JP7412188B2 - 搬送処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の粒状物を搬送して所定の処理を行う搬送処理装置に関する。

医薬品である錠剤には、製品を識別するための文字やコードが印刷される。また、ラムネ等の錠菓にも、マークやイラストが印刷される場合がある。従来、このような錠剤・錠菓等の粒状物に、インクジェット方式で画像を印刷する印刷装置が知られている。特に、近年では、後発医薬品の普及により、錠剤の種類が多様化している。このため、錠剤を識別しやすくするために、錠剤にインクジェット方式で鮮明に画像を印刷する技術が注目されている。

この種の印刷装置では、装置内へ流し込まれた複数の錠剤を１つ１つ搬送方向に所定の間隔をあけて搬送しつつ、表面に印刷、検査、および乾燥等の所定の処理を行う。この種の印刷装置を用いた錠剤の製造工程では、長時間に亘って大量の錠剤を順に搬送するため、錠剤から発生した微粉が搬送装置に付着する場合がある。この場合、錠剤の検査時に、搬送装置に付着した微粉と錠剤との判別が難しくなり、検査結果に不具合が生じる虞がある。そこで、錠剤の搬送用ベルトに付着した薬剤粉（余剰粉）を除去する装置が、例えば、特許文献１に開示されている。

特許文献１に記載の装置（１０）は、搬送用ベルト（１２，２２）の吸引溝（１２ｂ）において錠剤（Ｔ）を吸引して保持しつつ、搬送する。また、錠剤（Ｔ）が検査カメラ（１１，２１）の直近を通過する過程で、錠剤（Ｔ）の上面および側面における疵や汚れを検査し、次工程へと搬送する。さらに、検査カメラ（１１，２１）によって取得した映像信号を、ベルト清掃制御装置（３０，４０）に入力し、当該信号の輝度レベルにより搬送用ベルト（１２，２２）における余剰粉の堆積を検出する。さらに、ベルト清掃部（１５）の噴射ノズル（１６）から圧縮空気を噴射して、搬送用ベルト（１２，２２）の汚れを清掃する。

特開２００８－１４３６５３号公報

しかしながら、特許文献１の装置（１０）は、錠剤（Ｔ）の検査を行う検査装置であるため、乾燥や包装等を行う次工程へ向けて錠剤（Ｔ）を搬出する際に、再び余剰粉が搬送用ベルト（１２，２２）の吸引溝（１２ｂ）付近に付着する虞がある。特に、錠剤（Ｔ）を次工程へ向けて搬出する際に、錠剤（Ｔ）へ向けて圧縮空気を噴射する場合には、より粉が舞い、搬送用ベルト（１２，２２）の吸引溝（１２ｂ）付近に付着する虞がある。

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、錠剤を次工程へ向けて排出する排出位置付近において、錠剤から発生した微粉が搬送用ベルトに付着することを抑制できる装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本願の第１発明は、複数の粒状物を搬送して所定の処理を行う搬送処理装置であって、複数の吸着孔を有し、前記吸着孔に前記粒状物を吸着保持しつつ所定の搬送経路に沿って移動させる、吸着ベルトと、前記搬送経路上の排出位置において、前記吸着孔における前記粒状物の吸着を解除し、排出口へ前記粒状物を落下させる排出機構と、前記吸着ベルトの一方の面と微小間隙を隔てて配置される受け部材と、前記受け部材の一方に位置する空間を負圧にする負圧発生部と、を有し、前記受け部材は、前記空間と前記微小間隙とを連通する貫通孔を有し、前記複数の吸着孔はそれぞれ、前記吸着ベルトを貫通して前記微小間隙と連通し、前記搬送経路上の前記排出位置と同じか、前記排出位置よりも下流側に位置する制限位置において、前記受け部材の前記貫通孔および前記吸着ベルトの前記吸着孔の少なくとも一部が閉塞され、前記排出機構は、前記排出位置において、前記粒状物が吸着保持された前記吸着孔に陽圧を作用させることによって前記吸着孔における前記粒状物の吸着を解除するブロー機構である。

本願の第２発明は、第１発明の搬送処理装置であって、前記制限位置において、前記受け部材の前記貫通孔および前記吸着ベルトの前記吸着孔の少なくとも一部を閉塞する遮蔽部材をさらに有する。

本願の第３発明は、第２発明の搬送処理装置であって、前記搬送経路上の処理位置において、前記粒状物の表面に前記所定の処理を行う処理部と、前記搬送経路上の前記処理位置よりも下流側の判定位置において、前記粒状物の処理状態の良否を判定する判定部と、をさらに有し、前記排出機構は、前記搬送経路上の前記判定位置よりも下流側の前記排出位置である良品排出位置において、前記判定部により良品と判定された前記粒状物が吸着保持された前記吸着孔に陽圧を作用させて前記吸着孔における前記粒状物の吸着を解除し、前記排出口である良品排出口へ前記粒状物を落下させる。

本願の第４発明は、第２発明の搬送処理装置であって、前記搬送経路上の処理位置において、前記粒状物の表面に前記所定の処理を行う処理部と、前記搬送経路上の前記処理位置よりも下流側の判定位置において、前記粒状物の処理状態の良否を判定する判定部と、をさらに有し、前記排出機構は、前記搬送経路上の前記判定位置よりも下流側の前記排出位置である不良品排出位置において、前記判定部により不良品と判定された前記粒状物が吸着保持された前記吸着孔に陽圧を作用させて前記吸着孔における前記粒状物の吸着を解除し、前記排出口である不良品回収口へ前記粒状物を落下させる。

本願の第５発明は、第３発明または第４発明の搬送処理装置であって、前記遮蔽部材の少なくとも一部は、前記微小間隙に位置し、前記受け部材の前記貫通孔の少なくとも一部を閉塞する。

本願の第６発明は、第１発明の搬送処理装置であって、前記排出機構は、前記制限位置において、前記受け部材の前記貫通孔および前記吸着ベルトの前記吸着孔の少なくとも一部を閉塞することによって前記吸着孔における前記粒状物の吸着を解除する遮蔽部材である。

本願の第７発明は、第１発明から第６発明までのいずれか１発明の搬送処理装置であって、マンセル表色系において、前記粒状物の明度は、前記吸着ベルトの前記粒状物を吸着保持する外表面の明度よりも大きい。

本願の第８発明は、第１発明から第７発明までのいずれか１発明の搬送処理装置であって、前記粒状物はコーティング錠、糖衣錠、およびカプセル錠を除く錠剤または錠菓である。

本願の第１発明～第８発明によれば、遮蔽部材によって、吸着ベルトの排出位置付近に位置する吸着孔の吸着力が弱まる。これにより、粒状物から発生した微粉が、排出位置付近において吸着孔に付着すること抑制できる。

特に、本願の第５発明によれば、遮蔽部材を設ける場合でも、粒状物を通過させるためのスペースを維持し、粒状物を支障なく搬送することができる。

錠剤印刷装置の側面図である。 錠剤印刷装置の上面図である。 錠剤印刷装置の下面図である。 吸着コンベアの部分斜視図である。 ヘッドの下面図である。 吸着コンベアおよび反転機構を、図１中の白抜き矢印Ｖ１の方向から見た図である。 制御部と各部との接続を示したブロック図である。 吸着コンベア、不良品回収機構、および良品排出機構を、図２中の白抜き矢印Ｖ２の方向から見た図である。 図８における不良品排出位置および良品排出位置の付近を拡大した図である。 制限位置において遮蔽部材を設けることによる効果を検証した結果を示す図である。 錠剤印刷装置における処理の流れを示したフローチャートである。 図８における不良品排出位置および良品排出位置の付近を拡大した図の変形例である。 錠剤の斜視図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明においては、複数の粒状物が搬送される方向を「搬送方向」と称し、搬送方向に対して垂直かつ水平な方向を「幅方向」と称する。

＜１．錠剤印刷装置の全体構成＞
図１は、本発明に係る搬送処理装置の一例である錠剤印刷装置１の側面図である。図２は、錠剤印刷装置１の上面図である。図３は、錠剤印刷装置１の下面図である。なお、図１では、後述する吸着コンベア４０の受け部材４３の図示を省略している。

この錠剤印刷装置１は、粒状物である複数の錠剤９を搬送しながら、各錠剤９の表裏両面に、製品名、製品コード、会社名、ロゴマーク等の画像を印刷する装置である。また、本実施形態では、錠剤９として、コーティング錠、糖衣錠、およびカプセル錠を除く素錠（裸錠）等の、微粉を発生しやすい錠剤を想定する。ただし、錠剤９は、医薬品としての錠剤以外の、健康食品としての錠剤や、ラムネ等の錠菓であってもよい。また、本実施形態では、錠剤９として、白色系や薄黄色等の淡色系の錠剤を想定する。図１３は、錠剤９の斜視図である。図１３に示すように、錠剤９は、円形の表面および裏面と、円環状の側面とを有する。ただし、錠剤９の形状は、これに限定されない。

図１～図３に示すように、本実施形態の錠剤印刷装置１は、フィーダ１０、搬送コンベア２０、吸着ドラム３０、吸着コンベア４０、第１カメラ５０、印刷部６０、第２カメラ７０、乾燥機構８０、反転機構９０、不良品回収機構１００、良品排出機構１１０、および制御部１２０を備えている。

フィーダ１０は、錠剤印刷装置１に投入された複数の錠剤９を、搬送コンベア２０へ搬入するための機構である。フィーダ１０は、例えば、投入ホッパ、回転フィーダ、振動フィーダ等により構成される。錠剤印刷装置１に投入された複数の錠剤９は、これらの機構により、複数の列に整列されつつ、搬送コンベア２０まで搬送される。具体的には、搬送方向に並ぶ錠剤９の列が、幅方向に複数列（本実施形態では、３列）形成される。そして、整列後の複数の錠剤９が、搬送コンベア２０へ供給される。なお、図１では、１つの列の錠剤９のみが示されている。

搬送コンベア２０は、フィーダ１０と吸着ドラム３０との間において、錠剤９を保持しつつ水平に搬送する機構である。搬送コンベア２０は、一対のプーリ２１と、一対のプーリ２１の間に架け渡された環状の搬送ベルト２２とを有する。一対のプーリ２１の一方は、モータＭ１から得られる動力により回転する。これにより、搬送ベルト２２が、図１中の矢印の方向に回動する。一対のプーリ２１の他方は、搬送ベルト２２の回動に伴い従動回転する。

フィーダ１０から供給された複数の錠剤９は、搬送ベルト２２の上面に載置され、搬送ベルト２２とともに搬送方向に移動する。このとき、錠剤９は、上述したフィーダ１０により幅方向に複数列に整列済みであるが、各列における錠剤９の搬送方向の間隔は、不均一である。複数の錠剤９は、搬送方向に互いに密接した状態または僅かな間隔をあけて搬送される。

吸着ドラム３０は、搬送コンベア２０よりも搬送経路の下流側に位置し、搬送コンベア２０から吸着コンベア４０へ錠剤９を移載するための機構である。吸着ドラム３０は、幅方向に水平に延びる回転軸Ｏを中心とする略円筒状の外周面を有する。また、図１中に破線で示したように、吸着ドラム３０にはモータＭ２が接続されている。モータＭ２を駆動させると、吸着ドラム３０は、回転軸Ｏを中心として回転する。吸着ドラム３０の外周部には、複数の吸着孔３０１が設けられている。複数の吸着孔３０１は、複数の錠剤９の幅方向に並ぶ各列に対応する複数の幅方向位置において、搬送方向に間隔を空けて設けられている。各吸着孔３０１は、幅方向に向けて水平に開口する。

吸着ドラム３０が回転すると、複数の吸着孔３０１は、搬送ベルト２２の上面に近接した第１受渡位置Ｐ１と、後述する吸着ベルト４２の表面に近接した第２受渡位置Ｐ２とを含む円環状の経路に沿って移動する。本実施形態では、第１受渡位置Ｐ１が、吸着ドラム３０の回転軸Ｏの真下に位置する。そして、第２受渡位置Ｐ２が、吸着ドラム３０の回転軸Ｏの真上よりも搬送方向の少し上流側に位置する。ただし、第１受渡位置Ｐ１および第２受渡位置Ｐ２の位置関係は、これに限定されない。

図１に示すように、吸着ドラム３０には、第１吸引機構３０２が接続されている。第１吸引機構３０２を動作させると、第１受渡位置Ｐ１と第２受渡位置Ｐ２との間の角度範囲に位置する吸着ドラム３０の内部空間Ｒ１から、気体が吸い出される。これにより、当該内部空間Ｒ１が、大気圧よりも低い負圧となる。搬送コンベア２０により搬送され、第１受渡位置Ｐ１まで到達した錠剤９は、この負圧によって、吸着ドラム３０の吸着孔３０１に吸着保持される。複数の錠剤９は、各吸着孔３０１に１つずつ吸着保持される。これにより、複数の錠剤９の搬送方向の間隔が、吸着孔３０１の間隔に応じた所定の間隔となる。つまり、複数の錠剤９を、幅方向に加えて搬送方向にも所定の間隔をあけて整列させることができる。

錠剤９は、吸着孔３０１に吸着保持されつつ、吸着ドラム３０の回転によって、第１受渡位置Ｐ１から第２受渡位置Ｐ２まで図１中の矢印の方向に搬送される。そして、吸着孔３０１が第２受渡位置Ｐ２を通過すると、上述の負圧に保たれた内部空間Ｒ１の角度範囲から外れることによって、錠剤９の吸着が解除される。これにより、吸着ドラム３０から吸着コンベア４０へ、錠剤９が受け渡される。

吸着コンベア４０は、複数の錠剤９を吸着保持しつつ所定の環状の搬送経路に沿って搬送する機構である。吸着コンベア４０は、一対のプーリ４１と、一対のプーリ４１の間に架け渡された環状の吸着ベルト４２とを有する。一対のプーリ４１の一方は、モータＭ３から得られる動力により、幅方向に水平に延びる回転軸を中心として回転する。これにより、吸着ベルト４２が、図１中の矢印の方向に回動する。一対のプーリ４１の他方は、吸着ベルト４２の回動に伴い、幅方向に水平に延びる回転軸を中心として従動回転する。また、本実施形態では、吸着ベルト４２の外周面４２０（外表面）の色は、例えば、茶色系または濃色系である。すなわち、マンセル表色系において、錠剤９の明度は、吸着ベルト４２のうち錠剤９を吸着保持する外表面の明度よりも大きい。そして、吸着ベルト４２の外周面４２０の本来の色と錠剤９の色との間には、高いコントラストが生じている。

図４は、吸着コンベア４０の部分斜視図である。図４に示すように、吸着ベルト４２の外周面４２０には、複数の吸着孔４２１が設けられている。複数の吸着孔４２１は、搬送方向および幅方向に、等間隔に配列されている。また、本実施形態の吸着コンベア４０は、受け部材４３（図９参照）と、第２吸引機構４４（図１参照）と、第１遮蔽部材４５１（図１参照）と、第２遮蔽部材４５２（図１参照）とをさらに有する。第２吸引機構４４は、吸着ベルト４２の内側の空間（後述する受け部材４３のさらに内側に位置する空間Ｒ２）から気体を吸い出す負圧発生部である。第２吸引機構４４を動作させると、空間Ｒ２が、大気圧よりも低い負圧となる。複数の錠剤９は、当該負圧によって、吸着孔４２１に１つずつ吸着保持される。各吸着孔４２１は、錠剤９の裏面を吸着保持する。なお、受け部材４３、第１遮蔽部材４５１、および第２遮蔽部材４５２を含む吸着コンベア４０のより詳細な構成については、後述する。

このように、複数の錠剤９は、吸着ベルト４２の表面に、搬送方向および幅方向に整列した状態で保持される。そして、吸着コンベア４０は、吸着ベルト４２を回動させることによって、複数の錠剤９を、吸着ベルト４２の外周面４２０によって構成される所定の環状の搬送経路に沿って移動させる。なお、当該所定の環状の搬送経路の一部には、水平面が含まれる。本実施形態では、後述する４つのヘッド６１の下方と、後述する３つの第１ブロー機構Ｂ１、後述する第２ブロー機構Ｂ２、および後述する第３ブロー機構Ｂ３の下方とでは、複数の錠剤９は、水平方向に搬送される。

図１中に示すように、吸着コンベア４０は、３つの第１ブロー機構Ｂ１をさらに有する。３つの第１ブロー機構Ｂ１は、吸着ベルト４２の内側、かつ、後述する第１傾斜ドラム９１、第３傾斜ドラム９３、および第５傾斜ドラム９５と吸着ベルト４２を介してそれぞれ対向する位置に、設けられている。３つの第１ブロー機構Ｂ１は、吸着ベルト４２の複数の吸着孔４２１のうち、第１傾斜ドラム９１、第３傾斜ドラム９３、および第５傾斜ドラム９５と対向する吸着孔４２１のみに、気体を吹き付ける。そうすると、当該吸着孔４２１が、大気圧よりも高い陽圧となる。これにより、当該吸着孔４２１における錠剤９の吸着が解除され、吸着ベルト４２から第１傾斜ドラム９１、第３傾斜ドラム９３、および第５傾斜ドラム９５へ、錠剤９が受け渡される。

図２および図３に示すように、本実施形態の吸着ベルト４２の外周面４２０には、後述する反転機構９０による反転前の錠剤９を保持する第１領域Ａ１と、反転後の錠剤９を保持する第２領域Ａ２とが存在する。第１領域Ａ１と第２領域Ａ２とは、幅方向に隣接する。本実施形態では、第１領域Ａ１および第２領域Ａ２に、複数の吸着孔４２１が、幅方向に３列ずつ設けられる。上述した吸着ドラム３０から受け渡された錠剤９は、第１領域Ａ１の吸着孔４２１に吸着保持される。また、表裏両面に印刷処理が施された複数の錠剤９は、不良品回収機構１００または良品排出機構１１０によって、第２領域Ａ２の吸着孔４２１から錠剤印刷装置１の外部へ排出される。

第１カメラ５０は、印刷前の錠剤９を撮影するための処理部である。第１カメラ５０は、上述した第２受渡位置Ｐ２よりも搬送経路の下流側かつ印刷部６０よりも搬送経路の上流側に位置する。また、第１カメラ５０は、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との双方に跨がって、幅方向に延びる。第１カメラ５０には、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子が幅方向に配列されたラインセンサが用いられる。第１カメラ５０は、吸着ベルト４２により搬送される複数の錠剤９を撮影する。撮影により取得された画像は、第１カメラ５０から制御部１２０へ送信される。制御部１２０は、第１カメラ５０から得られた画像における画素の輝度値の分布を解析した結果に基づいて、各吸着孔４２１における錠剤９の有無、錠剤９の表裏、錠剤９の鉛直軸周りの回転姿勢、錠剤９の吸着孔４２１に対する位置ずれ、を検出する。また、制御部１２０は、第１カメラ５０から得られた画像における画素の輝度値の分布を解析した結果に基づいて、各錠剤９に欠け等の欠陥が無いかどうかの検査も行う。

印刷部６０は、吸着コンベア４０による搬送経路上の印刷位置において、錠剤９の表面に、インクジェット方式で印刷を行う処理部である。図１および図２に示すように、本実施形態の印刷部６０は、４つのヘッド６１を有する。４つのヘッド６１は、吸着ベルト４２の上方に位置し、錠剤９の搬送方向に沿って、一列に配置されている。各ヘッド６１は、吸着ベルト４２の第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との双方に跨がって、幅方向に延びる。４つのヘッド６１は、錠剤９に向けて、互いに異なる色（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックの各色）のインク滴を吐出する。すると、これらの各色により形成される単色画像の重ね合わせによって、錠剤９の表面に、多色画像が記録される。なお、各ヘッド６１から吐出されるインクには、日本薬局方、食品衛生法等で認可された原料により製造された可食性インクが使用される。

図５は、１つのヘッド６１の下面図である。図５には、吸着ベルト４２と、吸着ベルト４２に保持された複数の錠剤９とが、二点鎖線で示されている。図５中に拡大して示したように、ヘッド６１の下面には、インク滴を吐出可能な複数のノズル６１１が設けられている。本実施形態では、ヘッド６１の下面に、複数のノズル６１１が、搬送方向および幅方向に二次元的に配列されている。各ノズル６１１は、幅方向に位置をずらして配列されている。このように、複数のノズル６１１を二次元的に配置すれば、各ノズル６１１の幅方向の位置を、互いに接近させることができる。ただし、複数のノズル６１１は、幅方向に沿って一列に配列されていてもよい。

ノズル６１１からのインク滴の吐出方式には、例えば、ピエゾ素子に電圧を加えて変形させることにより、ノズル６１１内のインクを加圧して吐出する、いわゆるピエゾ方式が用いられる。ただし、インク滴の吐出方式は、ヒータに通電してノズル６１１内のインクを加熱膨張させることにより吐出する、いわゆるサーマル方式であってもよい。

第２カメラ７０は、印刷後の錠剤９を撮影するための処理部である。第２カメラ７０は、印刷部６０よりも搬送経路の下流側かつ乾燥機構８０よりも搬送経路の上流側に位置する。また、第２カメラ７０は、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との双方に跨がって、幅方向に延びる。第２カメラ７０には、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子が幅方向に配列されたラインセンサが用いられる。第２カメラ７０は、吸着ベルト４２により搬送される複数の錠剤９を撮影する。撮影により取得された画像は、第２カメラ７０から制御部１２０へ送信される。制御部１２０は、第２カメラ７０から得られた画像における画素の輝度値の分布を解析した結果に基づいて、錠剤９に印刷された画像に汚れ、印刷箇所のずれ、またはドット欠け等が無いかどうかを検査する。

乾燥機構８０は、錠剤９の表面に付着したインクを乾燥させる機構である。乾燥機構８０は、第２カメラ７０よりも搬送経路の下流側、かつ、後述する反転機構９０、不良品回収機構１００、および良品排出機構１１０よりも搬送経路の上流側に位置する。また、乾燥機構８０は、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との双方に跨がって、幅方向に延びる。乾燥機構８０には、例えば、吸着ベルト４２により搬送される錠剤９へ向けて、加熱された気体（熱風）を吹き付ける、熱風供給機構が用いられる。錠剤９に付着したインクは、熱風により乾燥して、錠剤９の表面に定着する。

反転機構９０は、吸着ベルト４２により搬送される錠剤９の表裏を反転させるとともに、第１領域Ａ１から第２領域Ａ２へ錠剤９を移動させる機構である。反転機構９０は、不良品回収機構１００および良品排出機構１１０よりも搬送経路の下流側、かつ、吸着ドラム３０よりも搬送経路の上流側に位置する。

図６は、吸着コンベア４０および反転機構９０を、図１中の白抜き矢印Ｖ１の方向から見た図である。なお、図６では、吸着コンベア４０の後述する受け部材４３の図示を省略している。図１、図３、および図６に示すように、本実施形態の反転機構９０は、第１傾斜ドラム９１、第２傾斜ドラム９２、第３傾斜ドラム９３、第４傾斜ドラム９４、第５傾斜ドラム９５、および第６傾斜ドラム９６を有する。

第１傾斜ドラム９１および第２傾斜ドラム９２は、幅方向に隣接して配置される。第３傾斜ドラム９３および第４傾斜ドラム９４は、第１傾斜ドラム９１および第２傾斜ドラム９２よりも搬送経路の下流側において、幅方向に隣接して配置される。第５傾斜ドラム９５および第６傾斜ドラム９６は、第３傾斜ドラム９３および第４傾斜ドラム９４よりも搬送経路の下流側において、幅方向に隣接して配置される。以下では、吸着コンベア４０の搬送経路上の、第１傾斜ドラム９１および第２傾斜ドラム９２が設けられる位置を「第１反転位置Ｐ３」、第３傾斜ドラム９３および第４傾斜ドラム９４が設けられる位置を「第２反転位置Ｐ４」、第５傾斜ドラム９５および第６傾斜ドラム９６が設けられる位置を「第３反転位置Ｐ５」、とそれぞれ称する。

第１傾斜ドラム９１は、幅方向に対して傾斜した第１軸Ｃ１を中心とする円錐状の第１側面９１０を有する。第１側面９１０の一部は、吸着ベルト４２の第１領域Ａ１と、僅かな隙間を介して対向する。また、第１傾斜ドラム９１は、モータ９１Ｍの出力軸に固定されている。モータ９１Ｍを駆動させると、第１傾斜ドラム９１は、第１軸Ｃ１を中心として回転する。

第２傾斜ドラム９２は、幅方向に対して傾斜した第２軸Ｃ２を中心とする円錐状の第２側面９２０を有する。第１傾斜ドラム９１と第２傾斜ドラム９２とは、互いの頂部が対向するように、幅方向に隣接配置される。第２側面９２０の一部は、吸着ベルト４２の第２領域Ａ２と、僅かな隙間を介して対向する。第２側面９２０の他の一部は、第１側面９１０と、僅かな隙間を介して対向する。また、第２傾斜ドラム９２は、モータ９２Ｍの出力軸に固定されている。モータ９２Ｍを駆動させると、第２傾斜ドラム９２は、第２軸Ｃ２を中心として回転する。

本実施形態では、吸着コンベア４０の搬送方向に見たときの、第１傾斜ドラム９１の頂角と、第２傾斜ドラム９２の頂角とは、いずれも９０°である。また、吸着ベルト４２の外周面４２０に対する第１軸Ｃ１の傾斜角度は、４５°である。また、吸着ベルト４２の外周面４２０に対する第２軸Ｃ２の傾斜角度は、４５°である。したがって、第１側面９１０と第２側面９２０とは、外周面４２０に対して９０°の位置において、互いに対向する。また、第１傾斜ドラム９１と第２傾斜ドラム９２とは、互いに同一の形状、構造、および大きさを有する。このため、第１傾斜ドラム９１と第２傾斜ドラム９２とを、部品として共通化できる。これにより、錠剤印刷装置１の製造コストを低減できる。

第１側面９１０には、複数の吸着孔９１１が設けられている。複数の吸着孔９１１は、第１軸Ｃ１を中心として円環状に、等角度間隔で設けられている。同様に、第２側面９２０にも、複数の吸着孔９２１が設けられている。複数の吸着孔９２１は、第２軸Ｃ２を中心として円環状に、等角度間隔で設けられている。

第１傾斜ドラム９１の内部空間の圧力は、図示を省略した吸引機構によって、大気圧よりも低い負圧に保たれる。第１傾斜ドラム９１は、この負圧によって、複数の吸着孔９１１に、複数の錠剤９を１つずつ保持する。同様に、第２傾斜ドラム９２の内部空間の圧力も、図示を省略した吸引機構によって、大気圧よりも低い負圧に保たれる。第２傾斜ドラム９２は、この負圧によって、複数の吸着孔９２１に、複数の錠剤９を１つずつ保持する。

図６中に破線で示したように、第１傾斜ドラム９１の内部には、第４ブロー機構Ｂ４が設けられている。第４ブロー機構Ｂ４は、第１傾斜ドラム９１の複数の吸着孔９１１のうち、第２傾斜ドラム９２と対向する吸着孔９１１のみに、気体を吹付ける。そうすると、当該吸着孔９１１が、大気圧よりも高い陽圧となる。これにより、当該吸着孔９１１における錠剤９の吸着が解除され、第１傾斜ドラム９１の吸着孔９１１から、第２傾斜ドラム９２の吸着孔９２１へ、錠剤９が受け渡される。

また、図６中に破線で示したように、第２傾斜ドラム９２の内部には、第５ブロー機構Ｂ５が設けられている。第５ブロー機構Ｂ５は、第２傾斜ドラム９２の複数の吸着孔９２１のうち、吸着ベルト４２の第２領域Ａ２と対向する吸着孔９２１のみに、気体を吹付ける。そうすると、当該吸着孔９２１が、大気圧よりも高い陽圧となる。これにより、当該吸着孔９２１における錠剤９の吸着が解除され、第２傾斜ドラム９２の吸着孔９２１から、吸着ベルト４２の第２領域Ａ２の吸着孔４２１へ、錠剤９が受け渡される。

なお、第２側面９２０における複数の吸着孔９２１による錠剤９の吸着力は、第１側面９１０における複数の吸着孔９１１による錠剤９の吸着力よりも、やや大きくするとよい。そうすれば、第１傾斜ドラム９１の吸着孔９１１から第２傾斜ドラム９２の吸着孔９２１への錠剤９の受け渡し時に、錠剤９の脱落が生じにくくなる。ただし、第１傾斜ドラム９１の複数の吸着孔９１１の吸着力と、第２傾斜ドラム９２の複数の吸着孔９２１の吸着力とは、同一であってもよい。

第３傾斜ドラム９３および第４傾斜ドラム９４は、第１傾斜ドラム９１および第２傾斜ドラム９２と、同等の構造を有し、第１傾斜ドラム９１および第２傾斜ドラム９２と同様に、隣接配置されている。ただし、第３傾斜ドラム９３および第４傾斜ドラム９４は、第１傾斜ドラム９１および第２傾斜ドラム９２が配置される第１反転位置Ｐ３よりも搬送経路の下流側の第２反転位置Ｐ４に配置される。また、第３傾斜ドラム９３および第４傾斜ドラム９４は、第１傾斜ドラム９１および第２傾斜ドラム９２よりも、錠剤９の幅方向の配列間隔の１つ分だけ、幅方向にずれた位置に配置されている。第３傾斜ドラム９３は、モータ９３Ｍの出力軸に固定されている。第４傾斜ドラム９４は、モータ９４Ｍの出力軸に固定されている。

第５傾斜ドラム９５および第６傾斜ドラム９６も、第１傾斜ドラム９１および第２傾斜ドラム９２と、同等の構造を有し、第１傾斜ドラム９１および第２傾斜ドラム９２と同様に、隣接配置されている。ただし、第５傾斜ドラム９５および第６傾斜ドラム９６は、第３傾斜ドラム９３および第４傾斜ドラム９４が配置される第２反転位置Ｐ４よりも搬送経路の下流側の第３反転位置Ｐ５に配置される。また、第５傾斜ドラム９５および第６傾斜ドラム９６は、第３傾斜ドラム９３および第４傾斜ドラム９４よりも、錠剤９の幅方向の配列間隔の１つ分だけ、幅方向にずれた位置に配置されている。第５傾斜ドラム９５は、モータ９５Ｍの出力軸に固定されている。第６傾斜ドラム９６は、モータ９６Ｍの出力軸に固定されている。

図３に示すように、吸着ベルト４２の幅方向の第１位置Ｗ１の吸着孔４２１に保持されて、搬送方向の第１反転位置Ｐ３まで搬送された錠剤９は、第１傾斜ドラム９１へ受け渡される。第１傾斜ドラム９１は、吸着ベルト４２から受け取った錠剤９を、第１側面９１０の吸着孔９１１に吸着保持しつつ回転して、第２傾斜ドラム９２へ受け渡す。その後、第２傾斜ドラム９２は、第１傾斜ドラム９１から受け取った錠剤９を、第２側面９２０の吸着孔９２１に吸着保持しつつ回転して、吸着ベルト４２の幅方向の第２位置Ｗ２の吸着孔４２１へ受け渡す。これにより、第１領域Ａ１に属する第１位置Ｗ１から、第２領域Ａ２に属する第２位置Ｗ２へ、搬送経路における錠剤９の幅方向の位置が移動するとともに、錠剤９の表裏が反転する。

同様に、第３傾斜ドラム９３および第４傾斜ドラム９４は、搬送方向の第２反転位置Ｐ４において、第１領域Ａ１に属する幅方向の第３位置Ｗ３から、第２領域Ａ２に属する幅方向の第４位置Ｗ４へ、搬送経路における錠剤９の幅方向の位置を移動させるとともに、錠剤９の表裏を反転させる。また、同様に、第５傾斜ドラム９５および第６傾斜ドラム９６は、搬送方向の第３反転位置Ｐ５において、第１領域Ａ１に属する幅方向の第５位置Ｗ５から、第２領域Ａ２に属する幅方向の第６位置Ｗ６へ、搬送経路における錠剤９の幅方向の位置を移動させるとともに、錠剤９の表裏を反転させる。

不良品回収機構１００は、後述する制御部１２０によって不良品と判定された錠剤９を吸着コンベア４０から搬出するための機構である。良品排出機構１１０は、後述する制御部１２０によって良品と判定された錠剤９を吸着コンベア４０から搬出するための機構である。不良品回収機構１００および良品排出機構１１０の詳細な構成については、後述する。

制御部１２０は、錠剤印刷装置１内の各部を動作制御するための手段である。図７は、制御部１２０と、錠剤印刷装置１内の各部との接続を示したブロック図である。図７中に概念的に示したように、制御部１２０は、ＣＰＵ等のプロセッサ１２１、ＲＡＭ等のメモリ１２２、およびハードディスクドライブ等の記憶部１２３を有するコンピュータにより構成される。記憶部１２３内には、印刷処理を実行するためのコンピュータプログラムＣＰが、インストールされている。

また、図７に示すように、制御部１２０は、上述したフィーダ１０、搬送コンベア２０（モータＭ１を含む）、吸着ドラム３０（モータＭ２および第１吸引機構３０２を含む）、吸着コンベア４０（モータＭ３、第２吸引機構４４、および第１ブロー機構Ｂ１を含む）、第１カメラ５０、印刷部６０（ヘッド６１を含む）、第２カメラ７０、乾燥機構８０、反転機構９０（モータ９１Ｍ～モータ９６Ｍ、第４ブロー機構Ｂ４、第５ブロー機構Ｂ５、および吸引機構を含む）、不良品回収機構１００（後述する第２ブロー機構Ｂ２を含む）、および良品排出機構１１０（後述するモータＭ４および第３ブロー機構Ｂ３を含む）と、それぞれ有線または無線により通信可能に接続されている。制御部１２０は、記憶部１２３に記憶されたコンピュータプログラムＣＰやデータをメモリ１２２に一時的に読み出し、当該コンピュータプログラムＣＰに基づいて、プロセッサ１２１が演算処理を行うことにより、上述の各部を動作制御する。これにより、複数の錠剤９の搬送と、各錠剤９に対する印刷処理とが進行する。

また、上述のとおり、制御部１２０は、第１カメラ５０および第２カメラ７０から受信した画像における画素の輝度値の分布を解析し、その解析結果に基づいて、各錠剤９における欠け等の欠陥の有無や、錠剤９に印刷された画像における汚れ、印刷箇所のずれ、またはドット欠け等の有無を検査する。そして、検査した結果に基づいて、各錠剤９が良品か不良品かを判定する。すなわち、制御部１２０は、印刷位置よりも搬送方向の下流側の判定位置（第２カメラ７０の下方位置付近）において、錠剤９の印刷状態や形状の良否を判定する判定部として機能する。

＜２．各排出機構および吸着コンベアの詳細な構成＞
続いて、不良品回収機構１００および良品排出機構１１０と、不良品回収機構１００および良品排出機構１１０の付近における吸着コンベア４０の詳細な構成について、説明する。図８は、吸着コンベア４０、不良品回収機構１００（図示一部省略）、および良品排出機構１１０を、図２中の白抜き矢印Ｖ２の方向から見た図である。

不良品回収機構１００は、搬送経路上の判定位置よりも下流側の不良品排出位置Ｐ６において、制御部１２０により不良品と判定された錠剤９を吸着コンベア４０から搬出するための排出機構である。図８に示すように、不良品回収機構１００は、不良品シュート１０１と、第２ブロー機構Ｂ２と、図示を省略した回収ボックスとを有する。

不良品シュート１０１は、乾燥機構８０よりも搬送経路の下流側、かつ、良品排出機構１１０よりも搬送経路の上流側に位置する。不良品シュート１０１は、円筒状に形成される。不良品シュート１０１の上端部の開口である不良品回収口１０２は、吸着ベルト４２の外周面４２０の第２領域Ａ２と間隙を隔てて鉛直方向に対向する。

第２ブロー機構Ｂ２は、吸着ベルト４２の内側、かつ、不良品回収口１０２と吸着ベルト４２を介して対向する位置に、設けられている。第２ブロー機構Ｂ２は、ノズル１０３を有する。不良品と判定された錠剤９を吸着保持する吸着孔４２１が、不良品回収口１０２と対向する不良品排出位置Ｐ６に到達すると、第２ブロー機構Ｂ２は、吸着ベルト４２の複数の吸着孔４２１のうち、不良品排出位置Ｐ６の吸着孔４２１のみに、鉛直下向きに気体を吹き付ける。そうすると、当該吸着孔４２１が、大気圧よりも高い陽圧となる。これにより、当該吸着孔４２１における錠剤９の吸着が解除され、吸着ベルト４２から不良品回収口１０２へ、錠剤９が落下する。

吸着ベルト４２の吸着孔４２１から不良品シュート１０１の不良品回収口１０２へ落下した錠剤９は、不良品シュート１０１の内部を通って上述の回収ボックス内に収容される。そして、回収ボックス内に収容された錠剤９が、作業者等によって回収され、錠剤印刷装置１の外部へ廃棄される。

良品排出機構１１０は、搬送経路上の判定位置および不良品排出位置Ｐ６よりも下流側の良品排出位置Ｐ７において、制御部１２０により良品と判定された錠剤９を吸着コンベア４０から搬出するための排出機構である。図８に示すように、良品排出機構１１０は、良品シュート１１１と、第３ブロー機構Ｂ３と、良品排出コンベア１１２と、カバー１１３とを有する。

良品シュート１１１は、不良品回収機構１００よりも搬送経路の下流側に位置する。良品シュート１１１は、円筒形状を有しつつ、一部で曲がった構造を有する。良品シュート１１１の上端部の開口である良品排出口１１４は、吸着ベルト４２の外周面４２０の第２領域Ａ２と間隙を隔てて鉛直方向に対向する。

第３ブロー機構Ｂ３は、吸着ベルト４２の内側、かつ、良品排出口１１４と吸着ベルト４２を介して対向する位置に、設けられている。第３ブロー機構Ｂ３は、ノズル１１７を有する。良品と判定された錠剤９を吸着保持する吸着孔４２１が、良品排出口１１４と対向する良品排出位置Ｐ７に到達すると、第３ブロー機構Ｂ３は、吸着ベルト４２の複数の吸着孔４２１のうち、良品排出位置Ｐ７の吸着孔４２１のみに、鉛直下向きに気体を吹き付ける。そうすると、当該吸着孔４２１が、大気圧よりも高い陽圧となる。これにより、当該吸着孔４２１における錠剤９の吸着が解除され、吸着ベルト４２から良品排出口１１４へ、錠剤９が落下する。

吸着ベルト４２の吸着孔４２１から良品シュート１１１の良品排出口１１４へ落下した錠剤９は、良品シュート１１１の内部を通って良品排出コンベア１１２へ落下する。良品排出コンベア１１２は、上述の搬送コンベア２０と同等の構成を有する。良品排出コンベア１１２のプーリ１１５がモータＭ４から得られる動力により回転することによって、搬送ベルト１１６が、図８中の矢印の方向に回動する。良品排出コンベア１１２へ落下した複数の錠剤９は、搬送ベルト１１６に載置されつつ、錠剤印刷装置１の外部へ搬出される。

図９は、図８における不良品排出位置Ｐ６および良品排出位置Ｐ７の付近をさらに拡大した図である。図９に示すように、吸着コンベア４０において、吸着ベルト４２の内側には、受け部材４３が設けられ、錠剤印刷装置１の筐体に固定されている。ここで、上述のとおり、吸着ベルト４２は、一対のプーリ４１の間に架け渡された環状構造を有する。受け部材４３は、当該吸着ベルト４２の内側の面に沿って、かつ、吸着ベルト４２の内側の面とは微小間隙Ｄ１を隔てて配置される。不良品排出位置Ｐ６および良品排出位置Ｐ７付近においては、受け部材４３は、吸着ベルト４２の上面４３１（内側の面）と微小間隙Ｄ１を隔てて配置される。吸着コンベア４０において、受け部材４３が設けられることによって、吸着ベルト４２がより安定して保持される。

また、図９に示すように、吸着ベルト４２の不良品排出位置Ｐ６および良品排出位置Ｐ７付近において、吸着ベルト４２の上面４３１は、錠剤９が吸着保持されている吸着ベルト４２の下面４３２とは反対側を向きつつ、受け部材４３の下面と対向している。吸着ベルト４２の複数の吸着孔４２１はそれぞれ、吸着ベルト４２を厚み方向（搬送方向および幅方向に対して垂直な方向であり、不良品排出位置Ｐ６および良品排出位置Ｐ７付近においては上下方向）に貫通して微小間隙Ｄ１と連通している。さらに、受け部材４３は、複数の貫通孔４３０を有している。複数の貫通孔４３０はそれぞれ、受け部材４３を厚み方向（不良品排出位置Ｐ６および良品排出位置Ｐ７付近においては上下方向）に貫通する。なお、第１ブロー機構Ｂ１のノズル、第２ブロー機構Ｂ２のノズル１０３、および第３ブロー機構Ｂ３のノズル１１７は、それぞれ貫通孔４３０を貫通し、先端が吸着ベルト４２の吸着孔４２１付近まで到達している。

受け部材４３に貫通孔４３０が設けられることにより、受け部材４３のさらに内側（不良品排出位置Ｐ６および良品排出位置Ｐ７付近においては上側）に位置する空間Ｒ２と、微小間隙Ｄ１とが連通する。ここで、第２吸引機構４４は、錠剤印刷装置１の駆動時において、常に空間Ｒ２から気体を吸い出すことによって、空間Ｒ２を大気圧よりも低い負圧にする。そうすると、空間Ｒ２に加え、さらに複数の貫通孔４３０を介して微小間隙Ｄ１から気体が吸い出され、複数の吸着孔４２１が負圧となる。これにより、複数の吸着孔４２１において、錠剤９が安定して吸着保持される。

さらに、本実施形態では、搬送経路上の不良品排出位置Ｐ６よりも直ぐ下流側に位置する第１制限位置Ｐ８において、第１遮蔽部材４５１が設けられている。また、搬送経路上の良品排出位置Ｐ７よりも直ぐ下流側に位置する第２制限位置Ｐ９において、第２遮蔽部材４５２が設けられている。

第１遮蔽部材４５１および第２遮蔽部材４５２はそれぞれ、微小間隙Ｄ１に位置し、受け部材４３の下面や錠剤印刷装置１の筐体に固定される。ただし、第１遮蔽部材４５１および第２遮蔽部材４５２の上部は、受け部材４３の下面より上方まで延びていてもよい。また、第１遮蔽部材４５１および第２遮蔽部材４５２はそれぞれ、第２領域Ａ２の幅方向の３つの吸着孔４２１の上方を覆う。

第１遮蔽部材４５１および第２遮蔽部材４５２はそれぞれ、受け部材４３の貫通孔４３０の一部を閉塞する。これにより、第１制限位置Ｐ８および第２制限位置Ｐ９の付近においてはそれぞれ、吸着孔４２１の吸着力が弱まる。ただし、これらの吸着孔４２１は、第１遮蔽部材４５１または第２遮蔽部材４５２によって閉塞された貫通孔４３０とは別の貫通孔４３０とも連通しているので、吸着力は完全にゼロにはならない。これにより、錠剤９が第１制限位置Ｐ８または第２制限位置Ｐ９を通過する際にも、当該吸着孔４２１において継続して錠剤９を吸着保持することが可能となっている。

また、本実施形態では、第１遮蔽部材４５１および第２遮蔽部材４５２が、それぞれ、吸着ベルト４２の下面４３２側ではなく、上面４３１側の微小間隙Ｄ１に位置することによって、錠剤９を通過させるためのスペースを維持し、錠剤９を支障なく搬送することができる。なお、不良品排出位置Ｐ６から良品排出位置Ｐ７までは、良品と判定された錠剤９が継続して吸着保持されるものの、良品排出位置Ｐ７を通過すると、すべての錠剤９は吸着孔４２１から良品シュート１１１へ落下する。このため、良品排出位置Ｐ７を通過した後は、吸着孔４２１の吸着力は完全にゼロになってもよい。

上述のとおり、第２ブロー機構Ｂ２は、不良品排出位置Ｐ６に到達した吸着孔４２１に、気体を吹き付ける。第３ブロー機構Ｂ３は、良品排出位置Ｐ７に到達した吸着孔４２１に、気体を吹き付ける。これにより、錠剤９の表面からより微粉が発生する。このため、仮に第１遮蔽部材４５１および第２遮蔽部材４５２が設けられない場合、錠剤９から発生した微粉は、吸着ベルト４２の移動に伴って生じる、吸着ベルト４２の下面に沿って流れる気流によって搬送方向の下流側へ少し移動し、吸着ベルト４２の吸着孔４２１や吸着孔４２１の周囲に再び付着する虞があった（後述する図１０の右図参照）。この場合、微粉が付着した吸着ベルト４２をその後にそのまま用いて新たに錠剤９を搬送し、第１カメラ５０および第２カメラ７０によって錠剤９を撮影すると、得られた画像データにおいて錠剤９と微粉の付着した吸着孔４２１との判別が難しくなり、制御部１２０による検査の結果に不具合が生じる虞があった。

しかしながら、本実施形態では、第１遮蔽部材４５１および第２遮蔽部材４５２が貫通孔４３０の一部を閉塞することによって、不良品排出位置Ｐ６および良品排出位置Ｐ７の下流側の第１制限位置Ｐ８および第２制限位置Ｐ９の付近において、吸着孔４２１の吸着力が弱まる。これにより、錠剤９から発生した微粉が、吸着孔４２１に再び付着することが抑制される。

図１０は、搬送経路上の良品排出位置Ｐ７よりも直ぐ下流側に位置する第２制限位置Ｐ９において、上述の第２遮蔽部材４５２を設けた場合と、第２遮蔽部材４５２を設けなかった場合とで、それぞれ本実施形態の錠剤印刷装置１を用いて約１００万個の錠剤９の処理を行った後の吸着ベルト４２に見られる効果を検証した結果を示す。図１０の左図は、第２遮蔽部材４５２を設けた場合における、錠剤印刷装置１を用いて約１００万個の錠剤９の処理を行った後の吸着ベルト４２を撮影した画像を示している。図１０の右図は、第２遮蔽部材４５２を設けなかった場合における、錠剤印刷装置１を用いて約１００万個の錠剤９の処理を行った後の吸着ベルト４２を撮影した画像を示している。

図１０に示すとおり、第２遮蔽部材４５２を設けた場合（左図）の方が、第２遮蔽部材４５２を設けなかった場合（右図）と比べて、錠剤９から発生した微粉が吸着ベルト４２の吸着孔４２１および吸着孔４２１付近へ付着することが抑制されることが目視結果として確認された。なお、本発明の錠剤印刷装置１を用いた処理工程においては、通常、最終的に約９９％以上の錠剤９が良品として判定され、良品排出機構１１０によって排出される（すなわち、第３ブロー機構Ｂ３から気体が吹き付けられる）ため、より効果が期待される第２遮蔽部材４５２のみを設けて、検証を行った。

なお、第１遮蔽部材４５１および第２遮蔽部材４５２の搬送方向の長さは、錠剤９の重量や体積に加え、錠剤９の搬送速度等も考慮して、決定すればよい。また、上述の検証時のように、第１遮蔽部材４５１および第２遮蔽部材４５２のうちの一方（例えば、第２遮蔽部材４５２）のみを設けてもよい。さらに、第１遮蔽部材４５１および第２遮蔽部材４５２はそれぞれ、受け部材４３等に固定されつつ、受け部材４３の貫通孔４３０の一部を閉塞する代わりに、吸着ベルト４２の吸着孔４２１の一部を閉塞する構造であってもよい。すなわち、第１遮蔽部材４５１は、第１制限位置Ｐ８において、受け部材４３の貫通孔４３０および吸着ベルト４２の吸着孔４２１の少なくとも一部を閉塞する構造であればよい。第２遮蔽部材４５２は、第２制限位置Ｐ９において、受け部材４３の貫通孔４３０および吸着ベルト４２の吸着孔４２１の少なくとも一部を閉塞する構造であればよい。

＜３．処理の流れについて＞
続いて、上述の錠剤印刷装置１を用いた搬送処理および印刷処理の流れについて、説明する。以下では、ある１つの錠剤９に対して行われる処理について、順に説明する。ただし、この錠剤印刷装置１は、複数の錠剤９を順次に搬送経路に沿って搬送しつつ所定の処理を行う。したがって、錠剤印刷装置１の内部には、同時に複数の錠剤９が存在する。

図１１は、錠剤印刷装置１における処理の流れを示したフローチャートである。錠剤印刷装置１に複数の錠剤９が投入されると（ステップＳ１）、まず、フィーダ１０は、複数の錠剤９を搬送コンベア２０へ供給する。搬送コンベア２０に供給された複数の錠剤９は、搬送ベルト２２の上面に載置され、搬送ベルト２２の回動に伴い、第１受渡位置Ｐ１まで搬送方向に略水平に移動する（ステップＳ２）。

次に、錠剤９は、第１受渡位置Ｐ１において、吸着ドラム３０の吸着孔３０１に吸着保持され、吸着ドラム３０の回転によって上方の第２受渡位置Ｐ２まで搬送方向に移動する。このとき、複数の錠剤９の搬送方向の間隔が吸着孔３０１の間隔に応じた所定の間隔となるように整列される。錠剤９が第２受渡位置Ｐ２まで到着すると、吸着孔３０１における錠剤９の吸着が解除される。これにより、吸着ドラム３０から吸着コンベア４０へ、錠剤９が受け渡される（ステップＳ３）。

続いて、錠剤９は、吸着ベルト４２の第１領域Ａ１の吸着孔４２１に吸着保持される。そして、吸着ベルト４２の回動に伴い、環状の搬送経路に沿って、錠剤９が搬送される。以下では、第１領域Ａ１の吸着孔４２１に保持された状態において、錠剤９の外側を向く面を「第１面」と称する。また、当該状態において、吸着孔４２１に吸着される面を「第２面」と称する。図２および図３では、第１面と第２面とを区別するために、錠剤９の第１面に斜線を付している。ただし、この「第１面」および「第２面」は、錠剤９の本来の表裏面とは無関係である。例えば、錠剤９が片面のみに割線１３０（図１３参照）を有する割線錠である場合に、第１領域Ａ１に保持される複数の錠剤９の中に、割線１３０を有する面が第１面となる錠剤９と、割線１３０が無い面が第１面となる錠剤９とが、混在していてもよい。

錠剤９が第１カメラ５０の下方に到達すると、第１カメラ５０は、錠剤９の第１面を撮影する。これにより、錠剤９の第１面の画像データを取得する。取得された画像データは、第１カメラ５０から制御部１２０へ送信される。制御部１２０は、第１カメラ５０から受信した画像データに基づいて、第１面の印刷前検査を行う（ステップＳ４）。具体的には、吸着孔４２１における錠剤９の有無、錠剤９の表裏、錠剤９の鉛直軸周りの回転姿勢、錠剤９の吸着孔４２１に対する位置ずれ、錠剤９の形状欠陥の有無、等が検査される。

次に、錠剤９が印刷部６０の下方の印刷位置に到達すると、４つのヘッド６１が、錠剤９の第１面に向けてインク滴を吐出する。これにより、錠剤９の第１面に印刷処理が行われる。その結果、錠剤９の第１面に画像が印刷される（ステップＳ５）。このとき、制御部１２０は、上述したステップＳ４の検査結果に基づいて、各錠剤９に印刷すべき画像を調整する。例えば、割線１３０を有する面かその反対側の面かに応じて適切な画像を選択し、選択された画像を、各錠剤９の回転姿勢に応じて回転させる。そして、調整後の画像に基づいて、ヘッド６１に印刷信号を入力する。その結果、各錠剤９の第１面に、適切な画像が適切な姿勢で印刷される。

続いて、錠剤９が第２カメラ７０の下方の判定位置に到達すると、第２カメラ７０は、錠剤９の第１面を撮影する。これにより、錠剤９の第１面の画像データを取得する。取得された画像データは、第２カメラ７０から制御部１２０へ送信される。また、制御部１２０は、第２カメラ７０から受信した画像データに基づいて、第１面の印刷後検査を行う（ステップＳ６）。具体的には、制御部１２０は、例えば、第２カメラ７０から受信した画像データと、予め用意された正常画像のデータとを、比較することにより、各錠剤９の第１面の印刷状態の良否を判定する。

続いて、錠剤９が乾燥機構８０の下方の位置に到達すると、乾燥機構８０は、錠剤９の第１面に向けて、熱風を吹き付ける。これにより、錠剤９の第１面に付着したインクが乾燥して、第１面にインクが定着する（ステップＳ７）。

その後、錠剤９が搬送経路上の反転位置である第１反転位置Ｐ３，第２反転位置Ｐ４，または第３反転位置Ｐ５に到達すると、反転機構９０が、錠剤９の表裏を反転させるとともに、第１領域Ａ１から第２領域Ａ２へ錠剤９を移動させる（ステップＳ８）。このステップＳ８により、錠剤９は、第２領域Ａ２の吸着孔４２１に第１面が吸着され、第２面が外側を向く状態となる。

続いて、錠剤９が第１カメラ５０の下方に到達すると、第１カメラ５０は、錠剤９の第２面を撮影する。これにより、錠剤９の第２面の画像データを取得する。取得された画像データは、第１カメラ５０から制御部１２０へ送信される。また、制御部１２０は、第１カメラ５０から受信した画像データに基づいて、第２面の印刷前検査を行う（ステップＳ９）。具体的には、吸着孔４２１における錠剤９の有無、錠剤９の表裏、錠剤９の鉛直軸周りの回転姿勢、錠剤９の吸着孔４２１に対する位置ずれ、錠剤９の形状欠陥の有無、等が検査される。

次に、錠剤９が印刷部６０の下方の印刷位置に到達すると、４つのヘッド６１が、錠剤９の第２面に向けてインク滴を吐出する。これにより、錠剤９の第２面に印刷処理が行われる。その結果、錠剤９の第２面に画像が印刷される（ステップＳ１０）。このとき、制御部１２０は、上述したステップＳ９の検査結果に基づいて、各錠剤９に印刷すべき画像を調整する。例えば、割線１３０を有する面かその反対側の面かに応じて適切な画像を選択し、選択された画像を、各錠剤９の回転姿勢に応じて回転させる。そして、調整後の画像に基づいて、ヘッド６１に印刷信号を入力する。その結果、各錠剤９の第２面に、適切な画像が適切な姿勢で印刷される。

続いて、錠剤９が第２カメラ７０の下方の判定位置に到達すると、第２カメラ７０は、錠剤９の第２面を撮影する。これにより、錠剤９の第２面の画像データを取得する。取得された画像データは、第２カメラ７０から制御部１２０へ送信される。また、制御部１２０は、第２カメラ７０から受信した画像データに基づいて、第２面の印刷後検査を行う（ステップＳ１１）。具体的には、制御部１２０は、例えば、第２カメラ７０から受信した画像データと、予め用意された正常画像のデータとを、比較することにより、各錠剤９の第２面の印刷状態の良否を判定する。

続いて、錠剤９が乾燥機構８０の下方の位置に到達すると、乾燥機構８０は、錠剤９の第２面に向けて、熱風を吹き付ける。これにより、錠剤９の第２面に付着したインクが乾燥して、第２面にインクが定着する（ステップＳ１２）。

上述のとおり、制御部１２０は、第１カメラ５０および第２カメラ７０から受信した画像データに基づいて、錠剤９の印刷状態の良否や欠け等の形状欠陥の有無を判定する。すなわち、制御部１２０は、印刷位置よりも搬送方向の下流側の判定位置において、錠剤９の印刷状態や形状の良否を判定する判定部として機能する。さらに、判定部は、各錠剤９に対して、印刷状態が良く、かつ、欠け等の形状欠陥の無い良品であるか、それとも、印刷不良または形状欠陥が有る不良品であるかを判定する（ステップＳ１３）。

錠剤９が判定部により不良品であると判定された場合（ステップＳ１３＝ＮＯ）、その後、不良品と判定された錠剤９が判定位置よりも搬送方向の下流側の不良品排出位置Ｐ６に到達すると、当該錠剤９が吸着保持された吸着コンベア４０の吸着孔４２１に陽圧が作用されて吸着孔４２１における錠剤９の吸着が解除される。これにより、不良品と判定された錠剤９は、不良品回収口１０２へ排出される（ステップＳ１４）。また、このとき、搬送経路上の不良品排出位置Ｐ６よりも直ぐ下流側に位置する第１制限位置Ｐ８に設けられた第１遮蔽部材４５１によって、第１制限位置Ｐ８付近の吸着孔４２１の吸着力が弱まる。このため、上述の吸着解除時に錠剤９から発生した微粉が、吸着孔４２１に再び付着することが抑制される。

錠剤９が判定部により良品であると判定された場合（ステップＳ１３＝ＹＥＳ）、その後、良品と判定された錠剤９が判定位置よりも搬送方向の下流側の良品排出位置Ｐ７に到達すると、当該錠剤９が吸着保持された吸着コンベア４０の吸着孔４２１に陽圧が作用されて吸着孔４２１における錠剤９の吸着が解除される。これにより、良品と判定された錠剤９は、良品排出口１１４へ排出される（ステップＳ１５）。良品排出口１１４から良品排出コンベア１１２へ落下した複数の錠剤９は、搬送ベルト１１６に載置されつつ、錠剤印刷装置１の外部へ搬出される。また、このとき、搬送経路上の良品排出位置Ｐ７よりも直ぐ下流側に位置する第２制限位置Ｐ９に設けられた第２遮蔽部材４５２によって、第２制限位置Ｐ９付近の吸着孔４２１の吸着力が弱まる。このため、上述の吸着解除時に錠剤９から発生した微粉が、吸着孔４２１に再び付着することが抑制される。

＜４．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。

図１２は、上述の実施形態の図８における不良品排出位置Ｐ６および良品排出位置Ｐ７の付近をさらに拡大した図の変形例である。図１２に示すように、本変形例では、上述の第３ブロー機構Ｂ３は設けられていない。一方で、上述の実施形態と同様に、搬送経路上の不良品排出位置Ｐ６よりも直ぐ下流側に位置する第１制限位置Ｐ８において、第１遮蔽部材４５１が設けられている。また、搬送経路上の良品排出位置Ｐ７よりも直ぐ下流側に位置する第２制限位置Ｐ９において、第２遮蔽部材４５２Ｂが設けられている。第１遮蔽部材４５１および第２遮蔽部材４５２Ｂはそれぞれ、微小間隙Ｄ１に位置し、受け部材４３の下面や錠剤印刷装置１の筐体に固定される。また、第１遮蔽部材４５１および第２遮蔽部材４５２Ｂはそれぞれ、第２領域Ａ２の幅方向の３つの吸着孔４２１の上方を覆う。そして、第１遮蔽部材４５１および第２遮蔽部材４５２Ｂはそれぞれ、受け部材４３の貫通孔４３０の一部を閉塞する。なお、第１遮蔽部材４５１および第２遮蔽部材４５２Ｂはそれぞれ、受け部材４３等に固定されつつ、受け部材４３の貫通孔４３０の一部を閉塞する代わりに、吸着ベルト４２の吸着孔４２１の一部を閉塞する構造であってもよい。

本変形例の第２遮蔽部材４５２Ｂは、上述の実施形態における第２遮蔽部材４５２よりも、搬送方向に長い。このため、本実施形態において第２遮蔽部材４５２Ｂによって閉塞される受け部材４３の貫通孔４３０の面積は、上述の実施形態において第２遮蔽部材４５２によって閉塞される受け部材４３の貫通孔４３０の面積よりも広い。これにより、第２制限位置Ｐ９の付近においては、吸着孔４２１の吸着力が相当に弱まる。この結果、第２制限位置Ｐ９では、第２ブロー機構Ｂ２から気体が吸着ベルト４２の吸着孔４２１へ吹き付けられることはないものの、吸着孔４２１の吸着力が相当に弱まることにより、吸着孔４２１における錠剤９の吸着が解除され、吸着ベルト４２から良品シュート１１１の良品排出口１１４へ、錠剤９が自然に落下する。すなわち、本変形例の第２遮蔽部材４５２は、第２制限位置Ｐ９において、受け部材４３の貫通孔４３０の少なくとも一部を閉塞することによって、吸着ベルト４２の吸着孔４２１における錠剤９の吸着を解除する排出機構となっている。なお、図１２に示すように、本変形例の良品シュート１１１Ｂの良品排出口１１４Ｂは、第２遮蔽部材４５２Ｂの搬送方向の長さに合わせて、上述の実施形態の良品シュート１１１の良品排出口１１４よりも搬送方向に長く設けられることが望ましい。

また、上述のとおり、本変形例では、第１遮蔽部材４５１および第２遮蔽部材４５２Ｂがそれぞれ受け部材４３の貫通孔４３０の一部を閉塞することによって、不良品排出位置Ｐ６および良品排出位置Ｐ７の下流側の第１制限位置Ｐ８および第２制限位置Ｐ９の付近の吸着孔４２１の吸着力が弱まる。これにより、錠剤９から発生した微粉が、吸着孔４２１に再び付着することが抑制される。

また、上述の実施形態および変形例において、第２遮蔽部材４５２Ｂは、微小間隙Ｄ１に位置し、受け部材４３の下面側から受け部材４３の貫通孔４３０を閉塞する構造を有していた。しかしながら、良品排出位置Ｐ７を通過すると、すべての錠剤９は吸着孔４２１から良品シュート１１１へ落下するため、第２遮蔽部材４５２Ｂは、吸着ベルト４２の吸着孔４２１の下方に位置し、吸着ベルト４２の下面４３２側から吸着孔４２１を閉塞する構造を有していてもよい。そして、第２遮蔽部材４５２Ｂは、搬送される錠剤９と接触することによって、錠剤９を吸着ベルト４２から落下させる構成を有していてもよい。そして、この場合でも、良品排出位置Ｐ７の下流側の第２制限位置Ｐ９の付近の吸着孔４２１の吸着力が弱まる。これにより、錠剤９から発生した微粉が、吸着孔４２１に再び付着することが抑制される。

また、上述の実施形態および変形例において、吸着ベルト４２の上面４３１（内側の面）は、錠剤９が吸着保持されている吸着ベルト４２の下面４３２とは反対側を向いていた。受け部材４３は、吸着ベルト４２の上面４３１と、微小間隙Ｄ１を隔てて配置されていた。また、受け部材４３の貫通孔４３０は、受け部材４３の上側の空間Ｒ２と微小間隙Ｄ１とに連通していた。また、第２吸引機構４４は、受け部材４３の上側の空間Ｒ２から気体を吸い出す構成を有していた。しかしながら、これらの位置関係は、異なっていてもよい。例えば、受け部材４３は、吸着ベルト４２における錠剤９を吸着保持する面とは異なる一方の面と、微小間隙Ｄ１を隔てて配置されていればよい。また、受け部材４３の貫通孔４３０は、受け部材４３に隣接する（一方に位置する）空間Ｒ２と微小間隙Ｄ１とに連通していればよい。また、第２吸引機構４４は、受け部材４３に隣接する（一方に位置する）空間Ｒ２から気体を吸い出す構成を有していればよい。

また、上述の実施形態および変形例において、吸着コンベア４０の外周面４２０には、複数の吸着孔４２１は、搬送方向および幅方向に、等間隔に配列されていた。しかしながら、吸着コンベア４０の外周面４２０において、複数の吸着孔４２１は、搬送方向または幅方向に、不等間隔に配列されていてもよい。また、上述の実施形態および変形例において、各吸着孔４２１は、真円形状の小孔であった。しかしながら、各吸着孔４２１は、非真円形状の孔であってもよい。また、吸着孔４２１は、２本のベルトの間に形成されたスリットであってもよい。

また、上述の実施形態および変形例の錠剤印刷装置１は、吸着コンベア４０による搬送経路上の印刷位置において錠剤９の表面に印刷処理を行う印刷部６０を備えていた。しかしながら、錠剤印刷装置１は、錠剤９の包装を行う包装装置等の他の処理部を備えていてもよい。すなわち、上述の実施形態および変形例における、「印刷位置」は「処理位置」として、「印刷処理」は「所定の処理」として、「錠剤の印刷状態の良品を判定する」は「錠剤の処理状態の良否を判定する」として、読み替えられるものとする。

上述の実施形態では、第１傾斜ドラム９１～第６傾斜ドラム９６は、いずれも、円錐状の側面を有していた。しかしながら、第１傾斜ドラム９１～第６傾斜ドラム９６の側面の形状は、四角錐、六角錐、八角錐などの多角錐状であってもよい。

また、上述の実施形態では、印刷部６０に、４つのヘッド６１が設けられていた。しかしながら、印刷部６０に含まれるヘッド６１の数は、１～３つであってもよく、５つ以上であってもよい。

また、装置内の細部の構成については、本願の各図と相違していてもよい。また、上述の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

１ 錠剤印刷装置
９ 錠剤
１０ フィーダ
２０ 搬送コンベア
２１ プーリ
２２ 搬送ベルト
３０ 吸着ドラム
４０ 吸着コンベア
４１ プーリ
４２ 吸着ベルト
４３ 受け部材
４４ 第２吸引機構
５０ 第１カメラ
６０ 印刷部
６１ ヘッド
７０ 第２カメラ
８０ 乾燥機構
９０ 反転機構
１００ 不良品回収機構
１０１ 不良品シュート
１０２ 不良品回収口
１０３ ノズル
１１０ 良品排出機構
１１１，１１１Ｂ 良品シュート
１１２ 良品排出コンベア
１１３ カバー
１１４，１１４Ｂ 良品排出口
１１５ プーリ
１１６ 搬送ベルト
１１７ ノズル
１２０ 制御部
３０１ 吸着孔
３０２ 第１吸引機構
４２０ 外周面
４２１ 吸着孔
４３０ 貫通孔
４５１ 第１遮蔽部材
４５２，４５２Ｂ 第２遮蔽部材
Ａ１ 第１領域
Ａ２ 第２領域
Ｂ２ 第２ブロー機構
Ｂ３ 第３ブロー機構
Ｄ１ 微小間隙
Ｐ６ 不良品排出位置
Ｐ７ 良品排出位置
Ｐ８ 第１制限位置
Ｐ９ 第２制限位置
Ｒ２ 空間

Claims (8)

1. 複数の粒状物を搬送して所定の処理を行う搬送処理装置であって、
   複数の吸着孔を有し、前記吸着孔に前記粒状物を吸着保持しつつ所定の搬送経路に沿って移動させる、吸着ベルトと、
   前記搬送経路上の排出位置において、前記吸着孔における前記粒状物の吸着を解除し、排出口へ前記粒状物を落下させる排出機構と、
   前記吸着ベルトの一方の面と微小間隙を隔てて配置される受け部材と、
   前記受け部材の一方に位置する空間を負圧にする負圧発生部と、
   を有し、
   前記受け部材は、前記空間と前記微小間隙とを連通する貫通孔を有し、
   前記複数の吸着孔はそれぞれ、前記吸着ベルトを貫通して前記微小間隙と連通し、
   前記搬送経路上の前記排出位置と同じか、前記排出位置よりも下流側に位置する制限位置において、前記受け部材の前記貫通孔および前記吸着ベルトの前記吸着孔の少なくとも一部が閉塞され、
   前記排出機構は、前記排出位置において、前記粒状物が吸着保持された前記吸着孔に陽圧を作用させることによって前記吸着孔における前記粒状物の吸着を解除するブロー機構である、搬送処理装置。
2. 請求項１に記載の搬送処理装置であって、
   前記制限位置において、前記受け部材の前記貫通孔および前記吸着ベルトの前記吸着孔の少なくとも一部を閉塞する遮蔽部材
   をさらに有する、搬送処理装置。
3. 請求項２に記載の搬送処理装置であって、
   前記搬送経路上の処理位置において、前記粒状物の表面に前記所定の処理を行う処理部と、
   前記搬送経路上の前記処理位置よりも下流側の判定位置において、前記粒状物の処理状態の良否を判定する判定部と、
   をさらに有し、
   前記排出機構は、前記搬送経路上の前記判定位置よりも下流側の前記排出位置である良品排出位置において、前記判定部により良品と判定された前記粒状物が吸着保持された前記吸着孔に陽圧を作用させて前記吸着孔における前記粒状物の吸着を解除し、前記排出口である良品排出口へ前記粒状物を落下させる、搬送処理装置。
4. 請求項２に記載の搬送処理装置であって、
   前記搬送経路上の処理位置において、前記粒状物の表面に前記所定の処理を行う処理部と、
   前記搬送経路上の前記処理位置よりも下流側の判定位置において、前記粒状物の処理状態の良否を判定する判定部と、
   をさらに有し、
   前記排出機構は、前記搬送経路上の前記判定位置よりも下流側の前記排出位置である不良品排出位置において、前記判定部により不良品と判定された前記粒状物が吸着保持された前記吸着孔に陽圧を作用させて前記吸着孔における前記粒状物の吸着を解除し、前記排出口である不良品回収口へ前記粒状物を落下させる、搬送処理装置。
5. 請求項３または請求項４に記載の搬送処理装置であって、
   前記遮蔽部材の少なくとも一部は、前記微小間隙に位置し、前記受け部材の前記貫通孔の少なくとも一部を閉塞する、搬送処理装置。
6. 請求項１に記載の搬送処理装置であって、
   前記排出機構は、前記制限位置において、前記受け部材の前記貫通孔および前記吸着ベルトの前記吸着孔の少なくとも一部を閉塞することによって前記吸着孔における前記粒状物の吸着を解除する遮蔽部材である、搬送処理装置。
7. 請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の搬送処理装置であって、
   マンセル表色系において、前記粒状物の明度は、前記吸着ベルトの前記粒状物を吸着保持する外表面の明度よりも大きい、搬送処理装置。
8. 請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の搬送処理装置であって、
   前記粒状物はコーティング錠、糖衣錠、およびカプセル錠を除く錠剤または錠菓である、搬送処理装置。
   

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