JP7224252B2 - ブームスプレーヤ - Google Patents

Description

本発明は、ブームスプレーヤに関する。

従来、液剤を散布する液剤散布装置、及び、粒剤を散布する粒剤散布装置を備えたブームスプレーヤとして、以下の特許文献１に記載のものが知られている。この特許文献１に記載のブームスプレーヤでは、車両を構成する車体フレーム（機体フレーム）の前部にセンターブーム昇降装置が設けられている。このセンターブーム昇降装置は、車両前方へ延びるように左右一対のブームリフトとしての４節リンク機構を備えており、４節リンク機構の前側リンクに、連結ブラケットを介して、車両左右方向に延びるセンターブームが固着されている。また、センターブーム昇降装置は、アクチュエータとしての油圧シリンダを備えており、この油圧シリンダは、その固定子が車体フレームの前部の下面に枢支され、その移動子が４節リンク機構を構成する上側の揺動リンク同士を連結する連結バーに、レバーを介して接続されている。そして、油圧シリンダの移動子を伸縮させることにより、４節リンク機構を介してセンターブームが昇降するようになっている。このセンターブームには、その前面に沿って、液剤散布装置を構成する複数の液剤散布ノズルが離間配置されている。

一方、粒剤散布装置は、粒剤を収容する粒剤タンクと、粒剤タンクの下部に接続され、ロータの回転により粒剤タンク内の粒剤を下方へ掻き下ろす繰り出し部と、センターブームの背面に沿って配置され、繰り出し部からの粒剤を散布するための散布管と、を備え、この散布管に沿って、粒剤を下方へ散布する複数の粒剤散布ノズルが離間配置されている。この粒剤散布装置を構成する粒剤タンクは、４節リンク機構の前側リンクとセンターブームとの間の上記連結ブラケット上に搭載されている。なお、このブームスプレーヤにあっては、粒剤散布中に液剤散布を行うと、粒剤が液剤により固まったり、変質したりするため、液剤散布と粒剤散布とは同時に行わないようになっている。

特開２００４－３１３９７６号公報

ここで、引用文献１のブームスプレーヤにあっては、粒剤散布装置の粒剤タンクが、４節リンク機構の前側リンクとセンターブームとの間の連結ブラケット上に搭載されているため、センターブームを昇降させるための油圧シリンダの耐荷重を、粒剤散布装置を備えていないブームスプレーヤより上げる必要があり、高コスト化してしまう。

本発明は、このような課題を解決するために成されたものであり、液剤散布装置及び粒剤散布装置を備えたブームスプレーヤにおいて、センターブームを昇降させるためのアクチュエータの耐荷重を下げ、低コスト化を図ることができるブームスプレーヤを提供することを目的とする。

本発明は、車体フレーム（５０）上に配置された運転席（４）を有し自走可能な車両（１）と、運転席（４）の前方且つ下方に配置され車両左右方向に延びるセンターブーム（１９）と、車体フレーム（５０）の前部に支持されると共にセンターブーム（１９）を支持し車両左右方向に一対が設けられたブームリフト（１５，１５）及び当該一対のブームリフト（１５，１５）を動作させセンターブーム（１９）を昇降させるアクチュエータ（１６）を有するセンターブーム昇降装置と、センターブーム（１９）に設けられ液剤を散布する液剤散布装置（２２，２３）と、粒剤を散布する粒剤散布装置（７）と、を備えたブームスプレーヤ（１００）であって、粒剤散布装置（７）は、運転席（４）の前方に配置されると共に一対のブームリフト（１５，１５）間に配置され、車体フレーム（５０）の前部に固定されていることを特徴としている。

このようなブームスプレーヤ（１００）によれば、粒剤を散布する粒剤散布装置（７）は、車体フレーム（５０）の前部に固定され、ブームリフト（１５，１５）側に固定されていないため、ブームリフト（１５，１５）を介してセンターブーム（１９）を昇降させるアクチュエータ（１６）の耐荷重を、従来技術に比して下げることができ、低コスト化を図ることができる。また、このように粒剤散布装置（７）は車体フレーム（５０）の前部に固定されており、運転席（４）の前方に配置されると共に一対のブームリフト（１５，１５）間に配置されているため、粒剤散布装置７による粒剤と液剤散布装置による液剤の散布状態の視認性が良好であると共に、空きスペースを有効利用できる。

ここで、液剤散布装置（２２，２３）は、センターブーム（１９）の長手方向に沿って、液剤を散布する液剤ノズル（２３）を複数備え、粒剤散布装置（７）は、粒剤を散布する噴口（９）を備え、液剤ノズル（２３）の散布方向を下向きとし、噴口（９）の散布方向を前向きとするのが好ましい。液剤を例えば農薬とし、粒剤を例えば肥料として、農薬と肥料を同時散布すると、肥料が農薬に溶け込み、農薬の無効化や薬害の発生の虞があるが、上述のように、運転席（４）の前方且つ下方のセンターブーム（１９）に沿って設けられた液剤ノズル（２３）の散布方向を下向きとし、運転席（４）の前方に設けられた粒剤散布装置（７）の噴口（９）の散布方向を前向きとしているため、農薬の散布箇所より前方へ肥料を散布できる。このため、肥料の農薬への溶け込みを防ぐことができ、農薬の無効化や薬害の発生を防止できる。

また、粒剤散布装置（７）は、粒剤を搬送する送風機（５１）を備えていると、粒剤は、送風機（５１）によって、より前方へ搬送されて散布されるため、肥料の農薬への溶け込みを一層防ぐことができ、農薬の無効化や薬害の発生を一層防止できる。

このように本発明によれば、液剤散布装置及び粒剤散布装置を備えたブームスプレーヤにおいて、センターブームを昇降させるためのアクチュエータの耐荷重を下げ、低コスト化を図ることができると共に、粒剤散布装置による粒剤と液剤散布装置による液剤の散布状態の視認性が良好であり、且つ、空きスペースを有効利用できる。

本発明の実施形態に係るブームスプレーヤを前方斜め上方から見た斜視図である。 図１のブームスプレーヤの側面図である。 図１及び図２中の粒剤散布装置を示す斜視図である。

以下、本発明に係るブームスプレーヤの好適な実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係るブームスプレーヤを前方斜め上方から見た斜視図、図２は、ブームスプレーヤの側面図、図３は、粒剤散布装置を示す斜視図である。本実施形態のブームスプレーヤは、例えば圃場において走行しながら例えば作物に粒剤を散布すると共に、液剤を散布するものである。ここでは、粒剤を肥料とし、液剤を農薬として説明する。なお、以下の説明において、「前」、「後」、「左」、「右」は、ブームスプレーヤを基準とした方向とする。

図１及び図２に示すように、ブームスプレーヤ１００は自走式であり、走行可能で肥料を散布する車両１と、車両１から農薬を散布するためのブーム装置２と、を備えている。

車両１は、前後方向に長い略矩形状の車体フレーム５０を備えている。車体フレーム５０の前部上には、作業者が着座する空間を形成しハンドル３による運転操作や、肥料散布操作、農薬散布操作、レバー操作等を行うための運転席４が設けられている。運転席４は屋根５により上方から覆われている。屋根５は、車体フレーム５０の車両左右方向両側で運転席４の側方からそれぞれ立設された屋根柱６により支持されている。運転席４の前方には、肥料を散布する粒剤散布装置７が設けられている（詳しくは後述）。

車体フレーム５０の後部上には、エンジンを収容するエンジンルーム１０が設けられている。車体フレーム５０上で運転席４とエンジンルーム１０との間には、ブーム装置２から散布される農薬を収容する液剤タンク１１が搭載されている。液剤タンク１１の上部には、車両左右方向に延びるブーム受け１２が固定されている。車体フレーム５０の車両左右方向両側下方で前後には、一対の前輪１３及び一対の後輪１４がそれぞれ設けられている。前輪１３、後輪１４は、エンジンの駆動により回転する。本実施形態では４輪駆動のため、前輪１３及び後輪１４が回転するが、前輪駆動、後輪駆動であっても良い。なお、符号５２は、車体フレーム５０に固定された荷台であり、符号５７は、車体フレーム５０上に対して上り下りするためのステップである。

車体フレーム５０において運転席４より前方には、車両左右方向に対をなすブームリフトとしての４節リンク機構１５が前方に延びるようにそれぞれ配設されている。上記ブーム装置２は、４節リンク機構１５を介して車体フレーム５０に支持されている。４節リンク機構１５は、上下方向に延びる後側リンク５３が車体フレーム５０側に固定され、車両前後方向に延びる下側リンク５４，５４同士間にステー５５が掛け渡されている。アクチュエータとしての電動油圧シリンダ１６は、その固定子の後端がステー５５に枢着されると共に、移動子の先端が後述の水平制御フレーム１８（図１参照）に枢着されており、電動油圧シリンダ１６の伸縮動作により４節リンク機構１５が作動することによって、上下方向に延びる前側リンク１７が昇降（上下動）し、水平方向に延びる後述のセンターブーム１９（図１参照）が昇降する。よって、４節リンク機構１５，１５及び電動油圧シリンダ１６によりセンターブーム昇降装置が構成されている。

ブーム装置２は、図１に示すように、車両左右方向及び水平方向に延び上記前側リンク１７に固定された水平制御フレーム１８と、水平制御フレーム１８の下方に平行に配設され水平制御フレーム１８より車両左右方向に長いセンターブーム１９と、水平制御フレーム１８とセンターブーム１９とを連結する左右一対のリンクロッド２０と、センターブーム１９の両端に一軸としての軸部４０を支点として回動可能に連結された一対のサイドブーム２１と、を備えている。一対のリンクロッド２０は、車両前後方向視においてハの字を呈し、その上端部が、水平制御フレーム１８の前側及び後側に回動可能に連結され、その下端部が、センターブーム１９の前側及び後側に回動可能に連結されている。

すなわち、水平制御フレーム１８を上辺とし、センターブーム１９を下辺とし、一対のリンクロッド２０を斜辺とした４節リンク機構の一種である台形リンクが構成されている。このように水平制御フレーム１８にリンクロッド２０を介して支持されたセンターブーム１９は、車両左右方向に振り子状に揺動可能とされ、重力による水平制御により水平となる。ここで、水平とは、地球の重力の方向と直角に交わる方向のことである。

図１及び図２に示すように、センターブーム１９及びサイドブーム２１には、それぞれノズルパイプ２２が取り付けられており、各ノズルパイプ２２には、農薬散布用の液剤ノズル２３が長手方向に沿って複数設けられている。これらのノズルパイプ２２及び液剤ノズル２３により液剤散布装置が構成されている。サイドブーム２１は、農薬散布を行うときには、軸部４０を支点として図１及び図２に示す閉位置の状態からセンターブーム１９に対して一直線状となる開位置に広げられる。

センターブーム１９の液剤ノズル２３は、その散布方向が下向きとなるように配置され、サイドブーム２１の液剤ノズル２３は、当該サイドブーム２１が開位置に位置したときに、その散布方向が下向きとなるように配置されている。また、エンジンの近傍には、液剤タンク１１の農薬を、センターブーム１９及びサイドブーム２１のノズルパイプ２２へ送るための液剤圧送ポンプが配設されている。

そして、サイドブーム２１は、農薬散布を行わないときには、軸部４０を支点として図１及び図２に示すように閉位置に折り畳まれ、車両１の側方位置において斜め後ろ上がりの状態で格納される。サイドブーム２１は、格納された状態では、ブーム受け１２の両端に納められている。このサイドブーム２１の開閉は、運転席４の前横に配置された操作部４８の開閉レバーを操作することにより行われる。

肥料を散布する粒剤散布装置７は、図１～図３に示すように、肥料を収容する粒剤タンク８を上部に備えると共に、粒剤タンク８内の肥料を送り出すための送風機５１を下部に備え、図３に示すように、送風機５１の送風により粒剤タンク８内から下方に送り出された肥料を、曲り管６０により送り方向を上方に変え、さらに連結管６１を介して、前方斜め上方を向く噴管６２に送り、噴管６２の先端の噴口９から前方斜め上方へ散布するように構成されている。連結管６１の上部と下部とは、上部と下部とを連結する連結部６４において気密に軸線回りに回転自在に連結されている。

この粒剤散布装置７は、噴口９を車両左右方向に移動させるための噴口移動装置６５を備えている。この噴口移動装置６５は、粒剤タンク８の下部の前方近傍に配置され、車両左右方向に延び粒剤タンク８に固定された略矩形状の支持部６６と、支持部６６の左端部に固定されたボックス６７と、ボックス６７内に収容された電動モータ６８と、上下方向に延びてボックス６７外に突出し、電動モータ６８の回転駆動力が伝達される軸部６９と、軸部６９に固定されたプレート７０と、一端７１がプレート７０の軸部６９より後側に枢着されたロッド７２と、折曲部を有して前方へ延び、後端部が、支持部６６の軸線方向中央の上面から突出するピン７３に枢着されると共に、ピン７３より前側の位置にロッド７２の他端７４が枢着された折曲プレート７５と、を備え、折曲プレート７５の前端部が噴管６２の上部に例えばボルト等により固定されている。

このような構成を有する粒剤散布装置７は、図１及び図２に示すように、運転席４の前方に配置されると共に一対の４節リンク機構１５，１５間に配置され、送風機５１の背面が車体フレーム５０の前部に固定されている。

このように構成されたブームスプレーヤ１００が、例えば圃場等を走行・作業する場合には、サイドブーム２１を開にした状態で、エンジンの駆動により走行しながら液剤圧送ポンプが駆動され、液剤タンク１１の農薬は、センターブーム１９及びサイドブーム２１のノズルパイプ２２を介して液剤ノズル２３から下向きに散布される（図２参照）。

同時に、粒剤散布装置７の送風機５１が駆動され、粒剤タンク８内の肥料は、噴口９から矢印で示すように前向き（前方）に散布される。

ここで、粒剤散布装置７の散布方向を車両左右方向に移動させたい場合には、図３を参照して説明すれば、電動モータ６８を駆動し、軸部６９を介して、プレート７０を回動させる。ここでは、プレート７０を軸部６９を支点として運転手から見て時計回りに回動させることにする。すると、ロッド７２が左側に引っ張られる。ここで、連結管６１の上部と下部とは、連結部６４において回転自在に連結されているため、折曲プレート７５は、ピン７３を支点として反時計回りに回動する。従って、噴口９は左側へ移動し、肥料を左前方へ散布できる。また、電動モータ６８により軸部６９を逆方向に回動すると、噴口９は右側へ移動し、肥料を右前方へ散布できる。

このような構成を有するブームスプレーヤ１００によれば、肥料を散布する粒剤散布装置７は、車体フレーム５０の前部に固定され、４節リンク機構１５，１５側に固定されていないため、４節リンク機構１５，１５を介してセンターブーム１９を昇降させる電動油圧シリンダ１６の耐荷重を、従来技術に比して下げることができ、低コスト化を図ることができる。また、このように粒剤散布装置７は車体フレーム５０の前部に固定されており、運転席４の前方に配置されると共に一対の４節リンク機構１５，１５間に配置されているため、粒剤散布装置７による肥料と液剤散布装置による農薬の散布状態の視認性が良好であると共に、空きスペースを有効利用できる。

また、液剤散布装置は、センターブーム１９の長手方向に沿って、農薬を散布する液剤ノズル２３を複数備え、粒剤散布装置７は、肥料を散布する噴口９を備え、液剤ノズル２３の散布方向を下向きとし、噴口９の散布方向を前向きとしているため、農薬の散布箇所より前方へ肥料を散布できる。このため、肥料の農薬への溶け込みを防ぐことができ、農薬の無効化や薬害の発生を防止できる。

また、粒剤散布装置７は、肥料を搬送する送風機５１を備えているため、肥料は、送風機５１によって、より前方へ搬送されて散布され、肥料の農薬への溶け込みを一層防ぐことができ、農薬の無効化や薬害の発生を一層防止できる。

以上、本発明をその実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、上記実施形態においては、特に好適であるとして、液剤を農薬、粒剤を肥料としているが、農薬を他の液剤、肥料を他の粒剤としても良い。

また、上記実施形態においては、電動油圧シリンダ１６により、４節リンク機構１５を介してセンターブーム１９を昇降させているが、モータ等の他のアクチュエータによりセンターブーム１９を昇降させても良い。また、４節リンク機構１５以外の他のブームリフトを用いても良い。

また、上記実施形態においては、サイドブーム２１がセンターブーム１９の両端部に連結されているが、センターブーム１９の一方の端部のみに連結されているブームスプレーヤにも適用でき、さらには、センターブームのみのブームスプレーヤに対しても適用できる。

１…車両、４…運転席、７…粒剤散布装置、９…噴口、１５…４節リンク機構（ブームリフト；センターブーム昇降装置）、１６…電動油圧シリンダ（アクチュエータ；センターブーム昇降装置）、１９…センターブーム、２２…ノズルパイプ（液剤散布装置）、２３…液剤ノズル（液剤散布装置）、５０…車体フレーム、５１…送風機、１００…ブームスプレーヤ。

Claims (3)

1. 車体フレーム（５０）上に配置された運転席（４）を有し自走可能な車両（１）と、前記運転席（４）の前方且つ下方に配置され車両左右方向に延びるセンターブーム（１９）と、前記車体フレーム（５０）の前部に支持されると共に前記センターブーム（１９）を支持し車両左右方向に一対が設けられたブームリフト（１５，１５）及び当該一対のブームリフト（１５，１５）を動作させ前記センターブーム（１９）を昇降させるアクチュエータ（１６）を有するセンターブーム昇降装置と、前記センターブーム（１９）に設けられ液剤を散布する液剤散布装置（２２，２３）と、粒剤を散布する粒剤散布装置（７）と、を備えたブームスプレーヤ（１００）であって、
   前記粒剤散布装置（７）は、前記運転席（４）の前方に配置されると共に前記一対のブームリフト（１５，１５）間に配置され、前記車体フレーム（５０）の前部に固定されていることを特徴とするブームスプレーヤ（１００）。
2. 前記液剤散布装置（２２，２３）は、前記センターブーム（１９）の長手方向に沿って、前記液剤を散布する液剤ノズル（２３）を複数備え、
   前記粒剤散布装置（７）は、前記粒剤を散布する噴口（９）を備え、
   前記液剤ノズル（２３）の散布方向を下向きとし、
   前記噴口（９）の散布方向を前向きとしたことを特徴とする請求項１記載のブームスプレーヤ（１００）。
3. 前記粒剤散布装置（７）は、前記粒剤を搬送する送風機（５１）を備えることを特徴とする請求項２記載のブームスプレーヤ（１００）。

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