JP7349371B2 - 放電制御回路 - Google Patents

Description

本発明は、放電制御回路に関する。

故障発生時に確実に放電を停止する直流電源平滑用コンデンサの放電回路が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１では、電圧平滑用キャパシタに蓄積する電圧から電源をとる、放電制御用専用のコントローラを別途用意してキャパシタを放電する手段を提案している。

特開２０１１－４１３６３号公報

特許文献１の方法では、ＶＢやモータコントローラの放電制御が失陥した場合に、放電専用コントローラが放電を担当する。放電コントローラは電圧平滑用キャパシタの電圧値をモニタし、バッテリーと電圧平滑用キャパシタがコンタクタにより接続され、放電スイッチ素子をオンしても電圧が低下しないような状態では、放電抵抗を保護するために放電スイッチ素子とオフとして途中で放電を停止する。

また、その後コンタクタがオフされる場合のために、一定間隔で前記放電処理を試す機能を有している。

しかし、この一定間隔で放電処理に入る機能があるために、例えば、イグニッションＩＧＮがオフされてモータコントローラが起動していない状態でバッテリーを充電する場合、バッテリーと電圧平滑用キャパシタがコンタクタにより接続された状態で、一定間隔で前記放電処理が繰り返されることになる。一定間隔で放電処理が実施されると、放電抵抗には所定期間電圧が印加されるために、V^2/R 分の損失が発生して、抵抗の温度が上昇する。エネルギー的にも損失であるに加え、放電抵抗を劣化させることにもつながる。

本発明の目的は上記課題を解決し、充電時に不要なエネルギー損失をなくし、放電抵抗の劣化を防止する放電制御回路を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、放電抵抗に直列接続されるスイッチ素子と、前記スイッチ素子を制御するマイコンと、を備える放電制御回路であって、前記放電抵抗は、前記スイッチ素子を介してキャパシタに並列接続され、前記キャパシタは、コンタクタを介してバッテリーに並列接続され、前記マイコンは、放電の開始又は停止を示す放電指令が外部コントローラから入力される場合、前記放電指令に応じて前記スイッチ素子をオン／オフする第１制御信号を出力し、前記放電指令が前記外部コントローラから入力されず、かつ前記バッテリーが充電状態である場合、前記スイッチ素子をオフする前記第２制御信号を出力する。

本発明によれば、充電時に不要なエネルギー損失をなくし、放電抵抗の劣化を防止することができる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

モータ駆動用システムのブロック図である。 本発明の実施例１に係る放電制御回路を説明するブロック図である。 本発明の実施例１に係る放電制御を説明するタイミングチャート図である。 本発明の実施例１に係る充電中の制御を説明するタイミングチャート図である。 本発明の実施例２に係る放電制御回路を説明するブロック図である。 本発明の実施例２に係る放電禁止モードを説明する図である。 本発明の実施例２に係る放電制御回路の具体例Ａを説明するブロック図である。 本発明の実施例２に係る放電制御回路の具体例Ｂを説明するブロック図である。

次に本発明の実施例に係る放電制御回路について、図面を参照しながら以下詳細に説明する。なお、本発明の実施例は電力変換装置（インバータ装置）に係り、特に車両用電力変換装置の内部電荷放電制御に関する。

（モータ駆動用システムの構成）
図１に電力変換装置の一例（比較例）であるモータ駆動インバータ装置を含むモータ駆動用システムの構成を示す。９００はモータ、２００はインバータ装置（モータ駆動用インバータ装置）、９０１はバッテリー（高圧バッテリー）、９０２はインバータ装置とバッテリー９０１の接続をコントロールするコンタクタである。

インバータ装置２００は、主たる部品として、インバータに入力される直流電圧を平滑するキャパシタ５００（電圧平滑用キャパシタ）、パワー半導体素子をモジュール化したパワー半導体モジュール２５０、ドライバ回路１０２（ゲートドライバ回路）、モータコントローラ１０１（モータ制御用コントローラ）とから構成される。図示しない上位コントローラがトルクや回転指令などのモータを駆動するための指令をモータコントローラ１０１に与え、モータコントローラ１０１は指令に応じたＰＷＭ信号をドライバ回路１０２に送信する。ドライバ回路１０２はＰＷＭ信号に応じて、パワー半導体モジュール２５０（電力用半導体）をスイッチング制御して、バッテリー９０１からのＤＣ電圧を、モータ９００を駆動するためのＡＣ電圧に変換する。

その他、安全対策用の部品として、電圧センサ６０、放電抵抗７０、放電スイッチ７１（放電用スイッチ）がある。モータ駆動後、インバータ装置２００は、上位コントローラの指令によりコンタクタ９０２がオフされ、バッテリー９０１と電気的に切り離される。しかし、インバータ装置２００内のキャパシタ５００には、バッテリー９０１に接続されていた際の電圧が残存している。

インバータ装置はモータ停止後、メンテナンスのため作業者がインバータ装置内に触れる可能性があるため、通常、モータ駆動停止後、このキャパシタに残存する電荷を急速放電するための手段が用意されている。例えば、この手段は、モータ停止後、放電スイッチ７１をオンさせて、放電抵抗７０により、キャパシタ５００の電圧を低下させる。

しかし、なんらかの原因により、モータコントローラ１０１に電圧を供給する低圧系のバッテリー電圧VBが喪失した場合や、モータコントローラ１０１が故障した場合、放電制御を行うことができなくなりインバータ装置内に電荷が残存することになる。

（実施例１）
図２に本発明の実施例１に係る回路ブロック図を示す。図２において、１０５は車両コントローラで、モータコントローラ１０１にトルクと回転指令を送り車両の状態をコントロールする。

１０６はバッテリーコントローラで、バッテリー９０１の充電量等の状態を監視するとともに、充電コネクタ９０５に充電用コネクタが接続された場合には、それを検知して図示しない外部充電装置と通信を行い、コンタクタ９０２をオンして、充電装置とバッテリー９０１を接続する。また、充電状態であることを検知判断して充電状態であることを外部のコントローラ（マイコン３１０）に送信する機能を有する（充電モード検知信号３３５）。

１０１はモータコントローラであり、前述したように、車両コントローラ１０５からの回転とトルク指示に従い、モータ９００をコントロールするとともに、車両停止時や異常時には、キャパシタ５００の残存電荷を放電する指令を送信する。

３００は放電制御回路で、マイコン３１０、マイコン電源３１１、電源３１２等から構成される。

３１２は電源で高電圧入力からマイコン電源へ７Ｖを出力する。

３１１はマイコン電源で７Ｖ入力からマイコン３１０へ供給する５Ｖを出力しつつ、マイコン３１０の監視機能も有する。

３１０はマイコン（放電用マイコン）で、モータコントローラ１０１からの放電指令３３０に従い、第１制御信号をバッファ３１５を介して放電スイッチ７１に入力して放電スイッチ７１をオンさせることで、放電抵抗７０により、キャパシタ５００の残存電荷の放電処理を行う。

換言すれば、放電制御回路３００は、放電抵抗７０に直列接続される放電スイッチ７１（スイッチ素子）と、放電スイッチ７１を制御するマイコン３１０と、を少なくとも備える。放電抵抗７０は、放電スイッチ７１を介してキャパシタ５００に並列接続され、キャパシタ５００は、コンタクタ９０２を介してバッテリー９０１に並列接続される。マイコン３１０は、放電の開始又は停止を示す放電指令３３０がモータコントローラ１０１（外部コントローラ）から入力される場合、放電指令３３０に応じて放電スイッチ７１をオン／オフする制御信号３３２（第１制御信号）を出力する。これにより、モータコントローラ１０１（外部コントローラ）からの放電指令３３０に応じてキャパシタ５００の電荷が放電される。

放電指令３３０は、通常放電時はモータコントローラ１０１からのデューティー指令で行われ、７５％ｄｕｔｙ時は放電、２５％ｄｕｔｙ時は放電停止指示となっている。マイコン３１０（放電マイコン）はモータコントローラ１０１からの指示通りに放電処理を行う。

換言すれば、放電指令３３０は、デューティー比を示す信号から構成される。デューティー比が７５％（第１設定値）の場合、放電指令３３０は放電の開始（実行）を示し、デューティー比が２５％（第２設定値）の場合、放電指令３３０は放電の停止を示す。なお、マイコン３１０は、信号が固着している場合、放電指令３３０がモータコントローラ１０１（外部コントローラ）から入力されていないと判定する。これにより、放電指令の入力の有無を容易に判定することができる。

次に、図３を用いて、通常放電処理における異常状態での放電処理について説明する。通常放電処理はモータコントローラ１０１からの放電ｄｕｔｙ指令によって、マイコン３１０が放電スイッチ７１に対して第１制御指令を入力することにより行われる。しかし、放電指令３３０がＨもしくはＬ固着時は、モータコントローラ１０１、もしくは放電指令３３０の信号ラインに異常があると判断し、放電処理はマイコン３１０が管理することになる。マイコン３１０が放電を管理している状態で、マイコン３１０から放電スイッチ７１に送られる駆動信号を第２制御信号と呼ぶ。

この際、コンタクタ９０２がオフされ、キャパシタ５００とバッテリー９０１が切り離された状態であれば、キャパシタ５００の電圧は低下して問題なく放電処理が行われるが、なんらかの異常により、コンタクタ９０２がオンされた状態のままとなるケースが存在する。

この場合、放電スイッチ７１がオンされたままだと、V^2/R の損失により放電抵抗７０の温度が上昇して、過温度で放電抵抗７０が焼損する。そのため、マイコン３１０はキャパシタ５００の電圧低下を監視して、電圧低下が一定値以下であれば、放電処理を停止する。そして、所定時間Ｔｉｎｔｖ後に再度、放電処理を実施することを繰り返す。その後、コンタクタ９０２がオフされた場合は、キャパシタ５００の電圧が問題なく低下するため、放電処理を継続して一定電圧以下となったところで放電スイッチ７１をオフとする処理を行う。

次に、図４を用いて、バッテリー９０１を充電する際の動作について説明する。

バッテリー９０１充電時は、充電コネクタ９０５に図示しない充電装置がケーブルを介して接続され、バッテリーコントローラ１０６と通信しながら充電制御が行われる。充電コネクタ接続時は、外部充電装置とバッテリー９０１を接続するため、コンタクタ９０２がオンされる。

また、充電中は、モータコントローラ１０１はＶＩＧＮ信号が入力されず停止状態であるため、放電処理はマイコン３１０が管理する。ここで、マイコン３１０は先に述べたように、キャパシタ５００の電圧が一定レベルを超えると電源３１２が動作してマイコン３１０も起動する。

その後、バッテリーコントローラ１０６から充電モード検知信号３３５が送信され、マイコン３１０が受信することで、マイコン３１０は充電モード状態であることを認識し、放電処理を停止する。

換言すれば、マイコン３１０は、放電指令がモータコントローラ１０１（外部コントローラ）から入力されず、かつバッテリー９０１が充電状態である場合、放電スイッチ７１（スイッチ素子）をオフする制御信号３３２（第２制御信号）を出力する。これにより、放電指令３３０が入力されず、かつバッテリー９０１が充電状態である場合に放電が停止される。その結果、充電時に不要なエネルギー損失をなくし、放電抵抗７０の劣化を防止することができる。

本実施例では、マイコン３１０は、バッテリー９０１が充電状態であることを検知するバッテリーコントローラ１０６からバッテリー９０１が充電状態であることを示す充電モード検知信号３３５（検知信号）を受信した場合、バッテリー９０１が充電状態であると判定する。これにより、バッテリーコントローラ１０６からの充電モード検知信号３３５により充電状態を判定することができる。

特許文献１で開示されるような技術では、放電指令３３０（入力信号）がＬ固定の場合は、マイコン３１０は放電処理を開始する。充電中はバッテリー９０１とキャパシタ５００はコンタクタ９０２で接続されているので、先に説明したコンタクタ異常時と同様に、放電抵抗７０を保護するために、キャパシタ５００の電圧を監視しながら放電処理＋停止を充電中繰り返し、放電抵抗７０で損失を発生させ、放電抵抗７０の温度上昇で劣化を早めることにつながっていたが、本実施例ではそれを防止することが可能となっている。

以上説明したように、本実施例によれば、充電時に不要なエネルギー損失をなくし、放電抵抗の劣化を防止することができる。

（実施例２）
次に、図５を用いて、本発明の実施例２について説明する。

実施例２において、３５０は放電禁止モード検知部である。低圧バッテリー電圧ＶＢとイグニッション信号ＶＩＧＮを入力として、放電抵抗７０によるキャパシタ５００の電荷の放電を禁止するモードを判別してマイコン３１０をリセット信号３３７により停止させる。

具体的には図６に示す論理にて放電禁止モード検知部３５０は動作する。

条件１、２はＶＢがＬレベルであり、車両がクラッシュしてＶＢが断線した場合を想定している、出力はＨとなり、マイコン３１０は放電指令３３０の状態に応じて動作する。ＶＢがないため、放電指令はＬレベル固着となるため、マイコン３１０が放電管理状態となる。

条件３はＶＢがＨレベル、ＶＩＧＮがＬレベルであり、ＶＢが接続され、ＩＧＮがオフされている状態である。出力はＬとなり、マイコン３１０はリセットされて、放電処理は停止する。充電コネクタ９０５に充電器が接続された状態を想定している。

換言すれば、放電禁止モード検知部３５０（放電禁止回路）は、ＶＢ（低圧バッテリーの電圧）がＨレベルであり、かつＶＩＧＮ（イグニッション信号）がＬレベルの場合、放電スイッチ７１（スイッチ素子）をオフする。これにより、例えば、充電コネクタ９０５に充電器が接続され、かつ車両のパワースイッチがオフの場合、放電が禁止（停止）される。

本実施例では、放電禁止モード検知部３５０（放電禁止回路）は、ＶＢ（低圧バッテリーの電圧）がＨレベルであり、かつＶＩＧＮ（イグニッション信号）がＬレベルの場合、マイコン３１０をリセットする。マイコン３１０をリセットすることで放電が禁止（停止）される。

条件４はＶＢがＨレベル、ＶＩＧＮがＨレベルであり、モータコントローラがオンされてモータ制御が行える状態である。出力はＨであり、マイコン３１０は動作。モータコントローラ１０１からの放電停止指令に応じてマイコン３１０が放電スイッチ７１をオンオフする。

（具体例Ａ）
次に、図７を用いて、実施例２の具体例Ａについて説明する。

図７において、Ｄ１、Ｄ２はダイオード。Ｒ１１，Ｒ１２、Ｒ２１，Ｒ２２は抵抗体。ＴＲ１、ＴＲ２はＦＥＴ。３５５は絶縁素子であるフォトカプラである。

ＴＲ１はＶＢの入力が所定レベル以上でオンして、フォトカプラ３５５をオンさせて出力をＬにしてマイコン３１０のリセット信号をＬにして、放電マイコンを停止させる。

ここで、ＶＩＧＮが所定レベル以上となるとＴＲ２がオンして、ＴＲ１のゲートをＬレベルにすることでＴＲ１がオフ、フォトカプラ３５５はオフして、出力信号はＨとなり、マイコン３１０のリセット信号は解除され、マイコン３１０は通常動作となる。なお、本実施例ではフォトカプラを使用しているが、他の絶縁素子でも問題ない。

換言すれば、放電禁止モード検知部３５０（放電禁止回路）は、ＶＢ（低圧バッテリーの電圧）がＨレベルであり、かつＶＩＧＮ（イグニッション信号）がＬレベルの場合にオンするフォトカプラ３５５（絶縁素子）と、一端がフォトカプラ３５５のコレクタに接続され、かつ他端が電源３１２に接続される抵抗Ｒ３と、を含む。マイコン３１０のリセット端子は、フォトカプラ３５５のコレクタと抵抗Ｒ３との接続点に接続される。

これにより、フォトカプラ３５５（絶縁素子）がオンした場合、リセット端子の電圧がＨレベルからＬレベルに切り替わる。また、マイコン３１０に一般的に設けられているリセット端子（ポート）を利用するため、製造コストを低減することができる。

なお、放電制御回路３００は、キャパシタ５００から電力が供給される。これにより、コンタクタ９０２がオフの場合にも放電制御を行うことができる。

（具体例Ｂ）
次に、図８を用いて、実施例２の具体例Ｂについて説明する。

図８ではフォトカプラ３５５の出力トランジスタのコレクタ端子を放電スイッチ７１のゲート端子に接続している。ＶＢがＨレベル、ＶＩＧＮがＬレベルの場合に放電スイッチ７１のゲート端子をＬレベルとすることで、マイコン３１０のコントロールにかかわらず、放電を停止することができる。

換言すれば、放電禁止モード検知部３５０（放電禁止回路）は、ＶＢ（低圧バッテリーの電圧）がＨレベルであり、かつＶＩＧＮ（イグニッション信号）がＬレベルの場合、放電スイッチ７１（スイッチ素子）をオフするように放電スイッチ７１のゲート端子（制御端子）のレベルを変更する。これにより、例えば、充電コネクタ９０５に充電器が接続され、かつ車両のパワースイッチがオフの場合、マイコン３１０を介さずに放電スイッチ７１を直接オフすることで放電が禁止（停止）される。なお、本実施例の放電スイッチ７１は、一例としてＮＭＯＳ（Negative-channel Metal Oxide Semiconductor）であるため、ゲート端子（制御端子）のレベルをＨレベルからＬレベルへ変更することで放電スイッチ７１はオフする。

詳細には、放電禁止モード検知部３５０（放電禁止回路）は、ＶＢ（低圧バッテリーの電圧）がＨレベルであり、かつＶＩＧＮ（イグニッション信号）がＬレベルの場合にオンするフォトカプラ３５５（絶縁素子）と、一端がフォトカプラ３５５のコレクタに接続され、かつ他端が放電スイッチ７１（スイッチ素子）のゲート端子（制御端子）に接続される抵抗Ｒ３と、を含む。これにより、マイコンの状態（正常／異常）に関わらずスイッチ素子を確実にオフすることができる。

以上の実施例２に係る放電制御回路によれば、充電中に放電を繰り返して放電抵抗で損失を発生させ、放電抵抗の温度上昇で劣化を早めることを防止することが可能となっている。

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

また、上記の各構成、機能等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサ（マイコン）がそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、SSD（Solid State Drive）等の記録装置、または、ICカード、SDカード、DVD等の記録媒体に置くことができる。

なお、本発明の実施例は、以下の態様であってもよい。

（１）．放電抵抗に直列接続される半導体スイッチング素子のオンオフを制御することにより、コンデンサ素子に蓄積された電荷を放電する放電制御回路であって、外部コントローラ（MC）からの放電指示に基づいて前記半導体スイッチング素子を制御する第１制御信号を出力する放電制御ＩＣと、コンタクタを介して前記コンデンサ素子と接続されている直流バッテリーが充電状態であることを検知または判断する充電モード検知部と、を備え、前記放電制御ＩＣは、前記外部コントローラからの放電指示がない場合に、異常状態である判断して前記半導体スイッチング素子を制御する第２制御信号を出力する機能を有するとともに、前記充電モード検知部において前記直流バッテリーが充電状態であると検知または判断された場合には、前記放電制御ＩＣは、前記第２制御信号の出力を禁止することを特徴とする放電制御回路。

これにより、充電時には放電を停止することで放電抵抗による不要なエネルギー損失をなくし、放電抵抗の劣化を防止する放電手段を提供することができる。

（２）．放電抵抗に直列接続される半導体スイッチング素子のオンオフを制御することにより、コンデンサ素子に蓄積された電荷を放電する放電制御回路であって、外部コントローラ(MC)からの放電指示に基づいて前記半導体スイッチング素子を制御する第１制御信号を出力する放電制御ＩＣと、コントタクタと前記コンデンサ素子が接続されている可能性があることを検知または判断する放電禁止モード検知部と、を備え、前記放電制御ＩＣは、前記外部コントローラからの放電指示がない場合に、異常状態である判断して前記半導体スイッチング素子を制御する第２制御信号を出力する機能を有するとともに、前記放電禁止モート検知部において、放電禁止モードであると検知または判断された場合には、前記放電制御ＩＣは、前記第２制御信号の出力を禁止することを特徴とする放電制御回路。

これにより、外部コントローラが起動していない状態、かつ充電状態時に、放電抵抗による不要なエネルギー損失をなくし、放電抵抗の劣化を防止する放電手段を提供することができる。

（３）．（２）に記載の、放電禁止モード検知部は低圧系バッテリー電圧とイグニッション信号を入力信号とし、前記コンデンサ素子に蓄積された電圧を入力とする絶縁電源の出力を電源とし、信号絶縁素子を介して、前記放電制御ＩＣに出力信号を送信するともに、前記低圧系バッテリー電圧のみが所定電圧を超え、前記イグニッション信号が所定電圧以下である場合のみ、コントタクタと前記コンデンサ素子が接続されている可能性があると検知または判断して、前記放電制御ＩＣに出力（放電）を禁止する信号を送ることを特徴とする。

外部コントローラが起動していない状態、かつ充電時に放電抵抗による不要なエネルギー損失をなくし、放電抵抗の劣化を防止する放電手段を提供することができる。また、外部コントローラ起動検知部の信号出力を高圧側にある放電制御ＩＣに伝える際のエネルギーをコンデンサ素子に蓄積された電圧を入力とする絶縁電源の出力から受け取るため、低圧バッテリーからの消費電流を抑えることができる。

５０ 電流センサ
７０ 放電抵抗
７１ 放電スイッチ
１０１ モータコントローラ
１０２ ドライバ回路
２００ インバータ装置
２５０ パワー半導体モジュール
５００ キャパシタ
９００ モータ
９０１ バッテリー
９０２ コンタクタ
ＶＢ 低圧系バッテリー電圧
ＶＩＧＮ イグニッション信号
１０５ 車両コントローラ
１０６ バッテリーコントローラ
３００ 放電制御回路
３１０ マイコン
３１１ マイコン電源
３１２ 電源
３１４ 電圧検出部
３１５ バッファ
３２０ 放電指令絶縁素子
３２１ エラー信号絶縁素子
３２２ 充電モード検知信号 絶縁素子
３３０ 放電指令
３３１ 放電エラー信号
３３５ 充電モード検知信号
３５０ 放電禁止モード検知部
４００ バッテリーコントローラ
４０２ 充電コネクタ間通信指令
４０３ コンタクタ制御指令
９０５ 充電コネクタ

Claims (9)

1. 放電抵抗に直列接続されるスイッチ素子と、
   前記スイッチ素子を制御するマイコンと、を備える放電制御回路であって、
   前記放電抵抗は、前記スイッチ素子を介してキャパシタに並列接続され、
   前記キャパシタは、コンタクタを介してバッテリーに並列接続され、
   前記マイコンは、
   放電の開始又は停止を示す放電指令が外部コントローラから入力される場合、前記放電指令に応じて前記スイッチ素子をオン／オフする第１制御信号を出力し、
   前記放電指令が前記外部コントローラから入力されず、かつ前記バッテリーが充電状態である場合、前記スイッチ素子をオフする第２制御信号を出力する
   ことを特徴とする放電制御回路。
2. 請求項１に記載の放電制御回路であって、
   前記マイコンは、
   前記バッテリーが充電状態であることを検知するバッテリーコントローラから前記バッテリーが充電状態であることを示す検知信号を受信した場合、前記バッテリーが充電状態であると判定する
   ことを特徴とする放電制御回路。
3. 請求項１に記載の放電制御回路であって、
   低圧バッテリーの電圧がＨレベルであり、かつイグニッション信号がＬレベルの場合、前記スイッチ素子をオフする放電禁止回路を備える
   ことを特徴とする放電制御回路。
4. 請求項３に記載の放電制御回路であって、
   前記放電禁止回路は、
   低圧バッテリーの電圧がＨレベルであり、かつイグニッション信号がＬレベルの場合、前記マイコンをリセットする
   ことを特徴とする放電制御回路。
5. 請求項３に記載の放電制御回路であって、
   前記放電禁止回路は、
   低圧バッテリーの電圧がＨレベルであり、かつイグニッション信号がＬレベルの場合、前記スイッチ素子をオフするように前記スイッチ素子の制御端子のレベルを変更する
   ことを特徴とする放電制御回路。
6. 請求項４に記載の放電制御回路であって、
   前記放電禁止回路は、
   低圧バッテリーの電圧がＨレベルであり、かつイグニッション信号がＬレベルの場合にオンする絶縁素子と、
   一端が前記絶縁素子のコレクタに接続され、かつ他端が電源に接続される抵抗と、を含み、
   前記マイコンのリセット端子は、
   前記絶縁素子のコレクタと前記抵抗との接続点に接続される
   ことを特徴とする放電制御回路。
7. 請求項５に記載の放電制御回路であって、
   前記放電禁止回路は、
   低圧バッテリーの電圧がＨレベルであり、かつイグニッション信号がＬレベルの場合にオンする絶縁素子と、
   一端が前記絶縁素子のコレクタに接続され、かつ他端が前記スイッチ素子の制御端子に接続される抵抗と、を含む
   ことを特徴とする放電制御回路。
8. 請求項１に記載の放電制御回路であって、
   前記放電制御回路は、
   前記キャパシタから電力が供給される
   ことを特徴とする放電制御回路。
9. 請求項１に記載の放電制御回路であって、
   前記放電指令は、
   デューティー比を示す信号から構成され、
   前記デューティー比が第１設定値の場合、放電の開始を示し、
   前記デューティー比が第２設定値の場合、放電の停止を示し、
   前記マイコンは、
   前記信号が固着している場合、前記放電指令が前記外部コントローラから入力されていないと判定する
   ことを特徴とする放電制御回路。

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