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JP7189937B2 - Power storage system, sensor module, and control method for power storage system - Google Patents

Power storage system, sensor module, and control method for power storage system Download PDF

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JP7189937B2 JP2020510023A JP2020510023A JP7189937B2 JP 7189937 B2 JP7189937 B2 JP 7189937B2 JP 2020510023 A JP2020510023 A JP 2020510023A JP 2020510023 A JP2020510023 A JP 2020510023A JP 7189937 B2 JP7189937 B2 JP 7189937B2
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Description

本発明は、蓄電システム、センサモジュール、および蓄電システムの制御方法に関し、例えば鉛蓄電池の状態を測定するセンサモジュールを備えた蓄電システムおよび当該センサモジュールに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an electric storage system, a sensor module, and a control method for an electric storage system, and more particularly, to an electric storage system having a sensor module that measures the state of a lead-acid battery and the sensor module.

近年、蓄電池の大容量化の要求により、鉛蓄電池等の単一の蓄電池セル(単電池)または複数の蓄電池セルを直列に接続した蓄電池列を複数並列に接続した多並列蓄電池モジュールを備えた大規模な蓄電システムが普及しつつある。 In recent years, due to the demand for larger capacity storage batteries, a large storage battery module equipped with a multi-parallel storage battery module in which a single storage battery cell (single battery) such as a lead-acid battery or a storage battery string in which a plurality of storage battery cells are connected in series is connected in parallel. Large-scale power storage systems are becoming popular.

このような蓄電システムでは、センサを用いて蓄電池の状態を監視している。例えば、特許文献1には、個々の蓄電池セルの状態を測定する子機のセンサモジュールと、各子機のセンサモジュールと上位側の装置との通信を中継する親機のセンサモジュールとを備えた蓄電システムが開示されている。 In such a power storage system, a sensor is used to monitor the state of the storage battery. For example, in Patent Document 1, a sensor module of a child device that measures the state of each storage battery cell and a sensor module of a parent device that relays communication between the sensor module of each child device and a device on the upper side are provided. An electrical storage system is disclosed.

特許第5403191号公報Japanese Patent No. 5403191

上述した従来の蓄電システムにおいて、各センサモジュールは、例えば、蓄電池セルの電圧を測定する電圧センサや蓄電池セルの表面の温度を測定する温度センサ等の各センサに加えて、MCU(マイクロコントロールユニット)や無線IC(Integrated Circuit)等の半導体集積回路装置をそれぞれ備えている。 In the conventional power storage system described above, each sensor module includes, for example, a voltage sensor that measures the voltage of a storage battery cell, a temperature sensor that measures the temperature of the surface of a storage battery cell, and an MCU (micro control unit). , and a semiconductor integrated circuit device such as a wireless IC (Integrated Circuit).

また、子機の各センサモジュールは、蓄電池セル毎に対応して設けられ、対応する蓄電池セルからの給電によって動作している。すなわち、各センサモジュールは、対応する蓄電池セルの蓄電池容量を消費して動作している。 Further, each sensor module of the child device is provided corresponding to each storage battery cell, and operates by power supply from the corresponding storage battery cell. That is, each sensor module operates by consuming the storage battery capacity of the corresponding storage battery cell.

一般に、半導体集積回路装置は、消費電流(消費電力)がばらつくことが知られている。例えば、上述したセンサモジュールに適用されるMCUや無線IC等の半導体集積回路装置は、消費電力が小さいもので数%、大きいものではそれ以上にばらつく。そのため、上述した蓄電システムにおいて、蓄電池セル毎に設けられたセンサモジュール間にも消費電力のばらつきが生じる。 In general, semiconductor integrated circuit devices are known to vary in current consumption (power consumption). For example, semiconductor integrated circuit devices such as MCUs and wireless ICs that are applied to the sensor modules described above vary in power consumption by a few percent for small ones, and even more for large ones. Therefore, in the power storage system described above, variations in power consumption also occur among the sensor modules provided for each storage battery cell.

センサモジュール間の消費電力のばらつきは、センサモジュールに電力を供給している蓄電池セル間の特性のばらつきを引き起こす。例えば、センサモジュール間の消費電力のばらつきは、蓄電池セル間の残容量(充電状態,SOC:State Of Charge)のばらつきの一因となる。 Variations in power consumption among sensor modules cause variations in characteristics among the storage battery cells that supply power to the sensor modules. For example, variations in power consumption between sensor modules contribute to variations in remaining capacity (state of charge, SOC) between storage battery cells.

このように蓄電池セル間のSOCがばらついた状態で蓄電池セルの充放電を繰り返した場合、過充電や過放電となる蓄電池セルが発生し、蓄電池セルの劣化が進む原因となる。 When the storage battery cells are repeatedly charged and discharged in such a state that the SOC varies among the storage battery cells, some storage battery cells are overcharged or overdischarged, which causes deterioration of the storage battery cells to progress.

また、このSOCばらつきは、蓄電システムにおいて定期的に実施される均等充電によって解消することができるが、均等充電はシステムの運用上定められた特定の時期にのみ実施されるものであり、実施間隔の間にSOCがばらついてしまうと、上述の蓄電池セルの劣化につながってしまう。 In addition, this SOC variation can be eliminated by equalization charging that is periodically performed in the power storage system. If the SOC fluctuates during this period, it will lead to the above-described deterioration of the storage battery cells.

本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、複数の蓄電池セルの状態をそれぞれ測定する複数のセンサモジュールを備えた蓄電システムにおいて、複数の蓄電池セル間の特性のばらつきを抑えることにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an electric storage system having a plurality of sensor modules that respectively measure the states of a plurality of storage battery cells, in which characteristics between the plurality of storage battery cells are measured. is to suppress the variation of

本発明の代表的な実施の形態に係る蓄電システムは、複数の蓄電池セルと、前記複数の蓄電池セル毎に対応して設けられ、対応する前記蓄電池セルからの電源供給によって動作するとともに、対応する前記蓄電池セルの状態を測定するセンサモジュールと、夫々の前記センサモジュールに対して、前記蓄電池セルの状態の測定の実行を指示する測定要求と測定結果の送信を指示するデータ要求とを送信する監視装置とを備え、前記センサモジュールは、動作モードとして、一部の機能が制限されたスリープモードと前記一部の機能の制限が解除されたアクティブモードとを有し、指定された期間に前記アクティブモードとなり、それ以外の期間に前記スリープモードとなることを特徴とする。 A power storage system according to a representative embodiment of the present invention is provided with a plurality of storage battery cells and correspondingly provided for each of the plurality of storage battery cells, operates by power supply from the corresponding storage battery cells, and monitoring for transmitting a sensor module for measuring the state of the storage battery cell, and a measurement request for instructing execution of measurement of the state of the storage battery cell and a data request for instructing transmission of the measurement result to each of the sensor modules; wherein the sensor module has, as operation modes, a sleep mode in which some functions are restricted and an active mode in which the restrictions on some functions are released, and the active mode is activated during a specified period of time. mode, and the sleep mode during the rest of the period.

本発明に係る蓄電システムによれば、複数の蓄電池セル間の特性のばらつきを抑えることが可能となる。 According to the power storage system of the present invention, it is possible to suppress variations in characteristics among a plurality of storage battery cells.

実施の形態1に係る蓄電システムの構成を示す図である。1 is a diagram showing a configuration of a power storage system according to Embodiment 1; FIG. 実施の形態1に係る蓄電システムにおけるセンサモジュールの構成を示す図である。3 is a diagram showing the configuration of a sensor module in the power storage system according to Embodiment 1; FIG. 実施の形態1に係る蓄電システムにおける、監視装置と各センサモジュールとの通信のタイミングを示すタイミングチャートである。4 is a timing chart showing communication timings between the monitoring device and each sensor module in the power storage system according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係るセンサモジュールの動作モードの切り替わりの概要を示す図である。4 is a diagram showing an outline of switching of operation modes of the sensor module according to the first embodiment; FIG. 実施の形態1に係る蓄電システムにおける、各センサモジュールの動作モードの切り替わりタイミングを示すタイミングチャートである。4 is a timing chart showing switching timings of operation modes of each sensor module in the power storage system according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態2に係る蓄電システムの構成を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the configuration of a power storage system according to Embodiment 2; FIG. 実施の形態2に係る蓄電システムにおける、グループ毎のセンサモジュールの動作モードの切り替わりタイミングを示すタイミングチャートである。9 is a timing chart showing switching timings of operation modes of sensor modules for each group in the power storage system according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態2に係る蓄電システムにおいて、各センサモジュールでパケットの再送処理が行われない場合のタイミングチャートである。9 is a timing chart when packet retransmission processing is not performed in each sensor module in the power storage system according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態2に係る蓄電システムにおいて、各センサモジュールでパケットの再送処理が行われた場合のタイミングチャートである。9 is a timing chart when packet retransmission processing is performed in each sensor module in the power storage system according to Embodiment 2; 実施の形態3に係る蓄電システムにおけるセンサモジュールの構成を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the configuration of a sensor module in a power storage system according to Embodiment 3; 実施の形態3に係る蓄電システムにおけるセンサモジュールの動作モードを説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining operation modes of a sensor module in the power storage system according to Embodiment 3; 実施の形態3に係る蓄電システムにおける各センサモジュールの動作モードの切り替わりタイミングを示すタイミングチャートである。10 is a timing chart showing switching timings of operation modes of each sensor module in the power storage system according to Embodiment 3. FIG. 実施の形態4に係る蓄電システムにおけるセンサモジュールの構成を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the configuration of a sensor module in a power storage system according to Embodiment 4; 実施の形態4に係る蓄電システムにおいて、センサモジュールがアクティブモードとなる期間の調整方法を説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining a method for adjusting a period in which a sensor module is in an active mode in the power storage system according to Embodiment 4;

1.実施の形態の概要
先ず、本願において開示される発明の代表的な実施の形態について概要を説明する。なお、以下の説明では、一例として、発明の構成要素に対応する図面上の参照符号を、括弧を付して記載している。
1. Outline of Embodiment First, an outline of a representative embodiment of the invention disclosed in the present application will be described. In the following description, as an example, reference numerals on the drawings corresponding to constituent elements of the invention are described with parentheses.

〔1〕本発明の代表的な実施の形態に係る蓄電システム(100,100A~100C)は、複数の蓄電池セル(5,5_1~5_n,5_1~5_k)と、前記複数の蓄電池セル毎に対応して設けられ、対応する前記蓄電池セルからの電源供給によって動作するとともに、対応する前記蓄電池セルの状態を測定するセンサモジュール(4,4B,4C)と、夫々の前記センサモジュールに対して、前記蓄電池セルの状態の測定の実行を指示する測定要求と測定結果の送信を指示するデータ要求とを送信する監視装置(2)とを備え、前記センサモジュールは、動作モードとして、一部の機能が制限されたスリープモードと前記一部の機能の制限が解除されたアクティブモードとを有し、指定された期間に前記アクティブモードとなり、それ以外の期間に前記スリープモードとなることを特徴とする。 [1] A power storage system (100, 100A to 100C) according to a representative embodiment of the present invention includes a plurality of storage battery cells (5, 5_1 to 5_n, 5_1 to 5_k) and corresponding to each of the plurality of storage battery cells. a sensor module (4, 4B, 4C) provided as a sensor module that operates by power supply from the corresponding storage battery cell and measures the state of the corresponding storage battery cell; and for each of the sensor modules, the a monitoring device (2) for transmitting a measurement request for instructing execution of measurement of the state of the storage battery cell and a data request for instructing transmission of the measurement result; It is characterized by having a limited sleep mode and an active mode in which the limitation of the part of the functions is released, the active mode being in a specified period, and the sleep mode in other periods.

〔2〕上記蓄電システム(100A)において、前記センサモジュールは、複数のグループ(6_1~6_j)に分類され、分類された前記グループ毎に、前記アクティブモードとなるべき共通の期間が指定されてもよい。 [2] In the power storage system (100A), the sensor modules may be classified into a plurality of groups (6_1 to 6_j), and a common period to be in the active mode may be specified for each of the classified groups. good.

〔3〕上記蓄電システムにおいて、前記センサモジュールは、前記蓄電池セルの状態の測定を指示する測定要求を前記監視装置から受信する予定時刻(tk1)と前記測定要求に応じた測定に要する処理時間(Tk1)とを含む第1アクティブ期間(Ta1)にアクティブモードで動作するともに、前記測定要求に応じた測定の測定結果を含む測定データの送信を指示するデータ要求を前記監視装置から受信する予定時刻(tk2)と前記データ要求に応じた前記測定データの送信に要する処理時間(Tk2)とを含む第2アクティブ期間(Ta2)に前記アクティブモードで動作し、前記第1アクティブ期間および前記第2アクティブ期間以外の期間に前記スリープモードで動作してもよい。 [3] In the above power storage system, the sensor module receives a scheduled time (tk1) for receiving a measurement request instructing measurement of the state of the storage battery cell from the monitoring device and a processing time required for measurement in response to the measurement request ( Tk1) and operating in active mode during a first active period (Ta1), and scheduled time for receiving a data request instructing transmission of measurement data including the measurement result of the measurement in response to the measurement request from the monitoring device. (tk2) and a processing time (Tk2) required to transmit the measurement data in response to the data request, and operate in the active mode during the first active period and the second active period. You may operate|move in the said sleep mode in periods other than a period.

〔4〕上記蓄電システムにおいて、夫々の前記センサモジュールの前記第1アクティブ期間は、互いに等しくなるように設定され、夫々の前記センサモジュールの前記第2アクティブ期間は、互いに等しくなるように設定されていてもよい。 [4] In the power storage system, the first active periods of the respective sensor modules are set to be equal to each other, and the second active periods of the respective sensor modules are set to be equal to each other. may

〔5〕上記蓄電システム(100B)において、前記監視装置は、同期信号(Vs)を出力し、前記センサモジュール(4B,4B_1~4B_n)は、前記同期信号に基づいて、前記動作モードの切替のための計時を行ってもよい。 [5] In the power storage system (100B), the monitoring device outputs a synchronization signal (Vs), and the sensor modules (4B, 4B_1 to 4B_n) switch the operation mode based on the synchronization signal. may be timed.

〔6〕上記蓄電システム(100B)において、前記測定要求は前記同期信号を含み、前記監視装置は、前記測定要求をそれぞれの前記センサモジュール(4B)に対して一斉に送信し、前記センサモジュールは、動作モードとして、前記アクティブモードおよび前記スリープモードを含む運用モードと、前記一部の機能の制限が解除された初期起動モードとを有し、前記センサモジュールは、前記初期起動モードで起動し、前記初期起動モードにおいて前記測定の実行を指示する信号を受信した場合に、前記動作モードの切替のための計時を開始するとともに、前記動作モードを前記初期起動モードから前記運用モードに切り替えてもよい。 [6] In the power storage system (100B), the measurement request includes the synchronization signal, the monitoring device simultaneously transmits the measurement request to each of the sensor modules (4B), and the sensor modules , as operation modes, an operation mode including the active mode and the sleep mode, and an initial start-up mode in which restrictions on some of the functions are lifted, wherein the sensor module is started in the initial start-up mode, When a signal instructing execution of the measurement is received in the initial start-up mode, timing may be started for switching the operation mode, and the operation mode may be switched from the initial start-up mode to the operation mode. .

〔7〕上記蓄電システム(100C)において、前記監視装置は、前記蓄電池セルの充電状態に基づいて補正時間(Tc)を算出し、前記センサモジュールに送信し、前記センサモジュールは、前記補正時間に基づいて、予め設定された前記アクティブモードとなる期間を変更してもよい。 [7] In the power storage system (100C), the monitoring device calculates a correction time (Tc) based on the state of charge of the storage battery cell and transmits the correction time (Tc) to the sensor module, and the sensor module calculates the correction time (Tc) at the correction time. Based on this, the preset period of the active mode may be changed.

〔8〕本発明の代表的な別の実施の形態に係る蓄電システム(100,100A~100C)は、複数の蓄電池セル(5)と、前記複数の蓄電池セル毎に対応して設けられ、対応する前記蓄電池セルの状態を測定するセンサモジュール(4,4B,4C)と、夫々の前記センサモジュールに対して、前記蓄電池セルの状態の測定の実行を指示する測定要求と測定結果の送信を指示するデータ要求とを送信する監視装置(2)とを備え、前記監視装置は、それぞれの前記センサモジュールに対して一斉に前記測定要求を送信することを特徴とする。 [8] A power storage system (100, 100A to 100C) according to another representative embodiment of the present invention is provided with a plurality of storage battery cells (5) corresponding to each of the plurality of storage battery cells. a sensor module (4, 4B, 4C) for measuring the state of the storage battery cell, and a measurement request for instructing execution of measurement of the state of the storage battery cell and transmission of the measurement result to each of the sensor modules. and a monitoring device (2) for transmitting a request for data to be measured, said monitoring device transmitting said request for measurement all at once to each of said sensor modules.

〔9〕本発明の代表的な実施の形態に係る、蓄電池セル(5)の状態を測定するセンサモジュール(4,4B,4C)は、一部の機能が制限されたスリープモードと、前記一部の機能の制限が解除されたアクティブモードとを有し、指定された期間に前記アクティブモードとなり、それ以外の期間に前記スリープモードとなることを特徴とする。 [9] According to a representative embodiment of the present invention, the sensor modules (4, 4B, 4C) that measure the state of the storage battery cell (5) are in a sleep mode in which some functions are restricted, and an active mode in which the restriction on the function of the unit is released, the active mode is set during a specified period, and the sleep mode is set during other periods.

〔10〕上記センサモジュールにおいて、前記蓄電池の状態を検知するセンサ部(40)と、外部機器(3,2)と通信を行うための通信装置(41)と、データ処理を行うデータ処理装置(42)とを有し、前記データ処理装置は、計時を行うタイマ(423)と、前記タイマによる測定時刻に基づいて前記動作モードの切り替えを行うとともに前記通信装置および前記センサ部を制御する演算制御部(421)とを含み、前記演算制御部は、前記スリープモードにおいて、前記通信装置を停止させるとともに前記データ処理装置の機能の一部を停止し、前記スリープモード中に前記タイマの前記測定時刻が第1判定基準時刻(ts1,ts2)と一致した場合、前記動作モードを前記スリープモードから前記アクティブモードに切り替えて、停止していた前記データ処理装置の機能を復帰させるとともに前記通信装置を起動し、前記アクティブモードにおいて前記タイマの前記測定時刻が第2判定基準時刻(te1,te2)と一致した場合に、前記アクティブモードから前記スリープモードに切り替えてもよい。 [10] In the sensor module, a sensor unit (40) for detecting the state of the storage battery, a communication device (41) for communicating with external devices (3, 2), and a data processing device ( 42), wherein the data processing device includes a timer (423) that measures time, and arithmetic control that switches the operation mode based on the time measured by the timer and controls the communication device and the sensor unit. (421), wherein in the sleep mode, the arithmetic control unit stops the communication device and part of the functions of the data processing device, and during the sleep mode, the measurement time of the timer matches the first determination reference time (ts1, ts2), the operation mode is switched from the sleep mode to the active mode, the function of the data processing device that has been stopped is restored, and the communication device is activated. The active mode may be switched to the sleep mode when the measured time of the timer matches the second determination reference time (te1, te2) in the active mode.

〔11〕上記センサモジュール(4B)において、前記タイマは、前記センサモジュールの外部から入力された同期信号(Vs)に同期して計時を行ってもよい。 [11] In the sensor module (4B), the timer may measure time in synchronization with a synchronization signal (Vs) input from the outside of the sensor module.

〔12〕上記センサモジュール(4B)において、前記動作モードとして、前記アクティブモードおよび前記スリープモードを含む運用モードと、前記一部の機能の制限が解除された初期起動モードとを有し、前記演算制御部は、前記センサモジュールの起動後、前記動作モードを前記初期起動モードとし、前記初期起動モードにおいて前記蓄電池セルの状態の測定を指示する測定要求を受信した場合に、動作モードを前記初期起動モードから前記運用モードに切り替えるとともに、前記動作モードの切替のための計時を開始してもよい。 [12] The sensor module (4B) has, as the operation modes, an operation mode including the active mode and the sleep mode, and an initial start-up mode in which restrictions on some of the functions are released, and After starting the sensor module, the control unit sets the operation mode to the initial startup mode, and sets the operation mode to the initial startup mode when a measurement request instructing measurement of the state of the storage battery cell is received in the initial startup mode. When the mode is switched to the operation mode, timing for switching the operation mode may be started.

〔13〕上記センサモジュール(4C)において、前記タイマの前記第2判定基準時刻は、前記センサモジュールによる測定対象の前記蓄電池セルの充電状態に基づいて算出された補正時間(Tc)に基づいて、変更可能であってもよい。 [13] In the sensor module (4C), the second determination reference time of the timer is based on a correction time (Tc) calculated based on the state of charge of the storage battery cell to be measured by the sensor module, It may be changeable.

〔14〕本発明の代表的な実施の形態に係る方法は、複数の蓄電池セルと、前記複数の蓄電池セル毎に対応して設けられ、対応する前記蓄電池セルからの電源供給によって動作するとともに、対応する前記蓄電池セルの状態を測定するセンサモジュールと、夫々の前記センサモジュールに対して、前記蓄電池セルの状態の測定の実行を指示する測定要求と測定結果の送信を指示するデータ要求とを送信する監視装置とを備える蓄電システムの制御方法である。前記センサモジュールは、動作モードとして、一部の機能が制限されたスリープモードと前記一部の機能の制限が解除されたアクティブモードとを有する。前記蓄電システムの制御方法は、前記センサモジュールが、指定された期間に前記アクティブモードとなる第1ステップと、前記センサモジュールが、前記指定された期間以外の期間に前記スリープモードとなる第2ステップとを含むことを特徴とする。 [14] A method according to a representative embodiment of the present invention is provided with a plurality of storage battery cells and correspondingly provided for each of the plurality of storage battery cells, and operates by power supply from the corresponding storage battery cells, Sensor modules for measuring the states of the corresponding storage battery cells, and transmission of measurement requests instructing execution of measurement of the states of the storage battery cells and data requests instructing transmission of measurement results to the respective sensor modules. and a monitoring device for controlling a power storage system. The sensor module has, as operation modes, a sleep mode in which some functions are restricted and an active mode in which the restrictions on some of the functions are released. A control method for the power storage system includes a first step in which the sensor module is placed in the active mode during a specified period, and a second step in which the sensor module is placed in the sleep mode during a period other than the specified period. and

〔15〕上記蓄電システムの制御方法において、前記センサモジュールは、複数のグループに分類され、分類された前記グループ毎に、前記アクティブモードとなるべき共通の期間が指定されてもよい。 [15] In the power storage system control method, the sensor modules may be classified into a plurality of groups, and a common period to be in the active mode may be specified for each of the classified groups.

〔16〕上記蓄電システムの制御方法において、前記第1ステップは、前記センサモジュールが、前記蓄電池セルの状態の測定を指示する測定要求を前記監視装置から受信する予定時刻と前記測定要求に応じた測定に要する処理時間とを含む第1アクティブ期間に前記アクティブモードで動作する第3ステップと、前記センサモジュールが、前記測定要求に応じた測定の測定結果を含む測定データの送信を指示するデータ要求を前記監視装置から受信する予定時刻と前記データ要求に応じた前記測定データの送信に要する処理時間とを含む第2アクティブ期間に前記アクティブモードで動作する第4ステップとを含み、前記第2ステップは、前記第1アクティブ期間および前記第2アクティブ期間以外の期間に前記スリープモードで動作する第5ステップを含んでもよい。 [16] In the above control method for a power storage system, the first step includes determining a scheduled time at which the sensor module receives from the monitoring device a measurement request instructing measurement of the state of the storage battery cell, and a third step of operating in the active mode during a first active period including a processing time required for measurement; and a data request instructing the sensor module to transmit measurement data including measurement results of the measurement in response to the measurement request. and a fourth step of operating in the active mode during a second active period including a scheduled time for receiving from the monitoring device and a processing time required to transmit the measured data in response to the data request, wherein the second step may include a fifth step of operating in the sleep mode during periods other than the first active period and the second active period.

〔17〕上記蓄電システムの制御方法において、夫々の前記センサモジュールの前記第1アクティブ期間は、互いに等しくなるように設定され、夫々の前記センサモジュールの前記第2アクティブ期間は、互いに等しくなるように設定されていてもよい。 [17] In the above control method for a power storage system, the first active periods of the respective sensor modules are set to be equal to each other, and the second active periods of the respective sensor modules are set to be equal to each other. may be set.

〔18〕上記蓄電システムの制御方法において、前記監視装置が、同期信号を出力する第6ステップと、前記センサモジュールが、前記同期信号に基づいて、前記動作モードの切替のための計時を行う第7ステップとを含んでもよい。 [18] In the above control method for a power storage system, a sixth step in which the monitoring device outputs a synchronization signal; 7 steps.

〔19〕上記蓄電システムの制御方法において、前記測定要求は前記同期信号を含み、前記センサモジュールは、前記動作モードとして、前記アクティブモードおよび前記スリープモードを含む運用モードと、前記一部の機能の制限が解除された初期起動モードとを有し、前記監視装置が、前記測定要求をそれぞれの前記センサモジュールに対して一斉に送信する第8ステップと、前記センサモジュールが、前記初期起動モードで起動する第9ステップと、前記センサモジュールが、前記初期起動モードにおいて前記測定の実行を指示する信号を受信した場合に、前記動作モードの切替のための計時を開始するとともに、前記動作モードを前記初期起動モードから前記運用モードに切り替える第9ステップとを更に含んでもよい。 [19] In the above control method for a power storage system, the measurement request includes the synchronization signal, and the sensor module has, as the operation modes, an operation mode including the active mode and the sleep mode, and an operation mode of the partial function. an unrestricted initial startup mode, wherein the monitoring device sends the measurement request to each of the sensor modules in unison; and the sensor modules are activated in the initial startup mode. and a ninth step, when the sensor module receives a signal instructing execution of the measurement in the initial activation mode, starts timing for switching the operation mode, and changes the operation mode to the initial state. and a ninth step of switching from a startup mode to the operational mode.

〔20〕上記蓄電システムの制御方法において、前記監視装置が、前記蓄電池セルの充電状態に基づいて補正時間を算出して前記センサモジュールに送信する第10ステップと、前記センサモジュールが、前記補正時間に基づいて、予め設定された前記アクティブモードとなる期間を変更する第11ステップとを含んでもよい。 [20] In the above control method for a power storage system, a tenth step in which the monitoring device calculates a correction time based on the state of charge of the storage battery cell and transmits the correction time to the sensor module; and an eleventh step of changing the preset active mode period based on.

〔21〕本発明の代表的な実施の形態に係る別の方法は、複数の蓄電池セルと、前記複数の蓄電池セル毎に対応して設けられ、対応する前記蓄電池セルの状態を測定するセンサモジュールと、夫々の前記センサモジュールに対して、前記蓄電池セルの状態の測定の実行を指示する測定要求と測定結果の送信を指示するデータ要求とを送信する監視装置とを備えた蓄電システムの制御方法である。上記蓄電システムの制御方法は、前記監視装置が、それぞれの前記センサモジュールに対して一斉に前記測定要求を送信するステップを含むことを特徴とする。 [21] Another method according to a representative embodiment of the present invention includes a plurality of storage battery cells and a sensor module provided corresponding to each of the plurality of storage battery cells and measuring the state of the corresponding storage battery cell. and a monitoring device for transmitting a measurement request instructing execution of measurement of the state of the storage battery cell and a data request instructing transmission of the measurement result to each of the sensor modules. is. The power storage system control method is characterized in that the monitoring device includes a step of transmitting the measurement request to each of the sensor modules all at once.

2.実施の形態の具体例
以下、本発明の実施の形態の具体例について図を参照して説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態において共通する構成要素には同一の参照符号を付し、繰り返しの説明を省略する。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
2. Specific Examples of Embodiments Specific examples of embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, constituent elements common to each embodiment are denoted by the same reference numerals, and repeated descriptions are omitted. Also, it should be noted that the drawings are schematic, and the relationship of dimensions of each element, the ratio of each element, and the like may differ from reality. Even between the drawings, there are cases where portions with different dimensional relationships and ratios are included.

≪実施の形態1≫
図1は、実施の形態1に係る蓄電システムの構成を示す図である。
同図に示される蓄電システム100は、例えばサイクルユースの鉛蓄電池を備えた蓄電システムである。蓄電システム100は、例えば、通常時に商用電源から負荷に給電し、停電の発生時には、電源バックアップ用の鉛蓄電池から負荷に給電する。
<<Embodiment 1>>
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a power storage system according to Embodiment 1. FIG.
The power storage system 100 shown in the figure is, for example, a power storage system including a cycle-use lead-acid battery. For example, the power storage system 100 supplies power to a load from a commercial power supply during normal times, and supplies power to the load from a lead-acid battery for power backup when a power failure occurs.

図1に示すように、蓄電システム100は、蓄電システム100の統括的な制御を行う上位装置(EMS:Energy Management System)1と、蓄電サブシステム101とを備える。 As shown in FIG. 1 , the power storage system 100 includes a host device (EMS: Energy Management System) 1 that performs overall control of the power storage system 100 and a power storage subsystem 101 .

蓄電サブシステム101は、複数の蓄電池セル5_1~5_n(nは2以上の整数)と、親機としてのセンサモジュール3と、子機としてのセンサモジュール4_1~4_nと、監視装置2とを備えている。 The power storage subsystem 101 includes a plurality of storage battery cells 5_1 to 5_n (where n is an integer equal to or greater than 2), a sensor module 3 as a parent device, sensor modules 4_1 to 4_n as a child device, and a monitoring device 2. there is

蓄電池セル5_1~5_nは、例えば、電力を充放電可能に構成された鉛蓄電池セルである。蓄電池セル5_1~5_nは、例えば、互いに直列に接続されて組電池を構成している。 The storage battery cells 5_1 to 5_n are, for example, lead-acid battery cells configured to be capable of charging and discharging electric power. The storage battery cells 5_1 to 5_n are, for example, connected in series to form an assembled battery.

なお、本明細書において、それぞれの蓄電池セル5_1~5_nを区別しない場合には、単に「蓄電池セル5」と表記する場合がある。 In this specification, when the storage battery cells 5_1 to 5_n are not distinguished, they may simply be referred to as "storage battery cell 5".

センサモジュール4_1~4_nは、子機として動作する装置である。すなわち、センサモジュール4_1~4_nは、複数の蓄電池セル5_1~5_n毎に対応して設けられ、対応する蓄電池セル5_1~5_nの状態を測定する装置である。センサモジュール4_1~4_nは、測定対象の蓄電池セル5_1~5_nと給電線および測定線を介して電気的に接続され、測定対象の蓄電池セル5_1~5_nから電力が供給されて動作する。 The sensor modules 4_1 to 4_n are devices that operate as child devices. That is, the sensor modules 4_1 to 4_n are provided corresponding to each of the plurality of storage battery cells 5_1 to 5_n, and are devices for measuring the states of the corresponding storage battery cells 5_1 to 5_n. The sensor modules 4_1 to 4_n are electrically connected to the storage battery cells 5_1 to 5_n to be measured through power supply lines and measurement lines, and operate by being supplied with electric power from the storage battery cells 5_1 to 5_n to be measured.

センサモジュール4_1~4_nは、動作モードとして、一部の機能が制限されたスリープモードと、上記一部の機能の制限が解除されたアクティブモードとを有し、指定された期間にアクティブモードとなり、それ以外の期間にスリープモードとなる。 The sensor modules 4_1 to 4_n have, as operation modes, a sleep mode in which some of the functions are restricted and an active mode in which the restrictions on some of the functions are released, and are in the active mode during a specified period, The sleep mode is entered during the rest of the period.

ここで、上記一部の機能には、例えば、センサモジュール4_1~4_nが監視装置2(センサモジュール3)との間でデータの送受信を行う通信機能を含む。また、上記一部の機能には、センサモジュール4_1~4_nが測定対象の蓄電池セル5_1~5_nの状態を測定する測定機能を含んでもよい。 Here, the above partial functions include, for example, a communication function for transmitting and receiving data between the sensor modules 4_1 to 4_n and the monitoring device 2 (sensor module 3). Further, the above partial functions may include a measurement function in which the sensor modules 4_1 to 4_n measure the states of the storage battery cells 5_1 to 5_n to be measured.

例えば、センサモジュール4_1~4_nは、スリープモードにおいて通信機能および測定機能が停止して省電力状態で動作し、アクティブモードにおいて、通信機能および測定機能の制限が解除されて通常動作状態となり、監視装置2との間で通信を行うとともに、蓄電池セル5_1~5_nの状態の測定を行う。 For example, the sensor modules 4_1 to 4_n stop the communication function and the measurement function in the sleep mode and operate in a power saving state, and in the active mode, the restriction on the communication function and the measurement function is released and the sensor module 4_1 to 4_n enters a normal operation state. 2, and measures the states of the storage battery cells 5_1 to 5_n.

なお、それぞれのセンサモジュール4_1~4_nを区別しない場合には、単に、「蓄電池セル5」と表記する場合がある。センサモジュール4の詳細については後述する。 Note that when the sensor modules 4_1 to 4_n are not distinguished from each other, they may be simply referred to as "storage battery cell 5". Details of the sensor module 4 will be described later.

センサモジュール3は、親機として動作する装置である。すなわち、センサモジュール3は、子機としての各センサモジュール4_1~4_nと監視装置2との間の通信を中継する装置である。例えば、センサモジュール3は、各センサモジュール4_1~4_nと無線通信を行うとともに、監視装置2と有線通信(例えば、シリアル通信等)を行う。 The sensor module 3 is a device that operates as a parent device. That is, the sensor module 3 is a device that relays communication between the sensor modules 4_1 to 4_n as child devices and the monitoring device 2 . For example, the sensor module 3 performs wireless communication with each of the sensor modules 4_1 to 4_n and also performs wired communication (for example, serial communication) with the monitoring device 2 .

監視装置(BMU:Battery Management Unit)2は、各蓄電池セル5_1~5_nの状態を監視し、診断する装置である。監視装置2は、親機としてのセンサモジュール3を介して、子機としてのセンサモジュール4_1~4_nと通信を行うことにより、センサモジュール4_1~4_nによって測定された各蓄電池セル5_1~5_nの状態の測定結果を含む測定データを取得する。監視装置2は、取得した測定データに基づいて、各蓄電池セル5_1~5_nの状態を診断するとともに、必要に応じて、診断結果等を上位装置1に送信する。 A monitoring device (BMU: Battery Management Unit) 2 is a device for monitoring and diagnosing the state of each storage battery cell 5_1 to 5_n. The monitoring device 2 communicates with the sensor modules 4_1 to 4_n as child devices via the sensor module 3 as the parent device, thereby monitoring the states of the storage battery cells 5_1 to 5_n measured by the sensor modules 4_1 to 4_n. Get measurement data, including measurement results. The monitoring device 2 diagnoses the state of each of the storage battery cells 5_1 to 5_n based on the obtained measurement data, and transmits the diagnosis results and the like to the host device 1 as necessary.

具体的に、監視装置2は、各蓄電池セル5_1~5_nの状態の監視および診断を行うために、各センサモジュール4_1~4_nに対して、測定対象の蓄電池セル5_1~5_nの状態の測定を指示する測定要求と、蓄電池セル5_1~5_nの状態の測定結果を含む測定データの送信を指示するデータ要求と、をセンサモジュール3を介して送信する。 Specifically, the monitoring device 2 instructs the sensor modules 4_1 to 4_n to measure the states of the storage battery cells 5_1 to 5_n to be measured in order to monitor and diagnose the states of the storage battery cells 5_1 to 5_n. and a data request for instructing transmission of measurement data including measurement results of the states of the storage battery cells 5_1 to 5_n.

センサモジュール4は、監視装置2からの測定要求に応じて、測定対象の蓄電池セル5の状態を測定するとともに、監視装置2からのデータ要求に応じて、測定対象の蓄電池セル5の状態の測定結果を含む測定データを監視装置2に送信する。 The sensor module 4 measures the state of the storage battery cell 5 to be measured in response to a measurement request from the monitoring device 2, and measures the state of the storage battery cell 5 to be measured in response to a data request from the monitoring device 2. The measurement data including the results are sent to the monitoring device 2 .

監視装置2は、各蓄電池セル5_1~5_nの状態に関する監視情報および診断情報を、上位装置(EMS)1に有線通信(Ethernet等によって)によって送信する。上位装置1は、監視装置2から送信された監視情報および診断情報に基づいて、各蓄電池セル5_1~5_nから成る組電池の充放電の実行および停止を含む制御を実行する。 The monitoring device 2 transmits monitoring information and diagnostic information regarding the states of the storage battery cells 5_1 to 5_n to the host device (EMS) 1 by wired communication (via Ethernet or the like). Based on the monitoring information and diagnostic information transmitted from the monitoring device 2, the host device 1 executes control including execution and stop of charging and discharging of the assembled battery composed of the storage battery cells 5_1 to 5_n.

次に、センサモジュール4について詳細に説明する。
図2は、実施の形態1に係る蓄電システム100におけるセンサモジュール4の構成を示す図である。
Next, the sensor module 4 will be described in detail.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of sensor module 4 in power storage system 100 according to Embodiment 1. As shown in FIG.

なお、本実施の形態では、各センサモジュール4_1~4_nは同一の構成を有しているものとし、センサモジュール3も、センサモジュール4_1~4_nと同一の構成を有しているものとする。 In this embodiment, the sensor modules 4_1 to 4_n have the same configuration, and the sensor module 3 has the same configuration as the sensor modules 4_1 to 4_n.

センサモジュール4は、センサ部40、通信装置41、およびデータ処理装置42を備えている。なお、センサモジュール4は、上述した機能部に加えて、電源回路等の各種周辺回路も備えているが、ここでは図示を省略する。 The sensor module 4 includes a sensor section 40 , a communication device 41 and a data processing device 42 . Note that the sensor module 4 includes various peripheral circuits such as a power supply circuit in addition to the functional units described above, but the illustration thereof is omitted here.

センサ部40は、監視対象の蓄電池セル5の状態を測定するための機能部である。センサ部40は、例えば、電圧センサ401および温度センサ402を有する。電圧センサ401は、蓄電池セル5の電圧(出力電圧)を測定する装置である。温度センサ402は、蓄電池セル5の温度(例えば、蓄電池セル5の表面温度)を測定する装置である。 The sensor unit 40 is a functional unit for measuring the state of the storage battery cell 5 to be monitored. The sensor section 40 has, for example, a voltage sensor 401 and a temperature sensor 402 . The voltage sensor 401 is a device that measures the voltage (output voltage) of the storage battery cell 5 . The temperature sensor 402 is a device that measures the temperature of the storage battery cell 5 (for example, the surface temperature of the storage battery cell 5).

通信装置41は、親機としてのセンサモジュール3と通信を行うための機能部である。通信装置41は、例えば、アンテナと、アンテナを介してセンサモジュール3と無線通信を行うための半導体集積回路装置(無線IC)とを含んで構成されている。 The communication device 41 is a functional unit for communicating with the sensor module 3 as a parent device. The communication device 41 includes, for example, an antenna and a semiconductor integrated circuit device (wireless IC) for wirelessly communicating with the sensor module 3 via the antenna.

通信装置41(無線IC)は、後述するように、データ処理装置42からの制御により、動作の実行と停止が制御される。 The communication device 41 (wireless IC) is controlled by the data processing device 42 to perform and stop its operation, as will be described later.

データ処理装置42は、センサモジュール4の統括的な制御を行う装置であり、各種のデータ処理を実行する。データ処理装置42は、例えば、MCU(Micro Control Unit)等のプログラム処理装置(半導体集積回路装置)である。 The data processing device 42 is a device that performs overall control of the sensor module 4, and executes various data processing. The data processing device 42 is, for example, a program processing device (semiconductor integrated circuit device) such as an MCU (Micro Control Unit).

具体的に、データ処理装置42は、機能ブロックとして、演算制御部421およびタイマ423を有する。これらの機能部は、例えば、データ処理装置42としてのMCUが備えるCPUコアが、MCU内部の記憶装置に格納されたプログラムに従って演算処理を実行し、MCU内部の各種周辺回路を制御することによって実現される。 Specifically, the data processing device 42 has an arithmetic control unit 421 and a timer 423 as functional blocks. These functional units are realized by, for example, a CPU core provided in the MCU as the data processing device 42 executing arithmetic processing according to a program stored in a storage device inside the MCU and controlling various peripheral circuits inside the MCU. be done.

タイマ423は、計時を行う機能部である。具体的に、タイマ423は、カウンタ424、記憶部425、および判定部426を含む。カウンタ424は、所定の周波数のクロック信号をカウントすることにより計時を行う機能部である。 The timer 423 is a functional unit that measures time. Specifically, timer 423 includes counter 424 , storage unit 425 , and determination unit 426 . The counter 424 is a functional unit that measures time by counting clock signals of a predetermined frequency.

記憶部425は、動作モード(スリープモードおよびアクティブモード)の切替の基準となる時刻の情報を記憶する。記憶部425は、例えば、レジスタ(コンペアレジスタ)である。 Storage unit 425 stores time information that serves as a reference for switching between operation modes (sleep mode and active mode). The storage unit 425 is, for example, a register (compare register).

記憶部425には、動作モードの切替の判定基準となる判定基準時刻の情報として、例えば、センサモジュール4をスリープモードからアクティブモードに切り替える第1判定基準時刻の情報(以下、「アクティブモード開始時刻情報」とも称する。)4250と、センサモジュールをアクティブモードからスリープモードへ切り替える第2判定基準時刻の情報(以下、「アクティブモード終了時刻情報」とも称する)4251とが記憶されている。 In the storage unit 425, as information on the judgment reference time that serves as a judgment reference for switching the operation mode, for example, information on the first judgment reference time for switching the sensor module 4 from the sleep mode to the active mode (hereinafter referred to as "active mode start time 4250 and information 4251 of a second determination reference time for switching the sensor module from the active mode to the sleep mode (hereinafter also referred to as "active mode end time information") 4251 are stored.

判定部426は、カウンタ424のカウント値に基づく測定時刻と、記憶部425に記憶されたアクティブモード開始時刻情報4250およびアクティブモード終了時刻情報4251に基づく判定基準時刻とを比較し、測定時刻が判定基準時刻と一致した場合に、判定結果を示す判定信号Vdを出力する。 The determination unit 426 compares the measurement time based on the count value of the counter 424 with the determination reference time based on the active mode start time information 4250 and the active mode end time information 4251 stored in the storage unit 425, and determines the measurement time. If the time coincides with the reference time, it outputs a determination signal Vd indicating the determination result.

例えば、カウンタ424の測定時刻(カウント値)がアクティブモード開始時刻情報4250に基づく判定基準時刻と一致した場合、判定部426は、判定信号Vdを第1論理レベル(例えばローレベル)から第2論理レベル(例えばハイレベル)に切り替える。 For example, when the measurement time (count value) of the counter 424 matches the determination reference time based on the active mode start time information 4250, the determination unit 426 changes the determination signal Vd from the first logic level (for example, low level) to the second logic level. Switch to a level (eg high level).

一方、カウンタ424の測定時刻(カウント値)がアクティブモード終了時刻情報4251と一致した場合、判定部426は、判定信号Vdを第2論理レベル(例えばハイレベル)から第1論理レベル(例えばローレベル)に切り替える。 On the other hand, when the measurement time (count value) of the counter 424 matches the active mode end time information 4251, the determination section 426 changes the determination signal Vd from the second logic level (for example, high level) to the first logic level (for example, low level). ).

演算制御部421は、タイマ423による測定時刻に基づいて動作モードの切り替えを行うとともに、通信装置41およびセンサ部40を制御して、センサモジュール4としての主たる機能を実現する機能部である。 The arithmetic control unit 421 is a functional unit that switches the operation mode based on the time measured by the timer 423 and controls the communication device 41 and the sensor unit 40 to realize the main functions of the sensor module 4 .

演算制御部421は、スリープモードにおいてタイマ423の測定時刻がアクティブモード開始時刻情報4250に基づく第1判定基準時刻と一致した場合に、センサモジュール4の動作モードをスリープモードからアクティブモードに切り替え、アクティブモードにおいてタイマ423の測定時刻がアクティブモード終了時刻情報4251に基づく第2判定基準時刻と一致した場合に、センサモジュール4の動作モードをアクティブモードからスリープモードに切り替える。 When the time measured by the timer 423 matches the first determination reference time based on the active mode start time information 4250 in the sleep mode, the arithmetic control unit 421 switches the operation mode of the sensor module 4 from the sleep mode to the active mode, and switches the active mode. When the time measured by the timer 423 matches the second determination reference time based on the active mode end time information 4251 in the mode, the operation mode of the sensor module 4 is switched from the active mode to the sleep mode.

例えば、演算制御部421は、動作モードを示す値を記憶する動作モードレジスタ4220を有する。演算制御部421は、タイマ423の判定部426から出力された判定信号Vdの論理レベルの切り替わりに応じて、動作モードレジスタ4220の設定値を更新するとともに、動作モードレジスタ4220の設定値に応じて通信装置41およびセンサ部40等の制御を行う。 For example, the arithmetic control unit 421 has an operation mode register 4220 that stores values indicating operation modes. Arithmetic control unit 421 updates the setting value of operation mode register 4220 according to the switching of the logic level of determination signal Vd output from determination unit 426 of timer 423, and also updates the setting value of operation mode register 4220. It controls the communication device 41, the sensor unit 40, and the like.

上述の例の場合、演算制御部421は、判定信号Vdが第1論理レベル(ローレベル)から第2論理レベル(ハイレベル)に切り替わったとき、動作モードレジスタ4220にアクティブモードを示す値を設定し、判定信号Vdが第2論理レベル(ハイレベル)から第1論理レベル(ローレベル)に切り替わったとき、動作モードレジスタ4220にスリープモードを示す値を設定する。 In the above example, when the determination signal Vd switches from the first logic level (low level) to the second logic level (high level), the operation control unit 421 sets a value indicating the active mode in the operation mode register 4220. Then, when the determination signal Vd switches from the second logic level (high level) to the first logic level (low level), the operation mode register 4220 is set to a value indicating the sleep mode.

演算制御部421は、スリープモードにおいて、データ処理装置42の一部を停止するとともに通信装置41を停止させ、アクティブモードにおいて、停止していたデータ処理装置42の機能を復帰させるとともに通信装置41を起動する。 The arithmetic control unit 421 stops part of the data processing device 42 and the communication device 41 in the sleep mode, and restores the function of the data processing device 42 that has been stopped and stops the communication device 41 in the active mode. to start.

より具体的には、演算制御部421は、動作モードレジスタ4220の設定値がアクティブモードからスリープモードに切り替わった場合、通信装置41の通信機能を停止させる。例えば、演算制御部421は、図示されない電源回路を制御して、通信装置41(無線IC)への電源供給を停止することにより、通信装置41の外部機器(センサモジュール3および監視装置2)と通信を行う機能を停止させる。あるいは、通信装置41の構成要素である無線ICが通常動作モードと省電力モードを有している場合には、演算制御部421は、無線ICに対して通常動作モードから省電力モードへの移行を指示し、通信装置41の外部機器(センサモジュール3および監視装置2)と通信を行う機能を停止させる。このとき、演算制御部421は、通信装置41のみならず、センサ部40も停止させてもよい。 More specifically, the arithmetic control unit 421 stops the communication function of the communication device 41 when the setting value of the operation mode register 4220 switches from the active mode to the sleep mode. For example, the arithmetic control unit 421 controls a power supply circuit (not shown) to stop power supply to the communication device 41 (wireless IC), thereby controlling external devices (the sensor module 3 and the monitoring device 2) of the communication device 41. Stop the communication function. Alternatively, if the wireless IC, which is a component of the communication device 41, has a normal operation mode and a power saving mode, the arithmetic control unit 421 causes the wireless IC to shift from the normal operation mode to the power saving mode. to stop the function of the communication device 41 to communicate with external devices (sensor module 3 and monitoring device 2). At this time, the arithmetic control unit 421 may stop not only the communication device 41 but also the sensor unit 40 .

また、演算制御部421は、動作モードレジスタ4220の設定値がアクティブモードからスリープモードに切り替わった場合、データ処理装置42の一部の機能を停止して省電力状態に移行する。例えば、データ処理装置42としてのMCUが通常動作モードと省電力モードを有している場合には、演算制御部421は、データ処理装置42を通常動作モードから省電力モードに移行させる。このとき、例えば、タイマ423は通常の動作を行い、演算制御部421は一部の動作を停止する。 Further, when the setting value of the operation mode register 4220 switches from the active mode to the sleep mode, the arithmetic control unit 421 stops some functions of the data processing device 42 and shifts to the power saving state. For example, if the MCU as the data processing device 42 has a normal operation mode and a power saving mode, the arithmetic control unit 421 causes the data processing device 42 to shift from the normal operation mode to the power saving mode. At this time, for example, the timer 423 performs normal operation, and the arithmetic control unit 421 stops part of its operation.

一方、演算制御部421は、動作モードレジスタ4220の設定値がスリープモードからアクティブモードに切り替わった場合、データ処理装置42を省電力モードから通常動作モードに移行させて、停止しているデータ処理装置42の機能を復帰させる。 On the other hand, when the setting value of the operation mode register 4220 switches from the sleep mode to the active mode, the arithmetic control unit 421 shifts the data processing device 42 from the power saving mode to the normal operation mode, and 42 functions are restored.

また、演算制御部421は、スリープモードにおいて停止していたセンサモジュール4のその他の機能部(例えば、通信装置41およびセンサ部40)を復帰させる。例えば、演算制御部421は、図示されない電源回路を制御して、通信装置41(無線IC)への電源供給を再開することにより、通信装置41の外部機器(センサモジュール3および監視装置2)と通信を行う機能を復帰させる。あるいは、通信装置41を構成する無線ICが省電力モードに移行している場合には、演算制御部421は、無線ICに対して省電力モードから通常動作モードへの移行を指示し、通信装置41の外部機器(センサモジュール3および監視装置2)と通信を行う機能を復帰させる。 In addition, the arithmetic control unit 421 restores other functional units (for example, the communication device 41 and the sensor unit 40) of the sensor module 4 that were stopped in the sleep mode. For example, the arithmetic control unit 421 controls a power supply circuit (not shown) to restart the power supply to the communication device 41 (wireless IC), so that the external devices (the sensor module 3 and the monitoring device 2) of the communication device 41 and the Restore the ability to communicate. Alternatively, when the wireless IC that constitutes the communication device 41 has shifted to the power saving mode, the arithmetic control unit 421 instructs the wireless IC to shift from the power saving mode to the normal operation mode, and the communication device 41 (sensor module 3 and monitoring device 2).

なお、スリープモードにおいてセンサ部40も停止させている場合には、アクティブモードにおいて、通信装置41と同様に復帰させる。 When the sensor unit 40 is also stopped in the sleep mode, it is restored in the active mode in the same manner as the communication device 41 .

次に、実施の形態1に係る蓄電システム100における、監視装置2と各センサモジュール4_1~4_nとの通信のタイミングについて説明する。 Next, the timing of communication between the monitoring device 2 and each of the sensor modules 4_1 to 4_n in the power storage system 100 according to Embodiment 1 will be described.

図3は、実施の形態1に係る蓄電システム100における、監視装置2と各センサモジュール4_1~4_nとの通信のタイミングを示すタイミングチャートである。同図では、各センサモジュール4_1~4_nが常時アクティブモードであるとする。 FIG. 3 is a timing chart showing communication timings between the monitoring device 2 and the sensor modules 4_1 to 4_n in the power storage system 100 according to the first embodiment. In the figure, it is assumed that each sensor module 4_1 to 4_n is always in the active mode.

蓄電システム100において、監視装置2は、各蓄電池セル5_1~5_nの状態を監視して診断を行うために、例えば定期的に、各蓄電池セル5_1~5_nの状態の測定データを取得する。 In the power storage system 100, the monitoring device 2 acquires measurement data of the states of the storage battery cells 5_1 to 5_n periodically, for example, in order to monitor and diagnose the states of the storage battery cells 5_1 to 5_n.

具体的に、監視装置2は、複数のセンサモジュール4に対して一斉に測定要求を送信する。例えば、図3に示すように、監視装置2は、ブロードキャストにより、各センサモジュール4_1~4_nに対して測定要求を送信する。測定要求を受信した各センサモジュール4_1~4_nは、測定対象の蓄電池セル5_1~5_nの状態(電圧および温度)を測定する測定処理を実行する。 Specifically, the monitoring device 2 transmits a measurement request to the plurality of sensor modules 4 all at once. For example, as shown in FIG. 3, the monitoring device 2 broadcasts a measurement request to each of the sensor modules 4_1 to 4_n. Each sensor module 4_1 to 4_n that has received the measurement request executes a measurement process of measuring the state (voltage and temperature) of the storage battery cells 5_1 to 5_n to be measured.

これにより、各蓄電池セル5_1~5_nの状態を同時に測定することが可能となるので、蓄電池セル5_1~5_nから成る組電池のSOCを高精度に算出することが可能となる。また、これによれば、センサモジュール4_1~4_n間で測定開始タイミングを同期させるために各センサモジュール4_1~4_nの構成を変更する必要がない。 This makes it possible to measure the states of the storage battery cells 5_1 to 5_n at the same time, so that the SOC of the assembled battery composed of the storage battery cells 5_1 to 5_n can be calculated with high accuracy. Further, according to this, it is not necessary to change the configuration of each of the sensor modules 4_1 to 4_n in order to synchronize the measurement start timings among the sensor modules 4_1 to 4_n.

次に、監視装置2は、各センサモジュール4_1~4_nによる測定要求に応じた測定処理が完了した後に、各センサモジュール4_1~4_nに対して測定データの送信を要求する。例えば、図3に示すように、監視装置2は、ユニキャストにより、各センサモジュール4_1~4_nに対して順次、データ要求を送信する。 Next, the monitoring device 2 requests the sensor modules 4_1 to 4_n to transmit the measurement data after the measurement processing corresponding to the measurement request by each of the sensor modules 4_1 to 4_n is completed. For example, as shown in FIG. 3, the monitoring device 2 sequentially transmits data requests to the sensor modules 4_1 to 4_n by unicast.

そして、データ要求を受信した各センサモジュール4_1~4_nは、直前の測定要求に応じて測定した蓄電池セル5_1~5_nの状態(電圧および温度)の測定結果を含む測定データを、センサモジュール3を介して監視装置2に送信する(データ応答)。例えば、図3に示すように、各センサモジュール4_1~4_nは、データ要求を受信したセンサモジュール4_1~4_nから順次、測定データを監視装置2に対して送信する。 Each of the sensor modules 4_1 to 4_n that has received the data request transmits the measurement data including the measurement results of the state (voltage and temperature) of the storage battery cells 5_1 to 5_n measured in response to the immediately preceding measurement request, via the sensor module 3. to the monitoring device 2 (data response). For example, as shown in FIG. 3, each of the sensor modules 4_1 to 4_n transmits measurement data to the monitoring device 2 in order from the sensor modules 4_1 to 4_n that received the data request.

監視装置2が測定要求を送信してから、監視装置2が各センサモジュール4_1~4_nからの測定データを受信するまでの期間が、1回の組電池測定期間となる。 A period from when the monitoring device 2 transmits a measurement request to when the monitoring device 2 receives measurement data from each of the sensor modules 4_1 to 4_n is one assembled battery measurement period.

次に、蓄電システム100における各センサモジュール4_1~4_nの動作モードの切り替わりタイミングについて説明する。 Next, the switching timing of the operation modes of the sensor modules 4_1 to 4_n in the power storage system 100 will be described.

図4は、実施の形態1に係るセンサモジュール4の動作モードの切り替わりの概要を示す図である。同図には、一つのセンサモジュール4の動作モードの切り替わりタイミングが代表的に示されている。 FIG. 4 is a diagram showing an outline of switching of operation modes of the sensor module 4 according to the first embodiment. This figure representatively shows the switching timing of the operation mode of one sensor module 4 .

上述したように、蓄電システム100において、センサモジュール4は、特定の期間にアクティブモードで動作し、それ以外の期間にスリープモードで動作する。
具体的には、図4に示すように、センサモジュール4は、監視装置2からの測定要求を受信する予定時刻tk1と測定要求に応じた測定を実行するために必要な処理時間Tk1とを含む期間(以下、「第1アクティブ期間Ta1」とも称する。)にアクティブモードで動作する。
As described above, in the power storage system 100, the sensor module 4 operates in active mode during a specific period, and operates in sleep mode during other periods.
Specifically, as shown in FIG. 4, the sensor module 4 includes a scheduled time tk1 for receiving a measurement request from the monitoring device 2 and a processing time Tk1 required to perform measurement in response to the measurement request. It operates in an active mode during a period (hereinafter also referred to as “first active period Ta1”).

また、センサモジュール4は、図4に示すように、監視装置2からのデータ要求を受信する予定時刻tk2とデータ要求に応じて測定データを送信するために必要な処理時間Tk2とを含む期間(以下、「第2アクティブ期間Ta2」とも称する。)にアクティブモードで動作する。一方、第1アクティブ期間Ta1および第2アクティブ期間Ta2以外の期間では、各センサモジュール4_1~4_nは、スリープモードで動作する。 Further, as shown in FIG. 4, the sensor module 4 has a period ( hereinafter also referred to as “second active period Ta2”). On the other hand, during periods other than the first active period Ta1 and the second active period Ta2, each of the sensor modules 4_1 to 4_n operates in sleep mode.

図4に示すようにセンサモジュール4を動作させるためには、タイマ423の記憶部425に、第1アクティブ期間Ta1の開始時刻ts1および第2アクティブ期間Ta2の開始時刻ts2を、アクティブモード開始時刻情報4250として記憶するとともに、第1アクティブ期間Ta1の終了時刻te1および第2アクティブ期間Ta2の終了時刻te2を、アクティブモード終了時刻情報4251として記憶する。 In order to operate the sensor module 4 as shown in FIG. 4, the storage unit 425 of the timer 423 stores the start time ts1 of the first active period Ta1 and the start time ts2 of the second active period Ta2 as active mode start time information. 4250, and the end time te1 of the first active period Ta1 and the end time te2 of the second active period Ta2 are stored as active mode end time information 4251. FIG.

なお、開始時刻ts1,ts2および終了時刻te1,te2は、測定要求やデータ要求を受信する予定の時刻がずれる場合や、測定やデータ送信に係る処理時間のばらつき、データの送受信に失敗したときの再送受信に必要な時間等も考慮して、設定することが好ましい。 Note that the start times ts1 and ts2 and the end times te1 and te2 are used when the scheduled times for receiving measurement requests and data requests are deviated, when the processing time for measurement and data transmission varies, and when data transmission/reception fails. It is preferable to set it in consideration of the time required for retransmission and the like.

図5は、実施の形態1に係る蓄電システムにおける、各センサモジュール4_1~4_nの動作モードの切り替わりタイミングを示すタイミングチャートである。 FIG. 5 is a timing chart showing operation mode switching timings of the sensor modules 4_1 to 4_n in the power storage system according to the first embodiment.

上述したように、センサモジュール4_1~4_n毎に、適切なアクティブモード開始時刻情報4250およびアクティブモード終了時刻情報4251をタイマ423に設定する。 As described above, appropriate active mode start time information 4250 and active mode end time information 4251 are set in the timer 423 for each of the sensor modules 4_1 to 4_n.

例えば、各センサモジュール4_1~4_nのタイマ423のアクティブモード開始時刻情報4250およびアクティブモード終了時刻情報4251には、共通の第1アクティブ期間Ta1の開始時刻ts1および終了時刻te1の値が、それぞれ設定される。 For example, in the active mode start time information 4250 and the active mode end time information 4251 of the timer 423 of each sensor module 4_1 to 4_n, the values of the start time ts1 and end time te1 of the common first active period Ta1 are set respectively. be.

また、センサモジュール4_1~4_n毎にデータ要求を受信する予定時刻tk2とデータ応答に係る処理時間Tk2とを考慮し、適切な第2アクティブ期間Ta2の開始時刻ts2および終了時刻te2の値を、アクティブモード開始時刻情報4250およびアクティブモード終了時刻情報4251として、センサモジュール4_1~4_nのタイマ423の記憶部425にそれぞれ設定する。 Considering the scheduled time tk2 for receiving the data request for each of the sensor modules 4_1 to 4_n and the processing time Tk2 for the data response, appropriate values of the start time ts2 and the end time te2 of the second active period Ta2 are set to the active period. Mode start time information 4250 and active mode end time information 4251 are set in the storage units 425 of the timers 423 of the sensor modules 4_1 to 4_n.

例えば、図5に示すように、センサモジュール4_1のタイマ423のアクティブモード開始時刻情報4250およびアクティブモード終了時刻情報4251には、第2アクティブ期間Ta2_1の開始時刻ts2_1および終了時刻te2_1の値が設定される。 For example, as shown in FIG. 5, values of the start time ts2_1 and the end time te2_1 of the second active period Ta2_1 are set in the active mode start time information 4250 and the active mode end time information 4251 of the timer 423 of the sensor module 4_1. be.

また、センサモジュール4_2のタイマ423のアクティブモード開始時刻情報4250およびアクティブモード終了時刻情報4251には、第2アクティブ期間Ta2_2の開始時刻ts2_2および終了時刻te2_2の値が設定される。 Also, the values of the start time ts2_2 and the end time te2_2 of the second active period Ta2_2 are set in the active mode start time information 4250 and the active mode end time information 4251 of the timer 423 of the sensor module 4_2.

更に、センサモジュール4_nのタイマ423のアクティブモード開始時刻情報4250およびアクティブモード終了時刻情報4251には、第2アクティブ期間Ta2_nの開始時刻ts2_nおよび終了時刻te2_nの値が設定される。 Furthermore, the values of the start time ts2_n and the end time te2_n of the second active period Ta2_n are set in the active mode start time information 4250 and the active mode end time information 4251 of the timer 423 of the sensor module 4_n.

これによれば、図5に示すように、各センサモジュール4_1~4_nは、適切なタイミングでアクティブモードとスリープモードとを切り替えて動作することが可能となる。 According to this, as shown in FIG. 5, each of the sensor modules 4_1 to 4_n can operate by switching between the active mode and the sleep mode at appropriate timing.

ここで、各センサモジュール4_1~4_nのアクティブモード開始時刻情報4250およびアクティブモード終了時刻情報4251は、各センサモジュール4_1~4_nのアクティブモードで動作する期間が等しくなるように設定することが好ましい。すなわち、各センサモジュール4_1~4_nの第1アクティブ期間Ta1は互いに等しく、各センサモジュール4_1~4_nの第2アクティブ期間Ta2_1~Ta2_nは互いに等しい。 Here, the active mode start time information 4250 and the active mode end time information 4251 of each of the sensor modules 4_1 to 4_n are preferably set so that the active mode operation period of each of the sensor modules 4_1 to 4_n is the same. That is, the first active periods Ta1 of the sensor modules 4_1 to 4_n are equal to each other, and the second active periods Ta2_1 to Ta2_n of the sensor modules 4_1 to 4_n are equal to each other.

これによれば、一回の組電池測定期間において、各センサモジュール4_1~4_nの消費電力量が等しくなるように制御することが可能となる。 According to this, it is possible to control the power consumption of each of the sensor modules 4_1 to 4_n to be equal in one assembled battery measurement period.

以上、実施の形態1に係る蓄電システムによれば、複数の蓄電池セル5_1~5_n毎に設けられ、対応する蓄電池セル5_1~5_nから電源供給を受けて動作するとともに、対応する蓄電池セル5_1~5_nの状態をそれぞれ測定する複数のセンサモジュール4_1~4_nは、一部の機能が制限されたスリープモードと、一部の機能の制限が解除されたアクティブモードとを有し、指定された期間にアクティブモードとなり、それ以外の期間にスリープモードとなる。 As described above, according to the power storage system according to Embodiment 1, each of the plurality of storage battery cells 5_1 to 5_n is provided and operates by receiving power supply from the corresponding storage battery cells 5_1 to 5_n, and the corresponding storage battery cells 5_1 to 5_n have a sleep mode in which some functions are restricted and an active mode in which some functions are unrestricted, and are active during specified periods mode, and sleep mode during other periods.

これによれば、センサモジュールを備えた蓄電システムにおいて、各センサモジュールの消費電力を低減することができるので、各蓄電池セルから各センサモジュールへの電源供給による各蓄電池セルのSOCへの影響を低減することできる。これにより、蓄電池セル間の特性、すなわちSOCのばらつきを抑えることが可能となる。 According to this, in the power storage system including the sensor modules, it is possible to reduce the power consumption of each sensor module, thereby reducing the influence of the power supply from each storage battery cell to each sensor module on the SOC of each storage battery cell. can do This makes it possible to suppress variations in characteristics, that is, SOC, between storage battery cells.

具体的には、センサモジュール4_1~4_nは、監視装置2からの測定要求を受信する予定時刻と測定要求に応じた測定に要する処理時間とを含む第1アクティブ期間と、監視装置2からのデータ要求を受信する予定時刻とデータ要求に応じた測定データの送信に要する処理時間とを含む第2アクティブ期間とにおいてアクティブモードで動作し、第1アクティブ期間および第2アクティブモード以外の期間においてスリープモードで動作する。 Specifically, the sensor modules 4_1 to 4_n each receive a first active period including a scheduled time for receiving a measurement request from the monitoring device 2 and a processing time required for measurement in response to the measurement request, and data from the monitoring device 2. Operate in active mode during a second active period including the scheduled time to receive the request and the processing time required to transmit the measurement data in response to the data request, and sleep mode during periods other than the first active period and the second active mode works with

これによれば、監視装置2からの要求に応じて適切に処理を実行しつつ、センサモジュール4_1~4_nの消費電力を抑えて、蓄電池セル間のSOCのばらつきを抑えることが可能となる。 According to this, it is possible to suppress the power consumption of the sensor modules 4_1 to 4_n and suppress the variation in SOC among the storage battery cells while appropriately executing the process in response to the request from the monitoring device 2 .

また、各センサモジュール4_1~4_nの第1アクティブ期間は、互いに等しくなるように設定され、各センサモジュール4_1~4_nの第2アクティブ期間は、互いに等しくなるように設定される。 Also, the first active periods of the sensor modules 4_1 to 4_n are set to be equal to each other, and the second active periods of the sensor modules 4_1 to 4_n are set to be equal to each other.

これによれば、一回の組電池測定期間において、各センサモジュール4_1~4_nの消費電力量が等しくなるように制御することが可能となるので、各センサモジュール4_1~4_n間の消費電力のばらつきを抑えることができる。これにより、蓄電池セル5_1~5_n間のSOCのばらつきを更に抑えることが可能となる。 According to this, it is possible to control the power consumption of each of the sensor modules 4_1 to 4_n to be equal during one assembled battery measurement period. can be suppressed. This makes it possible to further suppress variations in SOC among the storage battery cells 5_1 to 5_n.

≪実施の形態2≫
図6は、実施の形態2に係る蓄電システムの構成を示す図である。
実施の形態2に係る蓄電システム100Aは、複数のセンサモジュールを所定数のグループに分け、そのグループ毎に、共通の第1アクティブ期間および第2アクティブ期間を設定する点において、実施の形態1に係る蓄電システム100と相違し、その他の点においては、実施の形態1に係る蓄電システム100と同様である。
<<Embodiment 2>>
FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a power storage system according to Embodiment 2. FIG.
The power storage system 100A according to Embodiment 2 differs from Embodiment 1 in that a plurality of sensor modules are divided into a predetermined number of groups, and a common first active period and second active period are set for each group. The power storage system 100 is different from the power storage system 100 and is similar to the power storage system 100 according to the first embodiment in other respects.

実施の形態2に係る蓄電システム100Aにおいて、センサモジュール4は、複数のグループに分類され、分類されたグループ毎に、アクティブモードとなるべき共通の期間が指定される。 In power storage system 100A according to Embodiment 2, sensor modules 4 are classified into a plurality of groups, and a common period to be in the active mode is designated for each classified group.

具体的に、蓄電システム100Aにおける複数の蓄電池セル5_1~5_nは互いに直列接続されて組電池を構成しており、複数の蓄電池セル5_1~5_nおよび、対応して設けられる複数のセンサモジュール4_1~4_nは、j(nは2以上の整数)個のグループ6_1~6_jに分けられる。グループ6_1~6_jには、例えば、それぞれk(kは1以上の整数)個のセンサモジュール4_1~4_kが含まれる。なお、それぞれのグループ6_1~6_jを区別しない場合には、単に、「グループ6」と表記する場合がある。 Specifically, the plurality of storage battery cells 5_1 to 5_n in the power storage system 100A are connected in series to form an assembled battery. is divided into j (n is an integer equal to or greater than 2) groups 6_1 to 6_j. Groups 6_1 to 6_j include, for example, k (k is an integer equal to or greater than 1) sensor modules 4_1 to 4_k, respectively. Note that when the groups 6_1 to 6_j are not distinguished from each other, they may simply be referred to as “group 6”.

図7は、実施の形態2に係る蓄電システムにおける、グループ6_1~6_j毎のセンサモジュール4_1~4_kの動作モードの切り替わりタイミングを示すタイミングチャートである。 FIG. 7 is a timing chart showing operation mode switching timings of the sensor modules 4_1 to 4_k for each of the groups 6_1 to 6_j in the power storage system according to the second embodiment.

図7に示すように、同一のグループ6に属するセンサモジュール4_1~4_kは、監視装置2との間で予め定められた時刻において、アクティブモードからスリープモードへ切り替わるとともに、スリープモードからアクティブモードに切り替わる。 As shown in FIG. 7, the sensor modules 4_1 to 4_k belonging to the same group 6 switch from the active mode to the sleep mode and from the sleep mode to the active mode at a predetermined time with the monitoring device 2. .

蓄電システム100Aにおいて組電池を構成する各センサモジュール4_1~4_kは、グループ6によらず、同時に測定要求を監視装置2から受信する。そこで、各センサモジュール4_1~4_kの第1アクティブ期間Ta1の開始時刻ts1および終了時刻te1は、グループ6によらず、同一時刻となるように設定される。 Each of the sensor modules 4_1 to 4_k forming the assembled battery in the power storage system 100A receives the measurement request from the monitoring device 2 at the same time regardless of the group 6. FIG. Therefore, the start time ts1 and the end time te1 of the first active period Ta1 of each of the sensor modules 4_1 to 4_k are set to be the same regardless of the group 6. FIG.

すなわち、各センサモジュール4_1~4_kのタイマ423のアクティブモード開始時刻情報4250およびアクティブモード終了時刻情報4251には、第1アクティブ期間Ta1の開始時刻として“時刻ts1”が設定され、第1アクティブ期間Ta1の終了時刻として“te1”が設定される。 That is, in the active mode start time information 4250 and the active mode end time information 4251 of the timer 423 of each sensor module 4_1 to 4_k, "time ts1" is set as the start time of the first active period Ta1. "te1" is set as the end time of .

一方、蓄電システム100Aにおいて、データ要求は、グループ6毎に順次、監視装置2から送信される。そこで、センサモジュール4_1~4_kの第2アクティブ期間Ta2の開始時刻および終了時刻は、グループ6_1~6_j毎に異なる時刻となるように設定される。 On the other hand, in the power storage system 100</b>A, data requests are sequentially transmitted from the monitoring device 2 for each group 6 . Therefore, the start time and end time of the second active period Ta2 of the sensor modules 4_1 to 4_k are set to be different for each of the groups 6_1 to 6_j.

例えば、図7に示すように、グループ6_1のセンサモジュール4_1~4_kのタイマ423のアクティブモード開始時刻情報4250およびアクティブモード終了時刻情報4251には、第2アクティブ期間Ta2_1の開始時刻として“時刻ts2_1”が設定され、第2アクティブ期間Ta2_1の終了時刻として“時刻te2_1”が設定される。 For example, as shown in FIG. 7, the active mode start time information 4250 and the active mode end time information 4251 of the timers 423 of the sensor modules 4_1 to 4_k of the group 6_1 include "time ts2_1" as the start time of the second active period Ta2_1. is set, and "time te2_1" is set as the ending time of the second active period Ta2_1.

また、グループ6_2のセンサモジュール4_1~4_kのタイマ423のアクティブモード開始時刻情報4250およびアクティブモード終了時刻情報4251には、第2アクティブ期間Ta2_2の開始時刻の情報として“時刻ts2_2”が設定され、第2アクティブ期間Ta2_2の終了時刻の情報として“時刻te2_2”が設定される。 In addition, “time ts2_2” is set as the information of the start time of the second active period Ta2_2 in the active mode start time information 4250 and the active mode end time information 4251 of the timers 423 of the sensor modules 4_1 to 4_k of the group 6_2. “Time te2_2” is set as the information of the end time of the two active periods Ta2_2.

同様に、グループ6_jのセンサモジュール4_1~4_kのタイマ423のアクティブモード開始時刻情報4250およびアクティブモード終了時刻情報4251には、第2アクティブ期間Ta2_jの開始時刻の情報として“時刻ts2_n”が設定され、第2アクティブ期間Ta2_jの終了時刻の情報として“時刻te2_n”が設定される。 Similarly, in the active mode start time information 4250 and the active mode end time information 4251 of the timers 423 of the sensor modules 4_1 to 4_k of the group 6_j, "time ts2_n" is set as information of the start time of the second active period Ta2_j, “Time te2_n” is set as the information of the end time of the second active period Ta2_j.

これによれば、同一のグループ6に属するセンサモジュール4_1~4_kは、同一の時刻にアクティブモードで動作し、同一の時刻にスリープモードに移行するように動作する。 According to this, the sensor modules 4_1 to 4_k belonging to the same group 6 operate in the active mode at the same time and shift to the sleep mode at the same time.

ここで、第1アクティブ期間Ta1は、同一のグループ6に属する全てのセンサモジュール4_1~4_kが、監視装置2から送信されたデータ要求を受信する処理と、当該データ要求に対するデータ応答を送信する処理とを確実に実行することができるように、定める必要がある。 Here, in the first active period Ta1, all the sensor modules 4_1 to 4_k belonging to the same group 6 receive a data request transmitted from the monitoring device 2 and transmit a data response to the data request. It is necessary to establish so that

例えば、一つグループ6にk個のセンサモジュール4_1~4_kが属している場合、一つのグループ6の第2アクティブ期間Ta2の長さは、“(同一のグループ6に属する全てのセンサモジュール4_1~4_kのデータ応答に要する処理時間の総和)+(システムで定められたデータ再送用の予備時間Te)”より大きければよい。 For example, when k sensor modules 4_1 to 4_k belong to one group 6, the length of the second active period Ta2 of one group 6 is "(all sensor modules 4_1 to 4_k belonging to the same group 6 It is sufficient if it is greater than the total sum of processing times required for 4_k data responses)+(preparation time Te for data retransmission determined by the system).

システムで定められたデータ再送用の予備時間Teとは、データ要求に係るパケットおよびデータ応答に係るパケットの送受信(監視装置2と各センサモジュール4との間のパケット通信)が失敗した場合に行われるパケットの再送に必要な時間である。 The standby time Te for data retransmission determined by the system is used when transmission and reception of a packet related to a data request and a packet related to a data response (packet communication between the monitoring device 2 and each sensor module 4) fails. is the time required to resend a packet that is

蓄電システム100Aにおいて、監視装置2と各センサモジュール4との通信は、親機としてのセンサモジュール3を中継して行われており、センサモジュール3と各センサモジュール4とは無線通信を行う。そのため、何らかの影響で、センサモジュール3とセンサモジュール4の間の通信が失敗する虞がある。 In the power storage system 100A, communication between the monitoring device 2 and each sensor module 4 is performed via the sensor module 3 as a parent device, and the sensor module 3 and each sensor module 4 perform wireless communication. Therefore, communication between the sensor modules 3 and 4 may fail due to some influence.

そこで、蓄電システム100Aでは、センサモジュール3とセンサモジュール4の間の通信が失敗した場合には、センサモジュール3,4に実装される無線ICのデータ再送機能を用いて、測定処理およびデータ収集処理等に関する各種のパケットの再送処理が行われる。そのうちデータ収集処理に関するパケット再送が、各グループ6において、システムで定められたシステムで定められたデータ再送用の予備時間に収まるようにシステムを設計する必要がある。 Therefore, in the power storage system 100A, when the communication between the sensor modules 3 and 4 fails, the data retransmission function of the wireless ICs mounted on the sensor modules 3 and 4 is used to perform measurement processing and data collection processing. Retransmission processing of various packets related to such as is performed. It is necessary to design the system so that the packet retransmission related to the data collection process is within the spare time for data retransmission determined by the system in each group 6 .

図8Aは、実施の形態2に係る蓄電システム100Aにおいて、各センサモジュール4でパケットの再送処理が行われない場合のタイミングチャートである。図8Bは、実施の形態2に係る蓄電システム100Aにおいて、各センサモジュール4でパケットの再送処理が行われた場合のタイミングチャートである。 FIG. 8A is a timing chart when the packet retransmission processing is not performed in each sensor module 4 in the power storage system 100A according to Embodiment 2. FIG. FIG. 8B is a timing chart when each sensor module 4 performs packet retransmission processing in the power storage system 100A according to the second embodiment.

図8Aおよび図8Bには、一つのグループ6内のセンサモジュール4_1~4_kによるデータ応答時のタイミングチャートが示されている。図8Aおよび図8Bでは、上述したように、同一のグループ6に属する全てのセンサモジュール4_1~4_kのデータ応答に要する処理時間の総和とシステムで定められたデータ再送用の予備時間Teとを考慮して第2アクティブ時間Ta2が設定されているものとする。 8A and 8B show timing charts when the sensor modules 4_1 to 4_k in one group 6 respond to data. In FIGS. 8A and 8B, as described above, the sum of the processing times required for data response of all the sensor modules 4_1 to 4_k belonging to the same group 6 and the spare time Te for data retransmission determined by the system are considered. Then, assume that the second active time Ta2 is set.

図8Aに示すように、各センサモジュール4_1~4_kにおいてパケットの再送処理が行われることなくデータ応答が無事完了した場合、全てのセンサモジュール4_1~4_kのデータ応答に係る処理が完了した後に、予備時間Teの経過後、センサモジュール4_1~4_kはアクティブモードからスリープモードに移行する。 As shown in FIG. 8A, when the data response is successfully completed without packet retransmission processing in each of the sensor modules 4_1 to 4_k, the preliminary After the time Te has elapsed, the sensor modules 4_1 to 4_k transition from the active mode to the sleep mode.

一方、図8Bに示すように、例えば、センサモジュール4_1によるデータ応答に係るパケットの送信が失敗した場合、センサモジュール4_1においてパケットの再送処理が行われる。この場合、監視装置2から次のセンサモジュール4_2にデータ要求が送信されるタイミング(時刻)がずれる。これにより、センサモジュール4_2以降のセンサモジュール4_3~4_kのデータ要求の受信およびパケット送信のタイミングがずれることになる。また、センサモジュール4_2~4_kのおいてもパケットの再送処理が行われた場合、各センサモジュール4_2~4_kの各処理のタイミングが更にずれることになる。 On the other hand, as shown in FIG. 8B, for example, when the sensor module 4_1 fails to transmit a packet relating to the data response, the sensor module 4_1 performs packet retransmission processing. In this case, the timing (time) at which the data request is transmitted from the monitoring device 2 to the next sensor module 4_2 is shifted. As a result, the sensor modules 4_3 to 4_k subsequent to the sensor module 4_2 deviate in timing of data request reception and packet transmission. Also, if the packet retransmission process is performed in the sensor modules 4_2 to 4_k, the timing of each process in each of the sensor modules 4_2 to 4_k is further shifted.

そこで、図8Aおよび図8Bに示すように、各センサモジュール4_1~4_kにおいてデータ応答に係るパケットの再送処理が行われた場合を考慮して予備時間Teを設定することで、第2アクティブ期間Ta2において、全てのセンサモジュール4_1~4_kにおけるデータ要求の受信およびパケットの再送が完了させることが可能となる。 Therefore, as shown in FIGS. 8A and 8B, by setting the preliminary time Te in consideration of the case where the packet related to the data response is retransmitted in each of the sensor modules 4_1 to 4_k, the second active period Ta2 is set. , reception of data requests and retransmission of packets in all sensor modules 4_1 to 4_k can be completed.

ここで、各グループ6_1~6_jの第2アクティブ期間Ta2_1~Ta2_jは、互いに等しくなるように設定することが好ましい。そのためには、各グループ6_1~6_jに属するセンサモジュール4の個数を同一とすることが好ましい。 Here, it is preferable to set the second active periods Ta2_1 to Ta2_j of the groups 6_1 to 6_j to be equal to each other. For this purpose, it is preferable that the number of sensor modules 4 belonging to each group 6_1 to 6_j is the same.

なお、各グループ6_1~6_jに属するセンサモジュール4の個数が同一にならない場合には、例えば、j番目のグループ6_jに属するセンサモジュール4の個数を、その他のグループ6_1~6_j-1にそれぞれ属するセンサモジュール4の個数よりも少なくすればよい。 If the number of sensor modules 4 belonging to each group 6_1 to 6_j is not the same, for example, the number of sensor modules 4 belonging to the j-th group 6_j is set to the number of sensors belonging to each of the other groups 6_1 to 6_j−1. The number may be less than the number of modules 4 .

以上、実施の形態2に係る蓄電システム100Aにおいて、センサモジュール4は、複数のグループ6_1~6_jに分類され、分類されたグループ6_1~6_j毎に、アクティブモードとなるべき共通の期間が指定される。 As described above, in the power storage system 100A according to Embodiment 2, the sensor modules 4 are classified into a plurality of groups 6_1 to 6_j, and a common period to be in the active mode is specified for each of the classified groups 6_1 to 6_j. .

これによれば、子機としてのセンサモジュール4_1~4_k毎に、個別にアクティブ期間の開始時刻と終了時刻を設定する必要がないので、例えば、数百個の蓄電池セルを備えた大規模な蓄電システムにセンサモジュール4_1~4_kを設置する場合であっても、各センサモジュール4_1~4_kの動作モードの切替に係る時刻の設定作業や管理作業を簡素化することが可能となる。 According to this, it is not necessary to individually set the start time and end time of the active period for each of the sensor modules 4_1 to 4_k as child units. Even when the sensor modules 4_1 to 4_k are installed in the system, it is possible to simplify the time setting work and management work for switching the operation mode of each sensor module 4_1 to 4_k.

≪実施の形態3≫
図9は、実施の形態3に係る蓄電システムにおけるセンサモジュールの構成を示す図である。
実施の形態3に係る蓄電システム100Bにおいて、センサモジュールが同期信号に基づいて動作モードの切替のための計時を行う点において、実施の形態1に係る蓄電システム100と相違し、その他の点においては、実施の形態1に係る蓄電システム100と同様である。
<<Embodiment 3>>
FIG. 9 is a diagram showing the configuration of a sensor module in the power storage system according to Embodiment 3. FIG.
The power storage system 100B according to Embodiment 3 differs from the power storage system 100 according to Embodiment 1 in that the sensor module measures time for switching the operation mode based on the synchronization signal. , is the same as the power storage system 100 according to the first embodiment.

蓄電システム100Bにおいて、監視装置2Bは、親機としてのセンサモジュール3を介して、子機としての各センサモジュール4B_1~4B_nに同期信号Vsを送信する。 In the power storage system 100B, the monitoring device 2B transmits a synchronizing signal Vs to each of the sensor modules 4B_1 to 4B_n as slave units via the sensor module 3 as the master unit.

ここで、同期信号Vsは、各センサモジュール4B_1~4B_nにおける動作モードの切替に係る時間軸を、監視装置2Bにおける各センサモジュール4B_1~4B_nへの測定要求やデータ要求等のパケット送信のタイミング(時刻)の基準となる時間軸に同期させるための信号である。 Here, the synchronization signal Vs sets the time axis related to the switching of the operation mode in each sensor module 4B_1 to 4B_n as the timing (time ) is a signal for synchronizing with the reference time axis.

各センサモジュール4B_1~4B_nは、監視装置2Bから送信された同期信号Vsに基づいて、動作モードの切替のための計時を行う。 Each sensor module 4B_1 to 4B_n measures time for switching the operation mode based on the synchronization signal Vs transmitted from the monitoring device 2B.

具体的に、監視装置2Bは、各センサモジュール4B_1~4B_nに一斉に送信する測定要求に同期信号Vsのパケットを含める。各センサモジュール4B_1~4B_nは、同期信号Vsを含む測定要求の受信タイミングを基準として、自身の持つタイマ423Bの時刻を同期させる。より具体的には、各センサモジュール4B_1~4B_nは、測定要求のパケットを受信したとき、タイマ423Bのカウンタ424Bのカウント値を所定値に設定する。例えば、カウンタ424Bのカウント値をリセットする。 Specifically, the monitoring device 2B includes the packet of the synchronization signal Vs in the measurement request that is sent to the sensor modules 4B_1 to 4B_n all at once. Each of the sensor modules 4B_1 to 4B_n synchronizes the time of its own timer 423B based on the reception timing of the measurement request including the synchronization signal Vs. More specifically, each of the sensor modules 4B_1 to 4B_n sets the count value of the counter 424B of the timer 423B to a predetermined value when receiving the measurement request packet. For example, reset the count value of the counter 424B.

これによれば、監視装置2Bから測定要求が送信される度に、各センサモジュール4B_1~4B_nの動作モードの切替に係る時間軸を、監視装置2Bのパケット送信に係る時間軸に同期させることができるので、センサモジュール4B_1~4B_nは、適切なタイミングで動作モードの切替とパケットの送受信を行うことが可能となる。 According to this, every time a measurement request is transmitted from the monitoring device 2B, the time axis related to switching of the operation modes of the sensor modules 4B_1 to 4B_n can be synchronized with the time axis related to packet transmission of the monitoring device 2B. Therefore, the sensor modules 4B_1 to 4B_n can switch operation modes and transmit/receive packets at appropriate timings.

センサモジュール4B_1~4B_nにおいて、より確実に、動作モードの切替と監視装置2Bからの要求に応じた適切な処理を実現するためには、アクティブモードおよびスリープモードに加えて、更に別の動作モードを設けることが好ましい。以下、詳細に説明する。 In the sensor modules 4B_1 to 4B_n, in addition to the active mode and the sleep mode, in addition to the active mode and the sleep mode, in order to more reliably realize the switching of the operation mode and the appropriate processing according to the request from the monitoring device 2B, another operation mode is used. It is preferable to provide A detailed description will be given below.

例えば、図10に示すように、センサモジュール4B_1~4B_nは、動作モードとして、上述したアクティブモードおよびスリープモードを含む運用モードと、初期起動モードとを有することが好ましい。 For example, as shown in FIG. 10, sensor modules 4B_1 to 4B_n preferably have, as operation modes, operation modes including the active mode and sleep mode described above, and an initial startup mode.

ここで、初期起動モードとは、センサモジュール4Bの一部の機能の制限が解除された動作モードである。具体的には、初期起動モードは、センサモジュール4Bの少なくとも通信機能の制限が解除され、監視装置2Bとの通信が可能な動作モードである。例えば、初期動作モードは、上述したアクティブモードと同一のモードであってもよい。本実施の形態では、一例として、初期動作モードがアクティブモードと同一のモードであるとして説明する。 Here, the initial startup mode is an operation mode in which restrictions on some functions of the sensor module 4B are released. Specifically, the initial startup mode is an operation mode in which at least the restriction on the communication function of the sensor module 4B is lifted and communication with the monitoring device 2B is possible. For example, the initial operating mode may be the same mode as the active mode described above. In this embodiment, as an example, it is assumed that the initial operation mode is the same as the active mode.

センサモジュール4B_1~4B_nは、先ず、初期起動モードで起動し、初期起動モードにおいて測定の実行を指示する信号、すなわち測定要求を受信した場合に、動作モードを初期起動モードから運用モードに切り替えるととともに、運用モード内の動作モード(アクティブモードおよびスリープモード)の切替のための計時を開始する。 The sensor modules 4B_1 to 4B_n are first activated in the initial activation mode, and when receiving a signal instructing execution of measurement in the initial activation mode, that is, a measurement request, switch the operation mode from the initial activation mode to the operation mode. , starts timing for switching between operating modes (active mode and sleep mode) within the operating mode.

図11は、実施の形態3に係る蓄電システム100Bにおける、各センサモジュール4B_1~4B_nの動作モードの切り替わりタイミングを示すタイミングチャートである。 FIG. 11 is a timing chart showing operation mode switching timings of the sensor modules 4B_1 to 4B_n in the power storage system 100B according to the third embodiment.

先ず、図11に示すように、センサモジュール4B_1~4B_nが異なるタイミングで起動したとする。起動後(例えば、パワーオンリセット解除後)、各センサモジュール4B_1~4B_nのデータ処理装置42Bは、先ず、動作モードレジスタ4220に“初期起動モード”を指定する値を設定する。これにより、センサモジュール4B_1~4B_nは、アクティブモードと同様に、各センサモジュール4B_1~4B_nの機能の制限が解除された状態、すなわち、監視装置2Bとの通信および蓄電池セル5の測定が可能な状態となる。 First, as shown in FIG. 11, assume that the sensor modules 4B_1 to 4B_n are activated at different timings. After startup (for example, after power-on reset is released), the data processing device 42B of each sensor module 4B_1 to 4B_n first sets a value designating the "initial startup mode" in the operation mode register 4220. FIG. As a result, the sensor modules 4B_1 to 4B_n are in a state in which the restriction on the functions of the sensor modules 4B_1 to 4B_n is released, that is, in a state in which communication with the monitoring device 2B and measurement of the storage battery cells 5 are possible, as in the active mode. becomes.

次に、監視装置2Bが各センサモジュール4B_1~4B_nに対して一斉に測定要求を送信し、時刻t1において、各センサモジュール4B_1~4B_nがその測定要求を受信したとする。このとき、各センサモジュール4B_1~4B_nのデータ処理装置42Bにおいて、演算制御部421は、受信した測定要求のパケットに含まれる同期信号Vsに基づいてタイマ423Bのカウンタ424Bの値をリセットするとともに、動作モードレジスタ4220の設定値を“運用モード(アクティブモード)”に切り替える。これにより、各センサモジュール4B_1~4B_nと監視装置2Bとが同期し、各センサモジュール4B_1~4B_nがアクティブモードで動作する。 Next, suppose that the monitoring device 2B simultaneously transmits a measurement request to each of the sensor modules 4B_1 to 4B_n, and each of the sensor modules 4B_1 to 4B_n receives the measurement request at time t1. At this time, in the data processing device 42B of each of the sensor modules 4B_1 to 4B_n, the arithmetic control unit 421 resets the value of the counter 424B of the timer 423B based on the synchronization signal Vs included in the received measurement request packet, and operates. The set value of the mode register 4220 is switched to "operation mode (active mode)". As a result, the sensor modules 4B_1 to 4B_n are synchronized with the monitoring device 2B, and the sensor modules 4B_1 to 4B_n operate in the active mode.

その後は、実施の形態1に係るセンサモジュール4と同様に、タイマ423Bにおいて、カウンタ424Bがカウント(計時)を開始し、判定部426がカウンタ424Bのカウント値と記憶部425に設定されたアクティブモード開始時刻情報4250およびアクティブモード終了時刻情報4251とに基づいて、判定信号Vdの論理レベルを切り替える。演算制御部421は、判定信号Vdに基づいて、動作モードレジスタ4220の設定値をアクティブモードとスリープモードとの間で切り替える。 After that, as in the sensor module 4 according to the first embodiment, the counter 424B starts counting (clocking) in the timer 423B, and the determination unit 426 detects the count value of the counter 424B and the active mode set in the storage unit 425. Based on start time information 4250 and active mode end time information 4251, the logic level of determination signal Vd is switched. The arithmetic control unit 421 switches the set value of the operation mode register 4220 between the active mode and the sleep mode based on the determination signal Vd.

以上、実施の形態3に係る蓄電システム100Bによれば、センサモジュール4Bが監視装置2Bから出力された同期信号Vsに基づいて動作モードの切替のための計時を行うので、各センサモジュール4B_1~4B_nにおける動作モードの切替に係る時間軸を、監視装置2Bにおける各センサモジュール4B_1~4B_nへの測定要求やデータ要求等のパケット送信のタイミング(時刻)の基準となる時間軸に同期させることができる。これにより、監視装置2Bからの測定要求やデータ要求に確実に応答しつつ、センサモジュール4Bの消費電力を低減することが可能となる。 As described above, according to the power storage system 100B according to the third embodiment, the sensor module 4B measures time for switching the operation mode based on the synchronization signal Vs output from the monitoring device 2B. can be synchronized with the time axis that serves as a reference for the timing (time) of sending packets such as measurement requests and data requests to the sensor modules 4B_1 to 4B_n in the monitoring device 2B. This makes it possible to reduce the power consumption of the sensor module 4B while reliably responding to the measurement request and data request from the monitoring device 2B.

一般に、蓄電システムの施行時やメンテナンス時等において、センサモジュールを蓄電池セルに接続したとき、センサモジュールは、速やかに電源投入が行われて動作を開始する。そのため、蓄電システムの施工時等においては、各センサモジュールが互いに異なるタイミングで起動し、センサモジュール同士の同期が取れていない状態になる虞がある。 In general, when a sensor module is connected to a storage battery cell during installation or maintenance of a power storage system, the sensor module is quickly powered on and starts operating. Therefore, during construction of the power storage system or the like, the sensor modules may start up at different timings and the sensor modules may not be synchronized with each other.

これに対し、蓄電システム100Bにおいて、センサモジュール4Bは、動作モードとして、アクティブモードおよびスリープモードを含む運用モードと、一部の機能の制限が解除された初期起動モードとを有し、初期起動モードにおいて監視装置2Bから各センサモジュール4Bに対して一斉に送信された測定要求を受信した場合に、動作モードの切替のための計時を開始するとともに、動作モードを初期起動モードから運用モードに切り替える。 On the other hand, in the power storage system 100B, the sensor module 4B has, as operation modes, an operation mode including an active mode and a sleep mode, and an initial activation mode in which restrictions on some functions are released. When the measurement request sent all at once from the monitoring device 2B to each sensor module 4B is received, timing for switching the operation mode is started, and the operation mode is switched from the initial activation mode to the operation mode.

これによれば、蓄電システム100Aの施工時等において各センサモジュール4Bが互いに異なるタイミングで起動した場合であっても、各センサモジュール4Bが監視装置2Bから一斉送信された測定要求を受信することにより、センサモジュール4B間の同期、および各センサモジュール4Bと監視装置2Bとの同期をとることができる。これにより、各センサモジュール4Bが監視装置2Bからの測定要求やデータ要求に対してより確実に応答しつつ、センサモジュール4Bの消費電力を低減することが可能となる。 According to this, even if each sensor module 4B is activated at different timings during construction of the power storage system 100A, each sensor module 4B receives the measurement request broadcasted from the monitoring device 2B. , synchronization between the sensor modules 4B, and synchronization between each sensor module 4B and the monitoring device 2B. As a result, each sensor module 4B can more reliably respond to the measurement request and data request from the monitoring device 2B while reducing the power consumption of the sensor module 4B.

≪実施の形態4≫
図12は、実施の形態4に係る蓄電システムにおけるセンサモジュールの構成を示す図である。
<<Embodiment 4>>
FIG. 12 is a diagram showing a configuration of a sensor module in a power storage system according to Embodiment 4. FIG.

実施の形態4に係る蓄電システム100Cは、センサモジュールのアクティブモードで動作する期間が調整可能である点において、実施の形態1に係る蓄電システム100と相違し、その他の点においては、実施の形態1に係る蓄電システム100と同様である。 The power storage system 100C according to Embodiment 4 differs from the power storage system 100 according to Embodiment 1 in that the period during which the sensor modules operate in the active mode can be adjusted. This is the same as the power storage system 100 according to No. 1.

一般に、蓄電池セルに取り付けられた各センサモジュールは、上述した実施の形態1乃至3のようにスリープモードを動作する期間を設けて消費電力を抑えた場合であっても、蓄電池セル自体の特性の個体差等により、システム運用中に蓄電池セル間でSOCのばらつきが生じる虞がある。 In general, each sensor module attached to a storage battery cell has a sleep mode operation period as in Embodiments 1 to 3 described above to reduce power consumption. Due to individual differences and the like, variations in SOC may occur between storage battery cells during system operation.

そこで、実施の形態4に係る蓄電システム100Cでは、各蓄電池セル5のSOCに基づいて、各センサモジュール4C_1~4C_nのアクティブモードで動作する期間を微調整する。
具体的には、蓄電システム100Cにおいて、監視装置2Cは、蓄電池セル5毎の充電状態に基づいて、センサモジュール4Cがアクティブモードとなる期間の補正時間Tcを算出し、センサモジュール4Cに送信する。センサモジュール4Cのデータ処理装置42Cは、受信した補正時間Tcに基づいて、アクティブモードとなる期間を変更する。
Therefore, in the power storage system 100C according to Embodiment 4, based on the SOC of each storage battery cell 5, the period during which each sensor module 4C_1 to 4C_n operates in the active mode is finely adjusted.
Specifically, in the power storage system 100C, the monitoring device 2C calculates the correction time Tc during which the sensor module 4C is in the active mode based on the state of charge of each storage battery cell 5, and transmits the corrected time Tc to the sensor module 4C. The data processor 42C of the sensor module 4C changes the active mode period based on the received correction time Tc.

図13は、センサモジュール4Cがアクティブモードとなる期間の調整方法を説明するための図である。同図には、一例として、一つのセンサモジュール4Cの第2アクティブ期間Ta2が一例として示されている。 FIG. 13 is a diagram for explaining a method for adjusting the period during which the sensor module 4C is in the active mode. In the figure, as an example, the second active period Ta2 of one sensor module 4C is shown.

例えば、センサモジュール4Cのタイマ423Cの記憶部425には、予め、第2アクティブ期間Ta2の開始時刻ts2の情報と第2アクティブ期間Ta2の終了時刻te2の情報とが記憶されているものとする。 For example, it is assumed that information on the start time ts2 of the second active period Ta2 and information on the end time te2 of the second active period Ta2 are stored in advance in the storage unit 425 of the timer 423C of the sensor module 4C.

図13の(a)に示すように、センサモジュール4Cは、標準制御として、実施の形態1に係るセンサモジュール4と同様に、記憶部425に記憶された情報に基づいて、第2アクティブ期間Ta2を決定する。 As shown in (a) of FIG. 13, the sensor module 4C, as standard control, controls the second active period Ta2 based on the information stored in the storage unit 425, similarly to the sensor module 4 according to the first embodiment. to decide.

ここで、センサモジュール4Cに対応する蓄電池セル5のSOCと他の蓄電池セル5のSOCとの間にずれ(差)が生じた場合を考える。この場合、蓄電池セル5のSOCのずれは、蓄電池セル5自体の特性のばらつきや、その蓄電池セル5に接続されているセンサモジュール4Cとその他のセンサモジュール4Cとの間の消費電力のずれ等が原因と考えられる。 Here, consider a case where there is a deviation (difference) between the SOC of the storage battery cell 5 corresponding to the sensor module 4C and the SOC of the other storage battery cells 5 . In this case, the deviation in the SOC of the storage battery cell 5 is due to variations in the characteristics of the storage battery cell 5 itself, deviation in power consumption between the sensor module 4C connected to the storage battery cell 5 and the other sensor modules 4C, and the like. thought to be the cause.

そこで、監視装置2Cは、センサモジュール4CのSOCと他の蓄電池セル5のSOCとのずれ量に基づいて、センサモジュール4Cの第2アクティブ期間Ta2の補正時間Tcを算出する。監視装置2Cは、算出した補正時間Tcを、補正対象のセンサモジュール4Cに送信する。センサモジュール4Cは、例えば、受信した補正時間Tcを補正時間情報4252としてタイマ423の記憶部425に記憶するとともに、補正時間Tcに基づいてアクティブモードとなる期間の終了時刻を変更する。 Therefore, the monitoring device 2C calculates the correction time Tc of the second active period Ta2 of the sensor module 4C based on the amount of deviation between the SOC of the sensor module 4C and the SOC of the other storage battery cells 5 . The monitoring device 2C transmits the calculated correction time Tc to the sensor module 4C to be corrected. The sensor module 4C, for example, stores the received correction time Tc as correction time information 4252 in the storage unit 425 of the timer 423, and changes the end time of the active mode period based on the correction time Tc.

例えば、センサモジュール4CのSOCが他のセンサモジュール4CのSOCよりも高い場合、監視装置2Cは、センサモジュール4Cの第2アクティブ期間Ta2を長くして蓄電池セル5の電力消費を増やすように補正時間Tcを算出し、センサモジュール4Cに送信する。 For example, when the SOC of the sensor module 4C is higher than the SOC of the other sensor modules 4C, the monitoring device 2C lengthens the second active period Ta2 of the sensor module 4C to increase the power consumption of the storage battery cells 5. Tc is calculated and transmitted to the sensor module 4C.

センサモジュール4Cは、受信した補正時間Tcに基づいて、例えば、予め設定された第2アクティブ期間Ta2の終了時刻te2に補正時間Tcを加算した時刻(te2+Tc)を、第2アクティブ期間Ta2の終了時刻とする。すなわち、タイマ423Cの判定部426は、カウンタ424のカウント値が(te2+Tc)となったときに、判定信号Vdの論理レベルを切り替える。これにより、図13の(b)に示すように、センサモジュール4Cの第2アクティブ期間Ta2が当初の期間よりも補正時間Tcだけ長くなる。 Based on the received correction time Tc, the sensor module 4C calculates, for example, the time (te2+Tc) obtained by adding the correction time Tc to the preset end time te2 of the second active period Ta2 as the end time of the second active period Ta2. and That is, the determination unit 426 of the timer 423C switches the logic level of the determination signal Vd when the count value of the counter 424 reaches (te2+Tc). As a result, as shown in (b) of FIG. 13, the second active period Ta2 of the sensor module 4C is longer than the initial period by the correction time Tc.

一方、センサモジュール4CのSOCが他のセンサモジュール4CのSOCよりも低い場合、監視装置2Cは、センサモジュール4Cの第2アクティブ期間Ta2を短くして蓄電池セル5の電力消費を減らすように補正時間Tcを算出し、センサモジュール4Cに送信する。 On the other hand, when the SOC of the sensor module 4C is lower than the SOC of the other sensor modules 4C, the monitoring device 2C shortens the second active period Ta2 of the sensor module 4C to reduce the power consumption of the storage battery cells 5. Tc is calculated and transmitted to the sensor module 4C.

センサモジュール4Cは、受信した補正時間Tcに基づいて、例えば、予め設定された第2アクティブ期間Ta2の終了時刻te2から補正時間Tcを減算した時刻(te2-Tc)を、新たな第2アクティブ期間Ta2の終了時刻とする。すなわち、タイマ423Cの判定部426は、カウンタ424のカウント値が(te2-Tc)となったときに、判定信号Vdの論理レベルを切り替える。これにより、図13の(b)に示すように、センサモジュール4Cの第2アクティブ期間Ta2が当初の期間よりも補正時間Tcだけ短くなる。 Based on the received correction time Tc, the sensor module 4C, for example, subtracts the correction time Tc from the preset end time te2 of the second active period Ta2, and sets the time (te2-Tc) as a new second active period. Let it be the end time of Ta2. That is, the determination unit 426 of the timer 423C switches the logic level of the determination signal Vd when the count value of the counter 424 reaches (te2-Tc). As a result, as shown in (b) of FIG. 13, the second active period Ta2 of the sensor module 4C becomes shorter than the initial period by the correction time Tc.

その後、センサモジュール4CのSOCと他のセンサモジュール4CのSOCとのずれが解消された場合には、センサモジュール4Cは、標準制御(図13の(a)参照)に戻る。例えば、監視装置2Cが、“補正時間Tc=0”のデータをセンサモジュール4Cに送信する。 After that, when the deviation between the SOC of the sensor module 4C and the SOC of the other sensor module 4C is eliminated, the sensor module 4C returns to standard control (see (a) of FIG. 13). For example, the monitoring device 2C transmits data of "correction time Tc=0" to the sensor module 4C.

以上、実施の形態4に係る蓄電システム100Cによれば、監視装置2Cが、蓄電池セル5の充電状態に基づいて、当該蓄電池セル5の状態を測定するセンサモジュール4のアクティブモードとなる期間の補正時間Tcを算出して当該センサモジュール4に送信し、センサモジュール4が、受信した補正時間Tcに基づいてアクティブモードとなる期間を変更する。 As described above, according to the power storage system 100C according to Embodiment 4, the monitoring device 2C corrects the period in which the sensor module 4 that measures the state of the storage battery cell 5 is in the active mode, based on the state of charge of the storage battery cell 5. The time Tc is calculated and transmitted to the sensor module 4, and the sensor module 4 changes the active mode period based on the received correction time Tc.

これによれば、蓄電池セル5自体の個体特性の差等によって、特定の蓄電池セル5のSOCとその他の蓄電池セル5のSOCとの間にずれが生じている場合であっても、その特定の蓄電池セル5から電源供給を受けているセンサモジュール4Cのアクティブ期間を他のセンサモジュール4Cのアクティブ期間とを相違させることができる。これにより、蓄電池セル5間の消費電力量が等しくなるように調整することができるので、蓄電池セル5間のSOCのずれを更に低減することが可能となる。 According to this, even if there is a difference between the SOC of a specific storage battery cell 5 and the SOC of other storage battery cells 5 due to a difference in the individual characteristics of the storage battery cell 5 itself, the specific storage battery cell 5 The active period of the sensor module 4C receiving power supply from the storage battery cell 5 can be made different from the active period of the other sensor modules 4C. As a result, it is possible to adjust the power consumption between the storage battery cells 5 to be equal, so that the deviation of the SOC between the storage battery cells 5 can be further reduced.

≪実施の形態の拡張≫
以上、本発明者らによってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは言うまでもない。
<<Expansion of Embodiment>>
Although the invention made by the inventors of the present invention has been specifically described above based on the embodiments, it goes without saying that the invention is not limited thereto, and that various modifications can be made without departing from the gist of the invention. stomach.

例えば、上記実施の形態4において、センサモジュール4Cのアクティブモードで動作する期間の調整方法の一例として、第2アクティブ期間Ta2を調整する場合を例示したが、第1アクティブ期間Ta1についても同様に、調整することができる。 For example, in the above-described fourth embodiment, as an example of a method for adjusting the period during which the sensor module 4C operates in the active mode, the case of adjusting the second active period Ta2 was illustrated. can be adjusted.

また、上記実施の形態4において、監視装置2Cが蓄電池セル5の充電状態に基づいて補正時間Tcを算出する場合を例示したが、これに限られない。例えば、各センサモジュール4のデータ処理装置42が補正時間Tcを算出してもよい。この場合、監視装置2Cが、各センサモジュール4に対して、各蓄電池セル5のSOCの情報を送信する。例えば、監視装置2Cは、データ要求のパケットに各蓄電池セル5のSOCの情報を含ませてもよいし、データ要求とは別のタイミングで、各蓄電池セル5のSOCの情報を含むパケットを各センサモジュール4に送信してもよい。 Moreover, in the said Embodiment 4, although 2 C of monitoring apparatuses illustrated the case where the correction|amendment time Tc was calculated based on the charge state of the storage battery cell 5, it is not restricted to this. For example, the data processing device 42 of each sensor module 4 may calculate the correction time Tc. In this case, the monitoring device 2C transmits SOC information of each storage battery cell 5 to each sensor module 4 . For example, the monitoring device 2C may include the SOC information of each storage battery cell 5 in the data request packet, or send a packet including the SOC information of each storage battery cell 5 at a timing different from the data request packet. It may be sent to the sensor module 4 .

また、上記実施の形態では、子機のセンサモジュール4と監視装置2との間の通信を親機のセンサモジュール3が中継する場合を例示したが、これに限れない。子機のセンサモジュール4と監視装置2との間で直接、無線通信を行ってもよい。 In addition, in the above-described embodiment, the case where the sensor module 3 of the parent device relays the communication between the sensor module 4 of the child device and the monitoring device 2 was exemplified, but the present invention is not limited to this. Direct wireless communication may be performed between the sensor module 4 of the slave unit and the monitoring device 2 .

また、上記実施の形態3,4では、各センサモジュール4と監視装置2とを同期させる機能と、各センサモジュール4のアクティブモードとなる期間を調整する機能を実施の形態1に係る蓄電システム100に適用する場合を例示したが、これに限られず、上述したその他の実施の形態2~4にも、上述した各機能をそれぞれ適用してもよい。 Further, in Embodiments 3 and 4, the function of synchronizing each sensor module 4 and monitoring device 2 and the function of adjusting the period during which each sensor module 4 is in the active mode are included in the power storage system 100 according to Embodiment 1. However, it is not limited to this, and each function described above may be applied to the other embodiments 2 to 4 described above.

また、本発明に係るセンサモジュール4の制御技術は、蓄電池セル5_1~5_nから成る蓄電池列(ストリング)が複数並列に接続された蓄電池システムにも同様に適用することができる。この場合、例えば、一つのストリング毎に、本発明に係るセンサモジュール4の制御技術を適用すればよい。例えば、一つのストリング内において、センサモジュール4_1~4_nを複数のグループ6_1~6_jに分け、実施の形態2のように、各グループ毎にセンサモジュール4を制御すればよい。 Further, the control technology of the sensor module 4 according to the present invention can be similarly applied to a storage battery system in which a plurality of storage battery strings (strings) composed of storage battery cells 5_1 to 5_n are connected in parallel. In this case, for example, the control technology of the sensor module 4 according to the present invention may be applied to each string. For example, in one string, the sensor modules 4_1 to 4_n are divided into a plurality of groups 6_1 to 6_j, and the sensor modules 4 are controlled for each group as in the second embodiment.

1…上位装置(EMS)、2,2B,2C…監視装置、3…センサモジュール(親機)、4,4B,4C,4_1~4_n,4_k,4B_1~4B_n,4C_1~4C_n…センサモジュール、5,5_1~5_n,5_k…蓄電池セル、6,6_1~6_j…グループ、40…センサ部、41…通信装置、42,42B,42C…データ処理装置、100…蓄電システム、100A…蓄電システム、100B…蓄電システム、100C…蓄電システム、101…蓄電サブシステム、401…電圧センサ、402…温度センサ、421…演算制御部、423,423B,423C…タイマ、424…カウンタ、425…記憶部、426…判定部、4220…動作モードレジスタ、4250…アクティブモード開始時刻情報、4251…アクティブモード終了時刻情報、4252…補正時間情報、Vs…同期信号。 1... host device (EMS), 2, 2B, 2C... monitoring device, 3... sensor module (parent device), 4, 4B, 4C, 4_1 to 4_n, 4_k, 4B_1 to 4B_n, 4C_1 to 4C_n... sensor module, 5 , 5_1 to 5_n, 5_k... storage battery cells, 6, 6_1 to 6_j... groups, 40... sensor unit, 41... communication device, 42, 42B, 42C... data processing device, 100... power storage system, 100A... power storage system, 100B... Power storage system 100C Power storage system 101 Power storage subsystem 401 Voltage sensor 402 Temperature sensor 421 Calculation control unit 423, 423B, 423C Timer 424 Counter 425 Storage unit 426 Determination Section 4220 Operation mode register 4250 Active mode start time information 4251 Active mode end time information 4252 Correction time information Vs Synchronization signal.

Claims (19)

複数の蓄電池セルと、
前記複数の蓄電池セル毎に対応して設けられ、対応する前記蓄電池セルからの電源供給によって動作するとともに、対応する前記蓄電池セルの状態を測定するセンサモジュールと、
夫々の前記センサモジュールに対して、前記蓄電池セルの状態の測定の実行を指示する測定要求と測定結果の送信を指示するデータ要求とを送信する監視装置と、を備え、
前記センサモジュールは、動作モードとして、一部の機能が制限されたスリープモードと前記一部の機能の制限が解除されたアクティブモードとを有し、指定された期間に前記アクティブモードとなり、それ以外の期間に前記スリープモードとなり、
前記センサモジュールは、複数のグループに分類され、分類された前記グループ毎に、前記アクティブモードとなるべき共通の期間が指定され、
夫々の前記センサモジュールが前記測定要求を受信するために前記アクティブモードとなるタイミングは、前記グループによらず等しくなるように設定されている
ことを特徴とする蓄電システム。
a plurality of battery cells;
a sensor module provided corresponding to each of the plurality of storage battery cells, operated by power supply from the corresponding storage battery cell, and measuring the state of the corresponding storage battery cell;
a monitoring device that transmits a measurement request for instructing execution of measurement of the state of the storage battery cell and a data request for instructing transmission of measurement results to each of the sensor modules;
The sensor module has, as operation modes, a sleep mode in which some functions are restricted and an active mode in which the restrictions on some of the functions are released. The sleep mode is entered during the period of
the sensor modules are classified into a plurality of groups, and a common period to be in the active mode is specified for each of the classified groups;
The power storage system, wherein the timing at which each of the sensor modules enters the active mode for receiving the measurement request is set to be the same regardless of the group.
請求項1に記載の蓄電システムにおいて、
前記センサモジュールは、前記蓄電池セルの状態の測定を指示する測定要求を前記監視装置から受信する予定時刻と前記測定要求に応じた測定に要する処理時間とを含む第1アクティブ期間に前記アクティブモードで動作するともに、前記測定要求に応じた測定の測定結果を含む測定データの送信を指示するデータ要求を前記監視装置から受信する予定時刻と前記データ要求に応じた前記測定データの送信に要する処理時間とを含む第2アクティブ期間に前記アクティブモードで動作し、前記第1アクティブ期間および前記第2アクティブ期間以外の期間に前記スリープモードで動作する
ことを特徴とする蓄電システム。
In the power storage system according to claim 1,
The sensor module is in the active mode during a first active period including a scheduled time for receiving a measurement request instructing measurement of the state of the storage battery cell from the monitoring device and a processing time required for measurement in response to the measurement request. Scheduled time for operating and receiving from the monitoring device a data request instructing transmission of measurement data including measurement results of measurement in response to the measurement request, and processing time required to transmit the measurement data in response to the data request. and operating in the active mode during a second active period, and operating in the sleep mode during a period other than the first active period and the second active period.
請求項に記載の蓄電システムにおいて、
夫々の前記センサモジュールの前記第1アクティブ期間は、互いに等しくなるように設定され、夫々の前記センサモジュールの前記第2アクティブ期間は、互いに等しくなるように設定されている
ことを特徴とする蓄電システム。
In the power storage system according to claim 2 ,
The first active periods of the respective sensor modules are set to be equal to each other, and the second active periods of the respective sensor modules are set to be equal to each other. .
請求項またはに記載の蓄電システムにおいて、
前記監視装置は、同期信号を出力し、
前記センサモジュールは、前記同期信号に基づいて、前記動作モードの切替のための計時を行う
ことを特徴とする蓄電システム。
In the power storage system according to claim 2 or 3 ,
The monitoring device outputs a synchronization signal,
The power storage system, wherein the sensor module measures time for switching the operation mode based on the synchronization signal.
請求項に記載の蓄電システムにおいて、
前記測定要求は前記同期信号を含み、
前記監視装置は、前記測定要求をそれぞれの前記センサモジュールに対して一斉に送信し、
前記センサモジュールは、前記動作モードとして、前記アクティブモードおよび前記スリープモードを含む運用モードと、前記一部の機能の制限が解除された初期起動モードとを有し、
前記センサモジュールは、前記初期起動モードで起動し、前記初期起動モードにおいて前記測定の実行を指示する信号を受信した場合に、前記動作モードの切替のための計時を開始するとともに、前記動作モードを前記初期起動モードから前記運用モードに切り替える
ことを特徴とする蓄電システム。
In the power storage system according to claim 4 ,
the measurement request includes the synchronization signal;
wherein the monitoring device broadcasts the measurement request to each of the sensor modules;
The sensor module has, as the operation modes, an operation mode including the active mode and the sleep mode, and an initial start-up mode in which restrictions on some of the functions are lifted,
The sensor module starts up in the initial start-up mode, and when receiving a signal instructing execution of the measurement in the initial start-up mode, starts timing for switching the operation mode, and changes the operation mode. A power storage system characterized by switching from the initial activation mode to the operation mode.
請求項乃至の何れか一項に記載の蓄電システムにおいて、
前記監視装置は、前記蓄電池セルの充電状態に基づいて補正時間を算出し、前記センサモジュールに送信し、
前記センサモジュールは、前記補正時間に基づいて、予め設定された前記アクティブモードとなる期間を変更する
ことを特徴とする蓄電システム。
In the power storage system according to any one of claims 2 to 5 ,
The monitoring device calculates a correction time based on the state of charge of the storage battery cell and transmits it to the sensor module;
The power storage system, wherein the sensor module changes a preset period of the active mode based on the correction time.
複数の蓄電池セルと、
前記複数の蓄電池セル毎に対応して設けられ、対応する前記蓄電池セルの状態を測定するセンサモジュールと、
夫々の前記センサモジュールに対して、前記蓄電池セルの状態の測定の実行を指示する測定要求と測定結果の送信を指示するデータ要求とを送信する監視装置と、を備え、
前記センサモジュールは、動作モードとして、一部の機能が制限されたスリープモードと前記一部の機能の制限が解除されたアクティブモードとを有し、
前記監視装置は、それぞれの前記センサモジュールに対して一斉に前記測定要求を送信し、
前記センサモジュールは、複数のグループに分類され、分類された前記グループ毎に、前記アクティブモードとなるべき共通の期間が指定され、
夫々の前記センサモジュールが前記測定要求を受信するために前記アクティブモードとなるタイミングは、前記グループによらず等しくなるように設定されている
ことを特徴とする蓄電システム。
a plurality of battery cells;
a sensor module provided corresponding to each of the plurality of storage battery cells and measuring the state of the corresponding storage battery cell;
a monitoring device that transmits a measurement request for instructing execution of measurement of the state of the storage battery cell and a data request for instructing transmission of measurement results to each of the sensor modules;
The sensor module has, as operation modes, a sleep mode in which some functions are restricted and an active mode in which the restrictions on some of the functions are released,
the monitoring device simultaneously transmitting the measurement request to each of the sensor modules;
the sensor modules are classified into a plurality of groups, and a common period to be in the active mode is specified for each of the classified groups;
The power storage system, wherein the timing at which each of the sensor modules enters the active mode for receiving the measurement request is set to be the same regardless of the group.
蓄電池セルの状態を測定するセンサモジュールであって、
前記センサモジュールは、動作モードとして、一部の機能が制限されたスリープモードと、前記一部の機能の制限が解除されたアクティブモードとを有し、指定された期間に前記アクティブモードとなり、それ以外の期間に前記スリープモードとなり、
前記センサモジュールは、受信した補正時間に基づいて、予め設定された前記アクティブモードとなる期間を変更し、
前記センサモジュールは、
前記蓄電池セルの状態を検知するセンサ部と、
外部機器と通信を行うための通信装置と、
データ処理を行うデータ処理装置とを有し、
前記データ処理装置は、
計時を行うタイマと、
前記タイマによる測定時刻に基づいて前記動作モードの切り替えを行うとともに前記通信装置および前記センサ部を制御する演算制御部と、を含み、
前記演算制御部は、前記スリープモードにおいて、前記通信装置を停止させるとともに前記データ処理装置の機能の一部を停止し、前記スリープモード中に前記タイマの前記測定時刻が第1判定基準時刻と一致した場合、前記動作モードを前記スリープモードから前記アクティブモードに切り替えて、停止していた前記データ処理装置の機能を復帰させるとともに、前記通信装置を起動し、前記アクティブモードにおいて前記タイマの前記測定時刻が第2判定基準時刻と一致した場合に、前記アクティブモードから前記スリープモードに切り替え、
前記タイマの前記第2判定基準時刻は、前記センサモジュールによる測定対象の前記蓄電池セルの充電状態に基づいて算出された補正時間に基づいて、変更可能である
ことを特徴とするセンサモジュール。
A sensor module for measuring the state of a storage battery cell,
The sensor module has, as operation modes, a sleep mode in which some functions are restricted and an active mode in which the restrictions on some of the functions are released. During periods other than the sleep mode,
The sensor module changes the preset active mode period based on the received correction time ,
The sensor module is
a sensor unit that detects the state of the storage battery cell;
a communication device for communicating with an external device;
a data processing device that performs data processing;
The data processing device is
a timer for timing;
an arithmetic control unit that switches the operation mode based on the time measured by the timer and controls the communication device and the sensor unit;
In the sleep mode, the arithmetic control unit suspends the communication device and suspends part of the functions of the data processing device, and during the sleep mode, the measurement time of the timer coincides with a first determination reference time. In this case, the operation mode is switched from the sleep mode to the active mode to restore the function of the data processing device that has been stopped, and the communication device is activated, and the measuring time of the timer is set in the active mode. when matches the second criterion time, switching from the active mode to the sleep mode;
The second determination reference time of the timer can be changed based on a correction time calculated based on the state of charge of the storage battery cell to be measured by the sensor module.
A sensor module characterized by:
請求項に記載のセンサモジュールにおいて、
前記タイマは、前記センサモジュールの外部から入力された同期信号に同期して計時を行う
ことを特徴とするセンサモジュール。
In the sensor module according to claim 8 ,
The sensor module, wherein the timer measures time in synchronization with a synchronization signal input from the outside of the sensor module.
請求項に記載のセンサモジュールにおいて、
前記動作モードとして、前記アクティブモードおよび前記スリープモードを含む運用モードと、前記一部の機能の制限が解除された初期起動モードとを有し、
前記演算制御部は、前記センサモジュールの起動後、前記動作モードを前記初期起動モードとし、前記初期起動モードにおいて前記蓄電池セルの状態の測定を指示する測定要求を受信した場合に、前記動作モードを前記初期起動モードから前記運用モードに切り替えるとともに、前記動作モードの切替のための計時を開始する
ことを特徴とするセンサモジュール。
In the sensor module according to claim 9 ,
As the operation modes, an operation mode including the active mode and the sleep mode, and an initial startup mode in which restrictions on some of the functions are released,
The arithmetic control unit sets the operation mode to the initial startup mode after the sensor module is started, and sets the operation mode to the operation mode when a measurement request instructing measurement of the state of the storage battery cell is received in the initial startup mode. A sensor module that switches from the initial activation mode to the operation mode and starts timing for switching the operation mode.
複数の蓄電池セルと、前記複数の蓄電池セル毎に対応して設けられ、対応する前記蓄電池セルからの電源供給によって動作するとともに、対応する前記蓄電池セルの状態を測定するセンサモジュールと、
夫々の前記センサモジュールに対して、前記蓄電池セルの状態の測定の実行を指示する測定要求と測定結果の送信を指示するデータ要求とを送信する監視装置とを備える蓄電システムの制御方法であって、
前記センサモジュールは、動作モードとして、一部の機能が制限されたスリープモードと前記一部の機能の制限が解除されたアクティブモードとを有し、
前記センサモジュールが、指定された期間に前記アクティブモードとなる第1ステップと、
前記センサモジュールが、前記指定された期間以外の期間に前記スリープモードとなる第2ステップとを含み、
前記センサモジュールは、複数のグループに分類され、分類された前記グループ毎に、前記アクティブモードとなるべき共通の期間が指定され、
夫々の前記センサモジュールが前記測定要求を受信するために前記アクティブモードとなるタイミングは、前記グループによらず等しくなるように設定されている
ことを特徴とする蓄電システムの制御方法。
a plurality of storage battery cells, a sensor module provided corresponding to each of the plurality of storage battery cells, operated by power supply from the corresponding storage battery cell, and measuring the state of the corresponding storage battery cell;
A control method for a power storage system, comprising: a monitoring device that transmits a measurement request instructing execution of measurement of the state of the storage battery cell and a data request instructing transmission of a measurement result to each of the sensor modules, ,
The sensor module has, as operation modes, a sleep mode in which some functions are restricted and an active mode in which the restrictions on some of the functions are released,
a first step in which the sensor module is in the active mode for a specified period of time;
a second step in which the sensor module is in the sleep mode for a period other than the specified period;
the sensor modules are classified into a plurality of groups, and a common period to be in the active mode is specified for each of the classified groups;
A control method for an electric storage system, wherein the timing at which each of the sensor modules enters the active mode for receiving the measurement request is set to be the same regardless of the group.
請求項11に記載の蓄電システムの制御方法において、
前記第1ステップは、前記センサモジュールが、前記蓄電池セルの状態の測定を指示する測定要求を前記監視装置から受信する予定時刻と前記測定要求に応じた測定に要する処理時間とを含む第1アクティブ期間に前記アクティブモードで動作する第3ステップと、
前記センサモジュールが、前記測定要求に応じた測定の測定結果を含む測定データの送信を指示するデータ要求を前記監視装置から受信する予定時刻と前記データ要求に応じた前記測定データの送信に要する処理時間とを含む第2アクティブ期間に前記アクティブモードで動作する第4ステップとを含み、
前記第2ステップは、前記第1アクティブ期間および前記第2アクティブ期間以外の期間に前記スリープモードで動作する第5ステップを含む
ことを特徴とする蓄電システムの制御方法。
In the control method of the power storage system according to claim 11 ,
In the first step, the sensor module receives a measurement request for instructing measurement of the state of the storage battery cell from the monitoring device, and a processing time required for measurement according to the measurement request. a third step of operating in said active mode for a period of time;
A scheduled time at which the sensor module receives a data request for instructing transmission of measurement data including a measurement result of measurement in response to the measurement request from the monitoring device, and a process required to transmit the measurement data in response to the data request. and a fourth step of operating in said active mode for a second active period comprising:
The method of controlling an electric storage system, wherein the second step includes a fifth step of operating in the sleep mode during a period other than the first active period and the second active period.
請求項12に記載の蓄電システムの制御方法において、
夫々の前記センサモジュールの前記第1アクティブ期間は、互いに等しくなるように設定され、夫々の前記センサモジュールの前記第2アクティブ期間は、互いに等しくなるように設定されている
ことを特徴とする蓄電システムの制御方法。
In the control method of the power storage system according to claim 12 ,
The first active periods of the respective sensor modules are set to be equal to each other, and the second active periods of the respective sensor modules are set to be equal to each other. control method.
請求項12または13に記載の蓄電システムの制御方法において、
前記監視装置が、同期信号を出力する第6ステップと、
前記センサモジュールが、前記同期信号に基づいて、前記動作モードの切替のための計時を行う第7ステップとを含む
ことを特徴とする蓄電システムの制御方法。
In the control method of the power storage system according to claim 12 or 13 ,
a sixth step in which the monitoring device outputs a synchronization signal;
and a seventh step in which the sensor module measures time for switching the operation mode based on the synchronization signal.
請求項14に記載の蓄電システムの制御方法において、
前記測定要求は前記同期信号を含み、
前記センサモジュールは、前記動作モードとして、前記アクティブモードおよび前記スリープモードを含む運用モードと、前記一部の機能の制限が解除された初期起動モードとを有し、
前記監視装置が、前記測定要求をそれぞれの前記センサモジュールに対して一斉に送信する第8ステップと、
前記センサモジュールが、前記初期起動モードで起動する第9ステップと、
前記センサモジュールが、前記初期起動モードにおいて前記測定の実行を指示する信号を受信した場合に、前記動作モードの切替のための計時を開始するとともに、前記動作モードを前記初期起動モードから前記運用モードに切り替える第9ステップとを更に含む
ことを特徴とする蓄電システムの制御方法。
In the control method of the power storage system according to claim 14 ,
the measurement request includes the synchronization signal;
The sensor module has, as the operation modes, an operation mode including the active mode and the sleep mode, and an initial start-up mode in which restrictions on some of the functions are lifted,
an eighth step in which the monitoring device broadcasts the measurement request to each of the sensor modules;
a ninth step in which the sensor module starts up in the initial start-up mode;
When the sensor module receives a signal instructing execution of the measurement in the initial start-up mode, the sensor module starts timing for switching the operation mode and changes the operation mode from the initial start-up mode to the operation mode. and a ninth step of switching to .
請求項12乃至15の何れか一項に記載の蓄電システムの制御方法において、
前記監視装置が、前記蓄電池セルの充電状態に基づいて補正時間を算出して前記センサモジュールに送信する第10ステップと、
前記センサモジュールが、前記補正時間に基づいて、予め設定された前記アクティブモードとなる期間を変更する第11ステップとを含む
ことを特徴とする蓄電システムの制御方法。
In the control method for the power storage system according to any one of claims 12 to 15 ,
a tenth step in which the monitoring device calculates a correction time based on the state of charge of the storage battery cell and transmits the correction time to the sensor module;
and an eleventh step of changing a preset period during which the sensor module is in the active mode based on the correction time.
複数の蓄電池セルと、前記複数の蓄電池セル毎に対応して設けられ、対応する前記蓄電池セルの状態を測定するセンサモジュールと、夫々の前記センサモジュールに対して、前記蓄電池セルの状態の測定の実行を指示する測定要求と測定結果の送信を指示するデータ要求とを送信する監視装置とを備えた蓄電システムの制御方法であって、
前記センサモジュールは、動作モードとして、一部の機能が制限されたスリープモードと前記一部の機能の制限が解除されたアクティブモードとを有し、
前記監視装置が、それぞれの前記センサモジュールに対して一斉に前記測定要求を送信するステップを含み、
前記センサモジュールは、複数のグループに分類され、分類された前記グループ毎に、前記アクティブモードとなるべき共通の期間が指定され、
夫々の前記センサモジュールが前記測定要求を受信するために前記アクティブモードとなるタイミングは、前記グループによらず等しくなるように設定されている
ことを特徴とする蓄電システムの制御方法。
a plurality of storage battery cells; a sensor module provided corresponding to each of the plurality of storage battery cells and measuring the state of the corresponding storage battery cell; A control method for a power storage system including a monitoring device that transmits a measurement request that instructs execution and a data request that instructs transmission of measurement results,
The sensor module has, as operation modes, a sleep mode in which some functions are restricted and an active mode in which the restrictions on some of the functions are released,
said monitoring device sending said measurement request to each of said sensor modules in unison;
the sensor modules are classified into a plurality of groups, and a common period to be in the active mode is specified for each of the classified groups;
A control method for an electric storage system, wherein the timing at which each of the sensor modules enters the active mode for receiving the measurement request is set to be the same regardless of the group.
複数の蓄電池セルと、
前記複数の蓄電池セル毎に対応して設けられ、対応する前記蓄電池セルからの電源供給によって動作するとともに、対応する前記蓄電池セルの状態を測定するセンサモジュールと、
夫々の前記センサモジュールに対して、前記蓄電池セルの状態の測定の実行を指示する測定要求と測定結果の送信を指示するデータ要求とを送信する監視装置と、を備え、
前記センサモジュールは、動作モードとして、一部の機能が制限されたスリープモードと前記一部の機能の制限が解除されたアクティブモードとを有し、指定された期間に前記アクティブモードとなり、それ以外の期間に前記スリープモードとなり、
前記監視装置は、前記蓄電池セルの充電状態に基づいて補正時間を算出し、前記センサモジュールに送信し、
前記センサモジュールは、前記補正時間に基づいて、予め設定された前記アクティブモードとなる期間を変更する
ことを特徴とする蓄電システム。
a plurality of battery cells;
a sensor module provided corresponding to each of the plurality of storage battery cells, operated by power supply from the corresponding storage battery cell, and measuring the state of the corresponding storage battery cell;
a monitoring device that transmits a measurement request for instructing execution of measurement of the state of the storage battery cell and a data request for instructing transmission of measurement results to each of the sensor modules;
The sensor module has, as operation modes, a sleep mode in which some functions are restricted and an active mode in which the restrictions on some of the functions are released. The sleep mode is entered during the period of
The monitoring device calculates a correction time based on the state of charge of the storage battery cell and transmits it to the sensor module;
The power storage system, wherein the sensor module changes a preset period of the active mode based on the correction time.
複数の蓄電池セルと、前記複数の蓄電池セル毎に対応して設けられ、対応する前記蓄電池セルからの電源供給によって動作するとともに、対応する前記蓄電池セルの状態を測定するセンサモジュールと、夫々の前記センサモジュールに対して、前記蓄電池セルの状態の測定の実行を指示する測定要求と測定結果の送信を指示するデータ要求とを送信する監視装置とを備える蓄電システムの制御方法であって、
前記センサモジュールは、動作モードとして、一部の機能が制限されたスリープモードと前記一部の機能の制限が解除されたアクティブモードとを有し、
前記センサモジュールが、指定された期間に前記アクティブモードとなる第1ステップと、
前記センサモジュールが、前記指定された期間以外の期間に前記スリープモードとなる第2ステップと、
前記監視装置が、前記蓄電池セルの充電状態に基づいて補正時間を算出して前記センサモジュールに送信する第3ステップと、
前記センサモジュールが、前記補正時間に基づいて、予め設定された前記アクティブモードとなる期間を変更する第4ステップとを含む
ことを特徴とする蓄電システムの制御方法。
a plurality of storage battery cells, a sensor module provided corresponding to each of the plurality of storage battery cells, operated by power supply from the corresponding storage battery cell, and measuring the state of the corresponding storage battery cell; A control method for a power storage system, comprising: a monitoring device that transmits a measurement request instructing execution of measurement of the state of the storage battery cell and a data request instructing transmission of a measurement result to a sensor module,
The sensor module has, as operation modes, a sleep mode in which some functions are restricted and an active mode in which the restrictions on some of the functions are released,
a first step in which the sensor module is in the active mode for a specified period of time;
a second step in which the sensor module is in the sleep mode for a period other than the specified period;
a third step in which the monitoring device calculates a correction time based on the state of charge of the storage battery cell and transmits the correction time to the sensor module;
and a fourth step of changing a preset period during which the sensor module is in the active mode based on the correction time.
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