JP7200410B2 - 周期的ピッチ角調整装置 - Google Patents

Description

本実施形態は、ロータおよびプロペラに関し、より具体的には、ロータまたはプロペラのロータブレードの周期的ピッチ角を制御するための周期的ピッチ角調整装置に関する。さらに、本実施形態は、そのような周期的ピッチ角調整装置を有するロータ、およびそのようなロータを有するロータクラフトに関する。

ロータは、通常、動作中に所定の方向に推力を発生させるために設けられている。ロータのロータブレードによって発生する推力は、２つの異なる方法で、つまり、ロータ軸の周りのロータブレードの回転速度を制御することによるか、またはロータブレードの空気力学的揚力係数を制御することによるかのいずれかで、制御することができる。空気力学的揚力係数は、通常、ロータブレードの下側のピッチ角を調整することによって制御される。

ピッチ角の調整はまた、例えば、非軸方向流入場での動作中、すなわち空気流が、ロータ平面に垂直な成分と、同時にロータ平面に対して横方向の成分とを有する場合に、空気速度の非対称性を補償することが望ましい。非軸方向流入場では、一部のロータブレードは横方向の空気流に逆らって回転し、他のロータブレードは横方向の空気流とともに回転し、これは、それらの現在位置に応じて、異なるロータブレードで不均衡な揚力をもたらす。不均衡な揚力は、多くの場合、ロータブレードに振動応力をもたらす。「周期的ピッチ制御」または「周期的ピッチ作動」とも称される、各ロータブレードのピッチ角をその回転位置に従って別個に制御することは、すべてのロータブレードに均等に分配された揚力をもたらし得る。

ロータブレードのピッチ角を制御するには、ロータアセンブリの順応性接合部の能動的または受動的制御が必要である。能動制御ロータアセンブリでは、各関連ロータブレードは、関節接合され、その回転方位角で個々に制御され、それには、多くの場合、各ロータブレードのピッチ角を個々に調整するための、外部エネルギー供給源を有する能動制御手段を必要とする、複雑で、重く、コストがかかるピッチ調整デバイスが必要である。

能動制御ロータアセンブリには、通常、揚力および抗力に関して効果的であるために、周期的なだけでなく、集合的なピッチ調整デバイスが設けられている。ピッチ調整デバイスを有する能動制御ロータアセンブリの例が、ＵＳ２，６８４，７２１、ＥＰ１ ９８５ ５３６、ＤＥ１０ ２００５ ００７ １２９、ＤＥ１０ ２００４ ０５３ ００１、ＵＳ３，５５６，６７４、ＵＳ３，２２８，６２９、ＧＢ５７６ ８７６、ＧＢ６１２ ６８８、ＧＢ６６２ ３２４０、ＧＢ８０７ ４２２３、およびＵＳ３，５０８，８４１の文献に記載されている。

しかしながら、周期的および集合的ピッチ調整デバイスは、一般に、比較的多大な複雑さおよび重量で具現化され、コストがかかる複雑な制御機構および監視手段の実装を必要とする。より具体的には、周期的および集合的ピッチ調整デバイスは、通常、スウォシュプレートによって、またはそれぞれのロータマストの周りで軸方向に可動なリングによって動かされるピッチ制御ロッドを備える。

文献ＥＰ３ ５３３ ７１０Ｂ１は、ロータブレードと受動ピッチ角調整装置とを有するロータまたはプロペラについて記載している。受動ピッチ角調整装置は、レバー、ロッド、および中央ロッドを含む。レバーは、ロータブレードに接続されており、ロータブレードをそれぞれのピッチ軸の周りで回転させる。ロッドは、レバーに接続されており、ロータ平面の外に位置する中心点を介してレバーを互いに機械的に連結させている。中央ロッドは、中心点を、ロータ軸の長手方向に位置する基点と接続する。受動ピッチ角調整装置は、ロータブレードの周期的ピッチ調整を可能にする。

文献ＵＳ２，９７８，０３７は、（ａ）ヘリコプタロータのブレードのピッチを集合的に調整し、同時に（ｂ）その１つ以上のブレードの周期的ピッチ変動を調整するための、安定化システムについて記載している。安定化システムは、内側および外側の環状部材の単純構成を備える。内側環状部材は、固定偏心軸の周りで回転することができる。外側環状部材は、内側環状部材の周りに回転可能に配置され、ヘリコプタのロータのピッチを変化させるために、ヘリコプタのロータのブレードに、関節式連結部材によって接続されている。ロータは、ブレード錐体の傾斜を示すため、ならびにその傾斜を、ロータブレードの集合的ピッチおよび個別ピッチの変動の相互依存同時調整に自動的に変換するための、ロッド手段をさらに備える。言い換えれば、ブレード錐体全体の傾斜が、揚力を均衡化するための入力として使用され、安定化システムは、偏心軸が固定位置であるが故に、１つの飛行方向のみで機能する。したがって、この安定化システムでは、横風の影響または横方向飛行を回復させることはできない。

文献ＵＳ３，７５６，７４３Ａは、回転翼型航空機の剛性ロータのためのハブであって、各ブレードが、ロータが辿った経路の周りを回転するときに、ロータの各ブレードのブレード仰角を変更して非正弦波周期的ピッチ変化をもたらし、一方で、独立して、その上に正弦波周期的ピッチ制御がスパイダの媒体を通して重ね合わせられることを可能とする手段であって、手段は、ブレード根底部の各々に関連付けられている、手段を含み、かつ各ブレードのスピンドルであって、スピンドルは、ハブの回転可能なコンポーネント内の回転運動のために等距離に取り付けられ、それらの内側端部の各々で、プランジャとらせん状スプライン係合しており、プランジャは、その内側端部が固定カムに担持され、その外周が、各ブレードについて、その方位角位置に関連するブレード仰角が回転翼型航空機の速度に合うように変更されることを可能にする所定の周囲プロファイルを有する、スピンドルを含む、ハブについて記載している。

文献ＵＳ３，１３２，６９６Ａは、回転翼航空機のジェット駆動翼のための集合的および周期的ピッチ制御装置であって、航空機の翼とともに回転可能なロータハブ手段と、翼に動作ガスを誘導するためにハブ手段内に形成された導管手段と、ハブ手段を回転可能に支持する手段を含む静止部材であって、中空シリンダ手段を含む静止部材と、シリンダ手段内で軸方向に可動である中空ピストン手段と、ピストン手段が１つの方向に動いたとき翼角を増加させるために、翼とピストン手段とに動作可能に接続されている手段と、翼角を減少させてピストン手段を反対方向に動かすために、翼に動作可能に接続されている回復手段と、静止部材内に形成され、動作ガスをそこに誘導するためにハブ手段内で導管手段と連通する導管手段と、を備える、集合的および周期的ピッチ制御装置について記載している。

文献ＵＳ２，６６３，３７４Ａは、航空機であって、本体と、ほぼ垂直の軸の周りで回転するために本体に取り付けられた被動部材と、横軸の周りのブレードピッチ調整のために部材に枢動可能に取り付けられたブレードを有する浮揚ロータであって、垂直軸と横軸との交点の周りの傾斜調整のために部材に枢動可能に取り付けられてもいるロータと、本体から支持された玉継ぎ手アセンブリを含む制御手段と、ロータブレードの集合的ピッチ制御のためにロータブレードを横軸の周りで調整するための、アセンブリをロータに協働的に接続する動作機構、およびロータのブレードの周期的ピッチ制御のためのアセンブリの傾斜調整のために、制御手段に動作可能に接続された垂直方向並進可能プッシュプル手段を含む周期的ピッチ制御機構と、を含む航空機について記載している。

引用された先行技術文献のいくつかは、受動ピッチ角調整装置について記載している。他のものは、アクチュエータの複雑な構成を必要とし、それは、保守管理のための定期的なコストを含む、追加コストを生み出す。

先行技術の制限および欠点に基づいて、目的は、ロータヘッドおよびロータブレードを有するロータのための周期的ピッチ角調整装置を提供することである。周期的ピッチ角調整装置は、比較的単純、軽量であり、購入および保守管理コストが低くなるべきである。さらに、周期的ピッチ角調整装置は、均衡な揚力により、ロータヘッドおよびロータ軸にかかる曲げモーメントおよび振動を低減して、横方向空気流の場合にロータシステムの効率を向上させる必要がある。

これらの目的は、請求項１の特徴を含む周期的ピッチ角調整装置によって解決される。

より具体的には、ロータヘッドと、ロータ平面内でロータ軸の周りを回転するロータブレードとを有するロータのための周期的ピッチ角調整装置は、基点と、ロータ平面の外の中心点に位置するベアリングと、ロータブレードのうちの第１のロータブレードに接続されており、第１のロータブレードを第１のピッチ軸の周りで回転させる第１のレバーと、ロータブレードのうちの第２のロータブレードに接続されており、第２のロータブレードを第２のピッチ軸の周りで回転させる第２のレバーと、第１および第２のロッドであって、第１および第２のロッドが中心点に対して可動であるように、第１および第２のレバーを中心点にあるベアリングと機械的に連結しており、第１および第２のロッドは、単一ロッドとして一体的に形成されている、第１および第２のロッドと、第１のレバー、第２のレバー、および単一ロッドを第１の位置において互いに接続する接続部と、ベアリングを基点に接続する中央ロッドであって、中央ロッドは、中央ロッドがロータ軸とともに固定角度を形成する第１の位置から、中央ロッドがロータ軸とともに同じ固定角度を形成する第２の位置に可動であり、第１および第２の位置は異なり、中央ロッドは、第１および第２のロータブレードの周期的ピッチ角を、第１の位置では第１のピッチ角に、第２の位置では、第１のピッチ角とは異なる第２のピッチ角に調整するように適合されている、中央ロッドと、を備える。

例示的に、ロータが、ロータハブおよびロータヘッドを含み得、それにより、ロータハブは、ロータヘッドの周りを回転するように適合される。ロータブレードは、ロータハブに回転可能に取り付けられて、ロータブレードの仰角の変化（すなわち、ピッチ角の変化）を可能にし得る。偏心ベアリングジャーナルが、好ましくはロータ軸から離れて、ロータヘッドに取り付けられ得る。

レバーが、好ましくは、ロータブレードにしっかりと接続されている。ロッドが、偏心ベアリングジャーナルをレバーと接続し得る。バランスウェイトが、ロッドとレバーとの間の接続部の反対側に必要であり得る。ロータブレードの位置に応じて、ロッドおよびレバーの接続部と偏心ベアリングジャーナルとの距離が変化し、したがって、ロータブレードの偏向がこのオフセットを補償する結果となる。ロータブレードは、仰角を円周上で周期的に変化させ、それにより、前進ロータブレードは小さい仰角を有し、後退ロータブレードは比較的大きい仰角を有する。

提示された周期的ピッチ構成装置は、ロータシステムの複雑さをわずかに増大させる必要があるが、同時に、空気力学的挙動を大幅に改善する。

周期的ピッチ角調整により、誘導対気速度の分布とロータブレード表面上での揚力の生成とが改善される。改善された空気力学的特性により、関連するロータクラフトの巡航速度を増大させることができる。巡航速度の増大という利点に加えて、空気力学的特性の改善により、効率も向上する。

さらに、より均一な揚力の生成は、ロータクラフトの負荷および耐用年数にプラスの効果がある。このようにして、前進ロータブレードの高速と戻りロータブレードの低流速に起因して発生する負荷変動を低減することができる。

調整可能な離心率により、ホバリングおよび巡航の２つの飛行状態の最適化が可能である。

１つの態様によれば、ロータ軸に対するベアリングを伴う中央ロッドの第１の動きが、第１および第２のロッドの第２の動きを引き起こし、第２の動きは、第１および第２のレバーの第１および第２の回転運動を引き起こし、それによって、第１および第２のロータブレードの、第１および第２ピッチ軸の周りの第１および第２の回転をそれぞれ引き起こす。

１つの態様によれば、周期的ピッチ角調整装置は、第２の位置に配置されているバランスウェイトをさらに備え、第１および第２の位置は、ロータ軸の両側にある。

１つの態様によれば、ベアリングは、第１の位置ではロータ軸から第１の距離を有し、第２の位置ではロータ軸から第２の距離を有し、ロータ軸からの第１および第２の距離は異なる。

１つの態様によれば、ベアリングは、第１の位置ではロータ平面から第１の距離を有し、第２の位置ではロータ平面から第２の距離を有し、ロータ平面からの第１および第２の距離は異なる。

１つの態様によれば、周期的ピッチ角調整装置は、中央ロッドに結合され、かつ中央ロッドを第１の位置から第２の位置に動かすように適合されている、モータをさらに備える。

１つの態様によれば、周期的ピッチ角調整装置は、モータと中央ロッドとの間に結合され、かつロータ軸からのベアリングの距離またはロータ平面からのベアリングの距離のうちの少なくとも一方を調整するように適合されている、調整デバイスをさらに備える。

１つの態様によれば、調整デバイスは、中央ロッドを取り囲み、かつ中央ロッドを第１の位置から第２の位置まで案内する、案内溝をさらに備える。

１つの態様によれば、調整デバイスは、モータに接続されている制御レバーをさらに備え、モータは、制御レバーが中央ロッドを案内溝内で第１の位置から第２の位置に動かすように、制御レバーを動かす。

１つの態様によれば、中央ロッドは、ロータヘッドの内部に位置する。

さらに、ロータが、上記のような周期的ピッチ角調整装置と、ロータ平面内でロータ軸の周りを回転するロータブレードとを含み得る。

さらに、ロータクラフトが、上記のようなロータを有し得る。

添付の図面を参照して、以下の説明において、実施形態を例として概説する。これらの添付の図面では、同一または同一に機能するコンポーネントまたは要素は、同一の参照番号および文字でラベル付けされており、結果的に、以下の説明では一度だけ説明される。

いくつかの実施形態による例示的なロータクラフトの図である。 いくつかの実施形態による例示的な周期的ピッチ角調整装置を有する例示的なロータの図である。 いくつかの実施形態による、図２Ａの例示的な周期的ピッチ角調整装置を有する例示的なロータの断面図である。 いくつかの実施形態による、ロータハブの周りに延在するレバーを有する例示的な周期的ピッチ角調整装置を有する例示的なロータの図である。 いくつかの実施形態による、図３Ａの例示的な周期的ピッチ角調整装置を有する例示的なロータの断面図である。 ４つのロータブレードと、いくつかの実施形態による例示的な周期的ピッチ角調整装置とを有する例示的なロータの図である。 いくつかの実施形態による調整デバイスを有する例示的な周期的ピッチ角調整装置の図である。 いくつかの実施形態による、案内溝を含む調整デバイスを有する例示的な周期的ピッチ角調整装置の図である。 いくつかの実施形態による、モータと、制御レバーを含む調整デバイスとを有する例示的な周期的ピッチ角調整装置の図である。 いくつかの実施形態による、モータと、案内溝および制御レバーを含む調整デバイスとを有する例示的な周期的ピッチ角調整装置の図である。 いくつかの実施形態による、図７Ａの例示的な周期的ピッチ角調整装置の断面図である。 いくつかの実施形態による、ロータ平面からの距離およびロータ軸からの距離を調整する調整デバイスを有する例示的な周期的ピッチ角調整装置の図である。 いくつかの実施形態による、図８Ａの例示的な周期的ピッチ角調整装置の断面図である。 いくつかの実施形態による、中央ロッドを案内溝内で案内する制御レバーを含む調整デバイスを有する例示的な周期的ピッチ角調整装置の図である。 いくつかの実施形態による、図９Ａの例示的な周期的ピッチ角調整装置の断面図である。 いくつかの実施形態による、ロータヘッドの内部に例示的な周期的ピッチ角調整装置を有する例示的なロータの図である。 いくつかの実施形態による、図１０Ａの例示的なロータの断面図である。

例示的な実施形態は、少なくとも２つのロータブレードを有する任意のロータまたはプロペラに含まれ得る。例えば、実施形態は、所望であれば、輸送車両のロータまたはプロペラに含まれ得る。

図１は、輸送車両の例を示す。輸送車両は、飛行機、クワッドコプタ、ヘリコプタ、または任意の他の回転翼輸送車両であり得る。図１に示されたように、輸送車両は、範例的にヘリコプタとして示されているロータクラフト１００であり得る。したがって、単純化および明確化のために、ロータクラフト１００を、以下、「ヘリコプタ」１００と称する。

例示的に、ヘリコプタ１００は、ヘリコプタ１００の機体を形成する胴体１２０を有する。胴体１２０は、好適な着陸装置に接続されており、範例的に、キャビン１２３および後部胴体１２７を形成する。後部胴体１２７は、テールブーム１３０に接続されている。

例示的に、ヘリコプタ１００は、動作中に揚力と前方または後方推力とを提供するために、少なくとも１つのマルチブレードロータ１１０を有し得る。少なくとも１つのマルチブレードロータ１１０は、ロータハブ１１３を有する関連ロータヘッド１１４でロータシャフト１１５に取り付けられている少なくとも２つのロータブレード１１２を備え、ロータブレード１１２は、ヘリコプタ１００の動作中、ロータ平面内１１９内で関連ロータ軸１１７の周りを回転する。

例として、ヘリコプタ１００は、動作中に逆トルクを提供するように、すなわち、ヨーに関してヘリコプタ１００のバランスをとる目的で、少なくとも１つのロータ１１０の回転によって生成されるトルクに対抗するように構成された、少なくとも１つの逆トルクデバイス１４０を含み得る。所望であれば、逆トルクデバイス１４０は、シュラウド付きでもよい。

少なくとも１つの逆トルクデバイス１４０は、例示的に、テールブーム１３０の後部に設けられ、テールロータ１４５を有し得る。テールブーム１３０の後部は、フィン１５０を含み得る。例示的に、テールブーム１３０には、好適な水平安定板１３５が設けられ得る。

所望であれば、少なくとも１つのマルチブレードロータ１１０および／またはテールロータ１４５は、それぞれのロータブレード１１２の周期的ピッチ角を調整するための周期的ピッチ角調整装置を含み得る。

図２Ａは、例示的な周期的ピッチ角調整装置２００を有する例示的なロータ１１０を示し、図２Ｂは、図２Ａの例示的な周期的ピッチ角調整装置２００を有する例示的なロータ１１０の断面図を示す。

例示的に、ロータ１１０は、ロータブレード１１２を含み得る。ロータブレード１１２は、ロータ平面１１９内で、ロータ軸１１７の周りを回転し得る。例示的に、ロータブレード１１２は、ロータヘッド１１４の周りで、それによってロータ軸１１７の周りで、ロータブレード１１２とともに回転するロータハブ１１３に取り付けられ得る。好ましくは、ロータブレード１１２は、ピッチ軸２３５ａ、２３５ｂの周りの回転を通してピッチ角変化を可能にするように、ロータハブ１１３に回転可能に取り付けられる。

周期的ピッチ角調整装置２００は、ロータブレード１１２の周期的ピッチ角を調整するように適合され得る。図２Ｂに示されるように、周期的ピッチ角調整装置２００は、基点２１０と、ロータ平面１１９の外の中心点２２３に位置するベアリング２２０とを含み得る。

例示的に、周期的ピッチ角調整装置２００は、ロータブレード１１２のうちの第１のロータブレード２１２ａに接続されている第１のレバー２３０ａと、ロータブレード１１２のうちの第２のロータブレード２１２ｂに接続されている第２のレバー２３０ｂとを含み得る。第１のレバー２３０ａは、第１のロータブレード２１２ａを第１のピッチ軸２３５ａの周りで回転させ得、第２のレバー２３０ｂは、第２のロータブレード２１２ｂを第２のピッチ軸２３５ｂの周りで回転させ得る。

例として、周期的ピッチ角調整装置２００は、第１および第２のロッド２４０ａ、２４０ｂを含み得る。第１および第２のロッド２４０ａ、２４０ｂは、第１および第２のロッド２４０ａ、２４０ｂが中心点２２３に対して可動であるように、第１および第２のレバー２３０ａ、２３０ｂを中心点２２３にあるベアリング２２０と機械的に連結し得る。

所望であれば、図２Ａの第１および第２のロッド２４０ａ、２４０ｂは、単一ロッド２４０として一体的に形成され得る。任意選択的に、周期的ピッチ角調整装置２００は、接続部２７０を含み得る。接続部２７０は、第１の位置２９０において、第１のレバー２３０ａ、第２のレバー２３０ｂ、および単一ロッド２４０を互いに接続し得る。

例示的に、周期的ピッチ角調整装置２００は、ベアリング２２０を基点２１０と接続する中央ロッド２５０を含み得る。中央ロッド２５０は、中央ロッド２５０がロータ軸１１７とともに固定角度を形成する第１の位置から、中央ロッド２５０がロータ軸１１７とともに同じ固定角度を形成する第２の位置に可動であり得、それにより、第１および第２の位置は異なる。

中央ロッド２５０とロータ軸１１７との間の固定角度は、任意の角度であり得る。例えば、固定角度は、０°であり得る。言い換えれば、中央ロッド２５０は、ロータ軸１１７に平行であり得る。

一実施例として、ベアリング２２０は、第１の位置ではロータ軸１１７から第１の距離を有し、第２の位置ではロータ軸１１７から第２の距離を有し得、ロータ軸１１７からの第１および第２の距離は異なる。別の実施例として、ベアリング２２０は、第１の位置ではロータ平面１１９から第１の距離を有し、第２の位置ではロータ平面１１９から第２の距離を有し得、ロータ平面１１９からの第１および第２の距離は異なる。

所望であれば、ベアリング２２０は、１自由度のみを有するピボットベアリングとして実装され得、中央ロッド２５０は、基点２１０に回転可能に取り付けられ得る。

中央ロッド２５０を第１の位置から第２の位置に動かすことにより、中央ロッド２５０は、第１および第２のロータブレード２１２ａ、２１２ｂの周期的ピッチ角を、第１の位置では第１のピッチ角に、第２の位置では、第１のピッチ角とは異なる第２のピッチ角に調整するように適合され得る。

例えば、ロータ軸１１７に対するベアリング２２０を伴う中央ロッド２５０の第１の動きは、第１および第２のロッド２４０ａ、２４０ｂの第２の動きを引き起こし、第２の動きは、第１および第２のレバー２３０ａ、２３０ｂの第１および第２の回転運動を引き起こし、それによって、第１および第２のピッチ軸２３５ａ、２３５ｂの周りで第１および第２のロータブレード２１２ａ、２１２ｂの第１および第２の回転をそれぞれ引き起こす。

例示的に、周期的ピッチ角調整装置２００は、ロータ軸１１７の周りの回転の過程で、ロータブレード１１２の迎角を変化させる。ロータ軸１１７の周りのロータブレード１１２の回転の過程で、相対的な気流内で前方に（すなわち、ロータクラフトと同じ方向に）動くロータブレード１１２（例えば、図２Ａのロータブレード２１２ａ）は、前進ロータブレードと称されることもあり、相対的な気流内で後方に（すなわち、ロータクラフトとは反対の方向に）動くロータブレード１１２（例えば、図２Ａのロータブレード２１２ｂ）は、後退ロータブレードと称されることもある。

例えば、ロータ１１０を有するロータクラフトが飛行方向２０５で飛行し、ロータブレード１１２がロータ軸１１７の周りを回転方向２０７で回転するシナリオを考える。

このシナリオでは、周期的ピッチ角調整装置２００は、前進ロータブレード（すなわち、図２Ａに示された位置では第１のロータブレード２１２ａ）の仰角を減少させ、後退ロータブレード（すなわち、図２Ａに示された位置では第２のロータブレード２１２ｂ）の仰角を増加させることにより、第１および第２のロータブレード２１２ａ、２１２ｂの周期的ピッチ角を調整し得る。例示的に、周期的ピッチ角（すなわち、仰角）は、飛行速度に応じて調整され得る。

一実施例として、第１の飛行速度から第２の飛行速度への飛行速度の増加は、前進ロータブレード（すなわち、図２Ａに示された位置では第１のロータブレード２１２ａ）の仰角を第１の仰角から第２の仰角へ減少させ、後退ロータブレード（すなわち、図２Ａに示された位置では第２のロータブレード２１２ｂ）の仰角を第３の仰角から第４の仰角へ増加させる結果となり得る。

別の実施例として、第２の飛行速度から第１の飛行速度への飛行速度の減少は、前進ロータブレード２１２ａの仰角を第２の仰角から第１の仰角へ増加させ、後退ロータブレード２１２ｂの仰角を第４の仰角から第３の仰角へ減少させる結果となり得る。

例として、周期的ピッチ角調整装置２００は、バランスウェイト２８０を含み得る。バランスウェイト２８０は、ロータ軸１１７の周りのロータ１１０の回転中、不均衡を防ぎ得る。これらの不均衡は、ロータ１１０に深刻な損傷を引き起こす可能性がある。

バランスウェイト２８０は、第２の位置２９５に配置され得る。第１および第２の位置２９０、２９５は、ロータブレード１１２とともにロータ軸１１７の周りを回転する。好ましくは、第１および第２の位置２９０、２９５は、ロータ軸１１７の両側にある。

図３Ａは、ロータハブ１１３の周りに延在するレバー２３０ａ、２３０ｂを有する例示的な周期的ピッチ角調整装置２００を有する例示的なロータ１１０の図であり、図３Ｂは、図３Ａの例示的な周期的ピッチ角調整装置２００を有する例示的なロータ１１０の断面図である。

図３Ａおよび図３Ｂの周期的ピッチ角調整装置２００は、レバー２３０ａ、２３０ｂが伸長され、第２の位置２９５で接続するという点で、図２Ａおよび図２Ｂの周期的ピッチ角調整装置２００とは異なる。したがって、レバー２３０ａ、２３０ｂは、同一であり、したがって交換可能であり、これにより、ロータ１１０内の異なる部品の数が減少する。

さらに、バランスウェイト２８０は、伸長されたレバー２３０ａ、２３０ｂが接続する第２の位置２９５に配置され得る。伸長され接続されたレバー２３０ａ、２３０ｂと、バランスウェイト２８０の位置との結果として、図３Ａおよび図３Ｂの周期的ピッチ角調整装置２００は、図２Ａおよび図２Ｂの周期的ピッチ角調整装置２００と比較して、改善された求心力分布を有し得る。

図４は、例示的な周期的ピッチ角調整装置２００と、ロータ平面内でロータ軸１１７の周りを回転する４つのロータブレード１１２とを有する例示的なロータ１１０の図である。例示的な周期的ピッチ角調整装置２００は、ロータ平面の外の中心点２２３に位置するベアリング２２０を含み得る。

例として、レバー２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃ、２３０ｄが、それぞれのロータブレード１１２に接続されており、それぞれのロータブレード１１２をそれぞれのピッチ軸２３５ａ、２３５ｂ、２３５ｃ、２３５ｄの周りで回転させ得る。

例示的に、ロッド２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃ、２４０ｄが、ロッド２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃ、２４０ｄが中心点２２３に対して可動であるように、それぞれのレバー２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃ、２３０ｄを中心点２２３にあるベアリング２２０と機械的に連結し得る。

所望であれば、周期的ピッチ角調整装置２００は、分配要素を含み得る。分配要素は、ベアリング２２０とロッド２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃ、２４０ｄとの間の接続部を確立し得る。

一実施例として、分配要素は、第１、第２、第３、および第４の玉継ぎ手を含み得る。第１、第２、第３、および第４の玉継ぎ手は、第１、第２、第３、および第４のロッド２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃ、２４０ｄを中心点２２３にあるベアリング２２０とそれぞれ接続し得る。所望であれば、４つの追加の玉継ぎ手が、第１、第２、第３、および第４のロッド２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃ、２４０ｄを、第１、第２、第３、および第４のレバー２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃ、２３０ｄとそれぞれ接続し得る。

例として、周期的ピッチ調整装置２００は、ベアリング２２０を基点と接続する中央ロッド２５０を含み得る。一実施例として、基点は、ロータヘッド１１４上に位置し得る。

中央ロッド２５０は、中央ロッド２５０がロータ軸１１７とともに固定角度を形成する第１の位置から、中央ロッド２５０がロータ軸１１７とともに同じ固定角度を形成する第２の位置に可動であり得る。

それにより、中央ロッド２５０は、ロータブレード１１２の周期的ピッチ角を、第１の位置では第１のピッチ角に、第２の位置では、第１のピッチ角とは異なる第２のピッチ角に調整するように適合され得る。

例えば、ロータ軸１１７に対するベアリング２２０を伴う中央ロッド２５０の第１の動きは、ロッド２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃ、２４０ｄの第２の動きを引き起こし得、第２の動きは、レバー２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃ、２３０ｄの回転運動を引き起こし、それによって、ピッチ軸２３５ａ、２３５ｂ、２３５ｃ、２３５ｄの周りでロータブレード１１２の回転をそれぞれき引き起こす。

例示的に、モータおよび／または調整デバイスが、中央ロッド２５０をベアリング２２０とともに第１の位置から第２の位置に動かし得る。図５～図９Ｂは、中央ロッド２５０をベアリング２２０とともに動かすように適合されている、モータおよび／または調整デバイスを有する例示的な周期的ピッチ角調整装置を示す。単純化および明確化のために、図５～図９Ｂの例示的な周期的ピッチ角調整装置からは、いくつかの特徴部が省略されている。例えば、ロッド２４０およびレバー２３０、ならびにロータブレード１２０との接続部は、明示的に示されていない。しかしながら、図５～図９Ｂの周期的ピッチ角調整装置は、所望であれば、図２Ａ～図４のいずれかの周期的ピッチ角調整装置２００およびいずれかのロータ１１０と統合され得る。

図５は、モータ５１０と例示的な調整デバイス５２０とを有する例示的な周期的ピッチ角調整装置２００の図である。図５に示されるように、モータ５１０は、中央ロッド２５０に結合され、中央ロッド２５０を第１の位置から第２の位置に動かすように適合され得る。例えば、モータ５１０は、調整デバイス５２０を介して中央ロッド２５０に結合され得る。

モータ５１０と中央ロッド２５０との間に結合されている調整デバイス５２０は、ロータ軸１１７からのベアリング２２０の距離またはロータ平面１１９からのベアリング２２０の距離のうちの少なくとも一方を調整するように適合され得る。

例示的に、モータ５１０は、中央ロッド２５０を調整デバイス５２０を介して第１の位置から第２の位置に動かすことができる任意のアクチュエータであり得る。例えば、モータ５１０は、角位置または線形位置の正確な制御を可能にする任意の回転アクチュエータまたは線形アクチュエータであり得る。所望であれば、モータ５１０は、サーボモータであり得る。そのようなサーボモータは、電気モータと、位置フィードバックのためのセンサとを含み得る。

一実施例として、ベアリング２２０は、第１の位置ではロータ軸１１７から第１の距離を有し、第２の位置ではロータ軸１１７から第２の距離を有し得、それにより、ロータ軸１１７からの第１および第２の距離は異なる。別の実施例として、ベアリング２２０は、第１の位置ではロータ平面１１９から第１の距離を有し、第２の位置ではロータ平面１１９から第２の距離を有し得、それにより、ロータ平面１１９からの第１および第２の距離は異なる。

例示的に、調整デバイス５２０は、プラットフォーム５４０を含み得る。周期的ピッチ角調整装置２００の基点２１０は、プラットフォーム５４０上に位置し得る。例えば、中央ロッド２５０は、基点２１０でプラットフォーム５４０に固定的に取り付けられ得る。

例として、調整デバイス５２０は、脚部５３０ａ、５３０ｂを含み得る。脚部５３０ａ、５３０ｂは、プラットフォーム５４０に回転可能に取り付けられ得る。さらに、脚部５３０ａは、ロータヘッド１１４に回転可能に取り付けられ得、一方、脚部５３０ｂは、モータ５１０に固定的に取り付けられ得る。

したがって、図５に示されるように、調整デバイス５２０は、ロータ軸１１７からのベアリング２２０の距離と、ロータ平面１１９からのベアリング２２０の距離との両方を同時に調整するように適合され得る。

一実施例として、モータ５１０が軸５５０の周りを回転する回転アクチュエータであるシナリオを考える。このシナリオでは、モータ５１０は、プラットフォーム５４０を動かし、それによって、ロータ軸１１７およびロータ平面１１９からのベアリング２２０の距離が変化するように、ベアリング２２０を動かし得る。

ベアリング２２０が、ロータ軸１１７上に位置し、ロータ平面１１９から最も離れているとき、周期的ピッチ調整装置２００は、すべてのロータブレードのピッチ角が同じになるように調整し得る。したがって、ロータは、ホバリング飛行に最適化されている。

ベアリング２２０が、ロータ軸１１７から最も離れて位置し、ロータ平面１１９に最も近いとき、周期的ピッチ調整装置２００は、前進ロータブレードおよび後退ロータブレードの周期的ピッチ角を、最大ピッチ角差を有するように調整し得る。したがって、ロータは、高速前進飛行に最適化されている。

図６Ａは、案内溝６３０を含む調整デバイス５２０を有する例示的な周期的ピッチ角調整装置２００の図である。

例示的に、周期的ピッチ角調整装置２００は、中央ロッド２５０を含む。中央ロッド２５０は、基点を、中心点２２３に位置するベアリング２２０と接続し得る。

好ましくは、中央ロッド２５０は、第１の位置２６０から、第１の位置２６０とは異なる第２の位置２６５に可動であり、それにより、ロータブレード１１２の周期的ピッチ角を第１の位置２６０での第１のピッチ角から第２の位置２６５での第２のピッチ角に調整する。

例示的に、案内溝６３０が、中央ロッド２５０を取り囲み得る。所望であれば、案内溝６３０は、中央ロッド２５０を第１の位置２６０から第２の位置２６５まで案内し得る。例えば、案内溝６３０は、ロータ軸１１７に対して向きを変え、それにより、中央ロッド２５０を第１の位置２６０から第２の位置２６５まで動かすことによって、ベアリング２２０の偏心を（すなわち、ロータ軸１１７からの距離を第１の距離６１０から第２の距離６２０まで）変化させ得る。

したがって、図６Ａに示されるように、ベアリング２２０は、第１の位置２６０ではロータ軸１１７から第１の距離６１０を有し、第２の位置２６５ではロータ軸１１７から第２の距離６２０を有し得、それにより、ロータ軸１１７からの第１の距離６１０および第２の距離６２０は異なる。所望であれば、ベアリング２２０は、第１の位置２６０ではロータ平面１１９から第１の距離を有し、第２の位置２６５ではロータ平面１１９から第２の距離を有し得、それにより、ロータ平面１１９からの第１および第２の距離は異なる。

例として、案内溝６３０は、ロータヘッド１１４の一部として形成され得る。例えば、案内溝６３０は、ロータヘッド１１４のカバー内の溝であり得る。

図６Ｂは、モータ５１０と、制御レバー７３０を含む調整デバイス５２０とを有する例示的な周期的ピッチ角調整装置２００の図である。図６Ｂに示されるように、モータ５１０は、ロータヘッド１１４上に、ロータ軸１１７から離れて位置し得る。例示的に、モータ５１０は、ロータ軸１１７に平行な軸の周りを回転し得る。所望であれば、モータ５１０は、ロータ軸１１７に対してある角度だけ傾斜した軸の周りを回転し得る。

制御レバー７３０は、モータ５１０の回転が制御レバー７３０の回転を引き起こすように、モータ５１０に接続され得る。例示的に、制御レバー７３０は、中央ロッド２５０を取り囲み得る。例えば、制御レバー７３０は、制御レバー７３０の回転が中央ロッド２５０を動かすように、中央ロッド２５０を取り囲むフォーク形状を有し得る。

所望であれば、中央ロッド２５０は、案内溝６３０内を動き得る。例えば、モータ５１０は、制御レバー７３０が中央ロッド２５０を案内溝６３０内で第１の位置２６０から第２の位置２６５に動かすように、制御レバー７３０を動かし得る。

図７Ａは、モータ５１０と、案内溝６３０および制御レバー７３０を含む調整デバイス５２０とを有する例示的な周期的ピッチ角調整装置２００の図であり、図７Ｂは、図７Ａの例示的な周期的ピッチ角調整装置２００の断面図である。

例示的に、モータ５１０は、ロータ軸１１７上に位置し得る。例えば、モータ５１０は、図７Ｂに示されるように、ロータヘッド１１４内に埋め込まれ得る。所望であれば、モータ５１０は、ロータ軸１１７の周りを、第１の回転方向７４０または第２の回転方向７４５に回転し得る。

調整デバイス５２０の制御レバー７３０は、モータ５１０が制御レバー７３０を動かすように、モータ５１０に接続され得る。例えば、制御レバー７３０は、ロータ軸１１７の周りのモータ５１０の回転に応答して、ロータ軸１１７の周りを回転し得る。

調整デバイス５２０の案内溝６３０は、中央ロッド２５０を取り囲み、中央ロッド２５０のいかなる動きも案内し得る。図７Ｂに示されるように、案内溝６３０は、ロータ軸においてロータ平面１１９から最も離れ、かつロータ軸１１７からの距離が増加するにつれてロータ平面１１９に近づく勾配を有し得る。勾配は、一定であり得る。

所望であれば、勾配は、一定でなくてもよい。したがって、勾配は、ロータ軸１１７からの距離とともに変化し得る。一実施例として、勾配は、ロータ軸１１７からの距離が増加するにつれて増加し得る。別の実施例として、勾配は、ロータ軸１１７からの距離とともに減少し得る。さらに別の実施例として、勾配は、ロータ軸１１７からの距離が増加するにつれて、最初に増加または減少し、次いで減少または増加し得る。

制御レバー７３０は、弓形であり、中央ロッド２５０を取り囲み得る。例えば、制御レバー７３０は、モータ５１０とは反対側の端部にフォークまたはループを有し得、それを用いて、制御レバー７３０は、中央ロッド２５０を案内溝６３０内で動かし得る。例示的に、モータ５１０および制御レバー７３０は、中央ロッド２５０を案内溝６３０内で第１の位置２６０から第２の位置２６５に動かし得る。

一実施例として、モータ５１０が上から見たときに反時計回りに（すなわち、図７Ａに示されるように回転方向７４０に）回転するシナリオを考える。このシナリオでは、弓形の制御レバー７３０は、回転方向７４０に動き得、それにより、中央ロッド２５０を第１の位置２６０から第２の位置２６５に動かす。

中央ロッド２５０が第１の位置２６０から第２の位置２６５に動くと、中央ロッド２５０に接続されているベアリング２２０も位置を変える。図７Ｂに示されるように、ベアリング２２０は、第１の位置２６０ではロータ軸１１７から第１の距離６１０を有し、第２の位置２６５ではロータ軸１１７から第２の異なる距離６２０を有する。同時に、ベアリング２２０は、第１の位置２６０ではロータ平面１１９から第１の距離７１０を有し、第２の位置２６５ではロータ平面１１９から第２の異なる距離７２０を有する。

別の実施例として、モータ５１０が上から見たときに時計回りに（すなわち、図７Ａに示されるように回転方向７４５に）回転するシナリオを考える。このシナリオでは、弓形の制御レバー７３０は、回転方向７４５に動き得、それにより、中央ロッド２５０を第２の位置２６５から第１の位置２６０に動かす。

中央ロッド２５０が第２の位置２６５から第１の位置２６０に動くと、中央ロッド２５０に接続されているベアリング２２０も位置を変える。図７Ｂに示されるように、ベアリング２２０は、第２の位置２６５ではロータ軸１１７から第２の距離６２０を有し、第１の位置２６０ではロータ軸１１７から第１の異なる距離６１０を有する。同時に、ベアリング２２０は、第２の位置２６５ではロータ平面１１９から第２の距離７２０を有し、第１の位置２６０ではロータ平面１１９から第１の異なる距離７１０を有する。

したがって、図７Ａおよび図７Ｂに示されるように、モータ５１０および調整装置５２０は、ロータ軸１１７からの距離およびロータ平面１１９からの距離の両方を同時に調整するように適合されている。

図８Ａは、ロータ平面１１９からの距離およびロータ軸１１７からの距離を調整する調整デバイス５２０を有する例示的な周期的ピッチ角調整装置２００の図であり、図８Ｂは、図８Ａの例示的な周期的ピッチ角調整装置の断面図である。

図８Ｂに示されるように、ロータヘッド１１４の上部は、ロータ平面１１９に対して傾斜し得る。特に、ロータヘッド１１４の上部とロータ平面１１９との間の距離は、ロータ軸１１７で最大であり、ロータ軸１１７からの距離が増加するにつれて減少し得る。

例示的に、モータ５１０は、ロータヘッド１１４の上部に取り付けられ得る。モータ５１０は、図８Ａおよび図８Ｂに示されるように、ロータヘッド１１４の上部の傾斜上でロータ軸１１７から離れて位置し得る。

例として、調整デバイス５２０の制御レバー７３０は、モータ５１０が制御レバー７３０を動かすように、モータ５１０に接続され得る。所望であれば、案内溝が、中央ロッド２５０を取り囲み得、中央ロッド２５０のいかなる動きも案内し得る。

制御レバー７３０は、中央ロッド２５０を取り囲み得る。例えば、制御レバー７３０は、モータ５１０とは反対側の端部にフォークまたはループを有し得、それを用いて、制御レバー７３０は、中央ロッド２５０を案内溝内で動かし得る。

例示的に、モータ５１０および制御レバー７３０は、中央ロッド２５０を、ロータヘッド１１４の上部上の案内溝内の異なる位置の間で動かし得る。

例えば、中央ロッド２５０は、中央ロッド２５０がロータ軸１１７とともに固定角度８１０を形成する第１の位置から、中央ロッド２５０がロータ軸１１７とともに同じ固定角度８１０を形成する第２の位置に可動であり得、ここで、第１の位置と第２の位置とは異なる。

中央ロッド２５０とロータ軸１１７との間の固定角度８１０は、任意の角度であり得る。例えば、固定角度８１０は、０°であり得る。言い換えれば、中央ロッド２５０は、（例えば、図２Ｂ、図３Ｂ、および図５に示されるように）ロータ軸１１７に平行であり得る。図８Ｂに示されるように、固定角度８１０は、０°とは異なり得る。

中央ロッド２５０が異なる位置の間を動くと、中央ロッド２５０に接続されているベアリング２２０も位置を変える。例えば、ベアリング２２０は、ロータ軸１１７からの距離とロータ平面１１９からの距離とを同時に変化させ得る。

ロータ軸１１７からのおよび／またはロータ平面１１９からの距離の変化中に、ベアリング２２０は、（例えば、図２Ａおよび図２Ｂを参照して説明したように）ロッドおよびレバーを介してベアリング２２０に取り付けられているロータブレードのピッチ角を調整し得る。

図９Ａは、中央ロッド２５０を案内溝６３０内で案内する制御レバー７３０を含む調整デバイス５２０を有する例示的な周期的ピッチ角調整装置２００の図であり、図９Ｂは、図９Ａの例示的な周期的ピッチ角調整装置２００の断面図である。

図９Ｂに示されるように、ロータヘッド１１４の上部は、ロータ平面１１９に平行であり得、モータ５１０は、ロータヘッド１１４の上部に取り付けられ得る。例示的に、モータ５１０は、図９Ａおよび図９Ｂに示されるように、ロータヘッド１１４の上部上の、ロータ軸１１７から所定の距離に位置し得る。

例として、調整デバイス５２０の制御レバー７３０は、モータ５１０が制御レバー７３０を動かすように、モータ５１０に接続され得る。例示的に、案内溝６３０は、ロータ軸１１７からのベアリング２２０の距離と、ロータ平面１１９からのベアリング２２０の距離とを同時に調整するように適合され得る。所望であれば、案内溝６３０は、らせんの形状を有し得る。

一実施例として、案内溝６３０は、中央ロッド２５０を取り囲み、中央ロッド２５０のいかなる動きも案内し得る。したがって、モータ５１０および制御レバー７３０による案内溝６３０内の中央ロッド２５０の動き、したがってベアリング２２０の動きは、ロータ軸１１７からのベアリング２２０の距離およびロータ平面１１９からのベアリング２２０の距離を変化させ得る。

別の実施例として、制御レバー７３０は、中央ロッド２５０に取り付けられ、らせん形案内溝６３０内を案内され得る。したがって、モータ５１０による中央ロッド２５０の動き、および案内溝６３０内の制御レバー７３０の動きが、ロータ軸１１７からのベアリング２２０の距離およびロータ平面１１９からのベアリング２２０の距離を調整し得る。

ロータ軸１１７からのおよび／またはロータ平面１１９からの距離の変化中に、ベアリング２２０は、ロッドおよびレバーを介してベアリング２２０に取り付けられているロータブレードのピッチ角を調整し得る。

図１０Ａは、ロータヘッド１１４の内部に例示的な周期的ピッチ角調整装置２００を有する例示的なロータ１１０の図であり、図１０Ｂは、図１０Ａの例示的なロータの断面図である。

単純化および明確化のために、図１０Ａでは、ロータヘッドカバー９１４が取り外されている。特に、周期的ピッチ角調整装置２００の中央ロッド２５０は、ロータヘッド１１４の内部に位置し得る。

周期的ピッチ角調整装置２００をロータヘッド１１４の内部に配置することにより、ロータ１１０の空気力学的特性が改善され、周期的ピッチ角調整装置２００が天候および汚れから保護され得、これにより、堅牢性が向上し、劣化が減少し、保守管理コストが減少し得る。

例示的に、周期的ピッチ角調整装置２００は、基点２１０と、ロータ平面１１９の外の中心点２２３に位置するベアリング２２０とを含み得る。一実施例として、ロータ平面１１９は、中心点２２３とロータヘッドカバー９１４との間に位置し得る。

図１０Ａおよび図１０Ｂに示されるように、第１および第２のレバーが、単一レバー２３０として一体的に形成され得る。単一レバー２３０は、ロータブレード１１２に接続され得る。単一レバー２３０は、第１のロータブレード１１２を第１のピッチ軸２３５ａの周りで回転させ、第２のロータブレード１１２を第２のピッチ軸２３５ｂの周りで回転させ得る。

例示的に、第１および第２のロッドが、単一ロッド２４０として一体的に形成され得る。接続部２７０が、第１の位置２９０において、単一レバー２３０および単一ロッド２４０を互いに接続し得る。単一ロッド２４０は、単一ロッド２４０が中心点２２３に対して可動であるように、単一レバー２３０を中心点２２３にあるベアリング２２０と機械的に連結し得る。

例として、周期的ピッチ調整装置２００は、ベアリング２２０を基点２１０と接続する中央ロッド２５０を含み得る。中央ロッド２５０は、中央ロッド２５０がロータ軸１１７とともに固定角度を形成する第１の位置から、中央ロッド２５０がロータ軸１１７とともに同じ固定角度を形成する第２の位置２６５に可動であり得る。例えば、中央ロッド２５０は、ロッド９２０に可動に取り付けられ得る。

それにより、中央ロッド２５０は、第１および第２のロータブレード１１２の周期的ピッチ角を、第１の位置では第１のピッチ角に、第２の位置では、第１のピッチ角とは異なる第２のピッチ角に調整するように適合され得る。

所望であれば、周期的ピッチ角調整装置２００は、バランスウェイトを含み得る。バランスウェイトは、第２の位置に配置され得る。第１の位置２９０および第２の位置は、ロータ軸１１７の両側であり得る。一実施例として、単一レバー２３０は、ロータ軸１１７の、第１の位置２９０とは反対の側に延在し得る。

上記の実施形態は、単に本発明の考えられる実施形態を示すために説明されたにすぎず、本発明をそれらに限定するためではないことに留意されたい。代わりに、上記の実施形態の複数の改変態様および変形態様が可能である。

例えば、第１および第２のロータブレードに接続されており、第１および第２のロータブレード１１２を第１および第２のピッチ軸２３５ａ、２３５ｂの周りでそれぞれ回転させる、図２Ａ～図３Ｂの第１および第２のレバー２３０ａ、２３０ｂは、別個のレバーとして示されている。しかしながら、第１および第２のレバー２３０ａ、２３０ｂは、所望であれば、単一レバーとして一体的に形成され得る。

さらに、図５～図９Ｂに示されたモータ５１０および調整デバイス５２０は、所望であれば、図２Ａ～図４ならびに図１０Ａおよび図１０Ｂのいずれかのロータ１１０と組み合わされ、統合され得る。

参照リスト
１００ ロータクラフト
１１０ マルチブレードロータ
１１２、１１２ａ、１１２ｂ ロータブレード
１１３ ロータハブ
１１４ ロータヘッド
１１５ ロータシャフト
１１７ ロータ軸
１１９ ロータ平面
１２０ 胴体
１２３ キャビン
１２７ 後部胴体
１３０ テールブーム
１３５ 水平安定板
１４０ 逆トルクデバイス
１４５ テールロータ
１５０ フィン
２００ 周期的ピッチ角調整装置
２０５ 飛行方向
２０７ 回転方向
２１０ 基点
２１２ａ 前進ロータブレード
２１２ｂ 後退ロータブレード
２２０ ベアリング
２２３ 中心点
２３０、２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃ、２３０ｄ レバー
２３５ａ、２３５ｂ、２３５ｃ、２３５ｄ ピッチ軸
２４０、２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃ、２４０ｄ ロッド
２５０ 中央ロッド
２６０、２６５ 位置
２７０ 接続部
２８０バランスウェイト
２９０、２９５ 位置
５１０ モータ
５２０ 調整デバイス
５３０ａ、５３０ｂ 脚部
５４０ プラットフォーム
５５０ 軸
６１０、６２０ 距離
６３０ 案内溝
７１０、７２０ 距離
７３０ 制御レバー
７４０、７４５ 回転方向
８１０ 固定角度
９１４ ロータヘッドカバー
９２０ ロッド

Claims (12)

1. ロータヘッド（１１４）と、ロータ平面（１１９）内でロータ軸（１１７）の周りを回転するロータブレード（１１２）とを有するロータ（１１０）のための周期的ピッチ角調整装置（２００）であって、
   基点（２１０）と、
   前記ロータ平面（１１９）の外の中心点（２２３）に位置するベアリング（２２０）と、
   前記ロータブレード（１１２）のうちの第１のロータブレード（２１２ａ）に接続されており、前記第１のロータブレード（２１２ａ）を第１のピッチ軸（２３５ａ）の周りで回転させる第１のレバー（２３０ａ）と、
   前記ロータブレード（１１２）のうちの第２のロータブレード（２１２ｂ）に接続されており、前記第２のロータブレード（２１２ｂ）を第２のピッチ軸（２３５ｂ）の周りで回転させる第２のレバー（２３０ｂ）と、
   第１および第２のロッド（２４０ａ、２４０ｂ）であって、前記第１および前記第２のロッド（２４０ａ、２４０ｂ）が前記中心点（２２３）に対して可動であるように、前記第１および前記第２のレバー（２３０ａ、２３０ｂ）を前記中心点（２２３）にある前記ベアリング（２２０）と機械的に連結しており、前記第１および前記第２のロッド（２４
   ０ａ、２４０ｂ）は、単一ロッド（２４０）として一体的に形成されている、第１および第２のロッド（２４０ａ、２４０ｂ）と、
   前記第１のレバー（２３０ａ）、前記第２のレバー（２３０ｂ）、および前記単一ロッド（２４０）を第１の位置（２９０）において互いに接続する接続部（２７０）と、
   前記ベアリング（２２０）を前記基点（２１０）と接続する中央ロッド（２５０）であって、前記中央ロッド（２５０）は、前記中央ロッド（２５０）が前記ロータ軸（１１７）とともに固定角度（８１０）を形成する第１の位置（２６０）から、前記中央ロッド（２５０）が前記ロータ軸とともに同じ固定角度（８１０）を形成する第２の位置に可動であり、前記第１および前記第２の位置（２６０、２６５）は異なり、前記中央ロッド（２５０）は、前記第１および前記第２のロータブレード（２１２ａ、２１２ｂ）の周期的ピッチ角を、前記第１の位置（２６０）では第１のピッチ角に、前記第２の位置（２６５）では、前記第１のピッチ角とは異なる第２のピッチ角に調整するように適合されている、中央ロッド（２５０）と、を備える周期的ピッチ角調整装置（２００）。
2. 前記ロータ軸（１１７）に対する前記ベアリング（２２０）を伴う前記中央ロッド（２５０）の第１の動きが、前記第１および前記第２のロッド（２４０ａ、２４０ｂ）の第２の動きを引き起こし、前記第２の動きは、前記第１および前記第２のレバー（２３０ａ、２３０ｂ）の第１および第２の回転運動を引き起こし、それによって、前記第１および第２のピッチ軸（２３５ａ、２３５ｂ）の周りで前記第１および前記第２のロータブレード（２１２ａ、２１２ｂ）の第１および第２の回転をそれぞれ引き起こす、請求項１に記載の周期的ピッチ角調整装置（２００）。
3. 第２の位置（２９５）に配置されているバランスウェイト（２８０）をさらに備え、前記第１および前記第２の位置（２９０、２９５）は、前記ロータ軸（１１７）の両側にある、請求項１に記載の周期的ピッチ角調整装置（２００）。
4. 前記ベアリング（２２０）は、前記第１の位置（２６０）では前記ロータ軸（１１７）から第１の距離（６１０）を有し、前記第２の位置（２６５）では前記ロータ軸（１１７）から第２の距離（６２０）を有し、前記ロータ軸（１１７）からの前記第１および前記第２の距離（６１０、６２０）は異なる、請求項１に記載の周期的ピッチ角調整装置（２００）。
5. 前記ベアリング（２２０）は、前記第１の位置（２６０）では前記ロータ平面（１１９）から第１の距離（７１０）を有し、前記第２の位置（２６５）では前記ロータ平面（１１９）から第２の距離（７２０）を有し、前記ロータ平面（１１９）からの前記第１および前記第２の距離（７１０、７２０）は異なる、請求項１に記載の周期的ピッチ角調整装置（２００）。
6. 前記中央ロッド（２５０）に結合され、前記中央ロッド（２５０）を前記第１の位置（２６０）から前記第２の位置（２６５）に動かすように適合されているモータ（５１０）をさらに備える、請求項１に記載の周期的ピッチ角調整装置（２００）。
7. 前記モータ（５１０）と前記中央ロッド（２５０）との間に結合され、前記ロータ軸（１１７）からの前記ベアリング（２２０）の距離または前記ロータ平面（１１９）からの前記ベアリング（２２０）の距離のうちの少なくとも一方を調整するように適合されている調整デバイス（５２０）をさらに備える、請求項６に記載の周期的ピッチ角調整装置（２００）。
8. 前記調整デバイス（５２０）は、
   前記中央ロッド（２５０）を取り囲み、前記中央ロッド（２５０）を前記第１の位置（２６０）から前記第２の位置（２６５）まで案内する案内溝（６３０）をさらに備える、請求項７に記載の周期的ピッチ角調整装置（２００）。
9. 前記調整デバイス（５２０）は、
   前記モータ（５１０）に接続されている制御レバー（７３０）をさらに備え、前記モータ（５１０）は、前記制御レバー（７３０）が前記中央ロッド（２５０）を案内溝（６３０）内で前記第１の位置（２６０）から前記第２の位置（２６５）に動かすように、前記制御レバー（７３０）を動かす、請求項７に記載の周期的ピッチ角調整装置（２００）。
10. 前記中央ロッド（２５０）は、前記ロータヘッド（１１４）の内部に位置する、請求項１に記載の周期的ピッチ角調整装置（２００）。
11. ロータ平面（１１９）内でロータ軸（１１７）の周りを回転するロータブレード（１１２）と、
    請求項１に記載の周期的ピッチ角調整装置（２００）と、を備えるロータ（１００）。
12. 請求項１１に記載のロータ（１１０）を備えるロータクラフト（１００）。

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