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JP7434834B2 - sensor unit - Google Patents

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JP7434834B2
JP7434834B2 JP2019212274A JP2019212274A JP7434834B2 JP 7434834 B2 JP7434834 B2 JP 7434834B2 JP 2019212274 A JP2019212274 A JP 2019212274A JP 2019212274 A JP2019212274 A JP 2019212274A JP 7434834 B2 JP7434834 B2 JP 7434834B2
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pressure sensor
bus bar
sensor
sensor unit
bracket
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勝 宮城
健治 大原
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ニデックパワートレインシステムズ株式会社
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  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Description

本発明は、センサユニットに関する。 The present invention relates to a sensor unit.

例えば自動車等の車両に搭載され、油圧の制御を行う油圧制御装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1に記載の油圧制御装置は、オイルが流れる油路を有する油路ボディと、油路内を流れるオイルの圧力を計測する複数の圧力センサと、直線状をなし、各圧力センサと接続されるバスバーとを有する圧力センサ装置とを備える。 For example, a hydraulic control device that is mounted on a vehicle such as an automobile and controls hydraulic pressure is known (see, for example, Patent Document 1). The hydraulic control device described in Patent Document 1 includes an oil passage body having an oil passage through which oil flows, and a plurality of pressure sensors that measure the pressure of the oil flowing in the oil passage, which are arranged in a straight line and connected to each pressure sensor. and a pressure sensor device having a bus bar.

特開2018-173278号公報Japanese Patent Application Publication No. 2018-173278

しかしながら、特許文献1に記載の油圧制御装置では、オイルの圧力の大きさによっては、圧力センサが変位して、バスバーを過剰に押圧するおそれがある。この場合、バスバーは、撓んで応力(内部応力)を解消しようとするが、前記のように直線状をなすため、十分に変形することができず、結果、応力が解消するまでには至らないという問題があった。 However, in the hydraulic control device described in Patent Document 1, depending on the magnitude of oil pressure, the pressure sensor may be displaced and press the bus bar excessively. In this case, the busbar tries to relieve the stress (internal stress) by bending, but since it is linear as described above, it cannot deform sufficiently, and as a result, the stress does not disappear. There was a problem.

本発明の目的は、バスバーに無理な力が作用するのを防止することができるセンサユニットを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a sensor unit that can prevent excessive force from acting on a bus bar.

本発明のセンサユニットの一つの態様は、流体が通過可能な流路を有するボディに設置して用いられるセンサユニットであって、中空部を有するケースと、前記中空部に収納され、端子を有し、前記流路を通過する前記流体の圧力を検出する圧力センサと、前記圧力センサを前記ボディに対して押し付ける板状のブラケットと、前記端子に電気接続されるバスバーとを備え、前記バスバーは、前記中空部内で前記ブラケットの厚さ方向と交差する方向に延び、前記端子が接するとともに、前記バスバーの中心線が湾曲または屈曲して変形した変形部を有することを特徴とする。 One aspect of the sensor unit of the present invention is a sensor unit that is used by being installed in a body having a flow path through which fluid can pass, and includes a case having a hollow part, a case housed in the hollow part, and having a terminal. and a pressure sensor that detects the pressure of the fluid passing through the flow path, a plate-shaped bracket that presses the pressure sensor against the body, and a bus bar that is electrically connected to the terminal, the bus bar The bus bar is characterized by having a deformed part extending in the hollow part in a direction intersecting the thickness direction of the bracket, in contact with the terminal, and in which the center line of the bus bar is deformed by curving or bending.

本発明のセンサユニットの一つの態様によれば、バスバーに無理な力が作用するのを防止することができる。 According to one aspect of the sensor unit of the present invention, it is possible to prevent excessive force from acting on the bus bar.

図1は、本発明のセンサユニットの使用状態を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing how the sensor unit of the present invention is used. 図2は、図1に示すセンサユニットの分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the sensor unit shown in FIG. 1. 図3は、図1中のA-A線断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 図4は、図2中の矢印B方向から見た図(斜視図)である。FIG. 4 is a view (perspective view) seen from the direction of arrow B in FIG. 図5は、図2中の矢印B方向から見た図(平面図)である。FIG. 5 is a diagram (plan view) seen from the direction of arrow B in FIG. 図6は、図5中の矢印C方向から見た図(側面図)である。FIG. 6 is a view (side view) seen from the direction of arrow C in FIG.

以下、図1~図6を参照して、本発明のセンサユニットの実施形態について説明する。なお、以下では、説明の便宜上、互いに直交する3軸をX軸、Y軸およびZ軸を設定する。一例として、X軸とY軸を含むXY平面が水平となっており、Z軸が鉛直となっている。本明細書中において、上下方向、水平方向、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。 Embodiments of the sensor unit of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 6. Note that in the following, for convenience of explanation, three mutually orthogonal axes are set as an X axis, a Y axis, and a Z axis. As an example, an XY plane including an X axis and a Y axis is horizontal, and a Z axis is vertical. In this specification, vertical direction, horizontal direction, upper side, and lower side are simply names for explaining the relative positional relationship of each part, and the actual positional relationship etc. is the positional relationship etc. indicated by these names. Other arrangement relationships may also be used.

図1に示すように、圧力制御装置100は、ボディ20と、ボディ20に設置されたセンサユニット1とを備える。圧力制御装置100は、例えば自動車等の車両に搭載され、油圧の制御を行う油圧制御装置として用いられる。
図3に示すように、ボディ20は、流体Qが通過可能な流路201を内部に有する。ボディ20は、例えば、複数枚の板状の部材が重なって組み立てられた組立体で構成される。なお、流体Qとしては、特に限定されず、例えば、圧力制御装置100が自動車用の油圧制御装置として用いられる場合、トランスミッションオイルとすることができる。
As shown in FIG. 1, the pressure control device 100 includes a body 20 and a sensor unit 1 installed in the body 20. The pressure control device 100 is mounted, for example, on a vehicle such as an automobile, and is used as a hydraulic control device that controls hydraulic pressure.
As shown in FIG. 3, the body 20 has a flow path 201 therein through which the fluid Q can pass. The body 20 is, for example, an assembly formed by overlapping a plurality of plate-like members. Note that the fluid Q is not particularly limited, and may be transmission oil, for example, when the pressure control device 100 is used as a hydraulic control device for an automobile.

センサユニット1は、ボディ20の上部に設置して用いられる。センサユニット1は、圧力センサ2と、バスバー6と、ケース5と、キャップ8と、ブラケット3と、位置決め部4とを備える。以下、各部の構成について説明する。
圧力センサ2は、流路201を通過する流体Qの圧力を検出する。圧力センサ2は、回路基板(図示せず)が内蔵されたセンサ本体23と、センサ本体23の上部に突出した3本の端子21と、センサ本体23の下部に設置された圧力検出素子24とを有する。
The sensor unit 1 is installed and used on the upper part of the body 20. The sensor unit 1 includes a pressure sensor 2, a bus bar 6, a case 5, a cap 8, a bracket 3, and a positioning section 4. The configuration of each part will be explained below.
Pressure sensor 2 detects the pressure of fluid Q passing through channel 201. The pressure sensor 2 includes a sensor body 23 with a built-in circuit board (not shown), three terminals 21 protruding from the top of the sensor body 23, and a pressure detection element 24 installed at the bottom of the sensor body 23. has.

センサ本体23は、外形形状が円柱状または円盤状をなす部分である。センサ本体23の外周部には、周方向に沿ったリング状のフランジ部22が設けられている。本実施形態では、フランジ部22は、端子21の軸と直交する方向、すなわち、XY平面と平行な方向に突出した状態となる。
各端子21は、Z軸方向に向かって突出しており、センサ本体23の内部で前記回路基板と電気接続されている。
The sensor main body 23 is a portion having a cylindrical or disk-like external shape. A ring-shaped flange portion 22 is provided on the outer periphery of the sensor body 23 along the circumferential direction. In this embodiment, the flange portion 22 protrudes in a direction perpendicular to the axis of the terminal 21, that is, in a direction parallel to the XY plane.
Each terminal 21 protrudes toward the Z-axis direction and is electrically connected to the circuit board inside the sensor body 23.

圧力検出素子24は、例えば歪ゲージを有し、流体Qから作用する力によって、歪ゲージの抵抗値が変化するよう構成される。そして、前記回路基板は、圧力検出素子24での抵抗値を、流体Qの圧力値として変換することができる。図3に示すように、本実施形態では、ボディ20は、XY平面と平行な流路201につながる側孔202がZ軸方向に沿って設けられている。流路201を通過した流体Qは、側孔202に入り込んで、圧力検出素子24を押圧することができる。このとき、圧力検出素子24は、流体Qから力を受けて、前記のように流体Qの圧力値が検出される。 The pressure detection element 24 has, for example, a strain gauge, and is configured so that the resistance value of the strain gauge changes depending on the force acting from the fluid Q. The circuit board can convert the resistance value at the pressure detection element 24 into the pressure value of the fluid Q. As shown in FIG. 3, in the present embodiment, the body 20 is provided with a side hole 202 along the Z-axis direction that connects to a flow path 201 parallel to the XY plane. The fluid Q that has passed through the flow path 201 can enter the side hole 202 and press the pressure detection element 24 . At this time, the pressure detection element 24 receives a force from the fluid Q, and the pressure value of the fluid Q is detected as described above.

また、圧力センサ2とボディ20との間には、リング状のパッキン203が側孔202と同心状に配置されている。これにより、流体Qが圧力センサ2とボディ20との間から漏出するのを防止することができる。パッキン203は、弾性を有し、圧力センサ2とボディ20との間で圧縮状態となっているのが好ましい。これにより、圧力センサ2とボディ20との間の液密性が高まり、流体Qの漏出防止に寄与する。 Furthermore, a ring-shaped packing 203 is arranged between the pressure sensor 2 and the body 20 so as to be concentric with the side hole 202 . Thereby, fluid Q can be prevented from leaking from between the pressure sensor 2 and the body 20. It is preferable that the packing 203 has elasticity and is in a compressed state between the pressure sensor 2 and the body 20. This increases the liquid tightness between the pressure sensor 2 and the body 20, which contributes to preventing leakage of the fluid Q.

圧力センサ2に対してボディ20と反対側、すなわち、圧力センサ2の上側には、バスバー6が配置される。バスバー6は、線状をなし、導電性を有する金属材料で構成される。バスバー6は、圧力センサ2の各端子21に電気接続されており、図2に示すように、電流供給用バスバー6Aと、接地用バスバー6Bと、出力用バスバー6Cとを含む。電流供給用バスバー6Aは、圧力センサ2への電流供給に用いられる。接地用バスバー6Bは、圧力センサ2の接地に用いられる。出力用バスバー6Cは、圧力センサ2の出力に用いられる。電流供給用バスバー6Aと、接地用バスバー6Bと、出力用バスバー6Cとは、XY平面と平行な一方向に間隔を置いて配置されている。 A bus bar 6 is arranged on the opposite side of the pressure sensor 2 from the body 20, that is, on the upper side of the pressure sensor 2. The bus bar 6 has a linear shape and is made of a conductive metal material. The bus bar 6 is electrically connected to each terminal 21 of the pressure sensor 2, and includes a current supply bus bar 6A, a grounding bus bar 6B, and an output bus bar 6C, as shown in FIG. The current supply bus bar 6A is used to supply current to the pressure sensor 2. The grounding bus bar 6B is used to ground the pressure sensor 2. The output bus bar 6C is used for outputting the pressure sensor 2. The current supply bus bar 6A, the ground bus bar 6B, and the output bus bar 6C are arranged at intervals in one direction parallel to the XY plane.

また、バスバー6には、外部コネクタ(図示せず)が電気接続される。そして、バスバー6と外部コネクタとが電気接続された状態では、電流供給用バスバー6Aを介して、外部からの電流が圧力センサ2に供給される。また、接地用バスバー6Bを介して、圧力センサ2が外部に接地される。また、出力用バスバー6Cを介して、圧力センサ2の出力が外部に送信される。 Further, an external connector (not shown) is electrically connected to the bus bar 6 . When the bus bar 6 and the external connector are electrically connected, an external current is supplied to the pressure sensor 2 via the current supply bus bar 6A. Further, the pressure sensor 2 is externally grounded via the grounding bus bar 6B. Further, the output of the pressure sensor 2 is transmitted to the outside via the output bus bar 6C.

バスバー6は、長さ方向(長手方向)の途中で屈曲または湾曲しており、一端部64および他端部65のうちの他端部65がX軸方向に沿う。このように、バスバー6は、その長さ方向の一端側をブラケット3の短手方向とし、他端側をブラケット3の長手方向として屈曲または湾曲する形状をなしている。これにより、センサユニット1を、少なくとも面方向において、小型化することができる。 The bus bar 6 is bent or curved in the middle of the length direction (longitudinal direction), and the other end 65 of the one end 64 and the other end 65 is along the X-axis direction. In this way, the bus bar 6 has a shape that is bent or curved, with one end in its length direction serving as the lateral direction of the bracket 3, and the other end serving as the longitudinal direction of the bracket 3. Thereby, the sensor unit 1 can be downsized at least in the planar direction.

バスバー6は、ケース5の内側で、支持、固定されている。これにより、バスバー6の不本意な変形を防止するとともに、バスバー6を圧力センサ2の各端子21に対して、より正確に電気接続することができる。
図1、図2に示すように、ケース5は、長尺状をなすブラケット3の長手方向の途中に配置されている。なお、後述するように、ブラケット3は、圧力センサ2をボディ20に対して押し付ける部材である。また、ケース5は、ブラケット3に固定される固定部50を有する。これにより、ケース5がブラケット3から離脱するのを防止することができ、よって、バスバー6と圧力センサ2との位置関係を維持する、すなわち、バスバー6と圧力センサ2との電気接続を維持することができる。
The bus bar 6 is supported and fixed inside the case 5. Thereby, it is possible to prevent the bus bar 6 from being unintentionally deformed and to electrically connect the bus bar 6 to each terminal 21 of the pressure sensor 2 more accurately.
As shown in FIGS. 1 and 2, the case 5 is disposed midway in the longitudinal direction of the elongated bracket 3. As shown in FIGS. Note that, as described later, the bracket 3 is a member that presses the pressure sensor 2 against the body 20. Furthermore, the case 5 includes a fixing portion 50 that is fixed to the bracket 3. This can prevent the case 5 from separating from the bracket 3, thus maintaining the positional relationship between the bus bar 6 and the pressure sensor 2, that is, maintaining the electrical connection between the bus bar 6 and the pressure sensor 2. be able to.

固定部50は、当該固定部50をZ軸方向に貫通する中空部51を有する。中空部51内では、バスバー6の長さ方向の一端部64が露出する。中空部51の下方には、圧力センサ2の一部が収納され、すなわち、各端子21が露出する。これにより、圧力センサ2の各端子21と、当該各端子21に電気接続されるバスバー6とを保護することができ、バスバー6と圧力センサ2とのより確実な電気接続が可能となる。 The fixed part 50 has a hollow part 51 that passes through the fixed part 50 in the Z-axis direction. Inside the hollow portion 51, one end 64 of the bus bar 6 in the length direction is exposed. A portion of the pressure sensor 2 is housed below the hollow portion 51, that is, each terminal 21 is exposed. Thereby, each terminal 21 of the pressure sensor 2 and the bus bar 6 electrically connected to each terminal 21 can be protected, and more reliable electrical connection between the bus bar 6 and the pressure sensor 2 is possible.

また、ケース5は、固定部50から連続して延びるコネクタ部52を有する。コネクタ部52には、前記外部コネクタがX軸方向負側から挿入される凹部521を含む。凹部521内では、バスバー6の長さ方向の他端部65が露出する。これにより、簡単な構成で、前記外部コネクタとの電気接続が可能となる。
ケース5は、樹脂製であるのが好ましい。これにより、センサユニット1全体の軽量化を図ることができる。なお、ケース5を構成する樹脂材料としては、特に限定されず、例えば、ポリブチレンテレフタレート等のポリエステルを用いることができる。
Furthermore, the case 5 includes a connector portion 52 that continuously extends from the fixing portion 50. The connector portion 52 includes a recess 521 into which the external connector is inserted from the negative side in the X-axis direction. Inside the recess 521, the other end 65 of the bus bar 6 in the length direction is exposed. This enables electrical connection with the external connector with a simple configuration.
The case 5 is preferably made of resin. Thereby, the weight of the sensor unit 1 as a whole can be reduced. Note that the resin material constituting the case 5 is not particularly limited, and for example, polyester such as polybutylene terephthalate can be used.

ケース5の固定部50には、キャップ8が着脱自在に装着される。キャップ8は、板部81と、板部81から厚さ方向下側、すなわち、Z軸方向負側に突出する突出部82と、板部81の縁部に沿って厚さ方向に突出する側壁部83とを有する。
板部81は、キャップ8がケース5の固定部50に装着された状態(以下「装着状態」と言う)で、固定部50の中空部51を上側から覆うことができる。これにより、中空部51内に、例えば塵や埃の異物等が入り込むことによる、端子21同士間のショートや、圧力センサ2の誤作動を防止することができる。
A cap 8 is removably attached to the fixed part 50 of the case 5. The cap 8 includes a plate portion 81, a protrusion portion 82 that protrudes from the plate portion 81 downward in the thickness direction, that is, toward the negative side in the Z-axis direction, and a side wall that protrudes in the thickness direction along the edge of the plate portion 81. 83.
The plate part 81 can cover the hollow part 51 of the fixing part 50 from above when the cap 8 is attached to the fixing part 50 of the case 5 (hereinafter referred to as the "attached state"). This makes it possible to prevent short-circuits between the terminals 21 and malfunction of the pressure sensor 2 due to foreign matter such as dust entering the hollow portion 51 .

また、中空部51内において、キャップ8の板部81と、バスバー6の一端部64とは離間している、すなわち、非接触状態となっている。これにより、例えば、流路201を通過する流体Qの圧力変動により圧力センサ2がZ軸方向に若干移動しても、これに追従して、バスバー6の一端部64が変形することができる。その際、板部81は、一端部64から離間しているため、一端部64の変形を許容することができる。これにより、バスバー6と各端子21との電気接続の状態を好適に維持することができる。 Further, within the hollow portion 51, the plate portion 81 of the cap 8 and one end portion 64 of the bus bar 6 are separated from each other, that is, are in a non-contact state. Thereby, for example, even if the pressure sensor 2 moves slightly in the Z-axis direction due to pressure fluctuations in the fluid Q passing through the flow path 201, the one end portion 64 of the bus bar 6 can deform to follow this movement. At this time, since the plate portion 81 is spaced apart from the one end portion 64, deformation of the one end portion 64 can be allowed. Thereby, the state of electrical connection between the bus bar 6 and each terminal 21 can be suitably maintained.

突出部82は、弾性変形可能な弾性片で構成されている。そして、装着状態で、突出部82が固定部50の外壁部に接触することにより、キャップ8が固定部50に固定される。これにより、キャップ8の固定部50からの離脱をより確実に防止することができ、よって、中空部51内が不本意に露出するのを防止して、中空部51内を確実に保護することができる。 The protrusion 82 is composed of an elastic piece that can be elastically deformed. In the attached state, the protrusion 82 comes into contact with the outer wall of the fixing part 50, thereby fixing the cap 8 to the fixing part 50. This makes it possible to more reliably prevent the cap 8 from coming off the fixing part 50, thereby preventing the inside of the hollow part 51 from being exposed inadvertently, and thereby reliably protecting the inside of the hollow part 51. Can be done.

また、弾性片で構成された突出部82には、厚さ方向に貫通する貫通孔821が設けられている。貫通孔821は、固定部50の外壁部に突出して設けられた爪501に引っ掛かることができる。貫通孔821の爪501との引っ掛かりと、突出部82の固定部50との接触との相乗効果により、キャップ8の固定部50からの離脱をさらに確実に防止することができる。なお、爪501は、突出量が下方に向かって漸増し、X軸方向から見たときの形状が楔状をなすのが好ましい。 Further, the protruding portion 82 made of an elastic piece is provided with a through hole 821 that penetrates in the thickness direction. The through hole 821 can be caught by a claw 501 provided protruding from the outer wall of the fixing part 50. Due to the synergistic effect of the hooking of the through hole 821 with the claw 501 and the contact of the protrusion 82 with the fixed part 50, it is possible to prevent the cap 8 from detaching from the fixed part 50 more reliably. Note that it is preferable that the protruding amount of the claw 501 gradually increases downward, and that the claw 501 has a wedge-like shape when viewed from the X-axis direction.

側壁部83は、装着状態で固定部50の外壁部(外周側)に接触する。これにより、側壁部83の分、キャップ8の固定部50に対する固定力がより大きくなり、よって、キャップ8の固定部50からの離脱をさらに確実に防止することができる。
また、側壁部83により、キャップ8の固定部50を覆う面積が増大して、中空部51内への異物の侵入をより確実に防止することができる。
なお、側壁部83の下方への突出量は、本実施形態では突出部82の下方への突出量よりも小さいが、これに限定されず、例えば、突出部82の下方への突出量と同じであってもよいし、突出部82の下方への突出量よりも大きくてもよい。
The side wall portion 83 contacts the outer wall portion (outer peripheral side) of the fixing portion 50 in the attached state. As a result, the fixing force of the cap 8 to the fixing part 50 is increased by the side wall part 83, so that the cap 8 can be prevented from coming off from the fixing part 50 more reliably.
Furthermore, the side wall portion 83 increases the area of the cap 8 that covers the fixing portion 50, making it possible to more reliably prevent foreign matter from entering the hollow portion 51.
Note that the amount of downward protrusion of the side wall portion 83 is smaller than the amount of downward protrusion of the protruding portion 82 in this embodiment, but is not limited thereto; for example, the amount of downward protrusion of the side wall portion 83 is equal to or may be larger than the amount of downward protrusion of the protrusion 82.

キャップ8も、ケース5と同様に、樹脂製であるのが好ましい。これにより、ケース5とともに、センサユニット1全体の軽量化を図ることができる。なお、キャップ8を構成する樹脂材料としては、特に限定されず、例えば、ケース5と同じ樹脂材料を用いることができる。 Like the case 5, the cap 8 is also preferably made of resin. Thereby, together with the case 5, the weight of the sensor unit 1 as a whole can be reduced. Note that the resin material constituting the cap 8 is not particularly limited, and for example, the same resin material as the case 5 can be used.

図1~図3に示すように、圧力センサ2の上側には、ブラケット3が配置されている。ブラケット3は、X軸方向に沿った長尺状な板部材で構成されている。ブラケット3は、厚さ方向がZ軸方向と平行となる姿勢で、圧力センサ2を下側に向かって、すなわち、ボディ20に対して押し付けることができる。
ブラケット3は、センサ用孔31(図4参照)と、2つのボルト用孔32と有する。
As shown in FIGS. 1 to 3, a bracket 3 is placed above the pressure sensor 2. As shown in FIGS. The bracket 3 is composed of a long plate member extending in the X-axis direction. The bracket 3 can press the pressure sensor 2 downward, that is, against the body 20, with the thickness direction parallel to the Z-axis direction.
The bracket 3 has a sensor hole 31 (see FIG. 4) and two bolt holes 32.

センサ用孔31は、Z軸方向に貫通し、圧力センサ2が下側から挿入されて取り付けられる円形の孔である。また、センサ用孔31の縁部には、圧力センサ2のフランジ部22が当接する。そして、図3に示すように、ブラケット3は、ボルト30を介して、ボディ20に固定されれば、圧力センサ2をボディ20に対して押し付けることができる。これにより、圧力センサ2の圧力検出素子24が流体Qから力を受けることができる。 The sensor hole 31 is a circular hole that penetrates in the Z-axis direction and into which the pressure sensor 2 is inserted and attached from below. Furthermore, the flange portion 22 of the pressure sensor 2 comes into contact with the edge of the sensor hole 31 . As shown in FIG. 3, when the bracket 3 is fixed to the body 20 via the bolt 30, the pressure sensor 2 can be pressed against the body 20. Thereby, the pressure detection element 24 of the pressure sensor 2 can receive force from the fluid Q.

また、図4に示すように、センサ用孔31からは、バスバー6の一端部64が露出している。これにより、バスバー6を圧力センサ2の各端子21を電気接続する際、上側から中空部51を介して、バスバー6および各端子21を一括して視認することができ、よって、電気接続作業をより簡単に行うことができる。 Further, as shown in FIG. 4, one end portion 64 of the bus bar 6 is exposed from the sensor hole 31. As a result, when electrically connecting the bus bar 6 to each terminal 21 of the pressure sensor 2, the bus bar 6 and each terminal 21 can be viewed from above through the hollow part 51, and therefore the electrical connection work can be easily performed. It can be done more easily.

2つのボルト用孔32は、センサ用孔31を介して、X軸方向両側に配置されている。各ボルト用孔32は、Z軸方向に貫通し、ボルト30が上側から挿入される円形の孔である。図3に示すように、各ボルト用孔32に挿入されたボルト30は、雄ねじ301が、ボディ20に設けられた雌ねじ204に締結される。これにより、ブラケット3をボディ20に固定することができる。なお、ボルト用孔32の配置数は、本実施形態では2つであるが、これに限定されず、例えば、3つ以上であってもよい。また、ボルト30は、ねじの呼びがM5以上M10以下であるのが好ましく、M6以上M8以下であるのがより好ましい。 The two bolt holes 32 are arranged on both sides in the X-axis direction with the sensor hole 31 interposed therebetween. Each bolt hole 32 is a circular hole that penetrates in the Z-axis direction and into which the bolt 30 is inserted from above. As shown in FIG. 3, the male screw 301 of the bolt 30 inserted into each bolt hole 32 is fastened to the female screw 204 provided in the body 20. Thereby, the bracket 3 can be fixed to the body 20. The number of bolt holes 32 arranged is two in this embodiment, but is not limited to this, and may be three or more, for example. Further, the bolt 30 preferably has a thread size of M5 or more and M10 or less, and more preferably M6 or more and M8 or less.

なお、ブラケット3の構成材料としては、特に限定されず、例えば、ステンレス鋼等の金属材料、ケース5と同じ樹脂材料等を用いることができる。
また、センサユニット1では、ブラケット3、バスバー6およびケース5は、インサート成形による一体成形品であるのが好ましい。これにより、センサユニット1を簡便に製造することができる。
Note that the constituent material of the bracket 3 is not particularly limited, and for example, a metal material such as stainless steel, the same resin material as the case 5, etc. can be used.
Further, in the sensor unit 1, the bracket 3, bus bar 6, and case 5 are preferably integrally molded by insert molding. Thereby, the sensor unit 1 can be easily manufactured.

また、図2に示すように、ブラケット3の厚さ方向とバスバー6の長さ方向とが直交している。これにより、例えばブラケット3の厚さ方向とバスバー6の長さ方向とが同じ方向となる構成に比べて、センサユニット1を小型化、特に、高さ方向へ小型化することができる。 Further, as shown in FIG. 2, the thickness direction of the bracket 3 and the length direction of the bus bar 6 are perpendicular to each other. Thereby, compared to a configuration in which the thickness direction of the bracket 3 and the length direction of the bus bar 6 are the same, for example, the sensor unit 1 can be made smaller, particularly in the height direction.

位置決め部4は、ブラケット3をボディ20に対して、XY平面方向、X軸回り、Y軸回りおよび圧力センサ2回り(Z軸回り)の方向とに位置決めする部分である。
例えば位置決め部4が省略されている場合、センサユニット1を組み立てる組立作業者等の技量によって、ボディ20に対するブラケット3の位置や姿勢が変わってしまうおそれがある。ボディ20に対するブラケット3の位置や姿勢が組立作業者によって変わってしまうと、ブラケット3が正確に位置決めされず、ブラケット3で圧力センサ2をボディ20に対して均一に押し付けることができないおそれがある。均一に押し付けられていない圧力センサ2では、計測される圧力が不正確となるおそれがある。
これに対し、センサユニット1では、位置決め部4により、ブラケット3がボディ20に対して正確に位置決めされることで、センサ用孔31の縁部が圧力センサ2のフランジ部22に対して位置ずれすることなく当接できるため、圧力センサ2をボディ20に対して均一に押し付けることができる。これにより、圧力センサ2で正確な計測を行うことができる。
The positioning part 4 is a part that positions the bracket 3 with respect to the body 20 in the XY plane direction, around the X axis, around the Y axis, and in the directions around the pressure sensor 2 (around the Z axis).
For example, if the positioning part 4 is omitted, the position and attitude of the bracket 3 with respect to the body 20 may change depending on the skill of the assembler or the like who assembles the sensor unit 1. If the position or attitude of the bracket 3 with respect to the body 20 changes depending on the assembly worker, the bracket 3 may not be positioned accurately and the pressure sensor 2 may not be able to be pressed uniformly against the body 20 with the bracket 3. If the pressure sensor 2 is not pressed evenly, the measured pressure may be inaccurate.
On the other hand, in the sensor unit 1, the bracket 3 is accurately positioned with respect to the body 20 by the positioning part 4, so that the edge of the sensor hole 31 is not displaced with respect to the flange part 22 of the pressure sensor 2. Since the pressure sensor 2 can be pressed against the body 20 evenly, the pressure sensor 2 can be pressed against the body 20 evenly. This allows the pressure sensor 2 to perform accurate measurements.

図1、図2に示すように、本実施形態では、位置決め部4は、ブラケット3のZ軸方向に貫通する2つの位置決め孔33と、各位置決め孔333に圧入された位置決めピン41とを有する。これにより、位置決め部4を簡単な構成とすることができる。
2つの位置決め孔33は、センサ用孔31を介して、X軸方向両側に配置される。すなわち、2つの位置決め孔33の間に、センサ用孔31が配置される。これにより、2つの位置決め孔33をできる限り離間させることができ、よって、ボディ20に対するブラケット3の位置決め精度が向上する。
As shown in FIGS. 1 and 2, in this embodiment, the positioning part 4 has two positioning holes 33 penetrating the bracket 3 in the Z-axis direction, and a positioning pin 41 press-fitted into each positioning hole 333. . This allows the positioning section 4 to have a simple configuration.
The two positioning holes 33 are arranged on both sides in the X-axis direction with the sensor hole 31 interposed therebetween. That is, the sensor hole 31 is arranged between the two positioning holes 33. This allows the two positioning holes 33 to be separated as much as possible, thereby improving the positioning accuracy of the bracket 3 with respect to the body 20.

なお、位置決め部4は、2つの位置決め孔33を有するが、位置決め孔33の配置数については、2つに限定されず、例えば、1つまたは3つ以上であってもよい。
また、各位置決め孔33の直径は、例えば、3mm以上8mm以下であるのが好ましく、5mm以上6mm以下であるのがより好ましい。
また、各位置決め孔33は、本実施形態ではブラケット3を貫通する貫通孔であるが、これに限定されず、ブラケット3の厚さ方向の途中までの非貫通孔であってもよい。
Although the positioning section 4 has two positioning holes 33, the number of positioning holes 33 is not limited to two, and may be one or three or more, for example.
Further, the diameter of each positioning hole 33 is preferably, for example, 3 mm or more and 8 mm or less, and more preferably 5 mm or more and 6 mm or less.
Further, each positioning hole 33 is a through hole that penetrates the bracket 3 in this embodiment, but is not limited to this, and may be a non-through hole that extends halfway in the thickness direction of the bracket 3.

各位置決め孔33には、位置決めピン41が圧入されている。これにより、各位置決めピン41は、下側に向かって突出した状態となる。そして、図1に示すように、各位置決めピン41は、ボディ20に設けられた位置決め孔205に挿入され、はめ合わされる。これにより、ブラケット3をボディ20に対して、XY平面方向、X軸回り、Y軸回りおよび圧力センサ2回りの方向とに正確に位置決めすることができる。なお、位置決めピン41と位置決め孔205とのはめ合いは、「すきまばめ」が好ましい。 A positioning pin 41 is press-fitted into each positioning hole 33 . As a result, each positioning pin 41 is in a state of protruding downward. Then, as shown in FIG. 1, each positioning pin 41 is inserted into a positioning hole 205 provided in the body 20 and fitted together. Thereby, the bracket 3 can be accurately positioned with respect to the body 20 in the XY plane direction, around the X axis, around the Y axis, and in the directions around the pressure sensor 2. Note that the fit between the positioning pin 41 and the positioning hole 205 is preferably a "loose fit".

なお、位置決め部4は、本実施形態では位置決め孔33および位置決めピン41を有する構成となっているが、これに限定されず、位置決めピン41が省略されていてもよい。位置決めピン41が省略されている場合、ボディ20には、位置決め孔33に挿入され、はめ合わされる位置決めピンが設けられている。 In addition, although the positioning part 4 has the structure which has the positioning hole 33 and the positioning pin 41 in this embodiment, it is not limited to this, and the positioning pin 41 may be abbreviate|omitted. When the positioning pin 41 is omitted, the body 20 is provided with a positioning pin that is inserted into the positioning hole 33 and fitted.

また、位置決め部4は、本実施形態では位置決めピン41がブラケット3と別体で構成されているが、これに限定されず、位置決めピン41とブラケット3とが単一の部材となっていてもよい。
また、本実施形態では、位置決め部4は、2つのボルト用孔32の間に配置される。これにより、例えば、位置決め部4をセンサ用孔31に近づけて配置したい場合に有効な構成となる。
Further, in the positioning part 4, although the positioning pin 41 is configured separately from the bracket 3 in this embodiment, the positioning pin 41 and the bracket 3 are not limited to this and may be configured as a single member. good.
Moreover, in this embodiment, the positioning part 4 is arranged between the two bolt holes 32. This provides an effective configuration, for example, when it is desired to arrange the positioning section 4 close to the sensor hole 31.

図4、図5に示すように、ケース5の中空部51内に位置するバスバー6の各一端部64には、変形部61が設けられている。各変形部61は、ブラケット3の厚さ方向(Z軸方向)と交差する方向、すなわち、XY平面に平行な方向に延び、バスバー6の中心線O6が湾曲または屈曲して変形した部分である。また、図4、図6に示すように、各変形部61は、中空部51内で端子21が接することができる。 As shown in FIGS. 4 and 5, a deformable portion 61 is provided at each one end portion 64 of the bus bar 6 located within the hollow portion 51 of the case 5. As shown in FIGS. Each deformed portion 61 extends in a direction intersecting the thickness direction (Z-axis direction) of the bracket 3, that is, in a direction parallel to the XY plane, and is a portion where the center line O6 of the bus bar 6 is curved or bent and deformed. . Further, as shown in FIGS. 4 and 6, each deformed portion 61 can be contacted by the terminal 21 within the hollow portion 51.

各変形部61は、電流供給用バスバー6A、接地用バスバー6Bおよび出力用バスバー6Cに設けられているが、同じ構成であるため、以下、1つの変形部61について代表的説明する。
変形部61は、Z軸方向から見たとき波形をなし、当該波形の「山」または「谷」に相当する複数のピークPK61を有する。なお、ピークPK61の形成数は、2つ以上であれば、特に限定されず、任意である。また、変形部61は、Z軸方向から見たとき(平面視で)波形をなすが、これに限定されず、例えば、XY平面方向の一方向から見たとき(側面視で)波形をなしていてもよい。
Each deformable portion 61 is provided in the current supply bus bar 6A, the ground bus bar 6B, and the output bus bar 6C, but since they have the same configuration, one deformable portion 61 will be representatively explained below.
The deformed portion 61 has a waveform when viewed from the Z-axis direction, and has a plurality of peaks PK61 corresponding to "peaks" or "troughs" of the waveform. Note that the number of peaks PK61 formed is not particularly limited and is arbitrary as long as it is two or more. Furthermore, the deformed portion 61 has a waveform when viewed from the Z-axis direction (in plan view), but is not limited to this; for example, when viewed from one direction in the XY plane (in side view), the deformed portion 61 has a waveform. You can leave it there.

圧力センサ2は、流体Qからの外力を受けた際、当該外力の大きさによっては、Z軸方向に振動して(移動して)、一端部64をZ軸方向に過剰に押圧するおそれがある。一端部64は、Z軸方向に過剰に押圧されると、撓んで(変形して)、応力(内部応力)を解消しようとするが、変形部61が省略されている、すなわち、直線状をなす場合、十分に撓むことができず、結果、応力が解消するまでには至らない。そして、このような現象が繰り返されていくと、一端部64に金属疲労が蓄積していき、遂には、破損や破断が生じるおそれがある。一端部64に破損や破断が生じると、バスバー6を介した信号のやり取りが困難となる。 When pressure sensor 2 receives external force from fluid Q, depending on the magnitude of the external force, it may vibrate (move) in the Z-axis direction and press one end 64 excessively in the Z-axis direction. be. When the one end portion 64 is excessively pressed in the Z-axis direction, it bends (deforms) and tries to eliminate the stress (internal stress), but the deforming portion 61 is omitted, that is, the shape is straight. If it does, it will not be able to bend sufficiently, and as a result, the stress will not be relieved. If such a phenomenon is repeated, metal fatigue will accumulate in the one end portion 64, and there is a possibility that damage or breakage will occur eventually. If one end portion 64 is damaged or broken, it becomes difficult to exchange signals via the bus bar 6.

これに対し、センサユニット1では、バスバー6に、変形部61が設けられている。変形部61は、波形をなす分、長手方向に伸長することができ、よって、Z軸方向に十分に撓むことができる。これにより、変形部61は、圧力センサ2が流体Qからの外力を受けた際、一端部64に生じる応力を緩和する機能を発揮することができる。そして、変形部61の応力緩和機能により、一端部64に無理な力が作用するのを防止することができ、よって、金属疲労の蓄積による破損や破断を防止することができる。 In contrast, in the sensor unit 1, the bus bar 6 is provided with a deformable portion 61. The deformable portion 61 can be extended in the longitudinal direction by the waveform, and therefore can be sufficiently bent in the Z-axis direction. Thereby, the deformable portion 61 can exhibit a function of alleviating the stress generated at the one end portion 64 when the pressure sensor 2 receives an external force from the fluid Q. The stress relaxation function of the deformable portion 61 can prevent unreasonable force from acting on the one end portion 64, thereby preventing damage or breakage due to accumulation of metal fatigue.

また、前述したように、バスバー6には、電流供給用バスバー6A、接地用バスバー6Bおよび出力用バスバー6Cが含まれる。変形部61は、電流供給用バスバー6A、接地用バスバー6Bおよび出力用バスバー6Cのそれぞれに設けられている。これにより、電流供給用バスバー6A、接地用バスバー6Bおよび出力用バスバー6Cのいずれでも、無理な力が作用するのを防止することができ、よって、破損や破断が防止されて、圧力センサ2が安定して作動することができる。 Further, as described above, the bus bar 6 includes a current supply bus bar 6A, a grounding bus bar 6B, and an output bus bar 6C. The deformable portion 61 is provided in each of the current supply bus bar 6A, the ground bus bar 6B, and the output bus bar 6C. As a result, it is possible to prevent excessive force from acting on any of the current supply bus bar 6A, the ground bus bar 6B, and the output bus bar 6C, thereby preventing damage or breakage, and the pressure sensor 2 is It can operate stably.

図5に示すように、変形部61は、ケース5(固定部50)の内側で両持ち支持される。これにより、中空部51内で変形部61が安定して配置された状態となり、応力緩和機能を十分に発揮することができる。本明細書でいう「ケース5(固定部50)の内側で両持ち支持」とは、変形部61の両端が、少なくとも二点鎖線で示す固定部50の内側における2箇所の部分、すなわち、固定部50の中空部51に接する内壁部のうちの2箇所の部分に固定されている状態を意味する。
図4に示すように、変形部61は、端子21が接する部分に、幅が拡大され、端子21の直径よりも大となる拡幅部62を有する。また、拡幅部62は、隣り合うピークPK61同士の間に配置される。そして、拡幅部62により、圧力センサ2が流体Qからの外力を受けて、変形部61が撓んだ場合でも、圧力センサ2とバスバー6との電気接続を安定して維持することができる。
As shown in FIG. 5, the deformable portion 61 is supported on both sides inside the case 5 (fixed portion 50). As a result, the deformable portion 61 is stably arranged within the hollow portion 51, and the stress relaxation function can be fully exhibited. In this specification, "supported on both sides inside the case 5 (fixed part 50)" means that both ends of the deformed part 61 are fixed at at least two parts inside the fixed part 50 indicated by the two-dot chain line. This means a state in which it is fixed to two portions of the inner wall portion of the portion 50 that are in contact with the hollow portion 51.
As shown in FIG. 4 , the deformed portion 61 has an enlarged width portion 62 in a portion where the terminal 21 comes in contact with the expanded width and is larger than the diameter of the terminal 21 . Further, the widened portion 62 is arranged between adjacent peaks PK61. Further, even if the pressure sensor 2 receives an external force from the fluid Q and the deformable portion 61 is bent, the widened portion 62 can stably maintain the electrical connection between the pressure sensor 2 and the bus bar 6.

また、図4、図5に示すように、バスバー6には、ケース5の中空部51内に位置する部分に、貫通孔66が形成されている。貫通孔66は、ブラケット3、バスバー6およびケース5をインサート成形で一体成形する際に用いられるが、変形部61と同様に、応力緩和にも寄与する。 Further, as shown in FIGS. 4 and 5, a through hole 66 is formed in the bus bar 6 at a portion located within the hollow portion 51 of the case 5. As shown in FIGS. The through hole 66 is used when integrally molding the bracket 3, bus bar 6, and case 5 by insert molding, and like the deformed portion 61, it also contributes to stress relaxation.

以上、本発明のセンサユニットを図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、センサユニットを構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。 Although the sensor unit of the present invention has been described above with reference to the illustrated embodiment, the present invention is not limited to this, and each part constituting the sensor unit may have any configuration that can perform the same function. can be replaced with Moreover, arbitrary components may be added.

また、ブラケット3は、2つの位置決め孔33の間に2つのボルト用孔32が配置されていてもよい。
また、ブラケット3は、ボルト用孔32と位置決め孔33とがブラケット3の長手方向に沿って交互に配置されていてもよい。
また、圧力センサ2の端子21と、バスバー6とは、例えば、レーザ溶接等により接合されていてもよい。
Further, the bracket 3 may have two bolt holes 32 arranged between two positioning holes 33.
Further, in the bracket 3, the bolt holes 32 and the positioning holes 33 may be arranged alternately along the longitudinal direction of the bracket 3.
Further, the terminal 21 of the pressure sensor 2 and the bus bar 6 may be joined by, for example, laser welding or the like.

100…圧力制御装置、1…センサユニット、2…圧力センサ、21…端子、22…フランジ部、23…センサ本体、24…圧力検出素子、3…ブラケット、31…センサ用孔、32…ボルト用孔、33…位置決め孔、4…位置決め部、41…位置決めピン、5…ケース、50…固定部、501…爪、51…中空部、52…コネクタ部、521…凹部、6…バスバー、6A…電流供給用バスバー、6B…接地用バスバー、6C…出力用バスバー、61…変形部、62…拡幅部、64…一端部、65…他端部、66…貫通孔、8…キャップ、81…板部、82…突出部、821…貫通孔、83…側壁部、20…ボディ、201…流路、202…側孔、204…雌ねじ、203…パッキン、30…ボルト、301…雄ねじ、O6…中心線、PK61…ピーク、Q…流体

DESCRIPTION OF SYMBOLS 100... Pressure control device, 1... Sensor unit, 2... Pressure sensor, 21... Terminal, 22... Flange part, 23... Sensor body, 24... Pressure detection element, 3... Bracket, 31... Hole for sensor, 32... For bolt Hole, 33... Positioning hole, 4... Positioning part, 41... Positioning pin, 5... Case, 50... Fixed part, 501... Claw, 51... Hollow part, 52... Connector part, 521... Recessed part, 6... Bus bar, 6A... Current supply bus bar, 6B...Grounding bus bar, 6C...Output bus bar, 61...Deformation part, 62...Wide width part, 64...One end part, 65...Other end part, 66...Through hole, 8...Cap, 81...Plate Part, 82...Protrusion, 821...Through hole, 83...Side wall, 20...Body, 201...Flow path, 202...Side hole, 204...Female thread, 203...Packing, 30...Bolt, 301...Male thread, O6...Center Line, PK61...Peak, Q...Fluid

Claims (6)

流体が通過可能な流路を有するボディに設置して用いられるセンサユニットであって、
中空部を有するケースと、
前記中空部に収納され、端子を有し、前記流路を通過する前記流体の圧力を検出する圧力センサと、
前記圧力センサを前記ボディに対して押し付ける板状のブラケットと、
前記端子に電気接続される複数のバスバーとを備え、
前記複数のバスバーは、前記ブラケットの厚さ方向と交差する方向に延び、前記端子が接するとともに、前記バスバーの中心線が湾曲または屈曲して変形した変形部を有し、
前記変形部は波形をなし、
前記変形部は、前記中空部内において変形を許容されていることを特徴とするセンサユニット。
A sensor unit used by being installed in a body having a flow path through which fluid can pass,
a case having a hollow part;
a pressure sensor that is housed in the hollow part, has a terminal, and detects the pressure of the fluid passing through the flow path;
a plate-shaped bracket that presses the pressure sensor against the body;
a plurality of bus bars electrically connected to the terminal,
The plurality of bus bars extend in a direction intersecting the thickness direction of the bracket, are in contact with the terminals, and have a deformed part in which the center line of the bus bar is curved or bent and deformed,
The deformed portion has a waveform,
The sensor unit is characterized in that the deformable portion is allowed to deform within the hollow portion .
前記変形部は、前記端子が接する部分に、幅が拡大された拡幅部を有する請求項に記載のセンサユニット。 The sensor unit according to claim 1 , wherein the deformed portion has an enlarged width portion in a portion where the terminal contacts. 前記拡幅部は、前記波形の隣り合うピーク同士の間に配置される請求項に記載のセンサユニット。 The sensor unit according to claim 2 , wherein the widened portion is arranged between adjacent peaks of the waveform. 前記変形部は、前記ケースに両持ち支持される請求項1~のいずれか1項に記載のセンサユニット。 The sensor unit according to claim 1, wherein the deformable portion is supported on both sides by the case. 前記変形部は、前記圧力センサが前記流体からの外力を受けた際、前記バスバーに生じる応力を緩和する機能を有する請求項1~のいずれか1項に記載のセンサユニット。 The sensor unit according to any one of claims 1 to 4 , wherein the deformable portion has a function of relieving stress generated in the bus bar when the pressure sensor receives an external force from the fluid. 前記バスバーは、前記圧力センサに対して前記ボディと反対側に配置され、前記圧力センサに電気接続されて、該圧力センサへの電流供給に用いられる電流供給用バスバーと、
前記圧力センサに対して前記ボディと反対側に配置され、前記圧力センサに電気接続されて、該圧力センサの接地に用いられる接地用バスバーと、
前記圧力センサに対して前記ボディと反対側に配置され、前記圧力センサに電気接続されて、該圧力センサの出力に用いられる出力用バスバーとを含む請求項1~のいずれか1項に記載のセンサユニット。
The bus bar is disposed on the opposite side of the body with respect to the pressure sensor, is electrically connected to the pressure sensor, and is used for supplying current to the pressure sensor;
a grounding bus bar disposed on the opposite side of the body with respect to the pressure sensor, electrically connected to the pressure sensor, and used for grounding the pressure sensor;
6. An output bus bar according to claim 1, further comprising an output bus bar disposed on the opposite side of the body with respect to the pressure sensor, electrically connected to the pressure sensor, and used for outputting the pressure sensor. sensor unit.
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