JP7413950B2

JP7413950B2 - ギア装置

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Publication number: JP7413950B2
Application number: JP2020138564A
Authority: JP
Inventors: 貢谷口; 真之芝田
Original assignee: Toyota Boshoku Corp
Current assignee: Toyota Boshoku Corp
Priority date: 2020-08-19
Filing date: 2020-08-19
Publication date: 2024-01-16
Anticipated expiration: 2040-08-19
Also published as: US20220056986A1; US11614145B2; JP2022034727A

Description

本発明は、ギアを有するギア装置に関する。

ギア装置の一例として、特許文献１に記載の技術が知られている。
特許文献１に記載のギア装置は、ハウジングと、ハウジングに収容されるギアと、ハウジングの開口部を覆うカバーとを備える。カバーは、ヘリカルギアを支持する軸を受ける軸受と、平歯車を支持する軸が通る貫通孔とを有する。

特開２０１０－６４６１９号公報

このように、カバーが複数の軸に係合する場合、カバーの取り付けは、軸を介して行われることになる。このような場合、ハウジングへのカバーの取り付けや位置決めは、軸の寸法ばらつきおよび組付ばらつきの影響を受けるようになり、カバーを意図した取付位置へ誘導し難くなる。そこで、カバーを取付位置に誘導し易いギア装置を提供する。

（１）上記課題を解決するギア装置は、複数のギアを収容するハウジングと、前記ハウジングの開口部を覆うカバーと、前記ハウジングに対して前記カバーの位置を決める位置決め部とを備え、前記カバーは、前記複数のギアに設けられる軸のうちの、第１軸を受ける第１軸受と、第２軸を受ける第２軸受とを有し、前記位置決め部は、前記カバーを前記ハウジングにおける所定位置にガイドするものであり、前記ハウジングおよび前記カバーの一方から前記第１軸または前記第２軸に沿うように突出する突出部と、前記ハウジングおよび前記カバーの他方に形成されて前記突出部が嵌る嵌合孔とを有し、前記突出部の長さは、前記カバーを前記ハウジングに取り付ける際、前記第１軸が前記第１軸受に挿通された状態で、前記第２軸の先端が前記第２軸受に入る以前に、前記突出部が前記嵌合孔に入るように設定されている。この構成によれば、カバーをハウジングに取り付ける際、第１軸が第１軸受に挿通された状態で、第２軸の先端が第２軸受に入るとき、または前記第２軸の先端が前記第２軸受に入るまでに、突出部が嵌合孔に入る。このようにして、ハウジングにおいてカバーを取付位置に誘導できる。

（２）上記ギア装置において、前記突出部の先端にはテーパー部が形成されている。この構成によれば、ハウジングにおいてカバーを円滑に取付位置に誘導できる。これによって、取付作業の効率を向上できる。

（３）上記ギア装置において、前記第２軸の長さは、前記突出部の前記テーパー部が前記嵌合孔に位置するときに前記第２軸の先端が前記第２軸受に嵌るように設定されている。この構成によれば、テーパー部が嵌合孔に位置するとき、ハウジングに対するカバーの移動が許容されているため、第２軸と第２軸受との嵌合がスムーズになる。

（４）上記ギア装置において、前記突出部と前記嵌合孔との間の隙間において、前記第１軸を中心とした回転方向に沿う方向における第１隙間は、前記第１軸を中心とした径方向に沿う方向における第２隙間よりも小さい。

この構成によれば、ハウジングに対するカバーの移動を規制できる。特に、第１軸を中心とした回転方向に沿う方向において、カバーの移動を規制できる。これによって、取付位置に対するカバーの位置ずれを抑制できる。また、第１軸を中心とした径方向に沿う方向における第２隙間によってカバーの移動がある程度許容されるようになり、部品の寸法ばらつきに起因する組付け難さを抑制できる。これによって、カバーを円滑に取付位置に誘導できる。

ギア装置は、カバーを取付位置に誘導し易い。

モータユニットの斜視図。モータユニットの平面図。図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿うギア装置の断面図。ハウジングの平面図。ハウジングの側面図。カバーの平面図。図２のＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿うギア装置の断面図。位置決め部の拡大図。他の例の位置決め部の拡大図。カバーをハウジングに取り付ける際のギア装置の断面図。カバーをハウジングに取り付ける際のギア装置の断面図。

図１～図１１を参照して、ギア装置１について説明する。ギア装置１は、モータ２および各種アクチュエータに取り付けられる。一例では、ギア装置１は、モータ２に取り付けられる。ギア装置１を有する装置の一例として、モータユニット３が挙げられる。

図１は、モータユニット３の斜視図である。図２は、モータユニット３の平面図である。例えば、モータユニット３は、車両のシートに取り付けられる。一例では、モータユニット３は、車両のシートの傾斜角度を変更するためのアクチュエータの動力発生部を構成する。他の例では、モータユニット３は、車両のシートを上下方向または前後方向に移動させるためのアクチュエータの動力発生部を構成する。モータユニット３は、モータ２と、ギア装置１とを備える。本実施形態のギア装置１は、モータ２の出力軸の回転速度を減速する。

図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿うギア装置１の断面図である。図４は、ハウジング１２の平面図であり、図５は、ハウジング１２の側面図である。図６は、カバー１３の平面図である。

ギア装置１は、複数のギア１１と、複数のギア１１を収容するハウジング１２と、ハウジング１２の開口部１５を覆うカバー１３と、位置決め部１４とを備える。

ギア装置１は、ギア１１として、モータ２の出力軸に連結されるウォーム２１と、ウォーム２１に連動するウォームホイール２２と、ウォームホイール２２に連動する駆動ギア２３と、出力ギア２８と、中間ギア２９とを備える。ギア装置１は、さらに、駆動ギア２３を支持する駆動軸２４と、ウォームホイール２２を支持するウォームホイール軸２６とを備える。駆動軸２４には、出力ギア２８が設けられる。ウォームホイール軸２６には、中間ギア２９が設けられる。

ここで、駆動軸２４およびウォームホイール軸２６のようにカバー１３を貫通する部材について、カバー１３をハウジング１２に取り付ける際に、第１番目にカバー１３を通る部材を第１軸２５と定義し、第２番目にカバー１３を通る部材を第２軸２７と定義する。本実施形態では、カバー１３をハウジング１２に取り付ける際、第１番目にカバー１３を通る部材は、駆動軸２４であることから、以下では、駆動軸２４を第１軸２５と呼ぶ。第２番目にカバー１３を通る部材は、ウォームホイール軸２６であることから、以下では、ウォームホイール軸２６を第２軸２７と呼ぶ。

第１軸２５は、駆動ギア２３と一体に回転する。第１軸２５は、ハウジング１２の第１底壁４１とカバー１３とによって回転可能に支持される。第１軸２５は、第１端部２５ａと、第１端部２５ａの反対側の第２端部２５ｂと、第１端部２５ａと第２端部２５ｂとの中間部分に位置する中間部２５ｃとを有する。

第１軸２５の第１端部２５ａは、ハウジング１２の第１ハウジング軸受４５で受けられる。第１ハウジング軸受４５の深さＤＡは、第２ハウジング軸受４９の深さＤＢよりも深い。第１軸２５の中間部２５ｃは、カバー１３の第１軸受６３で受けられる。

第１軸２５および第２軸２７がハウジング１２に取り付けられた状態で、第１軸２５は、第２軸２７に対して平行に配置される。第１軸２５は、第２軸２７よりも長い。駆動ギア２３の回転軸心（以下、第１回転軸心ＣＡ）に沿う方向において、第１軸２５の第２端部２５ｂは、第２軸２７の第２端部２７ｂよりもハウジング１２の開口部側端面１２ａから遠い位置に配置される。

出力ギア２８は、第１軸２５と一体に回転する。出力ギア２８は、第１軸２５と一体に形成されてもよい。出力ギア２８は、第１軸２５においてハウジング１２の外側に露出した部分に設けられる。具体的には、出力ギア２８は、第１軸２５において中間部２５ｃと第２端部２５ｂとの間の部分に設けられる。出力ギア２８は、駆動ギア２３の第１回転軸心ＣＡと同じ回転軸心を有する。出力ギア２８の直径は、駆動ギア２３の直径よりも小さい。出力ギア２８は、他の装置に回転動力を伝える。

第２軸２７は、ウォームホイール２２と一体に回転する。第２軸２７は、ハウジング１２の第２底壁４６とカバー１３とによって回転可能に支持される。第２軸２７は、第１端部２７ａと、第１端部２７ａの反対側の第２端部２７ｂとを有する。第２軸２７の第１端部２７ａは、ハウジング１２の第２ハウジング軸受４９で受けられる。第２軸２７の第２端部２７ｂは、カバー１３の第２軸受６５で受けられる。

中間ギア２９は、ウォームホイール２２と一体に回転する。中間ギア２９は、ウォームホイール２２の回転軸心（以下、第２回転軸心ＣＢ）と同じ回転軸心を有する。中間ギア２９は、第２軸２７と一体に形成されてもよい。中間ギア２９は、駆動ギア２３に噛み合う。中間ギア２９の直径は、ウォームホイール２２の直径よりも小さい。

モータ２の出力軸の回転動力は、ウォーム２１を介してウォームホイール２２に伝えられ、さらに、ウォームホイール２２と一体に回転する中間ギア２９を介して駆動ギア２３に伝えられる。駆動ギア２３の回転に伴って出力ギア２８が回転する。

図４に示されるように、ハウジング１２は、駆動ギア２３の少なくとも一部分を収容する第１収容部３１と、ウォームホイール２２を収容する第２収容部３２と、ウォーム２１を収容する第３収容部３３とを備える。ハウジング１２は、さらに、モータ２が取り付けられるモータ取付部３４を備える。モータ２は、ボルトによって、モータ取付部３４に取り付けられる。

第１収容部３１は、第１底壁４１と、第１周壁４２とを備える。第１収容部３１において、駆動ギア２３の第１回転軸心ＣＡに沿う方向おける第１底壁４１の反対側の端部は、開口し、第１開口部４３を構成する。第１開口部４３は、駆動ギア２３が挿入できる大きさに構成される。

第１周壁４２は、駆動ギア２３の歯面に面するように筒状に構成される。第１周壁４２には、切欠部４４が設けられる。第１収容部３１は、切欠部４４を介して第２収容部３２に繋がる。駆動ギア２３は、切欠部４４を介して中間ギア２９と噛み合う。第１底壁４１には、第１軸２５の第１端部２５ａを受ける第１ハウジング軸受４５が設けられる。

第２収容部３２は、第２底壁４６と、第２周壁４７とを備える。第２収容部３２において、ウォームホイール２２の第２回転軸心ＣＢに沿う方向おける第２底壁４６の反対側の端部は、開口し、第２開口部４８を構成する。第２開口部４８は、ウォームホイール２２が挿入できる大きさに構成される。第２開口部４８は、第１開口部４３に繋がっている。第１開口部４３と第２開口部４８とによってハウジング１２の開口部１５が構成される。第２周壁４７は、ウォームホイール２２の歯面に面するように、筒状に構成される。第２底壁４６には、第２軸２７の第１端部２７ａを受ける第２ハウジング軸受４９が設けられる。

第３収容部３３は、ウォーム２１を覆う第３周壁５１を有する。第３周壁５１は、第２収容部３２の第２周壁４７に接するように設けられる（図３参照）。第３収容部３３には、第２収容部３２に繋がる連通部５２が設けられる（図３参照）。第３収容部３３は、連通部５２を介して第２収容部３２に繋がる。ウォーム２１は、連通部５２から第２収容部３２に露出して、ウォームホイール２２と噛み合う。第３収容部３３は、モータ取付部３４に繋がる。

ハウジング１２は、カバー取付部５３を有する。カバー取付部５３は、カバー１３を取り付ける締結部材が挿通される３個の挿通部（以下、それぞれを第１挿通部５４～第３挿通部５６という。）を含む。

第１挿通部５４は、平面視において、第１収容部３１の第１周壁４２の外周面と、駆動ギア２３の第１回転軸心ＣＡとウォームホイール２２の第２回転軸心ＣＢとを通る線（以下、中心連結線ＬＡ）とが交差する交差点の付近に設けられる。第２挿通部５５は、平面視において、第２収容部３２の第２周壁４７の外周面に沿う部分であって、モータ取付部３４の近くに設けられる。第３挿通部５６は、平面視において、第２収容部３２の第２周壁４７の外周面に沿う部分であって、中心連結線ＬＡに対して第２挿通部５５の反対側に設けられる。第１挿通部５４と第２挿通部５５と第３挿通部５６とは、第１挿通部５４と第２挿通部５５と第３挿通部５６によって形成される３角形の領域内に、第１ハウジング軸受４５と第２ハウジング軸受４９とが位置するように、ハウジング１２に設けられる。

図６に示されるように、カバー１３は、第１収容部３１の第１開口部４３を覆う第１カバー部６１と、第２収容部３２の第２開口部４８を覆う第２カバー部６２とを備える。カバー１３は、ウォームホイール２２および駆動ギア２３に設けられる軸のうちの、第１軸２５を受ける第１軸受６３と、第２軸２７を受ける第２軸受６５とを有する（図３参照）。

図３に示されるように、第１軸受６３は、第１カバー部６１に設けられる。第１軸受６３は、第１軸２５の中間部２５ｃを受ける。第１軸受６３は、第１軸２５の中間部２５ｃに摺接するように構成される。図３に示されるように、第２軸受６５は、第２カバー部６２に設けられる。第２軸受６５は、第２軸２７の第２端部２７ｂを受ける。第２軸受６５は、第２軸２７の第２端部２７ｂに摺接するように構成される。第２軸受６５は、カバー１３に設けられる貫通孔６７に嵌められる筒部材６６を有する。

図７～図９を参照して、位置決め部１４について説明する。位置決め部１４は、ハウジング１２に対してカバー１３の位置を決める。位置決め部１４は、突出部７１と、突出部７１が嵌る嵌合孔７３とを有する。突出部７１および嵌合孔７３は、突出部７１と嵌合孔７３との互いの接触によって、カバー１３をハウジング１２における所定位置にガイドするように構成される。

突出部７１は、ハウジング１２およびカバー１３の一方に設けられる。嵌合孔７３は、ハウジング１２およびカバー１３の他方に形成される。本実施形態では、突出部７１は、ハウジング１２に設けられ、嵌合孔７３は、カバー１３に設けられる。

突出部７１は、ハウジング１２から第１軸２５または第２軸２７に沿うように突出する。突出部７１は、第２収容部３２の第２周壁４７において第２挿通部５５の近くに設けられる。好ましくは、突出部７１の先端にはテーパー部７２が形成される。

突出部７１の長さは、カバー１３をハウジング１２に取り付ける際、カバー１３をハウジング１２に向けて移動する場合において、第１軸２５が第１軸受６３に挿通された状態で、第２軸２７の先端が第２軸受６５に入る以前に、突出部７１が嵌合孔７３に入るように設定されている（図１１参照）。

「第２軸２７の先端が第２軸受６５に入る以前」とは、カバー１３をハウジング１２に取り付けるために、カバー１３をハウジング１２に向けて移動する場合において、第２軸２７の先端が第２軸受６５に入り始める位置にカバー１３が配置される時点、および、当該時点にカバー１３が配置されるまでの期間を含む。

具体的には、第２軸２７がハウジング１２に取り付けられた状態で、ウォームホイール２２の第２回転軸心ＣＢに沿う方向において、第２軸２７の第２端部２７ｂの先端は、突出部７１の先端と同じ位置、または、突出部７１の先端よりもハウジング１２の第２底壁４６に近い位置に配置される。

第２軸２７の長さは、カバー１３をハウジング１２に取り付ける際、突出部７１のテーパー部７２がカバー１３の嵌合孔７３に位置するときに第２軸２７の先端が第２軸受６５に嵌るように設定されている。

具体的には、第２軸２７がハウジング１２に取り付けられた状態で、ウォームホイール２２の第２回転軸心ＣＢに沿う方向において、第２軸２７の第２端部２７ｂの先端は、突出部７１のテーパー部７２の先端と同じ位置、または、突出部７１のテーパー部７２の先端よりもハウジング１２の開口部側端面１２ａに近い位置に配置される。

図８および図９を参照して、突出部７１および嵌合孔７３の構造を説明する。
カバー１３をハウジング１２に取り付けて、ハウジング１２をウォームホイール２２の第２回転軸心ＣＢに沿う方向から見たとき、突出部７１と嵌合孔７３との間には隙間が設けられる。

突出部７１と嵌合孔７３との間の隙間において、第１軸２５を中心とした回転方向ＤＣに沿う方向における第１隙間ＳＡは、第１軸２５を中心とした径方向ＤＤに沿う方向における第２隙間ＳＢよりも小さい。第１隙間ＳＡは、第１軸２５を中心とした回転方向ＤＣに沿う方向における突出部７１の側面と嵌合孔７３の孔面との間の間隔と定義される。第２隙間ＳＢは、第１軸２５を中心とした径方向ＤＤに沿う方向における突出部７１の側面と嵌合孔７３の孔面との間の間隔と定義される。第１軸２５を中心とした径方向ＤＤは、第１軸２５の中心と突出部７１の中心とを通る線に沿う方向として定義される。

本実施形態では、図８に示されるように、突出部７１は、駆動ギア２３の第１回転軸心ＣＡに沿う方向からみて円形に構成される。嵌合孔７３は、長孔に構成される。具体的には、嵌合孔７３は、嵌合孔７３の長手方向が径方向ＤＤに沿うように構成される。

他の例では、図９に示されるように、嵌合孔７３は、駆動ギア２３の第１回転軸心ＣＡに沿う方向からみて円形に構成される。突出部７１は、断面楕円に構成される。具体的には、突出部７１は、突出部７１の短手方向が径方向ＤＤに沿うように構成される。

図１０および図１１を参照してカバー１３の取り付け方法を説明する。
カバー１３が取り付けられる前に、ハウジング１２には各種の部品が配置される。具体的には、ハウジング１２には、出力ギア２８が設けられている第１軸２５、中間ギア２９が設けられている第２軸２７、ウォーム２１、ウォームホイール２２、および、駆動ギア２３が配置される。ハウジング１２にカバー１３が取り付けられていない状態では、第１ハウジング軸受４５の深さＤＡは、第２ハウジング軸受４９の深さＤＢよりも深いことから、第１軸２５の傾きは、第２軸２７の傾きよりも小さい。第１軸２５の中心軸心は、駆動ギア２３の設計上における第１回転軸心ＣＡと略一致する。

次に、カバー１３をハウジング１２に取り付ける。具体的には、カバー１３をハウジング１２の開口部１５に対して平行に配置する。そして、図１０に示されるように、第１軸２５がカバー１３の第１軸受６３に入るように、カバー１３をハウジング１２に近づける。これにより、カバー１３は、第１軸２５を中心として回転可能な状態で位置決めされる。さらに、図１１に示されるように、ハウジング１２の突出部７１がカバー１３の嵌合孔７３に入るように、カバー１３をハウジング１２に近づける。ハウジング１２の突出部７１のテーパー部７２がカバー１３の嵌合孔７３に入ると、カバー１３がハウジング１２に対して概ね位置決めされる。このとき、カバー１３の位置を調整しつつ、カバー１３の第２軸受６５に第２軸２７を入れることで第２軸２７の傾きを調整する。その後、カバー１３をハウジング１２に接触させて、カバー１３を締結する。

本実施形態の作用を説明する。
カバー１３は、第１軸２５を受ける第１軸受６３と、第２軸２７を受ける第２軸受６５を有する。カバー１３の第１軸受６３に第１軸２５を入れて、第２軸受６５に第２軸２７を入れた後に、カバー１３を取付位置に配置する場合、平面視において第１軸２５および第２軸２７が全方位において傾きが可能であることから、カバー１３を取付位置に誘導し難い場合がある。この点で、本実施形態によれば、カバー１３は、ハウジング１２に設けられた突出部７１と第１軸２５とによってカバー１３が取付位置に近い位置に概ね位置決めできる。このように、カバー１３を取付位置に誘導できるため、カバー１３の取り付けを円滑に行うことが出来る。

本実施形態の効果を説明する。
（１）ギア装置１の位置決め部１４は、ハウジング１２およびカバー１３の一方から第１軸２５または第２軸２７に沿うように突出する突出部７１と、ハウジング１２およびカバー１３の他方に形成されて突出部７１が嵌る嵌合孔７３とを有する。突出部７１の長さは、カバー１３をハウジング１２に取り付ける際、第１軸２５が第１軸受６３に挿通された状態で、第２軸２７の先端が第２軸受６５に入る以前に、突出部７１が嵌合孔７３に入るように設定されている。

この構成によれば、カバー１３をハウジング１２に取り付ける際、第１軸２５が第１軸受６３に挿通された状態で、第２軸２７の先端が第２軸受６５に入るとき、または第２軸２７の先端が第２軸受６５に入るまでに、突出部７１が嵌合孔７３に入る。このようにして、ハウジング１２においてカバー１３を取付位置に誘導できる。

（２）上記ギア装置１において、突出部７１の先端にはテーパー部７２が形成されている。この構成によれば、ハウジング１２においてカバー１３を円滑に取付位置に誘導できる。これによって、取付作業の効率を向上できる。

（３）上記ギア装置１において、第２軸２７の長さは、突出部７１のテーパー部７２が嵌合孔７３に位置するときに第２軸２７の先端が第２軸受６５に嵌るように設定されている。この構成によれば、テーパー部７２が嵌合孔７３に位置するとき、ハウジング１２に対するカバー１３の移動が許容されているため、第２軸２７と第２軸受６５との嵌合がスムーズになる。これによって、カバー１３の取り付けをさらに円滑に行うことが出来る。

（４）上記ギア装置１において、突出部７１と嵌合孔７３との間の隙間において、第１軸２５を中心とした回転方向ＤＣに沿う方向における第１隙間ＳＡは、第１軸２５を中心とした径方向ＤＤに沿う方向における第２隙間ＳＢよりも小さい。

この構成によれば、ハウジング１２に対するカバー１３の移動を規制できる。特に、第１軸２５を中心とした回転方向ＤＣに沿う方向において、カバー１３の移動を規制できる。これによって、取付位置に対するカバー１３の位置ずれを抑制できる。また、第１軸２５を中心とした径方向ＤＤに沿う方向における第２隙間ＳＢによってカバー１３の移動がある程度許容されるようになり、ギア装置１を構成する部品の寸法ばらつきに起因する組付け難さを抑制でき、また、突出部７１と嵌合孔７３との位置ずれを吸収できる。これによって、カバー１３を円滑に取付位置に誘導できる。

＜その他の実施形態＞
上記実施形態は、上記構成の例に限定されない。上記実施形態は、以下のように変更され得る。なお、以下の変形例では、上記実施形態の構成と実質的に変更のない構成については、上記実施形態の構成と同一の符号をつけて説明する。

・本実施形態に示されるギア装置１では、カバー１３をハウジング１２に取り付ける際、第１番目にカバー１３を通る部材は駆動軸２４であるから、駆動軸２４を第１軸２５と呼び、第２番目にカバー１３を通る部材はウォームホイール軸２６であるから、ウォームホイール軸２６を第２軸２７と呼んでいる。これに対して、ウォームホイール軸２６が駆動軸２４よりも長く、カバー１３をハウジング１２に取り付ける際、第１番目にカバー１３を通る部材がウォームホイール軸２６である場合、ウォームホイール軸２６を第１軸２５と定義される。そして、第２番目にカバー１３を通る部材が駆動軸２４である場合、駆動軸２４を第２軸２７と定義される。そして、突出部７１および嵌合孔７３は、このように定義された第１軸２５および第２軸２７を前提として本実施形態に示された手段と同じ手段によって構成される。

・本実施形態では、位置決め部１４の突出部７１がハウジング１２に設けられて、かつ、嵌合孔７３がカバー１３に設けられている。これに対して、突出部７１がカバー１３に設けられて、かつ、嵌合孔７３がハウジング１２に設けられてもよい。

・ハウジング１２に設けられる突出部７１は、ハウジング１２に一体に形成されてもよい。また、突出部７１は、ハウジング１２に設けられる挿通孔に圧入されるピンによって構成されてもよい。

ＳＡ…第１隙間
ＳＢ…第２隙間
１…ギア装置
１１…ギア
１２…ハウジング
１３…カバー
１４…位置決め部
１５…開口部
２５…第１軸
２７…第２軸
６３…第１軸受
６５…第２軸受
７１…突出部
７２…テーパー部
７３…嵌合孔

Claims

複数のギアを収容するハウジングと、
前記ハウジングの開口部を覆うカバーと、
前記ハウジングに対して前記カバーの位置を決める位置決め部とを備え、
前記カバーは、前記複数のギアに設けられる軸のうちの、第１軸を受ける第１軸受と、第２軸を受ける第２軸受とを有し、
前記位置決め部は、前記カバーを前記ハウジングにおける所定位置にガイドするものであり、前記ハウジングおよび前記カバーの一方から前記第１軸または前記第２軸に沿うように突出する突出部と、前記ハウジングおよび前記カバーの他方に形成されて前記突出部が嵌る嵌合孔とを有し、
前記突出部の長さは、前記カバーを前記ハウジングに取り付ける際、前記第１軸が前記第１軸受に挿通された状態で、前記第２軸の先端が前記第２軸受に入る以前に、前記突出部が前記嵌合孔に入るように設定されている
ギア装置。
前記突出部の先端にはテーパー部が形成されている
請求項１に記載のギア装置。
前記第２軸の長さは、前記突出部の前記テーパー部が前記嵌合孔に位置するときに前記第２軸の先端が前記第２軸受に嵌るように設定されている
請求項２に記載のギア装置。
前記突出部と前記嵌合孔との間の隙間において、前記第１軸を中心とした回転方向に沿う方向における第１隙間は、前記第１軸を中心とした径方向に沿う方向における第２隙間よりも小さい
請求項１～３のいずれか一項に記載のギア装置。