JP7451114B2 - 乗員保護装置 - Google Patents

Description

本発明は、乗員保護装置に関する。

衝突等から乗員を保護するため、自動車などの車両では、乗員保護装置としてエアバッグ装置が装備されている。
このエアバッグ装置は、一般に、衝撃センサと、インフレータと、エアバッグと、制御装置等、から構成されている。エアバッグ装置は、前面衝突などにより衝撃センサが衝撃を検知すると、検知信号を制御装置に出力し、制御装置が作動信号をインフレータに送出して、インフレータがガスを発生させてエアバッグに送出する。そして、エアバッグは、インフレータから送出されたガスにより瞬時に膨らみ、乗員の前方に展開する。これにより、エアバッグは、内部のガス圧によって衝撃により前方へ移動する乗員の身体を受け止めて、その運動エネルギーを吸収しながら収縮する。このようにして、自動車の前面衝突等における、衝突の衝撃による乗員の急激な前方移動がエアバッグにより緩和され、乗員の安全が確保される。

一方、近年では、自動運転の技術が研究されている。このような自動運転の車両では、運転手といった乗員の意思とは無関係に車両の走行状態が制御される。このため、自動運転に対応した車両の乗員保護装置が提案されている。この車両の乗員保護装置では、乗員の上体の前で展開するフロントエアバッグを有し、着座位置よりも前に移動していた乗員の上体の肩が当接する部位において肩が入り込むことができる肩受凹部を形成している。これにより、車両の自動運転中にシートに着座した乗員の上体が衝突前にシートの着座位置より前へ移動していたとしても、この上体の肩を肩受凹部において支持し、乗員を保護するようにしている。また、この車両の乗員保護装置では、肩受凹部から車幅方向の一方へ向けて、他方側より一方側が後となる傾斜面を形成している。これにより、他方の肩を前にして斜めの姿勢で前へ移動する上体全体を、フロントエアバッグの傾斜面により受けて支えることができ、安定した状態に支え、その状態で衝撃を吸収することができるようにしている（特許文献１参照）。

ところで、自動運転が本格的に普及すると、乗員の搭乗状態に自由度が増すこととなる。このため、例えば、運転席に着座していても、車両の走行中に携帯端末等を手に持っていることも考えられる。また、現在でも、運転席以外の座席では、車両の走行中に携帯端末等を手に持っていることが考えられる。

特開２０１８－０５２４４１号公報

しかしながら、フロントエアバッグが乗員に向かって展開した際に、乗員が携帯端末等を持っていると、フロントエアバッグと乗員の上体との間に、乗員の腕や携帯端末などが挟まってしまい、適切な乗員保護が得られ難くなってしまう。

そこで、本出願人は、ルーフにサブエアバッグを配置し、ルーフからサブエアバッグを降下させて、乗員の腕を払い落とすことを提案した。ただし、この場合に、衝突予測からメインエアバッグ（従来のフロントエアバッグ）を展開させるまでの間に、乗員の腕の位置を検知し、サブエアバッグの展開する位置を変更しなければならない。しかしながら、衝突時に適切に乗員保護を行うためには、メインエアバッグの展開を衝突予測から瞬時に行わなければならず、サブエアバッグの展開位置の変更を行う時間は、極めて限られた短い時間しかないので、サブエアバッグの展開位置を大きく動かすことは困難である。特に、座席シートをシートスライド装置で前後に大きく動かすと、サブエアバッグの展開する位置も大きく変更しなければならなくなってしまう。

本発明は、このような従来の問題を解決するためになされたもので、乗員が携帯端末等を持っている際に、衝突予測が行われた場合に、座席シートが移動されていても、瞬時にサブエアバッグを展開させて乗員の腕を確実に振り払い、メインエアバッグの展開を遅らせることなく、適切に乗員保護を行うことができる乗員保護装置を提供することを課題とする。

本発明に係る車両の乗員保護装置は、車両の衝突を予測する衝突予測手段と、前記衝突予測手段により車両の衝突が予測されると、車両の前方から乗員に向かって展開するメインエアバッグと、乗員が着座し、車両の前後方向に移動が可能な座席シートと、前記座席シートの上方に収納され、乗員の上方から下方に向かって展開するサブエアバッグと、前記衝突予測手段により車両の衝突が予測された際に、前記座席シートの上方から前記サブエアバッグを展開させてから、前記メインエアバッグを展開させる展開制御手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明に係る車両の乗員保護装置は、前記サブエアバッグを収納し、前記座席シートの上方から乗員の上部に突出する突出部と、を備え、前記展開制御手段は、前記衝突予測手段により車両の衝突が予測された際に、前記突出部を前記座席シートから突出させ、前記突出部から前記サブエアバッグを展開させる、ようにしてもよい。

さらに、本発明に係る車両の乗員保護装置は、乗員の腕の位置を検知する乗員状態検知装置と、を備え、前記展開制御手段は、前記乗員状態検知装置により検知された乗員の腕の位置に基づいて、前記サブエアバッグを展開させる、ようにしてもよい。

さらに、本発明に係る車両の乗員保護装置は、前記サブエアバッグが、右腕用サブエアバッグと、左腕用サブエアバッグと、を有し、前記展開制御手段は、前記乗員状態検知装置により検知された乗員の腕の位置に基づいて、前記右腕用サブエアバッグまたは前記左腕用サブエアバッグを展開させる、ようにしてもよい。

本発明によれば、乗員が携帯端末等を持っている際に、衝突予測が行われた場合に、座席シートが移動されていても、瞬時にサブエアバッグを展開させて乗員の腕を確実に振り払い、メインエアバッグの展開を遅らせることなく、適切に乗員保護を行うことができる乗員保護装置を提供することができる。

本発明の実施の形態における乗員保護装置を備えた車両の一部の概略を示す断面図である。 本発明の実施の形態における乗員保護装置の概略ブロック図である。 エアバッグ袋体の展開経過を示す側面図である。 乗員保護装置の動作概要を示すフローチャートである。 シートバックからサブエアバッグ袋体を展開させる乗員保護装置の一例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態における乗員保護装置を備えた車両の一部の概略を示す断面図である。また、図２は、本発明の実施の形態における乗員保護装置の概略ブロック図である。また、図３は、本実施の形態の乗員保護装置が作動した際の、エアバッグ袋体の展開経過を示す側面図である。また、図４は、乗員保護装置の動作概要を示すフローチャートである。

（車両１の構成）
図１に示すように、車両１の乗員室は、下部にアンダーフロア３、上部にルーフ４が設けられている。また、アンダーフロア３には、座席シート１０が配備されている。さらに、車両１には、後述する乗員保護装置１０１が備えられている。

（座席シート１０）
座席シート１０は、車両１に乗車した乗員Ｐが着座するものである。また、座席シート１０は、乗員Ｐの臀部から大腿部を支えるシートクッション１１（座部）と、リクライニング可能に設けられたシートバック１２（背もたれ部）と、乗員Ｐの頭部を支えるヘッドレスト１３（ヘッド部）と、を備えている。

また、シートバック１２の上方内部には、シート突出部１４が設けられている。シート突出部１４は、後述する制御部１１０により、衝突予測が行われると、シートバック１２から座席シート１０に着座している乗員Ｐの上方に突出されるものである。また、シート突出部１４の下部には、後述するサブエアバッグ装置６０が設けられており、サブエアバッグ装置６０は、シートバック１２からシート突出部１４が突出した際に、制御部１１０によって後述するサブエアバッグ袋体６２が、乗員Ｐの上方から下方に向かって展開されるようになっている。

（シートスライド装置２０）
また、座席シート１０には、シートスライド装置２０が設けられている。シートスライド装置２０は、乗員Ｐの操作により、座席シート１０の前後位置を調節できるようになっている。
シートスライド装置２０は、ロアレール２１と、アッパレール２２と、解除レバー２３と、を有している。

ロアレール２１は、アンダーフロア３に車両１の前後方向（以下、単に前後方向という）に延在して、固定されている。
アッパレール２２は、ロアレール２１に対して前後方向に相対移動可能に装着されている。具体的には、アッパレール２２は、下部に前後方向に延在する凹部を有しており、当該凹部がロアレール２１の上部に嵌め込まれ、ロアレール２１の前後方向に摺動可能となっている。

また、ロアレール２１およびアッパレール２２は、車両１の幅方向（以下、単に幅方向、または、左右方向という）にそれぞれ対を成して配設されている。そして、アッパレール２２の上部には、座席シート１０が固定されている。したがって、座席シート１０は、アッパレール２２の摺動とともに、前後方向に移動するようになっている。

解除レバー２３は、アッパレール２２に設けられ、回転軸で軸支されている。そして、解除レバー２３の下端部が、ロアレール２１の一部に挿通されている。これにより、アッパレール２２のロアレール２１に対する相対移動が係止されている。また、解除レバー２３は、例えば、上端部を操作することにより、回動可能であり、これにより、アッパレール２２とロアレール２１との係止状態が解除される。したがって、解除レバー２３を操作することにより、アッパレール２２の前後移動が可能となり、座席シート１０を前後に移動させることができるようになっている。

（乗員保護装置１０１の構成）
図２に示すように、乗員保護装置１０１は、車載カメラ３１と、レーダー３２と、メインエアバッグ装置５０と、サブエアバッグ装置６０と、シート突出部可動装置８０と、制御部１１０と、を備えている。なお、メインエアバッグ装置５０は、ダッシュボード５に設けられている。また、サブエアバッグ装置６０は、前述のように座席シート１０に設けられている。

さらに、制御部１１０は、後述するように、車載カメラ３１、および、レーダー３２から入力された情報に基づいて、車両１の衝突および衝突予測を検知するとともに、メインエアバッグ装置５０、および、サブエアバッグ装置６０に設けられるエアバッグ袋体の展開を制御するエアバッグ展開制御ユニット（以下、ＡＣＵという）の機能も備えている。なお、制御部１１０は、車両１の全体を制御する車両制御装置（以下、ＥＣＵという）の一部として設けられていてもよい。

（車載カメラ３１）
車載カメラ３１は、車両１の外部および内部を撮影することができるようになっている。例えば、車載カメラ３１は、車両１の周辺環境、具体的には、車両１の前方、後方、および、側方を撮影する。そして、撮影した画像情報が制御部１１０に入力され、制御部１１０のＲＡＭに画像情報が記録されるとともに、画像情報が制御部１１０に解析される。これにより、制御部１１０は、車両１の周囲の状況（車外の状況）をリアルタイムおよび事後的に認識することができる。

（レーダー３２）
レーダー３２は、電波を発射して障害物等の物体を探知し、物体までの距離と方位を測定するものである。また、レーダー３２は、車両１のフロントバンパやリヤバンパに取り付けられ、車両１の前方監視、側方監視、後方監視等ができるようになっている。そして、監視情報が制御部１１０に入力され、制御部１１０のＲＡＭに監視情報が記録されるとともに、監視情報が制御部１１０に解析される。これにより、制御部１１０は、車両１の周囲の状況をリアルタイムおよび事後的に認識することができる。

なお、本実施の形態では、車載カメラ３１と、レーダー３２と、を備え、双方の情報を用いて、衝突予測を行うものとしたが、これに限らず、いずれか一方のみを用いるものであってもよく、また、他の装置を用いるものであってもよい。

（メインエアバッグ装置５０）
メインエアバッグ装置５０は、制御部１１０に制御され、衝突の衝撃から乗員Ｐを保護するものである。また、メインエアバッグ装置５０は、メイン用インフレータ５１と、メインエアバッグ袋体５２と、を有している（図３参照）。

（メイン用インフレータ５１）
メイン用インフレータ５１は、制御部１１０による車両１の衝突検知または衝突予測に基づく作動信号により、火薬に点火し、燃焼による化学反応でガスを発生させるものである。また、メイン用インフレータ５１に発生されたガスは、メインエアバッグ袋体５２に圧入される。なお、メイン用インフレータ５１は、後述するサブ用インフレータよりも、制御部１１０による作動信号が遅れて入力される。

（メインエアバッグ袋体５２）
メインエアバッグ袋体５２は、メイン用インフレータ５１によってガスが圧入される袋体であって、非作動時は小さく折り畳まれている。また、メインエアバッグ袋体５２は、メイン用インフレータ５１からガスが圧入されると、ダッシュボード５から座席シート１０の方向に膨張展開し、乗員Ｐの頭部および胸部等に対する、車両１の衝突の衝撃を緩和するものである。すなわち、メインエアバッグ袋体５２は、制御部１１０により車両１の衝突が予測されると、車両１の前方から乗員Ｐに向かって展開するようになっている。

（サブエアバッグ装置６０）
サブエアバッグ装置６０は、制御部１１０に制御され、乗員Ｐの腕や手を振り落とすものである。また、前述のように、サブエアバッグ装置６０は、座席シート１０のシート突出部１４の下部に設けられ、シート突出部１４とともにシートバック１２の上方内部に格納されている。そして、制御部１１０の制御されたシート突出部可動装置８０により、衝突検知時には、シート突出部１４とともに乗員Ｐの上方に移動される。また、サブエアバッグ装置６０は、サブ用インフレータ（不図示）と、サブエアバッグ袋体６２と、を有している。

（サブ用インフレータ）
サブ用インフレータは、制御部１１０による車両１の衝突検知または衝突予測に基づく作動信号により、火薬に点火し、燃焼による化学反応でガスを発生させるものである。また、サブ用インフレータに発生されたガスは、サブエアバッグ袋体６２に圧入される。なお、サブ用インフレータは、前述のように、メイン用インフレータよりも、制御部１１０による作動信号が先に入力される。

（サブエアバッグ袋体６２）
サブエアバッグ袋体６２は、サブ用インフレータによってガスが圧入される袋体であって、非作動時は小さく折り畳まれている。また、サブエアバッグ袋体６２は、サブ用インフレータからガスが圧入されると、シート突出部１４によって移動された所定の位置から、下方に向かって膨張展開し、乗員Ｐの腕や手を振り落とすものである。すなわち、サブエアバッグ袋体６２は、乗員Ｐの上方から下方に向かって展開するようになっている。

（シート突出部可動装置８０）
シート突出部可動装置８０は、座席シート１０に設けられ、制御部１１０に制御されて、シート突出部１４を、シートバック１２から前方やや上方に突出させるものである。
なお、本実施の形態では、シート突出部１４をシートバック１２から真直ぐ前方、やや上方側に突出させるようにしているが、これに限らず、例えば、一旦、シート突出部１４をシートバック１２の上方に移動させ、そこから前方に向けて移動させるようにしてもよい。また、上方移動から、前方やや上方に移動させたり、上方から湾曲させて前方に移動させたりしてもよい。

（制御部１１０）
制御部１１０は、乗員保護装置１０１の動作を制御するためものである。また、制御部１１０は、中央演算処理装置としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵにより実行される制御プログラム、データテーブル、各コマンドやデータ等の記憶を行うＲＯＭ（Read Only Memory）、一時的にデータを記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、書き換え可能な不揮発性のメモリからなるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）および入出力インターフェース回路を備え、乗員保護装置１０１の制御を統括するようになっている。

また、制御部１１０は、入出力インターフェース回路を介して、車載カメラ３１、レーダー３２、メインエアバッグ装置５０、サブエアバッグ装置６０、シート突出部可動装置８０、および、図示しないＥＣＵと接続されている。

そして、制御部１１０は、車載カメラ３１、および、レーダー３２から入力された情報に基づいて、車両１の衝突予測および衝突判定を行う。
なお、制御部１１０は、車載カメラ３１、レーダー３２から入力された情報に限らず、加速度センサ（Ｇセンサ）、距離センサ、衝撃センサ（圧力センサ）等を用いて、これらの装置から入力された情報に基づいて、衝突予測や衝突判定を行うものであってもよい。

また、制御部１１０は、シート突出部可動装置８０を制御し、シートバック１２からシート突出部１４を突出させるものである。また、制御部１１０は、サブエアバッグ装置６０を制御し、サブエアバッグ袋体６２を展開させるものである。また、制御部１１０は、メインエアバッグ装置５０を制御し、メインエアバッグ袋体５２を展開させるものである。

そして、制御部１１０は、車両１の衝突を予測した際、シート突出部可動装置８０にシート突出部１４をシートバック１２から突出させ、サブエアバッグ袋体６２を展開させてから、メインエアバッグ袋体５２を展開させるようになっている。

（乗員保護装置１０１の動作）
次に、このような乗員保護装置１０１の動作について、説明する。
図３は、エアバッグ袋体（メインエアバッグ袋体５２、サブエアバッグ袋体６２）が展開した際の側面図である。また、図４は、乗員保護装置１０１の動作概要を示すフローチャートである。

なお、乗員Ｐは、車両１に乗り込むと、座席シート１０をシートスライド装置２０によって所定の位置に移動する。この際、サブエアバッグ装置６０は、シートバック１２の内部に設けられているため、座席シート１０とともに前後方向に移動し、乗員Ｐとの距離を所定の距離に保ったまま移動する。

乗員保護装置１０１は、制御部１１０によって、図４に示す制御処理が、所定の周期ごとに定期的に行われる。
制御部１１０は、制御処理において、まず、衝突予測処理を行う（ステップＳ１０１）。具体的には、制御部１１０は、車載カメラ３１、および、レーダー３２から入力された情報に基づいて、車両１の衝突予測を行う。また、制御部１１０は、この衝突予測に加え、車両１の衝突判定処理も行う。なお、制御部１１０は、車両１の衝突を検知した場合には、以下の衝突予測時の処理と同様の処理を行ってもよいが、衝突時の処理を行うことが望ましい。この衝突時の処理では、例えば、シート突出部１４の突出やサブエアバッグ袋体６２を展開させず、メインエアバッグ袋体５２のみを展開させるようにする。

次に、制御部１１０は、車両１の衝突予測を検知したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。すなわち、制御部１１０は、上記衝突予測処理において、車両１の衝突が予測されたか否かを判定する。

制御部１１０は、衝突が予測されたと判定した場合（ステップＳ１０２でＹＥＳと判定）には、ステップＳ１０３に処理を移行し、衝突が予測されたと判定しなかった（ステップＳ１０２でＮＯと判定）、すなわち、衝突が予測されなかった場合には、本制御処理を終了する。

制御部１１０は、車両１の衝突予測を検知すると、シートバック１２からシート突出部１４を突出させる処理を行う（ステップＳ１０３）。具体的には、制御部１１０は、シート突出部可動装置８０を制御して、シートバック１２からシート突出部１４を前方やや上方に突出させる。なお、このシート突出部１４の突出では、前述したように、一旦上方に突出させてから、前方や、前方やや上方に突出させる等としてもよい。また、サブエアバッグ装置６０は、シート突出部１４の下部に設けられているため、このシート突出部１４の突出により、乗員Ｐの上方に移動されることとなる。

次に、制御部１１０は、サブエアバッグ袋体６２を展開させる処理を行う（ステップＳ１０４）。具体的には、制御部１１０は、上記シート突出部１４の突出により移動されたサブエアバッグ装置６０のサブ用インフレータに対して、作動信号を送信し、点火し、ガスを発生させる。サブエアバッグ装置６０は、サブ用インフレータがガスを発生させると、サブエアバッグ袋体６２にガスが圧入され、乗員Ｐの腕に向かって下方にサブエアバッグ袋体６２が展開する。これにより、展開したサブエアバッグ袋体６２によって、乗員Ｐの腕が振り払われる。

なお、制御部１１０は、シート突出部１４を突出させる際に、乗員Ｐの腕がメインエアバッグ袋体５２の展開範囲にあるか否かを判定し、展開範囲にない場合には、シート突出部１４を突出させず、サブエアバッグ袋体６２を展開させないようにしてもよい。

次いで、制御部１１０は、メインエアバッグ袋体５２を展開させる処理を行う（ステップＳ１０５）。具体的には、制御部１１０は、メインエアバッグ装置５０のメイン用インフレータ５１に対して、作動信号を送信し、点火し、ガスを発生させる。メインエアバッグ装置５０は、メイン用インフレータ５１がガスを発生させると、メインエアバッグ袋体５２にガスが圧入され、乗員Ｐの上体に向かって後方にメインエアバッグ袋体５２が展開する。

なお、シート突出部１４およびサブエアバッグ装置６０は、シートバック１２の左右それぞれに、左シート突出部および左サブエアバッグ装置と、右シート突出部および右サブエアバッグ装置と、が設けられている。

そして、衝突予測時には、制御部１１０の制御によって、左または右、あるいは、左右双方のシート突出部１４およびサブエアバッグ装置６０が作動されるようになっている。
具体的には、制御部１１０は、衝突予測を行った際に、車載カメラ３１から入力した映像情報により、メインエアバッグ袋体５２の展開領域に、乗員Ｐの腕等があるか否かを検出する。

そして、制御部１１０は、乗員Ｐの左腕がメインエアバッグ袋体５２の展開領域にあれば、シート突出部可動装置８０に左側のシート突出部１４を突出させ、左側のシート突出部１４の突出に合わせて、左側のサブエアバッグ装置６０を作動させ、サブエアバッグ袋体６２を展開させる。

一方、制御部１１０は、乗員Ｐの右腕がメインエアバッグ袋体５２の展開領域にあれば、シート突出部可動装置８０に右側のシート突出部１４を突出させ、右側のシート突出部１４の突出に合わせて、右側のサブエアバッグ装置６０を作動させ、サブエアバッグ袋体６２を展開させる。

また、制御部１１０は、乗員Ｐの両腕がメインエアバッグ袋体５２の展開領域にあれば、左右のシート突出部１４を突出させ、左右のサブエアバッグ袋体６２を展開させる。

以上のように、本実施の形態における乗員保護装置１０１は、サブエアバッグ装置６０が座席シート１０に設けられているので、座席シート１０がシートスライド装置２０によって移動されていても、衝突予測時に乗員Ｐの腕の位置までサブエアバッグ装置６０を移動させることなく、サブエアバッグ袋体６２を展開させることができるので、乗員Ｐを適切に保護することができる。すなわち、乗員Ｐが携帯端末等を持っていても、直ちに腕がサブエアバッグ袋体６２によってメインエアバッグ袋体５２の展開領域から除外され、メインエアバッグ袋体５２を衝突予測後、遅らせることなく、すぐに展開させることができ、乗員Ｐの腕がメインエアバッグ袋体５２によって上体に押し付けられることなく、乗員Ｐを適切に保護することができる。

なお、本実施の形態においては、サブエアバッグ装置６０をシート突出部１４の下部に設けて、座席シート１０のシートバック１２からシート突出部１４を突出させるようにしたが、シートバック１２から直接、サブエアバッグ袋体６２を展開させるようにしてもよい。

図５は、シートバック１２からサブエアバッグ袋体６２を展開させる乗員保護装置１０１の一例を示す図である。
図５に示すように、乗員保護装置１０１は、座席シート１０のシートバック１２の上方内に、サブエアバッグ装置６０が設けられている。また、サブエアバッグ装置６０は、シートバック１２の上方から、車両前方やや上方に向かって、噴出を開始するように配備されている。

制御部１１０は、衝突を予測すると、サブエアバッグ装置６０を作動させ、サブエアバッグ袋体６２を展開させる。これにより、サブエアバッグ袋体６２は、シートバック１２から直接飛び出し、乗員Ｐの上方に展開し、さらに、乗員Ｐの上方から下方に展開することとなる。

なお、この場合、サブエアバッグ袋体６２の形状および収納配置を、乗員Ｐの上方から下方に展開するように作成しておく。これにより、サブエアバッグ袋体６２をシートバック１２の上方から、車両１の前上方に噴出させることで、サブエアバッグ袋体６２を、乗員Ｐの上方から下方に展開させることができる。

したがって、このような乗員保護装置１０１においても、サブエアバッグ装置６０が座席シート１０に設けられているので、座席シート１０がシートスライド装置２０によって移動されていても、サブエアバッグ袋体６２を直ちに展開でき、メインエアバッグ袋体５２の展開を遅らせることなく、乗員Ｐを適切に保護することができる。

なお、本実施の形態において、車載カメラ３１は、本願の乗員状態検知装置を構成する。また、本実施の形態において、シート突出部１４は、本願の突出部を構成する。
さらに、本実施の形態において、制御部１１０は、本願の衝突予測手段、展開制御手段を構成する。

さらに、本実施の形態において、メインエアバッグ袋体５２は、本願のメインエアバッグを構成する。また、本実施の形態において、サブエアバッグ袋体６２は、本願のサブエアバッグを構成する。
また、本実施の形態において、左側のサブエアバッグ装置６０のサブエアバッグ袋体６２は、本願の左腕用サブエアバッグを構成する。また、本実施の形態において、右側のサブエアバッグ装置６０のサブエアバッグ袋体６２は、本願の右腕用サブエアバッグを構成する。
また、本実施の形態において、座席シート１０は、本願の座席シートを構成する。

１ 車両、３ アンダーフロア、４ ルーフ、５ ダッシュボード、１０ 座席シート、１１ シートクッション、１２ シートバック、１３ ヘッドレスト、１４ シート突出部、２０ シートスライド装置、２１ ロアレール、２２ アッパレール、２３ 解除レバー、３１ 車載カメラ、３２ レーダー、５０ メインエアバッグ装置、５１ メイン用インフレータ、５２ メインエアバッグ袋体、６０ サブエアバッグ装置、６２ サブエアバッグ袋体、８０ シート突出部可動装置、１０１ 乗員保護装置、１１０ 制御部

Claims (4)

1. 車両の衝突を予測する衝突予測手段と、
   前記車両の前方から乗員に向かって展開するメインエアバッグと、
   乗員が着座し、車両の前後方向に移動が可能な座席シートと、
   前記座席シートに収納され、乗員の上方から下方に向かって展開するサブエアバッグと、
   前記衝突予測手段により車両の衝突が予測された際に、前記座席シートから前記サブエアバッグを展開させてから、前記メインエアバッグを展開させる展開制御手段と、
   乗員の腕の位置を検知する乗員状態検知装置と、を備え、
   前記展開制御手段は、前記乗員状態検知装置により検知された乗員の腕の位置に基づいて前記乗員の腕がメインエアバッグの展開範囲にあるか判定し、前記腕が前記展開範囲にある場合に前記サブエアバッグを展開させる、
   ことを特徴とする車両の乗員保護装置。
2. 車両の衝突を予測する衝突予測手段と、
   前記車両の前方から乗員に向かって展開するメインエアバッグと、
   乗員が着座し、車両の前後方向に移動が可能な座席シートと、
   乗員の上方から下方に向かって展開するサブエアバッグと、
   前記衝突予測手段により車両の衝突が予測された際に前記サブエアバッグを展開させて
   から、前記メインエアバッグを展開させる展開制御手段と、を備え、
   前記座席シートは、座部と、背もたれ部と、をさらに備え、
   前記背もたれ部は、
   前記サブエアバッグを収納する突出部を有し、
   前記展開制御手段は、前記衝突予測手段により車両の衝突が予測された際に、前記突出
   部を前記座席シートから突出させ、前記突出部から前記サブエアバッグを展開させ、前記
   サブエアバッグを展開させてから、前記メインエアバッグを展開させる、
   ことを特徴とする車両の乗員保護装置。
3. 乗員の腕の位置を検知する乗員状態検知装置と、
   を備え、
   前記展開制御手段は、前記乗員状態検知装置により検知された乗員の腕の位置に基づいて前記乗員の腕がメインエアバッグの展開範囲にあるか判定し、前記腕が前記展開範囲にある場合に前記サブエアバッグを展開させる、
   ことを特徴とする請求項２に記載の車両の乗員保護装置。
4. 前記サブエアバッグは、右腕用サブエアバッグと、左腕用サブエアバッグと、を有し、
   前記展開制御手段は、前記乗員状態検知装置により検知された乗員の右腕または左腕の位置に基づいて前記右腕または前記左腕がメインエアバッグの展開範囲にあるか判定し、
   前記右腕が前記展開範囲にある場合に前記右腕用サブエアバッグを展開させ、
   前記左腕が前記展開範囲にある場合に前記左腕用サブエアバッグを展開させる、
   ことを特徴とする請求項１または請求項３に記載の車両の乗員保護装置。