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JP7240842B2 - Radiation diagnostic device, radiation detector, and collimator - Google Patents

Radiation diagnostic device, radiation detector, and collimator Download PDF

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JP7240842B2 JP2018181222A JP2018181222A JP7240842B2 JP 7240842 B2 JP7240842 B2 JP 7240842B2 JP 2018181222 A JP2018181222 A JP 2018181222A JP 2018181222 A JP2018181222 A JP 2018181222A JP 7240842 B2 JP7240842 B2 JP 7240842B2
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Description

本発明の実施形態は、放射線診断装置、放射線検出器、及びコリメータに関する。 TECHNICAL FIELD Embodiments of the present invention relate to a radiodiagnostic apparatus, a radiation detector, and a collimator.

被検体に放射線を照射することで、被検体の体内組織が画像化された放射線画像を生成する放射線診断装置が存在する。放射線診断装置としては、X線診断装置及びX線CT(Computed Tomography)装置等が挙げられる。X線診断装置は、X線源及びX線検出器を備え、X線検出器が検出したX線に基づいて、被検体の内部構造を投影したX線画像データを生成する。また、X線CT装置は、X線源及びX線検出器を備え、X線検出器が検出したX線に基づいて、被検体のアキシャル断層のCT画像データやボリュームデータを生成する。 2. Description of the Related Art There is a radiodiagnostic apparatus that generates a radiographic image of an internal tissue of a subject by irradiating the subject with radiation. Examples of radiation diagnostic apparatuses include X-ray diagnostic apparatuses and X-ray CT (Computed Tomography) apparatuses. An X-ray diagnostic apparatus includes an X-ray source and an X-ray detector, and generates X-ray image data projecting the internal structure of a subject based on X-rays detected by the X-ray detector. Also, an X-ray CT apparatus includes an X-ray source and an X-ray detector, and generates CT image data and volume data of an axial tomography of a subject based on X-rays detected by the X-ray detector.

X線CT装置等の放射線診断装置は、X線検出器のX線入射側に、コリメータを備える。コリメータは、X線検出器への入射X線に含まれる散乱線成分、即ち、散乱X線を吸収することで、X線検出器に入射される散乱X線を除去する。一般的に、コリメータは、X線入射方向に沿って配置され、散乱X線を吸収可能な材料からなる複数の吸収壁を備える。 A radiation diagnostic apparatus such as an X-ray CT apparatus has a collimator on the X-ray incident side of an X-ray detector. The collimator removes the scattered X-rays incident on the X-ray detector by absorbing the scattered radiation component contained in the incident X-rays on the X-ray detector, that is, the scattered X-rays. Generally, the collimator comprises a plurality of absorbing walls arranged along the X-ray incident direction and made of a material capable of absorbing scattered X-rays.

また、コリメータを構成する吸収壁の材料として、Mo(モリブデン)及びW(タングステン)等の重金属が大量に使われる。そのため、コリメータの製造コストが大きく膨らむと共に、コリメータの重量が大きくなってしまうという問題がある。 In addition, heavy metals such as Mo (molybdenum) and W (tungsten) are used in large amounts as materials for the absorption walls that constitute the collimator. As a result, there is a problem that the manufacturing cost of the collimator increases significantly and the weight of the collimator increases.

特開2008-168125号公報JP 2008-168125 A

本発明が解決しようとする課題は、コリメータの製造コスト及び重量を抑えることである。 The problem to be solved by the present invention is to reduce the manufacturing cost and weight of the collimator.

本実施形態に係る放射線診断装置は、X線を発生するX線源と、X線を検出し、X線に応じた電気信号を発生するX線検出器と、X線検出器のX線の入射側に設けられ、散乱X線を吸収する吸収壁からなるコリメータと、を備える。吸収壁は、X線の入射方向に沿って配置される複数の吸収部を含む。複数の吸収部は、X線の入射方向に沿って不等間隔で配置される。 The radiation diagnostic apparatus according to this embodiment includes an X-ray source that generates X-rays, an X-ray detector that detects the X-rays and generates an electric signal corresponding to the X-rays, and an X-ray detector that detects the X-rays. a collimator provided on the incident side and made up of an absorbing wall that absorbs the scattered X-rays. The absorbing wall includes a plurality of absorbing portions arranged along the incident direction of X-rays. The plurality of absorbing portions are arranged at uneven intervals along the incident direction of X-rays.

図1は、本実施形態に係る放射線診断装置の一例であるX線CT装置の構成を示す概略図。FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of an X-ray CT apparatus, which is an example of a radiodiagnostic apparatus according to this embodiment. 図2は、本実施形態に係るコリメータを備えたX線検出器の外観を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing the appearance of an X-ray detector provided with a collimator according to the embodiment; 図3は、本実施形態に係るコリメータの第1の構造例を示す正面図。FIG. 3 is a front view showing a first structural example of the collimator according to the embodiment; 図4は、本実施形態に係るコリメータの第2の構造例を示す正面図。FIG. 4 is a front view showing a second structural example of the collimator according to the embodiment; 図5は、本実施形態に係るコリメータの第3の構造例を示す正面図。FIG. 5 is a front view showing a third structural example of the collimator according to the embodiment; 図6は、本実施形態に係るコリメータの第4の構造例を示す正面図。FIG. 6 is a front view showing a fourth structural example of the collimator according to the embodiment; 図7は、本実施形態に係るコリメータの第5の構造例を示す正面図。FIG. 7 is a front view showing a fifth structural example of the collimator according to the embodiment; 図8は、本実施形態に係るコリメータの構造例を示す側面図。FIG. 8 is a side view showing a structural example of the collimator according to the embodiment; 図9は、本実施形態に係るコリメータの構造例を示す側面図。FIG. 9 is a side view showing a structural example of the collimator according to the embodiment; 図10は、本実施形態に係るコリメータの構造例を示す側面図。FIG. 10 is a side view showing a structural example of a collimator according to this embodiment; 図11は、本実施形態に係るコリメータの第6の構造例を示す正面図。FIG. 11 is a front view showing a sixth structural example of the collimator according to the present embodiment;

本実施形態に係る放射線診断装置、放射線検出器、及びコリメータについて、添付図面を参照して説明する。 A radiodiagnostic apparatus, a radiation detector, and a collimator according to this embodiment will be described with reference to the accompanying drawings.

本実施形態に係る放射線診断装置は、散乱線の除去を目的とするコリメータを放射線検出器のX線入射側に備えた装置である。放射線診断装置としては、X線診断装置及びX線CT装置等が挙げられる。以下、放射線診断装置がX線CT装置である場合について説明する。 A radiation diagnostic apparatus according to this embodiment is an apparatus that includes a collimator for removing scattered radiation on the X-ray incident side of a radiation detector. Examples of radiation diagnostic apparatuses include X-ray diagnostic apparatuses and X-ray CT apparatuses. A case where the radiation diagnostic apparatus is an X-ray CT apparatus will be described below.

なお、X線CT装置によるデータ収集方式には、X線源とX線検出器とが1体として被検体の周囲を回転する回転/回転(R-R:Rotate/Rotate)方式や、リング状に多数の検出素子がアレイされ、X線管のみが被検体の周囲を回転する固定/回転(S-R:Stationary/Rotate)方式等の様々な方式がある。いずれの方式でも本発明を適用可能である。以下、本実施形態に係るX線CT装置では、現在、主流を占めている第3世代の回転/回転方式を採用する場合を例にとって説明する。 In addition, the data acquisition method by the X-ray CT apparatus includes a rotation/rotation (RR: Rotate/Rotate) method in which the X-ray source and the X-ray detector rotate around the subject as a unit, and a ring-shaped method. There are various schemes such as the Stationary/Rotate (SR) scheme in which a large number of detector elements are arrayed in the X-ray tube and only the X-ray tube rotates around the subject. The present invention can be applied to any method. In the following, the X-ray CT apparatus according to the present embodiment will be described by taking as an example a case where the rotation/rotation method of the third generation, which is currently the mainstream, is adopted.

図1は、本実施形態に係る放射線診断装置の一例であるX線CT装置の構成を示す概略図である。 FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of an X-ray CT apparatus, which is an example of a radiodiagnostic apparatus according to this embodiment.

図1は、本実施形態に係る放射線診断装置1の一例であるX線CT装置1Aを示す。X線CT装置1Aは、架台装置10、寝台装置30、及びコンソール装置40を備える。架台装置10及び寝台装置30は、検査室に設置される。架台装置10は、寝台装置30に載置された被検体(例えば、患者)Pに関するX線の検出データを収集する。一方、コンソール装置40は、検査室に隣接する制御室に設置され、多方向の検出データに基づいて多方向の投影データを生成し、多方向の投影データに基づいてCT画像を再構成して表示する。 FIG. 1 shows an X-ray CT apparatus 1A, which is an example of a radiodiagnostic apparatus 1 according to this embodiment. The X-ray CT apparatus 1A includes a gantry device 10, a bed device 30, and a console device 40. The gantry device 10 and the bed device 30 are installed in an examination room. The gantry device 10 collects X-ray detection data regarding a subject (for example, a patient) P placed on the bed device 30 . On the other hand, the console device 40 is installed in a control room adjacent to the examination room, generates multidirectional projection data based on multidirectional detection data, and reconstructs a CT image based on the multidirectional projection data. indicate.

架台装置10は、X線源(例えば、X線管)11、X線検出器12、回転フレーム13、X線高電圧装置14、制御装置15、ウェッジ16、絞り17、データ収集回路(DAS:Data Acquisition System)18、及びコリメータ19(図2に図示)を備える。 The gantry 10 includes an X-ray source (for example, an X-ray tube) 11, an X-ray detector 12, a rotating frame 13, an X-ray high voltage device 14, a control device 15, a wedge 16, an aperture 17, a data acquisition circuit (DAS: Data Acquisition System) 18, and a collimator 19 (shown in FIG. 2).

X線管11は、回転フレーム13に備えられる。X線管11は、X線高電圧装置14からの高電圧の印加により、陰極(フィラメント)から陽極(ターゲット)に向けて熱電子を照射する真空管である。なお、本実施形態においては、一管球型のX線CT装置にも、X線管とX線検出器との複数のペアを回転リングに搭載したいわゆる多管球型のX線CT装置にも適用可能である。 The X-ray tube 11 is provided on a rotating frame 13 . The X-ray tube 11 is a vacuum tube that emits thermal electrons from a cathode (filament) toward an anode (target) by applying a high voltage from an X-ray high voltage device 14 . In the present embodiment, a so-called multi-tube X-ray CT apparatus in which a plurality of pairs of X-ray tubes and X-ray detectors are mounted on a rotating ring is applied to the single-tube X-ray CT apparatus. is also applicable.

なお、X線を発生させるX線源は、X線管11に限定されるものではない。例えば、X線管11に替えて、電子銃から発生した電子ビームを収束させるフォーカスコイル、電磁偏向させる偏向コイル、患者Pの半周を囲い偏向した電子ビームが衝突することによってX線を発生させるターゲットリングを含む第5世代方式によりX線を発生させても良い。 Note that the X-ray source that generates X-rays is not limited to the X-ray tube 11 . For example, instead of the X-ray tube 11, a focus coil for converging the electron beam generated from the electron gun, a deflection coil for electromagnetic deflection, and a target surrounding half the circumference of the patient P and generating X-rays by collision of the deflected electron beam. X-rays may be generated by a fifth generation method including rings.

X線検出器12は、放射線検出器の一例であり、X線管11に対向するように回転フレーム13に備えられる。X線検出器12は、X線管11から照射されたX線を検出し、X線量に対応した検出データを電気信号としてDAS18に出力する。X線検出器12は、例えば、X線管の焦点を中心として1つの円弧に沿ってチャネル方向に複数のX線検出素子が配列された複数のX線検出素子列を有する。X線検出器12は、例えば、チャネル方向に複数のX線検出素子が配列されたX線検出素子列がスライス方向(列方向、row方向)に複数配列された構造を有する。 The X-ray detector 12 is an example of a radiation detector, and is provided on the rotating frame 13 so as to face the X-ray tube 11 . The X-ray detector 12 detects X-rays emitted from the X-ray tube 11 and outputs detection data corresponding to the X-ray dose to the DAS 18 as electrical signals. The X-ray detector 12 has, for example, a plurality of X-ray detection element arrays in which a plurality of X-ray detection elements are arranged in the channel direction along one circular arc around the focal point of the X-ray tube. The X-ray detector 12 has, for example, a structure in which a plurality of X-ray detection element arrays each having a plurality of X-ray detection elements arranged in the channel direction are arranged in the slice direction (column direction, row direction).

ここで、X線検出器12のX線入射側に、コリメータ19(図2に図示)が備えられる。コリメータ19は、グリッドとも呼ばれ、入射X線のうち散乱X線を吸収することで、X線検出器12に入射される散乱X線を除去する。コリメータ19は、散乱X線を吸収可能な材料からなる吸収壁(図3等に示す吸収壁G,H)を備える。 Here, a collimator 19 (illustrated in FIG. 2) is provided on the X-ray incident side of the X-ray detector 12 . The collimator 19 is also called a grid, and removes scattered X-rays incident on the X-ray detector 12 by absorbing scattered X-rays among incident X-rays. The collimator 19 includes absorption walls (absorption walls G and H shown in FIG. 3, etc.) made of a material capable of absorbing scattered X-rays.

また、X線検出器12は、シンチレータアレイ51及び光センサアレイ52(図2に図示)を有する間接変換型の検出器である。シンチレータアレイ51は、複数のシンチレータを有し、各シンチレータは入射X線量に応じた光子量の光を出力するシンチレータ結晶を有する。光センサアレイ52は、シンチレータアレイ51からの光量に応じた電気信号に変換する機能を有し、例えば、光電子増倍管(フォトマルチプライヤ、Photo Multiplier Tube:PMT)等の光センサを有する。 Also, the X-ray detector 12 is an indirect conversion type detector having a scintillator array 51 and a photosensor array 52 (shown in FIG. 2). The scintillator array 51 has a plurality of scintillators, and each scintillator has a scintillator crystal that outputs a photon amount of light corresponding to the amount of incident X-rays. The photosensor array 52 has a function of converting the amount of light from the scintillator array 51 into an electrical signal, and has photosensors such as a photomultiplier tube (PMT).

回転フレーム13は、X線管11及びX線検出器12を対向支持する。回転フレーム13は、後述する制御装置15による制御の下、X線管11及びX線検出器12を一体として回転させる円環状のフレームである。なお、回転フレーム13は、X線管11及びX線検出器12に加えて、X線高電圧装置14やDAS18を更に備えて支持する場合もある。 The rotating frame 13 supports the X-ray tube 11 and the X-ray detector 12 so as to face each other. The rotating frame 13 is an annular frame that rotates the X-ray tube 11 and the X-ray detector 12 together under the control of a control device 15, which will be described later. In addition to the X-ray tube 11 and the X-ray detector 12, the rotating frame 13 may further include an X-ray high-voltage device 14 and a DAS 18 to support them.

このように、X線CT装置1Aは、X線管11とX線検出器12とを対向させて支持する回転フレーム13を患者Pの周りに回転させることで、患者Pの周囲一周分、即ち、患者Pの360°分の検出データを収集する。なお、CT画像の再構成方式は、360°分の検出データを用いるフルスキャン再構成方式には限定されない。例えば、X線CT装置1Aは、半周(180°)+ファン角度分の検出データに基づいてCT画像を再構成するハーフ再構成方式を採っても良い。 In this manner, the X-ray CT apparatus 1A rotates around the patient P the rotating frame 13 that supports the X-ray tube 11 and the X-ray detector 12 so as to face each other. , 360 degrees of detection data of the patient P are collected. Note that the CT image reconstruction method is not limited to the full-scan reconstruction method using detection data for 360°. For example, the X-ray CT apparatus 1A may employ a half-reconstruction method for reconstructing a CT image based on the detected data for half the circumference (180°) plus the fan angle.

X線高電圧装置14は、変圧器(トランス)及び整流器等の電気回路を有する。X線高電圧装置14は、後述する制御装置15による制御の下、X線管11に印加する高電圧を発生する機能を有する高電圧発生装置(図示省略)と、後述する制御装置15による制御の下、X線管11が照射するX線に応じた出力電圧の制御を行うX線制御装置(図示省略)を有する。高電圧発生装置は、変圧器方式であっても良いし、インバータ方式であっても構わない。なお、X線高電圧装置14は、後述する回転フレーム13に設けられても良いし、架台装置10の固定フレーム側に設けられても構わない。 The X-ray high voltage device 14 has electric circuits such as a transformer and a rectifier. The X-ray high voltage device 14 is controlled by a high voltage generator (not shown) having a function of generating a high voltage to be applied to the X-ray tube 11 under the control of the control device 15, which will be described later, and the control device 15, which will be described later. , there is an X-ray control device (not shown) for controlling the output voltage according to the X-rays emitted by the X-ray tube 11 . The high voltage generator may be of a transformer type or an inverter type. The X-ray high-voltage device 14 may be provided on a rotating frame 13 described later, or may be provided on the fixed frame side of the gantry device 10 .

制御装置15は、処理回路及びメモリと、モータ及びアクチュエータ等の駆動機構とを有する。処理回路及びメモリの構成については、後述するコンソール装置40の処理回路44及びメモリ41と同等であるので説明を省略する。 The controller 15 has processing circuitry and memory, and drive mechanisms such as motors and actuators. The configuration of the processing circuit and memory is the same as that of the processing circuit 44 and memory 41 of the console device 40, which will be described later, and therefore the description thereof is omitted.

制御装置15は、コンソール装置40又は架台装置10に取り付けられた入力インターフェース(図示省略)からの入力信号を受けて、架台装置10及び寝台装置30の動作制御を行う機能を有する。例えば、制御装置15は、入力信号を受けて回転フレーム13を回転させる制御、架台装置10をチルトさせる制御、及び寝台装置30及び天板33を動作させる制御を行う。なお、架台装置10をチルトさせる制御は、架台装置10に取り付けられた入力インターフェースによって入力される傾斜角度(チルト角度)情報により、制御装置15がX軸方向に平行な軸を中心に回転フレーム13を回転させることによって実現される。なお、制御装置15は架台装置10に設けられても良いし、コンソール装置40に設けられても良い。 The control device 15 has a function of receiving an input signal from an input interface (not shown) attached to the console device 40 or the gantry device 10 and controlling the operations of the gantry device 10 and the bed device 30 . For example, the control device 15 receives an input signal and performs control to rotate the rotating frame 13 , control to tilt the gantry device 10 , and control to operate the bed device 30 and the tabletop 33 . Note that the control for tilting the gantry device 10 is performed by the control device 15 based on the tilt angle (tilt angle) information input through the input interface attached to the gantry device 10, so as to rotate the rotating frame 13 about an axis parallel to the X-axis direction. This is achieved by rotating the Note that the control device 15 may be provided in the gantry device 10 or may be provided in the console device 40 .

また、制御装置15は、コンソール装置40や架台装置10に取り付けられた入力インターフェースから入力された撮像条件に基づいて、X線管11の角度や、後述するウェッジ16及び絞り17の動作を制御する。 In addition, the control device 15 controls the angle of the X-ray tube 11 and the operation of a wedge 16 and a diaphragm 17, which will be described later, based on imaging conditions input from an input interface attached to the console device 40 or the gantry device 10. .

ウェッジ16は、X線管11のX線出射側に配置されるように回転フレーム13に備えられる。ウェッジ16は、制御装置15による制御の下、X線管11から照射されたX線量を調節するためのフィルタである。具体的には、ウェッジ16は、X線管11から患者Pに照射されるX線が予め定められた分布になるように、X線管11から照射されたX線を透過して減衰するフィルタである。例えば、ウェッジ16(ウェッジフィルタ(wedge filter)、ボウタイフィルタ(bow-tie filter))は、所定のターゲット角度や所定の厚みとなるようにアルミニウムを加工したフィルタである。 A wedge 16 is provided on the rotating frame 13 so as to be arranged on the X-ray emission side of the X-ray tube 11 . Wedge 16 is a filter for adjusting the dose of X-rays emitted from X-ray tube 11 under the control of controller 15 . Specifically, the wedge 16 is a filter that transmits and attenuates the X-rays emitted from the X-ray tube 11 so that the X-rays emitted from the X-ray tube 11 to the patient P have a predetermined distribution. is. For example, the wedge 16 (wedge filter, bow-tie filter) is a filter machined from aluminum to have a predetermined target angle and a predetermined thickness.

絞り17は、スリットとも呼ばれ、X線管11のX線出射側に配置されるように回転フレーム13に備えられる。絞り17は、制御装置15による制御の下、ウェッジ16を透過したX線の照射範囲を絞り込むための鉛板等であり、複数の鉛板等の組合せによってX線の照射開口を形成する。 The diaphragm 17 is also called a slit, and is provided on the rotating frame 13 so as to be arranged on the X-ray emission side of the X-ray tube 11 . The aperture 17 is a lead plate or the like for narrowing down the irradiation range of the X-rays transmitted through the wedge 16 under the control of the control device 15, and forms an X-ray irradiation aperture by combining a plurality of lead plates or the like.

DAS18は、回転フレーム13に備えられる。DAS18は、制御装置15による制御の下、X線検出器12の各X線検出素子から出力される電気信号に対して増幅処理を行う増幅器と、制御装置15による制御の下、電気信号をデジタル信号に変換するA/D(Analog to Digital)変換器とを有し、増幅及びデジタル変換後の検出データを生成する。DAS18によって生成された検出データは、コンソール装置40に転送される。 A DAS 18 is provided on the rotating frame 13 . Under the control of the controller 15, the DAS 18 includes an amplifier that amplifies the electrical signal output from each X-ray detection element of the X-ray detector 12, and converts the electrical signal into a digital signal under the control of the controller 15. It has an A/D (Analog to Digital) converter for converting into a signal, and generates detection data after amplification and digital conversion. Detection data generated by DAS 18 is transferred to console device 40 .

ここで、DAS18によって生成された検出データは、回転フレーム13に設けられた発光ダイオード(LED)を有する送信機から光通信によって架台装置10の非回転部分、例えば図示しない固定フレームに設けられたフォトダイオードを有する受信機に送信され、コンソール装置40へと転送される。なお、回転フレーム13から架台装置10の非回転部分への検出データの送信方法は、前述の光通信に限らず、非接触型のデータ伝送であれば如何なる方式を採用しても構わない。また、図示しない固定フレームは回転フレーム13を回転可能に支持するフレームである。 Here, the detection data generated by the DAS 18 is transmitted from a transmitter having a light emitting diode (LED) provided on the rotating frame 13 by optical communication to a non-rotating portion of the gantry 10, for example, a photo sensor provided on a fixed frame (not shown). It is sent to a receiver with a diode and forwarded to the console device 40 . The method of transmitting the detection data from the rotating frame 13 to the non-rotating portion of the gantry 10 is not limited to the optical communication described above, and any method of non-contact data transmission may be employed. A fixed frame (not shown) is a frame that rotatably supports the rotating frame 13 .

寝台装置30は、基台31、寝台駆動装置32、天板33及び支持フレーム34を備える。寝台装置30は、スキャン対象の患者Pを載置し、制御装置15による制御の下、患者Pを移動させる装置である。 The bed device 30 includes a base 31 , a bed driving device 32 , a top plate 33 and a support frame 34 . The bed device 30 is a device on which the patient P to be scanned is placed and which is moved under the control of the control device 15 .

基台31は、支持フレーム34を鉛直方向(y軸方向)に移動可能に支持する筐体である。寝台駆動装置32は、被検体Pが載置された天板33を天板33の長軸方向(z軸方向)に移動するモータ或いはアクチュエータである。支持フレーム34の上面に設けられた天板33は、患者Pを載置可能な形状を有する板である。 The base 31 is a housing that supports the support frame 34 so as to be movable in the vertical direction (y-axis direction). The bed driving device 32 is a motor or actuator that moves the table 33 on which the subject P is placed in the longitudinal direction (z-axis direction) of the table 33 . The top plate 33 provided on the upper surface of the support frame 34 is a plate having a shape on which the patient P can be placed.

なお、寝台駆動装置32は、天板33に加え、支持フレーム34を天板33の長軸方向(z軸方向)に移動しても良い。また、寝台駆動装置32は、寝台装置30の基台31ごと移動させても良い。本発明を立位CTに応用する場合、天板33に相当する患者移動機構を移動する方式であっても良い。また、ヘリカルスキャン撮影や位置決め等のためのスキャノ撮影等、架台装置10の撮像系と天板33の位置関係の相対的な変更を伴う撮影を実行する場合は、当該位置関係の相対的な変更は天板33の駆動によって行われても良いし、架台装置10の固定フレームの走行によって行われてもよく、またそれらの複合によって行われても良い。 Note that the bed driving device 32 may move the support frame 34 in addition to the top plate 33 in the long axis direction (z-axis direction) of the top plate 33 . Further, the bed driving device 32 may move the base 31 of the bed device 30 together. When the present invention is applied to standing CT, a method of moving a patient moving mechanism corresponding to the top plate 33 may be used. In addition, when performing imaging involving a relative change in the positional relationship between the imaging system of the gantry device 10 and the tabletop 33, such as helical scan imaging or scanography for positioning, etc., the relative change in the positional relationship may be performed by driving the top plate 33, may be performed by running the fixed frame of the gantry device 10, or may be performed by a combination thereof.

なお、本実施形態では、非チルト状態での回転フレーム13の回転軸又は寝台装置30の天板33の長手方向をz軸方向、z軸方向に直交し、床面に対し水平である軸方向をx軸方向、z軸方向に直交し、床面に対し垂直である軸方向をy軸方向とそれぞれ定義するものとする。 In this embodiment, the rotation axis of the rotating frame 13 in the non-tilt state or the longitudinal direction of the top plate 33 of the bed device 30 is the z-axis direction, and the axial direction perpendicular to the z-axis direction and horizontal to the floor surface is are defined as the x-axis direction, the direction perpendicular to the z-axis direction, and the direction perpendicular to the floor surface as the y-axis direction.

コンソール装置40は、メモリ41、ディスプレイ42、入力インターフェース43、及び処理回路44を備える。なお、以下の説明では、コンソール装置40が単一のコンソールで全ての機能を実行するものとするが、これらの機能は、複数のコンソールが実行しても良い。 Console device 40 includes memory 41 , display 42 , input interface 43 , and processing circuitry 44 . In the following description, it is assumed that the console device 40 executes all functions with a single console, but these functions may be executed with a plurality of consoles.

メモリ41は、例えば、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等であって、プロセッサにより読み取り可能な記録媒体を含む構成を有する。 The memory 41 is, for example, a RAM (Random Access Memory), a semiconductor memory device such as a flash memory, a hard disk, an optical disk, or the like, and has a configuration including a recording medium readable by a processor.

X線CT装置1Aによって生成された検出データや、後述する投影データ及び再構成画像データは、メモリ41に記憶されても良い。また、X線CT装置1Aによって生成された検出データ、投影データ、及び再構成画像データは、LAN(Local Area Network)等のネットワークを介してX線CT装置1Aに接続可能な画像サーバ等の外部記憶装置に記憶されても良い。同様に、メモリ41の記録媒体内のプログラム及びデータの一部又は全部は、ネットワークを介した通信によりダウンロードされても良いし、光ディスク等の可搬型記憶媒体を介してメモリ41に与えられても良い。 Detection data generated by the X-ray CT apparatus 1A and projection data and reconstructed image data, which will be described later, may be stored in the memory 41 . The detection data, projection data, and reconstructed image data generated by the X-ray CT apparatus 1A are sent to an external device such as an image server connectable to the X-ray CT apparatus 1A via a network such as a LAN (Local Area Network). It may be stored in a storage device. Similarly, part or all of the programs and data in the recording medium of the memory 41 may be downloaded by communication via a network, or given to the memory 41 via a portable storage medium such as an optical disk. good.

ディスプレイ42は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ42は、処理回路44によって生成された医用画像(CT画像)や、ユーザからの各種操作を受け付けるためのGUI(Graphical User Interface)等を出力する。例えば、ディスプレイ42は、液晶ディスプレイやCRT(Cathode Ray Tube)ディスプレイイ、OLED(Organic Light Emitting Diode)ディスプレイ等である。 The display 42 displays various information. For example, the display 42 outputs a medical image (CT image) generated by the processing circuit 44, a GUI (Graphical User Interface) for receiving various operations from the user, and the like. For example, the display 42 is a liquid crystal display, a CRT (Cathode Ray Tube) display, an OLED (Organic Light Emitting Diode) display, or the like.

入力インターフェース43は、ユーザからの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路44に出力する。例えば、入力インターフェース43は、データを収集する際の収集条件や、CT画像を再構成する際の再構成条件、CT画像を画像処理する際の画像処理条件等の設定情報をユーザから受け付ける。例えば、入力インターフェース43は、マウスやキーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック等の入力デバイスにより実現される。 The input interface 43 receives various input operations from the user, converts the received input operations into electrical signals, and outputs the electrical signals to the processing circuit 44 . For example, the input interface 43 receives setting information from the user, such as acquisition conditions for acquiring data, reconstruction conditions for reconstructing CT images, and image processing conditions for image processing of CT images. For example, the input interface 43 is implemented by input devices such as a mouse, keyboard, trackball, switch, button, joystick, and the like.

処理回路44は、メモリ41に記憶されたプログラムを読み出して実行することによりX線CT装置1Aの全体の動作を制御するプロセッサである。処理回路44は、DAS18から出力された検出データに対して補正処理等の前処理を実行して投影データを生成する。また、処理回路44は、投影データを再構成処理して、アキシャル断層のCT画像データを生成する。更に、処理回路44は、CT画像データに基づいてボリュームデータを生成することで、任意断層(MPR:Multi-Planar Reconstruction)の画像データや、任意方向から見た投影画像データをCT画像データとして生成する。ボリュームデータは、3次元空間におけるCT値の分布情報を有するデータである。投影画像データは、ボリュームデータをボリュームレンダリング処理したり、サーフィスレンダリング処理したりすることで得られる。 The processing circuit 44 is a processor that reads and executes programs stored in the memory 41 to control the overall operation of the X-ray CT apparatus 1A. The processing circuit 44 performs preprocessing such as correction processing on the detection data output from the DAS 18 to generate projection data. The processing circuit 44 also performs reconstruction processing on the projection data to generate CT image data of the axial tomography. Furthermore, the processing circuit 44 generates volume data based on the CT image data, thereby generating image data of an arbitrary tomogram (MPR: Multi-Planar Reconstruction) and projection image data viewed from an arbitrary direction as CT image data. do. Volume data is data having CT value distribution information in a three-dimensional space. Projection image data is obtained by subjecting volume data to volume rendering processing or surface rendering processing.

続いて、本実施形態に係るX線CT装置1Aに備えられる本実施形態に係るコリメータ19の構造について具体的に説明する。 Next, the structure of the collimator 19 according to this embodiment provided in the X-ray CT apparatus 1A according to this embodiment will be specifically described.

図2(A),(B)は、コリメータ19の外観を示す斜視図である。 2A and 2B are perspective views showing the appearance of the collimator 19. FIG.

図2(A),(B)に示すように、コリメータ19は、X線検出器12のX線入射側に配置される。図2(A)は、列方向に延設される吸収壁がチャンネル方向に沿って複数配置され、かつ、チャンネル方向に延設される吸収壁が列方向に沿って複数配置されるコリメータ、即ち、2次元コリメータを示す。一方、図2(B)は、列方向に延設される吸収壁がチャンネル方向に沿って複数配置されるコリメータ、即ち、1次元コリメータを示す。本実施形態に係るコリメータ19は、1次元コリメータにも2次元コリメータにも適用可能であるが、以下の説明では、図2(B)に示す1次元コリメータの場合について説明する。 As shown in FIGS. 2A and 2B, the collimator 19 is arranged on the X-ray incident side of the X-ray detector 12 . FIG. 2A shows a collimator in which a plurality of absorbing walls extending in the column direction are arranged along the channel direction, and a plurality of absorbing walls extending along the channel direction are arranged along the column direction. , denote a two-dimensional collimator. On the other hand, FIG. 2B shows a collimator in which a plurality of absorbing walls extending in the column direction are arranged along the channel direction, that is, a one-dimensional collimator. The collimator 19 according to this embodiment can be applied to both a one-dimensional collimator and a two-dimensional collimator, but in the following description, the case of the one-dimensional collimator shown in FIG.

図3は、コリメータ19の第1の構造例を示す正面図である。 FIG. 3 is a front view showing a first structural example of the collimator 19. As shown in FIG.

図3に示すように、コリメータ19は、シンチレータアレイ51のX線入射側に設けられる。シンチレータアレイ51は、チャンネル方向に複数の要素51a(X線検出素子に相当)を備える。また、コリメータ19は、チャンネル方向に複数の要素51aを隔てるように、チャンネル方向に沿って複数の吸収壁を配置する。各吸収壁は、その側面がX線入射方向に沿うように配置される。各吸収壁は、散乱線を吸収する。図3には、複数の吸収壁のうち、チャンネル方向に隣接する2個の吸収壁G,Hを示す。 As shown in FIG. 3, the collimator 19 is provided on the X-ray incident side of the scintillator array 51 . The scintillator array 51 includes a plurality of elements 51a (corresponding to X-ray detection elements) in the channel direction. Moreover, the collimator 19 arranges a plurality of absorption walls along the channel direction so as to separate the plurality of elements 51a in the channel direction. Each absorbing wall is arranged so that its side faces are along the X-ray incident direction. Each absorbing wall absorbs scattered radiation. FIG. 3 shows two absorption walls G and H adjacent in the channel direction among the plurality of absorption walls.

吸収壁Gは、X線入射方向に沿って配置されるn(nは、3以上の整数)個の吸収部G1~Gnと、各吸収部の間の非吸収部とを備える。チャンネル方向で吸収壁Gに隣り合う吸収壁Hは、X線入射方向に沿って配置されるn個の吸収部H1~Hnを備える。n個の吸収部G1~Gnは、それぞれの間に間隔(ピッチ)を有し、X線入射方向に沿って不等間隔で配置される。n個の吸収部G1~Gnのそれぞれの間には、接着剤等の、X線を透過する非吸収部としての透過部材が配置される。n個の吸収部H1~Hnについてもn個の吸収部G1~Gnと同様である。 The absorbing wall G includes n (n is an integer equal to or greater than 3) absorbing portions G1 to Gn arranged along the X-ray incidence direction, and non-absorbing portions between the absorbing portions. An absorption wall H adjacent to the absorption wall G in the channel direction has n absorption portions H1 to Hn arranged along the X-ray incidence direction. The n absorption portions G1 to Gn have intervals (pitch) therebetween and are arranged at unequal intervals along the X-ray incident direction. Between each of the n absorbing portions G1 to Gn, a transmitting member such as an adhesive is arranged as a non-absorbing portion that transmits X-rays. The n absorption portions H1 to Hn are similar to the n absorption portions G1 to Gn.

図3に示す例では、コリメータ19の吸収壁Gに配置されるn個の吸収部G1~Gnは、シンチレータアレイ51に入射しようとする少なくとも一次X線を除去するような間隔でX線入射方向に沿って配置される。一次X線を除去するためには、n個の吸収部G1~Gnは、吸収部G1から吸収部Gnの向きに向かうに従って、間隔が徐々に小さくなるように配置される。つまり、n個の吸収部G1~Gnは、X線の入射方向において、シンチレータアレイ51に近い側と比してX線管11に近い側で疎となるように配置される。 In the example shown in FIG. 3, the n absorption portions G1 to Gn arranged in the absorption wall G of the collimator 19 are spaced apart from each other in the direction of X-ray incidence so as to remove at least primary X-rays that are about to enter the scintillator array 51 . placed along the In order to remove the primary X-rays, the n absorbers G1 to Gn are arranged so that the distance between them gradually decreases from the absorber G1 toward the absorber Gn. In other words, the n absorption portions G1 to Gn are arranged so as to be sparse on the side closer to the X-ray tube 11 than on the side closer to the scintillator array 51 in the X-ray incident direction.

吸収壁Gに配置される複数の吸収部G1~Gnがこのような配置を有することによって、隣り合う吸収壁Hに配置されるn個の吸収部H1~Hnのそれぞれの間隔によって形成される隙間(非吸収部)を通過する一次X線L1~Lnを漏れなく吸収することができる。加えて、吸収壁Gの複数の吸収部G1~Gnがこのような配置を有することによって、間隔のない吸収壁を備える従来のコリメータに対して、モリブデン及びタングステン等の材料の使用を約1割まで減らすことが可能である。なお、吸収壁Gの他、チャンネル方向に複数備えられる他の吸収壁の複数の吸収部についても、吸収壁Gと同一の配置とすることができる。 Since the plurality of absorbing portions G1 to Gn arranged in the absorbing wall G have such an arrangement, gaps are formed by intervals between the n absorbing portions H1 to Hn arranged in the adjacent absorbing walls H. The primary X-rays L1 to Ln passing through the (non-absorbing portion) can be absorbed without omission. In addition, since the plurality of absorbers G1 to Gn of the absorber wall G have such an arrangement, the use of materials such as molybdenum and tungsten can be reduced by about 10% compared to a conventional collimator with non-spaced absorber walls. can be reduced to In addition to the absorption wall G, the plurality of absorption portions of other absorption walls provided in the channel direction can also be arranged in the same manner as the absorption wall G.

なお、チャンネル方向に複数備えられる吸収壁の全てを同一の配置とすることは必須ではない。例えば、チャンネル方向に複数の吸収壁のうち、図3に示す吸収壁Hが端部に相当する場合、外部からの一次X線Lnが吸収壁Gに到達する場合が有り得る。一方で、チャンネル方向に複数の吸収壁のうち、図3に示す吸収壁Hの右側に更に他の吸収壁が存在する場合、一次X線Lnは、当該他の吸収壁、又は、吸収壁Hによって吸収され、吸収壁Gには到達しない。したがって、チャンネル方向に複数の吸収壁は、各吸収壁がチャンネル方向のどの位置のものであるかに応じて、複数の吸収部の間隔の長さや数を変更することができる。 Note that it is not essential that all of the plurality of absorption walls provided in the channel direction are arranged in the same manner. For example, when the absorption wall H shown in FIG. On the other hand, if there is another absorption wall on the right side of the absorption wall H shown in FIG. and does not reach the absorption wall G. Therefore, in the plurality of absorption walls in the channel direction, the length and number of intervals between the plurality of absorption portions can be changed according to the position of each absorption wall in the channel direction.

図3に示すコリメータ19の第1の構造例によれば、散乱X線の除去機能を維持しつつ、コリメータの製造コスト及び重量を抑えることができる。 According to the first structural example of the collimator 19 shown in FIG. 3, the production cost and weight of the collimator can be suppressed while maintaining the function of removing scattered X-rays.

ここで、図3に示すコリメータ19の構造を一部変形しても良い。例えば、吸収壁からの二次X線の吸収率を向上させるために、吸収壁の材料を、チャンネル方向に沿って変更する構成としたり(図4に図示)、又は、複数の吸収部の材料を、X線入射方向に沿って変更する構成としたり(図5に図示)、吸収壁の厚さをX線入射方向に沿って変更する構成(凹凸にする構成)としたり(図6に図示)することもできる。それにより、第1の材料が発する二次X線であって、比較的強度が大きい特性X線のエネルギーより小さいエネルギーの二次X線を第2の材料が吸収することができるので、二次X線の吸収率を向上させることができる。 Here, the structure of the collimator 19 shown in FIG. 3 may be partially modified. For example, in order to improve the absorption rate of secondary X-rays from the absorbing wall, the material of the absorbing wall may be changed along the channel direction (shown in FIG. 4), or the material of the absorbing portions may be is changed along the X-ray incident direction (shown in FIG. 5), or the thickness of the absorption wall is changed along the X-ray incident direction (concavo-convex configuration) (shown in FIG. 6). ). As a result, the second material can absorb the secondary X-rays emitted by the first material and having energy lower than the energy of the characteristic X-rays having relatively high intensity. X-ray absorption rate can be improved.

図4は、コリメータ19の第2の構造例を示す正面図である。 FIG. 4 is a front view showing a second structural example of the collimator 19. As shown in FIG.

図4に示すように、コリメータ19は、図3に示す間隔をもつ複数の吸収部の構造を採用しつつ、吸収部の材料を、チャンネル方向に沿って変更するものである。例えば、コリメータ19は、吸収壁Gに配置されるn個の吸収部G1~Gnの材料を第1の材料(例えば、モリブデン)とし、吸収壁Hに配置されるn個の吸収部H1~Hnの材料を第2の材料(例えば、タングステン)とすることができる。 As shown in FIG. 4, the collimator 19 employs the structure of a plurality of absorbing portions with intervals shown in FIG. 3, while changing the material of the absorbing portions along the channel direction. For example, the collimator 19 uses a first material (for example, molybdenum) as the material of the n absorption portions G1 to Gn arranged in the absorption wall G, and the n absorption portions H1 to Hn arranged in the absorption wall H. can be the second material (eg, tungsten).

なお、図4に示すコリメータ19は、チャンネル方向で隣り合う吸収壁同士(1個の吸収壁と、その吸収壁に隣り合う1個の吸収壁との場合と、複数の吸収壁からなるセットと、そのセットに隣り合う吸収壁からなるセットとの場合がある)の材料を異なるものとすれば良い。例えば、2種類の材料を使用する場合、チャンネル方向に沿って配列される複数の吸収壁の材料が交互に入れ替わるように構成されることが好適である。また、例えば、3種類の材料を使用する場合、チャンネル方向に沿って配列される複数の吸収壁の材料が順に替わるように構成されることが好適である。 In addition, the collimator 19 shown in FIG. 4 is arranged between adjacent absorption walls in the channel direction (one absorption wall and one absorption wall adjacent to that absorption wall, and a set consisting of a plurality of absorption walls). , and the set of absorbent walls adjacent to the set) may be of different materials. For example, when using two kinds of materials, it is preferable that the materials of the plurality of absorbent walls arranged along the channel direction are alternately arranged. Further, for example, when three kinds of materials are used, it is preferable that the materials of the plurality of absorption walls arranged along the channel direction are alternately changed.

図4に示すコリメータ19の第2の構造例によれば、図3に示すコリメータ19の第1例の効果に加え、二次X線の吸収率を向上させることができる。 According to the second structural example of the collimator 19 shown in FIG. 4, in addition to the effect of the first example of the collimator 19 shown in FIG. 3, the absorptivity of secondary X-rays can be improved.

図5は、コリメータ19の第3の構造例を示す正面図である。 FIG. 5 is a front view showing a third structural example of the collimator 19. As shown in FIG.

図5に示すように、コリメータ19は、図3に示す間隔をもつ複数の吸収部の構造を採用しつつ、各吸収壁の複数の吸収部の材料を、X線入射方向に沿って変更するものである。例えば、コリメータ19は、吸収壁Gに配置される吸収部G1,G3,…の材料と、吸収壁Hに配置される吸収部H1,H3,…の材料とを第1の材料(例えば、モリブデン)とし、吸収壁Gに配置される吸収部G2,G4,…の材料と、吸収壁Hに配置される吸収部H2,H4,…の材料とを第2の材料(例えば、タングステン)とすることができる。 As shown in FIG. 5, the collimator 19 employs the structure of multiple absorbers with intervals shown in FIG. It is. For example, the collimator 19 combines the material of the absorption portions G1, G3, . . . arranged in the absorption wall G and the material of the absorption portions H1, H3, . ), and the material of the absorption portions G2, G4, . . . arranged in the absorption wall G and the material of the absorption portions H2, H4, . be able to.

なお、図5に示すコリメータ19は、X線入射方向で隣り合う吸収部同士(1個の吸収部と、その吸収部に隣り合う1個の吸収部との場合と、複数の吸収部からなるセットと、そのセットに隣り合う吸収部からなるセットとの場合がある)の材料を異なるものとすれば良い。例えば、2種類の材料を使用する場合、X線入射方向に沿って配置される複数の吸収部の材料が交互に入れ替わるように構成されることが好適である。また、例えば、3種類の材料を使用する場合、X線入射方向に沿って配置される複数の吸収部の材料が順に替わるように構成されることが好適である。また、隣り合う吸収壁同士で同一の順序で異なる材料が切り替えられているが、異なる順序で異なる材料が切り替えられても良い。 Note that the collimator 19 shown in FIG. 5 has two absorption portions adjacent to each other in the X-ray incident direction (one absorption portion and one absorption portion adjacent to that absorption portion, and a plurality of absorption portions). A set and a set of absorbent parts adjacent to the set) may be made of different materials. For example, when two kinds of materials are used, it is preferable that the materials of a plurality of absorbing portions arranged along the X-ray incident direction are alternately replaced. Further, for example, when three kinds of materials are used, it is preferable that the materials of the plurality of absorbing portions arranged along the X-ray incident direction are alternated in order. Moreover, although different materials are switched in the same order between adjacent absorbent walls, different materials may be switched in different orders.

図5に示すコリメータ19の第3の構造例によれば、図3に示すコリメータ19の第1例の効果に加え、二次X線の吸収率を向上させることができる。 According to the third structural example of the collimator 19 shown in FIG. 5, in addition to the effect of the first example of the collimator 19 shown in FIG. 3, the absorptivity of secondary X-rays can be improved.

図6は、コリメータ19の第4の構造例を示す正面図である。 FIG. 6 is a front view showing a fourth structural example of the collimator 19. As shown in FIG.

図6に示すように、コリメータ19は、図3に示す間隔をもつ複数の吸収部の構造を採用しつつ、X線入射方向で隣り合う吸収部の間に、材料が吸収部と同一であって、チャンネル方向に吸収部より薄厚の吸収部を配置するものである。つまり、図3に示すX線入射方向で隣り合う吸収部の間の非吸収部を、薄厚の吸収部に置換するものである。 As shown in FIG. 6, the collimator 19 employs the structure of a plurality of absorbing portions with the intervals shown in FIG. In this case, an absorbing portion thinner than the absorbing portion is arranged in the channel direction. That is, the non-absorbing portions between the absorbing portions adjacent in the X-ray incident direction shown in FIG. 3 are replaced with thin absorbing portions.

例えば、コリメータ19は、吸収壁Gに配置される吸収部G1と吸収部G2との間に、チャンネル方向に吸収部Gnより薄厚の吸収部g1を配置する。また、例えば、コリメータ19は、吸収壁Hに配置される吸収部H1と吸収部H2との間に、チャンネル方向に吸収部Hnより薄厚の吸収部h1を配置する。なお、薄厚の吸収部は、チャンネル方向に吸収部Gnより薄厚である場合に限定されるものではない。薄厚の吸収部は、列方向に吸収部Gnより薄厚である場合であってもよく、また、チャンネル方向、かつ、列方向に吸収部Gnより薄厚である場合であってもよい。 For example, the collimator 19 arranges an absorbing portion g1 thinner than the absorbing portion Gn in the channel direction between the absorbing portions G1 and G2 arranged in the absorbing wall G. As shown in FIG. Further, for example, the collimator 19 arranges an absorbing portion h1 thinner than the absorbing portion Hn in the channel direction between the absorbing portions H1 and H2 arranged in the absorbing wall H. As shown in FIG. Note that the thin absorbing portion is not limited to being thinner than the absorbing portion Gn in the channel direction. The thin absorbing portion may be thinner than the absorbing portion Gn in the column direction, or may be thinner than the absorbing portion Gn in the channel direction and the column direction.

図6に示すコリメータ19の第4の構造例によれば、図3に示すコリメータ19の第1例の効果に加え、非吸収部、つまり、接着層を不要とすることができる。 According to the fourth structural example of the collimator 19 shown in FIG. 6, in addition to the effects of the first example of the collimator 19 shown in FIG.

また、各吸収壁の複数の吸収部が等間隔に配置されるコリメータ19Aにおいて、X線入射方向で隣り合う吸収部の間に、材料が吸収部と同一であって、チャンネル方向に吸収部より薄厚の吸収部を配置する場合もある。その場合について、図7に示す。図7は、図6の変形例である。このような構成とすることにより、図6の効果と同様に、非吸収部、つまり、接着層を不要とすることができる。 Further, in the collimator 19A in which a plurality of absorbing portions of each absorbing wall are arranged at equal intervals, between the absorbing portions adjacent in the X-ray incident direction, the material is the same as that of the absorbing portions, and there is more than the absorbing portion in the channel direction. A thin absorption part may be arranged. FIG. 7 shows this case. FIG. 7 is a modification of FIG. By adopting such a configuration, the non-absorbing portion, that is, the adhesive layer can be made unnecessary, similarly to the effect of FIG.

続いて、図3~図6に示すコリメータ19の吸収壁を側面から見た構造について図8~図9を用いて説明する。なお、図7に示すコリメータ19Aの吸収壁の構造についても図8~図9に示す技術思想を準用できる。 Next, the structure of the absorption wall of the collimator 19 shown in FIGS. 3 to 6 as viewed from the side will be described with reference to FIGS. 8 and 9. FIG. The technical ideas shown in FIGS. 8 and 9 can also be applied to the structure of the absorption wall of the collimator 19A shown in FIG.

図8は、コリメータ19の構造例を示す側面図である。 FIG. 8 is a side view showing a structural example of the collimator 19. As shown in FIG.

図8を用いて、図3に示すコリメータ19の列方向における吸収壁の構造について説明する。なお、図4~図6に示すコリメータ19の列方向における吸収壁の構造についても同様である。 The structure of the absorbing walls in the column direction of the collimator 19 shown in FIG. 3 will be described with reference to FIG. The structure of the absorbing walls in the row direction of the collimator 19 shown in FIGS. 4 to 6 is the same.

図8に示すように、コリメータ19は、列方向に複数の要素51aを跨ぐように吸収壁を配置する。図8には、図3に示す吸収壁Gを示す。図3を用いて説明したように、n個の吸収部G1~Gnは、X線の入射方向において、シンチレータアレイ51に近い側と比してX線管11に近い側で疎となるように配置される。 As shown in FIG. 8, the collimator 19 has absorption walls arranged across the plurality of elements 51a in the column direction. FIG. 8 shows the absorption wall G shown in FIG. As described with reference to FIG. 3, the n absorption portions G1 to Gn are arranged so that they are sparse on the side closer to the X-ray tube 11 than on the side closer to the scintillator array 51 in the X-ray incident direction. placed.

図9(A),(B)は、コリメータ19の構造例を示す側面図である。図9(B)は、図9(A)に示す領域Rの拡大図である。 9A and 9B are side views showing structural examples of the collimator 19. FIG. FIG. 9B is an enlarged view of region R shown in FIG. 9A.

図9(A),(B)を用いて、図3に示すコリメータ19の列方向における構造について説明する。なお、図4~図6に示すコリメータ19の列方向における吸収壁の構造についても同様である。 The structure in the column direction of the collimator 19 shown in FIG. 3 will be described with reference to FIGS. 9(A) and 9(B). The structure of the absorbing walls in the row direction of the collimator 19 shown in FIGS. 4 to 6 is the same.

図9(A)に示すように、コリメータ19は、列方向に複数の要素51aを隔てるように、列方向に沿って複数の吸収壁を配置する。また、コリメータ19は、吸収部と非吸収部との順序が列方向に沿って互い違いとなるように複数の吸収壁を配置する。例えば、吸収壁Gの吸収部G1,G2,…と非吸収部との順序と、隣接する吸収壁Jの吸収部J1,J2,…と非吸収部との順序とは互い違いになっている。 As shown in FIG. 9A, the collimator 19 has a plurality of absorption walls arranged along the row direction so as to separate the plurality of elements 51a in the row direction. Also, the collimator 19 arranges a plurality of absorbing walls such that the order of the absorbing portions and the non-absorbing portions is staggered along the column direction. For example, the order of the absorbent portions G1, G2, . . . and the non-absorbent portions of the absorbent wall G and the order of the absorbent portions J1, J2, .

図9(B)に示すように、吸収壁Gの吸収部G1が、列方向で隣接する吸収壁Jの吸収部J1に支えられる構成を備える。このような構成とすることにより、コリメータ19の各吸収壁を3Dプリンタ等によって容易に作製することができる。 As shown in FIG. 9B, the absorbent wall G has a configuration in which the absorbent portions G1 of the absorbent wall G are supported by the absorbent portions J1 of the absorbent walls J adjacent in the column direction. With such a configuration, each absorption wall of the collimator 19 can be easily produced by a 3D printer or the like.

なお、図9(A),(B)を用いて、各吸収壁の複数の吸収部が不等間隔であるコリメータ19の列方向の構造について説明した。しかしながら、その場合に限定されるものではない。各吸収壁の複数の吸収部が等間隔に配置されるコリメータ19A(例えば、図7に示すコリメータ19A)において、吸収部と非吸収部との順序が列方向に沿って互い違いとなるように複数の吸収壁を配置する場合もある。その場合について、図10に示す。図10は、図9(A)の変形例である。図10に示すコリメータ19Aにおいても、吸収壁Gの吸収部G1は、図9(B)に示すように、隣接する吸収壁Jの吸収部J1に支えられる構成を備える。このような構成とすることにより、図9(A),(B)の効果と同様に、コリメータ19Aの各吸収壁を3Dプリンタ等によって容易に作製することができる。 The column-direction structure of the collimator 19 in which the plurality of absorbing portions of each absorbing wall are arranged at unequal intervals has been described with reference to FIGS. 9A and 9B. However, it is not limited to that case. In a collimator 19A (for example, the collimator 19A shown in FIG. 7) in which a plurality of absorbing portions of each absorbing wall are arranged at regular intervals, the order of the absorbing portions and the non-absorbing portions is staggered along the column direction. In some cases, an absorption wall of FIG. 10 shows this case. FIG. 10 is a modification of FIG. 9(A). In the collimator 19A shown in FIG. 10 as well, the absorbing portion G1 of the absorbing wall G is supported by the absorbing portion J1 of the adjacent absorbing wall J as shown in FIG. 9B. With such a configuration, each absorbing wall of the collimator 19A can be easily produced by a 3D printer or the like, similar to the effect of FIGS. 9A and 9B.

ここまで、チャンネル方向に沿って複数の吸収壁が配置される一次元コリメータ(図2(B)に図示)についての構造について説明したが、その技術思想は、チャンネル方向、かつ、列方向に沿って複数の吸収壁が配置される二次元コリメータ(図2(A)に図示)にも適用できる。二次元コリメータの場合は、列方向に複数の吸収壁のみを図3~図7のいずれか(図3~図7のいずれかに図8~図10のいずれかを組み合わせたものを含む)に示す配置としても良いし、チャンネル方向に複数の吸収壁と、列方向に複数の吸収壁との両方を図3~図7のいずれか(図3~図7のいずれかに図8~図10のいずれかを組み合わせたものを含む)に示す配置としても良い。 So far, the structure of the one-dimensional collimator (illustrated in FIG. 2B) in which a plurality of absorbing walls are arranged along the channel direction has been described. It can also be applied to a two-dimensional collimator (illustrated in FIG. 2(A)) in which a plurality of absorbing walls are arranged along the length of the collimator. In the case of a two-dimensional collimator, only a plurality of absorbing walls are arranged in the column direction in any of FIGS. 3 to 7 (including any combination of FIGS. 3 to 7 and any of FIGS. 8 to 10) Alternatively, both the plurality of absorption walls in the channel direction and the plurality of absorption walls in the column direction may be arranged in any of FIGS. (including combinations of any of the above) may be used.

また、ここまで、各吸収壁の複数の吸収部がX線入射方向に沿って不等間隔で配置される例として、複数の吸収部の間隔が規則性をもって拡がる、又は、狭まる構造について説明した。しかしながら、その場合に限定されるものではない。図3を用いて説明すると、シンチレータアレイ51がチャンネル方向に多数の要素51a(X線検出素子に相当)を備えることを考慮した場合、各吸収壁の下部側には吸収部を設ける必要がない。具体的には、シンチレータアレイ51の要素51aの検出面に対して吸収壁H側から鋭角で入射しようとする散乱線は、吸収壁Hより遠い吸収壁(図3の吸収壁Hの右側の吸収壁)によって吸収されるため、吸収壁Hにおいて、当該散乱線の入射位置には吸収部を配置する必要はない。 Also, as an example in which the plurality of absorption portions of each absorption wall are arranged at unequal intervals along the X-ray incidence direction, the structure in which the intervals between the plurality of absorption portions expand or narrow with regularity has been described so far. . However, it is not limited to that case. 3, when considering that the scintillator array 51 has a large number of elements 51a (corresponding to X-ray detection elements) in the channel direction, there is no need to provide an absorption portion on the lower side of each absorption wall. . Specifically, the scattered rays that are going to be incident on the detection surface of the element 51a of the scintillator array 51 at an acute angle from the side of the absorption wall H are scattered by the absorption wall farther than the absorption wall H (the absorption wall on the right side of the absorption wall H in FIG. 3). wall), it is not necessary to arrange an absorption part in the absorption wall H at the incident position of the scattered radiation.

図11(A),(B)は、コリメータ19の第6の構造例を示す正面図である。 11A and 11B are front views showing a sixth structural example of the collimator 19. FIG.

図11(A)は、シンチレータアレイ51のうちの要素51aを基準とした場合に考慮される、要素51aの右側からの各散乱線を示す。吸収壁Hは、隣接する吸収壁Kによって吸収されない散乱線(図中の2点破線)を吸収する位置に吸収部を配置する。 FIG. 11(A) shows scattered rays from the right side of the element 51a that are considered when the element 51a of the scintillator array 51 is used as a reference. The absorption wall H arranges an absorption portion at a position where it absorbs scattered rays (double-dotted dashed lines in the figure) that are not absorbed by the adjacent absorption wall K. FIG.

一方で、要素51aの検出面に対して鋭角で入射しようとする散乱線は、吸収壁Hより遠い吸収壁K,S,…によって吸収される(図中の太い破線)。そのため、吸収壁Hにおいて、当該散乱線の延長線がぶつかる下部側Wには、吸収部を配置する必要がない。吸収壁K,S,…についても同様に、下部側Wには、吸収部を配置する必要はない。 On the other hand, the scattered rays that are about to enter the detecting surface of the element 51a at an acute angle are absorbed by the absorbing walls K, S, . Therefore, it is not necessary to dispose an absorbing portion on the lower side W of the absorbing wall H where the extended line of the scattered rays collides. As for the absorbing walls K, S, .

図11(A)から、基準となる要素51aに近い吸収壁Hについてはその下部に多くの吸収部の配置が必要である一方、要素51aから離れるに従って、必要な吸収部が減少することが分かる。なお、図11(A)において、基準となる要素51aの右側のみを図示するが、要素51aの左側についても同様である。 From FIG. 11(A), it can be seen that the absorption wall H closer to the element 51a serving as a reference requires many absorption parts to be arranged in its lower part, while the required absorption parts decrease as the distance from the element 51a increases. . In FIG. 11A, only the right side of the reference element 51a is illustrated, but the same applies to the left side of the element 51a.

図11(B)は、シンチレータアレイ51のうちの要素51bを基準とした場合に考慮される、要素51bの右側からの各散乱線を示す。要素51bは、図11(A)の要素51aに隣接する。吸収壁Kは、隣接する吸収壁Sによって吸収されない散乱線(図中の2点破線)を吸収する位置に吸収部を配置する。 FIG. 11(B) shows scattered rays from the right side of the element 51b of the scintillator array 51 that are considered when the element 51b is used as a reference. Element 51b is adjacent to element 51a in FIG. 11(A). The absorbing wall K has an absorbing portion arranged at a position where it absorbs scattered rays (double-dotted dashed lines in the drawing) that are not absorbed by the adjacent absorbing wall S. FIG.

一方で、要素51bの検出面に対して鋭角で入射しようとする散乱線は、吸収壁Kより遠い吸収壁S,T,…によって吸収される(図中の太い破線)。そのため、吸収壁Kにおいて、当該散乱線の延長線がぶつかる下部側Wには、吸収部を配置する必要がない。吸収壁S,T,…についても同様に、下部側Wには、吸収部を配置する必要がない。 On the other hand, the scattered rays that are about to enter the detection surface of the element 51b at an acute angle are absorbed by the absorption walls S, T, . Therefore, in the absorbing wall K, it is not necessary to dispose an absorbing portion on the lower side W where the extended line of the scattered radiation collides. As for the absorbing walls S, T, .

図11(B)から、基準となる要素51bに近い吸収壁Kについてはその下部に多くの吸収部の配置が必要である一方、要素51bから離れるに従って、必要な吸収部が減少することが分かる。なお、図11(B)において、基準となる要素51bの右側のみを図示するが、要素51bの左側についても同様である。 From FIG. 11(B), it can be seen that while the absorption wall K near the reference element 51b requires many absorption parts to be arranged in its lower part, the required absorption parts decrease as the distance from the element 51b increases. . In FIG. 11B, only the right side of the reference element 51b is illustrated, but the same applies to the left side of the element 51b.

そして、基準となる要素を51a,52b,…とずらしながら各吸収壁に必要な吸収部の位置を求め、全ての基準における吸収部の位置を総合して、各吸収壁に必要な吸収部の位置を算出する。 Then, the position of the absorbing portion required for each absorbing wall is determined while shifting the reference elements 51a, 52b, . . . Calculate the position.

これにより、吸収壁の下部側については、吸収部の設置を大幅に省略することができる。特に、チャンネル方向におけるコリメータ19の中央に比べて端側では、吸収部の設置を大幅に省略することができる。 As a result, it is possible to greatly omit the installation of the absorbing section on the lower side of the absorbing wall. In particular, it is possible to greatly omit the installation of the absorbers at the ends of the collimator 19 compared to the center in the channel direction.

以上述べた少なくとも1つの実施形態によれば、コリメータの製造コスト及び重量を抑えることができる。 According to at least one embodiment described above, the manufacturing cost and weight of the collimator can be suppressed.

なお、上記実施形態において、「プロセッサ」という文言は、例えば、専用又は汎用のCPU(Central Processing Unit)及びGPU(Graphics Processing Unit)の他、特定用途向け集積回路(Application Specific Integrated Circuit:ASIC)及びプログラマブル論理デバイス等の回路を意味するものとする。プログラマブル論理デバイスは、例えば、単純プログラマブル論理デバイス(Simple Programmable Logic Device:SPLD)、複合プログラマブル論理デバイス(Complex Programmable Logic Device:CPLD)、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)を含む。プロセッサは、記憶媒体に保存されたプログラムを読み出して実行することにより、各種機能を実現する。 In the above embodiment, the term "processor" includes, for example, a dedicated or general-purpose CPU (Central Processing Unit) and GPU (Graphics Processing Unit), as well as an application specific integrated circuit (ASIC) and shall mean a circuit such as a programmable logic device. Programmable logic devices include, for example, Simple Programmable Logic Devices (SPLDs), Complex Programmable Logic Devices (CPLDs), and Field Programmable Gate Arrays (FPGAs). The processor implements various functions by reading and executing programs stored in the storage medium.

また、上記実施形態では処理回路の単一のプロセッサが各機能を実現する場合の例について示したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサが各機能を実現しても良い。また、プロセッサが複数設けられる場合、プログラムを記憶する記憶媒体は、プロセッサごとに個別に設けられてもよいし、1つの記憶媒体が全てのプロセッサの機能に対応するプログラムを一括して記憶しても良い。 Further, in the above embodiments, an example of a case where a single processor of the processing circuit realizes each function is shown, but a processing circuit is configured by combining a plurality of independent processors, and each processor realizes each function. Also good. Further, when a plurality of processors are provided, a storage medium for storing programs may be provided individually for each processor, or a single storage medium may collectively store programs corresponding to the functions of all processors. Also good.

なお、上記実施形態では、シンチレータアレイ51及び光センサアレイ52を、「放射線検出器」及び「X線検出器」と称する場合について説明した。しかしながら、コリメータ19、シンチレータアレイ51、及び光センサアレイ52を、「放射線検出器」及び「X線検出器」と称する場合もある。 In the above embodiment, the scintillator array 51 and the photosensor array 52 are referred to as "radiation detector" and "X-ray detector". However, the collimator 19, scintillator array 51, and photosensor array 52 may also be referred to as "radiation detector" and "X-ray detector."

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 While several embodiments of the invention have been described, these embodiments have been presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and spirit of the invention as well as the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.

1…放射線診断装置
1A…X線CT装置
11…X線源(X線管)
12…X線検出器
19,19A…コリメータ
51…シンチレータアレイ
52…光センサアレイ
G,H…吸収壁
G1~Gn,H1~Hn…吸収部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Radiological diagnostic apparatus 1A... X-ray CT apparatus 11... X-ray source (X-ray tube)
12... X-ray detectors 19, 19A... Collimator 51... Scintillator array 52... Optical sensor arrays G, H... Absorbing walls G1 to Gn, H1 to Hn... Absorbing parts

Claims (11)

X線を発生するX線源と、
前記X線を検出し、前記X線に応じた電気信号を発生するX線検出器と、
前記X線検出器の前記X線の入射側に設けられ、散乱X線を吸収する吸収壁からなるコリメータと、を備え、
前記吸収壁は、前記X線検出器の列方向に延設され、前記X線検出器のチャンネル方向に沿って複数配置され、
前記吸収壁は、前記X線の入射方向に沿って配置される複数の吸収部を含み、前記複数の吸収部の各吸収部と非吸収部との順番が、前記列方向に沿って互い違いの構成を備え、
前記複数の吸収部は、前記X線の入射方向に沿って不等間隔で配置され、
前記吸収壁としての第1の吸収壁の吸収部が、前記吸収壁としての、前記第1の吸収壁に隣接する第2の吸収壁の吸収部を支える構成を備える、
放射線診断装置。
an X-ray source that generates X-rays;
an X-ray detector that detects the X-rays and generates an electrical signal corresponding to the X-rays;
a collimator provided on the X-ray incident side of the X-ray detector and made of an absorbing wall that absorbs scattered X-rays;
The absorption walls extend in the row direction of the X-ray detectors, and are arranged in plurality along the channel direction of the X-ray detectors,
The absorbing wall includes a plurality of absorbing portions arranged along the incident direction of the X-rays, and the order of the absorbing portions and the non-absorbing portions of the plurality of absorbing portions is staggered along the column direction. with configuration,
The plurality of absorbing parts are arranged at uneven intervals along the direction of incidence of the X-rays,
The absorbent portion of the first absorbent wall as the absorbent wall supports the absorbent portion of the second absorbent wall adjacent to the first absorbent wall as the absorbent wall,
Radiological diagnostic equipment.
前記複数の吸収部は、前記X線の入射方向において、前記X線検出器に近い側と比して前記X線源に近い側で疎となるように配置される、
請求項に記載の放射線診断装置。
The plurality of absorbing parts are arranged so as to be sparse on the side closer to the X-ray source than on the side closer to the X-ray detector in the direction of incidence of the X-rays.
The radiation diagnostic apparatus according to claim 1 .
前記複数の吸収部の間には、前記X線を透過する透過部材が配置される、
請求項1又は2に記載の放射線診断装置。
A transmitting member that transmits the X-rays is arranged between the plurality of absorbing parts.
The radiodiagnostic apparatus according to claim 1 or 2 .
前記複数の吸収部の間には、前記複数の吸収部と同一の材料であって、前記複数の吸収部より薄厚の吸収部が配置される、
請求項1又は2に記載の放射線診断装置。
Between the plurality of absorption portions, an absorption portion made of the same material as the plurality of absorption portions and having a thinner thickness than the plurality of absorption portions is arranged.
The radiodiagnostic apparatus according to claim 1 or 2 .
前記吸収壁は、前記X線検出器の列方向に延設され、かつ、前記X線検出器のチャンネル方向に沿って複数配置されると共に、前記X線検出器のチャンネル方向に延設され、かつ、前記X線検出器の列方向に沿って複数配置される、
請求項1又は2に記載の放射線診断装置。
The absorption walls extend in the row direction of the X-ray detectors, are arranged in plurality along the channel direction of the X-ray detectors, and extend in the channel direction of the X-ray detectors, and a plurality of arranged along the column direction of the X-ray detector,
The radiodiagnostic apparatus according to claim 1 or 2 .
前記チャンネル方向に沿って配置される前記複数の吸収壁の材料を、前記チャンネル方向に沿って変更する構成とし、及び/又は、前記列方向に沿って配置される前記複数の吸収壁の材料を、前記列方向に沿って変更する構成とする、
請求項に記載の放射線診断装置。
The material of the plurality of absorbent walls arranged along the channel direction is changed along the channel direction, and/or the material of the plurality of absorbent walls arranged along the row direction is changed. , configured to change along the column direction,
The radiation diagnostic apparatus according to claim 5 .
前記列方向に延設される前記複数の吸収壁について、前記複数の吸収部の各吸収部と非
吸収部との順番が、前記列方向に沿って互い違いの構成を備え、
前記チャンネル方向に延設される前記複数の吸収壁について、前記複数の吸収部の各吸収部の各吸収部と非吸収部との順番が、前記チャンネル方向に沿って互い違いの構成を備える、
請求項に記載の放射線診断装置。
With respect to the plurality of absorbing walls extending in the row direction, the order of each absorbing portion and the non-absorbing portion of the plurality of absorbing portions is staggered along the row direction,
With respect to the plurality of absorbent walls extending in the channel direction, the order of each absorbent portion and the non-absorbent portion of each absorbent portion of the plurality of absorbent portions is staggered along the channel direction,
The radiation diagnostic apparatus according to claim 5 .
前記吸収壁としての第1の吸収壁の吸収部が、前記吸収壁としての、前記第1の吸収壁に隣接する第2の吸収壁の吸収部を支える構成を備える、
請求項に記載の放射線診断装置。
The absorbent portion of the first absorbent wall as the absorbent wall supports the absorbent portion of the second absorbent wall adjacent to the first absorbent wall as the absorbent wall,
The radiation diagnostic apparatus according to claim 7 .
前記X線の入射方向に沿って配置される前記複数の吸収部の材料を、前記X線の入射方向に沿って変更する構成とする、
請求項1乃至のうちいずれか1項に記載の放射線診断装置。
The material of the plurality of absorbing parts arranged along the incident direction of the X-ray is changed along the incident direction of the X-ray,
The radiation diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 8 .
散乱X線を吸収する吸収壁からなるコリメータを含む放射線検出器であって、
前記吸収壁は、前記放射線検出器の列方向に延設され、前記放射線検出器のチャンネル方向に沿って複数配置され、
前記吸収壁は、X線源からのX線の入射方向に沿って配置される複数の吸収部を含み、前記複数の吸収部の各吸収部と非吸収部との順番が、前記列方向に沿って互い違いの構成を備え、
前記複数の吸収部は、前記X線の入射方向に沿って不等間隔で配置され、
前記吸収壁としての第1の吸収壁の吸収部が、前記吸収壁としての、前記第1の吸収壁に隣接する第2の吸収壁の吸収部を支える構成を備える、
放射線検出器。
A radiation detector comprising a collimator comprising an absorbing wall that absorbs scattered X-rays,
The absorption walls extend in the row direction of the radiation detectors, and are arranged in plurality along the channel direction of the radiation detectors,
The absorbing wall includes a plurality of absorbing portions arranged along an incident direction of X-rays from the X-ray source, and the order of each absorbing portion and the non-absorbing portion of the plurality of absorbing portions is in the column direction. With staggered configurations along,
The plurality of absorbing parts are arranged at uneven intervals along the direction of incidence of the X-rays,
The absorbent portion of the first absorbent wall as the absorbent wall supports the absorbent portion of the second absorbent wall adjacent to the first absorbent wall as the absorbent wall,
radiation detector.
散乱X線を吸収する吸収壁からなるコリメータであって、
前記吸収壁は、放射線検出器の列方向に延設され、前記放射線検出器のチャンネル方向に沿って複数配置され、
前記吸収壁は、X線源からのX線の入射方向に沿って配置される複数の吸収部を含み、前記複数の吸収部の各吸収部と非吸収部との順番が、前記列方向に沿って互い違いの構成を備え、
前記複数の吸収部は、前記X線の入射方向に沿って不等間隔で配置され、
前記吸収壁としての第1の吸収壁の吸収部が、前記吸収壁としての、前記第1の吸収壁に隣接する第2の吸収壁の吸収部を支える構成を備える、
コリメータ。
A collimator comprising an absorbing wall that absorbs scattered X-rays,
The absorption walls extend in the row direction of the radiation detectors, and are arranged in plurality along the channel direction of the radiation detectors,
The absorbing wall includes a plurality of absorbing portions arranged along an incident direction of X-rays from the X-ray source, and the order of each absorbing portion and the non-absorbing portion of the plurality of absorbing portions is arranged in the row direction. With staggered configurations along,
The plurality of absorbing parts are arranged at uneven intervals along the direction of incidence of the X-rays,
The absorbent section of the first absorbent wall as the absorbent wall supports the absorbent section of the second absorbent wall adjacent to the first absorbent wall as the absorbent wall,
collimator.
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