JP7349284B2

JP7349284B2 - controller

Info

Publication number: JP7349284B2
Application number: JP2019140741A
Authority: JP
Inventors: 博史宗像; 哲平菅野
Original assignee: Wacom Co Ltd
Current assignee: Wacom Co Ltd
Priority date: 2019-07-31
Filing date: 2019-07-31
Publication date: 2023-09-22
Anticipated expiration: 2039-07-31
Also published as: JP2021026256A

Description

本発明はコントローラに関し、特に、スライドボタンを有するコントローラに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a controller, and more particularly to a controller having a slide button.

ＶＲ（Virtual Reality，仮想現実）やＡＲ（Augmented Reality，拡張現実）などの３Ｄ技術を用いて３Ｄ空間内に立体的な絵や文字を描画することを可能にする技術においては、ユーザが手に持って使用できるように構成されたコントローラが用いられる。このコントローラは、ユーザが手で持つことのできる把持部、及び、３Ｄ空間内におけるコントローラの位置を検出するためのトラッカーの他に、ユーザにより操作可能に構成された操作部を有して構成される。 In technology that allows users to draw three-dimensional pictures and text in 3D space using 3D technologies such as VR (Virtual Reality) and AR (Augmented Reality), users can A controller configured to be held and used is used. This controller includes a grip section that can be held by the user, a tracker for detecting the position of the controller in 3D space, and an operation section that can be operated by the user. Ru.

このような操作部の一種として、スライドパッドが知られている。スライドパッドは、平面内の任意の方向に移動できるように構成された操作部であり、ユーザは、このスライドパッドを移動させることによって、平面内の方向を指示することができる。特許文献１には、スライドパッドの一例が開示されている。 A slide pad is known as a type of such an operation unit. The slide pad is an operation unit configured to be movable in any direction within a plane, and by moving the slide pad, the user can specify a direction within the plane. Patent Document 1 discloses an example of a slide pad.

特開２０１６－１２９０２２号公報Japanese Patent Application Publication No. 2016-129022

ところで、コントローラの操作は、ユーザにより、片手で行われるのが一般的である。このように片手でコントローラを操作しなければならない場合、スライドパッドを有するコントローラを簡単に操作できることが好ましい。 By the way, the controller is generally operated by the user with one hand. When the controller must be operated with one hand in this manner, it is preferable that the controller having a slide pad can be easily operated.

したがって、本発明の目的の一つは、スライドパッドを有するコントローラの操作を従来よりも簡単なものにすることができるコントローラを提供することにある。 Therefore, one of the objects of the present invention is to provide a controller having a slide pad that can be operated more easily than before.

本発明によるコントローラは、ｘｙ平面内を移動可能に構成されたスライドパッドと、前記スライドパッドに対するｚ方向の押圧を検出可能に構成されたセンタースイッチと、を有するコントローラである。 A controller according to the present invention includes a slide pad configured to be movable within an xy plane, and a center switch configured to be able to detect a press on the slide pad in the z direction.

本発明によれば、スライドパッドを有するコントローラの操作を従来よりも簡単なものにすることが可能になる。 According to the present invention, it is possible to make the operation of a controller having a slide pad easier than before.

（ａ）（ｂ）は、本実施の形態によるコントローラ１の外観を示す図である。(a) and (b) are diagrams showing the appearance of a controller 1 according to the present embodiment. コントローラ１の使用状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing how the controller 1 is used. ボタン搭載部３の近傍におけるコントローラ１の透視図である。3 is a perspective view of the controller 1 in the vicinity of the button mounting section 3. FIG. スライドパッド１０及び中間部品３４を分解してなるコントローラ１の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the controller 1 with the slide pad 10 and intermediate component 34 disassembled. ボタン搭載部３の近傍におけるコントローラ１の断面図である。3 is a sectional view of the controller 1 in the vicinity of the button mounting section 3. FIG. スライドパッド１０を収容した状態の筐体３１をｚ方向上側から見た斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the housing 31 in which the slide pad 10 is accommodated, viewed from above in the z direction. ユーザがスライドパッド１０を押下している状態におけるコントローラ１の断面図である。3 is a cross-sectional view of the controller 1 in a state where the user is pressing down the slide pad 10. FIG.

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図１（ａ）（ｂ）は、本実施の形態によるコントローラ１の外観を示す図である。また、図２は、コントローラ１の使用状態を示す図である。これらの図に示すように、コントローラ１は、本体部２と、ボタン搭載部３と、トラッカー搭載部４と、接続部５とを有して構成される。 FIGS. 1(a) and 1(b) are diagrams showing the external appearance of a controller 1 according to this embodiment. Further, FIG. 2 is a diagram showing the usage state of the controller 1. As shown in these figures, the controller 1 includes a main body section 2, a button mounting section 3, a tracker mounting section 4, and a connecting section 5.

コントローラ１は、ユーザが図２に示すように片手に持って使用するものであり、無線又は有線によりコントローラ１とは別体のコンピュータに接続される。コントローラ１が取得した各種情報（後述するトラッカーで受光されたレーザー光の受光方向及び受光強度を示す情報、後述する各種ボタンの押下状態を示す情報など）は、この接続を通じて、コントローラ１からコンピュータに送信される。コンピュータは、コントローラ１から送信された情報を、例えば３Ｄ空間内に絵や文字を描画するために使用する。 The controller 1 is used by a user by holding it in one hand as shown in FIG. 2, and is connected to a computer separate from the controller 1 by wireless or wire. Various information acquired by the controller 1 (information indicating the direction and intensity of the laser beam received by the tracker described later, information indicating the pressed state of various buttons described later, etc.) is transmitted from the controller 1 to the computer through this connection. Sent. The computer uses the information transmitted from the controller 1, for example, to draw pictures and characters in 3D space.

コントローラ１には右手用と左手用とがあり、図１（ａ）（ｂ）には右手用を、図２には左手用をそれぞれ示している。以下の説明では右手用のコントローラ１に着目して説明するが、右手用のコントローラ１と鏡映対称の関係になる点を除き、左手用のコントローラ１についても同様である。 The controller 1 has a right-handed controller and a left-handed controller, and FIGS. 1(a) and 1(b) show the right-handed controller, and FIG. 2 shows the left-handed controller. The following explanation will focus on the right-handed controller 1, but the same applies to the left-handed controller 1, except that it has a mirror-symmetrical relationship with the right-handed controller 1.

本体部２は、図１（ａ）（ｂ）及び図２に示すように、ユーザが握りやすい形状を有する棒状の部材であり、図示したｘ，ｙ，ｚ方向のいずれに対しても傾斜した方向に沿って延在するように構成される。ボタン搭載部３は、ｘｙ平面に略平行な円形の表面３ａを有する略半球状の部材であり、ｙ方向の一方側面で本体部２の一端に接続される。トラッカー搭載部４は、ｘ，ｙ，ｚ方向のいずれに対しても傾斜した法線を有する円形の表面４ａを有する円盤状の部材である。表面４ａは、一例として、位置検出用機器から射出されるレーザー光を受光可能に構成されたトラッカー（空間位置センサ）を搭載可能に構成される。ボタン搭載部３とトラッカー搭載部４とは、一端でボタン搭載部３のｘ方向の一方側面に接続され、他端でトラッカー搭載部４の側面に接続された接続部５を介して互いに接続される。なお、レーザー光を受光可能に構成されるトラッカーを一例として挙げたが、これに限らない。例えば、カメラを用いたモーションキャプチャーシステムに対応したトラッカーをコントローラ１に設ける構成であってもよい。 As shown in FIGS. 1(a), 2, and 2, the main body 2 is a rod-shaped member having a shape that is easy for the user to grasp, and is tilted in the x, y, and z directions shown in the figure. configured to extend along the direction. The button mounting section 3 is a substantially hemispherical member having a circular surface 3a substantially parallel to the xy plane, and is connected to one end of the main body section 2 at one side surface in the y direction. The tracker mounting portion 4 is a disc-shaped member having a circular surface 4a having a normal line inclined in all of the x, y, and z directions. For example, the surface 4a is configured to be able to mount a tracker (spatial position sensor) that is configured to be able to receive laser light emitted from a position detection device. The button mounting section 3 and the tracker mounting section 4 are connected to each other via a connecting section 5 that is connected to one side surface of the button mounting section 3 in the x direction at one end and connected to the side surface of the tracker mounting section 4 at the other end. Ru. Note that, although a tracker configured to be able to receive laser light is given as an example, the present invention is not limited to this. For example, the controller 1 may be provided with a tracker compatible with a motion capture system using a camera.

ボタン搭載部３の表面３ａには、図１（ａ）（ｂ）に示すように、スライドパッド１０、メニューボタン１１，１２、電源ボタン１３が設けられる。また、図１（ｂ）に示すように、ボタン搭載部３のｙ方向の他方側面には、トリガー部１４が設けられる。図１（ａ）（ｂ）及び図２から理解されるように、スライドパッド１０、メニューボタン１１，１２、及び電源ボタン１３の操作は、一例として、コントローラ１を把持しているユーザの親指によって実行される。一方、トリガー部１４の操作は、一例として、コントローラ１を把持しているユーザの人差し指によって実行される。 A slide pad 10, menu buttons 11 and 12, and a power button 13 are provided on the surface 3a of the button mounting portion 3, as shown in FIGS. 1(a) and 1(b). Further, as shown in FIG. 1(b), a trigger section 14 is provided on the other side of the button mounting section 3 in the y direction. As can be understood from FIGS. 1(a), 2, and 2, the slide pad 10, menu buttons 11, 12, and power button 13 are operated by, for example, the thumb of the user who is holding the controller 1. executed. On the other hand, the trigger unit 14 is operated by, for example, the index finger of the user who is gripping the controller 1.

スライドパッド１０は、ｘｙ平面内を移動可能に構成された操作部であり、ユーザによるｘｙ平面内の任意の方向の指定を受け付けるために使用される。スライドパッド１０により指定された方向は、上述したコンピュータにより、３Ｄ空間内に設定された任意の平面内の方向を特定するために使用される。 The slide pad 10 is an operation unit configured to be movable within the xy plane, and is used to receive designation of any direction within the xy plane by the user. The direction specified by the slide pad 10 is used by the above-mentioned computer to specify a direction within an arbitrary plane set in the 3D space.

スライドパッド１０は、ｘｙ平面内の移動の他にも、表面の押圧に応じてｚ方向に移動可能に構成される。また、スライドパッド１０の下方には、この移動によってオンオフ可能に構成されたセンタースイッチ３２（後掲する図４等を参照）が配置される。センタースイッチ３２のオンオフ状態は、一例として、上述したコンピュータにより、３Ｄ空間内に表示されたボタンのオンオフ状態を特定するために使用される。したがって、ユーザから見れば、スライドパッド１０は、ｘｙ平面内の任意の方向を指定する役割だけでなく、センタースイッチ３２をオンオフする役割も果たす操作部である。この点については、後ほど別途詳しく説明する。 The slide pad 10 is configured to be movable not only in the xy plane but also in the z direction in response to pressure on the surface. Further, below the slide pad 10, a center switch 32 (see FIG. 4, etc., to be described later) is arranged, which can be turned on and off by this movement. The on/off state of the center switch 32 is used, for example, by the above-mentioned computer to specify the on/off state of a button displayed in the 3D space. Therefore, from the user's perspective, the slide pad 10 is an operation unit that not only has the role of specifying an arbitrary direction within the xy plane but also has the role of turning the center switch 32 on and off. This point will be explained in detail later.

メニューボタン１１，１２はそれぞれ、ユーザ操作によりオン又はオンのいずれかの状態を取り得るように構成されたボタンである。メニューボタン１１，１２それぞれのオンオフ状態は、上述したコンピュータにより、３Ｄ空間内に表示されたボタンのオンオフ状態を特定するために使用される。電源ボタン１３は、ユーザがコントローラ１の電源をオンオフするためのボタンである。トリガー部１４は、ユーザによる押圧力を無段階又は複数段階で検出可能に構成された操作部である。トリガー部１４により検出された押圧力は、一例として、上述したコンピュータにより、例えば筆圧の代わり（すなわち、３Ｄ空間内に描画する線幅や線の透明度を制御するためのデータ）として使用される。 Each of the menu buttons 11 and 12 is a button configured to be turned on or off by user operation. The on/off state of each of the menu buttons 11 and 12 is used by the above-mentioned computer to specify the on/off state of the button displayed in the 3D space. The power button 13 is a button used by the user to turn on and off the power of the controller 1. The trigger unit 14 is an operation unit that is configured to be able to detect the pressing force by the user steplessly or in multiple steps. The pressing force detected by the trigger unit 14 is used by the above-mentioned computer, for example, as a substitute for pen pressure (that is, data for controlling the line width and line transparency drawn in 3D space). .

コントローラ１は、本体部２のｘ方向他方側面（トラッカー搭載部４と反対側の側面）にもボタン１５を有している。ボタン１５は、ユーザのグリップ力を無段階又は複数段階で検出可能に構成されたボタンである。ボタン１５により検出されたグリップ力は、上述したコンピュータにより、例えば３Ｄ空間内に表示されている物体を締め付ける力を特定するために使用される。また、本体部２のｘ方向一方側面には、ゴム製のグリップ１６が設けられる。これは、本体部２がユーザの手から滑り落ちないようにするためのもので、ボタンとしての機能は有しない。 The controller 1 also has a button 15 on the other side of the main body 2 in the x direction (the side opposite to the tracker mounting section 4). The button 15 is a button configured to be able to detect the user's grip force steplessly or in multiple steps. The grip force detected by the button 15 is used by the above-mentioned computer to determine, for example, the force that clamps the object displayed in the 3D space. Further, a grip 16 made of rubber is provided on one side of the main body portion 2 in the x direction. This is to prevent the main body part 2 from slipping out of the user's hand, and does not have a function as a button.

以上がコントローラ１の構成の概要である。次に、スライドパッド１０を有するコントローラ１の操作を従来よりも簡単なものにするための構成について、詳しく説明する。 The above is an overview of the configuration of the controller 1. Next, a configuration for making the operation of the controller 1 having the slide pad 10 easier than before will be described in detail.

図３は、ボタン搭載部３の近傍におけるコントローラ１の透視図であり、図４は、スライドパッド１０及び中間部品３４を分解してなるコントローラ１の分解斜視図であり、図５は、ボタン搭載部３の近傍におけるコントローラ１の断面図である。 3 is a perspective view of the controller 1 in the vicinity of the button mounting section 3, FIG. 4 is an exploded perspective view of the controller 1 with the slide pad 10 and the intermediate component 34 disassembled, and FIG. 5 is a perspective view of the controller 1 in the vicinity of the button mounting section 3. 3 is a sectional view of the controller 1 in the vicinity of a section 3. FIG.

初めに図４を参照すると、スライドパッド１０は、キャップ２０と、スライド体２１と、筐体２２と、弾性体２３とを含んで構成される。キャップ２０はユーザが操作しやすいように円盤状に構成された部材であり、図５に示すように、下面に中空の突起２０ａを有している。スライド体２１は、筐体２２内で四方に移動可能に構成された円柱状の部材であり、上面に突起２１ａを有している。突起２１ａは突起２０ａの中空部に嵌合しており、この嵌合によって、キャップ２０とスライド体２１とは互いに固定されている。 First, referring to FIG. 4, the slide pad 10 includes a cap 20, a slide body 21, a housing 22, and an elastic body 23. The cap 20 is a disc-shaped member that can be easily operated by the user, and has a hollow protrusion 20a on the lower surface, as shown in FIG. The slide body 21 is a cylindrical member configured to be movable in all directions within the housing 22, and has a projection 21a on the upper surface. The protrusion 21a is fitted into the hollow part of the protrusion 20a, and this fitting fixes the cap 20 and the slide body 21 to each other.

筐体２２は、上面に開口部を有する中空の部材であり、図５に示すように、この開口部からスライド体２１の突起２１ａが突出した状態で、内部にスライド体２１の円柱状部分を保持するように構成される。スライド体２１の上面及び下面と筐体２２の内側上面及び内側下面との間は、スライド体２１のｘｙ平面内での移動に支障がないよう、低摩擦の状態に維持される。また、スライド体２１の側面と筐体２２の内側側面との間には、例えばバネである弾性体２３が設けられる。弾性体２３は、少なくともスライド体２１の中心から見てｘｙ方向に互いに９０°異なる４つの方向のそれぞれに設けられており、ユーザ操作によってｘｙ平面内で移動したスライド体２１を、筐体２２の中央に向かって付勢する役割を果たす。 The housing 22 is a hollow member having an opening on the top surface, and as shown in FIG. Configured to hold. A state of low friction is maintained between the upper and lower surfaces of the slide body 21 and the inner upper and lower surfaces of the housing 22 so that movement of the slide body 21 within the xy plane is not hindered. Furthermore, an elastic body 23, such as a spring, is provided between the side surface of the slide body 21 and the inner side surface of the housing 22. The elastic bodies 23 are provided at least in four directions different from each other by 90° in the x and y directions when viewed from the center of the slide body 21, and move the slide body 21 moved within the x and y plane by a user operation to the housing 22. It plays the role of biasing toward the center.

筐体２２は、図４に示すように、外側表面に設けられた複数の電極２２ａと、外側表面から突出する複数のフランジ２２ｂとを有して構成される。複数の電極２２ａは、上述したコンピュータに対し、図示したフレキシブル基板２２ｃ上に形成された配線を通じて、スライドパッド１０の位置を示すデータを供給する役割を果たす。複数のフランジ２２ｂは、図４に示すように開口部を有しており、この開口部内に後述する筐体３１の突起３１ｅを隙間嵌めすることにより、筐体２２のｘｙ平面内の位置を固定する役割を果たす。この隙間嵌めについては、後ほどより詳しく説明する。 As shown in FIG. 4, the housing 22 includes a plurality of electrodes 22a provided on the outer surface and a plurality of flanges 22b protruding from the outer surface. The plurality of electrodes 22a serve to supply data indicating the position of the slide pad 10 to the above-mentioned computer through wiring formed on the illustrated flexible substrate 22c. The plurality of flanges 22b have openings as shown in FIG. 4, and by fitting protrusions 31e of the housing 31, which will be described later, into the openings, the position of the housing 22 in the xy plane is fixed. play a role. This clearance fit will be explained in more detail later.

次に図３及び図４を参照すると、コントローラ１はさらに、基板３０、筐体３１、センタースイッチ３２、衝撃吸収材３３、及び中間部品３４を有して構成される。 Next, referring to FIGS. 3 and 4, the controller 1 further includes a substrate 30, a housing 31, a center switch 32, a shock absorber 33, and an intermediate component 34.

基板３０は、コントローラ１の筐体に固定された板状の部材である。筐体３１及びセンタースイッチ３２は、この基板３０の上面に固定設置される。 The board 30 is a plate-shaped member fixed to the casing of the controller 1. The housing 31 and the center switch 32 are fixedly installed on the upper surface of this board 30.

筐体３１は、板状の底部３１ａに壁３１ｂが立設されてなる構造を有する部材であり、壁３１ｂに囲まれた領域内にスライドパッド１０及び中間部品３４を収容可能に構成される。また、底部３１ａは上記領域の中央に開口部３１ｃを有しており、この開口部３１ｃ内にはセンタースイッチ３２が収容される。 The casing 31 is a member having a structure in which a wall 31b is erected on a plate-shaped bottom 31a, and is configured to be able to accommodate the slide pad 10 and the intermediate component 34 in an area surrounded by the wall 31b. Further, the bottom portion 31a has an opening 31c in the center of the above area, and the center switch 32 is accommodated within this opening 31c.

図６は、スライドパッド１０を収容した状態の筐体３１をｚ方向上側から見た斜視図である。ただし、同図では、中間部品３４の描画を省略している。以下、図５とともにこの図６も参照しながら、筐体３１の構成について、より詳しく説明する。 FIG. 6 is a perspective view of the housing 31 in which the slide pad 10 is accommodated, viewed from above in the z direction. However, in the figure, the drawing of the intermediate component 34 is omitted. Hereinafter, the configuration of the casing 31 will be described in more detail with reference to FIG. 6 as well as FIG. 5.

筐体３１は、底部３１ａから上向きに突出する複数の突起３１ｄと、複数の突起３１ｄそれぞれの上面中央から上向きに突出する複数の突起３１ｅとを有して構成される。突起３１ｄ，３１ｅはいずれも円柱形であるが、突起３１ｄの直径は突起３１ｅの直径よりも大きな値に設定される。突起３１ｅには、筐体２２のフランジ２２ｂが嵌め込まれる。突起３１ｅの直径及びフランジ２２ｂに設けられる開口部の直径は、この嵌め込みが僅かな隙間を有する隙間嵌めの状態となるように構成される。これにより筐体２２は、図６に示すように筐体３１内に配置されたとき、ｘｙ平面内の位置が実質的に固定される一方、ｚ方向には突起３１ｅに沿って移動可能な状態となる。突起３１ｄの直径はフランジ２２ｂに設けられる開口部の直径よりも十分大きな値に設定されており、したがって、筐体２２のｚ方向の移動の下限は、突起３１ｄと突起３１ｅの接合部によって規制される。 The housing 31 includes a plurality of protrusions 31d that protrude upward from the bottom 31a, and a plurality of protrusions 31e that protrude upward from the center of the upper surface of each of the protrusions 31d. Both of the protrusions 31d and 31e are cylindrical, but the diameter of the protrusion 31d is set to be larger than the diameter of the protrusion 31e. The flange 22b of the housing 22 is fitted into the projection 31e. The diameter of the protrusion 31e and the diameter of the opening provided in the flange 22b are configured such that the fitting is a loose fit with a slight gap. As a result, when the housing 22 is placed in the housing 31 as shown in FIG. 6, its position in the xy plane is substantially fixed, while it is movable in the z direction along the protrusion 31e. becomes. The diameter of the protrusion 31d is set to a value sufficiently larger than the diameter of the opening provided in the flange 22b, and therefore, the lower limit of movement of the housing 22 in the z direction is regulated by the joint between the protrusion 31d and the protrusion 31e. Ru.

筐体３１はまた、図５に示すように、中央に開口部を有する蓋体３１ｆを有して構成される。蓋体３１ｆは筐体３１の他の部分とは別体の部品であり、筐体３１内にスライドパッド１０及び中間部品３４を収容した後、ネジ止めなどによって筐体３１の他の部分に固定される。蓋体３１ｆの開口部は、キャップ２０の突起２０ａ及びスライド体２１の突起２１ａを通すためのもので、その直径は、スライド体２１のｘｙ平面内の移動を阻害することのないよう十分大きな値に設定される一方、筐体２２が開口部から脱出することのないよう十分小さな値に設定される。したがって、筐体２２のｚ方向の移動の上限は、蓋体３１ｆの下面によって規制される。 As shown in FIG. 5, the casing 31 also includes a lid 31f having an opening in the center. The lid body 31f is a separate component from the other parts of the housing 31, and after housing the slide pad 10 and the intermediate part 34 in the housing 31, it is fixed to the other parts of the housing 31 by screwing or the like. be done. The opening of the lid body 31f is for passing the protrusion 20a of the cap 20 and the protrusion 21a of the slide body 21, and its diameter is a sufficiently large value so as not to obstruct the movement of the slide body 21 in the xy plane. On the other hand, it is set to a sufficiently small value so that the casing 22 will not escape from the opening. Therefore, the upper limit of movement of the housing 22 in the z direction is regulated by the lower surface of the lid 31f.

蓋体３１ｆのｚ方向の位置は、筐体２２が蓋体３１ｆの下面に接触している状態で、フランジ２２ｂの下面と突起３１ｄとの間に、図５に示したギャップＧが生ずるように設定される。ギャップＧの具体的な大きさは、少なくとも、センタースイッチ３２のオンオフを切り替えるために必要なセンタースイッチ３２の押し込み深さ以上の値に設定される。 The position of the lid 31f in the z direction is such that a gap G shown in FIG. 5 is created between the lower surface of the flange 22b and the protrusion 31d when the housing 22 is in contact with the lower surface of the lid 31f. Set. The specific size of the gap G is set to at least a value greater than or equal to the pressing depth of the center switch 32 required to turn the center switch 32 on and off.

センタースイッチ３２は、スライドパッド１０に対するｚ方向の押圧を検出可能に構成されたスイッチである。具体的には、オン及びオフの２つの状態のいずれかを取り得るタイプのスイッチであり、スライドパッド１０のｚ方向の表面によって押圧されることにより、オンの状態とオフの状態とが切り替わるよう構成される。なお、センタースイッチ３２は、オンの状態とオフの状態とが切り替わる際に、ユーザに対して所定のクリック感を演出できるように構成されることが好ましい。また、センタースイッチ３２は、スライドパッド１０に対するｚ方向の押圧力を無段階或いは複数段階で検出できる圧力センサーにより構成されてもよい。 The center switch 32 is a switch configured to be able to detect a press on the slide pad 10 in the z direction. Specifically, it is a type of switch that can take one of two states, on and off, and is switched between the on state and the off state by being pressed by the surface of the slide pad 10 in the z direction. configured. Note that the center switch 32 is preferably configured to produce a predetermined click feeling to the user when switching between the on state and the off state. Further, the center switch 32 may be configured with a pressure sensor that can detect the pressing force in the z direction on the slide pad 10 steplessly or in multiple steps.

衝撃吸収材３３は、センタースイッチ３２の上面を覆うように配置されたシート状の部材であり、例えばゴムによって構成される。衝撃吸収材３３は、筐体３１の底部３１ａの上面に固定した状態で、開口部３１ｃの全体を覆うように配置されることが好ましい。衝撃吸収材３３は、中間部品３４の撓みによってセンタースイッチ３２が押圧される際に生ずる衝撃を吸収し、ユーザに快適な押し心地を提供する役割を果たす。 The shock absorber 33 is a sheet-like member disposed to cover the upper surface of the center switch 32, and is made of, for example, rubber. It is preferable that the shock absorber 33 is fixed to the upper surface of the bottom 31a of the housing 31 and arranged so as to cover the entire opening 31c. The shock absorbing material 33 serves to absorb the shock generated when the center switch 32 is pressed due to the bending of the intermediate component 34, and provides a comfortable pressing feeling to the user.

中間部品３４は、例えば樹脂によって構成された略正方形のシート状の部材であり、下面に複数の突起３４ａと、突起３４ｂとを有して構成される。複数の突起３４ａは、中間部品３４の４辺に沿って設けられる。中間部品３４は、これらの突起３４ａにより支持された状態で筐体３１の底部３１ａの上面に設置され、スライドパッド１０をｚ方向上向きに付勢する役割を果たす。突起３４ｂは、中間部品３４の中央部に設けられ、衝撃吸収材３３を挟んでセンタースイッチ３２と対向している。突起３４ｂは、ユーザの押圧によって中間部品３４が撓むときに、押圧力を効果的にセンタースイッチ３２に伝達する役割を果たす。 The intermediate component 34 is a substantially square sheet-like member made of resin, for example, and has a plurality of protrusions 34a and a protrusion 34b on its lower surface. The plurality of protrusions 34a are provided along the four sides of the intermediate component 34. The intermediate component 34 is installed on the upper surface of the bottom portion 31a of the housing 31 while being supported by these protrusions 34a, and serves to urge the slide pad 10 upward in the z direction. The protrusion 34b is provided at the center of the intermediate component 34 and faces the center switch 32 with the shock absorber 33 in between. The protrusion 34b plays the role of effectively transmitting the pressing force to the center switch 32 when the intermediate part 34 is bent by the user's pressing.

中間部品３４はまた、４辺のそれぞれに沿って設けられた４つの溝３４ｃを有している。これらの溝３４ｃは、中央部に加えられた法線方向の力に対して中間部品３４が容易に撓むようにする役割を果たす。 The intermediate part 34 also has four grooves 34c provided along each of the four sides. These grooves 34c serve to allow the intermediate part 34 to easily flex against normal forces applied to the central portion.

図７は、ユーザがスライドパッド１０を押下している状態におけるコントローラ１の断面図である。同図には、図５と同じ範囲の断面を示している。図７に示すように、ユーザがスライドパッド１０を押下すると、ギャップＧの分だけ筐体２２がｚ方向下向きに移動し、それによって中間部品３４の中央部が下向きに撓む。そして、撓んだ中間部品３４によって衝撃吸収材３３が下向きに押され、センタースイッチ３２に押圧力が加わる。こうして加えられた押圧力により、センタースイッチ３２のオンオフが実現される。 FIG. 7 is a cross-sectional view of the controller 1 in a state where the user is pressing down the slide pad 10. The figure shows a cross section in the same range as FIG. 5. As shown in FIG. 7, when the user presses down the slide pad 10, the housing 22 moves downward in the z direction by the gap G, thereby causing the central part of the intermediate component 34 to bend downward. Then, the impact absorbing material 33 is pushed downward by the bent intermediate part 34, and a pushing force is applied to the center switch 32. The pressing force applied in this manner turns the center switch 32 on and off.

また、中間部品３４は、スライドパッド１０に加えられた押圧力の方向によらず、センタースイッチ３２に均一な力を印加する役割を果たす。したがって、スライドパッド１０をｘ方向又はｙ方向に移動させている場合であっても、スライドパッド１０を確実に押下することが可能になる。 Furthermore, the intermediate component 34 serves to apply a uniform force to the center switch 32 regardless of the direction of the pressing force applied to the slide pad 10. Therefore, even if the slide pad 10 is being moved in the x direction or the y direction, it is possible to reliably press down the slide pad 10.

以上説明したように、本実施の形態によるコントローラ１によれば、スライドパッド１０によって、ｘｙ平面内の任意の方向の指定のみならず、センタースイッチ３２のオンオフをも行うことが可能になる。したがって、スライドパッド１０を有するコントローラ１の操作を、従来よりも簡単なものにすることが可能になる。 As described above, according to the controller 1 according to the present embodiment, the slide pad 10 not only allows designation of any direction within the xy plane but also enables turning the center switch 32 on and off. Therefore, it becomes possible to make the operation of the controller 1 having the slide pad 10 easier than before.

また、本実施の形態によるコントローラ１によれば、スライドパッド１０とセンタースイッチ３２の間に中間部品３４を配置したので、スライドパッド１０をｘ方向又はｙ方向に移動させながら、スライドパッド１０を押下するという操作が可能になる。さらに、スライドパッド１０とセンタースイッチ３２の間に中間部品３４を配置することにより、スライドパッド１０をｘ方向又はｙ方向に移動させるための力をユーザがスライドパッド１０に加えた場合にユーザが意図せずにｚ方向に加えられた力を中間部品３４が吸収する。したがって、センタースイッチ３２を押下することなく、ユーザの意図どおりにスライドパッド１０をｘ方向又はｙ方向に移動することが可能となる。 Further, according to the controller 1 according to the present embodiment, since the intermediate component 34 is arranged between the slide pad 10 and the center switch 32, the slide pad 10 is pressed while moving the slide pad 10 in the x direction or the y direction. It becomes possible to do this. Furthermore, by arranging the intermediate component 34 between the slide pad 10 and the center switch 32, when the user applies a force to the slide pad 10 to move the slide pad 10 in the x direction or the y direction, the user The intermediate part 34 absorbs the force applied in the z-direction. Therefore, the slide pad 10 can be moved in the x direction or the y direction as intended by the user without pressing the center switch 32.

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、本発明が、その要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施され得ることは勿論である。 Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments in any way, and the present invention may be implemented in various forms without departing from the gist thereof. Of course.

１コントローラ
２本体部
３ボタン搭載部
３ａボタン搭載部３の表面
４トラッカー搭載部
４ａトラッカー搭載部４の表面
５接続部
１０スライドパッド
１１，１２メニューボタン
１３電源ボタン
１４トリガー部
１５ボタン
１６グリップ
２０キャップ
２０ａキャップ２０の突起
２１スライド体
２１ａスライド体２１の突起
２２筐体
２２ａ電極
２２ｂフランジ
２２ｃフレキシブル基板
２３弾性体
３０基板
３１筐体
３１ａ筐体３１の底部
３１ｂ筐体３１の壁
３１ｃ筐体３１の開口部
３１ｄ筐体３１の突起
３１ｅ筐体３１の突起
３１ｆ筐体３１の蓋体
３２センタースイッチ
３３衝撃吸収材
３４中間部品
３４ａ中間部品３４の突起
３４ｂ中間部品３４の突起
３４ｃ中間部品３４の溝
Ｇギャップ 1 Controller 2 Body part 3 Button mounting part 3a Surface 4 of button mounting part 3 Tracker mounting part 4a Surface 5 of tracker mounting part 4 Connection part 10 Slide pads 11, 12 Menu button 13 Power button 14 Trigger part 15 Button 16 Grip 20 Cap 20a Protrusion 21 of cap 20 Slide body 21a Protrusion 22 of slide body 21 Housing 22a Electrode 22b Flange 22c Flexible substrate 23 Elastic body 30 Substrate 31 Housing 31a Bottom 31b of housing 31 Wall 31c of housing 31 Opening of housing 31 Part 31d Projection 31e of housing 31 Projection 31f of housing 31 Lid 32 of housing 31 Center switch 33 Shock absorber 34 Intermediate component 34a Projection 34b of intermediate component 34 Projection 34c of intermediate component 34 Groove G of intermediate component 34

Claims

a slide pad configured to be movable in the xy plane;
a center switch configured to be able to detect pressure on the slide pad in the z direction;
an intermediate component disposed between the slide pad and the center switch;
The slide pad is
A casing and
a slide body having a portion held within the housing;
a plurality of elastic bodies provided between a side surface of the slide body and an inner side surface of the casing, and urging the slide body toward the center of the casing;
The intermediate component is a sheet-like member disposed between the lower surface of the housing and the center switch.
A controller characterized by having:

the center switch is arranged side by side with the slide pad in the z direction;
The controller according to claim 1, characterized in that:

The intermediate part is made of resin.
The controller according to claim 1 or 2, characterized in that:

The intermediate component is a sheet-like member that has a protrusion on its lower surface that faces the center switch.
The controller according to any one of claims 1 to 3, characterized in that:

The intermediate component is a substantially square sheet-like member having four grooves provided along each of four sides.
The controller according to any one of claims 1 to 4, characterized in that:

a shock absorber disposed between the center switch and the intermediate component;
The controller according to any one of claims 1 to 5 , characterized in that the controller has:

The shock absorber is made of rubber.
The controller according to claim 6 , characterized in that:

The center switch is a switch that can take either of two states, on and off.
The controller according to any one of claims 1 to 7, characterized in that: