JP7219579B2 - 通知システム、通知方法及びコンピュータプログラム - Google Patents

Description

本発明は、バイタル信号に基づいて処理を行う技術に関する。

近年、ウェアラブル機器を被験者に装着させて、被験者のバイタル情報を取得する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このような技術により、被験者のバイタル情報を長時間取得して、被験者の状態変化を把握することができる。そして、状態に変化が見られた場合には、被験者が自ら病院に出向くなどして未然に対処することができる。

特開２０１６－１５０１０２号公報

バイタル情報の測定対象となる人物の状態変化は、測定対象となる人物の体に異常が発生した場合に限らず、測定対象となる人物の誤った行動や操作等の人為ミスによっても生じる。例えば、人為ミスが発生した場合、測定対象となる人物のバイタル情報において急激な心拍変動による状態変化が生じる。このような人為ミス発生時には、目の前の作業や動作が既に進んでしまい、大きな失敗や事故につながってしまうことがある。人為ミスによる事故では、信用を失い、最悪の場合には事業継続ができなくなってしまう場合もある。しかしながら、従来の技術では、人為ミスのように測定対象となる人物の行動による被害を抑制することができないという問題があった。このような問題は、人為ミスに限らず、災害や事故など測定対象となる人物の状態に影響を与える所定の事象が発生した場合においても生じる問題である。
上記事情に鑑み、本発明は、測定対象となる人物の状態に影響を与える所定の事象が発生した場合における被害を抑制することができる技術の提供を目的としている。

本発明の一態様は、１又は複数の測定対象人物のバイタル情報に基づいて、前記測定対象人物の状態に影響を与える所定の事象が発生していることを示す通知条件を満たしていると判定された場合に、前記測定対象人物の情報機器、又は、前記測定対象人物の周囲の情報機器の少なくともいずれかに対して前記通知条件が満たされたことを示す通知データを送信する通知制御部と、前記通知データを受信すると、前記通知データに応じた処理を行う情報機器と、を備え、前記通知制御部は、前記バイタル情報に含まれる情報と異なる前記測定対象人物に関する情報である音声情報をさらに取得し、前記バイタル情報に含まれる前記測定対象人物の心電位の値が第１の閾値以上となったタイミングの前後所定の時間以内に取得された音声情報に、ユーザに不安や驚きが生じたことを表す特定の用語が含まれる場合に前記通知条件を満たしていると判定し、前記通知条件を満たしていると判定された場合に、前記測定対象人物の情報機器、又は、前記測定対象人物の周囲の情報機器の少なくともいずれかに対して前記通知条件が満たされたことを示す通知データを送信する通知システムである。

本発明の一態様は、第１のコンピュータが、１又は複数の測定対象人物のバイタル情報に基づいて、前記測定対象人物の状態に影響を与える所定の事象が発生していることを示す通知条件を満たしていると判定された場合に、前記測定対象人物の情報機器、又は、前記測定対象人物の周囲の情報機器の少なくともいずれかに対して前記通知条件が満たされたことを示す通知データを送信する通知制御ステップを有し、第２のコンピュータが、前記通知データを受信すると、前記通知データに応じた処理を行う処理ステップ、を有し、前記通知制御ステップにおいて、前記バイタル情報に含まれる情報と異なる前記測定対象人物に関する情報である音声情報をさらに取得し、前記バイタル情報に含まれる前記測定対象人物の心電位の値が第１の閾値以上となったタイミングの前後所定の時間以内に取得された音声情報に、ユーザに不安や驚きが生じたことを表す特定の用語が含まれる場合に前記通知条件を満たしていると判定し、前記通知条件を満たしていると判定された場合に、前記測定対象人物の情報機器、又は、前記測定対象人物の周囲の情報機器の少なくともいずれかに対して前記通知条件が満たされたことを示す通知データを送信する通知方法である。

本発明の一態様は、１又は複数の測定対象人物のバイタル情報に基づいて、前記測定対象人物の状態に影響を与える所定の事象が発生していることを示す通知条件を満たしていると判定された場合に、前記測定対象人物の情報機器、又は、前記測定対象人物の周囲の情報機器の少なくともいずれかに対して前記通知条件が満たされたことを示す通知データを送信する通知制御ステップ、を第１のコンピュータに実行させ、前記通知データを受信すると、前記通知データに応じた処理を行う処理ステップ、を第２のコンピュータに実行させ、前記通知制御ステップにおいて、前記バイタル情報に含まれる情報と異なる前記測定対象人物に関する情報である音声情報をさらに取得し、前記バイタル情報に含まれる前記測定対象人物の心電位の値が第１の閾値以上となったタイミングの前後所定の時間以内に取得された音声情報に、ユーザに不安や驚きが生じたことを表す特定の用語が含まれる場合に前記通知条件を満たしていると判定し、前記通知条件を満たしていると判定された場合に、前記測定対象人物の情報機器、又は、前記測定対象人物の周囲の情報機器の少なくともいずれかに対して前記通知条件が満たされたことを示す通知データを送信させるためのコンピュータプログラムである。

本発明により、測定対象となる人物の状態に影響を与える所定の事象が発生した場合における被害を抑制することが可能となる。

第１の実施形態における通知システムの機能構成を示す図である。 第１の実施形態における判定装置の機能構成を表す概略ブロック図である。 第１の実施形態における判定装置の通知処理の流れを示すフローチャートである。 第１の実施形態における通知システムの処理の流れの第一の具体例を示すシーケンス図である。 第１の実施形態における通知システムの処理の流れの第二の具体例を示すシーケンス図である。 第１の実施形態における通知システムの処理の流れの第三の具体例を示すシーケンス図である。 第１の実施形態における通知システムの処理の流れの第四の具体例を示すシーケンス図である。 第２の実施形態における通知システムの機能構成を示す図である。 第２の実施形態における判定装置の機能構成を表す概略ブロック図である。 第２の実施形態における判定装置の通知処理の流れを示すフローチャートである。 第２の実施形態における通知システムの処理の流れの第一の具体例を示すシーケンス図である。 第３の実施形態における通知システムの機能構成を示す図である。 第３の実施形態における判定装置の機能構成を表す概略ブロック図である。 第３の実施形態における判定装置の通知処理の流れを示すフローチャートである。 第３の実施形態における通知システムの処理の流れの具体例を示すシーケンス図である。

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しながら説明する。
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態における通知システム１００の機能構成を示す図である。通知システム１００は、判定装置１０、バイタルセンサ２０、中継装置３０及び情報機器４０を備える。バイタルセンサ２０と、中継装置３０とは、通信を行うことによってデータを送受信する。バイタルセンサ２０と、中継装置３０との間で行われる通信は、無線通信であってもよいし有線通信であってもよい。無線通信は、例えば短距離無線通信（例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））であってもよい。判定装置１０、中継装置３０及び情報機器４０は、ネットワーク５０を介して通信する。ネットワーク５０は、無線通信を用いたネットワークであってもよいし、有線通信を用いたネットワークであってもよい。ネットワーク５０は、複数のネットワークが組み合わされて構成されてもよい。

判定装置１０は、バイタルセンサ２０によって取得されたバイタル信号を無線通信又は有線通信によって取得する。バイタル信号は、測定対象のユーザの体の生命活動に関連する情報を示す信号である。バイタル信号は、例えば心臓の活動電位、呼吸活動、血圧等の時系列の変化を示す信号である。本実施形態では、ユーザの心臓の活動電位（心電のデータ）である心電位のデータをバイタル信号として説明する。

判定装置１０は、バイタル信号から得られるバイタル情報に基づいて、通知条件が満たされたか否か判定する。そして、判定装置１０は、判定結果に応じて、通知先の情報機器４０に対してデータを送信する。通知条件とは、判定装置１０において取得されたバイタル信号に応じて通知がなされる際の条件であり、例えば測定対象のユーザの状態に影響を与える所定の事象が発生していることを示す条件であってもよい。

測定対象のユーザの状態に影響を与える所定の事象とは、ユーザのバイタル情報に変化を与える事象であり、例えばユーザに不安や驚きを与える事象である。測定対象のユーザの状態に影響を与える所定の事象は、例えばメッセージの誤送信、災害（例えば、崖崩れ、土砂崩れ、雪崩、雷雨及び津波の発生や河川の増水等）に遭遇、事故現場（例えば、人がおぼれている現場、人が倒れている現場等）に遭遇、事故に遭いそうな現場（例えば、移動体（車両、自転車、航空機等）が接近してきた現場、移動体の前に人が突然現れた現場、ホームに人が転落した現場等）に遭遇等である。

判定装置１０は、バイタル情報に含まれるユーザの心電位の値が第１の閾値以上となったか否かで通知条件が満たされたか否かを判定する。ユーザの心電位の値が第１の閾値以上となった場合、判定装置１０は通知条件が満たされたと判定する。一方、ユーザの心電位の値が第１の閾値未満の場合、判定装置１０は通知条件が満たされていないと判定する。判定装置１０は、例えばスマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ、ゲーム機器、サーバ装置、クラウド等の情報機器を用いて構成される。

バイタルセンサ２０は、測定対象のユーザのバイタル信号を取得する。バイタルセンサ２０は、取得されたバイタル信号に、バイタル信号が取得された日時を対応付けて無線通信又は有線通信によって判定装置１０に送信する。バイタルセンサ２０は、ウェアラブルなセンサであり、例えばシャツ型のセンサであってもよいし、時計型であってもよい。

中継装置３０は、判定装置１０と、バイタルセンサ２０との間の通信を中継する。中継装置３０は、バイタルセンサ２０から送信されたバイタル信号を判定装置１０に送信する。

情報機器４０は、ネットワーク５０を介して判定装置１０から通知を受け、受けた通知に応じて所定の動作を行う。情報機器４０は、汎用の情報処理装置（例えばパーソナルコンピュータ、サーバ、スマートフォン等）であってもよいし、特定の機器（例えば車両のブレーキ、車両のエンジン、工場の設備のモーター等）を制御する装置であってもよいし、特定の機器やセンサであってもよい。

図２は、第１の実施形態における判定装置１０の機能構成を表す概略ブロック図である。
判定装置１０は、バスで接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリや補助記憶装置などを備え、判定プログラムを実行する。判定プログラムの実行によって、判定装置１０は、通信部１０１及び制御部１０２を備える装置として機能する。なお、判定装置１０の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されてもよい。また、判定プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。また、判定プログラムは、電気通信回線を介して送受信されてもよい。

通信部１０１は、中継装置３０及び情報機器４０との間で通信を行う。例えば、通信部１０１は、バイタルセンサ２０から送信されたバイタル信号を、中継装置３０を介して受信する。例えば、通信部１０１は、判定結果に応じて所定の通知先となっている情報機器４０に対してデータを送信する。

制御部１０２は、ＣＰＵ等のプロセッサやメモリを用いて構成される。制御部１０２は、プログラムを実行することによって、信号取得部１０３、判定部１０４及び通知制御部１０５として機能する。
信号取得部１０３は、測定対象のユーザのバイタル信号を取得する。
判定部１０４は、信号取得部１０３によって取得されたバイタル信号から得られるバイタル情報に基づいて通知条件が満たされたか否か判定する。判定部１０４は、判定結果を通知制御部１０５に出力する。

通知制御部１０５は、判定部１０４による判定結果に応じて通知処理を行う。例えば、通知制御部１０５は、通知条件を満たしていると判定された場合に、通信部１０１を介して、測定対象のユーザの情報機器４０、又は、測定対象の人物の周囲の情報機器４０の少なくともいずれかに対して通知条件が満たされたことを示す通知データを送信する。通知制御部１０５は、アプリケーション又は予め登録された設定に応じて、測定対象のユーザの情報機器４０、又は、測定対象の人物の周囲の情報機器４０の少なくともいずれかに対して通知データを送信する。

図３は、第１の実施形態における判定装置１０の通知処理の流れを示すフローチャートである。
信号取得部１０３は、通信部１０１を介してバイタル信号を取得する（ステップＳ１０１）。信号取得部１０３は、取得したバイタル信号を判定部１０４に出力する。判定部１０４は、信号取得部１０３から出力されたバイタル信号に基づいて、通知条件が満たされたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。通知条件が満たされていない場合（ステップＳ１０２－ＮＯ）、判定装置１０は図３の処理を終了する。
一方、通知条件が満たされた場合（ステップＳ１０２－ＹＥＳ）、通知制御部１０５は通知処理を行う（ステップＳ１０３）。

図４は、第１の実施形態における通知システム１００の処理の流れの第一の具体例を示すシーケンス図である。図４に示されるシーケンス図では、情報機器４０の具体例としてメッセージ通信装置が用いられている。メッセージ通信装置は、メッセージの送受信機能を備えた情報処理装置である。メッセージの一例として、メールやショートメッセージがある。メッセージ通信装置は、メッセージの送信指示がなされた場合に、メッセージの送信指示がなされた直後にメッセージの送信を実行するのではなく、予め定められた待機時間分待機してからメッセージの送信を実行する。なお、メッセージ通信装置において待機時間分待機するか否かはユーザが設定可能である。メッセージ通信装置は、例えばパーソナルコンピュータ、スマートフォン、携帯電話機、タブレット端末、ゲーム機器等の情報機器である。

メッセージ通信装置は、ユーザからメッセージ送信の指示を受け付ける（ステップＳ２０１）。ユーザからメッセージ送信の指示がなされると、メッセージ通信装置は待機時間分待機する（ステップＳ２０２）。ユーザが、メッセージの送信指示を行った後に、誤送信であることに気づくとユーザの状態は変化する。すなわち、ユーザの心拍が急激に上昇する。

判定装置１０は、通知条件を満たしたと判定すると（ステップＳ２０３）、判定結果をメッセージ通信装置に通知する（ステップＳ２０４）。図４の第一の具体例における通知条件は、例えば、測定対象のユーザの状態に影響を与える所定の事象として、メッセージの誤送信が発生したことを示す条件である。

メッセージ通信装置は、判定装置１０から送信された通知を受信する。メッセージ通信装置は、待機時間経過するまでの間に、判定装置１０から送信された通知が受信されると、メッセージの送信を取りやめる（ステップＳ２０５）。

図５は、第１の実施形態における通知システム１００の処理の流れの第二の具体例を示すシーケンス図である。図５に示されるシーケンス図では、情報機器４０の具体例として車両制御装置が用いられている。車両制御装置は、ユーザに関する所定の装置の動作を制御する装置である。車両制御装置は、例えばユーザが運転している移動体の制御装置である。車両制御装置は、例えばパーソナルコンピュータ、スマートフォン、携帯電話機、タブレット端末、ゲーム機器等の情報機器である。

判定装置１０は、通知条件を満たしたと判定すると（ステップＳ３０１）、判定結果を車両制御装置に通知する（ステップＳ３０２）。図５の第二の具体例における通知条件は、例えば、測定対象のユーザの状態に影響を与える所定の事象として、移動体の前に人が突然現れた現場に遭遇したことを示す条件である。

車両制御装置は、判定装置１０から送信された通知を受信すると、周囲の人物へ注意を促す制御を行う（ステップＳ３０３）。例えば、車両制御装置は、クラクションを制御して、クラクションを鳴らすことによって周囲の人物へ注意を促してもよい。例えば、車両制御装置は、ライトを制御して、ライトを点灯又は点滅させることによって周囲の人物へ注意を促してもよい。例えば、車両制御装置は、ユーザが運転している車両のブレーキを効かせることによって車両を減速させて停止させてもよい。図５における周囲の人物とは、車両の周囲に存在する人物である。

図６は、第１の実施形態における通知システム１００の処理の流れの第三の具体例を示すシーケンス図である。図６に示されるシーケンス図では、情報機器４０の具体例としてユーザ端末が用いられている。ユーザ端末は、測定対象のユーザが所持する通信装置である。ユーザ端末は、例えばスマートフォン、携帯電話機、タブレット端末、パーソナルコンピュータ、ゲーム機器等の情報機器である。

判定装置１０は、通知条件を満たしたと判定すると（ステップＳ４０１）、判定結果をユーザ端末に通知する（ステップＳ４０２）。図６の第三の具体例における通知条件は、例えば、測定対象のユーザの状態に影響を与える所定の事象として、移動体が接近してきた現場に遭遇したことを示す条件である。

ユーザ端末は、判定装置１０から送信された通知を受信すると、周囲の人物へ注意を促す制御を行う（ステップＳ４０３）。例えば、ユーザ端末は、音を出力することによって周囲の人物へ注意を促してもよい。図６における周囲の人物とは、移動体に乗っている人物である。

図７は、第１の実施形態における通知システム１００の処理の流れの第四の具体例を示すシーケンス図である。図７に示されるシーケンス図では、情報機器４０の具体例として第１ユーザ端末、第２ユーザ端末及び第３ユーザ端末が用いられている。第１ユーザ端末は、測定対象のユーザが所持する通信装置である。第１ユーザ端末は、例えばスマートフォン、携帯電話機、タブレット端末、パーソナルコンピュータ、ゲーム機器等の情報機器である。

第２ユーザ端末及び第３ユーザ端末は、測定対象のユーザの周囲に位置している人物が所持する通信装置である。第２ユーザ端末及び第３ユーザ端末は、例えばスマートフォン、携帯電話機、タブレット端末、パーソナルコンピュータ、ゲーム機器等の情報機器である。第１ユーザ端末及び第２ユーザ端末にはビーコン信号により互いに通信を行うことが可能なアプリケーションがインストールされていて、第３ユーザ端末にはビーコン信号により互いに通信を行うことが可能なアプリケーションがインストールされていないものとする。

判定装置１０は、通知条件を満たしたと判定すると（ステップＳ５０１）、判定結果を第１ユーザ端末に通知する（ステップＳ５０２）。図７の第四の具体例における通知条件は、例えば、測定対象のユーザの状態に影響を与える所定の事象として、１人の人物が事故に遭いそうな現場に遭遇したことを示す条件である。

第１ユーザ端末は、判定装置１０から送信された通知を受信すると、周囲にビーコン信号を送信する（ステップＳ５０３）。第２ユーザ端末は、ビーコン信号により互いに通信を行うことが可能なアプリケーションがインストールされているため、第１ユーザ端末から送信されたビーコン信号を受信する（ステップＳ５０４）。一方、第３ユーザ端末は、ビーコン信号により互いに通信を行うことが可能なアプリケーションがインストールされていいないため、第１ユーザ端末から送信されたビーコン信号を受信できない（ステップＳ５０５）。

第１ユーザ端末は、通知条件を満たした旨の通知に応じた表示を行う（ステップＳ５０６）。例えば、第１ユーザ端末は、表示画面上に警察署への電話番号、消防機関（救急や消防）への電話番号を表示させてもよい。これにより、事故が発生した場合に即座に通報することが可能になる。第２ユーザ端末は、通知条件を満たした旨の通知に応じた表示を行う（ステップＳ５０７）。例えば、第２ユーザ端末は、表示画面上に警察署への電話番号、消防機関（救急や消防）への電話番号を表示させてもよい。

以上のように構成された通知システム１００では、測定対象人物の状態に影響を与える所定の事象が発生した場合における被害を抑制することができる。具体的には、通知システム１００は、測定対象人物のバイタル情報に基づいて、測定対象人物の状態に影響を与える所定の事象が発生していることを示す通知条件を満たしていると判定された場合に、測定対象人物の情報機器４０、又は、測定対象人物の周囲の情報機器４０の少なくともいずれかに対して通知条件が満たされたことを示す通知データを送信する。そして、情報機器４０は、通知データを受信すると、通知データに応じた処理を行う。例えば、情報機器４０が車の制御装置であれば、情報機器４０は周囲の人物へ注意を促す制御（例えば、クラクションを鳴らす）等して測定対象人物の周囲に位置する人物に気づきを与える。その結果、事故を未然に防ぐことができる。そのため、測定対象人物の状態に影響を与える所定の事象が発生した場合における被害を抑制することができる。

＜変形例＞
判定装置１０は、心電位の値の変化量が閾値以上となった場合に通知条件が満たされたと判定してもよい。この場合、判定装置１０は、心電位の値の変化量が閾値未満の場合には通知条件が満たされていないと判定する。
バイタルセンサ２０及び情報機器４０は、複数備えられてもよい。
情報機器４０は、上記に限定される必要はなく、例えば以下の機器であってもよい。
情報機器４０がドライブレコーダーである場合、情報機器４０は通知データの受信に応じて映像を撮影するように構成されてもよい。このように構成される場合、情報機器４０は、判定装置１０から通知データを受信すると、受信した時点から第１の期間が経過するまで撮影を行う。第１の期間は、例えば受信した時点から数分（例えば、３０分）であってもよいし、数時間（例えば、１時間）であってもよいし、撮影終了の指示がなされるまで間の期間であってもよい。

情報機器４０がウェアラブルカメラである場合、情報機器４０は通知データの受信に応じて映像を撮影するように構成されてもよい。このように構成される場合、情報機器４０は、判定装置１０から通知データを受信すると、受信した時点から第１の期間が経過するまで撮影を行う。

情報機器４０が車両制御装置である場合、情報機器４０はアイサイトと連携して、センシング機能の閾値を変更して、障害物を検知しやすくなるように制御するように構成されてもよい。このように構成される場合、情報機器４０は、アイサイトにおけるセンシング機能の閾値を、現在設定されている閾値よりも低下させる。これにより、変更前では、検知されなかった障害物も検知可能になる。

（第２の実施形態）
図８は、第２の実施形態における通知システム１００ａの機能構成を示す図である。通知システム１００ａは、判定装置１０ａ、バイタルセンサ２０、中継装置３０、情報機器４０及び非バイタルセンサ６０を備える。
通知システム１００ａは、判定装置１０に代えて判定装置１０ａを備える点、非バイタルセンサ６０を新たに備える点で通知システム１００と構成が異なる。通知システム１００ａは、他の構成については通知システム１００と同様である。そのため、通知システム１００ａ全体の説明は省略し、判定装置１０ａ及び非バイタルセンサ６０について説明する。

非バイタルセンサ６０は、バイタル信号以外のユーザに関する信号（以下「非バイタル信号」という。）を取得する。非バイタルセンサ６０は、例えば位置センサ、音センサ、画像センサ、発汗センサ、体動センサ及び車両センサ等の非バイタル信号を取得するセンサである。非バイタルセンサ６０は、バイタルセンサ２０を身に着けているユーザに身に着けられる。
上記のように、判定装置１０ａは、測定対象のユーザのバイタル信号と、非バイタル信号とを取得することができる。

非バイタルセンサ６０が位置センサである場合、非バイタルセンサ６０は、ユーザの位置を示す位置情報を取得する。非バイタルセンサ６０は、例えばユーザの位置を示す緯度及び経度の値を位置情報として取得してもよいし、ユーザの位置を示す住所を位置情報として取得してもよいし、他の情報を位置情報として取得してもよい。非バイタルセンサ６０は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して位置情報を取得してもよい。非バイタルセンサ６０は、取得した位置情報に、位置情報が取得された日時を対応付けて非バイタル信号として無線通信又は有線通信によって判定装置１０に送信する。

非バイタルセンサ６０が音センサである場合、非バイタルセンサ６０は、マイク等の音声入力装置を介してユーザの音声信号を取得する。音声信号は、ユーザの発声によって出力される音響信号である。非バイタルセンサ６０は、取得した音声信号に、音声信号が取得された日時を対応付けて無線通信又は有線通信によって判定装置１０に送信する。

非バイタルセンサ６０が画像センサである場合、非バイタルセンサ６０は、ユーザの画像データを取得する。例えば、非バイタルセンサ６０は、ユーザの顔を撮影した画像データを取得する。非バイタルセンサ６０は、取得された画像データに、画像データが取得された日時を対応付けて非バイタル信号として無線通信又は有線通信によって判定装置１０に送信する。

非バイタルセンサ６０が発汗センサである場合、非バイタルセンサ６０は、ユーザの発汗データを取得する。発汗データは、ユーザの発汗に関するデータである。非バイタルセンサ６０は、取得した発汗データに、発汗データが取得された日時を対応付けて非バイタル信号として無線通信又は有線通信によって判定装置１０に送信する。

非バイタルセンサ６０が体動センサである場合、非バイタルセンサ６０は、ユーザの体動信号を取得する。体動信号は、ユーザの体の動き（例えば振動）に関する信号である。非バイタルセンサ６０は、例えばユーザの体に携帯又は装着される三軸加速度センサを用いて構成されてもよい。非バイタルセンサ６０は、取得した体動信号に、体動信号が取得された日時を対応付けて非バイタル信号として無線通信又は有線通信によって判定装置１０に送信する。

非バイタルセンサ６０が車両センサである場合、非バイタルセンサ６０は、ユーザが乗車している車動信号を取得する。車動信号は、ユーザが乗車している車の動き（例えば振動）に関する信号である。非バイタルセンサ６０は、例えば車体に設けられる三軸加速度センサを用いて構成されてもよい。非バイタルセンサ６０は、取得した車動信号に、車動信号が取得された日時を対応付けて非バイタル信号として無線通信又は有線通信によって判定装置１０に送信する。

判定装置１０ａは、バイタル信号から得られるバイタル情報及び非バイタル信号から得られる非バイタル情報に基づいて、通知条件が満たされたか否か判定する。そして、判定装置１０は、判定結果に応じて、所定の通知先となっている情報機器４０に対してデータを送信する。判定装置１０ａは、例えばスマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ、ゲーム機器、サーバ装置、クラウド等の情報機器を用いて構成される。

図９は、第２の実施形態における判定装置１０ａの機能構成を表す概略ブロック図である。
判定装置１０ａは、バスで接続されたＣＰＵやメモリや補助記憶装置などを備え、判定プログラムを実行する。判定プログラムの実行によって、判定装置１０ａは、通信部１０１及び制御部１０２ａを備える装置として機能する。なお、判定装置１０ａの各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣやＰＬＤやＦＰＧＡ等のハードウェアを用いて実現されてもよい。また、判定プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。また、判定プログラムは、電気通信回線を介して送受信されてもよい。

判定装置１０ａは、制御部１０２に代えて制御部１０２ａを備える点で判定装置１０と構成が異なる。判定装置１０ａは、他の構成については判定装置１０と同様である。そのため、判定装置１０ａ全体の説明は省略し、制御部１０２ａについて説明する。

制御部１０２ａは、ＣＰＵ等のプロセッサやメモリを用いて構成される。制御部１０２ａは、プログラムを実行することによって、信号取得部１０３ａ、判定部１０４ａ及び通知制御部１０５として機能する。
信号取得部１０３ａは、測定対象のユーザのバイタル信号及び非バイタル信号を取得する。
判定部１０４ａは、信号取得部１０３によって取得されたバイタル信号から得られるバイタル情報及び非バイタル信号から得られる非バイタル情報に基づいて通知条件が満たされたか否か判定する。判定部１０４ａは、判定結果を通知制御部１０５に出力する。

図１０は、第２の実施形態における判定装置１０ａの通知処理の流れを示すフローチャートである。図１０において、図３と同様の処理については図１０と同様の符号を付して説明を省略する。
信号取得部１０３ａは、通信部１０１を介して非バイタル信号を取得する（ステップＳ６０１）。信号取得部１０３ａは、取得した非バイタル信号を判定部１０４ａに出力する。判定部１０４ａは、信号取得部１０３ａから出力されたバイタル信号及び非バイタル信号に基づいて、通知条件が満たされたか否かを判定する（ステップＳ６０２）。

例えば、非バイタル信号が音声信号である場合、まず判定部１０４ａは、ユーザの心電位の値が閾値以上となったタイミングの前後所定の時間（例えば、前後数分）以内に取得された音声信号を、音声認識技術により解析することによって音声信号をテキスト形式のデータに変換する。次に、変換後のテキスト形式のデータに、予め設定された特定の用語が含まれるか否かを判定する。そして、変換後のテキスト形式のデータに、予め設定された特定の用語が含まれる場合、判定部１０４ａは通知条件が満たされたと判定する。一方、変換後のテキスト形式のデータに、予め設定された特定の用語が含まれない場合、判定部１０４ａは通知条件が満たされていないと判定する。ここで、特定の用語は、ユーザの状態に影響を与える事象が発生した場合にユーザが発声すると想定される用語であり、例えば、“あっ”、“しまった”、“やばい”等である。

例えば、非バイタル信号が画像データである場合、まず判定部１０４ａは、ユーザの心電位の値が閾値以上となったタイミングの前後所定の時間（例えば、前後数分）以内に取得された画像データに含まれるユーザの目の大きさや動きを検出する。次に、判定部１０４ａは、予め学習により得られたユーザの状態に影響を与える事象が発生した場合のユーザの目の大きさや動きのデータと、検出したユーザの目の大きさや動きのデータを比較する。そして、予め学習により得られたユーザの状態に影響を与える事象が発生した場合のユーザの目の大きさや動きのデータと、検出したユーザの目の大きさや動きのデータとの類似度が第２の閾値以上である場合、判定部１０４ａは通知条件が満たされたと判定する。一方、予め学習により得られたユーザの状態に影響を与える事象が発生した場合のユーザの目の大きさや動きのデータと、検出したユーザの目の大きさや動きのデータとの類似度が第２の閾値未満である場合、判定部１０４ａは通知条件が満たされていないと判定する。

通知条件が満たされていない場合（ステップＳ６０２－ＮＯ）、判定装置１０ａは図１０の処理を終了する。
一方、通知条件が満たされた場合（ステップＳ６０２－ＹＥＳ）、通知制御部１０５は通知処理を行う（ステップＳ１０３）。

図１１は、第２の実施形態における通知システム１００ａの処理の流れの第一の具体例を示すシーケンス図である。図１１に示されるシーケンス図では、情報機器４０の具体例として第１ユーザ端末及び第２ユーザ端末が用いられている。第１ユーザ端末は、測定対象のユーザが所持する通信装置である。ユーザ端末は、例えばスマートフォン、携帯電話機、タブレット端末、パーソナルコンピュータ、ゲーム機器等の情報機器である。第２ユーザ端末は、測定対象のユーザの周囲に位置している人物が所持する通信装置である。第２ユーザ端末は、例えばスマートフォン、携帯電話機、タブレット端末、パーソナルコンピュータ、ゲーム機器等の情報機器である。

判定装置１０ａは、通知条件を満たしたと判定すると（ステップＳ７０１）、位置情報で特定される第１ユーザ端末を基準として所定の範囲内に位置する通信装置に対してブロードキャストにより判定結果を通知する（ステップＳ７０２）。例えば、判定装置１０ａは、第１ユーザ端末及び第２ユーザ端末に判定結果を通知する（ステップＳ７０３、ステップＳ７０４）。図１１における通知条件は、例えば、１人の人物が事故に遭いそうな現場に遭遇したことを示す条件である。

第１ユーザ端末は、通知条件を満たした旨の通知に応じた表示を行う（ステップＳ７０５）。例えば、第１ユーザ端末は、表示画面上に警察署への電話番号、消防機関（救急や消防）への電話番号を表示させてもよい。これにより、事故が発生した場合に即座に通報することが可能になる。第２ユーザ端末は、通知条件を満たした旨の通知に応じた表示を行う（ステップＳ７０６）。例えば、第２ユーザ端末は、表示画面上に警察署への電話番号、消防機関（救急や消防）への電話番号を表示させてもよい。

以上のように構成された通知システム１００ａによれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
また、通知システム１００ａにおける判定装置１０ａは、バイタル情報と、非バイタル情報とを組み合わせて通知条件が満たされたか否かを判定する。そのため、判定精度を向上させることが可能になる。その結果、誤判定を抑制することができる。

＜変形例＞
判定装置１０ａは、第１の実施形態と同様に変形されてもよい。
図１１に示す例では、通知条件を満たした旨の通知を受けた情報機器４０である第１ユーザ端末及び第２ユーザ端末が情報を表示する例を示したが、情報の表示とともに警報を出力してもよいし、警報のみを出力してもよい。

（第３の実施形態）
図１２は、第３の実施形態における通知システム１００ｂの機能構成を示す図である。通知システム１００ｂは、判定装置１０ｂ、複数のバイタルセンサ２０－１～２０－Ｍ、中継装置３０、複数の情報機器４０－１～４０－Ｎ及び複数の非バイタルセンサ６０－１～６０－Ｏを備える。なお、Ｍ、Ｎ及びＯは、２以上の整数である。

通知システム１００ｂは、バイタルセンサ２０、情報機器４０及び非バイタルセンサ６０を複数備える点で通知システム１００ａと構成が異なる。通知システム１００ｂは、他の構成については通知システム１００ａと同様である。通知システム１００ｂでは、複数のユーザからバイタル信号と、非バイタル信号とを取得して通知処理が行われる。

図１３は、第３の実施形態における判定装置１０ｂの機能構成を表す概略ブロック図である。
判定装置１０ｂは、バスで接続されたＣＰＵやメモリや補助記憶装置などを備え、判定プログラムを実行する。判定プログラムの実行によって、判定装置１０ｂは、通信部１０１及び制御部１０２ｂを備える装置として機能する。なお、判定装置１０ｂの各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣやＰＬＤやＦＰＧＡ等のハードウェアを用いて実現されてもよい。また、判定プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。また、判定プログラムは、電気通信回線を介して送受信されてもよい。

判定装置１０ｂは、制御部１０２ａに代えて制御部１０２ｂを備える点で判定装置１０ａと構成が異なる。判定装置１０ｂは、他の構成については判定装置１０ａと同様である。そのため、判定装置１０ｂ全体の説明は省略し、制御部１０２ｂについて説明する。

制御部１０２ｂは、ＣＰＵ等のプロセッサやメモリを用いて構成される。制御部１０２ａは、プログラムを実行することによって、信号取得部１０３ａ、判定部１０４ｂ及び通知制御部１０５として機能する。
判定部１０４ｂは、信号取得部１０３ａによって取得された複数のバイタル信号から得られる複数のバイタル情報及び複数の非バイタル信号から得られる複数の非バイタル情報それぞれに基づいて通知条件が満たされたか否か判定する。判定部１０４ｂは、判定結果を通知制御部１０５に出力する。

図１４は、第３の実施形態における判定装置１０ａの通知処理の流れを示すフローチャートである。
信号取得部１０３ａは、通信部１０１を介して複数のバイタル信号を取得する（ステップＳ８０１）。信号取得部１０３ａは、取得した複数のバイタル信号を判定部１０４ｂに出力する。信号取得部１０３ａは、通信部１０１を介して複数の非バイタル信号を取得する（ステップＳ８０２）。信号取得部１０３ａは、取得した複数の非バイタル信号を判定部１０４ｂに出力する。判定部１０４ｂは、信号取得部１０３ａから出力された複数のバイタル信号及び複数の非バイタル信号に基づいて、通知条件が満たされたか否かを判定する（ステップＳ８０３）。

例えば、非バイタル信号が位置情報である場合、まず判定部１０４ｂは、ユーザの心電位の値が閾値以上となったタイミングの前後所定の時間（例えば、前後数分）以内に取得された複数の位置情報に基づいて単位面積当たりの密度が閾値を超えているエリアがあるか否かを判定する。エリアは、予め地図上において区分けされていてもよいし、位置情報で特定される場所が密集している領域で区分けしてもよい。単位面積当たりの密度が閾値を超えているエリアがある場合、判定部１０４ｂは通知条件が満たされたと判定する。一方、単位面積当たりの密度が閾値を超えているエリアがない場合、判定部１０４ｂは通知条件が満たされていないと判定する。

通知条件が満たされていない場合（ステップＳ８０３－ＮＯ）、判定装置１０ｂは図１４の処理を終了する。
一方、通知条件が満たされた場合（ステップＳ８０３－ＹＥＳ）、通知制御部１０５は通知処理を行う（ステップＳ８０４）。

図１５は、第３の実施形態における通知システム１００ｂの処理の流れの具体例を示すシーケンス図である。図１５に示されるシーケンス図では、情報機器４０の具体例として第１ユーザ端末及び第２ユーザ端末が用いられている。第１ユーザ端末は、測定対象のユーザが所持する通信装置である。ユーザ端末は、例えばスマートフォン、携帯電話機、タブレット端末、パーソナルコンピュータ、ゲーム機器等の情報機器である。第２ユーザ端末は、測定対象のユーザの周囲に位置している人物が所持する通信装置である。第２ユーザ端末は、例えばスマートフォン、携帯電話機、タブレット端末、パーソナルコンピュータ、ゲーム機器等の情報機器である。

判定装置１０ｂは、通知条件を満たしたと判定すると（ステップＳ９０１）、単位面積当たりの密度が閾値を超えているエリア内に位置する複数の通信装置に対して判定結果を通知する（ステップＳ９０２）。例えば、判定装置１０ｂは、第１ユーザ端末及び第２ユーザ端末に判定結果を通知する（ステップＳ９０３、ステップＳ９０４）。なお、判定装置１０ｂは、単位面積当たりの密度が閾値を超えているエリア内に位置する複数の通信装置のうち、特定された通信装置又は通知登録がなされている通信装置についてのみ通知を行ってもよい。図１５における通知条件は、例えば、複数の人物が事故に遭いそうな現場に遭遇したことを示す条件である。

第１ユーザ端末は、通知条件を満たした旨の通知に応じた表示を行う（ステップＳ９０５）。例えば、第１ユーザ端末は、表示画面上に警察署への電話番号、消防機関（救急や消防）への電話番号を表示させてもよい。これにより、事故が発生した場合に即座に通報することが可能になる。第２ユーザ端末は、通知条件を満たした旨の通知に応じた表示を行う（ステップＳ９０６）。例えば、第２ユーザ端末は、表示画面上に警察署への電話番号、消防機関（救急や消防）への電話番号を表示させてもよい。その後、判定装置１０ｂは通報処理を実行する（ステップＳ９０７）。通報処理では、判定装置１０ｂの通知制御部１０５は、例えば医療機関、消防署及び警察署などの行政機関に対して通報を行う。その際には、ユーザの現在地も合わせて通報されてもよい。

図１５に示した具体例では、以下のような場面が想定される。
駅のホームから線路に転落した人物がいた場合、それを見た他の人物の心電位の値が第１の閾値以上になり、駅をエリアとしてエリア内の単位面積当たりの密度が閾値を超えている場合、判定装置１０ｂは駅構内に位置する駅員、運転士、車掌、駅構内の人物が所持している通信装置に対して通知を行う。これにより、駅員、運転士、車掌、駅構内の人物が所持している通信装置には、注意を呼び掛ける旨の表示や警察官を呼ぶ表示などがなされる。

災害に遭遇した複数の人物の心電位の値が第１の閾値以上になり、町をエリアとしてエリア内の単位面積当たりの密度が閾値を超えている場合、判定装置１０ｂは町内に位置する町内の人物が所持している通信装置に対して通知を行う。これにより、町内の人物が所持している通信装置には、注意を呼び掛ける旨の表示や警察官を呼ぶ表示などがなされる。

銃の乱射、爆弾等によるテロに遭遇した複数の人物の心電位の値が第１の閾値以上になり、町をエリアとしてエリア内の単位面積当たりの密度が閾値を超えている場合、判定装置１０ｂは町内に位置する町内の人物が所持している通信装置に対して通知を行うとともに、平和を維持するための活動を行う組織に対して通報処理を行う。例えば、エリア内の単位面積当たりの密度が閾値を超えている場合、判定装置１０ｂは平和を維持するための活動を行う組織に対して、エリア内の単位面積当たりの密度が閾値を超えているエリア内で何かしらのイベントが発生している旨の通報処理を行う。平和を維持するための活動を行う組織とは、町や村等の地域で発生した事件や事故等のイベントに対して所定の活動（例えば、事件や事故を解決、事件や事故に遭った被害者の救済等）を行う組織である。平和を維持するための活動を行う組織とは、例えば、医療機関、消防署及び警察署などの行政機関である。判定装置１０ｂの上記の通知により、町内の人物が所持している通信装置には、注意を呼び掛ける旨の表示や警察官を呼ぶ表示などがなされる。また、行政機関には、判定装置１０ｂから通報がなされる。これにより、行政機関では、テロが発生している場所に警官を向かわせるなどの指示を行うことができる。なお、ここでは、一例として、町をエリアとして説明したが、エリアの範囲は町に限られない。

以上のように構成された通知システム１００ｂでは、複数の人物から得られるバイタル信号及び非バイタル信号を用いて通知条件が満たされたか否かを判定する。すなわち、通知システム１００ｂでは、複数のバイタル信号及び複数の非バイタル信号を用いて通知条件が満たされたか否かを判定する。そして、通知システム１００ｂでは、特定のエリアでユーザの心電位の値が第１の閾値以上となった人物が多い時には、特定のエリア内に位置する人物に対して注意を促す旨の通知がなされる。また、通知システム１００ｂでは、行政機関に対しても通報処理がなされる。

＜変形例＞
判定装置１０ｂは、第２の実施形態と同様に変形されてもよい。
非バイタルセンサ６０－１～６０－Ｏは、一人の人物に複数備えられてもよい。この場合、非バイタルセンサ６０－１～６０－Ｏは、異なるセンサでよい。
判定装置１０ｂは、通知条件が満たされた場合に、情報機器４０への通知又は通報処理のいずれか一方を行うように構成されてもよい。

＜第１の実施形態から第３の実施形態に共通する変形例＞
上記に示した非バイタルセンサ６０は、一例にすぎない。他のセンサが非バイタルセンサ６０として通知システム１００ａ，１００ｂに適用されてもよい。例えば、車両センサに変えて、ユーザが搭乗している飛行体（飛行機、ヘリコプター等）に設けられた加速度センサが用いられてもよいし、ユーザが活動している足場に設けられた加速度センサが用いられてもよい。すなわち、ユーザの体が動く要因となる振動を検出できるセンサ（例えばユーザを移動させる移動体の動きを検出する移動体センサ）であれば、どのようなセンサが用いられてもよい。
判定装置１０，１０ａ，１０ｂは、複数のコンピュータを用いて構成されてもよい。例えば、クラウドシステムを用いて判定装置１０，１０ａ，１０ｂの機能が実装されてもよい。

上記の各実施形態では、通知システム１００、１００ａ，１００ｂでは、通知条件を満たしていると判定された場合、例えば心拍が閾値を超えた場合に、対象機器の動作を停止させる制御や別の機器に対する制御を行う構成を示した。それに対して、通知システム１００、１００ａ，１００ｂにおいて、通知条件を満たしていると判定された場合に対象機器の動作を所定数前の処理に逆戻りさせる制御を実行するように構成されてもよい。このように構成される場合、情報機器４０は判定装置１０から送信された通知を受信すると、対象機器の動作を所定数前の処理に逆戻りさせる制御を行う。例えば、情報機器４０がメッセージ通信装置である場合、情報機器４０は判定装置１０から送信された通知を受信すると、通知受信の直前に入力された漢字や文字を消去して、再度変換候補を表示させる（前の処理に戻す）。また、例えば、情報機器４０がパワーポイントのソフトを実行中の情報処理装置である場合、情報機器４０は判定装置１０から送信された通知を受信すると、通知受信の直前に入力された図面を消去して、当該図面の入力前の状態に戻す。
このように構成されることによって、文字入力の誤り時、文字変換の誤り時及び図面の作成誤り時等の作業時に誤りが発生した場合に当該誤りの入力前の状態に戻すことができる。そのため、事故を未然に防ぐこと可能になる。

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

１０、１０ａ、１０ｂ…判定装置， ２０、２０－１～２０－Ｍ…バイタルセンサ， ３０…中継装置， ４０、４０－１～４０－Ｏ…情報機器， ５０…ネットワーク， ６０、６０－１～６０－Ｏ…非バイタルセンサ， １０１…通信部， １０２、１０２ａ、１０２ｂ…制御部， １０３、１０３ａ…信号取得部， １０４、１０４ａ、１０４ｂ…判定部， １０５…通知制御部

Claims (3)

1. １又は複数の測定対象人物のバイタル情報に基づいて、前記測定対象人物の状態に影響を与える所定の事象が発生していることを示す通知条件を満たしていると判定された場合に、前記測定対象人物の情報機器、又は、前記測定対象人物の周囲の情報機器の少なくともいずれかに対して前記通知条件が満たされたことを示す通知データを送信する通知制御部と、
   前記通知データを受信すると、前記通知データに応じた処理を行う情報機器と、
   を備え、
   前記通知制御部は、前記バイタル情報に含まれる情報と異なる前記測定対象人物に関する情報である音声情報をさらに取得し、前記バイタル情報に含まれる前記測定対象人物の心電位の値が第１の閾値以上となったタイミングの前後所定の時間以内に取得された音声情報に、ユーザに不安や驚きが生じたことを表す特定の用語が含まれる場合に前記通知条件を満たしていると判定し、前記通知条件を満たしていると判定された場合に、前記測定対象人物の情報機器、又は、前記測定対象人物の周囲の情報機器の少なくともいずれかに対して前記通知条件が満たされたことを示す通知データを送信する通知システム。
2. 第１のコンピュータが、
   １又は複数の測定対象人物のバイタル情報に基づいて、前記測定対象人物の状態に影響を与える所定の事象が発生していることを示す通知条件を満たしていると判定された場合に、前記測定対象人物の情報機器、又は、前記測定対象人物の周囲の情報機器の少なくともいずれかに対して前記通知条件が満たされたことを示す通知データを送信する通知制御ステップを有し、
   第２のコンピュータが、
   前記通知データを受信すると、前記通知データに応じた処理を行う処理ステップ、
   を有し、
   前記通知制御ステップにおいて、前記バイタル情報に含まれる情報と異なる前記測定対象人物に関する情報である音声情報をさらに取得し、前記バイタル情報に含まれる前記測定対象人物の心電位の値が第１の閾値以上となったタイミングの前後所定の時間以内に取得された音声情報に、ユーザに不安や驚きが生じたことを表す特定の用語が含まれる場合に前記通知条件を満たしていると判定し、前記通知条件を満たしていると判定された場合に、前記測定対象人物の情報機器、又は、前記測定対象人物の周囲の情報機器の少なくともいずれかに対して前記通知条件が満たされたことを示す通知データを送信する通知方法。
3. １又は複数の測定対象人物のバイタル情報に基づいて、前記測定対象人物の状態に影響を与える所定の事象が発生していることを示す通知条件を満たしていると判定された場合に、前記測定対象人物の情報機器、又は、前記測定対象人物の周囲の情報機器の少なくともいずれかに対して前記通知条件が満たされたことを示す通知データを送信する通知制御ステップ、
   を第１のコンピュータに実行させ、
   前記通知データを受信すると、前記通知データに応じた処理を行う処理ステップ、
   を第２のコンピュータに実行させ、
   前記通知制御ステップにおいて、前記バイタル情報に含まれる情報と異なる前記測定対象人物に関する情報である音声情報をさらに取得し、前記バイタル情報に含まれる前記測定対象人物の心電位の値が第１の閾値以上となったタイミングの前後所定の時間以内に取得された音声情報に、ユーザに不安や驚きが生じたことを表す特定の用語が含まれる場合に前記通知条件を満たしていると判定し、前記通知条件を満たしていると判定された場合に、前記測定対象人物の情報機器、又は、前記測定対象人物の周囲の情報機器の少なくともいずれかに対して前記通知条件が満たされたことを示す通知データを送信させるためのコンピュータプログラム。

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