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JP7273557B2 - Bed device for medical diagnostic imaging equipment - Google Patents

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JP7273557B2
JP7273557B2 JP2019048802A JP2019048802A JP7273557B2 JP 7273557 B2 JP7273557 B2 JP 7273557B2 JP 2019048802 A JP2019048802 A JP 2019048802A JP 2019048802 A JP2019048802 A JP 2019048802A JP 7273557 B2 JP7273557 B2 JP 7273557B2
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和里 小山
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Canon Medical Systems Corp
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  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Description

本発明の実施形態は、医用画像診断装置用の寝台装置に関する。 Embodiments of the present invention relate to a couch apparatus for a medical imaging apparatus.

放射線治療の際には、まず治療計画が作成される。治療計画は、X線コンピュータ断層撮影装置や磁気共鳴イメージング装置等の医用画像診断装置により生成された医用画像データを利用して作成される。X線コンピュータ断層撮影装置や磁気共鳴イメージング装置の天板上面は湾曲形状を有しているが、放射線治療装置の天板上面は平坦形状を有している。治療計画時と放射線治療時とでは天板上面の形状が異なるため、天板に寝る患者の外部及び内部の形状が異なることとなり、結果的に、放射線治療時の患者体内における腫瘍の位置が治療計画時における患者体内の位置からずれる場合がある。このような位置ずれを低減するため、X線コンピュータ断層撮影装置や磁気共鳴イメージング装置の天板にアタッチメントを付け、アタッチメントに平坦形状の天板を取り付ける技術がある。しかしながら、アタッチメントや天板の着脱が手間なうえ、コストも掛かり、また天板の保管場所も必要である。 In radiation therapy, a treatment plan is first created. A treatment plan is created using medical image data generated by a medical image diagnostic apparatus such as an X-ray computed tomography apparatus or a magnetic resonance imaging apparatus. Although the top surface of the X-ray computed tomography apparatus and the magnetic resonance imaging apparatus has a curved shape, the top surface of the radiotherapy apparatus has a flat shape. Since the shape of the top surface of the tabletop differs between the time of treatment planning and the time of radiotherapy, the external and internal shapes of the patient lying on the table will differ, and as a result, the position of the tumor in the patient's body during radiotherapy will differ. It may deviate from the position in the patient's body at the time of planning. In order to reduce such positional deviation, there is a technique of attaching an attachment to the top plate of an X-ray computed tomography apparatus or a magnetic resonance imaging apparatus and attaching a flat top plate to the attachment. However, attachment and detachment of the attachment and the top plate are troublesome and costly, and a storage space for the top plate is required.

特開2000-262503号公報JP-A-2000-262503 特開2003-190304号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-190304

発明が解決しようとする課題は、治療計画時と放射線治療時との間の天板形状の相違に伴う治療計画時と放射線治療時との間の患者体内における腫瘍の位置ずれを、簡易且つ低コストに低減することである。 The problem to be solved by the invention is to easily and reduce the displacement of the tumor in the patient's body between the time of treatment planning and the time of radiotherapy due to the difference in the top plate shape between the time of treatment planning and the time of radiotherapy. to reduce costs.

実施形態に係る医用画像診断装置用の寝台装置は、放射線治療計画に使用する医用画像の撮像のための形状を有する第1面と、前記第1面とは反対側の面であり、医用画像診断に使用する医用画像の撮像のための形状を有する第2面とを有する天板と、前記天板を支持する支持台と、前記支持台に対して前記天板を着脱するための着脱機構と、を具備する。 A bed apparatus for a medical image diagnostic apparatus according to an embodiment has a first surface having a shape for imaging a medical image used in radiotherapy planning and a surface opposite to the first surface, and the medical image A top plate having a second surface having a shape for capturing medical images used for diagnosis, a support base for supporting the top plate, and an attachment/detachment mechanism for attaching/detaching the top plate to/from the support base. and

図1は、本実施形態に係る医用画像診断装置の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a medical image diagnostic apparatus according to this embodiment. 図2は、図1の医用撮像機構及び寝台の外観を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the appearance of the medical imaging mechanism and bed of FIG. 図3は、本実施形態に係る、第1面を鉛直上向きにしたときの天板の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the top plate according to the present embodiment when the first surface faces vertically upward. 図4は、図3の天板の断面図である。4 is a cross-sectional view of the top plate of FIG. 3. FIG. 図5は、本実施形態に係る、第2面を鉛直上向きにしたときの天板の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the top plate according to the present embodiment when the second surface faces vertically upward. 図6は、図5の天板の断面図である。6 is a cross-sectional view of the top plate of FIG. 5. FIG. 図7は、本実施形態に係る、天板が取り外された寝台を背面から見た図である。FIG. 7 is a rear view of the bed from which the top plate has been removed according to the present embodiment. 図8は、本実施形態に係る天板と支持機構との側面図である。FIG. 8 is a side view of the top plate and the support mechanism according to this embodiment. 図9は、本実施形態に係る天板の使用面の切り替えを示す図である。FIG. 9 is a diagram showing switching of the use surface of the top plate according to the present embodiment. 図10は、本実施形態の変形例に係る支持機構(ボールスクリュー)を搭載する支持フレームを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a support frame on which a support mechanism (ball screw) according to a modification of this embodiment is mounted. 図11は、変形例に係る、第2面を鉛直上向きにしたときの天板の斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of the top plate when the second surface faces vertically upward according to the modification. 図12は、図11の天板の12-12’断面図である。12 is a cross-sectional view of the top plate of FIG. 11 taken along line 12-12'. 図13は、図11の天板の13-13’断面図である。13 is a cross-sectional view of the top plate of FIG. 11 taken along line 13-13'. 図14は、変形例に係る、第1面を鉛直上向きにしたときの天板の斜視図である。FIG. 14 is a perspective view of the top plate when the first surface faces vertically upward according to the modification. 図15は、変形例に係る天板の使用面の切り替えを示す図である。FIG. 15 is a diagram showing switching of the used surface of the top plate according to the modification.

以下、図面を参照しながら本実施形態に係わる医用画像診断装置用の寝台装置を説明する。 A bed device for a medical image diagnostic apparatus according to this embodiment will be described below with reference to the drawings.

本実施形態に係る医用画像診断装置は、放射線治療に関する治療計画に利用される医用画像データを生成可能な如何なるモダリティ装置にも適用可能である。このような医用画像診断装置としては、例えば、X線コンピュータ断層撮影装置、磁気共鳴イメージング装置、PET装置(Positron Emission Tomography)及びSPECT(Single Photon Emission Computed Tomography)装置等が挙げられる。 The medical image diagnostic apparatus according to this embodiment can be applied to any modality apparatus capable of generating medical image data used for treatment planning regarding radiotherapy. Examples of such medical image diagnostic apparatuses include an X-ray computed tomography apparatus, a magnetic resonance imaging apparatus, a PET apparatus (Positron Emission Tomography), and a SPECT (Single Photon Emission Computed Tomography) apparatus.

図1は、本実施形態に係る医用画像診断装置1の構成を示す図である。図1に示すように、本実施形態に係る医用画像診断装置1は、医用撮像機構10、寝台30及びコンソール50を有する。 FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a medical image diagnostic apparatus 1 according to this embodiment. As shown in FIG. 1, the medical image diagnostic apparatus 1 according to this embodiment has a medical imaging mechanism 10, a bed 30 and a console 50. As shown in FIG.

医用撮像機構10は、モダリティ装置の種類に応じた撮像原理で患者に対して医用撮像を施し、当該患者に関する生データを収集する。本実施形態に係る医用撮像機構10は、治療計画のための医用撮像と画像診断のための医用撮像との両方に兼用される。 The medical imaging mechanism 10 performs medical imaging on a patient according to the imaging principle according to the type of modality device, and collects raw data on the patient. The medical imaging mechanism 10 according to this embodiment is used for both medical imaging for treatment planning and medical imaging for image diagnosis.

図1に示すように、寝台30は、医用撮像機構10に含まれる架台の近傍に配置される。図1に示すように、寝台30は、天板31、支持機構33、駆動装置35及び制御装置37を有する。天板31は、患者が載置される板状構造体である。支持機構33は、天板31を上下前後方向に移動自在に支持する。駆動装置35は、支持機構33を駆動して天板31を上下前後方向に移動する。制御装置37は、少なくとも医用撮像機構10とコンソール50との何れか一方による指令に従い駆動装置35を制御する。 As shown in FIG. 1 , the bed 30 is arranged near a pedestal included in the medical imaging mechanism 10 . As shown in FIG. 1 , the bed 30 has a top plate 31 , a support mechanism 33 , a drive device 35 and a control device 37 . The top plate 31 is a plate-like structure on which a patient is placed. The support mechanism 33 supports the top plate 31 so as to be movable in the vertical and forward/backward directions. The driving device 35 drives the support mechanism 33 to move the top plate 31 in the vertical and forward and backward directions. The control device 37 controls the driving device 35 according to commands from at least one of the medical imaging mechanism 10 and the console 50 .

図1に示すように、コンソール50は、少なくとも医用撮像機構10と寝台30との何れか一方を制御するコンピュータである。コンソール50は、処理回路51、メモリ54、ディスプレイ55、入力インタフェース57及び通信インタフェース59を有する。 As shown in FIG. 1 , the console 50 is a computer that controls at least one of the medical imaging mechanism 10 and the bed 30 . Console 50 has processing circuitry 51 , memory 54 , display 55 , input interface 57 and communication interface 59 .

処理回路51は、CPU(Central Processing Unit)やGPU(Graphics Processing Unit)等のプロセッサを有する。当該プロセッサがメモリ53等にインストールされたプログラムを起動することにより撮像制御機能や画像再構成機能、画像表示機能等を実行する。例えば、撮像制御機能を実行することにより処理回路51は、医用撮像機構と寝台とを同期的に制御し、患者に対して医用撮像を施す。画像再構成機能を実行することにより処理回路51は、医用撮像機構10からの生データに再構成処理を施して患者に関する医用画像データを再構成する。画像表示機能を実行することにより処理回路51は、医用画像データをディスプレイ55に表示する。この際、処理回路51は、医用画像データにボリュームレンダリングやMPR(Multi-Planer Reconstruction)等の任意のレンダリング処理を施して表示画像データを生成し、生成された表示画像データをディスプレイ55に表示しても良い。なお、本実施形態においては、治療計画のために収集された医用画像を治療計画画像とも呼び、画像診断のために収集された医用画像を診断画像とも呼ぶ。 The processing circuit 51 has a processor such as a CPU (Central Processing Unit) or a GPU (Graphics Processing Unit). By activating a program installed in the memory 53 or the like, the processor executes an imaging control function, an image reconstruction function, an image display function, and the like. For example, by executing an imaging control function, the processing circuit 51 synchronously controls the medical imaging mechanism and the bed to perform medical imaging on the patient. By executing the image reconstruction function, the processing circuit 51 performs reconstruction processing on raw data from the medical imaging mechanism 10 to reconstruct medical image data relating to the patient. By executing the image display function, the processing circuit 51 displays medical image data on the display 55 . At this time, the processing circuit 51 performs arbitrary rendering processing such as volume rendering and MPR (Multi-Planer Reconstruction) on the medical image data to generate display image data, and displays the generated display image data on the display 55 . can be In the present embodiment, medical images acquired for treatment planning are also called treatment planning images, and medical images acquired for image diagnosis are also called diagnostic images.

メモリ53は、種々の情報を記憶するROM(Read Only Memory)やRAM(Random Access Memory)、HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)、集積回路記憶装置等の記憶装置である。メモリ53は、例えば、処理回路51により利用されるプログラムや医用画像データ等を記憶する。メモリ53は、上記記憶装置以外にも、CD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)、フラッシュメモリ等の可搬型記憶媒体や、半導体メモリ素子等との間で種々の情報を読み書きする駆動装置であってもよい。また、メモリ53は、コンソール50にネットワークを介して接続された他のコンピュータ内にあってもよい。 The memory 53 is a storage device such as a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an HDD (Hard Disk Drive), an SSD (Solid State Drive), or an integrated circuit storage device that stores various information. The memory 53 stores, for example, programs used by the processing circuit 51, medical image data, and the like. The memory 53 can be a CD (Compact Disc), a DVD (Digital Versatile Disc), a portable storage medium such as a flash memory, or a driving device that reads and writes various information from/to a semiconductor memory device, etc., in addition to the above storage devices. may be Alternatively, memory 53 may reside in another computer connected to console 50 via a network.

ディスプレイ55は、処理回路51の表示制御機能に従い種々の情報を表示する。例えば、ディスプレイ55は、医用画像や表示画像を表示する。また、ディスプレイ55は、ユーザからの各種操作を受け付けるためのGUI(Graphical User Interface)等を出力する。例えば、ディスプレイ55としては、液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)、CRT(Cathode Ray Tube)ディスプレイ、有機ELディスプレイ(OELD:Organic Electro Luminescence Display)、プラズマディスプレイ又は他の任意のディスプレイが適宜使用可能である。 The display 55 displays various information according to the display control function of the processing circuit 51 . For example, the display 55 displays medical images and display images. The display 55 also outputs a GUI (Graphical User Interface) or the like for accepting various operations from the user. For example, as the display 55, a liquid crystal display (LCD), a CRT (Cathode Ray Tube) display, an organic EL display (OELD: Organic Electro Luminescence Display), a plasma display, or any other display can be used as appropriate. be.

入力インタフェース57は、ユーザからの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路51に出力する。具体的には、入力インタフェース57は、マウス、キーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、タッチパッド及びタッチパネルディスプレイ等の入力機器に接続されている。入力インタフェース57は、当該入力機器への入力操作に応じた電気信号を処理回路51へ出力する。また、入力インタフェース57に接続される入力機器は、ネットワーク等を介して接続された他のコンピュータに設けられた入力機器でも良い。 The input interface 57 receives various input operations from the user, converts the received input operations into electrical signals, and outputs the electrical signals to the processing circuit 51 . Specifically, the input interface 57 is connected to input devices such as a mouse, keyboard, trackball, switch, button, joystick, touch pad, and touch panel display. The input interface 57 outputs an electrical signal to the processing circuit 51 according to an input operation to the input device. Also, the input device connected to the input interface 57 may be an input device provided in another computer connected via a network or the like.

通信インタフェース59は、治療計画装置や放射線治療装置、PACS、OIS等の他のコンピュータやシステムとの間でデータ通信するためのインタフェースである。 The communication interface 59 is an interface for data communication with other computers and systems such as a treatment planning device, radiation therapy device, PACS, and OIS.

図2は、医用撮像機構10及び寝台30の外観を示す図である。医用撮像機構10は、モダリティ装置の種類に応じた撮像原理で患者に対して医用撮像を施し、当該患者に関する生データを収集する。本実施形態に係る医用撮像機構10は、治療計画のための医用撮像と画像診断のための医用撮像との両方に兼用される。例えば、図2に示すように、医用撮像機構10は、寝台30の近傍に配置された架台11を有する。架台11は、スキャン機構を装備する。 FIG. 2 is a diagram showing the appearance of the medical imaging mechanism 10 and the bed 30. As shown in FIG. The medical imaging mechanism 10 performs medical imaging on a patient according to the imaging principle according to the type of modality device, and collects raw data on the patient. The medical imaging mechanism 10 according to this embodiment is used for both medical imaging for treatment planning and medical imaging for image diagnosis. For example, as shown in FIG. 2 , the medical imaging mechanism 10 has a pedestal 11 arranged near a bed 30 . The gantry 11 is equipped with a scanning mechanism.

例えば、医用画像診断装置1がX線コンピュータ断層撮影装置である場合、架台11は、X線管とX線検出器とを患者回りに回転させながらX線管から患者にX線を照射し、患者を透過したX線をX線検出器により検出する。X線検出器においては、検出されたX線の線量に応じた波高値を有する電気信号が発生される。当該電気信号は、データ収集回路によりA/D変換等の信号処理が施される。A/D変換後の電気信号は投影データ又はサイノグラムデータと呼ばれる。投影データ又はサイノグラムデータは、生データとしてコンソール50に伝送される。 For example, when the medical image diagnostic apparatus 1 is an X-ray computed tomography apparatus, the gantry 11 irradiates the patient with X-rays from the X-ray tube while rotating the X-ray tube and the X-ray detector around the patient, X-rays that pass through the patient are detected by an X-ray detector. An X-ray detector generates an electrical signal having a crest value corresponding to the dose of detected X-rays. The electrical signal is subjected to signal processing such as A/D conversion by a data acquisition circuit. The electric signal after A/D conversion is called projection data or sinogram data. Projection data or sinogram data is transmitted to the console 50 as raw data.

例えば、医用画像診断装置1が磁気共鳴イメージング装置である場合、架台11は、静磁場磁石を介した静磁場の印加の下、傾斜磁場コイルを介した傾斜磁場の印加と送信コイルを介したRFパルスの印加とを繰り返す。RFパルスの印加に起因して患者から放出されたMR信号が放出される。放出されたMR信号は、受信コイルを介して受信される。受信されたMR信号は、受信回路によりA/D変換等の信号処理が施される。A/D変換後のMR信号は、k空間データと呼ばれる。k空間データは、生データとしてコンソール50に伝送される。 For example, when the medical image diagnostic apparatus 1 is a magnetic resonance imaging apparatus, the gantry 11 applies a static magnetic field via a static magnetic field magnet, a gradient magnetic field via a gradient magnetic field coil, and an RF signal via a transmission coil. The application of pulses is repeated. MR signals emitted from the patient due to the application of RF pulses are emitted. Emitted MR signals are received via a receive coil. The received MR signal is subjected to signal processing such as A/D conversion by the receiving circuit. The MR signal after A/D conversion is called k-space data. The k-space data is transmitted to console 50 as raw data.

例えば、医用画像診断装置1がPET装置である場合、架台11は、患者内に蓄積された放射性核種から発生される陽電子と当該放射性核種の周囲に存在する電子との対消滅に伴い発生する512keVの一対のガンマ線を同時計測回路により同時計測することにより、一対のガンマ線(LOR(Line Of Response))のエネルギー値と検出位置とに関するデジタル値を有するデジタルデータを生成する。当該デジタルデータは、コインシデンスデータ又はサイノグラムデータと呼ばれる。コインシデンスデータ又はサイノグラムデータは、生データとしてコンソール50に伝送される。 For example, when the medical image diagnostic apparatus 1 is a PET apparatus, the pedestal 11 is 512 keV generated due to pair annihilation of positrons generated from radionuclides accumulated in the patient and electrons existing around the radionuclides. By simultaneously measuring the pair of gamma rays by a coincidence measurement circuit, digital data having digital values relating to the energy value and detection position of the pair of gamma rays (LOR (Line Of Response)) is generated. The digital data is called coincidence data or sinogram data. The coincidence data or sinogram data are transmitted to the console 50 as raw data.

例えば、医用画像診断装置1がSPECT装置である場合、架台11は、患者内に蓄積された放射性核種から発生されるガンマ線をガンマ線検出器により検出する。ガンマ線検出器においては、検出されたガンマ線のエネルギー値と検出位置とに関するデジタル値を有するデジタルデータを生成する。当該デジタルデータは、投影データ又はサイノグラムデータと呼ばれる。投影データ又はサイノグラムデータは、生データとしてコンソール50に伝送される。 For example, if the medical image diagnostic apparatus 1 is a SPECT apparatus, the gantry 11 detects gamma rays emitted from radionuclides accumulated in the patient with a gamma ray detector. The gamma ray detector generates digital data having digital values relating to the detected gamma ray energy value and detection position. Such digital data is called projection data or sinogram data. Projection data or sinogram data is transmitted to the console 50 as raw data.

図2に示すように、寝台30は、外観上、天板31と支持台41とを有する。支持台41は、床面に設置され、天板31を鉛直方向に昇降可能及び水平方向に移動可能に支持する。具体的には、支持台41は、基台43と支持フレーム45とを有する。基台43は、床面に設置され、支持フレーム45及び天板31を鉛直方向に昇降可能に支持する。支持フレーム45は、天板31を水平方向に移動可能に支持する。なお、基台43は、支持フレーム45を水平方向に移動可能に支持しても良い。ここで、鉛直方向をY方向、天板31の長軸方向をZ方向、Y方向及びZ方向に水平に直交する方向をX方向に規定する。 As shown in FIG. 2, the bed 30 has a top plate 31 and a support base 41 in appearance. The support base 41 is installed on the floor and supports the top plate 31 so that it can be vertically moved up and down and horizontally. Specifically, the support base 41 has a base 43 and a support frame 45 . The base 43 is installed on the floor and supports the support frame 45 and the top plate 31 so that they can be raised and lowered in the vertical direction. The support frame 45 supports the top plate 31 so as to be horizontally movable. Note that the base 43 may support the support frame 45 so as to be horizontally movable. Here, the vertical direction is defined as the Y direction, the major axis direction of the top plate 31 is defined as the Z direction, and the direction horizontally orthogonal to the Y and Z directions is defined as the X direction.

本実施形態に係る天板31は、放射線治療計画に使用する医用画像の撮像のための形状を有する第1面と、第1面とは反対側の面であり、医用画像診断に使用する医用画像の撮像のための形状を有する第2面とを有する。第1面と第2面とは、共に患者が載置される面である。天板31が第1面と第2面とを有するので、1枚の天板31を放射線治療計画に使用する医用画像を収集するための医用撮像と医用画像診断に使用する医用画像を収集するための医用撮像との両方に兼用することができる。以下、第1面を治療計画用面と呼び、第2面を画像診断用面と呼ぶことにする。 The top plate 31 according to the present embodiment has a first surface having a shape for imaging a medical image used for radiotherapy planning, and a surface opposite to the first surface. and a second surface having a shape for capturing an image. Both the first surface and the second surface are surfaces on which a patient is placed. Since the top plate 31 has the first surface and the second surface, one top plate 31 is used for collecting medical images used for radiotherapy planning and for collecting medical images used for medical image diagnosis. It can be used both for medical imaging and for medical imaging. Hereinafter, the first side will be referred to as the treatment planning side and the second side will be referred to as the diagnostic imaging side.

図3は、治療計画用面311を鉛直上向きにしたときの天板31の斜視図である。図4は、図3の天板31の断面図である。図5は、画像診断用面312を鉛直上向きにしたときの天板31の斜視図である。図6は、図5の天板31の断面図である。図3、図4、図5及び図6示すように、天板31は、略長方形状を有する板状構造体である。図3等において、天板31の長軸に沿う方向を長軸方向、天板31の短軸に沿う方向を短軸方向、天板31の厚みの方向を厚み方向と呼ぶことにする。長軸方向、短軸方向及び厚み方向は、互いに直交する。 FIG. 3 is a perspective view of the top plate 31 when the treatment planning surface 311 faces vertically upward. FIG. 4 is a cross-sectional view of the top plate 31 of FIG. FIG. 5 is a perspective view of the top plate 31 when the diagnostic imaging surface 312 faces vertically upward. FIG. 6 is a cross-sectional view of the top plate 31 of FIG. As shown in FIGS. 3, 4, 5 and 6, the top plate 31 is a plate-like structure having a substantially rectangular shape. 3 and the like, the direction along the long axis of the top plate 31 is called the long axis direction, the direction along the short axis of the top plate 31 is called the short axis direction, and the thickness direction of the top plate 31 is called the thickness direction. The long axis direction, short axis direction and thickness direction are orthogonal to each other.

図3、図4、図5及び図6示すように、本実施形態に係る治療計画用面311は、患者が載置される面であって、放射線治療計画に使用する医用画像の撮像のための形状を有する。具体的には、治療計画用面311は、短軸方向の端部から中央部にかけて厚みが薄くなるような湾曲形状を有する。このような湾曲形状を有することにより、患者を天板31で包み込むことができ、治療計画用面311における患者の載置位置の再現性を高めることができる。なお、治療計画用面311は、典型的には、長軸方向に関して厚みは変化しない。画像診断用面312は、治療計画用面311の裏側の面である。画像診断用面312は、患者が載置される面であって、医用画像診断に使用する医用画像の撮像のための形状を有する。具体的には、画像診断用面312は、短軸方向及び長軸方向に関して平坦形状を有する。このような平坦形状を有することにより、画像診断用面312において患者の位置決めを正確に行うことができる。 As shown in FIGS. 3, 4, 5, and 6, the treatment planning surface 311 according to the present embodiment is a surface on which a patient is placed, and is used for capturing medical images used for radiotherapy planning. has the shape of Specifically, the treatment planning surface 311 has a curved shape such that the thickness decreases from the ends in the minor axis direction toward the center. By having such a curved shape, the patient can be wrapped in the top plate 31, and the reproducibility of the patient's placement position on the treatment planning surface 311 can be enhanced. Note that the treatment planning surface 311 typically does not change in thickness in the longitudinal direction. The diagnostic imaging surface 312 is the back surface of the treatment planning surface 311 . The image diagnosis surface 312 is a surface on which a patient is placed, and has a shape for capturing medical images used for medical image diagnosis. Specifically, the diagnostic imaging surface 312 has a flat shape with respect to the minor axis direction and the major axis direction. Having such a flat shape allows accurate positioning of the patient on the diagnostic imaging surface 312 .

治療計画用面311が上向きになるように寝台30に装着されることにより、治療計画に使用する医用画像のための撮像を行うことができる。また、画像診断用面312が上向きになるように寝台30に装着されることにより、医用画像診断に使用する医用画像のための撮像を行うことができる。このように、寝台30に対して上向きの面は、撮像に関する使用面として用いられる。 By mounting on the bed 30 so that the treatment planning surface 311 faces upward, imaging for medical images used for treatment planning can be performed. In addition, by mounting on the bed 30 so that the image diagnosis surface 312 faces upward, it is possible to perform imaging for medical images used for medical image diagnosis. In this way, the surface facing upward with respect to the bed 30 is used as a use surface for imaging.

図3、図4、図5及び図6に示すように、天板31の両側面には凸形状を有する一対の係合部32が設けられている。係合部32は、天板31を寝台30の所定部位に係合するために設けられる。係合部32が寝台30に係合することにより、天板31が寝台30に装着される。係合部32は、天板31と同一の素材により形成されても良いし、他の素材により形成されても良い。また、係合部32は、天板31と一体に形成されても良いし、天板31とは個別に形成され、ネジ等の締結具や接着剤等により天板31に取り付けられても良い。 As shown in FIGS. 3, 4, 5 and 6, a pair of engaging portions 32 having a convex shape are provided on both side surfaces of the top plate 31. As shown in FIGS. The engaging portion 32 is provided for engaging the top plate 31 with a predetermined portion of the bed 30 . The top plate 31 is attached to the bed 30 by engaging the engaging portion 32 with the bed 30 . The engaging portion 32 may be made of the same material as the top plate 31, or may be made of another material. Further, the engaging portion 32 may be formed integrally with the top plate 31, or may be formed separately from the top plate 31 and attached to the top plate 31 with a fastener such as a screw or an adhesive. .

図7は、天板31が取り外された寝台30を背面から見た図である。図7に示すように、寝台30の支持フレーム45には、天板31を支持台41に着脱可能に支持するための着脱機構47が取り付けられている。着脱機構47は、具体的には、長軸方向に延在するガイドにより実現される。支持フレーム45のX軸方向に関する両側には、Z軸方向に延在する一対のガイド47が設けられる。各ガイド47は、係合部32に構造的に嵌まり合う嵌合部471を有する。例えば、各ガイド47の内側面に嵌合部471が形成される。係合部32が凸形状を有する場合、嵌合部471は、当該凸形状に嵌まり合う凹部を有する。 FIG. 7 is a rear view of the bed 30 with the top plate 31 removed. As shown in FIG. 7, the support frame 45 of the bed 30 is provided with an attachment/detachment mechanism 47 for detachably supporting the top plate 31 on the support base 41 . The attachment/detachment mechanism 47 is specifically realized by a guide extending in the longitudinal direction. A pair of guides 47 extending in the Z-axis direction are provided on both sides of the support frame 45 in the X-axis direction. Each guide 47 has a fitting portion 471 that structurally fits into the engaging portion 32 . For example, a fitting portion 471 is formed on the inner surface of each guide 47 . When the engaging portion 32 has a convex shape, the fitting portion 471 has a concave portion that fits into the convex shape.

図7に示すように、支持フレーム45には、天板31をZ軸方向に移動可能に支持する支持機構33と当該支持機構33を駆動する駆動装置35とが収容されている。支持機構33は、天板31をZ軸方向に移動可能に支持できるのであれば、如何なる機械要素により実現されても構わない。例えば、支持機構33は、ラック・アンド・ピニオンにより実現される。 As shown in FIG. 7, the support frame 45 accommodates a support mechanism 33 that supports the top plate 31 movably in the Z-axis direction and a drive device 35 that drives the support mechanism 33 . The support mechanism 33 may be implemented by any mechanical element as long as it can support the top plate 31 movably in the Z-axis direction. For example, the support mechanism 33 is implemented by a rack and pinion.

図8は、本実施形態に係る天板31と支持機構33との側面図である。図8に示すように、係合部32の下面には、複数の歯(ラック)321が形成される。係合部32の下方に位置する支持フレーム45及びガイド47の内部には、ラック321に噛み合うピニオン351が設けられる。より詳細には、ピニオン351は、天板31がガイド47に装着された場合に係合部32のラック321に噛み合い可能な位置、すなわち、X軸方向に関する支持フレーム45の一端部側に設けられる。ピニオン351には図8に図示しない駆動装置35がシャフト353等の動力伝達機構を介して接続される。駆動装置35の駆動によりピニオン351が回転し、天板31が±Z方向にスライドする。例えば、駆動装置35が順方向に回転してピニオン351が+Z方向に回転することにより天板31が+Z方向にスライドし、駆動装置35が逆方向に回転してピニオン351が-Z方向に回転することにより天板31が-Z方向にスライドする。駆動装置35の回転方向又は天板31のスライド方向は、任意に切り替え可能である。 FIG. 8 is a side view of the top plate 31 and the support mechanism 33 according to this embodiment. As shown in FIG. 8 , a plurality of teeth (racks) 321 are formed on the lower surface of the engaging portion 32 . A pinion 351 that meshes with the rack 321 is provided inside the support frame 45 and the guide 47 positioned below the engaging portion 32 . More specifically, the pinion 351 is provided at a position where it can mesh with the rack 321 of the engaging portion 32 when the top plate 31 is attached to the guide 47, that is, at one end of the support frame 45 in the X-axis direction. . A driving device 35 (not shown in FIG. 8) is connected to the pinion 351 via a power transmission mechanism such as a shaft 353 . The driving device 35 rotates the pinion 351 and slides the top plate 31 in the ±Z directions. For example, when the driving device 35 rotates in the forward direction and the pinion 351 rotates in the +Z direction, the top plate 31 slides in the +Z direction, and when the driving device 35 rotates in the reverse direction, the pinion 351 rotates in the -Z direction. By doing so, the top plate 31 slides in the -Z direction. The rotation direction of the driving device 35 or the sliding direction of the top plate 31 can be arbitrarily switched.

天板31の使用面を切り替えた場合においてもラック321をピニオン351に噛み合わせるため、ラック321は、一対の係合部32各々に形成される。例えば、天板31を長軸回りに回転して使用面を切り替える場合、図4及び図6に示すように、一対の係合部32に関して上下互い違いにラック321が形成される。すなわち、例えば、天板31の+X軸方向側の係合部32の下面にラック321が形成された場合、-X軸方向側の係合部32の上面にラック321が形成される。 The rack 321 is formed on each of the pair of engaging portions 32 so that the rack 321 is engaged with the pinion 351 even when the surface of the top plate 31 is switched. For example, when rotating the top plate 31 around the longitudinal axis to switch the surface to be used, the racks 321 are formed alternately up and down with respect to the pair of engaging portions 32 as shown in FIGS. 4 and 6 . That is, for example, when the rack 321 is formed on the lower surface of the engaging portion 32 on the +X-axis direction side of the top plate 31, the rack 321 is formed on the upper surface of the engaging portion 32 on the −X-axis direction side.

上記においてピニオン351は、X軸方向に関する支持フレーム45及びガイド47の一端部側に設けられるとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。例えば、ピニオン351は、X軸方向に関する支持フレーム45及びガイド47の両端部側各々に設けられても良い。この場合、一対の係合部32の上下面各々にラック321が形成されると良い。 In the above description, the pinion 351 is provided on one end side of the support frame 45 and the guide 47 in the X-axis direction. However, this embodiment is not limited to this. For example, the pinion 351 may be provided at each end of the support frame 45 and the guide 47 in the X-axis direction. In this case, a rack 321 is preferably formed on each of the upper and lower surfaces of the pair of engaging portions 32 .

図9は、本実施形態に係る天板31の使用面の切り替えを示す図である。図9の左上段に示すように、まず、湾曲面を有する画像診断用面312が上向きになるように天板31がガイド47に装着されているものとする。この状態において医用撮像機構10により医用撮像を行うことにより、医用画像診断に使用する医用画像を収集することができる。天板31の使用面を画像診断用面312から平坦面を有する治療計画用面311に切り替える場合、図9の右上段に示すように、放射線技師や医師等の医療従事者は、天板31を+Z方向又は-Z方向から引き抜く。次に医療従事者は、図9の右下段に示すように、治療計画用面311が上向きになるように天板31を裏返す。そして医療従事者は、図9の左下段に示すように、天板31を+Z方向又は-Z方向に差し込む。上記動作により天板31の使用面を画像診断用面312から治療計画用面311に切り替えることができる。治療計画用面311が上向きの状態において医用撮像機構10により医用撮像を行うことにより、治療計画画像を収集することができる。 FIG. 9 is a diagram showing switching of the use surface of the top plate 31 according to this embodiment. As shown in the upper left part of FIG. 9, first, it is assumed that the top plate 31 is attached to the guide 47 so that the diagnostic imaging surface 312 having a curved surface faces upward. By performing medical imaging with the medical imaging mechanism 10 in this state, medical images used for medical image diagnosis can be acquired. When switching the use surface of the top plate 31 from the image diagnosis surface 312 to the treatment planning surface 311 having a flat surface, as shown in the upper right part of FIG. from the +Z direction or -Z direction. Next, the medical staff turns over the tabletop 31 so that the treatment planning surface 311 faces upward, as shown in the lower right part of FIG. Then, the medical staff inserts the top plate 31 in the +Z direction or the -Z direction, as shown in the lower left part of FIG. By the above operation, the use surface of the top plate 31 can be switched from the image diagnosis surface 312 to the treatment planning surface 311 . A treatment planning image can be acquired by performing medical imaging with the medical imaging mechanism 10 with the treatment planning surface 311 facing upward.

天板の使用面を治療計画用面311から画像診断用面312に切り替える場合も上記と同様の動作により可能である。 It is also possible to switch the use surface of the tabletop from the treatment planning surface 311 to the image diagnosis surface 312 by the same operation as described above.

上記の通り、本実施形態に係る寝台30は、天板31、支持台41及び着脱機構47を有する。天板31は、放射線治療計画に使用する医用画像の撮像のための形状を有する治療計画用面311と、治療計画用面311とは反対側の面であり、医用画像診断に使用する医用画像の撮像のための形状を有する画像診断用面312とを有する。支持台41は、天板31を支持する。着脱機構47は、支持台41に対して天板31を着脱するための構造を有する。 As described above, the bed 30 according to this embodiment has the top plate 31 , the support base 41 and the attachment/detachment mechanism 47 . The top plate 31 has a treatment planning surface 311 having a shape for imaging a medical image used for radiotherapy planning and a surface opposite to the treatment planning surface 311, and is used for medical image diagnosis. and a diagnostic imaging surface 312 having a shape for imaging. The support base 41 supports the top plate 31 . The attaching/detaching mechanism 47 has a structure for attaching/detaching the top plate 31 to/from the support base 41 .

上記構成により、本実施形態に係る寝台30は、1枚の天板31が、放射線治療計画に使用する医用画像のための撮像と医用画像診断に使用する医用画像のための撮像との両方を兼用することができる。従って、形状の異なる2枚の天板を使い分ける場合とは異なり、本実施形態に係る天板31は、低コストであり、また、寝台30から取り外して保管する必要がないので、保管場所を確保する必要がない。そして、本実施形態によれば、使用面を治療計画用面311にして撮像を行うことにより、患者が載置される天板の使用面の形状を治療計画画像のための撮像と放射線治療時とで略同一にすることができる。従って、治療計画時と放射線治療時との間の天板形状の不一致に伴う治療計画時と放射線治療時との間の患者体内における腫瘍の位置ずれを低減することができる。 With the above configuration, in the bed 30 according to the present embodiment, the single tabletop 31 performs both imaging for medical images used for radiotherapy planning and imaging for medical images used for medical image diagnosis. Can be used in combination. Therefore, unlike the case where two top plates having different shapes are separately used, the top plate 31 according to the present embodiment is low in cost and does not need to be removed from the bed 30 for storage, thereby securing a storage space. you don't have to. According to this embodiment, imaging is performed with the treatment planning surface 311 as the surface to be used, so that the shape of the surface to be used of the tabletop on which the patient is placed is captured for the treatment planning image and during radiotherapy. can be made substantially the same. Therefore, it is possible to reduce the displacement of the tumor in the patient's body between the time of treatment planning and the time of radiotherapy due to the discrepancy in the shape of the top plate between the time of treatment planning and the time of radiotherapy.

(変形例)
上記実施形態において支持機構33は、ラック・アンド・ピニオンにより実現されるものとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。支持機構33は、天板をZ軸方向に関して移動可能に支持することができるのであれば、如何なる機械要素であっても良い。例えば、支持機構33はボールスクリューや直動ガイド等により形成されても良い。
(Modification)
In the above embodiment, the support mechanism 33 is realized by a rack and pinion. However, this embodiment is not limited to this. The support mechanism 33 may be any mechanical element as long as it can support the top plate movably in the Z-axis direction. For example, the support mechanism 33 may be formed by a ball screw, linear motion guide, or the like.

図10は、変形例に係る支持機構(ボールスクリュー)61を搭載する支持フレーム45を示す図である。図10に示すように、ボールスクリュー61は、天板31の長軸に平行に配置されたネジ軸611を有する。ネジ軸611には、ネジ軸611に沿ってスライドするスライダ612が取り付けられている。具体的には、ネジ軸611には、ネジ軸61に形成されたネジに噛み合うナット(図示せず)がねじ込まれ、当該ナットにスライダ612が設けられる。スライダ612には天板31が接続される。ネジ軸611には、図10に図示しない駆動装置35がシャフト等の動力伝達機構を介して接続される。駆動装置35の駆動によりネジ軸611が軸心回りに回転し、ネジ軸611の回転に連動してスライダ612と天板31とが一体に±Z方向にスライドする。例えば、駆動装置35が順方向に回転することにより天板31が+Z方向にスライドし、駆動装置35が逆方向に回転することにより天板31が-Z方向にスライドする。駆動装置35の回転方向又は天板31のスライド方向は、任意に切り替え可能である。 FIG. 10 is a diagram showing a support frame 45 on which a support mechanism (ball screw) 61 according to a modification is mounted. As shown in FIG. 10 , the ball screw 61 has a screw shaft 611 arranged parallel to the long axis of the top plate 31 . A slider 612 that slides along the screw shaft 611 is attached to the screw shaft 611 . Specifically, a nut (not shown) that meshes with a thread formed on the screw shaft 61 is screwed onto the screw shaft 611, and the slider 612 is provided on the nut. The top plate 31 is connected to the slider 612 . A driving device 35 (not shown in FIG. 10) is connected to the screw shaft 611 via a power transmission mechanism such as a shaft. The driving device 35 rotates the screw shaft 611 about its axis, and the slider 612 and the top plate 31 slide integrally in the ±Z direction in conjunction with the rotation of the screw shaft 611 . For example, when the drive device 35 rotates in the forward direction, the top plate 31 slides in the +Z direction, and when the drive device 35 rotates in the reverse direction, the top plate 31 slides in the -Z direction. The rotation direction of the driving device 35 or the sliding direction of the top plate 31 can be arbitrarily switched.

支持フレーム45のうちのボールスクリュー61の両側には直動ガイド63が設けられている。直動ガイド63は、ネジ軸611の軸心に平行に設けられている。直動ガイド63は、スライダ612のZ軸方向に関するスライドを案内する機械要素である。 Linear motion guides 63 are provided on both sides of the ball screw 61 in the support frame 45 . The linear motion guide 63 is provided parallel to the axis of the screw shaft 611 . The linear motion guide 63 is a mechanical element that guides the sliding of the slider 612 in the Z-axis direction.

図11は、変形例に係る、画像診断用面313を上向きにしたときの天板31の斜視図である。図12は、図11の天板の12-12’断面図である。図13は、図11の天板の13-13’断面図である。図14は、変形例に係る、治療計画用面311を上向きにしたときの天板31の斜視図である。図11、図12、図13及び図14に示すように、変形例に係る治療計画用面311は、上記実施形態と同様、平坦形状を有する。図11、図12、図13及び図14に示すように、変形例に係る画像診断用面313の長軸方向に関する一端部314は非湾曲形状を有し、一端部以外の部分(以下、他部と呼ぶ)315は、医用画像診断のための撮像のための湾曲形状を有する。一端部314は、スライダ612との接続面として機能する。すなわち、一端部314の表面はスライダ612の表面に対して密着可能な形状を有する。例えば、スライダ612の表面が平坦形状を有する場合、一端部314の表面も平坦形状を有する。なお、画像診断用面313に患者が載置される場合であっても、一端部314が患者の載置を阻害する可能性は低い。一端部314は天板31の端部に設けられるためである。 FIG. 11 is a perspective view of the top plate 31 when the diagnostic imaging surface 313 is directed upward according to the modification. 12 is a cross-sectional view of the top plate of FIG. 11 taken along line 12-12'. 13 is a cross-sectional view of the top plate of FIG. 11 taken along line 13-13'. FIG. 14 is a perspective view of the top plate 31 when the treatment planning surface 311 is directed upward according to the modification. As shown in FIGS. 11, 12, 13 and 14, the treatment planning surface 311 according to the modified example has a flat shape as in the above embodiment. As shown in FIGS. 11, 12, 13, and 14, one end 314 in the longitudinal direction of the diagnostic imaging surface 313 according to the modification has a non-curved shape, and portions other than the one end (hereinafter referred to as other 315 has a curved shape for imaging for medical diagnostic imaging. One end 314 functions as a connection surface with slider 612 . That is, the surface of the one end portion 314 has a shape that can be in close contact with the surface of the slider 612 . For example, if the surface of slider 612 has a flat shape, the surface of one end 314 also has a flat shape. Even when a patient is placed on the diagnostic imaging surface 313, the one end 314 is less likely to interfere with patient placement. This is because the one end portion 314 is provided at the end portion of the top plate 31 .

図10に示すように、スライダ612には、一端部314とのネジ止めのためのネジ穴71が設けられている。図11及び図14に示すように、当該ネジ穴71に位置整合する、天板31の治療計画用面311と画像診断用面313の一端部314との各々の一部にもネジ穴73が設けられる。スライダ612に設けられたネジ穴71と天板31に設けられたネジ穴73とは着脱機構として機能する。スライダ612のネジ穴71と天板31のネジ穴73とが位置整合するようにスライダ612と天板31の一端部314とが密着された状態でネジ穴71とネジ穴73とにネジをねじ込むことによりスライダ612と天板31とが接続される。 As shown in FIG. 10, the slider 612 is provided with a screw hole 71 for screwing with the one end portion 314 . As shown in FIGS. 11 and 14, a portion of each of the treatment planning surface 311 of the top plate 31 and one end portion 314 of the image diagnosis surface 313, which is aligned with the screw hole 71, also has a screw hole 73. be provided. A screw hole 71 provided in the slider 612 and a screw hole 73 provided in the top plate 31 function as an attachment/detachment mechanism. A screw is screwed into the screw hole 71 and the screw hole 73 while the slider 612 and one end 314 of the top plate 31 are in close contact so that the screw hole 71 of the slider 612 and the screw hole 73 of the top plate 31 are aligned. As a result, the slider 612 and the top plate 31 are connected.

図15は、変形例に係る天板31の使用面の切り替えを示す図である。図15の左上段に示すように、まず、画像診断用面314及び315が上向きになるように天板31がスライダ612に装着されているものとする。この状態において医用撮像機構10により医用撮像を行うことにより、医用画像診断に使用する医用画像を収集することができる。天板31の使用面を画像診断用面314及び315から治療計画用面311に切り替える場合、図15の右上段に示すように、医療従事者は、天板31とスライダ612とを締結するネジを外し、天板31をスライダ612から分離する。次に医療従事者は、図15の右下段に示すように、治療計画用面311が上向きになるように天板31を裏返す。そして医療従事者は、図15の左下段に示すように、天板31をスライダ612に載せ、天板31とスライダ612とをネジで締結する。上記動作により天板31の使用面を画像診断用面314及び315から治療計画用面311に切り替えることができる。治療計画用面311が上向きの状態において医用撮像機構10により医用撮像を行うことにより、治療計画画像を収集することができる。 FIG. 15 is a diagram showing switching of the use surface of the top plate 31 according to the modification. As shown in the upper left part of FIG. 15, first, it is assumed that the top plate 31 is attached to the slider 612 so that the diagnostic imaging surfaces 314 and 315 face upward. By performing medical imaging with the medical imaging mechanism 10 in this state, medical images used for medical image diagnosis can be acquired. When switching the surface of the top plate 31 to be used from the diagnostic imaging surfaces 314 and 315 to the treatment planning surface 311, the medical staff tightens the screws that fasten the top plate 31 and the slider 612 as shown in the upper right part of FIG. is removed to separate the top plate 31 from the slider 612 . Next, the medical staff turns over the tabletop 31 so that the treatment planning surface 311 faces upward, as shown in the lower right part of FIG. Then, the medical staff puts the top plate 31 on the slider 612 and fastens the top plate 31 and the slider 612 with screws, as shown in the lower left part of FIG. 15 . By the above operation, the use surface of the top plate 31 can be switched from the image diagnosis surfaces 314 and 315 to the treatment planning surface 311 . A treatment planning image can be acquired by performing medical imaging with the medical imaging mechanism 10 with the treatment planning surface 311 facing upward.

天板の使用面を治療計画用面311から画像診断用面312に切り替える場合も上記と同様の動作により可能である。 It is also possible to switch the use surface of the tabletop from the treatment planning surface 311 to the image diagnosis surface 312 by the same operation as described above.

上記の通り、変形例によれば、支持機構33をボールスクリュー61で実現する場合においても、ボールスクリュー61により天板31を寝台30に着脱可能且つスライド可能とすることができる。変形例によれば、支持フレーム45にガイド47を設けたり、天板31の両側面に係合部32を設けたりする必要がないので、上記実施形態に比して構造を簡易にすることができる。一方、上記実施形態によれば、天板31をガイド47から引き抜いたり差し込んだりすることにより、天板31を寝台30に着脱することができるので、変形例に比して容易に天板31を寝台30に対して着脱することができる。 As described above, according to the modified example, even when the support mechanism 33 is realized by the ball screw 61 , the top plate 31 can be detachably and slidably attached to the bed 30 by the ball screw 61 . According to the modified example, it is not necessary to provide the guides 47 on the support frame 45 or to provide the engaging portions 32 on both side surfaces of the top plate 31, so the structure can be simplified as compared with the above-described embodiment. can. On the other hand, according to the above-described embodiment, the top plate 31 can be attached to and detached from the bed 30 by pulling out and inserting the top plate 31 from the guides 47, so that the top plate 31 can be easily attached and detached compared to the modified example. It can be attached to and detached from the bed 30 .

以上説明した少なくとも1つの実施形態によれば、治療計画時と放射線治療時との間の天板形状の不一致に伴う治療計画時と放射線治療時との間の患者体内における腫瘍の位置ずれを、簡易且つ低コストに低減することができる。 According to at least one embodiment described above, the displacement of the tumor in the patient's body between the time of treatment planning and the time of radiotherapy due to the discrepancy in the top plate shape between the time of treatment planning and the time of radiotherapy is It can be reduced easily and at low cost.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 While several embodiments of the invention have been described, these embodiments have been presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and spirit of the invention, as well as the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.

1 医用画像診断装置
10 医用撮像機構
11 架台
30 寝台
31 天板
32 係合部
33 支持機構
35 駆動装置
37 制御装置
41 支持台
43 基台
45 支持フレーム
47 着脱機構(ガイド)
50 コンソール
51 処理回路
53 メモリ
54 メモリ
55 ディスプレイ
57 入力インタフェース
59 通信インタフェース
61 支持機構(ボールスクリュー)
63 直動ガイド
71 ネジ穴
73 ネジ穴
311 治療計画用面
312 画像診断用面
313 画像診断用面
314 画像診断用面の一端部
315 画像診断用面の他部
321 歯(ラック)
351 ピニオン
353 シャフト
471 嵌合部
611 ネジ軸
612 スライダ
1 Medical Image Diagnosis Apparatus 10 Medical Imaging Mechanism 11 Base 30 Bed 31 Top Plate 32 Engaging Portion 33 Support Mechanism 35 Drive Device 37 Control Device 41 Support Base 43 Base 45 Support Frame 47 Detachable Mechanism (Guide)
50 console 51 processing circuit 53 memory 54 memory 55 display 57 input interface 59 communication interface 61 support mechanism (ball screw)
63 Linear motion guide 71 Screw hole 73 Screw hole 311 Treatment planning surface 312 Image diagnosis surface 313 Image diagnosis surface 314 Image diagnosis surface 315 Image diagnosis surface other portion 321 Teeth (rack)
351 Pinion 353 Shaft 471 Fitting portion 611 Screw shaft 612 Slider

Claims (2)

放射線治療計画に使用する医用画像の撮像のための形状を有する第1面と、前記第1面とは反対側の面であり、医用画像診断に使用する医用画像の撮像のための形状を有する第2面とを有する天板と、
前記天板を支持する支持台と、
前記支持台に対して前記天板を着脱するための着脱機構と、を具備し、
前記第1面は、平坦形状を有し、
前記第2面は、湾曲形状を有し、
前記支持台は、前記天板を前記天板の長軸に沿って移動可能に支持するボールスクリューを有し、
前記ボールスクリューは、軸心回りに回転可能なネジ軸と、前記ネジ軸の回転に連動して前記ネジ軸に沿って移動するスライダとを有し、
前記着脱機構は、前記スライダに設けられる、
医用画像診断装置用の寝台装置。
A first surface having a shape for capturing a medical image used for radiotherapy planning, and a surface on the opposite side of the first surface having a shape for capturing a medical image used for medical image diagnosis. a top plate having a second surface;
a support base for supporting the top plate;
an attaching/detaching mechanism for attaching/detaching the top plate to/from the support base ;
The first surface has a flat shape,
the second surface has a curved shape,
The support base has a ball screw that supports the top plate movably along the long axis of the top plate,
The ball screw has a screw shaft rotatable around its axis and a slider that moves along the screw shaft in conjunction with rotation of the screw shaft,
The attachment/detachment mechanism is provided on the slider,
A bed device for medical diagnostic imaging equipment.
放射線治療計画に使用する医用画像の撮像のための形状を有する第1面と、前記第1面とは反対側の面であり、医用画像診断に使用する医用画像の撮像のための形状を有する第2面とを有する天板と、
前記天板を支持する支持台と、
前記支持台に対して前記天板を着脱するための着脱機構と、を具備し、
前記支持台は、前記天板を前記天板の長軸に沿って移動可能に支持するボールスクリューを有し、
前記ボールスクリューは、軸心回りに回転可能なネジ軸と、前記ネジ軸の回転に連動して前記ネジ軸に沿って移動するスライダとを有し、
前記着脱機構は、前記スライダに設けられ、
前記第1面は、平坦形状を有し、
前記第2面は、前記天板の長軸方向に関する端部と前記第2面のうちの端部以外の他部とを有し、
前記端部は、前記スライダに接続するための平坦形状を有し、
前記他部は、湾曲形状を有する、
医用画像診断装置用の寝台装置。
A first surface having a shape for capturing a medical image used for radiotherapy planning, and a surface on the opposite side of the first surface having a shape for capturing a medical image used for medical image diagnosis. a top plate having a second surface;
a support base for supporting the top plate;
an attaching/detaching mechanism for attaching/detaching the top plate to/from the support base ;
The support base has a ball screw that supports the top plate movably along the long axis of the top plate,
The ball screw has a screw shaft rotatable around its axis and a slider that moves along the screw shaft in conjunction with rotation of the screw shaft,
The attachment/detachment mechanism is provided on the slider,
The first surface has a flat shape,
The second surface has an end portion in the longitudinal direction of the top plate and a portion other than the end portion of the second surface,
said end having a flat shape for connection to said slider;
The other portion has a curved shape,
A bed device for medical diagnostic imaging equipment.
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