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JP7251357B2 - Control device for in-vehicle power supply - Google Patents

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JP7251357B2 JP2019120790A JP2019120790A JP7251357B2 JP 7251357 B2 JP7251357 B2 JP 7251357B2 JP 2019120790 A JP2019120790 A JP 2019120790A JP 2019120790 A JP2019120790 A JP 2019120790A JP 7251357 B2 JP7251357 B2 JP 7251357B2
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Description

本発明は、車載電源装置の制御装置に関するものである。 The present invention relates to a control device for an on-vehicle power supply device.

従来、車載電源装置において、蓄電池の温度を検出する温度センサが設けられ、温度センサが検出した温度に基づいて、蓄電池が過高温にならないように通電制御が実施されている。温度センサが故障した場合には、蓄電池の温度を検出することができなくなる。この場合、蓄電池の過高温を抑制するために、蓄電池の充放電を停止したり、充放電を制限したりすることがある。例えば、特許文献１の組電池制御装置では、組電池の温度や組電圧の総電圧に基づいて、組電池のＳＯＣを推定している。そして、温度センサと組電池との接触状態に異常が生じている場合には、推定されるＳＯＣに誤差が生じるため、通常の許容充放電範囲より狭い範囲を許容充放電範囲に設定している。つまり、温度センサに故障が生じている場合には、許容充放電範囲を制限しつつ組電池を使用することとしている。 2. Description of the Related Art Conventionally, an in-vehicle power supply device is provided with a temperature sensor that detects the temperature of a storage battery, and based on the temperature detected by the temperature sensor, energization control is performed so that the storage battery does not become excessively hot. When the temperature sensor fails, it becomes impossible to detect the temperature of the storage battery. In this case, charging and discharging of the storage battery may be stopped or restricted in order to suppress excessive temperature of the storage battery. For example, in the assembled battery control device of Patent Document 1, the SOC of the assembled battery is estimated based on the temperature of the assembled battery and the total voltage of the assembled voltage. If there is an abnormality in the contact state between the temperature sensor and the assembled battery, an error occurs in the estimated SOC, so a range narrower than the normal allowable charge/discharge range is set as the allowable charge/discharge range . In other words, when the temperature sensor fails, the assembled battery is used while limiting the allowable charging/discharging range.

特許第５４０４２４１号公報Japanese Patent No. 5404241

しかしながら、特許文献１の発明では、温度センサ故障後において通電が継続された場合の蓄電池の温度変化は考慮されていない。そのため、通電状況によっては、蓄電池の温度が上昇し、過高温になるおそれがある。また、温度センサの故障に伴い蓄電池の充放電を停止すると、車両において、所望とする退避走行が実現できなくなることが懸念される。 However, in the invention of Patent Literature 1, no consideration is given to the temperature change of the storage battery when the power supply is continued after the failure of the temperature sensor. Therefore, the temperature of the storage battery may rise and become excessively high depending on the state of power supply. In addition, if charging and discharging of the storage battery is stopped due to failure of the temperature sensor, there is a concern that the vehicle will not be able to realize desired evacuation running.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、温度センサの故障時であっても、温度の上昇を考慮しつつ通電することができる車載電源装置の制御装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and its main object is to provide a control device for an on-vehicle power supply that can supply power while considering temperature rise even when the temperature sensor fails. to do.

第１の手段は、蓄電池（１１）と、前記蓄電池の温度を検出する温度センサ（２５）とを備え、車両に搭載される電源装置（１０）に適用され、前記温度センサによる検出温度に基づいて前記蓄電池の通電を制御する制御装置（２０）であって、前記温度センサの故障を判定する故障判定部と、前記温度センサが故障したと判定された場合に、その後の通電継続により前記蓄電池の温度が所定の制限温度まで上昇するのに要すると予測される温度上昇所要時間を設定する設定部と、フェイルセーフ処理として、前記温度センサが故障したと判定されてから前記温度上昇所要時間が経過するまでの期間で前記蓄電池の通電を継続する処理を実施するフェイルセーフ処理部と、を備える。 A first means includes a storage battery (11) and a temperature sensor (25) that detects the temperature of the storage battery, is applied to a power supply device (10) mounted on a vehicle, and is based on the temperature detected by the temperature sensor. a control device (20) for controlling energization of the storage battery, comprising: a failure determination unit for determining a failure of the temperature sensor; A setting unit for setting the time required for the temperature to rise to a predetermined limit temperature; and a fail-safe processing unit that performs processing for continuing energization of the storage battery until the period elapses.

蓄電池の温度センサの故障が発生した場合であっても、蓄電池の通電量等によりその後における蓄電池の温度上昇を予測することは可能であり、蓄電池の温度が所定の制限温度まで上昇するのに要する所要時間（温度上昇所要時間）の推測は可能である。上記構成によれば、温度センサが故障したと判定された場合に、その後の通電継続により蓄電池の温度が所定の制限温度まで上昇するのに要すると予測される温度上昇所要時間が設定されるとともに、フェイルセーフ処理として、温度センサが故障したと判定されてから温度上昇所要時間が経過するまでの期間で蓄電池の通電を継続する処理が実施される。これにより、温度センサが故障したと判定された後の蓄電池の温度上昇を考慮しつつ、蓄電池の通電を行うことができる。そのため、温度センサに故障が生じても、蓄電池が過高温になる前に、車両を退避させることができる。 Even if the temperature sensor of the storage battery fails, it is possible to predict the subsequent temperature rise of the storage battery based on the amount of power supplied to the storage battery. It is possible to estimate the required time (time required for temperature rise). According to the above configuration, when it is determined that the temperature sensor has failed, the required temperature rise time is set, which is predicted to be required for the temperature of the storage battery to rise to the predetermined limit temperature by continuing the energization thereafter. , as a fail-safe process, a process of continuing to energize the storage battery during a period from when it is determined that the temperature sensor has failed until the temperature rise required time elapses. Accordingly, it is possible to supply power to the storage battery while considering the temperature rise of the storage battery after it is determined that the temperature sensor has failed. Therefore, even if the temperature sensor fails, the vehicle can be evacuated before the temperature of the storage battery becomes excessively high.

第２の手段は、前記フェイルセーフ処理部は、前記フェイルセーフ処理として、前記蓄電池の通電量を制限する処理を実施するものであり、前記設定部は、前記通電量の制限を実施する際の電流最大値に対応する前記温度上昇所要時間を設定する。 A second means is that the fail-safe processing unit performs processing for limiting the amount of energization of the storage battery as the fail-safe processing, and the setting unit controls the amount of energization when limiting the amount of energization. The time required for temperature rise corresponding to the maximum current value is set.

温度センサの故障時において、その後の蓄電池の温度上昇変化は、蓄電池の通電量に応じたものになると考えられる。つまり、蓄電池の通電量が多いほど、蓄電池の温度が所定の制限温度まで上昇するのに要する時間が短くなると考えられる。この点、通電量の制限を実施する際の電流最大値に対応する温度上昇所要時間を設定するようにしたため、適切に温度上昇所要時間を設定でき、ひいては温度センサの故障発生後における蓄電池の通電継続を適正に実施することができる。 When the temperature sensor fails, the change in temperature rise of the storage battery after that is considered to correspond to the amount of electricity supplied to the storage battery. That is, it is considered that the larger the amount of electricity supplied to the storage battery, the shorter the time required for the temperature of the storage battery to rise to the predetermined limit temperature. In this regard, since the time required for temperature rise is set corresponding to the maximum current value when limiting the amount of power supply, the time required for temperature rise can be set appropriately, and the power supply to the storage battery after the failure of the temperature sensor can be set. Continuation can be properly implemented.

第３の手段は、前記温度センサが故障したと判定された場合に、前記フェイルセーフ処理の開始時点における前記蓄電池の温度を開始温度として取得する温度取得部を備え、前記設定部は、前記開始温度に基づいて、前記温度上昇所要時間を設定する。 The third means comprises a temperature acquisition unit that acquires the temperature of the storage battery at the start of the fail-safe process as a start temperature when it is determined that the temperature sensor has failed; Based on the temperature, the required temperature rise time is set.

温度センサの故障時において、その後の蓄電池の温度が所定の制限温度まで上昇するのに要する時間は、フェイルセーフ処理開始時点における蓄電池の温度（開始温度）に応じたものになると考えられる。つまり、開始温度が高いほど、蓄電池の温度が所定の制限温度まで上昇するのに要する時間が短くなると考えられる。この点、開始温度に基づいて温度上昇所要時間を設定するようにしたため、適切に温度上昇所要時間を設定でき、ひいては温度センサの故障発生後における蓄電池の通電継続を適正に実施することができる。 When the temperature sensor fails, the subsequent time required for the temperature of the storage battery to rise to the predetermined limit temperature is considered to depend on the temperature of the storage battery (starting temperature) at the start of the fail-safe process. That is, it is considered that the higher the starting temperature, the shorter the time required for the temperature of the storage battery to rise to the predetermined limit temperature. In this regard, since the time required for temperature rise is set based on the start temperature, the time required for temperature rise can be appropriately set, and in turn, the energization of the storage battery can be properly continued after the failure of the temperature sensor occurs.

第４の手段は、前記フェイルセーフ処理部は、前記フェイルセーフ処理として、後続の段階ほど制限の程度が大きくなる複数の通電制限処理を実施するものであり、前記温度センサが故障したと判定されてから前記温度上昇所要時間が経過するまでの期間において、前記複数の通電制限処理を実施する。 A fourth means is that the fail-safe processing unit performs a plurality of energization limiting processes, as the fail-safe processes, in which the degree of limitation increases in subsequent stages, and it is determined that the temperature sensor has failed. The plurality of energization limiting processes are performed during a period from after the time until the temperature rise required time elapses.

フェイルセーフ処理として、複数段階で、後続の段階ほど制限が大きくなる通電制限処理を実行する。この場合、最初は蓄電池の通電量の制限を小さくし又は通電制限を無しにし、時間の経過に伴い蓄電池の通電量の制限を大きくすることにより、フェイルセーフ処理の開始当初において強い制限をかけることを抑制しつつ、通電継続時間の延長を図ることができる。 As fail-safe processing, energization restriction processing is executed in a plurality of stages, in which the restriction increases in subsequent stages. In this case, the limit on the amount of power supplied to the storage battery is reduced or eliminated at first, and the limit on the amount of power supplied to the storage battery is increased as time passes, thereby applying a strong limit at the beginning of the fail-safe process. It is possible to extend the energization continuation time while suppressing the

第５の手段は、前記フェイルセーフ処理部は、前記温度上昇所要時間に基づいて、前記複数の通電制限処理における通電制限の態様を可変とする。 A fifth means is that the fail-safe processing section varies the mode of energization restriction in the plurality of energization restriction processes based on the required temperature rise time.

蓄電池の温度が所定の制限温度まで上昇するのに要する温度上昇所要時間は、通電量や開始温度等によりその長さが異なっている。温度上昇所要時間が長い場合には、各通電制限処理を多段で切り替える際の通電量の制限の変化を緩やかにし、温度上昇所要時間が短い場合には、各通電制限処理を多段で切り替える際の通電量の制限の変化を大きくする等、温度上昇所要時間に応じて通電制限の態様を可変とする。これにより、通電制限処理を適切に行うことができ、ひいては温度センサの故障発生後における蓄電池の通電継続を適正に実施することができる。 The length of time required for temperature rise required for the temperature of the storage battery to rise to a predetermined limit temperature varies depending on the amount of power supplied, the starting temperature, and the like. If the time required for temperature rise is long, the change in the limit of the amount of energization when switching each energization restriction process in multiple stages is moderated. The mode of energization limitation is made variable according to the required temperature rise time, such as increasing the change in the energization amount limitation. As a result, it is possible to appropriately perform the energization restriction process, and in turn to appropriately continue energization of the storage battery after the failure of the temperature sensor has occurred.

第６の手段は、前記温度センサが故障したと判定された場合に、前記フェイルセーフ処理の開始時点における前記蓄電池の温度を開始温度として取得する温度取得部を備え、前記フェイルセーフ処理部は、前記開始温度に基づいて、前記複数の通電制限処理における通電制限の態様を可変とする。 A sixth means comprises a temperature acquisition unit that acquires the temperature of the storage battery at the start of the fail-safe process as a start temperature when it is determined that the temperature sensor has failed, wherein the fail-safe process unit The mode of energization restriction in the plurality of energization restriction processes is made variable based on the start temperature.

蓄電池の温度が所定の制限温度まで上昇するまでの温度上昇幅は、開始温度によりその大きさが異なっている。開始温度が低い場合には、各通電制限処理を多段で切り替える際の温度上昇幅が大きいため通電量の制限の変化を緩やかにし、開始温度が高い場合には、各通電制限処理を多段で切り替える際の温度上昇幅が小さいため通電量の制限の変化を大きくする等、開始温度に応じて通電制限の態様を可変とする。これにより、通電制限処理を適切に行うことができ、ひいては温度センサの故障発生後における蓄電池の通電継続を適正に実施することができる。 The extent of temperature rise until the temperature of the storage battery rises to a predetermined limit temperature differs depending on the starting temperature. When the starting temperature is low, the temperature rise range is large when switching each energization restriction process in multiple stages, so the change in the energization amount limit is moderated, and when the start temperature is high, each energization restriction process is switched in multiple stages. Since the width of temperature rise at the time is small, the mode of energization limitation is made variable according to the starting temperature, such as by increasing the change in the energization amount limitation. As a result, it is possible to appropriately perform the energization restriction process, and in turn to appropriately continue energization of the storage battery after the failure of the temperature sensor has occurred.

第７の手段は、前記温度センサが故障したと判定されてから前記温度上昇所要時間が経過するまでの期間において、前記蓄電池の温度低下が生じる状態になったことを判定する温度低下判定部を備え、前記フェイルセーフ処理部は、前記温度低下判定部により前記蓄電池の温度低下が生じる状態になったと判定された場合に、前記温度上昇所要時間を延長する。 A seventh means comprises a temperature drop determination unit that determines that a temperature drop occurs in the storage battery during a period from when the temperature sensor is determined to have failed until the temperature rise required time elapses. The fail-safe processing unit extends the required temperature rise time when the temperature drop determination unit determines that the storage battery is in a state of temperature drop.

フェイルセーフ処理を実施している最中に、例えば車両が駐車状態になり、蓄電池の通電量が微小になるか又は通電量がゼロになると、蓄電池の温度低下が生じる状態になることがある。そこで、蓄電池の温度低下が生じる状態になった場合には、当初より温度上昇所要時間を延長する。これにより、温度センサの通電に伴う温度上昇だけでなく温度低下も加味しつつ、蓄電池の通電継続を適正に実施することができる。 If, for example, the vehicle is parked while the fail-safe process is being performed and the amount of power supplied to the storage battery becomes very small or becomes zero, the temperature of the storage battery may drop. Therefore, when the temperature of the storage battery drops, the time required for temperature rise is extended from the beginning. As a result, it is possible to appropriately continue the energization of the storage battery while taking into consideration not only the temperature increase due to the energization of the temperature sensor, but also the temperature decrease.

第８の手段は、前記温度センサが故障したと判定された場合に、前記車両において所定の退避走行目的位置までの退避走行に要する走行距離を取得する取得部を備え、前記設定部は、前記車両が前記走行距離を走行する際の温度上昇予測に応じて前記温度上昇所要時間を設定する。 An eighth means comprises an acquisition unit that acquires a travel distance required for evacuation travel to a predetermined evacuation travel target position in the vehicle when it is determined that the temperature sensor has failed, and the setting unit includes: The time required for the temperature rise is set according to the prediction of the temperature rise when the vehicle travels the mileage.

車両の走行中に温度センサの故障が発生した場合には、その走行シーンに応じて、車両の退避走行に要する走行距離が変わると考えられる。退避走行に要する走行距離は所定の退避走行目的位置までの距離であり、例えば修理工場や、ナビゲーション装置で設定された目的位置までの距離である。上記構成によれば、退避走行に要する走行距離を車両が走行する際の温度上昇予測に応じて温度上昇所要時間が設定されるため、車両の退避走行を適正に実現することができる。 If the temperature sensor fails while the vehicle is traveling, it is considered that the traveling distance required for the evacuation traveling of the vehicle will change according to the traveling scene. The travel distance required for evacuation travel is the distance to a predetermined evacuation travel target position, such as a repair shop or the distance to the target position set by the navigation device. According to the above configuration, the required temperature rise time is set according to the prediction of the temperature rise when the vehicle travels the distance required for the evacuation travel, so the evacuation travel of the vehicle can be properly realized.

第１実施形態における電源装置の概略構成図Schematic configuration diagram of a power supply device in the first embodiment 温度センサの故障時のフローチャートFlowchart when the temperature sensor fails リチウムイオン蓄電池の通電量と温度上昇率との間の関係を示す図A diagram showing the relationship between the amount of electricity supplied to a lithium-ion battery and the rate of temperature rise 温度センサの故障時のタイムチャートTime chart when temperature sensor fails 第２実施形態における温度センサの故障時のタイムチャートTime chart when the temperature sensor fails in the second embodiment 故障時温度及び外気温と制限変更の段階との関係を示す図Diagram showing the relationship between failure temperature and outside air temperature and the stages of limit change 温度センサの故障時のタイムチャートTime chart when temperature sensor fails 第３実施形態における温度センサの故障時のタイムチャートTime chart when the temperature sensor fails in the third embodiment

＜第１実施形態＞
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図１～図４に基づいて説明する。本実施形態では、例えば電気自動車のようなモータを駆動源として走行する車両において、当該車両のモータ等の各種機器に電力を供給する車載電源装置として具体化するものとしている。 <First Embodiment>
A first embodiment embodying the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. In the present embodiment, for example, in a vehicle such as an electric vehicle that runs using a motor as a drive source, it is embodied as an in-vehicle power supply device that supplies power to various devices such as the motor of the vehicle.

図１に示すように、車載電源装置１０は、リチウムイオン蓄電池１１を有する電源装置である。リチウムイオン蓄電池１１からは、回転電機１２等の電気機器への給電が可能となっている。また、リチウムイオン蓄電池１１に対しては回転電機１２による充電が可能となっている。本実施形態では、リチウムイオン蓄電池１１が蓄電池に相当する。 As shown in FIG. 1 , the vehicle-mounted power supply device 10 is a power supply device having a lithium ion storage battery 11 . Power can be supplied from the lithium-ion storage battery 11 to electrical equipment such as the rotating electric machine 12 . Also, the lithium ion storage battery 11 can be charged by the rotary electric machine 12 . In this embodiment, the lithium ion storage battery 11 corresponds to a storage battery.

リチウムイオン蓄電池１１は、充放電における電力損失が少なく、出力密度、及びエネルギ密度の高い高密度蓄電池である。また、リチウムイオン蓄電池１１は、複数の単電池を有してなる組電池として構成されている。 The lithium-ion storage battery 11 is a high-density storage battery with low power loss during charging and discharging and high output density and energy density. Moreover, the lithium ion storage battery 11 is configured as an assembled battery having a plurality of cells.

回転電機１２は、３相交流モータや電力変換装置としてのインバータを有する発電機能付きモータである。回転電機１２は、車軸の回転により発電（回生発電）を行う発電機能と、車軸に回転力を付与する力行機能とを備えている。回転電機１２は、モータコントローラ１３により、その発電や力行を制御されている。 The rotary electric machine 12 is a motor with a power generation function having an inverter as a three-phase AC motor or a power conversion device. The rotary electric machine 12 has a power generation function of generating power (regenerative power generation) by rotating the axle and a power running function of applying rotational force to the axle. The electric rotating machine 12 is controlled by a motor controller 13 for power generation and power running.

リチウムイオン蓄電池１１と回転電機１２とを繋ぐ電気経路Ｌ１には、スイッチ部ＳＷが設けられている。スイッチ部ＳＷには、大電流に対応するためにそれぞれ２つ一組のＭＯＳＦＥＴが並列に配されている。なお、スイッチ部ＳＷに用いられるスイッチ素子は、ＭＯＳＦＥＴではなく、他の半導体スイッチング素子でもよいし、機械的なスイッチであってもよい。 An electric path L1 connecting the lithium-ion battery 11 and the rotating electric machine 12 is provided with a switch section SW. A pair of MOSFETs are arranged in parallel in each of the switch sections SW in order to cope with a large current. The switch elements used in the switch section SW may be other semiconductor switching elements instead of MOSFETs, or may be mechanical switches.

車載電源装置１０は、リチウムイオン蓄電池１１の状況を監視し、スイッチ部ＳＷを制御する制御装置２０を備えている。制御装置２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース等を含むマイコンにより構成されている。制御装置２０は、リチウムイオン蓄電池１１の温度状況や蓄電状況等を監視しており、リチウムイオン蓄電池１１の状況に基づいてスイッチ部ＳＷを制御する。また、制御装置２０には、その上位の制御装置である上位ＥＣＵ２１が接続されている。制御装置２０は、ＣＡＮ等の通信ネットワークにより上位ＥＣＵ２１等に接続されて相互に通信可能となっており、各種データが互いに共有できるものとなっている。また、上位ＥＣＵ２１は、ＣＡＮによりモータコントローラ１３に接続されており、回転電機１２の状況を取得する。 The in-vehicle power supply device 10 includes a control device 20 that monitors the status of the lithium ion storage battery 11 and controls the switch section SW. The control device 20 is composed of a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, an input/output interface, and the like. The control device 20 monitors the temperature status, power storage status, and the like of the lithium ion storage battery 11 and controls the switch section SW based on the status of the lithium ion storage battery 11 . Further, the control device 20 is connected to a high-level ECU 21 which is a high-level control device. The control device 20 is connected to the higher-level ECU 21 and the like via a communication network such as CAN and is capable of communicating with each other, so that various data can be shared with each other. Also, the host ECU 21 is connected to the motor controller 13 by CAN and acquires the status of the rotating electric machine 12 .

制御装置２０には、リチウムイオン蓄電池１１の温度を検出する温度センサ２５が接続されている。温度センサ２５は、例えば組電池であるリチウムイオン蓄電池１１の中央部分に接しており、リチウムイオン蓄電池１１の温度を検出する。そして、温度センサ２５の検出温度が制御装置２０に入力され、検出温度に基づいて、リチウムイオン蓄電池１１の温度が所定の範囲になるように、例えば、１０℃～６０℃の範囲になるように、制御装置２０は、スイッチ部ＳＷを介してリチウムイオン蓄電池１１の通電を制御する。 A temperature sensor 25 that detects the temperature of the lithium ion storage battery 11 is connected to the control device 20 . The temperature sensor 25 is in contact with the central portion of the lithium ion storage battery 11 which is, for example, an assembled battery, and detects the temperature of the lithium ion storage battery 11 . Then, the temperature detected by the temperature sensor 25 is input to the control device 20, and based on the detected temperature, the temperature of the lithium ion storage battery 11 is set within a predetermined range, for example, within a range of 10°C to 60°C. , the control device 20 controls the energization of the lithium ion storage battery 11 via the switch section SW.

また、制御装置２０には、外気温センサ２６が接続されている。外気温センサ２６は、リチウムイオン蓄電池１１の放熱環境を示す指標である雰囲気温度として外気温を検出する。なお、リチウムイオン蓄電池１１を冷却する水冷装置が設けられている場合には、外気温センサ２６の代わりに、雰囲気温度として水冷装置の水温を検出してもよい。 An outside air temperature sensor 26 is also connected to the control device 20 . The outside air temperature sensor 26 detects the outside air temperature as the ambient temperature, which is an index indicating the heat dissipation environment of the lithium ion storage battery 11 . If a water cooling device for cooling the lithium ion storage battery 11 is provided, the water temperature of the water cooling device may be detected as the ambient temperature instead of the outside air temperature sensor 26 .

リチウムイオン蓄電池１１の温度を検出する温度センサ２５では、断線等により正常な信号出力ができなくなることがある。温度センサ２５が正常な信号出力ができない場合、つまり故障したとみなせる場合には、リチウムイオン蓄電池１１の温度が検出できない。そのため、温度センサ２５が故障した状態でリチウムイオン蓄電池１１に通電し続けると、リチウムイオン蓄電池１１が過高温になるおそれがある。つまり、リチウムイオン蓄電池１１の温度が、リチウムイオン蓄電池１１を安全に使用することができる上限の温度である所定の制限温度Ｔｈ１を超えた状態になるおそれがある。 The temperature sensor 25 that detects the temperature of the lithium ion storage battery 11 may not be able to output a normal signal due to disconnection or the like. When the temperature sensor 25 cannot output a normal signal, that is, when it can be regarded as having failed, the temperature of the lithium ion storage battery 11 cannot be detected. Therefore, if the lithium ion storage battery 11 continues to be energized while the temperature sensor 25 is out of order, the lithium ion storage battery 11 may become excessively hot. That is, the temperature of the lithium ion storage battery 11 may exceed the predetermined limit temperature Th1, which is the upper limit temperature at which the lithium ion storage battery 11 can be used safely.

そこで、温度センサ２５の故障が判定された場合に、直ちにリチウムイオン蓄電池１１の通電を停止することも考えられる。しかしながら、リチウムイオン蓄電池１１の温度の変化は緩やかであるため、温度センサ２５の故障が判定された場合に、直ちにリチウムイオン蓄電池１１の通電を停止することは、過剰な対応であると考えられる。 Therefore, when it is determined that the temperature sensor 25 has failed, it is conceivable to immediately stop the energization of the lithium ion storage battery 11 . However, since the temperature of the lithium ion storage battery 11 changes slowly, immediately stopping power supply to the lithium ion storage battery 11 when it is determined that the temperature sensor 25 has failed is considered an excessive response.

また、リチウムイオン蓄電池１１の温度センサ２５の故障が発生した場合であっても、リチウムイオン蓄電池１１の通電量等によりその後におけるリチウムイオン蓄電池１１の温度上昇を予測することは可能であると考えられる。そして、リチウムイオン蓄電池１１の温度上昇が予測できれば、リチウムイオン蓄電池１１の温度が所定の制限温度Ｔｈ１まで上昇するのに要する所要時間（温度上昇所要時間Ｔ１）を推測することができる。 Further, even if the temperature sensor 25 of the lithium ion storage battery 11 fails, it is possible to predict the subsequent temperature rise of the lithium ion storage battery 11 based on the amount of electricity supplied to the lithium ion storage battery 11. . If the temperature rise of the lithium ion storage battery 11 can be predicted, the required time (temperature rise required time T1) required for the temperature of the lithium ion storage battery 11 to rise to the predetermined limit temperature Th1 can be estimated.

そこで、制御装置２０は、温度センサ２５が故障したと判定した場合に、その後の通電継続によりリチウムイオン蓄電池１１の温度が上昇し所定の制限温度Ｔｈ１まで達するのに要すると予測される温度上昇所要時間Ｔ１を設定する。また、フェイルセーフ処理として、温度センサ２５が故障したと判定してから温度上昇所要時間Ｔ１が経過するまでの期間でリチウムイオン蓄電池１１の通電を制限しつつ継続する処理を実施する。 Therefore, when the control device 20 determines that the temperature sensor 25 has failed, the controller 20 determines that the temperature rise required for the temperature of the lithium-ion storage battery 11 to rise and reach the predetermined limit temperature Th1 due to the subsequent continuation of energization. Set time T1. Further, as a fail-safe process, the process continues while limiting the energization of the lithium ion storage battery 11 during the period from when it is determined that the temperature sensor 25 has failed until the required temperature rise time T1 elapses.

図２は、温度センサ２５の故障時のフローチャートである。本フローチャートによる処理は、制御装置２０により、周期的に実行される。 FIG. 2 is a flow chart when the temperature sensor 25 fails. The processing according to this flowchart is periodically executed by the control device 20 .

Ｓ１１では、周知の方法により温度センサ２５が故障しているかを判定する。例えば、断線等により温度センサ２５の正常な信号出力ができなくなると、温度センサ２５の検出温度が一定値のままで変化しない、いわゆるはりつき状態となる。そこで、温度センサ２５の検出温度が所定時間変化しない場合には、温度センサ２５が故障していると判定する。なお、Ｓ１１が故障判定部に相当する。 In S11, it is determined whether the temperature sensor 25 is out of order by a well-known method. For example, if the temperature sensor 25 cannot output a normal signal due to disconnection or the like, the temperature detected by the temperature sensor 25 remains constant and does not change, resulting in a so-called stuck state. Therefore, if the temperature detected by the temperature sensor 25 does not change for a predetermined period of time, it is determined that the temperature sensor 25 is out of order. Note that S11 corresponds to a failure determination unit.

Ｓ１１で、温度センサ２５が故障していない（Ｓ１１：Ｎｏ）場合には、Ｓ１２では、温度センサ２５で検出した検出温度を取得して記憶する。そして、Ｓ１３では、通常の通電制御を行い、処理を終了する。つまり、リチウムイオン蓄電池１１の充電状態等に応じて、スイッチ部ＳＷのオンオフ制御を行って、処理を終了する。 In S11, if the temperature sensor 25 is not out of order (S11: No), in S12, the detected temperature detected by the temperature sensor 25 is acquired and stored. Then, in S13, normal energization control is performed, and the process ends. That is, according to the state of charge of the lithium-ion storage battery 11, etc., on/off control of the switch section SW is performed, and the process ends.

Ｓ１１で、温度センサ２５が故障している（Ｓ１１：Ｙｅｓ）場合には、Ｓ２１では、フェイルセーフ処理中かを判定する。具体的には、フェイルセーフ処理を開始してからの時間を示す経過時間Ｔが１より大きい値になっている場合には、フェイルセーフ処理中であると判定する。経過時間Ｔは、フェイルセーフ処理を実施していない場合には０になっており、フェイルセーフ処理を実施している場合には、経過した時間に応じて１より大きい値になっている。フェイルセーフ処理を実行中でない（Ｓ２１：Ｎｏ）場合、つまり温度センサ２５が故障した後の最初の処理の場合には、Ｓ２２に進む。 In S11, if the temperature sensor 25 is out of order (S11: Yes), in S21, it is determined whether the fail-safe process is being performed. Specifically, when the elapsed time T indicating the time from the start of the fail-safe process is greater than 1, it is determined that the fail-safe process is in progress. The elapsed time T is 0 when the fail-safe process is not performed, and is a value greater than 1 according to the elapsed time when the fail-safe process is performed. If the fail-safe process is not being executed (S21: No), that is, if it is the first process after the temperature sensor 25 has failed, the process proceeds to S22.

Ｓ２２では、温度センサ２５の故障発生時点でのリチウムイオン蓄電池１１の温度を故障時温度として取得する。この際に、リチウムイオン蓄電池１１の所定範囲の温度の上限値Ｔｈ２、例えば６０℃を故障時温度として取得する。通常の制御時にリチウムイオン蓄電池１１の取り得る所定範囲の温度の上限値Ｔｈ２を故障時温度として用いることで、故障時温度をリチウムイオン蓄電池１１の故障発生時点の温度の上限値とすることができる。そのため、通電継続した際に故障時温度を低く見積もりすぎたために、リチウムイオン蓄電池１１の温度が過高温になることを抑制できる。なお、故障時温度は、フェイルセーフ処理開始時点の温度である開始温度である。また、故障時温度として、直前の処理のＳ１２で記憶されたリチウムイオン蓄電池１１の温度、つまり温度センサ２５が故障したと判定された時点のリチウムイオン蓄電池１１の温度である故障時温度を取得してもよい。故障時温度として、所定範囲の温度の上限値Ｔｈ２を超えない範囲で、直前の処理のＳ１２で記憶されたリチウムイオン蓄電池１１の温度に所定の余裕分を加えた温度を用いてもよい。Ｓ２２が温度取得部に相当する。 In S22, the temperature of the lithium-ion storage battery 11 at the time of failure of the temperature sensor 25 is obtained as the temperature at the time of failure. At this time, the upper limit value Th2 of the temperature of the lithium ion storage battery 11 within a predetermined range, for example, 60° C., is acquired as the failure temperature. By using the upper limit value Th2 of the temperature within a predetermined range that the lithium ion storage battery 11 can take during normal control as the temperature at the time of failure, the temperature at the time of failure can be set as the upper limit value of the temperature of the lithium ion storage battery 11 at the time of failure occurrence. . Therefore, it is possible to prevent the temperature of the lithium-ion storage battery 11 from becoming excessively high because the temperature at the time of failure is estimated too low when power is continuously supplied. Note that the failure temperature is the start temperature, which is the temperature at the start of the fail-safe process. Further, as the failure temperature, the temperature of the lithium ion storage battery 11 stored in S12 of the immediately preceding process, that is, the temperature at failure, which is the temperature of the lithium ion storage battery 11 when it is determined that the temperature sensor 25 has failed, is acquired. may As the temperature at failure, a temperature obtained by adding a predetermined margin to the temperature of the lithium-ion storage battery 11 stored in S12 of the immediately preceding process may be used within a range not exceeding the upper limit value Th2 of the temperature in the predetermined range. S22 corresponds to the temperature acquisition unit.

Ｓ２３では、雰囲気温度として外気温センサ２６で検出した温度を取得する。 In S23, the temperature detected by the outside air temperature sensor 26 is obtained as the ambient temperature.

Ｓ２４では、リチウムイオン蓄電池１１の通電電流を制限する。具体的には、充放電電流の通電量を、通常時の最大充放電電流に対して、予め定めた所定の割合に設定する。例えば、通常時の最大充放電電流を１００％とすると、５０％程度に設定する。なお、予め定めた所定の割合（固定値）に設定するのではなく、故障時温度を一定値としない場合の故障時温度や雰囲気温度等により制限度合いを可変としてもよい。 In S24, the energization current of the lithium ion storage battery 11 is restricted. Specifically, the amount of charging/discharging current is set to a predetermined ratio with respect to the maximum charging/discharging current during normal operation. For example, assuming that the maximum charge/discharge current during normal operation is 100%, it is set to about 50%. Instead of setting it to a predetermined ratio (fixed value), the degree of restriction may be variable depending on the temperature at failure when the temperature at failure is not set to a constant value, the ambient temperature, or the like.

Ｓ２５では、リチウムイオン蓄電池１１の温度上昇率、つまり単位時間当たりの温度上昇の傾きを算出する。具体的には、図３に示すリチウムイオン蓄電池１１の通電量と温度上昇率との間の関係を示す図に基づいて、温度上昇率を算出する。図３に示すように、通電量が大きいほど、つまり制限度合いが小さいほど、温度上昇率は大きくなる。また、雰囲気温度である外気温が高いほど、同じ通電量であっても温度上昇率は高くなる。図３に基づき温度上昇率を算出する際には、Ｓ２４で設定した電流値の制限の最大値（電流最大値）の電流を流した状態であるとして、温度上昇率を算出する。なお、図３に示す通電量と温度上昇率の関係は、予めシミュレーションなどにより算出して記憶しておくことが望ましい。この際には、その雰囲気温度での最小の放熱量である状態であると仮定して、温度上昇率を算出するとよい。 In S25, the temperature rise rate of the lithium ion storage battery 11, that is, the slope of the temperature rise per unit time is calculated. Specifically, the temperature rise rate is calculated based on the diagram showing the relationship between the amount of electricity supplied to the lithium ion storage battery 11 and the temperature rise rate shown in FIG. As shown in FIG. 3, the larger the amount of electricity supplied, that is, the smaller the degree of restriction, the larger the rate of temperature rise. Also, the higher the outside air temperature, which is the ambient temperature, the higher the rate of temperature rise even with the same amount of electricity. When calculating the rate of temperature rise based on FIG. 3, the rate of temperature rise is calculated assuming that the maximum current value (maximum current value) set in S24 is flowing. It is desirable that the relationship between the amount of energization and the rate of temperature rise shown in FIG. In this case, it is preferable to calculate the rate of temperature increase by assuming that the amount of heat radiation is the minimum at that ambient temperature.

Ｓ２６では、リチウムイオン蓄電池１１の温度が所定の制限温度Ｔｈ１まで上昇するのに要する所要時間（温度上昇所要時間Ｔ１）を設定する。つまり、フェイルセーフ処理としてリチウムイオン蓄電池１１の通電を継続する時間を算出し、その値を温度上昇所要時間Ｔ１として設定する。具体的には、Ｓ２２で取得したリチウムイオン蓄電池１１の故障時温度と、Ｓ２５で算出した温度上昇率に基づいて、所定の制限温度Ｔｈ１、例えば７０℃まで上昇するのにかかる時間を算出する。例えば、温度上昇所要時間Ｔ１は十分～数十分程度に設定される。Ｓ２６が設定部に相当する。 In S26, the required time required for the temperature of the lithium ion storage battery 11 to rise to the predetermined limit temperature Th1 (temperature rise required time T1) is set. That is, as a fail-safe process, the time for which the lithium-ion storage battery 11 is continuously energized is calculated, and the calculated value is set as the required temperature rise time T1. Specifically, based on the failure temperature of the lithium-ion storage battery 11 obtained in S22 and the temperature increase rate calculated in S25, the time required to reach a predetermined limit temperature Th1, for example, 70° C. is calculated. For example, the required temperature rise time T1 is set to about ten minutes to several tens of minutes. S26 corresponds to the setting unit.

なお、Ｓ２６において、温度上昇率と故障時温度により温度上昇所要時間Ｔ１を算出する代わりに、通電量等から温度上昇所要時間Ｔ１を直接算出してもよい。具体的には、マップ等によって、通電量や雰囲気温度や故障時温度から温度上昇所要時間Ｔ１を算出してもよい。その場合には、Ｓ２５は省略することができる。また、Ｓ２４での制限度合いが常に一定で、雰囲気温度を考慮せず、故障時温度を所定範囲の温度の上限値Ｔｈ２であるとみなす場合には、温度上昇所要時間Ｔ１を所定の固定値としてもよい。 In S26, instead of calculating the required temperature rise time T1 from the rate of temperature rise and the temperature at the time of failure, the required temperature rise time T1 may be directly calculated from the amount of energization or the like. Specifically, the required temperature rise time T1 may be calculated from the amount of power supplied, the ambient temperature, and the temperature at the time of failure using a map or the like. In that case, S25 can be omitted. Further, when the degree of limitation in S24 is always constant and the temperature at the time of failure is regarded as the upper limit value Th2 of the temperature in the predetermined range without considering the ambient temperature, the required temperature rise time T1 is set to a predetermined fixed value. good too.

Ｓ２７では、Ｓ２４で設定した通電の制限を実施した状態で、リチウムイオン蓄電池１１の通電を継続する処理を開始する。この際に、フェイルセーフ処理を開始してからの時間を示す経過時間Ｔを１に設定して、処理を終了する。なお、リチウムイオン蓄電池１１の通電量の制限を実施している状態では、走行に必要な機器に優先的に電力が供給できるように、上位ＥＣＵ２１に通電量の制限を出力することが望ましい。そして、上位ＥＣＵ２１によって、通電量の制限に応じて、機器の出力を調整されるとよい。 In S27, the process of continuing the energization of the lithium ion storage battery 11 is started while the energization restriction set in S24 is implemented. At this time, the elapsed time T indicating the time from the start of the fail-safe process is set to 1, and the process ends. In the state where the lithium ion storage battery 11 is restricted in the amount of energization, it is desirable to output the restriction in the amount of energization to the host ECU 21 so that power can be preferentially supplied to the equipment necessary for running. Then, the host ECU 21 may adjust the output of the device in accordance with the limit of the amount of energization.

Ｓ２１で、フェイルセーフ処理中であると判定された（Ｓ２１：Ｙｅｓ）場合には、Ｓ３１では、経過時間Ｔが、温度上昇所要時間Ｔ１よりも大きいかを判定する。Ｓ３１で、経過時間Ｔが温度上昇所要時間Ｔ１よりも大きくないと判定された（Ｓ３１：Ｎｏ）場合には、Ｓ３２では、経過時間Ｔを１増やす。そして、Ｓ３３でフェイルセーフ処理を継続し、処理を終了する。なお、Ｓ３３がフェイルセーフ処理部に相当する。 When it is determined in S21 that the fail-safe process is being performed (S21: Yes), in S31, it is determined whether the elapsed time T is longer than the required temperature rise time T1. If it is determined in S31 that the elapsed time T is not longer than the required temperature rise time T1 (S31: No), the elapsed time T is increased by 1 in S32. Then, in S33, the fail-safe process is continued, and the process ends. Note that S33 corresponds to the fail-safe processing section.

一方、Ｓ３１で、経過時間Ｔが温度上昇所要時間Ｔ１よりも大きいと判定された（Ｓ３１：Ｙｅｓ）場合には、Ｓ３４で、フェイルセーフ処理を終了して、リチウムイオン蓄電池１１の通電を停止する。つまり、スイッチ部ＳＷをオフ状態にして、処理を終了する。この際、経過時間Ｔを０にリセットすることが望ましい。 On the other hand, when it is determined in S31 that the elapsed time T is longer than the required temperature rise time T1 (S31: Yes), in S34, the fail-safe process is terminated and the energization of the lithium ion storage battery 11 is stopped. . In other words, the switch section SW is turned off, and the processing ends. At this time, it is desirable to reset the elapsed time T to zero.

次に、図４に基づき、温度センサ２５が故障した後のフェイルセーフ処理について説明する。図４は、温度センサ２５の故障時のタイムチャートである。 Next, the fail-safe process after the temperature sensor 25 fails will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a time chart when the temperature sensor 25 fails.

タイミングｔ１１より以前、つまり温度センサ２５で故障が発生する前の状態では、電流値は、回転電機１２等の電気機器の要求に基づき決定される。そして、電流量及び放熱状態に応じて、リチウムイオン蓄電池１１の温度が所定の範囲になるように、例えば、１０℃～６０℃の範囲になるようにされている。タイミングｔ１１以前においては、Ｉｍａｘ１を最大電流値とし、Ｉｍａｘ１を上限とする電流範囲内でリチウムイオン蓄電池１１の通電制御が実施される。 Prior to timing t11, that is, before a failure occurs in the temperature sensor 25, the current value is determined based on the request of the electrical equipment such as the rotary electric machine 12. The temperature of the lithium ion storage battery 11 is kept within a predetermined range, for example, within a range of 10° C. to 60° C., depending on the amount of current and the state of heat dissipation. Before timing t11, Imax1 is the maximum current value, and energization control of the lithium ion storage battery 11 is performed within a current range with Imax1 as the upper limit.

タイミングｔ１１で、温度センサ２５の故障が検出されると、故障時温度と外気温が取得される。この際、故障時温度として、所定の範囲の上限値Ｔｈ２が取得される。そして、フェイルセーフ処理として、電流の制限が設定される。例えば、通常時の５０％程度の通電量まで制限される。つまり、タイミングｔ１１以降においては、Ｉｍａｘ１の５０％であるＩｍａｘ２を最大電流値とし、Ｉｍａｘ２を上限とする電流範囲内でリチウムイオン蓄電池１１の通電制御が実施される。 At timing t11, when a failure of the temperature sensor 25 is detected, the temperature at failure and the outside air temperature are acquired. At this time, an upper limit value Th2 within a predetermined range is acquired as the failure temperature. Then, a current limit is set as a fail-safe process. For example, the energization amount is limited to about 50% of the normal amount. That is, after timing t11, Imax2, which is 50% of Imax1, is set as the maximum current value, and energization control of the lithium ion storage battery 11 is performed within a current range with Imax2 as the upper limit.

またタイミングｔ１１では、制限された通電量と外気温とに基づいて、温度上昇率、つまりタイミングｔ１１からタイミングｔ１２までの間の温度の傾きが算出される。この際、通電量の制限を実施する際の電流最大値に基づいて温度上昇率が算出されることが望ましい。また、外気による放熱を実施する際の放熱最小値に基づいて温度上昇率が算出されることが望ましい。つまり、同じ通電制限状態における最大の温度上昇率を推定することで、適切に温度上昇率を算出することができる。 At timing t11, the rate of temperature increase, that is, the gradient of the temperature from timing t11 to timing t12, is calculated based on the limited energization amount and outside air temperature. At this time, it is desirable that the temperature rise rate is calculated based on the maximum current value when the amount of energization is limited. Moreover, it is preferable that the temperature rise rate is calculated based on the minimum heat dissipation value when the heat is dissipated by the outside air. That is, by estimating the maximum temperature rise rate in the same energization limited state, the temperature rise rate can be calculated appropriately.

温度上昇率と故障時温度（所定範囲の上限値Ｔｈ２）とに基づいて、所定の制限温度Ｔｈ１まで上昇するのに要する所要時間（温度上昇所要時間Ｔ１）を算出し、設定する。温度センサ２５の故障時において、温度上昇所要時間Ｔ１は、温度センサ２５の故障発生時点でのリチウムイオン蓄電池１１の温度（故障時温度）に応じたものになると考えられる。つまり、故障時温度が高いほど、温度上昇所要時間Ｔ１が短くなると考えられる。この点、温度センサ２５の故障発生時点での蓄電池の温度（故障時温度）に基づいて温度上昇所要時間Ｔ１を設定するようにしており、適切に温度上昇所要時間Ｔ１を設定できる。 Based on the temperature rise rate and the failure temperature (the upper limit value Th2 of the predetermined range), the time required for the temperature to rise to the predetermined limit temperature Th1 (required temperature rise time T1) is calculated and set. When the temperature sensor 25 fails, the required temperature rise time T1 is considered to correspond to the temperature of the lithium ion storage battery 11 at the time when the temperature sensor 25 fails (temperature at the time of failure). That is, it is considered that the higher the temperature at the time of failure, the shorter the required temperature rise time T1. In this respect, the required temperature rise time T1 is set based on the temperature of the storage battery at the time of failure of the temperature sensor 25 (temperature at the time of failure), so that the required temperature rise time T1 can be set appropriately.

温度センサ２５が故障したと判定された後、つまりタイミングｔ１１以降は、フェイルセーフ処理が実行される。経過時間Ｔがカウントされ、経過時間Ｔが温度上昇所要時間Ｔ１になるまで、通電量を制限した状態でリチウムイオン蓄電池１１の通電が継続される。 After it is determined that the temperature sensor 25 has failed, that is, after timing t11, the fail-safe process is executed. The elapsed time T is counted, and energization of the lithium ion storage battery 11 is continued with the amount of energization limited until the elapsed time T reaches the required temperature rise time T1.

タイミングｔ１２で、経過時間Ｔが温度上昇所要時間Ｔ１より大きくなると、スイッチ部ＳＷがオフ状態にされる。つまり、フェイルセーフ処理を終了する。これにより、温度センサ２５が故障したと判定された後のリチウムイオン蓄電池１１の温度上昇を考慮しつつ、リチウムイオン蓄電池１１の通電を行うことができる。 At timing t12, when the elapsed time T becomes longer than the required temperature rise time T1, the switch SW is turned off. In other words, the failsafe processing is terminated. Thereby, the lithium ion storage battery 11 can be energized while considering the temperature rise of the lithium ion storage battery 11 after it is determined that the temperature sensor 25 has failed.

以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。 According to this embodiment detailed above, the following excellent effects are obtained.

リチウムイオン蓄電池１１の温度センサ２５の故障が発生した場合であっても、リチウムイオン蓄電池１１の通電量等によりその後におけるリチウムイオン蓄電池１１の温度上昇を予測することは可能であり、リチウムイオン蓄電池１１の温度が所定の制限温度Ｔｈ１まで上昇するのに要する所要時間（温度上昇所要時間Ｔ１）の推測は可能である。上記構成によれば、温度センサ２５が故障したと判定された場合に、その後の通電継続によりリチウムイオン蓄電池１１の温度が所定の制限温度Ｔｈ１まで上昇するのに要すると予測される温度上昇所要時間Ｔ１が設定されるとともに、フェイルセーフ処理として、温度センサ２５が故障したと判定されてから温度上昇所要時間Ｔ１が経過するまでの期間でリチウムイオン蓄電池１１の通電を継続する処理が実施される。これにより、温度センサ２５が故障したと判定された後のリチウムイオン蓄電池１１の温度上昇を考慮しつつ、リチウムイオン蓄電池１１の通電を行うことができる。そのため、温度センサ２５に故障が生じても、リチウムイオン蓄電池１１が過高温になる前に、車両を退避させることができる。 Even if the temperature sensor 25 of the lithium ion storage battery 11 fails, it is possible to predict the subsequent temperature rise of the lithium ion storage battery 11 based on the amount of power supplied to the lithium ion storage battery 11. It is possible to estimate the required time (temperature rise required time T1) required for the temperature of to rise to the predetermined limit temperature Th1. According to the above configuration, when it is determined that the temperature sensor 25 has failed, the time required for the temperature rise that is predicted to be required for the temperature of the lithium-ion storage battery 11 to rise to the predetermined limit temperature Th1 by continuing the energization thereafter. Along with setting T1, as a fail-safe process, a process of continuing to energize the lithium ion storage battery 11 during the period from when it is determined that the temperature sensor 25 has failed until the required temperature rise time T1 elapses is performed. Thereby, the lithium ion storage battery 11 can be energized while considering the temperature rise of the lithium ion storage battery 11 after it is determined that the temperature sensor 25 has failed. Therefore, even if the temperature sensor 25 fails, the vehicle can be evacuated before the lithium ion storage battery 11 becomes excessively hot.

温度センサ２５の故障時において、その後のリチウムイオン蓄電池１１の温度上昇変化は、リチウムイオン蓄電池１１の通電量に応じたものになると考えられる。つまり、リチウムイオン蓄電池１１の通電量が多いほど、リチウムイオン蓄電池１１の温度が所定の制限温度Ｔｈ１まで上昇するのに要する時間が短くなると考えられる。この点、通電量の制限を実施する際の電流最大値に対応する温度上昇所要時間Ｔ１を設定するようにしたため、適切に温度上昇所要時間Ｔ１を設定でき、ひいては温度センサ２５の故障発生後におけるリチウムイオン蓄電池１１の通電継続を適正に実施することができる。 When the temperature sensor 25 fails, the change in temperature rise of the lithium ion storage battery 11 after that is considered to correspond to the amount of electricity supplied to the lithium ion storage battery 11 . That is, it is considered that the larger the amount of electricity supplied to the lithium ion storage battery 11, the shorter the time required for the temperature of the lithium ion storage battery 11 to rise to the predetermined limit temperature Th1. In this regard, since the required temperature rise time T1 corresponding to the maximum current value when limiting the amount of energization is set, the required temperature rise time T1 can be appropriately set, and thus the temperature sensor 25 can be prevented from failing. It is possible to appropriately continue the energization of the lithium ion storage battery 11 .

温度センサ２５の故障時において、その後のリチウムイオン蓄電池１１の温度が所定の制限温度Ｔｈ１まで上昇するのに要する時間は、温度センサ２５の故障発生時点でのリチウムイオン蓄電池１１の温度（故障時温度）に応じたものになると考えられる。つまり、故障時温度が高いほど、リチウムイオン蓄電池１１の温度が所定の制限温度Ｔｈ１まで上昇するのに要する時間が短くなると考えられる。この点、温度センサ２５の故障発生時点でのリチウムイオン蓄電池１１の温度（故障時温度）に基づいて温度上昇所要時間Ｔ１を設定するようにしたため、適切に温度上昇所要時間Ｔ１を設定でき、ひいては温度センサ２５の故障発生後におけるリチウムイオン蓄電池１１の通電継続を適正に実施することができる。 When the temperature sensor 25 fails, the time required for the temperature of the lithium ion storage battery 11 to rise to the predetermined limit temperature Th1 after that is the temperature of the lithium ion storage battery 11 at the time when the temperature sensor 25 fails (failure temperature ). That is, it is considered that the higher the failure temperature, the shorter the time required for the temperature of the lithium ion storage battery 11 to rise to the predetermined limit temperature Th1. In this regard, since the required temperature rise time T1 is set based on the temperature of the lithium ion storage battery 11 at the time of failure of the temperature sensor 25 (temperature at the time of failure), the required temperature rise time T1 can be appropriately set. It is possible to appropriately continue the energization of the lithium ion storage battery 11 after the failure of the temperature sensor 25 has occurred.

＜第２実施形態＞
第２実施形態では、フェイルセーフ処理として、後続の段階ほど制限の程度が大きくなる複数の通電制限処理を実施する構成としている。また、故障時温度等に基づいて、複数の通電制限処理における通電制限の態様を可変としている。 <Second embodiment>
In the second embodiment, as the fail-safe process, a plurality of energization restriction processes are performed in which the degree of restriction increases in subsequent stages. Further, the mode of energization restriction in a plurality of energization restriction processes is made variable based on the temperature at the time of failure or the like.

図５は、第２実施形態における温度センサ２５の故障時のフローチャートである。本フローチャートによる処理は、制御装置２０により、周期的に実行される。なお、Ｓ１１～Ｓ１３の処理については、図２の処理と同様であるため、説明を省略する。 FIG. 5 is a flow chart when the temperature sensor 25 fails in the second embodiment. The processing according to this flowchart is periodically executed by the control device 20 . Note that the processing of S11 to S13 is the same as the processing of FIG. 2, so description thereof will be omitted.

Ｓ２１では、図２のフローチャートと同様、フェイルセーフ処理を実行中であるかを判定する。フェイルセーフ処理を実行中でない（Ｓ２１：Ｎｏ）場合、つまり温度センサ２５が故障した後の最初の処理である場合には、Ｓ２２に進む。 In S21, similarly to the flowchart of FIG. 2, it is determined whether the fail-safe process is being executed. If the fail-safe process is not being executed (S21: No), that is, if it is the first process after the temperature sensor 25 has failed, the process proceeds to S22.

Ｓ２２では、故障時温度（開始温度）として直前の処理のＳ１２で記憶されたリチウムイオン蓄電池１１の温度を取得する。故障時温度に応じて、リチウムイオン蓄電池１１の温度が所定の制限温度Ｔｈ１まで上昇するのに要する時間は異なっている。そのため、故障したと判定される直前の温度を取得する。Ｓ２３では、図２のフローチャートと同様、雰囲気温度として外気温センサ２６で検出した温度を取得する。 In S22, the temperature of the lithium ion storage battery 11 stored in S12 of the immediately preceding process is acquired as the failure temperature (starting temperature). The time required for the temperature of the lithium ion storage battery 11 to rise to the predetermined limit temperature Th1 differs depending on the failure temperature. Therefore, the temperature immediately before it is determined to have failed is acquired. In S23, the temperature detected by the outside air temperature sensor 26 is obtained as the ambient temperature, as in the flowchart of FIG.

Ｓ２８では、複数の段階での通電制限を実施するかを判定する。具体的には、図６に示す故障時温度及び外気温と制限変更の段階との関係を示す図に基づいて、多段階での通電制限を実施するかを判定する。図６には、通電制限を１段で実施する領域（Ａ領域）と、通電制限を多段で実施する領域（Ｂ領域）とが定められており、Ｓ２８では、図６に示すＡ領域及びＢ領域のうちＡ領域に属するのであればＳ２４に進み、Ｂ領域に属するのであればＳ２９に進む。 In S28, it is determined whether or not to implement energization restriction in a plurality of stages. Specifically, based on the diagram showing the relationship between the temperature at the time of failure, the outside air temperature, and the stages of restriction change shown in FIG. In FIG. 6, an area (area A) in which the energization restriction is performed in one stage and an area (area B) in which the energization restriction is performed in multiple stages are defined. If it belongs to the A area, the process proceeds to S24, and if it belongs to the B area, the process proceeds to S29.

Ｓ２８で複数段階での通電制限を実施しない（Ｓ２８：Ｎｏ）場合、Ｓ２４では、リチウムイオン蓄電池１１の通電電流を制限する。具体的には、第１実施形態と同様、充放電電流の通電量を、通常時の最大充放電電流に対して、予め定めた所定の割合に設定する。そして、Ｓ２６では、故障時温度、雰囲気温度及び電流量に基づいて、温度上昇所要時間Ｔ１を算出する。 If the energization limitation in multiple stages is not implemented in S28 (S28: No), the energization current of the lithium ion storage battery 11 is limited in S24. Specifically, as in the first embodiment, the amount of charging/discharging current is set to a predetermined ratio with respect to the maximum charging/discharging current during normal operation. Then, in S26, the required temperature rise time T1 is calculated based on the temperature at the time of failure, the ambient temperature, and the amount of current.

Ｓ２８で複数段階での通電制限を実施する（Ｓ２８：Ｙｅｓ）場合、Ｓ２９では、図６において、故障時温度と外気温とに基づいて、通電制限処理の段数及びその通電制限の態様を決定する。この際、故障時温度が低いほど、又は外気温が低いほど、多い段数が選択され、通電量の制限の変化を緩やかにする。例えば、通電量を８０％→６０％→４０％のように制限段階を多くし、変更幅を小さくする。 If the energization restriction is to be performed in multiple stages in S28 (S28: Yes), in S29, the number of energization restriction processing stages and the mode of energization restriction are determined based on the temperature at the time of failure and the outside air temperature in FIG. . At this time, the lower the temperature at the time of failure or the lower the outside air temperature, the larger the number of stages is selected, and the change in the limit of the amount of energization is moderated. For example, the amount of energization is increased in limit steps such as 80%→60%→40%, and the range of change is reduced.

そして、通電制限処理の段数に応じた通電制限の態様が決定される。具体的には、通電量が決定された段数に応じて各段階の予め定めた所定の割合に制限する。そして、各段階での通電量、故障時温度及び雰囲気温度に基づいて、各段階の所要時間Ｔ２，Ｔ３を設定する。例えば、２段階の場合に、第１段階の制限程度を７０％とし、第１段階上限温度Ｔｈ３に達するまでの所要時間Ｔ２を設定する。また、第２段階の制限程度を３０％とし、第１段階上限温度Ｔｈ３から所定の制限温度Ｔｈ１に上昇するまでの所要時間Ｔ３を設定する。なお、各段階の所要時間Ｔ２，Ｔ３の合計が温度上昇所要時間Ｔ１になる。また、各段階での制限度合いは、故障時温度などに基づいて可変にしてもよい。例えば、故障時温度が低いほど、制限度合いを緩くしてもよい。さらに、第１実施形態と同様に温度上昇率を算出し、温度上昇率を用いて各段階の所要時間Ｔ２，Ｔ３を算出してもよい。 Then, the mode of energization restriction is determined according to the number of stages of energization restriction processing. Specifically, the energization amount is limited to a predetermined ratio for each stage according to the determined number of stages. Then, the required times T2 and T3 for each stage are set based on the energization amount, the temperature at the time of failure, and the ambient temperature at each stage. For example, in the case of two stages, the degree of restriction in the first stage is set at 70%, and the required time T2 until reaching the first stage upper limit temperature Th3 is set. Further, the degree of restriction in the second stage is set to 30%, and the required time T3 until the temperature rises from the first stage upper limit temperature Th3 to the predetermined limit temperature Th1 is set. The sum of the required times T2 and T3 for each stage is the required temperature rise time T1. Also, the degree of limitation in each stage may be variable based on the temperature at the time of failure or the like. For example, the lower the temperature at failure, the looser the degree of restriction may be. Furthermore, the rate of temperature rise may be calculated in the same manner as in the first embodiment, and the required times T2 and T3 for each stage may be calculated using the rate of temperature rise.

Ｓ２７では、Ｓ２４で設定した通電の制限を実施した状態又はＳ２９で設定した第１段階の通電の制限を実施した状態で、リチウムイオン蓄電池１１の通電を継続する処理を開始する。この際に、フェイルセーフ処理を開始してからの時間を示す経過時間Ｔを１に設定する。また、経過時間Ｔと比較する閾値になる時間を設定する。具体的には、１段階の通電制限処理の場合には、温度上昇所要時間Ｔ１を閾値に設定する。多段階の通電制限処理の場合には、第１段階の所要時間Ｔ２を設定する。さらに、通電制限処理の段階数より１小さい数を段階残数として設定して処理を終了する。例えば、２段階の場合には１を設定し、１段階の場合には０を設定する。これにより、何段階目の処理を実行しているかを判別することができる。 In S27, the process of continuing the energization of the lithium ion storage battery 11 is started in the state in which the energization restriction set in S24 is implemented or in the state in which the energization restriction of the first stage set in S29 is implemented. At this time, the elapsed time T indicating the time from the start of the fail-safe process is set to 1. In addition, a threshold time for comparison with the elapsed time T is set. Specifically, in the case of the one-stage energization limiting process, the required temperature rise time T1 is set as the threshold value. In the case of the multi-stage energization limiting process, the required time T2 for the first stage is set. Furthermore, the remaining number of stages is set to a number that is one less than the number of stages of the energization limiting process, and the process ends. For example, 1 is set for 2 stages, and 0 is set for 1 stage. This makes it possible to determine what stage of processing is being executed.

Ｓ２１で、フェイルセーフ処理中であると判定された（Ｓ２１：Ｙｅｓ）場合には、Ｓ３５で時間が経過したかを判定する。具体的には、Ｓ２７等で設定した閾値と経過時間Ｔを比較する。閾値よりも経過時間Ｔが小さい場合、つまり時間が経過していない（Ｓ３５：Ｎｏ）場合には、Ｓ３２に進む。Ｓ３２では、経過時間Ｔを１増やす。そして、Ｓ３３でフェイルセーフ処理を継続し、処理を終了する。 If it is determined in S21 that the fail-safe process is in progress (S21: Yes), it is determined in S35 whether time has elapsed. Specifically, the threshold value set in S27 or the like and the elapsed time T are compared. If the elapsed time T is smaller than the threshold value, that is, if the time has not elapsed (S35: No), the process proceeds to S32. In S32, the elapsed time T is incremented by one. Then, in S33, the fail-safe process is continued, and the process ends.

一方、Ｓ３１で、閾値よりも経過時間Ｔが大きい場合、つまり時間が経過した（Ｓ３５：Ｙｅｓ）場合には、Ｓ３６で現段階の後段の処理があるかを判定する。具体的には、段階残数が０でないかを判定する。例えば、２段階の通電制限処理で、第１段階の所要時間Ｔ２が経過した場合には、段階残数が１であるため、後段の処理があると判定する。一方、１段階の通電制限処理の場合、又は多段階の通電制限処理の最後の場合、段階残数が０であるため、後段の処理がないと判定する。 On the other hand, if the elapsed time T is longer than the threshold value in S31, that is, if the time has passed (S35: Yes), it is determined in S36 whether there is a subsequent process at the current stage. Specifically, it is determined whether or not the remaining number of stages is zero. For example, in a two-stage energization restriction process, when the required time T2 of the first stage has elapsed, the remaining number of stages is 1, so it is determined that there is a subsequent process. On the other hand, in the case of one-stage energization restriction processing, or in the case of the end of multi-stage energization restriction processing, the remaining number of stages is 0, so it is determined that there is no subsequent stage processing.

Ｓ３６で後段の処理がある（Ｓ２６：Ｙｅｓ）場合には、Ｓ３７で後段の処理に切り替える設定をする。段階残数に基づいて、次がどの段階の処理であるかを判定し、その段階の通電制限を設定する。また、経過時間Ｔを１にし、経過時間Ｔと比較する閾値になる時間を設定する。例えば、第２段階の所要時間Ｔ３を閾値に設定する。さらに、段階残数を１減らして処理を終了する。 If there is a post-processing in S36 (S26: Yes), a setting is made to switch to the post-processing in S37. Based on the remaining number of stages, it is determined which stage of processing is next, and the energization limit for that stage is set. Also, the elapsed time T is set to 1, and the threshold time for comparison with the elapsed time T is set. For example, the required time T3 of the second stage is set as the threshold. Furthermore, the remaining number of stages is decremented by 1, and the process ends.

Ｓ３６で後段の処理がない（Ｓ３６：Ｎｏ）場合には、Ｓ３４で、リチウムイオン蓄電池１１の通電を停止する。つまり、スイッチ部ＳＷをオフ状態にして、処理を終了する。この際、経過時間Ｔを０にリセットすることが望ましい。 If there is no post-processing in S36 (S36: No), power supply to the lithium ion storage battery 11 is stopped in S34. In other words, the switch section SW is turned off, and the processing ends. At this time, it is desirable to reset the elapsed time T to zero.

次に、図７に基づき、温度センサ２５が故障した後のフェイルセーフ処理について説明する。図７は、第２実施形態における温度センサ２５の故障時のタイムチャートである。 Next, the fail-safe process after the temperature sensor 25 fails will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a time chart when the temperature sensor 25 fails in the second embodiment.

タイミングｔ２１より以前、つまり温度センサ２５で故障が発生する前の状態では、電流値は、回転電機１２等の電気機器の要求に基づき決定される。そして、電流量及び放熱状態に応じて、リチウムイオン蓄電池１１の温度が所定の範囲になるように、例えば、１０℃～６０℃の範囲になるようにされている。 Prior to timing t21, that is, before a failure occurs in the temperature sensor 25, the current value is determined based on the request of the electrical equipment such as the rotary electric machine 12. The temperature of the lithium ion storage battery 11 is kept within a predetermined range, for example, within a range of 10° C. to 60° C., depending on the amount of current and the state of heat dissipation.

タイミングｔ２１で、温度センサ２５の故障が検出されると、故障時温度と外気温が取得される。この際、故障時温度として、最後に記憶されていた温度が取得される。そして、フェイルセーフ処理として、２段階の通電制限処理を実行するように設定される。例えば、第１段階の電流の制限として、通常時の７０％程度の通電量が設定される。また、第２段階の電流の制限として、３０％程度の通電量が設定される。この時、各段階の電流最大値として、Ｉｍａｘ１の７０％であるＩｍａｘ２１と、Ｉｍａｘ１の３０％であるＩｍａｘ２２とがそれぞれ設定される。 At timing t21, when a failure of the temperature sensor 25 is detected, the temperature at failure and the outside air temperature are acquired. At this time, the last stored temperature is acquired as the failure temperature. Then, as the fail-safe process, it is set to execute a two-stage energization restriction process. For example, as the current limit in the first stage, the amount of energization is set to about 70% of the normal amount. In addition, as the current limitation in the second stage, an amount of energization of about 30% is set. At this time, Imax21, which is 70% of Imax1, and Imax22, which is 30% of Imax1, are set as the maximum current value in each stage.

そして、各段階の通電時間が算出され、通電時間の閾値が設定される。具体的には、制限された通電量と外気温と故障時温度とに基づいて、第１段階において、第１段階上限温度Ｔｈ３まで上昇するのに要する所要時間Ｔ２が算出され、通電時間の閾値として、所要時間Ｔ２が設定される。また、第２段階において、制限された通電量と外気温と第１段階上限温度Ｔｈ３とに基づいて、所定の制限温度Ｔｈ１まで上昇するのに要する所要時間Ｔ３が算出される。 Then, the energization time for each stage is calculated, and the threshold for the energization time is set. Specifically, in the first stage, the required time T2 required for the temperature to rise to the first stage upper limit temperature Th3 is calculated based on the limited energization amount, the outside air temperature, and the temperature at the time of failure, and the energization time threshold is calculated. , the required time T2 is set. In the second step, the required time T3 required for the temperature to rise to the predetermined limit temperature Th1 is calculated based on the limited energization amount, the outside air temperature, and the first step upper limit temperature Th3.

温度センサ２５が故障したと判定された後、つまりタイミングｔ２１以降は、フェイルセーフ処理が実行される。経過時間Ｔがカウントされ、経過時間Ｔが所要時間Ｔ２になるまで、第１段階に通電量を制限した状態でリチウムイオン蓄電池１１の通電が継続される。 After it is determined that the temperature sensor 25 has failed, that is, after timing t21, the fail-safe process is executed. The elapsed time T is counted, and the energization of the lithium ion storage battery 11 is continued with the energization amount limited to the first stage until the elapsed time T reaches the required time T2.

タイミングｔ２２で、経過時間Ｔが所要時間Ｔ２より大きくなると、第２段階にフェイルセーフ処理が切り替えられる。具体的には、第２段階の通電量の制限が設定される。また、経過時間Ｔが１にされ、通電時間の閾値として、第２段階の所要時間Ｔ３が設定される。 At timing t22, when the elapsed time T becomes longer than the required time T2, the fail-safe process is switched to the second stage. Specifically, the limit of the amount of energization in the second stage is set. Also, the elapsed time T is set to 1, and the required time T3 of the second stage is set as the threshold of the energization time.

タイミングｔ２２以降は、第２段階のフェイルセーフ処理が実行される。経過時間Ｔがカウントされ、経過時間Ｔが所要時間Ｔ３になるまで、第２段階に通電量を制限した状態でリチウムイオン蓄電池１１の通電が継続される。 After timing t22, the second-stage fail-safe process is executed. The elapsed time T is counted, and the energization of the lithium ion storage battery 11 is continued with the energization amount limited to the second stage until the elapsed time T reaches the required time T3.

タイミングｔ２３で、経過時間Ｔが所要時間Ｔ３より大きくなると、その後の段階の処理がないことから、スイッチ部ＳＷがオフ状態にされる。つまり、フェイルセーフ処理を終了する。これにより、温度センサ２５が故障したと判定された後のリチウムイオン蓄電池１１の温度上昇を考慮しつつ、リチウムイオン蓄電池１１の通電を行うことができる。 At timing t23, when the elapsed time T becomes longer than the required time T3, the switch section SW is turned off because there is no subsequent stage of processing. In other words, the failsafe processing is terminated. Thereby, the lithium ion storage battery 11 can be energized while considering the temperature rise of the lithium ion storage battery 11 after it is determined that the temperature sensor 25 has failed.

フェイルセーフ処理として、複数段階で、後続の段階ほど制限が大きくなる制限変更処理を実行する。この場合、最初はリチウムイオン蓄電池１１の通電量の制限を小さくし、時間の経過に伴いリチウムイオン蓄電池１１の通電量の制限を大きくすることにより、フェイルセーフ処理の最初は強い制限をかけることなく、通電継続時間を長くすることができる。 As a fail-safe process, a limit changing process is executed in a plurality of stages in which the limits are increased in subsequent stages. In this case, the limit on the amount of electricity supplied to the lithium ion storage battery 11 is reduced at first, and the limit on the amount of electricity supplied to the lithium ion storage battery 11 is increased as time elapses. , the energization duration can be lengthened.

＜第３実施形態＞
第３実施形態では、フェイルセーフ処理として、複数の通電制限処理を予め設定された段階にしている。また、当初は通電量の制限をかけず、後続の段階ほど制限の程度が大きくなる複数の制限変更処理を実施する構成である。 <Third Embodiment>
In the third embodiment, as the fail-safe process, a plurality of energization restriction processes are performed in preset stages. In addition, the power supply amount is not restricted at the beginning, and a plurality of restriction changing processes are performed in which the degree of restriction increases in subsequent stages.

第３実施形態では、図５のフローチャートを一部変更して実施する。具体的には、Ｓ２８，Ｓ２４，Ｓ２６の処理を実施せず、２段階の通電制限処理を実行する。また、Ｓ２９及びＳ２７の処理を変更して実施する。以下、変更した部分について説明する。 In the third embodiment, the flowchart of FIG. 5 is partially changed and implemented. Specifically, two stages of energization restriction processing are performed without performing the processing of S28, S24, and S26. Moreover, the processing of S29 and S27 is changed and implemented. The changed parts are described below.

Ｓ２９では、各段階での通電制限と時間を設定する。具体的には、第１段階の制限程度を０％、つまり通電量の制限を設けないものとする。そして、リチウムイオン蓄電池１１の最大の通電量と外気温と故障時温度とに基づいて、第１段階上限温度Ｔｈ３に達するまでの所要時間Ｔ２を設定する。また、第２段階の制限程度を３０％とし、第１段階上限温度Ｔｈ３から所定の制限温度Ｔｈ１に上昇するまでの所要時間Ｔ３を設定する。なお、各段階の所要時間Ｔ２，Ｔ３の合計が温度上昇所要時間Ｔ１になる。 At S29, the energization limit and the time at each stage are set. Specifically, the degree of limitation in the first stage is set to 0%, that is, the amount of energization is not limited. Then, the required time T2 until reaching the first stage upper limit temperature Th3 is set based on the maximum energization amount of the lithium ion storage battery 11, the outside air temperature, and the failure temperature. Further, the degree of restriction in the second stage is set to 30%, and the required time T3 until the temperature rises from the first stage upper limit temperature Th3 to the predetermined limit temperature Th1 is set. The sum of the required times T2 and T3 for each stage is the required temperature rise time T1.

Ｓ２７では、Ｓ２９で設定した第１段階の通電の制限を実施した状態で、リチウムイオン蓄電池１１の通電を継続する処理を開始する。この際に、フェイルセーフ処理を開始してからの時間を示す経過時間Ｔを１に設定する。また、経過時間Ｔと比較する閾値になる時間を設定する。具体的には、第１段階の所要時間Ｔ２を設定する。さらに、通電制限処理の段階残数を１に設定して、処理を終了する。 In S27, the process of continuing the energization of the lithium ion storage battery 11 is started in a state in which the energization of the first stage set in S29 is restricted. At this time, the elapsed time T indicating the time from the start of the fail-safe process is set to 1. In addition, a threshold time for comparison with the elapsed time T is set. Specifically, the required time T2 of the first stage is set. Furthermore, the remaining number of stages of the energization restriction process is set to 1, and the process ends.

図８に基づき、温度センサ２５が故障した後のフェイルセーフ処理について説明する。図６は、第３実施形態における温度センサ２５の故障時のタイムチャートである。 The fail-safe process after the temperature sensor 25 fails will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a time chart when the temperature sensor 25 fails in the third embodiment.

タイミングｔ３１より以前、つまり温度センサ２５で故障が発生する前の状態では、電流値は、回転電機１２等の電気機器の要求に基づき決定される。そして、電流量及び放熱状態に応じて、リチウムイオン蓄電池１１の温度が所定の範囲になるように、例えば、１０℃～６０℃の範囲になるようにされている。 Prior to timing t31, that is, before a failure occurs in the temperature sensor 25, the current value is determined based on the request of the electrical equipment such as the rotary electric machine 12. The temperature of the lithium ion storage battery 11 is kept within a predetermined range, for example, within a range of 10° C. to 60° C., depending on the amount of current and the state of heat dissipation.

タイミングｔ３１で、温度センサ２５の故障が検出されると、故障時温度と外気温が取得される。この際、故障時温度として、最後に記憶されていた温度が取得される。そして、フェイルセーフ処理として、２段階の通電制限処理を実行するように設定される。例えば、第１段階の電流の制限として、通常時の１００％程度の通電量が設定される。つまり、第１段階は電流量の制限は設けない。また、第２段階の電流の制限として、３０％程度の通電量が設定される。この時、電流最大値として、第１段階ではタイミングｔ３１と同じ制限のないＩｍａｘ１を最大電流値とし、第２段階ではＩｍａｘ１の３０％であるＩｍａｘ２が最大電流値として設定される。 At timing t31, when a failure of the temperature sensor 25 is detected, the temperature at failure and the outside air temperature are acquired. At this time, the last stored temperature is acquired as the failure temperature. Then, as the fail-safe process, it is set to execute a two-stage energization restriction process. For example, as the current limit in the first stage, the amount of energization that is about 100% of the normal amount is set. In other words, the first stage does not limit the amount of current. In addition, as the current limitation in the second stage, an amount of energization of about 30% is set. At this time, as the maximum current value, in the first stage, the maximum current value is Imax1, which is not limited as at the timing t31, and in the second stage, Imax2, which is 30% of Imax1, is set as the maximum current value.

そして、各段階の通電時間が算出され、通電時間の閾値が設定される。具体的には、制限された通電量と外気温と故障時温度とに基づいて、リチウムイオン蓄電池１１の最大の通電量と外気温と故障時温度とに基づいて、第１段階上限温度Ｔｈ３まで上昇するのに要する所要時間Ｔ２が算出され、第１段階の通電時間の閾値として、所要時間Ｔ２が設定される。また、第２段階において、制限された通電量と外気温と第１段階上限温度Ｔｈ３とに基づいて、所定の制限温度Ｔｈ１まで上昇するのに要する所要時間Ｔ３が算出される。 Then, the energization time for each stage is calculated, and the threshold for the energization time is set. Specifically, based on the limited amount of electricity, the outside temperature, and the temperature at the time of failure, based on the maximum amount of electricity for the lithium ion storage battery 11, the outside temperature, and the temperature at the time of failure, up to the first stage upper limit temperature Th3 A required time T2 required for the rise is calculated, and the required time T2 is set as a threshold for the energization time of the first stage. In the second step, the required time T3 required for the temperature to rise to the predetermined limit temperature Th1 is calculated based on the limited energization amount, the outside air temperature, and the first step upper limit temperature Th3.

温度センサ２５が故障したと判定された後、つまりタイミングｔ３１以降は、フェイルセーフ処理が実行される。経過時間Ｔがカウントされ、経過時間Ｔが所要時間Ｔ２になるまで、リチウムイオン蓄電池１１の通電が継続される。つまり、フェイルセーフ処理として通電時間の制限が実施される。 After it is determined that the temperature sensor 25 has failed, that is, after timing t31, the fail-safe process is executed. The elapsed time T is counted, and the energization of the lithium ion storage battery 11 is continued until the elapsed time T reaches the required time T2. In other words, the energization time is restricted as a fail-safe process.

タイミングｔ３２で、経過時間Ｔが所要時間Ｔ２より大きくなると、第１段階のフェイルセーフ処理を終了し、第２段階にフェイルセーフ処理が切り替えられる。具体的には、第２段階の通電量の制限が設定される。また、経過時間Ｔが１にされ、通電時間の閾値として、第２段階の所要時間Ｔ３が設定される。 At timing t32, when the elapsed time T becomes longer than the required time T2, the fail-safe process in the first stage is ended and the fail-safe process is switched to the second stage. Specifically, the limit of the amount of energization in the second stage is set. Also, the elapsed time T is set to 1, and the required time T3 of the second stage is set as the threshold of the energization time.

タイミングｔ３２以降は、第２段階のフェイルセーフ処理が実行される。経過時間Ｔがカウントされ、経過時間Ｔが所要時間Ｔ３になるまで、第２段階に通電量を制限した状態でリチウムイオン蓄電池１１の通電が継続される。 After timing t32, the second-stage fail-safe process is executed. The elapsed time T is counted, and the energization of the lithium ion storage battery 11 is continued with the energization amount limited to the second stage until the elapsed time T reaches the required time T3.

タイミングｔ３３で、経過時間Ｔが所要時間Ｔ３より大きくなると、その後の段階の処理がないことから、スイッチ部ＳＷがオフ状態にされる。つまり、フェイルセーフ処理を終了する。これにより、温度センサ２５が故障したと判定された後のリチウムイオン蓄電池１１の温度上昇を考慮しつつ、リチウムイオン蓄電池１１の通電を行うことができる。 At timing t33, when the elapsed time T becomes longer than the required time T3, the switch section SW is turned off because there is no subsequent stage of processing. In other words, the failsafe processing is terminated. Thereby, the lithium ion storage battery 11 can be energized while considering the temperature rise of the lithium ion storage battery 11 after it is determined that the temperature sensor 25 has failed.

＜他の実施形態＞
本発明は、上記実施形態に限定されず、例えば以下のように実施してもよい。ちなみに、以下の別例の構成を、上記実施形態の構成に対して、個別に適用してもよく、また、任意に組み合わせて適用してもよい。 <Other embodiments>
The present invention is not limited to the above embodiments, and may be implemented, for example, as follows. By the way, the configuration of another example below may be applied individually to the configuration of the above-described embodiment, or may be applied in arbitrary combination.

・上記第２実施形態及び第３実施形態において、温度上昇所要時間Ｔ１に基づいて、複数の制限変更処理における制限変更の態様を可変としてもよい。蓄電池の温度が所定の制限温度Ｔｈ１まで上昇するのに要する温度上昇所要時間Ｔ１は、通電量や故障時温度等によりその長さが異なっている。温度上昇所要時間Ｔ１が長い場合には、通電量の制限の変化を緩やかにし、温度上昇所要時間Ｔ１が短い場合には、通電量の制限の変化を大きくする等、温度上昇所要時間Ｔ１に応じて制限変更の態様を可変とする。 - In the above-described second and third embodiments, the mode of changing the limit in a plurality of limit changing processes may be variable based on the required temperature rise time T1. The length of the required temperature rise time T1 required for the temperature of the storage battery to rise to the predetermined limit temperature Th1 varies depending on the amount of power supplied, the temperature at the time of failure, and the like. If the required temperature rise time T1 is long, the change in the energization amount limit is moderated, and if the temperature rise required time T1 is short, the change in the energization amount limit is increased. , the form of restriction change is made variable.

図５におけるＳ２８で多段の通電制限を実施するかを判定する際に、温度上昇所要時間Ｔ１が長くなると推定される場合に、通電量の制限段階を多くする、又は通電量の変更幅を小さくしてもよい。例えば、通電量を１００％→８０％→６０％→４０％のように制限段階を多くし、変更幅を小さくしてもよい。一方、図５におけるＳ２８で多段の通電制限を実施するかを判定する際に、故障時温度が高い等温度上昇所要時間Ｔ１が短くなると推定される場合に、通電量の制限段階を少なくする、又は通電量の変更幅を大きくしてもよい。例えば、通電量を７０％→３０％のようにしてもよい。これにより、通電制限処理を適切に行うことができ、ひいては温度センサ２５の故障発生後における蓄電池の通電継続を適正に実施することができる。 When it is determined in S28 in FIG. 5 whether to implement multistage energization limitation, if the temperature rise required time T1 is estimated to be long, the energization amount limitation steps are increased, or the energization amount change range is reduced. You may For example, the energization amount may be changed in a small range by increasing the limit steps such as 100%→80%→60%→40%. On the other hand, when it is determined in S28 in FIG. 5 whether to implement multi-stage energization limitation, if the temperature at the time of failure is high and the required temperature rise time T1 is estimated to be short, the number of energization amount limitation stages is reduced. Alternatively, the change width of the energization amount may be increased. For example, the energization amount may be changed from 70% to 30%. As a result, the energization restriction process can be performed appropriately, and energization of the storage battery can be appropriately continued after the failure of the temperature sensor 25 has occurred.

・上記第１実施形態において、通電量の制限を実施しなくてもよい。つまり、通常の電流量で、温度上昇所要時間Ｔ１による通電時間の制限のみを実施してもよい。 - In the said 1st Embodiment, it is not necessary to restrict|limit the amount of electricity supply. That is, it is also possible to limit the energization time only by the required temperature rise time T1 with a normal amount of current.

・リチウムイオン蓄電池１１の温度低下が生じる場合には、当初より温度上昇所要時間Ｔ１を延長してもよい。フェイルセーフ処理を実施している最中に、例えば車両が駐車状態になり、リチウムイオン蓄電池１１の通電量が微小になるか又は通電量がゼロになると、リチウムイオン蓄電池１１の温度低下が生じることがある。 - When the temperature of the lithium ion storage battery 11 drops, the required temperature rise time T1 may be extended from the beginning. During the fail-safe process, for example, if the vehicle is parked and the amount of electricity supplied to the lithium ion storage battery 11 becomes very small or becomes zero, the temperature of the lithium ion storage battery 11 will drop. There is

そこで、リチウムイオン蓄電池１１の温度低下が生じる場合には、当初より温度上昇所要時間Ｔ１を延長する。例えば、図２のＳ２１の処理の後に、温度低下判定部として、温度低下が生じるかを判定するとよい。具体的には、車両のシフトレバーがパーキング状態にあるかを判定してもよい。そして、温度低下が生じる状況であると判定された場合には、Ｓ３２で、経過時間Ｔのインクリメントを実施しない又は経過時間Ｔを減少させる。つまり、温度低下が生じる状況では、時間が経過しても経過時間Ｔを以前と同じ値を保持する又は減少させる。そのため、実質的に温度上昇所要時間Ｔ１が延長される。これにより、温度センサ２５の通電に伴う温度上昇だけでなく温度低下も加味しつつ、蓄電池の通電継続を適正に実施することができる。 Therefore, when the temperature of the lithium ion storage battery 11 drops, the required temperature rise time T1 is extended from the beginning. For example, after the process of S21 in FIG. 2, the temperature drop determining unit may determine whether a temperature drop occurs. Specifically, it may be determined whether the shift lever of the vehicle is in the parking state. If it is determined that the temperature will drop, the elapsed time T is not incremented or decreased in S32. In other words, in a situation where the temperature drops, the elapsed time T is maintained at the same value as before or decreased. Therefore, the required temperature rise time T1 is substantially extended. As a result, it is possible to appropriately continue the energization of the storage battery while taking into consideration not only the temperature increase due to the energization of the temperature sensor 25 but also the temperature decrease.

・温度センサ２５が故障したと判定された場合に、車両において所定の退避走行目的位置までの退避走行に要する走行距離を取得して、車両が走行距離を走行する際の温度上昇予測に応じて温度上昇所要時間Ｔ１を設定してもよい。車両の走行中に温度センサ２５の故障が発生した場合には、その走行シーンに応じて、車両の退避走行に要する走行距離が変わると考えられる。退避走行に要する走行距離は所定の退避走行目的位置までの距離であり、例えば修理工場や、ナビゲーション装置で設定された目的位置までの距離である。 When it is determined that the temperature sensor 25 has failed, the travel distance required for evacuation travel to a predetermined evacuation travel target position is acquired in the vehicle, and the temperature rise is predicted when the vehicle travels the travel distance. A required temperature rise time T1 may be set. If the temperature sensor 25 fails while the vehicle is traveling, it is considered that the traveling distance required for the evacuation traveling of the vehicle will change according to the traveling scene. The travel distance required for evacuation travel is the distance to a predetermined evacuation travel target position, such as a repair shop or the distance to the target position set by the navigation device.

そこで、図２のＳ２２の前又は後で、退避走行に要する走行距離を上位ＥＣＵ２１等から取得する。そして、Ｓ２４～Ｓ２６において、退避走行に要する走行距離を車両が走行する際の温度上昇予測に応じて温度上昇所要時間Ｔ１を設定する。これにより、車両の退避走行を適正に実現することができる。 Therefore, before or after S22 in FIG. 2, the travel distance required for evacuation travel is obtained from the host ECU 21 or the like. Then, in S24 to S26, the required temperature rise time T1 is set according to the prediction of the temperature rise when the vehicle travels the travel distance required for the evacuation travel. As a result, the evacuation travel of the vehicle can be properly realized.

・車速に応じて、電流量の制限の程度を可変としてもよい。例えば、高速道路を走行中等車速が大きい場合に、厳しい電流量の制限を行い、通電量を小さくすると、急激に車速が落ちることになる。そのため、車速が大きい場合には、図２のＳ２４において電流量の制限度合いを小さくする、つまり通電量を大きくするとよい。 - The degree of limitation of the amount of current may be variable according to the vehicle speed. For example, when the vehicle speed is high, such as when the vehicle is traveling on an expressway, if the amount of current is severely limited and the amount of energization is reduced, the vehicle speed will drop sharply. Therefore, when the vehicle speed is high, it is preferable to decrease the degree of limitation of the amount of current in S24 of FIG. 2, that is, increase the amount of energization.

・図２のＳ２５において、最大電流値及び最小放熱量に基づいて温度上昇率を算出する代わりに、学習履歴によって温度上昇率を算出してもよい。 - In S25 of FIG. 2, instead of calculating the temperature rise rate based on the maximum current value and the minimum heat dissipation amount, the temperature rise rate may be calculated based on the learning history.

・上記実施形態では、リチウムイオン蓄電池１１を用いているが、他の高密度蓄電池を用いてもよい。例えば、ニッケル－水素電池を用いてもよい。 - Although the lithium ion storage battery 11 is used in the above embodiment, other high-density storage batteries may be used. For example, nickel-metal hydride batteries may be used.

・本開示に記載の制御部（制御装置）及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。 The controller (controller) and techniques described in this disclosure were provided by configuring a processor and memory programmed to perform one or more functions embodied by a computer program. It may also be implemented by a dedicated computer. Alternatively, the controls and techniques described in this disclosure may be implemented by a dedicated computer provided by configuring the processor with one or more dedicated hardware logic circuits. Alternatively, the control units and techniques described in this disclosure can be implemented by a combination of a processor and memory programmed to perform one or more functions and a processor configured by one or more hardware logic circuits. It may also be implemented by one or more dedicated computers configured. The computer program may also be stored as computer-executable instructions on a computer-readable non-transitional tangible recording medium.

１０…車載電源装置、１１…リチウムイオン蓄電池、２０…制御装置、２５…温度センサ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Vehicle-mounted power supply device, 11... Lithium ion storage battery, 20... Control apparatus, 25... Temperature sensor.

Claims (10)

蓄電池（１１）と、前記蓄電池の温度を検出する温度センサ（２５）とを備え、車両に搭載される電源装置（１０）に適用され、前記温度センサによる検出温度に基づいて前記蓄電池の通電を制御する制御装置（２０）であって、
前記温度センサの故障を判定する故障判定部と、
前記温度センサが故障したと判定された場合に、その後の通電継続により前記蓄電池の温度が所定の制限温度まで上昇するのに要すると予測される温度上昇所要時間を設定する設定部と、
フェイルセーフ処理として、前記温度センサが故障したと判定されてから前記温度上昇所要時間が経過するまでの期間で前記蓄電池の通電を継続する処理を実施するフェイルセーフ処理部と、を備え、
前記フェイルセーフ処理部は、前記フェイルセーフ処理として、前記蓄電池の通電量を制限する処理を実施するものであり、
前記設定部は、前記通電量の制限を実施する際の電流最大値に対応する前記温度上昇所要時間を設定する車載電源装置の制御装置。 A power supply device (10) mounted on a vehicle, comprising a storage battery (11) and a temperature sensor (25) for detecting the temperature of the storage battery, and energizing the storage battery based on the temperature detected by the temperature sensor. A controller (20) for controlling,
a failure determination unit that determines failure of the temperature sensor;
a setting unit for setting a required temperature rise time estimated to be required for the temperature of the storage battery to rise to a predetermined limit temperature by continuing power supply after it is determined that the temperature sensor has failed;
A fail-safe processing unit that performs fail-safe processing to continue energizing the storage battery in a period from when it is determined that the temperature sensor has failed until the time required for temperature rise elapses ,
The fail-safe processing unit performs a process of limiting the amount of energization of the storage battery as the fail-safe process,
A control device for an in-vehicle power supply device , wherein the setting unit sets the required temperature rise time corresponding to the maximum current value when the amount of energization is limited. 前記フェイルセーフ処理部は、前記フェイルセーフ処理として、後続の段階ほど制限の程度が大きくなる複数の通電制限処理を実施するものであり、前記温度センサが故障したと判定されてから前記温度上昇所要時間が経過するまでの期間において、前記複数の通電制限処理を実施する請求項１に記載の車載電源装置の制御装置。 The fail-safe processing unit performs a plurality of power-supply limiting processes, as the fail-safe process, in which the degree of limitation increases in subsequent stages, and the temperature rise is required after it is determined that the temperature sensor has failed. 2. The control device for an in-vehicle power supply according to claim 1 , wherein said plurality of energization restriction processes are performed during a period until time elapses. 蓄電池（１１）と、前記蓄電池の温度を検出する温度センサ（２５）とを備え、車両に搭載される電源装置（１０）に適用され、前記温度センサによる検出温度に基づいて前記蓄電池の通電を制御する制御装置（２０）であって、
前記温度センサの故障を判定する故障判定部と、
前記温度センサが故障したと判定された場合に、その後の通電継続により前記蓄電池の温度が所定の制限温度まで上昇するのに要すると予測される温度上昇所要時間を設定する設定部と、
フェイルセーフ処理として、前記温度センサが故障したと判定されてから前記温度上昇所要時間が経過するまでの期間で前記蓄電池の通電を継続する処理を実施するフェイルセーフ処理部と、を備え、
前記フェイルセーフ処理部は、前記フェイルセーフ処理として、後続の段階ほど制限の程度が大きくなる複数の通電制限処理を実施するものであり、前記温度センサが故障したと判定されてから前記温度上昇所要時間が経過するまでの期間において、前記複数の通電制限処理を実施する車載電源装置の制御装置。 A power supply device (10) mounted on a vehicle, comprising a storage battery (11) and a temperature sensor (25) for detecting the temperature of the storage battery, and energizing the storage battery based on the temperature detected by the temperature sensor. A controller (20) for controlling,
a failure determination unit that determines failure of the temperature sensor;
a setting unit for setting a required temperature rise time estimated to be required for the temperature of the storage battery to rise to a predetermined limit temperature by continuing power supply after it is determined that the temperature sensor has failed;
A fail-safe processing unit that performs fail-safe processing to continue energizing the storage battery in a period from when it is determined that the temperature sensor has failed until the time required for temperature rise elapses ,
The fail-safe processing unit performs a plurality of power-supply limiting processes, as the fail-safe process, in which the degree of limitation increases in subsequent stages, and the temperature rise is required after it is determined that the temperature sensor has failed. A control device for an in-vehicle power supply that performs the plurality of energization restriction processes until time elapses . 前記フェイルセーフ処理部は、前記温度上昇所要時間に基づいて、前記複数の通電制限処理における通電制限の態様を可変とする請求項２又は請求項３に記載の車載電源装置の制御装置。 4. The controller for an in-vehicle power supply device according to claim 2, wherein said fail-safe processing unit varies the mode of energization restriction in said plurality of energization restriction processes based on said required temperature rise time. 前記温度センサが故障したと判定された場合に、前記フェイルセーフ処理の開始時点における前記蓄電池の温度を開始温度として取得する温度取得部を備え、
前記フェイルセーフ処理部は、前記開始温度に基づいて、前記複数の通電制限処理における通電制限の態様を可変とする請求項２又は請求項３に記載の車載電源装置の制御装置。 a temperature acquisition unit that acquires the temperature of the storage battery at the start of the fail-safe process as a start temperature when it is determined that the temperature sensor has failed;
4. The control device for an in-vehicle power supply according to claim 2, wherein said fail-safe processing unit varies the mode of energization restriction in said plurality of energization restriction processes based on said start temperature. 前記温度センサが故障したと判定されてから前記温度上昇所要時間が経過するまでの期間において、前記蓄電池の温度低下が生じる状態になったことを判定する温度低下判定部を備え、
前記フェイルセーフ処理部は、前記温度低下判定部により前記蓄電池の温度低下が生じる状態になったと判定された場合に、前記温度上昇所要時間を延長する請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の車載電源装置の制御装置。 a temperature drop determination unit that determines that a temperature drop of the storage battery occurs in a period from when it is determined that the temperature sensor has failed until the temperature rise required time elapses,
6. The fail-safe processing unit according to any one of claims 1 to 5 , wherein, when the temperature drop determination unit determines that a temperature drop of the storage battery has occurred, the fail-safe processing unit extends the required temperature rise time. The control device for the in-vehicle power supply device according to 1. 蓄電池（１１）と、前記蓄電池の温度を検出する温度センサ（２５）とを備え、車両に搭載される電源装置（１０）に適用され、前記温度センサによる検出温度に基づいて前記蓄電池の通電を制御する制御装置（２０）であって、
前記温度センサの故障を判定する故障判定部と、
前記温度センサが故障したと判定された場合に、その後の通電継続により前記蓄電池の温度が所定の制限温度まで上昇するのに要すると予測される温度上昇所要時間を設定する設定部と、
フェイルセーフ処理として、前記温度センサが故障したと判定されてから前記温度上昇所要時間が経過するまでの期間で前記蓄電池の通電を継続する処理を実施するフェイルセーフ処理部と、
前記温度センサが故障したと判定されてから前記温度上昇所要時間が経過するまでの期間において、前記蓄電池の温度低下が生じる状態になったことを判定する温度低下判定部と、を備え、
前記フェイルセーフ処理部は、前記温度低下判定部により前記蓄電池の温度低下が生じる状態になったと判定された場合に、前記温度上昇所要時間を延長する車載電源装置の制御装置。 A power supply device (10) mounted on a vehicle, comprising a storage battery (11) and a temperature sensor (25) for detecting the temperature of the storage battery, and energizing the storage battery based on the temperature detected by the temperature sensor. A controller (20) for controlling,
a failure determination unit that determines failure of the temperature sensor;
a setting unit for setting a required temperature rise time estimated to be required for the temperature of the storage battery to rise to a predetermined limit temperature by continuing power supply after it is determined that the temperature sensor has failed;
a fail-safe processing unit that performs, as fail-safe processing, processing for continuing to energize the storage battery during a period from when it is determined that the temperature sensor has failed until the temperature rise required time elapses ;
a temperature drop determination unit that determines that a temperature drop of the storage battery occurs in a period from when it is determined that the temperature sensor has failed until the temperature rise required time elapses,
The fail-safe processing unit is a control device for an in-vehicle power supply device that extends the required temperature rise time when the temperature drop determination unit determines that the storage battery is in a state of temperature drop. 前記温度センサが故障したと判定された場合に、前記車両において所定の退避走行目的位置までの退避走行に要する走行距離を取得する取得部を備え、
前記設定部は、前記車両が前記走行距離を走行する際の温度上昇予測に応じて前記温度上昇所要時間を設定する請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の車載電源装置の制御装置。 an acquisition unit that acquires a travel distance required for evacuation traveling to a predetermined evacuation travel target position in the vehicle when it is determined that the temperature sensor has failed;
8. The control of the on-vehicle power supply device according to claim 1, wherein the setting unit sets the required temperature rise time according to a predicted temperature rise when the vehicle travels the mileage. Device. 蓄電池（１１）と、前記蓄電池の温度を検出する温度センサ（２５）とを備え、車両に搭載される電源装置（１０）に適用され、前記温度センサによる検出温度に基づいて前記蓄電池の通電を制御する制御装置（２０）であって、
前記温度センサの故障を判定する故障判定部と、
前記温度センサが故障したと判定された場合に、その後の通電継続により前記蓄電池の温度が所定の制限温度まで上昇するのに要すると予測される温度上昇所要時間を設定する設定部と、
フェイルセーフ処理として、前記温度センサが故障したと判定されてから前記温度上昇所要時間が経過するまでの期間で前記蓄電池の通電を継続する処理を実施するフェイルセーフ処理部と、
前記温度センサが故障したと判定された場合に、前記車両において所定の退避走行目的位置までの退避走行に要する走行距離を取得する取得部と、を備え、
前記設定部は、前記車両が前記走行距離を走行する際の温度上昇予測に応じて前記温度上昇所要時間を設定する車載電源装置の制御装置。 A power supply device (10) mounted on a vehicle, comprising a storage battery (11) and a temperature sensor (25) for detecting the temperature of the storage battery, and energizing the storage battery based on the temperature detected by the temperature sensor. A controller (20) for controlling,
a failure determination unit that determines failure of the temperature sensor;
a setting unit for setting a required temperature rise time estimated to be required for the temperature of the storage battery to rise to a predetermined limit temperature by continuing power supply after it is determined that the temperature sensor has failed;
a fail-safe processing unit that performs, as fail-safe processing, processing for continuing to energize the storage battery during a period from when it is determined that the temperature sensor has failed until the temperature rise required time elapses ;
an acquisition unit that acquires a travel distance required for evacuation traveling to a predetermined evacuation travel target position in the vehicle when it is determined that the temperature sensor has failed,
The control device for an in-vehicle power supply device, wherein the setting unit sets the required temperature rise time in accordance with a predicted temperature rise when the vehicle travels the travel distance. 前記温度センサが故障したと判定された場合に、前記フェイルセーフ処理の開始時点における前記蓄電池の温度を開始温度として取得する温度取得部を備え、
前記設定部は、前記開始温度に基づいて、前記温度上昇所要時間を設定する請求項１，請求項７から請求項９のいずれか一項に記載の車載電源装置の制御装置。 a temperature acquisition unit that acquires the temperature of the storage battery at the start of the fail-safe process as a start temperature when it is determined that the temperature sensor has failed;
10. The controller for an in-vehicle power supply device according to claim 1, wherein the setting unit sets the required temperature rise time based on the start temperature.
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