JP7354579B2 - 画像形成装置及び電磁アクチュエータ駆動方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置及び電磁アクチュエータ駆動方法に関する。

プリンタ装置、複写装置、ファクシミリ装置、複合装置等の画像形成装置においては、アクチュエータが複数用いられている。例えば、記録媒体を搬送する搬送手段や、画像形成材（トナー）を供給するためのトナー供給手段、及び画像形成部に含まれる回転体の駆動源等においてモータ、クラッチ、ソレノイド等のコイルの電磁力を動力とする電磁アクチュエータが利用されている。

従来の画像形成装置において、電磁アクチュエータの駆動を制御する駆動制御回路に、電磁アクチュエータの動作が正しくなされているか否かを検査する電磁アクチュエータ検査装置を備えるものが開示されている（例えば、特許文献１を参照）。

また、特許文献１に開示されているような電磁アクチュエータ検査装置において、電磁アクチュエータの動作停止時に生ずる回生電流の減衰を促進させて当該電磁アクチュエータが完全に停止する時期を早めるために、ツェナーダイオードを利用することがある。

このような電磁アクチュエータ検査装置においてツェナーダイオードが故障したときには、その故障状態の詳細な把握ができず、故障状態から正常状態に戻すまでダウンタイムが長期化する。その結果、電磁アクチュエータ検査装置を備える画像形成装置のダウンタイムが長期化する、という課題があった。

本発明は、回路構成部品の故障状態をより詳細に把握できるようにする電磁アクチュエータ駆動回路を提供することを目的とする。

上記技術的課題を解決するため、本発明の一態様は、可動部分を電磁アクチュエータで動作させて画像形成するとともに、当該電磁アクチュエータの駆動時に生じた回生電流を減衰させる回生電流減衰素子の状態を当該回生電流減衰素子に係るツェナー電圧に基づいて判定する電磁アクチュエータ駆動部を備える画像形成装置に関し、前記電磁アクチュエータ駆動部は、電磁アクチュエータを駆動する駆動手段と、前記駆動手段にＰＷＭ信号を出力して前記電磁アクチュエータをＰＷＭ駆動させるＰＷＭ駆動制御手段と、前記電磁アクチュエータの駆動時に生じた回生電流を減衰させる回生電流減衰素子に係るツェナー電圧をクランプした状態で検知するツェナー電圧検知手段と、前記ツェナー電圧に基づいて前記回生電流減衰素子における状態を判定する状態判定手段と、判定された前記回生電流減衰素子の状態を外部に報知する報知手段と、を備え、前記ツェナー電圧検知手段は、前記電磁アクチュエータのＰＷＭ駆動におけるオフのタイミングにおいて発生する前記ツェナー電圧を検出し、 前記状態判定手段が前記電磁アクチュエータのＰＷＭ駆動におけるオフのタイミングにおいて発生する回生電流による前記ツェナー電圧を第一閾値と比較した結果、当該ツェナー電圧が当該第一閾値以下であるときは前記回生電流減衰素子の状態をショート故障状態と判定して、前記報知手段が外部のメンテナンス要因に対し前記回生電流減衰素子の異常を通知する報知信号を発出し、又は、前記状態判定手段が前記電磁アクチュエータのＰＷＭ駆動におけるオフのタイミングにおいて発生する回生電流による前記ツェナー電圧を第一閾値と比較した結果、当該ツェナー電圧が当該第一閾値より大きいときは、当該ツェナー電圧を当該第一閾値よりも大きい第二閾値と比較し、その結果、当該ツェナー電圧が前記第二閾値以下であるときは、前記回生電流減衰素子の状態を正常と判定し、又は、前記状態判定手段が前記電磁アクチュエータのＰＷＭ駆動におけるオフのタイミングにおいて発生する回生電流による前記ツェナー電圧を第一閾値と比較した結果、当該ツェナー電圧が当該第一閾値より大きいときは、前記第二閾値と比較し、その結果、当該ツェナー電圧が前記第二閾値よりも大きいときは、前記回生電流減衰素子の状態をオープン故障状態と判定して、前記報知手段が前記電磁アクチュエータ駆動部を含む画像形成装置の動作を停止させる動作停止信号を発出する、ことを特徴とする。

本発明によれば、回路構成部品の故障状態をより詳細に把握できるようになる。

本発明に係る電磁アクチュエータ駆動回路の実施形態を示す回路図。 上記実施形態に係る回路の動作の例を示す図。 上記実施形態に係る回路の動作の別の例を示す図。 本実施形態に係るアクチュエータ制御回路の機能構成を示す機能ブロック図。 本発明に係る電磁アクチュエータ駆動方法の実施形態を示すフローチャート。 上記アクチュエータ制御回路で生ずる回生電流を例示するグラフ。 本発明に係る画像形成装置の実施形態の構成例を示す図。 上記実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を例示する図。

以下、本発明に係る電磁アクチュエータ駆動回路と電磁アクチュエータ駆動方法及び画像形成装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

［画像形成装置の実施形態］
まず、画像形成装置の実施形態について説明する。図７は、ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）１の構成例を示す図である。ＭＦＰ１は、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能な画像形成装置の実施形態に相当する。ＭＦＰ１は、原稿台２、画像読取部５、シート供給部４、画像形成部６を有する。

シート供給部４は、シート状の記録媒体である用紙１１０をＭＦＰ１の本体内に供給する。シート供給部４は、サイズの異なる用紙１１０をそれぞれ収容するカセット４ａ、カセット４ｂを有する。搬送路４ｃは、カセット４ａ、カセット４ｂに収容された用紙１１０を画像形成部６まで搬送するための搬送ローラを有する。なお、用紙１１０を載置する手差しトレイ４ｄと、手差しトレイ４ｄに載置された用紙１１０を画像形成部６まで搬送する搬送路とを、シート供給部４に含めてもよい。

搬送路４ｃは、複数のローラ部４７を含む。ローラ部４７は、それぞれ２つ以上のローラにより構成されるローラ対もしくはローラ群であり、ローラ同士で用紙１１０を挟んで把持し、搬送する。これに限らず、ガイドレールの板部材と、この板部材と当接する１つのローラとで用紙１１０を挟み、ローラの回転方向に従い用紙１１０を搬送する構成であってもよい。

レジストローラ部４９は、用紙１１０上の正規位置に画像を形成するための搬送タイミングを制御するローラ対である。

原稿台２は、原稿を画像読取部５のガラス板とで挟んで押圧する部材であり、画像読取部５に対して開放位置および閉止位置との間で回動動作する。

画像読取部５は、原稿を読み取って画像データに変換する。画像読取部５は、走査光学系５ｃと、結像レンズ５ｄと、撮像部５ｅとを有する。走査光学系５ｃは、光源およびミラー部材を搭載した第一キャリッジ５ａ、ミラー部材を搭載した第二キャリッジ５ｂを有する。ガラス板上に載置される原稿は、第一キャリッジ５ａに搭載された光源によって光が照射され、この照射光を反射する。原稿からの反射光は、第一および第二キャリッジ５ａ、５ｂに搭載されたミラー部材により屈折し、結像レンズ５ｄで結像して撮像部５ｅで読み取られる。

画像形成部６は、シート供給部４から供給される用紙１１０の面に画像を形成する。画像形成部６は、露光装置６ａを有し、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの色ごとに感光体ドラム６ｂ、現像装置６ｃを有する。これに加え、画像形成部６は、転写ベルト６ｄ、定着装置６ｅを有する。複写処理の場合、露光装置６ａは、撮像部５ｅで読み取られた画像に基づいて感光体ドラム６ｂを露光し、読取画像の潜像を感光体ドラム６ｂに形成する。現像装置６ｃは、感光体ドラム６ｂにトナーを供給して現像する。感光体ドラム６ｂに現像されたトナー画像は、転写ベルト６ｄに一次転写される。転写ベルト６ｄは、矢印方向に回動して、一次転写されたトナー画像をポイントＰまで搬送する。その後転写ベルト６ｄは、シート供給部４から供給された用紙１１０に対し、ポイントＰにてトナー画像を二次転写する。画像が転写された用紙１１０は、定着装置６ｅまで搬送される。定着装置６ｅは、用紙１１０を加熱して用紙１１０上に転写されたトナーを定着させる。このように画像形成された用紙１１０は、トレイ７まで搬送されて、ＭＦＰ１の外側に排出される。

［ＭＦＰ１のハードウェア構成］
次に、ＭＦＰ１のハードウェア構成の概要について図８を用いて説明する。ＭＦＰ１は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＨＤＤ１０４、コントローラ１０５、通信Ｉ／Ｆ１０６、検出ＩＯ部１０７、記録媒体Ｉ／Ｆ１０９を備え、それぞれバスにより接続されている。

ＣＰＵ１０１は、ＨＤＤ１０４やＲＯＭ１０２等の記憶装置からプログラムやデータをＲＡＭ１０３上に読み出して処理を実行することで、ＭＦＰ１が備える各機能を実現する演算装置である。

ＨＤＤ１０４は、プログラムやデータを格納している不揮発性の記憶装置である。格納されるプログラムやデータには、ＭＦＰ１全体を制御するプログラムや画像形成条件等のデータがある。

コントローラ１０５は、ＭＦＰ１の画像形成部、用紙１１０を搬送する搬送部等に接続され、これらの制御を行う。コントローラ１０５は、後述するアクチュエータ制御回路１０に対して、搬送部等の可動部分を駆動させる電磁アクチュエータの動作タイミングを制御する信号を通知する。また、コントローラ１０５は、後述するアクチュエータ制御回路１０からの発出信号に応じて、搬送部等の動作を制御する。

通信Ｉ／Ｆ１０６は、有線及び／又は無線回線などのデータ伝送路により構築されたＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）などのネットワークを介して接続される通信機能を有する周辺機器とＭＦＰ１とのインタフェースである。

検出ＩＯ部１０７は、検出センサ１０８とのインタフェースであり、検出センサ１０８から出力される値を取得する。検出センサ１０８は、画像が形成される用紙１１０の厚さや、搬送タイミングなどを検出するために、搬送手段に用いられる。また、検出センサ１０８として、例えば、後述するアクチュエータ制御回路１０から報知される信号を検出する構成が適用されてもよい。

記録媒体Ｉ／Ｆ１０９は、用紙１１０とのインタフェースである。ＭＦＰ１は記録媒体Ｉ／Ｆ１０９を介して、用紙１１０の読み取り及び／又は書き込みを行うことができる。用紙１１０にはフレキシブルディスク、ＣＤ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）、ＳＤメモリカード（ＳＤ Ｍｅｍｏｒｙ Ｃａｒｄ）、ＵＳＢメモリ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ ｍｅｍｏｒｙ）等がある。

［電磁アクチュエータ駆動回路の実施形態］
次に、本発明に係る電磁アクチュエータ駆動回路の実施形態であるアクチュエータ制御回路１０について図１から図３を用いて説明する。アクチュエータ制御回路１０は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｒｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）１１と、ＡＳＩＣ１１からの駆動信号によってアクチュエータ１２を動作させるスイッチとなるトランジスタＱ１と、トランジスタＱ１のＯＮ／ＯＦＦを制御する制御回路を構成する回路素子と、を有している。アクチュエータ制御回路１０は，ＭＦＰ１に搭載される電磁アクチュエータ駆動部に相当する。

ＡＳＩＣ１１は、ＭＦＰ１が備えるコントローラ１０５からの制御信号に基づいて、出力端子（ＯＵＴ）から駆動信号を出力する。ＡＳＩＣが出力する駆動信号は、例えばＰＷＭ信号である。

トランジスタＱ１は、ＡＳＩＣ１１から出力されるＰＷＭ信号に基づいて、ＯＮ・ＯＦＦの動作をする。トランジスタＱ１がＯＮになるときは、図２に示すように、アクチュエータ１２には、＋２４Ｖの電源から動作電流が流れる。アクチュエータ１２は、駆動コイルを有する電磁アクチュエータであって、動作電流がアクチュエータ１２の動作コイルに流れることで生ずる電磁気力を利用し、ＭＦＰ１の各種駆動部分を駆動させる。したがって、トランジスタＱ１は駆動手段を構成する。

ＡＳＩＣ１１からトランジスタＱ１に対して出力される信号がＯＦＦ信号になったとき、アクチュエータ１２に動作電流は流れなくなるので、各種駆動部分は停止する。ただし、図３に例示するように、トランジスタＱ１がＯＮからＯＦＦになった直後には、アクチュエータ１２において回生電流が生じ、この回生電流が図３に例示する経路に流れる間（回生電流が消滅するまで）は、アクチュエータ１２の動作が完全に停止しない。したがって、回生電流はなるべく早く消滅することが望ましい。そこで、アクチュエータ制御回路１０は、アクチュエータ１２で生じた回生電流が消費するためにツェナーダイオードＺＤ１を備えている。ツェナーダイオードＺＤ１は、回生電流減衰素子に相当する。

アクチュエータ制御回路１０は、ＡＳＩＣ１１が、回生電流が生じている間の、トランジスタＱ１のコレクタとアクチュエータ１２の接点電圧を、第三抵抗Ｒ３と第四抵抗Ｒ４で分圧した電圧をツェナー電圧Ｖｘとして、ＩＮ端子において検出するように構成されている。このツェナー電圧Ｖｘの値は、ツェナーダイオードＺＤ１の状態によって異なる値になる。本実施形態においてツェナーダイオードＺＤ１の状態とは、ツェナーダイオードＺＤ１が「オープン故障状態」「ショート故障状態」「正常」のいずれである。

なお、ツェナーダイオードＺＤ１がオープン故障しているときには、トランジスタＱ１のコレクタに過電圧である逆起電圧が印加される状態になる。この逆起電圧がＩＮ端子に印加されるとＡＳＩＣ１１が破壊される可能性がある。これを防止するために、ＩＮ端子を第二ダイオードＤ２によってクランプするように構成されている。

［ＡＳＩＣ１１の機能ブロック］
次に、アクチュエータ制御回路１０の動作を制御する制御部に相当するＡＳＩＣ１１の機能ブロックについて説明する。図４に示すように、ＡＳＩＣ１１は、駆動制御部１１１と、ツェナー電圧検知部１１２と、電圧値比較部１１３と、比較結果発出部１１４と、を有している。

駆動制御部１１１は、コントローラ１０５からの制御信号に基づいてＰＷＭ信号を生成し、出力端子（ＯＵＴ）を介してトランジスタＱ１のベース端子に出力する。すでに説明したとおり、このＰＷＭ信号に基づいてトランジスタＱ１が「ＯＮ」になり、アクチュエータ１２の駆動コイルに駆動電流が流れ、アクチュエータ１２が動作する。駆動制御部１１１は、駆動手段であるトランジスタＱ１をＰＷＭ駆動するＰＷＭ駆動制御手段を構成する。

ツェナー電圧検知部１１２は、駆動制御部１１１において生成されるＰＷＭ信号に基づいて、トランジスタＱ１がＯＦＦになったタイミング後に生ずるツェナー電圧Ｖｘを検知する。ツェナー電圧検知部１１２は、検知したツェナー電圧Ｖｘをデジタル変換した値を電圧値比較部１１３に通知する。ツェナー電圧検知部１１２は、ツェナー電圧検知手段を構成する。

電圧値比較部１１３は、ツェナー電圧検知部１１２から通知される値を、予め設定されている閾値と比較し、その比較結果を比較結果発出部１１４に通知する。電圧値比較部１１３は、状態判定手段を構成する。

比較結果発出部１１４は、電圧値比較部１１３から通知された比較結果に基づいて、コントローラ１０５に比較結果に応じた制御信号を発出する。比較結果発出部１１４から発出される制御信号は、例えば、アクチュエータ制御回路１０に含まれる構成物の一つであるツェナーダイオードＺＤ１の故障状態をメンテナンス要員に通知する動作を実行させるもの等である。比較結果発出部１１４は、報知手段を構成する。

［電磁アクチュエータ駆動方法の実施形態］
次に、本発明に係る電磁アクチュエータ駆動方法の実施形態について説明する。図５は、電磁アクチュエータ駆動方法の流れを例示するフローチャートである。アクチュエータ１２に対する動作制御信号がＯＮからＯＦＦに切り替わったとき（Ｓ５０１）、その後生ずる回生電流によるツェナー電圧Ｖｘをツェナー電圧検知部１１２によって検出する（Ｓ５０２）。

次に、電圧値比較部１１３において、ツェナー電圧Ｖｘを予め設定している閾値と比較する。この比較処理の概要について、図６も参照しながら説明する。図６は、回生電流によって生ずるツェナー電圧Ｖｘを例示している。図６に示すように、トランジスタＱ１がＯＮの間は、ツェナー電圧Ｖｘが低レベルになっている。

トランジスタＱ１がＯＦＦになった瞬間（Ｔｏｆｆ）から回生電流が生ずるので、これによって、ツェナー電圧Ｖｘも値に上昇する。回生電流はツェナーダイオードＺＤ１で消費されるまでの間（時間Ｔ１）で発生し、その後消滅して行くので、それに伴ってツェナー電圧Ｖｘの値も下がる。

そこでまず、回生電流発生中（時間Ｔ１）におけるツェナー電圧Ｖｘの値が、第一閾値Ｔｈ１以下であるか否かを判定する（Ｓ５０３）。ツェナー電圧Ｖｘが第一閾値Ｔｈ１以下の値であれば、ツェナーダイオードＺＤ１はショート故障であると判定する。ショート故障の場合には、回生電流の経路が遮断されないので、逆起電圧が発生しないが、回生電流の減衰時間が長くなる。したがって、アクチュエータ１２が完全に停止するタイミングが遅れることになる。

すなわち、駆動制御部１１１において、アクチュエータ１２に動作を停止させるように制御をしてから、アクチュエータ１２の動作が完全に停止するための時間が長くなる。その間、アクチュエータ１２によって動作が制御される構成は、本来は停止するタイミングで停止せずに動作し続ける状態になる。そうすると、ＭＦＰ１において用紙１１０が搬送経路の途中で異常停止することで生ずる用紙詰まり（ジャム）などの発生確率が高まる。

そこで、ツェナー電圧Ｖｘが第一閾値Ｔｈ１以下であれば（Ｓ５０３／ＹＥＳ）、比較結果発出部１１４はコントローラ１０５に対して、メンテナンス要員に異常を通知する報知信号を発出する（Ｓ５０４）。

ツェナー電圧Ｖｘが第一閾値Ｔｈ１以下の値でなければ（Ｓ５０３／ＮＯ）、次に、ツェナー電圧Ｖｘが第二閾値Ｔｈ２以上の値であるか否かを判定する（Ｓ５０５）。ここで、ツェナー電圧Ｖｘが第二閾値Ｔｈ２以上でなければ（Ｓ５０５／ＮＯ）、ツェナーダイオードＺＤ１は正常であるから処理を終了する。

ツェナー電圧Ｖｘが第二閾値Ｔｈ２以上であれば（Ｓ５０５／ＮＯ）、ツェナーダイオードＺＤ１はオープン故障であると判定する。オープン故障の場合には、回生電流が流れる経路が遮断されてしまうため、逆起電圧が発生しツェナー電圧Ｖｘの値も高くなる。この逆起電圧による過電圧がトランジスタＱ１に印加される状態になる。過電圧が印加されると、トランジスタＱ１が破壊される恐れがあるので、即断処理としてＭＦＰ１全体を停止させるための動作停止信号を発出する（Ｓ５０６）。

上記にて説明をした第一閾値Ｔｈ１は、例えば２［Ｖ］である。また、第二閾値Ｔｈ２は、例えば３［Ｖ］である。したがって、ツェナー電圧Ｖｘの値が２［Ｖ］以下であれば、報知信号を発出し、ツェナー電圧Ｖｘの値が３［以上］であれば、ＭＦＰ１の動作を停止させる動作停止信号を発出する。そして、ツェナー電圧Ｖｘの値が、２［Ｖ］よりも高く～３［Ｖ］未満であれば、特段の処理を行わないようにする。

なお、第一閾値Ｔｈ１、第二閾値Ｔｈ２は、上記に例示した値に限定されるものではなく、ツェナーダイオードＺＤ１が正常か、ショート故障か、オープン故障か、のいずれの状態であるかの判定に用いることができればよい。

以上のように、本実施形態に係るアクチュエータ制御回路１０において実行される電磁アクチュエータ駆動方法によれば、回生電流が発生している期間中の所定の電圧（ツェナー電圧Ｖｘ）を検出して、これを複数の閾値で判定して、故障モードを特定する。すなわち、ツェナーダイオードＺＤ１を用いた回路構成において、回生電流期間中のドライバの出力電圧に対して、複数の閾値を設けて故障モードを判定し、故障モードによってマシン（ＭＦＰ１）への対応を変える。

したがって、本実施形態に係るアクチュエータ制御回路１０は、ツェナーダイオードＺＤ１の故障モードに応じて、ＭＦＰ１に対する対応を指定する信号を変える。故障モードによっては、通常の機能で使用を継続することもできる場合があるので、その場合では、エラーを通知するだけでＭＦＰ１の動作は継続させ、マシンダウンタイムを低減させる。

なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

１ ：ＭＦＰ
１０ ：アクチュエータ制御回路
１１ ：ＡＳＩＣ
１２ ：アクチュエータ
４７ ：ローラ部
４９ ：レジストローラ部
１０１ ：ＣＰＵ
１０２ ：ＲＯＭ
１０３ ：ＲＡＭ
１０４ ：ＨＤＤ
１０５ ：コントローラ
１０６ ：通信Ｉ／Ｆ
１０７ ：検出ＩＯ部
１０８ ：検出センサ
１０９ ：記録媒体Ｉ／Ｆ
１１０ ：用紙
１１１ ：駆動制御部
１１２ ：ツェナー電圧検知部
１１３ ：電圧値比較部
１１４ ：比較結果発出部
ＺＤ１ ：ツェナーダイオード

特開２０１２－０１４００９号公報

Claims (3)

1. 可動部分を電磁アクチュエータで動作させて画像形成するとともに、当該電磁アクチュエータの駆動時に生じた回生電流を減衰させる回生電流減衰素子の状態を当該回生電流減衰素子に係るツェナー電圧に基づいて判定する電磁アクチュエータ駆動部を備える画像形成装置であって、
   前記電磁アクチュエータ駆動部は、
   電磁アクチュエータを駆動する駆動手段と、
   前記駆動手段にＰＷＭ信号を出力して前記電磁アクチュエータをＰＷＭ駆動させるＰＷＭ駆動制御手段と、
   前記電磁アクチュエータの駆動時に生じた回生電流を減衰させる回生電流減衰素子に係るツェナー電圧をクランプした状態で検知するツェナー電圧検知手段と、
   前記ツェナー電圧に基づいて前記回生電流減衰素子における状態を判定する状態判定手段と、
   判定された前記回生電流減衰素子の状態を外部に報知する報知手段と、を備え、
   前記ツェナー電圧検知手段は、前記電磁アクチュエータのＰＷＭ駆動におけるオフのタイミングにおいて発生する前記ツェナー電圧を検出し、
   前記状態判定手段が前記電磁アクチュエータのＰＷＭ駆動におけるオフのタイミングにおいて発生する回生電流による前記ツェナー電圧を第一閾値と比較した結果、当該ツェナー電圧が当該第一閾値以下であるときは前記回生電流減衰素子の状態をショート故障状態と判定して、前記報知手段が外部のメンテナンス要因に対し前記回生電流減衰素子の異常を通知する報知信号を発出し、
   又は、
   前記状態判定手段が前記電磁アクチュエータのＰＷＭ駆動におけるオフのタイミングにおいて発生する回生電流による前記ツェナー電圧を第一閾値と比較した結果、当該ツェナー電圧が当該第一閾値より大きいときは、当該ツェナー電圧を当該第一閾値よりも大きい第二閾値と比較し、その結果、当該ツェナー電圧が前記第二閾値以下であるときは、前記回生電流減衰素子の状態を正常と判定し、
   又は、
   前記状態判定手段が前記電磁アクチュエータのＰＷＭ駆動におけるオフのタイミングにおいて発生する回生電流による前記ツェナー電圧を第一閾値と比較した結果、当該ツェナー電圧が当該第一閾値より大きいときは、前記第二閾値と比較し、その結果、当該ツェナー電圧が前記第二閾値よりも大きいときは、前記回生電流減衰素子の状態をオープン故障状態と判定して、前記報知手段が前記電磁アクチュエータ駆動部を含む画像形成装置の動作を停止させる動作停止信号を発出する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記駆動手段は、前記電磁アクチュエータに接続されているトランジスタであり、
   前記ＰＷＭ駆動制御手段は、前記トランジスタのベースに前記ＰＷＭ信号を出力して当該トランジスタをオン／オフ動作させて前記電磁アクチュエータをＰＷＭ駆動させ、
   前記ツェナー電圧検知手段は、前記トランジスタと前記電磁アクチュエータの接点電圧を分圧した電圧を検出する、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 可動部分を電磁アクチュエータで動作させて画像形成するとともに、当該電磁アクチュエータの駆動時に生じた回生電流を減衰させる回生電流減衰素子の状態を当該回生電流減衰素子に係るツェナー電圧に基づいて判定する電磁アクチュエータ駆動部を備える画像形成装置において実行される電磁アクチュエータ駆動方法であって、
   前記電磁アクチュエータ駆動部が、電磁アクチュエータを駆動するとき、ＰＷＭ信号を出力して当該電磁アクチュエータをＰＷＭ駆動させて、
   当該電磁アクチュエータのＰＷＭ駆動時におけるオフのタイミングにおいて発生する回生電流による前記ツェナー電圧をクランプした状態で検知して、
   当該検知されたツェナー電圧を第一閾値と比較し、
   当該ツェナー電圧が前記第一閾値以下であるときは前記回生電流減衰素子の状態をショート故障状態であると判定して、
   外部のメンテナンス要因に対し前記回生電流減衰素子の異常を通知する報知信号を発出し、
   又は、
   当該検知されたツェナー電圧を前記第一閾値と比較し、
   当該ツェナー電圧が前記第一閾値より大きいときは、当該ツェナー電圧を当該第一閾値よりも大きい第二閾値と比較し、
   当該ツェナー電圧が前記第二閾値以下であるときは前記回生電流減衰素子の状態を正常と判定し、
   又は、
   当該検知されたツェナー電圧を第一閾値と比較し、
   当該ツェナー電圧が前記第一閾値より大きいときは、当該ツェナー電圧を前記第二閾値と比較し、
   当該ツェナー電圧が前記第二閾値よりも大きいときは前記回生電流減衰素子の状態をオープン故障状態と判定して、
   前記電磁アクチュエータ駆動部を含む前記画像形成装置の動作を停止させる動作停止信号を発出する、
   ことを特徴とする電磁アクチュエータ駆動方法。