JP7352105B2 - 光学アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 - Google Patents

Description

本発明は、光学アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置に関する。

従来、スマートフォンやデジタルカメラ等、カメラモジュールを搭載した薄型のカメラ搭載装置が知られている。カメラモジュールは、１以上のレンズを有するレンズ部と、レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像素子とを備える。

又、レンズ部の前段に設けられた光路屈曲部材であるプリズムにより、第一光軸に沿う被写体からの光を第二光軸の方向に屈曲して後段のレンズ部に導光する屈曲光学系を備えるカメラモジュールも提案されている（例えば、特許文献１）。

特許文献１に開示されたカメラモジュールは、カメラに生じる手振れを補正する振れ補正装置、及び、オートフォーカスを行うオートフォーカス装置を備えている。このようなカメラモジュールは、光学アクチュエータとして振れ補正用アクチュエータ及びオートフォーカス用アクチュエータを有する。

このうちの振れ補正用アクチュエータは、異なる二軸を中心にプリズムを揺動させる第一アクチュエータ及び第二アクチュエータを備えている。具体的には、第一アクチュエータは、第一光軸及び第二光軸を含む平面に直交する第一揺動軸を中心にプリズムを揺動させる。又、第二アクチュエータは、第二光軸に一致する第二揺動軸を中心にプリズムを揺動させる。

カメラに手振れが生じると、制御部の制御下で振れ補正用アクチュエータがプリズムを揺動させて振れ補正を行う。これによりカメラに生じた手振れが補正される。

特開２０１５－９２２８５号公報

ところで、上述のような特許文献１に開示されたカメラモジュールの場合、プリズムをベース（固定側部材）に対して第一揺動軸を中心に揺動可能に支持するための第一揺動支持機構と、プリズムをベース（固定側部材）に対して第二揺動軸を中心に揺動可能に支持するための第二揺動支持機構と、が別々に設けられているため、光学アクチュエータの構造が複雑になり、光学モジュールが大型化してしまう可能性がある。

本発明の目的は、光学アクチュエータの小型化を図ることができる光学アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置を提供することである。

本発明に係る光学アクチュエータの一態様は、
固定側部材と、
光学部材を保持可能な可動側部材と、
固定側部材に対して可動側部材を揺動可能な状態で支持する支持部材と、
可動側部材を揺動させる駆動部と、
固定側部材及び可動側部材の両方に設けられた磁気作用部と、を有し、
支持部材及び磁気作用部は、一方が他方を磁気的に吸引するよう構成されている。
上述のような光学アクチュエータを実施する場合に、好ましくは、支持部材と固定側部材に設けられた磁気作用部との間、及び、支持部材と可動側部材に設けられた磁気作用部との間に、磁気吸引力が作用するように構成されてよい。

本発明に係るカメラモジュールの一態様は、
上述の光学アクチュエータと、
光学アクチュエータの可動側部材に保持され、第一方向に沿う入射光を第二方向における一方に向かって進むように屈曲させる光路屈曲部材と、
光学アクチュエータに対して第二方向における一方側に配置された撮像素子と、
を備える。

本発明に係るカメラ搭載装置の一態様は、上述のカメラモジュールと、カメラモジュールを制御する制御部と、を有する。

本発明によれば、光学アクチュエータの小型化を図ることができる光学アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置を提供できる。

図１は、本発明の実施形態１に係るカメラモジュールの斜視図である。 図２は、光路屈曲モジュールの分解斜視図である。 図３は、ベース及びベースに支持された部材の斜視図である。 図４は、ベース及びベースに支持された部材の斜視図である。 図５は、ホルダ及びホルダに支持された部材の斜視図である。 図６は、ホルダ及びホルダに支持された部材の斜視図である。 図７は、ホルダ及びホルダに支持された部材の斜視図である。 図８は、インサートプレートの斜視図である。 図９は、インサートプレートの斜視図である。 図１０は、揺動支持部の分解斜視図である。 図１１は、図１のＸ－Ｘ断面図である。 図１２は、第一駆動部及び第二駆動部の斜視図である。 図１３は、第二駆動部の側面図である。 図１４Ａは、カメラモジュールを搭載したカメラ搭載装置の一例を示す図である。 図１４Ｂは、カメラモジュールを搭載したカメラ搭載装置の一例を示す図である。 図１５Ａは、車載用カメラモジュールを搭載するカメラ搭載装置としての自動車を示す図である。 図１５Ｂは、車載用カメラモジュールを搭載するカメラ搭載装置としての自動車を示す図である。

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、後述する実施形態に係る光学アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置は、本発明に係る光学アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置の一例であり、本発明は実施形態により限定されない。

［実施形態］
図１～図１５Ｂを参照して、本発明の実施形態に係るカメラモジュールについて説明する。以下、カメラモジュール１の概要について説明した後、カメラモジュール１が備える光路屈曲モジュール２、レンズモジュール８０、及び撮像素子モジュール８１の構造について説明する。尚、本発明に係る光学アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置は、後述する全ての構成を備えてもよいし、一部の構成を備えなくてもよい。

（カメラモジュール）
カメラモジュール１は、例えば、スマートフォンＭ（図１４Ａ及び図１４Ｂ参照）、携帯電話機、デジタルカメラ、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、及び薄型のカメラ搭載装置（車載カメラ等）に搭載される。スマートフォンＭは、２つの背面カメラＯＣ１、ＯＣ２からなるデュアルカメラを有する。本実施の形態では、背面カメラＯＣ２に、カメラモジュール１が適用されている。

以下、本実施形態のカメラモジュール１を構成する各部については、カメラモジュール１に組み込まれた状態を基準として説明する。又、本実施形態のカメラモジュール１の構造を説明するにあたり、各図に示す直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用する。

カメラモジュール１は、カメラ搭載装置で実際に撮影が行われる場合に、たとえばＸ方向が左右方向、Ｙ方向が上下方向、Ｚ方向が前後方向となるように搭載される。被写体からの光（入射光）は、図１に一点鎖線α（第一光軸とも称する。）で示されるように、Ｚ方向＋側（プラス側）から光路屈曲モジュール２のプリズム５に入射する。プリズム５は、光路屈曲部材の一例に該当する。

プリズム５に入射した光（出射光）は、図１に一点鎖線β（第二光軸とも称する。）で示されるように、プリズム５の光路屈曲面で屈曲して、プリズム５よりも後段（つまり、Ｘ方向＋側）に配置されたレンズモジュール８０のレンズ部８０１へと導光される。

そして、レンズ部８０１により結像された被写体像が、レンズモジュール８０の後段に配置された撮像素子モジュール８１（図１参照）により撮像される。

本実施形態において、Ｚ方向は、第一方向の一例に該当する。又、Ｘ方向は、第二方向の一例に該当する。Ｘ方向－側（マイナス側）からＸ方向＋側に向かう方向は、第一方向における一方側に該当する。Ｘ方向＋側からＸ方向－側に向かう方向は、第一方向における他方側に該当する。Ｙ方向は、第三方向の一例に該当する。又、Ｙ方向－側からＹ方向＋側に向かう方向は、第三方向における一方側に該当する。Ｙ方向＋側からＹ方向－側に向かう方向は、第三方向における他方側に該当する。但し、第一方向及び第二方向は、本実施形態の場合に限定されない。第一方向と第二方向とは、互いに直交する方向であればよい。

又、ＸＹ平面は、第一方向に直交する面である。ＹＺ平面は、第二方向に直交する面であり、ＸＺ平面は、第三方向に直交する面である。

本実施形態のカメラモジュール１は、光路屈曲モジュール２に組み込まれた振れ補正装置６により、振れ補正（ＯＩＳ：Optical Image Stabilization）を行う。つまり、光路屈曲モジュール２は、手振れ補正機能を有する。

又、本実施形態のカメラモジュール１は、レンズモジュール８０に組み込まれたＡＦ装置（不図示）によりレンズ部をＸ方向に変位させて、オートフォーカスを行う。つまり、レンズモジュール８０は、オートフォーカス機能を有する。

又、レンズモジュール８０のレンズ部８０１は、広角撮影（焦点距離：短）から望遠撮影（焦点距離：長）に対応できる、所謂ズームレンズである。本実施形態のカメラモジュール１は、レンズモジュール８０に組み込まれたズーム装置（不図示）によって、広角撮影又は望遠撮影に応じたＸ方向の位置にレンズ部８０１を移動させる。つまり、レンズモジュール８０は、ズーム機能を有する。

＜光路屈曲モジュール＞
図１～図１３を参照して光路屈曲モジュール２について説明する。光路屈曲モジュール２は、カバー３、ベース４、プリズム５、振れ補正装置６、及びＦＰＣ７を備える。

（カバー）
カバー３は、図１に示すように、例えば、合成樹脂製又は非磁性金属製であり、Ｚ方向両側及びＸ方向＋側が開口した箱状部材である。被写体側からの光は、カバー３のＺ方向＋側の開口部を通過してカバー３の内部空間に侵入可能である。以上のようなカバー３は、後述するベース４にＺ方向＋側から組み合わされている。

（ベース）
図２～図４を参照してベース４について説明する。ベース４は、固定側部材の一例に該当する。ベース４は、底壁部４０、左壁部４１、右壁部４２、後壁部４３、及びベースプレート４４を有する。

（底壁部）
底壁部４０は、ＸＹ平面に平行であり且つ長手方向がＹ方向に一致する矩形板状である。底壁部４０は、ベース４の底部を構成している。底壁部４０は、Ｙ方向＋側の端部である第一端部と、Ｙ方向－側（マイナス側）の端部である第二端部と、を有する。又、底壁部４０は、Ｘ方向－側の端部である第三端部と、Ｘ方向＋側の端部である第四端部と、を有する。又、底壁部４０は、Ｚ方向－側の面である第一面（下側面）と、Ｚ方向＋側の面である第二面（上側面）と、を有する。

尚、以下、便宜的に、左右方向は、Ｚ方向＋側を上にしてＸ方向＋側から光路屈曲モジュール２を見た場合の左右方向を意味する。よって、Ｙ方向＋側が左側に相当し、Ｙ方向－側が右側に相当する。又、光路屈曲モジュール２において、Ｘ方向＋側は前側に相当し、Ｘ方向－側は後側に相当する。更に、光路屈曲モジュール２において、Ｚ方向＋側は上側に相当し、Ｚ方向－側は下側に該当する。

このような底壁部４０は、固定側マグネット保持部４０１及び第一コイル配置部４０２を有する。

固定側マグネット保持部４０１は、後述の揺動支持部６３の固定側マグネット６３１及び固定側保持部材６３２を保持するためのものである。固定側マグネット保持部４０１は、底壁部４０の上側面（第二面）に設けられた凹部により構成されている。

このような固定側マグネット保持部４０１は、底壁部４０における左右方向の中央部に設けられている。具体的には、固定側マグネット保持部４０１は、底壁部４０における前後方向の中間部且つ左右方向の中央部に設けられている。

第一コイル配置部４０２は、後述の第一駆動部６４における左側第一コイル６４２ａ、右側第一コイル６４２ｂ、及び第一位置検出素子６４３を配置するための空間である。

具体的には、第一コイル配置部４０２は、左側第一コイル配置部４０３、及び、右側第一コイル配置部４０４を有する。

左側第一コイル配置部４０３は、後述の第一駆動部６４における左側第一コイル６４２ａ及び第一位置検出素子６４３を配置するための空間である。底壁部４０において、固定側マグネット保持部４０１よりも左側に設けられた貫通孔により構成されている。

右側第一コイル配置部４０４は、後述の第一駆動部６４における右側第一コイル６４２ｂを配置するための空間である。右側第一コイル配置部４０４は、底壁部４０において、固定側マグネット保持部４０１よりも右側に設けられた貫通孔により構成されている。

ここで、後述の揺動支持部６３の玉６３３の中心を通り、上下方向（Ｚ方向）に平行な直線を第一軸Ａ１（図１１参照）と定義する。又、後述の揺動支持部６３の玉６３３の中心を通り、左右方向（Ｙ方向）に平行な直線を第二軸Ａ２（図１１参照）と定義する。

第一軸Ａ１は、後述のホルダ６０が揺動する際の揺動中心でもある。又、第二軸Ａ２は、ホルダ６０が揺動する際の揺動中心でもある。

又、第二軸Ａ１を通り且つＸＺ平面に平行な仮想平面を第一仮想平面と定義する。又、第二軸Ａ２を通り且つＹＺ平面に平行な仮想平面を第二仮想平面と定義する。

左側第一コイル配置部４０３、右側第一コイル配置部４０４、及び固定側マグネット保持部４０１は、底壁部４０において、左右方向（Ｙ方向）に平行な同一直線上に設けられている。換言すれば、左側第一コイル配置部４０３、右側第一コイル配置部４０４、及び固定側マグネット保持部４０１は、底壁部４０において、第二仮想平面と底壁部４０との交線上に設けられている。

（左壁部）
左壁部４１は、ベースの第一壁部の一例に該当し、板状である。左壁部４１は、底壁部４０の左端部に沿うように設けられている。左壁部４１は、底壁部４０の左端部から上方に延在している。

左壁部４１は、一対の左側係止部４１１、４１２及び一対の左側ダンパ配置部４１３、４１４を有する。

一対の左側係止部４１１、４１２は、左壁部４１において、第二仮想平面に関して対称又はほぼ対称となる位置に設けられている。左側係止部４１１は、左側係止部４１２よりも前側（Ｘ方向＋側）に設けられている。

左側係止部４１１には、後述の復帰機構６６の左側スプリング６６１の第二係止部６６ｂが係止されている。左側係止部４１２には、復帰機構６６の左側スプリング６６２の第二係止部６６ｂが係止されている。

一対の左側ダンパ配置部４１３、４１４は、左壁部４１において、第二仮想平面に関して対称又はほぼ対称となる位置に設けられている。左側ダンパ配置部４１３は、左側ダンパ配置部４１４よりも前側（Ｘ方向＋側）に設けられている。

本実施形態の場合、一対の左側係止部４１１、４１２は、左壁部４１において、左側ダンパ配置部４１３と左側ダンパ配置部４１４との間に配置されている。

左側ダンパ配置部４１３、４１４はそれぞれ、左壁部４１の上側面に形成された凹部により構成されている。左側ダンパ配置部４１３、４１４にはそれぞれ、左側ダンパ部材７３、７４が配置されている。

（右壁部）
右壁部４２は、ベースの第二壁部の一例に該当し、板状である。右壁部４２は、底壁部４０の右端部に沿うように設けられている。右壁部４２は、底壁部４０の右端部から上方に延在している。

右壁部４２は、一対の右側係止部４２１、４２２及び一対の右側ダンパ配置部４２３、４２４を有する。

一対の右側係止部４２１、４２２は、右壁部４２において、第二仮想平面に関して対称又はほぼ対称となる位置に設けられている。右側係止部４２１は、右側係止部４２２よりも前側（Ｘ方向＋側）に設けられている。一対の右側係止部４２１、４２２は、一対の左側係止部４１１、４１２とＹ方向に対面している。

右側係止部４２１には、後述の復帰機構６６の右側スプリング６６３の第二係止部６６ｂが係止されている。右側係止部４２２には、後述の復帰機構６６の右側スプリング６６４の第二係止部６６ｂが係止されている。

一対の右側ダンパ配置部４２３、４２４は、右壁部４２において、第二仮想平面に関して対称又はほぼ対称となる位置に設けられている。右側ダンパ配置部４２３は、右側ダンパ配置部４２４よりも前側（Ｘ方向＋側）に設けられている。

本実施形態の場合、一対の右側係止部４２１、４２２は、右壁部４２において、右側ダンパ配置部４２３と右側ダンパ配置部４２４との間に配置されている。

右側ダンパ配置部４２３、４２４はそれぞれ、右壁部４２の上側面に形成された凹部により構成されている。右側ダンパ配置部４２３、４２４にはそれぞれ、右側ダンパ部材７５、７６が配置されている。

（後壁部）
後壁部４３は、ベースの第三壁部の一例に該当し、板状である。後壁部４３は、底壁部４０の後端部に沿うように設けられている。後壁部４３は、底壁部４０の後端部から上方に延在している。

後壁部４３は、第二コイル配置部４３１を有する。第二コイル配置部４３１は、後壁部４３の左右方向における中央位置に設けられた前後方向及び上方に開口した矩形状の切り欠きにより構成されている。第二コイル配置部４３１には、後述の第二駆動部６５の第二コイル６５２が配置されている。

（ベースプレート）
ベースプレート４４は、ＸＹ平面に平行な板状である。ベースプレート４４は、Ｚ方向＋側の面である第一面（上側面）及びＺ方向－側の面である第二面（下側面）を有する。

ベースプレート４４は、底壁部４０に下側面に固定されている。ベースプレート４４の上側面には、後述のＦＰＣ７の第一ＦＰＣ要素７１が設けられている。

（ＦＰＣ）
図１２を参照して、ＦＰＣ７について説明する。ＦＰＣ７は、左右方向からＦＰＣ７を見た形状が略Ｌ字の板状であって、第一ＦＰＣ要素７１及び第二ＦＰＣ要素７２を有する。

（第一ＦＰＣ要素）
第一ＦＰＣ要素７１は、ＸＹ平面に平行であり且つ長手方向がＹ方向に一致する矩形板状である。第一ＦＰＣ要素７１は、ベース４の底壁部４０の下面に固定されている。

第一ＦＰＣ要素７１は、Ｙ方向＋側の端部である第一端部及びＹ方向－側の端部である第二端部を有する。又、第一ＦＰＣ要素７１は、Ｘ方向－側の端部である第三端部及びＸ方向＋側の端部である第四端部を有する。又、第一ＦＰＣ要素７１は、Ｚ方向－側の面である第一面（下側面）及びＺ方向＋側の面である第二面（上側面）を有する。

第一ＦＰＣ要素７１は、第一端子部７１１、第一コイル固定部７１２、及び第一素子固定部７１５を有する。

第一端子部７１１は、撮像素子モジュール８１が実装されているセンサ基板９１（図１参照）に接続される複数の端子により構成されている。第一端子部７１１は、第一ＦＰＣ要素７１における第二端部（右端部）に設けられている。

第一コイル固定部７１２は、後述の第一駆動部６４の左側第一コイル６４２ａ及び右側第一コイル６４２ｂを固定するための部分である。第一コイル固定部７１２は、左側第一コイル固定部７１３及び右側第一コイル固定部７１４を有する。

左側第一コイル固定部７１３は、第一ＦＰＣ要素７１の上側面において、後述のホルダ６０の左側第一マグネット配置部６１４ｃと上下方向（Ｚ方向）に対面する部分に設けられている。

又、右側第一コイル固定部７１４は、第一ＦＰＣ要素７１の上側面において、後述のホルダ６０の右側第一マグネット配置部６１４ｄと上下方向（Ｚ方向）に対面する部分に設けられている。

第一素子固定部７１５は、後述の第一駆動部６４の第一位置検出素子６４３を固定するための部分である。第一素子固定部７１５は、第一ＦＰＣ要素７１の上側面において、後述のホルダ６０の左側第一マグネット配置部６１４ｃの左端部（第一端部）と上下方向に対向する位置に設けられている。

（第二ＦＰＣ要素）
第二ＦＰＣ要素７２は、ＹＺ平面に平行であり且つ長手方向がＹ方向に一致する矩形板状である。第二ＦＰＣ要素７２は、第一ＦＰＣ要素７１の後端から上方（Ｚ方向＋側）に延在している。

第二ＦＰＣ要素７２は、Ｙ方向＋側の端部である第一端部及びＹ方向－側の端部である第二端部を有する。又、第二ＦＰＣ要素７２は、Ｚ方向－側の端部である第三端部及びＺ方向＋側の端部である第四端部を有する。又、第二ＦＰＣ要素７２は、Ｘ方向＋側の面である第一面（前側面）及びＺ方向－側の面である第二面（後側面）を有する。

第二ＦＰＣ要素７２は、第二コイル固定部７２１及び第二素子固定部７２２（図１３参照）を有する。

第二コイル固定部７２１は、後述の第二駆動部６５の第二コイル６５２を固定するための部分である。第二コイル固定部７２１は、第二ＦＰＣ要素７２の前側面において、後述のホルダ６０の第二マグネット配置部６１０ａと前後方向（Ｘ方向）に対面する部分に設けられている。

第二素子固定部７２２は、後述の第二駆動部６５の第二位置検出素子６５４を固定するための部分である。第二素子固定部７２２は、第二ＦＰＣ要素７２の前側面において、後述のホルダ６０の位置検出マグネット配置部６１０ｂと上下方向に対向する位置に設けられている。

＜振れ補正装置＞
次に、振れ補正装置６について説明する。振れ補正装置６は、駆動部であって、Ｚ方向に平行な第一軸Ａ１（図１１参照）及びＹ方向に平行な第二軸Ａ２（図１１参照）を中心にプリズム５を揺動させることにより、第一軸Ａ１を中心とした回転方向の振れ補正、及び、第二軸Ａ２を中心とした回転方向の振れ補正を行う。このような振れ補正装置６は、カバー３とベース４とで覆われる収容空間に配置されている。

振れ補正装置６は、ホルダ６０、揺動支持部６３、第一駆動部６４、第二駆動部６５、及び復帰機構６６を備える。

振れ補正装置６において、ホルダ６０は、揺動支持部６３を介して、ベース４に支持されている。ホルダ６０は、ベース４に対して、第一軸Ａ１を中心とした揺動可能、且つ、第二軸Ａ２を中心とした揺動可能である。この状態でホルダ６０は、第一駆動部６４が発生する駆動力（第一駆動力とも称する。）に基づいて第一軸Ａ１を中心に揺動し、第二駆動部６５が発生する駆動力（第二駆動力とも称する。）に基づいて第二軸Ａ２を中心に揺動する。

制御部９２（図１参照）の制御下で第一駆動部６４が駆動すると、ホルダ６０及びプリズム５が、第一軸Ａ１を中心に揺動する。これにより、第一軸Ａ１を中心とした回転方向の振れが補正される。又、制御部９２（図１参照）の制御下で第二駆動部６５が駆動すると、ホルダ６０及びプリズム５が、第二軸Ａ２を中心に揺動する。これにより、第二軸Ａ２を中心とした回転方向の振れが補正される。以下、振れ補正装置６が備える各部材の具体的構造について説明する。

（ホルダ）
図２及び図５～図９を参照して、ホルダ６０について説明する。ホルダ６０は、可動側部材の一例に該当し、プリズム５（図１参照）を保持している。又、ホルダ６０は、プリズム５をベース４に対して揺動可能に支持するための保持部材の一例でもある。

ホルダ６０は、ベース４に対して、第一軸Ａ１を中心とした揺動可能、且つ、第二軸Ａ２を中心とした揺動可能である。よって、プリズム５も、ベース４に対して、第一軸Ａ１を中心とした揺動可能、且つ、第二軸Ａ２を中心とした揺動可能である。

ホルダ６０は、ホルダ本体６１及びインサートプレート６２を有する。

（ホルダ本体）
ホルダ本体６１は、例えば、合成樹脂製であって、後壁部６１０、左壁部６１１、右壁部６１２、載置部６１３、及び底壁部６１４を備える。

（後壁部）
後壁部６１０は、ＹＺ平面に平行であり、且つ、長手方向がＹ方向に一致する板状である。後壁部６１０は、Ｙ方向＋側の端部である第一端部（左端部）、Ｙ方向－側の端部である第二端部（右端部）、Ｚ方向－側の端部である第三端部（下端部）、及びＺ方向＋側の端部である第四端部（上端部）を有する。又、後壁部６１０は、Ｘ方向－側の面である第一面（後側面）を有する。

後壁部６１０は、後側面に、第二マグネット配置部６１０ａを有する。第二マグネット配置部６１０ａは、後述の第二駆動部６５の第二マグネット６５１を配置するためのものである。

具体的には、第二マグネット配置部６１０ａは、後壁部６１０の後側面における左右方向の中央部に設けられている。第二マグネット配置部６１０ａは、例えば、矩形状の凹部又は貫通孔により画定される空間により構成されている。

第二マグネット配置部６１０ａは、内周面に少なくとも１個（本実施形態の場合、２個）の凹部６１０ａ１を有する。凹部６１０ａ１は、第二マグネット配置部６１０ａの内周面と第二マグネット６５１の外周面との間に接着剤を供給する際、接着剤の供給口となる。

後壁部６１０は、ベース４の後壁部４３よりも前側に配置されている。後壁部６１０は、後壁部４３と前後方向（Ｘ方向）に対面している。第二マグネット配置部６１０ａは、後壁部６１０の第二コイル配置部４３１よりも前側に配置されている。第二マグネット配置部６１０ａは、後壁部６１０の第二コイル配置部４３１と前後方向に対面している。

後壁部６１０は、後側面に、位置検出マグネット配置部６１０ｂを有する。具体的には、位置検出マグネット配置部６１０ｂは、後壁部６１０の後側面において、左右方向における中央部且つ第二マグネット配置部６１０ａよりも下側に設けられている。

位置検出マグネット配置部６１０ｂと第二マグネット配置部６１０ａとは連続した凹部により構成されている。位置検出マグネット配置部６１０ｂは、後述の第二駆動部６５の第二位置検出マグネット６５３を配置するためのものである。

（左壁部）
左壁部６１１は、ホルダの第一壁部の一例に該当し、ＸＺ平面に平行な板状である。左壁部６１１は、Ｘ方向－側の端部である第一端部（後端部）及びＸ方向＋側の端部である第二端部（前端部）を有する。左壁部６１１の後端部は、後壁部６１０の左端部に接続されている。左壁部６１１は、後壁部６１０の左端部から前側に延在している。

左壁部６１１は、一対の左側係止部６１１ａ、６１１ｂ及び一対の左側凸部６１１ｃ、６１１ｄを有する。一対の左側係止部６１１ａ、６１１ｂは、左壁部６１１において、第二仮想平面に関して対称又はほぼ対称となる位置に設けられている。左側係止部６１１ａは、左側係止部６１１ｂよりも前側（Ｘ方向＋側）に設けられている。

左側係止部６１１ａと、ベース４の左側係止部４１１とは、同一のＹＺ平面上に位置している。又、左側係止部６１１ｂと、ベース４の左側係止部４１２とは、同一のＹＺ平面上に位置している。

左側係止部６１１ａには、後述の復帰機構６６の左側スプリング６６１の第一係止部６６ａが係止されている。左側係止部６１１ｂには、復帰機構６６の左側スプリング６６２の第一係止部６６ａが係止されている。

一対の左側凸部６１１ｃ、６１１ｄはそれぞれ、左壁部６１１において、ベース４の一対の左側ダンパ配置部４１３、４１４と上下方向（Ｚ方向）に対面する位置に設けられている。一対の左側凸部６１１ｃ、６１１ｄはそれぞれ、上下方向に延在する軸状である。一対の左側凸部６１１ｃ、６１１ｄの先端面（下端面）はそれぞれ、一対の左側ダンパ配置部４１３、４１４の底面と上下方向（Ｚ方向）に、隙間を介して対面している。

本実施形態の場合、一対の左側凸部６１１ｃ、６１１ｄの先端面と、一対の左側ダンパ配置部４１３、４１４の底面とに掛け渡されるように、左側ダンパ部材７３、７４（図２参照）が設けられている。左側ダンパ部材７３、７４はそれぞれ、ディスペンサを使用して、一対の左側凸部６１１ｃ、６１１ｄの先端面と、一対の左側ダンパ配置部４１３、４１４の底面との間に塗布される。左側ダンパ部材７３、７４は、例えば紫外線硬化性のシリコーンゲルである。

（右壁部）
右壁部６１２は、ホルダの第二壁部の一例に該当し、ＸＺ平面に平行な板状である。右壁部６１２は、Ｘ方向－側の端部である第一端部（後端部）及びＸ方向＋側の端部である第二端部（前端部）を有する。右壁部６１２の後端部は、後壁部６１０の右端部に接続されている。右壁部６１２は、後壁部６１０の右端部から前側に延在している。

右壁部６１２は、一対の右側係止部６１２ａ、６１２ｂ及び一対の右側凸部６１２ｃ、６１２ｄを有する。一対の右側係止部６１２ａ、６１２ｂは、右壁部６１２において、第二仮想平面に関して対称又はほぼ対称となる位置に設けられている。右側係止部６１２ａは、右側係止部６１２ｂよりも前側（Ｘ方向＋側）に設けられている。

右側係止部６１２ａとベース４の右側係止部４２１とは、同一のＹＺ平面上に位置している。又、右側係止部６１２ｂとベース４の右側係止部４２２とは、同一のＹＺ平面上に位置している。

右側係止部６１２ａには、後述の復帰機構６６の右側スプリング６６３の第一係止部６６ａが係止されている。右側係止部６１２ｂには、復帰機構６６の右側スプリング６６４の第一係止部６６ａが係止されている。

一対の右側凸部６１２ｃ、６１２ｄはそれぞれ、右壁部６１２において、ベース４の一対の右側ダンパ配置部４２３、４２４と上下方向（Ｚ方向）に対面する位置に設けられている。一対の右側凸部６１２ｃ、６１２ｄはそれぞれ、上下方向に延在する軸状である。一対の右側凸部６１２ｃ、６１２ｄの先端面（下端面）はそれぞれ、一対の右側ダンパ配置部４２３、４２４の底面と上下方向（Ｚ方向）に、隙間を介して対面している。

本実施形態の場合、一対の右側凸部６１２ｃ、６１２ｄの先端面と一対の右側ダンパ配置部４２３、４２４の底面とに掛け渡されるように、右側ダンパ部材７５、７６（図２参照）が設けられている。右側ダンパ部材７５、７６はそれぞれ、ディスペンサを使用して、一対の右側凸部６１２ｃ、６１２ｄの先端面と、一対の右側ダンパ配置部４２３、４２４の底面との間に塗布される。右側ダンパ部材７５、７６は、例えば紫外線硬化性のシリコーンゲルである。

（載置部）
載置部６１３は、長手方向がＹ方向に一致する板状である。載置部６１３は、Ｘ方向＋側の端部である第一端部（前端部）、Ｘ方向－側の端部である第二端部（後端部）、Ｙ方向＋側の端部である第三端部（左端部）、及びＹ方向－側の端部である第四端部（右端部）を有する。

載置部６１３の後端部は、後壁部６１０の前側面における上端部に接続されている。載置部６１３の前端部は、後述の底壁部６１４の前端部に接続されている。載置部６１３の左端部は、左壁部６１１の右側面（内側面）に接続されている。載置部６１３の右端部は、右壁部６１２の左側面に接続されている。

載置部６１３の第一端部は、載置部６１３の第二端部に対して下側に位置している。即ち、載置部６１３は、後壁部６１０から離れるほど下方に向かう方向に傾斜している。載置部６１３の上側面は、プリズム５を配置するための載置面である。

載置面は、プリズム５の裏面（Ｚ方向－側の面）に対面している。載置面は、例えば、プリズム５の裏面と平行な面である。尚、載置部は、本実施形態の構造に限定されず、例えば、プリズム５の位置決めを可能なボス等でもよい。

（底壁部）
底壁部６１４は、ホルダ本体６１の底部を構成する。底壁部６１４は、Ｙ方向＋側の端部である第一端部（左端部）、Ｙ方向－側の端部である第二端部（右端部）、Ｘ方向＋側の端部である第三端部（前端部）、及びＸ方向－側の端部である第四端部（後端部）を有する。底壁部６１４は、Ｚ方向－側の面である第一側面（下側面）を有する。

底壁部６１４の左端部は、左壁部６１１の下端部に接続されている。底壁部６１４の右端部は、右壁部６１２の下端部に接続されている。底壁部６１４の前端部は、載置部６１３の前端部に接続されている。底壁部６１４の後端部は、後壁部６１０の下端部に接続されている。

底壁部６１４は、下側面に、可動側マグネット配置部６１４ａ、及び、第一マグネット配置部６１４ｂを有する。

可動側マグネット配置部６１４ａは、後述の揺動支持部６３の可動側マグネット６３５及び可動側保持部材６３４を保持するためのものである。可動側マグネット配置部６１４ａは、底壁部６１４の下側面（第一側面）に設けられた凹部により構成されている。

このような可動側マグネット配置部６１４ａは、底壁部６１４における左右方向の中央部に設けられている。具体的には、可動側マグネット配置部６１４ａは、底壁部６１４における前後方向の中間部且つ左右方向の中央部に設けられている。可動側マグネット配置部６１４ａは、ベース４における固定側マグネット保持部４０１と、上下方向に対面している。

第一マグネット配置部６１４ｂは、後述の第一駆動部６４の左側第一マグネット６４１ａ及び右側第一マグネット６４１ｂを配置するためのものである。

具体的には、第一マグネット配置部６１４ｂは、左側第一マグネット配置部６１４ｃ及び右側第一マグネット配置部６１４ｄを有する。左側第一マグネット配置部６１４ｃ及び右側第一マグネット配置部６１４ｄはそれぞれ、底壁部６１４の下側面に設けられた凹部により画定される空間により構成されている。

左側第一マグネット配置部６１４ｃは、内周面に少なくとも１個（本実施形態の場合、２個）の凹部６１４ｃ１を有する。凹部６１４ｃ１は、左側第一マグネット配置部６１４ｃの内周面と左側第一マグネット６４１ａの外周面との間に接着剤を供給する際、接着剤の供給口となる。

右側第一マグネット配置部６１４ｄは、内周面に少なくとも１個（本実施形態の場合、２個）の凹部６１４ｄ１を有する。凹部６１４ｄ１は、右側第一マグネット配置部６１４ｄの内周面と右側第一マグネット６４１ｂの外周面との間に接着剤を供給する際、接着剤の供給口となる。

左側第一マグネット配置部６１４ｃ及び右側第一マグネット配置部６１４ｄは、ベース４の左側第一コイル配置部４０３及び右側第一コイル配置部４０４と上下方向（Ｚ方向）に対面している。

左側第一マグネット配置部６１４ｃ及び右側第一マグネット配置部６１４ｄは、ＦＰＣ７の左側第一コイル固定部７１３及び右側第一コイル固定部７１４と上下方向（Ｚ方向）に対面している。

左側第一マグネット配置部６１４ｃには、後述の第一駆動部６４の左側第一マグネット６４１ａが配置されている。右側第一マグネット配置部６１４ｄには、第一駆動部６４の右側第一マグネット６４１ｂが配置されている。

（インサートプレート）
インサートプレート６２は、ホルダ本体６１にインサート成形されている。インサートプレート６２は、１枚の板を曲げ成形することにより成形されたものである。インサートプレート６２は、磁性金属製である。尚、インサートプレート６２は、非磁性金属製であってもよい。

インサートプレート６２は、図８及び図９に示すように、後板部６２０、左板部６２１、右板部６２２、中央板部６２３、及び底板部６２４を有する。

（後板部）
後板部６２０は、ＹＺ平面に平行な略矩形の板状である。後板部６２０は、Ｙ方向＋側の端部である第一端部（左端部）、Ｙ方向－側の端部である第二端部（右端部）、Ｚ方向－側の端部である第三端部（下端部）、及びＺ方向＋側の端部である第四端部（上端部）を有する。又、後板部６２０は、Ｘ方向－側の面である第一面（後側面）を有する。

後板部６２０は、ホルダ本体６１の後壁部６１０に埋め込まれている。後板部６２０の後側面において、ホルダ本体６１の第二マグネット配置部６１０ａと前後方向に対面する部分（以下、後板部６２０の露出部と称する。）は、後壁部６１０に覆われずに外部に露出している。後板部６２０の露出部には、後述の第二駆動部６５の第二マグネット６５１が、接着等の固定手段により固定されている。このような後板部６２０の露出部は、ヨークとして機能する。

（左板部）
左板部６２１は、ＸＺ平面に平行な板状である。左板部６２１は、Ｘ方向－側の端部である第一端部（後端部）及びＸ方向＋側の端部である第二端部（前端部）を有する。左板部６２１の後端部は、後述の中央板部６２３の左端部に接続されている。左板部６２１は、中央板部６２３の左端部から前側に延在している。

左板部６２１は、ホルダ本体６１の左壁部６１１に埋め込まれている。左板部６２１は、Ｙ方向－側の側面である第一側面（右側面）を有する。左板部６２１の右側面の一部である左側露出部６２１ａは、左壁部６１１に覆われずに外部に露出している。左側露出部６２１ａには、プリズム５の左側面が、接着剤等の固定手段を介して固定されている。

（右板部）
右板部６２２は、ＸＺ平面に平行な板状である。右板部６２２は、Ｘ方向－側の端部である第一端部（後端部）及びＸ方向＋側の端部である第二端部（前端部）を有する。右板部６２２の後端部は、後述の中央板部６２３の右端部に接続されている。右板部６２２は、中央板部６２３の右端部から前側に延在している。

右板部６２２は、ホルダ本体６１の右壁部６１２に埋め込まれている。右板部６２２は、Ｙ方向＋側の側面である第一側面（左側面）を有する。右板部６２２の左側面の一部である右側露出部６２２ａは、右壁部６１２に覆われずに外部に露出している。右側露出部６２２ａには、プリズム５の右側面が、接着剤等の固定手段を介して固定されている。

（中央板部）
中央板部６２３は、Ｘ方向＋側の端部である第一端部（前端部）、Ｘ方向－側の端部である第二端部（後端部）、Ｙ方向＋側の端部である第三端部（左端部）、及びＹ方向－側の端部である第四端部（右端部）を有する。

中央板部６２３の後端部は、後板部６２０の上端部に接続されている。中央板部６２３の前端部は、後述の底板部６２４の前端部に接続されている。中央板部６２３の左端部は、左板部６２１の後端部に接続されている。中央板部６２３の右端部は、右板部６２２の後端部に接続されている。

中央板部６２３の第一端部は、中央板部６２３の第二端部に対して下側に位置している。即ち、中央板部６２３は、後板部６２０から離れるほど下方に向かう方向に傾斜している。

中央板部６２３は、ホルダ本体６１の載置部６１３に埋め込まれている。中央板部６２３の上側面の一部である中央側露出部６２３ａは、載置部６１３に覆われずに外部に露出している。中央側露出部６２３ａには、プリズム５の下側面が、接着剤等の固定手段を介して固定されている。

（底板部）
底板部６２４は、ＸＹ平面に平行な板状である。底板部６２４は、Ｘ方向＋側の端部である第一端部（前端部）及びＸ方向－側の端部である第二端部（後端部）を有する。底板部６２４は、Ｚ方向－側の面である第一側面（下側面）を有する。

底板部６２４の前端部は、中央板部６２３の前端部に接続されている。底板部６２４は、ホルダ本体６１の底壁部６１４に埋め込まれている。底板部６２４の下側面において、ホルダ本体６１の左側第一マグネット配置部６１４ｃ及び右側第一マグネット配置部６１４ｄと上下方向に対面する部分である底側露出部６２４ａは、底壁部６１４に覆われずに外部に露出している。

底側露出部６２４ａには、後述の第一駆動部６４の左側第一マグネット６４１ａ及び右側第一マグネット６４１ｂが、接着等の固定手段により固定されている。このような底板部６２４の露出部は、ヨークとして機能する。又、底板部６２４の後端部である後端側露出部６２４ｂは、ホルダ本体６１の底壁部６１４の後側面から後方に突出している。このような後端側露出部６２４ｂは、ホルダ本体６１とインサートプレート６２との結合強度の向上に寄与している。

（揺動支持部）
図２、図１０、及び図１１を参照して、揺動支持部６３について説明する。揺動支持部６３は、ホルダ６０を、ベース４に対して、第一軸Ａ１及び第二軸Ａ２（図１１参照）を中心とした揺動可能な状態で支持するためのものである。

揺動支持部６３は、ホルダ６０（具体的には、ホルダ本体６１）の底壁部６１４とベース４の底壁部４０との間に設けられている。具体的には、揺動支持部６３は、ベース４に近い側から順に、固定側マグネット６３１、固定側保持部材６３２、玉６３３、可動側保持部材６３４、及び可動側マグネット６３５を有する。

（固定側マグネット）
固定側マグネット６３１は、固定側磁気作用部及び磁気作用部の一例に該当し、円盤状の磁石であって、上下方向に着磁されている。固定側マグネット６３１は、上側面が第一極（例えば、Ｎ極）であり、且つ、下側面が第二極（例えば、Ｓ極）であるように着磁されている。

固定側マグネット６３１は、ベース４の固定側マグネット保持部４０１に接着等の固定手段により固定されている。

（固定側保持部材）
固定側保持部材６３２は、円盤状であって、ベース４を構成する材料よりも固い材料（例えば、合成樹脂又は金属）からなる。

固定側保持部材６３２は、上側面に固定側保持面６３２ａを有する。固定側保持面６３２ａは、固定側保持部材６３２の上側面に開口した円錐面状である。固定側保持面６３２ａの内径は、下方に向かうほど小さくなる。

固定側保持部材６３２は、例えば、固定側保持部材６３２の外周面に設けられた係合部と、固定側マグネット保持部４０１の内周面との係合に基づいて、ベース４に対する回転を規制されている。固定側保持部材６３２は、接着等の固定手段により、固定側保持部材６３２において固定側マグネット６３１が固定された部分よりも上方に固定されている。

尚、図示は省略するが、固定側保持部材は、ベース４に一体成形されていてもよい。この場合、固定側保持面は、ベース４の底壁部４０における上側面に直接形成されてよい。又、この場合、固定側マグネット６３１は、ベース４の底壁部４０において固定側保持面よりも下方に配置されればよい。よって、固定側保持部材がベース４に一体成形される場合でも、固定側マグネットと固定側保持面との位置関係は、本実施形態の場合と同じである。

（玉）
玉６３３は、支持部材の一例に該当し、磁性金属性である。玉６３３は、固定側保持部材６３２と後述の可動側保持部材６３４との間に設けられている。玉６３３は、中心部と、固定側保持面６３２ａ及び後述の可動側保持面６３４ａに当接する一対の当接面を有する。一対の当接面は、玉６３３の中心部を中心とした球面状である。尚、支持部材は、玉に限定されない。支持部材の形状は、支持部材において固定側保持面６３２ａ及び後述の可動側保持面６３４ａに当接する一対の当接面が球面状である種々の形状であってよい。

尚、本実施形態の場合、支持部材である玉６３３は磁性金属性であるが着磁されていない。ただし、支持部材は、固定側マグネット６３及び可動側マグネット６３５と引き付けあうことができる特定の方向に着磁されていてもよい。支持部材が着磁されている場合、支持部材は、支持部材と固定側マグネット６３及び可動側マグネット６３５との着磁方向の関係が変わらないような構成であると好ましい。

（可動側保持部材）
可動側保持部材６３４は、円盤状であって、ホルダ６０のホルダ本体６１を構成する材料よりも固い材料（例えば、合成樹脂又は金属）からなる。

可動側保持部材６３４は、下側面に可動側保持面６３４ａを有する。可動側保持面６３４ａは、可動側保持部材６３４の下側面に開口した円錐面状である。可動側保持面６３４ａの内径は、上方に向かうほど小さくなる。

可動側保持部材６３４は、ホルダ６０（具体的には、ホルダ本体６１）の可動側マグネット配置部６１４ａに接着等の固定手段により固定されている。可動側保持部材６３４は、例えば、可動側保持部材６３４の外周面に設けられた係合部と、可動側マグネット配置部６１４ａの内周面との係合に基づいて、ホルダ６０に対する回転を規制されている。

尚、図示は省略するが、可動側保持部材は、ホルダ６０（具体的には、ホルダ本体６１）に一体成形されていてもよい。この場合、可動側保持面は、ホルダ６０（具体的には、ホルダ本体６１）の底壁部６１４における下側面に直接形成されてよい。

又、この場合、後述の可動側マグネット６３５は、ホルダ６０（具体的には、ホルダ本体６１）の底壁部６１４において、可動側保持面よりも上方に配置されればよい。よって、可動側保持部材がホルダ６０（具体的には、ホルダ本体６１）に一体成形される場合でも、可動側マグネットと可動側保持面との位置関係は、本実施形態の場合と同じである。

（可動側マグネット）
可動側マグネット６３５は、可動側磁気作用部及び磁気作用部の一例に該当し、円盤状の磁石であって、上下方向に着磁されている。可動側マグネット６３５は、上側面が第一極（例えば、Ｎ極）であり、且つ、下側面が第二極（例えば、Ｓ極）であるように着磁されている。可動側マグネット６３５の着磁方向と、固定側マグネット６３１の着磁方向とは、同じである。

可動側マグネット６３５は、接着等の固定手段により、可動側マグネット配置部６１４ａにおいて可動側保持部材６３４が固定された部分よりも上方に固定されている。

（揺動支持部のまとめ）
玉６３３の外周面の一部は、固定側保持部材６３２の固定側保持面６３２ａに当接している。玉６３３は、玉６３３と固定側マグネット６３１との間の引力（つまり、固定側マグネット６３１の磁力）に基づいて、固定側保持面６３２ａに引き付けられている。

玉６３３の外周面の一部は、可動側保持部材６３４の可動側保持面６３４ａに当接している。玉６３３は、玉６３３と可動側マグネット６３５との間の引力（つまり、可動側マグネット６３５の磁力）に基づいて、可動側保持面６３４ａに引き付けられている。

よって、玉６３３と可動側保持面６３４ａとは、ホルダ６０が揺動する状態において玉６３３の中心部と可動側マグネット６３５との距離を一定に保つよう構成されている。換言すれば、ホルダ６０が揺動する状態において可動側マグネット６３５は、玉６３３の中心部を中心とした円弧上を揺動する。つまり、玉６３３は、中心部を有し、且つ、ホルダ６０を、この中心部に関して揺動可能に支持している。このような構成は、ホルダ６０の揺動の安定化を図ることができるため、光路屈曲モジュール２の駆動特性の安定化及び信頼性の向上を図ることができる。

固定側マグネット６３１、固定側保持部材６３２、玉６３３、可動側保持部材６３４、及び可動側マグネト６３５の中心は、第一軸Ａ１上に位置している。

以上のような構成を有する揺動支持部６３は、ホルダ６０を、ベース４に対して、第一軸Ａ１及び第二軸Ａ２（図１１参照）を中心とした揺動可能な状態で支持する。又、固定側マグネット６３１及び可動側マグネット６３５の磁力に基づいて、玉６３３が固定側保持面６３２ａ及び可動側保持面６３４ａに押し付けられているため、玉６３３と固定側保持面６３２ａ及び可動側保持面６３４ａとの間に隙間が存在しない。この結果、揺動支持部６３により、ホルダ６０のベース４に対する位置決めが図られている。

尚、本実施形態の場合、支持部材である玉６３３は、マグネットではない磁性金属性である。ただし、支持部材（玉６３３）は、マグネットであってもよい。支持部材（玉６３３）がマグネットの場合、本実施形態の固定側マグネット６３１及び可動側マグネット６３５のように、磁気作用部としてマグネットを採用してよい。又、支持部材（玉６３３）がマグネットの場合、磁気作用部はマグネットではない磁性金属性であってよい。具体的には、支持部材（玉６３３）がマグネットの場合、固定側マグネット６３１に代えて、マグネットではない磁性金属性の固定側磁気作用部を採用し、可動側マグネット６３５に代えて、マグネットではない磁性金属性の可動側磁気作用部を採用してもよい。

（第一駆動部）
第一駆動部６４は、第一軸Ａ１（図１１参照）を中心に、ホルダ６０を揺動させる。第一軸Ａ１は、Ｚ方向に平行な軸である。具体的には、第一軸Ａ１は、揺動支持部６３の玉６３３の中心を通り且つＺ方向に平行な軸である。

第一駆動部６４は、左側第一駆動部６４ａ、右側第一駆動部６４ｂ、及び第一位置検出素子６４３を有する。

（左側第一駆動部）
左側第一駆動部６４ａは、ホルダ６０の底壁部６１４とベース４に固定されたＦＰＣ７との間に設けられている。ＦＰＣ７は、固定側部材の一部と捉えてよい。

左側第一駆動部６４ａは、ボイスコイルモータであって、左側第一マグネット６４１ａ及び左側第一コイル６４２ａを備える。

左側第一マグネット６４１ａは、ホルダ６０の底壁部６１４における左側第一マグネット配置部６１４ｃに配置されている。左側第一マグネット６４１ａの上側面は、インサートプレート６２の底板部６２４に吸着している。又、左側第一マグネット６４１ａは、インサートプレート６２の底板部６２４及びホルダ本体６１の左側第一マグネット配置部６１４ｃに、接着等の固定手段により固定されている。

左側第一マグネット６４１ａは、前後方向に隣り合う２個のマグネット素子からなる。これら各マグネット素子はそれぞれ、上下方向に着磁され、片側に一つの磁極を有する。各マグネット素子の磁極の向きは、互いに反対である。

左側第一コイル６４２ａは、振れ補正時に給電される長円形状のいわゆる空心コイルである。左側第一コイル６４２ａは、長軸が左右方向に一致した状態で、ＦＰＣ７における左側第一コイル固定部７１３に、接着等の固定手段により固定されている。

左側第一コイル６４２ａは、左側第一マグネット６４１ａよりも下方に設けられている。左側第一コイル６４２ａは、左側第一マグネット６４１ａと上下方向に所定の間隔をあけて対面している。

尚、本実施形態の場合、左側第一マグネット６４１ａが可動側部材に設けられ、左側第一コイル６４２ａが固定側部材に設けられている。但し、左側第一マグネット６４１ａが固定側部材に設けられ、左側第一コイル６４２ａが可動側部材に設けられてもよい。

（右側第一駆動部）
右側第一駆動部６４ｂは、ボイスコイルモータであって、右側第一マグネット６４１ｂ及び右側第一コイル６４２ｂを備える。

右側第一マグネット６４１ｂは、ホルダ６０の底壁部６１４における右側第一マグネット配置部６１４ｄに配置されている。右側第一マグネット６４１ｂは、インサートプレート６２の底板部６２４に吸着している。又、右側第一マグネット６４１ｂは、インサートプレート６２の底板部６２４及びホルダ本体６１の右側第一マグネット配置部６１４ｄに、接着等の固定手段により固定されている。

右側第一マグネット６４１ｂは、前後方向に隣り合う２個のマグネット素子からなる。これら各マグネット素子はそれぞれ、上下方向に着磁され、片側に一つの磁極を有する。各マグネット素子の磁極の向きは、互いに反対である。

右側第一コイル６４２ｂは、振れ補正時に給電される長円形状のいわゆる空心コイルである。右側第一コイル６４２ｂは、長軸が左右方向に一致した状態で、ＦＰＣ７における右側第一コイル固定部７１４に、接着等の固定手段により固定されている。

右側第一コイル６４２ｂは、右側第一マグネット６４１ｂよりも下方に設けられている。右側第一コイル６４２ｂは、右側第一マグネット６４１ｂと上下方向に所定の間隔をあけて対面している。左側第一コイル６４２ａと右側第一コイル６４２ｂとは、ＦＰＣ７の配線（不図示）を介して電気的に接続されている。

尚、本実施形態の場合、右側第一マグネット６４１ｂが可動側部材に設けられ、右側第一コイル６４２ｂが固定側部材に設けられている。ただし、右側第一マグネット６４１ｂが固定側部材に設けられ、右側第一コイル６４２ｂが可動側部材に設けられてもよい。

本実施形態の場合、左側第一駆動部６４ａと右側第一駆動部６４ｂとは、第一軸Ａ１及び第二軸Ａ２に直交する第三軸（前後方向に平行な軸）を通り、ＸＺ平面に平行な面に関して対称な構造を有する。又、左側第一駆動部６４ａと右側第一駆動部６４ｂとは、Ｚ方向（第一方向）に直交する面（ＸＹ平面）に平行な状態で設けられている。

（第一位置検出素子）
第一位置検出素子６４３は、ＦＰＣ７の第一素子固定部７１５に固定されている。第一位置検出素子６４３は、左側第一マグネット６４１ａよりも下方に設けられている。第一位置検出素子６４３は、左側第一マグネット６４１ａの端部（具体的には、左端部）と上下方向において対面している。

具体的には、第一位置検出素子６４３は、第一位置検出素子６４３の検出面の中心が、左側第一マグネット６４１ａを構成する前側のマグネット素子と後側のマグネット素子との当接面と、上下方向に対面するように設けられている。

第一位置検出素子６４３は、ＦＰＣ７を介して電源に接続されている。第一位置検出素子６４３は、左側第一マグネット６４１ａの磁束（位置に関する情報とも称する。）を検出し、検出値を、センサ基板９１に実装された制御部９２に送る。制御部９２は、第一位置検出素子６４３から受け取った検出値に基づいて、左側第一マグネット６４１ａ（ホルダ６０）の、第一軸Ａ１周りの位置を求める。

本実施形態の場合、第一位置検出素子６４３は、第一位置検出素子６４３の検出面を上下方向に通過する磁束の変化を検出する。ホルダ６０が第一軸Ａ１を中心に揺動していない状態（ホルダの基準状態とも称する。）で、第一位置検出素子６４３の検出面を上下方向に通過する磁束がゼロとなるように、左側第一マグネット６４１ａと第一位置検出素子６４３との配置が設定されている。

ホルダ６０が、基準状態から第一軸Ａ１を中心に揺動すると、ホルダ６０とともに、左側第一マグネット６４１ａが揺動して（前後方向に移動して）、第一位置検出素子６４３の検出面を上下方向に通過する磁束が変化する。

（第一駆動部の動作）
以上のような構成を有する第一駆動部６４の場合、制御部９２の制御下で、ＦＰＣ７を介して左側第一コイル６４２ａ及び右側第一コイル６４２ｂに電流が流れると、左側第一マグネット６４１ａ及び右側第一マグネット６４１ｂを前後方向に変位させるローレンツ力が生じる。

具体的には、左側第一マグネット６４１ａには、前後方向における一方を向いた上記ローレンツ力が作用する。一方、右側第一マグネット６４１ｂには、前後方向における他方を向いた上記ローレンツ力が作用する。このように左側第一マグネット６４１ａと右側第一マグネット６４１ｂに、前後方向において互いに逆方向を向いた力が作用する。

左側第一マグネット６４１ａ及び右側第一マグネット６４１ｂはそれぞれ、ホルダ６０に固定されているため、上記ローレンツ力に基づいてホルダ６０が、第一軸Ａ１を中心に揺動する。左側第一コイル６４２ａ及び右側第一コイル６４２ｂに流れる電流の向きを制御することにより、ホルダ６０の移動方向（回転方向）が切り換わる。

尚、図示は省略するが、ホルダ６０の第一軸Ａ１を中心とした揺動のストロークは、ホルダ６０の一部と、ベース４の一部との左右方向又は前後方向における隙間により規定されている。

例えば、ホルダ６０が第一軸Ａ１を中心に第一回転方向に揺動する場合、ホルダ６０は、ホルダ６０の基準状態においてホルダ６０の左壁部６１１の一部（第一可動側規制部とも称する。）と、ベース４の左壁部４１の一部（第一固定側規制部とも称する。）との間に存在する隙間（左右方向又は前後方向）の分だけ、第一回転方向に揺動可能である。

ホルダ６０が第一軸Ａ１を中心に第一回転方向に揺動した場合、第一可動側規制部と第一固定側規制部とが当接すると、ホルダ６０の第一回転方向への揺動が停止する。

又、ホルダ６０が第一軸Ａ１を中心に第二回転方向に揺動する場合、ホルダ６０は、ホルダ６０の基準状態においてホルダ６０の右壁部６１２の一部（第二可動側規制部とも称する。）と、ベース４の右壁部４２の一部（第二固定側規制部とも称する。）との間に存在する隙間（左右方向又は前後方向）の分だけ、第二回転方向に揺動可能である。

ホルダ６０が第一軸Ａ１を中心に第二回転方向に揺動した場合、第二可動側規制部と第二固定側規制部とが当接すると、ホルダ６０の第二回転方向への揺動が停止する。

（第二駆動部）
第二駆動部６５は、第二軸Ａ２（図１１参照）を中心に、ホルダ６０を揺動させる。第二軸Ａ２は、揺動支持部６３の玉６３３の中心を通り且つＹ方向に平行な軸である。

第二駆動部６５は、第二マグネット６５１、第二コイル６５２、第二位置検出マグネット６５３、及び第二位置検出素子６５４を有する。第二駆動部６５は、ＸＺ平面に平行な面に関して対称な構造を有する。又、第二駆動部６５は、第二方向であるＸ方向に直交する面（ＹＺ平面）に平行な状態で設けられている。

（第二マグネット）
第二マグネット６５１は、ホルダ６０の後壁部６１０における第二マグネット配置部６１０ａに配置されている。第二マグネット６５１の前側面は、インサートプレート６２の後板部６２０に吸着している。又、第二マグネット６５１は、インサートプレート６２の後板部６２０及びホルダ本体６１の第二マグネット配置部６１０ａに、接着等の固定手段により固定されている。

第二マグネット６５１は、上下方向に隣り合う２個のマグネット素子からなる。これら各マグネット素子はそれぞれ、前後方向に着磁され、片側に一つの磁極を有する。各マグネット素子の磁極の向きは、互いに反対である。

（第二コイル）
第二コイル６５２は、振れ補正時に給電される長円形状のいわゆる空心コイルである。第二コイル６５２は、長軸が左右方向に一致した状態で、ベース４の第二コイル配置部４３１に配置されている。第二コイル６５２は、ＦＰＣ７の第二ＦＰＣ要素７２において第二コイル配置部４３１に配置された部分に固定されている。

第二コイル６５２は、第二マグネット６５１と比べて後方に設けられている。第二コイル６５２は、第二マグネット６５１と前後方向に所定の間隔をあけて対面している。

第二コイル６５２は、第一端部及び第二端部と、を有する。第二コイル６５２の第一端部は、ＦＰＣ７の第一端子（不図示）に接続されている。この第一端子は、例えば、電源のプラス側に接続された端子である。又、第二コイル６５２の第二端部は、ＦＰＣ７の第二端子（不図示）に接続されている。この第二端子は、
例えば、電源のマイナス側に接続された端子である。

（第二位置検出マグネット）
第二位置検出マグネット６５３は、ホルダ６０の後壁部６１０における位置検出マグネット配置部６１０ｂに配置されている。第二位置検出マグネット６５３の前側面は、インサートプレート６２の後板部６２０に吸着している。又、第二位置検出マグネット６５３は、インサートプレート６２の後板部６２０及びホルダ本体６１の位置検出マグネット配置部６１０ｂに、接着等の固定手段により固定されている。

第二位置検出マグネット６５３は、前後方向に着磁され、片側に一つの磁極を有する。本実施形態の場合、第二位置検出マグネット６５３の着磁方向は、第二マグネット６５１を構成する２個のマグネット素子のうち下側に設けられたマグネット素子の着磁方向と逆である。このような構成は、後述の第二位置検出素子６５４による位置検出精度の向上に寄与する。

（第二位置検出素子）
第二位置検出素子６５４は、ＦＰＣ７の第二ＦＰＣ要素７２の前側面に固定されている。第二位置検出素子６５４は、ＦＰＣ７を介して電源に接続されている。第二位置検出素子６５４は、第二位置検出マグネット６５３よりも後方に設けられている。第二位置検出素子６５４は、第二位置検出マグネット６５３と前後方向において対面している。

第二位置検出素子６５４は、第二位置検出素子６５４の検出面を通過する第二位置検出マグネット６５３の磁束（位置に関する情報とも称する。）を検出し、検出値を、センサ基板９１に実装された制御部９２に送る。尚、第二位置検出素子６５４の検出面は、ＹＺ平面に平行な面である。

具体的には、第二位置検出素子６５４は、第二位置検出素子６５４の検出面の中心が、第二マグネット６５１を構成する２個のマグネット素子のうち下側に設けられたマグネット素子と第二位置検出マグネット６５３との当接面と、前後方向に対面するように設けられている。

本実施形態の場合、第二位置検出素子６５４は、第二位置検出素子６５４の検出面を前後方向に通過する磁束の変化を検出する。ホルダ６０が第二軸Ａ２を中心に揺動していない状態（ホルダの基準状態とも称する。）で、第二位置検出素子６５４を前後方向に通過する磁束がゼロとなるように、第二位置検出マグネット６５３と第二位置検出素子６５４との配置が設定されている。

ホルダ６０が、基準状態から第二軸Ａ２を中心に揺動すると、ホルダ６０とともに、第二位置検出マグネット６５３が揺動して、第二位置検出素子６５４を上下方向に通過する磁束が変化する。

制御部９２は、第二位置検出素子６５４から受け取った検出値に基づいて、第二位置検出マグネット６５３（ホルダ６０）の、第二軸Ａ２周りの位置を求める。

（第二駆動部の動作）
以上のような構成を有する第二駆動部６５の場合、制御部９２の制御下で、ＦＰＣ７を介して第二コイル６５２に電流が流れると、第二マグネット６５１を上下方向における一方に変位させるローレンツ力が生じる。

第二マグネット６５１は、ホルダ６０に固定されているため、上記ローレンツ力に基づいてホルダ６０が、第二軸Ａ２を中心に揺動する。尚、第二コイル６５２に流れる電流の向きを制御することにより、ホルダ６０の移動方向（回転方向）が切り換わる。

尚、図示は省略するが、ホルダ６０の第二軸Ａ２を中心とした揺動のストロークは、ホルダ６０の一部と、ベース４の一部との上下方向又は前後方向における隙間により規定されている。

例えば、ホルダ６０が第二軸Ａ２を中心に第一回転方向に揺動する場合、ホルダ６０は、ホルダ６０の基準状態においてホルダ６０の前端部の一部（第三可動側規制部とも称する。）と、ベース４の前端部の一部（第三固定側規制部とも称する。）との間に存在する隙間（上下方向又は前後方向）の分だけ、第一回転方向に揺動可能である。

ホルダ６０が第二軸Ａ２を中心に第一回転方向に揺動した場合、第三可動側規制部と第三固定側規制部とが当接すると、ホルダ６０の第二回転方向への揺動が停止する。

又、ホルダ６０が第二軸Ａ２を中心に第二回転方向に揺動する場合、ホルダ６０は、ホルダ６０の基準状態においてホルダ６０の後端部の一部（第四可動側規制部とも称する。）と、ベース４の後端部の一部（第四固定側規制部とも称する。）との間に存在する隙間（上下方向又は前後方向）の分だけ、第二回転方向に揺動可能である。

ホルダ６０が第二軸Ａ２を中心に第二回転方向に揺動した場合、第四可動側規制部と第四固定側規制部とが当接すると、ホルダ６０の第二回転方向への揺動が停止する。

（復帰機構）
復帰機構６６は、ホルダ６０が第一軸Ａ１を中心に揺動した状態において第一駆動部６４が停止した場合に、ホルダ６０を第一軸周りの初期位置に復帰させるための機構である。又、復帰機構６６は、ホルダ６０が第二軸Ａ２を中心に揺動した状態において第二駆動部６５が停止した場合に、ホルダ６０を第二軸周りの初期位置に復帰させるための機構でもある。

更に、復帰機構６６は、ホルダ６０が第一軸周りの初期位置及び第二軸周りの初期位置に位置した状態において、ホルダ６０のベース４に対する位置決めを図るための機構でもある。尚、ホルダ６０の第一軸周りの初期位置は、第一駆動部６４が駆動していない状態（第一駆動部の非駆動状態とも称する。）におけるホルダ６０の第一軸周りの位置と捉えてよい。又、ホルダ６０の第二軸周りの初期位置は、第二駆動部６５が駆動していない状態（第二駆動部の非駆動状態とも称する。）におけるホルダ６０の第二軸周りの位置と捉えてよい。

具体的には、復帰機構６６は、図５～図７に示すように、一対の左側スプリング６６１、６６２及び一対の右側スプリング６６３、６６４を有する。一対の左側スプリング６６１、６６２及び一対の右側スプリング６６３、６６４はそれぞれ、弾性部材の一例に該当する。

一対の左側スプリング６６１、６６２及び一対の右側スプリング６６３、６６４はそれぞれ、第一係止部６６ａ、第二係止部６６ｂ、及び弾性変形部６６ｃを有する。

第一係止部６６ａは、一対の左側スプリング６６１、６６２及び一対の右側スプリング６６３、６６４それぞれの上端部を構成している。第一係止部６６ａは、ホルダ６０に係止されている。

具体的には、左側スプリング６６１の第一係止部６６ａは、ホルダ６０の左側係止部６１１ａに係止されている。又、左側スプリング６６２の第一係止部６６ａは、ホルダ６０の左側係止部６１１ｂに係止されている。

又、右側スプリング６６３の第一係止部６６ａは、ホルダ６０の右側係止部６１２ａに係止されている。又、右側スプリング６６４の第一係止部６６ａは、ホルダ６０の右側係止部６１２ｂに係止されている。

第二係止部６６ｂは、一対の左側スプリング６６１、６６２及び一対の右側スプリング６６３、６６４それぞれの下端部を構成している。第二係止部６６ｂは、ベース４に係止されている。

具体的には、左側スプリング６６１の第二係止部６６ｂは、ベース４の左側係止部４１１に係止されている。又、左側スプリング６６２の第二係止部６６ｂは、ベース４の左側係止部４１２に係止されている。

又、右側スプリング６６３の第二係止部６６ｂは、ベース４の右側係止部４２１に係止されている。又、右側スプリング６６３の第二係止部６６ｂは、ベース４の右側係止部４２２に係止されている。

弾性変形部６６ｃは、第一係止部６６ａと第二係止部６６ｂとを上下方向に接続している。弾性変形部６６ｃは、左右方向に複数回折り返された蛇行形状を有する線材である。弾性変形部６６ｃは、ホルダ６０が第一軸Ａ１を中心に揺動した場合に、弾性変形する。弾性変形部６６ｃの復元力は、ホルダ６０を第一軸周りの初期位置に戻す方向を向いた力（以下、第一復帰力と称する。）として、ホルダ６０に作用する。

又、弾性変形部６６ｃは、ホルダ６０が第二軸Ａ２を中心に揺動した場合にも、弾性変形する。弾性変形部６６ｃの復元力は、ホルダ６０を第二軸周りの初期位置に戻す方向を向いた力（以下、第二復帰力と称する。）として、ホルダ６０に作用する。

以上のような構成を有する復帰機構６６は、ホルダ６０が第一軸Ａ１周りの初期位置及び第二軸Ａ２周りの初期位置に位置した状態で、一対の左側スプリング６６１、６６２及び一対の右側スプリング６６３、６６４の弾性変形部６６ｃが変形しない中立状態となる。

ホルダ６０が第一軸Ａ１を中心に揺動すると、ホルダ６０には第一復帰力が作用する。ホルダ６０が第二軸Ａ２を中心に揺動すると、ホルダ６０には第二復帰力が作用する。ホルダ６０が第一軸Ａ１を中心に揺動し、且つ、第二軸Ａ２を中心に揺動した状態において、ホルダ６０には第一復帰力と第二復帰力とが同時に作用する。

第一駆動部６４が駆動している状態（第一駆動部の駆動状態）では、第一駆動部６４の駆動力の方が、復帰機構６６（具体的には、一対の左側スプリング６６１、６６２及び一対の右側スプリング６６３、６６４）からホルダ６０に加わる第一復帰力よりも大きい。

このため、ホルダ６０は、第一駆動部６４の駆動力に基づいて、第一軸Ａ１を中心に揺動する。一方、第一駆動部６４が駆動していない状態（第一駆動部の非駆動状態）では、ホルダ６０は、復帰機構６６から受ける第一復帰力に基づいて、第一軸周りの初期位置に戻る。そして、第一駆動部６４の非駆動状態において、ホルダ６０は、復帰機構６６により、第一軸周りの初期位置に位置決めされる。よって、第一駆動部６４の非駆動状態における、ホルダ６０の第一軸周りの揺動が抑制される。

又、第二駆動部６５が駆動している状態（第二駆動部の駆動状態）では、第二駆動部６５の駆動力の方が、復帰機構６６（具体的には、一対の左側スプリング６６１、６６２及び一対の右側スプリング６６３、６６４）からホルダ６０に加わる第二復帰力よりも大きい。

このため、ホルダ６０は、第二駆動部６５の駆動力に基づいて、第二軸Ａ２を中心に揺動する。一方、第二駆動部６５が駆動していない状態（第二駆動部の非駆動状態）では、ホルダ６０は、復帰機構６６から受ける第二復帰力に基づいて、第一軸周りの初期位置に戻る。そして、第二駆動部６５の非駆動状態において、ホルダ６０は、復帰機構６６により、第二軸周りの初期位置に位置決めされる。よって、第二駆動部６５の非駆動状態における、ホルダ６０の第二軸周りの揺動が抑制される。

［レンズモジュール］
レンズモジュール８０は、光路屈曲モジュール２と比べてＸ方向＋側に配置されている。被写体からの光は、図１に一点鎖線α（第一光軸とも称する。）で示されるように、Ｚ方向＋側から光路屈曲モジュール２のプリズム５に入射する。

プリズム５に入射した光は、図１に一点鎖線β（第二光軸とも称する。）で示されるように、プリズム５の光路屈曲面で屈曲して、プリズム５と比べて後段（つまり、Ｘ方向＋側）に配置されたレンズモジュール８０のレンズ部８０１へと導光される。

レンズモジュール８０は、カバー８００、ベース（不図示）、レンズ部８０１、及びＡＦ装置（不図示）を備える。カバー８００は、光路屈曲モジュール２のカバー３と一体であってもよいし、別体であってもよい。

レンズ部８０１は、レンズガイド（不図示）に保持された状態で、カバーとベースとの間に存在する収容空間に配置されている。レンズ部８０１は、レンズバレル８０１ａ及びレンズバレル８０１ａに保持された１以上のレンズ８０１ｂを有する。レンズ部８０１は、レンズガイドを介して、Ｘ方向に変位可能に、ベースに支持されている。

ＡＦ装置は、駆動部であって、オートフォーカスを目的として、レンズ部８０１をＸ方向に変位させる。尚、ＡＦ装置の構造は、特に限定されない。例えば、モータ（不図示）と、モータの回転運動を変換機構によりＸ方向の直線運動に変換して、レンズ部８０１をＸ方向に移動させるようなＡＦ装置であってよい。

［撮像素子モジュール］
撮像素子モジュール８１は、レンズ部８０１と比べてＸ方向＋側に配置されている。撮像素子モジュール８１は、例えばＣＣＤ（charge-coupled device）型イメージセンサー、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサー等の撮像素子を含んで構成される。撮像素子モジュール８１の撮像素子は、レンズ部８０１により結像された被写体像を撮像し、被写体像に対応する電気信号を出力する。撮像素子モジュール８１にはセンサ基板９１が電気的に接続され、センサ基板９１を介して撮像素子モジュール８１への給電及び撮像素子モジュール８１で撮像された被写体像の電気信号の出力が行われる。このような撮像素子モジュール８１は、従来から知られている構造のものを採用できる。

（本実施形態の作用・効果）
以上のような構成を有する本実施形態によれば、カメラモジュール１の小型化を図ることができる。

即ち、本実施形態の場合、ホルダ６０をベース４に対して第一軸１Ａを揺動可能に支持する機構と、ホルダ６０をベース４に対して第二軸２Ａを揺動可能に支持する機構とを、共通の揺動支持部６３により構成している。

従って、本実施形態の場合、ホルダ６０をベース４に対して第一軸１Ａを揺動可能に支持する機構と、ホルダ６０をベース４に対して第二軸２Ａを揺動可能に支持する機構とを、別々に設ける構造と比べて、光路屈曲モジュール２、延いてはカメラモジュール１の小型化を図ることができる。

又、揺動支持部６３を構成する固定側マグネット６３１及び可動側マグネット６３５の磁力に基づいて、揺動支持部６３を構成する玉６３３が固定側保持面６３２ａ及び可動側保持面６３４ａに引き付けられている。このため、玉６３３と固定側保持面６３２ａ及び可動側保持面６３４ａとの間に隙間が存在しない。この結果、揺動支持部６３により、ホルダ６０のベース４に対する位置決めを図ることができる。このように本実施形態によれば、玉６３３、固定側マグネット６３１及び可動側マグネット６３５により、簡単な構造で、ホルダ６０のベース４に対する位置決めを図ることができる。

又、固定側マグネット６３１及び可動側マグネット６３５は何れも、玉６３３を磁気的に吸引している。換言すれば、固定側マグネット６３１と玉６３３との間、及び、可動側マグネット６３５と玉６３との間に、磁気吸引力が作用している。このような構成は、ホルダ６０のベース４に対する位置決めを図りつつ、光路屈曲モジュール２の低背化を図ることができる。

又、玉６３３は、固定側マグネット６３１及び可動側マグネット６３５の磁力により、固定側保持部材６３２の固定側保持面６３２ａ及び可動側保持部材６３４の可動側保持面６３４ａに引き付けられている。つまり、玉６３３は、面である固定側保持面６３２ａ及び可動側保持面６３４ａにより保持されている。このような構成は、固定側保持部材６３２（換言すれば、ベース４）及び可動側保持面６３４ａ（換言すれば、ホルダ６０）に対して、玉６３３を安定して保持できる。

（付記）
以上、本発明を実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。

上述の各実施形態では、カメラモジュール１を備えるカメラ搭載装置の一例として、カメラ付き携帯端末であるスマートフォンＭ（図１４Ａ及び図１４Ｂ参照）を挙げて説明したが、本発明は、カメラモジュールとカメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部を有するカメラ搭載装置に適用できる。カメラ搭載装置は、情報機器及び輸送機器を含む。情報機器は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、ｗｅｂカメラ、及びカメラ付き車載装置（例えば、バックモニター装置、ドライブレコーダー装置）を含む。又、輸送機器は、例えば自動車を含む。

図１５Ａ及び図１５Ｂは、車載用カメラモジュールＶＣ（Vehicle Camera）を搭載するカメラ搭載装置としての自動車Ｖを示す図である。図１５Ａは自動車Ｖの正面図であり、図１５Ｂは自動車Ｖの後方斜視図である。自動車Ｖは、車載用カメラモジュールＶＣとして、実施の形態で説明したカメラモジュール１を搭載する。図１５Ａ及び図１５Ｂに示すように、車載用カメラモジュールＶＣは、例えば前方に向けてフロントガラスに取り付けられたり、後方に向けてリアゲートに取り付けられたりする。この車載用カメラモジュールＶＣは、バックモニター用、ドライブレコーダー用、衝突回避制御用、及び自動運転制御用等として使用される。

本発明に係る光学アクチュエータおよびカメラモジュールは、たとえば、スマートフォン、携帯電話機、デジタルカメラ、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、車載カメラなどの薄型のカメラ搭載装置に搭載できる。

１ カメラモジュール
２ 光路屈曲モジュール
３ カバー
４ ベース
４０ 底壁部
４０１ 固定側マグネット保持部
４０２ 第一コイル配置部
４０３ 左側第一コイル配置部
４０４ 右側第一コイル配置部
４１ 左壁部
４１１、４１２ 左側係止部
４１３、４１４ 左側ダンパ配置部
４２ 右壁部
４２１、４２２ 右側係止部
４２３、４２４ 右側ダンパ配置部
４３ 後壁部
４３１ 第二コイル配置部
４４ ベースプレート
５ プリズム
６ 振れ補正装置
６０ ホルダ
６１ ホルダ本体
６１０ 後壁部
６１０ａ 第二マグネット配置部
６１０ａ１ 凹部
６１０ｂ 位置検出マグネット配置部
６１１ 左壁部
６１１ａ、６１１ｂ 左側係止部
６１１ｃ、６１１ｄ 左側凸部
６１２ 右壁部
６１２ａ、６１２ｂ 右側係止部
６１２ｃ、６１２ｄ 右側凸部
６１３ 載置部
６１４ 底壁部
６１４ａ 可動側マグネット配置部
６１４ｂ 第一マグネット配置部
６１４ｃ 左側第一マグネット配置部
６１４ｃ１ 凹部
６１４ｄ 右側第一マグネット配置部
６１４ｄ１ 凹部
６２ インサートプレート
６２０ 後板部
６２１ 左板部
６２１ａ 左側露出部
６２２ 右板部
６２２ａ 右側露出部
６２３ 中央板部
６２３ａ 中央側露出部
６２４ 底板部
６２４ａ 底側露出部
６２４ｂ 後端側露出部
６３ 揺動支持部
６３１ 固定側マグネット
６３２ 固定側保持部材
６３２ａ 固定側保持面
６３３ 玉
６３４ 可動側保持部材
６３４ａ 可動側保持面
６３５ 可動側マグネット
６４ 第一駆動部
６４ａ 左側第一駆動部
６４ｂ 右側第一駆動部
６４１ａ 左側第一マグネット
６４１ｂ 右側第一マグネット
６４２ａ 左側第一コイル
６４２ｂ 右側第一コイル
６４３ 第一位置検出素子
６５ 第二駆動部
６５１ 第二マグネット
６５２ 第二コイル
６５３ 第二位置検出マグネット
６５４ 第二位置検出素子
６６ 復帰機構
６６１、６６２ 左側スプリング
６６３、６６４ 右側スプリング
６６ａ 第一係止部
６６ｂ 第二係止部
６６ｃ 弾性変形部
７ ＦＰＣ
７１ 第一ＦＰＣ要素
７１１ 第一端子部
７１２ 第一コイル固定部
７１３ 左側第一コイル固定部
７１４ 右側第一コイル固定部
７１５ 第一素子固定部
７２ 第二ＦＰＣ要素
７２１ 第二コイル固定部
７２２ 第二素子固定部
７３、７４ 左側ダンパ部材
７５、７６ 右側ダンパ部材
８０ レンズモジュール
８００ カバー
８０１ レンズ部
８０１ａ レンズバレル
８０１ｂ レンズ
８１ 撮像素子モジュール
９１ センサ基板
９２ 制御部
Ａ１ 第一軸
Ａ２ 第二軸
Ｖ 自動車
ＶＣ 車載用カメラモジュール
Ｍ スマートフォン

Claims (19)

1. 固定側部材と、
   光学部材を保持可能な可動側部材と、
   前記固定側部材に対して前記可動側部材を揺動可能な状態で支持する支持部材と、
   前記可動側部材を揺動させる駆動部と、
   前記固定側部材及び前記可動側部材の両方に設けられた磁気作用部と、を備え、
   前記支持部材及び前記磁気作用部は、一方が他方を磁気的に吸引するよう構成されており、
   前記支持部材と前記固定側部材に設けられた前記磁気作用部との間、及び、前記支持部材と前記可動側部材に設けられた前記磁気作用部との間に、磁気吸引力が作用する、
   光学アクチュエータ。
2. 前記支持部材は、磁性材料を有し、
   前記磁気作用部は、
   前記固定側部材に設けられた固定側マグネットと、
   前記可動側部材に設けられた可動側マグネットと、を有し、
   前記固定側マグネット及び前記可動側マグネットは何れも、前記支持部材を磁気的に吸引する、請求項１に記載の光学アクチュエータ。
3. 前記支持部材と、前記固定側部材に設けられた固定側保持面と、前記可動側部材に設けられた可動側保持面と、を有する揺動支持部を有し、
   前記支持部材は、磁気的に前記固定側保持面に引き付けられ、且つ、磁気的に前記可動側保持面に引き付けられている、請求項２に記載の光学アクチュエータ。
4. 前記支持部材は、中心部を有し、前記可動側部材を、前記中心部に関して揺動可能に支持し、
   前記支持部材及び前記可動側保持面は、前記可動側部材が揺動する状態において前記中心部と前記可動側マグネットとの距離を一定に保つよう構成されている、請求項３に記載の光学アクチュエータ。
5. 前記支持部材において前記可動側保持面と接触する接触面は、前記中心部を中心とする球面を有し、
   前記可動側保持面は、前記支持部材と前記可動側マグネットとが対面する方向を中心とする錐状凹面を有する、請求項４に記載の光学アクチュエータ。
6. 前記固定側保持面は、前記固定側部材に直接設けられ、又は、前記固定側部材に固定された固定側保持部材に設けられ、
   前記可動側保持面は、前記可動側部材に直接設けられ、又は、前記可動側部材に固定された可動側保持部材に設けられている、請求項３～５の何れか一項に記載の光学アクチュエータ。
7. 前記光学部材は、第一方向に沿う入射光を第二方向における一方に向かって進むように屈曲させる光路屈曲部材であり、
   前記磁気作用部は、前記支持部材と前記第一方向に対面する位置に設けられている、請求項１～６の何れか一項に記載の光学アクチュエータ。
8. 前記支持部材は、磁性材料を有し、
   前記磁気作用部は、
   前記固定側部材に設けられた固定側マグネットと、
   前記可動側部材に設けられた可動側マグネットと、を有し、
   前記支持部材は、中心部を有し、前記可動側部材を、前記中心部に関して揺動可能に支持し、
   前記固定側マグネット及び前記可動側マグネットは、前記中心部を挟んで前記第一方向に沿って配置されている、請求項７に記載の光学アクチュエータ。
9. 前記支持部材は、前記固定側部材に対して前記可動側部材を第一軸及び第二軸を中心に揺動可能な状態で支持し、
   前記駆動部は、前記可動側部材を、前記第一軸及び前記第二軸を中心に揺動させる、請求項７又は８に記載の光学アクチュエータ。
10. 前記第一軸は、前記第一方向に平行に延び、前記第二軸は、前記第一方向及び前記第二方向に直交する第三方向に平行に延びる、請求項９に記載の光学アクチュエータ。
11. 前記駆動部は、
    前記可動側部材を、前記第一軸を中心に揺動させる第一駆動部と、
    前記可動側部材を、前記第二軸を中心に揺動させる第二駆動部と、を備える、請求項９又は１０に記載の光学アクチュエータ。
12. 前記第一駆動部は、前記第一方向に直交する面に平行な状態で設けられ、
    前記第二駆動部は、前記第二方向に直交する面に平行な状態で設けられている、請求項１１に記載の光学アクチュエータ。
13. 前記第一駆動部は、第一マグネット及び第一コイルを有するボイスコイルモータであり、
    第一マグネット及び第一コイルのうちの一方が前記固定側部材に支持され、
    第一マグネット及び第一コイルのうちの他方が前記可動側部材に支持され、
    前記第二駆動部は、第二マグネット及び第二コイルを有するボイスコイルモータであり、
    第二マグネット及び第二コイルのうちの一方が前記固定側部材に支持され、
    第二マグネット及び第二コイルのうちの他方が前記可動側部材に支持されている、請求項１１又は１２に記載の光学アクチュエータ。
14. 前記可動側部材が前記第一軸を中心に揺動した状態において、前記可動側部材に、前記第一軸周りの初期位置に戻す方向を向いた力である第一復帰力を加え、且つ、前記可動側部材が前記第二軸を中心に揺動した状態において、前記可動側部材に、前記第二軸周りの初期位置に戻す方向を向いた力である第二復帰力を加える復帰機構、を更に備える、請求項９～１０の何れか一項に記載の光学アクチュエータ。
15. 前記復帰機構は、
    前記駆動部の非駆動状態において、前記可動側部材を前記第一軸周りの初期位置に位置決めし、
    前記駆動部の非駆動状態において、前記可動側部材を前記第二軸周りの初期位置に位置決めする、請求項１４に記載の光学アクチュエータ。
16. 前記復帰機構は、前記可動側部材と前記固定側部材とに掛け渡された弾性部材を有し、
    前記弾性部材は、前記可動側部材の揺動に応じて弾性変形することにより前記第一復帰力及び前記第二復帰力を発生する、請求項１４又は１５に記載の光学アクチュエータ。
17. 固定側部材と、
    第一方向に沿う入射光を第二方向における一方に向かって進むように屈曲させる光路屈曲部材である光学部材を保持可能な可動側部材と、
    前記固定側部材に対して前記可動側部材を第一軸及び第二軸を中心に揺動可能な状態で支持する支持部材と、
    前記可動側部材を前記第一軸及び前記第二軸を中心に揺動させる駆動部と、
    前記固定側部材及び前記可動側部材の両方に設けられ、前記支持部材と前記第一方向に対面する位置に設けられた磁気作用部と、
    前記可動側部材が前記第一軸を中心に揺動した状態において、前記可動側部材に、前記第一軸周りの初期位置に戻す方向を向いた力である第一復帰力を加え、且つ、前記可動側部材が前記第二軸を中心に揺動した状態において、前記可動側部材に、前記第二軸周りの初期位置に戻す方向を向いた力である第二復帰力を加える復帰機構と、を備え、
    前記支持部材及び前記磁気作用部は、一方が他方を磁気的に吸引するよう構成されており、
    前記復帰機構は、前記可動側部材と前記固定側部材とに掛け渡された弾性部材を有し、
    前記弾性部材は、前記可動側部材の揺動に応じて弾性変形することにより前記第一復帰力及び前記第二復帰力を発生する、
    光学アクチュエータ。
18. 請求項１～１７の何れか一項に記載の光学アクチュエータと、
    前記光学アクチュエータの可動側部材に保持され、第一方向に沿う入射光を第二方向における一方に向かって進むように屈曲させる光路屈曲部材と、
    前記光学アクチュエータに対して前記第二方向における一方側に配置された撮像素子と、
    を備えるカメラモジュール。
19. 請求項１８に記載のカメラモジュールと、
    前記カメラモジュールを制御する制御部と、
    を有するカメラ搭載装置。