JP7394287B2

JP7394287B2 - 部品装着装置および部品実装システムならびに部品装着方法

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Publication number: JP7394287B2
Application number: JP2020012082A
Authority: JP
Inventors: 道明馬渡; 憲一郎石本
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2020-01-29
Filing date: 2020-01-29
Publication date: 2023-12-08
Anticipated expiration: 2040-01-29
Also published as: JP2021118309A

Description

本発明は、部品を基板に装着する部品装着装置および部品実装システムならびに部品装着方法に関する。

部品装着装置は、基板に複数の種類の部品を装着して実装基板を製造する。部品装着装置は、基板に装着する部品の種類と部品装着位置などの情報を含む、予め作成された実装プログラムに従って、基板の所定の部品装着位置に所定の種類の部品を装着する。ところで、汎用部品では同じ種類の部品が複数の部品メーカから供給されることがある。実装基板製造工場では複数の部品メーカから同じ種類の汎用部品を購入して保管しておき、在庫数などに応じて適宜切り替えながら実装基板の製造に使用することがある。このような場合、部品メーカが異なる汎用部品は部品名を変えて管理されており、基板に装着する汎用部品の部品メーカを変更する際は、実装プログラムにおける該当部品の部品名が変更される。

この実装プログラムの変更は複雑な作業となるため、部品の代替を支援する方法が提案されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載の方法では、部品毎に代替可能な部品の部品名を関連付けた情報を予め準備しておき、部品の使用数と在庫数に基づいて自動的に実装プログラムの部品名を変更することで部品の代替を実行している。

特開２００７－３１１５４６号公報

しかしながら、特許文献１を含む従来技術では、基板に装着する部品を代替部品に変更すると、その実装基板における同じ種類の部品が全て代替部品に置き替わることで、次の問題点があった。すなわち、部品の電気特性や形状などの制約から実装基板の一部の部品では代替部品に置き替えられないような場合には、手動で実装プログラムを修正する必要があり、実装基板の一部の部品のみを代替部品に変更するためには更なる改善の余地があった。

そこで本発明は、実装基板の一部の部品を容易に代替部品に変更することができる部品装着装置および部品実装システムならびに部品装着方法を提供することを目的とする。

本発明の部品装着装置は、部品供給部の複数の部品供給ユニットから部品を取り出して基板の複数の部品装着位置に装着する部品装着装置であって、基板の複数の部品装着位置に装着される部品とその部品装着位置に関する情報を含んだ部品装着情報と、相互に代替可能な部品を複数の代替部品グループに分けて登録した第１の代替部品情報と、前記部品装着位置別に相互に代替可能な部品を登録した第２の代替部品情報と、を記憶した記憶部と、前記部品装着情報に基づいて、部品供給部から部品を取り出して前記部品装着位置に装着する部品装着作業部と、を備え、前記部品装着作業部は、前記第２の代替部品情報が登録された部品装着位置については前記第２の代替部品情報に登録されている部品のいずれか一つを装着し、それ以外であって前記部品装着情報の部品がいずれかの前記代替部品グループに属する部品装着位置については、該当する代替部品グループに登録された部品のいずれか一つを装着する。

本発明の部品実装システムは、部品供給部の複数の部品供給ユニットから部品を取り出して基板の複数の部品装着位置に装着する部品装着装置と、前記部品供給ユニットへの部品の補充作業を支援する情報管理装置とを含む部品実装システムであって、前記部品装着装置は、基板の複数の部品装着位置に装着される部品とその部品装着位置に関する情報を含んだ部品装着情報と、相互に代替可能な部品を複数の代替部品グループに分けて登録した第１の代替部品情報と、前記部品装着位置別に相互に代替可能な部品を登録した第２の代替部品情報と、を記憶した記憶部と、前記部品装着情報に基づいて、部品供給部から部品を取り出して前記部品装着位置に部品を装着するものであり、前記第２の代替部品情報が登録された部品装着位置については前記第２の代替部品情報に登録されている部品のいずれか一つを装着し、それ以外であって前記部品装着情報の部品がいずれかの前記代替部品グループに属する部品装着位置については、該当する代替部品グループに登録された部品のいずれか一つを装着する部品装着作業部と、を備え、前記情報管理装置は、前記部品供給ユニットに補充しようとしている補充部品が現在の部品と異なるが同じ代替部品グループに属する場合であっても、現在の部品が前記第２の代替部品情報が登録された部品装着位置に装着される部品であり、前記部品供給ユニットの部品が前記補充部品に代替されると前記部品装着位置への部品の装着ができなくなる場合はその補充を禁止する旨を前記部品装着装置へ通知する部品補充作業支援部を有する。

本発明の他の部品実装システムは、部品供給部の複数の部品供給ユニットから部品を取り出して基板の複数の部品装着位置に装着する部品装着装置と、前記部品供給ユニットへの部品の補充作業を支援する情報管理装置とを含む部品実装システムであって、前記部品装着装置は、基板の複数の部品装着位置に装着される部品とその部品装着位置に関する情報を含んだ部品装着情報と、相互に代替可能な部品を複数の代替部品グループに分けて登録した第１の代替部品情報と、前記部品装着位置別に相互に代替可能な部品を登録した第２の代替部品情報と、を記憶した記憶部と、前記部品装着情報に基づいて、部品供給部から部品を取り出して前記部品装着位置に部品を装着するものであり、前記第２の代替部品情報が登録された部品装着位置については前記第２の代替部品情報に登録されている部品のいずれか一つを装着し、それ以外であって前記部品装着情報の部品がいずれかの前記代替部品グループに属する部品装着位置については、該当する代替部品グループに登録された部品のいずれか一つを装着する部品装着作業部と、を備え、前記部品供給部は、前記部品供給部の部品供給位置別に相互に代替可能な部品を登録した第３の代替部品情報が登録された部品供給位置に装着された少なくとも一つの部品供給ユニット（以下、特定部品供給ユニットと呼ぶ。）を含み、前記情報管理装置は、前記特定部品供給ユニットに補充される部品については前記第３の代替部品情報に基づいて制限し、前記特定部品供給ユニット以外の部品供給ユニットであってずれかの前記代替部品グループに属する部品を供給する部品供給ユニットへの部品補充については前記代替部品グループに基づいて制限し、誤った部品が補充されようとした場合はその補充を禁止する旨を前記部品装着装置へ通知する部品補充作業支援部を有する。

本発明の部品装着方法は、部品供給部の複数の部品供給ユニットから部品を取り出して基板の複数の部品装着位置に装着する部品装着方法であって、基板の複数の部品装着位置に装着される部品とその部品装着位置に関する情報を含んだ部品装着情報と、相互に代替可能な部品を複数の代替部品グループに分けて登録した第１の代替部品情報と、前記部品装着位置別に相互に代替可能な部品を登録した第２の代替部品情報と、を記憶しておき、前記第２の代替部品情報が登録された部品装着位置については前記第２の代替部品情報に登録されている部品のいずれか一つを装着し、それ以外であって前記部品装着情報の部品がいずれかの前記代替部品グループに属する部品装着位置については、該当する代替部品グループに登録された部品のいずれか一つを装着する。

本発明によれば、実装基板の一部の部品を容易に代替部品に変更することができる。

本発明の一実施の形態の部品実装システムの構成説明図本発明の一実施の形態の部品装着装置の構成説明図本発明の一実施の形態の部品実装システムの構成を示すブロック図本発明の一実施の形態の部品実装システムで使用される（ａ）部品装着情報の例を示す図（ｂ）代替部品グループ情報の例を示す図本発明の一実施の形態の部品実装システムで使用される供給位置情報の例を示す図本発明の一実施の形態の部品装着装置により部品が装着された基板の例を示す図本発明の一実施の形態の部品装着装置による部品の装着の説明図本発明の一実施の形態の部品装着装置による部品の装着の説明図本発明の一実施の形態の部品装着装置による部品の装着の説明図本発明の一実施の形態の部品照合方法のフロー図本発明の他の実施の形態の部品実装システムで使用される供給位置情報の例を示す図本発明の他の実施の形態の部品照合方法のフロー図

以下に図面を用いて、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。以下で述べる構成、形状等は説明のための例示であって、部品実装システム、部品装着装置、情報管理装置の仕様に応じ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において対応する要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図２、及び後述する一部では、水平面内で互いに直交する２軸方向として、基板搬送方向のＸ方向（図２における左右方向）、基板搬送方向に直交するＹ方向（図２における上下方向）が示される。

まず図１を参照して、部品実装システム１の構成を説明する。部品実装システム１は、基板に部品を装着して実装基板を生産する機能を有している。部品実装システム１は、複数の部品装着装置Ｗ１～Ｗ３を連結して構成されている。部品装着装置Ｗ１～Ｗ３は、通信ネットワーク２を介して情報管理装置３に接続されている。情報管理装置３は、部品実装システム１による実装基板の生産を統合管理する他、部品装着装置Ｗ１～Ｗ３に装着された部品供給ユニットへの部品の補充作業を支援する。なお、部品実装システム１が備える部品装着装置Ｗ１～Ｗ３は３台に限定されることなく、１台、２台でも、４台以上であってもよい。このように、部品実装システム１は、部品を基板に装着する少なくとも１つの部品装着装置Ｗ１～Ｗ３を備えている。

図１において、部品実装システム１は、作業者が使用するリーダＴを備えている。リーダＴは、情報管理装置３と無線で通信して情報の授受を行う端末側通信部Ｔａと、部品を格納するキャリアテープを巻回収納するリールに付されたバーコードや２次元コードなどのラベルを読み取る読み取り部Ｔｂと、表示機能と入力機能を有するタッチパネルＴｃを備えている。リーダＴは、読み取り部Ｔｂでリールに付されたラベルを読み取って格納されている部品を特定する部品番号を認識し、端末側通信部Ｔａを介して情報管理装置３または部品装着装置に送信する。また、リーダＴは、情報管理装置３または部品装着装置から送信された各種情報を受信して、表示処理してタッチパネルＴｃに表示する。

次に図２を参照して、部品装着装置Ｗ１～Ｗ３の構成を説明する。部品装着装置Ｗ１～Ｗ３は同様の構成であり、ここでは部品装着装置Ｗ１について説明する。部品装着装置Ｗ１において、基台４の中央には、基板搬送部５がＸ方向に設置されている。基板搬送部５は、上流側から搬入された基板ＰをＸ方向へ搬送し、以下に説明する装着ヘッドによる装着作業位置に位置決めして保持する。また、基板搬送部５は、部品装着作業が完了した基板Ｐを下流側に搬出する。基板搬送部５の両側方（前後）には、それぞれ部品供給部６が設置されている。

両側の部品供給部６にＸ方向に並列に設けられた複数の部品供給位置には、それぞれテープフィーダ７が装着されている。テープフィーダ７は、部品を格納するポケットが形成されたキャリアテープを部品供給部６の外側から基板搬送部５に向かう方向（テープ送り方向）にピッチ送りすることにより、装着ヘッドが部品をピックアップする部品取出し位置に部品を供給する。テープフィーダ７の上面であって、部品供給部６に装着された状態で作業者が操作可能な位置には、操作ボタン７ａとランプ７ｂが設置されている。操作ボタン７ａは、テープフィーダ７に部品を補充する補充作業などに作業者によって操作される。ランプ７ｂは、補充要求や部品補充許可、部品補充不許可などの情報を色や点滅により表示する。

また、部品供給部６に設けられた部品供給位置には、トレイに載置した部品を供給するトレイフィーダ、中空のスティックに整列保持した部品を供給するスティックフィーダなども装着される。部品供給部６に装着されるテープフィーダ７、トレイフィーダ、スティックフィーダは、装着ヘッドに部品を供給する部品供給ユニットである。

部品供給ユニットが部品供給部６に装着されると、各部品供給ユニットが有するユニット制御部と部品装着装置Ｗ１が備える部品装着装置制御部３０（図３参照）とが電気的に接続される。各部品供給ユニットには固有の部品供給ユニット番号が付与されている。部品装着装置制御部３０は、ユニット制御部と通信して部品供給部６のいずれの部品供給位置にいずれの部品供給ユニット番号の部品供給ユニットが装着されているかを認識する。

図２において、基台４の上面におけるＸ方向の両端部には、リニア駆動機構を備えたＹ軸テーブル８が配置されている。Ｙ軸テーブル８には、同様にリニア機構を備えたビーム９がＹ方向に移動自在に結合されている。ビーム９には、装着ヘッド１０がＸ方向に移動自在に装着されている。装着ヘッド１０は、部品を保持して昇降し、鉛直軸（Ｚ軸）回りに回転可能な複数の吸着ユニット（図示省略）を備える。吸着ユニットのそれぞれの下端部には、部品を吸着して保持する吸着ノズル（図示省略）が装着されている。

Ｙ軸テーブル８およびビーム９は、装着ヘッド１０を水平方向（Ｘ方向、Ｙ方向）に移動させるＸＹユニット１１を構成する。ＸＹユニット１１および装着ヘッド１０は、部品供給部６から部品を取り出して基板Ｐの部品装着位置に装着する部品装着作業を実行する部品装着機構を構成する。部品装着作業において装着ヘッド１０は、部品供給部６の上方に移動し、各吸着ノズルで所定の部品をそれぞれピックアップし、基板Ｐの上方に移動し、各吸着ノズルが保持する部品を所定の方向に回転させ、それぞれの部品装着位置に装着する一連のターンを繰り返す。

図２において、ビーム９には、ビーム９の下面側に位置して装着ヘッド１０とともに一体的に移動する基板認識カメラ１２が装着されている。装着ヘッド１０が移動することにより、基板認識カメラ１２は基板搬送部５の装着作業位置に位置決めされた基板Ｐの上方に移動して、基板Ｐに設けられた基板マーク（図示せず）を撮像して基板Ｐの位置を認識する。

部品供給部６と基板搬送部５との間には、部品認識カメラ１３が設置されている。部品認識カメラ１３は、部品供給部６から部品を取り出した装着ヘッド１０が部品認識カメラ１３の上方に位置した際に、吸着ノズルに保持された部品を下方から撮像する。装着ヘッド１０による部品の基板Ｐへの部品装着作業では、基板認識カメラ１２による基板Ｐの認識結果と部品認識カメラ１３による部品の認識結果とを加味して部品装着位置の補正が行われる。

図２において、部品装着装置Ｗ１の前面で作業者が作業する位置には、作業者が操作するタッチパネル１４が設置されている。タッチパネル１４は、その表示部に各種情報を表示し、また表示部に表示されるボタンなどを使って作業者がデータ入力や部品装着装置Ｗ１の操作を行う。

次に図３を参照して、部品実装システム１の構成について説明する。情報管理装置３は、管理記憶部２１、部品補充作業支援部２６を備えている。管理記憶部２１は記憶装置であり、部品装着情報２２、供給位置情報２３、部品情報２４、代替部品グループ情報２５などを記憶している。なお、情報管理装置３は、ひとつのコンピュータで構成する必要はなく、複数のデバイスで構成してもよい。例えば、記憶装置の全てもしくは一部をサーバを介してクラウドに備えてもよい。

部品装着情報２２には、部品実装システム１において生産される実装基板の種類毎に、基板Ｐに装着される部品の種類、部品装着位置など、部品装着作業に必要な情報が記憶されている。供給位置情報２３には、部品装着装置Ｗ１～Ｗ３の部品供給部６に設けられた部品供給位置毎に、装着されている部品供給ユニット（テープフィーダ７）を特定する情報、部品供給ユニットから供給される部品の種類を特定する情報が含まれている。部品情報２４は、基板Ｐに装着される部品の種類毎に、部品のサイズ、電気的特性などが含まれている。代替部品グループ情報２５には、相互に変更可能な部品の種類が登録された代替部品グループに関する情報が記憶されている。

ここで、図４（ａ）、図６を参照して、部品装着情報２２の詳細について説明する。図６は、図４（ａ）に示す部品装着情報２２に基づいて部品が装着された基板Ｐを示している。部品装着情報２２には、部品装着位置４０、部品装着座標４１、部品名４２、部品装着位置代替部品情報４３が含まれている。部品装着位置４０は、基板Ｐにおける部品の装着位置を特定する情報である。部品装着座標４１は、部品の装着座標（ＸＹ座標）と装着方向（θ方向）を含む情報である。部品名４２は、その部品装着位置４０に装着される部品の種類を特定する情報である。図４（ａ）に示す部品装着情報２２では、部品名４２には正規部品の部品名が指定されている。正規部品は、実装基板の生産開始前に設定されている部品である。

図４（ａ）、図６において、基板Ｐには「Ｍ０１」～「Ｍ１０」の１０個所の部品装着位置４０に部品が装着される。部品装着位置４０が「Ｍ０１」には部品名４２が「Ａ」の部品が装着される。以下、部品装着位置４０が「Ｍ０１」の部品装着位置を、単に「部品装着位置Ｍ０１」と称する。また、部品名４２が「Ａ」の部品を、単に「部品Ａ」と称する。他の部品装着位置４０および部品名４２も同様である。すなわち、部品装着位置Ｍ０２～Ｍ０５には部品Ｂが、部品装着位置Ｍ０６～Ｍ１０には部品Ｃがそれぞれ装着される。

次に図４（ｂ）を参照して、代替部品グループ情報２５の詳細について説明する。代替部品グループ情報２５には、代替部品グループを特定するグループ番号４４と、代替部品グループ４５が含まれている。図４（ｂ）には、グループ番号４４が「ＧＲ００１」の代替部品グループ４５には、相互に変更可能な代替部品として部品Ｂと部品Ｂ２が登録されている。以下、グループ番号４４が「ＧＲ００１」の代替部品グループ４５を、単に「代替部品グループＧＲ００１」と称する。他のグループ番号４５も同様である。すなわち、代替部品グループＧＲ００２には部品Ｃ、部品Ｃ２、部品Ｃ３が登録され、代替部品グループＧＲ００３には部品Ｄ、部品Ｄ２、部品Ｄ３、部品Ｄ４が登録されている。

図４（ａ）において、部品装着位置代替部品情報４３は、部品装着位置４０に装着することができる部品を指定する情報である。部品装着位置代替部品情報４３に部品名が登録されている部品装着位置４０には、登録されている部品名の部品のみが装着可能である。例えば、部品装着位置Ｍ０５の部品装着位置代替部品情報４３には「Ｂ」が登録されており、正規部品である部品Ｂのみが装着可能である。

このように、部品装着位置Ｍ０５において相互に代替可能な部品として登録された部品が正規部品と同じ部品Ｂのみの場合、部品Ｂが含まれる代替部品グループＧＲ００１の他の部品（部品Ｂ２）の部品装着位置Ｍ０５への装着が禁止される。また、部品装着位置Ｍ０９と部品装着位置Ｍ１０には、「Ｃ」と「Ｃ２」が登録されており、正規部品である部品Ｃと代替部品である部品Ｃ２のみが装着可能である。なお、各部品はいずれか一つの代替部品グループ４５にのみ属するように指定される。

部品装着位置代替部品情報４３が空欄の部品装着位置４０には、代替部品グループ情報２５で指定された代替部品グループに属する部品が装着可能である。部品装着位置代替部品情報４３が空欄の部品装着位置Ｍ０２～Ｍ０４には、代替部品グループＧＲ００１に属する部品Ｂ，Ｂ２が装着可能である。また、部品装着位置Ｍ０６～Ｍ０８には、代替部品グループＧＲ００２に属する部品Ｃ，Ｃ２，Ｃ３のいずれかが装着可能である。

部品装着位置代替部品情報４３が空欄で、かつ、部品名４２に指定されている正規部品が属する代替部品グループ４５が登録されていない部品装着位置４０には、正規部品のみが装着可能である。図４（ｂ）に示す代替部品グループ情報２５には部品Ａが属する代替部品グループ４５はない。そのため、部品装着位置代替部品情報４３が空欄の部品装着位置Ｍ０１には、正規部品である部品Ａのみが装着可能である。

このように、代替部品グループ情報２５は、相互に代替可能な部品を複数の代替部品グループ４５に分けて登録した第１の代替部品情報である。また、部品装着位置代替部品情報４３は、部品装着位置４０別に相互に代替可能な部品を登録した第２の代替部品情報である。本実施の形態では、部品装着情報２２は、基板Ｐの複数の部品装着位置４０に装着される部品（部品名４２）とその部品装着位置４０に関する情報（部品装着座標４１）の他、第２の代替部品情報（部品装着位置代替部品情報４３）を含んでいる。すなわち、第２の代替部品情報は、部品装着情報２２に含まれている。また、第２の代替部品情報は、いずれかの代替部品グループ４５に属する複数の部品の一部である。

次に図５を参照して、供給位置情報２３の詳細について説明する。供給位置情報２３は、部品供給部６に設定された部品供給位置４６、部品供給ユニット４７、供給部品４８を含んでいる。部品供給ユニット４７は、部品供給位置４６に装着される部品供給ユニットを特定する情報である。供給部品４８は、部品供給ユニットから供給される部品の種類を特定する情報である。

図５において、「ＦＰ０１」，「ＦＰ０２」の部品供給位置４６には、「ＴＰ０１」，「ＴＰ０２」の部品供給ユニット４７が装着されている。そして、「ＴＰ０１」，「ＴＰ０２」の部品供給ユニット４７からは部品Ａが供給部品４８として供給される。以下、「ＦＰ０１」の部品供給位置４６を、単に「部品供給位置ＦＰ０１」と称する。また、「ＴＰ０１」の部品供給ユニット４７を、単に「部品供給ユニットＴＰ０１」と称する。他の部品供給位置４６、部品供給ユニット４７も同様である。すなわち、部品供給位置ＦＰ０３～ＦＰ０５の部品供給ユニットＴＰ０３～ＴＰ０５からは部品Ｂが供給され、部品供給位置ＦＰ０６～ＦＰ０６の部品供給ユニットＴＰ０６～ＴＰ０８からは部品Ｃが供給される。

図３において、部品補充作業支援部２６は、作業者が部品供給ユニット（テープフィーダ７）に部品を補充する部品補充作業において、部品の補充対象の部品供給ユニット（以下、「補充対象部品供給ユニット」と称する）に部品補充を要求された部品（以下、「補充部品」と称する。）が補充可能か否かを判断する。部品補給作業において作業者が部品補充対象のテープフィーダ７の操作ボタン７ａを操作すると、部品装着装置制御部３０を介して情報管理装置３に補充対象部品供給ユニットの部品供給位置４６（以下、「補充対象部品供給位置」と称する。）が送信される。また、作業者がリーダＴで補充部品を格納するリールに付されたラベルを読み取ると、リーダＴから情報管理装置３に補充部品の部品名（部品の種類）が送信される。

部品補充作業支援部２６は、管理記憶部２１に記憶されている部品装着情報２２、供給位置情報２３、代替部品グループ情報２５、および送信された補充対象部品供給位置、補充部品の部品名に基づいて、補充対象部品供給ユニットに補充部品が補充可能か否かを判断する。具体的には、部品補充作業支援部２６は、補充部品が補充対象部品供給位置から現在供給されている供給部品４８と同じ場合は、部品補充可能と判断する。

また、部品補充作業支援部２６は、補充部品が補充対象部品供給位置から現在供給されている供給部品４８と同じ代替部品グループ４５に属しており、現在供給されている部品を補充部品に代替しても装着不可となる部品装着位置４０が発生しない場合は部品補給可能と判断する。また、同じ代替部品グループ４５に属しているが、部品装着位置代替部品情報４３が登録されており、現在供給されている部品を補充部品に代替すると装着不可となる部品装着位置４０が発生する場合は部品補給不可と判断する。また、部品補充作業支援部２６は、補充部品が補充対象部品補給位置から現在供給されている供給部品４８と異なる代替部品グループ４５に属している場合は、部品補給不可と判断する。

図３において、部品補充作業支援部２６は、補充部品の補充が可能（部品補給可能）と判断すると、その補充を許可する旨を部品装着装置Ｗ１～Ｗ３の部品装着装置制御部３０へ通知する。また、部品補充作業支援部２６は補充部品の補充が不可能（部品補給不可）と判断すると、その補充を禁止する旨を部品装着装置Ｗ１～Ｗ３の部品装着装置制御部３０へ通知する。供給していた部品が補充部品に代替されると、部品補充作業支援部２６は、装置記憶部３１に記憶されている供給位置情報３３の供給部品４８を代替された補充部品に更新させる。

このように、情報管理装置３は、部品供給ユニット４７に補充しようとしている補充部品が現在の部品（供給部品４８）と異なるが同じ代替部品グループ４５に属する場合であっても、現在の部品が部品装着位置代替部品情報４３（第２の代替部品情報）が登録された部品装着位置４０に装着される部品であり、部品供給ユニット４７の部品が補充部品に代替されると部品装着位置４０への部品の装着ができなくなる場合はその補充を禁止する旨を制御部（部品装着装置制御部３０）へ通知する部品補充作業支援部２６を有している。

図３において、部品装着装置Ｗ１～Ｗ３は同様の構成であり、以下、部品装着装置Ｗ１について説明する。部品装着装置Ｗ１が備える部品装着装置制御部３０には、基板搬送部５、テープフィーダ７（部品供給ユニット）、装着ヘッド１０、ＸＹユニット１１、基板認識カメラ１２、部品認識カメラ１３、タッチパネル１４が接続されている。部品装着装置制御部３０は、装置記憶部３１、部品装着制御部３６、認識部３７、基板搬送制御部３８を備えている。部品装着制御装置３０（制御部）は、通信ネットワーク２を介して情報管理装置３と通信する。装置記憶部３１は記憶装置であり、部品装着情報３２、供給位置情報３３、部品情報３４、代替グループ情報３５などを記憶している。

部品装着情報３２、供給位置情報３３、部品情報３４、代替グループ情報３５には、情報管理装置３の管理記憶部２１に記憶されている部品装着情報２２、供給位置情報２３、部品情報２４、代替部品グループ情報２５のうち、部品装着装置Ｗ１が基板Ｐに装着する部品の部品装着位置４０の情報などが記憶されている。すなわち、装置記憶部３１は、基板Ｐの複数の部品装着位置４０に装着される部品とその部品装着位置４０に関する情報を含んだ部品装着情報３２と、相互に代替可能な部品を複数の代替部品グループ４５に分けて登録した代替グループ情報３５（第１の代替部品情報）と、部品装着位置４０別に相互に代替可能な部品を登録した部品装着位置代替部品情報４３（第２の代替部品情報）と、を記憶した記憶部である。

図３において、基板搬送制御部３８は、基板搬送部５を制御して、上流側から搬入された基板Ｐを装着作業位置に搬送させ、位置決めして保持させ、また下流側に搬出させる。認識部３７は、基板認識カメラ１２が撮像した基板マークの画像を認識処理して、基板Ｐの位置を検出する。また、認識部３７は、部品認識カメラ１３が撮像した吸着ノズルに保持された部品の画像を認識処理して、部品の保持位置を検出する。

部品装着制御部３６は、部品装着情報３２に基づいてテープフィーダ７（部品供給ユニット）、装着ヘッド１０、ＸＹユニット１１、基板認識カメラ１２、部品認識カメラ１３を制御して、部品供給部６から部品を取り出して装着作業位置に保持されている基板Ｐの部品装着位置４０に装着させる。すなわち、部品装着制御部３６、認識部３７、テープフィーダ７（部品供給ユニット）、装着ヘッド１０、ＸＹユニット１１、基板認識カメラ１２、部品認識カメラ１３は、部品装着情報３２に基づいて、部品供給部６から部品を取り出して部品装着位置４０に装着する部品装着作業部３９である。このように、部品装着装置Ｗ１は、部品供給部６の複数の部品供給ユニット４７から部品を取り出して基板Ｐの複数の部品装着位置４０に装着する。

ここで図７を参照して、部品装着作業部３９による基板Ｐへの部品装着作業について説明する。図７は、部品装着作業部３９が、図５に示す供給位置情報２３（供給位置情報３３）に基づいて部品供給位置４６に部品供給ユニット４７が配置された部品供給部６から、図４（ａ）に示す部品装着情報２２（部品装着情報３２）に基づいて基板Ｐに部品を装着する部品装着作業を模式的に示している。すなわち、基板Ｐの部品装着位置Ｍ０１～Ｍ１０には、部品装着情報３２に指定されている正規部品がそれぞれ装着される。

具体的には、部品装着作業部３９は、部品供給ユニットＴＰ０１，ＴＰ０２から部品Ａを取り出して、部品装着位置Ｍ０１に装着する。また、部品装着作業部３９は、部品供給ユニットＴＰ０３～ＴＰ０５から部品Ｂを取り出して、部品装着位置Ｍ０２～Ｍ０５に装着する。また、部品装着作業部３９は、部品供給ユニットＴＰ０６～ＴＰ０８から部品Ｃを取り出して、部品装着位置Ｍ０６～Ｍ１０に装着する。

次に図８を参照して、部品の補充作業によって、部品供給ユニットから供給される供給部品４８が代替（変更）された部品供給部６を使用する部品装着作業の例について説明する。この例では、部品供給ユニットＴＰ０３の供給部品４８が部品Ｂから部品Ｂ２に代替されている。また、部品供給ユニットＴＰ０６，ＴＰ０７の供給部品４８が部品Ｃから部品Ｃ２に代替されている。

部品装着作業部３９は、部品補充作業後に供給部品４８が更新された供給位置情報３３に基づいて、部品装着作業を実行する。図７と同様に、部品装着作業部３９は、部品装着位置Ｍ０１には、代替されていない部品供給ユニットＴＰ０１，ＴＰ０２から部品Ａを取り出して装着する。また、部品装着作業部３９は、代替部品グループＧＲ００１に属する部品Ｂ，Ｂ２を装着可能な部品装着位置Ｍ０２～Ｍ０４には、部品供給ユニットＴＰ０３～ＴＰ０５から部品Ｂまたは部品Ｂ２を取り出して装着する。

また、部品装着作業部３９は、部品装着位置代替部品情報４３（第２の代替部品情報）に部品Ｂが登録されている部品装着位置Ｍ０５には、代替されていない部品供給ユニットＴＰ０４，ＴＰ０５から部品Ｂを取り出して装着する。また、部品装着作業部３９は、代替部品グループＧＲ００２に属する部品Ｃ，Ｃ２，Ｃ３を装着可能な部品装着位置Ｍ０６～Ｍ０８には、部品供給ユニットＴＰ０６～ＴＰ０８から部品Ｃまたは部品Ｃ２を取り出して装着する。また、部品装着作業部３９は、部品装着位置代替部品情報４３に部品Ｃ，Ｃ２が登録されている部品装着位置Ｍ０９，Ｍ１０には、部品供給ユニットＴＰ０６～ＴＰ０８から部品Ｃまたは部品Ｃ２を取り出して装着する。

次に図９を参照して、部品の補充作業によって、一部の部品供給ユニットから供給される供給部品４８が図８の状態から代替（変更）された部品供給部６を使用する部品装着作業の他の例について説明する。この例では、部品供給ユニットＴＰ０３，ＴＰ０４の供給部品４８が部品Ｂから部品Ｂ２に代替されている。また、部品供給ユニットＴＰ０６の供給部品４８が部品Ｃ２から部品Ｃ３に代替されている。また、部品供給ユニットＴＰ０７の供給部品４８が部品Ｃから部品Ｃ２に代替されている。

部品装着作業部３９は、部品装着位置Ｍ０１には、代替されていない部品供給ユニットＴＰ０１，ＴＰ０２から部品Ａを取り出して装着する。また、部品装着作業部３９は、代替部品グループＧＲ００１に属する部品Ｂ，Ｂ２を装着可能な部品装着位置Ｍ０２～Ｍ０４には、部品供給ユニットＴＰ０３～ＴＰ０５から部品Ｂまたは部品Ｂ２を取り出して装着する。また、部品装着作業部３９は、部品装着位置代替部品情報４３（第２の代替部品情報）に部品Ｂが登録されている部品装着位置Ｍ０５には、代替されていない部品供給ユニットＴＰ０５から部品Ｂを取り出して装着する。

図９において、部品装着作業部３９は、代替部品グループＧＲ００２に属する部品Ｃ，Ｃ２，Ｃ３を装着可能な部品装着位置Ｍ０６～Ｍ０８には、部品供給ユニットＴＰ０６～ＴＰ０８から部品Ｃ、部品Ｃ２、もしくは部品Ｃ３のいずれかを取り出して装着する。また、部品装着作業部３９は、部品装着位置代替部品情報４３に部品Ｃ，Ｃ２が登録されている部品装着位置Ｍ０９，Ｍ１０には、部品供給ユニットＴＰ０７，ＴＰ０８から部品Ｃまたは部品Ｃ２を取り出して装着する。

このように、部品装着作業部３９は、第２の代替部品情報（部品装着位置代替部品情報４３）が登録された部品装着位置Ｍ０９，Ｍ１０（Ｍ０５）については第２の代替部品情報に登録されている部品Ｃ，Ｃ２（部品Ｂ）のいずれか一つを装着する。また、部品装着作業部３９は、それ以外であって部品装着情報３２の部品Ｃ（部品Ｂ）がいずれかの代替部品グループＧＲ００２（代替部品グループＧＲ００１）に属する部品装着位置Ｍ０６～Ｍ０８（部品装着位置Ｍ０２～Ｍ０４）については、該当する代替部品グループＧＲ００２（代替部品グループＧＲ００１）に登録された部品Ｃ，Ｃ２，Ｃ３（部品Ｂ，Ｂ２）のいずれか一つを装着する。

すなわち、部品供給部６の複数の部品供給ユニット４７から部品を取り出して基板Ｐの複数の部品装着位置４０に装着する部品装着方法は、部品装着情報３２と、第１の代替部品情報（代替グループ情報３５）と、第２の代替部品情報（部品装着位置代替部品情報４３）を記憶しておき、第２の代替部品情報が登録された部品装着位置４０については第２の代替部品情報に登録されている部品のいずれか一つを装着し、それ以外であって部品装着情報３２の部品がいずれかの代替部品グループ４５に属する部品装着位置４０については、該当する代替部品グループ４５に登録された部品のいずれか一つを装着する。これによって、実装基板の一部の部品を容易に代替部品に変更することができる。

次に図１０のフローに沿って、図９を参照しながら、部品実装システム１における部品供給ユニット（テープフィーダ７）への部品の補充作業で実行される部品照合方法について説明する。図１０において、テープフィーダ７が部品補充要求待ちの状態（ＳＴ１）で作業者が操作ボタン７ａを操作すると（ＳＴ２において要求有り）、補充対象部品供給ユニットの補充対象部品供給位置が情報管理装置３に送信される。また、補充対象部品供給ユニットのランプ７ｂは、リーダＴによる部品情報入力待ちの状態（ＳＴ３）を示す点灯に変化する。

次いで作業者がリーダＴで補充部品を格納するリールに付されたラベルを読み取ると（ＳＴ４において入力有り）、補充部品の情報が情報管理装置３に送信される。次いで部品補充作業支援部２６は、部品装着情報２２に基づいて、補充対象部品供給位置の部品名４２が補充部品と同一か否かを判断する（ＳＴ５：同一部品判断工程）。部品名４２が同一と判断されると（ＳＴ５において同一）、部品補充作業支援部２６はその補充を許可する旨（部品補充許可通知）を部品装着装置制御部３０に通知する（ＳＴ６）。部品装着装置制御部３０が部品補充許可通知を受信すると、補充対象部品供給ユニットのランプ７ｂが部品補充許可を示す点灯に変化する。

図１０において、部品名４２が不一致と判断されると（ＳＴ５において不一致）、部品補充作業支援部２６は、補充部品が現在の供給部品４８が属する代替部品グループ４５に属するか否かを判断する（ＳＴ７：代替部品グループ判断工程）。補充部品が同一の代替部品グループ４５に属する場合（ＳＴ７においてＹｅｓ）、部品補充作業支援部２６は、供給部品４８が補充部品に代替されると部品が装着できなくなる部品装着位置４０が発生するか否かを判断する（ＳＴ８：装着不可発生判断工程）。

部品が装着できない部品装着位置４０は発生しないと判断された場合（ＳＴ８においてＮｏ）、部品補充作業支援部２６はその補充を許可する旨（部品補充許可通知）を部品装着装置制御部３０に通知する（ＳＴ９）。次いで部品補充作業支援部２６は、供給位置情報２３の補充対象部品供給ユニットの供給部品４８を代替された補充部品に更新する（ＳＴ１０）。部品装着装置制御部３０が部品補充許可通知を受信すると、補充対象部品供給ユニットのランプ７ｂが部品補充許可を示す点灯に変化する。

図９において、部品Ｃ２を供給している部品供給位置ＦＰ０７の部品供給ユニットＴＰ０７に補充部品として部品Ｃ３を補充しようとする場合、部品名４２は不一致（ＳＴ５において不一致）である。しかし、部品Ｃ３は部品Ｃ２と同一の代替部品グループＧＲ００２に属している（ＳＴ７においてＹｅｓ）。また、部品供給位置ＦＰ０７の供給部品４８が部品Ｃ２から部品Ｃ３に代替されても、部品装着位置Ｍ０６～Ｍ０８には、同一の代替部品グループＧＲ００２に属している部品Ｃ，Ｃ３が継続して供給可能である。さらに、部品装着位置Ｍ０９，Ｍ１０には部品Ｃが継続して供給可能である。そこで、部品が装着できなくなる部品装着位置４０は発生しないと判断される（ＳＴ８においてＮｏ）。

図１０において、部品が装着できない部品装着位置４０が発生すると判断された場合（ＳＴ８においてＹｅｓ）、部品補充作業支援部２６はその補充を禁止する旨（部品補充不可通知）を部品装着装置制御部３０に通知する（ＳＴ１１）。部品装着装置制御部３０が部品補充不可通知を受信すると、補充対象部品供給ユニットのランプ７ｂが部品補充不可を示す点灯に変化する。

図９において、部品Ｂを供給している部品供給位置ＦＰ０５の部品供給ユニットＴＰ０５に補充部品として部品Ｂ２を補充しようとする場合、部品名４２は不一致（ＳＴ５において不一致）である。しかし、部品Ｂ２は部品Ｂと同一の代替部品グループＧＲ００１に属している（ＳＴ７においてＹｅｓ）。また、部品供給位置ＦＰ０５の供給部品４８が部品Ｂから部品Ｂ２に代替されても、部品装着位置Ｍ０２～Ｍ０４には、同一の代替部品グループＧＲ００１に属している部品Ｂ２が継続して供給可能である。しかし、部品装着位置Ｍ０５には部品Ｂが供給できなくなる。そこで、部品が装着できなくなる部品装着位置４０が発生すると判断される（ＳＴ８においてＹｅｓ）。

図１０において、補充部品が同一の代替部品グループ４５に属していない場合も（ＳＴ７においてＮｏ）、部品補充作業支援部２６はその補充を禁止する旨（部品補充不可通知）を部品装着装置制御部３０に通知する（ＳＴ１１）。作業者が、補充対象部品供給位置に誤って別の部品を補充しようとした場合に、部品名４２が一致（ＳＴ５において不一致）せず、同一の代替部品グループ４５にも属していない（ＳＴ７においてＮｏ）と判断される。

上記のように、本実施の形態の部品照合方法では、情報管理装置３によって部品の補充が可能か否かが判断され（ＳＴ５、ＳＴ７、ＳＴ８）、テープフィーダ７のランプ７ｂに部品補充可能か部品補充不可能かが表示される。作業者は、部品補充可能と表示された場合に部品補充作業を実行する。また、補充により部品が代替された場合は（ＳＴ９）、情報管理装置３によって供給位置情報２３の供給部品４８が代替された補充部品に更新される（ＳＴ１０）。部品装着装置Ｗ１～Ｗ３では、更新された供給位置情報３３を使用することで、代替部品の装着を含む部品装着作業が自動で実行される。このように、本実施の形態では、作業者が特別な作業を実行することなく、実装基板の一部の部品を容易に代替部品に変更することができる。

上記説明したように、本実施の形態の部品実装システム１は、部品供給部６の複数の部品供給ユニット４７から部品を取り出して基板Ｐの複数の部品装着位置４０に装着する部品装着装置Ｗ１～Ｗ３と、部品供給ユニット４７への部品の補充作業を支援する情報管理装置３とを含んでいる。部品装着装置Ｗ１～Ｗ３は、記憶部（装置記憶部３１）と、部品装着情報３２に基づいて、部品供給部６から部品を取り出して部品装着位置４０に部品を装着する部品装着作業部３９と、を備えている。

記憶部は、部品装着情報３２と、相互に代替可能な部品を複数の代替部品グループ４５に分けて登録した第１の代替部品情報（代替グループ情報３５）と、部品装着位置４０別に相互に代替可能な部品を登録した第２の代替部品情報（部品装着位置代替部品情報４３）と、を記憶する。部品装着作業部３９は、第２の代替部品情報が登録された部品装着位置４０については第２の代替部品情報に登録されている部品のいずれか一つを装着し、それ以外であって部品装着情報３２の部品がいずれかの代替部品グループ４５に属する部品装着位置４０については、該当する代替部品グループ４５に登録された部品のいずれか一つを装着する。

情報管理装置３は、部品供給ユニット４７に補充しようとしている補充部品が現在の部品と異なるが同じ代替部品グループ４５に属する場合であっても、現在の部品が第２の代替部品情報が登録された部品装着位置４０に装着される部品であり、部品供給ユニット４７の部品が補充部品に代替されると部品装着位置４０への部品の装着ができなくなる場合はその補充を禁止する旨を部品装着装置Ｗ１～Ｗ３へ通知する部品補充作業支援部２６を有する。これによって、実装基板の一部の部品を容易に代替部品に変更することができる。

次に他の実施の形態の部品実装システムについて説明する。他の実施の形態の部品実装システムは、部品供給部６の部品供給位置４６別に相互に代替可能な部品を登録した部品供給位置代替部品情報（第３の代替部品情報）が供給位置情報に含まれているところが図３に示す部品実装システム１と異なる。以下、図３に示す部品実装システム１と同じ部分には同じ符号を付して詳細な説明は省略する。

まず、図１１を参照して、他の実施の形態で使用される供給位置情報について説明する。供給位置情報には、部品供給位置４６、部品供給ユニット４７、供給部品４８の他、部品供給位置代替部品情報４９（第３の代替部品情報）が含まれている。部品供給位置４６、部品供給ユニット４７、供給部品４８は、図５に示す供給位置情報２３と同じである。部品供給位置代替部品情報４９は、部品装着情報２２の部品装着位置代替部品情報４３に基づいて、予め設定される。

部品供給位置ＦＰ０５には、部品供給位置代替部品情報４９として「Ｂ」が登録されている。また、部品供給位置ＦＰ０８には、部品供給位置代替部品情報４９として「Ｃ」と「Ｃ２」が登録されている。以下、部品供給位置代替部品情報４９が登録された部品供給位置４６に装着される部品供給ユニット４７を「特定部品供給ユニット」と称する。

他の実施の形態において、部品補充作業支援部２６は、特定部品供給ユニットに補充される部品については部品供給位置代替部品情報４９（第３の代替部品情報）に基づいて、部品補充が可能か否かを判断する。例えば、部品補充作業支援部２６は、部品供給位置ＦＰ０５に装着される特定部品供給ユニットＴＰ０５には、部品Ｂのみの補充を許可する。また、部品補充作業支援部２６は、部品供給位置ＦＰ０８に装着される特定部品供給ユニットＴＰ０８には、部品Ｃと部品Ｃ２のみの補充を許可する。

図１１において、部品補充作業支援部２６は、特定部品供給ユニット以外の部品供給ユニット４７であってずれかの代替部品グループ４５に属する部品を供給する部品供給ユニット４７への部品補充については、代替部品グループ４５に基づいて、部品補充が可能か否かを判断する。例えば、部品補充作業支援部２６は、部品供給位置代替部品情報４９が空欄の部品供給位置ＦＰ０３，ＦＰ０４に装着される部品供給ユニットＴＰ０３，ＴＰ０４には、代替部品グループＧＲ００１に属する部品Ｂと部品Ｂ２のみの補充を許可する。

また、部品補充作業支援部２６は、部品供給位置代替部品情報４９が空欄の部品供給位置ＦＰ０６，ＦＰ０７に装着される部品供給ユニットＴＰ０６，ＴＰ０７には、代替部品グループＧＲ００２に属する部品Ｃ、部品Ｃ２、部品Ｃ３のいずれかのみの補充を許可する。部品補充作業支援部２６は、部品補充不可と判断した場合、すなわち、誤った部品が補充されようとした場合はその補充を禁止する旨（部品補充不可通知）を制御部（部品装着装置制御部３０）へ通知する。

このように、他の実施の形態の部品実装システムが備える部品装着装置Ｗ１～Ｗ３の部品供給部６には、相互に代替可能な部品を登録した第３の代替部品情報（部品供給位置代替部品情報４９）が登録された部品供給位置４６に少なくとも一つの部品供給ユニット（特定部品供給ユニット）が装着されている。

そして、情報管理装置３は、特定部品供給ユニットに補充される部品については第３の代替部品情報に基づいて制限し、特定部品供給ユニット以外の部品供給ユニット４７であってずれかの代替部品グループ４５に属する部品を供給する部品供給ユニット４７への部品補充については代替部品グループ４５に基づいて制限し、誤った部品が補充されようとした場合はその補充を禁止する旨を部品装着装置Ｗ１～Ｗ３へ通知する部品補充作業支援部２６を有している。これによって、実装基板の一部の部品を容易に代替部品に変更することができる。

次に図１２のフローに沿って、図７、図１１を参照しながら、他の実施の形態の部品実装システムにおける部品照合方法について説明する。以下、図１０に示す部品照合方法と同じ工程には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。図１２において、（ＳＴ１）から（ＳＴ６）は、図１０に示す部品照合方法と同じである。同一部品判断工程（ＳＴ５）において補充部品が供給部品４８と不一致と判断されると、部品補充作業支援部２６は、補充対象部品供給ユニットが特定部品供給ユニットであるか否かを判断する。すなわち、部品補充作業支援部２６は、補充対象部品供給位置に第３の代替部品情報（部品供給位置代替部品情報４９）が登録されているかを判断する（ＳＴ２０：代替部品情報有無判断工程）。

第３の代替部品情報が無い場合（ＳＴ２０において無し）、部品補充作業支援部２６は、補充部品が供給部品４８と同一の代替部品グループ４５に属するか否かを判断する（ＳＴ２１：代替部品グループ判断工程）。補充部品が同一の代替部品グループ４５に属する場合（ＳＴ２１においてＹｅｓ）、部品補充作業支援部２６はその補充を許可する旨（部品補充許可通知）を部品装着装置制御部３０に通知する（ＳＴ２２）。次いで部品補充作業支援部２６は、供給位置情報２３の補充対象部品供給ユニットの供給部品４８を補充部品に変更する（ＳＴ２３）。

図７において、部品Ｃを供給している部品供給位置ＦＰ０６の部品供給ユニットＴＰ０６に補充部品として部品Ｃ３を補充しようとする場合、図１１の供給位置情報で部品供給位置ＦＰ０６の部品供給位置代替部品情報４９（第３の代替部品情報）は空欄（ＳＴ２０において無し）である。従って、部品供給ユニットＴＰ０６は特定部品供給ユニットではない。部品Ｃ３は部品Ｃと同一の代替部品グループＧＲ００２に属している（ＳＴ２１においてＹｅｓ）。そのため、部品補充作業支援部２６は、部品供給ユニットＴＰ０６に部品Ｃ３を補充可能と判断する（ＳＴ２２）。

図１２において、第３の代替部品情報が無く（ＳＴ２０において無し）、かつ、補充部品が同一の代替部品グループ４５に属しない場合（ＳＴ２１においてＮｏ）、部品補充作業支援部２６はその部品の補充は許可できないと判断する。そして、部品補充作業支援部２６はその補充を禁止する旨（部品補充不可通知）を部品装着装置制御部３０に通知する（ＳＴ２５）。

図７において、部品Ｃを供給している特定部品供給ユニットではない部品供給ユニットＴＰ０６に補充部品として部品Ｂを補充しようとする場合、部品Ｂは部品Ｃと同一の代替部品グループＧＲ００２に属していない（ＳＴ２１においてＮｏ）。そのため、部品補充作業支援部２６は、部品供給ユニットＴＰ０６に部品Ｂは補充不可と判断する（ＳＴ２５）。

図１２において、第３の代替部品情報が有る場合（ＳＴ２０において有り）、部品補充作業支援部２６は、補充部品が第３の代替部品情報（部品供給位置代替部品情報４９）に登録されている部品と同一か否かを判断する（ＳＴ２４：代替部品情報同一判断工程）。補充部品が第３の代替部品情報の部品と同一の場合（ＳＴ２４においてＹｅｓ）、部品補充作業支援部２６は部品補充許可通知を部品装着装置制御部３０に通知する（ＳＴ２２）。

図７において、部品Ｃを供給している部品供給位置ＦＰ０８の部品供給ユニットＴＰ０８に補充部品として部品Ｃ２を補充しようとする場合、図１１の供給位置情報で部品供給位置ＦＰ０８の部品供給位置代替部品情報４９（第３の代替部品情報）には「Ｃ」と「Ｃ２」が登録されている（ＳＴ２０において有り）。従って、部品供給ユニットＴＰ０８は特定部品供給ユニットである。部品Ｃ２は部品供給位置ＦＰ０８の部品供給位置代替部品情報４９に登録されている部品と同一である（ＳＴ２４においてＹｅｓ）。そのため、部品補充作業支援部２６は、特定部品供給ユニットＴＰ０８に部品Ｃ２を補充可能と判断する（ＳＴ２２）。

図１２において、第３の代替部品情報が有り（ＳＴ２０において有り）、かつ、補充部品が第３の代替部品情報の部品と同一でない場合（ＳＴ２４においてＮｏ）、部品補充作業支援部２６はその部品の補充は許可できないと判断する。そして、部品補充作業支援部２６はその補充を禁止する旨（部品補充不可通知）を部品装着装置制御部３０に通知する（ＳＴ２５）。

図７において、部品Ｃを供給している部品供給位置ＦＰ０８の特定部品供給ユニットＴＰ０８に補充部品として部品Ｃ３を補充しようとする場合、部品Ｃ３は部品供給位置ＦＰ０８の部品供給位置代替部品情報４９に登録されている部品と同一ではない（ＳＴ２４においてＮｏ）。そのため、部品補充作業支援部２６は、部品供給ユニットＴＰ０８に部品Ｃ３は補充不可と判断する（ＳＴ２５）。

上記のように、他の実施の形態の部品照合方法では、図１１に示す部品供給位置代替部品情報４９（第３の代替部品情報）を含む供給位置情報を使用して、部品の補充が可能か否かを判断している（ＳＴ５、ＳＴ２０、ＳＴ２１、ＳＴ２４）。これにより、部品補充作業支援部２６による簡易な判断処理で、実装基板の一部の部品を容易に代替部品に変更することができる。

本発明の部品装着装置および部品実装システムならびに部品装着方法は、実装基板の一部の部品を容易に代替部品に変更することができるという効果を有し、部品を基板に実装する分野において有用である。

１部品実装システム
３情報管理装置
６部品供給部
７テープフィーダ（部品供給ユニット）
３９部品装着作業部
Ａ，Ｂ，Ｃ部品
Ｍ０１～Ｍ１０部品装着位置
Ｐ基板
Ｗ１～Ｗ３部品装着装置

Claims

部品供給部の複数の部品供給ユニットから部品を取り出して基板の複数の部品装着位置に装着する部品装着装置であって、
基板の複数の部品装着位置に装着される部品とその部品装着位置に関する情報を含んだ部品装着情報と、相互に代替可能な部品を複数の代替部品グループに分けて登録した第１の代替部品情報と、前記部品装着位置別に相互に代替可能な部品を登録した第２の代替部品情報と、を記憶した記憶部と、
前記部品装着情報に基づいて、部品供給部から部品を取り出して前記部品装着位置に装着する部品装着作業部と、を備え、
前記部品装着作業部は、前記第２の代替部品情報が登録された部品装着位置については前記第２の代替部品情報に登録されている部品のいずれか一つを装着し、それ以外であって前記部品装着情報の部品がいずれかの前記代替部品グループに属する部品装着位置については、該当する代替部品グループに登録された部品のいずれか一つを装着する、部品装着装置。
前記第２の代替部品情報は、いずれかの代替部品グループに属する複数の部品の一部である、請求項１記載の部品装着装置。
前記第２の代替部品情報は前記部品装着情報に含まれている、請求項１記載の部品装着装置。
前記部品供給ユニットへの部品の補充作業を支援する情報管理装置と通信する制御部を備え、
前記情報管理装置は、前記部品供給ユニットに補充しようとしている補充部品が現在の部品と異なるが同じ代替部品グループに属する場合であっても、現在の部品が前記第２の代替部品情報が登録された部品装着位置に装着される部品であり、前記部品供給ユニットの部品が前記補充部品に代替されると前記部品装着位置への部品の装着ができなくなる場合はその補充を禁止する旨を前記制御部へ通知する部品補充作業支援部を有する、請求項１記載の部品装着装置。
前記部品供給ユニットへの部品の補充作業を支援する情報管理装置と通信する制御部を備え、
前記部品供給部は、前記部品供給部の部品供給位置別に相互に代替可能な部品を登録した第３の代替部品情報が登録された部品供給位置に装着された少なくとも一つの部品供給ユニット（以下、特定部品供給ユニットと呼ぶ。）を含み、
前記情報管理装置は、前記特定部品供給ユニットに補充される部品については前記第３の代替部品情報に基づいて制限し、前記特定部品供給ユニット以外の部品供給ユニットであっていずれかの前記代替部品グループに属する部品を供給する部品供給ユニットへの部品補充については前記代替部品グループに基づいて制限し、誤った部品が補充されようとした場合はその補充を禁止する旨を前記制御部へ通知する部品補充作業支援部を有する、請求項１記載の部品装着装置。
部品供給部の複数の部品供給ユニットから部品を取り出して基板の複数の部品装着位置に装着する部品装着装置と、前記部品供給ユニットへの部品の補充作業を支援する情報管理装置とを含む部品実装システムであって、
前記部品装着装置は、
基板の複数の部品装着位置に装着される部品とその部品装着位置に関する情報を含んだ部品装着情報と、相互に代替可能な部品を複数の代替部品グループに分けて登録した第１の代替部品情報と、前記部品装着位置別に相互に代替可能な部品を登録した第２の代替部品情報と、を記憶した記憶部と、
前記部品装着情報に基づいて、部品供給部から部品を取り出して前記部品装着位置に部品を装着するものであり、前記第２の代替部品情報が登録された部品装着位置については前記第２の代替部品情報に登録されている部品のいずれか一つを装着し、それ以外であって前記部品装着情報の部品がいずれかの前記代替部品グループに属する部品装着位置については、該当する代替部品グループに登録された部品のいずれか一つを装着する部品装着作業部と、を備え、
前記情報管理装置は、
前記部品供給ユニットに補充しようとしている補充部品が現在の部品と異なるが同じ代替部品グループに属する場合であっても、現在の部品が前記第２の代替部品情報が登録された部品装着位置に装着される部品であり、前記部品供給ユニットの部品が前記補充部品に代替されると前記部品装着位置への部品の装着ができなくなる場合はその補充を禁止する旨を前記部品装着装置へ通知する部品補充作業支援部を有する、部品実装システム。
部品供給部の複数の部品供給ユニットから部品を取り出して基板の複数の部品装着位置に装着する部品装着装置と、前記部品供給ユニットへの部品の補充作業を支援する情報管理装置とを含む部品実装システムであって、
前記部品装着装置は、
基板の複数の部品装着位置に装着される部品とその部品装着位置に関する情報を含んだ部品装着情報と、相互に代替可能な部品を複数の代替部品グループに分けて登録した第１の代替部品情報と、前記部品装着位置別に相互に代替可能な部品を登録した第２の代替部品情報と、を記憶した記憶部と、
前記部品装着情報に基づいて、部品供給部から部品を取り出して前記部品装着位置に部品を装着するものであり、前記第２の代替部品情報が登録された部品装着位置については前記第２の代替部品情報に登録されている部品のいずれか一つを装着し、それ以外であって前記部品装着情報の部品がいずれかの前記代替部品グループに属する部品装着位置については、該当する代替部品グループに登録された部品のいずれか一つを装着する部品装着作業部と、を備え、
前記部品供給部は、前記部品供給部の部品供給位置別に相互に代替可能な部品を登録した第３の代替部品情報が登録された部品供給位置に装着された少なくとも一つの部品供給ユニット（以下、特定部品供給ユニットと呼ぶ。）を含み、
前記情報管理装置は、
前記特定部品供給ユニットに補充される部品については前記第３の代替部品情報に基づいて制限し、前記特定部品供給ユニット以外の部品供給ユニットであってずれかの前記代替部品グループに属する部品を供給する部品供給ユニットへの部品補充については前記代替部品グループに基づいて制限し、誤った部品が補充されようとした場合はその補充を禁止する旨を前記部品装着装置へ通知する部品補充作業支援部を有する、部品実装システム。
部品供給部の複数の部品供給ユニットから部品を取り出して基板の複数の部品装着位置に装着する部品装着方法であって、
基板の複数の部品装着位置に装着される部品とその部品装着位置に関する情報を含んだ部品装着情報と、相互に代替可能な部品を複数の代替部品グループに分けて登録した第１の代替部品情報と、前記部品装着位置別に相互に代替可能な部品を登録した第２の代替部品情報と、を記憶しておき、
前記第２の代替部品情報が登録された部品装着位置については前記第２の代替部品情報に登録されている部品のいずれか一つを装着し、それ以外であって前記部品装着情報の部品がいずれかの前記代替部品グループに属する部品装着位置については、該当する代替部品グループに登録された部品のいずれか一つを装着する、部品装着方法。