JP7262209B2

JP7262209B2 - portable polishing machine

Info

Publication number: JP7262209B2
Application number: JP2018214471A
Authority: JP
Inventors: 智紀 ▲高▼田
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2018-11-15
Filing date: 2018-11-15
Publication date: 2023-04-21
Anticipated expiration: 2038-11-15
Also published as: WO2020100423A1; JP2020082202A

Description

本発明は、携帯用のサンダ、グラインダ、ポリッシャ等の携帯用研磨機に関する。 The present invention relates to a portable polishing machine such as a portable sander, grinder and polisher.

特開２０１３－１８８８０４号公報（特許文献１）に示されるように、下端部にパッドが取り付けられる出力軸の中央部にファンが固定され、ファンの回転によりハウジング内において上側から下方への風が起きてモータが冷却される、バッテリ装着型の携帯用のサンダが知られている。
このサンダのモータはブラシ付きのモータであり、そのコントローラはハウジング内の最上部において後下がりの姿勢で配置されているところ、コントローラは自然冷却され、積極的に冷却されていない。
他方、特開２０１５－２１３９９１号公報（特許文献２）に示されるように、吸気口が開いたリアカバー内であってブラシ付きモータの後側に配置されたコントローラが、モータの前側においてモータ軸に固定された遠心ファンの回転により起きた風によって、モータと共に冷却される、電源コード接続型のランダムオービットサンダが知られている。 As shown in Japanese Patent Laying-Open No. 2013-188804 (Patent Document 1), a fan is fixed to the center of an output shaft to which a pad is attached at the lower end, and the rotation of the fan blows air downward from the upper side in the housing. Portable sanders powered by batteries are known that wake up and cool the motor.
The motor of this sander is a brushed motor and its controller is placed in a rear-down position at the top in the housing so that the controller is naturally cooled and not actively cooled.
On the other hand, as disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2015-213991 (Patent Document 2), a controller arranged inside a rear cover with an open intake port and behind the brushed motor is attached to the motor shaft at the front side of the motor. Power corded random orbit sanders are known which are cooled together with the motor by wind generated by the rotation of a stationary centrifugal fan.

特開２０１３－１８８８０４号公報JP 2013-188804 A 特開２０１５－２１３９９１号公報JP 2015-213991 A

特許文献１のサンダでは、コントローラは自然冷却されるため、その冷却に向上の余地がある。
特許文献２のランダムオービットサンダでは、コントローラはモータと共に一つの遠心ファンで冷却されるため、その冷却に向上の余地がある。
そこで、本発明は、モータのコントローラの冷却効率がより一層良好である携帯用研磨機を提供することを主な目的とするものである。 In the sander of Patent Document 1, the controller is naturally cooled, so there is room for improvement in the cooling.
In the random orbit sander disclosed in Patent Document 2, the controller is cooled together with the motor by a single centrifugal fan, so there is room for improvement in cooling.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is a primary object of the present invention to provide a portable grinder in which the cooling efficiency of the motor controller is improved.

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、先端工具が取り付けられ又は一体化されるパッドと、前記パッドを駆動する電動モータと、前記電動モータを制御するコントローラと、前記電動モータを冷却するための第１ファンと、前記コントローラを冷却するための第２ファンと、ハウジングと、を備えており、前記ハウジングは、前記電動モータ及び前記第１ファンが配置される第１区画と、前記コントローラ及び前記第２ファンが配置される第２区画とを区切る隔壁を有していることを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、先端工具が取り付けられ又は一体化されるパッドと、前記パッドを駆動する電動モータと、前記電動モータを制御するコントローラと、前記電動モータを冷却するための第１ファンと、前記コントローラを冷却するための第２ファンと、を備えており、前記第２ファンは、前記電動モータの電動モータ軸に設けられていることを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、先端工具が取り付けられ又は一体化されるパッドと、前記パッドを駆動する電動モータと、前記電動モータを制御するコントローラと、前記電動モータを冷却するための第１ファンと、前記コントローラを冷却するための第２ファンと、を備えており、前記コントローラは、コンデンサを有しており、前記コンデンサは、前記第２ファンの上流側に配置されていることを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、上記発明において、前記パッドの側を下方とし、これと向かい合うように配置されておりユーザが把持可能である把持部の側を上方として、前記第２ファンは、前記コントローラと、上面視で一部又は全部が重なっていることを特徴とするものである。
請求項５に記載の発明は、上記発明において、前記電動モータは、ブラシレスモータであることを特徴とするものである。
請求項６に記載の発明は、上記発明において、ハウジングを備えており、前記ハウジングには、前記電動モータに対する電力供給源であるバッテリを取り付けるバッテリ取付部が形成されており、前記電動モータの側を前方とし、前記バッテリ取付部の側を後方として、前記ハウジングの前部から外方に膨出する膨出部が設けられており、前記膨出部内に、前記電動モータの端子であるモータ端子と、前記モータ端子に接続されたリード線の端部とが配置されていることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 provides a pad to which a tip tool is attached or integrated, an electric motor for driving the pad, a controller for controlling the electric motor, and the electric a first fan for cooling a motor, a second fan for cooling the controller, and a housing , the housing having a first section in which the electric motor and the first fan are arranged. and a second section in which the controller and the second fan are arranged .
According to a second aspect of the invention, there is provided a pad to which a tip tool is attached or integrated, an electric motor for driving the pad, a controller for controlling the electric motor, and a first cooling device for cooling the electric motor. A fan and a second fan for cooling the controller are provided, and the second fan is provided on the electric motor shaft of the electric motor .
According to a third aspect of the present invention, there is provided a pad to which a tip tool is attached or integrated, an electric motor for driving the pad, a controller for controlling the electric motor, and a first cooling device for cooling the electric motor. A fan and a second fan for cooling the controller , the controller having a capacitor, the capacitor being arranged upstream of the second fan. and
The invention according to claim 4 is the above-described invention, wherein the pad side faces downward, and the grip part arranged to face the pad and capable of being gripped by the user faces upward, and the second fan is: It is characterized in that it partially or wholly overlaps with the controller when viewed from above.
According to a fifth aspect of the invention, in the above invention, the electric motor is a brushless motor.
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a housing in the above invention, the housing is formed with a battery attachment portion for attaching a battery that is a power supply source for the electric motor, and the electric motor is mounted on the side of the electric motor. facing forward and the side of the battery mounting portion facing rearward, a bulging portion that bulges outward from the front portion of the housing is provided, and a motor terminal that is a terminal of the electric motor is provided in the bulging portion. and ends of lead wires connected to the motor terminals .

本発明によれば、モータのコントローラの冷却効率がより一層良好である携帯用研磨機が提供される、という効果を奏する。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it is effective in providing the portable grinder which has the better cooling efficiency of the controller of a motor.

本発明に係るサンダの斜視図である。1 is a perspective view of a sander according to the present invention; FIG. 図１のサンダの右側面図である。FIG. 2 is a right side view of the sander of FIG. 1; 図１のサンダの左側面図である。FIG. 2 is a left side view of the sander of FIG. 1; 図１のサンダの上面図である。Figure 2 is a top view of the sander of Figure 1; 図１のサンダの左右方向中央の縦断面図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of the sander of FIG. 1 at the center in the left-right direction; 図１のサンダの前後方向中央の横断面図である。FIG. 2 is a lateral cross-sectional view of the sander of FIG. 1 at the center in the front-rear direction; 図２のＡ－Ａ線断面図である。当図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 2; This is the drawing.

以下、本発明の実施の形態及びその変更例が、適宜図面に基づいて説明される。尚、本発明は、以下の実施の形態及び変更例に限定されない。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention and modifications thereof will be described below with reference to the drawings as appropriate. The present invention is not limited to the following embodiments and modified examples.

図１は、当該形態に係る携帯用研磨機の一例としての携帯用のサンダ１の斜視図である。図２は、サンダ１の右側面図である。図３は、サンダ１の左側面図である。図４は、サンダ１の上面図である。図５は、サンダ１の左右方向中央の縦断面図（バッテリ８は右側面図）である。図６は、サンダ１の前後方向中央の横断面図である。図７は、図２のＡ－Ａ線断面図である。
サンダ１は、各種の部材を直接あるいは間接的に保持するハウジング２と、駆動源としての電動モータ４と、そのコントローラ６と、コントローラ６に電気的に接続されるスイッチ７と、電動モータ４に対する電力供給源としてのバッテリ８と、出力軸１０と、その下端縁に設けられる第１ファン１２と、その下側に設けられるパッド１４と、電動モータ４の上部に設けられる第２ファン１６と、ハウジング２の下端部に取り付けられる虫眼鏡枠状の集塵ノズル１８と、を備えている。 FIG. 1 is a perspective view of a portable sander 1 as an example of the portable polishing machine according to this embodiment. FIG. 2 is a right side view of the sander 1. FIG. FIG. 3 is a left side view of the sander 1. FIG. FIG. 4 is a top view of the sander 1. FIG. FIG. 5 is a vertical cross-sectional view of the center of the sander 1 in the left-right direction (the battery 8 is a right side view). FIG. 6 is a cross-sectional view of the center of the sander 1 in the front-rear direction. FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.
The sander 1 includes a housing 2 that directly or indirectly holds various members, an electric motor 4 as a drive source, a controller 6 therefor, a switch 7 electrically connected to the controller 6, and a switch 7 for the electric motor 4. A battery 8 as a power supply source, an output shaft 10, a first fan 12 provided at the lower edge thereof, a pad 14 provided below it, a second fan 16 provided above the electric motor 4, and a magnifying glass frame-shaped dust collection nozzle 18 attached to the lower end of the housing 2 .

ハウジング２は、左ハウジング２Ｌと右ハウジング２Ｒとを有する半割のものである。左ハウジング２Ｌには複数のネジボス２０（図５）が形成される一方、右ハウジング２Ｒにはネジボス２０に対応するネジ孔２２が形成されており、互いに対応するネジボス２０及びネジ孔２２にはネジ２４が通されて、ハウジング２が形成される。
ハウジング２の上部２ａ（第１の把持部）は、ユーザの片方の手で握ることが可能となっており、サンダ１は上部２ａにおいて操作可能なパーム型となっている。
上部２ａの前端部には、スイッチ７の前面が露出している。スイッチ７は、当該前面において、停止ボタン２６と、起動速度切替ボタン２８とを有している。停止ボタン２６と、起動速度切替ボタン２８とは、左右方向において並んでいる。尚、停止ボタン２６と、起動速度切替ボタン２８とは、上下方向等において並んでいても良い。又、起動停止ボタンと速度切替ボタンとが設けられる等、ボタンの役割が変えられても良いし、ボタンが３個以上設けられても良いし、速度切替ダイヤル等のボタン以外のスイッチ切替部が設けられても良い。
ハウジング２の前端部であって、スイッチ７の下方には、周囲の部分に対して前方へ膨出する膨出部３０が形成されている。尚、膨出部３０は、前部の側部等の前端部以外に設けられても良いし、複数設けられても良いし、省略されても良い。 The housing 2 is split in half having a left housing 2L and a right housing 2R. A plurality of screw bosses 20 (FIG. 5) are formed in the left housing 2L, while screw holes 22 corresponding to the screw bosses 20 are formed in the right housing 2R. 24 are passed through to form the housing 2 .
An upper portion 2a (first grip portion) of the housing 2 can be gripped with one hand of the user, and the sander 1 has a palm shape that can be operated at the upper portion 2a.
The front surface of the switch 7 is exposed at the front end of the upper portion 2a. The switch 7 has a stop button 26 and an activation speed switching button 28 on the front surface. The stop button 26 and the activation speed switching button 28 are arranged in the horizontal direction. Note that the stop button 26 and the activation speed switching button 28 may be arranged vertically or the like. Further, the roles of the buttons may be changed, such as providing a start/stop button and a speed switching button, three or more buttons may be provided, and a switch switching section other than buttons such as a speed switching dial may be provided. may be provided.
At the front end of the housing 2 and below the switch 7, a bulging portion 30 that bulges forward relative to the surrounding portion is formed. In addition, the bulging portion 30 may be provided in a portion other than the front end portion such as the side portion of the front portion, or may be provided in plurality or may be omitted.

又、ハウジング２の後端部には、バッテリ８を取り付けるバッテリ取付部３２が形成されている。バッテリ取付部３２には、取り付けられたバッテリ８と電気的につながるターミナル３４（図５）が配置されている。バッテリ８は、バッテリ取付部３２の上方からスライドさせ、バッテリボタン８ａとつながるバッテリ爪８ｂ（図５）がバッテリ取付部３２に掛かるようにすることで取り付けられ、バッテリボタン８ａを後方へスライドさせた後、バッテリ８を上方へスライドさせることで取り外される。取り付けられたバッテリ８は前下がりとなっており、上端部がハウジング２の上部２ａの上面と揃っている。
バッテリ８は、充電器により充電可能な充電池であり、サンダ１は充電式サンダとなっている。 A battery mounting portion 32 for mounting the battery 8 is formed at the rear end portion of the housing 2 . A terminal 34 ( FIG. 5 ) electrically connected to the attached battery 8 is arranged in the battery attachment portion 32 . The battery 8 is attached by sliding it from above the battery attachment portion 32 so that the battery hook 8b (FIG. 5) connected to the battery button 8a is hung on the battery attachment portion 32, and the battery button 8a is slid backward. After that, the battery 8 is removed by sliding it upward. The attached battery 8 is slanted forward, and its upper end portion is aligned with the upper surface of the upper portion 2 a of the housing 2 .
The battery 8 is a rechargeable battery that can be charged by a charger, and the sander 1 is a rechargeable sander.

更に、ハウジング２の上部２ａは、その下側に対して両側方に膨出するように形成されている。一方、ハウジング２下部において、突出部２ｂが両側方に出ている。そして、サンダ１の両側部にあっては、上部２ａと突出部２ｂの間において括れ部３６が設けられることとなる。
各括れ部３６は、左右互いに同様に成るため、主に一方の括れ部３６につき説明される。括れ部３６は、後方へ行く程内側へ深くなるように形成されている。括れ部３６は、全体的には、滑らかなカーブで構成される曲面により形成される。又、括れ部３６の後側は、バッテリ取付部３２が配置されることで側方に突出している。括れ部３６の後端縁から前端までの外寸は、一般ユーザの手の親指以外の指（特に中指）の先から掌中央までの寸法と合うようになっている。左右の括れ部３６は、ユーザが前方から把持可能である第２の把持部となっている。
括れ部３６の後端縁から前端までの外寸は、一般ユーザの手の親指以外の指（特に中指）の先から掌中央までの寸法と合うようになっている。よって、括れ部３６の後端縁は、バッテリ８を装着したサンダ１全体の重心の上方より奥（バッテリ取付部３２に近い側）に位置している。尚、当該重心は、比較的に重量の嵩む電動モータ４とバッテリ８につき出力軸１０を挟んで互いに逆側に対向させたため、出力軸１０付近に位置する。
括れ部３６の上部は、その下側に対して更に窪んだ窪み部３７として形成されている。窪み部３７は、前後方向（水平方向）に長く形成されていて、前後方向の長さがユーザの指（特に人差指）の長さ程度となっている。又、窪み部３７は、当該指の厚みの半分程の深さを有しており、当該指の幅と同程度の幅を有している。
窪み部３７には、互いに同様の形状とされた、側方に突出する複数（３個）の突起３８が設けられている。各突起３８は、前方へ尖る“＜”字状（ウェーブ状）に形成されている。各突起３８は、前後方向において等間隔に並べられており、ユーザの指（特に人差指）の中央あるいは全体をカバーするようになっている。
各括れ部３６の後端縁には、周囲に対し更に深くなった凹部３９が形成されている。凹部３９は、上下方向に沿うように長くなっており、前から括れ部３６に手を添えると、凹部３９には一般ユーザの中指と薬指の各指先が位置することとなる。
又更に、各括れ部３６における、窪み部３７上端から凹部３９下端までの高さは、一般ユーザの人差指から小指までの幅と同程度となっている。 Furthermore, the upper portion 2a of the housing 2 is formed so as to bulge out in both sides with respect to the lower portion thereof. On the other hand, in the lower part of the housing 2, protrusions 2b protrude on both sides. On both sides of the sander 1, constricted portions 36 are provided between the upper portion 2a and the projecting portion 2b.
Since the respective constricted portions 36 are formed in the same manner as each other on the left and right sides, description will be made mainly for one constricted portion 36 . The constricted portion 36 is formed so as to become deeper inward as it goes rearward. The constricted portion 36 is formed by a curved surface that is composed of smooth curves as a whole. Also, the rear side of the constricted portion 36 protrudes sideways due to the arrangement of the battery mounting portion 32 . The outer dimension from the rear end edge to the front end of the constricted portion 36 matches the dimension from the tips of the fingers (especially the middle finger) other than the thumb of a general user's hand to the center of the palm. The left and right constricted portions 36 are second gripping portions that can be gripped from the front by the user.
The outer dimension from the rear end edge to the front end of the constricted portion 36 matches the dimension from the tips of the fingers (especially the middle finger) other than the thumb of a general user's hand to the center of the palm. Therefore, the rear end edge of the constricted portion 36 is positioned farther (closer to the battery mounting portion 32) than above the center of gravity of the entire sander 1 to which the battery 8 is mounted. The center of gravity is positioned near the output shaft 10 because the relatively heavy electric motor 4 and the battery 8 are opposed to each other with the output shaft 10 interposed therebetween.
The upper portion of the constricted portion 36 is formed as a recessed portion 37 that is further recessed from its lower side. The recessed portion 37 is formed long in the front-rear direction (horizontal direction), and the length in the front-rear direction is about the length of the user's finger (especially the index finger). The recessed portion 37 has a depth approximately half the thickness of the finger and a width approximately equal to the width of the finger.
The depression 37 is provided with a plurality of (three) protrusions 38 having the same shape and protruding sideways. Each protrusion 38 is formed in a "<" shape (wavy shape) that points forward. Each protrusion 38 is arranged at regular intervals in the front-rear direction, and covers the center or the entirety of the user's finger (especially the index finger).
At the rear edge of each constricted portion 36, a recessed portion 39 is formed which is deeper than the surroundings. The recessed portion 39 is elongated in the vertical direction, and when a hand is placed on the constricted portion 36 from the front, the fingertips of the middle finger and ring finger of a general user are positioned in the recessed portion 39 .
Furthermore, the height from the upper end of the recessed portion 37 to the lower end of the recessed portion 39 in each constricted portion 36 is approximately the same as the width from the index finger to the little finger of a general user.

右の括れ部３６の上端部であって、右の窪み部３７の後端部であり、ハウジング２の右部における上部２ａの下側には、周囲に対し左方へ箱状に凹む無線通信アダプタ挿入部４０が形成されている。
無線通信アダプタ挿入部４０には、無線通信アダプタ４１を差し込み可能である。差し込んだ場合、無線通信アダプタ４１は、コントローラ６に搭載された無線通信用コントローラ（図示略）と電気的に接続される。
無線通信アダプタ４１は、付帯設備としての集塵機（図示略）との間で無線通信を行う。無線通信によって、集塵機の起動動作、停止動作が、サンダ１の起動動作、停止動作と連動する。
予め、無線通信アダプタ４１と、集塵機に取り付けられた集塵機側無線通信アダプタとの間において、無線通信可能とするための関連付け（ペアリング）が行われる。ペアリングは、ユーザが、集塵機側無線通信アダプタのボタンを押し、所定時間内に無線通信アダプタ４１のボタン４１ａを操作することでなされる。
尚、ハウジング２の形状は、半割でないものとされたり、更にインナーハウジングが設けられたり、一方の括れ部３６のみに窪み部３７、突起３８及び凹部３９の少なくとも一方が配置されたり、括れ部３６が左右の一方のみ配置されたり、把持部が１箇所あるいは３箇所以上配置されたりする等、様々に変更可能である。又、無線通信アダプタ挿入部４０は、省略されても良い。 At the upper end of the right constricted portion 36 and at the rear end of the right recessed portion 37, below the upper portion 2a in the right portion of the housing 2, there is a box-shaped recessed leftward with respect to the surroundings. An adapter insertion portion 40 is formed.
A wireless communication adapter 41 can be inserted into the wireless communication adapter insertion portion 40 . When inserted, the wireless communication adapter 41 is electrically connected to a wireless communication controller (not shown) mounted on the controller 6 .
The wireless communication adapter 41 performs wireless communication with a dust collector (not shown) as accessory equipment. The start-up operation and stop operation of the dust collector are interlocked with the start-up operation and stop operation of the sander 1 by wireless communication.
An association (pairing) for enabling wireless communication is performed in advance between the wireless communication adapter 41 and the dust collector-side wireless communication adapter attached to the dust collector. Pairing is performed by the user pressing the button of the dust collector side wireless communication adapter and operating the button 41a of the wireless communication adapter 41 within a predetermined time.
It should be noted that the shape of the housing 2 may not be divided into halves, may be further provided with an inner housing, may have at least one of a depression 37, a projection 38, and a recess 39 only in one constricted portion 36, or may have a constricted portion. 36 can be changed in various ways, such as arranging only one of the left and right grips, or arranging one or three or more gripping portions. Also, the wireless communication adapter insertion unit 40 may be omitted.

更に、ハウジング２下部の各突出部２ｂには、前後方向に延びる第１排気口４２が、複数、前後方向において並ぶように形成されている。
又、各括れ部３６の前部中央であって、各窪み部３７の下側には、上下方向に延びる第１吸気口４４が、複数、前後方向において並ぶように形成されている。
一方、左右の各第１吸気口４４上側であって、各窪み部３７の下部には、上下方向に延びる第２排気口４６が、複数、前後方向において並ぶように形成されている。
又、ハウジング２の上部２ａの左右端縁には、上下方向に延びる第２吸気口４８が、複数、前後方向において並ぶように形成されている。
他方、各括れ部３６の前下部には、左右方向に延びる第３吸気口４９が形成されている。
又、ハウジング２下端部であって各突出部２ｂの下側には、左右方向に延びる集塵排気口（図示略）が、複数、前後及び上下に並ぶように形成されている。
尚、これら各種の排気口及び吸気口の少なくとも一つは、数が増減されても良いし、例えば左右の一方のみに設けられたり非対称位置に設けられたりするといったように配置が変更されても良いし、延びる方向及び長さ並びに外形等といった形状及び大きさの少なくとも一方が変更されても良い。 Further, a plurality of first exhaust ports 42 extending in the front-rear direction are formed so as to line up in the front-rear direction in each projecting portion 2b of the lower portion of the housing 2. As shown in FIG.
A plurality of first intake ports 44 extending in the vertical direction are formed so as to line up in the front-rear direction at the center of the front portion of each constricted portion 36 and below each recessed portion 37 .
On the other hand, a plurality of second exhaust ports 46 extending in the vertical direction are formed so as to line up in the front-rear direction above the left and right first intake ports 44 and below the recessed portions 37 .
A plurality of vertically extending second intake ports 48 are formed in the left and right edges of the upper portion 2a of the housing 2 so as to be aligned in the front-rear direction.
On the other hand, a third intake port 49 extending in the left-right direction is formed in the lower front portion of each constricted portion 36 .
In addition, a plurality of dust collection outlets (not shown) extending in the left-right direction are formed so as to be aligned in the front-rear and up-down directions at the lower end of the housing 2 and below each projecting portion 2b.
At least one of these various air outlets and air inlets may be increased or decreased in number, or the arrangement may be changed, for example, provided only on one of the left and right sides, or provided at an asymmetrical position. Alternatively, at least one of the shape and size, such as the direction of extension, length, and external shape, may be changed.

電動モータ４は、ＤＣ駆動のブラシレスモータであり、円筒状のステータ５０の径方向内方にロータ５２が配置されるインナーロータ型である。尚、電動モータ４は、ＡＣ駆動のブラシレスモータであっても良いし、ステータ５０の径方向外方にロータ５２が配置されるアウターロータ型であっても良いし、ブラシ付き等のブラシレスモータ以外のものであっても良い。 The electric motor 4 is a DC-driven brushless motor of an inner rotor type in which a rotor 52 is arranged radially inward of a cylindrical stator 50 . The electric motor 4 may be an AC-driven brushless motor, an outer rotor type in which the rotor 52 is arranged radially outward of the stator 50, or a motor other than a brushless motor such as a brushless motor. may be of

ステータ５０は、固定子鉄心６０と、その上側に配置される第１絶縁部材６２と、固定子鉄心６０の下側に配置される第２絶縁部材６４と、第１絶縁部材６２及び第２絶縁部材６４を介して固定子鉄心６０に巻かれる複数（６個）のコイル６６と、複数のコイル６６に対して所定の結線態様で電気的に接続されるモータ端子６８と、を有する。
モータ端子６８は、第２絶縁部材６４の前部から前方に突出しており、複数本の第１リード線７０（図５において１本のみ図示）によって、コントローラ６と接続されている。モータ端子６８及び第１リード線７０の下部は、膨出部３０内に配置されている。
又、第２絶縁部材６４には、ロータ５２の回転位置を磁気により検出する複数の回転位置センサ（図示略）を搭載したセンサ基板７２が取り付けられている。 The stator 50 includes a stator core 60, a first insulating member 62 arranged above the stator core 60, a second insulating member 64 arranged below the stator core 60, the first insulating member 62 and the second insulating member 64. It has a plurality (six) of coils 66 wound around the stator core 60 via a member 64, and motor terminals 68 electrically connected to the plurality of coils 66 in a predetermined connection manner.
The motor terminal 68 protrudes forward from the front portion of the second insulating member 64 and is connected to the controller 6 by a plurality of first lead wires 70 (only one lead wire is shown in FIG. 5). Lower portions of the motor terminals 68 and the first lead wires 70 are arranged within the bulging portion 30 .
A sensor board 72 is mounted on the second insulating member 64 and has a plurality of rotational position sensors (not shown) for magnetically detecting the rotational position of the rotor 52 .

ロータ５２は、上下に延びる円柱状の電動モータ軸８０と、その中央部に固定された円筒状の回転子鉄心８２と、回転子鉄心８２の曲面内側において周方向に極性を交互に変えた状態で並ぶように埋め込まれている複数（４個）の板状の永久磁石８４と、これらの下側（センサ基板７２側）において放射状に配置された複数の図示されない回転位置センサ用永久磁石と、これらの上側に配置された水平板状のスリーブ８６と、を有する。
スリーブ８６の上側であって、電動モータ軸８０の上部に、第２ファン１６が固定されている。第２ファン１６は、遠心ファンである。尚、第２ファン１６は、電動モータ４の構成要素とすることも可能である。又、第２ファン１６は、軸流ファン等の他のタイプのファンとされても良い。
第２ファン１６は、コントローラ６と、サンダ１上側から鉛直下方への視点（上面視）において一部が重なっている。即ち、第２ファン１６の後部の上方に、コントローラ６の前部が位置している。尚、第２ファン１６の全部が、コントローラ６と重なっていても良い。又、第２ファン１６の下方にコントローラ６が配置されても良い。
第２ファン１６の上側には、電動モータ軸８０を回転可能に支持する第１電動モータ軸受８８が配置されている。他方、電動モータ軸８０の下部には、電動モータ軸８０を回転可能に支持する第２電動モータ軸受９０が配置されている。
電動モータ軸８０の下端部には、電動モータ側プーリ９１が固定されている。 The rotor 52 consists of a vertically extending columnar electric motor shaft 80, a cylindrical rotor core 82 fixed to the center thereof, and a state in which the polarities are alternately changed in the circumferential direction inside the curved surface of the rotor core 82. a plurality of (four) plate-shaped permanent magnets 84 embedded so as to line up in a row, and a plurality of rotation position sensor permanent magnets (not shown) radially arranged below them (sensor substrate 72 side); and a horizontal plate-shaped sleeve 86 arranged above them.
The second fan 16 is fixed above the sleeve 86 and above the electric motor shaft 80 . The second fan 16 is a centrifugal fan. The second fan 16 can also be a component of the electric motor 4 . Also, the second fan 16 may be another type of fan such as an axial fan.
The second fan 16 partially overlaps the controller 6 when viewed vertically downward from the upper side of the sander 1 (top view). That is, the front portion of the controller 6 is positioned above the rear portion of the second fan 16 . Incidentally, the entirety of the second fan 16 may overlap the controller 6 . Also, the controller 6 may be arranged below the second fan 16 .
A first electric motor bearing 88 that rotatably supports the electric motor shaft 80 is arranged above the second fan 16 . On the other hand, a second electric motor bearing 90 that rotatably supports the electric motor shaft 80 is arranged below the electric motor shaft 80 .
An electric motor-side pulley 91 is fixed to the lower end of the electric motor shaft 80 .

電動モータ４は、左ハウジング２Ｌ及び右ハウジング２Ｒの内面から内方へ突出したリブ９２Ａ～９２Ｆにより、ハウジング２内の前部中央に保持されている。電動モータ４は、出力軸１０を挟んでバッテリ８と反対側に配置されている。
最上方の一対のリブ９２Ａには、第１電動モータ軸受８８が保持されている。
リブ９２Ａとその下側のリブ９２Ｂとの間に、第２ファン１６が配置されている。リブ９２Ａには、通気のための複数の通気孔９２ｈ（図５）が開けられている。第２ファン１６の外方であって、リブ９２Ｂの上側には、各第２排気口４６が位置している。リブ９２Ｂの前端部は上方に延びており、第２ファン１６の前方を覆う。リブ９２Ｂの中央部には、電動モータ軸８０を通す孔が開けられている。
リブ９２Ｂの下側のリブ９２Ｃ及びリブ９２Ｄは、ステータ５０を保持する。
更に下側のリブ９２Ｅ及びリブ９２Ｆは、前後左右に広がる板状のモータブラケット９４を介して、第２電動モータ軸受９０を保持する。
リブ９２Ｆの下方に、電動モータ側プーリ９１が配置される。 The electric motor 4 is held in the front center of the housing 2 by ribs 92A-92F projecting inward from the inner surfaces of the left housing 2L and the right housing 2R. The electric motor 4 is arranged on the opposite side of the battery 8 with the output shaft 10 interposed therebetween.
A first electric motor bearing 88 is held by the pair of uppermost ribs 92A.
A second fan 16 is arranged between the rib 92A and the rib 92B below it. The rib 92A has a plurality of ventilation holes 92h (FIG. 5) for ventilation. Each second exhaust port 46 is located outside the second fan 16 and above the rib 92B. A front end portion of the rib 92B extends upward and covers the front of the second fan 16 . A hole through which the electric motor shaft 80 is passed is opened in the central portion of the rib 92B.
A rib 92C and a rib 92D below the rib 92B hold the stator 50 .
Furthermore, the ribs 92E and 92F on the lower side hold the second electric motor bearing 90 via a plate-shaped motor bracket 94 extending in the front, rear, left, and right directions.
The electric motor side pulley 91 is arranged below the rib 92F.

コントローラ６は、制御回路基板を含んでおり、ハウジング２の上部２ａ内の前後に形成されたリブ９８によって、水平姿勢で保持されている。
コントローラ６（制御回路基板）には、モータ１１の回転を行うための複数（６個）のスイッチング素子（図示略）と、コンデンサ９９とが搭載されている。電動モータ４は、ブラシレスモータであり、ブラシ付きモータと同様の出力を確保しながらより一層コンパクトに形成可能であるため、コンデンサ９９が電動モータ４の隣接箇所に配置可能となって、サンダ１がコンパクトに形成される。
コントローラ６は、バッテリ取付部３２のターミナル３４と、複数の第２リード線１００（１本のみ図５に図示）により電気的に接続されている。
コントローラ６は、スイッチ７がオンとなっている場合、電動モータ４におけるセンサ基板７２の回転位置センサにより把握されたロータ５２の回転位置に応じ、スイッチング素子により各コイル６６に対する電力供給のスイッチングを行って、ロータ５２を回転させる。
スイッチ７は、オフの状態で起動速度切替ボタン２８への押下を１度受けると高速モードでオンに切り替わり、更に起動速度切替ボタン２８への押下を１度受けると中速モードでオンとなり、更に起動速度切替ボタン２８への押下を１度受けると低速モードでオンとなり、更に起動速度切替ボタン２８への押下を１度受けると高速モードに戻る。スイッチ７は、何れのモードにおいても、停止ボタン２６への押下を受けると、オフに切り替わる。
コントローラ６は、スイッチ７がオンとなっている場合、モードの種類に応じた速度でロータ５２を回転させる。
尚、他のモードが設けられても良いし、速度切替が省略されても良い。 The controller 6 includes a control circuit board and is held in a horizontal position by ribs 98 formed in the front and rear of the upper portion 2a of the housing 2. As shown in FIG.
A plurality of (six) switching elements (not shown) for rotating the motor 11 and a capacitor 99 are mounted on the controller 6 (control circuit board). The electric motor 4 is a brushless motor and can be formed more compactly while ensuring the same output as a motor with a brush. Formed compactly.
The controller 6 is electrically connected to the terminals 34 of the battery mounting portion 32 by a plurality of second lead wires 100 (only one wire is shown in FIG. 5).
When the switch 7 is on, the controller 6 performs switching of power supply to each coil 66 by means of switching elements according to the rotational position of the rotor 52 detected by the rotational position sensor of the sensor substrate 72 in the electric motor 4. to rotate the rotor 52 .
When the switch 7 is in the off state, when the activation speed switching button 28 is pressed once, it is switched on in the high-speed mode. When the activation speed switching button 28 is pressed once, the low-speed mode is turned on, and when the activation speed switching button 28 is pressed once, the mode returns to the high-speed mode. The switch 7 is switched off when the stop button 26 is pressed in any mode.
When the switch 7 is on, the controller 6 rotates the rotor 52 at a speed corresponding to the type of mode.
Other modes may be provided, and speed switching may be omitted.

出力軸１０は、上下に延びる円柱状であり、ハウジング２内の中央部において、その中心軸周りで回転自在に保持されている。
出力軸１０の上端部には、出力軸１０を回転可能に支持する第１出力軸受１１０が配置されている。
出力軸１０の下部には、出力軸１０を回転可能に支持する第２出力軸受１１２が配置されている。
出力軸１０の下部であって、第２出力軸受１１２の下側には、出力軸側プーリ１１４が固定されている。
出力軸１０の下端部には、第１ファン１２が固定されている。 The output shaft 10 has a columnar shape extending vertically, and is held in the central portion of the housing 2 so as to be rotatable around its central axis.
A first output bearing 110 that rotatably supports the output shaft 10 is arranged at the upper end of the output shaft 10 .
A second output bearing 112 that rotatably supports the output shaft 10 is arranged below the output shaft 10 .
An output shaft side pulley 114 is fixed below the output shaft 10 and below the second output bearing 112 .
A first fan 12 is fixed to the lower end of the output shaft 10 .

第１出力軸受１１０は、左ハウジング２Ｌ及び右ハウジング２Ｒの内面から内方へ突出した下開放箱状の第１出力軸受保持部１２０において保持されている。第１出力軸受保持部１２０の前面部は、リブ９２Ａの後端部とリブ９２Ｂの後端部とをつないでおり、第２ファン１６の後方を覆っている。第１出力軸受保持部１２０の上面部は、無線通信アダプタ挿入部４０の下面部と一体化している。又、第１出力軸受保持部１２０の後下部から、出力軸１０の後側に配置される後リブ１２１（図５）が延びている。後リブ１２１は、下方及び後方に延びる側面視“Ｌ”字状であり、後下端部においてターミナル３４の下部を保持している。
第２出力軸受１１２は、前部において第２電動モータ軸受９０を保持するモータブラケット９４の後部に保持されている。
モータブラケット９４の下側に、出力軸側プーリ１１４が配置される。 The first output bearing 110 is held by a box-shaped first output bearing holding portion 120 that protrudes inward from the inner surfaces of the left housing 2L and the right housing 2R. The front portion of the first output bearing holding portion 120 connects the rear end portion of the rib 92A and the rear end portion of the rib 92B and covers the rear portion of the second fan 16 . The upper surface portion of the first output bearing holding portion 120 is integrated with the lower surface portion of the wireless communication adapter insertion portion 40 . A rear rib 121 ( FIG. 5 ) arranged on the rear side of the output shaft 10 extends from the rear lower portion of the first output bearing holding portion 120 . The rear rib 121 has an "L" shape in a side view extending downward and rearward, and holds the lower portion of the terminal 34 at the rear lower end.
The second output bearing 112 is held at the rear of a motor bracket 94 that holds the second electric motor bearing 90 at the front.
An output shaft side pulley 114 is arranged below the motor bracket 94 .

出力軸側プーリ１１４と電動モータ側プーリ９１とには、ベルト１２２が掛けられている。
電動モータ側プーリ９１の径は、出力軸側プーリ１１４の径より小さくされており、電動モータ軸８０の回転は、出力軸側プーリ１１４、電動モータ側プーリ９１及びベルト１２２（減速機構）により、出力軸１０へ減速のうえで伝達される。 A belt 122 is wrapped around the output shaft side pulley 114 and the electric motor side pulley 91 .
The diameter of the electric motor side pulley 91 is smaller than the diameter of the output shaft side pulley 114, and the rotation of the electric motor shaft 80 is caused by the output shaft side pulley 114, the electric motor side pulley 91, and the belt 122 (reduction mechanism). It is transmitted to the output shaft 10 after being decelerated.

第１ファン１２は、水平な円盤状の部材であって、上部には中央から周縁へ湾曲放射状に延びる上方に突出した第１羽根部１２ａが複数形成され、周縁の一部は幾つかの第１羽根部１２ａの外側先端部が結合した肉厚部１２ｂとなっている。
又、第１ファン１２の下部において、同様に中央から周縁へ湾曲放射状に延びる下方に突出した第２羽根部１２ｃが複数形成され、周縁の一部で肉厚部１２ｂと点対称の位置に、肉厚部１２ｄが形成されている。
第１ファン１２が回転すると、各第１羽根部１２ａにより径方向外方への風が起き、各第２羽根部１２ｃにより径方向外方への風が起きる。 The first fan 12 is a horizontal disk-shaped member having a plurality of upwardly protruding first blades 12a extending radially from the center to the periphery. A thick portion 12b is formed by connecting the outer tip portions of one blade portion 12a.
Further, in the lower part of the first fan 12, a plurality of second blade portions 12c are similarly formed that protrude downward from the center to the peripheral edge in a curved radial shape. A thick portion 12d is formed.
When the first fan 12 rotates, each first blade portion 12a generates a radially outward wind, and each second blade portion 12c generates a radially outward wind.

各第１羽根部１２ａの径方向外方に、各第１排気口４２が位置する。
ハウジング２の下端部は下方へ開放されており、当該下端部内であって各突出部２ｂの下側に、各第２羽根部１２ｃが位置する。
集塵排気口を有するハウジング２の下端部（各突出部２ｂの下側）の径方向外側に、集塵ノズル１８が取り付けられる。集塵ノズル１８のリング状部１８ａには蝶番１８ｂが設けられており、ユーザは、蝶番１８ｂにおいて集塵ノズル１８を開いて、ハウジング２の下端部に対し閉じ、リング状部１８ａと柄状部１８ｃとの間に設けられたネジ孔部にネジ１８ｄを通すことにより、集塵ノズル１８を取付可能である。リング状部１８ａは半筒状で、取付によりハウジング２の下端部を覆うようになっており、柄状部１８ｃは閉じられると筒状となる。柄状部１８ｃは、集塵ノズル１８の取付時、図示のように後方に突出させる他、他の方向に突出させることも可能である。
集塵ノズル１８（柄状部１８ｃ）には、集塵口を備えた袋状のダストバッグ、あるいは集塵機（何れも図示略）が接続される。無線通信アダプタ４１とペアリングされた集塵機が接続された場合、スイッチ７によりサンダ１が起動すると、その起動を示す起動情報が無線通信アダプタ４１から集塵機に送信され、集塵機側無線通信アダプタによる当該起動情報の受信に基づいて集塵機が自動的に起動する。無線通信状態は、無線通信アダプタ４１に設けられたランプ４１ｂの点灯状態によって、ユーザに知らされる。又、スイッチ７により起動中のサンダ１が停止すると、その停止を示す停止情報が無線通信アダプタ４１から集塵機に送信され、集塵機側無線通信アダプタによる当該停止情報の受信に基づいて集塵機が自動的に停止する。即ち、無線通信アダプタ４１により、サンダ１のオンオフと集塵機のオンオフとが連動する。 Each first exhaust port 42 is positioned radially outward of each first blade portion 12a.
The lower end portion of the housing 2 is open downward, and the second blade portions 12c are positioned within the lower end portion and below the projecting portions 2b.
A dust collection nozzle 18 is attached to the radially outer side of the lower end of the housing 2 having the dust collection outlet (below each projecting portion 2b). The ring-shaped portion 18a of the dust collection nozzle 18 is provided with a hinge 18b, and the user opens the dust collection nozzle 18 at the hinge 18b and closes it against the lower end of the housing 2 so that the ring-shaped portion 18a and the handle-shaped portion are separated. The dust collection nozzle 18 can be attached by passing a screw 18d through a screw hole provided between the dust collection nozzle 18c. The ring-shaped portion 18a has a semi-cylindrical shape and is adapted to cover the lower end portion of the housing 2 when attached, and the handle-shaped portion 18c becomes cylindrical when closed. When the dust collection nozzle 18 is attached, the handle portion 18c can be projected backward as shown in the drawing, or can be projected in another direction.
The dust collection nozzle 18 (handle 18c) is connected to a bag-like dust bag having a dust collection port or a dust collector (both not shown). When the dust collector paired with the wireless communication adapter 41 is connected, when the sander 1 is activated by the switch 7, activation information indicating the activation is transmitted from the wireless communication adapter 41 to the dust collector, and the dust collector-side wireless communication adapter initiates the activation. The dust collector is automatically activated upon receipt of the information. The wireless communication state is notified to the user by the lighting state of the lamp 41 b provided on the wireless communication adapter 41 . Further, when the sander 1 in operation is stopped by the switch 7, the stop information indicating the stop is transmitted from the wireless communication adapter 41 to the dust collector, and the dust collector automatically stops based on the reception of the stop information by the wireless communication adapter on the dust collector side. Stop. That is, the wireless communication adapter 41 interlocks the on/off of the sander 1 with the on/off of the dust collector.

パッド１４は、出力軸１０の先端に取り付けられる。パッド１４の下面には、面ファスナ等を介して、先端工具の一例である研磨用のサンディングディスク（図示略）が取り付けられる。尚、先端工具として、スポンジパッド、フェルトパッド、あるいはウールパッドが取り付けられても良い。又、パッド１４は先端工具と一体化されていても良い。
パッド１４は、パッド本体１３０と、その上側に配置されるパッド軸受具１３２を有する。パッド軸受具１３２は、ボールベアリング１３４と、その内筒に固定される内側ベアリングリテーナ１３６（フラットワッシャ）と、ボールベアリング１３４の外筒に固定される外側ベアリングリテーナ１３８を含む。
内側ベアリングリテーナ１３６におけるボールベアリング１３４の回転軸線から偏心した位置には、出力軸１０の先端部に入る内側ネジ１４０を通す孔が開けられている。内側ベアリングリテーナ１３６は、ボールベアリング１３４の内筒下側に配置され、ボールベアリング１３４を下方から支持する。ボールベアリング１３４の内筒内部には第１ファン１２中央の下側突出部１２ｅが入れられ、その下側突出部１２ｅにも出力軸１０が通されている。下側突出部１２ｅは、出力軸１０に対して偏心している。
一方、外側ベアリングリテーナ１３８とパッド本体１３０をつなぐ外側ネジ１４２を通すための孔が、これら双方に開けられている。 Pad 14 is attached to the tip of output shaft 10 . A polishing sanding disk (not shown), which is an example of a tip tool, is attached to the lower surface of the pad 14 via a hook-and-loop fastener or the like. A sponge pad, a felt pad, or a wool pad may be attached as the tip tool. Also, the pad 14 may be integrated with the tip tool.
The pad 14 has a pad body 130 and a pad bearing 132 arranged thereon. The pad bearing fixture 132 includes a ball bearing 134 , an inner bearing retainer 136 (flat washer) fixed to its inner cylinder, and an outer bearing retainer 138 fixed to the outer cylinder of the ball bearing 134 .
A hole through which an inner screw 140 that enters the tip of the output shaft 10 is passed is formed in the inner bearing retainer 136 at a position eccentric from the rotation axis of the ball bearing 134 . The inner bearing retainer 136 is arranged below the inner cylinder of the ball bearing 134 and supports the ball bearing 134 from below. A lower protruding portion 12e at the center of the first fan 12 is inserted in the inner cylinder of the ball bearing 134, and the output shaft 10 is also passed through the lower protruding portion 12e. The lower projecting portion 12 e is eccentric with respect to the output shaft 10 .
On the other hand, holes for passing the outer screws 142 connecting the outer bearing retainer 138 and the pad body 130 are drilled in both of them.

第１ファン１２の肉厚部１２ｂ，１２ｄは、パッド１４の偏心状態を考慮して上述の位置にウェイト（錘）として配置され、パッド１４のボールベアリング１３４等による回転及び偏心回転（オービタル回転）を調節するカウンターウェイトの役割を担っている。 The thick portions 12b and 12d of the first fan 12 are arranged as weights at the positions described above in consideration of the eccentric state of the pad 14. It plays the role of a counterweight that adjusts the

このようなサンダ１は、例えば次のように動作する。
即ち、動作停止（オフ）状態において、ユーザがバッテリ８をバッテリ取付部３２に装着してスイッチ７をオンにすると、コントローラ６がバッテリ８の電力を電動モータ４へ供給し、電動モータ軸８０が所定の速度で回転する。 Such a sander 1 operates, for example, as follows.
That is, when the user attaches the battery 8 to the battery mounting portion 32 and turns on the switch 7 in the operation stop (OFF) state, the controller 6 supplies the electric power of the battery 8 to the electric motor 4 and the electric motor shaft 80 is turned on. Rotate at a given speed.

電動モータ軸８０は、これに固定された電動モータ側プーリ９１、並びにベルト１２２及び出力軸側プーリ１１４を介して、出力軸１０を回転駆動する。
出力軸１０の回転により、パッド１４が次のように回転し偏心回転する。即ち、出力軸１０を中心に、ボールベアリング１３４及び外側ベアリングリテーナ１３８を介してパッド本体１３０が回転する（公転）。サンダ１の作業時には、ボールベアリング１３４の内筒、ボール、外筒の間に相互に力が加わることによって転動抵抗が発生し、パッド１４がボールベアリング１３４を中心に、公転と同一方向に回転する（自転）。尚、無負荷回転の時には、ボールベアリング１３４内の摩擦抵抗が不安定な状態なので、不規則な自転をしたり、自転しなかったりする。
ユーザは、かように回転されるパッド１４を、ハウジング２の上部２ａ及び左右の括れ部３６の少なくとも一方を把持することでワークに対し押し付けつつ移動させることにより、サンディングペーパー等を介してワークの表面に研磨等を施すことができる。
ユーザが左右の括れ部３６を前方から掴む場合、双方の括れ部３６の間に膨出部３０が形成されているため、膨出部３０が手のひらの中央を支持可能となり、第２の把持部は膨出部３０がない場合に比べてより握り易いものとなる。 The electric motor shaft 80 rotates the output shaft 10 via an electric motor side pulley 91 fixed thereto, a belt 122 and an output shaft side pulley 114 .
The rotation of the output shaft 10 causes the pad 14 to rotate and eccentrically rotate as follows. That is, the pad body 130 rotates (revolves) around the output shaft 10 via the ball bearing 134 and the outer bearing retainer 138 . During operation of the sander 1, rolling resistance is generated by the mutual application of force between the inner cylinder, the balls, and the outer cylinder of the ball bearing 134, and the pad 14 rotates around the ball bearing 134 in the same direction as the revolution. (Rotate). During no-load rotation, the frictional resistance in the ball bearing 134 is unstable, so that the ball may or may not rotate irregularly.
The user grips at least one of the upper portion 2a of the housing 2 and the constricted portions 36 on either side of the housing 2 and moves the pad 14 while pressing the pad 14 against the work. Polishing or the like can be applied to the surface.
When the user grips the left and right constricted portions 36 from the front, the bulged portion 30 is formed between the constricted portions 36, so that the bulged portion 30 can support the center of the palm, and the second grip portion is formed. is easier to grip than when there is no bulging portion 30.

又、電動モータ軸８０の回転により第２ファン１６が回転し、出力軸１０の回転により第１ファン１２が回転する。
回転する第１ファン１２の各第１羽根部１２ａにより、各第１排気口４２からエアが排気され、この排気により各第１吸気口４４及び各第３吸気口４９からエアが流入し、図５に示されるような、各第１吸気口４４から各第１排気口４２への風Ｗ１が発生する。この風Ｗ１は、電動モータ４の外側、及びステータ５０とロータ５２との間（電動モータ４内部）を通り、電動モータ４を冷却する。一対のリブ９２Ｂ（隔壁）が各第１吸気口４４の上側に配置されるため、各第１排気口４２からの排気によって、リブ９２Ｂを挟んで反対側に有る各第２吸気口４８等からエアが流入し各第１吸気口４４から各第１排気口４２への風Ｗ１に合流することが防止される。
又、回転する第１ファン１２の各第２羽根部１２ｃにより、各集塵用排気口からエアが排気され、この排気によりパッド１４周辺の粉塵を含み得るエアが吸引され、パッド１４周辺から各集塵用排気口への風ＷＤが発生する。各集塵用排気口からの排気は、集塵ノズル１８のリング状部１８ａから柄状部１８ｃへ流れ、ダストバッグあるいは集塵機に至る。
他方、回転する第２ファン１６により、各第２排気口４６からエアが排気され、この排気により各第２吸気口４８からエアが流入し、各第２吸気口４８から各第２排気口４６への風Ｗ２が発生する。この風Ｗ２は、第２ファン１６の上流に配置されたコントローラ６（制御回路基板）の周囲を通り、コントローラ６を冷却する。又、この風Ｗ２は、リブ９２Ａの通気孔９２ｈを通って第２ファン１６に至る。リブ９２Ｂが各第２排気口４６の下側に配置されるため、各第２排気口４６からの排気によって、リブ９２Ｂを挟んで反対側に有る各第１吸気口４４等からエアが流入し各第２吸気口４８から各第２排気口４６への風Ｗ２に合流することが防止される。
即ち、第１ファン１２（各第１羽根部１２ａ）により電動モータ４が冷却され、第２ファン１６によりコントローラ６が冷却される。第１ファン１２と第２ファン１６との間に配置された隔壁としてのリブ９２Ｂにより、電動モータ４及び第１ファン１２が配置される区画（下部）と、コントローラ６及び第２ファン１６が配置される区画（上部）とが区切られ、より詳しくは、リブ９２Ｂと、第１出力軸受保持部１２０と、後リブ１２１とにより、ハウジング２内部の上部と下部とが分けられる。よって、第１ファン１２の風Ｗ１と第２ファン１６の風Ｗ２とは混じり難く、第１ファン１２の風Ｗ１は電動モータ４の冷却に用いられ、第２ファン１６の風Ｗ２はコントローラ６の冷却に用いられる。 The rotation of the electric motor shaft 80 causes the second fan 16 to rotate, and the rotation of the output shaft 10 causes the first fan 12 to rotate.
Air is exhausted from the first exhaust ports 42 by the first blades 12a of the rotating first fan 12, and this exhaust causes air to flow in from the first intake ports 44 and the third intake ports 49. 5, a wind W1 from each first intake port 44 to each first exhaust port 42 is generated. This wind W<b>1 passes through the outside of the electric motor 4 and between the stator 50 and the rotor 52 (inside the electric motor 4 ) to cool the electric motor 4 . Since a pair of ribs 92B (partition walls) are arranged above each first air intake port 44, the exhaust from each first air exhaust port 42 causes the second air intake ports 48, etc. on the opposite side of the rib 92B to Air is prevented from flowing in and joining the wind W1 from each first intake port 44 to each first exhaust port 42 .
Air is exhausted from each dust collection exhaust port by each second blade portion 12c of the rotating first fan 12, and the air that may contain dust around the pad 14 is sucked by this exhaust. A wind WD is generated toward the dust collecting exhaust port. Exhaust from each dust collection exhaust port flows from the ring-shaped portion 18a of the dust collection nozzle 18 to the handle-shaped portion 18c, and reaches a dust bag or a dust collector.
On the other hand, the rotating second fan 16 exhausts air from each of the second exhaust ports 46 , and this exhaust causes air to flow in from each of the second intake ports 48 , and from each of the second intake ports 48 to each of the second exhaust ports 46 . A wind W2 is generated. This wind W2 passes around the controller 6 (control circuit board) arranged upstream of the second fan 16 and cools the controller 6 . Also, this wind W2 reaches the second fan 16 through the ventilation holes 92h of the ribs 92A. Since the ribs 92B are arranged below the second exhaust ports 46, the exhaust air from the second exhaust ports 46 causes air to flow in from the first intake ports 44 and the like on the opposite side of the ribs 92B. The merging of the wind W2 from each second intake port 48 to each second exhaust port 46 is prevented.
That is, the electric motor 4 is cooled by the first fan 12 (each first blade portion 12 a ), and the controller 6 is cooled by the second fan 16 . A partition (lower part) where the electric motor 4 and the first fan 12 are arranged, and the controller 6 and the second fan 16 are arranged by the rib 92B as a partition arranged between the first fan 12 and the second fan 16. More specifically, the rib 92B, the first output bearing holding portion 120, and the rear rib 121 separate the upper portion and the lower portion inside the housing 2 from each other. Therefore, the wind W1 of the first fan 12 and the wind W2 of the second fan 16 are difficult to mix, the wind W1 of the first fan 12 is used to cool the electric motor 4, and the wind W2 of the second fan 16 is used to cool the controller 6. Used for cooling.

以上のサンダ１は、パッド１４を駆動する電動モータ４と、電動モータ４を制御するコントローラ６と、電動モータ４を冷却するための第１ファン１２と、コントローラ６を冷却するための第２ファン１６と、を備えている。よって、コントローラ６がコントローラ６冷却用の第２ファン１６によって効率良く冷却される。
又、サンダ１は、ハウジング２を備えており、ハウジング２は、電動モータ４及び第１ファン１２が配置される第１区画（下部）と、コントローラ６及び第２ファン１６が配置される第２区画（上部）とを区切る左右のリブ９２Ｂを有している。よって、電動モータ４を冷却する第１ファン１２の風Ｗ１が第１区画を通り、コントローラ６を冷却する第２ファン１６の風Ｗ２が第２区画を通り、これらの風Ｗ１，Ｗ２はリブ９２Ｂにより隔てられ、他方を妨げることなく独立して流れて、コントローラ６又は電動モータ４を効率良く冷却する。
更に、第２ファン１６は、電動モータ４の電動モータ軸８０に設けられている。よって、第２ファン１６は、パッド１４を駆動する電動モータ４によって効率的に駆動される。
又更に、第２ファン１６は、コントローラ６と、上面視で一部が重なっている。よって、コントローラ６が効率良く冷却され、サンダ１が前後方向あるいは左右方向にコンパクトになる。
加えて、電動モータ４は、ブラシレスモータである。よって、コントローラ６が比較的に発熱し易いブラシレスモータにおいて、電動モータ４及びコントローラ６が十分に冷却されることとなる。
又、サンダ１は、ハウジング２を備えており、ハウジング２の前部から外方に膨出する膨出部３０が設けられている。よって、サンダ１が一層握り易いものとなる。
更に、コントローラ６は、コンデンサ９９を有しており、コンデンサ９９は、第２ファン１６の上流側に配置されている。よって、コンデンサ９９が十分に冷却される。 The sander 1 described above includes the electric motor 4 for driving the pad 14, the controller 6 for controlling the electric motor 4, the first fan 12 for cooling the electric motor 4, and the second fan for cooling the controller 6. 16 and . Therefore, the controller 6 is efficiently cooled by the second fan 16 for cooling the controller 6 .
The sander 1 also includes a housing 2, which includes a first compartment (lower part) in which the electric motor 4 and the first fan 12 are arranged, and a second compartment in which the controller 6 and the second fan 16 are arranged. It has left and right ribs 92B that separate the compartment (upper part). Therefore, the wind W1 of the first fan 12 that cools the electric motor 4 passes through the first section, and the wind W2 of the second fan 16 that cools the controller 6 passes through the second section. and flow independently without interfering with the other to efficiently cool the controller 6 or the electric motor 4 .
Furthermore, the second fan 16 is provided on the electric motor shaft 80 of the electric motor 4 . Therefore, the second fan 16 is efficiently driven by the electric motor 4 that drives the pad 14 .
Furthermore, the second fan 16 partially overlaps the controller 6 when viewed from above. Therefore, the controller 6 is efficiently cooled, and the sander 1 becomes compact in the front-rear direction or the left-right direction.
Additionally, the electric motor 4 is a brushless motor. Therefore, the electric motor 4 and the controller 6 are sufficiently cooled in a brushless motor in which the controller 6 is relatively prone to heat generation.
The sander 1 has a housing 2, and a bulging portion 30 that bulges outward from the front portion of the housing 2 is provided. Therefore, the sander 1 becomes easier to grip.
Furthermore, the controller 6 has a capacitor 99 that is arranged upstream of the second fan 16 . Therefore, the condenser 99 is sufficiently cooled.

尚、本発明は上記形態及び上記変更例に限定されず、更に次のような変更例を適宜有するものである。
第２ファン１６は、コントローラ６に加えて、電動モータ４等の他の部材を冷却しても良い。第１ファン１２についても、第２ファン１６と同様である。
ハウジング２の隔壁は、左ハウジング２Ｌ及び右ハウジング２Ｒとは別体でこれらの少なくとも一方の内面に立てられるものであっても良いし、又内部に別の区画としての空洞を有していても良い。
第１ファン１２は、各部分の形状及び数の少なくとも一方が変更されても良いし、羽根部の一部に肉厚部（バランス部）の機能が付与されても良いし、肉厚部が省略されても良い。
パッド１４は、ボールベアリング１３４の内筒内に第１ファン１２の中央下部が入らないようにして、出力軸１０に直接固定されても良い。 It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiments and modified examples, and may include the following modified examples as appropriate.
The second fan 16 may cool other members such as the electric motor 4 in addition to the controller 6 . The first fan 12 is also similar to the second fan 16 .
The partition wall of the housing 2 may be a separate body from the left housing 2L and the right housing 2R and be erected on the inner surface of at least one of them, or may have a cavity as a separate partition inside. good.
At least one of the shape and number of each portion of the first fan 12 may be changed, a portion of the blade portion may be given the function of a thick portion (balance portion), or the thick portion may be It may be omitted.
The pad 14 may be directly fixed to the output shaft 10 so that the central lower portion of the first fan 12 does not enter the inner cylinder of the ball bearing 134 .

バッテリ８の装着態様につき、バッテリ取付部３２に案内されるスライド取付方式に代えて、直接係止部に係止させるダイレクト取付方式が採用されても良いし、蓋付きあるいは蓋なしの箱形の収容部を設けて収容により取り付ける方式が採用されても良い。
各種軸受及びネジ、ボタンのうちの少なくとも何れかの数が増減されたり、電動モータ側プーリ９１及び出力軸側プーリ１１４がベルト１２２を要しないギヤとされたり、各種のネジの少なくとも何れかがピンとされたり、バッテリ８を取り付けたサンダ１においてバッテリ８が充電可能とされたり、使い切りのバッテリ８が採用されたり、ハウジング２の括れ部３６の数が３箇所以上とされたりする等、各種部材の機能、配置、種類、数、形式の少なくとも何れかが適宜変更されても良い。又、本発明は、パッド１４がオービタル回転するオービタルサンダ以外の他のサンダ、あるいはグラインダ、ポリッシャ等の他の携帯用研磨機に適用されても良い。 As for the mounting manner of the battery 8, instead of the slide mounting method guided by the battery mounting portion 32, a direct mounting method in which the battery 8 is directly engaged with the engaging portion may be employed, or a box-shaped battery with or without a lid may be employed. It is also possible to employ a method of providing a housing and mounting by housing.
The number of at least one of various bearings, screws, and buttons may be increased or decreased, the electric motor side pulley 91 and the output shaft side pulley 114 may be gears that do not require the belt 122, or at least one of the various screws may be used as a pin. , the battery 8 can be charged in the sander 1 to which the battery 8 is attached, a disposable battery 8 is adopted, and the number of constricted parts 36 of the housing 2 is three or more. At least one of the function, arrangement, type, number, and form may be changed as appropriate. The present invention may also be applied to sanders other than orbital sanders in which the pad 14 rotates orbitally, or to other portable polishing machines such as grinders and polishers.

１・・サンダ（携帯用研磨機）、２・・ハウジング、４・・電動モータ、６・・コントローラ、１２・・第１ファン、１４・・パッド、１６・・第２ファン、３０・・膨出部、８０・・電動モータ軸、９２Ｂ・・リブ（隔壁）、９９・・コンデンサ、Ｗ１・・（電動モータ４冷却用の）風、Ｗ２・・（コントローラ６冷却用の）風。 Reference Signs List 1 sander (portable polishing machine), 2 housing, 4 electric motor, 6 controller, 12 first fan, 14 pad, 16 second fan, 30 expansion Outlet 80...Electric motor shaft, 92B...Rib (partition wall), 99...Condenser, W1...Wind (for cooling the electric motor 4), W2...Wind (for cooling the controller 6).

Claims

a pad to which the tip tool is attached or integrated;
an electric motor that drives the pad;
a controller that controls the electric motor;
a first fan for cooling the electric motor;
a second fan for cooling the controller;
a housing;
and
The housing has a partition wall that separates a first section in which the electric motor and the first fan are arranged and a second section in which the controller and the second fan are arranged. polishing machine.

a pad to which the tip tool is attached or integrated;
an electric motor that drives the pad;
a controller that controls the electric motor;
a first fan for cooling the electric motor;
a second fan for cooling the controller;
and
The portable polishing machine , wherein the second fan is provided on the electric motor shaft of the electric motor .

a pad to which the tip tool is attached or integrated;
an electric motor that drives the pad;
a controller that controls the electric motor;
a first fan for cooling the electric motor;
a second fan for cooling the controller;
and
The controller has a capacitor,
The portable polishing machine , wherein the condenser is arranged upstream of the second fan .

With the pad side as the lower side and the grip portion side that is arranged to face the pad and can be gripped by the user as the upper side,
4. The portable grinder according to claim 1, wherein the second fan partially or wholly overlaps the controller when viewed from above.

5. A portable grinder according to claim 1, wherein said electric motor is a brushless motor.

It has a housing
The housing is formed with a battery mounting portion for mounting a battery, which is a power supply source for the electric motor,
With the electric motor side as the front side and the battery mounting portion side as the rear side,
A bulging portion that bulges outward from the front portion of the housing is provided ,
6. A motor terminal, which is a terminal of the electric motor, and an end of a lead wire connected to the motor terminal are arranged in the bulging portion. The portable polishing machine described in .