JP7425075B2 - ハンドリング装置および方法 - Google Patents

Description

本発明は、物体群を処理するための処理ステーションに接続可能なハンドリング装置と、処理ステーションからその検査ステーションに物体群をハンドリングするための方法に関するものである。

本発明は、容器のクロージャ、例えば、ボトルのキャップやカプセル、容器の蓋などをクロージャの製造ラインで搬送する際に適用することができる。

特に、容器クロージャは「リングプルキャップ」として知られて市販されているタイプの、すなわちプルリングを備えたキャップであってもよい。前述のキャップは、実質的に金属合金またはアルミニウムまたはプラスチック材料で作られた本体を有してもよく、本体内部にプラスチック材料で作られたシールを備えてもよく、本体の一部に接続されたプラスチックまたは金属材料で作られたリングを備えてもよい。このリングをユーザが引っ張ることで、専用の工具を使わずに簡単にボトルからキャップを取り外すことができる。

検査ステーションの上流に配置されたコンベヤ要素によって処理ステーションに接続することができるハンドリング装置が知られている。処理ステーションは、特に、リングプルキャップのプラスチック製プルリングを形成するための成形ターンテーブルを含んでおり、キャップの本体を受けるのに適しており、プラスチック製プルリングを形成して本体に接続するための手段を備えている。成形ターンテーブルの下流には、処理ステーションからキャップを排出するための搬送ターンテーブルが設けられている。

検査ステーションには、高解像度のリニアスキャンカメラが設置されており、一度に１つの物体を分析することで、色のばらつきや色違い、キズ、不適合な形状などの欠陥を識別することができる。

コンベヤ要素は、物体群を搬送するための搬送ターンテーブルと検査ステーションとの間に配置されたチャネルまたはダクトを含み、すなわち、一端は成形ターンテーブルからキャップをピックアップする搬送ターンテーブルに接続され、他端は検査ステーションに供給するサプライベルトに接続されており、サプライベルトはチャネルからのキャップを検査ステーションに供給する。搬送ターンテーブルは、各物体を所定の速度でチャネルに挿入する。チャネル内では、キャップは相互に接触しながら一列に並んで進み、特に１つが他の１つを検査ステーションに向けて押し出す。この先行技術のコンベヤラインには、いくつかの制限と欠点がある。

第一に、チャネル内の物体群の前進速度は制御できず、これは、各物体は先行する物体の推力によって前進するからである。また、チャネル内の物体群が相互に接触することで、例えば、キャップが局所的に変形したり、楕円形になったりするなど、物体群自身にもダメージを与える可能性がある。

第二に、検査ステーションに向かうチャネル内の物体群の前進は、検査ステーションの供給ベルトの速度と一致しない可能性があり、したがって、１つの物体をピックアップすること、例えば１つのキャップをピックアップすることは、物体間が過度に接近していることにより、特に繊細で困難な操作となる。

実際に、非常に近い一対のキャップが誤ってチャネルから供給ベルトに移され、検査カメラに到達することがあり、検査カメラは、前述の一対をあたかも「単一の物体」であるかのように分析し、これにより、一対のキャップはサイズに不良がある「単一の物体」として識別される。つまり、一対のキャップが欠陥品として廃棄されることになる。

そのため、カメラによる物体群の誤読のリスクを制限して、欠陥のない物体群が合格とみなされずに廃棄されることを抑制する必要がある。

プラスチック製のプルリングを持つリングプルキャップを製造する際、成形ターンテーブルから出てくる圧縮成形されたプルリングには、成形中に金型の間に存在するオリフィスに到達した溶融プラスチックによって形成された薄いバリが含まれていることが珍しくない。前述のバリが一旦固化すると、薄いため、鋭く、プルリングを握ったユーザに怪我をさせたり、美観上の問題だけでなく、触ったときに不快感を与えたりすることがある。

この欠陥の発生頻度は、成形型の摩耗により、成形型に存在するオリフィスが広がることで、時間とともに増加する。検査ステーションに到達したこれらの物体群は、形状欠陥のために廃棄されるため、成形ターンテーブルの使用時間が長くなるにつれて、廃棄される物体の数が増加する。

本発明の目的は、物体群を検査ステーションにハンドリングするために、物体の処理ステーションに接続可能な既知のハンドリング装置を改良することである。

もう１つの目的は、前述の先行技術の限界と欠点の１つまたは複数を解決し、不良であると誤認識され、その結果廃棄される物体の数を減らすことである。

本発明のさらに別の目的は、ハンドリング装置内で物体群が前進する速度を制御することである。

さらなる目的は、処理ステーションから出て、既知のタイプの検査ステーションに入る物体群の速度を制御できるようにすることである。

さらなる目的は、比較的簡単で、既存の処理ステーションに大幅な変更を加える必要のない、処理ステーションと検査ステーションの間の接続を得ることである。

本発明によれば、添付の請求項で定義されているように、物体群をハンドリングするためのハンドリング装置および方法が提供される。

本発明の効果によれば、物体群を互いに所定の距離を置いて一列に並べてハンドリングすることが可能となる。これにより、搬送された物体群が損傷するリスクを低減することができ、物体群の検査ステーションに処理ステーションをまっすぐ接続することがより容易になる。

本発明の効果によれば、特に保持手段の効果で、搬送ターンテーブルの着座（ｓｅａｔ）の到着と協調してまたは同調して、搬送ターンテーブルから物体をピックアップし、検査ステーションの供給手段の出発と協調してまたは同調して、前述の物体をリリースすることも可能である。これにより、検査ステーションで誤って廃棄される物体の数を減らすことができる。

本発明の効果によれば、フィードバック制御の手段により、物体に欠陥を生じさせた原因に遡って追跡することも可能であり、例として、分析された物体に形状の欠陥を生じさせ、検査ステーションで廃棄される結果を起こした処理ステーションの着座の欠陥まで遡って追跡することも可能である。

さらに、一列に並んだ物体群を所定の相互距離、特に一定の距離に保つ搬送部材が横切る仕上げユニットを設けることで、物体群が成形によって形成されたプラスチック部品を含む場合に、例えば成形バリなどの形状欠陥を有する物体の数を減らすことができる。

本発明は、例示的かつ非限定的な実施形態を示す添付の図面を参照することで、よりよく理解し、実施することができる。

図１は、搬送ターンテーブルを含む処理ステーションと検査ステーションとを接続するハンドリング装置の斜視図である。 図２は、図１のハンドリング装置の拡大図であり、ハンドリング装置は保護ガード無しで示されている。 図３は、図１のハンドリング装置によって搬送され得るリングプルキャップの斜視図である。 図４は、図１のハンドリング装置の搬入エリアの斜視図である。 図５は、図４の詳細の拡大図であり、ハンドリング装置に提供される、物体群を処理ステーションの搬送ターンテーブルからピックアップし、それらを検査ステーションでリリースするための、ピックアップ／リリース要素を示す。 図６は、図４の詳細の拡大図であり、ハンドリング装置に提供される、物体群を処理ステーションの搬送ターンテーブルからピックアップし、それらを検査ステーションでリリースするための、ピックアップ／リリース要素を示す。 図７は、図５および６の、１つのピックアップ／リリース要素をハンドリング装置から独立させて示す。 図８は、図１のハンドリング装置の一部拡大図であり、ハンドリング装置が検査ステーションの供給手段に到達するエリアを見せるためにいくつかの部品が省略されている。 図９は、図２の詳細の拡大図であり、不良削減デバイスを示す。 図１０は、ハンドリング装置の第２の実施形態の模式的平面図である。 図１１は、ハンドリング装置の第３の実施形態の模式的平面図である。 図１２は、ハンドリング装置の第３の実施形態の模式的正面図である。

図１を参照すると、物体群の製造ラインで物体群Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３などを取り扱うためのハンドリング装置の第１の実施形態が１で示されている。

物体群Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３などは、容器のためのクロージャ要素、例えば、キャップ、ボトルのカプセル、容器の蓋などであり、すなわち、軸に沿って延びる開放空洞を有する本体とともに提供された物体群である。

特に、クロージャ要素は、図３に示すような「リングプルキャップ」タイプのキャップ、すなわちリングプルキャップ４を含む。リングプルキャップ４は、例えば金属合金またはアルミニウム製の本体５を有し、この本体５には、軸Ｘに沿って延びる開放空洞６が画定されている。開放空洞６は、側壁４２で区切られている。本体５に既知の方法で接続されているのは、例えばポリマ材料で作られたリング７であり、このリング７は、使用者が掴んで引っ張ることができ、その結果、工具を使用せずに、キャップが適用されたボトルからキャップを簡単に取り外すことができる。リング７は、開放空洞６の外部にあるキャップの部分であり、本体５の周縁部、すなわち側壁４２から出ており、既知の方法で側壁４２に接続されている。

開放空洞６内の底壁４０上に一般に存在するのは、ポリマ材料で作られたガスケット４１であり、このガスケットは、本体５とボトルの口との間のシールとして機能する。

物体群Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３などを製造するラインにおいて、ハンドリング装置１は、物体群Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３などに対して処理動作を行うように配置された処理ステーション２の下流側に接続されてもよい。

処理ステーション２は、単純化のために図示されていないが、図１に太い線で概略的に示されているだけの成形ターンテーブル８、特に圧縮成形ターンテーブルを含んでもよく、物体群Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３などの少なくとも一部分、例えばプラスチック部分を形成してもよい。物体群Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３がリングプルキャップ４である実施形態では、成形ターンテーブル８は、既にキャップの形状である本体５に直接リング７を形成する。リング７が形成されたキャップは、成形ターンテーブル８の下流に配置された搬送ターンテーブル４３によって、処理ステーション２から出る。

以下では、記載された解決策は、いずれの場合も上で定義された物体群Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３など、またはリングプルキャップ４に適用可能であるため、物体群Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３など、またはリングプルキャップ４に特定することなく言及される。

搬送ターンテーブル４３は、図示しないモータによって、使用時にハンドリング装置１が載る支持面Ｐに垂直な回転軸を中心に回転可能な円盤を含み、この円盤には、搬送ターンテーブル４３の周面に配置された放射状の凹部の形をした複数の着座９が設けられている。各着座９は、本体５を受け入れるように配置されている。搬送ターンテーブル４３には、搬送ターンテーブル４３の一部を取り囲む、図示しない例えばアーチ状の収納ガイドが設けられており、搬送中に物体群が落下する危険性を制限することができる。

処理ステーション２の下流側に設けられ、ハンドリング装置２に接続されているのは、その物体群Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３などを検査して、それぞれに存在する欠陥を検出するための検査ステーション３である。

検査ステーション３は、既知のタイプの検査装置１２を含み、物体群に存在する欠陥、例えば、色のばらつきや色違い、サイズの欠陥、キズの存在などを識別することができる。

検査ステーション３は、検査装置１２への供給、すなわち検査ステーション３内の物体群Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３などを搬送するのに適した供給コンベヤベルト１０も含んでいる。

また、以下により詳細に説明されるように、検査ステーションはハンドリング装置の一部であって、ハンドリング装置の搬送部材から直接供給されるようになっていてもよい。

図８を参照すると、供給コンベヤベルト１０は、支持面Ｐに対して実質的に垂直な多孔ベルト１１を含み、吸引装置（図示せず）に接続されて吸引面を画定し、その吸引面に搬送された物体群Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３などが付着する。供給コンベヤベルト１０は、物体群を検査ゾーンＣに供給し、その中には検査装置１２が存在し、リングプルキャップ４に存在する欠陥、例えば、色のばらつきや色違い、サイズの欠陥、バリの存在などを一度に分析する。

検査装置１２は、例えば、高解像度のリニアスキャンカメラ、照明光源、内部に専用の検査ソフトウェアがインストールされたグラフィックアクセレレータを備えたプロセッサなどを含む。

検査装置１２が物体群Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３などの中から欠陥のある物体を識別した場合には、この物体は、空気の吹き付けによって供給コンベヤベルト１０から取り除かれる。実際に、検査装置１２の下流側には、供給コンベヤベルト１０が、図１に示す１つ以上の排出要素１３とともに設けられている。排出要素１３は、圧縮空気の供給源と流体連通して配置され、検査ソフトウェアによって欠陥があると判断された供給コンベヤベルト１０上に置かれた物体に空気を吹き付けるように駆動される１つ以上のノズルを含み、１つ以上のノズルから噴出する加圧空気は、欠陥のある物体を、供給コンベヤベルト１０の側部に配置された排出ダクト１４に向かって、多孔ベルト１１からそれぞれのノズルに対して正面から押し出す。

供給コンベヤベルト１０は、搬送ターンテーブル４３の速度とは独立した速度で移動可能であり、すなわち、供給コンベヤベルト１０は、搬送ターンテーブル４３に接続されたモータとは異なる図示しない別のモータによって、搬送ターンテーブル４３が回転する速度とは独立した制御された速度で駆動されてもよい。

図２および図４を参照すると、ハンドリング装置１は、物体群Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３などを主方向Ｄに沿って搬送するように配置されたコンベヤ１５を含む搬送アセンブリを含む。

コンベヤ１５は、支持面Ｐ上に配置された、例えばチェーン１７のような可動式のループ閉鎖した伝達（ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）部材または搬送（ｃｏｎｖｅｙｉｎｇ）部材１６を含み、支持フレームワーク３３への取り付けに適している。搬送部材１６のループの直線梁が、検査ステーション３に向かう主方向Ｄを画定する。

図示しないモータ、または歯車伝動装置などが、同じく図示しない制御装置によって搬送部材１６を制御された速度で駆動する。搬送部材１６の速度は、供給コンベヤベルト１０の速度や搬送ターンテーブル４３の速度とは独立であってもよい。制御ユニットは、速度管理プログラムによって、搬送ターンテーブル４３の速度、コンベヤ１５の速度、および供給コンベヤベルト１０の速度を制御し、協調させることができる。

伝達部材１６は、コンベヤ１５の入力ゾーンＩに配置された入力ギヤホイールと、コンベヤ１５の出力ゾーン（ｏｕｔｐｕｔ ｚｏｎｅ）Ｕに配置された出力ギヤホイールとの２つのギヤホイールの周りに巻かれており、それぞれが駆動軸Ａと従動軸Ｂとを含む各軸に取り付けられている。シャフトＡおよびＢは、支持面Ｐに垂直なそれぞれの回転軸ＲＡおよびＲＢを中心に回転することができる。チェーン１７の張力を維持するために、２つのシャフトＡおよびＢの間に介在する搬送部材１６の一部分に張力要素１７ａが作用してもよい。

図４および図５を参照して、コンベヤ１５は、各物体の開放空洞の軸をそれ自身およびハンドリング装置１が使用時に載っている支持面Ｐに対して平行に保ちながら、所定の相互距離、特に一定の距離で、主方向Ｄに沿って物体群Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３などの１つの物体を次々に保持して一列に進めるように適合した保持手段２０を含む。

保持手段２０は、本明細書においてピックアップ／リリース要素２１とも呼ばれる複数のハンドリング要素２１を含み、これらの要素は、搬送部材１６によって規定されるループ状の経路に沿って互いに所定の距離を置いて配置されており、特に搬送部材１６に取り付けられている。

ピックアップ／リリース要素２１はそれぞれ、単一の物体、例えば単一のリングプルキャップ４と相互作用するような形状であり、キャップ４の開放空洞６に少なくとも部分的に受容されるように構成された突出部２５を含む。

図５および図７を参照して、ピックアップ／リリース要素２１はそれぞれ、搬送部材１６から上向きに、すなわち平面Ｐに対して実質的に垂直な方向に上がる幹状部２４を含む。幹状部２４は、例えば角型の固定プレート２２によってチェーン１７に接続された支持プレート２４ａを含む。言い換えれば、固定プレート２２は、実質的に「Ｌ」字型のプロファイルを有していてもよく、すなわち、支持面Ｐに垂直な第１の部分２２ａと、第１の部分２２ａに実質的に直交する第２の部分２２ｂとを有する。固定プレート２２の第１の部分２２ａの上と、それに対応する支持プレート２４ａの上には、第１の部分２２ａと支持プレート２４ａを一緒に固定するための、例えばナット２６ｂ（図５）で締め付けられたネジ２６ａなどの、既知のタイプのネジ式接続を挿入するための少なくとも１つの孔が設けられている。固定プレート２２と支持プレート２４ａの間には、中間プレート２３が介在してもよい。

支持プレート２４ａは、二等辺三角形に似た形状の上向きテーパ形状を有していてもよい。支持プレート２４ａの上端部分からは、突出部２５が、幹状部２４の長手方向の延伸方向に実質的に直交し支持面Ｐに平行な軸Ｗの方向に突出しており、突出部２５は、公知のタイプのねじ接続部、例えばねじ２６ｃによって、支持プレート２４ａに接続されている。突出部２５は、物体の本体５の表面、例えば特にリングプルキャップ４の開放空洞６の底壁４０に、開放空洞６の内部で向きあうように配置された、実質的に平面の前面２５ａを含む。前述の前面２５ａは、設置されたときにハンドリング装置１が載っている支持面Ｐに対して実質的に垂直である。突出部２５がリングプルキャップ４と相互作用するとき、軸Ｗは開放空洞６の軸Ｘと実質的に平行である。

突出部２５は、幹状部２４から軸線Ｗの方向に前面２５ａに向かって延びる、すなわち突出部２５を横方向に区切る、突き当て面（ｔｈｒｕｓｔ ｓｕｒｆａｃｅ）または接触面２５ｂをさらに含む。接触面２５ｂは、リングプルキャップ４を主方向Ｄに沿って押すために、そこにある開放空洞６の側壁４２の内部側面４２ａと相互作用するように配置されている。接触面２５ｂは、リングプルキャップ４の開放空洞６と内部で接触するための円筒状面である。底壁４０と、もしかするとガスケット４１の損傷を避けるために、リングプルキャップ４は、突出部２５と相互作用する際に、底壁４０が前面２５ａに接触せずに向き合ったままとなるように、前面２５ａに接触しない。底壁４０は、リングプルキャップ４の側壁４２の方向Ｗに沿って支持部および端部停止部として機能する当接ピン２６ｄによって、前面２５ａから定められた距離に保たれる。当接ピン２６ｄは、突出部２５から固定プレート２２に向かって、例えば支持プレート２４ａと平行に突出する。

突出部２５は、実質的に円形のような形状の基部セグメントを有しており、正面では前面２５ａによって、横方向では接触面２５ｂによって、上部では実質的に平面であり、主方向Ｄに平行な上面２５ｄによって囲まれている。前面２５ａから出ているのはリリース面、すなわち傾斜面２５ｃであり、この傾斜面は、円形セグメントプロファイルに対して前面２５ａの面積を減少させ、突出部２５が底壁４０またはガスケット４１に接触することなく、リングプルキャップ４がコンベヤ１５から排出されることを容易にする。実際に、コンベヤ１５の出力ゾーンＵでは、各ピックアップ／リリース要素２１は、出力ギヤホイールの周りを回転し、したがって、キャップ４によって維持される主方向Ｄから乖離する。傾斜面２５ｃは、突出部２５がリングプルキャップ４と共に動き、当接ピン２６ｄとの接触を維持しつつ、突出部２５のエッジが底壁４０と相互作用することなく、検査ステーション３の供給コンベヤベルト１０に送出することを可能にする。

そのため、傾斜面２５ｃは、物体群の主な前進方向Ｄを考慮して接触面２５ｂのそれよりも後退した突出部２５の片側に設けられている。

突出部２５の形状は、例えばリングプルキャップ４などの物体の開放空洞６に受け入れられるものである。明らかに、突出部２５は、リングプルキャップ４とは異なる形状を有する搬送される単一の物体群Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３などを受け取るのに適した任意の形状を有してもよい。いずれにしても、ハンドリング装置１は、ハンドリングの間、物体の開放空洞の軸をそれ自身に平行に保ち、支持面Ｐに実質的に平行に保つ。

図５の参照を続けて、幹状部２４は、その上に設けられた固定プレート２２の第２の部分２２ｂによって伝達部材１６に接続されており、この第２の部分２２ｂには、チェーン１７のそれぞれのピン１８を形状結合で受け入れるように寸法設定された少なくとも１つの開口部、例えば２つの固定開口部２２ｃが設けられている。言い換えれば、チェーン１７は、アングルアタッチメント（ａｎｇｌｅ ａｔｔａｃｈｍｅｎｔｓ）を備えたローラタイプ１８ａであり、固定プレート２２はアングルアタッチメントである。したがって、チェーン１７は、そこに交互に配置される２種類のリンク、すなわち、ピン１８が２つの内側プレート１９ａによって互いに接続される内側リンクと、２つの外側プレート１９ｂが２つの内側リンクを相互に接続する外側リンクとを備えており、内側リンクを通過する同じピン１８によって保持され、各内側プレート１９ａは外側プレート１９ｂによって隣接する内側プレート１９ａに接続されている。固定プレート２２は、外板として、および内板として交互に作用するようにピン１８に固定されている。

当然、ハンドリング装置１で取り扱う物体の種類や大きさに応じて、チェーンの種類や固定プレート２２の間隔は、上で図示・説明したものとは異なっていてもよい。

図６を参照して、上述したように、ピックアップ／リリース要素２１の突出部２５は、物体群Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３など、特にリングプルキャップ４の本体５をピックアップし、保持し、リリースするように構成されている。各ピックアップ／リリース要素２１が各物体を搬送するのを援助するために、コンベヤ１５は、コンベヤ１５によって搬送されるときに、それぞれの軸Ｘに沿った物体の変位を制限するように配置されたエッジ２７を含む。エッジ２７は、主方向Ｄに平行に延びており、搬送部材１６の直線状の梁Ｎに設けられた突出部２５に対して正面から、物体群Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３などがエッジ２７に干渉することなく通過できる距離に配置されている。したがって、エッジ２７は、本体５のための摺動面を定義し、使用時に代わりに突出部２５と接触する本体５の表面とは反対側の本体５の外面と接触するのに適している。

コンベヤ１５には、物体群Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３等の搬送中に、その開放空洞の外部にあって物体群Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３等の本体の周縁部から出ている後者の部分を支持するように配置された補助エッジ２８が備えられてもよい。エッジ２７と同様に、補助エッジ２８も、搬送部材１６の直線状の梁に沿って主方向Ｄと平行に延びている。

リングプルキャップ４の場合、補助エッジ２８は、キャップ４のリング７のための摺動面を画定し、キャップは、その軸Ｘがハンドリング装置１の支持面Ｐに平行に保たれた状態で搬送され、したがってそれ自身にも平行に保たれる。

エッジ２７と補助エッジ２８は、コンベヤ１５の同じ梁に沿って配置してもよい。

図９を参照して、ハンドリング装置１は、物体群の形状欠陥を低減するために、処理ステーション２で実施される処理動作の後に、物体群Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３などの仕上げ動作が行われる仕上げユニット２９を含む。仕上げユニット２９は、物体、特にリングプルキャップ４が、互いに間隔を空けているときに仕上げ動作、ひいては欠陥低減操作を受けるように、搬送部材１６によって横切られる。エッジ２７および補助エッジ２８は、仕上げユニット２９の内部の仕上げゾーンに沿って配置してもよく、その上で実施される仕上げ作業の間に物体群の望ましくない変位を制限してもよい。したがって、仕上げユニット２９は、１つまたは複数の変位した物体群に存在する欠陥を低減するための処理動作を実行するのに適した欠陥低減装置と考えることができる。

仕上げユニット２９は、物体群Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３などに熱風ジェットを当てることができる、既知のタイプの加熱装置３４を含む熱処理ユニットを含んでもよい。加熱装置３４は、仕上げゾーンを画定する搬送部材１６のゾーンを占めており、少なくとも１つの加熱要素３１、例えば２つの加熱要素３１を含み、それぞれが加熱フィラメントを含む円筒形チャンバを含み、ジュール効果により、円筒形チャンバ内のフィラメントを囲む空気を加熱する。圧縮空気システムからの空気は、それぞれの入口コネクタ３６によって、加熱要素３１の円筒形チャンバに導入される。各円筒形チャンバは、仕上げゾーン全体に沿って延びるデフューザ３２に開口しており、加熱された空気を仕上げゾーンに分配するための複数の出口孔が設けられている。加熱された空気の流れを、搬送部材１６上に存在し、搬送部材１６によって変位される物体群Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３などに向けるために、ダイバータ（ｄｉｖｅｒｔｅｒ）要素３５が、デフューザ３２の出口孔に向いている。

リングは、熱可塑性ポリマ材料から作られ、例えば圧縮などの成形によって形成されるから、リングプルキャップ４のリング７には、バリが存在する場合がある。これは、溶融プラスチックによって形成されたリング７上のレリーフ状のポリマ材料の薄い部分であり、金型間に存在する必然的なクリアランスや寸法公差のために金型間に存在する孔を占めて、その後固化して薄いレリーフ面を形成することによって起こる。このバリは、リング７の形状欠陥となる。

仕上げユニット２９は、これらの欠陥を減らすのに役立つ。実際に、仕上げユニット２９では、加熱装置３４が、例えば３００℃までの温度の熱風をリング７に当てることができる。熱風の温度のおかげで、リング７上に存在するバリは軟化点にもたらされ、その結果、バリはリング７内に取り込まれ、したがって、欠陥がなくなる。言い換えれば、バリはリング７上で崩壊してしまう。これにより、検査ステーション３において、形状や寸法の欠陥のために廃棄される可能性のある物体の数が大幅に減少する。

仕上げユニット２９のおかげで、リングプルキャップ４をより安全なものにすることができ、薄い潜在的に鋭いレリーフを排除することで、美的にもより快適で、より均一で、触ったときの不快な感覚の原因を抑えることができる。

既に上で示したように、仕上げユニット２９が行うバリの低減動作は、ハンドリング装置１によって搬送される同種の欠陥を有するリングプルキャップ７以外の物体群にも適用することができる。

ハンドリング装置１は、熱処理装置が面する梁とは異なる搬送部材１６の梁に沿って配置された、搬送部材１６を冷却するための少なくとも１つの冷却装置３７を含んでいてもよい。

冷却装置３７は、外部から空気を吸引して、冷却されるべき搬送部材１６の梁の上方に配置された、例えば冷却液によって横断される熱交換器３９を覆う通気路３８に導入するのに適したファン３０を含む。

搬送部材１６の温度をさらに下げるために、複数の冷却装置３７を設けてもよく、例えば、図９のように２つ設けて、主方向Ｄに沿って次々に配置されてもよい。

ハンドリング装置１に設けられた冷却装置３７のおかげにより、チェーンの変形を抑制することができ、例えば、温度勾配に関連した望ましくない形状の伸びや変化を抑制することができるので、物体群を正しく搬送することを確かにできる。

仕上げユニット２９の上流側で、成形ターンテーブル８の下流側で、搬送ターンテーブル４３の代わりに、処理ステーション２は、成形ターンテーブル８から仕上げユニット２９に向かって物体群を移送するための回転可能な移送ディスクを含んでもよい。言い換えれば、回転可能な移送ディスクは、コンベヤ１５の入力ゾーンＩに接続されている。回転可能な移送ディスクの一例は、例えば図１０に示されており、以下で詳細に説明される。

また、コンベヤ１５は、伝達部材１６上の物体群の経路に沿って配置された少なくとも１つのセンサ、例えばフォトセルや他の位置センサ（図示せず）、を含んでもよい。このセンサは、各物体の基準位置を決定し、前記位置に関連する信号を発することによって、各物体群Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３などの通過を検出するのに適している。

センサによって提供される信号は、制御ユニットに送られてもよく、この制御ユニットは、信号に応答して、伝達部材１６上の物体群Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３などの前進を、搬送ターンテーブル４３の着座９の角度前進速度と、供給コンベヤベルト１０の前進速度とを調整するように構成される。

伝達部材１６上の物体群Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３などの距離と、伝達部材１６の上流に配置された搬送ターンテーブル４３の着座９内の物体群の距離との関係に基づいて、制御ユニットは、ピックアップ／リリース要素２１による各物体のピックアップ中に同期を確保するように、搬送部材１６の速度と搬送ターンテーブル４３の速度との間の対応関係を調整するように構成されている。言い換えれば、制御ユニットは、ピックアップ／リリース要素２１が、前述の搬送ターンテーブル４３の着座９の到着に合わせて、搬送ターンテーブル４３から一度に１つの物体をピックアップできるように、特にセンサから受け取った信号に応じて、コンベヤ１５の搬送部材１６の速度を制御するように構成される。

同様に、制御ユニットは、ピックアップ／リリース要素２１が、所望の相互距離を保ったまま、供給コンベヤベルト１０上に一度に１つの物体をリリースすることができるように、伝達部材１６の速度を供給コンベヤベルト１０の速度と調整するように構成される。

ハンドリング装置１の定義されたゾーンを通過する物体の数をカウントするために、ハンドリング装置１内に設けられた図示しない計数装置を、制御ユニットに接続することもできる。計数装置は、処理ステーション２、特に搬送ターンテーブル４３、および／または検査ステーション３にも設けることができる。

したがって、計数装置や、供給コンベヤベルト１０、伝達部材１６、搬送ターンテーブル４３の速度を調整することのおかげにより、制御ユニットは、任意の物体群Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３などを、伝達部材１６の対応するピックアップ／リリース要素２１、または搬送ターンテーブル４３の着座９に関連付けることができる。このようにして、ｉ番目の欠陥品が検査ステーション３で廃棄された場合、その欠陥を発生させた原因、例えば、搬送ターンテーブル４３の上流に配置された成形ターンテーブル８の着座やピックアップ／リリース要素２１の傷や変形、その他の性質の欠陥、さらには検査装置１２の欠陥分析の誤動作などにまで遡って、欠陥の原因を「フィードバック」制御することができる。

図１～図９に示す実施形態では、コンベヤ１５は、仕上げユニット２９を介して、処理ステーション２と検査ステーション３との間の接続部として機能する。

一実施形態では、コンベヤ１５は、このようにハンドリング装置に含まれる検査ステーション３に供給するように適合されている。言い換えれば、この実施形態では、搬送部材１６は、検査ステーション３を通過する。この実施形態の一例は、図１１および１２に示されており、それは以下でよりよく説明される。

一実施形態では、コンベヤ１５の他に、コンベヤ１５と一緒に搬送アセンブリを定義する回転可能な移送ディスクを、コンベヤ１５の上流で、ハンドリング装置に設けることができる。

ハンドリング装置のこの実施形態では、コンベヤ１５は、回転可能な移送ディスクを含むように適合されており、すなわち、搬送部材１６は、回転可能な移送ディスクの周りに少なくとも部分的に巻かれている。この実施形態の一例は、図１１および１２に示されており、それは以下でよりよく説明される。

これまでに説明したハンドリング装置１の各要素、およびそれに由来する利点は、明らかに除外されていない場合、または矛盾しない場合は、たとえ明示的に言及されていない場合でも、以下に説明するすべての実施形態に含まれ、適用可能であると考えられ得る。

次に図１０を参照して、物体群Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３などのグループを処理するための処理ステーション１０２に上流側で接続することができ、検査ステーション１０３に下流側で接続することができる、第２の実施形態によるハンドリング装置１０１が、１０１で示されており、ステーションは部分的かつ概略的にのみ示されている。物体群Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３などは、ハンドリング装置１によって搬送可能なものと同じであり、すなわち、軸に沿って延びる開放空洞を有する本体を備えた物体、特にリングプルキャップ４である。

この第２の実施形態の説明では、図１から図９を参照して以前の実施形態を参照して説明した要素と構造または機能の点で同等または類似する要素を示すために、数字に１００ずつ足した参照番号を使用する。詳細については、これらの要素に関して既に概説した説明を参照することができるが、ここでは繰り返さない。

例えば、処理ステーション１０２と検査ステーション１０３は、処理ステーション１０２が、搬送ターンテーブル４３の代わりに、成形ターンテーブル１０８の出口に配置された回転可能な移送ディスク１４３を含んでいない限りにおいては、図１から図９に示す実施形態を参照して説明した処理ステーション２と検査ステーション３と機能的および構造的に同じである。当然、回転可能な移送ディスク１４３の代わりに、図１および図２に示すような搬送ターンテーブル４３、すなわち、図２に示すような着座９を備えた搬送ターンテーブル４３を、成形ターンテーブル１０８の出口に代替的に設けてもよく、各着座は、物体を収容するように設計されている。

処理ステーション１０２では、成形ターンテーブル１０８の一部のみが示されており、検査ステーション１０３では供給コンベヤベルト１１０が部分的に示されているのと同様である。

ハンドリング装置１０１は、物体群Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３などを処理ステーション１０２から検査ステーション１０３へ、主方向Ｄに沿って搬送するように配置されたコンベヤ１１５を含む搬送アセンブリを含む。コンベヤ１１５は、図１０の視野面に平行な支持面Ｐ上に静止している、例えば図示しない支持フレームワークに取り付けられた、移動可能でループ閉鎖した伝達部材または搬送部材１１６を含んでいる。搬送部材１１６は、コンベヤ１１５の入力ゾーンＩに配置された入力プーリと、コンベヤ１１５の出力ゾーンＵに配置された出力プーリの２つのプーリの間に巻かれたベルト１１７を含み、各プーリは、支持面Ｐに垂直なそれぞれのシャフトＡ、Ｂに取り付けられている。

ベルト１１７は、空気にとって透過性であり、すなわち、ベルト１１７の一部のゾーンにのみ模式的に図示されているがベルト１１７の延長全体に分布している、複数の孔１１７ｂを備えている。ベルト１１７は、例えば、金属製である。

コンベヤ１１５は、各物体の開放空洞の軸を、それ自身およびハンドリング装置１０１が使用時に載る支持面Ｐと平行に保ちながら、主方向Ｄに沿って次々と物体群Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３などの１つの物体を、所定の相互距離、特に一定の距離で保持して一列に進めるように適合された保持手段１２０を含む。

保持手段１２０は、複数の孔１１７ｂに接続された吸引手段１４７を含み、ベルト１１７上の物体を減圧（ｄｅｐｒｅｓｓｉｏｎ）で保持し、ベルト１１７が搬送される物体群Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３などの各本体のための接着面を画定するように構成されている。吸引手段１４７は、ベルト１１７の直線状の梁に沿って配置された吸引チャンバを含み、複数の孔１１７ｂを介して、各物体Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３などが接着面に付着して静止することができるような減圧を与えるように構成されているので、物体群は搬送中に互いに間隔を空けられるようになっている。

したがって、物体群Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３などのための接着面は、一旦設置されると、ハンドリング装置１０１が載る支持面Ｐに対して実質的に垂直であり、主方向Ｄに対して実質的に平行である。

さらに、ハンドリング装置１０１は、物体群の形状欠陥を低減するために、処理ステーション１０２で実施される処理動作の後に、物体群Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３などの仕上げのための動作が行われる仕上げユニット１２９を含む。仕上げユニット１２９は、物体、特にリングプルキャップ４が互いに間隔を空けているときに仕上げ動作、ひいては欠陥低減操作を受けるように、搬送部材１１６もよって横切られている。仕上げユニット１２９の構造および機能は、上述した仕上げユニット２９の構造および機能と同じであってもよく、詳細はそれらが参照される。

仕上げユニット１２９により、リングプルキャップ４をより安全に、より心地よい手触りにすることができ、また、リング７の形成から生じる望ましくない薄い突起をなくして、美的にもより均一にすることができる。

コンベヤ１１５の上流には、処理ステーション１０２は、回転可能な移送ディスク１４３を含む。

回転可能な移送ディスク１４３は、成形ターンテーブル１０８から物体群Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３などを受け取り、仕上げユニット１２９に向けてコンベヤ１１５に移送する。

回転可能な移送ディスク１４３は、処理ステーション１０２の着座１０９の到着に協調して一度に１つの物体をピックアップし、コンベヤ１１５の到着に協調して物体をリリースするのに適している。

自身の軸Ｔを中心に回転可能な移送ディスク１４３は、物体群Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３などが接触し、それによって摩擦駆動される周辺搬送面１４４を含む。言い換えれば、物体群は、周辺搬送面１４４から搬送される。

収容ガイド１４５は、回転可能な移送ディスク１４３が各物体を誤って落下させることなく搬送するのを支援する目的で設けられている。収容ガイド１４５は、円周円弧の形状をしており、回転移送ディスク１４３の少なくとも１つの円周円弧部分を取り囲むように配置されている。

周辺搬送面１４４には、図示しない複数の開口部が設けられていてもよく、開口部は、周辺搬送面１４３に互いに間隔をあけて配置された物体群を、摩擦力だけではなく、より大きな力で保持するために、回転移送ディスク１４３を同じく図示しない空気圧吸引手段に接続する。

回転可能な移送ディスク１４３は、直接または例えばギアシステムなどの運動伝達システムによって、モータに接続されており、このモータは、制御された速度で、搬送部材１１６の速度とは独立して、回転可能な移送ディスク１４３を駆動するが、この搬送部材１１６も、直接または例えばギアシステムなどの運動伝達システムによって、独自のモータで駆動されてもよい。図示されていない制御ユニットは、所定の速度管理プログラムに従って２つのモータまたは対応する伝達システムを制御し、特に搬送部材１１６および回転可能な移送ディスク１４３の速度を、互いに独立して制御するように構成されている。

速度管理プログラムにより、制御ユニットは、成形ターンテーブル１０８の速度、回転可能な移送ディスク１４３の速度、搬送部材１１６の速度、さらには供給コンベヤベルト１１０の速度を相互に制御し、調整することができる。

詳細には、制御ユニットは、各物体のピックアップ中に同期を確保するように、回転可能な移送ディスク１４３と成形ターンテーブル１０８の速度を調整するように構成されている。言い換えれば、使用時には、制御ユニットは、前述の回転可能な移送ディスク１４３が、特に、前述の成形ターンテーブル１０８の着座１０９の到着に協調して、成形ターンテーブル１０８から一度に１つの物体をピックアップするように、回転可能な移送ディスク１４３の速度を制御するように構成されている。制御ユニットは、一度に１つの物体が検査ステーション１０３の供給コンベヤベルト１１０に引き渡されるように、搬送部材１１６の速度を制御するように構成されており、これにより、成形ターンテーブル１０８から検査ステーション１０３までの全経路に沿って、物体群が一定の相互距離を維持することを確かにする。

仕上げユニットまたは欠陥低減装置１２９は、搬送部材１１６の直線状の梁Ｎに沿って延びており、上に示したように、仕上げユニット２９と全く同様に熱処理ユニットを含んでいてもよく、その詳細についてはその説明を参照することができる。

さらに、ハンドリング装置１０１は、搬送部材１１６を冷却するのに適した少なくとも１つの冷却装置１３７を含み、熱処理装置が面している直線状の梁Ｎとは異なる搬送部材１１６の梁Ｍに沿って配置されている。

冷却装置３７に関して説明した構造に代えて、冷却装置１３７は、搬送部材１１６のループの内側と外側にそれぞれ搬送部材１１６の梁Ｍに対向して配置された２枚の冷却板１３９を含んでもよい。

冷却装置１３７のおかげで、ベルト１１７の変形、例えば温度勾配に関連した伸びや望ましくない形状の変化を排除することができ、物体群の正しい搬送が保証される。

搬送部材１１６の温度をさらに下げるために、主方向Ｄに沿って次々と配置される複数の冷却装置１３７を設けてもよい。

図１１および図１２を参照して、符号２０１で示されているのは、第３の実施形態によるハンドリング装置であり、この装置は、物体群Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３などを処理する装置に接続されてもよく、物体群とは、先に述べた実施形態のハンドリング装置で扱うことができる物体群、すなわち、軸Ｘに沿って延びる開放空洞が定義された本体を備えた物体、特にリングプルキャップ４、と同じである可能性がある。

この実施形態の装置２０１に関しては、図１から図９に従って以前の実施形態を参照して説明したものと構造または機能の点で等しいまたは類似した要素を示すために、数字を２００ずつ足した参照番号を使用する。詳細については、これらの要素に関して既に概説した説明を参照することができるが、ここでは繰り返さない。

ハンドリング装置２０１は、処理ステーション２０２の下流に配置することができ、この処理ステーション２０２には、構造上および操作上の観点から、前の実施形態で説明したものと同一の回転可能な成形ターンテーブル２０８が設けられている。

ハンドリング装置２０１は、物体群を処理ステーション２０２から主方向Ｄに沿って検査装置２１２に向かって搬送するための搬送アセンブリ２１５を含む。搬送アセンブリ２１５は、移動可能なループ閉鎖型の搬送部材２１６、特にベルト２１７と、物体の各開放空洞の軸Ｘをそれ自身およびハンドリング装置２０１が使用時に載っている支持面Ｐに対して実質的に平行に保つことによって、物体群Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３、などのうちの１つの物体を所定の相互距離、特に一定の距離で一列に保持して前進させるように適合された保持手段２２０とを含んでいる。

保持手段２２０は、搬送部材２１６によって規定されたループに沿って互いに所定の距離を置いて搬送部材２１６に取り付けられた複数のハンドリング要素またはピックアップ／リリース要素２２１を含む。

表示を簡単にするために、図１１および図１２には、少数のピックアップ／リリース要素２２１のみが示されているが、実際は、これらは搬送部材２１６の延長全体に分布している。

各ピックアップ／リリース要素２２１は、単一の物体４と相互作用するように適合されており、それは、本体５の側壁４２の外側側面４２ｂを少なくとも部分的に取り囲むように構成された、すなわち物体の開放空洞６の外側に配置された、中空ハウジング２４６を含む。

したがって、中空ハウジング２４６は、搬送部材２１６に接続され、ベルト２１７のループの外側で搬送部材２１６から突出した中空体を含む。

実質的に平面の前面２２５ａは、物体の開放空洞６の底壁４０に対面するように、開放空洞６の外部で中空ハウジング２４６内に配置されている。物体群Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３などに面して外部から当接している前面２２５ａは、したがって、一旦設置されたハンドリング装置２０１が載る支持面Ｐに対して実質的に垂直であり、主方向Ｄに対して実質的に平行である。

中空ハウジング２４６は、中空ハウジング２４６の中空の軸線Ｗの方向に延び、そのような中空を横方向に区切る、突き当て面または接触面２２５ｂをさらに含む。

接触面２２５ｂは、物体４を主方向Ｄに沿って押すために、開放空洞６の側壁４２の外側側面４２ｂと、すなわち開放空洞６の外部で相互作用するように配置される。接触面２２５ｂは、例えば、リングプルキャップ４の開放空洞６に外部から接触するために、円筒状面である。中空ハウジング２４６がリングプルキャップ４と相互作用するとき、中空の軸Ｗは、開放空洞６の軸Ｘと実質的に平行である。

ベルト２１７は、空気にとって透過性である、すなわち、ベルト２１７の直線状の梁上にのみ模式的に図示された複数の吸引孔２１７ｂを備えているが、実際は、それらはベルト２１７の全延長線上に分布している。ベルト２１７は、金属製ベルトであってもよい。

各中空ハウジング２４６には、例えば前面２２５ａに、１つまたは複数の吸引孔２１７ｂと流体連通するように配置された少なくとも１つの開口部２４６ａが定義される。

例えば真空ポンプや相対的な空気回路を含む吸引手段２４７は、開口部２４６ａおよび吸引孔２１７ｂを介して、収容中空部２４６のそれぞれの中空部に物体を減圧で保持するための複数の吸引孔２１７ｂに接続されている。

この方法によれば、搬送中、各物体はその中空のハウジング内に留まり、互いに適切な間隔で配置される。

さらに、ハンドリング装置２０１は、前述の実施形態を参照して概要を説明したのと同様に、処理ステーション２０２で実施される処理動作の後に、物体群の形状欠陥を低減するために、物体群Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３などに対する仕上げ動作が実行される仕上げユニット２２９を含む。仕上げユニット２２９は、搬送部材２１６によって横切られる。

特に、吸引手段２４７は、仕上げユニット２２９が取り付けられた搬送部材２１６の少なくとも仕上げゾーンに設けられている。

仕上げユニット２２９の上流側かつ処理ステーション２０２の下流側において、搬送アセンブリ２１５は、処理ステーション２０２から仕上げユニット２２９に向かって物体群を搬送するために、したがってそれ自身の軸の周りを回転することができる回転可能な移送ディスク２４３を含む。複数の中空ハウジング２４６を備えた搬送部材２１６は、中空ハウジング２４６を外部に向けた状態で、回転可能な移送ディスク２４３の周りに少なくとも部分的に巻かれている。回転可能な移送ディスク２４３は、中空ハウジング２４６内の一定度合いの減圧を搬送アセンブリ２１５のこのゾーンでも維持するために、穿孔されてさらなる吸引手段に接続することができるドラムを含む。搬送アセンブリ２１５は、回転可能な移送ディスク２４３が落下事故の危険性なく各物体を搬送するのを支援する目的で、収納ガイド２４５をさらに含む。収納ガイド２４５は、円周円弧の形状をしており、それは、図１１に示されるように、回転可能な移送ディスク２４３の少なくとも１つの円周円弧部分を取り囲むように、回転可能な移送ディスク２４３に面して配置される。開放された空洞の外側にある物体の一部を支持し、物体の本体の周縁部から現れた収納ガイド２４５は、回転可能な移送ディスク２４３が存在する搬送アセンブリ２４３の領域において、リングプルキャップ４のリング７の摺動ガイドとしても機能する。

既述の実施形態に関して、ハンドリング装置２０１は、回転可能な移送ディスク２４３と、さらに検査ステーション２０３とを含む、すなわち、搬送部材２１６が検査装置２１２に供給して横切る。

検査装置２１２の下流側には、検査装置２１２によって合格ではないと判断された物体群を排出ダクト２１４に向けて排出するのに適した、前述したものと同一の１つ以上の排出要素２１３が配置される。

搬送部材２１６は、制御された速度で、かつ、成形ターンテーブル２０８の速度とは独立した速度で、モータによって駆動される。制御ユニットは、所定の速度管理プログラムに従ってモータを制御するように構成されており、特に、搬送部材２１６および成形ターンテーブル２０８の速度を制御して、成形ターンテーブル２０８からの各物体のピックアップの同期性を確保するように調整する。言い換えれば、使用時には、制御ユニットは、各ピックアップ／リリース要素２２１が、前述の成形ターンテーブル２０８の着座２０９の到着と協調して、成形ターンテーブル２０８から一度に１つの物体をピックアップするように、搬送部材２１６の速度を制御するように構成されている。

仕上げユニット、または欠陥低減装置２２９は、搬送部材２１６の直線状の梁に沿って延びており、他の実施形態と同様に、熱処理ユニットを含んでもよい。このようにして、特にリングプルキャップ４は、互いに間隔を空けた状態で仕上げ作業を受け、これにより、成形バリがリング７上で崩壊し、軟化したプラスチックの粘着状態により、近すぎることで熱処理中に２つのキャップが互いにくっついてしまう危険性を回避することができる。さらに、リングプルキャップ４の形状欠陥をなくすことで、形状欠陥のために検査装置で廃棄されるキャップの数を抑えることができる。

仕上げユニット２２９のおかげで、リングプルキャップ４、または成形ステーションから来る搬送物に、より均一で、潜在的に鋭い表面がない外観を与えることができるため、既知のリングプルキャップに比べて、より安全で、より快適な手触りを与える。

さらに、ハンドリング装置２０１は、熱処理ユニットが対面する梁Ｎとは異なる搬送部材２１６の梁Ｍに沿って配置された、搬送部材２１６を冷却するのに適した少なくとも１つの冷却装置２３７を含む。

冷却装置２３７は、搬送部材２１６の梁Ｍに対向して配置された１つ以上の冷却板２３９を含んでもよい。

冷却装置２３７のおかげで、ベルト２１７の変形、例えば温度勾配に関連した伸びや望ましくない形状の変化を排除することができ、したがって物体群の正しい搬送が保証される。

上述した全ての実施形態において、使用時には、ハンドリング装置１、１０１、２０１は、処理ステーション２、１０２、２０２から物体を１つずつピックアップし、物体を所定の相互距離、特に一定の距離に保ちつつ、ループ状に閉じた可動式の搬送部材１６、１１６、２１６に主方向Ｄに沿って物体を１つずつ一列に保持して進め、処理ステーション２、１０２、２０２から検査ステーション３、１０３、２０３に物体群Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３、などを搬送する。

それぞれの軸Ｘに沿って延びる開放空洞を備え、それぞれの軸Ｘを実質的に水平かつ互いに対して平行に保つことで、物体群Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３、などが搬送される。

物体群Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３、などを一列に搬送している間に、処理ステーション２で受けた処理動作の後に物体群が持つ欠陥を除去するために、物体群Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３などに対して仕上げ作業を行うことが提供される。

搬送部材１６、１１６、２１６の速度は、物体が来る処理ステーション２、１０２、２０２の着座９、１０９、２０９の到着と位相協調して物体が受け取られるように制御され、処理ステーション２、１０２、２０２は、物体をそれぞれ収容するために互いに角度的に離間して配置された複数の着座９、１０９、２０９を有する。

物体群Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３、などを保持するために、物体の開放空洞に突出部２５を導入したり、物体の本体を中空のハウジング２４６で囲んだりすることが提供されている。

物体群Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３、などの保持は、複数の吸引孔１１７ｂ、２１７ｂを備え、減圧を形成する吸引手段に接続された搬送部材１６、１１６、２１６による吸引で保持することを含む。

物体群Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３、などが、プルリング７がプラスチックで作られたリングプルキャップ４を含む場合、処理ステーション２、１０２、２０２で行われる処理動作は、例えば圧縮による成形によってプルリング７を形成するステップであり、仕上げ動作は、成形後のプルリング７を加熱して、プルリング７に存在する可能性のあるバリがそこで崩壊するようにすることを含む。

このハンドリング装置のおかげで、処理ステーションと検査ステーションを比較的簡単な構造で接続することができ、一般的にかなり複雑な機械を含んでいる既存の処理ステーションを過度に変更する必要はない。

検査ステーションによる検査を、隣接する２つ以上の物体群の読み取りに起因する検査ステーションによるエラーの数を減らして効果的なものにするために、物体群Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３、などを互いに離しておくことも可能である。

さらに、検査ステーションの上流にある装置でフィードバック制御を行うことも可能であり、実際、どの物体が不良と判断されたかを知ることで、ラインのどの地点で不良が発生したかを追跡することができる。これは、物体群が互いに間隔を空けて置かれていることから、単一の物体の位置をハンドリング装置上で追跡することができるからである。

ハンドリング装置内の仕上げユニットは、仕上げユニットを収容するために変更する必要のない処理ステーションを変更せずに済むため、既知の処理ステーションに接続可能な比較的簡単な装置で、物体群の欠陥を低減することができる。さらに、仕上げユニットを、物体群を一列に並べておく搬送部材と組み合わせることで、物体群が互いに接触して損傷する危険性なく熱処理を行うことができる。当然、仕上げユニットの存在により、形状欠陥のために廃棄される部品の数を大幅に減らすことができ、部品、特にリングプルキャップに、より均一で、見ても触っても心地よい表面を提供することが可能となる。

Claims (23)

1. 物体群（Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３、など）を、前記物体群（Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３、など）に処理動作を実行するように構成された処理ステーション（２；１０２；２０２）のターンテーブル（４３；１４３；２０８）から、前記処理ステーション（２）の下流側に配置された前記物体群（Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３、など）を検査するための検査ステーション（３；１０３；２０３）までハンドリングするためのハンドリング装置であって、
   前記物体群（Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３、など）の各物体（４）には、軸（Ｘ）に沿って延びる開放空洞（６）がその中に画定される本体（５）が備えられ、
   前記ハンドリング装置（１；１０１；２０１）は、前記物体群（Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３、など）を主方向（Ｄ）に沿って搬送するための搬送アセンブリ（１５；１１５；２１５）を含み、
   前記搬送アセンブリ（１５；１１５；２１５）は、移動可能なループ閉鎖型の搬送部材（１６；１１６；２１６）、および前記物体群（Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３、など）の物体（４）を、前記軸（Ｘ）をそれ自体および前記ハンドリング装置（１）が使用時に載っている支持面Ｐに対して平行に保ちつつ、前記主方向（Ｄ）に沿って所定の相互距離で次々に一列に保持して前進させるように適合された保持手段（２０；１２０；２２０）を含み、
   前記ハンドリング装置（１；１０１；２０１）は、前記処理動作の後で、前記物体群（Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３、など）に、前記物体群の形状欠陥を低減するために仕上げ動作が実行される仕上げユニット（２９；１２９；２２９）をさらに含み、
   前記仕上げユニット（２９；１２９；２２９）は、前記搬送部材（１６；１１６；２１６）によって横切られ、
   前記仕上げユニット（２９；１２９；２２９）は、前記物体群（Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３、など）を熱処理し、前記物体群に熱を提供するための熱処理ユニットを含む、
   ハンドリング装置（１；１０１；２０１）。
2. 保持手段（２０；２２０）が、前記搬送部材（１６；２１６）に前記ループに沿って互いに所定の距離を置いて取り付けられた複数のハンドリング要素（２１；２２１）を含み、
   前記複数のハンドリング要素の各ハンドリング要素（２１；２２１）は、単一の物体（４）と相互作用するように設計され、前記開放空洞（６）で受容されるように構成された突出部（２５）、または前記本体（５）の側壁（４２）を前記開放空洞（６）の外側で少なくとも部分的に取り囲むように構成された中空ハウジング（２４６）を含む、
   請求項１に記載のハンドリング装置（１；１０１；２０１）。
3. 前記突出部（２５）が、平面であって前記開放空洞（６）の底壁（４０）に前記開放空洞（６）の内部で向き合うように配置された前面（２５ａ）を含む、
   または
   前記中空ハウジング（２４６）が、平面であって前記開放空洞（６）の底壁（４０）に前記開放空洞（６）の外部で向き合うように配置された前面（２２５ａ）を含む、
   請求項２に記載のハンドリング装置（１；１０１；２０１）。
4. 前記突出部（２５）が、前記突出部（２５）を横方向に区切り、前記開放空洞（６）の側壁と前記開放空洞（６）の内部で相互作用して前記物体（４）を前記主方向（Ｄ）に沿って押すように配置された接触面（２５ｂ）を含む、
   または
   前記中空ハウジング（２４６）が、前記中空ハウジング（２４６）の中空を横方向に区切り、前記開放空洞（６）の側壁と前記開放空洞（６）の外部で相互作用して前記物体（４）を前記主方向（Ｄ）に沿って押すように配置された接触面（２２５ｂ）を含む、
   請求項２－３のいずれか１つに記載のハンドリング装置（１；１０１；２０１）。
5. 前記突出部（２５）が、前記搬送部材（１６）から上がる幹状部（２４）と接続され、そこから突き出る、
   請求項２－４のいずれか１つに記載のハンドリング装置（１；１０１；２０１）。
6. 前記搬送部材（１６）が、モータで駆動され得るチェーン（１７）を含み、
   前記幹状部（２４）が、前記突出部（２５）に向かってテーパしており、前記チェーン（１７）に取り付けられた固定プレート（２２）に接続したプレート（２４ａ）を含む、
   請求項５に記載のハンドリング装置（１；１０１；２０１）。
7. 前記ハンドリング要素（２１）が交互に前記チェーン（１７）のチェーンリンクに取り付けられ、連続した２つのハンドリング要素は前記チェーン（１７）の内側リンクと外側リンクにそれぞれ取り付けられる、
   請求項６に記載のハンドリング装置（１；１０１；２０１）。
8. 前記中空ハウジング（２４６）が、前記搬送部材（２１６）に接続され、前記ループの外側で前記搬送部材（２１６）から突出した中空体を含み、
   前記搬送部材（２１６）は、それぞれの中空ハウジング（２４６）内に提供された対応する開口部（２４６ａ）と流体連通する複数の吸引孔（２１７ｂ）を備えたベルト（２１７）を含み、前記保持手段（２２０）が、それぞれの中空ハウジング（２４６）内に前記物体（４）を減圧により保持するための前記吸引孔（２１７ｂ）に接続した吸引手段をさらに含む、
   請求項２－４のいずれか１つに記載のハンドリング装置（１；１０１；２０１）。
9. 前記搬送アセンブリ（１５；１１５；２１５）によって前記物体群が搬送されるとき、それぞれの軸（Ｘ）に沿った前記物体群の変位を制限するように配置されたエッジ（２７）が前記搬送アセンブリ（１５；１１５；２１５）に備えられた、
   請求項１－８のいずれか１つに記載のハンドリング装置（１；１０１；２０１）。
10. 前記搬送アセンブリ（１５；１１５；２１５）に、前記物体（４）の搬送時に、前記物体（４）の一部（７）を前記開放空洞（６）の外部で支持するように配置され、前記本体（５）の周縁部から出ている補助エッジ（２８）が備えられた、
    請求項１－９のいずれか１つに記載のハンドリング装置（１；１０１；２０１）。
11. 前記搬送部材（１１６）が、空気が透過できるように複数の孔（１１７ｂ）が備えられたベルト（１７）を含み、
    前記保持手段（１２０）が、前記複数の孔（１１７ｂ）に接続し、前記ベルト（１１７）が前記本体（５）の接着面を画定するように、減圧によって前記物体群を前記ベルト（１１７）上に保持するように配置された吸引手段を含む、
    請求項１に記載のハンドリング装置（１０１）。
12. 前記搬送アセンブリ（２１５）が、前記物体群を前記処理ステーション（２０２）から受け取るための回転可能な移送ディスク（２４３）を前記仕上げユニット（２２９）の上流側にさらに含む、
    請求項１－１１のいずれか１つに記載のハンドリング装置（２０１）。
13. 前記搬送部材（２１６）が、前記回転可能な移送ディスク（２４３）の周りに少なくとも部分的に巻かれる、
    請求項１２に記載のハンドリング装置（１；１０１；２０１）。
14. 前記搬送部材（１６；１１６；２１６）が、前記仕上げユニット（２９；１２９；２２９）に沿って、前記ハンドリング装置（１；１０１；２０１）の出力ゾーン（Ｕ）まで延び、
    前記出力ゾーン（Ｕ）は、前記検査ステーション（３；１０３）に提供され、前記検査ステーション（３；１０３）に前記搬送部材（１６；１１６）から来る仕上がった前記物体群（Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３、など）を供給するコンベヤベルト（１０）と接続可能である、
    請求項１－１３のいずれか１つに記載のハンドリング装置（１；１０１；２０１）。
15. 前記検査ステーション（２０３）が、前記ハンドリング装置（２０１）に含まれ、
    前記検査ステーション（２０３）は、前記搬送部材（２１６）によって横切られて供給を受ける、
    請求項１－１３のいずれか１つに記載のハンドリング装置（１；１０１；２０１）。
16. 前記物体（４）がそこから出てきて前記搬送アセンブリ（１５；１１５；２１５）に到達する前記処理ステーション（２；１０２；２０２）の前記ターンテーブル（４３；１４３；２０８）の着座（９；１０９；２０９）の到着と協調して前記保持手段（２０；１２０；２２０）が物体を一度に１つ受けるようにモータで駆動可能であり、前記搬送部材（１６；１１６；２１６）の速度を制御するための制御手段をさらに含み、
    前記ターンテーブル（４３；１４３；２０８）は、物体（４）をそれぞれが収納するために角度的に互いに離間した複数の着座（９；１０９；２０９）を有する、
    請求項１－１５のいずれか１つに記載のハンドリング装置（１；１０１；２０１）。
17. 前記搬送部材（１６；１１６；２１６）を冷却するためであって、前記熱処理ユニットが面するさらなる梁（Ｎ）とは異なる前記搬送部材の梁（Ｍ）に沿って配置された冷却装置（３７；１３７；２３７）をさらに含む、
    請求項１に記載のハンドリング装置（１；１０１；２０１）。
18. 前記物体群（Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３、など）が、リングプルキャップ（４）を含み、
    各リングプルキャップは、プラスチック製のプルリング（７）を有し、
    前記処理ステーション（２；１０２；２０２）は、前記プルリング（７）を圧縮成形するための圧縮成形ステーションを含み、
    前記熱処理ユニットは、前記圧縮成形の後、前記プルリング（７）に存在するバリが崩壊するように前記プルリング（７）を加熱するための加熱要素（３１）を少なくとも含む、
    請求項１または１７に記載のハンドリング装置（１；１０１；２０１）。
19. 物体群（Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３、など）を、前記物体群（Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３、など）に処理動作を実行するように構成された処理ステーション（２；１０２；２０２）のターンテーブル（４３；１４３；２０８）の下流側で、かつ前記物体群（Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３、など）の検査ステップ（３；１０３；２０３）の上流側でハンドリングするためのハンドリング方法であって、
    前記物体群（Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３、など）の各物体（４）には、軸（Ｘ）に沿って延びる開放空洞（６）がその中に画定される本体（５）が備えられ、
    前記ハンドリング方法は、前記物体群（Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３、など）を主方向（Ｄ）に沿って搬送するステップを含み、
    前記搬送するステップ（１５）は、前記物体群を前記ターンテーブル（４３；１４３；２０８）から受けるステップと、
    前記物体群（Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３、など）の物体（４）を移動可能なループ閉鎖型の搬送部材（１６；１１６；２１６）上に一度に１つ保持するステップと、
    前記物体群（Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３、など）の１つの物体（４）を前記主方向（Ｄ）に沿って所定の相互距離で次々に一列に前進させるために、前記の搬送部材（１６；１１６；２１６）を駆動するステップと、
    前記軸（Ｘ）を水平に、かつそれ自身に平行に保つステップと、
    前記物体群の前記処理動作の後の形状欠陥を低減するための仕上げ動作を前記物体群（Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３、など）に実行するステップと、を含み、
    前記仕上げ動作は、一列での前記前進の間に起こる、
    ハンドリング方法。
20. 一列での前記前進は、前記物体群を受けるステップが、前記物体が来る前記ターンテーブル（４３；１４３；２０８）の着座（９；１０９；２０９）の到着と位相協調して起こるように前記搬送部材（１６；１１６；２１６）の速度を制御するステップを含み、
    前記ターンテーブル（４３；１４３；２０８）は、物体（４）をそれぞれが収納するために角度的に互いに離間した複数の着座（９；１０９；２０９）を有する、
    請求項１９に記載のハンドリング方法。
21. 前記保持するステップは、突出部（２５）を前記開放空洞（６）に挿入するステップ、または前記本体（５）を中空ハウジング（２４６）で取り囲むステップを含む、
    請求項１９または２０に記載のハンドリング方法。
22. 前記保持するステップは、前記搬送部材（１６；１１６；２１６）を介した減圧の手段によって保持することを含む、
    請求項１９－２１のいずれか１つに記載のハンドリング方法。
23. 前記物体群（Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３、など）は、リングプルキャップ（４）を含み、
    各リングプルキャップは、プラスチック製のプルリング（７）を有し、
    前記処理は、前記プルリング（７）を圧縮成形によって成型するステップであり、
    前記仕上げ動作は、前記圧縮成形後に前記プルリング（７）を加熱して前記プルリング（７）に存在するバリを崩壊させるステップを含む、
    請求項１９－２２のいずれか１つに記載のハンドリング方法。

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