JP7214193B2

JP7214193B2 - 自動運転車用エレベータ式駐車装置

Info

Publication number: JP7214193B2
Application number: JP2018244585A
Authority: JP
Inventors: 拓実松尾
Original assignee: 日本ケーブル株式会社
Priority date: 2018-12-27
Filing date: 2018-12-27
Publication date: 2023-01-30
Anticipated expiration: 2038-12-27
Also published as: JP2020105775A

Description

本発明は、自動運転車を立体的に格納する自動運転車用エレベータ式駐車装置に関する。

立体駐車装置は、スペースの少ない土地に多数の車両を効率よく駐車できる駐車設備として、住宅密集地等において広く利用されており、利用する土地の広狭や経済性などを考慮した種々の構造のものが提供されている。この立体駐車装置の機種の一つとして、パレット上に車両を搭載して車両の移動を行ういわゆるパレット式の立体駐車装置がある。また、このパレット式の立体駐車装置に昇降リフトと立体的な駐車階層とを組合せて、より駐車効率を高めたものも提供されている。

このようなパレット式の立体駐車装置の一例として、例えばエレベータ式駐車装置は次のように構成されている。エレベータ式駐車装置は、地上に立設した建屋の中央部に昇降リフト用の昇降路を垂直方向に形成し、この昇降路の両側あるいは片側のスペースに駐車室を階層状に設けている。昇降リフトの上部にはパレットが搭載され、このパレット上に車両を載せて昇降リフトが上昇および下降し、車両を入出庫階と駐車室との間で搬送する。入出庫階では、車両の入出庫時にパレットと入出庫階の床面とが同一の高さとなるように昇降リフトが停止し、入庫時には車両が自走によりパレット上へ乗り込んだ後に利用者が降車し、出庫時には搬送されてきた車両に利用者が乗り込んで自走にて退出する。

このように入出庫階では、利用者が車両への乗降を行うことから、停止したパレットないし車両の周囲には、車両の扉を開閉するスペースや利用者が移動するスペースが確保されている。そして、このスペースを確保するために一般的なエレベータ式駐車装置の建屋においては、車両や利用者が入退場する出入口が建屋側面の中央部に一箇所設けられるのが通常である（例えば、特許文献１参照）。

２０１７－０３１６８２号公報

このような従来のエレベータ式駐車装置においては、上記のように出入口が建屋の中央位置一箇所であるために以下のような課題があった。まず、出庫に続いて入庫を行う場合には、先の出庫作業の間に入庫車両は出庫車両の移動経路から退避していなくてはならず、場合によっては公道で待機することになり交通の悪化の要因になってしまう。また、連続して入庫する場合には、車両をパレット上に載せた後にこれを所定の駐車室まで移送して格納し、この後、空のパレットを引き出した後に再び入出庫階まで戻ってくるまで後続の車両は入庫を待たされることになり、入庫の待ち時間が長くなってしまう。同様に連続して出庫する場合にも出庫の時間が長くなる。

一方、上記とは事情が異なるが、近年、運転者が関与せずに自動走行可能な自動運転車の開発が急速に進められており、今後、自動運転車の普及が見込まれるものの、自動運転車に対応できる立体駐車装置は存在しておらず、早い段階での実用化が望まれている。

本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであって、入出庫時の待機時間を低減し、自動運転車を効率的に格納することのできるエレベータ式駐車装置の提供を目的とする。

上記課題を解決するために請求項１の発明は、自動運転車を搭載するパレットと、該パレットを上下に貫通した昇降路に沿って移送する搬器と、前記昇降路に沿って多段に設けた駐車室と、前記自動運転車の入退出を行う入出庫階と、利用者が入出庫操作を行う操作盤と、を備え、前記入出庫階と前記駐車室との間で前記自動運転車を移送するエレベータ式駐車装置において、
前記入出庫階には、内部に前記エレベータ式駐車装置の動作を制御するとともに、前記自動運転車の自動走行を制御する制御装置と、前記昇降路の両側方に設けられ、前記自動運転車の入出庫を行う入出庫部と、前記入出庫部に設けられ、前記制御装置によって開閉を可能とする扉とを有し、
前記搬器は、上面に前記パレットをスライド可能に支持するとともに、前記パレットを前記駐車室又は前記入出庫部と前記搬器上との間で往復移動させる横行駆動装置を有し、
前記エレベータ式駐車装置は入庫時において、前記利用者が前記操作盤の入庫操作をし、前記入庫操作により前記制御装置が動作して前記入出庫部のどちらか一方の前記扉を開くと、前記自動運転車が前記入出庫部に載置された前記パレットの上に停止し、前記制御装置は前記自動運転車が前記入出庫部に載置された前記パレットの上に停止したことを確認し、前記自動運転車が停止した側の前記入出庫部の前記扉が閉じ、
前記搬器の前記横行駆動装置が動作して、前記パレットおよび前記自動運転車が前記搬器上に横行移動し、前記搬器が前記パレットと前記パレットに載置された前記自動運転車とともに所定の前記駐車室まで昇降し、前記搬器の前記横行駆動装置を動作させることで、前記パレットおよび前記自動運転車を前記所定の前記駐車室に格納し、前記搬器は、前記自動運転車が格納されていない前記駐車室まで昇降し、該駐車室に格納されていたパレットを前記入出庫階に移動させ、入庫が行われた側の前記入出庫部に前記パレットを横行させ載置し、
前記エレベータ式駐車装置は、前記自動運転車を前記どちらか一方の前記入出庫部に載置する動作から前記搬器が前記入出庫階に戻るまで動作の途中で、入庫をしようとする前記自動運転車が前記操作盤の入庫操作をする前に前記エレベータ式駐車装置の付近に移動し、前記利用者が前記操作盤を操作すると、前記制御装置が動作状態の前記入出庫部と反対側の前記入出庫部の前記扉を開き、前記エレベータ式駐車装置に前記自動運転車を停止することを特徴としている。

本発明によれば、入出庫階において昇降路の両側方に入出庫部を設け、２方向から搬器へ自動運転車を搭載するようにしたことで、自動運転車を効率的に格納することができる。

エレベータ式駐車装置の概略を示す正面図エレベータ式駐車装置の概略を示す側面図入出庫階の平面図入出庫階の正面図

以下、本発明の具体的な実施の形態を図面を参照して説明する。。図１及び図２は、エレベータ式駐車装置の概略を示す正面図及び側面図である。

エレベータ式駐車装置１０には、中央を上下に貫通する昇降路１１が形成されており、この昇降路１１を昇降可能に昇降リフト１２を設けている。昇降リフト１２は、自動運転車１９を搬送するための搬器１３と、この搬器１３を懸垂するワイヤロープ１４と、昇降路１１上端部に設置した巻き上げ装置１５と、ワイヤロープ１４を介して搬器１３の重量とバランスを保つカウンターウエイト１６とを備えており、次のように構成されている。搬器１３の四隅には、ワイヤロープ１４の一端部がそれぞれ連結されており、このワイヤロープ１４は、昇降路１１の上端部に備えた巻き上げ装置１５に巻き掛けられて、他端部がカウンターウエイト１６に連結されている。巻き上げ装置１５には、電動機２１、減速機２２、駆動シーブ２３を備え、電動機２１の動力により駆動シーブ２３を回転駆動するようにしており、前記ワイヤロープ１４は駆動シーブ２３に巻き掛けられている。そして、電動機２１を正転又は逆転に回転制御することにより、搬器１３が昇降路１１内を上昇又は下降する。

昇降路１１の両側方には、複数の駐車室１７が上下多段に形成されており、搬器１３により搬送された自動運転車１９が格納される。各駐車室１７には、自動運転車１９の前端部付近と後端部付近とに位置するように、二本の横行ガイドレール２０が昇降路１１側から側方に向けて延出して固設されている。各横行ガイドレール２０の長手方向に沿っては、所定の間隔で複数のガイドローラ２４が回転可能に支持されており、対向する二本の横行ガイドレール２０に備えたこれらのガイドローラ２４上に掛け渡されてパレット１８が載置され、それぞれの駐車室１７においてパレット１８が昇降路１１方向にスライド可能に備えられている。一方、昇降リフト１２の搬器１３は、その上面において駐車室１７と同様にパレット１８をスライド可能に支持するように構成するとともに、パレット１８を駐車室１７と搬器１３上との間で往復移動させる横行駆動装置を備えている。

エレベータ式駐車装置１０の最下階は、自動運転車１９の入出庫を行う入出庫階２５になっている。図３は、入出庫階２５の平面図であり、図４は入出庫階２５の正面図である。エレベータ式駐車装置１０には、平面視において矩形の外壁２６が収納する自動運転車１９との間の空間を最小限に保って形成されており、正面には右扉２７と左扉２８を備えている。入出庫階２５の内部には、エレベータ式駐車装置１０の動作を制御するとともに、自動運転車１９と無線通信を行って自動運転車１９の自動走行を制御する制御装置３１を備えている。また、入出庫階２５の内部および外部には、運転操作盤やカメラ、位置センサ等を備えており、これらからの信号により制御装置３１がエレベータ式駐車装置１０および自動運転車１９の動作を制御する。

入出庫階２５の左右方向の中央部は、前記したように昇降路１１となっており、この最下部の床面位置に搬器１３が停止する。停止した搬器１３の両側方は、右入出庫部２９および左入出庫部３０となっている。右入出庫部２９および左入出庫部３０は、上層階の駐車室１７と平面視において同一の位置および大きさであって、パレット１８がスライド可能に載置され、停止した搬器１３との間で往復移動できるようになっている。この右入出庫部２９および左入出庫部３０へは、自動運転車１９が制御装置３１からの信号により無人で入退出する。このため右入出庫部２９および左入出庫部３０のスペースは、自動運転車１９の扉を開閉するスペースや利用者が移動するスペースを必要とせず、自動運転車１９が停車するのに必要な最小限のスペースとすることができる。

以上の構成により、次のように自動運転車１９の入出庫が行われる。まず、入庫の場合において、入出庫階２５の右入出庫部２９または左入出庫部３０には、上層階のいずれかの駐車室１７から空のパレット１８が搬送されて載置されている。この状態のときにパレット１８の自動運転車１９搭載面は、入出庫階２５の床面３２と略同一高さとなっている。操作盤の入庫操作により制御装置３１が動作して右扉２７または左扉２８が開き終えると、制御装置３１から自動運転車１９へ信号が発信されて、自動運転車１９が自動運転にてパレット１８上に進行し所定の位置に停止する。

この後、右扉２７または左扉２８が閉じられるのに次いで、搬器１３の横行駆動装置が動作して、パレット１８および自動運転車１９が搬器１３上に横行移動する。次いで、搬器１３は、搭載したパレット１８および自動運転車１９とともに昇降し、所定の駐車室１７で停止してパレット１８および自動運転車１９を共に駐車室１７へ送り込んで格納する。続いて、空となった搬器１３は、自動運転車１９が格納されていない駐車室１７へと移動し、当該駐車室１７から空のパレット１８を引き出して入出庫階２５へと移送する。搬器１３が入出庫階２５に到着すると、パレット１８および自動運転車１９を移送した側の右入出庫部２９または左入出庫部３０にパレット１８を横行させて載置する。

このような入庫の行程において、連続して自動運転車１９の入庫を行う場合には、搬器１３がパレット１８および自動運転車１９を移送している行程の間に、後続の自動運転車１９が他方の右入出庫部２９または左入出庫部３０に載置されたパレット１８上に進行して待機する。そして前記の反対側の格納行程が終了すると、この待機側のパレット１８および自動運転車１９を搬器１３上へ横行移動させ、上記と同様に所定の駐車室１７へ移送して格納する。このように右入出庫部２９および左入出庫部３０のパレット１８および自動運転車１９を交互に移送することで、連続入庫に要する時間を短縮することができる。

次に、出庫の場合において、入出庫階２５の右入出庫部２９または左入出庫部３０には、パレット１８は載置されていない。運転操作盤により出庫操作が行われると、搬器１３は該当する駐車室１７へ移動し、パレット１８および自動運転車１９を横行移動させて搬器１３上へ搭載する。次いで、搬器１３は、入出庫階２５へと移動して停止した後、パレット１８および自動運転車１９を右入出庫部２９または左入出庫部３０へ横行移動させて載置する。制御装置３１は、パレット１８および自動運転車１９が停止するのを検知すると右扉２７または左扉２８を開き、この後に自動運転車１９へ信号を発信し自動運転車１９を自動運転で退出させる。

続いて、出庫と入庫が混在する場合には、次のような運用を行うこともできる。まず、入出庫階２５の右入出庫部２９または左入出庫部３０には、いずれにもパレット１８が載置されており、一方のパレット１８に自動運転車１９を搭載した後に、上記の入庫のときと同様に搬器１３がパレット１８および自動運転車１９を搬送して所定の駐車室１７に格納する。この間に、他方のパレット１８には、次に入庫する自動運転車１９が移動して待機する。駐車室１７に自動運転車１９を格納して空となった搬器１３は、出庫する自動運転車１９の駐車室１７へ移動し、パレット１８および自動運転車１９を搭載して入出庫階２５へと移動する。搬器１３は入出庫階２５に到着すると、パレット１８および自動運転車１９を元の位置、すなわち、空になった側の右入出庫部２９または左入出庫部３０へ横行移動させ、上記したのと同様に自動運転で自動運転車１９が退出する。このように横行動作を行った搬器１３は、続いて反対側で待機するパレット１８および自動運転車１９を横行移動させて搭載し、所定の駐車室１７に移送して格納する。このように入庫の行程と出庫の行程を交互に繰り返すことにより、自動運転車１９を搭載しない搬器１３の移動する時間を低減でき、効率的にエレベータ式駐車装置１０を運用することができる。

以上の説明においては、入出庫階２５をエレベータ式駐車装置１０の最下階に設定して説明したが、前記したように入出庫階２５の構成は駐車室１７の構成と同一であり、したがって、いずれの駐車室１７の階層においても入出庫階２５を設定することができる。

１０エレベータ式駐車装置
１１昇降路
１２昇降リフト
１３搬器
１４ワイヤロープ
１５巻き上げ装置
１６カウンターウエイト
１７駐車室
１８パレット
１９自動運転車
２０横行ガイドレール
２１電動機
２２減速機
２３駆動シーブ
２４ガイドローラ
２５入出庫階
２６外壁
２７右扉
２８左扉
２９右入出庫部
３０左入出庫部
３１制御装置
３２床面

Claims

自動運転車を搭載するパレットと、該パレットを上下に貫通した昇降路に沿って移送する搬器と、前記昇降路に沿って多段に設けた駐車室と、前記自動運転車の入退出を行う入出庫階と、利用者が入出庫操作を行う操作盤と、を備え、前記入出庫階と前記駐車室との間で前記自動運転車を移送するエレベータ式駐車装置において、
前記入出庫階には、内部に前記エレベータ式駐車装置の動作を制御するとともに、前記自動運転車の自動走行を制御する制御装置と、前記昇降路の両側方に設けられ、前記自動運転車の入出庫を行う入出庫部と、前記入出庫部に設けられ、前記制御装置によって開閉を可能とする扉とを有し、
前記搬器は、上面に前記パレットをスライド可能に支持するとともに、前記パレットを前記駐車室又は前記入出庫部と前記搬器上との間で往復移動させる横行駆動装置を有し、
前記エレベータ式駐車装置は入庫時において、前記利用者が前記操作盤の入庫操作をし、前記入庫操作により前記制御装置が動作して前記入出庫部のどちらか一方の前記扉を開くと、前記自動運転車が前記入出庫部に載置された前記パレットの上に停止し、前記制御装置は前記自動運転車が前記入出庫部に載置された前記パレットの上に停止したことを確認し、前記自動運転車が停止した側の前記入出庫部の前記扉が閉じ、
前記搬器の前記横行駆動装置が動作して、前記パレットおよび前記自動運転車が前記搬器上に横行移動し、前記搬器が前記パレットと前記パレットに載置された前記自動運転車とともに所定の前記駐車室まで昇降し、前記搬器の前記横行駆動装置を動作させることで、前記パレットおよび前記自動運転車を前記所定の前記駐車室に格納し、前記搬器は、前記自動運転車が格納されていない前記駐車室まで昇降し、該駐車室に格納されていたパレットを前記入出庫階に移動させ、入庫が行われた側の前記入出庫部に前記パレットを横行させ載置し、
前記エレベータ式駐車装置は、前記自動運転車を前記どちらか一方の前記入出庫部に載置する動作から前記搬器が前記入出庫階に戻るまで動作の途中で、入庫をしようとする前記自動運転車が前記操作盤の入庫操作をする前に前記エレベータ式駐車装置の付近に移動し、前記利用者が前記操作盤を操作すると、前記制御装置が動作状態の前記入出庫部と反対側の前記入出庫部の前記扉を開き、前記エレベータ式駐車装置に前記自動運転車を停止することを特徴とするエレベータ式駐車装置。