JP7308452B2 - 照明器具ペアリング装置及び方法 - Google Patents

Description

本開示は、室等に実際に配置されている複数の照明器具における各照明器具の識別情報を、複数の照明器具に対応する配置で表示部に表示されている複数の照明器具表示のうち対応する照明器具表示にペアリングするのに用いられる照明器具ペアリング装置及び方法に関する。

従来、照明器具ペアリング装置としては、特許文献１に記載されているものがある。この照明器具ペアリング装置は、同じ一室に配置される複数の照明器具に関し、各照明器具から出力される信号に含まれるアドレス情報を、それら複数の照明器具の調光制御を行うリモートコントローラの対応する操作部に紐づけするのに用いられる。

特開２０１９-３２９４３号公報

上記ペアリングを行う際にアドレス要求信号が照明器具に送信されたとき、ペアリングを意図した複数の照明器具の上下階の照明器具がアドレス情報を含む信号を出力することがある。そのような場合、ペアリングを行う必要がないアドレス情報がペアリングを行う必要があるアドレス情報に混入する（紛れる）ことになるので、ペアリングを円滑に実行しにくい。

そこで、本開示の目的は、ペアリングを行うことを意図した複数の照明器具の上下階に設置された照明器具からの識別情報を排除でき、円滑なペアリングを実行し易い照明器具ペアリング装置及び方法を提供することにある。

上記課題を解決するため、本開示に係る照明器具ペアリング装置は、照明器具が出力した識別情報を含む識別信号を受信可能な第１受信センサと、識別信号を受信可能であると共に、第１受信センサに間隔をおいて位置する第２受信センサと、第１受信センサと第２受信センサとを連結する連結部と、識別情報を表示する表示部と、第１受信センサの高さ位置が第２受信センサの高さ位置と異なっている状態で、第１受信センサが受信した識別信号の強度と第２受信センサが受信した識別信号の強度とに基づいて識別情報を表示部に表示するか否かを判断する制御装置と、を備える。

また、本開示に係る照明器具ペアリング方法は、第１受信センサの高さ位置が第２受信センサの高さ位置と異なっている状態で照明器具が出力した識別情報を含む識別信号を第１受信センサ及び第２受信センサに受信させ、第１受信センサが受信した識別信号の強度と第２受信センサが受信した識別信号の強度とに基づいて識別情報を表示する表示部に識別情報を表示させるか否かを判断する。なお、これら装置及び方法に関し、識別情報とは、各照明器具を他の照明器具と識別可能な情報である。

本開示に係るに照明器具ペアリング装置及び方法によれば、ペアリングを行うことを意図した複数の照明器具の上下階に設置された照明器具からの識別情報を排除でき、円滑なペアリングを実行し易い。

本開示の一実施形態に係る照明器具ペアリング装置を説明する模式図である。 上記照明器具ペアリング装置の情報端末の主要構成を説明するブロック図である。 室の天井付近に設置された複数の照明器具と、その一室に設置された親機及び子機を上方から見たときのレイアウトを示す模式図である。 上記照明器具ペアリング装置の受信動作について説明する模式図である。 上記照明器具ペアリング装置の第１及び第２ロッドアンテナで受信した各階の照明器具から送信された識別信号（電磁波）の強度を示すグラフである。 上記情報端末の表示部に表示される情報について説明する図である。 各信号強度レベルにおいて識別情報要求信号が出力されたときの制御装置による識別情報表示制御について説明するフローチャートである。 変形例の照明器具ペアリング装置における図１に対応する模式図である。 （ａ）は、水平方向から見たときのロッドアンテナの受信領域を示す図であり、（ｂ）は、鉛直方向から見たときのロッドアンテナの受信領域を示す図である。 （ａ）は、水平方向から見たときの指向性アンテナの受信領域を示す図であり、（ｂ）は、鉛直方向から見たときの指向性アンテナの受信領域を示す図である。 他の変形例の照明器具における指向性アンテナの姿勢について説明する模式図である。 伸縮可能な棒状構造の一例について説明する図であり、（ａ）は、棒状構造の一部を上側から見たときの平面視であり、（ｂ）は、棒状構造において中心部を通過する断面図である。 ペアリング方法の一例を説明するシーケンス図である。 図１３にシーケンスを示すペアリング方法を採用した場合における作用効果について説明する図である。 一試験例での親機設置階とその上の階の照明器具における第１及び第２ロッドアンテナで受信した識別信号の強度の相対関係を表す図である。 親機設置階の室と、その上の階の室とを区切る天井壁による信号強度損失が大きい場合において第１ロッドアンテナが受信したそれに最も近い照明器具の識別信号の強度を０ｄＢとしたときの他の受信信号の強度を示す一試験例のグラフである。 上記天井壁による信号強度損失が小さい場合において第１ロッドアンテナが受信したそれに最も近い照明器具の識別信号の強度を０ｄＢとしたときの他の受信信号の強度を示す一試験例のグラフである。

以下に、本開示に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて新たな実施形態を構築することは当初から想定されている。また、以下の実施例では、図面において同一構成に同一符号を付し、重複する説明を省略する。また、複数の図面には、模式図が含まれ、異なる図間において、各部材における、縦、横、高さ等の寸法比は、必ずしも一致しない。また、以下で説明される構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素であり、必須の構成要素ではない。また、本明細書で、「略」という文言を用いた場合、「大雑把に言って」という文言と同じ意味合いで用いており、「略～」という要件は、人がだいたい～のように見えれば満たされる。例を挙げれば、略円形という要件は、人がだいたい円形に見えれば満たされる。

（第１実施形態）
図１は、本開示の第１実施形態に係る照明器具ペアリング装置１を説明する模式図である。照明器具ペアリング装置（以下、単にペアリング装置という）１は、同じリモートコントローラ（以下、単にリモコンという：親機、子機）で調光制御されると共に同じ室（部屋）に実際に配置されている複数の照明器具における各照明器具の識別情報を、対応する配置で表示部に表示されている複数の照明器具表示うちの対応する照明器具表示にペアリングするのに用いられる。図１に示すように、ペアリング装置１は、第１受信センサの一例としての第１ロッドアンテナ１０、第２受信センサの一例としての第２ロッドアンテナ１１、連結部１３、及び情報端末１５を備える。

連結部１３は、第１ロッドアンテナ１０と第２ロッドアンテナ１１を連結する。連結部１３は、直線状に延在する棒状部１７、第１無線モジュール１８、及び第２無線モジュール１９を含む。第１無線モジュール１８は、棒状部１７の一端部と第１ロッドアンテナ１０との間に配置され、棒状部１７と第１ロッドアンテナ１０は、第１無線モジュール１８を介して一体化される。また、同様に、第２無線モジュール１９は、棒状部１７の他端部と第２ロッドアンテナ１１との間に配置され、棒状部１７と第２ロッドアンテナ１１は、第２無線モジュール１９を介して一体化される。

第１無線モジュール１８は、例えば、アンプ、フィルタ、及びＡ／Ｄ変換部等を有する。アンプは、第１ロッドアンテナ１０からの受信信号を増幅し、フィルタは、ノイズであるスプリアスを排除する役割を果たす。また、Ａ／Ｄ変換部は、アンプで増幅されてフィルタでノイズが排除された識別情報を含む識別信号をＡ／Ｄ変換する。また、同様に、第２無線モジュール１９も、例えば、アンプ、フィルタ、及びＡ／Ｄ変換部等を有する。アンプは、第２ロッドアンテナ１１からの受信信号を増幅し、フィルタは、ノイズであるスプリアスを排除する役割を果たす。また、Ａ／Ｄ変換部は、アンプで増幅されてフィルタでノイズが排除された識別情報を含む識別信号をＡ／Ｄ変換する。第１及び第２無線モジュール１８,１９で生成されたデジタル信号は、例えば、ケーブル（例えば、ＵＳＢケーブル等で構成できる）１４ａ,１４ｂを介して情報端末１５に送信される。ここで、識別情報は、各照明器具を他の照明器具に対して識別できる情報であれば、如何なる情報でもよく、例えば、ＭＡＣアドレス（Media Access Control address）、バーコード情報、ＲＦ（radio frequency）タグ、又は品番の情報、ＩＰアドレス、製造ナンバー等で構成される。

情報端末１５は、例えば、タブレットで構成される。図２は、情報端末１５の主要構成を説明するブロック図である。図２に示すように、情報端末１５は、制御装置２０、電源部２１、表示部２２、操作部２３、受信部２４、及び送信部２５を有する。制御装置２０は、コンピュータ、例えば、マイクロコンピュータによって好適に構成され、制御部２６と、記憶部２９を含む。制御部２６、すなわち、プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む。また、記憶部２９は、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性メモリや、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリで構成される。ＣＰＵは、記憶部に予め記憶されたプログラム等を読み出して実行する。また、不揮発性メモリは、制御プロラムや所定の閾値等を予め記憶する。また、揮発性メモリは、読み出したプログラムや処理データを一時的に記憶する。

電源部２１は、例えば、二次電池を含み、商用電源からの交流電力を直流電源に変換して二次電池に充電する。電源部２１からの直流電力は、図示しない電源線を介して第１及び第２無線モジュール１８,１９に供給される。表示部２２は、例えば、液晶パネルや有機ＥＬパネル等で構成されてもよく、操作部２３は、表示部２２の少なくとも一部を構成するタッチパネルで構成されてもよい。タッチパネルは、液晶パネルや有機ＥＬパネルのような表示装置とタッチパッドのような位置入力装置を組み合わせた電子部品であり、画面上の表示を押すことで機器を操作する入力装置である。

受信部２４は、第１及び第２無線モジュール１８,１９からの信号を、ケーブル１４ａ,１４ｂを介して受信する。また、送信部２５は、例えば、送信アンテナを含む。また、記憶部２９は、後述するペアリング情報を一時的に格納する。送信部２５は、制御部２６による制御で、上記ペアリング情報を含む信号を、親機に向けて無線送信する。

次に、ペアリング動作について説明する。図３は、室（例えば、オフィスビルの一オフィス）３０の天井付近に設置された複数の照明器具３１と、その一室に設置された複数の親機３２,３３を上方から見たときのレイアウトを示す模式図である。図３に示すように、室３０は、平面視で略矩形の形状を有し、複数の照明器具３１が、室３０の長手方向及び幅方向に略平行にマトリクス状に配置されている。複数の照明器具３１は、全て同一の灯具で構成されてもよく、２以上の異なる灯具を含んでもよい。複数の照明器具３１は、例えば、複数の同一のシーリングライトや複数の同一のペンダントライト等で構成される。親機３２は、平面視において、室３０を、その長手方向を二等分する仮想二等分線Ｐで２つの第１及び第２領域Ｒ１,Ｒ２に分割したときの一方の第１領域Ｒ１の略中心に設置されている。また、親機３３は、他方の第２領域Ｒ２の略中央に設置されている。

以上の構成において、先ず、親機３２が、識別情報要求信号、すなわち、照明器具３１がその識別情報を含む識別信号を外部に無線で送信することを要求する信号を照明器具３１に送信する。この識別情報要求信号を出力させる操作については、後で詳細に説明する。ここで、親機３２からの識別情報要求信号の強度を、室３０内で親機３２の周辺に位置する１０個程度の照明器具３１のみが親機３２からの信号を受信できる程度に調整する。例えば、図３に示す例のように、親機３２が出力する識別情報要求信号は、平面視において親機３２を中心とする点線Ｓ１で囲まれた円領域Ｒ３内に位置する８つの照明器具３１ａのみが受信できる程度の強度を有する。

識別情報要求信号は、ペアリング装置１を円領域Ｒ３に配置し、更に、図４に示すように、直線状に延在する棒状部１７を鉛直方向に略平行に配置すると共に、第１ロッドアンテナ１０が上側に位置し、第２ロッドアンテナ１１が下側に位置している状態で送信される。そして、円領域Ｒ３内に位置する８つの照明器具３１ａが出力した８つの識別信号を第１及び第２ロッドアンテナ１０,１１の両方で受信する。

同じ識別信号を第１及び第２ロッドアンテナ１０,１１で受信するのは、次の理由に起因する。すなわち、識別情報要求信号が送信されたとき、その識別情報要求信号は、親機３２の周辺領域に高さ方向に重なる上下階の照明器具３５,３６でも受信されることがあり、上下階の照明器具３５,３６が識別信号を送信することもある。

このような場合、ペアリング装置が、リモコン、すなわち、親機３２や親機３３の調光制御の範疇外にある照明器具３５,３６からの識別情報を受信することになる。しかし、従来のペアリング装置では、リモコンの制御範疇外の照明器具３５,３６の識別情報を排除できず、人によるペアリング作業がそれらの識別情報によって煩雑になる。

これに対し、本開示のペアリング装置１は、高さ方向の位置が異なるように配置できる第１及び第２ロッドアンテナ１０,１１を含むので、上下階の照明器具３５,３６から送信された識別信号を容易に判断できる。

詳しくは、識別信号が、親機設置階の照明器具３１から出力されている場合、照明器具３１がその階の天井付近に設置され、第１ロッドアンテナ１０がその階の上方に位置し、第２ロッドアンテナ１１がその階の下方に位置することになる。したがって、図５、すなわち、第１及び第２ロッドアンテナ１０,１１で受信した各階の照明器具から送信された識別信号（電磁波）の強度を示すグラフに示すように、第１ロッドアンテナ１０が受信する識別信号の強度が、第２ロッドアンテナ１１が受信する識別信号の強度よりも大きくなる。

また、識別信号が、親機設置階よりも下の階の照明器具３６から出力されている場合、第２ロッドアンテナ１１と照明器具３６との距離が、第１ロッドアンテナ１０と照明器具３６との距離よりも短くなる。よって、図５に示すように、第２ロッドアンテナ１１が受信する識別信号の強度が、第１ロッドアンテナ１０が受信する識別信号の強度よりも大きくなる。

また、識別信号が、親機設置階よりも上の階の照明器具３５から出力されている場合、第１ロッドアンテナ１０が受信する識別信号の強度が、第２ロッドアンテナ１１が受信する識別信号の強度よりも大きくなる。更には、識別信号が、親機３２の設置階とその上の階を区切る天井壁３９を通過することになり、識別信号の強度が弱くなる。したがって、図５に示すように、第１ロッドアンテナ１０が受信する識別信号の強度が、第２ロッドアンテナ１１が受信する識別信号の強度よりも大きくなり、更に、第１ロッドアンテナ１０が受信する識別信号の強度が、親機設置階の照明器具３１から出力されて第２ロッドアンテナ１１で受信された識別信号の強度よりも小さくなり易い。

したがって、第１ロッドアンテナ１０が上側に位置し、第２ロッドアンテナ１１が下側に位置している状態で、それらのアンテナ１０,１１で識別信号を受信するだけで、その識別信号が、親機設置階の照明器具３１の識別信号であるか、親機設置階よりも下の階の照明器具３６の識別信号であるか、又は、親機設置階よりも上の階の照明器具３５の識別信号であるかを精度高く判断できる。

ペアリングの動作の説明に戻って、図６は、情報端末１５の表示部２２に表示される情報について説明する図である。図６に示すように、表示部２２は、親機設置階に配置されている複数の照明器具３１の配置情報を表示する第１表示部２２ａと、互いに異なる複数の識別情報を表示する第２表示部２２ｂとを有する。また、表示部２２は、コマンドアイコンを表示する第３表示部２２ｃを有する。以下では、表示部２２の全てがタッチパネルで構成され、表示部２２が操作部２３も兼用する場合の例について説明するが、表示部の一部のみが、タッチパネルで構成されてもよく、表示部が、タッチパネルを含まなくてもよい。

第１表示部２２ａには、配灯図、すなわち、室３０に実際に配置されている複数の照明器具３１のレイアウトに対応するレイアウトの複数の照明器具表示４１が表示されている。また、第２表示部２２ｂには、親機設置階に設置されている複数の照明器具３１のうちでペアリング装置１が識別信号を受信した２以上の照明器具３１の各識別情報が一覧になって表示される。例えば、図６に示す例では、第２表示部２２ｂが、略矩形の表示部２２の横方向一方側（長手方向一方側）に設けられて縦方向（幅方向）に延びる帯状領域であり、複数の識別情報４２としての互いに異なる複数のＭＡＣアドレスが、第２表示部２２ｂに縦方向に一列に配置されている。

ここで、第２表示部２２ｂに表示される２以上の識別情報には、親機設置階の下階の照明器具３６の識別情報が表示されず、親機設置階の上階の照明器具３５の識別情報も表示されない蓋然性が高い。というのは、上述の説明のように、制御装置２０（図２参照）が第１及び第２ロッドアンテナ１０,１１で受信した識別信号の信号強度に基づいて親機設置階の下階の照明器具３６の識別信号を容易に特定でき、親機設置階の上階の照明器具３５の識別信号も精度高く判定できるので、制御装置２０（図２参照）がその識別信号の識別情報を第２表示部２２ｂに表示しないように制御できる。よって、親機設置階の下階の照明器具３６の識別信号が第２表示部２２ｂに表示されることはなく、親機設置階の上階の照明器具３５の識別信号が第２表示部２２ｂに表示されない蓋然性も高い。なお、親機設置階の下階の照明器具３６の識別情報と判定された識別情報は、記憶部２９に表示しない識別情報として記憶してもよく、以後のペアリング動作において、上述の判断を行わずに第２表示部２２ｂに表示しないようにしてもよい。

第３表示部２２ｃには、コマンドを行うための複数のコマンドアイコン４３が表示されている。このコマンドアイコン４３は、ペアリング動作及び親機３２への情報の送信のために用いられる。詳しくは、コマンドアイコン４３は、例えば、次のように用いられる。先ず、人は、第２表示部２２ｂに表示されている２以上の識別情報のうちのいずれかの識別情報にタッチすることで一の識別情報を選択する。続いて、人が、その後、複数のコマンドアイコン４３のうちで送信を示すコマンドアイコン４３ａにタッチすると、その選択した識別情報の照明器具３１を点灯させることを表す信号が、親機３２に送信され、親機３２が、当該識別情報の照明器具３１を点灯させる調光信号を送信する。

次に、人は、点灯した照明器具３１を目視で確認し、点灯した照明器具３１に対応する照明器具表示４１をタッチし、確定を意味するコマンドアイコン４３ｂにタッチする。その際、実施例のように複数の親機（例えば３２と３３）がある場合には、どの親機にペアリング（紐づけ）するかを確認する画面が表示され、いずれか１つを選択する。すると、点灯した照明器具３１と、対応する照明器具表示４１がペアリング（紐づけ）される。ここで、上述のように、ペアリング装置１では、第２表示部２２ｂに親機設置階の下階の照明器具３６の識別情報が表示されず、第２表示部２２ｂに親機設置階の上階の照明器具３５の識別情報が表示されない蓋然性も高い。したがって、いずれかの識別情報を選択した際、必ず照明器具３１を点灯させることができる可能性が非常に高く、人がペアリング動作を困惑することなしに円滑に実行できる。なお、複数のコマンドアイコン４３には、取り消しを表すコマンドアイコン４３ｃが含まれてもよく、誤ってペアリング（紐づけ）した際に、そのコマンドアイコン４３ｃにタッチすることで、確定を取り消すことができるようになっていてもよい。

このペアリング作業は、第２表示部２２ｂに表示されている全ての識別情報４２について実行される。その結果、図３の円領域Ｒ３で囲まれている複数の照明器具３１に関するペアリング作業が完了する。その後、識別情報要求信号の強度を強くして、識別情報要求信号が到達する範囲を図３に点線Ｓ２で囲まれた円領域Ｒ４まで広げるように調整した上で、親機３２に識別情報要求信号を出力させ、今まで説明したペアリング作業を繰り返す。

ここで、親機３２に識別情報要求信号を出力させる操作は、例えば、次のように実行される。詳しくは、複数のコマンドアイコン４３には、識別情報要求信号の強度レベルを上げるコマンドアイコンと識別情報要求信号の強度レベルを下げるコマンドアイコンが含まれてもよい。そして、表示部２２は、強度レベルを表示する表示部（図示しない）を有してもよい。そして、識別情報要求信号の強度レベルを上げ下げするコマンドアイコンで識別情報要求信号の強度レベルを調整した上で、人が送信を表すコマンドアイコン４３ａにタッチすることで、人が意図した強度レベルの識別情報要求信号を親機３２に送信させることを表す信号を情報端末１５から親機３２に送信できるようにしてもよい。

なお、識別情報要求信号の強度レベルを上げた上で実行された第２表示部２２ｂによる識別情報の表示に関し、それよりも別情報要求信号の強度レベルが小さい状態でもう既にペアリングが完了している識別情報は、表示されることはない。図３の円領域Ｒ４で囲まれている複数の照明器具３１に関するペアリング作業が完了すると、識別情報要求信号の強度を更に強くして、識別情報要求信号が到達する範囲を図３に点線Ｓ３で囲まれた円領域Ｒ５まで広げるように調整した上で、親機３２に識別情報要求信号を出力させ、今まで説明したペアリング作業を繰り返す。

このようにして、識別情報要求信号の強度レベルを順次上げた状態で、第２表示部２２ｂに表示された識別情報のペアリングを順次実行し、室３０において第１領域Ｒ１に設置されている全ての照明器具３１に対する識別情報のペアリングを実行する。その後、例えば、複数のコマンドアイコン４３に含まれている設定完了を示すコマンドアイコン４３ｄをタッチして、送信を示すコマンドアイコン４３ａにタッチすると、識別情報がペアリングされている配灯図の情報が情報端末１５から親機３２に送信され、親機３２の記憶部に記憶される。これにより、親機３２における第１領域Ｒ１に位置する複数の照明器具３１の調光制御が可能になり、例えば、第１領域Ｒ１に位置する複数の照明器具３１のグループ制御等が可能になる。その後、第２領域Ｒ２においてもペアリング装置１と親機３３を用いて第１領域Ｒ１と同様なペアリング作業を実行することで、室３０に設置された全ての照明器具３１のペアリングを実行できる。なお、室３０に設置された複数の照明器具３１の調光制御を行う複数のリモコンは子機を含んでもよい。この場合、親機と子機のペアリング情報の共有は、親機と子機の間の無線通信で実行される。このような無線通信は、公知であるため、説明は省略する。

図７は、各信号強度レベルにおいて識別情報要求信号が出力されたときの制御装置２０による識別情報表示制御について説明するフローチャートである。図７を参照して、上述のように、第１ロッドアンテナ１０の高さが第２ロッドアンテナ１１の高さよりも高い状態において、情報端末１５を用いて親機３２に識別情報要求信号を出力させると、制御がスタートする。制御がスタートすると、ステップＳ１で、第１及び第２ロッドアンテナ１０,１１が複数の識別信号を受信する。続く、ステップＳ２では、制御部２６の信号強度算出部２６ａが、各識別信号において、第１及び第２ロッドアンテナ１０,１１で受信された識別信号の信号強度を算出し、ステップＳ３に移行する。

ステップＳ３では、制御部２６の識別情報表示判断部２８（図２参照）における下方階信号排除部２８ａが、全ての識別信号において、第２ロッドアンテナ１１で検出した信号強度が、第１ロッドアンテナ１０で検出した信号強度よりも強いか否かを判定する。ステップＳ３で肯定判定された１以上の識別信号が存在した場合、その１以上の識別信号に関しては、ステップＳ４に移行して、下方階信号排除部２８ａが、その識別情報が下方階の照明器具３６の識別情報であると判断する。そして、下方階信号排除部２８ａが、その識別信号の識別情報を表示部２２に表示させないことを判断し、更に、その識別情報を、以後表示しない識別情報として記憶部２９に記憶し、その後、制御がエンドになる。

他方、ステップＳ３で否定判定された１以上の識別信号に関しては、ステップＳ５に移行して、制御部２６の上方階信号排除部２８ｂが、各識別信号に関して、それとは他の識別信号の第２ロッドアンテナ１１で検出した１以上の信号強度であって、当該識別信号の第１ロッドアンテナ１０で検出した信号強度よりも強くなっている信号強度があるか否かを判定する。

ステップＳ５で肯定判定された１以上の識別信号が存在した場合、その１以上の識別信号に関しては、ステップＳ６に移行して、上方階信号排除部２８ｂが、その識別情報が上方階の照明器具３５の識別情報であると判断する。そして、上方階信号排除部２８ｂが、その識別信号の識別情報を表示に表示させないことを判断し、制御がエンドになる。

他方、ステップＳ５で否定判定された１以上の識別信号に関しては、ステップＳ７に移行して、制御部２６の識別情報表示部２８ｃが、各識別信号の識別情報を第２表示部２２ｂに表示させ、その後、制御がエンドになる。

以上、ペアリング装置１は、照明器具３１,３５,３６が出力した識別情報を含む識別信号を受信可能な第１ロッドアンテナ（第１受信センサ）１０を備える。また、ペアリング装置１は、上記識別信号を受信可能であると共に、第１ロッドアンテナ１０に間隔をおいて位置する第２ロッドアンテナ（第２受信センサ）１１と、第１ロッドアンテナ１０と第２ロッドアンテナ１１とを連結する連結部１３とを備える。また、ペアリング装置１は、識別情報を表示する表示部２２と、制御装置２０とを備える。そして、制御装置２０は、第１ロッドアンテナ１０の高さ位置が第２ロッドアンテナ１１の高さ位置と異なっている状態で、第１ロッドアンテナ１０が受信した識別信号の強度と第２ロッドアンテナ１１が受信した識別信号の強度とに基づいて識別情報を表示部２２に表示するか否かを判断する。

本開示によれば、第１及び第２ロッドアンテナ１０が受信した識別信号の強度や、第１ロッドアンテナ１０が受信した識別信号の強度と第２ロッドアンテナ１１が受信した識別信号の強度の大小関係の情報等に基づいて、親機設置階以外の階の照明器具３５,３６からの識別信号を特定することができる。したがって、親機設置階以外の階の照明器具３５,３６からの識別信号の識別情報が表示部２２に表示されることを高精度で防止でき、ペアリング動作を円滑に実行できる。

また、第１ロッドアンテナ１０の高さが第２ロッドアンテナ１１の高さよりも高い状態において、第２ロッドアンテナ１１が受信した識別信号の強度が、第１ロッドアンテナ１０が受信した強度よりも大きい場合に識別情報を表示部２２に表示しなくてもよい。

上記構成によれば、親機設置階よりも下の階の照明器具３６からの識別信号の識別情報を容易に排除できる。

また、第１ロッドアンテナ１０の高さが第２ロッドアンテナ１１の高さよりも高い状態で、第１及び第２ロッドアンテナ１０,１１の高さの夫々が、第１識別情報を含む第１識別信号と、第２識別情報を含む第２識別信号とを受信してもよい。そして、第１ロッドアンテナ１０が受信した第１識別信号の強度が、第２ロッドアンテナ１１が受信した第１識別信号の強度よりも大きいと共に、第１ロッドアンテナ１０が受信した第２識別信号の強度が、第２ロッドアンテナ１１が受信した第２識別信号の強度よりも大きく、更に、第２ロッドアンテナ１１が受信した第１識別信号の強度が、第１ロッドアンテナ１０が受信した第２識別信号の強度よりも大きい場合に、第２識別情報を表示部２２に表示しなくてもよい。

本構成によれば、第２識別信号が親機設置階よりも上の階の照明器具３５から送信されたことを高精度で判断でき、上の階の照明器具３５の識別情報を高精度で円滑に排除できる。

また、表示部２２が、同じ室に配置されている複数の照明器具３１の配置情報を表示する第１表示部２２ａと、互いに異なる複数の識別情報を表示する第２表示部２２ｂとを含んでもよい。また、ペアリング装置１は、選択した識別情報に対応する照明器具３１を点灯させる操作部（第２表示部２２ｂ及びコマンドアイコン４３ａ）を更に備えてもよい。

本構成によれば、人が、表示部２２及び操作部を用いてペアリング作業を円滑に実行できる。

なお、本開示は、上記実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項およびその均等な範囲において種々の改良や変更が可能である。

例えば、上記実施形態では、第１及び第２受信センサが、ロッドアンテナ１０,１１である場合について説明した。しかし、第１及び第２受信センサは、図８、すなわち、変形例のペアリング装置１０１における図１に対応する模式図に示すように、水平方向に延在する指向性アンテナ１１０,１１１でもよい。

図９（ａ）は、水平方向から見たときのロッドアンテナ１０の受信領域を示す図であり、図９（ｂ）は、鉛直方向から見たときのロッドアンテナ１０の受信領域を示す図である。また、図１０（ａ）は、水平方向から見たときの指向性アンテナ１１０の受信領域を示す図であり、図１０（ｂ）は、鉛直方向から見たときの指向性アンテナ１１０の受信領域を示す図である。図８、図９、及び図１０に示すように、指向性アンテナ１１０の水平方向の受信領域は、ロッドアンテナ１０の受信領域の水平方向の受信領域よりも大きくなっている。したがって、指向性アンテナ１１０を用いれば、親機設置階の照明器具３１からの識別信号の受信感度を高くすることができる。

また、ペアリング装置１０１が水平方向に延在する指向性アンテナ１１０,１１１を有する場合、棒状部１７を図８に矢印Ａで示す方向に一回転させることで、親機設置階の照明器具３１からの識別信号を周方向の全域（全方位）において感度良く受信できる。更には、この構成の場合、室の角部周辺等による受信で、受信したい方向が存在する場合には、受信したい方向のみに指向性アンテナ１１０,１１１を向けることができ、その方位で識別信号を感度良く受信できる。

なお、図１０に示す指向性アンテナ１１０の例では、励振アンテナ（主素子）１１０ａが、略水平方向に延在する一方、励振アンテナ１１０ａに固定された非励振アンテナ（導波器）１１０ｂが略鉛直方向に延在している。しかし、指向性アンテナは、励振アンテナ（主素子）が、略水平方向に延在し、励振アンテナも励振アンテナに略直交するように略水平方向に延在してもよい。

又は、図１１に示すように、指向性アンテナ２１０は、励振アンテナ（主素子）が、略鉛直方向に延在する一方、励振アンテナが略水平方向に延在してもよい。この場合、第１指向性アンテナで受信する識別信号の強度と、第２指向性アンテナで受信する識別信号の強度との差を大きくできるので、第１指向性アンテナで受信する識別信号の強度と、第２指向性アンテナで受信する識別信号の強度の大小関係を更に容易に判断できる。なお、受信センサが、ロッドアンテナや指向性アンテナである場合について説明した。しかし、受信センサは、電磁波（電波）を受信できるセンサであれば如何なる構造のセンサでもよい。

また、連結部が、伸縮不可能である場合について説明した。しかし、ペアリング装置の連結部は、伸縮可能な棒状構造を含んでもよく、図８に矢印Ｂに示す方向に伸縮可能でもよい。図１２は、そのような伸縮可能な棒状構造３１７の一例について説明する図であり、図１２（ａ）は、棒状構造３１７の一部を上側から見たときの平面視であり、図１２（ｂ）は、棒状構造３１７において中心部を通過する断面図である。

図１２（ｂ）に示すように、棒状構造３１７は、外筒３２８と、軸部材３２９を有し、軸部材３２９の少なくとも一部が、外筒３２８の円筒孔に収容されるようになっている。また、図１２（ａ）,（ｂ）に示すように、外筒３２８は、径方向に延在するねじ孔３２８ａを有している。図１２（ｂ）に示すように、棒状構造３１７の直線状の延在方向に関して、軸部材３２９が、外筒３２８に対して所望の相対位置になっている状態で、蝶ねじ３３１をねじ孔３２８ａに締め込んで、蝶ねじ３３１の端面３３１ａで軸部材３２９の外周面を押圧する。このようにして、軸部材３２９を外筒３２８に固定する。

本変形例によれば、蝶ねじ３３１における軸部材３２９の外周面の押圧位置を変えることで、棒状構造３１７の長さを所望の長さに自在に伸縮させることができ、ペアリング装置３０１の高さを自在に調整できる。よって、天井高さに基づいて、ペアリング装置３０１の高さを適切に調整できるので、第１及び第２受信センサが、天井高さが異なる複数の部屋に関して、全ての部屋で識別信号の受信感度が高い状態で識別信号の受信を実現できるという顕著な作用効果を奏し、ペアリング装置３０１の汎用性を格段に高くできる。なお、棒状構造の伸縮構造としては、公知の如何なる伸縮構造が採用されてもよく、例えば、突っ張り棒の伸縮構造と同一の構造、長孔とねじを用いた伸縮構造、又は釣り竿における伸縮構造と同一の構造等が採用されてもよい。

また、親機３２が識別情報要求信号を照明器具３１,３５,３６に送信する場合について説明したが、ペアリング装置が識別情報要求信号を照明器具に送信してもよい。図１３は、その場合に採用できるペアリング方法の一例を説明するシーケンス図である。なお、図１３においては、識別情報が、ＭＡＣアドレスの場合について説明するが、識別情報は、ＭＡＣアドレスでなくてもよい。図１３に示すように、このペアリング方法では、先ず、ペアリング装置の情報端末（例えば、タブレット）が、照明器具１,２,３にＭＡＣアドレス返信信号（識別情報要求信号）をブロードキャストし、高さ位置が異なる第１及び第２受信センサが、ＭＡＣアドレスを含んだ識別信号を照明器具１,２,３から受信する。

次に、情報端末は、上述の方法で別の階に設置した照明器具（図１３に示す例では、照明器具３）のＭＡＣドレスを省き、その後、情報端末が、親機設置階に設置されていると認識した全ての照明器具の全てのＭＡＣアドレスを含んだ信号を親機に送信する。

続いて、情報端末において、親機設置階に設置されていると認識している複数のＭＡＣアドレスのうちの１つのＭＡＣアドレスを選択し、情報端末から親機にそのＭＡＣアドレスの照明器具を点灯させることを表す信号を送信し、親機が、そのＭＡＣアドレスの照明器具を点灯制御する。

そして、情報端末を操作している人が、点灯している照明器具を目視で確認し、そのＭＡＣアドレスと、情報端末の表示部で表示されていると共に点灯している照明器具に対応する照明器具表示とをペアリングする。この作業を、情報端末が、親機設置階に設置されていると認識した全てのＭＡＣアドレスに関して実行する。その後、複数組のペアリングされているＭＡＣアドレスと照明器具表示との情報を、情報端末から親機に送信し、親機の記憶部に格納する。その後、ペアリング装置、すなわち、情報端末の位置を移動させて、同一の動作を行う。この動作を、親機設置階の全ての照明器具のＭＡＣアドレスのペアリングが完了するまで実行する。

図１４は、図１３にシーケンスを示すペアリング方法を採用した場合における作用効果について説明する図である。親機３２は、基本的に所定位置に設置され、設置位置を変えることができない。したがって、上述の親機３２から照明器具３１,３５,３６に識別情報要求信号を送信する方法では、識別情報要求信号の強度が順次強くなるようにして識別情報要求信号を送信しなければペアリング作業を行うことができない。しかし、このような識別情報要求信号の送信は、ペアリング作業を複雑なものにする。

これに対し、図１３にシーケンスを示すペアリング方法では、図１４に示すように、ペアリング装置３０１から送信した識別情報要求信号が到達する範囲Ｒ６の照明器具のペアリング作業が終了したら、識別情報要求信号の強度を変えずに、ペアリング装置３０１を単に移動させて（例えば図１４に矢印Ｃで示す方向に移動させて）、ペアリング動作を繰り返すだけでよい。したがって、ペアリング作業を単純なものにできる。

また、上記実施形態および変形例では、所定の領域に関して、複数の識別情報と、それに対応する複数の照明器具表示とのペアリングが完了した後に、ペアリングされた複数組の識別情報と照明器具表示の情報を、リモコン（親機）に送信する場合について説明した。しかし、識別情報と照明器具表示のペアリングが完了する度に、ペアリングされた一組の識別情報と照明器具表示の情報を情報端末からリモコン（親機）に送信してもよい。

また、識別情報のペアリング作業を情報端末で行う場合について説明した。しかし、識別情報のペアリング作業は、複数の照明器具を調光制御するリモコン（例えば、親機）の表示部を用いて行ってもよく、ペアリング装置が、リモコンを含んでもいてもよい。

（第２実施形態）
上述の第１実施形態では、第１ロッドアンテナ１０で受信した識別信号の強度と、第２ロッドアンテナ１１で受信した識別信号の強度との差を用いずに、親機設置階の上階の照明器具の識別信号か否かを判定した。しかし、第１ロッドアンテナ１０で受信した識別信号の強度と、第２ロッドアンテナ１１で受信した識別信号の強度との差を用いても、親機設置階の上階の照明器具の識別信号か否かを高精度に判定できる。第２実施形態では、そのような判定について説明する。なお、第２実施形態では、第１実施形態と同一の構成に第１実施形態と同一の参照番号を付して説明を省略する。また、第２実施形態を含む以下の実施形態では、第１実施形態と同様の作用効果及び変形例についての説明を省略する。

図１５は、一試験例での親機設置階とその上の階の照明器具における第１及び第２ロッドアンテナ１０,１１で受信した識別信号の強度の相対関係を表す図である。また、図１６は、親機設置階の室３０と、その上の階の室３７とを区切る天井壁３９による信号強度損失が大きい場合（－３ｄＢ）において第１ロッドアンテナ１０が受信したそれに最も近い照明器具ａの識別信号の強度を０ｄＢとしたときの他の受信信号の強度を示す一試験例のグラフである。また、図１７は、天井壁３９による信号強度損失が小さい場合（－１ｄＢ）において第１ロッドアンテナ１０が受信したそれに最も近い照明器具ａの識別信号の強度を０ｄＢとしたときの他の受信信号の強度を示す一試験例のグラフである。

第２実施形態における親機設置階の上階の照明器具の判定は、次の手順で実行する。先ず、上述のように、親機設置階の照明器具ａ,ｂ,ｃと、親機設置階の上の階の照明器具ｄ,ｅ,ｆにおいては、第１ロッドアンテナ１０で受信した識別信号の強度が第２ロッドアンテナ１１で受信した識別信号の強度よりも大きくなる。

係る背景において、第２実施形態の判定法においては、先ず、全ての識別信号において、第１ロッドアンテナ１０で受信した識別信号の強度と、第２ロッドアンテナ１１で受信した識別信号の強度との差を算出する。そして、その差が大きい順に上から２つの照明器具を、第１ロッドアンテナ１０に最も近い親機設置階の照明器具ａ及び照明器具ａの直上の照明器具ｄ（親機設置階の上階の照明器具であって、高さ方向から見た平面視において照明器具ａに最も近い照明器具）と判定する。したがって、試験例では、図１６及び図１７に示すいずれの場合でも、照明器具ａ,ｄがそれら２つの照明器具に該当する。

次に、それらの２つの照明器具ａ,ｄのうちで第１ロッドアンテナ１０が受けた識別信号同士の強度の大小を判定するか、又は第２ロッドアンテナ１１が受けた識別信号同士の強度の大小を判定する。そして、大きい方を、親機設置階の照明器具ａと判定し、小さい方を、親機設置階の上の階の照明器具ｄと判定する。

最後に、第２ロッドアンテナ１１で受けた識別信号の強度が、照明器具ａの直上の照明器具ｄが第２ロッドアンテナ１１で受けた識別信号の強度よりも小さいものを親機設置階の上の階の照明器具と判定する。この判定法では、図１６に示す天井壁３９の損失が大きい場合、照明器具ｄ,ｅ,ｆを、親機設置階の上の階の照明器具と判定でき、正確な判定が行われていることがわかる。また、この判定法では、図１７に示す天井壁３９の損失が小さい場合、照明器具ｃ,ｄ,ｅ,ｆを、親機設置階の上の階の照明器具と判定し、親機設置階の上の階の照明器具と判定された照明器具ｃ,ｄ,ｅ,ｆが親機設置階の照明器具ｃを含む。

よって、天井壁３９の損失の大小により、親機設置階の上の階の照明器具と判定した照明器具に、親機設置階でペアリング装置１からの距離が遠い照明器具が含まれる可能性があるが、親機設置階の上の階の照明器具ｄ,ｅ,ｆは正しく判定することができる。

このように、第２実施形態の判定方法では、制御装置が、第１ロッドアンテナ（第１受信センサ）１０が受信した識別信号の強度と第２ロッドアンテナ（第２受信センサ）１１が受信した識別信号の強度の差に基づいて、第１ロッドアンテナが存在している階の上の階の照明器具の識別信号であるか否かを暫定的に判定する。なお、除外された親機設置階の照明器具は、識別情報要求信号の出力レベルを高くした場合のペアリング動作で拾うことができ、又は、ペアリング装置１を移動させるペアリング方法では、ペアリング装置１を移動させたぺアリング動作で拾うことができる。なお、この方法で親機設置階の上の階の照明器具と判定した照明器具は、表示部２２に表示しない。しかし、親機設置階の照明器具の可能性があるので、親機設置階の上の階の照明器具と確定することはない。また、図１６及び図１７に示す一実験例に、第１実施形態で説明した判定方法を採用した場合、図１６及び図１７に示すいずれの場合でも、照明器具ｃ,ｄ,ｅ,ｆを、親機設置階の上の階の照明器具と判定する。したがって、この場合でも、親機設置階の上の階の照明器具ｄ,ｅ,ｆは正しく判定することができる。

１,１０１,３０１ ペアリング装置、 １０ 第１ロッドアンテナ、 １１ 第２ロッドアンテナ、 １３ 連結部、 １５ 情報端末、 １７ 棒状部、 ２０ 制御装置、 ２２ 表示部、 ２３ 操作部、 ２４ 受信部、 ２５ 送信部、 ２６ 制御部、 ２９ 記憶部、 ３０ 室、 ３１,３１ａ,ａ,ｂ,ｃ 親機設置階の照明器具、 ３５,ｄ,ｅ,ｆ 上階の照明器具、 ３６ 下階の照明器具、 ３２,３３ 親機、 ４２ 識別情報、 ４３,４３ａ,４３ｂ,４３ｃ,４３ｄ コマンドアイコン、 １１０,１１１,２１０ 指向性アンテナ、 ３１７ 棒状構造。

Claims (9)

1. 照明器具が出力した識別情報を含む識別信号を受信可能な第１受信センサと、
   前記識別信号を受信可能であると共に、前記第１受信センサに間隔をおいて位置する第２受信センサと、
   前記第１受信センサと前記第２受信センサとを連結する連結部と、
   前記識別情報を表示する表示部と、
   前記第１受信センサの高さ位置が前記第２受信センサの高さ位置と異なっている状態で、前記第１受信センサが受信した前記識別信号の強度と前記第２受信センサが受信した前記識別信号の強度とに基づいて前記識別情報を前記表示部に表示するか否かを判断する制御装置と、
   を備える照明器具ペアリング装置。
2. 前記第１受信センサの高さが前記第２受信センサの高さよりも高い状態において、前記第２受信センサが受信した前記識別信号の強度が、前記第１受信センサが受信した強度よりも大きい場合に前記識別情報を前記表示部に表示しない、請求項１に記載の照明器具ペアリング装置。
3. 前記第１受信センサの高さが前記第２受信センサの高さよりも高い状態で、前記第１受信センサ及び前記第２受信センサの夫々が、第１識別情報を含む第１識別信号と、第２識別情報を含む第２識別信号とを受信し、
   前記第１受信センサが受信した前記第１識別信号の強度が、前記第２受信センサが受信した前記第１識別信号の強度よりも大きいと共に、前記第１受信センサが受信した前記第２識別信号の強度が、前記第２受信センサが受信した前記第２識別信号の強度よりも大きく、更に、前記第２受信センサが受信した前記第１識別信号の強度が、前記第１受信センサが受信した前記第２識別信号の強度よりも大きい場合に、前記第２識別情報を前記表示部に表示しない、請求項１又は２に記載の照明器具ペアリング装置。
4. 前記制御装置が、前記第１受信センサが受信した前記識別信号の強度と前記第２受信センサが受信した前記識別信号の強度との差に基づいて前記識別情報を前記表示部に表示するか否かを判断する、請求項１又は２に記載の照明器具ペアリング装置。
5. 前記表示部が、同じ室に配置されている複数の前記照明器具の配置情報を表示する第１表示部と、互いに異なる複数の前記識別情報を表示する第２表示部とを含み、
   選択した前記識別情報に対応する前記照明器具を点灯させる操作部を更に備える、請求項１から４のいずれか１つに記載の照明器具ペアリング装置。
6. 前記識別信号を送信させる情報を含む識別情報要求信号を前記照明器具に送信する送信部を備える、請求項１から５のいずれか１つに記載の照明器具ペアリング装置。
7. 前記第１受信センサと前記第２受信センサが、指向性アンテナである、請求項１から６のいずれか１つに記載の照明器具ペアリング装置。
8. 前記連結部が、伸縮可能な棒状構造を含む、請求項１から７のいずれか１つに記載の照明器具ペアリング装置。
9. 第１受信センサの高さ位置が第２受信センサの高さ位置と異なっている状態で照明器具が出力した識別情報を含む識別信号を前記第１受信センサ及び前記第２受信センサに受信させ、
   前記第１受信センサが受信した前記識別信号の強度と前記第２受信センサが受信した前記識別信号の強度とに基づいて前記識別情報を表示する表示部に前記識別情報を表示させるか否かを判断する、照明器具ペアリング方法。
   

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