JP7293077B2

JP7293077B2 - Traffic control system and information provision method

Info

Publication number: JP7293077B2
Application number: JP2019182468A
Authority: JP
Inventors: 裕亮下川
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Infrastructure Systems and Solutions Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Infrastructure Systems and Solutions Corp
Priority date: 2019-10-02
Filing date: 2019-10-02
Publication date: 2023-06-19
Anticipated expiration: 2039-10-02
Also published as: JP2021060632A

Description

本発明の実施形態は、交通管制システムおよび情報提供方法に関する。 An embodiment of the present invention relates to a traffic control system and an information providing method.

従来、道路（例えば、高速道路、有料自動車道路等）では、交通事故等の様々なイベント（事象）が発生する。交通管制システムは、道路におけるイベントの発生しやすさを表すイベント発生度を算出し、算出したイベント発生度を道路上のユーザに対して提供する。 Conventionally, various events such as traffic accidents occur on roads (for example, highways, toll roads, etc.). A traffic control system calculates an event occurrence rate that indicates the likelihood of an event occurring on a road, and provides the calculated event occurrence rate to users on the road.

特開２００９－１９３２１２号公報JP 2009-193212 A

上記従来の交通管制システムにおいては、規定時間ごとにイベント発生度を算出して当該イベント発生度を提供する。このため、提供されるイベント発生度の時間変動が大きくなりやすく、ユーザが混乱する虞がある。 In the above-described conventional traffic control system, the event occurrence rate is calculated for each specified time and provided. Therefore, the provided event occurrence rate tends to fluctuate over time, which may confuse the user.

実施形態の交通管制システムは、イベント発生度算出部と、情報配信部と、を備える。前記イベント発生度算出部は、第１規定時間ごとに、道路の交通情報に基づいて前記道路におけるイベントの発生しやすさを示すイベント発生度を算出する。前記情報配信部は、前記イベント発生度算出部によって算出された直近の規定の複数回の前記イベント発生度のうち最も大きい前記イベント発生度を提供情報とし、当該提供情報を配信先に配信する。 A traffic control system according to an embodiment includes an event occurrence degree calculation unit and an information distribution unit. The event occurrence rate calculation unit calculates an event occurrence rate indicating the likelihood of an event occurring on the road based on road traffic information for each first specified time. The information distributing unit sets the highest event occurrence degree among the event occurrence degrees of the most recent prescribed plural times calculated by the event occurrence degree calculating unit as the provided information, and distributes the provided information to the distribution destination.

図１は、第１実施形態の交通管制システム等の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of the traffic control system and the like of the first embodiment. 図２は、第１実施形態の情報提供処理のフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart of information providing processing according to the first embodiment. 図３は、第１実施形態の提供情報の決定方法の一例を説明するための説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining an example of a method for determining provision information according to the first embodiment. 図４は、第１実施形態の提供情報の決定方法の変形例を説明するための説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining a modification of the method for determining provision information according to the first embodiment. 図５は、第２実施形態の情報提供処理のフローチャートである。FIG. 5 is a flow chart of information providing processing according to the second embodiment. 図６は、第２実施形態の情報提供と比較例の情報提供とを説明するための説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining information provision in the second embodiment and information provision in a comparative example. 図７は、第３実施形態の情報提供処理のフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart of information providing processing according to the third embodiment.

以下、本発明の実施形態（第１実施形態～第３実施形態）について、図面を参照して説明する。 Embodiments (first to third embodiments) of the present invention will be described below with reference to the drawings.

（第１実施形態）
まず、第１実施形態について説明する。第１実施形態では、道路（例えば、高速道路、有料自動車道路等）へ適用した実施形態について、説明する。ここでは、道路の例として高速道路の場合について説明する。また、本実施形態では、発生しやすさを算出するイベント、すなわち発生を予測するイベントとして、交通事故が適用されている。 (First embodiment)
First, the first embodiment will be explained. In the first embodiment, an embodiment applied to roads (for example, highways, toll roads, etc.) will be described. Here, a case of a highway will be described as an example of a road. Further, in the present embodiment, a traffic accident is applied as an event for which the probability of occurrence is calculated, ie, an event whose occurrence is predicted.

次に、第１実施形態における交通管制システムについて説明する。
図１は、第１実施形態の交通管制システム１０等の構成図である。 Next, the traffic control system in 1st Embodiment is demonstrated.
FIG. 1 is a configuration diagram of a traffic control system 10 and the like of the first embodiment.

交通管制システム１０は、交通管制処理を行うとともに交通事故予測を行なう処理部１１Ａと、処理部１１Ａと連携し、道路利用者に事故予報情報等の情報を提供する事故情報配信サービス１０Ｂと、を備えている。交通管制システムは、情報提供システムとも称され、事故情報配信サービス１０Ｂは、事故情報配信部とも称される。 The traffic control system 10 includes a processing unit 11A that performs traffic control processing and predicts traffic accidents, and an accident information distribution service 10B that cooperates with the processing unit 11A and provides road users with information such as accident forecast information. I have. The traffic control system is also called an information providing system, and the accident information distribution service 10B is also called an accident information distribution unit.

ここで、交通管制処理とは、高速道路における渋滞の度合いや交通事故等を含む交通状況を認識し、その交通状況の情報に応じた通行規制等の処置や、高速道路の利用者等に発生中のイベント情報、注意喚起等の情報を提供する処理である。交通管制システム１０は、例えば、交通管制室における複数のコンピュータ装置によって構成される。 Here, traffic control processing refers to recognizing traffic conditions, including the degree of congestion and traffic accidents, on expressways, and taking measures such as traffic restrictions according to the information on the traffic conditions, and This is a process for providing information such as event information and attention alerts. The traffic control system 10 is composed of, for example, a plurality of computer devices in a traffic control room.

まず、第１実施形態の特徴部分を構成する、交通管制システム１０における処理部１１Ａの交通事故予測機能（事故発生度算出部１１４１）および事故情報配信サービス１０Ｂの概要について説明する。 First, outlines of the traffic accident prediction function (accident occurrence degree calculation unit 1141) of the processing unit 11A in the traffic control system 10 and the accident information distribution service 10B, which constitute the features of the first embodiment, will be described.

交通管制システム１０の事故発生度算出部１１４１は、交通管制システム１０で検出された交通状況と過去の交通事故発生事例から、高速道路における交通事故の発生しやすさを示す事故発生度を算出する処理を行う。具体的には、事故発生度算出部１１４１は、交通管制システム１０で検出された交通状況と過去の交通事故発生事例から、高速道路の所定区間（所定距離毎あるいは所定設備）ごとに、交通事故の発生しやすさを示す事故発生度を算出する処理を行う。 The accident occurrence rate calculation unit 1141 of the traffic control system 10 calculates an accident occurrence rate indicating the likelihood of a traffic accident occurring on an expressway based on the traffic conditions detected by the traffic control system 10 and past traffic accident cases. process. Specifically, the accident occurrence degree calculation unit 1141 calculates traffic accidents for each predetermined section (every predetermined distance or predetermined facility) of the expressway based on the traffic conditions detected by the traffic control system 10 and past traffic accident occurrence examples. It performs processing to calculate the degree of accident occurrence, which indicates the likelihood of occurrence of an accident.

事故発生度の算出方法の一例として、例えば、特許６０４５８４６号公報の記載のように、自己組織化マップ等のモデルを利用し、道路上の位置、時間、天候等の条件ごとに、事故事例を学習させる方法で、事故発生度を算出する方法がある。 As an example of a method for calculating the degree of accident occurrence, for example, as described in Japanese Patent No. 6045846, a model such as a self-organizing map is used to collect accident cases for each condition such as position on the road, time, weather, etc. There is a method of calculating the degree of accident occurrence by a method of learning.

一方、事故情報配信サービス１０Ｂは、算出された事故発生度を含む事故予報情報を配信（提供）する。 On the other hand, the accident information distribution service 10B distributes (provides) accident forecast information including the calculated degree of accident occurrence.

次に、各構成について具体的に説明する。交通管制システム１０は、情報収集手段として、車両感知器２、監視カメラ３、管理車両ＰＣ（管理車両の車載装置）、非常電話４、携帯電話５Ａやスマートフォン５Ｂ等の移動情報端末５、一般車６（一般車の車載装置）等を用いる。 Next, each configuration will be specifically described. The traffic control system 10 includes, as information collecting means, a vehicle detector 2, a surveillance camera 3, a management vehicle PC (onboard device of a management vehicle), an emergency telephone 4, a mobile information terminal 5 such as a mobile phone 5A and a smartphone 5B, and a general vehicle. 6 (in-vehicle device for general vehicles), etc. are used.

車両感知器２は、例えば、高速道路の路側に設置され、交通量［台／ｈ］、平均速度［ｋｍ／ｈ］、車両密度［台／ｋｍ］、占有率（オキュパンシー）［％］などの情報を収集する感知器（トラフィックカウンタ）であり、感知した情報を交通管制システム１０に送信する。 The vehicle detector 2 is installed, for example, on the side of a highway, and detects traffic volume [vehicles/h], average speed [km/h], vehicle density [vehicles/km], occupancy rate (occupancy) [%], etc. It is a sensor (traffic counter) that collects information and transmits the sensed information to the traffic control system 10 .

監視カメラ３は、例えば、高速道路の路側に設置され、高速道路の映像を撮影するカメラであり、撮影した映像を交通管制システム１０に送信する。 The monitoring camera 3 is, for example, a camera that is installed on the roadside of an expressway, takes an image of the expressway, and transmits the taken image to the traffic control system 10 .

管理車両ＰＣは、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）などの検知システムを用いて、時系列の車両情報として、経度情報、緯度情報、高度情報、位置精度、速度情報、走行方向、加速減速度情報（Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の加速度）などのプローブ情報を収集し、そのプローブ情報を交通管制システム１０に送信する。 For example, the managed vehicle PC uses a detection system such as GPS (Global Positioning System), and as time-series vehicle information, longitude information, latitude information, altitude information, position accuracy, speed information, traveling direction, acceleration/deceleration information It collects probe information such as (acceleration in the X, Y, and Z directions) and transmits the probe information to the traffic control system 10 .

非常電話４は、例えば、高速道路の本線上、トンネル内、インターチェンジ、サービスエリア、パーキングエリア、バスストップ、非常駐車帯等に設けられている。そして、交通事故の発生時には、道路の利用者等が非常電話４を用いて交通管制システム１０を管轄する交通管制センターに通知する。 The emergency telephones 4 are installed, for example, on the highway main line, in tunnels, interchanges, service areas, parking areas, bus stops, emergency parking zones, and the like. When a traffic accident occurs, a road user or the like uses the emergency telephone 4 to notify the traffic control center that has jurisdiction over the traffic control system 10 .

一般車６は、路側に設けられた路車間通信装置と通信を行うことで、通行情報を交通管制システム１０に送信する。 The general vehicle 6 transmits traffic information to the traffic control system 10 by communicating with a road-to-vehicle communication device provided on the roadside.

移動情報端末５は、例えば、道路の利用者等により携帯される。そして、交通事故の発生日時や個別の位置情報などを、移動情報端末５の所有者が移動情報端末５を用いて交通管制システム１０を管轄する交通管制センターに通知する。 The mobile information terminal 5 is carried by, for example, road users. Then, the owner of the mobile information terminal 5 uses the mobile information terminal 5 to notify the traffic control center that has jurisdiction over the traffic control system 10 of the date and time of occurrence of the traffic accident, individual position information, and the like.

次に、交通管制システム１０の構成について説明する。以下の説明においては、説明の簡略化のため、外部の装置や機器との通信のための通信部の図示および説明を省略する。交通管制システム１０は、１つ以上のコンピュータ装置から構成され、処理部１１Ａおよび事故情報配信サービス１０Ｂの他に、記憶部１２Ａ、入力部１３Ａ、および表示部１４Ａを備えている。 Next, the configuration of the traffic control system 10 will be described. In the following description, illustration and description of a communication unit for communication with external devices and devices are omitted for simplification of description. The traffic control system 10 is composed of one or more computer devices, and includes a storage section 12A, an input section 13A, and a display section 14A in addition to a processing section 11A and an accident information distribution service 10B.

処理部１１Ａは、情報取得部１１１、交通状況算出部１１２、イベント登録部１１３、表示制御部１１４、および事故発生度算出部１１４１を備える。なお、以下では、処理部１１Ａにおいて図示している各部以外の処理については、動作主体を「処理部１１Ａ」と記載する。事故発生度算出部１１４１は、イベント発生度算出部の一例である。 11 A of processing parts are provided with the information acquisition part 111, the traffic condition calculation part 112, the event registration part 113, the display control part 114, and the accident occurrence degree calculation part 1141. FIG. In addition, hereinafter, regarding processes other than those illustrated in the processing section 11A, the subject of action is referred to as the "processing section 11A". The accident occurrence degree calculator 1141 is an example of an event occurrence degree calculator.

処理部１１Ａは、例えば、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、を備える。 The processing unit 11A includes, for example, an MPU (Micro Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory).

ＭＰＵは、交通管制システム１０の動作を統括的に制御する。ＲＯＭは、各種プログラムやデータを記憶する記憶媒体である。ＲＡＭは、各種プログラムを一時的に記憶したり、各種データを書き換えたりするための記憶媒体である。 The MPU centrally controls the operation of the traffic control system 10 . The ROM is a storage medium that stores various programs and data. RAM is a storage medium for temporarily storing various programs and rewriting various data.

そして、ＭＰＵは、ＲＡＭをワークエリア（作業領域）としてＲＯＭ、記憶部１２Ａ等に格納されたプログラムを実行する。 The MPU uses the RAM as a work area to execute programs stored in the ROM, storage unit 12A, and the like.

記憶部１２Ａは、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）などの外部記憶装置である。記憶部１２Ａは、道路情報記憶部１１５、取得情報記憶部１１６、交通状況記憶部１１７、イベント記憶部１１８、および交通事故予測記憶部１１８１を備える。 The storage unit 12A is an external storage device such as a HDD (Hard Disk Drive) or an SSD (Solid State Drive). Storage unit 12</b>A includes road information storage unit 115 , acquired information storage unit 116 , traffic condition storage unit 117 , event storage unit 118 , and traffic accident prediction storage unit 1181 .

入力部１３Ａは、交通管制システム１０の処理部１１Ａに対する交通管制官の操作を受け付ける入力装置である。入力部１３Ａは、例えば、キーボード、マウス等の入力装置である。 The input unit 13A is an input device that receives an operation of a traffic controller on the processing unit 11A of the traffic control system 10. FIG. The input unit 13A is, for example, an input device such as a keyboard and a mouse.

表示部１４Ａは、液晶表示装置（ＬＣＤ（Liquid Crystal Display））、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）表示装置等により実現される表示部であり、各種情報を表示する。 The display unit 14A is a display unit realized by a liquid crystal display device (LCD (Liquid Crystal Display)), an organic EL (Electro-Luminescence) display device, or the like, and displays various information.

次に、処理部１１Ａの構成について詳細に説明する。情報取得部１１１は、各情報収集手段（車両感知器２等の他、降水検知器、雨量計、路面温度計、土砂検知器等も図示していないが、必要に応じて設置）や外部の各種情報サーバ（災害情報サーバ、天気情報サーバ等）から各種情報を取得して、取得した各種情報を取得情報記憶部１１６に記憶する。 Next, the configuration of the processing section 11A will be described in detail. The information acquisition unit 111 includes information collection means (in addition to the vehicle detector 2, etc., a precipitation detector, a rain gauge, a road surface thermometer, a sediment detector, etc. are not shown, but installed as necessary) and external Various information is acquired from various information servers (disaster information server, weather information server, etc.), and the acquired various information is stored in the acquired information storage unit 116 .

交通状況算出部１１２は、高速道路に設置されている車両感知器２からの情報や一般車６からの情報等（つまり、取得情報記憶部１１６に記憶されている情報）に基づいて、高速道路における車両の渋滞、すなわち交通渋滞の度合いを含む交通状況を算出し、算出した交通状況を交通状況記憶部１１７に記憶する。すなわち、交通状況には、高速道路の交通状態についての渋滞情報が含まれる。交通状況算出部１１２は、公知の方法により現在の交通渋滞の発生の有無、および交通渋滞の伸縮傾向を算出し、算出結果を渋滞情報に含ませる。交通状態の伸縮傾向には、交通渋滞の延伸傾向および交通渋滞の縮小傾向が含まれる。 The traffic condition calculation unit 112 is based on the information from the vehicle detector 2 installed on the expressway, the information from the general vehicle 6, etc. (that is, the information stored in the acquired information storage unit 116). traffic conditions including the degree of congestion of vehicles, that is, the degree of traffic congestion, is calculated, and the calculated traffic conditions are stored in the traffic condition storage unit 117 . That is, the traffic conditions include congestion information about the traffic conditions of highways. The traffic condition calculation unit 112 calculates the presence or absence of current traffic congestion and the expansion/contraction tendency of the traffic congestion by a known method, and includes the calculation results in the congestion information. The trend of expansion and contraction of traffic conditions includes the trend of increasing traffic congestion and the trend of decreasing traffic congestion.

イベント登録部１１３は、高速道路でイベントが発生した場合に、交通管制官による入力部１３Ａを用いた情報の入力に基づくイベントの登録操作を受け付け、その内容をイベント記憶部１１８に登録（記憶）する。イベント登録情報としては、例えば、イベントの発生した日時、イベントの発生した場所、イベントの内容（交通事故、故障車、路上障害物、火災等）がある。 When an event occurs on an expressway, the event registration unit 113 receives an event registration operation based on information input by the traffic controller using the input unit 13A, and registers (stores) the content in the event storage unit 118. do. The event registration information includes, for example, the date and time when the event occurred, the place where the event occurred, and the content of the event (traffic accident, broken-down vehicle, road obstacle, fire, etc.).

表示制御部１１４は、各種情報を表示部１４Ａに表示する制御を行う。 The display control unit 114 performs control to display various information on the display unit 14A.

事故発生度算出部１１４１は、事故発生度を算出し、事故発生を予測する。具体的には、事故発生度算出部１１４１は、第１規定時間ごとに、道路の交通情報に基づいて事故発生度を算出する。第１規定時間は、例えば５分である。なお、第１規定時間は、５分以外であってもよい。 The accident occurrence degree calculation unit 1141 calculates the accident occurrence degree and predicts the occurrence of an accident. Specifically, the accident occurrence rate calculation unit 1141 calculates the accident occurrence rate based on road traffic information every first specified time. The first prescribed time is, for example, 5 minutes. Note that the first specified time may be other than 5 minutes.

事故発生度算出部１１４１において予測処理に必要な交通情報としては、例えば、単位時間あたりの通過交通量積算値（単位時間あたりの走行車両台数；以下、交通量と記す）や、単位時間あたりの平均速度、占有率、大型車混入率などがあげられる。また、事故発生度算出部１１４１において予測処理に必要な管制情報としては、交通事故の発生時の発生フラグや、発生時刻などが挙げられる。この管制情報は交通管制官がマンマシンインターフェースを用いて手入力したものでもよい。 Traffic information necessary for prediction processing in the accident occurrence degree calculation unit 1141 includes, for example, an integrated value of passing traffic volume per unit time (number of vehicles traveling per unit time; hereinafter referred to as traffic volume), Examples include average speed, occupancy rate, and large vehicle mix rate. Control information required for prediction processing in the accident occurrence degree calculation unit 1141 includes an occurrence flag at the time of occurrence of a traffic accident, the time of occurrence, and the like. This control information may be manually entered by a traffic controller using a man-machine interface.

処理部１１Ａは、取得情報記憶部１１６および交通状況記憶部１１７から過去の交通情報および管制情報を入手し、イベント記憶部１１８に記憶されているイベント発生時の交通情報をパターンとして学習する。学習の方法としては、イベント記憶部１１８に記憶されているイベント発生時情報（イベント発生地点、イベント発生時刻、イベントタイプ）を基本に、これに対応する時間帯、路線位置（車線）の交通情報（例えば交通量、平均速度、占有率、大型車混入率等）を入手し、これらの対応をイベント発生時のパターンとして学習する。 Processing unit 11A acquires past traffic information and control information from acquired information storage unit 116 and traffic condition storage unit 117, and learns the traffic information at the time of event occurrence stored in event storage unit 118 as a pattern. As a learning method, based on the event occurrence time information (event occurrence point, event occurrence time, event type) stored in the event storage unit 118, the corresponding time zone and route position (lane) traffic information is obtained. (For example, traffic volume, average speed, occupancy rate, large vehicle mix rate, etc.) are obtained, and these correspondences are learned as patterns at the time of event occurrence.

例えば、イベントが事故の場合、イベント発生パターン学習部１３１は、交通情報および管制情報に加えて、天気、温度、路面状況（路面凍結、落葉状態）等の環境情報を考慮して事故発生時のパターンとして学習してもよい。この結果、雨天、霧、路面凍結等のより事故が発生しやすい状況も考慮して事故発生パターンを学習し、事故の発生確率をより正確に算出することができる。 For example, if the event is an accident, the event occurrence pattern learning unit 131 considers environmental information such as weather, temperature, and road surface conditions (frozen road surface, fallen leaves) in addition to traffic information and control information. It can be learned as a pattern. As a result, accident occurrence patterns can be learned in consideration of situations in which accidents are more likely to occur, such as rainy weather, fog, and frozen road surfaces, and the probability of accident occurrence can be calculated more accurately.

事故発生度算出部１１４１における事故発生度の算出方法の一例として、例えば、特許６０４５８４６号公報の記載のように、自己組織化マップ等のモデルを利用して事故事例を学習させる方法で、道路上の位置、時間、天候等の条件ごとに、事故発生度（過去に事故が発生した状況［例えば、渋滞の度合い、路面状態、温度、天気等］にどれだけ類似した状況かの類似度）を算出する方法がある。 As an example of a method of calculating the degree of accident occurrence in the accident degree calculation unit 1141, for example, as described in Japanese Patent No. 6045846, a method of learning accident cases using a model such as a self-organizing map is used. The degree of accident occurrence (similarity of how similar the situation was to past accidents [e.g., traffic congestion, road surface conditions, temperature, weather, etc.]) for each condition such as location, time, weather, etc. There is a way to calculate

また、学習の最も簡単な方法としては、これらの組合せを保持、蓄積する方法や、これらの組合せを統計処理でクラスタリングし、類似したケースのデータを作成する方法等が挙げられる。 Also, the simplest learning method includes a method of holding and accumulating these combinations, a method of clustering these combinations by statistical processing, and creating data of similar cases.

これらの結果、事故発生度算出部１１４１は、情報取得部１１１が取得した情報に基づいて交通状況算出部１１２が算出した予測処理時点の交通状況を、イベント発生パターン学習部１３１において学習された事故発生時の交通状況のパターンと比較し、類似度が高い場合に、事故発生度が高いという事故発生予測結果を出力する。 As a result, the accident occurrence degree calculation unit 1141 uses the traffic conditions at the time of prediction processing calculated by the traffic condition calculation unit 112 based on the information acquired by the information acquisition unit 111 as the accidents learned by the event occurrence pattern learning unit 131. When the similarity is high compared with the pattern of traffic conditions at the time of occurrence, an accident occurrence prediction result indicating that the accident occurrence rate is high is output.

例えば、予測処理時点の交通情報と、イベント発生パターン学習部１３１において学習された事故発生時のパターンのいずれかとの相関が例えば０．８５以上である場合、事故発生度８５％と演算する。 For example, if the correlation between the traffic information at the time of prediction processing and any of the accident occurrence patterns learned by the event occurrence pattern learning unit 131 is, for example, 0.85 or more, the accident occurrence rate is calculated as 85%.

換言すれば、事故発生度算出部１１４１は、学習された事故発生時の交通状況パターンのいずれかとの相関を事故発生度（事故発生可能性あるいは事故発生傾向）ととらえ、これを事故発生予測結果として演算することとなる。そして、例えば、事故発生度を０％から１０％単位で１００％迄の１１段階（第１１段階が最も交通事故が発生しやすく、第１段階が最も交通事故が発生しにくい）に区分する。なお、以下、第１段階～第１１段階を、単に「１」～「１１」として説明する場合がある。 In other words, the accident occurrence rate calculation unit 1141 regards the correlation with any of the learned traffic situation patterns at the time of accident occurrence as the accident occurrence rate (accident occurrence possibility or accident occurrence tendency), and uses this as the accident occurrence prediction result. will be calculated as Then, for example, the accident occurrence rate is classified into 11 stages from 0% to 100% in units of 10% (the 11th stage is the most likely to cause a traffic accident, and the 1st stage is the least likely to cause a traffic accident). In addition, hereinafter, the first to eleventh stages may be simply referred to as "1" to "11".

そして、事故発生度算出部１１４１で算出された事故発生度に基づいて、交通管制システム１０は、事故を予測し、事故の発生に備え、情報配信対象である情報板ＤＴ１、ハイウェイラジオＤＴ２、情報提供端末ＤＴ３、移動情報端末ＤＴ４、車載器ＤＴ５等を介して走行車両等に対して注意を呼びかけたりすることが可能となる。 Then, based on the accident occurrence degree calculated by the accident occurrence degree calculation unit 1141, the traffic control system 10 predicts an accident and prepares for the occurrence of an accident. It is possible to call attention to running vehicles or the like via the provision terminal DT3, the mobile information terminal DT4, the vehicle-mounted device DT5, and the like.

次に、交通管制システム１０の記憶部１２Ａの構成について詳細に説明する。記憶部１２Ａは、ＨＤＤやＳＳＤなどの外部記憶装置であり、道路情報記憶部１１５、取得情報記憶部１１６、交通状況記憶部１１７、イベント記憶部１１８、および交通事故予測記憶部１１８１を備える。 Next, the configuration of the storage unit 12A of the traffic control system 10 will be described in detail. Storage unit 12A is an external storage device such as an HDD or SSD, and includes road information storage unit 115, acquired information storage unit 116, traffic condition storage unit 117, event storage unit 118, and traffic accident prediction storage unit 1181.

道路情報記憶部１１５は、高速道路における車線数、インターチェンジ、パーキングエリアの場所等の道路情報を記憶する。 The road information storage unit 115 stores road information such as the number of lanes on the expressway, interchanges, locations of parking areas, and the like.

取得情報記憶部１１６は、情報取得部１１１によって取得された車両感知器２、監視カメラ３、管理車両ＰＣ、一般車６等からの各種情報を記憶する。 Acquired information storage unit 116 stores various kinds of information acquired by information acquisition unit 111 from vehicle detector 2, surveillance camera 3, management vehicle PC, general vehicle 6, and the like.

交通状況記憶部１１７は、交通状況算出部１１２によって算出された交通状況を記憶する。 The traffic condition storage unit 117 stores traffic conditions calculated by the traffic condition calculation unit 112 .

イベント記憶部１１８は、イベント登録部１１３によって受け付けたイベントの登録操作の内容を記憶する。交通事故予測記憶部１１８１については後述する。 The event storage unit 118 stores the details of the event registration operation received by the event registration unit 113 . Traffic accident prediction storage unit 1181 will be described later.

次に、事故情報配信サービス１０Ｂの構成について説明する。事故情報配信サービス１０Ｂは、１つ以上のコンピュータ装置から構成され、処理部１１Ｂ、記憶部１２Ｂ、入力部１３Ｂ、表示部１４Ｂ、および通信部１５を備える。 Next, the configuration of the accident information distribution service 10B will be described. The accident information distribution service 10B is composed of one or more computer devices, and includes a processing section 11B, a storage section 12B, an input section 13B, a display section 14B, and a communication section 15.

処理部１１Ｂは、情報配信部１２１および表示制御部１２４を備える。なお、以下では、処理部１１Ｂにおいて図示している各部以外の処理については、動作主体を「処理部１１Ｂ」と記載する。処理部１１Ｂは、例えば、処理部１１Ａと同様に、ＭＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、を備える。 The processing unit 11B includes an information distribution unit 121 and a display control unit 124. FIG. In addition, hereinafter, regarding the processes other than those illustrated in the processing section 11B, the subject of action is referred to as the "processing section 11B". The processing unit 11B includes, for example, an MPU, a ROM, and a RAM, like the processing unit 11A.

情報配信部１２１は、事故発生度算出部１１４１によって算出された事故発生度を配信先に配信する。詳細には、情報配信部１２１は、事故発生度算出部１１４１によって算出された直近の規定の複数回の事故発生度のうち最も大きい事故発生度を提供情報とする。換言すると、情報配信部１２１は、事故発生度算出部１１４１によって算出された最新回から、最新回の規定回前までの事故発生度のうち最も大きい事故発生度を提供情報とする。このようにして、情報配信部１２１は、提供情報を作成する。上記の規定の複数回は、例えば３回である。この場合、最新回の規定回前は、２回前である。なお、規定の複数回は３回以外の複数回であってもよい。そして、情報配信部１２１は、提供情報を配信先に配信する。 The information distribution unit 121 distributes the accident occurrence degree calculated by the accident occurrence degree calculation unit 1141 to distribution destinations. More specifically, the information distributing unit 121 uses the highest accident occurrence degree among the most recent defined accident occurrence degrees calculated by the accident occurrence degree calculation unit 1141 as the provided information. In other words, the information distributing unit 121 uses the highest accident occurrence rate among the accident occurrence rates calculated by the accident occurrence rate calculation unit 1141 from the latest time to the specified time before the latest time as the provided information. In this manner, the information distribution unit 121 creates provision information. The plurality of times defined above is, for example, three times. In this case, the prescribed number of times before the latest is two times before. In addition, multiple times other than three times may be sufficient as prescribed multiple times. Then, the information distribution unit 121 distributes the provided information to the distribution destination.

ここで、提供情報の配信先としては、例えば、図１の例の場合、情報板ＤＴ１、ハイウェイラジオＤＴ２、情報提供端末ＤＴ３、移動情報端末ＤＴ４、車載器ＤＴ５等が挙げられる。 Here, for example, in the case of FIG. 1, information board DT1, highway radio DT2, information providing terminal DT3, mobile information terminal DT4, vehicle-mounted device DT5, and the like are given as distribution destinations of the provided information.

情報板ＤＴ１は、高速道路の各所に配置された情報表示装置である。ハイウェイラジオＤＴ２は、高速道路の各所に配置された送信アンテナから送信される電波を受信して音声に変換するラジオ装置である。 The information board DT1 is an information display device placed in various places on the expressway. The highway radio DT2 is a radio device that receives radio waves transmitted from transmitting antennas placed in various places on highways and converts them into voice.

情報提供端末ＤＴ３は、高速道路に設けられているサービスエリアやパーキングエリアに設置された情報提供用の端末装置である。移動情報端末ＤＴ４は、予め登録された道路利用者が携帯しているスマートフォン、携帯電話等である。車載器ＤＴ５は、予め登録された一般車６に搭載されたカーナビゲーション装置等である。 The information providing terminal DT3 is a terminal device for providing information installed in a service area or a parking area provided on an expressway. The mobile information terminal DT4 is a smart phone, mobile phone, or the like carried by a pre-registered road user. The vehicle-mounted device DT5 is a car navigation device or the like installed in a pre-registered general vehicle 6 .

表示制御部１２４は、例えば、イベント登録部１１３により登録されたイベントの情報や、事故発生度算出部１１４１によって算出された事故発生度ついての情報等を表示部１４Ｂに表示する。 The display control unit 124 displays, for example, information on the event registered by the event registration unit 113, information on the accident occurrence degree calculated by the accident occurrence degree calculation unit 1141, and the like on the display unit 14B.

次に、事故情報配信サービス１０Ｂの記憶部１２Ｂについて説明する。記憶部１２Ｂは、ＨＤＤやＳＳＤなどの外部記憶装置であり、配信情報記憶部１２８を備える。 Next, the storage unit 12B of the accident information distribution service 10B will be described. The storage unit 12B is an external storage device such as an HDD or SSD, and includes a distribution information storage unit 128. FIG.

配信情報記憶部１２８は、事故発生度算出部１１４１によって区間ごとに算出された事故発生度を時系列に記憶するとともに、情報配信部１２１によって作成された提供情報を記憶する。 The distribution information storage unit 128 stores the accident occurrence degree calculated for each section by the accident occurrence degree calculation unit 1141 in chronological order, and also stores the provided information created by the information distribution unit 121 .

入力部１３Ｂは、事故情報配信サービス１０Ｂに対する交通管制官の操作を受け付ける入力装置である。入力部１３Ｂは、例えば、キーボード、マウス等の入力装置である。 The input unit 13B is an input device that receives the operation of the traffic controller for the accident information distribution service 10B. The input unit 13B is, for example, an input device such as a keyboard and a mouse.

表示部１４Ｂは、液晶表示装置（ＬＣＤ）、有機ＥＬ表示装置等により実現される。 The display unit 14B is realized by a liquid crystal display device (LCD), an organic EL display device, or the like.

通信部１５は、図示しない通信インタフェースを有し、情報配信対象である情報板ＤＴ１、ハイウェイラジオＤＴ２、情報提供端末ＤＴ３、移動情報端末ＤＴ４、車載器ＤＴ５のそれぞれに対応する通信経路を介して情報（イベントに関するテキストデータ、音声データ、画像データ等）を配信する。通信部１５は、上記の情報配信を情報配信部１２１の制御により実行する。すなわち、情報配信部１２１は、通信部１５を介して、情報配信対象に情報（提供情報）を配信する。 The communication unit 15 has a communication interface (not shown), and transmits information via communication paths corresponding to each of the information board DT1, highway radio DT2, information providing terminal DT3, mobile information terminal DT4, and vehicle-mounted device DT5 to which information is to be distributed. (Text data, audio data, image data, etc. related to the event) are distributed. The communication unit 15 executes the information distribution described above under the control of the information distribution unit 121 . That is, the information distribution unit 121 distributes information (provided information) to information distribution targets via the communication unit 15 .

次に、第１実施形態の動作について説明する。
図２は、第１実施形態の情報提供処理のフローチャートである。なお、この情報提供処理を実行する前に、すでに事故予測の学習モデルが生成されているものとする。また、情報提供処理は、高速道路の所定区間のそれぞれに対して実行される。なお、所定区間の例の詳細は後述する。 Next, operation of the first embodiment will be described.
FIG. 2 is a flowchart of information providing processing according to the first embodiment. It is assumed that an accident prediction learning model has already been generated before executing this information providing process. Also, the information providing process is executed for each predetermined section of the expressway. Details of an example of the predetermined section will be described later.

まず、交通管制システム１０の情報取得部１１１は、高速道路について、車両感知器２等の情報収集手段から、交通量、平均速度、車両密度、占有率等の交通情報を取得する（Ｓ１）。 First, the information acquisition unit 111 of the traffic control system 10 acquires traffic information such as traffic volume, average speed, vehicle density, and occupancy rate from information collection means such as the vehicle detector 2 (S1).

次に、交通管制システム１０の事故発生度算出部１１４１は、事故予測の学習モデルと交通情報とに基づいて、高速道路の所定の区間ごとに事故発生度を算出する（Ｓ２）。 Next, the accident occurrence rate calculation unit 1141 of the traffic control system 10 calculates the accident occurrence rate for each predetermined section of the expressway based on the accident prediction learning model and the traffic information (S2).

次に、事故情報配信サービス１０Ｂの情報配信部１２１は、事故発生度算出部１１４１によって算出された直近の規定の複数回の事故発生度、具体的には最新、５分前、および１０分前の事故発生度のうち最も大きい事故発生度を提供情報に決定する（Ｓ３）。詳細には、情報配信部１２１は、最新の事故発生度が、５分前の事故発生度および１０分前の事故発生度よりも大きいか否かを判定する。情報配信部１２１は、最新の事故発生度が、５分前の事故発生度および１０分前の事故発生度より大きい場合には、最新の事故発生度を提供情報に決定する。一方、情報配信部１２１は、最新の事故発生度が、５分前の事故発生度および１０分前の事故発生度以下の場合には、最新の事故発生度、５分前の事故発生度および１０分前の事故発生度から最も大きな事故発生度を抽出し、抽出した事故発生度を提供情報に決定する。 Next, the information distribution unit 121 of the accident information distribution service 10B calculates the most recent prescribed multiple accident occurrence rates calculated by the accident occurrence rate calculation unit 1141, specifically the latest, 5 minutes ago, and 10 minutes ago. The highest accident occurrence rate among the accident occurrence rates is determined as the information to be provided (S3). Specifically, the information distribution unit 121 determines whether the latest accident occurrence level is higher than the accident occurrence levels 5 minutes ago and 10 minutes ago. If the latest accident occurrence level is greater than the accident occurrence levels 5 minutes ago and 10 minutes ago, the information distribution unit 121 determines the latest accident occurrence level as the information to be provided. On the other hand, when the latest accident occurrence level is equal to or lower than the accident occurrence level 5 minutes ago and the accident occurrence level 10 minutes ago, the information distribution unit 121 The maximum accident occurrence rate is extracted from the accident occurrence rates 10 minutes before, and the extracted accident occurrence rate is determined as the information to be provided.

ここで、上記のＳ３の提供情報の決定方法を図３を参照してより詳細に説明する。
図３は、第１実施形態の提供情報の決定方法の一例を説明するための説明図である。
図３の例では、二つのインターチェンジ（図３ではＩＣ１，ＩＣ２）間の区間Ｂの提供情報の決定方法の例である。また、二つのインターチェンジ間に４つ（複数）の車両感知器（図３ではＴＣ１～ＴＣ４）２が設置されている。以後の説明では、二つのインターチェンジとしてＩＣ１，ＩＣ２を用い、複数の車両感知器２としてＴＣ１～ＴＣ４を用いる場合がある。この例では、区間Ｂは、複数の構成区間として、ＴＣ１とＴＣ２との間の区間Ｂａと、ＴＣ２とＴＣ３との間の区間Ｂｂと、ＴＣ３とＴＣ４との間の区間Ｂｃとを含む。ここで、ＴＣ１～ＴＣ４は、高速道路の地点である。すなわち、区間Ｂは、高速道路の地点によって定義される。区間Ｂａの事故発生度は、ＴＣ１によって収集された情報に基づいて算出され、区間Ｂｂの事故発生度は、ＴＣ２によって収集された情報に基づいて算出され、区間Ｂｃの事故発生度は、ＴＣ３によって収集された情報に基づいて算出される。 Here, the method of determining the provided information in the above S3 will be described in more detail with reference to FIG.
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining an example of a method for determining provision information according to the first embodiment.
The example of FIG. 3 is an example of a method of determining provision information for section B between two interchanges (IC1 and IC2 in FIG. 3). In addition, four (plurality) vehicle detectors (TC1 to TC4 in FIG. 3) 2 are installed between two interchanges. In the following description, IC1 and IC2 are used as two interchanges, and TC1 to TC4 are used as a plurality of vehicle detectors 2 in some cases. In this example, section B includes, as a plurality of constituent sections, section Ba between TC1 and TC2, section Bb between TC2 and TC3, and section Bc between TC3 and TC4. Here, TC1 to TC4 are highway points. That is, section B is defined by a point on the highway. The accident rate of section Ba is calculated based on the information collected by TC1, the accident rate of section Bb is calculated based on the information collected by TC2, and the accident rate of section Bc is calculated by TC3. Calculated based on collected information.

図３では、時刻１０：１０が最新の事故発生度であり、時刻１０：０５が前回（５分前）の事故発生度であり、時刻１０：００が前々回（１０分前）の事故発生度である。事故発生度算出部１１４１は、各時刻において、各区間Ｂａ～Ｂｃの事故発生度を算出する。そして、事故発生度算出部１１４１は、各時刻において、区間Ｂａ～Ｂｃの事故発生度から最大の事故発生度を抽出する。図３では、区間Ｂａ～Ｂｃの事故発生度のうち最大の事故発生度は、それぞれ四角の枠で囲繞されている。そして、事故発生度算出部１１４１は、抽出した事故発生度を、各時刻における区間Ｂの事故発生度とする。 In FIG. 3, the time 10:10 is the latest accident occurrence rate, the time 10:05 is the previous accident rate (5 minutes ago), and the time 10:00 is the accident rate two times before (10 minutes ago). is. The accident occurrence rate calculation unit 1141 calculates the accident occurrence rate of each section Ba to Bc at each time. Then, the accident occurrence rate calculation unit 1141 extracts the maximum accident occurrence rate from the accident occurrence rates of the sections Ba to Bc at each time. In FIG. 3, the maximum accident occurrence rate among the accident occurrence rates of the sections Ba to Bc is surrounded by a square frame. Then, the accident occurrence rate calculation unit 1141 sets the extracted accident occurrence rate as the accident occurrence rate of the section B at each time.

情報配信部１２１は、事故発生度算出部１１４１によって算出された直近３回（１０：００、１０：０５、１０：１０）の事故発生度から最大の事故発生度を抽出する。図３では、区間Ｂの事故発生度のうち最大の事故発生度は、四角の枠で囲繞されている。そして、情報配信部１２１は、抽出した事故発生度を、区間Ｂの提供情報とする。 The information distribution unit 121 extracts the maximum accident occurrence degree from the most recent three accident occurrence degrees (10:00, 10:05, 10:10) calculated by the accident occurrence degree calculation unit 1141 . In FIG. 3, the maximum accident occurrence rate among the accident occurrence rates in section B is surrounded by a square frame. Then, the information distribution unit 121 uses the extracted accident occurrence degree as the provision information of the section B. FIG.

図２に戻って、情報配信部１２１は、Ｓ３で決定した提供情報（事故発生度）を含む事故予報情報を、情報板ＤＴ１、ハイウェイラジオＤＴ２、情報提供端末ＤＴ３、移動情報端末ＤＴ４、車載器ＤＴ５等の配信先に配信、すなわち提供する（Ｓ４）。 Returning to FIG. 2, the information distribution unit 121 distributes the accident forecast information including the provided information (accident occurrence rate) determined in S3 to the information board DT1, the highway radio DT2, the information providing terminal DT3, the mobile information terminal DT4, and the vehicle-mounted device. It is delivered, that is, provided to a delivery destination such as DT5 (S4).

以上のように、本実施形態では、交通管制システム１０は、事故発生度算出部１１４１（イベント発生度算出部）と、情報配信部１２１と、を備える。事故発生度算出部１１４１は、第１規定時間（例えば、５分）ごとに、高速道路の交通情報に基づいて高速道路における交通事故の発生しやすさを示す事故発生度を算出する。情報配信部１２１は、事故発生度算出部１１４１によって算出された直近の規定の複数回の事故発生度のうち最も大きい事故発生度を提供情報とし、当該提供情報を含む事故予報情報を配信先に配信する。よって、本実施形態によれば、配信先に提供される事故発生度の時間変動が大きくなるのを抑制することができる。よって、事故発生度の時間変動によるユーザの混乱を抑制することができる。 As described above, in this embodiment, the traffic control system 10 includes the accident occurrence degree calculation unit 1141 (event occurrence degree calculation unit) and the information distribution unit 121 . The accident occurrence rate calculation unit 1141 calculates the accident occurrence rate indicating the likelihood of a traffic accident occurring on the expressway based on the traffic information on the expressway every first specified time (for example, 5 minutes). The information distributing unit 121 uses the highest accident occurrence rate among the most recent specified accident occurrence rates calculated by the accident occurrence rate calculation unit 1141 as the provided information, and distributes the accident forecast information including the provided information to the distribution destination. To deliver. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to suppress an increase in time fluctuation of the accident occurrence level provided to the delivery destination. Therefore, it is possible to suppress the user's confusion due to the temporal fluctuation of the accident occurrence rate.

次に、本実施形態の提供情報の決定方法の変形例を図４を参照して説明する。
図４は、第１実施形態の提供情報の決定方法の変形例を説明するための説明図である。
図４に示す変形例は、図２に示す一例に対して、下記の点が異なる。すなわち、変形例では、情報配信部１２１は、区間Ｂａ～Ｂｃ毎に３回（１０：００、１０：０５，１０：１０）の事故発生度から最大の事故発生度を抽出する。図３では、区間Ｂａ～Ｂｃの事故発生度のうち最大の事故発生度は、それぞれ四角の枠で囲繞されている。そして、情報配信部１２１は、抽出した事故発生度を、各区間Ｂａ～Ｂｃの最大の事故発生度とする。そして、情報配信部１２１は、算出された３つの区間Ｂａ～Ｂｃの事故発生度から最大の事故発生度を抽出する。図３では、区間Ｂａ～Ｂｃの事故発生度のうち最大の事故発生度は、四角の枠で囲繞されている。そして、情報配信部１２１は、抽出した事故発生度を、区間Ｂの提供情報とする。 Next, a modification of the method for determining provision information according to this embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining a modification of the method for determining provision information according to the first embodiment.
The modification shown in FIG. 4 differs from the example shown in FIG. 2 in the following points. That is, in the modified example, the information distribution unit 121 extracts the maximum accident occurrence rate from three accident occurrence rates (10:00, 10:05, 10:10) for each section Ba to Bc. In FIG. 3, the maximum accident occurrence rate among the accident occurrence rates of the sections Ba to Bc is surrounded by a square frame. Then, the information distribution unit 121 sets the extracted accident occurrence rate as the maximum accident occurrence rate of each section Ba to Bc. Then, the information distribution unit 121 extracts the maximum accident occurrence rate from the calculated accident occurrence rates of the three sections Ba to Bc. In FIG. 3, the maximum accident occurrence rate among the accident occurrence rates in the sections Ba to Bc is surrounded by a square frame. Then, the information distribution unit 121 uses the extracted accident occurrence degree as the provision information of the section B. FIG.

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。
図５は、第２実施形態の情報提供処理のフローチャートである。
図５に示すように、第２実施形態は、第１実施形態に対して、情報提供処理の一部が異なる。具体的には、Ｓ４において、情報配信部１２１は、Ｓ３で決定した事故発生度を、情報板ＤＴ１、ハイウェイラジオＤＴ２、情報提供端末ＤＴ３、移動情報端末ＤＴ４、車載器ＤＴ５等の配信先に、第１規定時間（例えば５分）の複数倍（例えば３倍）の第２規定時間（例えば１５分間）、配信（提供）し続ける。すなわち、情報配信部１２１は、提供情報を第１規定時間の複数倍の第２規定時間（１５分）ごとに更新する。なお、上記の複数倍は、３倍以外であってもよい。 (Second embodiment)
Next, a second embodiment will be described.
FIG. 5 is a flow chart of information providing processing according to the second embodiment.
As shown in FIG. 5, the second embodiment differs from the first embodiment in part of the information providing process. Specifically, in S4, the information distribution unit 121 distributes the degree of accident occurrence determined in S3 to distribution destinations such as the information board DT1, the highway radio DT2, the information providing terminal DT3, the mobile information terminal DT4, and the vehicle-mounted device DT5. The distribution (provision) continues for a second specified time (eg, 15 minutes) that is multiple times (eg, three times) the first specified time (eg, 5 minutes). That is, the information distribution unit 121 updates the provided information every second specified time (15 minutes) that is multiple times the first specified time. It should be noted that the multiple times mentioned above may be other than three times.

図６は、第２実施形態の情報提供と比較例の情報提供とを説明するための説明図である。図６に示す比較例は、５分毎に、事故発生度の算出および情報提供を行なうものである。なお、図６の例では、本実形態と比較例のそれぞれにおいて、事故発生度が閾値以上の場合に事故発生度（提供情報）を提供（配信）し、事故発生度が閾値未満の場合には、事故発生度（提供情報）を提供（配信）しない。また、図６の例では、１０：２０～１０：２５の間に実際に交通事故が発生している。本実施形態は、１０：１０から１０：２５迄の間、１０：１０に提供情報として決定した事故発生度を提供し続ける。これにより、事故発生度を提供している期間に事故が発生する。すなわち、本実施形態では、事故予報が的中するという結果が得られる。これに対して、比較例は、１０：１０に、事故発生度を算出および提供（配信）した後、少なくとも１０：１５～１０：２５の間は、事故発生度を提供しない。これは、１０：１５～１０：２５の各時刻で算出された事故発生度が閾値未満であったためである。このた、比較例は、事故発生度を提供していない期間に事故が発生する。すなわち、比較例は、事故予報がはずれるという結果となる。 FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining information provision in the second embodiment and information provision in a comparative example. The comparative example shown in FIG. 6 calculates the degree of accident occurrence and provides information every five minutes. In the example of FIG. 6, in each of the present embodiment and the comparative example, the accident occurrence rate (provided information) is provided (distributed) when the accident occurrence rate is equal to or greater than the threshold, and when the accident occurrence rate is less than the threshold does not provide (distribute) the accident occurrence rate (provided information). Also, in the example of FIG. 6, a traffic accident actually occurred between 10:20 and 10:25. This embodiment continues to provide the accident occurrence rate determined as the provision information at 10:10 from 10:10 to 10:25. As a result, an accident occurs during the period for which the accident susceptibility is provided. That is, in this embodiment, a result that the accident forecast is correct is obtained. In contrast, the comparative example calculates and provides (distributes) the accident susceptibility at 10:10, and then does not provide the accident susceptibility at least between 10:15 and 10:25. This is because the accident occurrence rate calculated at each time from 10:15 to 10:25 was less than the threshold. In addition, in the comparative example, an accident occurs during a period when the accident occurrence level is not provided. That is, in the comparative example, the result is that the accident forecast is wrong.

以上のように、本実施形態では、情報配信部１２１は、提供情報を第１規定時間（例えば５分）の複数倍（例えば３倍）の第２規定時間（例えば１５分）ごとに更新する。よって、本実施形態によれば、配信先に提供される事故発生度の時間変動が大きくなるのをより抑制することができる。よって、事故発生度の時間変動によるユーザの混乱をより抑制することができる。 As described above, in the present embodiment, the information distribution unit 121 updates the provided information every second prescribed time (for example, 15 minutes) that is multiple times (for example, three times) the first prescribed time (for example, 5 minutes). . Therefore, according to the present embodiment, it is possible to further suppress an increase in temporal fluctuation of the accident occurrence level provided to the delivery destination. Therefore, it is possible to further suppress the user's confusion due to the temporal fluctuation of the accident occurrence rate.

（第３実施形態）
次に、第３実施形態について説明する。
図７は、第３実施形態の情報提供処理のフローチャートである。
図７に示すように、第３実施形態は、第１および第２実施形態に対して、情報提供処理の一部が異なる。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described.
FIG. 7 is a flowchart of information providing processing according to the third embodiment.
As shown in FIG. 7, the third embodiment differs from the first and second embodiments in part of the information providing process.

具体的には、情報配信部１２１は、Ｓ３で事故発生度を決定した後、Ｓ１１に進む。Ｓ１１において、情報配信部１２１は、交通状況算出部１１２が算出した渋滞情報に基づいて、道路の区間に交通渋滞が有るかを判定する（Ｓ１１）。ここで、上述の通り、交通状態の伸縮傾向には、交通渋滞の延伸傾向および交通渋滞の縮小傾向が含まれる。情報配信部１２１は、交通渋滞が無いと判定した場合には（Ｓ１１：Ｎｏ）、事故予報情報（提供情報）の提供時間（配信時間）を基準値（基準時間）としての１５分に設定する（Ｓ４）。そして、情報配信部１２１は、Ｓ４に進む。ここで、提供時間（配信時間、更新間隔）は、記憶部１２Ｂに記憶される。 Specifically, the information distribution unit 121 proceeds to S11 after determining the degree of accident occurrence in S3. In S11, the information distribution unit 121 determines whether there is traffic congestion in the section of the road based on the traffic congestion information calculated by the traffic condition calculation unit 112 (S11). Here, as described above, the tendency of expansion and contraction of traffic conditions includes the tendency of traffic congestion to extend and the tendency of traffic congestion to contract. When the information distribution unit 121 determines that there is no traffic congestion (S11: No), the information distribution unit 121 sets the provision time (distribution time) of the accident forecast information (provided information) to 15 minutes as a reference value (reference time). (S4). Then, the information distribution unit 121 proceeds to S4. Here, the provision time (delivery time, update interval) is stored in the storage unit 12B.

情報配信部１２１は、交通渋滞が有ると判定した場合には（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、渋滞情報に基づいて、交通渋滞が過去１５分の間に延伸しているか、すなわち交通渋滞が延伸傾向かを判定する（Ｓ１３）。情報配信部１２１は、交通渋滞が延伸傾向であると判定した場合には（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、事故予報情報（提供情報）の提供時間（配信時間）を基準値（１５分）よりも長い時間、例えば２５分に設定する（Ｓ１４）。すなわち、情報配信部１２１は、事故予報情報（提供情報）を更新する時間間隔である更新間隔を２５分に設定する。そして、情報配信部１２１は、Ｓ４に進む。 When the information distribution unit 121 determines that there is a traffic jam (S11: Yes), based on the traffic jam information, it determines whether the traffic jam has been extended in the past 15 minutes, that is, whether the traffic jam is likely to be extended. Determine (S13). When the information distribution unit 121 determines that the traffic congestion tends to be extended (S13: Yes), the provision time (delivery time) of the accident forecast information (provided information) is set to a time longer than the reference value (15 minutes). , for example, 25 minutes (S14). That is, the information distribution unit 121 sets the update interval, which is the time interval for updating the accident forecast information (provided information), to 25 minutes. Then, the information distribution unit 121 proceeds to S4.

情報配信部１２１は、交通渋滞が延伸傾向ではない判定した場合には（Ｓ１３：Ｎｏ）、交通渋滞が過去１５分の間に縮小しているか、すなわち交通渋滞が縮小傾向かを判定する（Ｓ１５）。情報配信部１２１は、交通渋滞が縮小傾向であると判定した場合には（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、事故予報情報（提供情報）の提供時間（配信時間）を例えば２０分に設定して基準値（１５分）に近づける（Ｓ１６）。そして、情報配信部１２１は、Ｓ４に進む。 When the information distribution unit 121 determines that the traffic congestion does not tend to extend (S13: No), it determines whether the traffic congestion has decreased in the past 15 minutes, that is, whether the traffic congestion tends to decrease (S15). ). When the information distribution unit 121 determines that the traffic congestion tends to decrease (S15: Yes), the information distribution unit 121 sets the provision time (distribution time) of the accident forecast information (provided information) to, for example, 20 minutes and sets the reference value ( 15 minutes) (S16). Then, the information distribution unit 121 proceeds to S4.

情報配信部１２１は、情報配信部１２１は、交通渋滞が延伸傾向でなく（Ｓ１３：Ｎｏ）かつ縮小傾向でない場合（Ｓ１５：Ｎｏ）、すなわち渋滞が停滞している場合には（Ｓ１７）、設定されている事故予報情報（提供情報）の提供時間（配信時間、更新間隔）を保持する（Ｓ１８）。すなわち、この場合には提供情報の提供時間は変更されない。そして、情報配信部１２１は、Ｓ４に進む。 The information distribution unit 121 sets the setting The provided time (distribution time, update interval) of the accident forecast information (provided information) is held (S18). That is, in this case, the provision time of the provided information is not changed. Then, the information distribution unit 121 proceeds to S4.

Ｓ４において、情報配信部１２１は、Ｓ１２，Ｓ１４，Ｓ１６，Ｓ１８にて設定または保持された提供時間の間、事故予報情報（提供情報）を配信先に配信（提供）する。 In S4, the information distribution unit 121 distributes (provides) the accident forecast information (provided information) to the distribution destination during the provision time set or held in S12, S14, S16, and S18.

以上のように、本実施形態では、情報配信部１２１は、高速道路の交通渋滞についての情報である渋滞情報が道路の交通渋滞が延伸傾向であることを示す場合には、事故予報情報（提供情報）を更新する更新間隔（時間間隔）を道路に交通渋滞が無い場合の事故予報情報（提供情報）の更新間隔よりも延ばす。また、情報配信部１２１は、渋滞情報が交通渋滞が縮小傾向であることを示す場合には、事故予報情報（提供情報）の更新間隔を高速道路に交通渋滞が無い場合の事故予報情報（提供情報）の更新間隔に近づける。よって、本実施形態によれば、交通渋滞の伸縮に応じて事故予報情報（提供情報）の更新間隔を設定することができる。 As described above, in the present embodiment, the information distribution unit 121 distributes the accident forecast information (provided information) to be updated longer than the update interval of accident forecast information (provided information) when there is no traffic congestion on the road. Further, when the congestion information indicates that the traffic congestion is decreasing, the information distribution unit 121 sets the update interval of the accident forecast information (provided information) to the accident forecast information (provided information) when there is no traffic congestion on the expressway. information) update interval. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to set the update interval of the accident forecast information (provided information) according to the expansion and contraction of the traffic congestion.

以上、本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the above embodiment is merely an example and is not intended to limit the scope of the invention. The above embodiments can be implemented in various forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. The above embodiments are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.

また、イベント発生度の算出対象のイベントは、交通事故に限られることなく、高速道路の利用者に対して配信する必要のある事象であれば任意に設定可能である。例えば、イベント発生度の算出対象のイベントは、交通渋滞、燃料切れ、落下物、土砂崩れ、雪崩、局地的豪雨等であってもよい。 In addition, the event for which the event occurrence degree is calculated is not limited to traffic accidents, and can be arbitrarily set as long as it is necessary to be delivered to expressway users. For example, events for which the degree of event occurrence is to be calculated may be traffic congestion, running out of fuel, falling objects, landslides, avalanches, local heavy rains, and the like.

また、対象となる道路は、高速道路に限定されず、さらに、有料、無料を問わない。 Also, the target roads are not limited to highways, and may be toll roads or free roads.

また、提供情報の対象区間は、区間Ｂに限定されず、例えば、各区間Ｂａ～Ｂｃであってもよい。 Further, the target section of the provided information is not limited to the section B, and may be each of the sections Ba to Bc, for example.

１０交通管制システム
１２１情報配信部
１１４１事故発生度算出部（イベント発生度算出部） 10 traffic control system 121 information distribution unit 1141 accident occurrence degree calculation unit (event occurrence degree calculation unit)

Claims

an event occurrence rate calculation unit that calculates an event occurrence rate indicating the likelihood of an event occurring on the road based on road traffic information for each first specified time;
an information distribution unit for distributing the provided information to a distribution destination, with the highest event occurrence rate among the most recent defined event occurrence rates calculated by the event occurrence rate calculation unit being provided information;
A traffic control system with

The traffic control system according to claim 1, wherein said event is a traffic accident.

3. The traffic control system according to claim 1, wherein said information distribution unit updates said provided information every second specified time that is a multiple of said first specified time.

When the traffic congestion information, which is information about traffic congestion on the road, indicates that the traffic congestion on the road is likely to extend, the information distribution unit sets an update interval for updating the provided information to the road. The update interval is extended beyond the update interval when there is no traffic congestion, and when the congestion information indicates that the traffic congestion is decreasing, the update interval is set to the update interval when there is no traffic congestion on the road. 4. The traffic control system according to claim 3, which is approachable.

an event occurrence rate calculation unit calculating an event occurrence rate indicating the likelihood of an event occurring on the road based on traffic information on the road at each first prescribed time;
an information distribution unit setting the highest event occurrence rate among the most recent specified multiple event occurrence rates calculated by the event occurrence rate calculation unit as provided information, and distributing the provided information to a distribution destination; ,
method of providing information with