[go: up one dir, main page]

JP7347345B2 - Purification control device - Google Patents

Purification control device Download PDF

Info

Publication number
JP7347345B2
JP7347345B2 JP2020108042A JP2020108042A JP7347345B2 JP 7347345 B2 JP7347345 B2 JP 7347345B2 JP 2020108042 A JP2020108042 A JP 2020108042A JP 2020108042 A JP2020108042 A JP 2020108042A JP 7347345 B2 JP7347345 B2 JP 7347345B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
air
fuel ratio
exhaust gas
gas flowing
reduction catalyst
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020108042A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2022003246A (en
Inventor
大治 長岡
隆行 坂本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Isuzu Motors Ltd
Original Assignee
Isuzu Motors Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Isuzu Motors Ltd filed Critical Isuzu Motors Ltd
Priority to JP2020108042A priority Critical patent/JP7347345B2/en
Publication of JP2022003246A publication Critical patent/JP2022003246A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7347345B2 publication Critical patent/JP7347345B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A50/00TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
    • Y02A50/20Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters

Landscapes

  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Exhaust Gas Treatment By Means Of Catalyst (AREA)

Description

本開示は、浄化制御装置に関する。 The present disclosure relates to a purification control device.

従来から、例えば商用車などの車両において、排気ガスに含まれるNO(窒素酸化物)を浄化するNO吸蔵還元型触媒(LNT触媒、LNT:Lean NO Trap)および選択還元型触媒(SCR触媒、SCR:Selective Catalytic Reduction)などの浄化装置が排気管に配置されており、この浄化装置を制御する浄化制御装置が実用化されている。浄化制御装置は、例えば、排気ガスの空燃比を調節してLNT触媒におけるNOの吸蔵および還元を制御する。 Conventionally, in vehicles such as commercial vehicles, NOx storage reduction catalysts (LNT catalysts, LNT: Lean NO A purification device such as a catalyst or SCR (Selective Catalytic Reduction) is disposed in an exhaust pipe, and a purification control device for controlling this purification device has been put into practical use. For example, the purification control device controls the storage and reduction of NOx in the LNT catalyst by adjusting the air-fuel ratio of the exhaust gas.

ここで、浄化装置からアンモニア(NH)がスリップし、そのアンモニアが排気管を腐食させるなど車両に様々な影響を及ぼすおそれがある。例えば、LNT触媒は、NOの還元反応においてアンモニアを生成し、そのアンモニアがLNT触媒からスリップして排気管を腐食させるおそれがある。 Here, ammonia (NH 3 ) may slip from the purification device, and the ammonia may cause various effects on the vehicle, such as corroding the exhaust pipe. For example, the LNT catalyst generates ammonia in the NOx reduction reaction, and the ammonia may slip from the LNT catalyst and corrode the exhaust pipe.

そこで、浄化装置からのアンモニアのスリップを抑制する技術として、例えば、特許文献1には、NOの浄化率を向上しつつ、アンモニアのスリップを抑制する排気浄化装置が開示されている。この排気浄化装置は、LNT触媒におけるアンモニアの生成量が増加した場合には、SCR触媒におけるアンモニアのストレージ量を増加させることで、アンモニアのスリップを抑制する。 Therefore, as a technique for suppressing ammonia slip from a purification device, for example, Patent Document 1 discloses an exhaust gas purification device that suppresses ammonia slip while improving the NOx purification rate. This exhaust purification device suppresses ammonia slip by increasing the storage amount of ammonia in the SCR catalyst when the amount of ammonia produced in the LNT catalyst increases.

特開2015-151929号公報Japanese Patent Application Publication No. 2015-151929

しかしながら、特許文献1の装置は、LNT触媒からのアンモニアのスリップ自体を抑制するものではないため、LNT触媒からスリップしたアンモニアがSCR触媒の浄化率の低下および排気管の腐食などを招くおそれがある。 However, since the device of Patent Document 1 does not suppress the slip of ammonia from the LNT catalyst itself, the ammonia that slips from the LNT catalyst may cause a decrease in the purification rate of the SCR catalyst and corrosion of the exhaust pipe. .

本開示は、NO吸蔵還元型触媒からのアンモニアのスリップを抑制する浄化制御装置を提供することを目的とする。 An object of the present disclosure is to provide a purification control device that suppresses slip of ammonia from a NOx storage reduction catalyst.

本開示に係る浄化制御装置は、車両の排気管に配置されたNO吸蔵還元型触媒に流入する排気ガスの空燃比を調節して、NO吸蔵還元型触媒におけるNOの吸蔵および還元を制御する浄化制御装置であって、排気ガスがリッチ空燃比に制御されたリッチ期間において、NO吸蔵還元型触媒の還元量が低下する低下タイミングを取得する取得部と、取得部で取得された低下タイミングに基づいて、NO吸蔵還元型触媒に流入する排気ガスの空燃比を低下タイミング以前より上昇するように制御する空燃比制御部とを備え、空燃比制御部は、取得部で取得された低下タイミングに基づいて、NO 吸蔵還元型触媒に流入する排気ガスの空燃比をリーン空燃比に上昇するように制御するものである。
本開示に係る浄化制御装置は、車両の排気管に配置されたNO 吸蔵還元型触媒に流入する排気ガスの空燃比を調節して、前記NO 吸蔵還元型触媒におけるNO の吸蔵および還元を制御する浄化制御装置であって、排気ガスがリッチ空燃比に制御されたリッチ期間において、前記NO 吸蔵還元型触媒の還元量が低下する低下タイミングを取得する取得部と、取得部で取得された前記低下タイミングに基づいて、前記NO 吸蔵還元型触媒に流入する排気ガスの空燃比を前記低下タイミング以前より上昇するように制御する空燃比制御部とを備え、取得部は、排気管において前記NO 吸蔵還元型触媒の上流側に配置され、前記NO 吸蔵還元型触媒に流入する排気ガスの空燃比を検出する入口ラムダセンサと、NO 吸蔵還元型触媒を流通する排気ガスの温度を検出する温度センサと、NO 吸蔵還元型触媒に流入する排気ガスの空燃比および前記NO 吸蔵還元型触媒を流通する排気ガスの温度に対するNO 吸蔵還元型触媒の還元量を示す還元量マップを予め記憶し、前記還元量マップに基づいて前記入口ラムダセンサで検出された空燃比と前記温度センサで検出された温度とから前記NO 吸蔵還元型触媒の還元量を算出して前記低下タイミングを取得する算出部とを有し、空燃比制御部は、前記算出部で取得された前記低下タイミングに基づいて、前記NO 吸蔵還元型触媒に流入する排気ガスの空燃比を制御するものである。
The purification control device according to the present disclosure adjusts the air-fuel ratio of exhaust gas flowing into the NO The purification control device is configured to control a purification control device, comprising: an acquisition unit that acquires a reduction timing at which the reduction amount of the NO an air-fuel ratio control section that controls the air -fuel ratio of the exhaust gas flowing into the NO Based on the lowering timing, the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the NOx storage reduction catalyst is controlled to increase to a lean air-fuel ratio .
The purification control device according to the present disclosure adjusts the air-fuel ratio of exhaust gas flowing into a NO a purification control device that controls a reduction amount of the NO an air-fuel ratio control unit that controls the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the NO an inlet lambda sensor that is disposed upstream of the NO X storage reduction catalyst and detects the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the NO X storage reduction catalyst; A temperature sensor that detects temperature, and a reduction device that indicates the reduction amount of the NO X storage reduction catalyst relative to the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the NO X storage reduction catalyst and the temperature of the exhaust gas flowing through the NO X storage reduction catalyst. A reduction amount map is stored in advance, and based on the reduction amount map, the reduction amount of the NO and a calculation unit that acquires a reduction timing, and the air-fuel ratio control unit controls the air-fuel ratio of exhaust gas flowing into the NOx storage reduction catalyst based on the reduction timing acquired by the calculation unit. It is something.

本開示によれば、NO吸蔵還元型触媒からのアンモニアのスリップを抑制することが可能となる。 According to the present disclosure, it is possible to suppress slip of ammonia from the NO X storage reduction catalyst.

本開示の実施の形態1に係る浄化制御装置を備えた車両の構成を示す図である。1 is a diagram showing the configuration of a vehicle equipped with a purification control device according to Embodiment 1 of the present disclosure. 実施の形態1の動作を示すフローチャートである。7 is a flowchart showing the operation of the first embodiment. 空燃比およびアンモニアのスリップ量の変化を示すグラフである。It is a graph showing changes in air-fuel ratio and ammonia slip amount. 実施の形態2に係る浄化制御装置の要部の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of main parts of a purification control device according to a second embodiment. 実施の形態2の動作を示すフローチャートである。7 is a flowchart showing the operation of the second embodiment.

以下、本開示に係る実施の形態を添付図面に基づいて説明する。 Embodiments according to the present disclosure will be described below based on the accompanying drawings.

(実施の形態1)
図1に、本開示の実施の形態1に係る浄化制御装置を備えた車両の構成を示す。車両は、内燃機関1と、吸気管2と、排気管3と、内燃機関制御部4と、浄化装置5とを有する。なお、車両としては、例えば、トラックなどの商用車が挙げられる。
(Embodiment 1)
FIG. 1 shows the configuration of a vehicle equipped with a purification control device according to Embodiment 1 of the present disclosure. The vehicle has an internal combustion engine 1 , an intake pipe 2 , an exhaust pipe 3 , an internal combustion engine control section 4 , and a purification device 5 . Note that the vehicle includes, for example, a commercial vehicle such as a truck.

内燃機関1は、車両を駆動するためのもので、例えば、吸気行程、圧縮行程、膨張行程および排気行程の4つの行程を繰り返す、いわゆる4ストローク機関から構成されている。内燃機関1としては、例えば、ディーゼルエンジンなどが挙げられる。 The internal combustion engine 1 is for driving a vehicle, and is comprised of, for example, a so-called four-stroke engine that repeats four strokes: an intake stroke, a compression stroke, an expansion stroke, and an exhaust stroke. Examples of the internal combustion engine 1 include a diesel engine.

吸気管2は、先端部が内燃機関1の吸気口に接続され、外部から吸入された空気を内燃機関1に供給する流路である。
排気管3は、内燃機関1の排気口から外部に延びるように配置され、内燃機関1から排出される排気ガスを外部に排出する流路である。
The intake pipe 2 has a distal end connected to an intake port of the internal combustion engine 1, and is a flow path that supplies air taken in from the outside to the internal combustion engine 1.
The exhaust pipe 3 is arranged to extend outward from the exhaust port of the internal combustion engine 1, and is a flow path for discharging exhaust gas exhausted from the internal combustion engine 1 to the outside.

内燃機関制御部4は、内燃機関1を制御するもので、内燃機関1および浄化装置5の浄化制御部12にそれぞれ接続されている。内燃機関制御部4は、例えば、吸気の流量、排気ガスの流量、燃料の供給およびエンジン回転数などを制御する。なお、燃料としては、例えば軽油が挙げられる。 The internal combustion engine control section 4 controls the internal combustion engine 1, and is connected to the internal combustion engine 1 and the purification control section 12 of the purification device 5, respectively. The internal combustion engine control unit 4 controls, for example, the flow rate of intake air, the flow rate of exhaust gas, the supply of fuel, and the engine speed. Incidentally, examples of the fuel include light oil.

浄化装置5は、NO吸蔵還元型触媒(LNT触媒)6と、選択還元型触媒(SCR触媒)7と、浄化制御装置8とを有する。 The purification device 5 includes an NO X storage reduction catalyst (LNT catalyst) 6, a selective reduction catalyst (SCR catalyst) 7, and a purification control device 8.

LNT触媒6は、排気管3内に配置され、排気ガスに含まれるNOを吸蔵および還元して浄化する。例えば、LNT触媒6は、白金などの貴金属触媒と、バリウムなどのアルカリ土類金属などで形成されるNO吸蔵材とを担体に担持させた成型体から構成することができる。これにより、LNT触媒6は、排気ガスがリーン空燃比、すなわちストイキ空燃比(空気過剰率=1)より燃料比率が低い空燃比のときに、排気ガスに含まれるNOをNO吸蔵材に吸蔵する。そして、LNT触媒6は、排気ガスがリッチ空燃比、すなわちストイキ空燃比より燃料比率が高い空燃比にされると、酸素濃度が減少すると共に一酸化炭素および炭化水素などの還元剤量が増加するため、貴金属触媒の三元機能により、NO吸蔵材に吸蔵されたNOを還元剤と反応させて窒素などに還元して浄化する。
なお、本開示において、空燃比は、空気過剰率で表すものとする。
The LNT catalyst 6 is disposed within the exhaust pipe 3, and purifies the exhaust gas by storing and reducing NOx contained in the exhaust gas. For example, the LNT catalyst 6 can be constituted by a molded body in which a noble metal catalyst such as platinum and an NOx storage material formed of an alkaline earth metal such as barium are supported on a carrier. As a result, the LNT catalyst 6 converts NO X contained in the exhaust gas into an NO To absorb. In the LNT catalyst 6, when the exhaust gas is brought to a rich air-fuel ratio, that is, the air-fuel ratio is higher than the stoichiometric air-fuel ratio, the oxygen concentration decreases and the amount of reducing agents such as carbon monoxide and hydrocarbons increases. Therefore, due to the three-way function of the noble metal catalyst, the NO X stored in the NO
Note that in the present disclosure, the air-fuel ratio is expressed as an excess air ratio.

SCR触媒7は、排気管3内においてLNT触媒6の下流側に配置され、還元剤の供給により排気ガスに含まれるNOを還元して浄化する。例えば、SCR触媒7は、鉄イオン交換アルミノシリケートおよび銅イオン交換アルミノシリケートなどのゼオライト触媒などから構成することができる。これにより、例えば、尿素水が還元剤として排気管3内に供給されると、その尿素水が排気ガスの高温な熱で熱分解および加水分解されてアンモニアが生成され、生成されたアンモニアがSCR触媒7にストレージされる。そして、SCR触媒7は、ストレージされたアンモニアで排気ガスに含まれるNOを窒素などに還元して浄化する。 The SCR catalyst 7 is disposed downstream of the LNT catalyst 6 in the exhaust pipe 3, and reduces and purifies NOx contained in the exhaust gas by supplying a reducing agent. For example, the SCR catalyst 7 can be composed of a zeolite catalyst such as iron ion-exchanged aluminosilicate and copper ion-exchanged aluminosilicate. As a result, for example, when urea water is supplied into the exhaust pipe 3 as a reducing agent, the urea water is thermally decomposed and hydrolyzed by the high temperature heat of the exhaust gas to generate ammonia, and the generated ammonia is used as an SCR. It is stored in the catalyst 7. Then, the SCR catalyst 7 uses the stored ammonia to purify the NOx contained in the exhaust gas by reducing it to nitrogen or the like.

浄化制御装置8は、入口ラムダセンサ9aと、出口ラムダセンサ9bと、温度センサ10aおよび10bと、供給部11と、浄化制御部12とを有する。また、浄化制御部12は、空燃比制御部13と、供給制御部14とを有する。空燃比制御部13が、入口ラムダセンサ9a、出口ラムダセンサ9bおよび温度センサ10aにそれぞれ接続されている。また、供給制御部14が、温度センサ10bおよび供給部11にそれぞれ接続されている。また、空燃比制御部13および供給制御部14は、それぞれ、内燃機関制御部4に接続されている。 The purification control device 8 includes an inlet lambda sensor 9a, an outlet lambda sensor 9b, temperature sensors 10a and 10b, a supply section 11, and a purification control section 12. Further, the purification control section 12 includes an air-fuel ratio control section 13 and a supply control section 14. The air-fuel ratio control section 13 is connected to the inlet lambda sensor 9a, the outlet lambda sensor 9b, and the temperature sensor 10a, respectively. Further, the supply control section 14 is connected to the temperature sensor 10b and the supply section 11, respectively. Further, the air-fuel ratio control section 13 and the supply control section 14 are each connected to the internal combustion engine control section 4.

入口ラムダセンサ9aは、排気管3においてLNT触媒6の上流側に配置され、LNT触媒6に流入する排気ガスの空燃比を検出する。すなわち、入口ラムダセンサ9aは、LNT触媒6がNOと反応する前の空燃比を検出する。 The inlet lambda sensor 9a is arranged upstream of the LNT catalyst 6 in the exhaust pipe 3, and detects the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the LNT catalyst 6. That is, the inlet lambda sensor 9a detects the air-fuel ratio before the LNT catalyst 6 reacts with NOx .

出口ラムダセンサ9bは、排気管3においてLNT触媒6の下流側に配置され、LNT触媒6から流出する排気ガスの空燃比を検出する。すなわち、出口ラムダセンサ9bは、LNT触媒6がNOと反応した後の空燃比を検出する。 The outlet lambda sensor 9b is arranged downstream of the LNT catalyst 6 in the exhaust pipe 3, and detects the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing out from the LNT catalyst 6. That is, the outlet lambda sensor 9b detects the air-fuel ratio after the LNT catalyst 6 reacts with NOx .

ここで、LNT触媒6に流入する排気ガスがリッチ空燃比に制御されるリッチ期間において、LNT触媒6に吸蔵されたNOの減少に応じてLNT触媒6の還元量が低下すると、その還元量の低下に応じて、生成される酸素も減少する。これにより、排気ガスの空燃比が低下し、この空燃比の低下が出口ラムダセンサ9bで検出される。すなわち、リッチ期間において、LNT触媒6の還元量がNOの減少に応じて低下する低下タイミングを出口ラムダセンサ9bで排気ガスの空燃比を検出して取得することができる。
なお、出口ラムダセンサ9bは、本開示における取得部を構成する。
Here, during the rich period in which the exhaust gas flowing into the LNT catalyst 6 is controlled to a rich air-fuel ratio, when the amount of reduction by the LNT catalyst 6 decreases in accordance with the decrease in NOx stored in the LNT catalyst 6, the amount of reduction decreases. As the amount of oxygen decreases, the amount of oxygen produced also decreases. As a result, the air-fuel ratio of the exhaust gas decreases, and this decrease in the air-fuel ratio is detected by the outlet lambda sensor 9b. That is, in the rich period, the timing at which the reduction amount of the LNT catalyst 6 decreases in accordance with the decrease in NOx can be obtained by detecting the air-fuel ratio of the exhaust gas with the exit lambda sensor 9b.
Note that the exit lambda sensor 9b constitutes an acquisition unit in the present disclosure.

温度センサ10aは、排気管3においてLNT触媒6の上流側に配置され、LNT触媒6を流通する排気ガスの温度を検出する。
温度センサ10bは、排気管3においてSCR触媒7の上流側に配置され、SCR触媒7を流通する排気ガスの温度を検出する。
The temperature sensor 10a is disposed upstream of the LNT catalyst 6 in the exhaust pipe 3 and detects the temperature of exhaust gas flowing through the LNT catalyst 6.
The temperature sensor 10b is disposed upstream of the SCR catalyst 7 in the exhaust pipe 3, and detects the temperature of exhaust gas flowing through the SCR catalyst 7.

供給部11は、排気管3においてSCR触媒7の上流側に配置され、SCR触媒7に対して還元剤を供給する。還元剤としては、アンモニアなどのNOを直接還元するものだけでなく、その前駆体、例えばアンモニアの前駆体である尿素水なども含むものである。 The supply unit 11 is disposed upstream of the SCR catalyst 7 in the exhaust pipe 3 and supplies the SCR catalyst 7 with a reducing agent. The reducing agent includes not only those that directly reduce NOx , such as ammonia, but also its precursors, such as urea water, which is a precursor of ammonia.

空燃比制御部13は、入口ラムダセンサ9a、出口ラムダセンサ9bおよび温度センサ10aで検出される検出値に基づいて、内燃機関制御部4を介してLNT触媒6に流入する排気ガスの空燃比を調節し、LNT触媒6におけるNOの吸蔵および還元を制御する。 The air-fuel ratio control section 13 controls the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the LNT catalyst 6 via the internal combustion engine control section 4 based on the detection values detected by the inlet lambda sensor 9a, the outlet lambda sensor 9b, and the temperature sensor 10a. and controls the storage and reduction of NOx in the LNT catalyst 6.

例えば、空燃比制御部13は、リッチ期間において、入口ラムダセンサ9aがリッチ空燃比を維持するように制御する。このとき、空燃比制御部13は、出口ラムダセンサ9bで低下タイミングが検出されると、その低下タイミングに基づいて、LNT触媒6に流入する排気ガスの空燃比を低下タイミング以前より上昇するように制御する。例えば、空燃比制御部13は、出口ラムダセンサ9bで検出される空燃比が低下タイミング以前の値を維持するように、LNT触媒6に流入する排気ガスの空燃比を上昇させる。 For example, the air-fuel ratio control unit 13 controls the inlet lambda sensor 9a to maintain the rich air-fuel ratio during the rich period. At this time, when the lowering timing is detected by the outlet lambda sensor 9b, the air-fuel ratio control unit 13 controls the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the LNT catalyst 6 to be higher than before the lowering timing based on the lowering timing. Control. For example, the air-fuel ratio control unit 13 increases the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the LNT catalyst 6 so that the air-fuel ratio detected by the outlet lambda sensor 9b maintains the value before the lowering timing.

供給制御部14は、温度センサ10bで検出される温度に基づいて、SCR触媒7におけるアンモニアのストレージ容量に応じた量の還元剤を噴射するように供給部11を制御する。 The supply control unit 14 controls the supply unit 11 to inject an amount of reducing agent according to the storage capacity of ammonia in the SCR catalyst 7 based on the temperature detected by the temperature sensor 10b.

なお、内燃機関制御部4、浄化制御部12、空燃比制御部13および供給制御部14の機能は、コンピュータプログラムにより実現させることもできる。例えば、コンピュータの読取装置が、内燃機関制御部4、浄化制御部12、空燃比制御部13および供給制御部14の機能を実現するためのプログラムを記録した記録媒体からそのプログラムを読み取り、記憶装置に記憶させる。そして、CPUが、記憶装置に記憶されたプログラムをRAMにコピーし、そのプログラムに含まれる命令をRAMから順次読み出して実行することにより、内燃機関制御部4、浄化制御部12、空燃比制御部13および供給制御部14の機能を実現することができる。 Note that the functions of the internal combustion engine control section 4, the purification control section 12, the air-fuel ratio control section 13, and the supply control section 14 can also be realized by a computer program. For example, a reading device of a computer reads a program for realizing the functions of the internal combustion engine control section 4, the purification control section 12, the air-fuel ratio control section 13, and the supply control section 14 from a recording medium that records the program, and reads the program from the storage medium. to be memorized. Then, the CPU copies the program stored in the storage device to the RAM, and sequentially reads out and executes the instructions included in the program from the RAM, thereby controlling the internal combustion engine control section 4, the purification control section 12, and the air-fuel ratio control section. 13 and the functions of the supply control unit 14 can be realized.

次に、本実施の形態の動作について、図2のフローチャートを参照して説明する。 Next, the operation of this embodiment will be explained with reference to the flowchart of FIG.

まず、図1に示すように、内燃機関制御部4が内燃機関1を制御して車両が走行されると、内燃機関1で生じた排気ガスが排気管3を流通して外部に排出される。例えば、内燃機関1では、リーン空燃比の排気ガスが生成され、この排気ガスが排気管3に配置されたLNT触媒6を流通することにより、排気ガスに含まれるNOがLNT触媒6で順次吸蔵される。 First, as shown in FIG. 1, when the internal combustion engine control unit 4 controls the internal combustion engine 1 and the vehicle is driven, exhaust gas generated by the internal combustion engine 1 flows through the exhaust pipe 3 and is discharged to the outside. . For example, in the internal combustion engine 1, exhaust gas with a lean air-fuel ratio is generated, and when this exhaust gas flows through the LNT catalyst 6 disposed in the exhaust pipe 3, NOx contained in the exhaust gas is sequentially removed by the LNT catalyst 6. occluded.

このLNT触媒6におけるNOの吸蔵量は、空燃比制御部13で算出される。空燃比制御部13は、例えば、内燃機関制御部4から順次入力される内燃機関1の吸気の流量などに基づいて、排気ガスにおけるNOの含有量を算出し、このNOの含有量に基づいてLNT触媒6におけるNOの吸蔵量を算出することができる。また、空燃比制御部13は、図示しないNOセンサでLNT触媒6に流入する排気ガスのNO量を検出し、そのNO量に基づいてLNT触媒6におけるNOの吸蔵量を算出することもできる。 The amount of NOx stored in the LNT catalyst 6 is calculated by the air-fuel ratio control section 13. The air-fuel ratio control unit 13 calculates the content of NOx in the exhaust gas based on, for example, the flow rate of the intake air of the internal combustion engine 1 that is sequentially input from the internal combustion engine control unit 4, and calculates the content of NOx in the exhaust gas. Based on this, the amount of NOx stored in the LNT catalyst 6 can be calculated. In addition, the air-fuel ratio control unit 13 detects the amount of NO X in the exhaust gas flowing into the LNT catalyst 6 using a NO X sensor (not shown), and calculates the amount of NO You can also do that.

空燃比制御部13は、算出されるNOの吸蔵量が所定の値を超えた場合には、ステップS1で、LNT触媒6に流入する排気ガスの空燃比をリッチ空燃比に低下させる。例えば、図3に示すように、空燃比制御部13は、入口ラムダセンサ9aで検出される空燃比R1の空気過剰率が時間T1で約0.95になるようにLNT触媒6に流入する排気ガスの空燃比を低下させる。
なお、NOの吸蔵量における所定の値は、例えば、LNT触媒6に吸蔵可能なNOの容量に基づいて設定することができる。また、LNT触媒6に流入する排気ガスがリッチ空燃比に制御される時間T1から時間T3の期間をリッチ期間とする。
When the calculated NO X storage amount exceeds a predetermined value, the air-fuel ratio control unit 13 lowers the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the LNT catalyst 6 to a rich air-fuel ratio in step S1. For example, as shown in FIG. 3, the air-fuel ratio control unit 13 controls the exhaust gas flowing into the LNT catalyst 6 so that the excess air ratio of the air-fuel ratio R1 detected by the inlet lambda sensor 9a becomes approximately 0.95 at time T1. Decrease the air-fuel ratio of the gas.
Note that the predetermined value for the amount of NO X stored can be set based on the capacity of NO X that can be stored in the LNT catalyst 6, for example. Further, the period from time T1 to time T3 during which the exhaust gas flowing into the LNT catalyst 6 is controlled to have a rich air-fuel ratio is defined as a rich period.

このとき、空燃比制御部13は、内燃機関制御部4を介して内燃機関1の吸気系および燃料系のうち少なくとも一方を制御することにより、LNT触媒6に流入する排気ガスの空燃比を低下させることができる。例えば、空燃比制御部13は、内燃機関1の吸気系および燃料系を制御して、内燃機関1への吸気の流量を減らすと共に燃料の噴射量を増やすことにより、LNT触媒6に流入する排気ガスの空燃比を低下させる。 At this time, the air-fuel ratio control section 13 lowers the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the LNT catalyst 6 by controlling at least one of the intake system and the fuel system of the internal combustion engine 1 via the internal combustion engine control section 4. can be done. For example, the air-fuel ratio control unit 13 controls the intake system and fuel system of the internal combustion engine 1 to reduce the flow rate of intake air to the internal combustion engine 1 and increase the amount of fuel injected, thereby controlling the exhaust gas flowing into the LNT catalyst 6. Decrease the air-fuel ratio of the gas.

ここで、内燃機関1の吸気系は、吸気の流量を調節するもので、例えば、吸気スロットル、排気スロットル、EGR(Exhaust Gas Recirculation)バルブおよびターボチャージャなどが挙げられる。また、内燃機関1の燃料系は、燃料を噴射するもので、例えば、シリンダー内におけるアフター噴射および排気管3内への燃料噴射などが挙げられる。 Here, the intake system of the internal combustion engine 1 adjusts the flow rate of intake air, and includes, for example, an intake throttle, an exhaust throttle, an EGR (Exhaust Gas Recirculation) valve, and a turbocharger. The fuel system of the internal combustion engine 1 injects fuel, such as after-injection in the cylinder and fuel injection into the exhaust pipe 3.

続いて、空燃比制御部13は、入口ラムダセンサ9aで検出される空燃比R1の空気過剰率が約0.95で維持されるようにLNT触媒6に流入する排気ガスの空燃比を制御する。このため、LNT触媒6に流入する排気ガスは、リーン空燃比と比べて、酸素濃度が減少すると共に一酸化炭素および炭化水素などの還元剤が増加することになる。
これにより、LNT触媒6で吸蔵されたNOを放出および還元して窒素、水および二酸化炭素などの物質に浄化することができる。
Subsequently, the air-fuel ratio control unit 13 controls the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the LNT catalyst 6 so that the excess air ratio of the air-fuel ratio R1 detected by the inlet lambda sensor 9a is maintained at approximately 0.95. . For this reason, the exhaust gas flowing into the LNT catalyst 6 has a reduced oxygen concentration and an increased amount of reducing agents such as carbon monoxide and hydrocarbons, compared to a lean air-fuel ratio.
Thereby, the NOx stored in the LNT catalyst 6 can be released and reduced to purify it into substances such as nitrogen, water, and carbon dioxide.

このとき、LNT触媒6によるNOの放出および還元に応じて酸素が生成される。このため、LNT触媒6の下流側に配置された出口ラムダセンサ9bで検出される空燃比R2は、入口ラムダセンサ9aで検出される空燃比R1より高い値、例えば空気過剰率が約1.0のストイキ空燃比で維持されることになる。そして、NOの浄化が進んでリッチ期間の後半になると、LNT触媒6に吸蔵されたNOが減少して、LNT触媒6の還元量も低下タイミングT2で低下する。 At this time, oxygen is generated according to the release and reduction of NOx by the LNT catalyst 6. Therefore, the air-fuel ratio R2 detected by the outlet lambda sensor 9b disposed downstream of the LNT catalyst 6 has a higher value than the air-fuel ratio R1 detected by the inlet lambda sensor 9a, for example, the excess air ratio is about 1.0. The air-fuel ratio will be maintained at a stoichiometric air-fuel ratio. Then, as the purification of NO X progresses and the latter half of the rich period begins, NO

従来、LNT触媒6に流入する排気ガスの空燃比R1aは、低下タイミングT2を過ぎても低下タイミング以前の値、すなわち空気過剰率約0.95を維持するように制御されていた。低下タイミングT2を過ぎると、LNT触媒6の還元量の低下に応じて還元反応で生成される酸素も減少するため、出口ラムダセンサ9bで検出される空燃比R2aは、徐々に低下することになる。このようにして、LNT触媒6の周囲から酸素が減少すると、LNT触媒6から放出されるNO、例えばNOがHなどと反応してアンモニアを生成し、LNT触媒6から大量のアンモニアN1がスリップするおそれがある。 Conventionally, the air-fuel ratio R1a of the exhaust gas flowing into the LNT catalyst 6 has been controlled to maintain the value before the drop timing, that is, the excess air ratio of about 0.95, even after the drop timing T2. After the decrease timing T2, the oxygen generated by the reduction reaction decreases in accordance with the decrease in the reduction amount of the LNT catalyst 6, so the air-fuel ratio R2a detected by the outlet lambda sensor 9b gradually decreases. . In this way, when oxygen decreases around the LNT catalyst 6, NOx , for example NO2 , released from the LNT catalyst 6 reacts with H2 etc. to generate ammonia, and a large amount of ammonia N1 is released from the LNT catalyst 6. may slip.

LNT触媒6の下流側に配置されたSCR触媒7は、アンモニアをストレージし、そのストレージされたアンモニアで排気ガスに含まれるNOを還元して浄化する。このため、LNT触媒6からアンモニアN1がスリップすると、SCR触媒7にストレージするアンモニア量の計算などに影響し、SCR触媒7においてアンモニアのスリップ量の増加およびNOの浄化率の低下などを招くおそれがある。
また、アンモニアN1は、腐食性を有するため、排気管3を腐食させるおそれがある。特に、LNT触媒6の下流側にLP-EGR(Low Pressure-EGR)を設けた場合に、LNT触媒6からスリップしたアンモニアN1がLP-EGRを介して吸気管2に還流されて、様々な配管およびNOの生成などに大きな影響を及ぼすおそれがある。
The SCR catalyst 7 arranged downstream of the LNT catalyst 6 stores ammonia, and uses the stored ammonia to reduce and purify NOx contained in the exhaust gas. Therefore, if ammonia N1 slips from the LNT catalyst 6, it will affect the calculation of the amount of ammonia to be stored in the SCR catalyst 7, which may lead to an increase in the amount of ammonia slip in the SCR catalyst 7 and a decrease in the NOx purification rate. There is.
Furthermore, since ammonia N1 has corrosive properties, there is a possibility that the exhaust pipe 3 will be corroded. In particular, when an LP-EGR (Low Pressure-EGR) is provided downstream of the LNT catalyst 6, ammonia N1 that has slipped from the LNT catalyst 6 is returned to the intake pipe 2 via the LP-EGR, and is sent to various pipes. This may have a significant impact on the production of NOx and NOx .

そこで、本開示では、空燃比制御部13が、出口ラムダセンサ9bで空燃比R2を検出して低下タイミングT2が取得された場合に、LNT触媒6に流入する排気ガスの空燃比R1を低下タイミングT2以前より上昇させる。 Therefore, in the present disclosure, when the air-fuel ratio control unit 13 detects the air-fuel ratio R2 with the outlet lambda sensor 9b and the reduction timing T2 is obtained, the air-fuel ratio control unit 13 changes the air-fuel ratio R1 of the exhaust gas flowing into the LNT catalyst 6 to the reduction timing. Increase it from before T2.

具体的には、空燃比制御部13は、ステップS2で、出口ラムダセンサ9bで検出される空燃比R2の低下量が所定の閾値より大きいか否かを判定する。空燃比制御部13は、出口ラムダセンサ9bで検出される空燃比R2の低下量が所定の閾値より大きいと判定した場合に、その時刻を低下タイミングT2と判定、すなわちLNT触媒6に吸蔵されたNOの減少に応じて還元量が低下したと判定する。ここで、所定の閾値は、空燃比R1を一定にしたときの空燃比R2の変動量に基づいて設定することができ、例えば空気過剰率の値で約0.01に設定することができる。 Specifically, in step S2, the air-fuel ratio control unit 13 determines whether the amount of decrease in the air-fuel ratio R2 detected by the outlet lambda sensor 9b is larger than a predetermined threshold value. When the air-fuel ratio control unit 13 determines that the amount of decrease in the air-fuel ratio R2 detected by the outlet lambda sensor 9b is larger than a predetermined threshold value, the air-fuel ratio control unit 13 determines that time as the decrease timing T2, that is, when the LNT is stored in the LNT catalyst 6. It is determined that the amount of reduction has decreased in accordance with the decrease in NOx . Here, the predetermined threshold value can be set based on the amount of variation in the air-fuel ratio R2 when the air-fuel ratio R1 is kept constant, and can be set to about 0.01 as the excess air ratio, for example.

そして、空燃比制御部13は、低下タイミングT2と判定すると、ステップS3に進んで、内燃機関制御部4を介して内燃機関1の吸気系および燃料系のうち少なくとも一方を制御して、出口ラムダセンサ9bで検出される空燃比R2が低下タイミングT2以前の値を維持するようにLNT触媒6に流入する排気ガスの空燃比R1を上昇させる。すなわち、空燃比制御部13は、空燃比R2の空気過剰率が約1.0を維持するようにLNT触媒6に流入する排気ガスの空燃比R1の空気過剰率を約0.98に上昇させる。 When the air-fuel ratio control unit 13 determines that it is the lowering timing T2, the process proceeds to step S3, and controls at least one of the intake system and the fuel system of the internal combustion engine 1 via the internal combustion engine control unit 4, and controls the exit lambda. The air-fuel ratio R1 of the exhaust gas flowing into the LNT catalyst 6 is increased so that the air-fuel ratio R2 detected by the sensor 9b maintains the value before the reduction timing T2. That is, the air-fuel ratio control unit 13 increases the excess air ratio of the air-fuel ratio R1 of the exhaust gas flowing into the LNT catalyst 6 to about 0.98 so that the excess air ratio of the air-fuel ratio R2 is maintained at about 1.0. .

このように、LNT触媒6の周囲から酸素が減少しても、その減少を補うように空燃比R1の酸素量が増やされるため、LNT触媒6の周囲に存在する酸素量を維持することができる。これにより、アンモニアN2の生成を抑制することができ、LNT触媒6からのアンモニアN2のスリップ量を大きく低減することができる。このとき、空燃比制御部13は、新たな装置を追加することなく、制御を追加するだけでLNT触媒6からのアンモニアN2のスリップを抑制することができる。 In this way, even if oxygen decreases around the LNT catalyst 6, the amount of oxygen at the air-fuel ratio R1 is increased to compensate for the decrease, so the amount of oxygen existing around the LNT catalyst 6 can be maintained. . Thereby, the generation of ammonia N2 can be suppressed, and the slip amount of ammonia N2 from the LNT catalyst 6 can be greatly reduced. At this time, the air-fuel ratio control unit 13 can suppress the slip of ammonia N2 from the LNT catalyst 6 by simply adding control without adding a new device.

また、空燃比制御部13は、出口ラムダセンサ9bで検出される空燃比R2が低下タイミングT2以前の値を維持するようにLNT触媒6に流入する排気ガスの空燃比R1を上昇させる。これにより、空燃比R1は、空気過剰率が約1.0より小さな値で維持されるため、低下タイミングT2以降もLNT触媒6によるNOの還元を維持することができる。 Furthermore, the air-fuel ratio control unit 13 increases the air-fuel ratio R1 of the exhaust gas flowing into the LNT catalyst 6 so that the air-fuel ratio R2 detected by the outlet lambda sensor 9b maintains the value before the reduction timing T2. As a result, since the air-fuel ratio R1 is maintained at a value where the excess air ratio is smaller than about 1.0, the reduction of NOx by the LNT catalyst 6 can be maintained even after the reduction timing T2.

ここで、実際に、LNT触媒6に流入する排気ガスの空燃比R1を空気過剰率約0.95から上昇させたところ、空気過剰率が0.96以上0.98以下となるように空燃比R1を上昇させることで、低下タイミングT2以降も空燃比R2の空気過剰率を約1.0に高精度に維持することができ、LNT触媒6からのアンモニアN2のスリップ量を確実に低減できることがわかった。
このことから、空燃比制御部13は、出口ラムダセンサ9bで検出される空燃比R2の空気過剰率が低下タイミングT2以前に約1.0で維持された場合には、LNT触媒6に流入する排気ガスの空燃比R1を空気過剰率0.96以上0.98以下となるように上昇させることが好ましい。
Here, when the air-fuel ratio R1 of the exhaust gas flowing into the LNT catalyst 6 was actually increased from an excess air ratio of approximately 0.95, the air-fuel ratio was adjusted so that the excess air ratio was 0.96 or more and 0.98 or less. By increasing R1, the excess air ratio of the air-fuel ratio R2 can be maintained at approximately 1.0 with high precision even after the lowering timing T2, and the slip amount of ammonia N2 from the LNT catalyst 6 can be reliably reduced. Understood.
From this, the air-fuel ratio control unit 13 determines that if the excess air ratio of the air-fuel ratio R2 detected by the outlet lambda sensor 9b is maintained at approximately 1.0 before the drop timing T2, the air-fuel ratio controller 13 determines that when the excess air ratio of the air-fuel ratio R2 detected by the outlet lambda sensor 9b is maintained at approximately 1.0 before the reduction timing T2, It is preferable to increase the air-fuel ratio R1 of the exhaust gas to an excess air ratio of 0.96 or more and 0.98 or less.

また、空燃比制御部13は、内燃機関1の吸気系および燃料系のうち燃料系を制御、具体的にはアフター噴射を行うことにより、LNT触媒6に流入する排気ガスの空燃比R1を上昇させることが好ましい。アフター噴射は、空燃比R1に対する応答性が速く、空燃比R1を速やかに上昇させることができるため、LNT触媒6からのアンモニアN2のスリップをより確実に抑制することができる。 In addition, the air-fuel ratio control unit 13 controls the fuel system of the intake system and fuel system of the internal combustion engine 1, and specifically increases the air-fuel ratio R1 of the exhaust gas flowing into the LNT catalyst 6 by performing after-injection. It is preferable to let After-injection has a quick response to the air-fuel ratio R1 and can quickly increase the air-fuel ratio R1, so that slip of ammonia N2 from the LNT catalyst 6 can be suppressed more reliably.

また、空燃比制御部13は、LNT触媒6に流入する排気ガスの空燃比R1を目標の空気過剰率0.98に対して段階的に変化させることにより、空燃比R1を緩やかに上昇させることができる。例えば、空燃比制御部13は、空燃比R1を空気過剰率約0.95から約0.98まで上昇させるときに、0.01刻みで3段階にわけて上昇させることができる。これにより、空燃比制御部13は、空燃比R1を目標値に調節する際に、目標値に対して上下に変動するのを抑制することができ、空燃比R1を目標値に高精度に調節することができる。 Furthermore, the air-fuel ratio control unit 13 gradually increases the air-fuel ratio R1 by changing the air-fuel ratio R1 of the exhaust gas flowing into the LNT catalyst 6 with respect to the target excess air ratio of 0.98. I can do it. For example, when raising the air-fuel ratio R1 from about 0.95 to about 0.98, the air-fuel ratio control unit 13 can raise the air-fuel ratio R1 in three steps in increments of 0.01. Thereby, when adjusting the air-fuel ratio R1 to the target value, the air-fuel ratio control unit 13 can suppress fluctuations up and down with respect to the target value, and adjust the air-fuel ratio R1 to the target value with high precision. can do.

このようにして、出口ラムダセンサ9bで検出される空燃比R2が、低下タイミングT2以降も空気過剰率約1.0で維持され、アンモニアN2のスリップ量を抑制しつつLNT触媒6によるNOの還元が維持される。そして、LNT触媒6に吸蔵されたNOが低下タイミングT3でさらに減少すると、LNT触媒6の還元量が低下して、出口ラムダセンサ9bで検出される空燃比R2の空気過剰率が、空燃比R1と同じ0.98に向かって徐々に低下する。 In this way, the air-fuel ratio R2 detected by the exit lambda sensor 9b is maintained at an excess air ratio of approximately 1.0 even after the reduction timing T2, and the NO Reduction is maintained. Then, when the NO It gradually decreases toward 0.98, which is the same as R1.

このとき、空燃比制御部13は、出口ラムダセンサ9bで低下タイミングT3が検出された場合に、上記と同様に、空燃比R2の空気過剰率が低下タイミングT3以前の約1.0を維持するようにLNT触媒6に流入する排気ガスの空燃比R1をさらに上昇させてもよい。すなわち、空燃比制御部13は、低下タイミングT2およびT3が検出される毎に、空燃比R2が低下タイミングT2およびT3以前の値を維持するように空燃比R1を繰り返し上昇させることができる。 At this time, when the exit lambda sensor 9b detects the drop timing T3, the air-fuel ratio control unit 13 maintains the excess air ratio of the air-fuel ratio R2 at about 1.0, which was before the drop timing T3, in the same way as described above. Thus, the air-fuel ratio R1 of the exhaust gas flowing into the LNT catalyst 6 may be further increased. That is, the air-fuel ratio control unit 13 can repeatedly increase the air-fuel ratio R1 every time the decrease timings T2 and T3 are detected so that the air-fuel ratio R2 maintains the value before the decrease timings T2 and T3.

続いて、空燃比制御部13が、ステップS4で、空燃比R2の値が空燃比R1と一致したか否かを判定する。空燃比制御部13は、時間T4で空燃比R2の値が空燃比R1と一致したと判定、すなわちLNT触媒6に吸蔵されたNOが完全に還元されたと判定すると、ステップS5に進んで、LNT触媒6に流入する排気ガスの空燃比R1をリーン空燃比に上昇するように制御する。これにより、リッチ期間が終了し、LNT触媒6に吸蔵されたNOの還元が停止される。そして、排気ガスに含まれるNOが、再度、LNT触媒6に吸蔵される。 Subsequently, in step S4, the air-fuel ratio control unit 13 determines whether the value of the air-fuel ratio R2 matches the air-fuel ratio R1. When the air-fuel ratio control unit 13 determines that the value of the air-fuel ratio R2 matches the air-fuel ratio R1 at time T4, that is, when it determines that the NOx stored in the LNT catalyst 6 has been completely reduced, the process proceeds to step S5. The air-fuel ratio R1 of the exhaust gas flowing into the LNT catalyst 6 is controlled to increase to a lean air-fuel ratio. As a result, the rich period ends, and the reduction of NOx stored in the LNT catalyst 6 is stopped. Then, NOx contained in the exhaust gas is stored in the LNT catalyst 6 again.

一方、供給制御部14は、例えば、温度センサ10bで検出される温度がSCR触媒7の還元反応に適した範囲内となった場合に、SCR触媒7に尿素水を供給する。このとき、供給制御部14は、SCR触媒7におけるアンモニアのストレージ容量に基づいて、SCR触媒7に対する尿素水の供給量を算出する。
供給部11から噴射された尿素水は、排気ガスの熱で熱分解および加水分解されてアンモニアが生成され、そのアンモニアがSCR触媒7にストレージされる。そして、排気ガスに含まれるNOが、SCR触媒7にストレージされたアンモニアで窒素などに還元されて浄化される。
On the other hand, the supply control unit 14 supplies urea water to the SCR catalyst 7, for example, when the temperature detected by the temperature sensor 10b falls within a range suitable for the reduction reaction of the SCR catalyst 7. At this time, the supply control unit 14 calculates the amount of urea water supplied to the SCR catalyst 7 based on the storage capacity of ammonia in the SCR catalyst 7.
The urea water injected from the supply section 11 is thermally decomposed and hydrolyzed by the heat of the exhaust gas to generate ammonia, and the ammonia is stored in the SCR catalyst 7. Then, NOx contained in the exhaust gas is purified by being reduced to nitrogen or the like using ammonia stored in the SCR catalyst 7.

このとき、供給制御部14は、LNT触媒6からのアンモニアN2のスリップ量が低減されているため、供給部11からの尿素水の供給量をSCR触媒7のストレージ容量に応じて正確に算出することができる。これにより、SCR触媒7に適量のアンモニアを供給することができ、SCR触媒7においてアンモニアのスリップ量の増加およびNOの浄化率の低下などを抑制することができる。 At this time, the supply control section 14 accurately calculates the supply amount of urea water from the supply section 11 according to the storage capacity of the SCR catalyst 7, since the slip amount of ammonia N2 from the LNT catalyst 6 is reduced. be able to. Thereby, an appropriate amount of ammonia can be supplied to the SCR catalyst 7, and an increase in the slip amount of ammonia and a decrease in the NOx purification rate in the SCR catalyst 7 can be suppressed.

本実施の形態によれば、空燃比制御部13が、出口ラムダセンサ9bで排気ガスの空燃比R2を検出して低下タイミングT2が取得された場合に、出口ラムダセンサ9bで検出される空燃比が低下タイミングT2以前の値を維持するようにLNT触媒6に流入する排気ガスの空燃比R1を上昇させる。このため、LNT触媒6によるNOの還元を維持しつつLNT触媒6からのアンモニアのスリップを抑制することができる。 According to the present embodiment, when the air-fuel ratio control unit 13 detects the air-fuel ratio R2 of exhaust gas with the outlet lambda sensor 9b and obtains the lowering timing T2, the air-fuel ratio detected by the outlet lambda sensor 9b is The air-fuel ratio R1 of the exhaust gas flowing into the LNT catalyst 6 is increased so as to maintain the value before the decrease timing T2. Therefore, the slip of ammonia from the LNT catalyst 6 can be suppressed while maintaining the reduction of NOx by the LNT catalyst 6.

(実施の形態2)
以下、本開示の実施の形態2について説明する。ここでは、上記の実施の形態1との相違点を中心に説明し、上記の実施の形態1との共通点については、共通の参照符号を使用して、その詳細な説明を省略する。
(Embodiment 2)
Embodiment 2 of the present disclosure will be described below. Here, differences from the first embodiment described above will be mainly explained, and common points with the first embodiment described above will be denoted by common reference numerals, and detailed explanation thereof will be omitted.

上記の実施の形態1では、空燃比制御部13は、出口ラムダセンサ9bで排気ガスの空燃比R2を検出して取得された低下タイミングT2に基づいて空燃比R1を制御したが、低下タイミングT2に基づいて空燃比R1を制御できればよく、これに限られるものではない。 In the first embodiment described above, the air-fuel ratio control unit 13 controls the air-fuel ratio R1 based on the decrease timing T2 obtained by detecting the air-fuel ratio R2 of the exhaust gas with the outlet lambda sensor 9b, but the decrease timing T2 It is sufficient if the air-fuel ratio R1 can be controlled based on the above, and the present invention is not limited to this.

例えば、図4に示すように、実施の形態1の入口ラムダセンサ9aおよび温度センサ10aと空燃比制御部13との間に算出部21を新たに配置することができる。 For example, as shown in FIG. 4, a calculation section 21 can be newly arranged between the inlet lambda sensor 9a and temperature sensor 10a of the first embodiment and the air-fuel ratio control section 13.

算出部21は、LNT触媒6に流入する排気ガスの空燃比R1およびLNT触媒6を流通する排気ガスの温度に対するLNT触媒6の還元量を示す還元量マップを予め記憶する。続いて、算出部21は、還元量マップに基づいて、入口ラムダセンサ9aで検出された空燃比R1と温度センサ10aで検出された温度とからLNT触媒6の還元量を算出して低下タイミングT2を取得する。なお、還元量マップは、例えば、実験およびシミュレーションなどにより作成することができる。 The calculation unit 21 stores in advance a reduction amount map showing the reduction amount of the LNT catalyst 6 with respect to the air-fuel ratio R1 of the exhaust gas flowing into the LNT catalyst 6 and the temperature of the exhaust gas flowing through the LNT catalyst 6. Subsequently, the calculation unit 21 calculates the reduction amount of the LNT catalyst 6 based on the reduction amount map from the air-fuel ratio R1 detected by the inlet lambda sensor 9a and the temperature detected by the temperature sensor 10a, and determines the reduction timing T2. get. Note that the reduction amount map can be created by, for example, experiments and simulations.

ここで、入口ラムダセンサ9a、温度センサ10aおよび算出部21は、本開示における取得部を構成する。 Here, the inlet lambda sensor 9a, the temperature sensor 10a, and the calculation unit 21 constitute an acquisition unit in the present disclosure.

空燃比制御部13は、算出部21で取得された低下タイミングT2に基づいて、LNT触媒6に流入する排気ガスの空燃比R1を低下タイミングT2以前より上昇するように制御する。 The air-fuel ratio control unit 13 controls the air-fuel ratio R1 of the exhaust gas flowing into the LNT catalyst 6 to be higher than before the decrease timing T2 based on the decrease timing T2 acquired by the calculation unit 21.

次に、本実施の形態の動作について、図5のフローチャートを参照して説明する。 Next, the operation of this embodiment will be explained with reference to the flowchart of FIG.

まず、空燃比制御部13が、LNT触媒6におけるNOの吸蔵量が所定の値を超えると、実施の形態1と同様に、ステップS1で、LNT触媒6に流入する排気ガスの空燃比R1をリーン空燃比からリッチ空燃比に低下させる。そして、空燃比制御部13は、入口ラムダセンサ9aで検出される空燃比R1の空気過剰率を約0.95で維持することにより、LNT触媒6に吸蔵されたNOを還元して浄化させる。 First, when the storage amount of NO from a lean air-fuel ratio to a rich air-fuel ratio. Then, the air-fuel ratio control unit 13 reduces and purifies the NO .

このとき、算出部21は、還元量マップに基づいて、入口ラムダセンサ9aで検出された空燃比R1と温度センサ10aで検出された温度とからLNT触媒6によるNOの還元量を順次算出する。 At this time, the calculation unit 21 sequentially calculates the amount of NO X reduced by the LNT catalyst 6 from the air-fuel ratio R1 detected by the inlet lambda sensor 9a and the temperature detected by the temperature sensor 10a based on the reduction amount map. .

続いて、空燃比制御部13が、ステップS21で、算出部21で算出されたLNT触媒6によるNOの還元量が所定の閾値より小さいか否かを判定する。空燃比制御部13は、算出部21で算出されるLNT触媒6によるNOの還元量が所定の閾値より小さいと判定した場合には、その時刻を低下タイミングT2と判定する。ここで、所定の閾値は、例えば、LNT触媒6の還元量の低下に対するLNT触媒6からのアンモニアのスリップ量の変化に基づいて予め設定することができる。 Subsequently, in step S21, the air-fuel ratio control unit 13 determines whether the amount of NOx reduced by the LNT catalyst 6 calculated by the calculation unit 21 is smaller than a predetermined threshold value. When the air-fuel ratio control unit 13 determines that the amount of NOx reduced by the LNT catalyst 6 calculated by the calculation unit 21 is smaller than a predetermined threshold value, the air-fuel ratio control unit 13 determines that time as the reduction timing T2. Here, the predetermined threshold value can be set in advance based on, for example, a change in the slip amount of ammonia from the LNT catalyst 6 with respect to a decrease in the reduction amount of the LNT catalyst 6.

このとき、空燃比制御部13が、実施の形態1のように、出口ラムダセンサ9bで検出された空燃比R2に基づいて低下タイミングT2を判定すると、LNT触媒6の還元量の低下が空燃比R2に反映されるまでの間に検出遅れが生じるおそれがある。このため、本実施の形態のように、算出部21で算出されたLNT触媒6の還元量に基づいて、低下タイミングT2を判定することにより、低下タイミングT2を実際の還元反応に合わせて速やかに判定することができる。 At this time, when the air-fuel ratio control unit 13 determines the reduction timing T2 based on the air-fuel ratio R2 detected by the outlet lambda sensor 9b as in the first embodiment, the reduction in the amount of reduction of the LNT catalyst 6 is caused by the air-fuel ratio There is a possibility that a detection delay may occur until the signal is reflected in R2. Therefore, as in the present embodiment, by determining the reduction timing T2 based on the reduction amount of the LNT catalyst 6 calculated by the calculation unit 21, the reduction timing T2 can be promptly adjusted to match the actual reduction reaction. can be determined.

続いて、空燃比制御部13は、実施の形態1と同様に、ステップS3で、出口ラムダセンサ9bで検出される空燃比R2が低下タイミングT2以前の値を維持するようにLNT触媒6に流入する排気ガスの空燃比R1を上昇させる。 Subsequently, as in the first embodiment, in step S3, the air-fuel ratio control unit 13 controls the air-fuel ratio flowing into the LNT catalyst 6 so that the air-fuel ratio R2 detected by the outlet lambda sensor 9b maintains the value before the decrease timing T2. The air-fuel ratio R1 of the exhaust gas is increased.

本実施の形態によれば、算出部21が、還元量マップに基づいて、入口ラムダセンサ9aで検出された空燃比R1と、温度センサ10aで検出された温度とからLNT触媒6の還元量を算出する。これにより、空燃比制御部13が、低下タイミングT2を速やかに判定することができ、LNT触媒6に流入する排気ガスの空燃比R1を低下タイミングT2で確実に上昇させることができる。 According to the present embodiment, the calculation unit 21 calculates the reduction amount of the LNT catalyst 6 from the air-fuel ratio R1 detected by the inlet lambda sensor 9a and the temperature detected by the temperature sensor 10a based on the reduction amount map. calculate. Thereby, the air-fuel ratio control unit 13 can quickly determine the lowering timing T2, and can reliably raise the air-fuel ratio R1 of the exhaust gas flowing into the LNT catalyst 6 at the lowering timing T2.

なお、空燃比制御部13は、実施の形態1のように出口ラムダセンサ9bで検出された空燃比R1に基づいて低下タイミングT2を判定する方法と、実施の形態2のように算出部21で算出されたLNT触媒6によるNOの還元量に基づいて低下タイミングT2を判定する方法とを選択的に用いることができる。
実施の形態1のように、出口ラムダセンサ9bで検出された空燃比R2に基づいて低下タイミングT2を判定する方法は、実施の形態2の方法と比較して、実際の還元反応を反映した値を用いるため、低下タイミングT2を確実に判定することができる。このため、実施の形態1および2の方法を選択的に用いることで、両者の利点を生かして低下タイミングT2を高精度に判定することができる。
Note that the air-fuel ratio control unit 13 uses a method of determining the drop timing T2 based on the air-fuel ratio R1 detected by the outlet lambda sensor 9b as in the first embodiment, and a method of determining the decrease timing T2 based on the air-fuel ratio R1 detected by the outlet lambda sensor 9b as in the second embodiment. A method of determining the reduction timing T2 based on the calculated amount of NOx reduced by the LNT catalyst 6 can be selectively used.
As in the first embodiment, the method of determining the drop timing T2 based on the air-fuel ratio R2 detected by the outlet lambda sensor 9b is different from the method of the second embodiment in that the method uses a value that reflects the actual reduction reaction. , it is possible to reliably determine the drop timing T2. Therefore, by selectively using the methods of Embodiments 1 and 2, it is possible to take advantage of the advantages of both methods and determine the drop timing T2 with high precision.

(実施の形態3)
以下、本開示の実施の形態3について説明する。ここでは、上記の実施の形態1および2との相違点を中心に説明し、上記の実施の形態1および2との共通点については、共通の参照符号を使用して、その詳細な説明を省略する。
(Embodiment 3)
Embodiment 3 of the present disclosure will be described below. Here, we will mainly explain the differences from the above embodiments 1 and 2, and common points with the above embodiments 1 and 2 will be described in detail using common reference numerals. Omitted.

上記の実施の形態1および2では、空燃比制御部13は、出口ラムダセンサ9bで検出される空燃比R2が低下タイミングT2以前の値を維持するようにLNT触媒6に流入する排気ガスの空燃比R1を上昇させたが、LNT触媒6に流入する排気ガスの空燃比R1を低下タイミングT2以前より上昇させればよく、これに限られるものではない。 In the first and second embodiments described above, the air-fuel ratio control unit 13 controls the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the LNT catalyst 6 so that the air-fuel ratio R2 detected by the outlet lambda sensor 9b maintains the value before the reduction timing T2. Although the fuel ratio R1 is increased, the air-fuel ratio R1 of the exhaust gas flowing into the LNT catalyst 6 may be increased from before the lowering timing T2, and the present invention is not limited to this.

例えば、空燃比制御部13は、低下タイミングT2に基づいて、LNT触媒6に流入する排気ガスの空燃比R1をリーン空燃比に上昇するように制御することができる。すなわち、空燃比制御部13は、低下タイミングT2以降に空燃比R2の空気過剰率を約1.0に維持することなく、低下タイミングT2で空燃比R1をリーン空燃比に上昇させてリッチ期間を終了させる。 For example, the air-fuel ratio control unit 13 can control the air-fuel ratio R1 of the exhaust gas flowing into the LNT catalyst 6 to increase to a lean air-fuel ratio based on the decrease timing T2. That is, the air-fuel ratio control unit 13 increases the air-fuel ratio R1 to a lean air-fuel ratio at the drop timing T2 to start the rich period without maintaining the excess air ratio of the air-fuel ratio R2 at approximately 1.0 after the drop timing T2. Terminate it.

このように、空燃比制御部13は、低下タイミングT2で空燃比R1をリーン空燃比に上昇させるため、LNT触媒6からのアンモニアN2のスリップ量を確実に抑制することができる。 In this manner, the air-fuel ratio control unit 13 increases the air-fuel ratio R1 to a lean air-fuel ratio at the reduction timing T2, and therefore can reliably suppress the slip amount of ammonia N2 from the LNT catalyst 6.

本実施の形態によれば、空燃比制御部13が、低下タイミングT2に基づいて、LNT触媒6に流入する排気ガスの空燃比R1をリーン空燃比に上昇するように制御するため、LNT触媒6からのアンモニアN2のスリップ量を確実に抑制することができる。 According to the present embodiment, the air-fuel ratio control unit 13 controls the air-fuel ratio R1 of the exhaust gas flowing into the LNT catalyst 6 to increase to a lean air-fuel ratio based on the reduction timing T2. It is possible to reliably suppress the amount of slip of ammonia N2 from the inside.

なお、上記の実施の形態1~3では、空燃比制御部13は、低下タイミングT2を検出すると速やかに、LNT触媒6に流入する排気ガスの空燃比R1を低下タイミングT2以前より上昇するように制御したが、低下タイミングT2に基づいて制御すればよく、これに限られるものではない。例えば、空燃比制御部13は、低下タイミングT2から所定の時間が経過後に、LNT触媒6に流入する排気ガスの空燃比R1を低下タイミングT2以前より上昇するように制御することができる。 In the first to third embodiments described above, the air-fuel ratio control unit 13 immediately increases the air-fuel ratio R1 of the exhaust gas flowing into the LNT catalyst 6 from before the drop timing T2 upon detecting the drop timing T2. However, the control may be performed based on the lowering timing T2, and is not limited to this. For example, the air-fuel ratio control unit 13 can control the air-fuel ratio R1 of the exhaust gas flowing into the LNT catalyst 6 to be higher than before the reduction timing T2 after a predetermined time has elapsed from the reduction timing T2.

その他、上記の実施の形態は、何れも本発明の実施をするにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。例えば、上記の実施の形態で説明した各部の形状や個数などについての開示はあくまで例示であり、適宜変更して実施することができる。 In addition, the above-mentioned embodiments are merely examples of implementation of the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed as limited by these. be. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from its gist or main features. For example, the disclosure regarding the shape, number, etc. of each part described in the above embodiment is merely an example, and can be implemented with appropriate changes.

本開示に係る浄化制御装置は、LNT触媒に流入する排気ガスの空燃比を調節してLNT触媒におけるNOの吸蔵および還元を制御する装置に利用できる。 The purification control device according to the present disclosure can be used as a device that controls the storage and reduction of NOx in the LNT catalyst by adjusting the air-fuel ratio of exhaust gas flowing into the LNT catalyst.

1 内燃機関
2 吸気管
3 排気管
4 内燃機関制御部
5 浄化装置
6 NO吸蔵還元型触媒
7 選択還元型触媒
8 浄化制御装置
9a 入口ラムダセンサ
9b 出口ラムダセンサ
10a,10b 温度センサ
11 供給部
12 浄化制御部
13 空燃比制御部
14 供給制御部
21 算出部
N1,N2 アンモニア
R1,R1a,R2,R2a 空燃比
T1,T4 時間
T2,T3 低下タイミング
1 Internal combustion engine 2 Intake pipe 3 Exhaust pipe 4 Internal combustion engine control unit 5 Purification device 6 NO Purification control section 13 Air-fuel ratio control section 14 Supply control section 21 Calculation section N1, N2 Ammonia R1, R1a, R2, R2a Air-fuel ratio T1, T4 Time T2, T3 Decrease timing

Claims (5)

車両の排気管に配置されたNO吸蔵還元型触媒に流入する排気ガスの空燃比を調節して、前記NO吸蔵還元型触媒におけるNOの吸蔵および還元を制御する浄化制御装置であって、
前記排気ガスがリッチ空燃比に制御されたリッチ期間において、前記NO吸蔵還元型触媒の還元量が低下する低下タイミングを取得する取得部と、
前記取得部で取得された前記低下タイミングに基づいて、前記NO吸蔵還元型触媒に流入する排気ガスの空燃比を前記低下タイミング以前より上昇するように制御する空燃比制御部とを備え
前記空燃比制御部は、前記取得部で取得された前記低下タイミングに基づいて、前記NO 吸蔵還元型触媒に流入する排気ガスの空燃比をリーン空燃比に上昇するように制御する浄化制御装置。
A purification control device that controls the storage and reduction of NO X in the NO X storage reduction catalyst by adjusting the air-fuel ratio of exhaust gas flowing into the NO X storage reduction catalyst disposed in the exhaust pipe of a vehicle, ,
an acquisition unit that acquires a reduction timing at which the reduction amount of the NO
an air-fuel ratio control unit that controls the air-fuel ratio of exhaust gas flowing into the NO X storage reduction catalyst to be higher than before the decrease timing based on the decrease timing acquired by the acquisition unit ;
The air-fuel ratio control unit is a purification control device that controls the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the NO .
前記取得部は、前記排気管において前記NO吸蔵還元型触媒の下流側に配置され、前記排気ガスの空燃比を検出して前記低下タイミングを取得する出口ラムダセンサを有し、
前記空燃比制御部は、前記出口ラムダセンサで取得された前記低下タイミングに基づいて、前記NO吸蔵還元型触媒に流入する排気ガスの空燃比を前記低下タイミング以前より上昇させる請求項1に記載の浄化制御装置。
The acquisition unit includes an exit lambda sensor that is disposed in the exhaust pipe on the downstream side of the NO
The air-fuel ratio control unit increases the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the NOx storage reduction catalyst from before the lowering timing based on the lowering timing acquired by the outlet lambda sensor. purification control device.
車両の排気管に配置されたNO 吸蔵還元型触媒に流入する排気ガスの空燃比を調節して、前記NO 吸蔵還元型触媒におけるNO の吸蔵および還元を制御する浄化制御装置であって、
前記排気ガスがリッチ空燃比に制御されたリッチ期間において、前記NO 吸蔵還元型触媒の還元量が低下する低下タイミングを取得する取得部と、
前記取得部で取得された前記低下タイミングに基づいて、前記NO 吸蔵還元型触媒に流入する排気ガスの空燃比を前記低下タイミング以前より上昇するように制御する空燃比制御部とを備え、
前記取得部は、
前記排気管において前記NO吸蔵還元型触媒の上流側に配置され、前記NO吸蔵還元型触媒に流入する排気ガスの空燃比を検出する入口ラムダセンサと、
前記NO吸蔵還元型触媒を流通する排気ガスの温度を検出する温度センサと、
前記NO吸蔵還元型触媒に流入する排気ガスの空燃比および前記NO吸蔵還元型触媒を流通する排気ガスの温度に対するNO吸蔵還元型触媒の還元量を示す還元量マップを予め記憶し、前記還元量マップに基づいて前記入口ラムダセンサで検出された空燃比と前記温度センサで検出された温度とから前記NO吸蔵還元型触媒の還元量を算出して前記低下タイミングを取得する算出部と
を有し、
前記空燃比制御部は、前記算出部で取得された前記低下タイミングに基づいて、前記NO吸蔵還元型触媒に流入する排気ガスの空燃比を制御する浄化制御装置。
A purification control device that controls the storage and reduction of NO X in the NO X storage reduction catalyst by adjusting the air-fuel ratio of exhaust gas flowing into the NO X storage reduction catalyst disposed in the exhaust pipe of a vehicle, ,
an acquisition unit that acquires a reduction timing at which the reduction amount of the NO
an air-fuel ratio control unit that controls the air-fuel ratio of exhaust gas flowing into the NO X storage reduction catalyst to be higher than before the decrease timing based on the decrease timing acquired by the acquisition unit ;
The acquisition unit includes:
an inlet lambda sensor that is disposed upstream of the NO X storage reduction catalyst in the exhaust pipe and detects an air-fuel ratio of exhaust gas flowing into the NO X storage reduction catalyst;
a temperature sensor that detects the temperature of exhaust gas flowing through the NO X storage reduction catalyst;
storing in advance a reduction amount map showing the reduction amount of the NO X storage reduction catalyst with respect to the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the NO X storage reduction catalyst and the temperature of the exhaust gas flowing through the NO X storage reduction catalyst; a calculation unit that calculates the reduction amount of the NO and has
The air-fuel ratio control unit is a purification control device that controls the air-fuel ratio of exhaust gas flowing into the NOx storage reduction catalyst based on the decrease timing obtained by the calculation unit.
前記取得部は、前記排気管において前記NOThe acquisition unit is configured to acquire the NO in the exhaust pipe. X 吸蔵還元型触媒の下流側に配置され、前記排気ガスの空燃比を検出して前記低下タイミングを取得する出口ラムダセンサを有し、an outlet lambda sensor disposed downstream of the storage reduction catalyst to detect the air-fuel ratio of the exhaust gas and obtain the lowering timing;
前記空燃比制御部は、前記出口ラムダセンサで取得された前記低下タイミングに基づいて、前記NOThe air-fuel ratio control section is configured to adjust the NO. X 吸蔵還元型触媒に流入する排気ガスの空燃比を前記低下タイミング以前より上昇させる請求項3に記載の浄化制御装置。The purification control device according to claim 3, wherein the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the storage reduction catalyst is increased from before the lowering timing.
前記空燃比制御部は、前記出口ラムダセンサで検出される空燃比が前記低下タイミング以前の値を維持するように前記NOThe air-fuel ratio control unit controls the NO X 吸蔵還元型触媒に流入する排気ガスの空燃比を上昇させる請求項4に記載の浄化制御装置。The purification control device according to claim 4, which increases the air-fuel ratio of exhaust gas flowing into the storage reduction catalyst.
JP2020108042A 2020-06-23 2020-06-23 Purification control device Active JP7347345B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020108042A JP7347345B2 (en) 2020-06-23 2020-06-23 Purification control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020108042A JP7347345B2 (en) 2020-06-23 2020-06-23 Purification control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022003246A JP2022003246A (en) 2022-01-11
JP7347345B2 true JP7347345B2 (en) 2023-09-20

Family

ID=79247101

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020108042A Active JP7347345B2 (en) 2020-06-23 2020-06-23 Purification control device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7347345B2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002180865A (en) 2000-12-08 2002-06-26 Toyota Motor Corp Exhaust gas purification device for internal combustion engine
JP2008175173A (en) 2007-01-19 2008-07-31 Mitsubishi Motors Corp Air-fuel ratio control device
JP2011042956A (en) 2009-08-20 2011-03-03 Kyoritsu Sash Kk Meeting structure of double door

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2458168B1 (en) * 2009-10-06 2015-08-26 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Exhaust gas purification system for internal combustion engine
JP6350444B2 (en) * 2015-08-10 2018-07-04 トヨタ自動車株式会社 Exhaust gas purification device for internal combustion engine
JP7003503B2 (en) * 2017-09-04 2022-01-20 いすゞ自動車株式会社 Exhaust gas purification system for internal combustion engine and exhaust gas purification method for internal combustion engine
JP7206756B2 (en) * 2018-09-28 2023-01-18 いすゞ自動車株式会社 Exhaust gas purification system for internal combustion engine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002180865A (en) 2000-12-08 2002-06-26 Toyota Motor Corp Exhaust gas purification device for internal combustion engine
JP2008175173A (en) 2007-01-19 2008-07-31 Mitsubishi Motors Corp Air-fuel ratio control device
JP2011042956A (en) 2009-08-20 2011-03-03 Kyoritsu Sash Kk Meeting structure of double door

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022003246A (en) 2022-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9683471B2 (en) Exhaust emission control device
US7568337B2 (en) Device for detecting state of thermal degradation of exhaust purifying catalyst
JP5311082B2 (en) Operation method of diesel engine equipped with exhaust gas purification device having nitrogen oxide storage catalyst
JP2008138619A (en) Exhaust emission control device of internal combustion engine
KR100629205B1 (en) Exhaust gas cleaning device for engine
US20180328252A1 (en) Exhaust Gas Control System for Internal Combustion Engine and Method of Controlling Exhaust Gas Control System for Internal Combustion Engine
JP6515576B2 (en) Exhaust purification system
JP6268688B1 (en) Engine exhaust purification control system
JP7347345B2 (en) Purification control device
JP4492145B2 (en) Exhaust gas purification method and exhaust gas purification system
JP2009299597A (en) Exhaust emission control device for vehicular internal combustion engine
JP4434007B2 (en) Exhaust gas purification device for internal combustion engine
KR20190134943A (en) CORRECTION METHOD OF NOx PURIFYING EFFICIENCY OF SDPF
JP6418014B2 (en) Exhaust purification system
JP7327329B2 (en) catalyst controller
JP6270253B1 (en) Engine exhaust purification control system
JP6268685B1 (en) Engine exhaust purification control system
JP7247973B2 (en) Purification control device
JP6230011B1 (en) Engine exhaust purification control system
JP7384186B2 (en) Purification control device
JP2020033984A (en) Exhaust emission control device for internal combustion engine and vehicle
JP7234950B2 (en) Exhaust purification control device for internal combustion engine
JP2007285156A (en) Exhaust gas purification device for internal combustion engine
JP7106923B2 (en) Engine exhaust gas state estimation method, catalyst abnormality determination method, and engine catalyst abnormality determination device
JP6268686B1 (en) Engine exhaust purification control system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220330

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230126

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230221

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230406

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230808

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230821

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7347345

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150