JP7350160B2 - 積載物収集装置 - Google Patents

Description

本発明は積載物収集装置に係り、内部に収容された積載物の積載量を感知して選択的に圧縮して積載量を増加させ、積載物が基準値以上積載される場合、これをサーバーに伝達して収集ユニットを取り替えることで、積載物の迅速な収集が可能な積載物収集装置に関する。

最近、マンションや高層ビルなど大型住居地域が増加する成り行きであり、このような大型住居地域では積載物も世帯に比例して多く発生している。

特に、各世帯から排出されるゴミの量が増加しているが、これを収容して保管できる空間は腐敗及び悪臭などによって制約が多い実情である。

これによって、従来は特定地域にカバーがついた収集箱を備えて利用者が直接収集箱に入れる方式が利用された。しかし、このように単に収集箱のみを備えてゴミを収集する場合、猫や犬などの動物がこれを壊したり、細菌繁殖による腐敗と悪臭などによって衛生状態がよくなかった。

このような問題を解決するために、最近は金属素材の外形を持つ自動開放型収集箱が開発されて普及される成り行きである。

具体的に自動開放型収集箱の場合、既存の収集箱と違って、使用者の情報を認識後自動でカバーが開放される形態で構成され、これ以外は内部が遮られた形態で保存される。

これによって、内外部を遮断して動物による汚染及び破損を防ぐと同時に、悪臭が発生することを低減させることができる。

しかし、このような自動開放型収集箱の場合、内部に収集された廃棄物の積載量が分からないし、決まった日付に収集して行くことで衛生上問題と悪臭を解決しにくい問題がある。

このため、内部に積載された廃棄物の収集量を確認し、一定水準以上の場合、正しく収集することができる装置の開発が必要である。

本発明は上述した従来技術の問題点を解決するために案出された発明であって、内部に収容された積載物の積載量を感知して選択的に圧縮して積載量を増加させ、押圧時に測定される抵抗力を通じて一定水準以上押圧しない状態で積載物を積載することで積載物の破損を防ぐし、積載量が基準値以上の場合、これをサーバーに伝達して積載物の迅速な収集が可能な積載物収集装置に関する。

本発明の課題は以上で言及した課題に制限されず、言及されていない他の課題は以下の記載から当業者に明確に理解されることができる。

前記目的を達成するための本発明は積載物収集装置に係り、一側に積載物が投入される投入口が形成されたケース、前記ケース内部に備えられ、上部が開放されて前記積載物を収容する収容空間を持つ収集ユニット、前記ケース内部で前記投入口と接するように配置され、選択的に回転して前記投入口を開放し、前記収集ユニットに前記積載物を伝達する投入ユニット、前記収集ユニットの上部に備えられ、少なくとも一部が選択的に下降して前記収集ユニットに収容された前記積載物を押圧する押圧ユニット；及び前記収集ユニットに収容された前記積載物の積載量を感知し、選択的に前記積載物を押圧するように前記押圧ユニットを制御する感知制御ユニットを含む。

また、前記感知制御ユニットは前記収集ユニットに収容された前記積載物の積層の高さを感知する積載感知部、及び前記押圧ユニットの動作可否を制御する制御部を含むことができる。

また、前記感知制御ユニットは前記押圧ユニットの下降時、前記積載物によって作用する抵抗力が既設定された設定値以上である場合、前記押圧ユニットの下降を中止し、初期位置に復帰するように制御することを特徴とすることができる。

また、前記制御部は前記押圧ユニットが均一な速度で下降するように制御し、下部に下降し始めた後初期位置に復帰するまでにかかる時間を通じて前記収集ユニット内に積載された積載物の収集量を算出することを特徴とすることができる。

また、前記制御部は前記押圧ユニットが初期位置から最終下降位置までの下降の長さを感知して前記収集ユニット内に積載された積載物の収集量を算出することを特徴とすることができる。

また、前記投入ユニットは前記積載物が安着される安着空間を持って一側に開放された開放口が形成され、幅方向に回転軸を持って前記ケース内部で回転する回転ボウル部及び前記ケース内部に備えられて前記回転ボウル部を回転させる駆動部を含み、前記回転ボウル部は回転角度によって前記投入口を遮断したり、または前記開放口と前記投入口が連通されることを特徴とすることができる。

また、前記回転ボウル部は前記開放口を中心にして下面と上面を持って、前記開放口が下部に向かって回転する場合、前記安着空間に安着された前記積載物を下部に落下させると同時に前記上面が前記投入口を遮断することを特徴とすることができる。

また、前記回転ボウル部は前記開放口を中心にして下面と上面を持って、前記開放口が前方に向かって配置されて前記投入口と連通される場合、前記積載物は安着空間に安着されることができる。

また、前記押圧ユニットは前記収集ユニットの上部で一定面積を持って選択的に昇下降して前記積載物を押圧する押圧部、前記押圧部の上部で選択的に伸縮できるように構成されて前記押圧部を昇下降させる伸縮部、及び前記伸縮部上で前記押圧部が前記積載物の押圧時に作用する抵抗力を測定し、既設定された設定値以上である場合、前記感知制御ユニットに伝達して前記押圧部を初期位置に復帰させる測定部を含むことができる。

また、前記ケース上で少なくとも一つ以上が備えられ、太陽光または太陽熱を収集して電力に変換し、これを格納するエネルギー格納ユニットをさらに含むことができる。

また、前記ケースは少なくとも一部が外部に露出されて使用者を認識し、認識可否によって前記投入ユニットを動作して前記投入口を開放させる認識部をさらに含むことができる。

また、前記感知制御ユニットは別途送受信部をさらに含んで、前記収集ユニットに収集された前記積載物の収集量または前記投入ユニットと前記押圧ユニットとの正常作動可否を別途サーバーに伝達することを特徴とすることができる。

また、前記感知制御ユニットは前記ケース内部に備えられて内部温度を感知する別途温度センサーを備え、火災発生有無を感知してこれを前記サーバーに伝達することができる。

前記課題を解決するための本発明の積載物収集装置は、次のような効果がある。

本発明による積載物収集装置は、投入口を通して投入される積載物が一定以上積載される場合、これを感知して押圧ユニットで圧縮し、さらに一定水準以上圧縮された状態で積載物が基準値以上積載される場合、これをサーバーに伝達して収集ユニットを取り替えることで積載物の効率的な収集及び管理が容易である利点がある。

また、積載物の押圧が押圧部に作用する抵抗力を測定して既設定された測定値以上の抵抗力が作用する場合、押圧を中止することで積載物の破損を防ぐことができる利点がある。

本発明の効果は以上で言及した効果に制限されず、言及されていない他の効果は請求範囲の記載から当業者に明確に理解されることができる。

本明細書で添付される次の図面は本発明の好ましい実施例を例示するものであり、発明の詳細な説明とともに本発明の技術思想をもっと理解させる役目をするものであるため、本発明はその図面に記載された事項のみに限定して解釈されてはならない。
本発明による積載物収集装置の概略的な外形を示す図面。 図１の積載物収集装置で裏部分を示す背面斜視図。 図１の積載物収集装置で内部構造を示す分解斜視図。 図１の積載物収集装置で投入部の動作状態を示す図面。 図４の投入部を通して投入された積載物が収容ユニットに移動する状態を示す図面。 図１の積載物収集装置で積載物の収集量を感知する状態を示す図面。 図６の積載物収集装置で押圧ユニットが動作する状態を示す図面。 図１の積載物収集装置で押圧ユニットの動作時間を通じて積載量を算出する過程を示す図面。

以下、本発明の目的が具体的に実現されることができる本発明の好ましい実施例を添付された図面を参照して説明する。本実施例を説明するにあたり、同一構成に対しては同一名称及び同一符号が使われるので、これによる付加的な説明は省略する。

本発明による積載物収集装置は、投入口を通して内部に積載物を積載及び保管して一括的に輸送するための装置であって、一般に生活ゴミ収集などに使われることができる。

特に、本発明を説明するにあたり、ゴミ収集に使われることを一例として説明する。

本発明は大きくケース１００、収集ユニット２００、投入ユニット３００、押圧ユニット４００、感知制御ユニット５００を含んで、内部に積載物Ｔを収集する。

前記ケース１００は全体を包む形態で形成され、内部に一部が区画されて下部に前記収集ユニット２００が備えられ、上口に前記投入ユニット３００、前記押圧ユニット４００及び前記感知制御ユニット５００が収容される。ここで前記ケース１００は金属または合成樹脂の素材で構成されて、外部衝撃から耐久性を持つように構成される。

具体的に、前記ケース１００は示されたように、四角形態で形成されて上側前方に前記積載物Ｔが内部に投入される投入口１１０が形成されて、選択的に開放できるように構成される。

前記ケース１００は一般的な形態の箱で構成されて、収容される積載物Ｔなどを保護するように構成される。なお、単に四角形態ではなく多角形など多様な形態で外形が形成されることができるし、一部に前記投入口１１０とは別途開放可能なドア１３０が形成され、内部部品などの破損時にメインテナンスを容易にする。

そして、前記投入口１１０と連結された投入ユニット３００は、その後選択的に動作して前記積載物Ｔを前記ケース１００内部に伝達する。

本実施例において、前記ケース１００は別途認識部１２０を含んで、前記認識部１２０が使用者を感知して前記投入口１１０が開放されるようにする。ここで、前記認識部１２０は電波センサー（ｒａｄｉｏ ｗａｖｅ ｓｅｎｓｏｒ）を含んで、使用者のモーションを認識して選択的に動作できるように構成される。これによって、使用者は別途情報入力することなく簡単なモーションだけでも前記投入口１１０を開放させることができる。

また、本実施例による前記ケース１００はさらに前記投入口１１０と接するように配置された別途認証部（未図示）を備えて利用者の身元を確認するように構成されることもできる。

前記認証部は、指紋、ＩＤカード、ＲＦ通信またはクレジットカードなど多様な手段が適用されて使用者を認証できるように構成されることができるし、追加費用決済まで一緒にすることができる。また、大型住宅団地やマンションなどに設置された場合、前記投入口１１０を通して投入される前記積載物Ｔの出処を記録するだけでなく、利用者ごとに積載物Ｔの投入量をそれぞれ導出することができる。

このように前記ケース１００は四角形態で長く形成されて上側前方に前記投入口１１０が形成され、内部に前記収集ユニット２００、前記投入ユニット３００、前記押圧ユニット４００及び前記感知制御ユニット５００を収容する。そして、前記ケース１００は示されたように、前方及び後方の少なくとも一部が選択的に開放できるように構成されて前記収集ユニット２００を前記ケース１００の外部に移送させることができるように構成される。

一方、前記収集ユニット２００は前記ケース１００の下部で前記積載物Ｔを収集する構成であって、前記ケース１００内部に備えられ、上部が開放されるし、前記積載物Ｔを収容する収容空間２０２を持つ。

具体的に、前記収集ユニット２００は、一般的なゴミ箱形態で形成されて前記ケース１００内部の下側に配置され、上側が開放された状態で安着される。ここで、前記収集ユニット２００は前記投入口１１０を通して投入される前記積載物Ｔが落下する位置に配置されて、開放された上部を通じて前記積載物Ｔが内部に収集される。

本実施例において、前記収集ユニット２００は別途カバー２１０が備えられて選択的に上部の開放可否を調節することができるし、上下方向に長く形成される。そして、下部に移送輪２２０が備えられ前記ケース１００内部で選択的に挿入または排出されるように構成される。

このように本発明による前記収集ユニット２００は内部に前記収容空間２０２を持って、開放された上部を通じて前記積載物Ｔを内部に収集する。

一方、前記投入ユニット３００は前記ケース１００内部で前記投入口１１０と接するように配置され、前記投入口１１０の開放可否を調節すると同時に、投入された前記積載物Ｔを前記収集ユニット２００に伝達する。

具体的に、前記投入ユニット３００は前記投入口１１０と接して少なくとも一部が回転し、回転状態によって前記投入口１１０を遮断したり、または前記投入口１１０を開放して前記積載物Ｔを収容する。

本発明において、前記投入ユニット３００は、大きく回転ボウル部３１０、及び駆動部３２０を含む。

前記回転ボウル部３１０は前記積載物Ｔが安着される安着空間３１４を持って一側に開放された開放口３１２が形成され、幅方向に回転軸Ｌを持って前記ケース１００内部で回転する。

具体的に、本発明による前記回転ボウル部３１０は
の形態で形成されて内部に前記安着空間３１４を持って、周りに沿う一側に前記開放口３１２が形成される。本実施例において、前記回転ボウル部３１０は示されたように前記開放口３１２を中心にして上面及び下面を持って、前記安着空間３１４の内部で前記下面に前記積載物Ｔが安着される。

このように形成された前記回転ボウル部３１０は、前記回転軸Ｌを中心にして上下方向に回転し、回転状態によって前記開放口３１２と前記投入口１１０が選択的に連通される。

一方、前記駆動部３２０は前記ケース１００の内部に備えられて前記回転ボウル部３１０を回転させる。具体的に、前記駆動部３２０は一般的なモーターまたはアクチュエーターなどと構成され、前記ケース１００の内部で前記回転ボウル部３１０と連結されて前記回転ボウル部３１０の回転角度を調節する。

本実施例において、前記駆動部３２０はアクチュエーター形態で形成されて一側が前記ケース１００の内部に固定結合され、他側が前記回転軸Ｌと離隔された状態で前記回転ボウル部３１０に結合される。これによって前記駆動部３２０が伸縮することで前記回転ボウル部３１０が上下方向に回転して前記開放口３１２が前記収集ユニット２００または前記投入口１１０に向かうように配置される。

したがって、前記駆動部３２０は選択的に前記回転ボウル部３１０を回転させ、これによって前記回転ボウル部３１０は回転角度によって前記投入口１１０を遮断したり、または前記開放口３１２と前記投入口１１０が連通される。

本実施例において、前記回転ボウル部３１０は上述したように、前記開放口３１２を中心にして上面及び下面を持つように構成され、前記開放口３１２が前方に向かって配置されて前記投入口１１０と連通される場合、図５の（ａ）のように前記積載物Ｔは前記投入口１１０を経て前記安着空間３１４で一時的に収容される。

この時、前記回転ボウル部３１０は単に前記積載物Ｔを収容することだけでなく、投入された前記積載物Ｔの荷重を測定して利用者が投入した前記積載物Ｔの量を確認及び記録することができる。

そして、図５の（ｂ）のように、前記回転ボウル部３１０の前記開放口３１２が下部に向かって回転する場合、前記安着空間３１４に安着された前記積載物Ｔは、前記開放口３１２を通して下部へ落下する。これと一緒に、前記回転ボウル部３１０の上面は回転して前記投入口１１０を遮断する。

すなわち、前記回転ボウル部３１０の開放口３１２は前記積載物Ｔを投入したり、または投入された前記積載物Ｔを前記収集ユニット２００に伝達し、前記回転ボウル部３１０の上面は回転状態によって前記投入口１１０を遮断する遮断壁の役目を遂行する。

これによって前記回転ボウル部３１０は前記安着空間３１４が前記開放口３１２を通して外部へ露出された状態で前記積載物Ｔを一時的に収容し、その後前記収集ユニット２００に前記積載物Ｔを伝達する。

このように本発明による前記投入ユニット３００は、前記回転ボウル部３１０及び前記駆動部３２０を含み、前記回転ボウル部３１０の回転状態によって前記投入口１１０を開放して前記積載物Ｔを収容して前記収集ユニット２００に伝達する。

一方、図７を参照して本発明による前記押圧ユニット４００の構成についてよくみると、前記押圧ユニット４００は前記ケース１００内部で前記収集ユニット２００の内部に収容された前記積載物Ｔを選択的に押圧して積載の体積を低減させる構成であって、大きく押圧部４１０、伸縮部４２０及び測定部４３０を含む。

前記押圧部４１０は前記収集ユニット２００の上部で一定面積を持って選択的に昇下降して前記積載物Ｔを押圧する。

具体的に、前記押圧部４１０は前記収集ユニット２００の上部から下部に向かって配置され、前記収集ユニット２００の収容された前記積載物Ｔを押圧面４１２が接触した状態で押圧して前記収集ユニット２００の内部に圧縮する。この時、前記押圧部４１０は前記収集ユニット２００の上部に配置された状態で選択的に上下移動し、下部の前記押圧面４１２を通して前記積載物Ｔを押圧する。

本実施例において、前記押圧部４１０は前記押圧面４１２が前記収集ユニット２００の上部に向かうように下部に配置され、前記収集ユニット２００の上部の形状に対応する形状と大きさを持つように構成される。

これによって、前記押圧部４１０は下方に下降して少なくとも一部が前記収集ユニット２００の上部を貫いて収容空間２０２の内部に前記積載物Ｔを圧縮する。

一方、前記伸縮部４２０は前記押圧部４１０の昇下降を調節する構成であって、前記押圧部４１０の上部で選択的に伸縮できるように構成される。

具体的に、前記押圧部４１０は前記ケース１００内部で前記押圧部４１０に連結され、後述する前記感知制御ユニット５００によって選択的に動作する。本発明における前記駆動部３２０は、上下方向に長く形成されて一側が前記ケース１００に固定され、他側が前記押圧部４１０に結合される。そして、前記感知制御ユニット５００によって動作して前記押圧部４１０を昇下降させる。

この時、前記伸縮部４２０は多様な形態で形成されることができるし、伸縮するアクチュエーターまたは複数個のフレームが回転できるように交互結合された形態などで構成され、前記押圧部４１０が前記収集ユニット２００に向かって昇下降できるようにする。

本実施例において、前記伸縮部４２０はアクチュエーター形態で構成され、油圧式シリンダーで構成されたり、リニアアクチュエーターからなる。特に、前記のように前記伸縮部４２０がリニアアクチュエーターで構成される場合、一般的なギアやタイミングベルトを利用した構成より早く動作することができるし、これによって前記押圧部４１０の昇下降を精密に調節することができる。

一方、前記測定部４３０は前記伸縮部４２０上に備えられて前記伸縮部４２０に作用する抵抗力を測定し、一定水準以上の抵抗力が作用する場合、前記感知制御ユニット５００に伝達する。

具体的に、前記測定部４３０は前記ケース１００内部で前記伸縮部４２０と連結され、前記押圧部４１０が下降して前記積載物Ｔを押圧する時、前記押圧部４１０に作用する抵抗力を測定し、既設定された設定値と比べる。

ここで、前記測定部４３０は前記押圧部４１０が下降して前記積載物Ｔと接触する時発生する抵抗力を測定し、このような抵抗力が前記設定値以上と判断される場合、前記積載物Ｔをそれ以上圧縮せずに前記押圧部４１０を初期位置に復帰させる。

この時、前記測定部４３０は前記伸縮部４２０の種類によって前記抵抗力を測定する方式が相違し、前記測定部４３０がリニアアクチュエーターである場合、前記押圧部４１０を作動させるために消耗される瞬間電流消耗量を通じて測定する。また、前記測定部４３０は前記伸縮部４２０が油圧式アクチュエーターからなる場合、別途油圧センサーを通じて一定水準以上の圧力が作用するか否かを判断する。

すなわち、前記測定部４３０は前記伸縮部４２０の種類によって多様な形態で適用されることができるし、前記伸縮部４２０が前記押圧部４１０の下降時に作用する抵抗力を測定して、前記設定値以上である場合、前記感知制御ユニット５００を通じて前記押圧部４１０の下降を中止する。

このように本発明による前記押圧ユニット４００は、前記押圧部４１０、前記伸縮部４２０及び前記測定部４３０を含み、前記測定部４３０で測定される抵抗力が前記設定値以上である場合、前記押圧部４１０の下降を中止し、初期位置に復帰させて前記積載物Ｔの押圧を中止する。

また、前記伸縮部４２０は既設定された長さの分、前記押圧ユニット４００を下降させて前記積載物Ｔを圧縮するように構成される。具体的に、前記収集ユニット２００に積載された前記積載物Ｔが一定水準以下である場合、前記押圧部４１０が下降して前記積載物Ｔを押圧しても測定される前記抵抗力が前記設定値以下で維持されるため、前記押圧部４１０の初期位置への復帰のための条件として前記押圧部４１０が下降する距離を決めて、以後は再び昇降するように構成される。

したがって、前記押圧ユニット４００は前記押圧部４１０の下降時に前記測定部４３０で測定される抵抗力が前記設定値以上に測定されたり、または前記押圧部４１０が前記伸縮部４２０の設定された長さまで下降した場合、前記押圧ユニット４００を初期位置に復帰させる。

本実施例において、前記押圧ユニット４００が前記積載物Ｔを圧縮する場合、前記収集ユニット２００の上部に約３０％に該当する３００ｍｍ程度まで圧縮し、過多圧縮によって生じ得るプラスチック収集箱への破損や過圧縮によって収集箱から積載物Ｔを排出する作業に問題になることを防ぐ。

さらに、本発明における前記押圧ユニット４００は別途エンコーダー（未図示）をさらに含むことができる。

前記エンコーダーは前記伸縮部４２０上に備えられて前記伸縮部４２０が調節される長さを測定することができるし、前記押圧部４１０が下降を中止して初期位置に復帰する場合、前記押圧部４１０が初期位置から最終下降位置までの下降の長さを測定する。

そして、このように測定された前記押圧部４１０の下降の長さを前記制御ユニット５００に伝達して前記収集ユニット２００内で収容された前記積載物Ｔの量を算出できるようにする。

このように本発明による前記押圧ユニット４００は、前記押圧部４１０、前記伸縮部４２０及び前記測定部４３０を含み、前記押圧部４１０の下降時に前記伸縮部４２０に設定された長さぐらい下降したり、または前記測定部４３０で測定された抵抗力が前記設定値以上である場合、下降を中止して初期位置に復帰し、前記積載物Ｔの過圧縮を防ぐ。

一方、本発明による感知制御ユニット５００は前記収集ユニット２００に収容された前記積載物Ｔの積載量を感知して選択的に前記積載物Ｔを押圧するように前記押圧ユニット４００を制御する。

具体的に、前記感知制御ユニット５００は大きく積載感知部５１０、制御部、送受信部及び温度センサーをさらに含む。

前記積載感知部５１０は、前記ケース１００の内部で前記収集ユニット２００に収容された前記積載物Ｔの高さを感知し、前記積載物Ｔの収集量を測定する。ここで、前記積載感知部５１０は一般的な光センサーで構成されることができるし、前記収集ユニット２００に収容された前記積載物Ｔが一定高さ以上である場合、前記押圧ユニット４００を動作させる。

具体的に、本発明で前記積載感知部５１０は、図６に示されたように前記ケース１００の内部で発光手段５１２と受光手段５１４が向かい合うように配置されて、測定光を出光する。このとき、前記発光手段５１２と前記受光手段５１４は前記ケース１００内部で互いに対向するように配置され、前記収集ユニット２００の上側端部と同一であるか、または相対的に高い位置に配置される。

これによって、図６の（ｂ）のように前記収集ユニット２００に収集された前記積載物Ｔが一定高さ以上積層され、前記収集ユニット２００の開放された上部の上に突出される場合、前記積載感知部５１０がこれを感知して前記制御部に伝達する。

本実施例において、前記積載感知部５１０は一つの前記発光手段５１２と受光手段５１４で構成されているが、これと違って複数個のセットで構成され、より精密に前記積載物Ｔが前記収集ユニット２００の外部に積載されているか否かを判断することができる。

このように前記積載感知部５１０は前記測定光が一定時間以上受光されない場合、前記収集ユニット２００の外部に前記積載物Ｔが積層されていると判断して、前記制御部に伝達して前記積載物Ｔを押圧する。

一方、前記制御部は前記押圧ユニット４００の動作を制御する構成であって、前記積載感知部５１０で前記積載物Ｔが前記収集ユニット２００外部に積載された信号の伝達を受けて前記押圧ユニット４００の動作を制御する。

このとき、前記制御部は前記押圧ユニット４００が均一な速度で下降するように制御し、下降し始めた後、初期位置に復帰するまでにかかる時間を通じて前記収集ユニット２００内で積載された積載物Ｔの収集量を算出する。

具体的に、前記制御部は図７の（ａ）のように前記収集ユニット２００外部に前記積載物Ｔが積載される場合、前記積載感知部５１０から信号が伝達され、これによって図７の（ｂ）のように、前記押圧部４１０を下降させて前記積載物Ｔを圧縮する。

このとき、前記押圧ユニット４００は単に前記積載感知部５１０から信号を伝達されるだけでなく、前記押圧ユニット４００を動作する時、上述した前記測定部４３０から前記押圧ユニット４００に作用する抵抗力の情報も一緒に伝達されて前記設定値以上の抵抗力が作用するか判断する。

具体的に、図８をよく見ると、前記制御部は図８の（ａ）のように、前記収集ユニット２００の外部に前記積載物Ｔが積載された信号を前記積載感知部５１０から伝達される。この時、前記押圧部４１０は初期位置に配置された状態であり、前記押圧部４１０に作用する抵抗力Ｐはゼロの状態である。

このような場合、前記制御部は図８の（ｂ）のように、前記押圧部４１０を下降させ、前記積載物Ｔと前記押圧部４１０の押圧面４１２が接触するようにする。ここで、前記押圧部４１０が前記積載物Ｔと接触して圧縮が始まる時点であり、ここで前記測定部４３０は前記押圧部４１０に作用する抵抗力を測定する。

このとき、前記測定部４３０で測定された抵抗力Ｐが既設定された前記設定値であるＰ１より小さい場合、前記制御部は前記押圧部４１０を持続的に下降させて前記積載物Ｔを圧縮させる。

しかし、図８の（ｃ）のように、前記積載物Ｔが一定水準以上押圧される場合、前記測定部４３０で測定される抵抗力Ｐ値が増加するようになり、これによって前記制御部は前記抵抗力 Ｐ値が前記設定値Ｐ１以上である場合、前記押圧部４１０の下降を中止して初期位置に復帰する。

すなわち、前記制御部は前記測定部４３０で測定された抵抗力Ｐを前記設定値Ｐ１と比べて以上にある場合、前記積載物Ｔの圧縮を中止させる。

これと共に、前記制御部は前記押圧部４１０が均一な速度で下降するように制御し、下部に下降し始めた後から初期位置に復帰するまでにかかる時間を収集して前記収集ユニット２００内に積載された前記積載物Ｔの収集量を算出する。

このように前記制御部は前記積載感知部５１０と前記測定部４３０から収集される情報を通じて選択的に前記押圧ユニット４００を作動させ、前記押圧部４１０の下降時に前記積載物Ｔが破損されないように圧縮し、これと共に前記積載物Ｔの収集量をともに算出する。

なお、前記制御部は前記押圧部４１０を通じて前記収集ユニット２００に収集された前記積載物Ｔを押圧し、一定水準以上積載物Ｔが積載される場合、これ以上前記積載物Ｔを収集しないように制御する。

一方、前記感知制御ユニット５００は前記積載感知部５１０及び前記制御部とともに別途送受信部（未図示）をさらに含む。

前記送受信部は前記収集ユニット２００に収集された前記積載物Ｔの収集量または前記投入ユニット３００と前記押圧ユニット４００の正常作動可否を別途サーバー（未図示）に伝達する。具体的に、前記送受信部は前記サーバーと連結されて積載物Ｔ収集装置内部の情報を伝達したり、または外部から命令を受ける。

特に、前記収集ユニット２００内に収集された前記積載物Ｔの積載量が一定水準以上である場合、前記制御部は前記送受信部を通じて該当情報をサーバーに伝達し、別途車両や収集手段（未図示）を通じて前記収集ユニット２００に収集された前記積載物Ｔを収集する。

また、本発明による前記感知制御ユニット５００は別途温度センサー（未図示）をさらに含み、前記ケース１００の内部に前記温度センサーを備えて火災発生有無を感知する。具体的に、前記温度センサーは前記ケース１００内部で温度を感知し、これを通じて火災発生有無を感知する。もし前記温度センサーで一定水準以上の温度が感知される場合、前記送受信部を通じて前記サーバーに情報を伝達して火災を防ぐことができる。これと共に、前記制御部は前記温度センサーを通じて火災発生を感知する場合、サーバーを通じて近くの消防署に火災の知らせを伝達することができる。

さらに、前記制御部は前記温度センサーが火災を感知する場合、前記押圧部を下降して前記収集ユニットの上部を遮断し、これを通じて外部酸素の流入を最小化して火災拡散を防ぐ。

このように本発明による前記感知制御ユニット５００は、前記積載感知部５１０、前記制御部、前記送受信部及び前記温度センサーを含み、前記収集ユニット２００に収集された前記積載物Ｔの高さによって選択的に圧縮して効率的に前記積載物Ｔを収集するだけでなく、内部の火災を防止したり、積載物Ｔの積載量に対する情報及び正常な作動有無などを別途サーバーに伝達して持続的な管理ができるようにする。

上述したように、本発明による積載物収集装置は、前記ケース１００、前記投入ユニット３００、前記収集ユニット２００、前記押圧ユニット４００及び前記感知制御ユニット５００を含み、前記積載物Ｔを前記収集ユニット２００内部に収集し、前記積載物Ｔを選択的に押圧して収集量を増加させることができる。

一方、本発明による積載物収集装置は、上述した構成とともに別途エネルギー格納ユニット６００をさらに含む。

前記エネルギー格納ユニット６００は、前記ケース１００内部に備えられて上述した構成の動作のための電力を提供する構成で、外部からエネルギーを収集したり、別途バッテリー（未図示）を含んでエネルギーを格納する。

具体的に、前記エネルギー格納ユニット６００は示されたようにエネルギーを収集する収集部及びバッテリーを含む。前記収集部は示されたように前記ケース１００上で少なくとも一つ以上が備えられ、太陽光または太陽熱を収集して電力に変換する。この時、前記収集部は一定水準の面積を持って、太陽光または太陽熱を利用して電力を生産し、生産された電力を前記バッテリーに伝達して格納する。

本実施例において前記収集部は前面に太陽光パネルを持ち、傾斜を持つように配置されて異物がつくことを低減させるように構成される。

このとき、前記バッテリーは前記収集部を通じて収集された電力だけでなく、外部から電力をさらに供給を受けることもできる。特に、前記収集部のみで十分な電力供給が足りない地域の場合（都心のビル密集地域及び公園内の樹林密集地域）、外部から電力の供給を受けて前記バッテリーと並行して使用する。

このように前記エネルギー格納ユニット６００は前記収集部と前記バッテリーを含み、太陽熱または太陽光を利用してエネルギーを生産した後、内部に格納して電力を使用する。

本実施例において、前記エネルギー格納ユニット６００は前記バッテリーの充電状態と地域別天気データを連動して、雨や雲がないのに電力生産量が少ない場合、非正常的な問題点を認識して別途サーバーに該当情報を伝達する。これを通じて、その後管理者が現場を点検することで問題点を解決することができる。

特に、前記収集部が太陽光発電を利用して電力を生産する場合、使用者が汚物を載せておいたり、鳥の糞で覆われる場合、または黄砂などの場合にパネルが汚染する場合が発生して直接修理が必要なので、サーバーを通じて管理者の現場訪問ができるようにする。

このように、本発明による積載物収集装置は前記投入口１１０を通して投入される前記積載物Ｔが一定以上積載される場合、これを感知して前記押圧ユニット４００で圧縮し、さらに一定水準以上圧縮された状態で前記積載物Ｔが基準値以上積載される場合、これをサーバーに伝達して前記収集ユニット２００を取り替えることで、積載物Ｔの効率的な収集及び管理しやすい利点がある。

以上のように、本発明による好ましい実施例を見たが、前記説明された実施例以外にも本発明がその趣旨や範疇から脱することなく他の特定形態で具体化されることができるという事実は、該当技術に通常の知識を有する人には自明なことである。したがって、上述された実施例は制限的なものではなく例示的なものとして思われなければならないし、これによって本発明は上述した説明に限定されず、添付された請求項の範疇及びそれ同等の範囲内で変更されることもできる。

１００：ケース
１１０：投入口
１２０：認識部
２００：収集ユニット
３００：投入ユニット
３１０：回転ボウル部
３２０：駆動部
４００：押圧ユニット
４１０：押圧部
４２０：伸縮部
４３０：測定部
５００：感知制御ユニット
５１０：積載感知部
６００：エネルギー格納ユニット
Ｔ：積載物

Claims (11)

1. 一側に積載物が投入される投入口が形成されたケース；
   前記ケース内部に備えられ、上部が開放されて前記積載物を収容する収容空間を持つ収集ユニット；
   前記ケース内部で前記投入口と接するように配置され、選択的に回転して前記投入口を開放し、前記収集ユニットに前記積載物を伝達する投入ユニット；
   前記収集ユニットの上部に備えられ、少なくとも一部が選択的に下降して前記収集ユニットに収容された前記積載物を押圧する押圧ユニット；及び
   前記収集ユニットに収容された前記積載物の積載量を感知し、選択的に前記積載物を押圧するように前記押圧ユニットを制御する感知制御ユニット；
   を含み、
   前記感知制御ユニットは、
   前記収集ユニットに収容された前記積載物の積層の高さを感知する積載感知部；及び
   前記押圧ユニットの動作可否を制御する制御部；
   を含み、
   前記押圧ユニットは、
   前記収集ユニットの上部で一定面積を持って選択的に昇下降して前記積載物を押圧する押圧部；
   前記押圧部の上部で選択的に伸縮できるように構成されて前記押圧部を昇下降させる伸縮部；及び
   前記伸縮部上で前記押圧部が前記積載物の押圧時に作用する抵抗力を測定する前記押圧部を初期位置に復帰させる測定部；
   を含み、
   前記制御部は、前記押圧部が初期位置にある場合、前記押圧部を前記積載物と接触するまで降下させ、前記測定部は、前記押圧部が前記積載物と接触したときに前記押圧部に作用する抵抗力の測定を開始して、測定した抵抗力を制御部に伝達し、
   前記制御部は、前記測定した抵抗力が既設定された設定値以下の場合に前記押圧部を持続的に降下させ、前記測定した抵抗力が既設定された設定値以上の場合は前記押圧部を前記初期位置に復帰させるように構成されている、積載物収集装置。
2. 前記感知制御ユニットは、
   前記押圧ユニットの下降時、前記積載物によって作用する抵抗力が既設定された設定値以上である場合、前記押圧ユニットの下降を中止し、初期位置に復帰するように制御することを特徴とする請求項１に記載の積載物収集装置。
3. 前記制御部は、
   前記押圧ユニットが均一な速度で下降するように制御し、下部に下降し始めた後、初期位置に復帰するまでにかかる時間を通じて前記収集ユニット内に積載された積載物の収集量を算出することを特徴とする請求項２に記載の積載物収集装置。
4. 前記制御部は、
   前記押圧ユニットが初期位置から最終下降位置までの下降の長さを感知して前記収集ユニット内に積載された積載物の収集量を算出することを特徴とする請求項２に記載の積載物収集装置。
5. 前記投入ユニットは、
   前記積載物が安着される安着空間を持って一側に開放された開放口が形成され、幅方向に回転軸を持って前記ケース内部で回転する回転ボウル部；及び
   前記ケース内部に備えられて前記回転ボウル部を回転させる駆動部；を含み、
   前記回転ボウル部は回転角度によって前記投入口を遮断したり、または前記開放口と前記投入口が連通されることを特徴とする請求項１に記載の積載物収集装置。
6. 前記回転ボウル部は、
   前記開放口を中心にして下面と上面を持って、前記開放口が下部に向かって回転する場合、前記安着空間に安着された前記積載物を下部に落下させると同時に前記上面が前記投入口を遮断することを特徴とする請求項５に記載の積載物収集装置。
7. 前記回転ボウル部は、
   前記開放口を中心にして下面と上面を持って、前記開放口が前方に向かって配置されて前記投入口と連通される場合、前記積載物は安着空間に安着される請求項５に記載の積載物収集装置。
8. 前記ケース上で少なくとも一つ以上が備えられ、太陽光または太陽熱を収集して電力に変換し、これを格納するエネルギー格納ユニットをさらに含む請求項１に記載の積載物収集装置。
9. 前記ケースは、
   少なくとも一部が外部に露出されて使用者を認識し、認識可否によって前記投入ユニットを動作して前記投入口を開放させる認識部をさらに含む請求項１に記載の積載物収集装置。
10. 前記感知制御ユニットは、
    別途送受信部をさらに含んで、前記収集ユニットに収集された前記積載物の収集量または前記投入ユニットと前記押圧ユニットの正常作動可否を別途サーバーに伝達することを特徴とする請求項１に記載の積載物収集装置。
11. 前記感知制御ユニットは、
    前記ケース内部に備えられて内部温度を感知する別途温度センサーを備え、火災発生有無を感知してこれを前記サーバーに伝達する請求項１０に記載の積載物収集装置。

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