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JP7207268B2 - Vehicle internal combustion engine controller - Google Patents

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JP7207268B2
JP7207268B2 JP2019202995A JP2019202995A JP7207268B2 JP 7207268 B2 JP7207268 B2 JP 7207268B2 JP 2019202995 A JP2019202995 A JP 2019202995A JP 2019202995 A JP2019202995 A JP 2019202995A JP 7207268 B2 JP7207268 B2 JP 7207268B2
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Japan
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control
fuel
control unit
exhaust
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拓哉 大久保
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
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  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Description

この発明は車載内燃機関の制御装置に関するものである。 The present invention relates to a control system for a vehicle internal combustion engine.

特許文献1には、内燃機関を自動的に停止し、再始動させることによりアイドリング運転の継続を抑制するアイドリングストップ制御を実行する車載内燃機関を制御する制御装置が開示されている。こうしたアイドリングストップ制御を実行する車両では、内燃機関の運転を停止している間に触媒装置に酸素が吸蔵されるため、再始動直後は触媒装置に酸素が過剰に吸蔵されており、排気の浄化能力が低下している。そこで、特許文献1に記載の制御装置では、再始動時には、空燃比が理論空燃比よりもリッチになるように燃料噴射量を増量し、余剰の燃料を含む排気を触媒装置に導入して触媒装置に吸蔵されている酸素を還元するリッチ還元制御を実行している。 Patent Literature 1 discloses a control device that controls an onboard internal combustion engine that performs idling stop control that suppresses continuation of idling by automatically stopping and restarting the internal combustion engine. In a vehicle that executes such idling stop control, oxygen is stored in the catalyst device while the operation of the internal combustion engine is stopped. Decreased ability. Therefore, in the control device described in Patent Document 1, when restarting, the fuel injection amount is increased so that the air-fuel ratio becomes richer than the stoichiometric air-fuel ratio, and the exhaust gas containing excess fuel is introduced into the catalyst device. Rich reduction control is being executed to reduce the oxygen stored in the device.

特開2012-036849号公報JP 2012-036849 A

こうしたリッチ還元制御により排気の浄化能力を回復させる上では、酸素の還元を速やかに完了させ、浄化能力を迅速に回復させることが望まれている。 In order to recover the exhaust purification ability by such rich reduction control, it is desired to quickly complete the reduction of oxygen and quickly recover the purification ability.

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するための車載内燃機関の制御装置は、燃料噴射弁と、点火装置と、ウェイストゲートポートを開閉することにより過給圧を制御するウェイストゲートバルブを搭載したターボチャージャと、排気通路における前記ターボチャージャのタービンよりも下流側に配置され、酸素吸蔵能力を有していて排気を浄化する触媒装置と、を備える車載内燃機関に適用される。そして、この制御装置は、前記燃料噴射弁を制御し、減速中に燃焼室への燃料の供給を停止するフューエルカット制御を行う噴射制御部と、前記点火装置を制御する点火制御部と、機関運転を自動的に停止させ再始動させることによりアイドリング運転の継続を抑制するアイドリングストップ制御を実行するアイドリングストップ制御部と、前記ウェイストゲートバルブの開閉を制御する過給制御部と、を備えている。この制御装置は、前記燃焼室への燃料の供給が再開されて機関運転を再開したときに、前記噴射制御部が、空燃比を理論空燃比よりもリッチにするリッチ還元制御を実行する車載内燃機関の制御装置であり、この制御装置では、前記過給制御部が、前記フューエルカット制御が実行されているときに前記ウェイストゲートバルブを閉弁させて、その後の機関運転に伴い解除条件が成立するまでの間、閉弁状態に保持する閉弁保持制御を実行する。
Means for solving the above problems and their effects will be described below.
A control device for a vehicle internal combustion engine for solving the above problems includes a fuel injection valve, an ignition device, a turbocharger equipped with a wastegate valve that controls boost pressure by opening and closing a wastegate port, an exhaust passage, and an exhaust passage. and a catalyst device that is arranged downstream of the turbine of the turbocharger in the above, has an oxygen storage capacity, and purifies exhaust gas. The control device includes an injection control unit that controls the fuel injection valve and performs fuel cut control to stop the supply of fuel to the combustion chamber during deceleration, an ignition control unit that controls the ignition device, an engine An idling stop control unit that performs idling stop control that suppresses continuation of idling operation by automatically stopping and restarting the operation, and a supercharging control unit that controls opening and closing of the waste gate valve. . In this control device, when the fuel supply to the combustion chamber is restarted and the engine operation is restarted, the injection control unit executes rich reduction control to make the air-fuel ratio richer than the stoichiometric air-fuel ratio. A control device for an engine, in which the supercharging control unit closes the waste gate valve while the fuel cut control is being executed, and the release condition is established as the engine is operated thereafter. The closed valve hold control is executed to hold the valve closed until the valve is closed.

ウェイストゲートバルブが閉弁状態に保持されている場合には、排気通路を流れるガスがターボチャージャのタービンホイールを通過するようになる。タービンホイールを通過して下流側に流れるガスは、タービンホイールの回転に伴い、旋回流となって触媒装置に到達する。そのため、閉弁保持制御を実行していれば、機関運転が再開されてリッチ還元制御が実行されているときに、余剰の燃料を含む排気がタービンホイールを通過し、旋回流となった排気が触媒装置に導入されることになる。この場合、遠心力により排気が排気通路内で拡散し、燃料を含んだ排気が触媒装置に均一に導入されやすくなる。また、旋回流であれば、排気が旋回せずに下流側に向かってまっすぐに流れる場合と比較して、触媒と燃料とが接触する時間を確保できる。そのため、上記構成によれば、リッチ還元制御による触媒装置内の酸素の還元を効率的に行うことができる。 When the wastegate valve is kept closed, gas flowing through the exhaust passage passes through the turbine wheel of the turbocharger. The gas passing through the turbine wheel and flowing downstream reaches the catalyst device as a swirling flow as the turbine wheel rotates. Therefore, if the closed valve hold control is executed, the exhaust containing excess fuel passes through the turbine wheel when the engine operation is restarted and the rich reduction control is executed, causing the exhaust to become a swirling flow. It will be introduced into the catalytic unit. In this case, the centrifugal force causes the exhaust gas to diffuse in the exhaust passage, and the exhaust gas containing the fuel is more likely to be uniformly introduced into the catalyst device. Further, in the case of swirling flow, compared with the case where the exhaust gas flows straight toward the downstream side without swirling, it is possible to secure the time for contact between the catalyst and the fuel. Therefore, according to the above configuration, oxygen in the catalyst device can be efficiently reduced by the rich reduction control.

また、上記構成によれば、閉弁保持制御によりウェイストゲートバルブを閉弁させたあと、その後の機関運転に伴って解除条件が成立するまでの間は、ウェイストゲートバルブが閉弁状態に保持される。そのため、機関運転が再開されたときには、すでにウェイストゲートバルブが閉弁状態になっている。したがって、リッチ還元制御の開始時から排気がタービンホイールを通過するようになり、上記の旋回流による作用を生じさせることができる。 Further, according to the above configuration, after the wastegate valve is closed by the closed-state holding control, the wastegate valve is held in the closed state until the release condition is satisfied with subsequent engine operation. be. Therefore, when the engine operation is restarted, the wastegate valve is already closed. Therefore, the exhaust gas starts to pass through the turbine wheel from the start of the rich reduction control, and the swirling flow described above can be produced.

したがって、上記構成によれば、旋回流によって触媒装置における還元反応を促進し、再始動時に過剰な酸素の還元を速やかに完了させて浄化能力を迅速に回復させることができるようになる。 Therefore, according to the above configuration, the swirling flow promotes the reduction reaction in the catalyst device, and upon restarting the engine, it is possible to quickly complete the reduction of excess oxygen and quickly recover the purification capability.

車載内燃機関の制御装置の一態様では、前記過給制御部は、前記フューエルカット制御が開始された時点で、前記閉弁保持制御を開始して前記ウェイストゲートバルブを閉弁させる。 In one aspect of the control device for a vehicle-mounted internal combustion engine, the supercharging control unit starts the closed valve holding control to close the waste gate valve when the fuel cut control is started.

フューエルカット制御が実行されていれば、ウェイストゲートバルブを閉弁させても内燃機関の出力トルクが増大することはない。そのため、リッチ還元制御に備えて予めウェイストゲートバルブを閉弁させておくことができる。上記構成によれば、フューエルカット制御が開始された時点から閉弁保持制御を開始するため、最も早い時点からその後のリッチ還元制御に備えてウェイストゲートバルブを閉弁させておくことができる。 As long as the fuel cut control is executed, even if the waste gate valve is closed, the output torque of the internal combustion engine does not increase. Therefore, the waste gate valve can be closed in advance in preparation for the rich reduction control. According to the above configuration, since the closed valve holding control is started at the time when the fuel cut control is started, the waste gate valve can be closed from the earliest time in preparation for subsequent rich reduction control.

なお、フューエルカット制御の実行中は、燃焼室への燃料の供給が停止されているため、燃焼は行われないものの、吸入空気量を制限した状態で吸気及び排気が行われるため、燃焼室内が負圧になる。そのため、フューエルカット制御の実行中にウェイストゲートバルブを閉弁させると、ウェイストゲートバルブの開度が小さくなり、座面に近づいたときにこうした負圧や排気の脈動によってウェイストゲートバルブが振動しやすくなる。その結果、ウェイストゲートバルブが座面に衝突し、音が発生するが、フューエルカット制御の実行中には内燃機関における燃焼が行われておらず、燃焼による音や振動が発生していないため、ウェイストゲートバルブが座面に衝突する音が目立ちやすい。 During execution of fuel cut control, fuel supply to the combustion chamber is stopped, so combustion does not occur. negative pressure. Therefore, if the wastegate valve is closed during fuel cut control, the opening of the wastegate valve becomes smaller, and the wastegate valve tends to vibrate due to such negative pressure and exhaust pulsation when the seat is approached. Become. As a result, the wastegate valve collides with the seating surface, generating noise. The sound of the wastegate valve colliding with the seat is easily noticeable.

これに対して、車載内燃機関の制御装置の一態様では、前記過給制御部が、前記フューエルカット制御の実行条件が成立しているときに前記フューエルカット制御の実行に先立って前記ウェイストゲートバルブを閉弁させて、その後の機関運転に伴い解除条件が成立するまでの間、閉弁状態に保持する閉弁保持制御を実行する。 On the other hand, in one aspect of a control device for a vehicle-mounted internal combustion engine, the supercharging control unit controls the waste gate valve prior to execution of the fuel cut control when conditions for executing the fuel cut control are satisfied. is closed, and closed valve hold control is executed to keep the valve closed until the release condition is satisfied with subsequent engine operation.

こうした構成によれば、フューエルカット制御を実行する前に、ウェイストゲートバルブを閉弁させ、ウェイストゲートバルブが閉じている状態でフューエルカット制御が開始される。すなわち、内燃機関における燃焼が行われており、ウェイストゲートバルブの振動が発生しにくく、且つウェイストゲートバルブが座面に衝突する音が目立ちにくいときに、ウェイストゲートバルブが閉弁されることになるため、ウェイストゲートバルブが座面に衝突する音が乗員に聞こえにくくなる。 According to such a configuration, the wastegate valve is closed before the fuel cut control is executed, and the fuel cut control is started while the wastegate valve is closed. That is, the wastegate valve is closed when combustion is performed in the internal combustion engine, vibration of the wastegate valve is unlikely to occur, and the sound of the wastegate valve colliding with the seat surface is not noticeable. This makes it difficult for passengers to hear the sound of the wastegate valve colliding with the seat.

また、この構成であっても、閉弁保持制御によりウェイストゲートバルブを閉弁させたあと、その後の機関運転に伴って解除条件が成立するまでの間は、ウェイストゲートバルブが閉弁状態に保持される。そのため、機関運転が再開されたときには、すでにウェイストゲートバルブが閉弁状態になっている。したがって、リッチ還元制御の開始時から排気がタービンホイールを通過するようになり、上記の旋回流による作用を生じさせることができる。 Further, even with this configuration, after the wastegate valve is closed by the valve-closed retention control, the wastegate valve is kept closed until the release condition is satisfied with subsequent engine operation. be done. Therefore, when the engine operation is restarted, the wastegate valve is already closed. Therefore, the exhaust gas starts to pass through the turbine wheel from the start of the rich reduction control, and the swirling flow described above can be produced.

前記触媒装置よりも下流側に空燃比センサを備えた前記車載内燃機関に適用される車載内燃機関の制御装置の一態様では、前記過給制御部は、前記燃焼室への燃料の供給が再開されて機関運転を再開してから前記空燃比センサによって理論空燃比よりもリッチであることが検知されたことを条件に、前記閉弁保持制御を終了させる。 In one aspect of the controller for a vehicle-mounted internal combustion engine that is applied to the vehicle-mounted internal combustion engine having an air-fuel ratio sensor downstream of the catalyst device, the supercharging control unit restarts supply of fuel to the combustion chamber. After the engine operation is restarted, the closed valve holding control is terminated on condition that the air-fuel ratio sensor detects that the air-fuel ratio is richer than the stoichiometric air-fuel ratio.

リッチ還元制御によって排気とともに導入される燃料が、触媒装置に吸蔵されている酸素の還元によって消費し尽くされているときには、空燃比センサには燃料を含まない排気が到達する。一方で、酸素の還元が進行し、触媒装置における酸素の吸蔵量が少なくなると、燃料が消費し尽くされずに触媒装置を通過して空燃比センサに到達するようになる。そのため、上記構成のように、空燃比センサによって理論空燃比よりもリッチであることが検知されたことを条件に、閉弁保持制御を終了させる構成を採用すれば、空燃比センサの検出結果に基づいて、燃料が消費し尽くされなくなるまで酸素の還元が進行していることを確認して閉弁保持制御を終了させることができる。 When the fuel introduced together with the exhaust gas by the rich reduction control is exhausted by the reduction of the oxygen stored in the catalytic device, exhaust gas containing no fuel reaches the air-fuel ratio sensor. On the other hand, when the reduction of oxygen progresses and the amount of oxygen stored in the catalytic device decreases, the fuel passes through the catalytic device and reaches the air-fuel ratio sensor without being completely consumed. Therefore, as in the above configuration, if a configuration is adopted in which the closed valve holding control is terminated on the condition that the air-fuel ratio sensor detects that the air-fuel ratio is richer than the stoichiometric air-fuel ratio, the detection result of the air-fuel ratio sensor Based on this, it is possible to confirm that the reduction of oxygen is progressing until the fuel is not exhausted, and to end the valve-closed holding control.

車載内燃機関の制御装置の一態様では、前記点火制御部は、前記リッチ還元制御を実行している間、点火時期を遅角させる点火遅角制御を実行する。
点火時期を遅角させることにより、NOxの発生を抑制することができる。上記構成によれば、リッチ還元制御が完了していない間は、点火時期を遅角させてNOxの排出を抑制するため、触媒装置の浄化能力が回復するまでの間のNOxの排出を抑制することができる。
In one aspect of the control device for a vehicle-mounted internal combustion engine, the ignition control unit executes ignition retardation control for retarding the ignition timing while executing the rich reduction control.
NOx generation can be suppressed by retarding the ignition timing. According to the above configuration, while the rich reduction control is not completed, the ignition timing is retarded to suppress the emission of NOx. Therefore, the emission of NOx is suppressed until the purification capability of the catalyst device is recovered. be able to.

吸気バルブの開閉タイミングを変更する吸気側可変バルブタイミング機構と、排気バルブの開閉タイミングを変更する排気側可変バルブタイミング機構と、を備える車載内燃機関に適用される車載内燃機関の制御装置の一態様では、前記吸気側可変バルブタイミング機構及び排気側可変バルブタイミング機構を制御するバルブタイミング制御部を備え、前記バルブタイミング制御部は、前記リッチ還元制御を実行している間、前記排気側可変バルブタイミング機構により前記排気バルブの閉弁タイミングを最大限遅角させた状態で、前記吸気側可変バルブタイミング機構によって前記吸気バルブの開弁タイミングを調整することにより前記排気バルブ及び前記吸気バルブの双方が開弁している期間であるバルブオーバーラップを制御する排気最遅角制御を実行する。 One aspect of a vehicle internal combustion engine control device applied to a vehicle internal combustion engine provided with an intake side variable valve timing mechanism for changing the opening/closing timing of an intake valve and an exhaust side variable valve timing mechanism for changing the opening/closing timing of an exhaust valve a valve timing control unit for controlling the intake-side variable valve timing mechanism and the exhaust-side variable valve timing mechanism, wherein the valve timing control unit controls the exhaust-side variable valve timing while the rich reduction control is being executed; Both the exhaust valve and the intake valve are opened by adjusting the valve opening timing of the intake valve with the intake side variable valve timing mechanism while the closing timing of the exhaust valve is retarded to the maximum by the mechanism. Exhaust most retarded angle control is executed to control the valve overlap, which is the period during which the valve is open.

バルブオーバーラップを利用して、排気を燃焼室内に還流させることにより、NOx及びHCの排出を抑制することができる。上記構成のように、排気バルブの閉弁タイミングを最大限遅角させた状態で、吸気バルブの開弁タイミングを調整することによりバルブオーバーラップを調整するようにすれば、目標とするバルブオーバーラップの大きさを実現しながらも、吸気バルブの閉弁タイミングを極力遅くして、実圧縮比を小さくすることができる。したがって、上記構成によれば、吸気バルブの閉弁タイミングを遅くすることによるアトキンソンサイクルの実現と、目標とするバルブオーバーラップの実現とを両立しやすくなる。ひいてはアトキンソンサイクルによってポンピングロスを低減し、燃料の消費量を抑制してNOxやHCの排出を抑制することができる。 NOx and HC emissions can be reduced by recirculating the exhaust into the combustion chamber using valve overlap. If the valve overlap is adjusted by adjusting the opening timing of the intake valve while the closing timing of the exhaust valve is retarded to the maximum as in the above configuration, the target valve overlap can be obtained. It is possible to reduce the actual compression ratio by delaying the closing timing of the intake valve as much as possible while achieving a large compression ratio. Therefore, according to the above configuration, it becomes easier to achieve both the Atkinson cycle by delaying the closing timing of the intake valve and the target valve overlap. As a result, the Atkinson cycle can reduce pumping loss, suppress fuel consumption, and suppress NOx and HC emissions.

実施形態の制御装置と、同制御装置の制御対象である車載内燃機関の構成を示す模式図。1 is a schematic diagram showing the configuration of a control device according to an embodiment and a vehicle-mounted internal combustion engine that is controlled by the control device; FIG. ターボチャージャにおけるタービンハウジングの断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view of a turbine housing in a turbocharger; リッチ還元制御の開始を決定するルーチンの処理の流れを示すフローチャート。4 is a flow chart showing the processing flow of a routine for determining the start of rich reduction control; リッチ還元制御の終了を決定するルーチンの処理の流れを示すフローチャート。4 is a flow chart showing the processing flow of a routine for determining the end of rich reduction control; 閉弁保持制御の開始を決定するルーチンの処理の流れを示すフローチャート。4 is a flow chart showing the flow of processing of a routine for determining the start of valve-closed holding control; 閉弁保持制御の終了を決定するルーチンの処理の流れを示すフローチャート。4 is a flowchart showing the flow of processing of a routine for determining the end of valve-closed holding control; 各制御の実行タイミングの関係を示すタイミングチャート。4 is a timing chart showing the relationship between execution timings of each control; 第2実施形態において閉弁保持制御の開始を決定するルーチンの処理の流れを示すフローチャート。9 is a flow chart showing the flow of processing of a routine for determining start of valve-closed holding control in the second embodiment. 第2実施形態においてフューエルカット制御の開始を決定するルーチンの処理の流れを示すフローチャート。FIG. 11 is a flow chart showing the processing flow of a routine for determining the start of fuel cut control in the second embodiment; FIG. 第2実施形態における閉弁保持制御の実行タイミングとフューエルカット制御の実行タイミングとの関係を示すタイミングチャート。FIG. 11 is a timing chart showing the relationship between the execution timing of valve-close holding control and the execution timing of fuel cut control in the second embodiment; FIG.

(第1実施形態)
以下、車載内燃機関の制御装置の第1実施形態について、図1~図7を参照して説明する。
(First embodiment)
A first embodiment of a vehicle internal combustion engine control apparatus will be described below with reference to FIGS. 1 to 7. FIG.

図1に示すように、制御装置100が制御する車載内燃機関である内燃機関10には、ウェイストゲートバルブ60を備えたターボチャージャ50が搭載されている。ターボチャージャ50は、内燃機関10の吸気通路12に配置されたコンプレッサハウジング51と、内燃機関10の排気通路19に配置されたタービンハウジング52とを備えている。 As shown in FIG. 1 , a turbocharger 50 having a wastegate valve 60 is mounted on an internal combustion engine 10 controlled by a control device 100 . The turbocharger 50 includes a compressor housing 51 arranged in the intake passage 12 of the internal combustion engine 10 and a turbine housing 52 arranged in the exhaust passage 19 of the internal combustion engine 10 .

吸気通路12におけるコンプレッサハウジング51よりも上流側の部分には、吸入空気量と吸気の温度とを検出するエアフロメータ33が設けられている。一方、吸気通路12におけるコンプレッサハウジング51よりも下流側の部分には、上流側から順に、インタークーラ70、スロットルバルブ31、吸気圧センサ36が設けられている。インタークーラ70は、冷却水との熱交換により吸気を冷却する。スロットルバルブ31は、モータで駆動され、吸入空気量を調整する。 An airflow meter 33 for detecting the amount of intake air and the temperature of the intake air is provided in a portion of the intake passage 12 upstream of the compressor housing 51 . On the other hand, an intercooler 70, a throttle valve 31, and an intake pressure sensor 36 are provided in order from the upstream side in a portion downstream of the compressor housing 51 in the intake passage 12. As shown in FIG. Intercooler 70 cools intake air by heat exchange with cooling water. The throttle valve 31 is driven by a motor and adjusts the amount of intake air.

また、内燃機関10には、燃焼室11に対する吸気通路12の接続部である吸気ポート13に、吸気ポート13を流れる吸気中に燃料を噴射する燃料噴射弁であるポート噴射弁14が設けられている。また、燃焼室11には、燃焼室11内に直接燃料を噴射する燃料噴射弁である筒内噴射弁15と、燃焼室11に導入された空気との燃料との混合気を火花放電により着火する点火装置16が設けられている。そして、燃焼室11には、排気ポート22を介して、タービンハウジング52が設置された排気通路19が接続されている。 Further, the internal combustion engine 10 is provided with a port injection valve 14, which is a fuel injection valve that injects fuel into intake air flowing through the intake port 13, at the intake port 13, which is a connection portion of the intake passage 12 to the combustion chamber 11. there is Further, in the combustion chamber 11, an in-cylinder injection valve 15, which is a fuel injection valve that directly injects fuel into the combustion chamber 11, and an air-fuel mixture introduced into the combustion chamber 11 are ignited by spark discharge. An ignition device 16 is provided. An exhaust passage 19 in which a turbine housing 52 is installed is connected to the combustion chamber 11 via an exhaust port 22 .

なお、内燃機関10は直列4気筒の内燃機関であり4つの燃焼室11を備えているが、図1には、そのうちの1つのみが図示されている。燃焼室11内で混合気が燃焼すると、ピストン17が往復動し、内燃機関10の出力軸であるクランクシャフト18が回転する。そして、燃焼後の排気は燃焼室11から排気通路19に排出される。 The internal combustion engine 10 is an in-line four-cylinder internal combustion engine and includes four combustion chambers 11, only one of which is shown in FIG. When the air-fuel mixture burns in the combustion chamber 11, the piston 17 reciprocates and the crankshaft 18, which is the output shaft of the internal combustion engine 10, rotates. After combustion, exhaust gas is discharged from the combustion chamber 11 to the exhaust passage 19 .

吸気ポート13には吸気バルブ23が設けられている。そして、排気ポート22には排気バルブ24が設けられている。これら吸気バルブ23及び排気バルブ24は、クランクシャフト18の回転が伝達される吸気カムシャフト25及び排気カムシャフト26の回転に伴って開閉動作する。 An intake valve 23 is provided in the intake port 13 . An exhaust valve 24 is provided in the exhaust port 22 . These intake valves 23 and exhaust valves 24 open and close with the rotation of an intake camshaft 25 and an exhaust camshaft 26 to which the rotation of the crankshaft 18 is transmitted.

吸気カムシャフト25には、クランクシャフト18に対する吸気カムシャフト25の位相を変更することにより吸気バルブ23の開閉タイミングを変更する吸気側可変バルブタイミング機構27が設けられている。また、排気カムシャフト26には、クランクシャフト18に対する排気カムシャフト26の位相を変更することにより排気バルブ24の開閉タイミングを変更する排気側可変バルブタイミング機構28が設けられている。 The intake camshaft 25 is provided with an intake side variable valve timing mechanism 27 that changes the opening/closing timing of the intake valves 23 by changing the phase of the intake camshaft 25 with respect to the crankshaft 18 . The exhaust camshaft 26 is also provided with an exhaust side variable valve timing mechanism 28 that changes the opening/closing timing of the exhaust valve 24 by changing the phase of the exhaust camshaft 26 with respect to the crankshaft 18 .

吸気側可変バルブタイミング機構27と、排気側可変バルブタイミング機構28と、クランクシャフト18とには、タイミングチェーン29が巻き掛けられている。これにより、クランクシャフト18が回転すると、タイミングチェーン29を介して回転が伝達され、吸気側可変バルブタイミング機構27とともに吸気カムシャフト25が回転し、排気側可変バルブタイミング機構28とともに排気カムシャフト26が回転する。 A timing chain 29 is wound around the intake side variable valve timing mechanism 27 , the exhaust side variable valve timing mechanism 28 , and the crankshaft 18 . As a result, when the crankshaft 18 rotates, the rotation is transmitted via the timing chain 29, the intake camshaft 25 rotates together with the intake side variable valve timing mechanism 27, and the exhaust side variable valve timing mechanism 28 together with the exhaust camshaft 26 rotates. Rotate.

排気通路19におけるタービンハウジング52よりも下流側の部分には、排気中のCO、HCを酸化すると同時にNOxを還元する三元触媒を担持した触媒装置80が設けられている。なお、触媒装置80は、排気通路19を流れるガスに含まれる酸素を吸蔵する酸素吸蔵能力を有している。 A catalyst device 80 carrying a three-way catalyst that oxidizes CO and HC in the exhaust gas and reduces NOx is provided in the exhaust passage 19 downstream of the turbine housing 52 . Note that the catalyst device 80 has an oxygen storage capacity of storing oxygen contained in the gas flowing through the exhaust passage 19 .

図2に示すように、タービンハウジング52には、排気通路19を構成する上流側排気管20と下流側排気管21が接続されている。タービンハウジング52にはタービンホイール54が収容されている。タービンホイール54は、コンプレッサハウジング51に収容されているコンプレッサホイール53とベアリングハウジング56に収容されているシャフト55を介して連結されている。そのため、上流側排気管20を通じてタービンハウジング52内に導入された排気の流勢により、タービンホイール54が回転すると、コンプレッサホイール53も回転し、吸気が圧縮されて燃焼室11に送り込まれる。 As shown in FIG. 2 , an upstream exhaust pipe 20 and a downstream exhaust pipe 21 that form the exhaust passage 19 are connected to the turbine housing 52 . A turbine wheel 54 is accommodated in the turbine housing 52 . The turbine wheel 54 is connected via a compressor wheel 53 housed in a compressor housing 51 and a shaft 55 housed in a bearing housing 56 . Therefore, when the turbine wheel 54 rotates due to the flow of exhaust introduced into the turbine housing 52 through the upstream exhaust pipe 20 , the compressor wheel 53 also rotates, compressing the intake air and sending it into the combustion chamber 11 .

タービンハウジング52には、タービンホイール54を迂回してタービンホイール54よりも下流側に排気を流すウェイストゲートポート57が設けられている。ウェイストゲートバルブ60は、ウェイストゲートポート57の出口を開閉することにより、過給圧を制御する。すなわち、ウェイストゲートバルブ60を全閉の状態に保持すれば、上流側排気管20を通じてタービンハウジング52に導入された排気はタービンホイール54を通過して下流側排気管21に流れるようになり、タービンホイール54及びコンプレッサホイール53が回転して過給圧が高くなる。一方で、ウェイストゲートバルブ60を開いた状態にすれば、上流側排気管20を通じてタービンハウジング52に導入された排気がタービンホイール54を迂回するウェイストゲートポート57を通じて下流側排気管21に流れるようになり、過給圧が低くなる。 The turbine housing 52 is provided with a waste gate port 57 that bypasses the turbine wheel 54 and allows the exhaust gas to flow downstream of the turbine wheel 54 . The wastegate valve 60 controls boost pressure by opening and closing the outlet of the wastegate port 57 . That is, if the wastegate valve 60 is held in a fully closed state, the exhaust introduced into the turbine housing 52 through the upstream exhaust pipe 20 passes through the turbine wheel 54 and flows into the downstream exhaust pipe 21. Wheel 54 and compressor wheel 53 rotate to increase the boost pressure. On the other hand, when the wastegate valve 60 is opened, the exhaust introduced into the turbine housing 52 through the upstream side exhaust pipe 20 flows into the downstream side exhaust pipe 21 through the wastegate port 57 bypassing the turbine wheel 54. and the boost pressure becomes low.

なお、ウェイストゲートバルブ60はアクチュエータ61によって駆動される。なお、アクチュエータ61は電動のモータであってもよいし、空気圧や油圧を利用して作動するものであってもよい。 The wastegate valve 60 is driven by an actuator 61. As shown in FIG. The actuator 61 may be an electric motor, or may be operated using pneumatic pressure or hydraulic pressure.

図1に示すように、排気通路19におけるタービンハウジング52と触媒装置80との間の部分には、排気通路19を流れるガスの酸素濃度に応じた検出値を出力するセンサ、すなわち混合気の空燃比を検出する空燃比センサである上流側A/Fセンサ34が設置されている。また、排気通路19における触媒装置80よりも下流側の部分には、上流側A/Fセンサ34と同様の空燃比センサである下流側A/Fセンサ35が設置されている。 As shown in FIG. 1, in the portion of the exhaust passage 19 between the turbine housing 52 and the catalytic device 80, a sensor for outputting a detection value corresponding to the oxygen concentration of the gas flowing through the exhaust passage 19, that is, an air-fuel mixture sensor. An upstream A/F sensor 34, which is an air-fuel ratio sensor that detects the fuel ratio, is installed. A downstream A/F sensor 35 , which is an air-fuel ratio sensor similar to the upstream A/F sensor 34 , is installed in a portion of the exhaust passage 19 downstream of the catalyst device 80 .

制御装置100は、内燃機関10を制御対象とし、スロットルバルブ31、ポート噴射弁14、筒内噴射弁15、点火装置16、吸気側可変バルブタイミング機構27、排気側可変バルブタイミング機構28、ウェイストゲートバルブ60などの各種操作対象機器を操作することによって、内燃機関10を制御する。 The control device 100 controls the internal combustion engine 10, and controls the throttle valve 31, the port injection valve 14, the in-cylinder injection valve 15, the ignition device 16, the intake side variable valve timing mechanism 27, the exhaust side variable valve timing mechanism 28, and the waste gate. The internal combustion engine 10 is controlled by operating various devices to be operated such as the valve 60 .

制御装置100には、アクセルポジションセンサ30によって運転者のアクセルの操作量の検出信号が入力され、車速センサ41によって車両の走行速度である車速の検出信号が入力されている。 In the control device 100, an accelerator position sensor 30 inputs a detection signal of a driver's accelerator operation amount, and a vehicle speed sensor 41 inputs a detection signal of a vehicle speed, which is the running speed of the vehicle.

さらに、制御装置100には、上記のエアフロメータ33、上流側A/Fセンサ34、下流側A/Fセンサ35、吸気圧センサ36に加え、各種のセンサの検出信号が入力されている。例えば、スロットルポジションセンサ32は、スロットルバルブ31の開度を検出する。クランクポジションセンサ38は、クランクシャフト18の回転位相を検出する。水温センサ37は、内燃機関10の冷却水の温度である冷却水温を検出する。なお、制御装置100は、クランクポジションセンサ38の検出信号から、内燃機関10のクランクシャフト18の回転速度である機関回転速度を算出している。吸気側カムポジションセンサ39は、吸気カムシャフト25の回転位相を検出する。制御装置100は、吸気側カムポジションセンサ39の検出信号と、クランクポジションセンサ38の検出信号とから吸気バルブ23の開閉タイミングを示すクランクシャフト18に対する吸気カムシャフト25の位相を算出する。排気側カムポジションセンサ40は、排気カムシャフト26の回転位相を検出する。制御装置100は、排気側カムポジションセンサ40の検出信号と、クランクポジションセンサ38の検出信号とから排気バルブ24の開閉タイミングを示すクランクシャフト18に対する排気カムシャフト26の位相を算出する。 In addition to the airflow meter 33, the upstream A/F sensor 34, the downstream A/F sensor 35, and the intake pressure sensor 36, detection signals from various sensors are input to the control device 100. FIG. For example, the throttle position sensor 32 detects the opening of the throttle valve 31 . A crank position sensor 38 detects the rotational phase of the crankshaft 18 . A water temperature sensor 37 detects a cooling water temperature, which is the temperature of the cooling water of the internal combustion engine 10 . Note that the control device 100 calculates the engine rotation speed, which is the rotation speed of the crankshaft 18 of the internal combustion engine 10, from the detection signal of the crank position sensor 38. FIG. An intake cam position sensor 39 detects the rotation phase of the intake camshaft 25 . The control device 100 calculates the phase of the intake camshaft 25 with respect to the crankshaft 18 indicating the opening/closing timing of the intake valve 23 from the detection signal of the intake side cam position sensor 39 and the detection signal of the crank position sensor 38 . The exhaust cam position sensor 40 detects the rotational phase of the exhaust camshaft 26 . The control device 100 calculates the phase of the exhaust camshaft 26 with respect to the crankshaft 18 indicating the opening/closing timing of the exhaust valve 24 from the detection signal of the exhaust side cam position sensor 40 and the detection signal of the crank position sensor 38 .

制御装置100は、これら各種センサの出力信号を取り込むとともにこれらの出力信号に基づいて各種の演算を行い、その演算結果に応じて機関運転にかかる各種の制御を実行する。 The control device 100 takes in the output signals of these various sensors, performs various calculations based on these output signals, and executes various controls related to engine operation according to the calculation results.

制御装置100は、こうした各種の制御を行う制御部として、ポート噴射弁14及び筒内噴射弁15を制御する噴射制御部101と、点火装置16を制御する点火制御部102と、吸気側可変バルブタイミング機構27及び排気側可変バルブタイミング機構28を制御するバルブタイミング制御部103とを備えている。さらに、制御装置100は、アクチュエータ61を駆動してウェイストゲートバルブ60を制御する過給制御部104と、機関運転を自動的に停止させ再始動させることによりアイドリング運転の継続を抑制するアイドリングストップ制御を実行するアイドリングストップ制御部105も備えている。 The control device 100 includes, as control units for performing these various controls, an injection control unit 101 that controls the port injection valve 14 and the in-cylinder injection valve 15, an ignition control unit 102 that controls the ignition device 16, and an intake side variable valve. A valve timing control unit 103 that controls the timing mechanism 27 and the exhaust side variable valve timing mechanism 28 is provided. Further, the control device 100 includes a supercharging control unit 104 that drives the actuator 61 to control the waste gate valve 60, and an idling stop control that suppresses continuation of the idling operation by automatically stopping and restarting the engine operation. It also has an idling stop control unit 105 that executes.

噴射制御部101は、アクセルの操作量、車速、吸入空気量、機関回転速度及び機関負荷率などに基づいて、燃料噴射量についての制御目標値である目標燃料噴射量を算出する。なお、機関負荷率は、基準流入空気量に対する、1気筒の1燃焼サイクル当たりの流入空気量の比である。ここで、基準流入空気量は、スロットルバルブ31の開度を最大としたときの1気筒の1燃焼サイクル当たりの流入空気量であり、機関回転速度に応じて決められている。噴射制御部101は、基本的には、空燃比が理論空燃比になるように目標燃料噴射量を算出する。そして、ポート噴射弁14と筒内噴射弁15における噴射時期や燃料噴射時間についての制御目標値を算出する。ポート噴射弁14と筒内噴射弁15は、これらの制御目標値に応じたかたちで開弁駆動される。これにより、そのときどきの内燃機関10の運転状態に見合う量の燃料が、噴射されて、燃焼室11に供給される。なお、内燃機関10では、運転状態に応じていずれの燃料噴射弁から燃料を噴射するのかを切り替える。そのため、内燃機関10では、ポート噴射弁14と筒内噴射弁15の双方から燃料を噴射する場合の他に、ポート噴射弁14のみから燃料を噴射する場合や、筒内噴射弁15のみから燃料を噴射する場合がある。また、噴射制御部101は、アクセルの操作量がゼロになっている減速中などに、燃料の噴射を停止して燃焼室11への燃料の供給を停止し、燃料消費率の低減を図るフューエルカット制御も行う。 The injection control unit 101 calculates a target fuel injection amount, which is a control target value for the fuel injection amount, based on the accelerator operation amount, vehicle speed, intake air amount, engine speed, engine load factor, and the like. The engine load factor is the ratio of the inflow air amount per cylinder per combustion cycle to the reference inflow air amount. Here, the reference inflow air amount is the inflow air amount per combustion cycle of one cylinder when the opening degree of the throttle valve 31 is maximized, and is determined according to the engine speed. The injection control unit 101 basically calculates the target fuel injection amount so that the air-fuel ratio becomes the stoichiometric air-fuel ratio. Then, control target values for the injection timing and the fuel injection time for the port injection valve 14 and the in-cylinder injection valve 15 are calculated. The port injection valve 14 and the in-cylinder injection valve 15 are driven to open in accordance with these control target values. As a result, an amount of fuel suitable for the operating state of the internal combustion engine 10 at that time is injected and supplied to the combustion chamber 11 . In the internal combustion engine 10, which fuel injection valve to inject fuel from is switched according to the operating state. Therefore, in the internal combustion engine 10, in addition to the case where fuel is injected from both the port injection valve 14 and the in-cylinder injection valve 15, there are cases where fuel is injected only from the port injection valve 14, and fuel is injected only from the in-cylinder injection valve 15. may be injected. Further, the injection control unit 101 stops fuel injection to stop the supply of fuel to the combustion chamber 11 during deceleration when the operation amount of the accelerator is zero, thereby reducing the fuel consumption rate. Also performs cut control.

点火制御部102は、点火装置16による火花放電の時期である点火時期を算出して点火装置16を操作し、混合気に点火する。
バルブタイミング制御部103は、機関回転速度と機関負荷率に基づいて、クランクシャフト18に対する吸気カムシャフト25の位相の目標値と、クランクシャフト18に対する排気カムシャフト26の位相の目標値を算出し、吸気側可変バルブタイミング機構27と排気側可変バルブタイミング機構28とを操作する。これにより、バルブタイミング制御部103は、吸気バルブ23の開閉タイミングと、排気バルブ24の開閉タイミングを制御する。その一例として、バルブタイミング制御部103は、排気バルブ24及び吸気バルブ23の双方が開弁している期間であるバルブオーバーラップを制御する。
The ignition control unit 102 calculates ignition timing, which is the timing of spark discharge by the ignition device 16, and operates the ignition device 16 to ignite the air-fuel mixture.
The valve timing control unit 103 calculates a target value of the phase of the intake camshaft 25 with respect to the crankshaft 18 and a target value of the phase of the exhaust camshaft 26 with respect to the crankshaft 18 based on the engine speed and the engine load factor, and The intake side variable valve timing mechanism 27 and the exhaust side variable valve timing mechanism 28 are operated. Thereby, the valve timing control unit 103 controls the opening/closing timing of the intake valve 23 and the opening/closing timing of the exhaust valve 24 . As an example, the valve timing control unit 103 controls valve overlap, which is a period during which both the exhaust valve 24 and the intake valve 23 are open.

過給制御部104は、車速とアクセル操作量、機関回転速度と機関負荷率などに基づいて目標とするウェイストゲートバルブ60の開度を算出し、アクチュエータ61を駆動してウェイストゲートバルブ60の開度を制御する。すなわち、過給制御部104は、ウェイストゲートバルブ60の開閉を制御する。 The supercharging control unit 104 calculates the target opening of the wastegate valve 60 based on the vehicle speed, accelerator operation amount, engine rotation speed, engine load factor, etc., and drives the actuator 61 to open the wastegate valve 60. control the degree. That is, the supercharging control unit 104 controls opening and closing of the waste gate valve 60 .

アイドリングストップ制御部105は、噴射制御部101及び点火制御部102に指令を出し、車両が停止しているときに燃料の供給と点火を停止させて機関運転を自動的に停止させ、車両を発進させるときに自動的に燃料の供給と点火を再開して機関運転を再開させる。すなわち、アイドリングストップ制御部105は、機関運転を自動的に停止させ再始動させることによりアイドリング運転の継続を抑制するアイドリングストップ制御を実行する。 The idling stop control unit 105 issues a command to the injection control unit 101 and the ignition control unit 102, stops fuel supply and ignition when the vehicle is stopped, automatically stops engine operation, and starts the vehicle. automatically restarts fuel supply and ignition to resume engine operation. That is, the idling stop control unit 105 performs idling stop control to suppress continuation of the idling operation by automatically stopping and restarting the engine operation.

ところで、フューエルカット制御が実行され、車両が惰性で走行しているときには、排気通路19を通じて触媒装置80に空気が流れ込む。そして、その後に車両が停止し、アイドリングストップ制御などにより機関運転が停止されたときには、触媒装置80が空気にさらされた状態が継続する。その結果、触媒装置80が酸素を大量に吸蔵し、内燃機関10が再始動されたときには、触媒装置80における酸素の吸蔵量が過剰に多くなっていて排気の浄化能力が低下しているおそれがある。そこで、制御装置100では、燃焼室11への燃料の供給が再開して機関運転を再開したときに、噴射制御部101が、空燃比を理論空燃比よりもリッチにするリッチ還元制御を実行する。こうしてリッチ還元制御を実行することにより、余剰の燃料が排気とともに触媒装置80に導入され、触媒装置80に吸蔵されている酸素が燃料との反応によって還元される。 By the way, when fuel cut control is executed and the vehicle is coasting, air flows into the catalyst device 80 through the exhaust passage 19 . When the vehicle is subsequently stopped and the engine operation is stopped by idling stop control or the like, the catalyst device 80 continues to be exposed to the air. As a result, the catalyst device 80 stores a large amount of oxygen, and when the internal combustion engine 10 is restarted, there is a possibility that the amount of oxygen stored in the catalyst device 80 becomes excessively large and the exhaust purification capability is reduced. be. Therefore, in the control device 100, when the fuel supply to the combustion chamber 11 is restarted and the engine operation is restarted, the injection control unit 101 executes rich reduction control to make the air-fuel ratio richer than the stoichiometric air-fuel ratio. . By executing the rich reduction control in this way, the excess fuel is introduced into the catalyst device 80 together with the exhaust gas, and the oxygen stored in the catalyst device 80 is reduced by the reaction with the fuel.

次に、図3及び図4を参照してこのリッチ還元制御にかかる一連の処理について説明する。図3に示すフローチャートは、リッチ還元制御の開始を決定するルーチンにおける処理の流れを示している。このルーチンは、制御装置100が稼働している間、制御装置100によって繰り返し実行される。 Next, a series of processes related to this rich reduction control will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. The flowchart shown in FIG. 3 shows the flow of processing in a routine for determining the start of rich reduction control. This routine is repeatedly executed by the control device 100 while the control device 100 is in operation.

図3に示すように、このルーチンを開始すると、制御装置100はまずステップS100の処理において、アイドリングストップ制御による内燃機関10の再始動時であるか否かを判定する。すなわち、制御装置100はアイドリングストップ制御によって内燃機関10が自動停止させられている状態からの再始動が行われているときであるか否かを判定する。 As shown in FIG. 3, when this routine is started, the control device 100 first determines in the process of step S100 whether or not it is time to restart the internal combustion engine 10 by idling stop control. That is, the control device 100 determines whether or not the internal combustion engine 10 is being restarted after being automatically stopped by the idling stop control.

制御装置100は、ステップS100の処理においてアイドリングストップ制御による再始動時であると判定した場合(ステップS100:YES)には、処理をステップS110へと進める。そして、ステップS110の処理では、制御装置100の噴射制御部101が、リッチ還元制御を開始する。リッチ還元制御では、噴射制御部101はリッチ還元制御を実行しない場合と比較して空燃比をリッチにし、空燃比が理論空燃比よりもリッチになるように、目標燃料噴射量に対して増量した燃料を噴射する。 When control device 100 determines in the process of step S100 that it is time to restart under idling stop control (step S100: YES), the process proceeds to step S110. Then, in the process of step S110, the injection control unit 101 of the control device 100 starts rich reduction control. In the rich reduction control, the injection control unit 101 makes the air-fuel ratio richer than when the rich reduction control is not executed, and increases the target fuel injection amount so that the air-fuel ratio becomes richer than the stoichiometric air-fuel ratio. Inject fuel.

そして、続くステップS120の処理では、制御装置100の点火制御部102が点火時期遅角制御を開始する。点火時期遅角制御では、点火制御部102は点火時期遅角制御を実行しない場合と比較して点火時期を遅角側に補正し、点火時期遅角制御を実行しない場合の点火時期よりも遅角側の時期に点火装置16の火花放電を行う。 Then, in the subsequent process of step S120, the ignition control unit 102 of the control device 100 starts ignition timing retardation control. In the ignition timing retardation control, the ignition control unit 102 corrects the ignition timing to the retard side compared to when the ignition timing retardation control is not executed, and retards the ignition timing more than the ignition timing when the ignition timing retardation control is not executed. Spark discharge of the ignition device 16 is performed at the timing of the corner side.

さらに、ステップS120に続くステップS130の処理では、制御装置100のバルブタイミング制御部103が排気最遅角制御を開始する。排気最遅角制御では、バルブタイミング制御部103は排気側可変バルブタイミング機構28によって排気バルブ24の開閉タイミングを最も遅角側に設定する。そして、排気バルブ24の開閉タイミングを最も遅角側に設定した状態で、吸気側可変バルブタイミング機構27によって吸気バルブ23の開閉タイミングを調整することによってバルブオーバーラップを制御する。すなわち、排気最遅角制御を実行しているときには、バルブタイミング制御部103は排気バルブ24の開閉タイミングを最も遅角側に設定した状態で、排気最遅角制御を実行していないときと同じバルブオーバーラップを実現するように、吸気バルブ23の開閉タイミングを調整する。 Furthermore, in the process of step S130 following step S120, the valve timing control unit 103 of the control device 100 starts the most retarded exhaust control. In the exhaust most retarded angle control, the valve timing control unit 103 sets the opening/closing timing of the exhaust valve 24 to the most retarded side by the exhaust side variable valve timing mechanism 28 . With the opening/closing timing of the exhaust valve 24 set to the most retarded side, the intake side variable valve timing mechanism 27 adjusts the opening/closing timing of the intake valve 23 to control the valve overlap. That is, when the most retarded exhaust angle control is being executed, the valve timing control unit 103 sets the opening/closing timing of the exhaust valve 24 to the most retarded side, which is the same as when the most retarded exhaust angle control is not being executed. The opening/closing timing of the intake valve 23 is adjusted so as to realize valve overlap.

こうしてステップS110~ステップS130の処理を通じてリッチ還元制御と点火時期遅角制御と排気最遅角制御とを開始すると、制御装置100はこのルーチンを終了する。 When the rich reduction control, the ignition timing retardation control, and the exhaust maximum retardation control are started through the processing of steps S110 to S130, the control device 100 ends this routine.

また、図3に示すように、制御装置100は、ステップS100の処理においてアイドリングストップ制御による再始動時ではないと判定した場合(ステップS100:NO)には、ステップS110~ステップS130の処理を実行せずに、このルーチンを終了する。すなわち、制御装置100は、アイドリングストップ制御による再始動時でない場合には、リッチ還元制御と点火時期遅角制御と排気最遅角制御とを実行しない。 Further, as shown in FIG. 3, when the control device 100 determines in the process of step S100 that it is not the time of restart by the idling stop control (step S100: NO), the process of steps S110 to S130 is executed. without exiting this routine. That is, the control device 100 does not execute the rich reduction control, the ignition timing retardation control, and the exhaust maximum retardation control unless the engine is restarted by the idling stop control.

図4に示すフローチャートは、リッチ還元制御の終了を決定するルーチンにおける処理の流れを示している。このルーチンは、リッチ還元制御が実行されているときに制御装置100によって繰り返し実行される。 The flowchart shown in FIG. 4 shows the flow of processing in a routine for determining the end of rich reduction control. This routine is repeatedly executed by control device 100 when rich reduction control is being executed.

図4に示すように、このルーチンを開始すると、制御装置100はまずステップS200の処理において、下流側A/Fセンサ35の検出値であるリアA/F値がリッチ判定値以下であるか否かを判定する。リッチ判定値はリアA/F値がリッチ判定値以下であることに基づいて触媒装置80よりも下流側の排気に未燃の燃料が含まれていることを判定するための閾値であり、理論空燃比であることを示す値よりも僅かに小さい値、すなわちリッチであることを示す値に設定されている。 As shown in FIG. 4, when this routine is started, the controller 100 first determines whether the rear A/F value detected by the downstream A/F sensor 35 is equal to or less than the rich judgment value in step S200. determine whether The rich judgment value is a threshold for judging that unburned fuel is contained in the exhaust downstream of the catalyst device 80 based on the fact that the rear A/F value is equal to or less than the rich judgment value. It is set to a value slightly smaller than the value indicating the air-fuel ratio, that is, a value indicating a rich air-fuel ratio.

制御装置100は、ステップS200の処理においてリアA/F値がリッチ判定値以下であると判定した場合(ステップS200:YES)には、処理をステップS210へと進める。 When control device 100 determines in the process of step S200 that the rear A/F value is equal to or less than the rich determination value (step S200: YES), the process proceeds to step S210.

そして、制御装置100は、ステップS210の処理においてリッチ還元制御を終了させる。すなわちステップS210の処理では、制御装置100の噴射制御部101が、リッチ還元制御を終了する。これにより、噴射制御部101はリッチ還元制御による燃料噴射量の増量を停止して目標燃料噴射量に応じた燃料噴射を実行するようになる。 Then, the control device 100 ends the rich reduction control in the process of step S210. That is, in the process of step S210, the injection control unit 101 of the control device 100 ends the rich reduction control. As a result, the injection control unit 101 stops increasing the fuel injection amount by rich reduction control and executes fuel injection according to the target fuel injection amount.

そして、続くステップS220の処理では、制御装置100の点火制御部102が点火時期遅角制御を終了する。これにより、点火制御部102は点火時期遅角制御による点火時期の遅角側への補正を停止し、点火時期遅角制御による補正を施していない点火時期での点火装置16の火花放電を行うようになる。 Then, in the subsequent processing of step S220, the ignition control unit 102 of the control device 100 ends the ignition timing retardation control. As a result, the ignition control unit 102 stops correcting the ignition timing to the retarded side by the ignition timing retarding control, and performs spark discharge of the ignition device 16 at the ignition timing not corrected by the ignition timing retarding control. become.

さらに、ステップS220に続くステップS230の処理では、制御装置100のバルブタイミング制御部103が排気最遅角制御を終了する。これにより、バルブタイミング制御部103は、排気バルブ24の開閉タイミングを最も遅角側に設定した状態を解除する。これにより、バルブタイミング制御部103は、機関回転速度と機関負荷率に基づいて、クランクシャフト18に対する吸気カムシャフト25の位相の目標値と、クランクシャフト18に対する排気カムシャフト26の位相の目標値を算出し、吸気側可変バルブタイミング機構27と排気側可変バルブタイミング機構28とを操作するようになる。すなわち、バルブタイミング制御部103は、排気バルブ24の開閉タイミングと吸気バルブ23の開閉タイミングの双方を操作することによってバルブオーバーラップを制御するようになる。 Furthermore, in the process of step S230 following step S220, the valve timing control unit 103 of the control device 100 ends the most retarded exhaust control. As a result, the valve timing control unit 103 cancels the state in which the opening/closing timing of the exhaust valve 24 is set to the most retarded side. Accordingly, the valve timing control unit 103 sets a target value of the phase of the intake camshaft 25 with respect to the crankshaft 18 and a target value of the phase of the exhaust camshaft 26 with respect to the crankshaft 18 based on the engine speed and the engine load factor. Then, the intake side variable valve timing mechanism 27 and the exhaust side variable valve timing mechanism 28 are operated. That is, the valve timing control unit 103 controls valve overlap by operating both the opening/closing timing of the exhaust valve 24 and the opening/closing timing of the intake valve 23 .

こうしてステップS210~ステップS130の処理を通じてリッチ還元制御と点火時期遅角制御と排気最遅角制御とを終了すると、制御装置100はこのルーチンを終了する。 When the rich reduction control, the ignition timing retardation control, and the exhaust maximum retardation control are thus terminated through the processing of steps S210 to S130, the control device 100 terminates this routine.

また、図4に示すように、制御装置100は、ステップS200の処理においてリアA/F値がリッチ判定値よりも大きいと判定した場合(ステップS200:NO)には、ステップS210~ステップS230の処理を実行せずに、このルーチンを終了する。 Further, as shown in FIG. 4, when control device 100 determines in the process of step S200 that the rear A/F value is greater than the rich determination value (step S200: NO), Exit this routine without performing any processing.

すなわち、制御装置100は、リッチ還元制御を実行しているが、リアA/F値がリッチ判定値よりも高く、触媒装置80よりも下流側の排気に未燃の燃料が含まれていないことが推定される場合には、リッチ還元制御と点火時期遅角制御と排気最遅角制御とを終了させない。要するに、制御装置100においては、噴射制御部101は、リッチ還元制御によって触媒装置80に吸蔵されている酸素が還元され、触媒装置80における還元反応によって燃料が消費し尽くされずに触媒装置80を通過して下流側A/Fセンサ35に到達するようになるまでリッチ還元制御を継続する。 That is, the control device 100 is executing rich reduction control, but the rear A/F value is higher than the rich determination value, and the exhaust downstream of the catalyst device 80 does not contain unburned fuel. is estimated, the rich reduction control, the ignition timing retardation control, and the exhaust maximum retardation control are not terminated. In short, in the control device 100, the injection control unit 101 reduces the oxygen stored in the catalyst device 80 by the rich reduction control, and the fuel passes through the catalyst device 80 without being completely consumed by the reduction reaction in the catalyst device 80. The rich reduction control is continued until the downstream A/F sensor 35 is reached.

なお、こうしたリッチ還元制御により排気の浄化能力を回復させる上では、触媒装置80における酸素の還元を速やかに完了させ、浄化能力を迅速に回復させることが好ましい。そこで、制御装置100では、リッチ還元制御による酸素の還元を促進するためにウェイストゲートバルブ60を閉弁状態に保持する閉弁保持制御を実行するようにしている。 It should be noted that, in order to restore the exhaust purification ability by such rich reduction control, it is preferable to quickly complete the reduction of oxygen in the catalytic device 80 and quickly recover the purification ability. Therefore, in the control device 100, in order to promote the reduction of oxygen by the rich reduction control, the waste gate valve 60 is kept in the closed state.

次に、図5及び図6を参照して閉弁保持制御について説明する。図5は閉弁保持制御の開始を決定するルーチンにおける処理の流れを示している。このルーチンは制御装置100が稼働している間、制御装置100によって繰り返し実行される。 Next, the closed valve holding control will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. FIG. 5 shows the flow of processing in a routine for determining the start of valve-closed holding control. This routine is repeatedly executed by the control device 100 while the control device 100 is in operation.

図5に示すように、このルーチンを開始すると、制御装置100はまずステップS300の処理において、フューエルカット制御が実施されているか否かを判定する。制御装置100は、ステップS300の処理においてフューエルカット制御が実施されていると判定した場合(ステップS300:YES)には、処理をステップS310へと進める。 As shown in FIG. 5, when this routine is started, control device 100 first determines in the process of step S300 whether or not fuel cut control is being performed. When control device 100 determines in the process of step S300 that fuel cut control is being performed (step S300: YES), the process proceeds to step S310.

そして、ステップS310の処理では、制御装置100の過給制御部104が、閉弁保持制御を開始する。閉弁保持制御では、過給制御部104がウェイストゲートバルブ60を閉弁させて閉弁状態に保持する。なお、ステップS300の処理においてフューエルカット制御が実施されていると判定したときに、すでに閉弁保持制御が開始されており、閉弁保持制御が実施されている場合には、ステップS310の処理では何もせずに、そのまま閉弁保持制御を継続する。 Then, in the process of step S310, the supercharging control unit 104 of the control device 100 starts the valve closing holding control. In the closed valve hold control, the supercharging control unit 104 closes the waste gate valve 60 and holds it in the closed state. Note that when it is determined that the fuel cut control is being performed in the process of step S300, the closed valve holding control has already started, and if the closed valve holding control is being carried out, in the process of step S310 Without doing anything, the closed valve holding control is continued.

一方で、ステップS300の処理においてフューエルカット制御が実施されていないと判定した場合(ステップS300:NO)には、制御装置100はステップS310の処理を実行せずにそのままこのルーチンを終了する。 On the other hand, if it is determined in the process of step S300 that fuel cut control is not being performed (step S300: NO), control device 100 ends this routine without executing the process of step S310.

内燃機関10を稼働させているときにこのルーチンを繰り返し実行することにより、フューエルカット制御が開始された時点から閉弁保持制御が開始されるようになる。
図6に示すフローチャートは閉弁保持制御の終了を決定するルーチンにおける処理の流れを示している。このルーチンは、閉弁保持制御が実行されているときに制御装置100によって繰り返し実行される。
By repeatedly executing this routine while the internal combustion engine 10 is running, the closed valve hold control is started at the time when the fuel cut control is started.
The flowchart shown in FIG. 6 shows the flow of processing in the routine for determining the end of the valve-closed holding control. This routine is repeatedly executed by the control device 100 when the closed valve holding control is being executed.

図6に示すように、このルーチンを開始すると、制御装置100はまずステップS400の処理において、リアA/F値がリッチ判定値以下であるか否かを判定する。制御装置100は、ステップS400の処理においてリアA/F値がリッチ判定値以下であると判定した場合(ステップS400:YES)には、処理をステップS410へと進める。 As shown in FIG. 6, when this routine is started, the control device 100 first determines whether or not the rear A/F value is equal to or less than the rich determination value in the process of step S400. When control device 100 determines in the process of step S400 that the rear A/F value is equal to or less than the rich determination value (step S400: YES), the process proceeds to step S410.

そして、制御装置100は、ステップS410の処理において閉弁保持制御を終了させる。すなわちステップS410の処理では制御装置100の過給制御部104が、閉弁保持制御を終了する。これにより、過給制御部104は車速とアクセル操作量、機関回転速度と機関負荷率などに基づいて目標とするウェイストゲートバルブ60の開度を算出し、アクチュエータ61を駆動してウェイストゲートバルブ60の開度を制御するようになる。 Then, the control device 100 terminates the valve closing holding control in the process of step S410. That is, in the process of step S410, the supercharging control unit 104 of the control device 100 terminates the closed valve holding control. As a result, the supercharging control unit 104 calculates the target opening of the wastegate valve 60 based on the vehicle speed, accelerator operation amount, engine rotation speed, engine load factor, etc., and drives the actuator 61 so that the wastegate valve 60 to control the opening of the

また、図6に示すように、制御装置100は、ステップS400の処理においてリアA/F値がリッチ判定値よりも大きいと判定した場合(ステップS400:NO)には、ステップS410の処理を実行せずに、このルーチンを終了する。すなわち、過給制御部104は、燃焼室11への燃料の供給が再開されて機関運転を再開してから下流側A/Fセンサ35によって理論空燃比よりもリッチであることが検知されたことを条件に、閉弁保持制御を終了させる。 Further, as shown in FIG. 6, when the control device 100 determines in the process of step S400 that the rear A/F value is larger than the rich determination value (step S400: NO), it executes the process of step S410. without exiting this routine. That is, after the supply of fuel to the combustion chamber 11 is restarted and the engine operation is restarted, the supercharging control unit 104 detects that the air-fuel ratio is richer than the stoichiometric ratio by the downstream side A/F sensor 35. on the condition that the closed valve holding control is ended.

このように、制御装置100は、閉弁保持制御を実行しているが、リアA/F値がリッチ判定値よりも高く、触媒装置80よりも下流側の排気に未燃の燃料が含まれていないことが推定される場合には、閉弁保持制御を終了させない。要するに、制御装置100においては、下流側A/Fセンサ35によって理論空燃比よりもリッチであることが検知されたことが閉弁保持制御の解除条件になっている。制御装置100では、リッチ還元制御によって触媒装置80に吸蔵されている酸素が還元され、触媒装置80における還元反応によって燃料が消費し尽くされずに触媒装置80を通過して下流側A/Fセンサ35に到達するようになるまで閉弁保持制御を継続するようになっている。 In this way, the control device 100 executes the valve-closed holding control, but the rear A/F value is higher than the rich judgment value, and the exhaust downstream of the catalyst device 80 contains unburned fuel. If it is estimated that the valve is not closed, the closed valve holding control is not terminated. In short, in the control device 100, the detection of the air-fuel ratio being richer than the stoichiometric air-fuel ratio by the downstream A/F sensor 35 is a condition for releasing the closed valve hold control. In the control device 100, the oxygen stored in the catalyst device 80 is reduced by the rich reduction control, and the fuel passes through the catalyst device 80 without being completely consumed by the reduction reaction in the catalyst device 80, and is discharged to the downstream A/F sensor 35. The closed valve holding control is continued until reaching .

次に、図7を参照して第1実施形態の作用について説明する。なお、図7は車両が減速して停止し、その後に再発進するときの各制御の推移を示すタイミングチャートである。
図7に示すように、車両が減速し始めると時刻t10においてフューエルカット制御が開始され(ステップS300:YES)、閉弁保持制御が開始されて(ステップS310)ウェイストゲートバルブ60が閉弁状態に保持されるようになる。フューエルカット制御が実行されると、燃料の供給が停止し、空気が燃焼室11を通過して排気通路19を流れるようになるため、上流側A/Fセンサ34の検出値であるフロントA/F値と、下流側A/Fセンサ35の検出値であるリアA/F値はともにリーンであることを示す値になる。燃料を含まない空気が触媒装置80を通過するため、触媒装置80は酸素を吸蔵する。
Next, operation of the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a timing chart showing the transition of each control when the vehicle decelerates, stops, and then restarts.
As shown in FIG. 7, when the vehicle starts decelerating, fuel cut control is started at time t10 (step S300: YES), and valve closed holding control is started (step S310), and the waste gate valve 60 is closed. will be retained. When the fuel cut control is executed, the supply of fuel is stopped and the air passes through the combustion chamber 11 and flows through the exhaust passage 19. Both the F value and the rear A/F value detected by the downstream A/F sensor 35 are values indicating lean. As fuel-free air passes through the catalytic converter 80, the catalytic converter 80 stores oxygen.

時刻t11において車速の低下に伴い、フューエルカット制御が停止され、アイドリング運転に移行すると、燃料の供給が再開されるため、フロントA/F値及びリアA/F値は理論空燃比よりもリッチ側の値に変化する。 At time t11, as the vehicle speed decreases, the fuel cut control is stopped, and when the engine shifts to idling operation, fuel supply is resumed, so the front A/F value and the rear A/F value are richer than the stoichiometric air-fuel ratio. changes to the value of

時刻t12において車両が停止し、アイドリングストップ制御により内燃機関10の運転が停止されると、燃料の供給が停止する。フロントA/F値及びリアA/F値は理論空燃比近傍の値に変化する。こうして内燃機関10の運転が停止されている間は、触媒装置80は排気通路19内の空気にさらされる。そのため、触媒装置80は酸素を吸蔵する。 When the vehicle stops at time t12 and the operation of the internal combustion engine 10 is stopped by the idling stop control, the fuel supply is stopped. The front A/F value and the rear A/F value change to values near the theoretical air-fuel ratio. While the operation of the internal combustion engine 10 is stopped in this way, the catalyst device 80 is exposed to the air in the exhaust passage 19 . Therefore, the catalyst device 80 stores oxygen.

時刻t13において、アイドリングストップ制御による運転の停止が解除され、内燃機関10が再始動されると(ステップS100:YES)、リッチ還元制御と、点火時期遅角制御と、排気再遅角制御とが開始される(ステップS110、ステップS120、ステップS130)。これにより、空燃比が理論空燃比よりもリッチになるように増量させた状態で燃料が供給され、余剰の燃料を含んだ排気が触媒装置80に導入されるようになる。そのため、このときにはフロントA/F値がリッチ側の値になる。なお、リッチ還元制御が開始された直後は排気に含まれる燃料が触媒装置80に吸蔵されている酸素の還元によって消費され、下流側A/Fセンサ35に到達しないため、リアA/F値は理論空燃比近傍の値になっている。リッチ還元制御が継続されて、酸素の還元が進行し、触媒装置80における酸素の吸蔵量が少なくなると、燃料が消費し尽くされずに触媒装置80を通過して下流側A/Fセンサ35に到達するようになる。 At time t13, when the operation stop by the idling stop control is canceled and the internal combustion engine 10 is restarted (step S100: YES), rich reduction control, ignition timing retardation control, and exhaust re-retardation control are performed. is started (step S110, step S120, step S130). As a result, the fuel is supplied in an increased amount so that the air-fuel ratio becomes richer than the stoichiometric air-fuel ratio, and exhaust gas containing surplus fuel is introduced into the catalyst device 80 . Therefore, at this time, the front A/F value becomes a value on the rich side. Immediately after the rich reduction control is started, the fuel contained in the exhaust gas is consumed by the reduction of the oxygen stored in the catalytic device 80 and does not reach the downstream A/F sensor 35, so the rear A/F value is The value is close to the theoretical air-fuel ratio. When the rich reduction control is continued and the reduction of oxygen progresses and the amount of oxygen stored in the catalyst device 80 decreases, the fuel passes through the catalyst device 80 and reaches the downstream A/F sensor 35 without being completely consumed. will come to

そして、時刻t14においてリーンA/F値がリッチ判定値以下になると(ステップS200:YES、ステップS400:YES)、リッチ還元制御が終了し(ステップS210)、閉弁保持制御も終了する(ステップS410)。また、同時に点火時期遅角制御と排気最遅角制御も終了する(ステップS2220、ステップS230)。 Then, when the lean A/F value becomes equal to or less than the rich judgment value at time t14 (step S200: YES, step S400: YES), the rich reduction control is terminated (step S210), and the closed valve hold control is also terminated (step S410). ). At the same time, the ignition timing retardation control and the exhaust maximum retardation control are terminated (steps S2220 and S230).

このように制御装置100では、フューエルカット制御が開始された時点から閉弁保持制御を開始するため、リッチ還元制御を開始したときにはウェイストゲートバルブ60がすでに閉弁された状態に保持されている。そして、リッチ還元制御を実行している間、閉弁保持制御が継続していてウェイストゲートバルブが閉弁状態に保持されている。 As described above, in the control device 100, the closed valve holding control is started from the time when the fuel cut control is started. Therefore, when the rich reduction control is started, the waste gate valve 60 is already held closed. Then, while the rich reduction control is being executed, the closed valve holding control continues and the waste gate valve is held in the closed state.

また、リッチ還元制御を実行している間は、点火時期遅角制御が実行され、点火時期が遅角された状態で機関運転が行われる。さらに、リッチ還元制御を実行している間は、排気再遅角制御が実行され、排気バルブ24の開閉タイミングを最も遅角側に設定した状態でオーバーラップの制御が行われる。 Further, while the rich reduction control is being executed, the ignition timing retardation control is executed, and the engine is operated with the ignition timing being retarded. Further, while rich reduction control is being executed, exhaust re-retarding control is executed, and overlap control is performed with the opening/closing timing of the exhaust valve 24 set to the most retarded side.

こうした第1実施形態の制御装置100による効果について説明する。
(1)ウェイストゲートバルブ60が閉弁状態に保持されている場合には、排気通路19を流れるガスがターボチャージャ50のタービンホイール54を通過するようになる。タービンホイール54を通過して下流側に流れるガスは、タービンホイール54の回転に伴い、旋回流となって触媒装置80に到達する。そのため、閉弁保持制御を実行していれば、機関運転が再開されてリッチ還元制御が実行されているときに、余剰の燃料を含む排気がタービンホイール54を通過し、旋回流となった排気が触媒装置80に導入されることになる。この場合、遠心力により排気が排気通路19内で拡散し、燃料を含んだ排気が触媒装置80に均一に導入されやすくなる。また、旋回流であれば、排気が旋回せずに下流側に向かってまっすぐに流れる場合と比較して、触媒と燃料とが接触する時間を確保できる。そのため、上記構成によれば、リッチ還元制御による触媒装置80内の酸素の還元を効率的に行うことができる。
Effects of the control device 100 of the first embodiment will be described.
(1) When the wastegate valve 60 is kept closed, gas flowing through the exhaust passage 19 passes through the turbine wheel 54 of the turbocharger 50 . As the turbine wheel 54 rotates, the gas passing through the turbine wheel 54 and flowing downstream becomes a swirling flow and reaches the catalytic device 80 . Therefore, if the closed valve holding control is being executed, the exhaust containing excess fuel passes through the turbine wheel 54 and becomes a swirling flow when the engine operation is restarted and the rich reduction control is being executed. will be introduced into the catalyst device 80 . In this case, the centrifugal force causes the exhaust gas to diffuse in the exhaust passage 19 , and the exhaust gas containing fuel is more likely to be uniformly introduced into the catalyst device 80 . Further, in the case of swirling flow, compared with the case where the exhaust gas flows straight toward the downstream side without swirling, it is possible to secure the time for contact between the catalyst and the fuel. Therefore, according to the above configuration, oxygen in the catalyst device 80 can be efficiently reduced by the rich reduction control.

(2)フューエルカット制御を開始したときに閉弁保持制御を開始して、閉弁保持制御によりウェイストゲートバルブ60を閉弁させたあと、その後の機関運転に伴って解除条件が成立するまでの間は、ウェイストゲートバルブ60が閉弁状態に保持される。そのため、機関運転が再開されたときには、すでにウェイストゲートバルブ60が閉弁状態になっている。したがって、リッチ還元制御の開始時から排気がタービンホイール54を通過するようになり、上記の旋回流による作用を生じさせることができる。したがって、上記構成によれば、旋回流によって触媒装置80における還元反応を促進し、再始動時に過剰な酸素の還元を速やかに完了させて浄化能力を迅速に回復させることができるようになる。 (2) When the fuel cut control is started, the closed valve hold control is started, and after the waste gate valve 60 is closed by the closed valve hold control, the release condition is satisfied with the subsequent engine operation. During this time, the wastegate valve 60 is kept closed. Therefore, when the engine operation is restarted, the wastegate valve 60 is already closed. Therefore, the exhaust gas begins to pass through the turbine wheel 54 from the start of the rich reduction control, and the effect of the swirling flow described above can be produced. Therefore, according to the above configuration, the reductive reaction in the catalyst device 80 is promoted by the swirling flow, and the reduction of excess oxygen can be quickly completed at the time of restarting, so that the purifying ability can be recovered quickly.

(3)フューエルカット制御が実行されていれば、ウェイストゲートバルブ60を閉弁させても内燃機関10の出力トルクが増大することはない。そのため、リッチ還元制御に備えて予めウェイストゲートバルブ60を閉弁させておくことができる。上記構成では、フューエルカット制御が開始された時点から閉弁保持制御を開始するため、最も早い時点からその後のリッチ還元制御に備えてウェイストゲートバルブ60を閉弁させておくことができる。 (3) If the fuel cut control is being executed, the output torque of the internal combustion engine 10 will not increase even if the waste gate valve 60 is closed. Therefore, the waste gate valve 60 can be closed in advance in preparation for the rich reduction control. In the above configuration, since the closed valve holding control is started at the time when the fuel cut control is started, the waste gate valve 60 can be closed from the earliest time in preparation for subsequent rich reduction control.

(4)リッチ還元制御によって排気とともに導入される燃料が、触媒装置80に吸蔵されている酸素の還元によって消費し尽くされているときには、下流側A/Fセンサ35には燃料を含まない排気が到達する。一方で、酸素の還元が進行し、触媒装置80における酸素の吸蔵量が少なくなると、燃料が消費し尽くされずに触媒装置80を通過して下流側A/Fセンサ35に到達するようになる。そのため、上記構成のように、下流側A/Fセンサ35によって理論空燃比よりもリッチであることが検知されたことを条件に、閉弁保持制御を終了させる構成を採用すれば、下流側A/Fセンサ35の検出結果に基づいて、燃料が消費し尽くされなくなるまで酸素の還元が進行していることを確認して閉弁保持制御を終了させることができる。 (4) When the fuel introduced together with the exhaust gas by the rich reduction control is exhausted by the reduction of the oxygen stored in the catalytic device 80, the downstream A/F sensor 35 detects exhaust gas containing no fuel. reach. On the other hand, when the reduction of oxygen progresses and the amount of oxygen stored in the catalytic device 80 decreases, the fuel passes through the catalytic device 80 and reaches the downstream A/F sensor 35 without being completely consumed. Therefore, as in the above configuration, if the downstream side A/F sensor 35 detects that the air-fuel ratio is richer than the stoichiometric air-fuel ratio, the closed valve holding control is terminated. Based on the detection result of the /F sensor 35, it is possible to confirm that the reduction of oxygen is progressing until the fuel is not exhausted, and to end the valve closing holding control.

(5)点火時期を遅角させることにより、NOxの発生を抑制することができる。上記構成によれば、リッチ還元制御が完了していない間は、点火時期遅角制御を実行して点火時期を遅角させてNOxの排出を抑制するため、触媒装置80の浄化能力が回復するまでの間のNOxの排出を抑制することができる。 (5) Generation of NOx can be suppressed by retarding the ignition timing. According to the above configuration, while the rich reduction control is not completed, the ignition timing retardation control is executed to retard the ignition timing to suppress NOx emissions, so the purification capability of the catalyst device 80 is restored. It is possible to suppress NOx emissions during the period.

(6)バルブオーバーラップを利用して、排気を燃焼室11内に還流させることにより、NOx及びHCの排出を抑制することができる。上記構成のように、排気バルブ24の閉弁タイミングを最大限遅角させた状態で、吸気バルブ23の開弁タイミングを調整することによりバルブオーバーラップを調整する排気再遅角制御を実行すれば、目標とするバルブオーバーラップの大きさを実現しながらも、吸気バルブ23の閉弁タイミングを極力遅くして、実圧縮比を小さくすることができる。したがって、上記構成によれば、吸気バルブ23の閉弁タイミングを遅くすることによるアトキンソンサイクルの実現と、目標とするバルブオーバーラップの実現とを両立しやすくなる。ひいてはアトキンソンサイクルによってポンピングロスを低減し、燃料の消費量を抑制してNOxやHCの排出を抑制することができる。 (6) Emission of NOx and HC can be suppressed by recirculating exhaust gas into the combustion chamber 11 using valve overlap. If the exhaust re-retarding control is executed to adjust the valve overlap by adjusting the valve opening timing of the intake valve 23 while the closing timing of the exhaust valve 24 is retarded to the maximum as in the above configuration. Thus, the closing timing of the intake valve 23 can be delayed as much as possible while achieving the target valve overlap, thereby reducing the actual compression ratio. Therefore, according to the above configuration, it becomes easier to achieve both the Atkinson cycle by delaying the closing timing of the intake valve 23 and the target valve overlap. As a result, the Atkinson cycle can reduce pumping loss, suppress fuel consumption, and suppress NOx and HC emissions.

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。
・フューエルカット制御が開始された時点から閉弁保持制御を開始するようにしていたが、開弁保持制御の開始時期は、フューエルカット制御の開始時点からではなくてもよい。再始動が行われてリッチ還元制御が開始される前に閉弁保持制御を開始しておけば、リッチ還元制御が開始された時点から旋回流を利用して触媒装置80に均一に燃料を導入する効果を得ることができる。
This embodiment can be implemented with the following modifications.
- Although the closed valve holding control is started at the time when the fuel cut control is started, the start timing of the valve open holding control may not be the time when the fuel cut control is started. If the closed valve holding control is started before the restart is performed and the rich reduction control is started, the swirl flow is used to uniformly introduce the fuel into the catalyst device 80 from the time when the rich reduction control is started. You can get the effect of

(第2実施形態)
続いて車載内燃機関の制御装置の第2実施形態について、図8~図10を参照して説明する。ここでは、上記第1実施形態と共通する構成については、同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment of a vehicle internal combustion engine control apparatus will be described with reference to FIGS. 8 to 10. FIG. Here, the same reference numerals are assigned to the configurations that are common to the first embodiment, and detailed description thereof will be omitted.

第1実施形態では、フューエルカット制御が開始された時点から閉弁保持制御を開始するようにしていたが、第2実施形態の制御装置100では、フューエルカット制御が開始される前から閉弁保持制御を開始し、フューエルカット制御の実行に先立ってウェイストゲートバルブ60を閉弁させる。 In the first embodiment, the closed valve holding control is started from the time when the fuel cut control is started. Control is started and the waste gate valve 60 is closed prior to execution of fuel cut control.

第2実施形態の制御装置100では、第1実施形態の制御装置100と同様に、図3及び図4を参照して説明した処理を通じてリッチ還元制御を実行する。第1実施形態の制御装置100では、図5を参照して説明したルーチンを通じてフューエルカット制御が開始されたときに閉弁保持制御を開始するようにしていたが、第2実施形態の制御装置100では、図5を参照して説明したルーチンに替えて、図8に示すルーチンを実行する。図8に示されているこのルーチンは制御装置100が稼働している間、制御装置100によって繰り返し実行される。 Like the control device 100 of the first embodiment, the control device 100 of the second embodiment executes rich reduction control through the processes described with reference to FIGS. 3 and 4 . In the control device 100 of the first embodiment, when the fuel cut control is started through the routine described with reference to FIG. 5, the closed valve holding control is started. Now, instead of the routine described with reference to FIG. 5, the routine shown in FIG. 8 is executed. This routine shown in FIG. 8 is repeatedly executed by the control device 100 while the control device 100 is in operation.

図8に示すように、このルーチンを開始すると、制御装置100は、まずステップS500の処理において、フューエルカット実行条件が成立しているか否かを判定する。フューエルカット実行条件は、フューエルカット制御を実行するための要件であり、アクセルの操作量がゼロであることと、機関回転速度がフューエルカット許可回転速度以上であること、との論理積条件になっている。制御装置100は、ステップS500の処理においてフューエルカット実行条件が成立していると判定した場合(ステップS500:YES)には、処理をステップS510へと進める。 As shown in FIG. 8, when this routine is started, control device 100 first determines in the process of step S500 whether or not a fuel cut execution condition is satisfied. The fuel cut execution condition is a requirement for executing fuel cut control, and is a logical AND condition of the operation amount of the accelerator being zero and the engine rotation speed being equal to or higher than the fuel cut permission rotation speed. ing. When control device 100 determines in the process of step S500 that the fuel cut execution condition is satisfied (step S500: YES), the process proceeds to step S510.

そして、ステップS510の処理では、制御装置100の過給制御部104が、閉弁保持制御を開始する。閉弁保持制御では、過給制御部104がウェイストゲートバルブ60を閉弁させて閉弁状態に保持する。なお、ステップS500の処理においてフューエルカット実行条件が成立していると判定したときに、すでに閉弁保持制御が開始されており、閉弁保持制御が実施されている場合には、ステップS510の処理では何もせずに、そのまま閉弁保持制御を継続する。 Then, in the process of step S510, the supercharging control unit 104 of the control device 100 starts the closed valve holding control. In the closed valve hold control, the supercharging control unit 104 closes the waste gate valve 60 and holds it in the closed state. Note that when it is determined in the process of step S500 that the fuel cut execution condition is satisfied, the closed valve holding control has already started, and if the closed valve holding control is being carried out, the process of step S510 is performed. Then, without doing anything, the closed valve holding control is continued.

一方で、ステップS500の処理においてフューエルカット実行条件が成立していないと判定した場合(ステップS500:NO)には、制御装置100はステップS510の処理を実行せずにそのままこのルーチンを終了する。 On the other hand, if it is determined in the processing of step S500 that the fuel cut execution condition is not satisfied (step S500: NO), control device 100 ends this routine without executing the processing of step S510.

内燃機関10を稼働させているときにこのルーチンを繰り返し実行することにより、フューエルカット実行条件が成立した時点から閉弁保持制御が開始されるようになる。
なお、第2実施形態の制御装置100でも、閉弁保持制御の終了タイミングは、図6を参照して説明したルーチンを通じて決定される。
By repeatedly executing this routine while the internal combustion engine 10 is running, the closed valve holding control is started at the time when the fuel cut execution condition is satisfied.
Also in the control device 100 of the second embodiment, the end timing of the valve-close holding control is determined through the routine described with reference to FIG.

次に、図9を参照して第2実施形態の制御装置100におけるフューエルカット制御の開始タイミングの決定について説明する。図9に示すフローチャートは第2実施形態の制御装置100においてフューエルカット制御の開始を決定するルーチンにおける処理の流れを示している。このルーチンは制御装置100が稼働している間、制御装置100によって所定の周期毎に繰り返し実行される。 Next, determination of the start timing of the fuel cut control in the control device 100 of the second embodiment will be described with reference to FIG. 9 . The flowchart shown in FIG. 9 shows the flow of processing in a routine for determining the start of fuel cut control in the control device 100 of the second embodiment. This routine is repeatedly executed by the control device 100 at predetermined intervals while the control device 100 is operating.

図9に示すように、このルーチンを開始すると、制御装置100はまずステップS600の処理において、S500の処理と同様にフューエルカット実行条件が成立しているか否かを判定する。制御装置100は、ステップS600の処理においてフューエルカット実行条件が成立していると判定した場合(ステップS600:YES)には、処理をステップS610へと進める。 As shown in FIG. 9, when this routine is started, control device 100 first determines in the process of step S600 whether or not the fuel cut execution condition is satisfied in the same manner as in the process of S500. When control device 100 determines in the process of step S600 that the fuel cut execution condition is satisfied (step S600: YES), the process proceeds to step S610.

そして、制御装置100は、ステップS610の処理においてカウンタCNTをカウントアップさせる。カウンタCNTはフューエルカット実行条件が成立してからの経過時間を計時するためのカウンタである。具体的には制御装置100は、ステップS610の処理を実行する度にカウンタCNTを1つずつ増大させる。 Then, the control device 100 counts up the counter CNT in the process of step S610. A counter CNT is a counter for counting the elapsed time after the fuel cut execution condition is satisfied. Specifically, control device 100 increments counter CNT by one each time the process of step S610 is executed.

次に、制御装置100は、ステップS620の処理を実行する。ステップS620の処理において、制御装置100はカウンタCNTが閾値Cth以上であるか否かを判定する。なお、閾値Cthは、カウンタCNTが閾値Cthに達したことに基づいて、フューエルカット実行条件が成立して閉弁保持制御を開始し、ウェイストゲートバルブ60を閉弁させ始めてからウェイストゲートバルブ60が閉じきるまでの時間が十分に経過したことを判定できるようにその大きさが設定されている。すなわち、このステップS610では、カウンタCNTが閾値Cth以上になっていることに基づいてウェイストゲートバルブ60を閉弁させるのに十分な時間が経過していることを判定している。 Next, control device 100 executes the process of step S620. In the process of step S620, control device 100 determines whether counter CNT is greater than or equal to threshold value Cth. It should be noted that the threshold value Cth is set based on the fact that the counter CNT reaches the threshold value Cth, the fuel cut execution condition is satisfied, the closed valve holding control is started, and the wastegate valve 60 is closed after the wastegate valve 60 is started to be closed. The size is set so that it can be determined that a sufficient amount of time has elapsed before the door closes. That is, in this step S610, based on the fact that the counter CNT is greater than or equal to the threshold value Cth, it is determined that the time sufficient to close the waste gate valve 60 has passed.

制御装置100は、ステップS620の処理においてカウンタCNTが閾値Cth以上であると判定した場合(ステップS620:YES)には、処理をステップS630へと進める。ステップS630では、制御装置100の噴射制御部101が、フューエルカット制御を開始する。そして、制御装置100は、次のステップS640の処理においてカウンタCNTをゼロにリセットし、このルーチンを一旦終了する。一方で、制御装置100は、ステップS620の処理においてカウンタCNTが閾値Cth未満であると判定した場合(ステップS620:NO)には、ステップS630の処理及びステップS640の処理を実行せずに、そのままこのルーチンを一旦終了する。 When control device 100 determines in the process of step S620 that counter CNT is equal to or greater than threshold value Cth (step S620: YES), the process proceeds to step S630. In step S630, injection control section 101 of control device 100 starts fuel cut control. Then, the control device 100 resets the counter CNT to zero in the processing of the next step S640, and once terminates this routine. On the other hand, when the control device 100 determines in the process of step S620 that the counter CNT is less than the threshold value Cth (step S620: NO), the process of step S630 and the process of step S640 are not executed, and the control device 100 Terminate this routine once.

なお、制御装置100は、ステップS600の処理においてフューエルカット実行条件が成立していないと判定した場合(ステップS600:NO)には、ステップS610~S630の処理を実行せずに、ステップS640の処理を実行し、カウンタCNTをゼロにリセットしてこのルーチンを一旦終了する。 When it is determined in the process of step S600 that the fuel cut execution condition is not satisfied (step S600: NO), control device 100 does not execute the processes of steps S610 to S630, and the process of step S640 is performed. is executed, the counter CNT is reset to zero, and this routine ends.

すなわち、制御装置100では、このルーチンを通じて、フューエルカット実行条件が成立してから一定の遅延時間TDが経過後にフューエルカット制御を開始させるようにしている。カウンタCNTが閾値Cthに到達するまでの期間が遅延時間TDに相当する。そして、遅延時間TDの長さは、フューエルカット実行条件が成立してから閉弁を開始してウェイストゲートバルブ60を閉弁させるのに十分な時間に設定されている。 That is, through this routine, the control device 100 starts the fuel cut control after a certain delay time TD has elapsed after the fuel cut execution condition is satisfied. A period until the counter CNT reaches the threshold value Cth corresponds to the delay time TD. The length of the delay time TD is set to a time sufficient for the waste gate valve 60 to start closing after the fuel cut execution condition is established and to close the waste gate valve 60 .

次に、図10を参照して第2実施形態の作用について説明する。なお、図10は、車両が減速して停止するときの各制御の推移を示すタイミングチャートである。すなわち、図10では、図7における時刻t11までの状態を示している。時刻t11以降の各制御の推移は図7を参照して説明した第1実施形態と同様である。 Next, operation of the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a timing chart showing the transition of each control when the vehicle decelerates and stops. That is, FIG. 10 shows the state up to time t11 in FIG. Transition of each control after time t11 is the same as in the first embodiment described with reference to FIG.

図10に示すように、時刻t7においてアクセルの操作量がゼロになると、フューエルカット実行条件が成立する。なお、図10では、アクセルの操作量がゼロである状態をアクセルがOFFになっている状態として示し、アクセルの操作が行われている状態をアクセルがONになっている状態として示している。 As shown in FIG. 10, when the accelerator operation amount becomes zero at time t7, the fuel cut execution condition is established. In FIG. 10 , the state where the accelerator operation amount is zero is shown as the accelerator OFF state, and the state where the accelerator is being operated is shown as the accelerator ON state.

フューエルカット実行条件が成立すると(ステップS500:YES、ステップS600:YES)、時刻t8において閉弁保持制御が開始されて(ステップS510)、ウェイストゲートバルブ60が閉弁される。また、フューエルカット実行条件が成立している間はカウンタCNTのカウントアップが繰り返される(ステップS610)。 When the fuel cut execution condition is satisfied (step S500: YES, step S600: YES), the closed valve holding control is started at time t8 (step S510), and the waste gate valve 60 is closed. Further, while the fuel cut execution condition is satisfied, the counter CNT is repeatedly counted up (step S610).

時刻t9において、カウンタCNTが閾値Cth以上になったと判定されると(ステップS620:YES)、フューエルカット制御が開始される(ステップS630)。フューエルカット制御が実行されると、燃料の供給が停止し、空気が燃焼室11を通過して排気通路19を流れるようになる。これにより、図7を参照して説明したように、上流側A/Fセンサ34の検出値であるフロントA/F値と、下流側A/Fセンサ35の検出値であるリアA/F値はともにリーンであることを示す値になる。燃料を含まない空気が触媒装置80を通過するため、触媒装置80は酸素を吸蔵する。 At time t9, when it is determined that the counter CNT has reached or exceeded the threshold value Cth (step S620: YES), fuel cut control is started (step S630). When the fuel cut control is executed, the supply of fuel is stopped and the air passes through the combustion chamber 11 and flows through the exhaust passage 19 . 7, the front A/F value detected by the upstream A/F sensor 34 and the rear A/F value detected by the downstream A/F sensor 35 are detected. are both lean values. As fuel-free air passes through the catalytic converter 80, the catalytic converter 80 stores oxygen.

時刻t11において車速の低下に伴い、機関回転速度が低下して機関回転速度がフューエルカット許可回転速度未満になると、フューエルカット実行条件が成立しなくなる。すると、フューエルカット制御が停止され、アイドリング運転に移行する。アイドリング運転に移行すると、燃料の供給が再開されるため、フロントA/F値及びリアA/F値は理論空燃比よりもリッチ側の値に変化する。 At time t11, as the vehicle speed decreases, the engine rotation speed decreases and becomes less than the fuel cut permission rotation speed, and the fuel cut execution condition is no longer satisfied. Then, fuel cut control is stopped and the engine shifts to idling operation. When the engine shifts to idling operation, the fuel supply is restarted, so the front A/F value and the rear A/F value change to richer values than the stoichiometric air-fuel ratio.

以後の推移は図7を参照して説明した第1実施形態の場合と同様である。
すなわち、車両が停止し、アイドリングストップ制御により内燃機関10の運転が停止されたあと、アイドリングストップ制御による運転の停止が解除され、内燃機関10が再始動される(ステップS100:YES)。すると、リッチ還元制御と、点火時期遅角制御と、排気再遅角制御とが開始される(ステップS110、ステップS120、ステップS130)。これにより、空燃比が理論空燃比よりもリッチになるように増量させた状態で燃料が供給され、余剰の燃料を含んだ排気が触媒装置80に導入されるようになる。そのため、このときにはフロントA/F値がリッチ側の値になる。リッチ還元制御が継続されて、酸素の還元が進行し、触媒装置80における酸素の吸蔵量が少なくなると、燃料が消費し尽くされずに触媒装置80を通過して下流側A/Fセンサ35に到達するようになる。
Subsequent transition is the same as in the case of the first embodiment described with reference to FIG.
That is, after the vehicle stops and the operation of the internal combustion engine 10 is stopped by the idling stop control, the stop of the operation by the idling stop control is canceled and the internal combustion engine 10 is restarted (step S100: YES). Then, rich reduction control, ignition timing retardation control, and exhaust re-retardation control are started (steps S110, S120, and S130). As a result, the fuel is supplied in an increased amount so that the air-fuel ratio becomes richer than the stoichiometric air-fuel ratio, and exhaust gas containing surplus fuel is introduced into the catalyst device 80 . Therefore, at this time, the front A/F value becomes a value on the rich side. When the rich reduction control is continued and the reduction of oxygen progresses and the amount of oxygen stored in the catalyst device 80 decreases, the fuel passes through the catalyst device 80 and reaches the downstream A/F sensor 35 without being completely consumed. will come to

そして、リーンA/F値がリッチ判定値以下になると(ステップS200:YES、ステップS400:YES)、リッチ還元制御が終了し(ステップS210)、閉弁保持制御も終了する(ステップS410)。また、同時に点火時期遅角制御と排気最遅角制御も終了する(ステップS2220、ステップS230)。 Then, when the lean A/F value becomes equal to or less than the rich judgment value (step S200: YES, step S400: YES), the rich reduction control ends (step S210), and the closed valve holding control also ends (step S410). At the same time, the ignition timing retardation control and the exhaust maximum retardation control are terminated (steps S2220 and S230).

第2実施形態の制御装置100でも、閉弁保持制御によりウェイストゲートバルブ60を閉弁させたあと、その後の機関運転に伴って解除条件が成立するまでの間は、ウェイストゲートバルブ60が閉弁状態に保持される。そのため、機関運転が再開されたときには、すでにウェイストゲートバルブ60が閉弁状態になっている。したがって、リッチ還元制御の開始時から排気がタービンホイールを通過するようになり、上記第1実施形態と同様に旋回流による作用を生じさせることができる。 In the control device 100 of the second embodiment as well, after the wastegate valve 60 is closed by the closed-valve holding control, the wastegate valve 60 remains closed until the release condition is satisfied with subsequent engine operation. state. Therefore, when the engine operation is restarted, the wastegate valve 60 is already closed. Therefore, the exhaust gas starts to pass through the turbine wheel from the start of the rich reduction control, and a swirling flow can be produced in the same manner as in the first embodiment.

また、リッチ還元制御を実行している間は、点火時期遅角制御が実行され、点火時期が遅角された状態で機関運転が行われる。さらに、リッチ還元制御を実行している間は、排気再遅角制御が実行され、排気バルブ24の開閉タイミングを最も遅角側に設定した状態でオーバーラップの制御が行われる。 Further, while the rich reduction control is being executed, the ignition timing retardation control is executed, and the engine is operated with the ignition timing being retarded. Further, while rich reduction control is being executed, exhaust re-retarding control is executed, and overlap control is performed with the opening/closing timing of the exhaust valve 24 set to the most retarded side.

なお、フューエルカット制御の実行中は、燃焼室11への燃料の供給が停止されているため、燃焼は行われないものの、吸入空気量を制限した状態で吸気及び排気が行われる。そのため、燃焼室11内が負圧になる。フューエルカット制御の実行中にウェイストゲートバルブ60を閉弁させると、ウェイストゲートバルブ60の開度が小さくなり、座面に近づいたときにこうした負圧や排気の脈動によってウェイストゲートバルブ60が振動しやすくなる。振動しているウェイストゲートバルブ60が座面に衝突すると、音が発生するが、フューエルカット制御の実行中には内燃機関10における燃焼が行われておらず、燃焼による音や振動が発生していないため、ウェイストゲートバルブ60が座面に衝突する音が目立ちやすい。 During execution of the fuel cut control, the supply of fuel to the combustion chamber 11 is stopped. Therefore, although combustion is not performed, intake and exhaust are performed while the amount of intake air is limited. Therefore, the pressure inside the combustion chamber 11 becomes negative. If the wastegate valve 60 is closed during execution of fuel cut control, the opening degree of the wastegate valve 60 becomes small, and when the seat surface is approached, the wastegate valve 60 vibrates due to such negative pressure and exhaust pulsation. easier. When the vibrating wastegate valve 60 collides with the seat surface, a sound is generated. However, combustion is not performed in the internal combustion engine 10 during execution of fuel cut control, and noise and vibration due to combustion are generated. Therefore, the sound of the wastegate valve 60 colliding with the seat surface tends to be noticeable.

これに対して、第2実施形態の制御装置100では、過給制御部104が、フューエルカット制御の実行条件が成立しているときに、時刻t9におけるフューエルカット制御の実行に先立って、時刻t8の時点で閉弁保持制御を開始し、ウェイストゲートバルブ60を閉弁させている。 On the other hand, in the control device 100 of the second embodiment, the supercharging control unit 104, when the fuel cut control execution conditions are satisfied, controls the fuel cut control at the time t8 prior to execution of the fuel cut control at the time t9. At the time of , the closed valve holding control is started, and the waste gate valve 60 is closed.

こうした構成によれば、フューエルカット制御を実行する前に、ウェイストゲートバルブ60を閉弁させ、ウェイストゲートバルブ60が閉じている状態でフューエルカット制御が開始される。 According to such a configuration, the wastegate valve 60 is closed before the fuel cut control is executed, and the fuel cut control is started while the wastegate valve 60 is closed.

第2実施形態の制御装置100によれば、上記第1実施形態の(1)、(2)、(4)~(6)と同様の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。
(7)内燃機関10における燃焼が行われており、ウェイストゲートバルブ60の振動が発生しにくく、且つウェイストゲートバルブ60が座面に衝突する音が目立ちにくいときに、ウェイストゲートバルブ60が閉弁されることになるため、ウェイストゲートバルブ60が座面に衝突する音が乗員に聞こえにくくなる。
According to the control device 100 of the second embodiment, in addition to the effects (1), (2), (4) to (6) of the first embodiment, the following effects can be obtained.
(7) The wastegate valve 60 is closed when combustion is performed in the internal combustion engine 10, vibration of the wastegate valve 60 is unlikely to occur, and the sound of the wastegate valve 60 colliding with the seat surface is not noticeable. Therefore, the sound of the wastegate valve 60 colliding with the seat surface is less likely to be heard by the occupant.

上記第2実施形態は、以下のように変更して実施することができる。
・カウンタCNTを用いて遅延時間TDの経過を判定する例を示したが、遅延時間TDの経過を判定してフューエルカット制御を開始する態様でなくてもよい。他の手段を利用してウェイストゲートバルブ60の閉弁を確認してからフューエルカット制御を開始するようにしてもよい。例えば、アクチュエータ61がウェイストゲートバルブ60の閉弁動作を開始してからアクチュエータ61の動作が止まって動かなくなったことに基づいてウェイストゲートバルブ60が閉弁したと判定し、フューエルカット制御を実行するようにしてもよい。
The second embodiment can be implemented with the following modifications.
- Although the counter CNT is used to determine the elapse of the delay time TD, it is not necessary to determine the elapse of the delay time TD and start the fuel cut control. Fuel cut control may be started after confirming that the waste gate valve 60 is closed by using other means. For example, when the actuator 61 stops operating after the actuator 61 starts closing the wastegate valve 60, it is determined that the wastegate valve 60 is closed, and the fuel cut control is executed. You may do so.

その他、上記各実施形態に共通して変更可能な要素としては次のようなものがある。上記各実施形態及び上記の変更例と、以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。 In addition, there are the following elements that can be changed in common in each of the above-described embodiments. Each of the embodiments and modifications described above and the modifications described below can be implemented in combination within a technically consistent range.

・空燃比センサとして酸素濃度の高低の変化に応じて連続的に出力値が変化するA/Fセンサを採用した内燃機関に適用した例を示したが、空燃比を検出するための空燃比センサはA/Fセンサに限らない。例えば、出力値が理論空燃比をまたいで大きく変化し、空燃比がリッチであるときにリッチであることを示す出力値を出力し、リーンであるときにリーンであることを示す出力値を出力するO2センサを用いてもよい。 ・As an air-fuel ratio sensor, an example of application to an internal combustion engine that employs an A/F sensor whose output value changes continuously according to changes in oxygen concentration is shown, but an air-fuel ratio sensor for detecting the air-fuel ratio is used. is not limited to the A/F sensor. For example, when the output value changes significantly across the stoichiometric air-fuel ratio and the air-fuel ratio is rich, an output value indicating rich is output, and when the air-fuel ratio is lean, an output value indicating lean is output. You may use the O2 sensor which carries out.

・空燃比センサによって理論空燃比よりもリッチであることが検知されたことを条件に、閉弁保持制御を終了させる例を示したが、閉弁保持制御の解除条件はこうした態様に限らない。例えば、閉弁保持制御を実行しながらのリッチ還元制御が一定の期間に亘って継続したことを解除条件とすることもできる。 The example of ending the closed valve holding control on the condition that the air-fuel ratio sensor detects that the air-fuel ratio is richer than the stoichiometric air-fuel ratio has been shown, but the condition for canceling the closed valve holding control is not limited to this mode. For example, the release condition may be that the rich reduction control continues for a certain period of time while the closed valve holding control is being executed.

・リッチ還元制御と、点火時期遅角制御と、排気再遅角制御と、閉弁保持制御とがすべて同時に終了するようにした例を示したが、各制御の終了タイミングは同じでなくてもよい。すなわち、各制御の解除条件は同じでなくてもよい。例えば、リッチ還元制御が閉弁保持制御よりも先に終了してもよいし、リッチ還元制御よりも閉弁保持制御が先に終了してもよい。閉弁保持制御を実行しながらリッチ還元制御を実行している期間があれば、その期間においては旋回流を利用して触媒装置80に均一に燃料を導入する効果を得ることができる。 ・Although the rich reduction control, ignition timing retardation control, exhaust re-retardation control, and valve-holding control are all terminated at the same time, the end timing of each control may not be the same. good. That is, the release conditions for each control may not be the same. For example, the rich reduction control may end before the closed valve hold control, or the closed valve hold control may end before the rich reduction control. If there is a period during which the rich reduction control is executed while the closed valve hold control is being executed, it is possible to obtain the effect of uniformly introducing the fuel into the catalytic device 80 by utilizing the swirling flow during that period.

・アイドリングストップ制御による再始動時にリッチ還元制御を実行する例を示したが、リッチ還元制御を、フューエルカット制御が終了して燃料の供給が再開されるときにも実行するようにしてもよい。フューエルカット制御の実行中にも触媒装置80に酸素が吸蔵されるため、酸素吸蔵量が過剰になる可能性がある。フューエルカット制御が終了して燃料の供給が再開されるときにも、上記の実施形態と同様に閉弁保持制御を実行していれば、旋回流を利用して触媒装置80に均一に燃料を導入する効果を得ることができる。 The example in which the rich reduction control is executed at the time of restart under the idling stop control has been shown, but the rich reduction control may also be executed when the fuel cut control ends and the supply of fuel is resumed. Since oxygen is stored in the catalyst device 80 even during execution of fuel cut control, the oxygen storage amount may become excessive. Even when the fuel cut control ends and the fuel supply is restarted, if the closed valve holding control is executed as in the above embodiment, fuel is uniformly supplied to the catalyst device 80 using the swirling flow. You can get the effect of introducing it.

・排気通路19に触媒装置を2つ以上備える内燃機関に、上記実施形態の制御装置と同様の構成を採用することもできる。触媒装置が2つ以上設けられている場合、下流側の触媒装置における酸素の還元が完了するまでリッチ化還元制御を継続するようにしてもよい。なお、閉弁保持制御によって発生する旋回流による作用はタービンホイール54に最も近い最上流側の触媒装置には及ぶが、下流側の触媒装置にはほとんど及ばない。そのため、この場合には、上流側の触媒装置における酸素の還元が完了した時点で閉弁保持制御を終了させるようにしてもよい。 A configuration similar to that of the control device of the above-described embodiment can also be adopted for an internal combustion engine having two or more catalyst devices in the exhaust passage 19 . If two or more catalyst devices are provided, the enrichment reduction control may be continued until the oxygen reduction in the downstream catalyst device is completed. The action of the swirl flow generated by the valve-closed hold control reaches the most upstream catalytic device closest to the turbine wheel 54, but hardly reaches the downstream catalytic device. Therefore, in this case, the closed valve holding control may be terminated when the reduction of oxygen in the upstream catalytic device is completed.

10…内燃機関、11…燃焼室、12…吸気通路、13…吸気ポート、14…ポート噴射弁、15…筒内噴射弁、16…点火装置、17…ピストン、18…クランクシャフト、19…排気通路、20…上流側排気管、21…下流側排気管、22…排気ポート、23…吸気バルブ、24…排気バルブ、25…吸気カムシャフト、26…排気カムシャフト、27…吸気側可変バルブタイミング機構、28…排気側可変バルブタイミング機構、29…タイミングチェーン、30…アクセルポジションセンサ、31…スロットルバルブ、32…スロットルポジションセンサ、33…エアフロメータ、34…上流側A/Fセンサ、35…下流側A/Fセンサ、36…吸気圧センサ、37…水温センサ、38…クランクポジションセンサ、39…吸気側カムポジションセンサ、40…排気側カムポジションセンサ、41…車速センサ、50…ターボチャージャ、51…コンプレッサハウジング、52…タービンハウジング、53…コンプレッサホイール、54…タービンホイール、55…シャフト、56…ベアリングハウジング、57…ウェイストゲートポート、60…ウェイストゲートバルブ、61…アクチュエータ、70…インタークーラ、80…触媒装置、100…制御装置、101…噴射制御部、102…点火制御部、103…バルブタイミング制御部、104…過給制御部、105…アイドリングストップ制御部。 10 Internal combustion engine 11 Combustion chamber 12 Intake passage 13 Intake port 14 Port injection valve 15 In-cylinder injection valve 16 Ignition device 17 Piston 18 Crankshaft 19 Exhaust Passage 20 Upstream exhaust pipe 21 Downstream exhaust pipe 22 Exhaust port 23 Intake valve 24 Exhaust valve 25 Intake camshaft 26 Exhaust camshaft 27 Intake variable valve timing Mechanism 28 Exhaust side variable valve timing mechanism 29 Timing chain 30 Accelerator position sensor 31 Throttle valve 32 Throttle position sensor 33 Airflow meter 34 Upstream A/F sensor 35 Downstream Side A/F sensor 36... Intake pressure sensor 37... Water temperature sensor 38... Crank position sensor 39... Intake side cam position sensor 40... Exhaust side cam position sensor 41... Vehicle speed sensor 50... Turbocharger 51 Compressor housing 52 Turbine housing 53 Compressor wheel 54 Turbine wheel 55 Shaft 56 Bearing housing 57 Wastegate port 60 Wastegate valve 61 Actuator 70 Intercooler 80 Catalyst device 100 Control device 101 Injection control unit 102 Ignition control unit 103 Valve timing control unit 104 Supercharging control unit 105 Idling stop control unit.

Claims (6)

燃料噴射弁と、点火装置と、ウェイストゲートポートを開閉することにより過給圧を制御するウェイストゲートバルブを搭載したターボチャージャと、排気通路における前記ターボチャージャのタービンよりも下流側に配置され、酸素吸蔵能力を有していて排気を浄化する触媒装置と、を備える車載内燃機関に適用され、
前記燃料噴射弁を制御し、減速中に燃焼室への燃料の供給を停止するフューエルカット制御を行う噴射制御部と、前記点火装置を制御する点火制御部と、機関運転を自動的に停止させ再始動させることによりアイドリング運転の継続を抑制するアイドリングストップ制御を実行するアイドリングストップ制御部と、前記ウェイストゲートバルブの開閉を制御する過給制御部と、を備え、前記燃焼室への燃料の供給が再開されて機関運転を再開したときに、前記噴射制御部が、空燃比を理論空燃比よりもリッチにするリッチ還元制御を実行する車載内燃機関の制御装置であり、
前記過給制御部が、前記フューエルカット制御が実行されているときに前記ウェイストゲートバルブを閉弁させて、その後の機関運転に伴い解除条件が成立するまでの間、閉弁状態に保持する閉弁保持制御を実行する車載内燃機関の制御装置であり、
前記点火制御部は、前記リッチ還元制御を実行している間、点火時期を遅角させる点火遅角制御を実行する
車載内燃機関の制御装置
A turbocharger equipped with a fuel injection valve, an ignition device, and a wastegate valve that controls boost pressure by opening and closing a wastegate port; and a catalyst device that has a storage capacity and purifies exhaust gas, and is applied to a vehicle internal combustion engine,
An injection control unit that controls the fuel injection valve and performs fuel cut control to stop the supply of fuel to the combustion chamber during deceleration, an ignition control unit that controls the ignition device, and an engine operation that automatically stops An idling stop control unit that performs idling stop control that suppresses continuation of idling operation by restarting, and a supercharging control unit that controls opening and closing of the waste gate valve, and supplies fuel to the combustion chamber. is resumed and the engine operation is resumed, the injection control unit executes rich reduction control to make the air-fuel ratio richer than the stoichiometric air-fuel ratio, wherein
The supercharging control unit closes the wastegate valve while the fuel cut control is being executed, and holds the wastegate valve in a closed state until a cancellation condition is satisfied with subsequent engine operation. A control device for an onboard internal combustion engine that performs valve retention control,
The ignition control unit executes ignition retardation control for retarding ignition timing while the rich reduction control is being executed.
A control device for an internal combustion engine in a vehicle .
燃料噴射弁と、点火装置と、ウェイストゲートポートを開閉することにより過給圧を制御するウェイストゲートバルブを搭載したターボチャージャと、排気通路における前記ターボチャージャのタービンよりも下流側に配置され、酸素吸蔵能力を有していて排気を浄化する触媒装置と、吸気バルブの開閉タイミングを変更する吸気側可変バルブタイミング機構と、排気バルブの開閉タイミングを変更する排気側可変バルブタイミング機構と、を備える車載内燃機関に適用され、
前記燃料噴射弁を制御し、減速中に燃焼室への燃料の供給を停止するフューエルカット制御を行う噴射制御部と、前記点火装置を制御する点火制御部と、機関運転を自動的に停止させ再始動させることによりアイドリング運転の継続を抑制するアイドリングストップ制御を実行するアイドリングストップ制御部と、前記ウェイストゲートバルブの開閉を制御する過給制御部と、前記吸気側可変バルブタイミング機構及び排気側可変バルブタイミング機構を制御するバルブタイミング制御部と、を備え、前記燃焼室への燃料の供給が再開されて機関運転を再開したときに、前記噴射制御部が、空燃比を理論空燃比よりもリッチにするリッチ還元制御を実行する車載内燃機関の制御装置であり、
前記過給制御部が、前記フューエルカット制御が実行されているときに前記ウェイストゲートバルブを閉弁させて、その後の機関運転に伴い解除条件が成立するまでの間、閉弁状態に保持する閉弁保持制御を実行する車載内燃機関の制御装置であり、
前記バルブタイミング制御部は、前記リッチ還元制御を実行している間、前記排気側可変バルブタイミング機構により前記排気バルブの閉弁タイミングを最大限遅角させた状態で、前記吸気側可変バルブタイミング機構によって前記吸気バルブの開弁タイミングを調整することにより前記排気バルブ及び前記吸気バルブの双方が開弁している期間であるバルブオーバーラップを制御する排気最遅角制御を実行する
車載内燃機関の制御装置
A turbocharger equipped with a fuel injection valve, an ignition device, and a wastegate valve that controls boost pressure by opening and closing a wastegate port; An in-vehicle vehicle comprising a catalyst device having a storage capacity to purify exhaust gas, an intake side variable valve timing mechanism for changing the opening/closing timing of the intake valve, and an exhaust side variable valve timing mechanism for changing the opening/closing timing of the exhaust valve. applied to internal combustion engines,
An injection control unit that controls the fuel injection valve and performs fuel cut control to stop the supply of fuel to the combustion chamber during deceleration, an ignition control unit that controls the ignition device, and an engine operation that automatically stops An idling stop control unit that executes idling stop control that suppresses continuation of idling operation by restarting, a supercharging control unit that controls opening and closing of the waste gate valve, the intake side variable valve timing mechanism and the exhaust side variable a valve timing control unit for controlling a valve timing mechanism , wherein the injection control unit controls the air-fuel ratio to be richer than the stoichiometric air-fuel ratio when the fuel supply to the combustion chamber is restarted and the engine operation is restarted. A control device for an in-vehicle internal combustion engine that executes rich reduction control to
The supercharging control unit closes the wastegate valve while the fuel cut control is being executed, and holds the wastegate valve in a closed state until a cancellation condition is satisfied with subsequent engine operation. A control device for an onboard internal combustion engine that performs valve retention control,
While the rich reduction control is being executed, the valve timing control unit delays the closing timing of the exhaust valve to the maximum by the exhaust side variable valve timing mechanism, and the intake side variable valve timing mechanism By adjusting the valve opening timing of the intake valve by adjusting the valve overlap, which is the period in which both the exhaust valve and the intake valve are open, the most retarded exhaust control is performed.
A control device for an internal combustion engine in a vehicle .
前記過給制御部は、前記フューエルカット制御が開始された時点で、前記閉弁保持制御を開始して前記ウェイストゲートバルブを閉弁させる
請求項1又は請求項2に記載の車載内燃機関の制御装置。
3. The control of the vehicle-mounted internal combustion engine according to claim 1, wherein the supercharging control unit starts the closed valve holding control to close the waste gate valve when the fuel cut control is started. Device.
燃料噴射弁と、点火装置と、ウェイストゲートポートを開閉することにより過給圧を制御するウェイストゲートバルブを搭載したターボチャージャと、排気通路における前記ターボチャージャのタービンよりも下流側に配置され、酸素吸蔵能力を有していて排気を浄化する触媒装置と、を備える車載内燃機関に適用され、
前記燃料噴射弁を制御し、減速中に燃焼室への燃料の供給を停止するフューエルカット制御を行う噴射制御部と、前記点火装置を制御する点火制御部と、機関運転を自動的に停止させ再始動させることによりアイドリング運転の継続を抑制するアイドリングストップ制御を実行するアイドリングストップ制御部と、前記ウェイストゲートバルブの開閉を制御する過給制御部と、を備え、前記燃焼室への燃料の供給が再開されて機関運転を再開したときに、前記噴射制御部が、空燃比を理論空燃比よりもリッチにするリッチ還元制御を実行する車載内燃機関の制御装置であり、
前記過給制御部が、前記フューエルカット制御の実行条件が成立しているときに前記フューエルカット制御の実行に先立って前記ウェイストゲートバルブを閉弁させて、その後の機関運転に伴い解除条件が成立するまでの間、閉弁状態に保持する閉弁保持制御を実行する車載内燃機関の制御装置であり、
前記点火制御部は、前記リッチ還元制御を実行している間、点火時期を遅角させる点火遅角制御を実行する
車載内燃機関の制御装置
A turbocharger equipped with a fuel injection valve, an ignition device, and a wastegate valve that controls boost pressure by opening and closing a wastegate port; and a catalyst device that has a storage capacity and purifies exhaust gas, and is applied to a vehicle internal combustion engine,
An injection control unit that controls the fuel injection valve and performs fuel cut control to stop the supply of fuel to the combustion chamber during deceleration, an ignition control unit that controls the ignition device, and an engine operation that automatically stops An idling stop control unit that performs idling stop control that suppresses continuation of idling operation by restarting, and a supercharging control unit that controls opening and closing of the waste gate valve, and supplies fuel to the combustion chamber. is resumed and the engine operation is resumed, the injection control unit executes rich reduction control to make the air-fuel ratio richer than the stoichiometric air-fuel ratio, wherein
The supercharging control unit closes the waste gate valve prior to execution of the fuel cut control when the fuel cut control execution condition is satisfied, and the release condition is satisfied as the engine is operated thereafter. A control device for an in-vehicle internal combustion engine that executes valve closed hold control to hold the valve closed until
The ignition control unit executes ignition retardation control for retarding ignition timing while the rich reduction control is being executed.
A control device for an internal combustion engine in a vehicle .
燃料噴射弁と、点火装置と、ウェイストゲートポートを開閉することにより過給圧を制御するウェイストゲートバルブを搭載したターボチャージャと、排気通路における前記ターボチャージャのタービンよりも下流側に配置され、酸素吸蔵能力を有していて排気を浄化する触媒装置と、吸気バルブの開閉タイミングを変更する吸気側可変バルブタイミング機構と、排気バルブの開閉タイミングを変更する排気側可変バルブタイミング機構と、を備える車載内燃機関に適用され、
前記燃料噴射弁を制御し、減速中に燃焼室への燃料の供給を停止するフューエルカット制御を行う噴射制御部と、前記点火装置を制御する点火制御部と、機関運転を自動的に停止させ再始動させることによりアイドリング運転の継続を抑制するアイドリングストップ制御を実行するアイドリングストップ制御部と、前記ウェイストゲートバルブの開閉を制御する過給制御部と、前記吸気側可変バルブタイミング機構及び排気側可変バルブタイミング機構を制御するバルブタイミング制御部と、を備え、前記燃焼室への燃料の供給が再開されて機関運転を再開したときに、前記噴射制御部が、空燃比を理論空燃比よりもリッチにするリッチ還元制御を実行する車載内燃機関の制御装置であり、
前記過給制御部が、前記フューエルカット制御の実行条件が成立しているときに前記フューエルカット制御の実行に先立って前記ウェイストゲートバルブを閉弁させて、その後の機関運転に伴い解除条件が成立するまでの間、閉弁状態に保持する閉弁保持制御を実行する車載内燃機関の制御装置であり、
前記バルブタイミング制御部は、前記リッチ還元制御を実行している間、前記排気側可変バルブタイミング機構により前記排気バルブの閉弁タイミングを最大限遅角させた状態で、前記吸気側可変バルブタイミング機構によって前記吸気バルブの開弁タイミングを調整することにより前記排気バルブ及び前記吸気バルブの双方が開弁している期間であるバルブオーバーラップを制御する排気最遅角制御を実行する
車載内燃機関の制御装置
A turbocharger equipped with a fuel injection valve, an ignition device, and a wastegate valve that controls boost pressure by opening and closing a wastegate port; An in-vehicle vehicle comprising a catalyst device having a storage capacity to purify exhaust gas, an intake side variable valve timing mechanism for changing the opening/closing timing of the intake valve, and an exhaust side variable valve timing mechanism for changing the opening/closing timing of the exhaust valve. applied to internal combustion engines,
An injection control unit that controls the fuel injection valve and performs fuel cut control to stop the supply of fuel to the combustion chamber during deceleration, an ignition control unit that controls the ignition device, and an engine operation that automatically stops An idling stop control unit that executes idling stop control that suppresses continuation of idling operation by restarting, a supercharging control unit that controls opening and closing of the waste gate valve, the intake side variable valve timing mechanism and the exhaust side variable a valve timing control unit for controlling a valve timing mechanism , wherein the injection control unit controls the air-fuel ratio to be richer than the stoichiometric air-fuel ratio when the fuel supply to the combustion chamber is restarted and the engine operation is restarted. A control device for an in-vehicle internal combustion engine that executes rich reduction control to
The supercharging control unit closes the waste gate valve prior to execution of the fuel cut control when the fuel cut control execution condition is satisfied, and the release condition is satisfied as the engine is operated thereafter. A control device for an in-vehicle internal combustion engine that executes valve closed hold control to hold the valve closed until
While the rich reduction control is being executed, the valve timing control unit delays the closing timing of the exhaust valve to the maximum by the exhaust side variable valve timing mechanism, and the intake side variable valve timing mechanism By adjusting the valve opening timing of the intake valve by adjusting the valve overlap, which is the period in which both the exhaust valve and the intake valve are open, the most retarded exhaust control is performed.
A control device for an internal combustion engine in a vehicle .
前記触媒装置よりも下流側に空燃比センサを備えた前記車載内燃機関に適用され、
前記過給制御部は、前記燃焼室への燃料の供給が再開されて機関運転を再開してから前記空燃比センサによって理論空燃比よりもリッチであることが検知されたことを条件に、前記閉弁保持制御を終了させる
請求項1~のいずれか一項に記載の車載内燃機関の制御装置。
Applied to the in-vehicle internal combustion engine having an air-fuel ratio sensor downstream of the catalyst device,
The supercharging control unit detects that the air-fuel ratio is richer than the stoichiometric air-fuel ratio by the air-fuel ratio sensor after the fuel supply to the combustion chamber is restarted and the engine operation is restarted. 6. The control device for a vehicle-mounted internal combustion engine according to any one of claims 1 to 5 , which terminates the valve-close holding control.
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