JP7200249B2 - 車載カメラの保持方法、車載カメラ、ブラケット - Google Patents

Description

本技術は、車載カメラの保持方法、車載カメラ、ブラケットに関し、特に、車載カメラの位置合わせを精度よく行うことができるようにした車載カメラの保持方法、車載カメラ、ブラケットに関する。

近年、カメラを搭載した自動車が増えてきている。例えば、カメラにより撮影された画像は、道路の白線、信号機、道路標識、対向車、歩行者などの対象物を検出し、検出結果に基づいて走行支援や視界支援を行うことに用いられる。

このような走行中の前方の様子を撮影するカメラは、例えば、ルームミラーの近傍に取り付けられたブラケットを用いて固定される。

特開２０１８－０２２９５３号公報

ブラケットに対するカメラの取り付けは、例えば、ブラケットの前方の左右両端と後方の左右両端にそれぞれ設けられた爪部を、カメラの筐体の対応する位置に形成された切り欠き部に嵌め込むことによって行われる。

このように４箇所の機構によってカメラを取り付けるとした場合、レンズの光軸の位置合わせを精度よく行うことが難しい。例えば、１箇所でも爪部と切り欠き部の間に隙間がある場合、カメラの筐体全体にがたつきが生じてしまう。

本技術はこのような状況に鑑みてなされたものであり、車載カメラの位置合わせを精度よく行うことができるようにするものである。

本技術の第１の側面の保持方法は、円筒面を有する突起部が筐体の正面と左右の両側面のそれぞれの面に形成された車載カメラを、前記筐体の所定の位置に力を加える与圧部材を有するブラケットの前記与圧部材が加える力によって、前記車載カメラのそれぞれの前記突起部の円筒面を、それぞれの前記突起部の位置に対応する前記ブラケットの位置に形成された挿入孔の切り欠きに押しつけて保持する方法である。

本技術の第２の側面の車載カメラは、筐体の正面と左右の両側面のそれぞれの面に形成された、円筒面を有する突起部と、前記突起部の位置に対応する位置に前記突起部の挿入孔を有するブラケットの与圧部材が接触する位置に形成された、前記筐体上の切り欠き部とを備える。

本技術の第３の側面のブラケットは、車載カメラの筐体の正面と左右の両側面のそれぞれの面に形成された突起部の位置に対応する位置に形成された、前記突起部の挿入孔と、前記筐体の所定の位置に力を加えることにより、前記車載カメラのそれぞれの前記突起部の円筒面を、それぞれの前記挿入孔に形成された切り欠きに押しつける与圧部材とを備える。

本技術においては、円筒面を有する突起部が筐体の正面と左右の両側面のそれぞれの面に形成された車載カメラが、前記筐体の所定の位置に力を加える与圧部材を有するブラケットの前記与圧部材が加える力によって、前記車載カメラのそれぞれの前記突起部の円筒面を、それぞれの前記突起部の位置に対応する前記ブラケットの位置に形成された挿入孔の切り欠きに押しつけて保持される。

本技術によれば、車載カメラの位置合わせを精度よく行うことができる。

なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。

本技術の一実施形態に係るフロントカメラの外観例を示す斜視図である。 フロントカメラの取り付け方の例を示す図である。 フロントカメラをブラケットに取り付けた状態を示す図である。 フロントカメラの正面図である。 フロントカメラの左側面図である。 フロントカメラの右側面図である。 フロントカメラの背面図である。 フロントカメラの平面図である。 フロントカメラの底面図である。 フロントカメラの取り付け方の詳細を示す図である。 フロントカメラの取り付けの手順を示す図である。 フロントカメラの取り付けの手順を示す図である。 メイン部の斜視図である。 メイン部の正面図である。 メイン部の平面図である。 メイン部の左側面図である。 メイン部の右側面図である。 メイン部の背面図である。 メイン部の底面図である。 ブラケット側の保持機構の位置の例を示す図である。 フロントカメラ側の突起部の位置の例を示す図である。 フロントカメラを取り付けたときの前方中央の接触部分を拡大して示す図である。 フロントカメラを取り付けたときの右側の接触部分を拡大して示す図である。 板バネの拡大斜視図である。 フロントカメラに加えられる力の方向を示す図である。 フロントカメラに加えられる力を示す斜視図である。 フロントカメラとブラケットの接触部分に生じる力の例を示す図である。 フロントカメラとブラケットの接触部分に生じる力の例を示す図である。 力が生じる位置を示す平面図である。 メイン部の他の左側面図である。 別素材の部品を取り付けた突起部の状態を示す断面図である。 別素材の部品を取り付けた突起部の状態を示す斜視図である。

以下、本技術を実施するための形態について説明する。説明は以下の順序で行う。
１．フロントカメラの外観
２．フロントカメラの各面の構成
３．フロントカメラの取り付け方
４．ブラケットの各面の構成
５．フロントカメラの保持機構
６．変形例

＜フロントカメラの外観＞
図１は、本技術の一実施形態に係るフロントカメラの外観例を示す斜視図である。

フロントカメラ１は、側面視において前下がりの略扁平楔形状の筐体を有する。図１において、Ｙ軸正方向がフロントカメラ１の前方となる。

フロントカメラ１は、底面を構成するボトムプレート１１等にフロントケース１２を被せることによって構成される。例えば、ボトムプレート１１はアルミニウムなどの金属の薄板材を加工することによって形成され、フロントケース１２は耐熱性の高い樹脂により形成される。

フロントケース１２の上面部１２Ａの後方には、左右（Ｘ軸方向）に細幅の余地を残して膨出させることによって収納部１２１が形成される。収納部１２１の内部の空間に各部品が収納される。収納部１２１の上面前方には、緩やかな前下がりの斜面が形成される。

収納部１２１の正面側の略中央には、前方に突出する半円筒状のアーチ部１２２が形成され、アーチ部１２２の正面側に、略円形状の孔部１２２Ａが形成される。孔部１２２Ａからレンズモジュールのレンズ２１が露出するように、収納部１２１の内部にレンズモジュールが設けられる。

正面を向けて設けられたレンズ２１の前方には、前方（Ｙ軸正方向）に向かうにつれてＸ軸方向に幅広となり、緩やかな前下がりの斜面を有するように浅く窪ませた台形状の凹陥部１２３が形成される。凹陥部１２３は、フロントカメラ１の画角を遮らないようにするために形成される。

フロントカメラ１の先端中央には、凹陥部１２３の斜面と連続する面を構成する先端突起部１２４が形成される。先端突起部１２４は、平面視において角丸略台形状となる小片部材である。フロントカメラ１の形状の詳細については後述する。

このような外観構成を有するフロントカメラ１は、自動車などの車両に取り付けられる車載カメラである。

図２は、フロントカメラ１の取り付け方の例を示す図である。Ｇは車のフロントガラスである。

図２に示すように、フロントガラスＧの内側（車室内側）に、フロントカメラ１を取り付けるための受け側の取付部品となるブラケット２が取り付けられる。ブラケット２は、例えばルームミラーの近傍に取り付けられる。

図２においては、フロントガラスＧの左側が車両の外側となり、右側が車両の内側となる。図２の例においては、所定の幅の帯状の部分のみがフロントガラスの一部分として示されているが、実際には、フロントガラスＧの全体はさらに広いガラス材により構成される。

フロントカメラ１は、図３に色を付して示すように、レンズ２１が車両の前方を向くようにブラケット２に取り付けられる。つまり、フロントカメラ１は、車両の外でかつ前方の画像を、フロントガラスＧ越しに撮像できるように取り付けられる。ブラケット２に取り付けられたフロントカメラ１は、例えば有線を介して、車両に搭載されたコントロールユニットに接続される。

フロントカメラ１は、車両の走行中に撮影された映像を解析し、道路、歩行者、障害物などの各種の対象物の認識を行う機能を有する。単に撮影機能を有しているだけではなく、このような画像解析の機能をもフロントカメラ１は有している。フロントカメラ１の内部には、所定のプログラムを実行し、画像解析などを行うCPU(Central Processing Unit)、メモリなどが設けられる。

フロントカメラ１による認識結果に基づいて、走行の制御や運転手に対する情報の提示などの各種の処理が、車両に搭載されたコントロールユニットにより行われる。

＜フロントカメラの各面の構成＞
フロントカメラ１の各面の構成例について説明する。

図４は、フロントカメラ１の正面図である。図５はフロントカメラ１の左側面図であり、図６はフロントカメラ１の右側面図である。図１を参照して説明した内容と重複する説明については適宜省略する。

図４に示すように、先端突起部１２４の底面側には、正面視において略Ｕ字状となる、半円筒状の突起部１２４Ａが形成される。先端突起部１２４の上面には細幅の溝が形成される。図４において、Ｚ軸正方向が上面方向となる。

収納部１２１の左側面（正面図において向かって左側の側面）の前方寄りの位置には、円筒状となる突起部１２５Ｌが形成される。図５に示すように、突起部１２５Ｌは、円筒状の突起部１２５－１Ｌの後方に、左側面視において扁平横長の突起部１２５－２Ｌが一体的に形成されることによって構成される。突起部１２５－１ＬのＸ軸方向高さは、突起部１２５－２ＬのＸ軸方向高さより若干高い。

一方、収納部１２１の右側面（正面図において向かって右側の側面）の前方寄りの位置には、円筒状となる突起部１２５Ｒが形成される。図６に示すように、突起部１２５Ｒは、円筒状の突起部１２５－１Ｒの後方に、右側面視において扁平横長の突起部１２５－２Ｒが一体的に形成されることによって構成される。突起部１２５－１ＲのＸ軸方向高さは、突起部１２５－２ＲのＸ軸方向高さより若干高い。

フロントカメラ１の正面に形成された先端突起部１２４、左右の両側面に形成された突起部１２５Ｌ、突起部１２５Ｒが、ブラケット２の対応する位置に形成された孔部に挿入されることによって、フロントカメラ１が位置決めされる。

図５に示すように、収納部１２１の正面側には、収納部１２１の正面と上面部１２Ａとの間に連結部１２６Ｌが形成される。連結部１２６Ｌの前方には略Ｖ字状の切り欠き部１２７Ｌが形成される。

一方、図６に示すように、収納部１２１の正面側には、収納部１２１の正面と上面部１２Ａとの間に連結部１２６Ｒが形成される。連結部１２６Ｒの前方には略Ｖ字状の切り欠き部１２７Ｒが形成される。

切り欠き部１２７Ｌと切り欠き部１２７Ｒも、ブラケット２に取り付けるときに用いられる。

図７は、フロントカメラ１の背面図である。

フロントカメラ１の背面は、ボトムプレート１１の背面部１１１により覆われることによって構成される。横長（Ｘ軸方向に長い）凸状の背面部１１１の略中央には横長長方形状の孔部１１１Ａが形成され、孔部１１１Ａに端子２２が設けられる。端子２２には、フロントカメラ１とコントロールユニットを繋ぐケーブルが接続される。

フロントカメラ１の平面の構成を図８に示し、底面の構成を図９に示す。

図８に示すように、収納部１２１は、左右に細幅の余地を残して、フロントカメラ１の略中央より後方のほぼ全体に形成される。

また、突起部１２５Ｌ、突起部１２５Ｒは、フロントカメラ１の前後方向（Ｙ軸方向）の略中央に形成される。切り欠き部１２７Ｌは、フロントカメラ１の前方左端に形成され、切り欠き部１２７Ｒは、フロントカメラ１の前方右端に形成される。

図９に示すように、フロントカメラ１の底面は、ボトムプレート１１の底面部１１２により覆われることによって構成される。フロントカメラ１の正面中央に設けられた先端突起部１２４の底面側には、円筒面を有する突起部１２４Ａが形成される。

＜フロントカメラの取り付け方＞
図１０は、フロントカメラ１の取り付け方の詳細を示す図である。

図１０に示すように、ブラケット２は、メイン部２Ａとサブ部２Ｂから構成される。メイン部２Ａとサブ部２Ｂは、それぞれ樹脂などで形成される。

メイン部２Ａは、側面視で略楔形状とし、前方中央を凹状の切り欠きを設けることによって、左右両端に、前方に延びる薄厚の小片部が形成された形状を有する。メイン部２Ａの略中央には孔部が形成される。

メイン部２Ａの上面がフロントガラスＧに貼り付けられる。フロントガラスＧに貼り付けられたメイン部２Ａの凹状の切り欠きには、矢印＃１で示すようにサブ部２Ｂが嵌め込まれる。サブ部２Ｂの上面には、メイン部２Ａ側の切り欠きの形状と略対称の形状を有する板状部が形成される。

サブ部２Ｂが取り付けられたメイン部２Ａに対しては、矢印＃２で示すように、中央に形成された開口部に正面のレンズ２１が位置するように、背面側からフロントカメラ１が挿入され、取り付けられる。

図１１および図１２は、フロントカメラ１の取り付けの手順を示す図である。

図１１のＡに示すように、上面を貼り付けることによって、フロントガラスＧの内側の所定の位置にメイン部２Ａが取り付けられる。メイン部２Ａの周りには、他の部品を取り付けるための各種の部材が適宜取り付けられる。

図１１のＢに示すように、メイン部２Ａの前方中央の切り欠きの位置に台座Ｇ１が取り付けられる。台座Ｇ１はルームミラーを取り付けるための部品である。

台座Ｇ１が図中左下方向にスライドされ、図１１のＣに示すように、切り欠きにサブ部２Ｂが嵌め込まれる。

サブ部２Ｂが取り付けられることによって、図１２のＡに示すように、ブラケット２がフロントガラスＧに取り付けられた状態となる。図１２のＢ、図１２のＣに示すように、ブラケット２にフロントカメラ１が取り付けられる。

＜ブラケットの各面の構成＞
ブラケット２を構成するメイン部２Ａの各面の構成について説明する。

図１３は、メイン部２Ａの斜視図である。図１４はメイン部２Ａの正面図であり、図１５はメイン部２Ａの平面図である。

緩やかな斜面となる略縦長長方形状の上面部２１１の略中央には、正面視（図１４）において略角丸正方形状となり、平面視（図１５）において扁平略Ｔ字状となる孔部２１２が形成される。孔部２１２が、フロントカメラ１のレンズ２１の前方を開放する開口部となる。

孔部２１２の前方（Ｙ軸正方向）には、前方に向かうにつれてＸ軸方向に幅広となる凹陥部２１３が形成される。凹陥部２１３は、フロントカメラ１の画角を遮らないようにするために形成される。

メイン部２Ａの前方中央には、凹状の切り欠きが形成される。この切り欠きが、サブ部２Ｂが嵌め込まれる取り付け部２１４となる。

取り付け部２１４を挟んで左小片部２１５Ｌと右小片部２１５Ｒが形成される。左小片部２１５Ｌは、平面視右上方において上面部２１１と連結して、上面部２１１と同一斜面を形成する。右小片部２１５Ｒは、平面視左上方において上面部２１１と連結して、上面部２１１と同一斜面を形成する。

図１４に示すように、メイン部２Ａの底面側の、取り付け部２１４に面する位置には、孔部を有する挿入部２１６が形成される。挿入部２１６の位置は、孔部２１２より前方寄りの位置となる。後に詳述するように、挿入部２１６には、フロントカメラ１の前方に突出する形で設けられた先端突起部１２４が挿入される。挿入部２１６に形成された孔部が、先端突起部１２４の挿入孔となる。

メイン部２Ａの背面側には、フロントカメラ１の背面上方を爪部によって保持する背面保持部２１７が設けられる。

図１６はメイン部２Ａの左側面図であり、図１７はメイン部２Ａの右側面図である。

上面部２１１の左端（図１６の手前側）から僅かに奥まった位置には、上面部２１１の左縁と並行に、上面部２１１の裏面から垂下する形で、薄板状の左側面部２１８Ｌが形成される。図１６に示すように、左側面部２１８Ｌは、側面視で略楔形状の壁面を形成する。

左側面部２１８Ｌの略中央には、上面部２１１の裏面に沿って、前後方向に延びる孔部２４１Ｌが形成される。孔部２４１Ｌの後方には、孔部２４１Ｌとほぼ同じ大きさの孔部２４２Ｌが上面部２１１の裏面に沿って形成される。

孔部２４１Ｌと孔部２４２Ｌは通気口として機能する。孔部２４１Ｌは、通気口としての機能を有するとともに、板バネ２４４Ｌを左側面側から取り付ける取り付け口としての機能をも有する。

孔部２４２Ｌの下には、Ｖ字状の切り欠きを前方（Ｙ軸正方向）に向けた五角形状（ホームベース状）の小孔部２４３Ｌが形成される。小孔部２４３Ｌの位置は、板バネ２４４Ｌの位置より後方寄りの位置となる。後に詳述するように、小孔部２４３Ｌには、フロントカメラ１の左側面に設けられた突起部１２５Ｌが挿入される。

メイン部２Ａの右側面も、左側面と同様の構成を有する。

すなわち、上面部２１１の右端から僅かに奥まった位置には、上面部２１１の右縁と並行に、上面部２１１の裏面から垂下する形で、薄板状の右側面部２１８Ｒが形成される。図１７に示すように、右側面部２１８Ｒは、側面視で略楔形状の壁面を形成する。

右側面部２１８Ｒの略中央には、上面部２１１の裏面に沿って、前後方向に延びる孔部２４１Ｒが形成される。孔部２４１Ｒの後方には、孔部２４１Ｒとほぼ同じ大きさの孔部２４２Ｒが上面部２１１の裏面に沿って形成される。

孔部２４１Ｒと孔部２４２Ｒは通気口として機能する。孔部２４１Ｒは、通気口としての機能を有するとともに、板バネ２４４Ｒを右側面側から取り付ける取り付け口としての機能をも有する。

孔部２４２Ｒの下には、Ｖ字状の切り欠きを前方（Ｙ軸正方向）に向けた五角形状の小孔部２４３Ｒが形成される。小孔部２４３Ｒの位置は、板バネ２４４Ｒの位置より後方寄りの位置となる。後に詳述するように、小孔部２４３Ｒには、フロントカメラ１の右側面に設けられた突起部１２５Ｒが挿入される。

図１８はメイン部２Ａの背面図であり、図１９はメイン部２Ａの底面図である。

図１８、図１９に示すように、金属の細幅の薄板によって構成される板バネ２４４Ｌと板バネ２４４Ｒは、底面に設けられた部材によって、長辺方向が前後方向（Ｙ軸方向）を向くように取り付けられる。

＜フロントカメラの保持機構＞
ここで、フロントカメラ１の保持機構について説明する。

図２０は、ブラケット２（メイン部２Ａ）側の保持機構の位置の例を示す図である。

図２０のＡ，Ｂに円で囲んで示すように、ブラケット２側には、正面側略中央の挿入部２１６、左側面部２１８Ｌの小孔部２４３Ｌ、および、右側面部２１８Ｒの小孔部２４３Ｒが、フロントカメラ１の保持機構として設けられる。

挿入部２１６、小孔部２４３Ｌ、および小孔部２４３Ｒのそれぞれの位置に対応するフロントカメラ１側の位置には、図２１のＡ，Ｂにおいて円で囲んで示すように、先端突起部１２４、突起部１２５Ｌ、および突起部１２５Ｒが設けられる。

挿入部２１６に先端突起部１２４を挿入し、小孔部２４３Ｌと小孔部２４３Ｒにそれぞれ突起部１２５Ｌと突起部１２５Ｒを挿入するようにして、フロントカメラ１がブラケット２に取り付けられる。フロントカメラ１は、主に、前方中央と左右両側の３点でブラケット２と接触することによって位置決めされる。

３点の接触部分の詳細について説明する。

図２２は、フロントカメラ１を取り付けたときの前方中央の接触部分を拡大して示す図である。

ブラケット２の挿入部２１６には、略扁平の上下（Ｚ軸方向）逆凸状の孔部２１６Ａが形成される。孔部２１６Ａには、Ｖ字状の切り欠き部２１６Ａ－１が形成される。

フロントカメラ１の先端突起部１２４が孔部２１６Ａに挿入された場合、図２２に示すように、先端突起部１２４の底面側に形成された半円筒状の突起部１２４Ａが切り欠き部２１６Ａ－１の上に配置される。突起部１２４Ａの円筒面が、切り欠き部２１６Ａ－１の斜状の部分に接触することになる。

図２３は、フロントカメラ１を取り付けたときの右側の接触部分を拡大して示す図である。

ブラケット２の右側面部２１８Ｒには、Ｖ字状の切り欠き部２４３Ｒ－１を前方に向けた五角形状の小孔部２４３Ｒが形成される。

フロントカメラ１の突起部１２５Ｒが小孔部２４３Ｒに挿入された場合、図２３に示すように、突起部１２５Ｒを構成する円筒状の突起部１２５－１Ｒが前方（図中、左方向）に配置される。図２３で示されるように、突起部１２５－１Ｒの円筒面の左側が、切り欠き部２４３Ｒ－１の斜状の部分に２点で接触することになる。

図示を省略するが、左側の接触部分についても同様である。

すなわち、フロントカメラ１の突起部１２５Ｌが小孔部２４３Ｌに挿入された場合、突起部１２５Ｌを構成する円筒状の突起部１２５－１Ｌが前方に配置される。左側面視において突起部１２５－１Ｌの円筒面が、切り欠き部の斜状の部分に２点で接触することになる。

フロントカメラ１に対しては、３点のそれぞれの接触部分において、フロントカメラ１側の円筒面をブラケット２側のＶ字状の切り欠き部に付勢する（押しつける）力が、ブラケット２に設けられた板バネによって加えられる。

図２４は、板バネ２４４Ｌの拡大斜視図である。板バネ２４４Ｒも同様の構成を有する。

板バネ２４４Ｌは、細幅の金属板を側面視で略Ｕ字状に折り曲げることによって形成される。

板バネ２４４Ｌの下方の先端近傍は、外側に向けて緩やかに折り曲げられ、その先に、側面視において略Ｖ字状の押圧部２４４Ｌ－１が形成される。板バネ２４４Ｌの上方の先端近傍には、平面視において十字状の固定部２４４Ｌ－２が形成される。固定部２４４Ｌ－２がメイン部２Ａの底面側に設けられた部材に嵌め込まれることによって、板バネ２４４Ｌがメイン部２Ａに取り付けられる。

図２５は、フロントカメラ１に加えられる力の方向を示す図である。

フロントカメラ１がブラケット２に装着されたとき、ブラケット２側に設けられた板バネ２４４Ｌと板バネ２４４Ｒが撓み、板バネ２４４Ｌと板バネ２４４Ｒによる弾性力が生じる。

図２５のＡに示すように、板バネ２４４Ｌの先端の押圧部２４４Ｌ－１は、フロントカメラ１の前方左端に形成された切り欠き部１２７Ｌの斜面に接触する。押圧部２４４Ｌ－１から切り欠き部１２７Ｌの斜面に対しては、矢印＃１１で示すように前方斜め下方向に押しつける力が加えられる。押圧部２４４Ｌ－１がフロントカメラ１を押しつける力には、前方に押しつける力の成分と下方向に押しつける力の成分とが含まれる。

また、図２５のＢに示すように、板バネ２４４Ｒの先端の押圧部２４４Ｒ－１は、フロントカメラ１の前方右端に形成された切り欠き部１２７Ｒの斜面に接触する。押圧部２４４Ｒ－１から切り欠き部１２７Ｒの斜面に対しては、矢印＃１２で示すように前方斜め下方向に押しつける力が加えられる。押圧部２４４Ｒ－１がフロントカメラ１を押しつける力には、前方に押しつける力の成分と下方向に押しつける力の成分とが含まれる。

板バネ２４４Ｌ，２４４Ｒによってフロントカメラ１に加えられる力を斜視図上で示すと図２６に示すようなものとなる。板バネ２４４Ｌによって、フロントカメラ１の前方左端が、矢印＃２１で示すように前方斜め下方向に押しつけられ、板バネ２４４Ｒによって、フロントカメラ１の前方右端が、矢印＃２２で示すように前方斜め下方向に押しつけられる。

フロントカメラ１の前方の左右両端が前方斜め下方向に押しつけられることにより、それに応じた力が、フロントカメラ１とブラケット２の接触部分にも生じることになる。

図２７、図２８は、フロントカメラ１とブラケット２の接触部分に生じる力の例を示す図である。

図２７の矢印＃３１で示すように、フロントカメラ１とブラケット２の前方中央の接触部分においては、突起部１２４Ａの円筒面が、切り欠き部２１６Ａ－１の斜状の部分を押しつける力が生じる。突起部１２４Ａの円筒面と切り欠き部２１６Ａ－１の斜状の部分は２点で接触しているから、下方向に押しつける力により、突起部１２４Ａの位置が一意に決まることになる。

また、図２８の矢印＃３２で示すように、フロントカメラ１とブラケット２の右側の接触部分においては、突起部１２５－１Ｒの円筒面が、切り欠き部２４３Ｒ－１の斜状の部分を押しつける力が生じる。突起部１２５－１Ｒの円筒面と切り欠き部２４３Ｒ－１の斜状の部分は２点で接触しているから、前方（図中、左方向）に押しつける力により、突起部１２５－１Ｒの位置が一意に決まることになる。

フロントカメラ１とブラケット２の左側の接触部分においても同様に、突起部１２５－１Ｌの円筒面と切り欠き部２４３Ｌ－１の斜状の部分は２点で接触しているから、前方に押しつける力により、突起部１２５－１Ｌの位置が一意に決まることになる。

図２９は、力が生じる位置を示す平面図である。

黒色の円Ｃ１乃至Ｃ３で示すように、前方中央と左右両側の３点の位置を一意に決めることにより、ブラケット２に対するフロントカメラ１の全体の位置も一意に定まる。ブラケット２が精度よくフロントガラスＧに取り付けられているとすると、フロントカメラ１についても、位置合わせを精度よく行うことができることになる。

図２９において、斜線を付した円Ｃ１１，Ｃ１２は、板バネ２４４Ｌ，２４４Ｒによってフロントカメラ１に力が加えられる位置を示している。

板バネ２４４Ｌ，２４４Ｒによってフロントカメラ１に力が加えられる位置は、円Ｃ１により表される、フロントカメラ１の正面に設けられた先端突起部１２４の位置より後方の位置であって、円Ｃ２，Ｃ３により表される、フロントカメラ１の左右両側面に設けられた突起部１２５－１Ｌ，１２５－１Ｒの位置より前方の位置となる。

以上のように、前方中央と左右両側の３点の接触部分において、突起部の円筒面をＶ字状の切り欠き部に押しつける保持機構を用いることにより、組み立てを行う者は、フロントカメラ１の位置合わせを精度よく行うことができる。また、ブラケット２の背面側から挿入するだけでよいため、組み立てを行う者は、フロントカメラ１を容易に取り付けることができる。

＜変形例＞
・与圧部材の例
フロントカメラ１に力を加える与圧部材として金属の板バネが用いられるものとしたが、弾性力を生じさせる他の部材が用いられるようにしてもよい。

図３０は、メイン部２Ａの他の左側面図である。

図３０の例においては、弾性力を生じさせる与圧部材として、板バネ２４４Ｌに替えて、メイン部２Ａの底面の一部を前方に延出させて成型した与圧部２４５Ｌが用いられている。与圧部２４５Ｌは樹脂であり、メイン部２Ａと一体的に形成される。

与圧部２４５Ｌは、板バネ２４４Ｌと同様に細幅の部材であり、前方において緩やかに前下がりとなるように形成される。与圧部２４５Ｌの先端は、板バネ２４４Ｌの先端の押圧部２４４Ｌ－１と同様にフロントカメラ１の前方左端に形成された切り欠き部１２７Ｌの斜面に接触し、前方斜め下方向に押しつける力を加える。

右側面側においても同様に、板バネ２４４Ｒに替えて、与圧部２４５Ｌと同様の構成を有する与圧部材が設けられる。右側面側に設けられた与圧部の先端は、フロントカメラ１の前方右端に形成された切り欠き部１２７Ｒの斜面に接触し、前方斜め下方向に押しつける力を加える。

このように、弾性力を生じさせる他の与圧部材を用いることによっても、フロントカメラ１の位置を一意に決めることが可能となる。渦巻バネ、ゴムなどの他の与圧部材が用いられるようにしてもよい。

・突起部の位置の例
フロントカメラ１側において、円筒面を有する突起部が正面と左右両側面に設けられるものとしたが、正面の突起部の位置を基準としたときに左右対称になる位置であれば、フロントカメラ１の筐体の側面以外の位置に設けられるようにしてもよい。例えば、筐体の上面部１２Ａに設けられるようにしてもよい。

また、円筒面を有する突起部がフロントカメラ１の正面と左右両側面にそれぞれ１箇所ずつ設けられるものとしたが、それぞれの面に複数の突起部が形成されるようにしてもよい。この場合、フロントカメラ１側の突起部の位置に対応するブラケット２側の位置には、それぞれ挿入孔が形成される。それぞれの挿入孔には、円筒面に接触する略Ｖ字状の切り欠きが形成される。

板バネによってフロントカメラ１に力が加えられる位置が、フロントカメラ１の左右両側面に設けられた突起部１２５－１Ｌ，１２５－１Ｒの位置より前方の位置であるものとしたが、突起部１２５－１Ｌ，１２５－１Ｒより後方の位置から、フロントカメラ１に力が加えられるようにしてもよい。

・突起部と略Ｖ字状の切り欠き部の材料例
円筒面を有する突起部と、突起部が押しつけられる略Ｖ字状の切り欠き部が樹脂によって形成されるものとしたが、それぞれの樹脂としては、例えばPPS（ポリフェニレンサルファイド樹脂）を用いることが可能である。

また、突起部に金属（アルミニウム／ステンレス）を用い、切り欠き部に樹脂（PPS）を用いるといったように、それぞれの素材を異なる素材としてもよい。

例えば、突起部に樹脂（PPS）を用い、切り欠き部に樹脂（PC（ポリカーボネート）とABS（アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン共重合合成樹脂））を用いることも可能であるし、突起部に樹脂（PPS）を用い、切り欠き部に金属（ステンレス）を用いることも可能である。

突起部と略Ｖ字状の切り欠き部の素材を異なる素材とする場合、突起部の一部を構成する別素材の部品は、図３１のＢに示すように、突起部に形成された孔部に挿入することによってフロントケース１２に取り付けられる。図３１において、斜線を付して示す部品は、フロントケース１２と一体に形成された突起部の素材と異なる素材の部品である。なお、図３１のＡは、全体が樹脂により形成される突起部を示す。

図３１のＣに示すように、突起部の一部を構成する別素材の部品が、フロントケース１２にネジ留めされるようにしてもよい。別素材の部品をネジ留めした突起部１２５Ｒの状態を、図３２のＢに拡大して示す。

切り欠き部に金属（ステンレス）を用いる場合、金属（ステンレス）の薄板が切り欠き部張り付けられるようにしてもよい。

車載カメラの保持機構について説明したが、以上のような保持機構を、車載カメラ以外の他の電子機器を取り付ける場合の機構に用いることも可能である。

なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また他の効果があってもよい。

＜構成の組み合わせ例＞
本技術は、以下のような構成をとることもできる。

（１）
円筒面を有する突起部が筐体の正面と左右の両側面のそれぞれの面に形成された車載カメラを、
前記筐体の所定の位置に力を加える与圧部材を有するブラケットによって、前記車載カメラのそれぞれの前記突起部の円筒面を、前記与圧部材が加える力により、それぞれの前記突起部の位置に対応する前記ブラケットの位置に形成された挿入孔の切り欠きに押しつけて保持する
保持方法。
（２）
前記車載カメラの前記突起部は、前記筐体の正面と左右の両側面のそれぞれの面に１箇所ずつ形成される
前記（１）に記載の保持方法。
（３）
前記与圧部材が力を加える位置は、前記筐体の正面に設けられた前記突起部より後方であり、前記筐体の左右の両側面に設けられた前記突起部より前方の位置である
前記（１）または（２）に記載の保持方法。
（４）
前記ブラケットに形成される前記挿入孔の前記切り欠きは、Ｖ字状の切り欠きである
前記（１）乃至（３）のいずれかに記載の保持方法。
（５）
前記筐体の正面の前記突起部が挿入される前記挿入孔においては、前記切り欠きが下向きに形成され、
前記筐体の左右の両側面の前記突起部が挿入される前記挿入孔においては、前記切り欠きが前方に向けて形成される
前記（４）に記載の保持方法。
（６）
前記与圧部材は、
前方の力の成分を含む力を前記筐体の左端に加える第１の与圧部材と、
前方の力の成分を含む力を前記筐体の右端に加える第２の与圧部材と
から構成される
前記（５）に記載の保持方法。
（７）
筐体の正面と左右の両側面のそれぞれの面に形成された、円筒面を有する突起部と、
前記突起部の位置に対応する位置に前記突起部の挿入孔を有するブラケットの与圧部材が接触する位置に形成された、前記筐体上の切り欠き部と
を備える車載カメラ。
（８）
前記突起部は、前記筐体の正面と左右の両側面のそれぞれの面に１箇所ずつ形成される
前記（７）に記載の車載カメラ。
（９）
前記筐体の正面に形成された前記突起部は、少なくとも下向きの円筒面を有し、
前記筐体の左右の両側面に形成された前記突起部は、少なくとも前方に向けた円筒面を有する
前記（８）に記載の車載カメラ。
（１０）
前記切り欠き部は、前記筐体の正面に設けられた前記突起部より後方であり、前記筐体の左右の両側面に設けられた前記突起部より前方の位置に形成される
前記（７）乃至（９）のいずれかに記載の車載カメラ。
（１１）
前記切り欠き部は、前記筐体の左端と右端にそれぞれ形成される
前記（１０）に記載の車載カメラ。
（１２）
車載カメラの筐体の正面と左右の両側面のそれぞれの面に形成された突起部の位置に対応する位置に形成された、前記突起部の挿入孔と、
前記筐体の所定の位置に力を加えることにより、前記車載カメラのそれぞれの前記突起部の円筒面を、それぞれの前記挿入孔に形成された切り欠きに押しつける与圧部材と
を備えるブラケット。
（１３）
前記与圧部材が力を加える前記筐体上の位置は、前記筐体の正面に設けられた前記突起部が挿入される前記挿入孔より後方であり、前記筐体の左右の両側面に設けられた前記突起部が挿入される前記挿入孔より前方の位置である
前記（１２）に記載のブラケット。
（１４）
前記挿入孔の前記切り欠きは、Ｖ字状の切り欠きである
前記（１２）または（１３）に記載のブラケット。
（１５）
前記筐体の正面の前記突起部が挿入される前記挿入孔においては、前記切り欠きが下向きに形成され、
前記筐体の左右の両側面の前記突起部が挿入される前記挿入孔においては、前記切り欠きが前方に向けて形成される
前記（１４）に記載のブラケット。
（１６）
前記与圧部材は、
前方の力の成分を含む力を前記筐体の左端に加える第１の与圧部材と、
前方の力の成分を含む力を前記筐体の右端に加える第２の与圧部材と
から構成される
前記（１５）に記載のブラケット。
（１７）
前記与圧部材は、細幅の金属板を折り曲げることによって形成される
前記（１２）乃至（１６）のいずれかに記載のブラケット

１ フロントカメラ， ２ ブラケット， ２Ａ メイン部， ２Ｂ サブ部， ２１ レンズ， １２４ 先端突起部， １２５Ｌ，１２５Ｒ 突起部， １２７Ｒ，１２７Ｌ 切り欠き部， ２１１ 上面部， ２１６ 挿入部， ２１８Ｌ 左側面部， ２１８Ｒ 右側面部， ２４３Ｌ，２４３Ｒ 小孔部， ２４４Ｌ，２４４Ｒ 板バネ

Claims (17)

1. 円筒面を有する突起部が筐体の正面と左右の両側面のそれぞれの面に形成された車載カメラを、
   前記筐体の所定の位置に力を加える与圧部材を有するブラケットの前記与圧部材が加える力によって、前記車載カメラのそれぞれの前記突起部の円筒面を、それぞれの前記突起部の位置に対応する前記ブラケットの位置に形成された挿入孔の切り欠きに押しつけて保持する
   保持方法。
2. 前記車載カメラの前記突起部は、前記筐体の正面と左右の両側面のそれぞれの面に１箇所ずつ形成される
   請求項１に記載の保持方法。
3. 前記与圧部材が力を加える位置は、前記筐体の正面に設けられた前記突起部より後方であり、前記筐体の左右の両側面に設けられた前記突起部より前方の位置である
   請求項１に記載の保持方法。
4. 前記ブラケットに形成される前記挿入孔の前記切り欠きは、Ｖ字状の切り欠きである
   請求項１に記載の保持方法。
5. 前記筐体の正面の前記突起部が挿入される前記挿入孔においては、前記切り欠きが下向きに形成され、
   前記筐体の左右の両側面の前記突起部が挿入される前記挿入孔においては、前記切り欠きが前方に向けて形成される
   請求項４に記載の保持方法。
6. 前記与圧部材は、
   前方の力の成分を含む力を前記筐体の左端に加える第１の与圧部材と、
   前方の力の成分を含む力を前記筐体の右端に加える第２の与圧部材と
   から構成される
   請求項５に記載の保持方法。
7. 筐体の正面と左右の両側面のそれぞれの面に形成された、円筒面を有する突起部と、
   前記突起部の位置に対応する位置に前記突起部の挿入孔を有するブラケットの与圧部材が接触する位置に形成された、前記筐体上の切り欠き部と
   を備える車載カメラ。
8. 前記突起部は、前記筐体の正面と左右の両側面のそれぞれの面に１箇所ずつ形成される
   請求項７に記載の車載カメラ。
9. 前記筐体の正面に形成された前記突起部は、少なくとも下向きの円筒面を有し、
   前記筐体の左右の両側面に形成された前記突起部は、少なくとも前方に向けた円筒面を有する
   請求項８に記載の車載カメラ。
10. 前記切り欠き部は、前記筐体の正面に設けられた前記突起部より後方であり、前記筐体の左右の両側面に設けられた前記突起部より前方の位置に形成される
    請求項７に記載の車載カメラ。
11. 前記切り欠き部は、前記筐体の左端と右端にそれぞれ形成される
    請求項１０に記載の車載カメラ。
12. 車載カメラの筐体の正面と左右の両側面のそれぞれの面に形成された突起部の位置に対応する位置に形成された、前記突起部の挿入孔と、
    前記筐体の所定の位置に力を加えることにより、前記車載カメラのそれぞれの前記突起部の円筒面を、それぞれの前記挿入孔に形成された切り欠きに押しつける与圧部材と
    を備えるブラケット。
13. 前記与圧部材が力を加える前記筐体上の位置は、前記筐体の正面に設けられた前記突起部が挿入される前記挿入孔より後方であり、前記筐体の左右の両側面に設けられた前記突起部が挿入される前記挿入孔より前方の位置である
    請求項１２に記載のブラケット。
14. 前記挿入孔の前記切り欠きは、Ｖ字状の切り欠きである
    請求項１２に記載のブラケット。
15. 前記筐体の正面の前記突起部が挿入される前記挿入孔においては、前記切り欠きが下向きに形成され、
    前記筐体の左右の両側面の前記突起部が挿入される前記挿入孔においては、前記切り欠きが前方に向けて形成される
    請求項１４に記載のブラケット。
16. 前記与圧部材は、
    前方の力の成分を含む力を前記筐体の左端に加える第１の与圧部材と、
    前方の力の成分を含む力を前記筐体の右端に加える第２の与圧部材と
    から構成される
    請求項１５に記載のブラケット。
17. 前記与圧部材は、細幅の金属板を折り曲げることによって形成される
    請求項１２に記載のブラケット。

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