JP7440379B2 - 海苔の微小異物検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、海苔の微小異物検出装置に関する。すなわち、海苔中に付着した微小異物、特に微小金属の検出装置に関するものである。

《技術的背景》
乾燥海苔（以下、単に海苔という）の生産工程では、生海苔摘採，水洗，抄き，脱水，乾燥の各工程の後、検査，集積，整列，折曲，結束の各工程を辿って、海苔が生産されている。
検査工程では、検査装置により、各種夾雑物や金属等の異物が付着した海苔の検出，判別が行われると共に、形状不良の海苔の検出，判別も行われる。異物は、海苔の外表面つまり表面や裏面に付着すると共に、海苔中つまり海苔内部にも付着している。
そして、このように海苔中に付着した異物の検出，判別には、従来、検査装置に金属検査装置が併用されていた。

《従来技術》
このような従来の検査工程の検査装置等について、更に詳述する。
検査装置では、海苔の外表面に付着した異物については、光源とアナログモノクロカメラを用い、反射方式にて反射光により検出，判別していた。
これに対し、海苔中に付着した外見上見えない異物（海苔で覆われ埋もれた異物）については、光源とアナログモノクロカメラを用い、透過方式にて検出，判別していた。透過光，透過面積等により検出，判別していた。
しかしながら、海苔内部に付着した異物中、面積１．５ｍｍ^２以上程度の通常異物より遥かに小さい微小異物、特に微小金属の検出，判別は、小さ過ぎて困難とされており、専用の金属検査装置が併用されていた。
すなわち、従来の検査装置の透過方式の検出，判別（面積１．５ｍｍ^２以上が目安）では、極めて小さい微小金属に関し、分解能不十分，検出性能不安定，誤動作等が指摘されていた。もって、磁界変化で検出，判別する金属検査装置（金属探知機）が、必須的に別途導入されていた。検査装置に金属探査機が、併設，連設，又は組込まれていた。

このような従来技術としては、例えば次の特許文献１，２中に示されたものが、挙げられる。
特開２０１２－２１７４２７号公報 特開２０１５－１９８５９４号公報

《各問題点》
ところで、このような従来技術については、次の問題が課題として指摘されていた。
第１に、コスト面に問題が指摘されていた。
すなわち、微小金属専用の金属検査装置（金属探知機）が、検査装置に併設，連設，又は組込まれており、その分、コストが嵩んでいた。金属検査装置の併用，導入に伴い、その分コスト負担が増加し、装置が高額化していた。
第２に、スペース面に問題が指摘されていた。
すなわち、金属検査装置が併設，連設，又は組込まれた分だけ、海苔の検査エリアが広域化，長大化し、スペースを取っていた。金属検査装置の併用，導入に伴い、その分、装置が大型化し別途スペースを要していた。
第３に、検出精度面にも問題が指摘されていた。
すなわち、金属検査装置は、微小金属以外の近くの金属メカ部位に反応したり、振動に対して敏感であり、悪影響を受けノイズが生じ易かった。もって、検出精度向上，誤動作防止のため、絶縁，除電，その他のノイズ対策を要していた。

《本発明について》
本発明の海苔の微小異物検出装置は、このような実情に鑑み、上記従来技術の課題を解決すべくなされたものである。
そして本発明は、第１に、コスト面に優れると共に、第２に、スペース面に優れ、第３に、検出精度にも優れた、微小異物検出装置を提案することを目的とする。

《各請求項について》
このような課題を解決する本発明の技術的手段は、特許請求の範囲に記載したように、次のとおりである。
請求項１については、次のとおり。
請求項１の海苔の微小異物検出装置は、乾燥海苔の生産工程で使用される。そして、透過方式により海苔中に付着した微小異物を検出，判別可能であり、コンベア，光源，カメラ，判別手段を有している。
該コンベアは、海苔を搬送する。該光源は、搬送される海苔に対向配設される。
該カメラは、該光源からの照射光を、海苔を介し透過光として受光可能である。
該判別手段は、該カメラの検出データについて、微小異物用に設定された閾値以下で面積値以上のものが存する場合、透過光を受光不能な微小異物有と判別する。

そして、微小異物判別用の閾値は、微小異物より形状大の通常異物判別用の閾値に比し、低く設定されると共に、微小異物判別用の面積値は、通常異物判別用の面積値に比し、小さく設定されていること、を特徴とする。

請求項２については、次のとおり。
請求項２の海苔の微小異物検出装置では、請求項１において、微小異物判別用の閾値は、２５６フル階調で５０階調以下に設定され、面積値は、０．２ｍｍ^２以上に設定されている。通常異物判別用の閾値は、２５６フル階調で１１０階調以下に設定され、面積値は、１．５ｍｍ^２以上に設定されること、を特徴とする。

《作用等について》
本発明は、このような手段よりなるので、次のようになる。
（１）海苔は、微小異物検出装置において、コンベアにて搬送される。
（２）そして、海苔中に付着した微小金属等の微小異物等が、検出，判別される。
（３）すなわち、光源からの照射光が、海苔を介し、透過光としてカメラに受光可能であり、カメラの検出データに基づき、判別手段が異物の付着の有無を判別する。
（４）判別手段は、カメラの検出データについて、設定された閾値以下で面積値以上のものが存する場合、微小異物の付着有の海苔と判別する。
（５）代表例では、微小異物判別用の閾値は、例えば５０階調以下、面積値は、０．２ｍｍ^２以上（又は０．５ｍｍ^２以上）に設定される。
これに対し、通常異物判別用の閾値は、１１０階調以下（又は１５０階調以下）、面積値は、１．５ｍｍ^２以上に設定される。
（６）なお微小異物としては、微小金属が代表的である。通常異物としては、各種夾雑物が代表的である。光源は、赤外光ＬＥＤよりなる。カメラは、デジタルモノクロ・ラインスキャンカメラよりなる。
（７）判別手段は、搬送、走査される海苔について、例えば各画素の階調値の検出データ，所定閾値，面積値等に基づき、判別を行う。
（８）そして、微小異物付着有の海苔は、通常異物付着有や異物付着無の海苔とは別の専用バケットに、搬出，廃棄される。
（９）微小異物検出装置は、このように、一般的な検査装置の透過方式を利用して、検出，判別を実施する。金属検査装置（金属探知機）を併用，導入することなく、検出，判別を実施する。
（１０）この微小異物検出装置は、一般的な検査装置を活用すると共に、デジタルカメラを採用し、閾値や面積値を設定したことにより、検出，判別が精度高く安定的に実施される。ノイズの虞もなく、ノイズ対策も要しない。
（１１）そこで、本発明に係る海苔の微小異物検出装置は、次の効果を発揮する。

《第１の効果》
第１に、コスト面に優れている。
本発明の微小異物検出装置は、既存の一般的な検査装置を利用して、透過方式により海苔中に付着した微小異物等を、検出，判別する。そして、デジタルカメラを採用すると共に、微小異物と通常異物の判別用に、それぞれの閾値と面積値を設定したことを、特徴とする。
もって、海苔中に付着した微小異物特に微小金属と通常異物とを、透過方式により共に検出，判別可能である。前述したこの種従来技術のように、微小金属を検出，判別する金属検査装置（金属探知機）を、通常異物を検出，判別する検査装置に、併設，連設，組込み等しないので、コスト面に優れている。
２つの検出，判定を、１つの検出装置で実施し、金属検査装置を併用，導入することを要しないので、その分、コスト負担が軽減され、装置が低額化される。

《第２の効果》
第２に、スペース面に優れている。
本発明の微小異物検出装置は、既存の検査装置を利用し、透過方式により、海苔中に付着した微小異物特に微小金属と通常異物とを、同時にそれぞれ検出，判別可能である。
前述したこの種従来技術のように、金属検査装置（金属探知機）を、検査装置に併設，連設，組込等しないので、スペース面に優れている。
金属検査装置を併用，導入しないので、その分、海苔の検査エリアが広域化，長大化せず、装置が大型化せず、設置スペース，別途スペースを取ることもなく、省スペース化が実現される。

《第３の効果》
第３に、検出精度にも優れている。
本発明の微小異物検出装置は、既存の検査装置を利用すると共に、デジタルカメラを採用し、閾値と面積値を設定したことを、特徴とする。
もって、海苔中に付着した微小異物特に微小金属を、精度に優れ安定して検出，判別可能である。
前述したこの種従来技術のように、金属検査装置（金属探知機）を併用，導入，使用しないので、この面からも、微小金属を精度に優れ安定して検出，判別可能である。すなわち、ノイズ発生の虞がなく、ノイズ対策も不要である。
このように、この種従来技術に存した課題がすべて解決される等、本発明の発揮する効果は、顕著にして大なるものがある。

本発明に係る海苔の微小異物検出装置について、発明を実施するための形態の説明に供し、海苔の検査装置全体の側面説明図である。 同発明を実施するための形態の説明に供し、検出データの階調値と異物判別用の閾値等との関係を示す、説明図である。そして（１）図は、異物無のケース、（２）図は、通常異物判別のケース、（３）図は、微小異物（微小金属)判別のケース、（４）図は、通常異物判別および微小異物判別のケースを示す。 同発明を実施するための形態の説明に供し、（１）図は、画素説明図、（２）図は、海苔一枚分の検出データの展開データマップである。 同発明を実施するための形態の説明に供し、（１）図は、海苔の平面説明図、（２）図は、海苔の断面説明図であり、通常異物有を示す。（３）図は、海苔の平面説明図、（４）図は、海苔の断面説明図であり、微小異物（微小金属)有を示す

以下、本発明について、図面を参照して詳細に説明する。
《海苔Ａについて》
まず、海苔Ａについて説明する。
海中から摘取されて生産工程で加工製造される海苔Ａは、規格上、左右横幅寸法１９０ｍｍ、前後縦長さ寸法２１０ｍｍ程度の長方形シート状をなす（図４を参照）。そして、夾雑物や金属が異物Ｂとして多々付着している。
すなわち、ビニール片，羽毛，貝殻，紙，木片，木屑，石屑，砂，土，微細石，海老，虫等々の夾雑物が、付着していることも多い。又、鉄を始めアルミ，銅，ステンレス，その他の金属の歯こぼれ片，微小片，磨耗片，錆，微粉，残滓等々が、付着していることもある。
海苔Ａについては、以上のとおり。

《検査装置１について》
次に、検査装置１について、図１を参照して一般的に説明する。
加工製造された海苔Ａには、異物Ｂが付着している可能性があるので、検査装置（異物選別機）１にて、その検出，判別が実施される。異物Ｂが付着した海苔Ａは、他の良品の海苔Ａから取り除かれて、別途回収される。
検査装置１では、海苔Ａは、ベルトコンベアやローラーコンベア等のコンベア２にて、搬送方向Ｃに水平搬送される。そして、搬送される海苔Ａについて、異物Ｂが付着した海苔Ａの検出，判別，取り除きが行われる。

すなわち、上側の表用光源３からの照射光を、海苔Ａを介し上側の表用カメラ４が反射光として受光し、その検出データに基づき、判別手段５にて、海苔Ａの表面に付着した表異物Ｂの検出，判別が行われる。
又、下側の裏用光源６からの照射光を、海苔Ａを介し下側の裏用カメラ７が反射光として受光し、その検出データに基づき、判別手段５にて、海苔Ａの裏面に付着した裏異物Ｂの検出，判別が行われる。
更に、下側の中用光源８からの照射光を、海苔Ａを介し上側の中用カメラ９が透過光として受光し、その検出データに基づき、判別手段５にて、海苔Ａ中つまり海苔Ａ内部に付着した中異物Ｂの検出，判別が行われる。
なお検査装置１では、形状不良の海苔Ａの検出，判別も行われる。すなわち、下側の形状用光源１０からの照射光を、海苔Ａを介し上側の形状用カメラ１１が受光し、その検出データに基づき、判別手段５にて、形状不良の海苔Ａの検出，判別が行われる。
検査装置１の一般的説明については、以上のとおり。

《本発明の概要》
以下、本発明について、図１～図４を参照して説明する。まず、本発明の概要については、次のとおり。
本発明の微小異物検出装置１２は、上述した検査装置１を利用し、その一環として組み込まれている。つまり検査装置１は、部分的に微小異物検出装置１２として利用，把握される。
そこで微小異物検出装置１２は、まず、一般的な検査装置１に準じ、海苔Ａの生産工程で使用され透過方式により海苔Ａ中に付着した異物Ｂを検出，判別可能であり、コンベア２，中用光源８，中用カメラ９，判別手段５等を備えている。
そして検査装置１に準じ、コンベア２は、海苔Ａを搬送し、中用光源８は、搬送される海苔Ａに対向配設され、中用カメラ９は、中用光源８からの照射光を、海苔Ａを介し透過光として受光可能である。

これと共に、本発明の微小異物検出装置１２は、上述した検査装置１に比し、次の特徴を備えている。
本発明の判別手段５は、中用カメラ９の検出データについて、微小異物Ｂ_１用に設定された閾値以下で面積値以上のものが存する場合、透過光を受光不能な微小異物Ｂ_１有と判別すること、を特徴とする。
すなわち、微小異物Ｂ_１判別用の閾値は、微小異物Ｂ_１より形状大の通常異物Ｂ_２判別用の閾値に比し、低く設定されると共に、微小異物Ｂ_１判別用の面積値は、通常異物Ｂ_２判別用の面積値に比し、小さく設定されていること、を特徴とする（微小異物Ｂ_１や通常異物Ｂ_２については、図４を参照）。
微小異物Ｂ_１としては、微小金属が代表的である。中用光源８は、赤外光ＬＥＤよりなり、中用カメラ９は、デジタルモノクロ・ラインスキャンカメラよりなる。
本発明の概要については、以上のとおり。以下、このような本発明の微小異物検出装置１２について、詳述する。

《本発明の詳細》
微小異物検出装置１２について、微小異物Ｂ_１，中用光源８，中用カメラ９，判別手段５等に関し、更に詳述する。
まず、微小異物Ｂ_１としては微小金属が代表的であり、微小金属は、金属の歯こぼれ片，微小片，磨耗片，錆，微粉，又は残滓よりなる。
すなわち、海苔Ａ中の内部に付着する微小異物Ｂ_１の大部分は、微小金属である。微小金属以外の夾雑物も、微小異物Ｂ_１に含まれることもあるが若干に過ぎず、微小異物Ｂ_１は、大部分が微小金属よりなる。又、異物Ｂとしての金属は、ほぼ微小金属化されると共に海苔Ａ内部に付着している。これに対し通常異物Ｂ_２は、殆ど夾雑物よりなる。
中用光源８は、一般的な検査装置１と同様、赤外光ＬＥＤが使用され、海苔Ａの左右横幅を照射可能な長尺状をなす。
中用カメラ９として、この微小異物検出装置１２では、４０９６ｂｉｔのデジタルモノクロ・ラインスキャンカメラが採用されている。前述した一般的な検査装置１では、２０４８ｂｉｔのアナログモノクロ・ラインスキャンカメラが用いられていたのに比し、デジタル化が図られている。そして海苔Ａの左右横幅に対応し、撮像素子が左右横方向に線状配置されている。
なお中用カメラ９としては、ラインスキャンカメラのほか、撮像素子が縦横二次元的に配置されて一度にデータ検出するエリアカメラも、使用可能である。

次に、判別手段５について述べる。判別手段５は、例えばマイクロコンピュータよりなり、中用カメラ９の検出データに基づき、閾値と面積値とについて判別する。
そしてこの透過方式の微小異物検出装置１２では、微小異物Ｂ_１判別用の閾値と面積値が、通常異物Ｂ_２判別用と共に設定される。
代表例では、微小異物（微小金属）Ｂ_１判別用の閾値が、２５６フル階調で５０階調以下に設定され、面積値は、０．２ｍｍ^２以上（又は０．５ｍｍ^２以上）に設定される。
これに対し、より形状大の通常異物Ｂ_２判別用の閾値は、２５６フル階調で１１０階調以下（又は１５０階調以下）に設定され、面積値は、１．５ｍｍ^２以上に設定される。
因に階調は、０階調（黒）から～２５６階調（白）迄の濃淡・明暗（強弱・入光量）を、フル階調２５６段階で表現する。又、上記閾値が１１０階調（又は１５０階調）を越えると、明る過ぎて検出が容易でなくなる。又、面積値０．２ｍｍ^２未満（又は０．５ｍｍ^２未満）は、過小につき検出が容易でなくなる。

すなわち、微小異物Ｂ_１判別も通常異物Ｂ_２判別も、共に、所定閾値以下の検出データで、所定面積値以上の検出データの場合は、所定異物Ｂ有と判別する。このように両判別は、共通の判別方式よりなるが、閾値と面積値の設定値が大きく相違している。
すなわち、形状がより大の通常異物Ｂ_２判別用では（一般的な検査装置１におけると同様）、海苔Ａ自体を検出してしまわないように、つまり誤動作しないように、面積値を大きく設定すると共に、閾値も誤動作を考慮し低めに設定。
これに対し、微小異物Ｂ_１判別用では、海苔Ａ自体を検出してしまわないように、つまり誤動作しないように、まずは、閾値を極端に低く設定、面積値は微小異物Ｂ_１検出の必要値に設定。

このような微小異物検出装置１２の微小異物Ｂ_１判別用の設定については、次のａ，ｂ，ｃの各点のとおり。
ａ．まず、中用光源８の照射光である赤外光（波長８５０ｎｍ程度）は、金属を透過しにくい特性よりなる。もって、透過できない箇所を微小金属つまり微小異物Ｂ_１有との判別が容易化する。これに対し、夾雑物は金属に比し赤外光を透過し易く、海苔Ａは赤外光を極めて透過し易い。
ｂ．中用カメラ９として、４０９６ｂｉｔのデジタルモノクロ・ラインスキャンカメラを採用。もって、海苔Ａの横幅方向の分解能が、例えば０．１２ｍｍ程度と倍増し（一般的な検査装置１の２０４８ｂｉｔのアナログカメラの２倍）、上記面積値０．２ｍｍ^２以上（又は０．５ｍｍ^２以上）の設定が可能化する。
ｃ．中用カメラ９として、４０９６ｂｉｔのデジタルモノクロ・ラインスキャンカメラを採用。もって、海苔Ａの縦長さ方向の処理スピードつまり走査周期が、倍増し（一般的な検査装置１の２０４８ｂｉｔのアナログカメラに比し２～３倍）、海苔Ａの縦長さ方向の分解能０．２ｍｍ、そして上記面積値０．２ｍｍ^２以上（又は０．５ｍｍ^２以上）の設定が可能化する。
本発明の詳細については、以上のとおり。

《図２の例》
次に、本発明の微小異物検出装置１２に関し、図２の例を説明する。
図２は、中用カメラ９の検出データの階調値と、判別手段５の判別用の閾値等との関係を示す。
・図示例では、縦軸方向に階調値を取り、横軸方向に海苔Ａ静止状態での検出データを取る。
・海苔Ａの左右横幅寸法が１９０ｍｍなので、図示例では、中用カメラ８のカメラ視野は、余裕をもって２４０ｍｍとした。もって０～２４０ｍｍで、０～４０９６ｂｉｔとなる。因に１画素サイズは７μｍ×７μｍ。
・しかしながら、中用カメラ８のカメラ横方向の分解能は、４０９６ｂｉｔも必要ないので、図示例ではカメラ内部での半分処理により、半分の２０４８ｂｉｔの検出データを使用。
・もって１ｂｉｔは２４０ｍｍ／２０４８ｂｉｔで、中用カメラ８のカメラ横方向の分解能は、０．１２ｍｍ。
・そして判別手段５において、微小異物（微小金属）Ｂ_１判別用の閾値は、２５６フル階調で５０階調以下に、面積値は、０．２ｍｍ^２以上に設定。又、通常異物Ｂ_２判別用の閾値は、１１０階調以下に、面積値は、１．５ｍｍ^２以上に設定。
・なお図示例では、異物Ｂは、面積値（ｍｍ^２）によらず、横幅値（ｍｍ）で代用（概算，推測）。すなわち、海苔Ａそして異物Ｂは、実際は縦の搬送方向Ｃに搬送されるが、図示例では静止停止状態で把握。

さて、このような微小異物検出装置１２において、図２の（１）図は、対象の海苔Ａに異物Ｂ付着無とされるケースである。
図２の（２）図は、対象の海苔Ａについて、通常異物Ｂ_２付着有と判別されるケースである。このケースについては、次のとおり。
・まず、図示の１．５ｍｍ幅の異物Ｂは、上述により分解能０．１２ｍｍに鑑み、１．５ｍｍ／０．１２ｍｍで１２．５ｂｉｔ分の照射光を遮蔽し、中用カメラ９にて受光不能とする。
・そして、検出面積値が１．５ｍｍ^２以上（上述により１．５ｍｍ幅から推測，概算）で、図示のように閾値が１１０階調以下なので、通常異物Ｂ_２付着有として判別。
・因に、仮に閾値が５０階調だと、通常異物Ｂ_２としては判別不能。

図２の（３）図は、対象の海苔Ａについて、微小異物（微小金属）Ｂ_１付着有と判別されるケースである。このケースについては、次のとおり。
・まず、図示の０．５ｍｍ幅の異物Ｂは、分解能０．１２ｍｍに鑑み、０．５ｍｍ／０．１２ｍｍで４．１６ｂｉｔ分の照射光を遮蔽し、中用カメラ９にて受光不能とする。
・そして、検出面積値が０．５ｍｍ^２以上（上述により０．５ｍｍ幅から推測，概算）で、図示のように閾値が５０階調以下なので、微小異物Ｂ_１付着有として判別。
・因に、通常異物Ｂ_２は面積値１．５ｍｍ^２以上（１．５ｍｍ幅）なので、閾値が１１０階調以下ではあるが、通常異物Ｂ_２としては判別されない。

図２の（４）図では、対象の海苔Ａについて、レアケースではあるが通常異物Ｂ_２付着有としても微小異物Ｂ_１付着有としても、判別されてしまうケースである。このケースについては、次のとおり。
・例えば、異物Ｂの夾雑物が石，砂等とし、中用カメラ９よりの照射光である赤外光を透過しにくい。
・まず、図示の１．５ｍｍ幅の異物Ｂは、分解能０．１２ｍｍに鑑み、１．５ｍｍ／０．１２ｍｍで１２．５ｂｉｔ分の照射光を遮蔽し、中用カメラ９にて受光不能とする。
・そして、検出面積値が１．５ｍｍ^２以上（上述により１．５ｍｍ幅から推測，概算）で、図示のように閾値が１１０階調以下なので、通常異物Ｂ_２付着有として判別。
・これと共に、検出面積値が０．５ｍｍ^２以上（１．５ｍｍ幅から推測，概算）で、図示のように閾値が５０階調以下なので、微小異物Ｂ_１付着有としても判別。
図２の例については、以上のとおり。

《図３の例》
次に、本発明の微小異物検出装置１２に関し、図３の例を説明する。
図３の（１）図は、画素説明図、（２）図は、海苔Ａ一枚分の検出データの展開データマップを示す。
・前述したよう中用カメラ９は、４０９６ｂｉｔのデジタルモノクロ・ラインスキャンカメラよりなる。
・左右横幅方向の分解能は、前述したように、４０９６ｂｉｔも必要ないので、２０４８ｂｉｔの検出データを使用。もって、１ｂｉｔは２４０ｍｍ／２０４８ｂｉｔで、カメラ横方向の分解能は０．１２ｍｍ。
・そして海苔Ａは、縦の搬送方向Ｃに搬送される（最高６６ｍ／分）。縦方向の分解能は０．２ｍｍに設定。
・そこで１スキャン毎に、それぞれ横方向２０４８個の階調値の検出データが、海苔Ａの縦長さ分（２１０ｍｍ）について０．２ｍｍ毎に、中用カメラ９から判別手段５に送出される。すなわち、縦長さ２１０ｍｍ／０．２ｍｍで、１０５０回だけ送出されるので、計２０４８×１０５０個の検出データ（スキャンデータ）が送出される。

そして図示例では、１画素を０．２ｍｍ^２とすると共に、閾値を５０階調に設定。すると図示では、５０階調以下の画素が４個検出されている。もって判別手段５は、その海苔Ａについて、０．２ｍｍ^２×４＝０．８ｍｍ^２の異物Ｂ有と判別する。
そして、微小異物（微小金属）Ｂ_２判定用の閾値が５０階調以下で、面積値が０．２ｍｍ^２以上の設定なので、このような設定値に照らし、その異物Ｂは、微小異物（微小金属）Ｂ_２であると、判別される。
図３の例については、以上のとおり。

《作用等》
本発明の微小異物検出装置１２は、以上説明したように構成されている。そこで、以下のようになる。
（１）海苔Ａの生産工程では、海苔Ａは、微小異物検出装置１２において、コンベア２にて搬送方向Ｃに搬送される（図１を参照）。

（２）このように搬送される海苔Ａは、海苔Ａ中に付着した微小金属等の微小異物Ｂ_１および通常異物Ｂ_２について、透過方式により検出，判別される。

（３）すなわち微小異物検出装置１２では、中用光源８からの照射光が、海苔Ａを介し、透過光として中用カメラ９に受光可能となっている。そして判別手段５が、中用カメラ９の検出データに基づき、異物Ｂ付着の有無を判別する（図１を参照）。

（４）微小異物検出装置１２の判別手段５は、その海苔Ａの中用カメラ９の検出データについて、設定された閾値以下で面積値以上のものが存する場合、透過光を受光不能な微小異物Ｂの付着有の海苔Ａと判別する。
そして、微小異物Ｂ_１判別用の閾値は、通常異物Ｂ_２判別用の閾値に比し、遥かに低く設定されると共に、微小異物Ｂ_１判別用の面積値は、通常異物Ｂ_２判別用の面積値に比し、遥かに小さく設定される。

（５）代表例では、微小異物Ｂ_１判別用の閾値は、２５６フル階調で５０階調以下に設定され、面積値は、０．２ｍｍ^２以上（又は０．５ｍｍ^２以上）に設定される。
これに対し通常異物Ｂ_２判別用の閾値は、２５６フル階調で１１０階調以下（又は１５０階調以下）に設定され、面積値は、１．５ｍｍ^２以上に設定される。

（６）なお、微小異物Ｂ_１としては微小金属が代表的である。微小金属は、金属の歯こぼれ片，微小片，摩耗片，錆，微粉，又は残滓よりなる。通常異物Ｂ_２は、微小異物Ｂ_１より形状大の各種夾雑物よりなる(図４を参照)。
又、中用光源８は、赤外光ＬＥＤよりなる。中用カメラ９は、４０９６ｂｉｔのデジタルモノクロ・ラインスキャンカメラよりなる。

（７）判別手段５は、搬送，走査される海苔Ａについて、図示例では、その各画素の階調値の検出データと、所定閾値や面積値とを比較して、判別を実施する（図２，図３を参照）。

（８）そして、異物Ｂ付着無の良品海苔Ａと、異物Ｂ付着有の不良海苔Ａとは、異なるバケットへと搬出される（図１を参照）。
なお、微小異物Ｂ_１付着有の海苔Ａは、再利用困難なので、専用バケットに搬出されて廃棄される。これに対し、通常異物Ｂ_２付着有の海苔Ａは、通常異物Ｂ_２除去により、良品海苔Ａ化される。

（９）さて、微小異物検出装置１２は、以上のように、一般的な検査装置１の透過方式を利用して、微小異物Ｂ_１や通常異物Ｂ_２を検出，判別する。
特に、微小金属を微小異物Ｂ_１として検出，判別する。金属検査装置（金属探知機）を併用，導入することなく、微小金属を検出，判別する。

（１０）そして、このような微小異物検出装置１２による微小異物Ｂ_１等の検出，判別は、既存の検査装置１を活用すると共に、中用カメラ９としてデジタルカメラを採用し、微小異物Ｂ_１や通常異物Ｂ_２用の閾値や面積値を設定したことにより、精度高く安定的に実施される。ノイズ発生の虞もなく、ノイズ対策も不要である。
作用等については以上のとおり。

Ａ 海苔
Ｂ 異物
Ｂ_１ 微小異物(微小金属)
Ｂ_２ 通常異物
Ｃ 搬送方向
１ 検査装置
２ コンベア
３ 表用光源
４ 表用カメラ
５ 判別手段
６ 裏用光源
７ 裏用カメラ
８ 中用光源
９ 中用カメラ
１０ 形状用光源
１１ 形状用カメラ
１２ 微小異物検出装置

Claims (2)

1. 乾燥海苔の生産工程で使用される微小異物検出装置であって、透過方式により海苔中に付着した微小異物を検出，判別可能であり、コンベア，光源，カメラ，判別手段を有しており、
   該コンベアは、海苔を搬送し、該光源は、搬送される海苔に対向配設され、該カメラは、該光源からの照射光を、海苔を介し透過光として受光可能であり、
   該判別手段は、該カメラの検出データについて、微小異物用に設定された閾値以下で面積値以上のものが存する場合、透過光を受光不能な微小異物有と判別し、
   微小異物判別用の閾値は、微小異物より形状大の通常異物判別用の閾値に比し、低く設定されると共に、
   微小異物判別用の面積値は、通常異物判別用の面積値に比し、小さく設定されていること、を特徴とする海苔の微小異物検出装置。
2. 請求項１において、微小異物判別用の閾値は、２５６フル階調で５０階調以下に設定され、面積値は、０．２ｍｍ^２以上に設定され、
   通常異物判別用の閾値は、２５６フル階調で１１０階調以下に設定され、面積値は、１．５ｍｍ^２以上に設定されること、を特徴とする海苔の微小異物検出装置。

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