JP7351163B2 - Printing devices, terminal devices and printing systems - Google Patents
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Description
本発明は、印刷装置、端末装置及び印刷システムに関するものである。 The present invention relates to a printing device, a terminal device, and a printing system.
従来、指の爪等にネイルデザインの印刷を行う印刷装置（ネイルプリント装置）が知られている。
例えば特許文献１には、複数爪を印刷するに当たって、印刷対象となる爪を撮影部により撮影し、取得された画像に基づいて当該爪の印刷領域を特定して、これに基づいて印刷装置のコンピュータが印刷データを作成する。そして、特定された爪の印刷領域に対して印刷部が印刷データに基づく印刷を行う構成が開示されている。
2. Description of the Related Art Printing devices (nail printing devices) that print nail designs on fingernails and the like are conventionally known.
For example, in
しかしながら、複数の指の爪に対して印刷を行う場合には、各爪に印刷すべきネイルデザインが正しく速やかに印刷される必要がある等、装置に１本ずつ指をセットして印刷を行う場合とは異なる工夫が必要となる。
この点、特許文献１には、上記の工夫について記載がなく、特許文献１に記載の構成では複数本の指の爪に印刷を行うのに適した良好な印刷を実行することができなかった。
However, when printing on multiple fingernails, the nail design to be printed on each nail needs to be printed correctly and quickly, so printing is performed by setting each finger in the device one by one. A different approach is required than in other cases.
In this regard,
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、複数本の指の爪に対して印刷するにあたり良好に印刷を行うことのできる印刷装置、端末装置及び印刷システムを提供することを利点とするものである。 The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and it is an object of the present invention to provide a printing device, a terminal device, and a printing system that can print well when printing on multiple fingernails. This is an advantage.
前記課題を解決するために、本発明の印刷装置は、
第１の指の爪の領域を第１の印刷領域として印刷を行い、次いで第２の指の爪の領域を第２の印刷領域として印刷を行う印刷部と、
前記第１の印刷領域に対応する第１の印刷データと前記第２の印刷領域に対応する第２の印刷データとを取得し、前記第１の印刷データに基づいて前記第１の印刷領域に対して印刷を行い、且つ前記第２の印刷データに基づいて前記第２の印刷領域に対して印刷を行うように、前記印刷部を制御する印刷制御部と、
前記印刷部が印刷を実行するにあたって、前記印刷制御部により読み出される印刷データを記憶する第１記憶部と、
前記第１記憶部が有する印刷データに対して上書き保存される印刷データを記憶する第２記憶部と、
を備え、
前記印刷制御部は、前記印刷部が前記第１記憶部に記憶されている前記第１の印刷データに基づいて前記第１の印刷領域に対して印刷を実行している間に、前記第２の印刷領域に対応する前記第２の印刷データを取得して前記第２記憶部に記憶させ、前記第１の印刷領域に対する印刷が完了すると前記第２記憶部に記憶されている前記第２の印刷データを、前記第１記憶部に記憶されている前記第１の印刷データに上書きして前記第１記憶部に記憶させることを特徴としている。
In order to solve the above problems, the printing device of the present invention has the following features:
a printing unit that prints on a first fingernail area as a first printing area and then prints on a second fingernail area as a second printing area;
First print data corresponding to the first print area and second print data corresponding to the second print area are acquired, and the first print data is printed in the first print area based on the first print data. a print control unit that controls the printing unit to perform printing on the second print area and print on the second print area based on the second print data;
a first storage unit that stores print data read by the print control unit when the printing unit executes printing;
a second storage unit that stores print data that is overwritten and saved on the print data that the first storage unit has;
Equipped with
The print control unit is configured to control the print area of the second print area while the print unit is printing on the first print area based on the first print data stored in the first storage unit. The second print data corresponding to the print area is acquired and stored in the second storage unit, and when printing for the first print area is completed, the second print data stored in the second storage unit is The present invention is characterized in that the print data is stored in the first storage unit by overwriting the first print data stored in the first storage unit.
本発明によれば、複数本の指の爪に対して印刷するにあたり良好に印刷を行うことができるとの効果を奏する。 According to the present invention, there is an effect that printing can be performed satisfactorily when printing on the nails of a plurality of fingers.
以下、本発明に係る印刷装置、端末装置及びこれらを備える印刷システムの実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷するネイルプリント装置である場合を例に説明するが、本発明における印刷装置は手の指の爪に印刷を施すもの限るものではなく、例えば足の指の爪を印刷対象とするものでもよい。また、ネイルチップや各種アクセサリの表面等、爪以外のものを印刷対象とするものでもよい。
Embodiments of a printing device, a terminal device, and a printing system including these according to the present invention will be described below.
Note that, although various technically preferable limitations for carrying out the present invention are attached to the embodiments described below, the scope of the present invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples.
In addition, in the following embodiment, a case will be explained using an example in which the printing device is a nail printing device that prints on fingernails of a hand as a printing target, but the printing device in the present invention prints on fingernails of a hand. The printing target is not limited to one in which printing is performed; for example, toenails may be printed. Furthermore, objects other than nails, such as nail tips and the surfaces of various accessories, may be printed.
［第１の実施形態］
まず、図１から図９を参照しつつ、本発明が単体の印刷装置によって構成されるものである場合を第１の実施形態として説明する。
[First embodiment]
First, with reference to FIGS. 1 to 9, a case where the present invention is constituted by a single printing device will be described as a first embodiment.
図１は、本実施形態における印刷装置であるネイルプリント装置の外観構成を示す斜視図である。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図１に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向、Ｙ方向は、図１に示した方向をいうものとする。
FIG. 1 is a perspective view showing the external configuration of a nail printing device, which is a printing device in this embodiment.
In the following embodiments, up and down, left and right, and front and rear refer to the directions shown in FIG. 1. Furthermore, the X direction and the Y direction refer to the directions shown in FIG.
図１に示すように、本実施形態のネイルプリント装置１は、ほぼ箱形に形成された筐体２を有している。
筐体２の上面（天板）には操作部２１が設置されている。
操作部２１は、ユーザが各種入力を行うものである。
操作部２１には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、印刷開始を指示する印刷開始釦等、各種の入力を行うための操作釦が配置されている。
操作部２１が操作されると操作信号が制御装置３０に出力され、制御装置３０が操作信号に従った制御を行い、ネイルプリント装置１の各部を動作させる。
また、後述する表示部２２にタッチパネル式の入力部が設けられている場合には、操作部２１はタッチパネル式の入力部を含んでもよい。
As shown in FIG. 1, the
An
The
The
When the
Furthermore, when the
また、筐体２の上面（天板）には表示部２２が設置されている。
表示部２２は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
本実施形態の表示部２３の表面には、タッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、ユーザが指先や図示しない専用のペン等によって表示部２２の表面をタッチするタッチ操作によって各種の入力を行うことができるように構成され、タッチパネル式の入力部が操作部２１として機能する。
本実施形態において、この表示部２２には、例えば、指Ｕ（図４（ａ）等参照）を撮影して得た爪画像（すなわち、爪Ｔの画像を含む指Ｕの画像）、この爪画像中に含まれる爪の輪郭等の画像、爪に印刷すべきネイルデザインを選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面、告知画面、警告画面等が適宜表示される。
Further, a
The
A touch panel may be integrally formed on the surface of the
In the present embodiment, the
さらに、筐体２の前面側（図１において手前側）であって装置のＸ方向（図１におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）のほぼ中央部には、ネイルプリント装置１による印刷時に指を挿入する開口部である指挿入口２３が形成されている。指挿入口２３は、後述の装置本体１における指保持部６に対応する位置に設けられている。本実施形態では、指保持部６に最大５本の指（すなわち片手の全指）を保持可能となっており、指挿入口２３は、片手全体を装置内に挿入することができる程度の幅（Ｘ方向の長さ）及び高さに形成されている。
指挿入口２３の大きさはこれに限定されず、装置内に一度に挿入可能な指の数に応じて設定される。例えば一度に挿入される指が４本（例えば親指を除く片手の４本）までしか想定されていない場合であれば、指挿入口２３は、４本の指を挿入することが可能な幅及び高さに形成される。また、例えば一度に挿入される指が１０本（すなわち両手の１０本）と想定されている場合であれば、指挿入口２３は、両手のすべての指を一度に挿入することが可能な幅及び高さに形成される。
Further, on the front side of the casing 2 (the near side in FIG. 1) and approximately in the center of the device in the X direction (the X direction in FIG. A finger insertion opening 23, which is an opening into which a finger is sometimes inserted, is formed. The
The size of the
また筐体２の一部には、印刷ヘッド４１を交換することができる開口部２４が設けられている。開口部２４には図示しないヒンジ等によって開閉可能に構成された蓋部２５が設けられている。蓋部２５を閉状態とすることで開口部２４が塞がれて装置内部に埃等が浸入するのを防ぐことができる。
開口部２４は、蓋部２５が開状態となった場合に、ユーザが装置外から装置内部に対してアクセス可能となっている。
なお、開口部２４を閉状態とする蓋部２５は、ユーザが手動で開閉させるものでもよいし、図示しないボタン等を押すことで自動的に開閉するように構成されていてもよい。
Further, a part of the
The
Note that the
開口部２４が設けられる位置は、後述する撮影印刷ユニット５（印刷ヘッド４１や撮影部５０を搭載したキャリッジ４２）が対応位置まで移動してくることが可能な位置であり、本実施形態では図１に示すように、装置の上部右側に開口部２４が形成されている。なお、開口部２４の位置や大きさは適宜設定される。
すなわち、本実施形態の印刷ヘッド４１はキャリッジ４２から取り外して交換することが可能に構成されており、開口部２４は、印刷ヘッド４１の着脱、装置内からの取出し等を円滑に行うことができる位置及び大きさに形成される。
また本実施形態では、キャリッジ４２を開口部２４に対応する位置に移動させることで、開口部２４からユーザが撮影部５０のクリーニングを行うこともできるようになっている。撮影部５０のクリーニングとしては、撮像装置（カメラ）５１のレンズ５１１の汚れの拭き取り等が想定される。また、開口部２４から照明装置５２の交換等のメンテナンスを行うこともできる。
The position where the
That is, the
Further, in this embodiment, by moving the
筐体２の内部には、装置本体３が収容されている。
図２は、装置本体の要部を上方から見た模式的な平面図である。
装置本体３は、基台上に各構成部が組み付けられて構成されている。図２では、基台のうち、後述する撮影印刷ユニット５の可動範囲３ａ内の要部構成を模式的に示している。
すなわち、まず、基台上の可動範囲３ａ内であって装置手前側には、前述の指挿入口２３に対応する位置に、指挿入口２３から挿入された印刷指Ｕを保持する指保持部６が設けられている。ここで印刷指Ｕとは、印刷部４０による印刷対象となる爪Ｔに対応する指である。
図２では、左手の五指が指挿入口２３から挿入される場合を図示しており、最も左側に配置される印刷指Ｕａが小指であり、左から２本目の印刷指Ｕｂが薬指であり、中央の印刷指Ｕｃが中指であり、右から２本目の印刷指Ｕｄが人差し指であり、最も右側の印刷指Ｕｅが親指である場合を例示している。
本実施形態では指保持部６の内部が、指保持部６に保持されることが予定される印刷指Ｕの本数に応じて高さ方向に立設された隔壁６１で仕切られている。これにより、各印刷指Ｕを１本ずつ分けて配置しやすくなり、各印刷指Ｕの位置決めも容易に行うことができる。
なお、後述する印刷ヘッド４１の下面側はインクを吐出させるインク吐出面４１１（図３等参照）となっており、印刷ヘッド４１は、このインク吐出面４１１が爪Ｔの表面から数ｍｍ程度上に位置する高さを維持した状態で印刷動作を行う。このため、隔壁６１を設ける場合には、隔壁６１の高さは爪Ｔの高さと同じか１ｍｍ程度高い位置までとし、印刷ヘッド４１の印刷動作を阻害しないように構成される。
A device
FIG. 2 is a schematic plan view of the main part of the apparatus main body viewed from above.
The device
That is, first, within the
FIG. 2 shows a case where five fingers of the left hand are inserted through the
In this embodiment, the inside of the
Note that the lower surface side of the
指保持部６の下側面であって隔壁６１で仕切られた各空間内には、それぞれ印刷指Ｕの腹部分を載置させる載置部材６２が設けられている。
載置部材６２は、印刷指Ｕを下側から支持するものであり、例えば柔軟性を有する樹脂等で形成されている。本実施形態の各載置部材６２には、幅方向のほぼ中央部に、Ｙ方向に沿って窪んだ形状となった窪み部６２ａが形成されている（図１参照、図２において図示省略）。これにより、印刷指Ｕを載置部材６２上に載置した際に、印刷指Ｕの腹部分を窪み部６２ａが受けて、左右方向に各印刷指Ｕがガタつくのを防止することができる。
載置部材６２は上下動可能に構成されていてもよく、この場合には、印刷指Ｕの太さ等に応じて載置部材６２の高さを調整することができる。
A mounting
The mounting
The mounting
指保持部６の天面奥側は開口した開口部６３となっている。開口部６３からは指保持部６内に挿入された印刷指Ｕの爪Ｔが露出するようになっている。本実施形態では、開口部６３の設けられている領域において、後述の印刷部４０により印刷が行われるようになっている。
The back side of the top surface of the
また、指保持部６の天面手前側は印刷指Ｕの浮き上がりを防止して印刷指Ｕの上方向の位置を規制する指押え部６４となっている。
印刷指Ｕが下側から載置部材６２によって支持され、印刷指Ｕの上側が指押え部６４によって押さえられることで、印刷指Ｕの爪Ｔの表面（印刷対象面）の高さ方向の位置が印刷部４０による印刷を行うのに適した所定の位置に位置決めされる。
Further, the front side of the top surface of the
The printing finger U is supported from below by the mounting
図２に示すように、本実施形態の指保持部６には、各印刷指Ｕの爪Ｔの奥行方向（Ｙ方向）における位置を取得するための検出部６５が設けられている。
本実施形態では、載置部材６２の各窪み部６２ａに沿って、Ｙ方向に延在する検出部６５が配置されている。検出部６５は例えば上に印刷指Ｕが載置されたことを検出可能な接触センサや感圧センサである。なお検出部６５はここで例示したものに限定されない。
検出部６５は、例えばＹ方向に沿う複数領域に分割されており、Ｙ方向におけるどの位置まで印刷指Ｕが載置されているか、印刷指Ｕの挿入方向奥側の端部位置（すなわち印刷指Ｕの先端部の位置）を検出できるように構成されている。なお、印刷指Ｕの最先端位置は、多少反って載置部材６２から浮き上がる。このため、検出部６５が検出可能な印刷指Ｕの先端位置は指先の腹部分の位置（図２において網掛けされた円で示す）であり、多くの人の指において爪Ｔの中央部付近の位置と一致する。
本実施形態では、すべての検出部６５の検出結果から平均値を算出し、この位置を後述する撮影部５０のＹ方向における基準位置Ｓｐ（以下単に「基準位置Ｓｐ」とする。図２において一点鎖線で示す）として設定する。
As shown in FIG. 2, the
In this embodiment, a
The
In this embodiment, an average value is calculated from the detection results of all the
なお、すべての指保持部６に片手の全指が挿入されセットされている必要はない。
例えば、左端から順に左手の小指（Ｕａ）、薬指（Ｕｂ）、中指（Ｕｃ）、人差し指（Ｕｄ）、が配置され、最も右側の位置に右手の親指（Ｕｅに相当）が配置されるようにしてもよい。また、図１及び図２に示すように、５本分の印刷指Ｕに対応して指保持部６が設けられている場合に、小指（Ｕａ）から人差し指（Ｕｄ）までの４本の印刷指Ｕしかセットされなかった場合等、一部の指しか挿入されなかった場合でも対応可能となっている。
Note that it is not necessary that all the fingers of one hand be inserted and set in all the
For example, the little finger (Ua), ring finger (Ub), middle finger (Uc), and index finger (Ud) of the left hand are arranged in order from the left end, and the thumb (corresponding to Ue) of the right hand is arranged in the rightmost position. It's okay. In addition, as shown in FIGS. 1 and 2, when the
また、可動範囲３ａ内における指保持部６よりも奥側には、非印刷時に後述する印刷ヘッド４１のインク吐出面４１１（図３参照）を乾燥等から保護するためのキャップ部７１及び非印刷時に印刷ヘッド４１のインク吐出面４１１のクリーニング等のメンテナンスを行うメンテナンス部７２等が設けられている。
本実施形態では、図２に示すように、装置内の幅方向（Ｘ方向）右側にキャップ部７１が配置され、左側にメンテナンス部７２が配置されている。なお、キャップ部７１及びメンテナンス部７２の配置等は図示例に限定されない。
Further, on the back side of the
In this embodiment, as shown in FIG. 2, a
キャップ部７１は、非印刷時において印刷ヘッド４１の下面を覆ってキャッピングすることによりインク吐出面４１１を乾燥等から保護するものであり、例えば柔軟性のある樹脂等で形成されている。
The
メンテナンス部７２には、パージ（スピット）処理を行うパージ部７２１や、インク吐出面４１１をワイプするワイプ部７２２等が設けられている。このように本実施形態のメンテナンス部７２では、印刷ヘッド４１のインク吐出面４１１について複数のメンテナンス動作が行われるようになっている。
例えばパージ部７２１は、印刷ヘッド４１のインク吐出面４１１に形成されているノズルの吐出口からインクを強制的に吐出させて、ノズル内等のインク流路内のエアや不純物、粘度の上がったインク等をインクとともに外部に排出させる、いわゆるパージ処理の際に、インク吐出面４１１から強制的に吐出されるインクを受けるものである。
パージ処理を行うことにより、印刷ヘッド４１のノズル内で生じた目詰まり等が解消され、良好な吐出状態に回復させることができる。
The
For example, the
By performing the purge process, clogging and the like occurring in the nozzles of the
また、ワイプ部７２２は、例えばゴム等で形成された複数のワイプ部材７２２ａが立設されたものである（図２及び図３参照）。本実施形態では、４つのワイプ部材７２２ａが千鳥状に位置をずらして配置されている。なお、ワイプ部材７２２ａの配置や大きさ、設ける数等は図示例に限定されない。
ワイプ部材７２２ａは、インク吐出面４１１に付着したインク等を拭き取るクリーニングブレードであり、インク吐出面４１１に摺接可能となっている。ワイプ部材７２２ａは、例えばゴム等の弾性体によって形成されている。ワイプ部材７２２ａを形成する材料は特に限定されないが、インクに繰り返し触れても腐食等が発生しにくい耐腐食性を有するものが好ましい。
なお、パージ部７１やワイプ部７２の具体的な構成は特に限定されない。例えばワイプ部材７２２ａ又はワイプ部７２全体は、取り外して交換することが可能な部品としてもよい。
Further, the wipe
The wipe
Note that the specific configurations of the
なお、印刷ヘッド４１のインク吐出面４１１をワイプすると、ワイプ部材７２２ａの先端部等にはインクが付着する。
このため、図示は省略するがワイプ部７２の近傍に、ワイプ部材７２２ａに付着したインクを除去するスクレイプ部が設けられている。
スクレイプ部は、板状に形成された部材であり、ワイプ部材７２２ａに摺接してその先端部等に付着したインクを掻き落とすものである。なお、スクレイプ部材の材料、形状等は特に限定されず、ワイプ部材７２２ａに付着したインクを除去できるものであればよい。
Note that when the
For this reason, although not shown, a scraping section is provided near the wiping
The scraping section is a plate-shaped member that slides into contact with the wipe
さらに本実施形態では、メンテナンス部７２の近傍にクリーニング部７３が設けられている。クリーニング部７３は後述する撮影部５０のレンズ５１１に付着したインクを除去する撮影部クリーニング手段である。
後述するように、本実施形態の撮影部５０は、印刷部４０と同一のキャリッジに搭載されてユニット化されている。このため、クリーニング部７３は、印刷部４０のインク吐出面４１１がメンテナンス部７２に配置されたときに撮影部５０のレンズ５１１のクリーニングを行うことができる位置に配置されることが好ましい。本実施形態では、クリーニング部７３は、メンテナンス部７１の右側に隣接して配置されている。
クリーニング部７３は、例えばインク吸収性に優れた繊維を束ねたブラシや、マイクロファイバー等で形成されたレンズ用のクロス等のクリーニング用部材７３１を備え、このクリーニング用部材７３１をレンズ５１１の表面に押し当ててインクを除去するものである。なお、クリーニング部７３の具体的な構成は特に限定されない。レンズ５１１の表面を傷つけることなく、レンズ５１１の表面に付着したインク等の汚れを除去することのできるものであればよく、ゴム等の樹脂で形成されインクを拭き取るブレード等でもよい。
Furthermore, in this embodiment, a
As will be described later, the photographing
The
なお、本実施形態の撮影部５０は、後述するようにレンズ５１１が印刷ヘッド４１のインク吐出面４１１よりも高い位置（すなわち、印刷対象面である爪Ｔの表面から離れた位置）に配置されている。
このため、レンズ５１１に接触可能な位置にクリーニング部７３のクリーニング用部材７３１を配置すると撮影部５０とともに印刷部４０が移動してきた際に、その移動ルートや撮影印刷ユニット５の設計機構等によっては、撮影印刷ユニット５の機構や印刷ヘッド４１がクリーニング部７３に衝突したり干渉してしまい、撮影印刷ユニット５の故障を引き起こしたり、インク吐出面４１１を傷つけるおそれがある。
そこで、クリーニング部７３は図示しない昇降機構を備え、図３に示すように、レンズ５１１のクリーニング時だけクリーニング用部材７３１がレンズ５１１に接触可能な位置までせり上がる構成とすることが好ましい。
Note that in the photographing
For this reason, if the cleaning
Therefore, it is preferable that the
また、装置本体３には、印刷指Ｕの爪Ｔ（爪Ｔの表面）に印刷を施す印刷部４０と、爪Ｔを含む印刷指Ｕの撮影画像を取得する撮影部５０等が設けられている。
The apparatus
印刷部４０は、印刷領域に対して印刷を行うものであり、印刷ヘッド４１と、印刷ヘッド４１を支持するキャリッジ４２と、キャリッジ４２に支持された印刷ヘッド４１をＸ方向（図１におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）、Ｙ方向（図１におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の奥行方向、前後方向）に移動させるためのヘッド移動機構４９（図６参照）等を備えている。
本実施形態において「印刷領域」とは印刷指Ｕの爪Ｔの領域の全部または一部である。すなわち、爪Ｔの全体にネイルプリントを印刷する場合には「印刷領域」は爪Ｔの輪郭と一致し、例えばフレンチネイルやワンポイントデザイン等、爪Ｔの一部にネイルプリントを印刷する場合には「印刷領域」は爪Ｔの領域のうち、印刷が予定される一部の領域となる。本実施形態では、印刷部４０は複数本の印刷指Ｕについて印刷領域に順次に印刷を行う。
ヘッド移動機構４９は、印刷ヘッド４１をＸ方向及びＹ方向に適宜移動させるための駆動部としてのＸ方向移動モータ４６とＹ方向移動モータ４８等で構成されている。
印刷部４０は、後述する制御装置３０の印刷制御部３１４（図６参照）に接続され、該印刷制御部３１４によって制御されるようになっている。
The
In this embodiment, the "print area" is all or part of the area of the nail T of the print finger U. In other words, when a nail print is printed on the entire nail T, the "print area" matches the outline of the nail T, and when a nail print is printed on a part of the nail T, such as for French nails or one-point designs, for example, the "print area" matches the outline of the nail T. The "print area" is a part of the area of the nail T where printing is planned. In this embodiment, the
The
The
本実施形態において、印刷ヘッド４１は、指保持部６に保持された印刷指Ｕの爪Ｔの上（すなわち、爪表面の上方）を移動しながら、爪Ｔの表面（後述する爪画像解析部３１３によって印刷領域と認識された範囲）に印刷データに基づいて、ネイルデザインを印刷する。
本実施形態の印刷ヘッド４１は、爪Ｔの表面に対向する面がインクを吐出させる複数のノズル口（図示せず）を備えたインク吐出面４１１となっており、インクを微滴化し、インク吐出面４１１から爪Ｔの表面に対して直接にインクを吹き付けて印刷を行うインクジェット方式のヘッドである。
印刷ヘッド４１は、例えば、各色のインクを内蔵したカートリッジ一体型となっており、イエロー（Ｙ；YELLOW）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、シアン（Ｃ；CYAN）のインクを吐出可能となっている。なお、印刷ヘッド４１が吐出可能なインクはこれらに限定されない。例えば、黒色（Ｋ；BLACK）のインクをも内蔵し、黒色（Ｋ）のインクも吐出可能となっていてもよい。また、印刷ヘッド４１の構成等もここに例示したものに限定されない。例えば、印刷ヘッド４１はインクジェット方式以外の構成のものであってもよい。また、印刷ヘッド４１はカートリッジと別体に構成されていてもよい。
In this embodiment, the
In the
The
撮影部５０（図２参照）は、撮像装置５１と、照明装置５２とを備えている。
撮像装置５１は、例えば、２００万画素程度以上の画素を有する固体撮像素子（図示せず）とレンズ５１１等を備えて構成された小型カメラである。また、照明装置５２は、例えば白色ＬＥＤ等で構成される照明灯である。
撮影部５０は、指保持部６に配置された印刷指Ｕの爪Ｔを照明装置５２によって照明する。そして、撮像装置５１によってその印刷指Ｕの爪Ｔに対応する領域を撮影して、爪画像（爪Ｔの画像を含む印刷指Ｕの画像）を得る。
本実施形態において、撮像装置５１によって取得された爪画像は、後述する「印刷領域を特定するための情報」である。
本実施形態では、複数の印刷指Ｕの爪Ｔに印刷を行うことが予定されており、第１の印刷領域（第１の指の爪Ｔの領域であって印刷すべき範囲）を特定するための情報は第１の指の撮影画像の情報（例えば第１の指の爪Ｔの爪画像）であって、第２の印刷領域（第２の指の爪Ｔの領域であって印刷すべき範囲）を特定するための情報は第２の指の撮影画像の情報（例えば第２の指の爪Ｔの爪画像）である。
なお、「印刷領域を特定するための情報」は、爪画像そのものに限られず、当該画像の解析結果（爪画像から検出された爪Ｔの輪郭等）でもよい。
撮影部５０は、後述する制御装置３０の撮影制御部３１２（図６参照）に接続され、該撮影制御部３１２によって制御されるようになっている。
撮影部５０によって取得された撮影画像は、後述する記憶部３２に記憶されてもよい。
The imaging unit 50 (see FIG. 2) includes an
The
The photographing
In this embodiment, the nail image acquired by the
In this embodiment, it is planned to print on the nails T of a plurality of printing fingers U, and the first printing area (the area of the nails T of the first fingers to be printed) is specified. The information for printing is information on the photographed image of the first finger (for example, the nail image of the nail T of the first finger), and the information for the second printing area (the area of the nail T of the second finger that cannot be printed). The information for specifying the range) is information on a photographed image of the second finger (for example, a nail image of the nail T of the second finger).
Note that the "information for specifying the printing area" is not limited to the nail image itself, but may also be an analysis result of the image (such as the outline of the nail T detected from the nail image).
The photographing
The photographed image acquired by the photographing
撮影部５０の少なくとも一部は印刷部４０の印刷ヘッド４１と同一ユニット化される撮影部５０（以下これを「可動撮影部」という。）となっている。可動撮影部と印刷ヘッド４１とがキャリッジ４２に搭載されて撮影印刷ユニット５が構成される。本実施形態では、撮像装置５１及び照明装置５２を備える撮影部５０全体がキャリッジ４２に搭載される可動撮影部となっている。
図３は、本実施形態における撮影部を含む撮影印刷ユニットの模式的な正面図である。
図２から図４に示すように、本実施形態では撮影部５０及び印刷ヘッド４１がＸ方向に並んでキャリッジ４２に搭載されている。
At least a part of the photographing
FIG. 3 is a schematic front view of a photographing and printing unit including a photographing section in this embodiment.
As shown in FIGS. 2 to 4, in this embodiment, an
撮影印刷ユニット５は、ヘッド移動機構４９（図６参照）によって、印刷領域（すなわち爪Ｔの表面）の上方を移動可能に構成されている。
撮影印刷ユニット５において、撮影部５０及び印刷ヘッド４１の配置等は特に限定されないが、本実施形態では、印刷部４０が第１の印刷領域（第１の指の爪Ｔの領域であって印刷すべき範囲）に対する印刷を開始する位置（印刷開始位置）にあるときに、撮影部５０（キャリッジ４２に搭載される可動撮像部）は印刷部４０が印刷しようとしている印刷指Ｕの爪Ｔ（第１の指の爪Ｔ）の次に印刷が行われる印刷指Ｕの爪Ｔ（第２の指の爪）に対応する領域を撮影することができる位置に配置される。
具体的には、撮影部５０及び印刷ヘッド４１は、指保持部６に隣り合って載置される印刷指Ｕとほぼ同じ間隔で配置されている。これにより、印刷部４０が第１の指の爪Ｔに印刷を施し、撮影部５０が当該印刷指Ｕの隣の第２の指の撮影を行っている位置から、撮影印刷ユニット５（撮影部５０及び印刷ヘッド４１を搭載したキャリッジ４２）が印刷指Ｕの１本分Ｘ方向に移動することで、印刷部４０が第２の指の爪Ｔに印刷を施し、撮影部５０が当該印刷指Ｕ（すなわち第２の指）の隣の印刷指Ｕの撮影することができる位置に配置される。
The photographing and
In the photographing and
Specifically, the photographing
撮影印刷ユニット５に搭載される撮像装置５１（可動撮影部）は、図３に示すように、そのレンズ５１１の高さ方向の位置が、印刷部４０における印刷ヘッド４１（印刷ヘッド４１のインク吐出面４１１）よりも高い位置に配置される。
印刷ヘッド４１のインク吐出面４１１からインクが吐出されると、正しい位置に着弾する液滴がある一方で周囲に飛散するインクミストも発生する。インクミストは装置内部に舞い上がり、レンズ４１１に付着すると撮像装置５１によって撮影される画像の画質が低下してしまう。またインクが付着したままレンズ５１１を放置すると、汚れが落ちにくくなるのみならず、レンズ５１１を劣化させる原因ともなる。
この点、インク吐出面４１１の高さ位置とレンズ５１１の高さ位置とにギャップを設けて、レンズ５１１をインク吐出面４１１よりも爪Ｔの表面から離れた高い位置に配置することにより、インク（特にインクミスト）がレンズ５１１に付着しにくくなり、撮影画像の画質低下を防ぐことができる。
なお、インク吐出面４１１の高さ位置とレンズ５１１の高さ位置とにどの程度のギャップを設けるかは、印刷部４０からのインクミストの発生しやすさや撮像装置５１の性能（撮影すべき爪Ｔの表面からどの程度離れても良好な撮影を行うことができるか）等を考慮して適宜設定される。
As shown in FIG. 3, the imaging device 51 (movable photographing section) mounted on the photographing and
When ink is ejected from the
In this regard, by providing a gap between the height position of the
The gap between the height position of the
また、前述のように、撮影印刷ユニット５は、ユーザが開口部２４からアクセス可能な位置に移動可能に構成されている。
撮影印刷ユニット５を当該位置に移動させた状態では、ユーザが開口部２４から装置内に手を入れてレンズに触れることができる。このため、レンズ５１１にインクミスト等が付着した場合には、ユーザはレンズクリーニング用のシートやインクを吸着させて除去するブラシ等を用いてレンズ５１１のクリーニングを行うことができる。
Furthermore, as described above, the photographing and
When the photographing and
なお、レンズ５１１のクリーニングを行うタイミングは印刷が終了した時点としてもよいし、レンズ５１１に汚れが付着したことが検出されたときにユーザにクリーニングを促してもよい。レンズ５１１に汚れが付着したか否かは、撮影部５０によって撮影された画像から制御部３１が判断することができる。すなわち、撮影された画像にしみや色むら等が写った場合、それが画像ごとに異なる位置に現れる場合には、撮影対象に当該しみや色むら等があると考えられる。他方で、どの画像にも同じ位置にしみや色むら等が現れる場合には、レンズ自体に汚れがある可能性が高い。そこで制御部３１は、こうしたしみ等の画像への現れ方からレンズ５１１に汚れが付着しているか否かを判断することが可能である。
なお、レンズ５１１に汚れが付着したことが検出された場合に、ユーザにクリーニングを促す手法は特に限定されず、例えば表示部２２にその旨の指示や警告を表示させてもよいし、装置にスピーカ等が設けられている場合にはスピーカから警告やメッセージ等を発音させてもよい。
Note that the timing for cleaning the
Note that when it is detected that dirt has adhered to the
本実施形態では撮影時において、撮影印刷ユニット５は、そのＹ方向（装置の奥行方向）の位置が、前述の基準位置Ｓｐ（図２において一点鎖線で示す位置）に固定される。
すなわち、人の指には様々な長さのものがあり、爪ＴのＹ方向の位置も直線上に揃うことはないが、各指の爪Ｔに応じて撮影部５０のＹ方向の位置を調整することは煩雑である。
このため、本実施形態では、いずれの印刷指Ｕの爪画像を取得する際にも撮影部５０が基準位置Ｓｐから撮影を行うことができるように撮影印刷ユニット５が指保持部６の上に配置される。
具体的には、撮像装置５１のレンズ５１１のＹ方向の中心位置が基準位置Ｓｐ上に位置するようにし、Ｘ方向の位置調整のみを行って印刷指Ｕの爪Ｔに対応する領域を撮影する。
In this embodiment, at the time of photographing, the position of the photographing and
That is, human fingers have various lengths, and the positions of the nails T in the Y direction are not aligned on a straight line, but the position of the
Therefore, in the present embodiment, the photographing and
Specifically, the center position of the
前述のように基準位置Ｓｐは、指保持部６に保持されているすべての印刷指Ｕの爪Ｔの、Ｙ方向における位置のおよその平均値であり、撮像装置５１は、レンズ５１１の中心が基準位置Ｓｐ上にある状態で印刷指Ｕを撮影した場合に、指種に関わらず爪Ｔがレンズ５１１の画角内に収まり、撮像装置５１の撮影可能範囲Ａｆ（図５（ａ）及び図５（ｂ）参照）内に爪Ｔ全体の画像が収まる撮影性能を備えている。
例えば、比較的長さの短い小指Ｕａの場合には、図５（ａ）に示すように撮影可能範囲Ａｆの下の方に爪Ｔが写り、比較的長さの長い中指Ｕｃの場合には、図５（ｂ）に示すように撮影可能範囲Ａｆの上の方に爪Ｔが写る。印刷指Ｕの長さによって撮影可能範囲Ａｆ内の爪Ｔの位置は変化するが、いずれの場合も爪Ｔ全体が画角から見切れることなく撮影される。
また、このように本実施形態における撮像装置５１の撮影可能範囲Ａｆは撮影対象である印刷指Ｕや爪Ｔよりも広い範囲をカバーすることができる。このため、撮像装置５１のレンズ５１１の位置が撮影対象である印刷指Ｕの真上からＸ方向に多少ずれている場合にも爪画像を撮影可能範囲Ａｆ内に収めることができる。
As described above, the reference position Sp is the approximate average value of the positions in the Y direction of the nails T of all the printed fingers U held by the
For example, in the case of a relatively short little finger Ua, the nail T will be captured at the bottom of the photographable range Af, as shown in FIG. 5(a), and in the case of a relatively long middle finger Uc, , the nail T appears above the photographable range Af, as shown in FIG. 5(b). The position of the nail T within the photographable range Af changes depending on the length of the printing finger U, but in any case, the entire nail T is photographed without being completely visible from the angle of view.
Further, in this way, the photographable range Af of the
また、本実施形態では、ユーザが予め爪Ｔ及び指（印刷指Ｕ）と異なる色の下地（ベースコート剤等）や白インク等を爪Ｔ（爪Ｔ全体又は爪Ｔのうち印刷を予定する部分）に塗布するようになっている。
爪Ｔ及び印刷指Ｕは一般的に肌色等であり、下地はそれ以外の色である。本実施形態では、後述する爪画像解析部３１３が、印刷指Ｕを撮影した爪画像から印刷領域（爪Ｔ全体又は爪Ｔのうち印刷を予定する領域）を検出するようになっている。このため、画像解析によって印刷すべき部分を周りの指（皮膚）や爪Ｔのうち印刷を施さない部分と区別しやすくするために、下地は画像解析において肌色等と区別しやすい色が好ましい。なお、明度の低い色（例えば、黒や紺等）、彩度の高い色（例えば、赤やオレンジ、ピンク等、比較的強い色）は、印刷によって上から他の色のインクを乗せても消しにくく、かえってネイルデザインの発色が悪くなってしまうため、下地としては好ましくない。このため、下地としては例えば白色のコート剤等が好適に用いられる。なお、下地の色は白色に限定されない。
In addition, in this embodiment, the user applies a base (base coat agent, etc.), white ink, etc. of a different color to the nail T and finger (printing finger U) in advance to the nail T (the entire nail T or the part of the nail T that is planned to be printed). ).
The nail T and the printed finger U are generally a flesh color or the like, and the base is a different color. In this embodiment, a nail
なお、下地等が塗布された印刷指Ｕの爪Ｔが、撮像装置５１の画角内に複数写り込むと、当該爪画像を解析して爪Ｔの輪郭認識を行おうとしたときに認識対象とすべき爪Ｔについて正しく画像解析を行うことが難しくなるおそれがある。
この点、本実施形態では前述のように指保持部６に各指を隔てる隔壁６１が設けられている。このため、認識対象とすべき爪Ｔに隣接して配置された爪Ｔが撮像装置５１の画角内に写り込むことを防止することができる。
Note that if multiple nails T of a printed finger U coated with a base etc. are reflected within the field of view of the
In this regard, in this embodiment, as described above, the
図６は、本実施形態におけるネイルプリント装置の制御構成の要部を示すブロック図である。
図６に示すように、ネイルプリント装置１は、制御装置３０を備えている。
制御装置３０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサにより構成される制御部３１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部３２とを備えるコンピュータである。
制御装置３０は、例えば筐体２の天面の下面側等に配置された図示しない基板等に設置されている。
FIG. 6 is a block diagram showing the main parts of the control configuration of the nail printing device in this embodiment.
As shown in FIG. 6, the
The
The
記憶部３２には、ネイルプリント装置１を動作させるための図示しない各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、例えば記憶部３２のＲＯＭに、印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されており、制御部３１がこれらのプログラムを読み出してＲＡＭのワークエリア等に展開し実行することによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御されるようになっている。
さらに記憶部３２には、ネイルデザインのデータや、撮影部５０によって取得された爪画像のデータ、爪画像の解析結果のデータ等が格納されていてもよい。
The
Specifically, for example, various programs such as a print program for performing print processing are stored in the ROM of the
Furthermore, the
また、本実施形態の記憶部３２は、第１記憶部３２１、第２記憶部３２２を含んでいる。
第１の指の爪の領域を第１の印刷領域とし、第１の印刷領域の次に印刷が行われる第２の指の爪の領域を第２の印刷領域としたときに、第１記憶部３２１は、印刷部４０が第１の印刷領域に印刷する第１の印刷データ（印刷部４０による印刷待ち１本目の印刷データ）を記憶するものであり、第２記憶部３２２は、印刷部４０が第２の印刷領域に印刷する第２の印刷データ（印刷部４０による印刷待ち２本目の印刷データ）を記憶するものである。
印刷部４０による第１の指の爪の第１の印刷領域への印刷が終了すると、制御部３１（後述の印刷制御部３１５）は、第１記憶部３２１に記憶されていた第１の印刷データを、第２記憶部３２２に記憶されていた第２の印刷データによって上書きし、当該第２の印刷データを新たな第１の印刷データ（印刷部４０による印刷待ち１本目の印刷データ）として第１記憶部３２１に保存させるようになっている。第２記憶部３２２は第１記憶部３２１と比べて容量が小さくても良い。
Furthermore, the
When the area of the first fingernail is set as the first print area and the area of the second fingernail to be printed next to the first print area is set as the second print area, the first memory The
When the
制御部３１は、機能的に見た場合、表示制御部３１１、撮影制御部３１２、爪画像解析部３１３、印刷データ生成部３１４、印刷制御部３１５等を備えている。これら表示制御部３１１、撮影制御部３１２、爪画像解析部３１３、印刷データ生成部３１４、印刷制御部３１５等としての機能は、制御部３１のＣＰＵと記憶部３２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの協働によって実現される。
When viewed functionally, the
表示制御部３１１は、表示部２２を制御して表示部２２に各種の表示画面を表示させるものである。
例えば、表示制御部３１１は、爪Ｔに印刷したいネイルデザインを選択するようユーザに促すデザイン選択画面を表示部７２に表示させる。デザイン選択画面にネイルデザインを表示させる場合、ネイルデザインは記憶部３２に記憶されているものでもよいし、例えば外部の端末装置やクラウドコンピューティングサービスを提供するサーバ装置等から取得されるものであってもよい。表示制御部３１１は、デザイン選択画面においてネイルデザインを順次又は一覧に表示部２２に表示させることが好ましい。
さらに、表示制御部３１１は、爪Ｔの画像に、ユーザが選択したネイルデザインを重畳した画像を表示部２２に表示させて、実際の印刷開始前にユーザが仕上がりイメージを確認できるようにし、気に入らない場合にはネイルデザインを選び直すことができるようにしてもよい。
その他、表示制御部３１１は、ユーザに対する各種メッセージや各種指示等を表示部２２に表示させてもよい。例えば印刷ヘッド４１の交換が必要な場合やレンズ５１１のクリーニングが必要な場合等には、その旨のメッセージを表示部２２に表示させて適宜ユーザの対応を促してもよい。
The
For example, the
Furthermore, the
In addition, the
撮影制御部３１２は、撮影部５０の撮像装置５１及び照明装置５２を制御して、撮像装置５１により指保持部６に載置された印刷指Ｕを撮影させ、爪Ｔの画像を含む爪画像を取得させるものである。
本実施形態では、撮影制御部３１２は、撮影部５０の撮像装置５１及び照明装置５２を制御して、印刷が予定される印刷指Ｕであって、印刷部４０が次に印刷する印刷指Ｕ（第１の印刷指）の次の印刷指Ｕ（第２の印刷指）の爪画像を印刷部４０が第１の印刷指の印刷を開始する前に撮影させ、爪画像を取得する。
なお、指保持部６に保持された印刷指Ｕに対する一連の印刷動作（図２に示す例では、印刷指Ｕａから印刷指Ｕｅを順次印刷する印刷動作）を開始する前には、印刷部４０が次に印刷する印刷指Ｕ（第１の印刷指）についても未だ爪画像が取得されていない。このためこの場合には、第１の印刷指、第２の印刷指について一連の印刷動作の開始前に連続的に撮影して爪画像を取得することが好ましい。
撮影部５０により取得された爪画像のデータは記憶部３２に記憶されてもよい。
The photographing
In the present embodiment, the
Note that before starting a series of printing operations for the printing finger U held in the finger holding section 6 (in the example shown in FIG. 2, a printing operation of sequentially printing the printing fingers Ua to Ue), the printing section 40 A nail image has not yet been acquired for the printing finger U (first printing finger) to be printed next. Therefore, in this case, it is preferable to continuously photograph the first printing finger and the second printing finger to obtain nail images before starting a series of printing operations.
The nail image data acquired by the
また、爪画像解析部３１３は、第１の印刷指の爪Ｔの領域を特定するための情報に基づいて第１の印刷領域を特定し、第２の印刷指の爪の領域を特定するための情報に基づいて第２の印刷領域を特定する印刷領域特定部である。
印刷領域特定部としての爪画像解析部３１３は、爪Ｔ及び指（印刷指Ｕ）と異なる色の下地を塗布した爪Ｔを撮影して得られた爪画像を解析して下地が塗布されている領域を印刷領域として検出する。
爪Ｔは、何も塗られていない状態では指等、周囲の皮膚の色と区別がつきづらい。この点、本実施形態では前述のように爪Ｔの表面に予め白色等の下地や白色インクが塗られている。このため、爪画像解析部３１３は、爪画像について輝度や明度、色合い等を解析することにより、下地等の塗られている部分とそれ以外の部分とを区別して認識することができる。そして、爪画像解析部３１３は、下地等が塗られている領域を印刷領域（すなわち、印刷すべき範囲）として検出する。
なお、爪画像解析部３１３が印刷領域を検出する手法はここに例示したものに限定されず、各種の手法を用いることができる。
The nail
The nail
When the nail T is unpainted, it is difficult to distinguish it from the color of the surrounding skin such as the finger. In this regard, in this embodiment, as described above, the surface of the nail T is coated with a base such as white or white ink in advance. For this reason, the nail
Note that the method by which the nail
なお、本実施形態において、爪Ｔ全体の輪郭（爪Ｔの外形形状）と印刷領域の輪郭（範囲）とは必ずしも一致しない。
例えば爪Ｔの表面全体にネイルデザインを印刷したい場合には、爪Ｔの全面に下地が塗布されるため、爪Ｔの表面全体が印刷領域となる。この場合には、爪Ｔの輪郭と印刷領域の輪郭（範囲）とが一致する。
これに対して、例えば爪Ｔの先端部分のみにネイルデザインを施すフレンチネイルや部分的に絵柄を描くワンポイントのデザイン等をユーザが希望する場合には、爪Ｔの先端部分等、デザインを印刷する部分のみに下地が塗布される。このため、爪画像解析部３１３は、下地が塗布されている爪Ｔの一部分のみを印刷領域として検出し、この場合には、爪Ｔ全体の輪郭と印刷領域の輪郭（範囲）とは一致しない。
In addition, in this embodiment, the outline of the entire nail T (the external shape of the nail T) and the outline (range) of the printing area do not necessarily match.
For example, when it is desired to print a nail design on the entire surface of the nail T, the base is applied to the entire surface of the nail T, so the entire surface of the nail T becomes the printing area. In this case, the outline of the nail T and the outline (range) of the printing area match.
On the other hand, if the user wishes to have a French nail with a nail design applied only to the tip of the nail T, or a one-point design in which a pattern is partially drawn, for example, the design can be printed on the tip of the nail T, etc. The base is applied only to the areas that will be covered. Therefore, the nail
また、爪画像解析部３１３は、撮像装置５１によって撮影された印刷指Ｕの爪画像に基づいて、印刷指Ｕの爪Ｔについての各種爪情報を検出する。
ここで、爪情報とは、例えば、爪Ｔの輪郭（爪形状、爪Ｔの水平位置のＸＹ座標等）、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの傾斜角度、爪曲率）等である。なお、撮像装置５１によって撮影された画像等から爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置、以下「爪Ｔの垂直位置」又は単に「爪Ｔの位置」ともいう。）を取得できる場合には、爪Ｔの高さも爪情報に含まれる。
爪画像解析部３１３によって取得された印刷領域の情報、爪Ｔの輪郭や曲率等の情報は、記憶部３２に記憶されてもよい。
Furthermore, the nail
Here, the nail information includes, for example, the outline of the nail T (nail shape, XY coordinates of the horizontal position of the nail T, etc.), the inclination angle of the surface of the nail T with respect to the XY plane (the inclination angle of the nail T, the nail curvature) etc. Note that when the height of the nail T (vertical position of the nail T, hereinafter also referred to as "vertical position of the nail T" or simply "position of the nail T") can be obtained from the image captured by the
The information on the print area, the outline and curvature of the nail T, etc. acquired by the nail
印刷データ生成部３１４は、印刷領域特定部である爪画像解析部３１３によって特定された第１の印刷領域に対応して第１の印刷データを生成し、特定された第２の印刷領域に対応して第２の印刷データを生成する。
すなわち、印刷データ生成部３１４は爪画像解析部３１３による検出結果である印刷領域に合うように印刷データを生成する。
印刷データ生成部３１４は、爪画像解析部３１３により印刷領域が特定されると、当該印刷領域に合わせてネイルデザインデータ（元データ）を切り抜き、適宜形状やサイズ等を調整して合わせ込み印刷データを生成する。
また、爪画像解析部３１３によって、爪Ｔの曲率等の爪情報が検出された場合には、印刷データ生成部３１４は、これら爪情報も加味して、曲面補正等適宜必要な補正等を行い、ネイルデザインデータ（元データ）から印刷部４０が印刷領域に印刷を行うための印刷データを生成する。
The print
That is, the print
When the print area is specified by the nail
Further, when nail information such as the curvature of the nail T is detected by the nail
本実施形態において、印刷データ生成部３１４は、印刷部４０が第１の印刷領域に対応する第１の印刷データに基づいて第１の印刷領域に対して印刷を実行している間に、第２の印刷領域に対応する第２の印刷データを生成する。
In the present embodiment, the print
印刷制御部３１５は、印刷部４０のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、印刷ヘッド４１等を制御する制御部である。
印刷制御部３１５は、印刷領域を特定するための情報（すなわち爪画像等）に基づいて特定された印刷領域に対応する印刷データが印刷データ生成部３１４によって生成されるとこれを取得して第１記憶部３２１に記憶させ、当該印刷データにしたがった印刷を行うように印刷部４０に制御信号を出力する。すなわち、第１記憶部３２１に記憶された印刷データがある場合、印刷制御部３１５は、当該印刷データに基づいて爪Ｔの印刷領域にネイルデザインを印刷するように印刷部４０の各部を制御する。
そして、印刷部４０が第１の印刷領域に対応する第１の印刷データに基づいて第１の印刷領域への印刷を実行するのと並行して又は印刷を実行する前に、印刷制御部３１５は第２の印刷領域に対応する第２の印刷データを印刷データ生成部３１４から取得し、これを第２記憶部３２２に記憶させる。
さらに、印刷部４０が第１の印刷領域に対する印刷動作を完了すると、印刷制御部３１５は、第２記憶部３２２に記憶されている第２の印刷データを、第１記憶部３２１に記憶されている第１の印刷データに上書きして第１記憶部３２１に記憶させる。
The
When the print
Then, in parallel with or before the
Further, when the
次に、図７から図９を参照しつつ、本実施形態のネイルプリント装置１の作用について説明する。
Next, the operation of the
本実施形態のネイルプリント装置１の電源がＯＮとなると、例えば表示部２２にネイルデザインを選択するよう指示するメッセージ等が表示される。ユーザは、操作部２１やタッチパネル等を操作することで爪Ｔに印刷するネイルデザインを選択する。
これにより、操作信号が制御装置３０に送られ、所望のネイルデザインが爪Ｔに印刷するネイルデザインとして選択される。
When the
As a result, an operation signal is sent to the
図７に示すように、ユーザによってネイルデザインが選択されると（ステップＳ１）、制御部３１（表示制御部３１１）は、印刷したい爪Ｔに下地（又は白色が含まれる場合には白色インク）を塗布した上で、当該爪Ｔ（及びその印刷指Ｕ）をネイルプリント装置１の指保持部６内に挿入するよう指示する指示画面を表示部２２に表示させてユーザに印刷指Ｕをセットするように促す。
制御部３１は、いずれかの印刷指Ｕが指保持部６に挿入されているか否かを判断する（ステップＳ２）。印刷指Ｕが指保持部６に挿入されているか否かは、検出部６５の検出結果に基づいて判断することができる。
そして、指保持部６に印刷指Ｕが挿入されていないと判断された場合（ステップＳ２；ＮＯ）には、印刷動作がエラーとなり、制御部３１は、当該エラーを表示部２２に表示させる等によりユーザに報知する（ステップＳ３）。
As shown in FIG. 7, when a nail design is selected by the user (step S1), the control unit 31 (display control unit 311) applies a base (or white ink if white is included) to the nail T to be printed. After coating the nail T (and its printed finger U), an instruction screen is displayed on the
The
If it is determined that the printing finger U is not inserted into the finger holding section 6 (step S2; NO), the printing operation results in an error, and the
他方、指保持部６に挿入されている印刷指Ｕがあると判断された場合（ステップＳ２；ＹＥＳ）には、制御部３１は指保持部６に挿入されている印刷指Ｕの指先の位置を検出部６５により検出する（ステップＳ４）。そして、制御部３１は検出部６５の検出結果に基づいて撮影印刷ユニット５のＹ方向の基準位置Ｓｐを設定する（ステップＳ５）。例えば本実施形態では、各印刷指Ｕに対応して設けられたすべての検出部６５の検出結果の平均値を算出してこれを基準位置Ｓｐとする。なお、指保持部６に印刷指Ｕがセットされているか否かも検出部６５によって検出することができ、指保持部６に一部の印刷指Ｕしかセットされていない場合（例えば印刷指ＵａからＵｅがセットされるべきところ、ＵａからＵｄしかセットされていない場合）には、印刷指Ｕがセットされていることが検出された検出部６５の検出結果のみから平均値を算出する。
On the other hand, if it is determined that there is a printed finger U inserted into the finger holding section 6 (step S2; YES), the
基準位置Ｓｐが設定されると、制御部３１は、印刷待ちの１番目の印刷指Ｕ（例えば印刷指Ｕａである小指）を第１の印刷指としたとき、撮影印刷ユニット５がＸ方向において第１の印刷指に対応する位置であって、Ｙ方向において基準位置Ｓｐとなる位置に移動させる（ステップＳ６）。
そして、第１の印刷指（例えば印刷指Ｕａである小指）を撮影し、第１の印刷指の爪画像を取得する（ステップＳ７）。
制御部３１は、ｎ本の指（例えば印刷指Ｕａ～Ｕｅまでの５指）に印刷が予定されている場合に、第１の印刷指はｎ本目か否か（すなわち、印刷が予定されている最後の印刷指Ｕか否か）を判断する（ステップＳ８）。
第１の印刷指がｎ本目でない（印刷が予定されている最後の印刷指Ｕではない）場合（ステップＳ８；ＮＯ）には、さらに、制御部３１は第１記憶部３２１に印刷データがすでに記憶されているか否かを判断する（ステップＳ９）。第１記憶部３２１に印刷データが記憶されていない場合には、一連の印刷動作における１本目の印刷指Ｕ（例えば印刷指Ｕａである小指）の爪Ｔにまだ印刷していない状態である。
When the reference position Sp is set, the
Then, the first printed finger (for example, the little finger that is the printed finger Ua) is photographed to obtain a nail image of the first printed finger (step S7).
When printing is scheduled for n fingers (for example, five printing fingers Ua to Ue), the
If the first printing finger is not the n-th printing finger (not the last printing finger U scheduled for printing) (step S8; NO), the
本実施形態では、印刷部４０が１本目の印刷指Ｕ（例えば印刷指Ｕａである小指）の爪Ｔに印刷している間に２本目の印刷指Ｕ（例えば印刷指Ｕｂである薬指）の爪Ｔに印刷すべき印刷データを用意するようになっている。本実施形態の撮影部５０は印刷部４０の印刷ヘッド４１と同じキャリッジ４２に搭載されて撮影印刷ユニット５を構成しているため、印刷が開始されると印刷ヘッド４１からの振動が撮像装置５１に影響し、高精細な爪画像を取得することができない。このため、印刷データを生成するために必要な爪画像の撮影は印刷ヘッド４１による印刷が開始される前に行う必要があり、まだ第１記憶部３２１に印刷データがない場合には、第１記憶部３２１に記憶させる印刷データを準備するとともに、その次に印刷対象となる印刷待ちの２番目の印刷指Ｕ（例えば印刷指Ｕｂである薬指）の印刷データを生成するために必要である「印刷領域を特定するための情報」（ここでは印刷指Ｕｂの爪画像）を１本目の印刷指（ここでは印刷指Ｕａ）の印刷が開始される前に取得する必要がある。
In this embodiment, while the
そこで、第１記憶部３２１に印刷データが記憶されていない場合（ステップＳ９；ＮＯ）には、第１の印刷指の爪画像に基づいて第１の印刷指の爪Ｔの印刷領域（爪Ｔの輪郭形状又はそのうち印刷が予定される領域）を特定し（ステップＳ１０）、特定された印刷領域にネイルデザインをフィッティングして第１の印刷指の爪Ｔに印刷すべき印刷データを生成し（ステップＳ１１）、これを第１記憶部３２１に記憶させる（ステップＳ１２）。さらにこれとともに、撮影印刷ユニット５を撮影部５０がＸ方向において第２の印刷指に対応する位置に来るように移動させて（ステップＳ１３）、撮影部５０により第２の印刷指を撮影し、第２の印刷指の爪画像を取得する（ステップＳ１４）。具体的には、制御部３１は、撮影印刷ユニット５を、そのＹ方向の位置は基準位置Ｓｐのまま、指保持部６に保持されている印刷指Ｕ１本分だけＸ方向に移動させる。
なお、ステップＳ７において第１の印刷指の爪画像を取得した後は、ステップＳ１０からステップＳ１２までの処理を待つことなく、これと並行してステップＳ１３、ステップＳ１４の処理を行い、第２の印刷指の爪画像を取得してもよい。
Therefore, if the print data is not stored in the first storage unit 321 (step S9; NO), the printing area of the nail T of the first printing finger (nail T (the contour shape or the area where printing is planned) (step S10), and the nail design is fitted to the specified printing area to generate print data to be printed on the first printing fingernail T (step S10). Step S11), and store this in the first storage unit 321 (Step S12). Furthermore, at the same time, the photographing and
Note that after acquiring the first printed fingernail image in step S7, the processes of steps S13 and S14 are performed in parallel without waiting for the processes from step S10 to step S12, and the second printing fingernail image is obtained. A printed fingernail image may be obtained.
第２の印刷指（例えば印刷指Ｕｂである薬指）の爪画像が取得されると、制御部３１は撮影印刷ユニット５を、印刷ヘッド４１が第１の印刷指（例えば印刷指Ｕａである小指）の印刷開始位置となる位置に移動させる（ステップＳ１５）。具体的には、撮影印刷ユニット５のＹ方向の位置を基準位置Ｓｐから第１の印刷指の印刷開始位置に合わせて調整する。
なお、本実施形態において撮影部５０が第２の印刷指（例えば印刷指Ｕｂである薬指）を撮影可能な位置にある状態では、印刷部４０のＸ方向の位置はほぼ第１の印刷指（例えば印刷指Ｕａである小指）の上方となるが、Ｘ方向の位置についても第１の印刷指の印刷開始位置に合わせて微調整してもよい。そして、印刷部４０は、第１記憶部３２１から第１の印刷指の爪Ｔの印刷データを読みだして第１の印刷指の爪Ｔにネイルデザインを印刷する（ステップＳ１６）。
なお、ステップＳ１５及びステップＳ１６で示した内容は相前後してもよい。すなわち、制御部３１は、まず第１の印刷指の爪Ｔの印刷データを読みだして、当該印刷データに基づいて第１の印刷指の印刷開始位置を把握し、印刷ヘッド４１をこれに対応する位置に移動させるようにしてもよい。
When the nail image of the second printing finger (for example, the ring finger that is the printing finger Ub) is acquired, the
In this embodiment, when the
Note that the contents shown in step S15 and step S16 may be performed one after the other. That is, the
また本実施形態では、ステップＳ１５及びステップＳ１６に示した印刷部４０による第１の印刷指（例えば印刷指Ｕａである小指）についての印刷処理と並行して、第２の印刷指（例えば印刷指Ｕｂである薬指）の爪Ｔの印刷領域に対応する印刷データを生成する処理を行う。
具体的には、第２の印刷指の爪画像に基づいて第２の印刷指の爪Ｔの印刷領域（爪Ｔの輪郭形状又はそのうち印刷が予定される領域）を特定し（ステップＳ１７）、特定された印刷領域にネイルデザインをフィッティングして第２の印刷指の爪Ｔに印刷すべき印刷データを生成する（ステップＳ１８）。そして、これを第２記憶部３２２に記憶させる（ステップＳ１９）。
Further, in this embodiment, in parallel with the printing process for the first printing finger (for example, the little finger which is the printing finger Ua) by the
Specifically, the printing area of the second printing fingernail T (the outline shape of the nail T or the area where printing is scheduled) is specified based on the second printing fingernail image (step S17), The nail design is fitted to the specified printing area to generate print data to be printed on the second printing fingernail T (step S18). Then, this is stored in the second storage unit 322 (step S19).
制御部３１は、印刷部４０による第１の印刷指についての印刷処理が終了したか否かを随時判断しており（ステップＳ２０）、終了していない場合（ステップＳ２０；ＮＯ）には、当該判断を繰り返す。
他方、第１の印刷指（例えば印刷指Ｕａである小指）についての印刷処理が終了した場合（ステップＳ２０；ＹＥＳ）には、制御部３１（印刷制御部３１５）は、第１記憶部３２１内の印刷データを第２記憶部内の第２の印刷指（例えば印刷指Ｕｂである薬指）の爪Ｔの印刷データで上書きし保存する（ステップＳ２１）。そして第２の印刷指（例えば印刷指Ｕｂである薬指）を印刷待ちの１本目の印刷指である第１の印刷指に繰り上げる（ステップＳ２２）。
The
On the other hand, when the printing process for the first printing finger (for example, the little finger that is the printing finger Ua) is completed (step S20; YES), the control unit 31 (printing control unit 315) stores information in the
さらにステップＳ８に戻って、制御部３１は、ステップＳ２１において繰り上げられ、新たに設定された第１の印刷指（例えば印刷指Ｕｂである薬指）がｎ本目か否か（すなわち、印刷が予定されている最後の印刷指Ｕか否か）を判断し、ｎ本目でない場合（例えば印刷待ちの指としてさらに印刷指Ｕｃである中指等がある場合、ステップＳ８；ＮＯ）には、第１記憶部３２１にすでに印刷データが記憶されているかを判断する（ステップＳ９）。
そして、第１記憶部３２１内の印刷データがすでにセットされている場合（ステップＳ９；ＹＥＳ）には、ステップＳ１３に進んで以降の処理を繰り返す。例えば上記の例では印刷指Ｕｂである薬指の爪Ｔの印刷領域に対応する印刷データが第１記憶部３２１にすでにセットされているため、ステップＳ１３に進み、新たに印刷待ち２番目となった第２の印刷指Ｕｃである中指について上記同様の撮影処理が行われる。また、新たに印刷待ち１番目となった第１の印刷指Ｕｂである薬指について上記同様の印刷処理が行われる。
このように、以上の処理が第１の印刷指がｎ本目の印刷指Ｕである（すなわち、印刷が予定されている最後の印刷指Ｕである）と判断されるまで同様の処理が繰り返される。
Further, returning to step S8, the
If the print data in the
In this way, the above process is repeated until it is determined that the first printing finger is the nth printing finger U (that is, it is the last printing finger U scheduled for printing). .
一方、次に印刷される第１の印刷指がｎ本目の印刷指Ｕである（すなわち、印刷が予定されている最後の印刷指Ｕである）と判断された場合（ステップＳ８；ＹＥＳ）には、図９に示すように、さらに制御部３１は第１記憶部３２１に印刷データがすでに記憶されているか否かを判断する（ステップＳ２３）。次に印刷される第１の印刷指がｎ本目の印刷指Ｕであって第１記憶部３２１に印刷データが記憶されていない場合（ステップＳ２３；ＮＯ）とは、指保持部６に１本しか印刷指Ｕが配置されていない場合である。
この場合には、第１の印刷指の爪画像に基づいて第１の印刷指の爪Ｔの印刷領域（爪Ｔの輪郭形状又はそのうち印刷が予定される領域）を特定し（ステップＳ２４）、特定された印刷領域にネイルデザインをフィッティングして第１の印刷指の爪Ｔに印刷すべき印刷データを生成し（ステップＳ２５）、これを第１記憶部３２１に記憶させる（ステップＳ２６）。なお、ステップＳ２３からステップＳ２６の処理は、図８に示したステップＳ９からステップＳ１２の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
On the other hand, if it is determined that the first printing finger to be printed next is the n-th printing finger U (that is, the last printing finger U scheduled for printing) (step S8; YES); As shown in FIG. 9, the
In this case, the printing area of the first printing fingernail T (the contour shape of the nail T or the area where printing is scheduled) is specified based on the first printing fingernail image (step S24), The nail design is fitted to the specified print area to generate print data to be printed on the nail T of the first printing finger (step S25), and this is stored in the first storage unit 321 (step S26). Note that the processing from step S23 to step S26 is the same as the processing from step S9 to step S12 shown in FIG. 8, so a detailed explanation will be omitted.
そして、印刷データが第１記憶部３２１に記憶された場合、又はすでに印刷データが第１記憶部３２１に記憶されている場合（ステップＳ２３；ＹＥＳ）には、制御部３１は撮影印刷ユニット５を、印刷ヘッド４１が第１の印刷指の印刷開始位置となる位置に移動させ（ステップＳ２７）、第１記憶部３２１から第１の印刷指の爪Ｔの印刷データを読みだして、印刷部４０により第１の印刷指の爪Ｔにネイルデザインを印刷する（ステップＳ２８）。
なお、ステップＳ２７及びステップＳ２８で示した処理は、図８に示したステップＳ１５及びステップＳ１６の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
このように本実施形態では、指保持部６に保持されている指が複数本の場合のみならず１本である場合にも同様に処理を行うことができる。
Then, when the print data is stored in the
Note that the processes shown in step S27 and step S28 are the same as the processes in step S15 and step S16 shown in FIG. 8, so detailed explanation will be omitted.
In this way, in this embodiment, the process can be performed not only when a plurality of fingers are held by the
印刷が予定されていたすべての印刷指Ｕの爪Ｔについて印刷が行われると、レンズ５１１のクリーニングやインク吐出面４１１のメンテナンスが行われる（ステップＳ２９）。
具体的には、制御部３１が撮影印刷ユニット５を、印刷ヘッド４１がメンテナンス部７２に配置され、レンズ５１１がクリーニング部７３に配置される位置まで移動させる。そして、適宜レンズ５１１の表面に付着したインク等を拭き取る等のクリーニングを行い、インク吐出面４１１の状態を整えるためのパージ処理やワイプ処理等のメンテナンスを行う。
After printing has been performed on the nails T of all the printing fingers U scheduled for printing, cleaning of the
Specifically, the
一連のクリーニング、メンテナンス等が完了すると、制御部３１は撮影印刷ユニット５を、キャップ部７１の設けられたホームポジションに移動させ（ステップＳ３０）、印刷ヘッド４１のインク吐出面４１１にキャッピングを行い、一連の処理を終了する。
なお、レンズ５１１のクリーニングはクリーニング部７３において行われる場合に限定されない。撮影印刷ユニット５を開口部２４に対応する位置まで移動させるとともに、レンズ５１１のクリーニングをユーザに促す表示を表示部２２に表示させてもよい。
また、レンズ５１１の汚れ具合等に応じてクリーニング部７３におけるクリーニングによるか、ユーザによる手動のクリーニングを促すかを選択できてもよい。また、いずれかの手法をデフォルトとして設定し、他の手法によるかをユーザに選択させてもよい。さらに、両方の手法を組み合わせてより丁寧なクリーニングを行うようにしてもよい。
When a series of cleaning, maintenance, etc. are completed, the
Note that the cleaning of the
Further, depending on the degree of dirt on the
また、レンズ５１１のクリーニングやインク吐出面４１１のメンテナンスを行うタイミングは、指保持部６に保持されているすべての印刷指Ｕについての一連の印刷動作が完了した場合に限定されない。
例えば複数の印刷指Ｕが指保持部６に保持されている場合に、１本について処理が終了するごとにクリーニングやメンテナンスを行ってもよい。また、撮影や印刷を行った際に画像や印刷結果等から何らかの異常（例えばレンズ５１１の汚れ、インク吐出面４１１の目詰まりや汚れ等）を検出したときに適宜行うようにしてもよい。
Furthermore, the timing of cleaning the
For example, when a plurality of printing fingers U are held in the
以上のように、本実施形態によれば、例えば爪画像等の「印刷領域を特定するための情報」に基づいて、複数本の印刷指Ｕにつきそれぞれの爪Ｔの領域として特定された印刷領域に対応する印刷データを印刷制御部３１５が取得して、印刷部４０が印刷制御部３１５の制御に従い、印刷領域に対して印刷データに基づき印刷を行う場合に、印刷部４０は、印刷待ち１本目の指である第１の印刷指Ｕの爪Ｔの領域を第１の印刷領域とし、第１の印刷領域の次に印刷が行われる印刷待ち２本目の指である第２の印刷指Ｕの爪Ｔの領域を第２の印刷領域としたときに、印刷部４０が第１の印刷領域に対応する第１の印刷データに基づいて第１の印刷領域への印刷を実行するのと並行して又は印刷を実行する前に印刷制御部３１５が第２の印刷領域に対応する第２の印刷データを取得する。
これにより、第１の印刷指Ｕの爪Ｔの印刷領域について印刷を行っている間に次に印刷する第２の印刷指Ｕの爪Ｔの印刷領域に対応する印刷データを用意しておくことができる。
このため、連続して複数の印刷指Ｕの爪Ｔにネイルプリントを施す場合にもユーザの待ち時間を極力短くして迅速にネイルプリントを仕上げることができる。
また、複数本の印刷指Ｕの爪Ｔに印刷する場合に、指保持部６内に印刷指Ｕを挿入した後でも、現時点で印刷している印刷指Ｕと予め印刷データが用意される次に印刷する印刷指Ｕ以外の指は動かしても印刷結果に影響しない。
このため、指保持部６に保持させたすべての印刷指Ｕを印刷中長時間にわたって動かすことができない、というユーザの負担を軽減することができる。
As described above, according to the present embodiment, the printing area is specified as the area of each nail T for a plurality of printing fingers U based on "information for specifying the printing area" such as a nail image, for example. When the
As a result, while printing is being performed on the printing area of the nail T of the first printing finger U, print data corresponding to the printing area of the nail T of the second printing finger U to be printed next is prepared. Can be done.
Therefore, even when nail printing is performed on the nails T of a plurality of printing fingers U in succession, the user's waiting time can be minimized and the nail printing can be completed quickly.
In addition, when printing on the nails T of multiple printing fingers U, even after inserting the printing fingers U into the
Therefore, the burden on the user of not being able to move all the printing fingers U held by the
また本実施形態では、印刷部４０が印刷を実行する際に読み出される印刷データを記憶する第１記憶部３２１と、第１記憶部３２１が有する印刷データに対して上書き保存される印刷データを記憶する第２記憶部３２２とを有し、印刷制御部３１５は、印刷部４０が第１記憶部３２１に記憶されている第１の印刷データに基づいて第１の印刷領域に対して印刷を実行している間に、第２の印刷領域に対応する第２の印刷データを取得して第２記憶部３２２に記憶させ、第１の印刷領域に対する印刷が完了すると第２記憶部３２２に記憶されている第２の印刷データを、第１記憶部３２１に記憶されている第１の印刷データに上書きして第１記憶部３２１に記憶させる。
このように、現時点で印刷している印刷指Ｕの爪Ｔについての印刷データ（第１記憶部３２１に記憶される第１の印刷データ）と、次に印刷する印刷指Ｕの爪Ｔについての印刷データ（第２記憶部３２２に記憶される第２の印刷データ）しか記憶部３２に保有しないため、記憶部３２のメモリ容量を少なくすることができる。
Furthermore, in this embodiment, the
In this way, print data about the nail T of the printing finger U currently printing (the first print data stored in the first storage unit 321) and information about the nail T of the printing finger U to be printed next are stored. Since only the print data (the second print data stored in the second storage unit 322) is held in the
また本実施形態では、第２の印刷領域を特定するための情報、すなわち、第２の印刷指Ｕの爪Ｔを含む爪画像等は、印刷部４０が第１の印刷指Ｕの爪Ｔの印刷領域である第１の印刷領域に対して印刷を実行するよりも前に取得される。
このため、第１の印刷指Ｕの印刷領域に印刷している時点では次に印刷される第２の印刷指Ｕの印刷領域に対応する印刷データを準備することができる。これにより、複数本の印刷指Ｕに印刷を施す場合でも無駄な待ち時間を生じずに円滑かつ迅速な印刷処理を行うことができる。
特に本実施形態では、印刷部４０の印刷ヘッド４１と撮影部５０とが同一のキャリッジ４２に搭載されて撮影印刷ユニット５を構成している。このため、印刷が開始されると、キャリッジ４２の移動及び印刷ヘッド４１によるインク吐出に伴う振動等が撮影部５０に影響を及ぼしてしまう。この点、本実施形態では、爪画像等を第１の印刷領域に対して印刷を実行するよりも前に取得するため、キャリッジ４２の移動や印刷動作に起因する振動の影響を受けずに撮影を行い、高精細な爪画像を取得することができる。これにより印刷領域の特定をより高精度に行うことができる。
In the present embodiment, information for specifying the second printing area, that is, a nail image including the nail T of the second printing finger U, is printed by the
Therefore, at the time when the printing area of the first printing finger U is being printed, print data corresponding to the printing area of the second printing finger U to be printed next can be prepared. Thereby, even when printing is performed on a plurality of printing fingers U, the printing process can be performed smoothly and quickly without unnecessary waiting time.
In particular, in this embodiment, the
また本実施形態では、印刷対象である爪Ｔを有する印刷指Ｕが保持される指保持部６を備え、指保持部６は、保持される各印刷指Ｕを隔てる隔壁６１を備えている。
このように、各印刷指Ｕを隔壁６１で隔てることにより、ある印刷指Ｕの爪Ｔに対する印刷動作を行っている際に、正しく爪Ｔの表面に着弾せずに舞い上がるインクミストの周囲への飛散を抑えることができる。これにより、印刷ヘッド４１と同じキャリッジ４２に搭載される撮影部５０のレンズ５１１の表面やその他装置各部にインクが付着して汚れるのを防ぐことができる。また印刷中の印刷指Ｕの周囲の印刷指Ｕへのインクの飛散も抑えることができ、印刷済みの爪Ｔの表面等に意図しないインクが付着することを防止できる。
さらに、各印刷指Ｕを隔壁６１によって隔てることで、ユーザが印刷指Ｕをセットしやすく、セットした印刷指ＵのＸ方向へのずれや移動も抑えることができる。
また、本実施形態のように撮影部５０によって爪画像を取得してこれに基づき印刷領域を特定する場合、撮影部５０の撮影可能範囲Ａｆに複数の爪Ｔが写り込むと、どの爪Ｔが輪郭等の認識対象となる爪Ｔであるかの判断が付きづらく、印刷領域の特定が難しい場合がある。この点、各印刷指Ｕを隔てる隔壁６１を設けた場合には、認識対象とすべき爪Ｔに隣接して配置された爪Ｔが撮影部５０の撮影可能範囲Ａｆに写り込みにくくなり、認識対象となる爪Ｔを特定しやすい爪画像を取得することができる。このため、爪画像から正しく印刷領域を特定することができる。
Further, the present embodiment includes a
In this way, by separating each printing finger U with the
Furthermore, by separating each printing finger U by the
Furthermore, when a nail image is acquired by the photographing
また本実施形態では、レンズ５１１を備えて第１の印刷指Ｕ及び第２の印刷指Ｕの爪Ｔに対応する領域を撮影する撮影部５０をさらに有し、「印刷領域を特定するための情報」は、第１の印刷指Ｕ及び第２の印刷指Ｕにおける爪Ｔに対応する領域を撮影部５０により撮影した爪画像又は当該爪画像の解析結果である。
撮影部５０により撮影した爪画像又は当該爪画像の解析結果を「印刷領域を特定するための情報」として用いることで、爪Ｔの領域や爪領域のうち下地等で塗られた印刷を施す領域（印刷領域）を正確に特定することが可能となる。これによりネイルプリントを適切な範囲に施すことができる。
In addition, the present embodiment further includes a photographing
By using the nail image photographed by the photographing
また本実施形態では、レンズ５１１に付着したインク等を除去するクリーニング部７３をさらに備えている。
上記のように、印刷を行う際には周囲にインクミストが飛散してレンズ５１１等の表面を汚してしまうおそれがある。
この点、クリーニング部７３備えることで、インク等がレンズ５１１に付着した場合でもこれを取り除いて撮影に適した状態を回復させることができる。
Further, in this embodiment, a
As described above, when printing, there is a risk that ink mist will scatter around and stain the surfaces of the
In this regard, by providing the
また本実施形態では、撮影部５０が印刷部４０と同一ユニット化される可動撮影部となっており、撮影部５０と印刷部４０とが同一のキャリッジに搭載されて撮影印刷ユニット５が構成されている。
このため、印刷部４０と撮影部５０とを１つの移動機構（本実施形態ではヘッド移動機構４９）によって移動させることができ、装置内の機構を複雑化させずに移動しながらの印刷及び撮影を実現することができる。
そして撮影印刷ユニット５は、印刷領域である爪Ｔの上方を移動可能に構成され適したおり、撮影印刷ユニット５において、印刷部４０が第１の印刷領域に対する印刷を開始する開始位置にあるときに、撮像部５０は第２の印刷指Ｕの爪Ｔに対応する領域を撮影することができる位置に配置される。
このため、印刷を行う際と撮影を行う際とで大きく撮影印刷ユニット５を移動させる必要がなく、撮影動作と印刷動作とを円滑に行うことができる。
Further, in this embodiment, the photographing
Therefore, the
The photographing and
Therefore, there is no need to move the photographing and
また本実施形態では、レンズ５１１は、可動撮影部として印刷部４０と同一のキャリッジに搭載され、撮影印刷ユニット５を構成し、レンズ５１１の高さ方向の位置は、印刷部４０におけるインク吐出面４１１よりも高い位置に配置される。
このように、インク吐出面４１１とレンズ５１１とに高さ方向のギャップを設けることにより、インク吐出面４１１から吐出され、周囲にインク液滴やインクミストが飛散した場合にも、これらがレンズ５１１の表面に到着しにくく、レンズ５１１がインク等で汚れにくい。
なお、撮影に支障をきたすような汚れがレンズ５１１に付着していない場合には、レンズ５１１のクリーニングを行わなくてもよい。この場合には例えば撮影印刷ユニット５がインク吐出面４１１のメンテナンスのみを行ってホームポジションに戻るようにしてもよい。レンズ５１１は、繊細な光学部材であるため、汚れの程度によっては毎回クリーニングを行うよりも触れない方がレンズ５１１の表面に傷が付かず良好な状態を長く維持することができる場合もある。このため、レンズ５１１のクリーニングを行う頻度等はレンズ５１１の材料や汚れの程度等により適宜設定されることが好ましい。
Further, in this embodiment, the
In this way, by providing a gap in the height direction between the
Note that if there is no dirt attached to the
また本実施形態では、開状態において装置外から装置内部に対してアクセス可能な開口部２４を備え、撮影印刷ユニット５は、ユーザが開口部２４からアクセス可能な位置に移動可能に構成されている。
これにより、例えばインク残量がなくなった場合の印刷ヘッド４１の交換、印刷部４０や撮影部５０の不具合の点検、レンズ５１１の表面に付着したインク等の拭き取り等のクリーニング、照明装置５２の交換等、撮影印刷ユニット５に関する各種のメンテナンスを、開口部２４から装置内部にアクセスすることでユーザが自分で容易に行うことが可能である。
Further, in this embodiment, the
As a result, for example, replacing the
［第２の実施形態］
次に図１０を参照しつつ、本発明が印刷装置であるネイルプリント装置１と端末装置８とで構成される印刷システム１００である場合を第２の実施形態として説明する。
[Second embodiment]
Next, with reference to FIG. 10, a second embodiment of the present invention will be described in which the present invention is a
図１０は、本実施形態における印刷システムの要部構成を示すブロック図である。
図１０に示すように、本実施形態の印刷システム１００は、ネイルプリント装置１と端末装置８とで構成される。ネイルプリント装置１は、制御構成の他は第１の実施形態とほぼ同様の構成を備えるものである。このため、本実施形態では、特に第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
FIG. 10 is a block diagram showing the main configuration of the printing system in this embodiment.
As shown in FIG. 10, a
また、図１０に示すように、本実施形態の印刷システム１００を構成するネイルプリント装置１は、操作部２２、通信部１４、印刷部４０、撮影部５０と、制御部３１ａや記憶部３２を備える制御装置３０ａ等を備えている。
なお、操作部２１、印刷部４０及び撮影部５０については第１の実施形態で示した印刷部４０及び撮影部５０と同様であるため、同一の箇所には同一の符号を付して説明を省略する。
なお、本実施形態では端末装置８側のみに表示部８５を備えている場合を例示するが、本実施形態においてもネイルプリント装置１が表示部を備えていてもよい。この場合、ネイルプリント装置１の表示部と端末装置８側の表示部８５とはともに端末装置８の制御装置８０の制御にしたがって同じ内容の表示を行ってもよいし、それぞれの制御装置８０，３０ａの制御にしたがって互いに異なる内容の表示を行うようにしてもよい。
Further, as shown in FIG. 10, the
Note that the
In addition, although this embodiment illustrates the case where the
本実施形態のネイルプリント装置１が備えている通信部１４は、端末装置８との間で通信可能な無線通信モジュール等を備えており、情報の送受信が可能に構成されたものである。
ネイルプリント装置１と端末装置８との間での通信は、例えばインターネット等のネットワーク回線を使うものであってもよいし、例えばBluetooth（登録商標）やWi-Fi等の近距離無線通信規格に基づく無線通信を行うものであってもよい。ネットワークを介して通信を行う場合、通信に用いるネットワークはどのような回線を利用するものでもよい。また、ネイルプリント装置１と端末装置８との間の通信は無線に限定されず、有線接続により両者間で各種データの送受信が可能な構成としてもよい。
なお、通信部１４は、端末装置８との間で通信を行うことのできるものであればよく、端末装置８の通信部８６の通信規格と合致するものが適用される。
通信部１４は、制御装置３０ａの通信制御部３１６に接続され、該通信制御部３１６によって制御される。
The
Communication between the
Note that the
The
通信制御部３１６は、通信部１４の動作を制御するものである。本実施形態では、端末装置８との間での通信を制御し、端末装置８から印刷データ等が送信された場合にこれを受信する。
また、本実施形態のネイルプリント装置１の制御部３１ａは、第１の実施形態と同様に、撮影部５０によって取得された爪画像に基づいて印刷が予定される領域である印刷領域を特定する爪画像解析部３１３を備えている。爪画像解析部３１３は爪画像等に基づいて各種の爪情報等の検出を行ってもよい。爪画像解析部３１３によって印刷領域が特定され、各種の爪情報等が検出されると、通信制御部３１６は、これらの情報を端末装置８側に送信する。なお、撮影部５０によって取得された爪画像自体についてもそのデータを端末装置８に送信してもよい。
なお、その他ネイルプリント装置１の構成については第１の実施形態と同様であるため、その説明を省略する。
The
Further, the
Note that the other configurations of the
本実施形態の印刷システム１００を構成する端末装置８は、操作部８４、表示部８５、通信部８６、制御装置８０等を備えている。
端末装置８は、例えばスマートフォン等の携帯端末装置である。なお、端末装置８はスマートフォンに限定されない。例えばタブレット型のパーソナルコンピュータ（以下において「ＰＣ」とする。）やノート型のＰＣ、据置型のＰＣ、ゲーム用の端末装置等であってもよい。
The
The
操作部８４は、ユーザの操作に応じて各種の入力・設定等を行うことができるようになっており、操作部８４が操作されると、当該操作に対応する入力信号が制御部８１に送信される。なお、本実施形態では表示部８５の表面にタッチパネルが一体的に設けられており、ユーザはタッチパネルへのタッチ操作によっても各種の入力・設定等の操作を行うことができるようになっている。
表示部８５に構成されているタッチパネルは、後述する表示制御部８１２の制御にしたがって各種の表示画面を表示させる。
なお、各種の入力・設定等の操作を行う操作部８４はタッチパネルである場合に限定されない。例えば各種の操作ボタンやキーボード、ポインティングデバイス等が操作部８４として設けられていてもよい。
The
A touch panel included in the
Note that the
本実施形態では、ユーザが操作部８４を操作することで、端末装置８からネイルプリント装置１に対して印刷開始等の各種指示が出力されるようになっており、端末装置８はネイルプリント装置１の操作部としても機能する。
また、ユーザが操作部８４を操作することで、爪Ｔに印刷するネイルデザインを選択すること等ができるようになっている。
In this embodiment, various instructions such as starting printing are outputted from the
Further, by operating the
表示部８５は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
なお、表示部８５の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、タッチパネルが操作部８４として機能する。
本実施形態では、ユーザが操作部７１から入力・選択したネイルデザインや、各種の案内画面、警告表示画面等が表示部８５に表示可能となっている。
The
Note that a touch panel for performing various inputs may be integrally formed on the surface of the
In this embodiment, the nail design input and selected by the user from the
通信部８６は、ネイルプリント装置１に対して印刷データを送信することが可能となっている。また、ネイルプリント装置１から爪画像や爪画像の解析結果である印刷領域等の各種データが送信されたときには、通信部８６はこれを受信する。通信部８６は、ネイルプリント装置１の通信部１４との間で通信可能な無線通信モジュール等を備えている。
なお、前述のように、ネイルプリント装置１と端末装置８との間での通信は、相互にデータを送受信可能なものであればよく、通信部８６としては、ネイルプリント装置１の通信部１４の通信規格と合致するものが適用される。
The
Note that, as described above, communication between the
図１０に示すように、本実施形態の端末装置８の制御装置８０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサにより構成される制御部８１と、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。
記憶部８２を構成するＲＯＭとしては、例えばＮＡＮＤ ＦＬＡＳＨメモリ等の不揮発性記憶素子のフラッシュメモリを適用することができる。また、ＲＡＭとしては例えばＤＤＲ等のメモリチップを適用することができる。
As shown in FIG. 10, the
As the ROM constituting the
記憶部８２には、端末装置８の各部を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、本実施形態のＲＯＭ等で構成されるプログラム記憶領域８２１には、端末装置８の各部を統括制御するための動作プログラム８２１ａの他、ネイルプリント装置１を用いたネイルプリントを行うためのネイルプリントアプリケーションプログラム８２１ｂ（以下「ネイルプリントＡＰ」とする。）等の各種プログラムが格納されており、制御装置８０がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して実行することによって、端末装置８が制御されるようになっている。
また、本実施形態の記憶部８２には、ネイルデザインのデータを格納するデザイン記憶領域８２２、ネイルプリント装置１から爪Ｔの画像（爪画像）や爪画像の解析結果である印刷領域（すなわち爪画像中、下地が塗布された領域を特定した情報）、爪Ｔの位置・範囲の情報（爪情報）等が送られた場合にこれらを格納する爪情報記憶領域８２３等が設けられている。
なお、デザイン記憶領域８２２に格納されるネイルデザインは、予め用意された既存のデザインであってもよいし、ユーザが自ら作成したデザインであってもよい。また、図示しない外部のネットワーク等から適宜取得されたものであってもよい。
The
Specifically, the
The
Note that the nail design stored in the
端末装置８の制御部８１は、機能的に見た場合、通信制御部８１１、表示制御部８１２、印刷データ生成部８１３等を備えている。これら通信制御部８１１、表示制御部８１２、印刷データ生成部８１３等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のプログラム記憶領域８２１に記憶されたプログラムとの協働によって実現される。なお、端末装置８の制御部８１が備える機能はこれに限定されず、その他各種の機能部を備えていてもよい。
Functionally, the
通信制御部８１１は、通信部８６の動作を制御するものである。本実施形態では、ネイルプリント装置１との間での通信を制御し、ネイルプリント装置１に対して各爪Ｔの印刷領域に対応した印刷データ等を送信する。なお、ネイルプリント装置１側から爪画像や爪情報のデータ等が送信された場合には、通信制御部８１１は通信部８６を制御して、これを受信させる。
The
表示制御部８１２は、表示部８５を制御して表示部８５に各種の表示画面を表示させるものである。
本実施形態では、表示制御部８１２は、例えばユーザに爪Ｔに印刷したいネイルデザインを選択するよう促すデザイン選択画面を表示部８５に表示させる。デザイン選択画面を表示させる場合、表示制御部８１２はデザイン記憶領域８２２に記憶されているネイルデザインを順次又は一覧に表示部８５に表示させることが好ましい。
さらに、表示制御部８１２は、爪Ｔの画像に、ユーザが選択したネイルデザインを重畳した画像を表示部７２に表示させて、実際の印刷開始前に仕上がりイメージをユーザが確認できるようにし、気に入らない場合にはネイルデザインを選び直すことができるようにしてもよい。
その他、表示制御部８１２は、ユーザに対するメッセージや各種指示等を表示部８５に表示させてもよい。
The
In the present embodiment, the
Furthermore, the
In addition, the
印刷データ生成部８１３は、ネイルプリント装置１の爪画像解析部３１３による検出結果である印刷領域（印刷部４０による印刷が予定される領域）に対応するように印刷データを生成するものである。
本実施形態では、ネイルプリント装置１の撮影部５０により印刷前の爪Ｔを含む印刷指Ｕが撮影され、爪画像が取得される。そして、爪画像から下地等の塗られた領域を印刷が予定される領域である印刷領域として爪画像解析部３１３が検出する。そして、検出された印刷領域の情報がネイルプリント装置１側から端末装置８側に送られるようになっている。
印刷データ生成部８１３は、印刷領域の情報が送られると、当該印刷領域に対応するようにネイルデザインデータ（元データ）を切り抜き、印刷領域に合わせ込んで印刷データを生成する。
また、本実施形態では、爪画像解析部３１３によって爪情報が検出され、当該検出結果が、通信部１４，８６を介して端末装置８に送られるようになっている。
爪情報は、具体的には爪Ｔの形状（爪Ｔの輪郭形状）や爪Ｔの曲率等であり、印刷データ生成部８１３は、こうした爪情報も加味して、曲面補正等適宜必要な補正等を行い、ネイルデザインデータ（元データ）からネイルプリント装置１の印刷部４０が印刷領域に印刷を行うための印刷データを生成する。
The print
In this embodiment, the photographing
When the print
Further, in this embodiment, nail information is detected by the nail
Specifically, the nail information includes the shape of the nail T (outline shape of the nail T), the curvature of the nail T, etc., and the print
印刷データ生成部８１３によって生成された印刷データは、通信部１４，８６を介してネイルプリント装置１側に送信され、印刷データに基づくネイルデザインの印刷が、ネイルプリント装置１の印刷ヘッド４１によって印刷指Ｕの爪Ｔに対して行われる。
The print data generated by the print
次に図１１から図１４を参照しつつ、本実施形態の印刷システム１００の作用について説明する。
本実施形態のネイルプリント装置１を用いてネイルプリントを行う場合には、ユーザは、ネイルプリント装置１の操作部２１等を操作して電源を入れ起動させる。
また、端末装置８についても電源を入れて端末装置８の操作部８４からネイルプリント処理の実行を選択する。これによりネイルプリントＡＰ８２１ｂが起動する。
ネイルプリントＡＰ８２１ｂが起動すると、端末装置８の表示制御部８１２は表示部８５にネイルデザインの一覧と所望のデザインを選択するよう指示するメッセージ等を表示させる。次にユーザは、タッチパネル、その他の操作部８４を操作することで爪Ｔに印刷するネイルデザインを選択する。
これにより、図１１に示すように、操作信号が制御装置８０に送られ、所望のネイルデザインが爪Ｔに印刷するネイルデザインとして選択される（ステップＳ５１）。
Next, the operation of the
When performing nail printing using the
Further, the
When the
As a result, as shown in FIG. 11, an operation signal is sent to the
ユーザによってネイルデザインが選択されてその旨が端末装置８から通知されると（ステップＳ５２）、ネイルプリント装置１の制御部３１ａは、いずれかの印刷指Ｕが指保持部６に挿入されているか否かを判断する（ステップＳ５３）。印刷指Ｕが指保持部６に挿入されているか否かは、検出部６５の検出結果に基づいて判断することができる。
そして、指保持部６に印刷指Ｕが挿入されていないと判断された場合（ステップＳ５３；ＮＯ）には、その旨のエラー情報が端末装置８に送信される（ステップＳ５４）。端末装置８の制御部８１は、当該エラーを表示部２２に表示させる等によりユーザに報知する（ステップＳ５５）。なお、ユーザへの報知は音声出力等、表示以外の手法によってもよい。
When the user selects a nail design and is notified of this by the terminal device 8 (step S52), the
If it is determined that the printing finger U is not inserted into the finger holding section 6 (step S53; NO), error information to that effect is transmitted to the terminal device 8 (step S54). The
他方、指保持部６に挿入されている印刷指Ｕがあると判断された場合（ステップＳ５３；ＹＥＳ）には、制御部３１は指保持部６に挿入されている印刷指Ｕの指先の位置を検出部６５により検出し、検出部６５の検出結果に基づいて撮影印刷ユニット５のＹ方向の基準位置Ｓｐを設定する（ステップＳ５６）。
基準位置Ｓｐが設定されると、制御部３１は、撮影印刷ユニット５がＸ方向において第１の印刷指（印刷待ちの１番目の印刷指Ｕ、例えば小指）に対応する位置であって、Ｙ方向において基準位置Ｓｐとなる位置に移動させる（ステップＳ５７）。
そして、第１の印刷指（例えば小指）を撮影し、第１の印刷指の爪画像を取得する（ステップＳ５８）。
On the other hand, if it is determined that there is a printed finger U inserted into the finger holding section 6 (step S53; YES), the
When the reference position Sp is set, the
Then, the first printed finger (for example, little finger) is photographed to obtain a nail image of the first printed finger (step S58).
図１２に示すように、制御部３１は、ｎ本の指に印刷が予定されている場合に、第１の印刷指はｎ本目か否か（すなわち、印刷が予定されている最後の印刷指Ｕか否か）を判断する（ステップＳ５９）。
第１の印刷指がｎ本目でない場合（ステップＳ５９；ＮＯ）には、さらに、制御部３１は第１記憶部３２１に印刷データがすでに記憶されているか否かを判断する（ステップＳ６０）。第１記憶部３２１に印刷データが記憶されていない場合（ステップＳ６０；ＮＯ）には、第１記憶部３２１に記憶させる印刷データを準備するとともに、その次に印刷対象となる印刷待ちの２番目の印刷指Ｕ（第２の印刷指、例えば薬指）の印刷データを生成するために必要である「印刷領域を特定するための情報」（ここでは第２の印刷指である薬指の爪画像）についても１本目の印刷指（ここでは第１の印刷指である小指の爪画像）の印刷が開始される前に取得する。
具体的には、まず制御部３１は、第１の印刷指の爪画像に基づいて第１の印刷指の爪Ｔの印刷領域を特定して（ステップＳ６１）、当該印刷領域のデータを端末装置８に送信する（ステップＳ６２）。なお、印刷領域の特定の他に各種爪情報を取得したときはこれらの情報も印刷領域のデータに対応付けて端末装置８に送信する。
As shown in FIG. 12, when printing is scheduled for n fingers, the
If the first printing finger is not the n-th finger (step S59; NO), the
Specifically, the
印刷領域のデータ等を受けた端末装置８では、印刷データ生成部８１３が、選択されたネイルデザインを印刷領域に合わせ込み、当該第１の印刷指の爪Ｔの印刷領域に対応する印刷データ（第１の印刷データ）を生成する（ステップＳ６３）。なお、各種爪情報がともに送信されたときは、これらの情報も加味して適宜必要な補正等を行うことが好ましい。端末装置８において生成された印刷データはネイルプリント装置１に送信され（ステップＳ６４）、制御部３１ａはこれを第１記憶部３２１に記憶させる（ステップＳ６５）。
また、印刷領域の特定及び印刷データの生成処理が行われている間、ネイルプリント装置１ではこれと並行して第２の印刷指を撮影し、第２の印刷指の爪画像を取得する。具体的には、撮影印刷ユニット５をそのＹ方向の位置は基準位置Ｓｐのまま、指保持部６に保持されている印刷指Ｕ１本分だけＸ方向に移動させる（ステップＳ６６）。そして、撮影部５０がＸ方向において第２の印刷指に対応する位置まで移動したら、撮影部５０により第２の印刷指を撮影し、第２の印刷指の爪画像を取得する（ステップＳ６７）。そして、当該第２の印刷指の爪画像から印刷領域を特定し（ステップＳ６８）、当該印刷領域のデータを端末装置８に送る（ステップＳ６９）。
In the
Further, while the printing area is specified and the print data generation processing is being performed, the
端末装置８では第２の印刷指の爪Ｔの印刷領域に対応する印刷データ（第２の印刷データ）を生成して（ステップＳ７０）、当該第２の印刷データをネイルプリント装置１に送信する（ステップＳ７１）。第２の印刷データを端末装置８から受け取ると、制御部３１ａはこれを第２記憶部３２２に記憶させる（ステップＳ７２）。
第２の印刷指の撮影が完了し、かつ第１の印刷指の爪Ｔの印刷領域に対応する印刷データが第１記憶部３２１に記憶されると、ネイルプリント装置１の制御部３１ａは、印刷部４０による第１の印刷指の爪Ｔに対する印刷を開始させる。具体的には、撮影印刷ユニット５を、印刷部４０が第１の印刷指Ｕの印刷開始位置となる位置に移動し（ステップＳ７３）、第１記憶部３２１から第１の印刷指Ｕの爪Ｔの印刷データを読み出して、印刷部４０が第１の印刷指Ｕの爪Ｔにネイルデザインを印刷する（ステップＳ７４）。
制御部３１ａは、印刷部４０による第１の印刷指の爪Ｔへの印刷処理が終了したか否かを判断して（ステップＳ７５）、終了した場合（ステップＳ７５；７ＹＥＳ）には、第２記憶部３２２に記憶させた第２の印刷データで第１記憶部３２１に記憶されている第１の印刷データを上書きし（ステップＳ７６）、第２の印刷指を印刷待ち１番目の第１の印刷指に繰り上げる（ステップＳ７７）。そして、撮影印刷ユニット５をＸ方向に印刷指Ｕ１本分移動させるとともに、Ｙ方向の位置が基準位置ＳｐにとなるようにＹ方向に移動させる（ステップＳ７８）。そして、初期状態からみて３本目の印刷指Ｕ（ここでは左から３本目の中指）を新たな第２の印刷指（印刷待ち２番目の印刷指Ｕ）として撮影部５０による撮影を行い、当該印刷指の爪画像を取得する（ステップＳ７９）。
The
When the photographing of the second printing finger is completed and the print data corresponding to the printing area of the nail T of the first printing finger is stored in the
The
爪画像が取得されると、制御部３１ａは、新たな第１の印刷指（ここでは薬指）の爪Ｔの印刷領域への印刷部４０による印刷を開始させる（ステップＳ８０）。これとともに、新たな第２の印刷指（ここでは中指）の爪画像について画像解析を行って印刷領域を特定し（ステップＳ８１）、印刷領域のデータを端末装置８に送信する（ステップＳ８２）。
端末装置８では前記と同様に印刷領域に対応する印刷データ（新たな第２の印刷データ）を生成して（ステップＳ８３）、ネイルプリント装置１に送信する（ステップＳ８４）。第２の印刷データを端末装置８から受け取ると、制御部３１ａはこれを第２記憶部３２２に記憶させる（ステップＳ８５）。
そして制御部３１ａは、当該印刷が終了したか否かを判断し（ステップＳ８６）、終了していない場合には判断を繰り返す（ステップＳ８６；ＮＯ）。他方印刷が終了した場合（ステップＳ８６；ＹＥＳ）には、第２記憶部３２２に記憶させた第２の印刷データで第１記憶部３２１に記憶されている第１の印刷データを上書きし、第２の印刷指を印刷待ち１番目の第１の印刷指に繰り上げる（ステップＳ８７）。
以下、印刷が予定されているすべての印刷指Ｕ（ｎ本の印刷指Ｕ）について印刷処理が完了するまで同様の処理を繰り返し、第１の印刷指がｎ本目となった場合（ステップＳ５９；ＹＥＳ）には、すべての印刷指Ｕに対する印刷処理が完了したものとして、第１の実施形態と同様にインク吐出面４１１のメンテナンスとレンズ５１１のクリーニングを行い、撮影印刷ユニット５をホームポジションに移動させて（ステップＳ８８）、一連の印刷処理を終了する。
When the nail image is acquired, the
The
The
Thereafter, the same process is repeated until the printing process is completed for all printing fingers U (n printing fingers U) scheduled for printing, and when the first printing finger becomes the nth printing finger (step S59; If YES), assuming that the printing process for all printing fingers U has been completed, maintenance of the
なお、その他の点については、第１の実施形態と同様であることから、その説明を省略する。 Note that the other points are the same as those in the first embodiment, so the explanation thereof will be omitted.
以上のように、本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得られる他、以下の効果を得ることができる。
すなわち、本実施形態では、ネイルプリント装置１の印刷制御部３１５は、外部機器である端末装置８によって生成された第１の印刷領域に対応する第１の印刷データ及び第２の印刷領域に対応する第２の印刷データを取得する。
このため、ネイルプリント装置１の制御装置３０ａ内に印刷データを生成する機能部や、当該機能部を動作させるためのプログラム、印刷データを生成するための作業領域等を確保する必要がない。これにより、ネイルプリント装置１の制御装置３０ａをより簡易な構成とすることができる。
また、端末装置８等の外部装置において印刷データの生成を行うため、処理時間が大幅に短くなり、印刷部４０が１本の印刷指Ｕの爪Ｔに印刷を行っている間に確実に次の印刷指Ｕのための印刷データを準備することができる。このため、複数本の指の爪Ｔにネイルデザインを印刷する場合にもほぼ印刷時間以上に待ち時間を生じることがなく、より円滑・迅速に印刷処理を行うことができ、長時間指を動かすことができないというユーザの負担を軽減することが可能となる。
As described above, according to the present embodiment, in addition to obtaining the same effects as those of the first embodiment, the following effects can also be obtained.
That is, in the present embodiment, the
Therefore, there is no need to secure a functional unit for generating print data, a program for operating the functional unit, a work area for generating print data, etc. in the
In addition, since the print data is generated in an external device such as the
また本実施形態では、ネイルプリント装置１の制御部３１ａにおいて爪画像から印刷領域を特定し、特定された印刷領域のデータを外部機器である端末装置８に送信し、印刷データを生成させるようになっている。
爪画像のデータ自体は比較的データ量が大きいため、これを端末装置８に送信すると、通信に時間を要したり、通信環境をある程度整える必要が生じるおそれもある。
この点、爪画像に基づいて特定された印刷領域のデータのみを端末装置８に送信することで通信環境を気にすることなく迅速にデータを送ることができるとともに、印刷データを生成する負担を外部装置（端末装置８）に委ねることができる。
Further, in this embodiment, the
The nail image data itself has a relatively large amount of data, so if it is sent to the
In this regard, by sending only the data of the print area specified based on the nail image to the
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, it goes without saying that the present invention is not limited to these embodiments and can be modified in various ways without departing from the spirit thereof.
例えば、上記実施形態では、指保持部６の内部に印刷指Ｕ同士の間を仕切る隔壁６１を設ける場合を例示したが、隔壁６１を設けることは必須ではない。
指保持部６の内部に隔壁６１を設けない場合には、載置部材６２を一繋がりの部材としてもよい。
For example, in the above embodiment, a case is illustrated in which the
When the
また上記実施形態では、指保持部６の隔壁６１で仕切られた各空間内にそれぞれ検出部６５が設けられている場合を例示したが検出部６５を設ける数やその配置等はこれに限定されない。
例えば隔壁６１で仕切られた空間のうちの１つのみに検出部６５を設けてもよい。
隔壁６１で仕切られた各空間内に配置される印刷指Ｕの指種が予め決まっている場合であれば、例えば指保持部６の一番左側のみに検出部６５を設け、セットしたのが左手であるか右手であるかをユーザに入力させてもよい。
例えば、左手がセットされた場合には、一番左に配置される指は小指である。また、右手がセットされた場合には、一番左に配置される指は親指である。このように検出部６５が配置されている位置にセットされた印刷指Ｕの指種を特定することができれば、検出部６５によって検出された指先の腹部分の位置と、人の平均的な指のモデルや統計等のデータに基づいて、検出部６５が設けられていない位置にセットされたその他の印刷指Ｕのおよその位置を把握することができる。
すなわち、人の指の長さはおよそ決まっており、いずれかの指の長さと当該指の種類が分かれば、他の指の位置（長さ）を推定することが可能である。なお、指の長さには個人差があるため、他の指の長さの推定値については多少の幅を持たせることが好ましい。
Further, in the above embodiment, the case where the
For example, the
If the type of printing finger U placed in each space partitioned by the
For example, when the left hand is set, the leftmost finger is the little finger. Furthermore, when the right hand is set, the leftmost finger is the thumb. If it is possible to identify the finger type of the printed finger U set at the position where the
That is, the length of a person's fingers is approximately fixed, and if the length of any finger and the type of the finger are known, it is possible to estimate the position (length) of the other fingers. Note that since there are individual differences in the length of fingers, it is preferable to allow some variation in the estimated lengths of other fingers.
なお、例えば隔壁６１で仕切られた各空間のうち１つおきに検出部６５を配置するとしてもよい。この場合には、検出部６５を１つだけ設ける場合よりもユーザの指の特徴を捉えることができ、個人差に応じた正確な値を取得することができる。
またこの場合には、薬指、中指、人差し指の３本のみを指保持部６にセットしたような場合（すなわち、指保持部６の一番左側には小指や親指がセットされなかった場合）でも検出部６５の検出結果を得ることができ、各指の長さを推定することができる。
なお、例えば、検出部が指紋を検出するセンサ、静脈を検出するセンサ等、検出結果から指種まで特定することができるものである場合には、指保持部６内にセットした手の種類（右手か左手か）をユーザに入力させなくても、上記と同様に、検出部の検出結果に基づいて、各指の長さを推定することが可能である。
Note that, for example, the
In this case, even if only the ring finger, middle finger, and index finger are set in the finger holder 6 (in other words, the little finger and thumb are not set on the leftmost part of the finger holder 6). The detection result of the
For example, if the detection unit is a sensor that detects fingerprints, a sensor that detects veins, etc., and can identify the type of finger from the detection results, the type of hand set in the finger holding unit 6 ( Similarly to the above, it is possible to estimate the length of each finger based on the detection result of the detection unit without having the user input whether the finger is the right hand or the left hand.
また、検出部６５を設けることは必須ではない。
例えば、装置内の天面等に指保持部６の全体を俯瞰的に撮影できる撮像装置（カメラ）を別途設けて、指保持部６に保持されたすべての印刷指Ｕの長さを把握することができるようにしてもよい。
この場合には、指保持部６の全体を撮影した画像を解析することにより基準位置Ｓｐを設定してもよい。
Further, it is not essential to provide the
For example, an imaging device (camera) that can take a bird's-eye view of the entire
In this case, the reference position Sp may be set by analyzing an image taken of the entire
さらに、基準位置Ｓｐは、人の平均的な指のモデルや統計等のデータに基づいて予めデフォルトの値が設定されていてもよい。
この場合には、ユーザの指に位置や長さを把握するための構成を設けなくてもよい。
また、Ｙ方向の基準位置Ｓｐを設定せず、印刷部４０の印刷指１本分の印刷が終わった時点の状態から撮影印刷ユニット５を指１本分だけＸ方向に移動させた位置で撮影部５０による次の印刷指Ｕの撮影を行ってもよい。
この場合には、印刷部４０の印刷指１本分の印刷後、撮影印刷ユニット５をＹ方向に移動させない分、印刷後の撮影動作への移行をより迅速に行うことができる。
Further, the reference position Sp may have a default value set in advance based on data such as an average human finger model and statistics.
In this case, it is not necessary to provide a structure for grasping the position and length of the user's finger.
Alternatively, the reference position Sp in the Y direction is not set, and the photographing and
In this case, since the photographing and
また、第２の実施形態ではネイルプリント装置１の制御部３１ａに爪画像解析部３１３を備え、撮影部５０によって爪画像が取得されたときには爪画像解析部３１３が爪画像の解析を行って印刷領域を特定する場合を例示したが、ネイルプリント装置１の制御部３１ａが爪画像解析部３１３を備えることは必須ではない。
例えば、爪画像を解析して印刷領域を特定したり各種の爪情報を検出する爪画像解析部を外部装置である端末装置８側で備えてもよい。
この場合には、ネイルプリント装置１の撮影部５０において爪画像が取得されると、通信制御部３１６が、当該爪画像のデータを端末装置８に送信する。そして、端末装置８の制御装置８０において当該爪画像に基づいて印刷領域を特定し、これにネイルデザインを合わせ込んで印刷データを生成する。
この場合、第１の指の爪Ｔの領域を特定するための情報は、ネイルプリント装置１から受信した第１の指の撮影画像の情報（第１の指の爪Ｔの爪画像）であり、第２の指の爪Ｔの領域を特定するための情報はネイルプリント装置１から受信した前記第２の指の撮影画像の情報（第２の指の爪Ｔの爪画像）である。
Further, in the second embodiment, the
For example, the
In this case, when a nail image is acquired by the photographing
In this case, the information for specifying the area of the first fingernail T is the information of the photographed image of the first finger received from the nail printing device 1 (the nail image of the first fingernail T). The information for specifying the region of the second fingernail T is the information of the photographed image of the second finger received from the nail printing device 1 (the nail image of the second fingernail T).
例えばネイルプリント装置１から端末装置８に爪画像のデータを送信しても送受信の速度等に問題のない通信環境が整っている場合には、ネイルプリント装置１から端末装置８に爪画像のデータを送信して、端末装置８の側で爪画像について画像解析を行い、印刷領域を特定した上で印刷データを生成してもよい。
このように、爪画像の取得以外の処理を端末装置８側で行って印刷データを生成する場合には、ネイルプリント装置１の制御部３１ａの負担をより一層軽減することができる。
これによって、ネイルプリント装置１の制御部３１ａとして簡易かつ安価な構成のものを適用しながら、印刷データの生成に必要な処理については、高機能かつ迅速な処理を可能とする端末装置８の制御装置８０において行うことができ、より一層迅速・円滑なネイルプリント処理を実現することが可能となる。
For example, if the communication environment is such that there are no problems with the speed of transmission and reception when nail image data is sent from the
In this way, when the
As a result, while a simple and inexpensive configuration is used as the
また、本実施形態では、印刷部４０の印刷ヘッド４１と撮影部５０とが同一のキャリッジ４２に搭載されて撮影印刷ユニット５を構成する場合を例示したが、印刷部４０と撮影部５０とがユニット化されていることは必須ではない。
撮影部５０は印刷部４０とは別個の移動機構によって装置内を移動する構成としてもよい。
さらに、撮影部５０の構成によっては装置内の天面等に固定配置し、当該位置から印刷指Ｕを順次撮影してもよい。この場合には撮影部５０を移動させる機構を設ける必要がない。
Furthermore, in the present embodiment, the
The photographing
Further, depending on the configuration of the photographing
また、これらのように撮影部５０を印刷部４０による印刷中に印刷ヘッド４１から離間した場所に配置させておくことのできる構成とした場合には、印刷ヘッド４１が移動することによる振動や、インク吐出の際の振動等を考慮する必要がない。
このため、印刷部４０による印刷中であっても同時並行的に撮影部５０による撮影を行うことが可能である。
さらに、撮影部５０のレンズ５１１等に印刷ヘッド４１から飛散するインクが付着することも防ぐことができる。
In addition, when the photographing
Therefore, even when the
Furthermore, it is also possible to prevent ink scattered from the
また上記実施形態では、印刷部４０と撮影部５０とを同一のキャリッジ４２に搭載してユニット化する場合に、撮影部５０のレンズ５１１が印刷部４０（印刷ヘッド４１のインク吐出面４１１）よりも高い位置に配置される構成としたが、このような構成とすることは必須ではない。
例えば、図１５に示すように、印刷部４０と撮影部５０との間に壁部５３を設けてもよい。壁部５３は図１５に例示した平板な仕切り板であってもよいし、撮影部５０を囲むようにＬ字状又はコ字状に形成されたものであってもよい。
このように印刷部４０と撮影部５０との間に壁部５３を設けることで撮影部５０のレンズ５１１にインク等が付着するのを防ぐことができる。
また、撮影部５０の画角を壁部５３によって狭めることで、認識対象である爪Ｔ以外の爪Ｔが写り込むことを防止することができ、印刷領域の認識の精度を高めることができる。
なお、印刷指ＵはＸ方向に並んで配置されているため、他の爪Ｔの映り込みを排除するためには、撮影部５０のＸ方向における両側に壁部５３を設けることが好ましい。
Further, in the above embodiment, when the
For example, as shown in FIG. 15, a
By providing the
Furthermore, by narrowing the angle of view of the photographing
Note that since the printing fingers U are arranged side by side in the X direction, in order to eliminate reflections of other nails T, it is preferable to provide
また、上記実施形態では、レンズ５１１をクリーニングするクリーニング部７３をインク吐出面４１１をメンテナンスするメンテナンス部７２とは別個に設ける例を示したが、クリーニング部７３を別途設けることは必須ではない。
例えばレンズ５１１のクリーニングを、開口部２４等からユーザが手動で行うとした場合には、クリーニング部７３を設けなくてもよい。
Further, in the above embodiment, an example was shown in which the
For example, if the user manually cleans the
また、メンテナンス部７２（ワイプ部７２２）に昇降機構を設けて、レンズ５１１に摺接する程度の高さ位置までワイプ部材７２２ａ等を上げることができるように構成してもよい。この場合には、メンテナンス部７２がレンズ５１１をクリーニングするクリーニング部７３を兼ねる。
さらに、例えば、上述したように、壁部５３を設けることでインクミスト等の付着を防止し、レンズ５１１自体はインク吐出面４１１と同等の位置に配置するとした場合には、特にメンテナンス部７２に昇降機構を設けなくてもインク吐出面４１１をメンテナンスするメンテナンス部７２においてレンズ５１１のクリーニングも行うように構成してもよい。この場合は、ネイルプリント装置１内の構成をより簡易にすることができる。
Further, the maintenance section 72 (wipe section 722) may be provided with an elevating mechanism so that the wipe
Furthermore, for example, as described above, if the
なお、メンテナンス部７２のワイプ部７２２がレンズ５１１のクリーニング部を兼ねる構成とする場合には、インク吐出面４１１を拭き取るワイプ動作を行う前か、インク吐出面４１１を拭き取った後ワイプ部材７２２ａに付着したインク等をスクレイプ部材等で掻き取った後に、レンズ５１１表面に摺接させ、レンズ５１１のクリーニングを行うことが好ましい。
このようにすることで、インク吐出面４１１から除去したインク等がレンズ５１１に付着して逆にレンズ５１１を汚してしまうことを防いで、適切にレンズ５１１のクリーニングを行うことができる。
In addition, when the wipe
By doing so, it is possible to properly clean the
また、上記実施形態では、レンズ５１１をクリーニングするためのクリーニング部は、図２等に示すようなメンテナンス部７２の近傍に設けられたものに限定されない。
例えば、上記実施形態のように指保持部６に隔壁６１を設けて印刷指Ｕを一指ずつ隔てるようにした場合、レンズ５１１表面に接触してインクを吸収・除去するようなブラシやクロス等のクリーニング部材を隔壁６１の上端面等に設けてもよい。この場合には、撮影印刷ユニットが指保持部６の上を移動する際にレンズ５１１のクリーニングを行うことが可能となる。
なお、上記実施形態のようにレンズ５１１がインク吐出面４１１よりも上に配置されている場合にも、レンズ５１１をクリーニングする際に隔壁６１やその上端面等に設けられたブラシ等が押し上げられるような昇降構成を設けることで、クリーニング部材をレンズ５１１の表面に接触させることができる。
また逆に撮影印刷ユニット５を移動させるヘッド移動機構４９に高さ方向にも移動が可能な構成（例えばＺ軸方向の移動用モータ等）を備えることで、レンズ５１１をクリーニングする際にはレンズ５１１が低い位置まで下がり、レンズ５１１の表面がクリーニング部材と接触するように構成としてもよい。
Furthermore, in the above embodiment, the cleaning section for cleaning the
For example, when the
Note that even in the case where the
Conversely, by providing the
また、レンズ５１１の周囲にクリーニング部材を配置して、撮影を行っていないタイミングで適宜レンズ５１１表面の拭き取等を行う構成としてもよい。
この場合、例えばレンズを球体状等に形成して、レンズを保持する部材内で回転可能に構成し、レンズが回転するとその表面がクリーニング部材と接触して拭き取られるように構成してもよい。
Alternatively, a cleaning member may be arranged around the
In this case, for example, the lens may be formed into a spherical shape and configured to be rotatable within a member that holds the lens, and when the lens rotates, its surface may come into contact with a cleaning member and be wiped off. .
また、ネイルプリント装置１内に、インクミストを引き寄せて除去する集塵機構を設けて、撮影部５０のレンズ５１１等にインクミストが飛散しないように構成してもよい。
この場合の集塵機構は、インクの本来の吐出及び着弾を乱すことなく、装置内部に舞い上がるインクミスト等のみを除去できるものが好ましい。その具体的な構成は特に限定されない。例えば静電気を発生させてインクミストを引き寄せるものでもよい。
集塵機構の配置位置も特に限定されない。集塵機構は、例えば装置の後方等、撮影部５０等からインクミストを遠ざける方向に引き寄せられるものが好ましい。
Further, a dust collection mechanism that attracts and removes ink mist may be provided in the
In this case, the dust collecting mechanism is preferably one that can remove only the ink mist and the like that fly up inside the apparatus without disturbing the original ejection and landing of the ink. Its specific configuration is not particularly limited. For example, it may be one that generates static electricity to attract ink mist.
The arrangement position of the dust collection mechanism is also not particularly limited. It is preferable that the dust collecting mechanism is one that can draw the ink mist away from the photographing
また例えば、上記実施形態では、撮影部５０全体が印刷部４０と同一ユニット化され印刷領域の上方を移動可能に構成される可動撮影部である場合を例示したが、撮影部５０の構成はこれに限定されない。
例えば、撮影部は、図１６に示すように、装置内の天面等に固定配置される撮影部本体５０１と、印刷部４０と同一ユニット化され印刷領域の上方を移動可能に構成される可動撮影部５０２とからなるものでもよい。
この場合、撮影部本体５０１は所定の画角内を撮影可能なレンズ５１１等で構成される第１の光学系を備え、可動撮影部５０２はレンズ５１１等の第１の光学系の画角内に第１の印刷指の爪Ｔ及び第２の印刷指の爪Ｔに対応する領域を設定可能な第２の光学系５１２を備える。
すなわち、図１６に示すように、例えば印刷部４０が第１の印刷指（例えば印刷指Ｕａ）について印刷可能な位置に配置された場合に、撮影部の第２の光学系５１２が第２の印刷指（例えば印刷指Ｕｂ）を第１の光学系（レンズ５１１等）の画角内に設定することができるように構成する。
第２の光学系５１２は、例えば角度調整可能なミラーやプリズム等を含んで構成されていることが好ましい。
Further, for example, in the above embodiment, the
For example, as shown in FIG. 16, the imaging section includes an imaging section
In this case, the photographing unit
That is, as shown in FIG. 16, for example, when the
The second
このように、撮影部５０のうち、ミラーやプリズム等で構成される第２の光学系５１２のみが印刷部４０と同一ユニット化される構成とした場合には、レンズ５１１等をインクの付着しにくい位置に配置しつつ、各印刷指Ｕに対応した位置、角度から印刷指Ｕを撮影することが可能となる。
ミラーやプリズム等であれば、レンズ５１１と比較して傷つきにくいため、クリーニング部７３の構成も比較的自由度が高くなり、各種のインク吸収部材、拭き取り部材を適用することが可能となる。
In this way, in the case where only the second
A mirror, prism, or the like is less likely to be damaged than the
さらに、筐体２の天面等に、装置内部を透過させて装置の外部から見ることができる窓部を設けてもよい。
またこの場合、当該窓部に端末装置８のカメラ等を押し当てて、装置内に配置された印刷指Ｕ等を撮影できるように構成してもよい。
この場合には「印刷領域を特定するための情報」としての爪画像を外部装置（端末装置８）によって取得する構成とすることも可能である。
Furthermore, a window portion may be provided on the top surface of the
Further, in this case, the configuration may be such that a camera or the like of the
In this case, it is also possible to adopt a configuration in which the external device (terminal device 8) acquires the nail image as "information for specifying the printing area."
このように構成することで、爪画像を取得してこれを解析し、印刷領域の特定、印刷データの生成までをすべて外部装置（端末装置８）にて行うことができ、爪画像等をネイルプリント装置１から外部装置（端末装置８）に送る場合と比較して、印刷データの生成までの処理を高精度かつ迅速に行うことができる。
なお、この場合印刷動作と撮影動作等を完全に独立して行ことができるため、例えば印刷前にすべての印刷指についての印刷データを生成しておくことも可能である。しかし、各印刷指Ｕの印刷直前までは当該印刷指Ｕを動かしてしまっても印刷に影響しないように、ネイルプリント装置１から外部装置（端末装置８）に対して各印刷指Ｕの印刷開始のタイミングを通知し、ネイルプリント装置１と外部装置（端末装置８）とが連携して一指ずつ処理を行うようにすることが好ましい。
With this configuration, the external device (terminal device 8) can perform everything from acquiring and analyzing a nail image to specifying a print area and generating print data. Compared to the case where the print data is sent from the
In this case, since the printing operation, the photographing operation, etc. can be performed completely independently, it is also possible to generate print data for all printing fingers before printing, for example. However, in order to prevent printing from being affected even if the printing finger U is moved until immediately before printing of each printing finger U, the
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
第１の指の爪の領域を第１の印刷領域として印刷を行い、次いで第２の指の爪の領域を第２の印刷領域として印刷を行う印刷部と、
前記第１の印刷領域に対応する第１の印刷データと前記第２の印刷領域に対応する第２の印刷データとを取得し、前記第１の印刷データに基づいて前記第１の印刷領域に対して印刷を行い、且つ前記第２の印刷データに基づいて前記第２の印刷領域に対して印刷を行うように、前記印刷部を制御する印刷制御部と、
を備え、
前記印刷制御部は、前記印刷部による前記第１の印刷領域への印刷に並行して又は前記印刷部による前記第１の印刷領域への印刷前に、前記第２の印刷データを取得することを特徴とする印刷装置。
＜請求項２＞
前記印刷部が印刷を実行するにあたって、前記印刷制御部により読み出される印刷データを記憶する第１記憶部と、
前記第１記憶部が有する印刷データに対して上書き保存される印刷データを記憶する第２記憶部と、
を有し、
前記印刷制御部は、
前記印刷部が前記第１記憶部に記憶されている前記第１の印刷データに基づいて前記第１の印刷領域に対して印刷を実行している間に、前記第２の印刷領域に対応する前記第２の印刷データを取得して前記第２記憶部に記憶させ、前記第１の印刷領域に対する印刷が完了すると前記第２記憶部に記憶されている前記第２の印刷データを、前記第１記憶部に記憶されている前記第１の印刷データに上書きして前記第１記憶部に記憶させることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項３＞
レンズを備えて前記第１の指及び前記第２の指の爪に対応する領域を撮影する撮影部をさらに有し、
前記印刷制御部は、前記第１の指における爪に対応する領域を前記撮影部により撮影した画像又は当該画像の解析結果に基づいて前記第１の印刷データを取得し、且つ、前記第２の指における爪に対応する領域を前記撮影部により撮影した画像又は当該画像の解析結果に基づいて前記第２の印刷データを取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
＜請求項４＞
前記レンズに付着したインクを除去する撮影部クリーニング手段をさらに備えていることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
＜請求項５＞
前記レンズは、前記撮影部に設けられ、
前記レンズは、その高さ方向の位置が、前記印刷部におけるインク吐出面よりも高い位置に配置されることを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
＜請求項６＞
前記撮影部の少なくとも一部が前記印刷部と同一ユニット化される撮影部となっており、前記撮影部と前記印刷部とにより撮影印刷ユニットが構成され、
前記撮影印刷ユニットは、前記第１及び第２の印刷領域の上方を移動可能に構成され、
前記撮影印刷ユニットにおいて、前記印刷部が前記第１の印刷領域に対する印刷を実行する時に、前記撮像部は前記第２の指の爪に対応する領域を撮影することができる位置に配置されることを特徴とする請求項３から請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項７＞
開状態において装置外から装置内部に対してアクセス可能な開口部を備え、
前記撮影印刷ユニットは、ユーザが前記開口部からアクセス可能な位置に移動可能に構成されていることを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
＜請求項８＞
前記印刷領域を含む爪を有する指が保持される指保持部を備え、
前記指保持部は、保持される各指を隔てる隔壁を備えていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項９＞
第１の指の爪の領域を特定するための情報に基づいて前記第１の印刷領域を特定し、第２の指の爪の領域を特定するための情報に基づいて前記第２の印刷領域を特定する印刷領域特定部と、
前記印刷領域特定部によって特定された前記第１の印刷領域に対応して前記第１の印刷データを生成し、特定された前記第２の印刷領域に対応して前記第２の印刷データを生成する印刷データ生成部と、
を備え、
前記印刷データ生成部は、前記印刷部が前記第１の印刷領域に対応する第１の印刷データに基づいて前記第１の印刷領域に対して印刷を実行している間に、前記第２の印刷領域に対応する前記第２の印刷データを生成することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項１０＞
前記第１の指の爪の領域を特定するための情報は前記第１の指の撮影画像の情報であって、前記第２の指の爪の領域を特定するための情報は前記第２の指の撮影画像の情報であることを特徴とする請求項９に記載の印刷装置。
＜請求項１１＞
前記印刷制御部は、前記印刷部が前記第１の印刷領域に対して印刷を実行している間に、前記印刷データ生成部が生成した前記第２の印刷領域に対応する前記第２の印刷データを取得することを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載の印刷装置。
＜請求項１２＞
前記印刷制御部は、外部機器によって生成された前記第１の印刷領域に対応する前記第１の印刷データ及び前記第２の印刷領域に対応する前記第２の印刷データを取得することを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項１３＞
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の印刷装置と通信可能に接続され、
第１の指の爪の領域を特定するための情報に基づいて前記第１の印刷領域を特定し、第２の指の爪の領域を特定するための情報に基づいて前記第２の印刷領域を特定する印刷領域特定部と、
前記印刷領域特定部によって特定された前記第１の印刷領域に対応して前記第１の印刷データを生成し、特定された前記第２の印刷領域に対応して前記第２の印刷データを生成する印刷データ生成部と、
を備え、
前記印刷装置の印刷部が前記第１の印刷領域に対する印刷を実行する前に前記印刷データ生成部により生成された前記第１の印刷データを前記印刷装置に送信し、前記印刷装置の前記印刷部が前記第２の印刷領域に対する印刷を実行する前に前記印刷データ生成部により生成された前記第２の印刷データを前記印刷装置に送信することを特徴とする端末装置。
＜請求項１４＞
前記第１の指の爪の領域を特定するための情報は、前記印刷装置から受信した前記第１の指の撮影画像の情報であって、前記第２の指の爪の領域を特定するための情報は前記印刷装置から受信した前記第２の指の撮影画像の情報であることを特徴とする請求項１３に記載の端末装置。
＜請求項１５＞
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の印刷装置と、
請求項１３又は請求項１４に記載の端末装置と、
を備えることを特徴とする印刷システム。
Although several embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes the scope of the invention described in the claims and equivalent ranges thereof. .
Below, the invention described in the claims first attached to the application of this application will be added. The claim numbers listed in the supplementary notes are as in the claims originally attached to the request for this application.
[Additional note]
<Claim 1>
a printing unit that prints on a first fingernail area as a first printing area and then prints on a second fingernail area as a second printing area;
First print data corresponding to the first print area and second print data corresponding to the second print area are acquired, and the first print data is printed in the first print area based on the first print data. a print control unit that controls the printing unit to perform printing on the second print area and print on the second print area based on the second print data;
Equipped with
The print control unit may acquire the second print data in parallel with printing on the first print area by the print unit or before printing on the first print area by the print unit. A printing device featuring:
<Claim 2>
a first storage unit that stores print data read by the print control unit when the printing unit executes printing;
a second storage unit that stores print data that is overwritten and saved on the print data that the first storage unit has;
has
The print control unit includes:
While the printing unit is executing printing on the first printing area based on the first print data stored in the first storage unit, printing corresponding to the second printing area The second print data is acquired and stored in the second storage unit, and when printing on the first print area is completed, the second print data stored in the second storage unit is stored in the second storage unit. 2. The printing apparatus according to
<Claim 3>
further comprising a photographing unit equipped with a lens and photographing areas corresponding to the nails of the first finger and the second finger;
The print control unit acquires the first print data based on an image photographed by the photographing unit of an area corresponding to a nail on the first finger or an analysis result of the image, and 3. The printing apparatus according to
<Claim 4>
4. The printing apparatus according to
<Claim 5>
The lens is provided in the photographing section,
5. The printing apparatus according to claim 4, wherein the lens is disposed in a height direction higher than an ink ejection surface of the printing section.
<Claim 6>
At least a part of the photographing section is a photographing section that is integrated into the same unit as the printing section, and the photographing section and the printing section constitute a photographing and printing unit,
The photographing and printing unit is configured to be movable above the first and second printing areas,
In the photographing and printing unit, when the printing section executes printing on the first printing area, the imaging section is arranged at a position where it can photograph an area corresponding to the second fingernail. The printing device according to any one of
<Claim 7>
It has an opening that allows access to the inside of the device from outside the device in the open state,
7. The printing apparatus according to
<Claim 8>
a finger holding part for holding a finger having a nail including the printed area;
The printing device according to any one of
<Claim 9>
specifying the first print area based on information for specifying a first fingernail area; and specifying the second print area based on information for specifying a second fingernail area. a print area identification unit that identifies the
Generating the first print data corresponding to the first print area specified by the print area specifying unit, and generating the second print data corresponding to the specified second print area. a print data generation unit that performs
Equipped with
The print data generation unit generates the second print area while the printing unit executes printing on the first print area based on first print data corresponding to the first print area. 9. The printing apparatus according to
<Claim 10>
The information for specifying the region of the nail of the first finger is the information of the photographed image of the first finger, and the information for specifying the region of the nail of the second finger is the information of the photographed image of the first finger. 10. The printing apparatus according to claim 9, wherein the information is a photographed image of a finger.
<Claim 11>
The print control unit is configured to print the second print data corresponding to the second print area generated by the print data generation unit while the print unit prints the first print area. The printing apparatus according to claim 9 or 10, wherein the printing apparatus acquires data.
<Claim 12>
The print control unit acquires the first print data corresponding to the first print area and the second print data corresponding to the second print area generated by an external device. The printing device according to any one of
<Claim 13>
communicably connected to the printing device according to any one of
specifying the first print area based on information for specifying a first fingernail area; and specifying the second print area based on information for specifying a second fingernail area. a print area identification unit that identifies the
Generating the first print data corresponding to the first print area specified by the print area specifying unit, and generating the second print data corresponding to the specified second print area. a print data generation unit that performs
Equipped with
Before the printing unit of the printing device executes printing on the first printing area, the first print data generated by the print data generation unit is transmitted to the printing device, and the printing unit of the printing device A terminal device, wherein the second print data generated by the print data generation unit is transmitted to the printing device before executing printing on the second print area.
<Claim 14>
The information for specifying the region of the nail of the first finger is information of the photographed image of the first finger received from the printing device, and the information is for specifying the region of the nail of the second finger. 14. The terminal device according to claim 13, wherein the information is information on a photographed image of the second finger received from the printing device.
<Claim 15>
The printing device according to any one of
A terminal device according to claim 13 or 14,
A printing system comprising:
１ ネイルプリント装置
５ 撮影印刷ユニット
６ 指保持部
８ 端末装置
４０ 印刷部
４１ 印刷ヘッド
３１ 制御部
３２ 記憶部
５０ 撮影部
３１３ 爪画像解析部
３１４ 印刷データ生成部
３１５ 印刷制御部
Ａｆ 撮影可能領域
Ｔ 爪
Ｕ 印刷指
1
Claims (14)
前記第１の印刷領域に対応する第１の印刷データと前記第２の印刷領域に対応する第２の印刷データとを取得し、前記第１の印刷データに基づいて前記第１の印刷領域に対して印刷を行い、且つ前記第２の印刷データに基づいて前記第２の印刷領域に対して印刷を行うように、前記印刷部を制御する印刷制御部と、
前記印刷部が印刷を実行するにあたって、前記印刷制御部により読み出される印刷データを記憶する第１記憶部と、
前記第１記憶部が有する印刷データに対して上書き保存される印刷データを記憶する第２記憶部と、
を備え、
前記印刷制御部は、前記印刷部が前記第１記憶部に記憶されている前記第１の印刷データに基づいて前記第１の印刷領域に対して印刷を実行している間に、前記第２の印刷領域に対応する前記第２の印刷データを取得して前記第２記憶部に記憶させ、前記第１の印刷領域に対する印刷が完了すると前記第２記憶部に記憶されている前記第２の印刷データを、前記第１記憶部に記憶されている前記第１の印刷データに上書きして前記第１記憶部に記憶させることを特徴とする印刷装置。 a printing unit that prints on a first fingernail area as a first printing area and then prints on a second fingernail area as a second printing area;
First print data corresponding to the first print area and second print data corresponding to the second print area are acquired, and the first print data is printed in the first print area based on the first print data. a print control unit that controls the printing unit to perform printing on the second print area and print on the second print area based on the second print data;
a first storage unit that stores print data read by the print control unit when the printing unit executes printing;
a second storage unit that stores print data that is overwritten and saved on the print data that the first storage unit has;
Equipped with
The print control unit is configured to control the print area of the second print area while the print unit is printing on the first print area based on the first print data stored in the first storage unit. The second print data corresponding to the print area is acquired and stored in the second storage unit, and when printing for the first print area is completed, the second print data stored in the second storage unit is A printing device characterized in that print data is stored in the first storage unit by overwriting the first print data stored in the first storage unit.
前記印刷制御部は、前記第１の指における爪に対応する領域を前記撮影部により撮影した画像又は当該画像の解析結果に基づいて前記第１の印刷データを取得し、且つ、前記第２の指における爪に対応する領域を前記撮影部により撮影した画像又は当該画像の解析結果に基づいて前記第２の印刷データを取得することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。 further comprising a photographing unit equipped with a lens and photographing areas corresponding to the nails of the first finger and the second finger;
The print control unit acquires the first print data based on an image photographed by the photographing unit of an area corresponding to a nail on the first finger or an analysis result of the image, and 2. The printing apparatus according to claim 1, wherein the second print data is acquired based on an image photographed by the photographing unit of a region corresponding to a nail on a finger or an analysis result of the image.
前記レンズは、その高さ方向の位置が、前記印刷部におけるインク吐出面よりも高い位置に配置されることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。 The lens is provided in the photographing section,
4. The printing apparatus according to claim 3 , wherein the lens is disposed in a height direction higher than an ink ejection surface of the printing section.
前記撮影印刷ユニットは、前記第１及び第２の印刷領域の上方を移動可能に構成され、
前記撮影印刷ユニットにおいて、前記印刷部が前記第１の印刷領域に対する印刷を実行する時に、前記撮影部は前記第２の指の爪に対応する領域を撮影することができる位置に配置されることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。 At least a part of the photographing section is a photographing section that is integrated into the same unit as the printing section, and the photographing section and the printing section constitute a photographing and printing unit,
The photographing and printing unit is configured to be movable above the first and second printing areas,
In the photographing and printing unit, when the printing section executes printing on the first printing area, the photographing section is arranged at a position where it can photograph an area corresponding to the second fingernail. The printing device according to any one of claims 2 to 4 , characterized in that:
前記撮影印刷ユニットは、ユーザが前記開口部からアクセス可能な位置に移動可能に構成されていることを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。 It has an opening that allows access to the inside of the device from outside the device in the open state,
6. The printing apparatus according to claim 5 , wherein the photographing and printing unit is configured to be movable to a position accessible to a user from the opening.
前記指保持部は、保持される各指を隔てる隔壁を備えていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置。 a finger holding part for holding a finger having a nail including the printed area;
The printing device according to any one of claims 1 to 6 , wherein the finger holding section includes a partition wall that separates the fingers to be held.
前記印刷領域特定部によって特定された前記第１の印刷領域に対応して前記第１の印刷データを生成し、特定された前記第２の印刷領域に対応して前記第２の印刷データを生成する印刷データ生成部と、
を備え、
前記印刷データ生成部は、前記印刷部が前記第１の印刷領域に対応する第１の印刷データに基づいて前記第１の印刷領域に対して印刷を実行している間に、前記第２の印刷領域に対応する前記第２の印刷データを生成することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の印刷装置。 specifying the first print area based on information for specifying a first fingernail area; and specifying the second print area based on information for specifying a second fingernail area. a print area identification unit that identifies the
Generating the first print data corresponding to the first print area specified by the print area specifying unit, and generating the second print data corresponding to the specified second print area. a print data generation unit that performs
Equipped with
The print data generation unit generates the second print area while the printing unit executes printing on the first print area based on first print data corresponding to the first print area. The printing apparatus according to any one of claims 1 to 7 , wherein the printing apparatus generates the second print data corresponding to a print area.
第１の指の爪の領域を特定するための情報に基づいて前記第１の印刷領域を特定し、第２の指の爪の領域を特定するための情報に基づいて前記第２の印刷領域を特定する印刷領域特定部と、
前記印刷領域特定部によって特定された前記第１の印刷領域に対応して前記第１の印刷データを生成し、特定された前記第２の印刷領域に対応して前記第２の印刷データを生成する印刷データ生成部と、
を備え、
前記印刷装置の印刷部が前記第１の印刷領域に対する印刷を実行する前に前記印刷データ生成部により生成された前記第１の印刷データを前記印刷装置に送信し、前記印刷装置の前記印刷部が前記第２の印刷領域に対する印刷を実行する前に前記印刷データ生成部により生成された前記第２の印刷データを前記印刷装置に送信することを特徴とする端末装置。 communicably connected to the printing device according to any one of claims 1 to 7 ;
specifying the first print area based on information for specifying a first fingernail area; and specifying the second print area based on information for specifying a second fingernail area. a print area identification unit that identifies the
Generating the first print data corresponding to the first print area specified by the print area specifying unit, and generating the second print data corresponding to the specified second print area. a print data generation unit that performs
Equipped with
Before the printing unit of the printing device executes printing on the first printing area, the first print data generated by the print data generation unit is transmitted to the printing device, and the printing unit of the printing device A terminal device, wherein the second print data generated by the print data generation unit is transmitted to the printing device before executing printing on the second print area.
請求項１２又は請求項１３に記載の端末装置と、
を備えることを特徴とする印刷システム。
The printing device according to any one of claims 1 to 7 ,
A terminal device according to claim 12 or 13 ;
A printing system comprising:
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