JP7247466B2 - 情報処理システムおよびプログラム - Google Patents
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Description
特許文献2には、立体動画像を撮影する立体カメラに設けられる複数のレンズ装置を制御するレンズ制御装置が開示されている。
特許文献3には、筆記面に書き込まれた情報を読み取り、読み取られた画像データと、その字や図形等が書き込まれた際に発言された音声とを対応付けてそれぞれ記憶する電子黒板が開示されている。
本発明の目的は、被筆記面における筆記内容の撮像結果のみを後から見返せる場合に比べ、撮像結果に含まれる筆記内容の理解をより円滑に行えるようにすることにある。
請求項2に記載の発明は、前記情報表示手段は、前記被筆記面のうち、前記筆記者に対向する部分よりも上方に位置する部分に、前記状況情報を表示する請求項1に記載の情報処理システムである。
請求項3に記載の発明は、筆記者が被筆記面に対して行った筆記の内容を撮像する撮像手段と、筆記者による前記被筆記面への筆記がなされる際の状況についての情報である状況情報を取得する情報取得手段と、筆記者による前記被筆記面への筆記がなされる際に、前記撮像手段による撮像がなされる撮像領域内に、前記情報取得手段により得られた状況情報を表示する情報表示手段と、を備え、前記撮像手段が、筆記者による前記被筆記面への筆記がなされる際に、前記撮像領域内に表示される前記状況情報と、当該筆記者が行う筆記の内容とを撮像し、前記情報取得手段は、前記状況情報として、前記被筆記面の周辺に位置するユーザについての情報を取得し、前記情報表示手段は、前記被筆記面の周辺に位置するユーザについての情報を表示する、情報処理システムである。
請求項4に記載の発明は、筆記者が被筆記面に対して行った筆記の内容を撮像する撮像手段と、筆記者による前記被筆記面への筆記がなされる際の状況についての情報である状況情報を取得する情報取得手段と、筆記者による前記被筆記面への筆記がなされる際に、前記撮像手段による撮像がなされる撮像領域内に、前記情報取得手段により得られた状況情報を表示する情報表示手段と、を備え、前記撮像手段が、筆記者による前記被筆記面への筆記がなされる際に、前記撮像領域内に表示される前記状況情報と、当該筆記者が行う筆記の内容とを撮像し、前記情報取得手段は、前記状況情報として、前記筆記者についての情報である筆記者情報を取得し、前記情報表示手段は、前記筆記者情報を表示するとともに、前記筆記者が複数いる場合、当該筆記者の各々に対応させて当該筆記者情報を複数表示し、複数の当該筆記者情報を表示するにあたり、複数の当該筆記者に含まれる筆記者の並び順と、表示を行う当該複数の筆記者情報の並び順とが一致するように、当該複数の筆記者情報を表示する、情報処理システムである。
請求項5に記載の発明は、筆記者が被筆記面に対して行った筆記の内容を撮像する撮像手段と、筆記者による前記被筆記面への筆記がなされる際の状況についての情報である状況情報を取得する情報取得手段と、筆記者による前記被筆記面への筆記がなされる際に、前記撮像手段による撮像がなされる撮像領域内に、前記情報取得手段により得られた状況情報を表示する情報表示手段と、を備え、前記撮像手段が、筆記者による前記被筆記面への筆記がなされる際に、前記撮像領域内に表示される前記状況情報と、当該筆記者が行う筆記の内容とを撮像し、前記情報取得手段は、前記状況情報として、前記被筆記面の周辺に位置する発話者が行った発話についての情報を取得し、前記情報表示手段は、前記発話についての情報を表示する、情報処理システムである。
請求項6に記載の発明は、筆記者が被筆記面に対して行った筆記の内容を撮像する撮像手段と、筆記者による前記被筆記面への筆記がなされる際の状況についての情報である状況情報を取得する情報取得手段と、筆記者による前記被筆記面への筆記がなされる際に、前記撮像手段による撮像がなされる撮像領域内に、前記情報取得手段により得られた状況情報を表示する情報表示手段と、を備え、前記撮像手段が、筆記者による前記被筆記面への筆記がなされる際に、前記撮像領域内に表示される前記状況情報と、当該筆記者が行う筆記の内容とを撮像し、前記情報取得手段は、前記状況情報として、前記被筆記面の周辺の環境についての情報を取得し、前記情報表示手段は、前記環境についての情報を表示する、情報処理システムである。
請求項7に記載の発明は、筆記者が被筆記面に対して行った筆記の内容を撮像する撮像手段と、筆記者による前記被筆記面への筆記がなされる際の状況についての情報である状況情報を取得する情報取得手段と、筆記者による前記被筆記面への筆記がなされる際に、前記撮像手段による撮像がなされる撮像領域内に、前記情報取得手段により得られた状況情報を表示する情報表示手段と、を備え、前記撮像手段が、筆記者による前記被筆記面への筆記がなされる際に、前記撮像領域内に表示される前記状況情報と、当該筆記者が行う筆記の内容とを撮像し、前記撮像手段による撮像結果を記憶する記憶手段を更に備え、前記記憶手段は、前記撮像手段により得られる撮像結果の内容に変化があった場合に、撮像結果を記憶する、情報処理システムである。
請求項8に記載の発明は、前記情報表示手段は、前記情報取得手段により得られた前記状況情報を、予め定められた表示箇所に表示し、前記記憶手段は、前記撮像結果のうちの前記表示箇所を撮像した部分に変化があった場合であっても、当該部分以外の箇所が変化していない場合には、撮像結果の記憶を行わない請求項7に記載の情報処理システムである。
請求項9に記載の発明は、筆記者が被筆記面に対して行った筆記の内容を撮像する撮像手段と、筆記者による前記被筆記面への筆記がなされる際の状況についての情報である状況情報を取得する情報取得手段と、筆記者による前記被筆記面への筆記がなされる際に、前記撮像手段による撮像がなされる撮像領域内に、前記情報取得手段により得られた状況情報を表示する情報表示手段と、を備え、前記撮像手段が、筆記者による前記被筆記面への筆記がなされる際に、前記撮像領域内に表示される前記状況情報と、当該筆記者が行う筆記の内容とを撮像し、前記撮像手段による撮像結果を記憶する記憶手段を更に備え、前記記憶手段は、前記撮像手段により得られる撮像結果の内容に変化があり且つ筆記者による前記被筆記面への筆記が検知された場合に、撮像結果を記憶する、情報処理システムである。
請求項10に記載の発明は、筆記者が被筆記面に対して行った筆記の内容を撮像する撮像手段と、筆記者による前記被筆記面への筆記がなされる際の状況についての情報である状況情報を取得する情報取得手段と、筆記者による前記被筆記面への筆記がなされる際に、前記撮像手段による撮像がなされる撮像領域内に、前記情報取得手段により得られた状況情報を表示する情報表示手段と、を備え、前記撮像手段が、筆記者による前記被筆記面への筆記がなされる際に、前記撮像領域内に表示される前記状況情報と、当該筆記者が行う筆記の内容とを撮像し、前記撮像手段による撮像結果を、前記被筆記面に表示する撮像結果表示手段を更に備え、前記撮像結果表示手段は、前記撮像手段による撮像結果のうちの、少なくとも、前記被筆記面を撮像した撮像部分を、当該被筆記面に表示するとともに、当該表示にあたり、当該撮像部分の一部を表示し、又は、当該撮像部分の大きさを変えて当該撮像部分を表示する、情報処理システムである。
請求項11に記載の発明は、前記撮像結果表示手段は、前記撮像部分の大きさを変えて当該撮像部分を前記被筆記面に表示する場合、当該被筆記面の大きさよりも小さいサイズで当該撮像部分を表示する請求項10に記載の情報処理システムである。
請求項12に記載の発明は、前記情報表示手段は、前記被筆記面のうちの、前記撮像部分が表示される箇所の周囲に位置する余白の部分に、前記情報取得手段により得られた情報を表示する請求項11に記載の情報処理システムである。
請求項13に記載の発明は、撮像手段による撮像領域内にある被筆記面への筆記者による筆記がなされる際の状況についての情報である状況情報を取得する情報取得機能と、筆記者による前記被筆記面への筆記がなされる際に、前記撮像手段による撮像がなされる撮像領域内に、前記情報取得機能により得られた状況情報が表示されるようにする情報表示機能と、をコンピュータに実現させるためのプログラムであり、前記情報表示機能は、前記被筆記面に、前記情報取得機能により得られた前記状況情報が表示されるようにするとともに、当該被筆記面のうち、前記筆記者により隠れてしまう箇所以外の箇所に、当該状況情報が表示されるようにする、プログラムである。
請求項2の発明によれば、情報取得手段により得られた情報を、被筆記面のうち、筆記者に対向する部分に表示する場合に比べ、筆記者によりこの情報が隠れてしまうことを起きにくくすることができる。
請求項3の発明によれば、被筆記面における筆記内容の撮像結果のみを後から見返せる場合に比べ、撮像結果に含まれる筆記内容の理解をより円滑に行えるようになり、また、被筆記面に対して行われた筆記の内容を後に参照する際に、被筆記面の周辺に位置していたユーザについての情報を得ることができる。
請求項4の発明によれば、被筆記面における筆記内容の撮像結果のみを後から見返せる場合に比べ、撮像結果に含まれる筆記内容の理解をより円滑に行えるようになり、また、複数の筆記者に含まれる筆記者の並び順と、複数の筆記者情報の並び順とが一致しない場合に比べ、各筆記者についての情報をより正確に把握することが可能になる。
請求項5の発明によれば、被筆記面における筆記内容の撮像結果のみを後から見返せる場合に比べ、撮像結果に含まれる筆記内容の理解をより円滑に行えるようになり、また、被筆記面に対して行われた筆記の内容を後に参照する際に、被筆記面の周辺に位置していた発話者が行った発話についての情報を得ることができる。
請求項6の発明によれば、被筆記面における筆記内容の撮像結果のみを後から見返せる場合に比べ、撮像結果に含まれる筆記内容の理解をより円滑に行えるようになり、また、被筆記面に対して行われた筆記の内容を後に参照する際に、被筆記面の周辺の環境についての情報を得ることができる。
請求項7の発明によれば、被筆記面における筆記内容の撮像結果のみを後から見返せる場合に比べ、撮像結果に含まれる筆記内容の理解をより円滑に行えるようになり、また、撮像手段により得られる撮像結果の内容の変化の有無に関わらず撮像結果を記憶する場合に比べ、撮像結果の記憶に用いる記憶装置の容量を低減できる。
請求項8の発明によれば、情報取得手段により得られた情報の表示箇所以外の箇所が変化していないにも関わらず撮像結果を記憶する場合に比べ、撮像結果の記憶に用いる記憶装置の容量を低減できる。
請求頁9の発明によれば、被筆記面における筆記内容の撮像結果のみを後から見返せる場合に比べ、撮像結果に含まれる筆記内容の理解をより円滑に行えるようになり、また、筆記者による被筆記面への筆記の有無に関わらず撮像結果を記憶する場合に比べ、撮像結果の記憶に用いる記憶装置の容量を低減できる。
請求項10の発明によれば、被筆記面における筆記内容の撮像結果のみを後から見返せる場合に比べ、撮像結果に含まれる筆記内容の理解をより円滑に行えるようになり、また、撮像部分をそのままの大きさで表示する場合に比べ、撮像部分の表示サイズを小さくしたり、撮像部分の一部を拡大表示したりすることができる。
請求項11の発明によれば、被筆記面の大きさと同じサイズで撮像部分を表示する場合に比べ、被筆記面における余白領域を増やすことができる。
請求項12の発明によれば、情報取得手段により得られた情報を、撮像部分が表示される箇所に表示する場合に比べ、情報取得手段により得られた情報をより見やすい状態で表示できる。
図1は、情報処理システム1の全体構成を示した図である。
本実施形態の情報処理システム1には、筆記者による筆記が行われるホワイトボード10が設けられている。このホワイトボード10は、会議室800内に設置されている。
なお、本実施形態では、ホワイトボード10を用いる場合を一例に説明するが、ホワイトボード10に限らず、黒板を用いてもよい。また、ホワイトボード10には、いわゆる電子ホワイトボードを用いてもよい。
このボードカメラ20は、図中符号21で示す矩形状の撮像領域(以下、「撮像領域21」と称する)の撮像を行う。本実施形態では、この撮像領域21内に、ホワイトボード10が含まれるように撮像領域21が設定されている。
顔検出カメラ30は、ホワイトボード10の前にユーザが立った場合に、このユーザを検出し、さらに、公知の顔認証技術を用いて、このユーザを特定する。
なお、顔検出カメラ30には、3Dカメラを併用してもよく、この場合は、人物の動きをより詳細に捉えられる。
また、顔検出カメラ30の設置位置は、ホワイトボード10の上方に限らず、例えば、顔検出カメラ30をプロジェクター50(後述)に組み込み、顔検出カメラ30がホワイトボード10側を向くようにしてもよい。ユーザは、筆記しながら発言する際にプロジェクター50側を向くため、顔検出カメラ30がホワイトボード10側を向いていても、ユーザの顔の検出を行える。
さらに、会議室800内であって、ホワイトボード10の周辺には、温度センサ、湿度センサ、明度センサなどのセンサSが設けられている。
さらに、本実施形態では、情報表示手段、撮像結果表示手段の一例としてのプロジェクター50が設けられている。
また、プロジェクター50は、ボードカメラ20により得られた撮像結果を、撮像領域21内に(ホワイトボード10の被筆記面11に)、表示(投影)する。
また、本実施形態では、会議室800内に設置されている機器の制御を行う機器コントローラ63が設けられている。
具体的には、機器コントローラ63は、顔検出カメラ30、音声入力マイク40、センサSなど、ホワイトボード10の周辺に設置されている機器(以下、「周辺機器」と称する)からの情報(状況情報)を取得する。付言すると、機器コントローラ63は、筆記が行われる際における会議室800内の状況情報を取得する。
具体的には、例えば、機器コントローラ63は、プロジェクター50を制御する。より具体的には、機器コントローラ63は、制御用信号および上記の周辺機器から取得した状況情報を、プロジェクター50に送信する。これにより、本実施形態では、ホワイトボード10に、状況情報が表示される(詳細は後述)。
これにより、本実施形態では、ボードカメラ20により得られた撮像結果が、ホワイトボード10に表示される(詳細は後述)。
また、本実施形態では、会議室800における会議予定などの情報が会議室予約システムから取得され、この情報が、管理サーバ70に格納される。
また、機器コントローラ63は、有線もしくは無線で接続されているセンサSなどの上記周辺機器から情報(状況情報)を取得し、取得したこの情報を管理サーバ70へ送信する。
管理サーバ70は、機器コントローラ63から送信されてきた情報を格納する。また、管理サーバ70は、機器コントローラ63からのリクエストに応じて情報を送信する。例えば、管理サーバ70は、自身が保持している状況情報などの情報を機器コントローラ63に送信する。
さらに、情報処理システム1には、例えば、LANやインターネット回線により構成され、情報処理システム1を構成する上記各機器を接続する通信回線90が設けられている。
機器コントローラ63は、コンピュータ装置により構成され、機器コントローラ63には、CPU(Central Processing Unit)301、RAM(Random Access Memory)302、ROM(Read Only Memory)303が設けられている。また、ハードディスク装置などにより構成される記憶装置304が設けられている。さらに、機器コントローラ63には、外部との通信を行うための通信インタフェース(通信I/F)305が設けられている。
図3に示すように、機器コントローラ63は、情報取得部311、撮像結果取得部312、画像生成部313を備える。
より具体的には、情報取得部311は、会議室800内に設置されている上記周辺機器からの情報を得ることで、状況情報を取得する。
なお、撮像結果取得部312が取得したこの撮像結果は、コンテンツサーバ81へ出力され、画像データベース82に格納される。
生成されたこの画像データは、プロジェクター50に出力され、この画像データに対応した画像が、ホワイトボード10に表示される。これにより、本実施形態では、ホワイトボード10の周辺の状況についての情報である状況情報が、ホワイトボード10に表示される(詳細は後述)。
取得されたこの画像データは、プロジェクター50に出力され、この画像データに対応した画像が、ホワイトボード10に表示される。
これにより、本実施形態では、ボードカメラ20により得られた撮像結果(ボードカメラ20により得られ画像データベース82に格納されていた過去の撮像結果)が、ホワイトボード10に表示される(詳細は後述)。
なお、本実施形態では、画像データベース82およびコンテンツサーバ81がそれぞれ設けられた構成例を説明したが、画像データベース82およびコンテンツサーバ81を一緒にして1つの画像データベースとしてもよい。
また、画像データベース82、コンテンツサーバ81、および、状況情報等を格納する管理サーバ70を一緒にして、一つのサーバとしてもよい。
本実施形態では、記録時(撮像結果の登録時)には、情報取得部311が取得したデータ(状況情報)が管理サーバ70に送信され、撮像結果取得部312が取得した撮像結果がコンテンツサーバ81に送信される(画像データベース82に格納される)。
また、再生時(撮像結果の再生時)には、例えば、ユーザから得たキーワードを元に、画像生成部313が、コンテンツサーバ81から撮像結果を取得し、管理サーバ70から状況情報を取得し、そして、撮像結果および状況情報の両者が合成された合成画像を生成する(詳細は後述)。
図4(A)は、ホワイトボード10の初期状態を示しており、図4(A)では、被筆記面11に、未だ筆記がなされていない状態となっている。
図4(B)は、会議が開始され、ホワイトボード10の前に、複数のユーザ(人物)が立った状態を示している。
さらに、本実施形態では、顔検出カメラ30によって、ホワイトボード10の前のユーザの各々が特定される。より具体的には、顔検出カメラ30によって、顔認証が行われて、ホワイトボード10の前のユーザの各々の人物IDが特定される。なお、顔認証は、公知の技術を用いて行われる。
具体的には、顔検出カメラ30は、ホワイトボード10側を向いている人(ホワイトボード10に正対している人)を、筆記者として特定し、この筆記者の人物IDを特定する。また、顔検出カメラ30は、ホワイトボード10に正対している人が複数いる場合には、顔が最も大きい人(ホワイトボード10の最も近くにいる人)を筆記者として特定し、この筆記者の人物IDを特定する。
本例では、図4(B)の「WorkerA」が筆記者として特定された場合を例示している(図4(B)の「WorkerA」の人物IDが特定された場合を例示している)。
なお、本実施形態では、ホワイトボード10の前のユーザの各々の人物IDの特定、筆記者の人物IDの特定を、顔検出カメラ30にて行う場合を説明したが、これらの特定は、機器コントローラ63にて行ってもよい。
より具体的には、管理サーバ70は、顔検出カメラ30や機器コントローラ63が特定した人物IDに基づき、人物情報システムに問い合わせを行い、名前などの詳細情報を取得する。そして、本実施形態では、この詳細情報が、機器コントローラ63を経由してプロジェクター50に出力され、被筆記面11に表示される。
より具体的には、本実施形態では、機器コントローラ63の情報取得部311が、管理サーバ70が取得した上記の詳細情報を取得し、次いで、画像生成部313が、この詳細情報に基づき、被筆記面11に表示する画像の元となる画像データを生成する。そして、この画像データを、プロジェクター50に出力する。これにより、顔検出カメラ30等により特定された、筆記者についての情報が、被筆記面11に表示される。
言い換えると、本実施形態では、筆記者による被筆記面11への筆記がなされる際の、被筆記面11の周辺についての状況を示す状況情報が、ホワイトボード10の被筆記面11に表示される。
具体的には、本実施形態では、「WorkerA」という文字画像が、被筆記面11の左上の部分に投影される。
そして、本実施形態では、取得されたこの状況情報が、プロジェクター50に出力され、プロジェクター50によって、この状況情報が、ホワイトボード10に表示される。
具体的には、本実施形態では、状況情報として、筆記者情報、筆記者以外のユーザについての情報、会議室800内の温度などの環境情報、発話情報などが得られるが、これらの情報は、撮像結果の各々に対応付けられたうえで、管理サーバ70に登録される。
具体的には、本実施形態では、図4(B)の符号4Xで示すように、状況情報として、筆記者についての情報(筆記者情報)を、被筆記面11に表示するが、この際、この状況情報を、筆記者4Zにより隠れてしまう箇所以外の箇所に表示する。
また、本実施形態では、被筆記面11が有する縁部11Bおよび被筆記面11の中央部11Cのうちの、縁部11Bに近い側に、状況情報を表示する。
以上の表示を行うことにより、状況情報が筆記者4Zの背後に隠れることに起因して、状況情報が見えなくなることが抑制される。
状況情報としては、その他に、例えば、被筆記面11の周辺に位置するユーザについての情報を表示してもよい。すなわち、筆記者4Z以外のユーザの情報を表示してもよい。
なお、発話情報の表示を行う場合には、発話情報が、音声入力マイク40によってまず取得される。次いで、音声入力マイク40からの発話情報を、機器コントローラ63の情報取得部311が取得する。
そして、画像生成部313が、音声入力マイク40からのこの発話情報を解析して、発話情報をテキスト化する。その後、このテキスト化により得た情報を、プロジェクター50に出力する。これにより、発話情報が被筆記面11に表示される。
具体的には、センサSにより得られた、気温、湿度、照度などの情報を表示してもよい。
また、状況情報としては、その他に、例えば、時間情報、被筆記面11の設置場所を示す場所情報などを表示してもよい。
また、状況情報を表示するにあたっては、表示を順次切り替えて、表示する状況情報を順次変更してもよい。
なお、複数の状況情報を表示する場合は、表示の優先度を予め決めておくことが好ましい。
被筆記面11には、そのサイズに大小があり、小さい場合には、全ての状況情報を表示することが困難になり、表示を行う状況情報を絞り込む必要が生じる。この場合に、上記のように、表示の優先度を予め決めておくと、この絞り込みを円滑に行える。
本実施形態では、リアルタイムに(予め定められた時間毎に)、筆記者4Zの特定、表示を行っており、筆記者4Zが新たな筆記者となった場合は、この新たな筆記者に対応した筆記者情報が表示される。
本実施形態では、ボードカメラ20(図1参照)によって、図4(C)にて示す、筆記者4Z、筆記者以外のユーザ、ホワイトボード10の被筆記面11が撮像される。
ホワイトボード10の被筆記面11には、筆記がなされ、また、状況情報が表示されており、本実施形態では、被筆記面11が撮像されることで、被筆記面11に筆記された内容である筆記内容と、状況情報とが撮像される。
具体的には、ボードカメラ20により得られた撮像結果は、コンテンツサーバ81にまず出力され、コンテンツサーバ81が、画像データベース82への撮像結果の登録を行う。
ここで、コンテンツサーバ81は、撮像結果を、動画ではなく、静止画で、画像データベース82に登録する。
本実施形態では、コンテンツサーバ81および画像データベース82が、ボードカメラ20による撮像結果を記憶する記憶手段として機能し、コンテンツサーバ81および画像データベース82によって、ボードカメラ20からの撮像結果が、静止画の状態で記憶される。
より具体的には、本実施形態では、コンテンツサーバ81が、ボードカメラ20からの撮像結果の内容に変化があったか否かを判断し、変化があった場合に、この変化後の撮像結果を、図4(D)に示すように、画像データベース82に登録する。
具体的には、例えば、撮像結果の変化が、状況情報の表示箇所4Y(図4(C)参照)にて起きた場合には、撮像結果の登録を行わないようにしてもよい。
より具体的には、本実施形態では、コンテンツサーバ81が、撮像結果の内容を解析し、撮像結果の内容に変化があると、この撮像結果を登録するが、内容の変化が表示箇所4Yにて起きた場合には、撮像結果の登録を省略してもよい。
これに対し、本実施形態のように、内容の変化が表示箇所4Yのみで起きた場合には登録を行わない処理を行うと、撮像結果の登録数が減り、撮像結果を記憶しておく記録装置の容量の低減を図れる。
また、画像データベース82への撮像結果の登録は、撮像結果の内容に変化があり且つ筆記者による被筆記面11への筆記が検知された場合に行うようにしてもよい。
この処理を行う場合、筆記者による被筆記面11への筆記がないにも関わらず撮像結果が登録されることが抑制される。
ここで、例えば、プロジェクター50により被筆記面11に資料が表示され、さらに、この資料のページがめくられる場合がある。この場合、上記のように、筆記者による筆記が検知された場合に、撮像結果の登録を行うようにすれば、ページめくりのみに起因する撮像結果の登録が抑制される。言い換えると、筆記者による筆記がなされていないにも関わらず撮像結果が登録されることが抑制される。
なお、筆記者による被筆記面11への筆記の検知は、例えば、被筆記面11の振動を検知する振動センサを設けることで行える。
これに対し、上記のように、表示する情報を変更すると、後に、撮像結果を見返す場合に、異なる内容の状況情報を得られるようになる。
本実施形態では、ユーザの指示に応じ、被筆記面11に対し、画像データベース82に登録されている撮像結果の表示を行う。
撮像結果の表示にあたっては、本実施形態では、まず、図5(A)に示すように、ユーザ(この例では、WorkerC)が、例えば、音声入力マイク40(図1参照)を通じて、撮像結果を特定するためのキーワードを入力する。
そして、コンテンツサーバ81が、図5(B)に示すように、画像データベース82に格納されている撮像結果の検索を行い、キーワードに対応した撮像結果を特定する。
具体的には、図5(C)の符号5Xで示す矩形状の枠の内側が、過去に被筆記面11を撮像した撮像部分(以下、「被筆記面撮像部分」と称する)に該当し、少なくとも、この被筆記面撮像部分を、被筆記面11に表示する。
具体的には、本実施形態では、被筆記面撮像部分の大きさを小さくし、被筆記面11の大きさよりも小さいサイズで被筆記面撮像部分を表示する。
本実施形態のように、被筆記面11の大きさよりも小さいサイズで被筆記面撮像部分を表示すると、この被筆記面撮像部分の周囲に余白が生じる。本実施形態では、この余白の部分に、その時点における状況情報を表示する。具体的には、本例では、状況情報として、筆記者が「WorkerC」であること示す情報(筆記者情報)を表示する。
また、被筆記面撮像部分の表示にあたっては、被筆記面撮像部分を大きくして表示してもよい。より具体的には、例えば、被筆記面撮像部分の一部の表示を省略するとともに、残りの他の部分を拡大して表示してもよい。この場合、被筆記面撮像部分が拡大されて表示され、細かな部分の確認を行いやすくなる。
また、本実施形態では、音声入力マイク40に対するユーザの指示により、被筆記面撮像部分の表示が行われる場合を一例に説明したが、タブレットなどの携帯端末に対するユーザからの指示を受け付けて、被筆記面撮像部分の表示を行ってもよい。
また、筆記内容を構成する複数の描線に、筆記者が各々異なる複数の描線が含まれている場合、被筆記面撮像部分(筆記内容の表示)にあたっては、各描線がいずれの筆記者により筆記されたものであるかが分かるように表示してもよい。具体的には、例えば、筆記者毎に描画の色を変えたり、筆記者毎に、描線の背景を変えたりする表示を行ってもよい。
そして、この処理例では、この新たな筆記の内容、プロジェクター50により被筆記面11に表示されている撮像結果(被筆記面撮像部分)、および、プロジェクター50により被筆記面11に表示されている状況情報が、ボードカメラ20により撮像される。
そして、図5(E)に示すように、ボードカメラ20によるこの撮像結果が、画像データベース82に登録される。さらに、状況情報が、画像データベース82に登録される撮像結果に対応付けられたうえで、管理サーバ70に登録される。
撮像結果の確認方法としては、その他に、PCやタブレット端末などの端末装置(不図示)に、撮像結果を送信して、この端末装置にて、撮像結果の確認を行えるようにしてもよい。
この処理例でも、上記と同様、筆記者が特定され、図6(B)の符号6Aで示すように、特定したこの筆記者についての情報が、被筆記面11に表示される。付言すると、この場合も、特定された筆記者についての情報が、ボードカメラ20による撮像領域21内に表示される。
具体的には、この例では、筆記者として、「WorkerA」、「WorkerB」が、ホワイトボード10の前に立っており、ホワイトボード10には、この「WorkerA」、「WorkerB」の各々に対応した、筆記者情報「WorkerA」、「WorkerB」が表示される。
なお、本実施形態では、筆記者が複数いると判断された場合は、検知した筆記者の各々の顔の位置と、ホワイトボード10における筆記位置から、各筆記者がどの筆記を行ったかを特定し、各筆記内容(各描線)と筆記者とを対応付けたうえで、画像データベース82に登録する。
より具体的には、本実施形態では、複数の筆記者である、「WorkerA」、「WorkerB」(図6(B)にて符号6Bで示す筆記者)が、図中左から右に向かって、「WorkerA」、「WorkerB」の順で並んでいる。
これにより、本実施形態では、複数の筆記者に含まれる筆記者の並び順と、複数の筆記者情報の並び順とが一致しない場合に比べ、各筆記者についての情報の把握をより正確に行える。
その後、この例では、図6(C)に示すように、「WorkerA」、「WorkerB」のそれぞれにより、筆記が行われ、その後、図6(D)に示すように、ボードカメラ20による、被筆記面11の撮像結果が、画像データベース82に登録される。
撮像結果の再生処理にあたっては、上記と同様、図7(A)に示すように、ユーザ(この例では、「WorkerC」)による、音声入力マイク40(図1参照)への発話が行われる。
次いで、上記と同様、図7(B)に示すように、画像データベース82に格納されている撮像結果の検索が行われる。
その後、図7(D)、(E)に示すように、上記と同様、新たな筆記が行われると、この新たな筆記の内容、撮像結果(投影されている過去の撮像結果)、および、状況情報を撮像した新たな撮像結果(ボードカメラ20により得られた新たな撮像結果)が、画像データベース82に登録される。
この場合に、本実施形態では、筆記内容の撮像結果以外に、筆記者情報などの状況情報の参照も併せて行える。この場合、状況情報を考慮に入れて筆記内容の確認を行えるようになり、筆記内容の理解をより円滑に行える。付言すると、本実施形態では、筆記がなされたときの背景状況も知ることができ、過去の筆記内容の理解をより円滑に行える。
上記の処理内容を遠隔会議に用いると、一方の場所にて行われた筆記の内容を、他方の場所にて確認する際に、この確認作業がより容易となる。
具体的には、他方の場所では、一方の場所における筆記内容のみならず、一方の場所における背景情報を知ることができ、他方の場所では、一方の場所にて行われた筆記の内容の確認をより行いやすくなる。
この場合も、状況情報を表示するようにすれば、この記録媒体における筆記内容の理解をより円滑に行える。
具体的には、例えば、被筆記面11の撮像結果に対して、状況情報を示す画像を後から合成して、筆記の内容と状況情報の両者が載った画像の画像データを生成してもよい。
そして、画像生成部313は、被筆記面11の撮像結果に対し、生成したこの画像データを合成し、筆記の内容と状況情報の両者が載った画像の画像データを生成する。
言い換えると、この場合、画像生成部313は、管理サーバ70に格納されている状況情報と、この状況情報に対応付けられている撮像結果(画像データベース82に格納されている撮像結果)とを用い、筆記の内容と状況情報の両者が載った画像の画像データを生成する。付言すると、画像生成部313は、撮像結果および状況情報が合わさった合成画像を生成する。
また、上記では、一つの装置(一つのプロジェクター50)で、撮像結果の表示、状況情報の表示の両者を行ったが、撮像結果の表示を行う装置、状況情報の表示を行う装置を各々設置してもよい。
また、上記では、撮像結果を、静止画で保存しておく場合を説明したが、撮像結果は、動画で保存してもよい。なお、静止画の方が、撮像結果の再生を行う際には、より短い時間で済むようになる。
また、撮像結果を動画で保存する場合にも、静止画の場合と同様、筆記内容に変化があった場合に、撮像結果を保存することが好ましい。
本実施形態の処理では、まず、ホワイトボード10への筆記が行われる否かを判断する(ステップ101)。
具体的には、顔検出カメラ30からの出力に基づき、ホワイトボード10の前に、筆記者に該当する者がいるか否かを判断し、筆記者に該当する者がいると判断される場合、ホワイトボード10への筆記が行われると判断する。
具体的には、まず、顔検出カメラ30にて、顔認証を行って、ホワイトボード10の前にいる筆記者の各々を特定する(ステップ102)。具体的には、筆記者の各々の人物IDを特定する。そして、上記のとおり、この人物IDに基づき、筆記者の各々の詳細情報を取得する。
また、会議室800内に設置されている周辺機器からの情報を取得し、発話情報、環境情報などの情報を取得する(ステップ103)。
その後、予め定められた時間をおいて(ステップ105)、処理を終了する。
なお、本実施形態では、ステップ101~ステップ103の処理を繰り返し行い、被筆記面11への筆記があると、ステップ104の処理に進み、画像データベース82への撮像結果の登録を行う。
この処理では、まず、顔検出カメラ30が、自身が得た撮像結果を解析して、ホワイトボード10の前に、ユーザがいるか否かを判断する(ステップ201)。
そして、ステップ201にて、ホワイトボード10の前に、ユーザがいると判断された場合は、ユーザ情報が予め登録されたユーザ情報データベース(不図示)に、このユーザが登録されているか否かを判断する(ステップ202)。
さらに、特定した人物IDの中から、ホワイトボード10側を向いている人(ホワイトボード10に正対している人)の人物IDを特定し、そして、上記のとおり、特定したこの人物IDに基づき、筆記者を特定する(筆記者の詳細情報を取得する)(ステップ203)。より詳細には、上記のとおり、管理サーバ70が人物情報システムに問い合わせを行うことで、筆記者の詳細情報を取得し、筆記者を特定する。
Claims (13)
- 筆記者が被筆記面に対して行った筆記の内容を撮像する撮像手段と、
筆記者による前記被筆記面への筆記がなされる際の状況についての情報である状況情報を取得する情報取得手段と、
筆記者による前記被筆記面への筆記がなされる際に、前記撮像手段による撮像がなされる撮像領域内に、前記情報取得手段により得られた状況情報を表示する情報表示手段と、を備え、
前記撮像手段が、筆記者による前記被筆記面への筆記がなされる際に、前記撮像領域内に表示される前記状況情報と、当該筆記者が行う筆記の内容とを撮像し、
前記情報表示手段は、前記被筆記面に、前記情報取得手段により得られた前記状況情報を表示するとともに、当該被筆記面のうち、前記筆記者により隠れてしまう箇所以外の箇所に、当該状況情報を表示する、
情報処理システム。 - 前記情報表示手段は、前記被筆記面のうち、前記筆記者に対向する部分よりも上方に位置する部分に、前記状況情報を表示する請求項1に記載の情報処理システム。
- 筆記者が被筆記面に対して行った筆記の内容を撮像する撮像手段と、
筆記者による前記被筆記面への筆記がなされる際の状況についての情報である状況情報を取得する情報取得手段と、
筆記者による前記被筆記面への筆記がなされる際に、前記撮像手段による撮像がなされる撮像領域内に、前記情報取得手段により得られた状況情報を表示する情報表示手段と、を備え、
前記撮像手段が、筆記者による前記被筆記面への筆記がなされる際に、前記撮像領域内に表示される前記状況情報と、当該筆記者が行う筆記の内容とを撮像し、
前記情報取得手段は、前記状況情報として、前記被筆記面の周辺に位置するユーザについての情報を取得し、
前記情報表示手段は、前記被筆記面の周辺に位置するユーザについての情報を表示する、情報処理システム。 - 筆記者が被筆記面に対して行った筆記の内容を撮像する撮像手段と、
筆記者による前記被筆記面への筆記がなされる際の状況についての情報である状況情報を取得する情報取得手段と、
筆記者による前記被筆記面への筆記がなされる際に、前記撮像手段による撮像がなされる撮像領域内に、前記情報取得手段により得られた状況情報を表示する情報表示手段と、を備え、
前記撮像手段が、筆記者による前記被筆記面への筆記がなされる際に、前記撮像領域内に表示される前記状況情報と、当該筆記者が行う筆記の内容とを撮像し、
前記情報取得手段は、前記状況情報として、前記筆記者についての情報である筆記者情報を取得し、
前記情報表示手段は、前記筆記者情報を表示するとともに、前記筆記者が複数いる場合、当該筆記者の各々に対応させて当該筆記者情報を複数表示し、複数の当該筆記者情報を表示するにあたり、複数の当該筆記者に含まれる筆記者の並び順と、表示を行う当該複数の筆記者情報の並び順とが一致するように、当該複数の筆記者情報を表示する、
情報処理システム。 - 筆記者が被筆記面に対して行った筆記の内容を撮像する撮像手段と、
筆記者による前記被筆記面への筆記がなされる際の状況についての情報である状況情報を取得する情報取得手段と、
筆記者による前記被筆記面への筆記がなされる際に、前記撮像手段による撮像がなされる撮像領域内に、前記情報取得手段により得られた状況情報を表示する情報表示手段と、を備え、
前記撮像手段が、筆記者による前記被筆記面への筆記がなされる際に、前記撮像領域内に表示される前記状況情報と、当該筆記者が行う筆記の内容とを撮像し、
前記情報取得手段は、前記状況情報として、前記被筆記面の周辺に位置する発話者が行った発話についての情報を取得し、
前記情報表示手段は、前記発話についての情報を表示する、
情報処理システム。 - 筆記者が被筆記面に対して行った筆記の内容を撮像する撮像手段と、
筆記者による前記被筆記面への筆記がなされる際の状況についての情報である状況情報を取得する情報取得手段と、
筆記者による前記被筆記面への筆記がなされる際に、前記撮像手段による撮像がなされる撮像領域内に、前記情報取得手段により得られた状況情報を表示する情報表示手段と、を備え、
前記撮像手段が、筆記者による前記被筆記面への筆記がなされる際に、前記撮像領域内に表示される前記状況情報と、当該筆記者が行う筆記の内容とを撮像し、
前記情報取得手段は、前記状況情報として、前記被筆記面の周辺の環境についての情報を取得し、
前記情報表示手段は、前記環境についての情報を表示する、
情報処理システム。 - 筆記者が被筆記面に対して行った筆記の内容を撮像する撮像手段と、
筆記者による前記被筆記面への筆記がなされる際の状況についての情報である状況情報を取得する情報取得手段と、
筆記者による前記被筆記面への筆記がなされる際に、前記撮像手段による撮像がなされる撮像領域内に、前記情報取得手段により得られた状況情報を表示する情報表示手段と、を備え、
前記撮像手段が、筆記者による前記被筆記面への筆記がなされる際に、前記撮像領域内に表示される前記状況情報と、当該筆記者が行う筆記の内容とを撮像し、
前記撮像手段による撮像結果を記憶する記憶手段を更に備え、
前記記憶手段は、前記撮像手段により得られる撮像結果の内容に変化があった場合に、撮像結果を記憶する、
情報処理システム。 - 前記情報表示手段は、前記情報取得手段により得られた前記状況情報を、予め定められた表示箇所に表示し、
前記記憶手段は、前記撮像結果のうちの前記表示箇所を撮像した部分に変化があった場合であっても、当該部分以外の箇所が変化していない場合には、撮像結果の記憶を行わない請求項7に記載の情報処理システム。 - 筆記者が被筆記面に対して行った筆記の内容を撮像する撮像手段と、
筆記者による前記被筆記面への筆記がなされる際の状況についての情報である状況情報を取得する情報取得手段と、
筆記者による前記被筆記面への筆記がなされる際に、前記撮像手段による撮像がなされる撮像領域内に、前記情報取得手段により得られた状況情報を表示する情報表示手段と、を備え、
前記撮像手段が、筆記者による前記被筆記面への筆記がなされる際に、前記撮像領域内に表示される前記状況情報と、当該筆記者が行う筆記の内容とを撮像し、
前記撮像手段による撮像結果を記憶する記憶手段を更に備え、
前記記憶手段は、前記撮像手段により得られる撮像結果の内容に変化があり且つ筆記者による前記被筆記面への筆記が検知された場合に、撮像結果を記憶する、
情報処理システム。 - 筆記者が被筆記面に対して行った筆記の内容を撮像する撮像手段と、
筆記者による前記被筆記面への筆記がなされる際の状況についての情報である状況情報を取得する情報取得手段と、
筆記者による前記被筆記面への筆記がなされる際に、前記撮像手段による撮像がなされる撮像領域内に、前記情報取得手段により得られた状況情報を表示する情報表示手段と、を備え、
前記撮像手段が、筆記者による前記被筆記面への筆記がなされる際に、前記撮像領域内に表示される前記状況情報と、当該筆記者が行う筆記の内容とを撮像し、
前記撮像手段による撮像結果を、前記被筆記面に表示する撮像結果表示手段を更に備え、
前記撮像結果表示手段は、前記撮像手段による撮像結果のうちの、少なくとも、前記被筆記面を撮像した撮像部分を、当該被筆記面に表示するとともに、当該表示にあたり、当該撮像部分の一部を表示し、又は、当該撮像部分の大きさを変えて当該撮像部分を表示する、
情報処理システム。 - 前記撮像結果表示手段は、前記撮像部分の大きさを変えて当該撮像部分を前記被筆記面に表示する場合、当該被筆記面の大きさよりも小さいサイズで当該撮像部分を表示する請求項10に記載の情報処理システム。
- 前記情報表示手段は、前記被筆記面のうちの、前記撮像部分が表示される箇所の周囲に位置する余白の部分に、前記情報取得手段により得られた情報を表示する請求項11に記載の情報処理システム。
- 撮像手段による撮像領域内にある被筆記面への筆記者による筆記がなされる際の状況についての情報である状況情報を取得する情報取得機能と、
筆記者による前記被筆記面への筆記がなされる際に、前記撮像手段による撮像がなされる撮像領域内に、前記情報取得機能により得られた状況情報が表示されるようにする情報表示機能と、
をコンピュータに実現させるためのプログラムであり、
前記情報表示機能は、前記被筆記面に、前記情報取得機能により得られた前記状況情報が表示されるようにするとともに、当該被筆記面のうち、前記筆記者により隠れてしまう箇所以外の箇所に、当該状況情報が表示されるようにする、
プログラム。
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