前記中空の部分に挿入を開始した挿入開始時点から、前記挿入開始時点から所定時間だけ遡った時点から、または、前記挿入開始時点から所定時間だけ経過した経過時点から、前記入力工程で入力された前記所定数だけ時系列に前記通信信号を前記所定の前記通信信号として抽出する、
   請求項１に記載の通信方法。
3. 前記抽出工程は、前記吊上げ具が前記複数の中空筒型対象物の一方端から前記中空の部分に挿入を終了した挿入終了時点までの間で、前記入力工程で入力された前記所定数だけ時系列に前記通信信号を前記所定の前記通信信号として抽出する、
   請求項２に記載の通信方法。
4. 前記抽出工程は、前記通信信号ごとに、経過時間に対する前記通信信号の受信強度の波形における重心を受信時点として求め、前記求めた受信時点で、前記入力工程で入力された前記所定数だけ時系列に前記通信信号を前記所定の前記通信信号として抽出する、
   請求項１に記載の通信方法。
5. 前記抽出工程は、前記入力工程で入力された前記所定数だけ時系列に、所定閾値以上の受信強度を持つ前記通信信号を前記所定の前記通信信号として抽出する、
   請求項１に記載の通信方法。
6. 前記抽出工程の前に、前記通信信号ごとに、前記通信信号の受信強度の移動平均を求める第１前処理工程をさらに備え、
   前記抽出工程は、前記第１前処理工程で求めた移動平均後の通信信号に対して実行される、
   請求項２ないし請求項５のいずれか１項に記載の通信方法。
7. 前記抽出工程の前に、前記通信信号ごとに、前記通信信号の受信強度におけるピークから所定割合までの受信強度で前記通信信号を抽出する第２前処理工程をさらに備え、
   前記抽出工程は、前記第２前処理工程で抽出した通信信号に対して実行される、
   請求項２ないし請求項５のいずれか１項に記載の通信方法。
8. 中空の部分を一方向に連続させて並置され、長尺な金属線または金属板をコイル状に巻き回して形成した複数の中空筒型対象物の中から所定数の中空筒型対象物を吊上げ具によって吊り上げる場合に、前記複数の中空筒型対象物それぞれに備えられ、前記中空筒型対象物の識別子を少なくとも通信内容として収容した通信信号を近接無線通信で送信する複数のＩＤタグそれぞれから中心軸方向で複数同時に受信可能に送信される複数の前記通信信号の中から、所定の前記通信信号を抽出する通信装置であって、
   前記吊上げ具は、前記複数の中空筒型対象物における中空の部分に一方側から他方側へ挿通され、前記中空筒型対象物を内側から引っかけるための、前記一方向に長尺な棒状の部材であるフック部を備え、
   前記フック部の端部には、前記通信信号を受信するためのアンテナが設けられ、
   オペレータによって、または、上位のコンピュータの送信によって、前記所定数を入力する入力部と、
   前記入力部で入力された前記所定数に基づいて前記所定の前記通信信号を抽出する抽出部と、
   前記抽出部で抽出した前記所定の前記通信信号に収容された前記通信内容を取り出す内容取出し部とを備える、
   通信装置。
9. 請求項８に記載の通信装置を備えた吊上げ具。