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JP7200901B2 - power supply - Google Patents

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JP7200901B2
JP7200901B2 JP2019183123A JP2019183123A JP7200901B2 JP 7200901 B2 JP7200901 B2 JP 7200901B2 JP 2019183123 A JP2019183123 A JP 2019183123A JP 2019183123 A JP2019183123 A JP 2019183123A JP 7200901 B2 JP7200901 B2 JP 7200901B2
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Description

本発明は、複数のレギュレータが並列接続されている電源装置に関する。 The present invention relates to a power supply device in which multiple regulators are connected in parallel.

例えば特許文献1には、電源からの入力電圧を目標出力電圧に電圧変換して出力側に接続される負荷へ出力するレギュレータを複数有し、複数のレギュレータが並列接続されている電源装置が開示されている。このように、複数のレギュレータを並列接続することにより、各レギュレータの負担が軽減されるとともに、各レギュレータの大型化を抑えつつも、大電流を負荷に出力することが可能となる。 For example, Patent Document 1 discloses a power supply device having a plurality of regulators that convert an input voltage from a power supply into a target output voltage and output the voltage to a load connected to the output side, and in which the plurality of regulators are connected in parallel. It is By connecting a plurality of regulators in parallel in this manner, the load on each regulator is reduced, and a large current can be output to the load while suppressing the size of each regulator.

特開2017-103869号公報JP 2017-103869 A

しかしながら、各レギュレータからの出力電圧には、各レギュレータの個体差に起因したバラツキが生じる。このため、出力電圧が高いレギュレータは、出力電圧が低いレギュレータよりも多くの電流を負荷に出力することになり、出力電圧の高いレギュレータの発熱量が大きくなってしまう虞がある。したがって、各レギュレータからの出力電圧の差を極力小さくすることにより、各レギュレータからの出力電流の差を小さくし、各レギュレータの発熱量のアンバランスを抑えることが望まれている。 However, the output voltage from each regulator varies due to the individual differences of each regulator. Therefore, a regulator with a high output voltage outputs more current to a load than a regulator with a low output voltage, and there is a possibility that a regulator with a high output voltage generates a large amount of heat. Therefore, it is desired to reduce the difference in output current from each regulator by minimizing the difference in output voltage from each regulator, thereby suppressing the imbalance in the amount of heat generated from each regulator.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、各レギュレータの発熱量のアンバランスを抑えることができる電源装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a power supply device capable of suppressing the imbalance between the amounts of heat generated by the respective regulators.

上記課題を解決する電源装置は、電源からの入力電圧を目標出力電圧に電圧変換して出力側に接続される負荷へ出力するレギュレータを複数有し、前記複数のレギュレータが並列接続されている電源装置であって、出力側へ電流を出力可能であり、且つ出力側から電流を引き込むことが可能である通常モードと、出力側からの電流の引き込みを不能とし、且つ出力側への電流の出力のみを可能とする補正モードと、に前記レギュレータの動作を切り替え可能なモード切替部と、前記レギュレータからの出力電流が流れているか否かを判定する判定部と、前記レギュレータの前記目標出力電圧を設定する目標出力電圧設定部と、を備え、前記モード切替部は、前記複数のレギュレータのうちの少なくとも一つを補正対象とし、前記補正対象であるレギュレータの動作を、前記通常モードから前記補正モードに切り替え、前記判定部によって前記補正モードに切り替えられた前記補正対象であるレギュレータからの出力電流が流れていないと判定された場合には、前記目標出力電圧設定部は、前記補正対象であるレギュレータの前記目標出力電圧を上げる補正を行い、当該補正を行った結果、前記判定部によって前記補正対象であるレギュレータからの出力電流が流れていると判定された場合、前記モード切替部は、前記補正対象であるレギュレータの動作を、前記補正モードから前記通常モードに切り替えるとともに、前記判定部によって前記補正モードに切り替えられた前記補正対象であるレギュレータからの出力電流が流れていると判定された場合には、前記目標出力電圧設定部は、前記補正対象であるレギュレータの前記目標出力電圧を下げる補正を行い、当該補正を行った結果、前記判定部によって前記補正対象であるレギュレータからの出力電流が流れていないと判定された場合、前記モード切替部は、前記補正対象であるレギュレータの動作を、前記補正モードから前記通常モードに切り替える。 A power supply device that solves the above problems has a plurality of regulators that convert an input voltage from a power source into a target output voltage and outputs the voltage to a load connected to the output side, and the power supply in which the plurality of regulators are connected in parallel. A device in which current can be output to the output side and current can be drawn from the output side in a normal mode, and current cannot be drawn from the output side and current is output to the output side a mode switching unit capable of switching the operation of the regulator between a correction mode that only enables the operation of the regulator, a determination unit that determines whether or not the output current from the regulator is flowing, and the target output voltage of the regulator and a target output voltage setting unit for setting, wherein the mode switching unit sets at least one of the plurality of regulators as a correction target, and switches the operation of the correction target regulator from the normal mode to the correction mode. , and when it is determined by the determination unit that the output current from the regulator to be corrected that has been switched to the correction mode does not flow, the target output voltage setting unit switches the regulator to be corrected to When it is determined by the determination unit that the output current from the regulator to be corrected is flowing as a result of the correction, the mode switching unit performs the correction When the operation of the target regulator is switched from the correction mode to the normal mode, and the determination unit determines that an output current flows from the correction target regulator switched to the correction mode. the target output voltage setting unit performs correction to lower the target output voltage of the regulator to be corrected, and as a result of the correction, the determination unit causes the output current from the regulator to be corrected to flow. If it is determined that the correction is not performed, the mode switching unit switches the operation of the regulator to be corrected from the correction mode to the normal mode.

これによれば、補正後のレギュレータからの出力電圧が、補正モードに切り替わる前の出力電圧よりも高い電圧になったり、低い電圧となったりするため、その他のレギュレータからの出力電圧との差が小さくなる。その結果、各レギュレータからの出力電流の差を容易に小さくすることができる。 According to this, the output voltage from the regulator after correction becomes higher or lower than the output voltage before switching to the correction mode, so the difference with the output voltage from other regulators is become smaller. As a result, the difference in output current from each regulator can be easily reduced.

ここで、例えば、各レギュレータが、通常モードにおいて、出力側からの電流の引き込みを不能とし、且つ出力側への電流の出力のみを可能とするレギュレータとしてそれぞれ動作する場合を考える。この場合、例えば、負荷に出力される出力電流は、出力電圧が最も高いレギュレータからの出力電流と等しくなってしまう。したがって、各レギュレータからの出力電圧の補正を行ったとしても、出力電圧が最も高いレギュレータのみが電流を出力することになるため、出力電圧が最も高いレギュレータの発熱量が、その他のレギュレータの発熱量に比べて極端に大きくなってしまう。 Here, for example, consider a case where each regulator operates in the normal mode as a regulator that disables drawing current from the output side and allows only output of current to the output side. In this case, for example, the output current output to the load will be equal to the output current from the regulator with the highest output voltage. Therefore, even if the output voltage from each regulator is corrected, only the regulator with the highest output voltage will output current. becomes extremely large compared to

そこで、各レギュレータは、通常モードにおいて、出力側へ電流を出力可能であり、且つ出力側から電流を引き込むことが可能であるレギュレータとして動作する。このため、負荷に出力される出力電流は、各レギュレータからの出力電流の和になる。したがって、各レギュレータからの出力電流の差が小さくなることにより、各レギュレータの発熱量のアンバランスを抑えることができる。 Therefore, each regulator operates as a regulator capable of outputting current to the output side and drawing current from the output side in the normal mode. Therefore, the output current output to the load is the sum of the output currents from each regulator. Therefore, by reducing the difference in the output current from each regulator, it is possible to suppress the imbalance in the amount of heat generated by each regulator.

上記電源装置において、前記レギュレータは、直列に接続される上アームトランジスタ及び下アームトランジスタを有し、前記モード切替部によって、前記補正対象であるレギュレータの動作が前記通常モードから前記補正モードに切り替えられたときには、前記補正対象であるレギュレータの前記下アームトランジスタはオフとされ、前記モード切替部によって、前記補正対象であるレギュレータの動作が前記補正モードから前記通常モードに切り替えられたときには、前記補正対象であるレギュレータの前記上アームトランジスタ及び下アームトランジスタはオンオフ動作が行われるとよい。 In the above power supply device, the regulator has an upper arm transistor and a lower arm transistor connected in series, and the operation of the regulator to be corrected is switched from the normal mode to the correction mode by the mode switching unit. When the operation of the regulator to be corrected is switched from the correction mode to the normal mode by the mode switching unit, the lower arm transistor of the regulator to be corrected is turned off. The upper arm transistor and the lower arm transistor of the regulator are preferably turned on and off.

このような構成は、出力側へ電流を出力可能であり、且つ出力側から電流を引き込むことが可能である通常モードと、出力側からの電流の引き込みを不能とし、且つ出力側への電流の出力のみを可能とする補正モードと、を実現する構成として好適である。 Such a configuration includes a normal mode in which current can be output to the output side and current can be drawn in from the output side, and a normal mode in which current cannot be drawn in from the output side and current is not drawn in from the output side. It is suitable as a configuration for realizing a correction mode that enables only output.

上記電源装置において、前記レギュレータは、平滑回路を有するスイッチングレギュレータであるとよい。
上記電源装置において、前記レギュレータは、シリーズレギュレータであるとよい。
In the power supply device described above, the regulator may be a switching regulator having a smoothing circuit.
In the above power supply device, the regulator may be a series regulator.

上記電源装置において、前記モード切替部は、前記負荷が軽負荷状態もしくは無負荷状態のときに、前記補正対象であるレギュレータの動作を、前記通常モードから前記補正モードに切り替えるとよい。 In the above power supply device, the mode switching unit may switch the operation of the regulator to be corrected from the normal mode to the correction mode when the load is in a light load state or a no-load state.

「負荷の軽負荷状態」とは、複数のレギュレータのうちの少なくとも1つが補正モードに切り替わっているときに、複数のレギュレータのうち、電源装置の出力電流と等しい出力電流を流すレギュレータで過電流や過電圧が発生することが無い負荷の状態をいう。これによれば、モード切替部は、負荷が軽負荷状態もしくは無負荷状態のときに、補正対象であるレギュレータを、通常モードから補正モードに切り替えているため、出力電圧が最も高いレギュレータの負担が過度に大きくなることを抑えることができる。 "Light load condition" means that, among the plurality of regulators, overcurrent or Refers to a load condition in which overvoltage does not occur. According to this, since the mode switching unit switches the regulator to be corrected from the normal mode to the correction mode when the load is in a light load state or a no-load state, the load on the regulator with the highest output voltage is reduced. You can prevent it from getting too big.

この発明によれば、各レギュレータの発熱量のアンバランスを抑えることができる。 According to the present invention, it is possible to suppress imbalance in the amount of heat generated by each regulator.

実施形態における電源装置を示す回路図。The circuit diagram which shows the power supply device in embodiment. (a)及び(b)は電流の流れを説明するための回路図、(c)は三角波の電流波形を示すグラフ。(a) and (b) are circuit diagrams for explaining the flow of current, and (c) is a graph showing a triangular current waveform. (a)及び(b)は電流の流れを説明するための回路図、(c)は三角波の電流波形を示すグラフ。(a) and (b) are circuit diagrams for explaining the flow of current, and (c) is a graph showing a triangular current waveform. 制御装置の制御を説明するためのフローチャート。4 is a flowchart for explaining control of the control device;

以下、電源装置を具体化した一実施形態を図1~図4にしたがって説明する。
図1に示すように、電源装置10は、レギュレータである第1レギュレータ11及び第2レギュレータ21を有している。したがって、電源装置10は、レギュレータを複数有している。第1レギュレータ11及び第2レギュレータ21は、電源B1からの入力電圧Vinを予め設定された目標出力電圧に電圧変換して出力側に接続される負荷LDへ出力する。第1レギュレータ11及び第2レギュレータ21は、並列接続されている。
An embodiment embodying a power supply device will be described below with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.
As shown in FIG. 1, the power supply device 10 has a first regulator 11 and a second regulator 21, which are regulators. Therefore, the power supply device 10 has multiple regulators. The first regulator 11 and the second regulator 21 convert the input voltage Vin from the power supply B1 into a preset target output voltage, and output the target output voltage to the load LD connected to the output side. The first regulator 11 and the second regulator 21 are connected in parallel.

第1レギュレータ11及び第2レギュレータ21は、非絶縁型のDCDCコンバータである。第1レギュレータ11及び第2レギュレータ21は、降圧型スイッチングレギュレータである。なお、第1レギュレータ11及び第2レギュレータ21は、互いに同じ構成である。 The first regulator 11 and the second regulator 21 are non-isolated DCDC converters. The first regulator 11 and the second regulator 21 are step-down switching regulators. The first regulator 11 and the second regulator 21 have the same configuration.

第1レギュレータ11及び第2レギュレータ21は、正極端子31、負極端子32、及び出力端子33をそれぞれ有している。各正極端子31は、電源B1の正極に接続されている。各負極端子32は、電源B1の負極に接続されている。そして、第1レギュレータ11は、電源B1から正極端子31に印加された入力電圧Vinを降圧して、出力端子33から出力電圧Vout1を出力する。第2レギュレータ21は、電源B1から正極端子31に印加された入力電圧Vinを降圧して、出力端子33から出力電圧Vout2を出力する。 The first regulator 11 and the second regulator 21 have a positive terminal 31, a negative terminal 32, and an output terminal 33, respectively. Each positive electrode terminal 31 is connected to the positive electrode of the power source B1. Each negative terminal 32 is connected to the negative pole of the power source B1. The first regulator 11 steps down the input voltage Vin applied to the positive terminal 31 from the power source B1 and outputs the output voltage Vout1 from the output terminal 33 . The second regulator 21 steps down the input voltage Vin applied to the positive terminal 31 from the power source B1 and outputs an output voltage Vout2 from the output terminal 33 .

第1レギュレータ11及び第2レギュレータ21は、直列に接続される上アームトランジスタ及び下アームトランジスタを有する。本実施形態の第1レギュレータ11及び第2レギュレータ21は、スイッチングレギュレータであり、上アームトランジスタとしての駆動用スイッチング素子34、下アームトランジスタとしての同期整流素子35、及び平滑回路30をそれぞれ有している。本実施形態では、駆動用スイッチング素子34及び同期整流素子35は、PチャネルMOSFETであるが、トランジスタであればよく、NチャネルMOSFETやIGBTやバイポーラトランジスタでもよい。駆動用スイッチング素子34のドレインは、正極端子31に接続されている。駆動用スイッチング素子34のソースは、同期整流素子35のドレインに接続されている。同期整流素子35のソースは、負極端子32に接続されている。したがって、駆動用スイッチング素子34及び同期整流素子35は、電源B1に直列接続されている。 The first regulator 11 and the second regulator 21 have upper arm transistors and lower arm transistors connected in series. The first regulator 11 and the second regulator 21 of the present embodiment are switching regulators, each having a driving switching element 34 as an upper arm transistor, a synchronous rectification element 35 as a lower arm transistor, and a smoothing circuit 30. there is In this embodiment, the drive switching element 34 and the synchronous rectification element 35 are P-channel MOSFETs, but they may be transistors as long as they are N-channel MOSFETs, IGBTs, or bipolar transistors. A drain of the driving switching element 34 is connected to the positive terminal 31 . The source of the drive switching element 34 is connected to the drain of the synchronous rectification element 35 . A source of the synchronous rectification element 35 is connected to the negative terminal 32 . Therefore, the driving switching element 34 and the synchronous rectifying element 35 are connected in series with the power source B1.

駆動用スイッチング素子34及び同期整流素子35は、ボディダイオード34a,35aを各々備える。
第1レギュレータ11及び第2レギュレータ21は、制御装置38をそれぞれ有している。制御装置38は、例えば、マイクロコンピュータを主体として構成される。制御装置38が実行する処理は、例えば、制御装置38の記憶部38aに記憶された処理をCPUが実行することにより行われる。なお、制御装置38が実行する処理は、例えば、専用の電子回路によるハードウェア処理によって行われてもよい。
The driving switching element 34 and the synchronous rectifying element 35 each have body diodes 34a and 35a.
The first regulator 11 and the second regulator 21 each have a control device 38 . The control device 38 is mainly composed of, for example, a microcomputer. The processing executed by the control device 38 is performed by the CPU executing processing stored in the storage unit 38a of the control device 38, for example. The processing executed by the control device 38 may be performed, for example, by hardware processing using a dedicated electronic circuit.

制御装置38は、駆動用スイッチング素子34のゲート及び同期整流素子35のゲートに接続されている。本実施形態の制御装置38は、目標の出力電圧を得るための基準電圧Vref1,Vref2と出力電圧を分圧したフィードバック電圧Vfb1,Vfb2とに基づいてパルス信号を生成する。パルス信号は、矩形波の信号である。 The control device 38 is connected to the gate of the driving switching element 34 and the gate of the synchronous rectifying element 35 . The control device 38 of the present embodiment generates pulse signals based on reference voltages Vref1 and Vref2 for obtaining a target output voltage and feedback voltages Vfb1 and Vfb2 obtained by dividing the output voltage. The pulse signal is a rectangular wave signal.

制御装置38は、生成したパルス信号を駆動用スイッチング素子34のゲート及び同期整流素子35のゲートへ出力して、駆動用スイッチング素子34及び同期整流素子35のオンオフ動作(スイッチング動作)の制御を行う。駆動用スイッチング素子34及び同期整流素子35は、制御装置38から送信されるパルス信号により、オンオフ動作を行う。 The control device 38 outputs the generated pulse signal to the gate of the driving switching element 34 and the gate of the synchronous rectifying element 35, and controls the on/off operation (switching operation) of the driving switching element 34 and the synchronous rectifying element 35. . The driving switching element 34 and the synchronous rectifying element 35 are turned on and off by a pulse signal transmitted from the control device 38 .

平滑回路30は、インダクタ36とコンデンサ37とを有しており、直列接続された駆動用スイッチング素子34と同期整流素子35との中点と出力端子33との間に設けられている。 The smoothing circuit 30 has an inductor 36 and a capacitor 37 and is provided between the midpoint of the driving switching element 34 and the synchronous rectifying element 35 connected in series and the output terminal 33 .

詳述すると、インダクタ36の一端は、駆動用スイッチング素子34のソースと同期整流素子35のドレインに接続されるとともに、インダクタ36の他端は、出力端子33に接続されている。コンデンサ37の一端は、インダクタ36の他端と出力端子33に接続されている。コンデンサ37の他端は、同期整流素子35のソース、ボディダイオード35aのアノード及び負極端子32に接続されている。 Specifically, one end of the inductor 36 is connected to the source of the driving switching element 34 and the drain of the synchronous rectification element 35 , and the other end of the inductor 36 is connected to the output terminal 33 . One end of the capacitor 37 is connected to the other end of the inductor 36 and the output terminal 33 . The other end of the capacitor 37 is connected to the source of the synchronous rectification element 35, the anode of the body diode 35a, and the negative terminal 32.

第1レギュレータ11及び第2レギュレータ21は、一対の分圧抵抗39a,39bをそれぞれ有している。分圧抵抗39aの一端は、インダクタ36の他端、コンデンサ37の一端及び出力端子33に接続されている。分圧抵抗39aの他端は、分圧抵抗39bの一端に接続されている。分圧抵抗39bの他端はグランドに接続されている。制御装置38は、分圧抵抗39aと分圧抵抗39bとの間に接続されている。 The first regulator 11 and the second regulator 21 each have a pair of voltage dividing resistors 39a and 39b. One end of the voltage dividing resistor 39 a is connected to the other end of the inductor 36 , one end of the capacitor 37 and the output terminal 33 . The other end of the voltage dividing resistor 39a is connected to one end of the voltage dividing resistor 39b. The other end of the voltage dividing resistor 39b is connected to the ground. Controller 38 is connected between voltage dividing resistors 39a and 39b.

第1レギュレータ11の一対の分圧抵抗39a,39bは、出力端子33から出力される出力電圧Vout1を分圧してフィードバック電圧Vfb1を生成する。フィードバック電圧Vfb1は、第1レギュレータ11の制御装置38に出力される。そして、第1レギュレータ11の制御装置38は、フィードバック電圧Vfb1と、予め設定されている第1レギュレータ11の基準電圧Vref1とが等しくなるように、第1レギュレータ11の駆動用スイッチング素子34及び同期整流素子35のオンオフ動作を制御して、出力電圧Vout1を生成する。 A pair of voltage dividing resistors 39a and 39b of the first regulator 11 divides the output voltage Vout1 output from the output terminal 33 to generate a feedback voltage Vfb1. Feedback voltage Vfb1 is output to controller 38 of first regulator 11 . Then, the control device 38 of the first regulator 11 controls the driving switching element 34 of the first regulator 11 and the synchronous rectification so that the feedback voltage Vfb1 and the preset reference voltage Vref1 of the first regulator 11 are equal. The on/off operation of element 35 is controlled to generate output voltage Vout1.

基準電圧Vref1は、第1レギュレータ11の出力電圧Vout1が目標出力電圧となるように設定されている。つまり、基準電圧Vref1を補正することは、目標出力電圧を補正することといえる。したがって、第1レギュレータ11の制御装置38は、第1レギュレータ11の目標出力電圧を設定する目標出力電圧設定部として機能する。 The reference voltage Vref1 is set so that the output voltage Vout1 of the first regulator 11 becomes the target output voltage. In other words, correcting the reference voltage Vref1 can be said to correct the target output voltage. Therefore, the control device 38 of the first regulator 11 functions as a target output voltage setting section that sets the target output voltage of the first regulator 11 .

第2レギュレータ21の一対の分圧抵抗39a,39bは、出力端子33から出力される出力電圧Vout2を分圧してフィードバック電圧Vfb2を生成する。フィードバック電圧Vfb2は、第2レギュレータ21の制御装置38に出力される。そして、第2レギュレータ21の制御装置38は、フィードバック電圧Vfb2と、予め設定されている第2レギュレータ21の基準電圧Vref2とが等しくなるように、第2レギュレータ21の駆動用スイッチング素子34及び同期整流素子35のオンオフ動作を制御して、出力電圧Vout2を生成する。 A pair of voltage dividing resistors 39a and 39b of the second regulator 21 divides the output voltage Vout2 output from the output terminal 33 to generate the feedback voltage Vfb2. Feedback voltage Vfb2 is output to the control device 38 of the second regulator 21 . Then, the control device 38 of the second regulator 21 controls the driving switching element 34 of the second regulator 21 and the synchronous rectification so that the feedback voltage Vfb2 and the preset reference voltage Vref2 of the second regulator 21 are equal. The on/off operation of element 35 is controlled to generate output voltage Vout2.

基準電圧Vref2は、第2レギュレータ21の出力電圧Vout2が目標出力電圧となるように設定されている。つまり、基準電圧Vref2を補正することは、目標出力電圧を補正することといえる。したがって、第2レギュレータ21の制御装置38は、第2レギュレータ21の目標出力電圧を設定する目標出力電圧設定部として機能する。 The reference voltage Vref2 is set so that the output voltage Vout2 of the second regulator 21 becomes the target output voltage. In other words, correcting the reference voltage Vref2 can be said to correct the target output voltage. Therefore, the control device 38 of the second regulator 21 functions as a target output voltage setting section that sets the target output voltage of the second regulator 21 .

第1レギュレータ11の出力端子33は、第1抵抗R1を介して負荷LDに接続されている。第2レギュレータ21の出力端子33は、第2抵抗R2を介して負荷LDに接続されている。詳述すると、第1レギュレータ11の出力端子33は、第1抵抗R1の一端に接続され、第2レギュレータ21の出力端子33は、第2抵抗R2の一端に接続されている。そして、第1抵抗R1の他端と第2抵抗R2の他端とが接続されるとともに、第1抵抗R1の他端と第2抵抗R2の他端との接続点C1が負荷LDに接続されている。つまり、第1レギュレータ11と第2レギュレータ21とは、並列接続され負荷LDに接続されている。なお、本実施形態では、第1抵抗R1及び第2抵抗R2の抵抗値Rはそれぞれ同じである。 The output terminal 33 of the first regulator 11 is connected to the load LD via the first resistor R1. The output terminal 33 of the second regulator 21 is connected to the load LD via the second resistor R2. Specifically, the output terminal 33 of the first regulator 11 is connected to one end of the first resistor R1, and the output terminal 33 of the second regulator 21 is connected to one end of the second resistor R2. The other end of the first resistor R1 and the other end of the second resistor R2 are connected, and the connection point C1 between the other end of the first resistor R1 and the other end of the second resistor R2 is connected to the load LD. ing. That is, the first regulator 11 and the second regulator 21 are connected in parallel and connected to the load LD. In this embodiment, the resistance values R of the first resistor R1 and the second resistor R2 are the same.

第1レギュレータ11及び第2レギュレータ21は、電流センサ40をそれぞれ有している。電流センサ40は、インダクタ36の他端とコンデンサ37の一端との間に設けられている。第1レギュレータ11の電流センサ40は、第1レギュレータ11からの出力電流Iout1を検出する。第2レギュレータ21の電流センサ40は、第2レギュレータ21の出力電流Iout2を検出する。各電流センサ40は、各制御装置38にそれぞれ電気的に接続されている。第1レギュレータ11の電流センサ40により検出された出力電流Iout1の情報は、第1レギュレータ11の制御装置38に送信される。第2レギュレータ21の電流センサ40により検出された出力電流Iout2の情報は、第2レギュレータ21の制御装置38に送信される。 The first regulator 11 and the second regulator 21 each have a current sensor 40 . Current sensor 40 is provided between the other end of inductor 36 and one end of capacitor 37 . A current sensor 40 of the first regulator 11 detects the output current Iout1 from the first regulator 11 . A current sensor 40 of the second regulator 21 detects the output current Iout2 of the second regulator 21 . Each current sensor 40 is electrically connected to each controller 38 . Information on the output current Iout1 detected by the current sensor 40 of the first regulator 11 is transmitted to the control device 38 of the first regulator 11 . Information on the output current Iout2 detected by the current sensor 40 of the second regulator 21 is transmitted to the control device 38 of the second regulator 21 .

第1レギュレータ11の制御装置38には、第1レギュレータ11の動作を通常モードと補正モードとに切り替え可能なプログラムが記憶部38aに予め記憶されている。したがって、第1レギュレータ11の制御装置38は、第1レギュレータ11の動作を通常モードと補正モードとに切り替え可能なモード切替部として機能する。また、第2レギュレータ21の制御装置38には、第2レギュレータ21の動作を通常モードと補正モードとに切り替え可能なプログラムが記憶部38aに予め記憶されている。したがって、第2レギュレータ21の制御装置38は、第2レギュレータ21の動作を通常モードと補正モードとに切り替え可能なモード切替部として機能する。 In the control device 38 of the first regulator 11, a program capable of switching the operation of the first regulator 11 between the normal mode and the correction mode is stored in advance in the storage section 38a. Therefore, the control device 38 of the first regulator 11 functions as a mode switching section capable of switching the operation of the first regulator 11 between the normal mode and the correction mode. In the controller 38 of the second regulator 21, a program capable of switching the operation of the second regulator 21 between the normal mode and the correction mode is stored in advance in the storage section 38a. Therefore, the control device 38 of the second regulator 21 functions as a mode switching section capable of switching the operation of the second regulator 21 between the normal mode and the correction mode.

まず、通常モードのときの第1レギュレータ11及び第2レギュレータ21の動作について、図2を使って説明する。
図2(a)及び図2(b)に示すように、各制御装置38は、通常モードのときには、駆動用スイッチング素子34がオンオフ動作を行うように駆動用スイッチング素子34の駆動を制御するとともに、同期整流素子35がオンオフ動作を行うように同期整流素子35の駆動を制御する。したがって、通常モードのときには、同期整流素子35のオンオフ動作が行われる。通常モードでは、駆動用スイッチング素子34がオンのときには、同期整流素子35がオフとなり、駆動用スイッチング素子34がオフのときには、同期整流素子35がオンとなる。
First, the operations of the first regulator 11 and the second regulator 21 in the normal mode will be explained using FIG.
As shown in FIGS. 2A and 2B, in the normal mode, each control device 38 controls driving of the driving switching elements 34 so that the driving switching elements 34 perform ON/OFF operations. , and controls the driving of the synchronous rectifying element 35 so that the synchronous rectifying element 35 performs ON/OFF operation. Therefore, in the normal mode, the synchronous rectification element 35 is turned on and off. In the normal mode, when the driving switching element 34 is on, the synchronous rectifying element 35 is off, and when the driving switching element 34 is off, the synchronous rectifying element 35 is on.

フィードバック電圧Vfb1,Vfb2が、基準電圧Vref1,Vref2よりも低い場合は、図2(a)に示すように、駆動用スイッチング素子34をオンとし、且つ同期整流素子35をオフとする。この場合、図2(a)において矢印a1で示すように、電源B1から正極端子31及び駆動用スイッチング素子34を通じてインダクタ36に電流が流れ、インダクタ36及びコンデンサ37によって平滑化され、出力端子33から出力される。 When the feedback voltages Vfb1 and Vfb2 are lower than the reference voltages Vref1 and Vref2, the driving switching element 34 is turned on and the synchronous rectification element 35 is turned off, as shown in FIG. 2(a). In this case, as indicated by arrow a1 in FIG. output.

フィードバック電圧Vfb1,Vfb2が、基準電圧Vref1,Vref2よりも高い場合は、図2(b)に示すように、駆動用スイッチング素子34をオフとし、且つ同期整流素子35をオンとする。この場合、図2(b)において矢印b1で示すように、出力側からの電流の引き込みが行われ、インダクタ36に対して電流が逆流する。 When the feedback voltages Vfb1 and Vfb2 are higher than the reference voltages Vref1 and Vref2, the drive switching element 34 is turned off and the synchronous rectification element 35 is turned on, as shown in FIG. 2(b). In this case, as indicated by an arrow b1 in FIG.

第1レギュレータ11及び第2レギュレータ21が、通常モードで動作しており、負荷LDが、インダクタ36に流れる電流が0A近傍となる軽負荷状態もしくは無負荷状態である場合には、接続点C1での電流波形は、図2(c)に示すように、0Aを跨いでマイナス側にも変化する連続モードとなる。つまり、第1レギュレータ11及び第2レギュレータ21は、通常モードでは、出力側へ電流を出力可能であり、且つ出力側から電流を引き込むことが可能である同期整流方式のレギュレータとして動作する。 When the first regulator 11 and the second regulator 21 are operating in the normal mode, and the load LD is in a light load state or a no-load state in which the current flowing through the inductor 36 is near 0 A, the connection point C1 The current waveform of , as shown in FIG. 2(c), is in a continuous mode that straddles 0 A and changes to the negative side. That is, in the normal mode, the first regulator 11 and the second regulator 21 operate as synchronous rectification regulators capable of outputting current to the output side and drawing current from the output side.

次に、補正モードのときの第1レギュレータ11及び第2レギュレータ21の動作について、図3を使って説明する。
図3(a)及び図3(b)に示すように、各制御装置38は、通常モードから補正モードに切り替えられると、同期整流素子35が常にオフとなるように同期整流素子35の駆動を制御する。したがって、制御装置38によって通常モードから補正モードに切り替えられたときには、同期整流素子35は常時オフである。
Next, operations of the first regulator 11 and the second regulator 21 in the correction mode will be explained using FIG.
As shown in FIGS. 3(a) and 3(b), each control device 38 drives the synchronous rectification element 35 so that the synchronous rectification element 35 is always turned off when the normal mode is switched to the correction mode. Control. Therefore, when the control device 38 switches from the normal mode to the correction mode, the synchronous rectifier 35 is always off.

フィードバック電圧Vfb1,Vfb2が、基準電圧Vref1,Vref2よりも低い場合は、図3(a)に示すように、駆動用スイッチング素子34をオンとする。この場合、図3(a)において矢印a11で示すように、電源B1から正極端子31及び駆動用スイッチング素子34を通じてインダクタ36に電流が流れ、インダクタ36及びコンデンサ37によって平滑化され、出力端子33から出力される。 When the feedback voltages Vfb1 and Vfb2 are lower than the reference voltages Vref1 and Vref2, the driving switching element 34 is turned on as shown in FIG. 3(a). In this case, as indicated by arrow a11 in FIG. output.

フィードバック電圧Vfb1,Vfb2が、基準電圧Vref1,Vref2よりも高い場合は、図3(b)に示すように、駆動用スイッチング素子34をオフとする。同期整流素子35がオフされているため、通常モードのような出力側からの電流の引き込みが行われない。 When the feedback voltages Vfb1 and Vfb2 are higher than the reference voltages Vref1 and Vref2, the driving switching element 34 is turned off as shown in FIG. 3(b). Since the synchronous rectification element 35 is turned off, no current is drawn from the output side unlike the normal mode.

第1レギュレータ11及び第2レギュレータ21が、補正モードで動作しており、負荷LDが、インダクタ36に流れる電流が0A近傍となる軽負荷状態もしくは無負荷状態である場合には、接続点C1での電流波形は、図3(c)に示すように、0Aを跨いでマイナス側には変化しない不連続モードとなる。つまり、第1レギュレータ11及び第2レギュレータ21は、補正モードでは、出力側からの電流の引き込みを不能とし、且つ出力側への電流の出力のみを可能とするダイオード整流方式(非同期整流方式)のレギュレータとして動作する。 When the first regulator 11 and the second regulator 21 are operating in the correction mode and the load LD is in a light load state or a no-load state in which the current flowing through the inductor 36 is close to 0 A, the connection point C1 The current waveform of , as shown in FIG. 3(c), is in a discontinuous mode that does not change to the negative side across 0A. In other words, in the correction mode, the first regulator 11 and the second regulator 21 are of a diode rectification method (asynchronous rectification method) that disables the drawing of current from the output side and allows only the output of current to the output side. Works as a regulator.

図1に示すように、第1レギュレータ11の制御装置38は、第1レギュレータ11の電流センサ40によって電流が検出された場合、第1レギュレータ11からの出力電流Iout1が流れていると判定する。一方、第1レギュレータ11の制御装置38は、第1レギュレータ11の電流センサ40によって電流が検出されない場合、第1レギュレータ11からの出力電流Iout1が流れていないと判定する。したがって、第1レギュレータ11の制御装置38は、第1レギュレータ11からの出力電流Iout1が流れているか否かを判定する判定部としても機能する。 As shown in FIG. 1, the controller 38 of the first regulator 11 determines that the output current Iout1 from the first regulator 11 is flowing when current is detected by the current sensor 40 of the first regulator 11 . On the other hand, the control device 38 of the first regulator 11 determines that the output current Iout1 from the first regulator 11 is not flowing when the current sensor 40 of the first regulator 11 does not detect the current. Therefore, the control device 38 of the first regulator 11 also functions as a determination unit that determines whether or not the output current Iout1 from the first regulator 11 is flowing.

第2レギュレータ21の制御装置38は、第2レギュレータ21の電流センサ40によって電流が検出された場合、第2レギュレータ21からの出力電流Iout2が流れていると判定する。一方、第2レギュレータ21の制御装置38は、第2レギュレータ21の電流センサ40によって電流が検出されない場合、第2レギュレータ21からの出力電流Iout2が流れていないと判定する。したがって、第2レギュレータ21の制御装置38は、第2レギュレータ21からの出力電流Iout2が流れているか否かを判定する判定部としても機能する。 The control device 38 of the second regulator 21 determines that the output current Iout2 from the second regulator 21 is flowing when current is detected by the current sensor 40 of the second regulator 21 . On the other hand, when current is not detected by the current sensor 40 of the second regulator 21, the controller 38 of the second regulator 21 determines that the output current Iout2 from the second regulator 21 is not flowing. Therefore, the control device 38 of the second regulator 21 also functions as a determination unit that determines whether or not the output current Iout2 from the second regulator 21 is flowing.

負荷LDは、監視システム41によって、負荷LDの負荷状態が監視されている。監視システム41は、第1レギュレータ11の制御装置38及び第2レギュレータ21の制御装置38と通信可能に構成されている。そして、負荷LDの負荷状態に関する情報は、監視システム41から第1レギュレータ11の制御装置38及び第2レギュレータ21の制御装置38にそれぞれ送信される。 The load state of the load LD is monitored by the monitoring system 41 . The monitoring system 41 is configured to communicate with the control device 38 of the first regulator 11 and the control device 38 of the second regulator 21 . Information about the load state of the load LD is transmitted from the monitoring system 41 to the control device 38 of the first regulator 11 and the control device 38 of the second regulator 21, respectively.

第1レギュレータ11の制御装置38には、監視システム41から制御装置38に送信される負荷LDの負荷状態が、軽負荷状態もしくは無負荷状態である旨の情報を受信すると、補正対象である第1レギュレータ11の動作を通常モードから補正モードに切り替えるプログラムが記憶部38aに予め記憶されている。したがって、第1レギュレータ11の制御装置38は、負荷LDが軽負荷状態もしくは無負荷状態のときに、補正対象である第1レギュレータ11の動作を通常モードから補正モードに切り替える。 When the control device 38 of the first regulator 11 receives information indicating that the load state of the load LD transmitted from the monitoring system 41 to the control device 38 is either a light load state or a no-load state, the first regulator 11 is corrected. A program for switching the operation of the 1 regulator 11 from the normal mode to the correction mode is stored in advance in the storage unit 38a. Therefore, the control device 38 of the first regulator 11 switches the operation of the first regulator 11 to be corrected from the normal mode to the correction mode when the load LD is in the light load state or no load state.

同様に第2レギュレータ21の制御装置38には、監視システム41から制御装置38に送信される負荷LDの負荷状態が、軽負荷状態もしくは無負荷状態である旨の情報を受信すると、補正対象である第2レギュレータ21の動作を通常モードから補正モードに切り替えるプログラムが記憶部38aに予め記憶されている。したがって、第2レギュレータ21の制御装置38は、負荷LDが軽負荷状態もしくは無負荷状態のときに、補正対象である第2レギュレータ21の動作を通常モードから補正モードに切り替える。 Similarly, when the control device 38 of the second regulator 21 receives information indicating that the load state of the load LD transmitted from the monitoring system 41 to the control device 38 is a light load state or a no-load state, A program for switching the operation of a certain second regulator 21 from the normal mode to the correction mode is stored in advance in the storage unit 38a. Therefore, the control device 38 of the second regulator 21 switches the operation of the second regulator 21 to be corrected from the normal mode to the correction mode when the load LD is in a light load state or a no-load state.

第1レギュレータ11の制御装置38の補正対象であるレギュレータは、第1レギュレータ11であり、第2レギュレータ21の制御装置38の補正対象であるレギュレータは、第2レギュレータ21である。 The regulator to be corrected by the control device 38 of the first regulator 11 is the first regulator 11 , and the regulator to be corrected by the control device 38 of the second regulator 21 is the second regulator 21 .

制御装置38には、補正対象であるレギュレータ11,21の動作を通常モードから補正モードに切り替えた後、補正対象であるレギュレータ11,21からの出力電流Iout1,Iout2が流れていないと判定した場合には、補正対象であるレギュレータ11,21の目標出力電圧を上げる補正を行うためのプログラムが記憶部38aに予め記憶されている。そして、制御装置38には、補正対象であるレギュレータ11,21の目標出力電圧を上げる補正を行った結果、補正対象であるレギュレータ11,21からの出力電流Iout1,Iout2が流れていると判定された場合、補正対象であるレギュレータ11,21の動作を補正モードから通常モードに切り替えるプログラムが記憶部38aに予め記憶されている。 When the controller 38 determines that the output currents Iout1 and Iout2 from the regulators 11 and 21 to be corrected do not flow after switching the operation of the regulators 11 and 21 to be corrected from the normal mode to the correction mode. A program for increasing the target output voltages of the regulators 11 and 21 to be corrected is pre-stored in the storage unit 38a. As a result of performing correction to increase the target output voltage of the regulators 11 and 21 to be corrected, the controller 38 determines that the output currents Iout1 and Iout2 from the regulators 11 and 21 to be corrected are flowing. In this case, a program for switching the operation of the regulators 11 and 21 to be corrected from the correction mode to the normal mode is stored in advance in the storage unit 38a.

また、制御装置38には、補正対象であるレギュレータ11,21の動作を通常モードから補正モードに切り替えた後、補正対象であるレギュレータ11,21からの出力電流Iout1,Iout2が流れていると判定した場合には、補正対象であるレギュレータ11,21の目標出力電圧を下げる補正を行うためのプログラムが記憶部38aに予め記憶されている。そして、制御装置38には、補正対象であるレギュレータ11,21の目標出力電圧を下げる補正を行った結果、補正対象であるレギュレータ11,21からの出力電流Iout1,Iout2が流れていないと判定された場合、補正対象であるレギュレータ11,21の動作を補正モードから通常モードに切り替えるプログラムが記憶部38aに予め記憶されている。 After switching the operation of the regulators 11 and 21 to be corrected from the normal mode to the correction mode, the controller 38 determines that the output currents Iout1 and Iout2 from the regulators 11 and 21 to be corrected are flowing. In this case, a program for performing correction to lower the target output voltages of the regulators 11 and 21 to be corrected is stored in advance in the storage unit 38a. As a result of correcting the target output voltages of the regulators 11 and 21 to be corrected, the controller 38 determines that the output currents Iout1 and Iout2 from the regulators 11 and 21 to be corrected do not flow. In this case, a program for switching the operation of the regulators 11 and 21 to be corrected from the correction mode to the normal mode is stored in advance in the storage unit 38a.

次に、上記実施形態の作用について図4を使って説明する。
第1レギュレータ11の構成と第2レギュレータ21の構成とが同じであったとしても、第1レギュレータ11からの出力電圧Vout1及び第2レギュレータ21からの出力電圧Vout2は、第1レギュレータ11及び第2レギュレータ21それぞれの個体差に起因したバラツキが生じる。例えば、基準電圧Vref1,Vref2が製造バラツキによって変わると、設計時に目標とした出力電圧を出力できなくなる。ここでは、第2レギュレータ21からの出力電圧Vout2が第1レギュレータ11からの出力電圧Vout1よりも高い場合について説明する。
Next, the operation of the above embodiment will be described with reference to FIG.
Even if the configuration of the first regulator 11 and the configuration of the second regulator 21 are the same, the output voltage Vout1 from the first regulator 11 and the output voltage Vout2 from the second regulator 21 are Variation due to individual differences among regulators 21 occurs. For example, if the reference voltages Vref1 and Vref2 change due to manufacturing variations, it becomes impossible to output the output voltage targeted at the time of design. Here, the case where the output voltage Vout2 from the second regulator 21 is higher than the output voltage Vout1 from the first regulator 11 will be described.

この場合、第1レギュレータ11からの出力電流Iout1と、第2レギュレータ21からの出力電流Iout2との差ΔIは、ΔI=Iout2-Iout1である。また、第1レギュレータ11からの出力電圧Vout1と、第2レギュレータ21からの出力電圧Vout2との差ΔVは、ΔV=Vout2-Vout1である。ここで、第1抵抗R1及び第2抵抗R2の抵抗値Rがそれぞれ同じであるとすると、ΔI=ΔV/2Rの関係から、ΔVの値を小さくすれば、ΔIの値が小さくなることが分かる。つまり、第1レギュレータ11からの出力電圧Vout1と、第2レギュレータ21からの出力電圧Vout2との差ΔVが小さくなれば、結果として、第1レギュレータ11からの出力電流Iout1と、第2レギュレータ21からの出力電流Iout2との差ΔIが小さくなる。 In this case, the difference ΔI between the output current Iout1 from the first regulator 11 and the output current Iout2 from the second regulator 21 is ΔI=Iout2−Iout1. A difference ΔV between the output voltage Vout1 from the first regulator 11 and the output voltage Vout2 from the second regulator 21 is ΔV=Vout2−Vout1. Here, assuming that the resistance values R of the first resistor R1 and the second resistor R2 are the same, it can be seen from the relationship ΔI=ΔV/2R that if the value of ΔV is decreased, the value of ΔI is decreased. . That is, when the difference ΔV between the output voltage Vout1 from the first regulator 11 and the output voltage Vout2 from the second regulator 21 becomes small, the output current Iout1 from the first regulator 11 and the output current Iout1 from the second regulator 21 become the difference ΔI from the output current Iout2 of .

なお、本実施形態では、第1レギュレータ11及び第2レギュレータ21の動作は、初期状態において通常モードに設定されているものとし、第1レギュレータ11の補正と第2レギュレータ21の補正は同時に行われるものとする。 In this embodiment, the operations of the first regulator 11 and the second regulator 21 are assumed to be set to the normal mode in the initial state, and the correction of the first regulator 11 and the correction of the second regulator 21 are performed simultaneously. shall be

最初に、第1レギュレータ11の補正について図4を使って説明する。
まず、第1レギュレータ11の制御装置38は、ステップS11において、監視システム41から受信した負荷LDの負荷状態が、軽負荷状態もしくは無負荷状態であるか否かを判定する。第1レギュレータ11の制御装置38は、ステップS11において、監視システム41から受信した負荷LDの負荷状態が、軽負荷状態もしくは無負荷状態ではないと判定すると、ステップS11に戻り、軽負荷状態もしくは無負荷状態と判定されるまでステップS11を繰り返す。
First, correction of the first regulator 11 will be described with reference to FIG.
First, in step S11, the control device 38 of the first regulator 11 determines whether the load state of the load LD received from the monitoring system 41 is a light load state or a no-load state. When the control device 38 of the first regulator 11 determines in step S11 that the load state of the load LD received from the monitoring system 41 is not the light load state or no load state, the process returns to step S11, and the light load state or no load state is detected. Step S11 is repeated until the loaded state is determined.

第1レギュレータ11の制御装置38は、ステップS11において、監視システム41から受信した負荷LDの負荷状態が、軽負荷状態もしくは無負荷状態であると判定すると、ステップS12に移行する。そして、第1レギュレータ11の制御装置38は、ステップS12において、第1レギュレータ11を通常モードから補正モードに切り替える。 When the control device 38 of the first regulator 11 determines in step S11 that the load state of the load LD received from the monitoring system 41 is a light load state or a no-load state, the process proceeds to step S12. Then, in step S12, the control device 38 of the first regulator 11 switches the first regulator 11 from the normal mode to the correction mode.

次に、第1レギュレータ11の制御装置38は、ステップS13において、第1レギュレータ11からの出力電流Iout1が流れているか否かを判定する。このとき、第1レギュレータ11は、補正モードに切り替わっているため、出力側からの電流の引き込みを不能とし、且つ出力側への電流の出力のみを可能とするダイオード整流方式のレギュレータとして動作している。 Next, in step S13, the control device 38 of the first regulator 11 determines whether or not the output current Iout1 from the first regulator 11 is flowing. At this time, since the first regulator 11 is switched to the correction mode, it operates as a diode rectification type regulator that disables drawing current from the output side and allows only current output to the output side. there is

第2レギュレータ21からの出力電圧Vout2が第1レギュレータ11からの出力電圧Vout1よりも高く、第1レギュレータ11の動作が補正モードであるため、接続点C1における出力電流Ioutは、第2レギュレータ21からの出力電流Iout2と等しくなる。もし、第1レギュレータ11の制御装置38が、第1レギュレータ11のフィードバック電圧Vfb1が、基準電圧Vref1より高くても最小のデューティーで駆動用スイッチング素子34をオンとする機能を有している場合には、第1レギュレータ11の出力電流Iout1も若干流れる。しかし、本実施形態の第1レギュレータ11及び第2レギュレータ21は、フィードバック電圧Vfb1が基準電圧Vref1よりも高い場合は、駆動用スイッチング素子34をオフとする。このため、第1レギュレータ11の出力電流Iout1は零となり、接続点C1における出力電流Ioutは、第2レギュレータ21からの出力電流Iout2と等しくなる。 The output voltage Vout2 from the second regulator 21 is higher than the output voltage Vout1 from the first regulator 11, and the operation of the first regulator 11 is in the correction mode. is equal to the output current Iout2 of . If the control device 38 of the first regulator 11 has a function of turning on the drive switching element 34 with the minimum duty even if the feedback voltage Vfb1 of the first regulator 11 is higher than the reference voltage Vref1, , the output current Iout1 of the first regulator 11 also flows slightly. However, the first regulator 11 and the second regulator 21 of the present embodiment turn off the driving switching element 34 when the feedback voltage Vfb1 is higher than the reference voltage Vref1. Therefore, the output current Iout1 of the first regulator 11 becomes zero, and the output current Iout at the connection point C1 becomes equal to the output current Iout2 from the second regulator 21 .

ここで、本実施形態では、制御装置38は、負荷LDの負荷状態が、軽負荷状態もしくは無負荷状態のときに、第1レギュレータ11を通常モードから補正モードに切り替えているため、第2レギュレータ21の負担が過度に大きくなることが抑えられている。「負荷LDの軽負荷状態」とは、第1レギュレータ11及び第2レギュレータ21のうちの少なくとも一方が補正モードに切り替わっているときに、第1レギュレータ11及び第2レギュレータ21のうち、電源装置10の接続点C1に流れる出力電流Ioutと等しい出力電流を流すレギュレータで過電流や過電圧が発生することが無い負荷の状態をいう。 Here, in the present embodiment, the control device 38 switches the first regulator 11 from the normal mode to the correction mode when the load state of the load LD is a light load state or a no-load state. 21 is suppressed from becoming excessively large. The “light load state of the load LD” means that when at least one of the first regulator 11 and the second regulator 21 is switched to the correction mode, the power supply device 10 This is a state of a load in which an overcurrent or overvoltage does not occur in a regulator that flows an output current equal to the output current Iout flowing to the connection point C1 of .

したがって、第1レギュレータ11の電流センサ40によって出力電流Iout1は検出されないため、第1レギュレータ11の制御装置38は、ステップS13において、第1レギュレータ11からの出力電流Iout1が流れていないと判定し、ステップS14に移行する。第1レギュレータ11の制御装置38は、ステップS14において、第1レギュレータ11の目標出力電圧を上げる補正を行う。本実施形態では、現在、制御装置38の記憶部38aに記憶されている基準電圧Vref1よりも高い値に基準電圧Vref1を補正し、制御装置38の記憶部38aに記憶する。基準電圧Vref1は、第1レギュレータ11の出力電圧Vout1が目標出力電圧となるように設定されているため、基準電圧Vref1が高くなるように補正することは、第1レギュレータ11の目標出力電圧を上げる補正を行っているといえる。 Therefore, since the output current Iout1 is not detected by the current sensor 40 of the first regulator 11, the controller 38 of the first regulator 11 determines in step S13 that the output current Iout1 from the first regulator 11 is not flowing. The process proceeds to step S14. The control device 38 of the first regulator 11 performs correction to increase the target output voltage of the first regulator 11 in step S14. In this embodiment, the reference voltage Vref1 is corrected to a value higher than the reference voltage Vref1 currently stored in the storage unit 38a of the control device 38, and stored in the storage unit 38a of the control device 38. FIG. Since the reference voltage Vref1 is set so that the output voltage Vout1 of the first regulator 11 becomes the target output voltage, correcting the reference voltage Vref1 so as to increase the target output voltage of the first regulator 11 increases. It can be said that corrections are being made.

そして、第1レギュレータ11の制御装置38は、ステップS15において、第1レギュレータ11からの出力電流Iout1が流れているか否かを判定する。第1レギュレータ11の制御装置38は、ステップS15において、第1レギュレータ11からの出力電流Iout1が流れていないと判定すると、ステップS14の処理に戻り、第1レギュレータ11からの出力電流Iout1が流れるまでステップS14とステップS15を繰り返す。 Then, in step S15, the control device 38 of the first regulator 11 determines whether or not the output current Iout1 from the first regulator 11 is flowing. When the control device 38 of the first regulator 11 determines in step S15 that the output current Iout1 from the first regulator 11 does not flow, it returns to the process of step S14 and continues until the output current Iout1 from the first regulator 11 flows. Steps S14 and S15 are repeated.

一方、第1レギュレータ11の制御装置38は、ステップS15において、第1レギュレータ11からの出力電流Iout1が流れていると判定すると、ステップS16に移行する。そして、第1レギュレータ11の制御装置38は、ステップS16において、第1レギュレータ11の動作を補正モードから通常モードに切り替える。 On the other hand, when the controller 38 of the first regulator 11 determines in step S15 that the output current Iout1 from the first regulator 11 is flowing, the process proceeds to step S16. Then, in step S16, the control device 38 of the first regulator 11 switches the operation of the first regulator 11 from the correction mode to the normal mode.

次に、第2レギュレータ21の補正について図4を使って説明する。
第2レギュレータ21の制御装置38は、ステップS11において、監視システム41から受信した負荷LDの負荷状態が、軽負荷状態もしくは無負荷状態であるか否かを判定する。第2レギュレータ21の制御装置38は、ステップS11において、監視システム41から受信した負荷LDの負荷状態が、軽負荷状態もしくは無負荷状態ではないと判定すると、ステップS11に戻り、軽負荷状態もしくは無負荷状態と判断されるまでステップS11を繰り返す。
Next, correction of the second regulator 21 will be explained using FIG.
In step S11, the control device 38 of the second regulator 21 determines whether the load state of the load LD received from the monitoring system 41 is a light load state or a no-load state. When the control device 38 of the second regulator 21 determines in step S11 that the load state of the load LD received from the monitoring system 41 is not the light load state or no load state, the process returns to step S11, and the light load state or no load state is detected. Step S11 is repeated until the loaded state is determined.

第2レギュレータ21の制御装置38は、ステップS11において、監視システム41から受信した負荷LDの負荷状態が、軽負荷状態もしくは無負荷状態であると判定すると、ステップS12に移行する。そして、第2レギュレータ21の制御装置38は、ステップS12において、第2レギュレータ21を通常モードから補正モードに切り替える。 When the control device 38 of the second regulator 21 determines in step S11 that the load state of the load LD received from the monitoring system 41 is a light load state or a no-load state, the process proceeds to step S12. Then, in step S12, the control device 38 of the second regulator 21 switches the second regulator 21 from the normal mode to the correction mode.

次に、第2レギュレータ21の制御装置38は、ステップS13において、第2レギュレータ21からの出力電流Iout2が流れているか否かを判定する。このとき、第2レギュレータ21は、駆動用スイッチング素子34がオンされているため、第2レギュレータ21の出力電流Iout2は流れている。 Next, in step S13, the control device 38 of the second regulator 21 determines whether or not the output current Iout2 from the second regulator 21 is flowing. At this time, since the driving switching element 34 of the second regulator 21 is turned on, the output current Iout2 of the second regulator 21 is flowing.

したがって、第2レギュレータ21の制御装置38は、ステップS13において、第2レギュレータ21からの出力電流Iout2が流れていると判定し、ステップS25に移行する。第2レギュレータ21の制御装置38は、ステップS25において、第2レギュレータ21の目標出力電圧を下げる補正を行う。本実施形態では、現在、制御装置38の記憶部38aに記憶されている基準電圧Vref2よりも低い値に基準電圧Vref2を補正し、制御装置38の記憶部38aに記憶する。基準電圧Vref2は、第2レギュレータ21の出力電圧Vout2が目標出力電圧となるように設定されているため、基準電圧Vref2が低くなるように補正することは、第2レギュレータ21の目標出力電圧を下げる補正を行っているといえる。 Therefore, the control device 38 of the second regulator 21 determines in step S13 that the output current Iout2 from the second regulator 21 is flowing, and proceeds to step S25. The control device 38 of the second regulator 21 performs correction to lower the target output voltage of the second regulator 21 in step S25. In this embodiment, the reference voltage Vref2 is corrected to a value lower than the reference voltage Vref2 currently stored in the storage unit 38a of the control device 38 and stored in the storage unit 38a of the control device 38. FIG. Since the reference voltage Vref2 is set so that the output voltage Vout2 of the second regulator 21 becomes the target output voltage, correcting the reference voltage Vref2 so as to lower it reduces the target output voltage of the second regulator 21. It can be said that corrections are being made.

そして、第2レギュレータ21の制御装置38は、ステップS26において、第2レギュレータ21からの出力電流Iout2が流れているか否かを判定する。第2レギュレータ21の制御装置38は、ステップS26において、第2レギュレータ21からの出力電流Iout1が流れていると判定すると、ステップS25の処理に戻り、第2レギュレータ21からの出力電流Iout2が流れなくなるまでステップS25とステップS26を繰り返す。 Then, in step S26, the control device 38 of the second regulator 21 determines whether or not the output current Iout2 from the second regulator 21 is flowing. When the controller 38 of the second regulator 21 determines in step S26 that the output current Iout1 from the second regulator 21 is flowing, the process returns to step S25, and the output current Iout2 from the second regulator 21 stops flowing. Steps S25 and S26 are repeated until.

一方、第2レギュレータ21の制御装置38は、ステップS26において、第2レギュレータ21からの出力電流Iout2が流れていないと判定すると、ステップS16に移行する。そして、第2レギュレータ21の制御装置38は、ステップS16において、第2レギュレータ21の動作を補正モードから通常モードに切り替える。 On the other hand, when the controller 38 of the second regulator 21 determines in step S26 that the output current Iout2 from the second regulator 21 is not flowing, the process proceeds to step S16. Then, in step S16, the control device 38 of the second regulator 21 switches the operation of the second regulator 21 from the correction mode to the normal mode.

上記のような第1レギュレータ11の目標出力電圧の補正及び第2レギュレータ21の目標出力電圧の補正を行うことにより、出力電圧Vout1と、出力電圧Vout2との差ΔVが小さくなる。その結果、出力電流Iout1と、出力電流Iout2との差ΔIを小さくすることができる。したがって、本実施形態のように、第1レギュレータ11の補正及び第2レギュレータ21の補正を行えば、第1レギュレータ11及び第2レギュレータ21の発熱量のアンバランスが抑えられる。 By correcting the target output voltage of the first regulator 11 and correcting the target output voltage of the second regulator 21 as described above, the difference ΔV between the output voltage Vout1 and the output voltage Vout2 is reduced. As a result, the difference ΔI between the output current Iout1 and the output current Iout2 can be reduced. Therefore, if the correction of the first regulator 11 and the correction of the second regulator 21 are performed as in the present embodiment, the imbalance between the amounts of heat generated by the first regulator 11 and the second regulator 21 can be suppressed.

上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
(1)第1レギュレータ11の補正又は第2レギュレータ21の補正を行うことにより、出力電圧Vout1と出力電圧Vout2との差ΔVが小さくなる。その結果、出力電流Iout1と、出力電流Iout2との差ΔIを小さくすることができる。
The following effects can be obtained in the above embodiment.
(1) Correction of the first regulator 11 or correction of the second regulator 21 reduces the difference ΔV between the output voltage Vout1 and the output voltage Vout2. As a result, the difference ΔI between the output current Iout1 and the output current Iout2 can be reduced.

(2)各制御装置38によって、第1レギュレータ11及び第2レギュレータ21それぞれの動作が通常モードから補正モードに切り替えられたときには、同期整流素子35はオフとされ、補正モードから通常モードに切り替えられたときには、駆動用スイッチング素子34及び同期整流素子35はオンオフ動作が行われる。このような構成は、出力側へ電流を出力可能であり、且つ出力側から電流を引き込むことが可能である通常モードと、出力側からの電流の引き込みを不能とし、且つ出力側への電流の出力のみを可能とする補正モードと、を実現する構成として好適である。 (2) When the operation of each of the first regulator 11 and the second regulator 21 is switched from the normal mode to the correction mode by each control device 38, the synchronous rectification element 35 is turned off and switched from the correction mode to the normal mode. At this time, the driving switching element 34 and the synchronous rectifying element 35 are turned on and off. Such a configuration includes a normal mode in which current can be output to the output side and current can be drawn in from the output side, and a normal mode in which current cannot be drawn in from the output side and current is not drawn in from the output side. It is suitable as a configuration for realizing a correction mode that enables only output.

(3)各制御装置38は、負荷LDが軽負荷状態もしくは無負荷状態のときに、第1レギュレータ11及び第2レギュレータ21それぞれの動作を、通常モードから補正モードに切り替える。これによれば、第1レギュレータ11及び第2レギュレータ21のうち、出力電圧が高いレギュレータの負担が過度に大きくなることを抑えることができる。 (3) Each control device 38 switches the operation of each of the first regulator 11 and the second regulator 21 from the normal mode to the correction mode when the load LD is in a light load state or a no-load state. According to this, it is possible to suppress an excessively large burden on the regulator having a high output voltage among the first regulator 11 and the second regulator 21 .

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。 It should be noted that the above embodiment can be implemented with the following modifications. The above embodiments and the following modifications can be combined with each other within a technically consistent range.

○ 上記実施形態では、第1レギュレータ11及び第2レギュレータ21は、スイッチングレギュレータであったが、シリーズレギュレータに変更してもよい。
上記実施形態の第1レギュレータ11及び第2レギュレータ21をシリーズレギュレータに変更する場合は、例えば、平滑回路30を削除し、駆動用スイッチング素子34及び同期整流素子35をアナログ信号によって制御する構成にすればよい。なお、上記実施形態の場合、下アームトランジスタは、同期整流素子であるが、シリーズレギュレータの場合、同じトランジスタではあるがパルス信号によって制御されないため、同期整流素子ではない。
O In the above embodiment, the first regulator 11 and the second regulator 21 are switching regulators, but may be changed to series regulators.
When changing the first regulator 11 and the second regulator 21 of the above-described embodiment to series regulators, for example, the smoothing circuit 30 may be removed and the drive switching element 34 and the synchronous rectification element 35 may be controlled by analog signals. Just do it. In the case of the above embodiment, the lower arm transistor is a synchronous rectification element, but in the case of a series regulator, although it is the same transistor, it is not a synchronous rectification element because it is not controlled by a pulse signal.

○ 上記実施形態において、レギュレータからの出力電流が流れているか否かの判定は、電流センサによって電流が検出されたか否かによって判定しているが、これに限られず、公知の種々の方法によって判定してもよい。例えば、レギュレータの温度や出力電圧値によって判定してもよいし、上記実施形態であれば、駆動用スイッチング素子34にパルス信号が入力されているか否かによって判定してもよい。また、レギュレータがシリーズレギュレータの場合は、二つのトランジスタのうち、電源B1の正極に接続されるトランジスタの電圧値が閾値電圧に達しているか否かによって判定してもよい。 ○ In the above-described embodiment, whether or not the output current from the regulator is flowing is determined based on whether or not the current sensor detects the current. You may For example, the determination may be based on the regulator temperature or the output voltage value, or in the above embodiment, the determination may be based on whether or not a pulse signal is input to the drive switching element 34 . Further, if the regulator is a series regulator, the determination may be made based on whether or not the voltage value of the transistor connected to the positive terminal of the power supply B1 has reached the threshold voltage among the two transistors.

○ 上記実施形態において、例えば、第1レギュレータ11を通常モードから補正モードに切り替えるタイミングと、第2レギュレータ21を通常モードから補正モードに切り替えるタイミングとは、ずれていてもよく、例えば、第1レギュレータ11の補正が終了した後に第2レギュレータ21を通常モードから補正モードに切り替えてもよい。 O In the above embodiment, for example, the timing for switching the first regulator 11 from the normal mode to the correction mode and the timing for switching the second regulator 21 from the normal mode to the correction mode may be different. After the correction of 11 is completed, the second regulator 21 may be switched from the normal mode to the correction mode.

○ 上記実施形態において、負荷LDの負荷状態が監視する監視システム41を備えているが、省略してもよい。
○ 上記実施形態において、各制御装置38は、負荷LDが軽負荷状態もしくは無負荷状態以外のときに、第1レギュレータ11及び第2レギュレータ21それぞれを、通常モードから補正モードに切り替えるようにしてもよい。
(circle) in the said embodiment, although the monitoring system 41 which monitors the load state of load LD is provided, it may be abbreviate|omitted.
○ In the above-described embodiment, each control device 38 may switch each of the first regulator 11 and the second regulator 21 from the normal mode to the correction mode when the load LD is in a state other than a light load state or a no-load state. good.

○ 上記実施形態において、例えば、電源装置10の起動直後もしくは第1レギュレータ11及び/又は第2レギュレータ21を補正モードに切り替えるとき又は補正モード中のときに、接続点C1の出力先を負荷LDよりも軽い負荷に切り替えるか、接続点C1の出力先が無負荷状態となるように負荷LDから切り替えてもよいし、負荷LDの駆動を制御する制御システムが、負荷LDが軽負荷もしくは無負荷状態となるように負荷LDを制御するようにしてもよい。これによれば、監視システム41を省略することができる。 ○ In the above embodiment, for example, immediately after the power supply device 10 is started, when the first regulator 11 and/or the second regulator 21 is switched to the correction mode, or during the correction mode, the output destination of the connection point C1 is changed from the load LD. Alternatively, the load LD may be switched to a light load, or the load LD may be switched so that the output destination of the connection point C1 is in a no-load state. You may make it control the load LD so that it may become. According to this, the monitoring system 41 can be omitted.

○ 電源装置は、レギュレータが3つ以上並列接続されている構成であってもよい。
○ 第1レギュレータ11及び第2レギュレータ21は、一対の分圧抵抗39a,39bをそれぞれ有しているがなくてもよく、第1レギュレータ11及び第2レギュレータ21の出力電圧を検出できればどのような方法で検出してもよい。
O The power supply device may have a configuration in which three or more regulators are connected in parallel.
○ The first regulator 11 and the second regulator 21 may or may not have a pair of voltage dividing resistors 39a and 39b, respectively. method may be detected.

○ 目標出力電圧の補正は、1回の補正で目標出力電圧になるように補正してもよいし、徐々に目標出力電圧を上げるように補正してもよい。
○ 上記実施形態では、目標出力電圧を補正した結果、補正対象のレギュレータからの出力電流の流れに変化が生じた時点の基準電圧Vref1,Vref2を使って、補正モードから通常モードに切り替えた後のレギュレータを動作させているが、これに限られず、目標出力電圧を補正する前のレギュレータからの出力電流の流れに変化を生じさせる基準電圧Vref1,Vref2であればよい。例えば、目標出力電圧を補正した結果、補正対象のレギュレータからの出力電流の流れに変化が起きた時の基準電圧Vref1,Vref2から若干値を変更した基準電圧Vref1,Vref2を使って、補正モードから通常モードに切り替えた後のレギュレータを動作させてもよい。なお、「レギュレータからの出力電流の流れに変化を生じさせる」とは、補正前にレギュレータからの出力電流が流れていなかったが、補正後にレギュレータからの出力電流が流れること、もしくは、補正前にレギュレータからの出力電流が流れていたが、補正後にレギュレータからの出力電流が流れなくなることを指す。
(circle) correction|amendment of a target output voltage may correct|amend to a target output voltage by one correction|amendment, and may correct|amend by raising a target output voltage gradually.
○ In the above embodiment, as a result of correcting the target output voltage, the reference voltages Vref1 and Vref2 at the time when the flow of the output current from the regulator to be corrected changes are used, and after switching from the correction mode to the normal mode, Although the regulator is operated, it is not limited to this, and the reference voltages Vref1 and Vref2 that cause a change in the flow of the output current from the regulator before correcting the target output voltage may be used. For example, as a result of correcting the target output voltage, the reference voltages Vref1 and Vref2 obtained by slightly changing the values of the reference voltages Vref1 and Vref2 when a change occurs in the flow of the output current from the regulator to be corrected are used to start the correction mode. You may operate the regulator after switching to normal mode. It should be noted that "causing a change in the flow of the output current from the regulator" means that the output current from the regulator did not flow before the correction, but the output current from the regulator flows after the correction, or that the output current from the regulator flows after the correction It means that the output current from the regulator stopped flowing after the correction, although the output current was flowing from the regulator.

B1…電源、LD…負荷、10…電源装置、11…レギュレータである第1レギュレータ、21…レギュレータである第2レギュレータ、30…平滑回路、34…上アームトランジスタとしての駆動用スイッチング素子、35…下アームトランジスタとしての同期整流素子、38…モード切替部、判定部、及び目標出力電圧設定部として機能する制御装置。 B1 power supply LD load 10 power supply device 11 first regulator 21 second regulator 30 smoothing circuit 34 driving switching element as upper arm transistor 35 Synchronous rectification element as a lower arm transistor, 38 .

Claims (5)

電源からの入力電圧を目標出力電圧に電圧変換して出力側に接続される負荷へ出力するレギュレータを複数有し、前記複数のレギュレータが並列接続されている電源装置であって、
出力側へ電流を出力可能であり、且つ出力側から電流を引き込むことが可能である通常モードと、出力側からの電流の引き込みを不能とし、且つ出力側への電流の出力のみを可能とする補正モードと、に前記レギュレータの動作を切り替え可能なモード切替部と、
前記レギュレータからの出力電流が流れているか否かを判定する判定部と、
前記レギュレータの前記目標出力電圧を設定する目標出力電圧設定部と、を備え、
前記モード切替部は、前記複数のレギュレータのうちの少なくとも一つを補正対象とし、前記補正対象であるレギュレータの動作を、前記通常モードから前記補正モードに切り替え、
前記判定部によって前記補正モードに切り替えられた前記補正対象であるレギュレータからの出力電流が流れていないと判定された場合には、前記目標出力電圧設定部は、前記補正対象であるレギュレータの前記目標出力電圧を上げる補正を行い、当該補正を行った結果、前記判定部によって前記補正対象であるレギュレータからの出力電流が流れていると判定された場合、前記モード切替部は、前記補正対象であるレギュレータの動作を、前記補正モードから前記通常モードに切り替えるとともに、
前記判定部によって前記補正モードに切り替えられた前記補正対象であるレギュレータからの出力電流が流れていると判定された場合には、前記目標出力電圧設定部は、前記補正対象であるレギュレータの前記目標出力電圧を下げる補正を行い、当該補正を行った結果、前記判定部によって前記補正対象であるレギュレータからの出力電流が流れていないと判定された場合、前記モード切替部は、前記補正対象であるレギュレータの動作を、前記補正モードから前記通常モードに切り替えることを特徴とする電源装置。
A power supply device having a plurality of regulators for converting an input voltage from a power supply into a target output voltage and outputting the voltage to a load connected to an output side, wherein the plurality of regulators are connected in parallel,
A normal mode in which current can be output to the output side and current can be drawn in from the output side, and a current mode in which current cannot be drawn from the output side and only current can be output to the output side. a mode switching unit capable of switching the operation of the regulator between a correction mode;
a determination unit that determines whether an output current from the regulator is flowing;
a target output voltage setting unit that sets the target output voltage of the regulator,
The mode switching unit sets at least one of the plurality of regulators as a correction target, and switches the operation of the regulator that is the correction target from the normal mode to the correction mode,
When the determining unit determines that the output current from the regulator to be corrected that is switched to the correction mode does not flow, the target output voltage setting unit sets the target output voltage of the regulator to be corrected. Correction is performed to increase the output voltage, and when the determination unit determines that the output current from the regulator to be corrected flows as a result of the correction, the mode switching unit is the correction target. Switching the operation of the regulator from the correction mode to the normal mode,
When the determining unit determines that the output current from the regulator to be corrected that is switched to the correction mode is flowing, the target output voltage setting unit sets the target output voltage of the regulator to be corrected. Correction is performed to lower the output voltage, and when the determination unit determines that the output current from the regulator to be corrected does not flow as a result of the correction, the mode switching unit is the correction target. A power supply device, wherein the operation of a regulator is switched from the correction mode to the normal mode.
前記レギュレータは、直列に接続される上アームトランジスタ及び下アームトランジスタを有し、
前記モード切替部によって、前記補正対象であるレギュレータの動作が前記通常モードから前記補正モードに切り替えられたときには、前記補正対象であるレギュレータの前記下アームトランジスタはオフとされ、
前記モード切替部によって、前記補正対象であるレギュレータの動作が前記補正モードから前記通常モードに切り替えられたときには、前記補正対象であるレギュレータの前記上アームトランジスタ及び下アームトランジスタはオンオフ動作が行われることを特徴とする請求項1に記載の電源装置。
the regulator has an upper arm transistor and a lower arm transistor connected in series;
when the operation of the regulator to be corrected is switched from the normal mode to the correction mode by the mode switching unit, the lower arm transistor of the regulator to be corrected is turned off;
When the operation of the regulator to be corrected is switched from the correction mode to the normal mode by the mode switching unit, the upper arm transistor and the lower arm transistor of the regulator to be corrected are turned on and off. The power supply device according to claim 1, characterized by:
前記レギュレータは、平滑回路を有するスイッチングレギュレータであることを特徴とする請求項2に記載の電源装置。 3. The power supply device according to claim 2, wherein said regulator is a switching regulator having a smoothing circuit. 前記レギュレータは、シリーズレギュレータであることを特徴とする請求項2に記載の電源装置。 3. The power supply device according to claim 2, wherein said regulator is a series regulator. 前記モード切替部は、前記負荷が軽負荷状態もしくは無負荷状態のときに、前記補正対象であるレギュレータの動作を、前記通常モードから前記補正モードに切り替えることを特徴とする請求項1~請求項4のいずれか一項に記載の電源装置。 The mode switching unit switches the operation of the regulator to be corrected from the normal mode to the correction mode when the load is in a light load state or a no-load state. 5. The power supply device according to any one of 4.
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