JP7194649B2 - 姿勢制御システム及び乗物用シート - Google Patents

Description

本開示は、姿勢制御システム及び乗物用シートに関する。

シートバックの角度を多段階的に調整するリクライニング装置を備えた乗物用シートが知られている。このリクライニング装置は、複数の固定位置でシートバックの揺動を規制するロック機構を有する（特許文献１参照）。

また、シートバックは、アクチュエータと回転体とを有する揺動機構によってシート前後方向に揺動する。回転体は、当接部によってバックフレームをシート前方又はシート後方に押すように回転することで、シートバックを電動で揺動させる。

特開２０１６－２１５９９５号公報

上述のロック機構は、制御部によるロック解除に加えて、マニュアル操作でもロック解除が可能である。例えば、手動でロック解除した後、さらに手動でシートバックを揺動させることができる。

また、上記揺動機構は、シートバックを搖動させている際に、ユーザの操作や外部の条件等によってシートバックの揺動がキャンセルされると、アクチュエータによる回転体の回転を停止させる。

したがって、揺動機構による揺動がキャンセルされた後に、ユーザが手動でシートバックを揺動させると、停止した回転体の当接部にシートバックが当接する。そのため、当接部によってシートバックの揺動が規制され、シートバックを所望の位置に揺動させることができない。

本開示の一局面は、電動によるシートバックの搖動がキャンセルされた後でも、手動でシートバックを揺動できる姿勢制御システムを提供することを目的としている。

本開示の一態様は、シートクッション（２）と、シートクッション（２）に対してシート前後方向に揺動可能なシートバック（３）と、シートバック（３）を支持するバックフレーム（５）と、第１固定位置と、第１固定位置よりもシート後方の第２固定位置とを少なくとも含む複数の固定位置において、バックフレーム（５）のシート前後方向の揺動を規制するロック機構（６）と、バックフレーム（５）をシート前方に押すことでバックフレーム（５）をシート前方に揺動させる第１当接部（７１Ａ）と、バックフレーム（５）をシート後方に押すことでバックフレーム（５）をシート後方に揺動させる第２当接部（７１Ｂ）とを有する回転体（７１）と、回転体（７１）を回転させる駆動部（７２）とを有する揺動機構（７）と、を備えるシート本体（１）の姿勢を制御する姿勢制御システム（１０Ａ）である。

また、姿勢制御システム（１０Ａ）は、揺動機構（７）を制御する制御部（８）を備える。制御部（８）は、バックフレーム（５）の揺動を規制しない待機位置にある回転体（７１）を、第１当接部（７１Ａ）がバックフレーム（５）をシート前方に押すように回転させる格納処理と、待機位置にある回転体（７１）を、第２当接部（７１Ｂ）がバックフレーム（５）をシート後方に押すように回転させる復帰処理と、格納処理の実行後又は復帰処理の実行後に、回転体（７１）を待機位置まで回転させる第１リセット処理と、格納処理及び復帰処理の少なくとも一方の処理の実行中においてこの処理を中断させるキャンセル入力があった際に、回転体（７１）を待機位置まで回転させる第２リセット処理と、を行う。

このような構成によれば、格納処理又は復帰処理がキャンセルされた際に、第２リセット処理によって第１当接部（７１Ａ）及び第２当接部（７１Ｂ）がバックフレーム（５）の揺動を規制しない待機位置に戻される。そのため、格納処理又は復帰処理のキャンセル後に手動でのシートバック（３）の揺動操作が可能となる。

本開示の一態様では、第２リセット処理は、格納処理の実行中及び復帰処理の実行中の双方において実行されてもよい。このような構成によれば、格納処理及び復帰処理の双方において、キャンセル後の手動でのシートバック（３）の揺動が可能であるため、ユーザの利便性が向上する。

本開示の一態様では、第２リセット処理において回転体（７１）を回転させる駆動部（７２）の出力は、第１リセット処理において回転体（７１）を回転させる駆動部（７２）の出力よりも大きくてもよい。このような構成によれば、格納処理又は復帰処理後のリセット処理における駆動音を抑えつつ、格納処理又は復帰処理がキャンセルされたときのリセット処理を素早く行うことができる。そのため、キャンセル後、手動によるシートバック（３）の揺動が可能となるまでの時間を短縮できる。

本開示の別の態様は、シート本体（１）と、上記姿勢制御システム（１０Ａ）とを備える乗物用シート（１０Ｂ）である。
このような構成によれば、格納処理又は復帰処理のキャンセル後に手動でのシートバック（３）の揺動操作が可能となる。

なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本開示は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されるものではない。

図１Ａ、図１Ｂ及び図１Ｃは、実施形態における乗物用シートを示す模式的な構成図である。 図２は、図１の乗物用シートのバックフレームと、ロック機構と、揺動機構とを示す模式的な斜視図である。 図３Ａは、ロック機構のスタンバイ状態を示す模式的な側面図であり、図３Ｂは、ロック機構の第１ロック状態を示す模式的な側面図であり、図３Ｃは、ロック機構の解除状態を示す模式的な側面図であり、図３Ｄは、ロック機構の第２ロック状態を示す模式的な側面図である。 図４は、揺動機構の模式的な分解斜視図である。 図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ及び図５Ｄは、バックフレームの被当接部と回転体との位置関係を示す模式図である。 図６は、制御部が実行する格納処理及びリセット処理を概略的に示すフロー図である。 図７は、制御部が実行する復帰処理及びリセット処理を概略的に示すフロー図である。

以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．第１実施形態］
［１－１．構成］
図１Ａ，１Ｂ，１Ｃに示す乗物用シート１０Ｂは、シート本体１と、姿勢制御システム１０Ａとを備える。

本実施形態の乗物用シート１０Ｂ（つまりシート本体１）は、車両の運転席、助手席、又は後部座席のシートとして使用される。なお、以下の説明及び各図面における方向は、乗物用シート１０Ｂ（つまりシート本体１）を車両に組み付けた状態における方向を意味する。また、本実施形態では、シート幅方向は、車両の左右方向に一致し、シート前方は、車両の前方に一致する。

＜シート本体＞
シート本体１は、シートクッション２と、シートバック３と、クッションフレーム（図示省略）と、バックフレーム５（図２参照）と、ロック機構６と、揺動機構７と備える。

シートクッション２は、着席者の臀部等を支持するための部位である。シートバック３は、着席者の背部を支持するための部位であり、シートクッション２に対してシート前後方向に揺動可能である。

クッションフレームは、シートクッション２を支持する。バックフレーム５は、シートバック３を支持する。
バックフレーム５は、図２に示すように、右サイドフレーム５Ａ及び左サイドフレーム５Ｂと、被当接部５Ｃと、支持ブラケット５Ｄとを有する。

右サイドフレーム５Ａ及び左サイドフレーム５Ｂは、上下方向に延伸すると共に、シート幅方向に互いに離間して配置されている。
被当接部５Ｃは、支持ブラケット５Ｄを介して、右サイドフレーム５Ａの下端部に連結されたピン状の部材である。被当接部５Ｃの中心軸はシート幅方向と平行である。つまり、被当接部５Ｃは、シート幅方向に延伸している。また、被当接部５Ｃは、右サイドフレーム５Ａよりもシート前方に配置されている。被当接部５Ｃは、右サイドフレーム５Ａに対し相対的に移動及び回転しない。

支持ブラケット５Ｄは、右サイドフレーム５Ａの下端部に固定された板状の部材である。支持ブラケット５Ｄには、被当接部５Ｃが固定されている。また、支持ブラケット５Ｄは、後述する回転体７１を回転可能に支持している。

シートバック３は、少なくとも、図１Ａに示す第１固定位置と、図１Ｂに示す第２固定位置と、図１Ｃに示す格納位置との間で揺動可能に構成されている。第２固定位置は、第１固定位置よりも後方に設けられている。格納位置では、シートバック３がシートクッション２と重なるように配置され、シート本体１が折りたたまれる。

（ロック機構）
ロック機構６は、第１固定位置と第２固定位置とを少なくとも含む複数の固定位置において、シートバック３のシート前後方向の揺動を規制する。

本実施形態では、ロック機構６は、図２に示すように、バックフレーム５の右サイドフレーム５Ａの上部に取り付けられている。
ロック機構６は、図３Ａに示すように、ベースプレート６１と、フック６２と、スタンバイプレート６３と、解除リンク６４とを有する。

フック６２は、上下方向に揺動可能であり、第１ストライカ１１Ａ及び第２ストライカ１１Ｂのいずれかに上方から係合する。第１ストライカ１１Ａ及び第２ストライカ１１Ｂは、車両の本体からシートバック３に向かって延伸すると共に、互いにシート前後方向に離間して配置された棒状の部材である。

フック６２は、第１固定位置において第１ストライカ１１Ａに係合する（図３Ｂ参照）。また、フック６２は、第２固定位置において第２ストライカ１１Ｂに係合する（図３Ｄ参照）。フック６２は、図示しない弾性体によって、各ストライカから離間するように、上方に向かって付勢されている。

スタンバイプレート６３は、シート前後方向に揺動可能である。スタンバイプレート６３は、図示しない弾性体によって、第１ストライカ１１Ａに前方から押し付けられるように、シート後方に向かって付勢されている。

解除リンク６４は、フック６２の揺動を規制する規制位置（図３Ｂ，３Ｄ参照）と、規制を解除した解除位置（図３Ａ，３Ｃ参照）とに移動可能な部材である。解除リンク６４は、図示しないロック操作アクチュエータによって、規制位置と解除位置との間で移動する。

図３Ａに示されるロック機構６がロックしていないスタンバイ状態では、解除リンク６４は解除位置にあり、フック６２は上述の付勢力によって第１ストライカ１１Ａよりも上方に押し上げられている。シートバック３のシート後方への揺動によりベースプレート６１がシート後方へ移動した状態において、解除リンク６４が規制位置に移動してフック６２を下方に押圧することで、フック６２が第１ストライカ１１Ａに係合する。その結果、第１ストライカ１１Ａがフック６２とスタンバイプレート６３とに挟持される。つまり、ロック機構６が、シートバック３を第１固定位置に固定する第１ロック状態（図３Ｂ参照）に移行する。

第１ロック状態から解除リンク６４を解除位置に移動させることで、フック６２の第１ストライカ１１Ａへの係合が解除され、ロック機構６が図３Ｃに示される解除状態となる。解除状態では、シートバック３がシート前後方向に搖動可能である。

図３Ｃの解除状態からシートバック３がさらにシート後方へ揺動した状態において、解除リンク６４が規制位置に移動してフック６２を下方に押圧することで、フック６２が第２ストライカ１１Ｂに係合する。その結果、第２ストライカ１１Ｂがフック６２とスタンバイプレート６３とに挟持される。つまり、ロック機構６が、シートバック３を第２固定位置に固定する第２ロック状態（図３Ｄ参照）に移行する。

（揺動機構）
揺動機構７は、図４に示すように、回転体７１と、駆動部７２と、第１補助ブラケット７３と、第２補助ブラケット７４とを有する。

回転体７１は、外周の一部に歯７１Ｃが形成された円盤状の部材である。回転体７１は、後述する駆動部７２の出力が歯７１Ｃを介して伝達される歯車である。回転体７１は、バックフレーム５の支持ブラケット５Ｄに固定されたピン５Ｅを中心として軸回転可能に、ピン５Ｅに取り付けられている。ピン５Ｅの中心軸（つまり、回転体７１の回転軸）は、シート幅方向と平行である。

回転体７１は、バックフレーム５の被当接部５Ｃをシート前方に押すことで、バックフレーム５をシート前方に揺動させる第１当接部７１Ａと、被当接部５Ｃをシート後方に押すことで、バックフレーム５をシート後方に揺動させる第２当接部７１Ｂとを有する。

図５Ａに示すように、第１当接部７１Ａ及び第２当接部７１Ｂは、それぞれ、回転体７１の径方向に突出している。第１当接部７１Ａ及び第２当接部７１Ｂは、バックフレーム５の被当接部５Ｃを回転体７１の周方向に沿って挟むように配置されている。

第１当接部７１Ａは、第１固定位置（図５Ａ参照）又は第２固定位置（図５Ｂ参照）にあるバックフレーム５をシート前方に揺動させるとき、例えば、バックフレーム５を格納位置に移動させるとき、回転体７１の回転によって被当接部５Ｃに後方から当接する。

第２当接部７１Ｂは、図５Ｃに示すように、バックフレーム５をシート後方に揺動させるとき、例えば、バックフレーム５を格納位置から第１固定位置又は第２固定位置に移動させるとき、回転体７１の回転によって被当接部５Ｃに前方から当接する。第２当接部７１Ｂは、回転体７１の回転に伴って、第１当接部７１Ａと共に移動する。

被当接部５Ｃが第１当接部７１Ａ又は第２当接部７１Ｂに押されることによって、バックフレーム５は、バックフレーム５の左サイドフレーム５Ｂの下部に取り付けられたヒンジ５１（図２参照）を軸としてシート前後方向に搖動する。

駆動部７２は、回転体７１を軸回転させる装置である。図４に示すように、駆動部７２は、回転アクチュエータ７２Ａと、ギアボックス７２Ｂとを有する。回転アクチュエータ７２Ａは、電気式及び空気式のいずれであってもよい。回転アクチュエータ７２Ａの動力は、回転体７１の歯７１Ｃと噛み合ったギアボックス７２Ｂを介して、回転体７１に伝達される。

本実施形態では、駆動部７２は、バックフレーム５の右サイドフレーム５Ａの下部（つまり支持ブラケット５Ｄ）に、第１補助ブラケット７３及び第２補助ブラケット７４を介して取り付けられている。第１補助ブラケット７３は、支持ブラケット５Ｄに取り付けられている。駆動部７２が取り付けられた第２補助ブラケット７４は、回転体７１を挟むように、第１補助ブラケット７３に取り付けられている。

＜姿勢制御システム＞
姿勢制御システム１０Ａは、シート本体１の姿勢を制御する。姿勢制御システム１０Ａは、ロック機構６及び揺動機構７を制御することで、シートバック３を電動で揺動させる制御部８を備える。制御部８は、格納処理と、復帰処理と、第１リセット処理と、第２リセット処理とを少なくとも行う。

制御部８は、例えば、マイクロプロセッサと、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶媒体と、入出力部とを備えるマイクロコンピュータにより構成される。制御部８は、予め記憶されたプログラムを実行することで、ロック機構６及び回転アクチュエータ７２Ａを制御する。なお、制御部８は、車両に搭載されるエレクトロニックコントロールユニット（ＥＣＵ）に組み込まれてもよい。

格納処理では、制御部８は、シートバック３を第１固定位置又は第２固定位置から、格納位置に揺動させる。格納処理では、制御部８は、待機位置にある回転体７１を、第１当接部７１Ａがバックフレーム５をシート前方に押すように回転させる。

回転体７１の待機位置は、図５Ａ及び図５Ｃに示すように、バックフレーム５の揺動を規制しない位置である。つまり、待機位置は、被当接部５Ｃが第２固定位置から格納位置まで自在に揺動できる位置に設定されている。回転体７１が待機位置にあるとき、第１当接部７１Ａは、第２固定位置にある被当接部５Ｃよりも後方に位置し、第２当接部７１Ｂは、格納位置にある被当接部５Ｃよりも下方に位置する。

また、図５Ｄに示すように、シートバック３が第１固定位置にあるときの回転体７１の待機位置は、シートバック３が第２固定位置にあるとき（図５Ａ参照）の待機位置と同じである。つまり、シートバック３が第１固定位置にあるとき、待機位置における第１当接部７１Ａは、被当接部５Ｃから離間している。

制御部８は、シートバック３の格納指令を受けると、ロック機構６を解除状態に切り替える。ロック機構６が解除状態になったことが例えばリミットスイッチによって検出されると、制御部８は、格納処理を実行する。

制御部８は、格納処理の実行後（つまり、シートバック３が格納位置まで揺動した後）、第１リセット処理を実行する。第１リセット処理では、制御部８は、回転体７１を待機位置まで回転させる。具体的には、格納処理後の第１リセット処理では、回転体７１を格納処理とは逆向きに回転させる。

格納処理では、第１当接部７１Ａが被当接部５Ｃをシート前方に押すことで、第１固定位置又は第２固定位置にあるバックフレーム５が格納位置までシート前方に揺動する。その後、第１リセット処理によって回転体７１が回転することで、図５Ｃに示すように、被当接部５Ｃは、回転体７１の第２当接部７１Ｂに当接又は近接する。

復帰処理では、制御部８は、シートバック３を格納位置から、第１固定位置又は第２固定位置に揺動させる。復帰処理では、制御部８は、待機位置にある回転体７１を、第２当接部７１Ｂがバックフレーム５をシート後方に押すように回転させる。

制御部８は、復帰処理の実行後（つまり、シートバック３が第１固定位置又は第２固定位置まで揺動した後）、上述した第１リセット処理を実行する。具体的には、復帰処理後の第１リセット処理では、回転体７１を復帰処理とは逆向きに回転させる。また、制御部８は、シートバック３が第１固定位置又は第２固定位置に到達した時点で、ロック機構６をロック状態に切り替える。

第２リセット処理では、制御部８は、格納処理及び復帰処理の少なくとも一方の処理の実行中においてこの処理を中断させるキャンセル入力があった際に、回転体７１を待機位置まで回転させる。第２リセット処理は、格納処理の実行中及び復帰処理の実行中の双方において実行される。

キャンセル入力は、例えば、ユーザによる停止スイッチの操作、駆動部７２の作動エラーの検知等によって発生する。駆動部７２の作動エラーとしては、例えば、揺動中のシートバック３が障害物に当接し、回転アクチュエータ７２Ａのトルクが過大となった状態が想定される。

第２リセット処理によって、回転体７１は、格納処理又は復帰処理における通常の（つまりキャンセル入力前の）回転方向とは逆方向に回転する。これにより、回転体７１は、第１当接部７１Ａ及び第２当接部７１Ｂを被当接部５Ｃから離間させつつ、待機位置に戻る。

第２リセット処理後の被当接部５Ｃは、手動によるシートバック３の揺動、又は制御部８による格納処理あるいは復帰処理によって、格納位置、第１固定位置、又は第２固定位置に移動される。また、キャンセル入力時のシートバック３の位置によっては、第２リセット処理と並行して、シートバック３が自重によって格納位置又は第２固定位置に移動する。

第２リセット処理において回転体７１を待機位置に向けて回転させる駆動部７２の出力は、第１リセット処理において回転体７１を待機位置に向けて回転させる駆動部７２の出力よりも大きい。

第１リセット処理は、キャンセル入力が発生していない通常動作時に実行されるため、駆動音を低減するために駆動部７２の出力が抑えられる。一方、第２リセット処理では、キャンセル入力後、すぐに手動でシートバック３を揺動できるように、駆動音の低減よりも回転体７１の高速回転を優先し、駆動部７２の出力が大きくされる。

［１－２．処理］
以下、図６及び図７のフロー図を参照しつつ、制御部８が実行する処理について説明する。

図６は、シートバック３を格納する時のフロー図である。このフローでは、制御部８は、まず、格納スイッチがオンか判定する（ステップＳ１１０）。格納スイッチがオフの場合（Ｓ１１０：ＮＯ）、制御部８は、処理を終了する。

一方、格納スイッチがオンの場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、制御部８は、ロック機構６を解除状態とする（ステップＳ１２０）。ロックの解除後、制御部８は、第１当接部７１Ａがシート前方に動く向きに回転体７１を回転させ、シートバック３を格納位置に向けて揺動させる（ステップＳ１３０）。

制御部８は、Ｓ１３０による回転体７１の回転中にキャンセル入力があるか判定する（ステップＳ１４０）。キャンセル入力がない場合（Ｓ１４０：ＮＯ）、制御部８は、続けてシートバック３が格納位置に到達したか判定する（ステップＳ１５０）。シートバック３が格納位置に到達したか否かは、例えば、シートバック３を格納位置にロックする機構に設けられたリミットスイッチによって検出される。

シートバック３が格納位置に到達していない場合（Ｓ１５０：ＮＯ）、制御部８は、Ｓ１３０及びＳ１４０を繰り返し、回転体７１の回転を継続する。シートバック３が格納位置に到達した場合（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、制御部８は、第１当接部７１Ａがシート後方に動く向きに回転体７１を第１速度で回転させる（ステップＳ１６０）。

続いて、制御部８は、回転体７１が待機位置に到達したか判定する（ステップＳ１７０）。回転体７１が待機位置に到達していない場合（Ｓ１７０：ＮＯ）、制御部８は、Ｓ１６０を繰り返し、回転体７１の回転を継続する。回転体７１が待機位置に到達した場合（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、制御部８は、回転体７１の回転を停止させ（ステップＳ２００）、処理を終了する。

Ｓ１３０による回転体７１の回転中にキャンセル入力があった場合（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、制御部８は、第１当接部７１Ａがシート後方に動く向きに回転体７１を、第１速度よりも大きい第２速度で回転させる（ステップＳ１８０）。

続いて、制御部８は、回転体７１が待機位置に到達したか判定する（ステップＳ１９０）。回転体７１が待機位置に到達していない場合（Ｓ１９０：ＮＯ）、制御部８は、Ｓ１８０を繰り返し、回転体７１の回転を継続する。回転体７１が待機位置に到達した場合（Ｓ１９０：ＹＥＳ）、制御部８は、回転体７１の回転を停止させ（ステップＳ２００）、処理を終了する。

なお、本フローにおいて、Ｓ１３０、Ｓ１４０及びＳ１５０は、格納処理を構成している。Ｓ１６０、Ｓ１７０及びＳ２００は、第１リセット処理を構成している。Ｓ１８０、Ｓ１９０及びＳ２００は、第２リセット処理を構成している。

図７は、シートバック３を格納状態から復帰させる時のフロー図である。このフローでは、制御部８は、まず、復帰スイッチがオンか判定する（ステップＳ２１０）。復帰スイッチがオフの場合（Ｓ２１０：ＮＯ）、制御部８は、処理を終了する。

一方、復帰スイッチがオンの場合（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、制御部８は、第２当接部７１Ｂがシート後方に動く向きに回転体７１を回転させ、シートバック３を第１固定位置又は第２固定位置に向けて揺動させる（ステップＳ２２０）。

制御部８は、Ｓ２２０による回転体７１の回転中にキャンセル入力があるか判定する（ステップＳ２３０）。キャンセル入力がない場合（Ｓ２３０：ＮＯ）、制御部８は、続けてシートバック３が第１固定位置又は第２固定位置に復帰したか判定する（ステップＳ２４０）。シートバック３が復帰したか否かは、例えば、ロック機構６に設けられたリミットスイッチによって検出される。

シートバック３が復帰していない場合（Ｓ２４０：ＮＯ）、制御部８は、Ｓ２２０及びＳ２３０を繰り返し、回転体７１の回転を継続する。シートバック３が復帰した場合（Ｓ２４０：ＹＥＳ）、制御部８は、第２当接部７１Ｂがシート前方に動く向きに回転体７１を第１速度で回転させる（ステップＳ２５０）。なお、本フローの第１速度は、図６のフローの第１速度と同じである必要はない。

続いて、制御部８は、回転体７１が待機位置に到達したか判定する（ステップＳ２６０）。回転体７１が待機位置に到達していない場合（Ｓ２６０：ＮＯ）、制御部８は、Ｓ２５０を繰り返し、回転体７１の回転を継続する。回転体７１が待機位置に到達した場合（Ｓ２６０：ＹＥＳ）、制御部８は、回転体７１の回転を停止させ（ステップＳ２９０）、処理を終了する。

Ｓ２２０による回転体７１の回転中にキャンセル入力があった場合（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、制御部８は、第２当接部７１Ｂがシート前方に動く向きに回転体７１を、第１速度よりも大きい第２速度で回転させる（ステップＳ２７０）。なお、本フローの第２速度は、図６のフローの第２速度と同じである必要はない。

続いて、制御部８は、回転体７１が待機位置に到達したか判定する（ステップＳ２８０）。回転体７１が待機位置に到達していない場合（Ｓ２８０：ＮＯ）、制御部８は、Ｓ２７０を繰り返し、回転体７１の回転を継続する。回転体７１が待機位置に到達した場合（Ｓ２８０：ＹＥＳ）、制御部８は、回転体７１の回転を停止させ（ステップＳ２９０）、処理を終了する。

なお、本フローにおいて、Ｓ２２０、Ｓ２３０及びＳ２４０は、復帰処理を構成している。Ｓ２５０、Ｓ２６０及びＳ２９０は、第１リセット処理を構成している。Ｓ２７０、Ｓ２８０及びＳ２９０は、第２リセット処理を構成している。

［１－３．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１ａ）格納処理又は復帰処理がキャンセルされた際に、第２リセット処理によって第１当接部７１Ａ及び第２当接部７１Ｂがバックフレーム５の揺動を規制しない待機位置に戻される。そのため、格納処理又は復帰処理のキャンセル後に手動でのシートバック３の揺動操作が可能となる。

（１ｂ）第２リセット処理が格納処理の実行中及び復帰処理の実行中の双方において実行されるため、格納処理及び復帰処理の双方において、キャンセル後の手動でのシートバック３の揺動が可能である。そのため、ユーザの利便性が向上する。

（１ｃ）第２リセット処理における駆動部７２の出力が第１リセット処理における駆動部７２の出力よりも大きくされることで、格納処理又は復帰処理後のリセット処理における駆動音を抑えつつ、格納処理又は復帰処理がキャンセルされたときのリセット処理を素早く行うことができる。そのため、キャンセル後、手動によるシートバック３の揺動が可能となるまでの時間を短縮できる。

［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。

（２ａ）上記実施形態の乗物用シート１０Ｂにおいて、ロック機構６の構成は一例である。ロック機構６は、第１固定位置と第２固定位置とでシートバック３の揺動を規制できれば、上述の構成に限定されない。

また、ロック機構６は、３つ以上の固定位置においてシートバック３をロック可能であってもよい。例えば、第１固定位置よりもシート前方、第２固定位置よりもシート後方、又は第１固定位置と第２固定位置との間に第３固定位置が設けられてもよい。

（２ｂ）上記実施形態の乗物用シート１０Ｂにおいて、回転体７１の形状は一例である。回転体７１は、必ずしも歯７１Ｃを有する円盤状でなくてもよい。また、第１当接部７１Ａ及び第２当接部７１Ｂは、バックフレーム５のうち被当接部５Ｃ以外の部分を押すように構成されてもよい。

（２ｃ）上記実施形態の乗物用シート１０Ｂにおいて、第２リセット処理における駆動部７２の出力は、必ずしも第１リセット処理における駆動部７２の出力よりも大きくされなくてもよい。

（２ｄ）上記実施形態の姿勢制御システム１０Ａ及び乗物用シート１０Ｂは、乗用車以外の自動車や、自動車以外の例えば、鉄道車両、船舶、航空機等の乗物のシートに対しても使用することができる。

（２ｅ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。

１…シート本体、２…シートクッション、３…シートバック、５…バックフレーム、
５Ａ…右サイドフレーム、５Ｂ…左サイドフレーム、５Ｃ…被当接部、
５Ｄ…支持ブラケット、５Ｅ…ピン、６…ロック機構、７…揺動機構、８…制御部、
１０Ａ…姿勢制御システム、１０Ｂ…乗物用シート、１１Ａ，１１Ｂ…ストライカ、
５１…ヒンジ、６１…ベースプレート、６２…フック、６３…スタンバイプレート、
６４…解除リンク、７１…回転体、７１Ａ…第１当接部、７１Ｂ…第２当接部、
７１Ｃ…歯、７２…駆動部、７２Ａ…回転アクチュエータ、７２Ｂ…ギアボックス、
７３…第１補助ブラケット、７４…第２補助ブラケット。

Claims (4)

1. シートクッションと、
   前記シートクッションに対してシート前後方向に揺動可能なシートバックと、
   前記シートバックを支持するバックフレームと、
   第１固定位置と、前記第１固定位置よりもシート後方の第２固定位置とを少なくとも含む複数の固定位置において、前記バックフレームのシート前後方向の揺動を規制するロック機構と、
   前記バックフレームをシート前方に押すことで前記バックフレームをシート前方に揺動させる第１当接部と、前記バックフレームをシート後方に押すことで前記バックフレームをシート後方に揺動させる第２当接部とを有する回転体と、前記回転体を回転させる駆動部とを有する揺動機構と、
   を備えるシート本体の姿勢を制御する姿勢制御システムであって、
   前記揺動機構を制御する制御部を備え、
   前記制御部は、
   前記バックフレームの揺動を規制しない待機位置にある前記回転体を、前記第１当接部が前記バックフレームをシート前方に押すように回転させる格納処理と、
   前記待機位置にある前記回転体を、前記第２当接部が前記バックフレームをシート後方に押すように回転させる復帰処理と、
   前記格納処理の実行後又は前記復帰処理の実行後に、前記回転体を前記待機位置まで回転させる第１リセット処理と、
   前記格納処理及び前記復帰処理の少なくとも一方の処理の実行中においてこの処理を中断させるキャンセル入力があった際に、前記回転体を前記待機位置まで回転させる第２リセット処理と、
   を行う、姿勢制御システム。
2. 請求項１に記載の姿勢制御システムであって、
   前記第２リセット処理は、前記格納処理の実行中及び前記復帰処理の実行中の双方において実行される、姿勢制御システム。
3. 請求項１又は請求項２に記載の姿勢制御システムであって、
   前記第２リセット処理において前記回転体を回転させる前記駆動部の出力は、前記第１リセット処理において前記回転体を回転させる前記駆動部の出力よりも大きい、姿勢制御システム。
4. 前記シート本体と、
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の姿勢制御システムと、
   を備える乗物用シート。

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