JP7310967B1 - Elevator system and evaluation system - Google Patents
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Abstract
【課題】ビル内の乗客流の変化に対応して、エレベーター制御とビル設備の配置及び機能等とを動的に変化させて組合せ、あるいは、エレベーター制御とビル設備の配置及び機能等とを動的に変化させることを前提とした設計計画を立てる。
【解決手段】本開示に係るエレベーターシステムは、ビル内の乗客流を推定する乗客流推定部と、乗客流に基づいて、複数のエレベーターに対する制御と、ビル設備の配置及び機能との組合せを算出する組合せ部と、を備える。また、本開示に係る評価システムは、ビル内の乗客流のデータを生成する乗客生成部と、本開示のエレベーターシステムと同等の仮想エレベーターシステムに乗客流のデータを適用して、設備計画を評価するシミュレーション部と、を備える。
【選択図】図1
[Problem] To dynamically change and combine elevator control and the layout, functions, etc., of building equipment, or to move elevator control, layout, functions, etc., of building equipment in response to changes in passenger flow in a building. Make a design plan on the premise that it will be changed.
An elevator system according to the present disclosure includes a passenger flow estimating unit that estimates passenger flow in a building, and based on the passenger flow, calculates a combination of controls for a plurality of elevators and layout and functions of building equipment. and a combination part for In addition, the evaluation system according to the present disclosure applies the passenger flow data to a passenger generation unit that generates passenger flow data in the building and a virtual elevator system equivalent to the elevator system of the present disclosure to evaluate the facility plan. and a simulation unit for performing.
[Selection drawing] Fig. 1
Description
本開示はエレベーターシステム及び評価システムに関する。 The present disclosure relates to elevator systems and rating systems.
特許文献1には、エレベーターシステムの要求輸送能力を交通計算により推定し、推定された要求輸送能力に基づいて、エレベーターの各乗場に設置する行先階登録装置の設置台数を求める設置数演算装置が記載されている。
特許文献1では、設置数演算装置を用いることで、エレベーターシステムの新設の際、事前に行先階登録装置のふさわしい台数を算出し提案できるとされている。しかしながら、エレベーターシステムの設置後、時間経過とともに、設計計画段階で算出された要求輸送能力と、実際に要求される要求輸送能力とに差が生じ、実際の要求輸送能力が、新設時の要求輸送能力を大幅に超える場合がある。このような場合、行先階登録装置の数が不足し、行先階登録装置前で行列が発生する事態を生じ得る。
In
本開示は、このような課題を解決するためになされたものであり、エレベーターシステムの新設後、ビル内の時間経過に伴う乗客の流れの変化に対応して、エレベーターに対する制御と、ビル設備の配置及び機能等との組合せできるよう改良されたエレベーターシステム、及び、想定される乗客流のデータに基づいて仮想のエレベーターに対する制御と、仮想のビル設備の配置及び機能との計画された組合せを評価できる評価システムを提供するものである。 The present disclosure has been made in order to solve such problems. Evaluate improved elevator systems that can be combined with layouts and functions, etc., and planned combinations of controls for virtual elevators and virtual building installation layouts and functions based on assumed passenger flow data. It provides an evaluation system that can
本開示に係るエレベーターシステムは、複数のエレベーターの動作を制御するエレベーター制御手段と、複数のエレベーターが設置されたビル内に配置され、エレベーターに対する呼び登録の入力を受け付ける複数のビル設備の配置及び機能と、を制御するエレベーターシステムであって、複数のエレベーターの利用者の、ビル内の移動の流れである乗客流を推定する乗客流推定部と、乗客流推定部により推定された乗客流に基づいて、エレベーター制御手段による複数のエレベーターに対する制御と、当該複数のエレベーターに対する制御を適用する場合のビル設備の配置及び機能と、の組合せを算出する組合せ部と、を備える。 The elevator system according to the present disclosure includes elevator control means for controlling the operation of a plurality of elevators, and the arrangement and functions of a plurality of building facilities that are arranged in a building in which the plurality of elevators are installed and receive input of call registration for the elevator. and a passenger flow estimating unit for estimating a passenger flow that is a flow of movement of a plurality of elevator users within a building, and based on the passenger flow estimated by the passenger flow estimating unit and a combination unit that calculates a combination of the control of the plurality of elevators by the elevator control means and the layout and function of the building equipment when the control of the plurality of elevators is applied .
本開示に係る評価システムは、複数のエレベーターの配置、台数、及び、機能と、複数のエレベーターが設置されたビル内に配置され、エレベーターに対する呼び登録の入力を受け付けるビル設備の配置、台数、及び、機能と、を計画する計画部と、ビル内のエレベーターを利用する利用者の数、当該利用者の発生時刻、発生場所、及び、目的場所の少なくとも1つを含む乗客データを生成する乗客生成部と、計画部で計画された配置、台数、及び、機能を有する仮想エレベーターと、配置、台数、及び、機能を有する仮想ビル設備と、を有する仮想のエレベーターシステムに、乗客データを適用して、計画部による計画を評価するシミュレーション部と、を備える。
The evaluation system according to the present disclosure includes the arrangement, number, and functions of a plurality of elevators, and the arrangement, number, and functions of building equipment that is placed in a building in which a plurality of elevators are installed and receives call registration input for the elevator. a planning unit that plans , functions, and a passenger generation that generates passenger data including at least one of the number of users using the elevator in the building, the time of occurrence of the users, the location of occurrence, and the destination location A virtual elevator system having a department, a virtual elevator having the layout, number, and functions planned by the planning department, and a virtual building facility having the layout, number, and function planned by the planning department. , a simulation unit for evaluating plans by the planning unit.
本開示のエレベーターシステムは、ビル内の時間経過に伴う乗客の流れに対応して、動的に変化するエレベーターの制御と、ビル設備の設置及び機能との組合せを算出することができる。これにより、既存の設備を生かしつつビル内及び乗場での混雑を緩和するエレベーター制御とビル設備の配置及び機能との組合せを提案することができる。 The elevator system of the present disclosure is capable of calculating dynamically changing combinations of elevator controls and building facility installations and functions in response to passenger flow within the building over time. As a result, it is possible to propose a combination of elevator control and the layout and functions of building equipment that alleviates congestion in the building and at the landing while making use of existing equipment.
また、本開示の評価システムによれば、ビル内の時間経過に伴う乗客の流れに対応して、エレベーター制御とビル設備の配置及び機能との組合せを動的に変化させることを前提とした設備計画を立案することができる。 In addition, according to the evaluation system of the present disclosure, facilities that are premised on dynamically changing the combination of elevator control and the layout and functions of building facilities in response to the flow of passengers over time in the building Can make plans.
以下、図面を参照して本開示の実施の形態について説明する。なお、各図において、同一または相当する部分には同一符号を付してその説明を簡略化ないし省略する。 Embodiments of the present disclosure will be described below with reference to the drawings. In each figure, the same reference numerals are given to the same or corresponding parts, and the description thereof will be simplified or omitted.
実施の形態1.
図1は、本実施の形態1に係るエレベーターシステムの構成を示す模式図である。図1に示されるようにエレベーターシステムは、エレベーターが設置されたビル内に複数のエレベーターバンク(以下「バンク」とも称する)10を備えている。各バンク10は、少なくとも1つの乗客を輸送するためのエレベーターと、少なくとも1つの呼び登録部12とを備える。
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of an elevator system according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the elevator system includes a plurality of elevator banks (hereinafter also referred to as "banks") 10 in a building in which elevators are installed. Each
呼び登録部12は、各階床に少なくとも1つ設置されている。呼び登録部12は、呼び登録の入力を受け付ける入力機能と情報を報知する報知機能とを有するビル設備である。呼び登録部12の機能には、入力機能と報知機能とに加え、乗客の呼び登録から割当号機表示までの応答時間も含まれる。入力機能は、呼び登録を受け付ける機能である。エレベーターを利用する利用者(以下「乗客」とも称する)は、呼び登録部12を操作して、呼び登録を行うことができる。呼び登録部12を操作して呼び登録を行った乗客は、その呼び登録部12が設置された階床の、号機11に乗車するための乗場に移動して、その乗場から号機11へ乗車できる。あるいは、乗客は、操作した呼び登録部12の設置階床から、エスカレーター又は階段等を利用して、別の階床の号機11の乗場に移動し、その乗場から号機11へ乗車することもできる。呼び登録部12の報知機能には、割当号機、広告、及び、案内をディスプレイに表示する機能と、音声による案内機能と、が含まれる。
At least one
呼び登録部12のこれらの機能は、適宜変更することができる。また、呼び登録部12は、配置を変更することができる。呼び登録部12の配置とは、呼び登録部12のビル内における設置位置である。呼び登録部12の配置によって、乗客が呼びを登録する位置が決定される。呼び登録部12は、自走式又は固定式のいずれのタイプの装置であってもよい。自走式の呼び登録部12の場合、設置された階床内での水平方向の移動に加え、エレベーターを使った階床間の自律移動も可能である。固定式の呼び登録部12の場合にも、移動可能な人又は自律移動体などによって、設置された階床内で水平方向に移動させると共に、エレベーター等を使って階床間を移動させることができる。
These functions of the
各呼び登録部12は、呼びログデータを記録する記録手段を有している。図2は、記録手段に記録された呼びログデータの一例を示す図である。図2に示されるように、呼びログデータには、操作時刻、操作座標、目的階、及び、割当て号機が含まれ得る。操作時刻は、呼び登録部12により呼び登録が登録された時刻である。操作座標は、操作時刻における呼び登録部12の設置位置を示すデータである、目的階は、登録された呼び登録の行先階であり、割当て号機は、呼び登録に対して割当てられたエレベーターの号機を示す。
Each
また、各号機11は、号機ログデータを記録する記録手段を有している。図3は、号機11の記録手段に記録された号機ログデータの一例を示す図である。図3に示されるように、号機ログデータには、号機ごとの、時刻に対する位置(即ち、階床)、走行状態、走行方向、ドア状態、及び、かご負荷などが含まれ得る。
Further, each
号機11及び呼び登録部12は、記録手段に記録された号機ログデータ及び呼びログデータを、それぞれ、エレベーター制御盤20に送信する。各号機11が号機ログデータをエレベーター制御盤20に送信するタイミング、及び、各呼び登録部12が呼びログデータをエレベーター制御盤20に送信するタイミングのそれぞれは、一定時間間隔ごと、設定されたスケジュールに応じたタイミング、及び、イベント発生ごと等、予め設定されている。
The
再び、図1を参照して、エレベーター制御盤20は、基本情報格納部21と、乗客流推定部22と、組合せ部23とを備える。基本情報格納部21は、バンク10ごとの号機数、各バンク10の呼び登録部12の台数、及び、ビル仕様等の基本情報を格納する。
Again referring to FIG. 1 , the elevator control panel 20 includes a basic information storage section 21 , a passenger
乗客流推定部22は、各号機11からの号機ログデータと、各呼び登録部12からの呼びログデータとを受信する。乗客流推定部22は、受信した号機ログデータ及び呼びログデータに基づいて、各乗場と各呼び登録部12の混雑度を推定する。
The passenger
組合せ部23は、基本情報格納部21に格納された基本情報のデータと、乗客流推定部22による乗客流の推定結果と、に基づいて、エレベーターの制御と、呼び登録部12の配置及び機能と、の組合せを決定する。ここで、エレベーター制御には、呼び登録部12を操作して呼び登録を行った乗客を、いずれかの号機11に割当てるかを決定する際の割当評価値を行う制御が含まれ得る。また、エレベーター制御には、配車台数、配車階、各号機11の1周回ごとの停止階床数、停止階、及び、乗車可能人数等を変更する制御が含まれ得る。
Based on the data of the basic information stored in the basic information storage unit 21 and the estimation result of the passenger flow by the passenger
組合せ部23によって決定された組合せは、各バンク10に送信される。各バンク10の各号機11と、各呼び登録部12とは、エレベーター制御盤20から受信した組合せに従って、エレベーター制御と、呼び登録部12の配置及び機能と、を変更して稼働する。
The combination determined by the combining
図4は、本実施の形態に係るエレベーター制御盤20の乗客流推定部22が実行する制御動作の一例について説明するためのフローチャートである。以下、図4を用いて、乗客流推定部22が、号機11と呼び登録部12とから号機ログデータと呼びログデータとを受けとってからの動作を例示する。
FIG. 4 is a flowchart for explaining an example of the control operation executed by passenger
図4のルーチンでは、まず、ステップS100~S103の乗場ループが実行される。乗場ループでは、乗場ごとの混雑度スコアが算出される。具体的に、ステップS100では、算出対象となる乗場の乗車人数が計算される。乗場人数の計算に際しては、まず当該乗場から乗車可能な全号機の号機ログデータをすべて選択する。それらの号機ログデータから、当該乗場の階床における1回ごとのかご負荷変化を取得する。取得されたかご負荷変化を、乗客1人の平均負荷で割ることで、かごに乗り込んだ人数が推定される。選択された号機の、全ての負荷変化に対する乗り込んだ人数の推定値を算出し、算出された推定値を合算することで、当該乗場からの各号機への乗車人数が計算される。 In the routine of FIG. 4, first, a hall loop of steps S100 to S103 is executed. In the platform loop, a congestion degree score is calculated for each platform. Specifically, in step S100, the number of passengers at the hall to be calculated is calculated. When calculating the boarding hall number of people, first, all car number log data of all cars that can be boarded from the boarding hall are selected. A change in car load for each car load on the floor of the hall is obtained from the car log data. By dividing the obtained car load change by the average load per passenger, the number of people in the car can be estimated. By calculating the estimated number of people boarding the selected car for all load changes and summing the calculated estimated values, the number of people boarding each car from the hall is calculated.
次に、ステップS101では、当該乗場の呼び登録人数が算出される。具体的に、まず、呼びログデータに基づいて、乗客が呼び登録後に、当該乗場へ移動する配置となっている全ての呼び登録部12が選択される。選択された呼び登録部12の呼びログデータごとに呼び登録回数を計算する。選択された全ての呼び登録部12の呼び登録回数を合計することで、呼び登録人数が算出される。なお、このとき、当該乗場の外の呼び登録部12を操作した乗客が、当該乗場内の呼び登録部を再び操作する可能性があるため、当該乗場外の呼び登録は、当該乗場の呼びログデータの呼び登録回数に計上しなくてもよい。また、連打された呼び登録はまとめて1回の呼び登録回数として数える構成としてもよい。
Next, in step S101, the number of registered callers at the hall is calculated. Specifically, first, based on the call log data, all the
次に、ステップS102では、当該乗場の乗場人数が算出される。乗場人数は、乗客流推定部22に記憶されている当該乗場に対する前回乗場人数、ステップS100で算出された乗車人数、及び、ステップS101で算出された呼び登録人数から計算される。より具体的に、例えば、乗場人数は、前回算出された前回乗場人数から、ステップS100の乗車人数を減算し、更に、ステップS101の呼び登録人数を足し合わせることで算出される。また、乗場人数は、乗車人数と同様に、かご負荷変化から降車人数も計算し、降車人数を足し合わせて算出してもよい。また、過去の当該乗場の乗場人数との相関を取って、将来の乗場人数を算出してもよい。
Next, in step S102, the number of people in the hall is calculated. The number of people at the hall is calculated from the previous number of people at the hall stored in the passenger
次に、ステップS103では、当該乗場の混雑度スコアが算出される。ここでは、当該乗場の面積を、ステップS102で算出された当該乗場の乗場人数で割った値を当該乗場の混雑度スコアとする。つまり混雑度スコアの値が小さい乗場ほど、混雑していると判断される。なお、乗場の面積は基本情報格納部21に格納されている。 Next, in step S103, the congestion degree score of the hall is calculated. Here, a value obtained by dividing the floor area of the hall by the number of people in the hall calculated in step S102 is used as the congestion degree score of the hall. In other words, it is determined that a hall with a smaller congestion degree score is more crowded. Note that the floor area of the hall is stored in the basic information storage unit 21 .
ステップS100~S103の乗場ループは、全ての乗場それぞれに対する混雑度スコアの算出が完了するまで繰り返し実行される。 The hall loop of steps S100 to S103 is repeatedly executed until the calculation of the congestion score for each hall is completed.
乗場ループが終了すると、次に、ステップS104~S105の呼び登録部ループが実行される。呼び登録部ループでは、呼び登録部12ごとの混雑度スコアが算出される。具体的には、まず、今回算出対象となる呼び登録部12の待機人数が算出される。待機人数は、乗客流推定部22に記憶されている当該呼び登録部12の前回待機人数と、呼びログデータから導出される。具体的には、まず、当該呼び登録部12に、新たに並んだ乗客数が算出される。当該呼び登録部12の呼びログデータにおいて、登録時間間隔が一定値域以内に収まる時間が一定時間以上続いている場合、その登録操作数分の人数が、当該呼び登録部12に対し新たに並んだ人数と推定される。推定された新たに並んだ人数を、前回待機人数に加えることで待機人数が算出される。一方、登録時間間隔が一定値域以内に収まる時間が一定時間続かなかった登録操作数分の乗客数を、列から減った乗客数とみなすこともできる。即ち、列から減ったとみなされる乗客数を、当該呼び登録部12の前回待機人数と新たに並んだ乗客数との合計値から引いた値を、当該呼び登録部12の待機人数としてもよい。
When the hall loop ends, next the call registration section loop of steps S104 to S105 is executed. In the call registration section loop, the congestion degree score for each
なお、ここで、一定値域と一定時間とは、基本情報格納部21に基づいて決定される。例えば、一定値域は、呼び登録された時点から割当号機が表示されるまでの時間から、呼び登録された時点してから割当号機が表示されるまでの時間に次の乗客が呼び登録部12を操作するための行動時間を加えた時間とされる。また、例えば、一定時間は、次の乗客が呼び登録部12を操作するための行動時間を整数倍した値である。また、上述した待機人数の算出に替えて、過去の待機人数との相関を取って、将来の待機人数の予測値を算出し、この値を当該呼び登録部12の待機人数として用いてもよい。
Note that the constant value range and the constant time are determined based on the basic information storage unit 21 . For example, the fixed value range is from the time from when the call is registered until the assigned elevator is displayed to when the next passenger calls the
次に、ステップS105では、当該呼び登録部12の混雑度スコアが算出される。例えば、呼び登録部12の混雑度スコアは、待機面積を、ステップS104で算出された待機人数で割った値である。つまり、混雑度スコアが小さい呼び登録部12ほど、混雑していると判断することができる。なお、ここで、待機面積は基本情報格納部21に格納されている。
Next, in step S105, the congestion degree score of the
ステップS104~S105の呼び登録部ループは、全ての呼び登録部12に対する混雑度スコアの算出が終わるまで繰り返し実行される。
The call registration unit loop of steps S104 to S105 is repeatedly executed until the calculation of congestion degree scores for all call
なお、ステップS103とS105で算出される各混雑度スコアに替えて、前回の混雑度スコアから今回の混雑度スコアを差し引いた差分を、混雑度を示すパラメータとして用いてもよい。また、前回以前の過去のある時点から今回までの値の平均値等の統計値を、混雑度スコアとして用いてもよい。 Instead of each congestion degree score calculated in steps S103 and S105, a difference obtained by subtracting the current congestion degree score from the previous congestion degree score may be used as a parameter indicating the congestion degree. Also, a statistical value such as an average value of values from a certain point in the past before the previous time to the current time may be used as the congestion degree score.
呼び登録部ループが終了すると、次に、ステップS106では、ステップS103とS105とで算出された混雑度スコアが組合せ部23に送信される。その後、図4の処理は一旦終了とされる。
When the call registration section loop ends, next, in step S106, the congestion score calculated in steps S103 and S105 is transmitted to the
次に、組合せ部23により実行される組合せ決定の制御動作について説明する。図5は、エレベーター制御盤20の組合せ部23による組合せ決定の制御動作の一例を説明するためのフローチャートである。
Next, the control operation for determining the combination executed by the
組合せ決定に際しては、まず、図5に示されるように、ステップS200の乗場ループが実行される。具体的に、ステップS200で、判定対象となる乗場に対する混雑度スコアに基づいて、当該乗場が混雑乗場か非混雑乗場かどうかが判定される。即ち、当該乗場の混雑度スコアが基準値以下であれば、当該乗場は混雑乗場と判定され、基準値を超過していれば、当該乗場は非混雑乗場と判定される。ここで、判定の基準となる基準値は基本情報格納部21に格納されている情報を参照してもよい。また、例えば、基準値はパーソナルスペースのような乗客1人が快適に過ごすために必要なスペースに基づいて、予め決定された固定値であってもよい。乗場の全てに対する混雑又は非混雑の判定が終了すると、乗場ループは終了する。 When determining the combination, first, as shown in FIG. 5, the hall loop of step S200 is executed. Specifically, in step S200, it is determined whether the hall is a congested hall or a non-congested hall, based on the congestion degree score for the hall to be determined. That is, if the congestion degree score of the hall is equal to or less than the reference value, the hall is determined to be a crowded hall, and if the score exceeds the reference value, the hall is determined to be a non-congested hall. Here, information stored in the basic information storage unit 21 may be referred to as a reference value that serves as a criterion for determination. Also, for example, the reference value may be a fixed value determined in advance based on the space required for one passenger to spend comfortably, such as personal space. When all of the halls have been determined to be congested or not, the hall loop ends.
次に、ステップS201では、混雑乗場と判定された各乗場の混雑度スコアの統計値が最も増加するエレベーター制御が選択される。つまり、各乗場の混雑度が統計的に最も緩和すると予想されるエレベーター制御が選択される。ここで、統計値としては、混雑度スコアの合計値、中央値、平均値、又は、分散値などを用いることができる。あるいは、ステップS201の処理に替えて、基本情報格納部21に格納されているエレベーター制御の候補の中から、最適なエレベーター制御を選択する構成としてもよい。 Next, in step S201, an elevator control that maximizes the statistical value of the congestion degree score of each hall determined to be a crowded hall is selected. In other words, elevator control is selected that is statistically expected to minimize the degree of congestion at each landing. Here, as the statistical value, the total value, median value, average value, variance value, or the like of congestion degree scores can be used. Alternatively, in place of the process of step S201, the optimum elevator control may be selected from the candidates for elevator control stored in the basic information storage unit 21. FIG.
次に、ステップS202の乗場ループが実行される。この乗場ループでは、各乗場の許容呼び登録人数が算出される。許容呼び登録人数とは、エレベーター制御適用後の当該乗場を混雑させないための制約値である。具体的に、ステップS202では、ステップS201で選択されたエレベーター制御を適用した後における、今回算出対象となる乗場の許容呼び登録人数が計算される。当該乗場の許容呼び登録人数は、エレベーター適用前の当該乗場の混雑度スコア、及び、ステップS201のエレベーター制御適用後の、当該乗場の乗車人数に基づいて算出される。例えば、ステップS201のエレベーター制御適用前の当該乗場の混雑度スコアの導出時の乗車人数を、ステップS201のエレベーター制御適用後の乗車人数に変更した混雑度スコアが、基準値を超過していた場合、その超過分に対応する乗客人数は、呼び登録部12から当該乗場に追加で移動可能な人数とみなされる。その超過分に対応する乗客人数と、ステップS201のエレベーター制御適用前の当該乗場の呼び登録人数との合計を、許容呼び登録人数とする。全ての乗場に対する許容呼び登録人数の計算が終了すると、ステップS202の乗場ループが終了する。
Next, the hall loop of step S202 is executed. In this hall loop, the allowable number of registered callers for each hall is calculated. The allowable number of registered callers is a constraint value for not congesting the hall after the application of elevator control. Specifically, in step S202, the allowable number of registered callers for the hall to be calculated this time after applying the elevator control selected in step S201 is calculated. The allowable call registered number of people in the hall is calculated based on the congestion degree score of the hall before application of the elevator and the number of passengers in the hall after application of the elevator control in step S201. For example, when the number of passengers at the time of deriving the congestion degree score of the hall before applying the elevator control in step S201 is changed to the number of passengers after applying the elevator control in step S201, and the congestion degree score exceeds the reference value. , the number of passengers corresponding to the excess is regarded as the number of passengers who can additionally move to the hall from the
次に、S203では、許容呼び登録人数を制約として、各乗場に対する呼び登録部12の台数及び機能が決定される。ここで、各乗場に設置する呼び登録部12の台数及び機能の変更後の呼び登録数は、許容呼び登録人数を超過しないように変更される。このとき、制約を守りつつ、各呼び登録部12の混雑度スコアの統計値を最大化する台数及び機能を探索する構成としてもよい。また、同一の乗場ごとに呼び登録をまとめて、それらに対する統計値を最大化する台数及び機能を探索する構成としてもよい。あるいは、図4で算出された混雑度スコアが基準値以下の乗場に対する呼び登録部12に対してのみ、呼び登録部12の台数及び機能を探索する構成としてもよい。また、基本情報格納部21に記憶された、各乗場には最低限設置しなければならない台数などの情報に基づいて、制約値を更に設定してもよい。
Next, in S203, the number and functions of the
次に、ステップS204の乗場ループが実行される。この乗場ループでは、各乗場の呼び登録部12の配置が決定される。具体的に、ステップS204では、S203で決定された呼び登録部12の台数に基づいて、算出対象の乗場の呼び登録部12の配置が決定される。ここでは、例えば、当該乗場で元々高い混雑度スコアをもつ呼び登録部12の配置に近い順で、S203で決定された台数の呼び登録部12を割り振る構成としてもよい。このとき、基本情報格納部21に記憶された情報に基づいて、当該乗場の呼び登録部12の配置可能領域の範囲内で、呼び登録部12の配置が決定される構成としてもよい。更に、特定の場所に必ず1台の呼び登録部12が配置される、といった最低設置台数の制約が乗場ごとに設けられた構成としてもよい。この場合、制約が設けられた乗場では、その制約の範囲内で、呼び登録部12の配置が決定される。全ての乗場に対し、呼び登録部12の配置が決定されると、ステップS204の乗場ループは終了する。
Next, the hall loop of step S204 is executed. In this hall loop, the arrangement of the
次に、S205で、S201、S203、及び、ステップS203で決定された、エレベーター制御と、呼び登録部12の配置及び機能との情報が、各バンク10に送信される。その後、今回の処理は終了する。
Next, in S205, the information on the elevator control and the arrangement and function of the
なお、組合せ決定後の混雑度スコアが基準値を満たさない乗場又は呼び登録部12をもつバンク10がある場合、そのバンク10については、混雑度スコアに余裕のあるバンク10のエレベーター制御と呼び登録部12の配置及び機能とを含めて、再度S201~S205を繰り返す構成としてもよい。
If there is a
また、組合せ決定後の混雑度スコアが基準値を満たさない乗場が存在する場合、その乗場の呼び登録部12への操作を無効化するか、あるいは、割当号機返答時間を遅延させるなど機能を変更して、その乗場に移動する乗客数を抑制する構成としてもよい。
Also, if there is a hall where the congestion degree score after combination determination does not satisfy the reference value, the function is changed such as invalidating the operation to the
また、例えばオフィスビルの場合、朝の出勤時間帯に乗客がエントランス階で多数発生してオフィス階へ向かうように、乗客の発生時間帯に周期性があり、乗客流に特定のパターンがある。このように乗客流に特定のパターンがあるビルの場合、その乗客流の特定のパターンに対して、組合せ部で算出された組合せを記憶しておいて、その特定のパターンの時間帯になる前の時刻に、対応して記憶された組合せが各バンク10に事前に送信される構成としてもよい。この場合、各バンク10は、特定のパターンに対応する時間帯になる前の時刻に、エレベーターの制御と、呼び登録部12の配置及び機能と、を受信した組合せに基づいて変更することで、特定のパターンの乗客流に対し、円滑に対応することができる。
For example, in the case of an office building, there is a periodicity in the time zone of passenger occurrence, and there is a specific pattern in the passenger flow, such that a large number of passengers occur at the entrance floor and head for the office floor in the morning when they go to work. In the case of a building having such a specific pattern of passenger flow, the combination calculated by the combining unit is stored for the specific pattern of passenger flow, and the combination is stored before the time period of the specific pattern. The corresponding stored combination may be sent to each
以上のように、本実施の形態のエレベーターシステムによれば、乗場と呼び登録部12との両方の混雑を考慮して、エレベーター制御と呼び登録部12の配置及び機能とを動的に変更することができる。これにより、乗場と呼び登録部12との混雑を、効果的に分散させることができ、乗客へのサービスの快適性と安全性を確保することができる。
As described above, according to the elevator system of the present embodiment, considering the congestion of both the hall and the
実施の形態2.
図6は、本実施の形態に係る評価システムの構成を示す模式図である。図6の評価システムは、図1のエレベーターシステムの構成を、仮想的なものとして内包し、エレベーター仕様とビル設備仕様とを評価することができる。
FIG. 6 is a schematic diagram showing the configuration of the evaluation system according to this embodiment. The evaluation system of FIG. 6 contains the configuration of the elevator system of FIG. 1 as a virtual one, and can evaluate elevator specifications and building equipment specifications.
具体的に、図6の評価システムは、設備計画部30と乗客生成部31とシミュレーション部40を有する。設備計画部30は、評価対象となるエレベーター仕様とビル設備仕様とを設定する。乗客生成部31では、評価に際して仮想的に発生させる乗客データが生成される。設備計画部30で設定されたエレベーター仕様とビル設備仕様と、乗客生成部31で生成された乗客データとは、シミュレーション部40に送信される。
Specifically, the evaluation system of FIG. The
シミュレーション部40は、仮想的なエレベーター制御盤41、仮想的なバンク45、シミュレーション評価部48、及び、乗客シミュレーション部49を備える。仮想的なエレベーター制御盤41と、仮想的なバンク45とは、実施の形態1で説明したエレベーター制御盤20とバンク10とに対応する機能を、それぞれ仮想的に備える。
The
乗客シミュレーション部49は、仮想的なバンク45に対して、割当操作時刻、操作場所、及び、目的階のデータを送信する。また、乗客シミュレーション部49は、仮想的なバンク45から割当号機、号機の戸開閉状態、号機の位置などを受信する。乗客シミュレーション部49は、乗客データと、仮想的なバンク45から受信した情報に基づいて、乗客の発生場所から目的場所までの乗客の移動をシミュレーションする。
The
シミュレーション部40は、設備計画部30から受信したエレベーター仕様及びビル設備仕様の計画と、乗客シミュレーション部49から受信した乗客移動のシミュレーション結果とに、基づいて仮想的なエレベーター制御盤41と仮想的なバンク45とを稼働させ、評価する。
The
シミュレーション評価部48は、仮想的なエレベーター制御盤41と仮想的なバンク45とを稼働させたシミュレーション情報に基づいて、乗客の平均待ち時間、乗場の混雑度スコア、呼び登録部12の混雑度スコア等を計算する。
The
図7は、実施の形態2に係る評価システムの制御動作の一例を示すフローチャートである。図7を用いて、評価システムによる制御動作を説明する。 FIG. 7 is a flow chart showing an example of control operation of the evaluation system according to the second embodiment. A control operation by the evaluation system will be described with reference to FIG.
図7のS300では、設備計画部30は、エレベーター仕様とビル設備仕様とを設定する。設定されるエレベーター仕様には、エレベーターの配置、台数、及び、かごサイズ等が含まれ得る。また、設定されるビル設備仕様には、呼び登録部12等のビル設備の配置、台数、及び、機能等が含まれ得る。
In S300 of FIG. 7, the
次に、ステップS301で、乗客生成部31は、乗客データを生成する。乗客データは、乗客の発生時刻、発生場所、及び、目的場所等を含み得る。
Next, in step S301, the
次に、S302で、シミュレーション部40は、ステップ300及びS301で設定されたエレベーター仕様、ビル設備仕様、及び、乗客データに基づいて、シミュレーションを実施する。このシミュレーションにおける仮想的なエレベーター制御盤41と仮想的なバンク45の動作は、図4及び図5で説明した制御動作と同一であるが、乗客の移動は乗客シミュレーション部49でシミュレーションした結果が用いられる。
Next, in S302, the
次に、S303で、シミュレーション評価部48は、S302のシミュレーション結果に基づいて、乗客の平均待ち時間、乗場の混雑度スコア、及び、呼び登録部12の混雑度スコアなどを計算する。その後、今回の処理は終了する。
Next, in S303, the
以上説明したように、本実施の形態によれば、エレベーター制御と呼び登録部12の配置及び機能とを動的に変更してシミュレーションを実施することができ、動的な変更を考慮した設備計画を実施することができる。
As described above, according to the present embodiment, it is possible to dynamically change the elevator control and the arrangement and function of the
なお、本実施の形態おいてシミュレーション部40が実行するシミュレーションは、実施の形態1で説明したエレベーター制御盤による全ての制御動作を、仮想的に実行できるものとする。
It should be noted that the simulation executed by the
本開示の技術は、以下の構成をとることもできる。
(1)複数のエレベーターの動作を制御するエレベーター制御手段と、
前記複数のエレベーターが設置されたビル内に配置され、前記エレベーターに対する呼び登録の入力を受け付ける複数のビル設備の配置及び機能と、を制御するエレベーターシステムであって、
前記複数のエレベーターの利用者の、前記ビル内の移動の流れである乗客流を推定する乗客流推定部と、
前記乗客流推定部により推定された前記乗客流に基づいて、前記エレベーター制御手段による前記複数のエレベーターに対する制御と、前記ビル設備の配置及び機能と、の組合せを算出する組合せ部と、
を備えるエレベーターシステム。
(2)(1)のエレベーターシステムにおいて、
前記ビル内の過去の乗客流の特定のパターンと、前記特定のパターンに対して前記組合せ部により算出された組合せと、を対応づけて記憶する記憶部を、更に備え、
前記エレベーターシステムは、
前記特定のパターンの乗客流が発生する時間帯が開始する前に、前記特定のパターン及び前記特定パターンに対応する前記組合せに基づいて、前記エレベーター制御手段と、前記ビル設備の配置及び機能と、を制御するエレベーターシステム。
(3)(1)又は(2)のエレベーターシステムにおいて、
前記エレベーターシステムは、少なくとも1つの前記エレベーターと少なくとも1つの前記ビル設備とを備えるエレベーターバンクを、複数備え、
前記組合せ部は、複数の前記エレベーターバンクのうちいずれか1つ以上のエレベーターバンクの前記乗客流に基づいて、他のエレベーターバンクの前記エレベーター制御手段と、前記ビル設備の配置及び機能と、の組合せを算出する、エレベーターシステム
(4)(1)から(3)のいずれかのエレベーターシステムにおいて、
前記エレベーターシステムは、前記複数のエレベーターの複数の乗場それぞれの混雑度と、前記複数のビル設備の混雑度と、をそれぞれ算出する混雑度算出部を、更に備え、
前記エレベーターシステムは、前記ビル設備の機能を変更することで、前記複数の乗場のうち、混雑度が基準値を超える乗場への移動を抑制する、エレベーターシステム
(5)複数のエレベーターの配置、台数、及び、機能と、前記複数のエレベーターが設置されたビル内のビル設備の配置、台数、及び、機能と、を計画する計画部と、
前記ビル内の前記エレベーターを利用する利用者の数、当該利用者の発生時刻、発生場所、及び、目的場所の少なくとも1つを含む乗客データを生成する乗客生成部と、
前記計画部で計画された配置、台数、及び、機能を有する仮想エレベーターと、配置、台数、及び、機能を有する仮想ビル設備と、を有する仮想のエレベーターシステムに、前記乗客データを適用して、前記計画部による計画を評価するシミュレーション部と、
を備える評価システム。
The technology of the present disclosure can also take the following configurations.
(1) elevator control means for controlling the operation of a plurality of elevators;
An elevator system for controlling the arrangement and functions of a plurality of building facilities arranged in a building in which the plurality of elevators are installed and receiving an input of call registration for the elevator,
a passenger flow estimating unit for estimating a passenger flow, which is a flow of movement of users of the plurality of elevators within the building;
a combination unit that calculates a combination of the control of the plurality of elevators by the elevator control means and the layout and function of the building equipment based on the passenger flow estimated by the passenger flow estimation unit;
Elevator system with.
(2) In the elevator system of (1),
a storage unit that associates and stores a specific pattern of past passenger flow in the building and the combination calculated by the combination unit for the specific pattern,
The elevator system includes:
before the start of the time zone in which the specific pattern of passenger flow occurs, based on the specific pattern and the combination corresponding to the specific pattern, layout and function of the elevator control means and the building equipment; Elevator system that controls the
(3) In the elevator system of (1) or (2),
said elevator system comprising a plurality of elevator banks comprising at least one said elevator and at least one said building installation;
The combination unit combines the elevator control means of other elevator banks with the layout and function of the building equipment based on the passenger flow of one or more of the plurality of elevator banks. In the elevator system of any one of (4) (1) to (3), which calculates
The elevator system further comprises a congestion degree calculation unit that calculates the congestion degree of each of the plurality of halls of the plurality of elevators and the congestion degree of the plurality of building facilities,
(5) arrangement and number of a plurality of elevators, wherein the elevator system suppresses movement to a hall having a degree of congestion exceeding a reference value among the plurality of halls by changing the functions of the building equipment; , and a planning department that plans functions, and the layout, number, and functions of building equipment in the building in which the plurality of elevators are installed;
a passenger generation unit that generates passenger data including at least one of the number of users using the elevator in the building, the time of occurrence of the users, the place of occurrence, and the destination;
Applying the passenger data to a virtual elevator system having a virtual elevator having the layout, number, and function planned by the planning department and a virtual building facility having the layout, number, and function, a simulation unit that evaluates the plan by the planning unit;
A rating system with
なお、以上の実施の形態において各要素の個数、数量、量、範囲等の数に言及した場合、特に明示した場合や原理的に明らかにその数に特定される場合を除いて、その言及した数に、この発明が限定されるものではない。また、この実施の形態において説明する構造等は、特に明示した場合や明らかに原理的にそれに特定される場合を除いて、この発明に必ずしも必須のものではない。 In the above embodiments, when referring to numbers such as the number, quantity, amount, range, etc. of each element, unless otherwise specified or clearly specified by the number in principle, the reference The number is not intended to limit the invention. Also, the structures and the like described in this embodiment are not necessarily essential to the present invention unless otherwise specified or clearly specified in principle.
10 エレベーターバンク、 11 号機、 12 呼び登録部、 20 エレベーター制御盤、 21 基本情報格納部、 22 乗客流推定部、 23 組合せ部、 30 設備計画部、 31 乗客生成部、 40 シミュレーション部、 41 エレベーター制御盤、 45 バンク、 48 シミュレーション評価部、 49 乗客シミュレーション部
10
Claims (5)
前記複数のエレベーターが設置されたビル内に配置され、前記エレベーターに対する呼び登録の入力を受け付ける複数のビル設備の配置及び機能と、を制御するエレベーターシステムであって、
前記複数のエレベーターの利用者の、前記ビル内の移動の流れである乗客流を推定する乗客流推定部と、
前記乗客流推定部により推定された前記乗客流に基づいて、前記エレベーター制御手段による前記複数のエレベーターに対する制御と、当該複数のエレベーターに対する制御を適用する場合の前記ビル設備の配置及び機能と、の組合せを算出する組合せ部と、
を備えることを特徴とするエレベーターシステム。 elevator control means for controlling the operation of a plurality of elevators;
An elevator system for controlling the arrangement and functions of a plurality of building facilities arranged in a building in which the plurality of elevators are installed and receiving an input of call registration for the elevator,
a passenger flow estimating unit for estimating a passenger flow, which is a flow of movement of users of the plurality of elevators within the building;
Based on the passenger flow estimated by the passenger flow estimator, control of the plurality of elevators by the elevator control means, and arrangement and function of the building equipment when applying the control to the plurality of elevators . a combination unit that calculates a combination;
An elevator system comprising:
前記エレベーターシステムは、
前記特定のパターンの乗客流が発生する時間帯が開始する前に、前記特定のパターン及び前記特定のパターンに対応する前記組合せに基づいて、前記エレベーター制御手段と、前記ビル設備の配置及び機能と、を制御する、
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベーターシステム。 a storage unit that associates and stores a specific pattern of past passenger flow in the building and the combination calculated by the combination unit for the specific pattern,
The elevator system includes:
Prior to the start of the time slot in which the passenger flow of the specific pattern occurs, the arrangement and functions of the elevator control means and the building equipment are arranged based on the specific pattern and the combination corresponding to the specific pattern. to control the
The elevator system according to claim 1, characterized in that:
前記組合せ部は、複数の前記エレベーターバンクのうちいずれか1つ以上のエレベーターバンクの前記乗客流に基づいて、他のエレベーターバンクの前記エレベーター制御手段と、前記ビル設備の配置及び機能と、の組合せを算出する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のエレベーターシステム。 said elevator system comprising a plurality of elevator banks comprising at least one said elevator and at least one said building installation;
The combination unit combines the elevator control means of other elevator banks with the layout and function of the building equipment based on the passenger flow of one or more of the plurality of elevator banks. to calculate
The elevator system according to claim 1 or 2, characterized in that:
前記エレベーターシステムは、前記ビル設備の機能を変更することで、前記複数の乗場のうち、混雑度が基準値を超える乗場への移動を抑制する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のエレベーターシステム。 The elevator system further comprises a congestion degree calculation unit that calculates the congestion degree of each of the plurality of halls of the plurality of elevators and the congestion degree of the plurality of building facilities,
The elevator system, by changing the functions of the building equipment, suppresses movement to a hall with a degree of congestion exceeding a reference value among the plurality of halls.
The elevator system according to claim 1 or 2, characterized in that:
前記ビル内の前記エレベーターを利用する利用者の数、当該利用者の発生時刻、発生場所、及び、目的場所の少なくとも1つを含む乗客データを生成する乗客生成部と、
前記計画部で計画された配置、台数、及び、機能を有する仮想エレベーターと、配置、台数、及び、機能を有する仮想ビル設備と、を有する仮想のエレベーターシステムに、前記乗客データを適用して、前記計画部による計画を評価するシミュレーション部と、
を備えることを特徴とする評価システム。 Plan the layout, number, and functions of a plurality of elevators, and the layout, number, and functions of building facilities that are arranged in the building in which the plurality of elevators are installed and receive call registration inputs for the elevators. planning department to
a passenger generation unit that generates passenger data including at least one of the number of users using the elevator in the building, the time of occurrence of the users, the place of occurrence, and the destination;
Applying the passenger data to a virtual elevator system having a virtual elevator having the layout, number, and function planned by the planning department and a virtual building facility having the layout, number, and function, a simulation unit that evaluates the plan by the planning unit;
An evaluation system comprising:
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