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JP7174520B2 - Electric tool - Google Patents

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JP7174520B2
JP7174520B2 JP2017232069A JP2017232069A JP7174520B2 JP 7174520 B2 JP7174520 B2 JP 7174520B2 JP 2017232069 A JP2017232069 A JP 2017232069A JP 2017232069 A JP2017232069 A JP 2017232069A JP 7174520 B2 JP7174520 B2 JP 7174520B2
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Description

本発明は、電動工具に関し、より詳細には、スライド移動可能な操作部を介してスイッチのオン状態とオフ状態とを切り替える電動工具に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric power tool, and more particularly to an electric power tool that switches a switch between an on state and an off state via a slidable operating portion.

先端工具を駆動する電動工具には、モータの駆動および停止用のスイッチをオン状態とオフ状態との間で切り替える操作部が設けられている。例えば、特許文献1には、モータを駆動源として、スピンドルに装着された先端工具を揺動駆動する電動工具が開示されている。この電動工具では、本体ハウジングの上面に配置された操作部が前後方向にスライド移動されることで、モータの駆動および停止用のスイッチのオン状態とオフ状態が切り替えられる。 An electric power tool for driving a tip tool is provided with an operation unit for switching a switch for driving and stopping a motor between an on state and an off state. For example, Patent Literature 1 discloses an electric power tool that uses a motor as a drive source to swing a tip tool attached to a spindle. In this electric power tool, a switch for driving and stopping the motor is switched between an ON state and an OFF state by sliding the operating portion arranged on the upper surface of the main body housing in the front-rear direction.

特開2017―80827号公報JP 2017-80827 A

上述の電動工具の本体ハウジングは、左右に分割された一対の半割体が連結されることで形成されている。このようなハウジング構造では、半割体によって、操作部と、操作部から後方に延在してメインスイッチに連結されたアーム部とを左右から挟み込むことで、操作部およびアーム部を、前後方向にスライド移動可能に保持することができる。しかしながら、電動工具は、必ずしもこのようなハウジング構造を有するわけではない。 The body housing of the power tool described above is formed by connecting a pair of left and right half-split bodies. In such a housing structure, the operating portion and the arm portion extending rearward from the operating portion and connected to the main switch are sandwiched from the left and right by the half-split bodies, so that the operating portion and the arm portion can be moved forward and backward. can be slidably held. However, power tools do not necessarily have such a housing structure.

本発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、電動工具のモータのスイッチをオン状態とオフ状態との間で切り替える切替部材の保持構造の合理化に関する技術を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a technique for streamlining a holding structure of a switching member that switches a motor of a power tool between an on state and an off state.

本発明の一態様によれば、先端工具を駆動するように構成された電動工具が提供される。この電動工具は、モータと、スイッチと、ハウジングと、切替部材と、保持部材とを備えている。 According to one aspect of the invention, a power tool configured to drive a tool bit is provided. This power tool includes a motor, a switch, a housing, a switching member, and a holding member.

スイッチは、モータの駆動および停止用に設けられている。ハウジングは、貫通孔を有する第1ハウジング部と、第1ハウジング部に連結された第2ハウジング部とによって形成された中空体である。ハウジングは、モータおよびスイッチを収容する。切替部材は、スイッチに連結されている。また、切替部材は、操作部を含む。操作部は、使用者による手動操作可能に応じて所定方向に移動可能に、第1ハウジング部の貫通孔から外部に露出する。更に、切替部材は、操作部に対する手動操作に応じて所定方向に直線状に移動することで、スイッチをオン状態とオフ状態との間で切り替えるように構成されている。保持部材は、ハウジング内で第1ハウジング部および第2ハウジング部の少なくとも一方に支持されている。また、保持部材は、切替部材を、第1ハウジング部との間で所定方向に直線状に移動可能に保持するように構成されている。 A switch is provided for starting and stopping the motor. The housing is a hollow body formed by a first housing part having a through hole and a second housing part connected to the first housing part. A housing contains the motor and the switch. The switching member is connected to the switch. Also, the switching member includes an operation portion. The operation part is exposed to the outside through the through hole of the first housing part so as to be movable in a predetermined direction according to manual operation by the user. Further, the switching member is configured to switch the switch between the ON state and the OFF state by linearly moving in a predetermined direction in response to manual operation of the operating portion. The retaining member is supported within the housing by at least one of the first housing portion and the second housing portion. Further, the holding member is configured to hold the switching member so as to be linearly movable in a predetermined direction with respect to the first housing portion.

本態様の電動工具では、スイッチの切替部材は、ハウジング内で第1ハウジング部および第2ハウジング部の少なくとも一方に支持された保持部材によって、第1ハウジング部に形成された貫通孔から操作部が外部に露出するように保持される。つまり、切替部材は、第1ハウジング部および第2ハウジング部によって挟み込まれる必要がないため、スイッチおよびハウジングに対する切替部材の組み付けをより容易にすることができる。また、保持部材は、切替部材を、第1ハウジング部との間で所定方向に直線状に移動可能に保持するため、切替部材が移動中に内部機構と干渉する可能性を低減することができる。このように、本態様によれば、電動工具のスイッチの切替部材の保持構造を合理化することができる。 In the power tool of this aspect, the switching member of the switch is moved from the through hole formed in the first housing portion to the operating portion by the holding member supported by at least one of the first housing portion and the second housing portion within the housing. It is held so as to be exposed to the outside. In other words, the switching member does not need to be sandwiched between the first housing portion and the second housing portion, so that the switching member can be assembled with the switch and the housing more easily. In addition, since the holding member holds the switching member so as to be linearly movable in a predetermined direction with respect to the first housing portion, it is possible to reduce the possibility that the switching member interferes with the internal mechanism during movement. . Thus, according to this aspect, the structure for holding the switching member of the switch of the power tool can be rationalized.

なお、本態様において、モータは、交流モータであってもよいし、直流モータであってもよい。また、モータは、ブラシを備えたモータであってもよいし、ブラシを備えていない所謂ブラシレスモータであってもよい。 In addition, in this aspect, the motor may be an AC motor or a DC motor. Also, the motor may be a motor with brushes or a so-called brushless motor without brushes.

切替部材において、操作部と、操作部とスイッチとを連結する部分とは、一体的に形成されていてもよいし、別部材として形成されて、連結されていてもよい。保持部材の形状や第1ハウジング部および第2ハウジング部の少なくとも一方による保持部材の支持構造は、特に限定されるものではない。例えば、保持部材は、切替部材の全体を保持していてもよいし、一部を保持していてもよい。なお、保持部材は、切替部材を所定方向に摺動可能に保持するように構成されたスライドガイド部を有することが好ましい。このようなスライドガイド部は、例えば、切替部材の少なくとも一部に摺動可能に当接する凹部または凸部によって構成することができる。また、保持部材は、単一の部材であってもよいし、互いに連結された、あるいは離間して配置された複数の部材を含んでいてもよい。 In the switching member, the operating portion and the portion connecting the operating portion and the switch may be formed integrally or may be formed as separate members and connected. The shape of the holding member and the support structure of the holding member by at least one of the first housing portion and the second housing portion are not particularly limited. For example, the holding member may hold the entire switching member or may hold a portion of the switching member. The holding member preferably has a slide guide portion configured to hold the switching member slidably in a predetermined direction. Such a slide guide portion can be configured by, for example, a concave portion or a convex portion that slidably abuts on at least a portion of the switching member. Also, the retaining member may be a single member, or may include a plurality of members connected to each other or spaced apart.

本発明の一態様において、ハウジングは、所定方向に延在する長尺状に形成されていてもよい。そして、ハウジングは、使用者による把持が可能に構成された把持部と、所定方向において把持部の両側に接続する第1端部および第2端部とを含んでもよい。また、電動工具は、第1端部内に配置され、モータの動力によって、取り外し可能に装着された先端工具を駆動するように構成されたスピンドルを更に備えてもよい。操作部およびスイッチは、夫々、第1端部および第2端部内に配置されていてもよい。保持部材の少なくとも一部は、把持部内で所定方向に延在して切替部材を保持してもよい。 In one aspect of the present invention, the housing may be formed in an elongated shape extending in a predetermined direction. The housing may include a grip configured to be grippable by a user, and a first end and a second end connected to both sides of the grip in a predetermined direction. The power tool may also further include a spindle disposed within the first end and configured to drive the removably mounted bit by power of the motor. The controls and switches may be located within the first and second ends, respectively. At least part of the holding member may extend in a predetermined direction within the grip to hold the switching member.

本態様の電動工具は、把持部を把持した状態で、スピンドルと同じ第1端部に設けられた操作部を操作可能な電動工具である。本態様によれば、スイッチが第2端部に配置されるため、把持部の設計の自由度を高めることができる。また、切替部材は少なくとも把持部に対応する長さを有することになるが、把持部内を延在する保持部材の少なくとも一部が、切替部材を安定して保持することができる。 The power tool of this aspect is a power tool in which the operation part provided at the same first end as the spindle can be operated while the grip part is gripped. According to this aspect, since the switch is arranged at the second end, it is possible to increase the degree of freedom in designing the grip. Also, the switching member has a length corresponding to at least the grip portion, and at least a portion of the holding member extending inside the grip portion can stably hold the switching member.

本発明の一態様において、電動工具は、照明装置と、給電用の配線とを更に備えてもよい。照明装置は、第1端部に配置され、先端工具による作業領域を照らすように構成されていてもよい。配線は、第2端部から延在して照明装置に接続していてもよい。そして、保持部材は、第2端部から第1端部に亘って配線をガイドするように構成されていてもよい。言い換えると、保持部材は、スイッチの切替部材を保持するのみならず、照明装置用の配線のガイド部材を兼用していてもよい。本態様によれば、照明装置によって、電動工具の暗所での作業性を向上させることができる。また、把持部内で切替部材を保持する保持部材を有効活用して、第2端部から第1端部の照明装置まで、配線をガイドする合理的な構成を実現することができる。なお、照明装置の種類は、特に限定されるものではないが、照明装置は、典型的には、LED等の光源と、光源を覆うカバーとで構成されうる。 In one aspect of the present invention, the power tool may further include a lighting device and wiring for power supply. A lighting device may be disposed at the first end and configured to illuminate the work area with the accessory tool. A wire may extend from the second end and connect to the lighting device. The holding member may then be configured to guide the wiring from the second end to the first end. In other words, the holding member may not only hold the switching member of the switch, but also serve as a wiring guide member for the lighting device. According to this aspect, it is possible to improve the workability of the power tool in a dark place by the illumination device. Also, by effectively utilizing the holding member that holds the switching member in the holding portion, it is possible to realize a rational configuration that guides the wiring from the second end to the lighting device at the first end. Although the type of lighting device is not particularly limited, the lighting device can typically be composed of a light source such as an LED and a cover that covers the light source.

本発明の一態様において、保持部材は、照明装置を保持していてもよい。言い換えると、保持部材は、スイッチの切替部材を保持するのみならず、照明装置の保持部材を兼用していてもよい。本態様によれば、切替部材を保持する保持部材を有効活用して、照明装置を第1端部に配置する合理的な構成を実現することができる。 In one aspect of the present invention, the holding member may hold the lighting device. In other words, the holding member may not only hold the switching member of the switch, but may also serve as the holding member of the lighting device. According to this aspect, by effectively utilizing the holding member that holds the switching member, it is possible to realize a rational configuration in which the lighting device is arranged at the first end portion.

本発明の一態様において、保持部材は、ハウジングの内面に対向する面に形成された溝を有してもよい。そして、溝と、ハウジングの内面とによって規定される収容空間内に配線が保持されていてもよい。本態様によれば、配線がハウジング内に配置された内部機構に接触する可能性を低減することができるため、配線をより確実に保護することが可能となる。なお、溝の開口は、必ずしもハウジングの内面で完全に覆われている(収容空間が密閉されている)必要はない。例えば、ハウジングの内面が溝の開口の少なくとも一部に対向することで、配線が溝から逸脱することが妨げられていればよい。 In one aspect of the present invention, the holding member may have grooves formed in a surface facing the inner surface of the housing. Then, the wiring may be held within the accommodation space defined by the groove and the inner surface of the housing. According to this aspect, it is possible to reduce the possibility that the wiring will come into contact with the internal mechanism arranged in the housing, so that the wiring can be protected more reliably. It should be noted that the opening of the groove does not necessarily have to be completely covered with the inner surface of the housing (accommodating space is sealed). For example, the wiring may be prevented from deviating from the groove by having the inner surface of the housing face at least a portion of the opening of the groove.

本発明の一態様において、スピンドルは、所定方向に交差する軸線周りに回転可能に支持されていてもよい。そして、電動工具は、モータの出力シャフトの回転運動をスピンドルに伝達し、スピンドルを軸線周りの所定の角度範囲内で往復回動させるように構成された伝達機構とを含んでもよい。本態様によれば、スピンドルに装着された先端工具を揺動駆動するいわゆる振動工具において、スイッチの切替部材の保持構造を合理化することができる。 In one aspect of the present invention, the spindle may be rotatably supported around an axis intersecting the predetermined direction. The power tool may also include a transmission mechanism configured to transmit rotational motion of the output shaft of the motor to the spindle to reciprocate the spindle within a predetermined angular range around the axis. According to this aspect, in a so-called vibration tool that swings a tip tool attached to a spindle, the holding structure of the switching member of the switch can be rationalized.

本発明の一態様において、電動工具は、支持体と、弾性部材とを更に備えていてもよい。支持体は、ハウジング内に配置され、少なくともモータおよびスピンドルを支持していてもよい。弾性部材は、支持体とハウジングの間に介在し、支持体とハウジングとを相対移動可能に連結してもよい。本態様によれば、ハウジングと支持体とが弾性部材を介して相対移動可能に連結されることで、スピンドルの駆動に伴って支持体に発生する振動がハウジングに伝達されることを抑制することができる。また、ハウジングに支持された保持部材によって切替部材が保持されているため、操作部が振動によって第1ハウジング部の貫通孔と干渉する可能性を低減することができる。更に、保持部材が照明装置の配線をガイドする場合や、保持部材が照明装置を保持する場合には、照明装置や配線を振動から適切に保護することができる。 In one aspect of the present invention, the power tool may further include a support and an elastic member. A support is disposed within the housing and may support at least the motor and the spindle. The elastic member may be interposed between the support and the housing to connect the support and the housing so as to be relatively movable. According to this aspect, the housing and the support are coupled via the elastic member so as to be relatively movable, thereby suppressing transmission of vibration generated in the support to the housing as the spindle is driven. can be done. Moreover, since the switching member is held by the holding member supported by the housing, it is possible to reduce the possibility that the operating portion will interfere with the through hole of the first housing portion due to vibration. Furthermore, when the holding member guides the wiring of the lighting device, or when the holding member holds the lighting device, the lighting device and the wiring can be appropriately protected from vibration.

なお、支持体が「少なくともモータおよびスピンドルを支持する」態様として、典型的には、支持体が、モータおよびスピンドルの少なくとも一部を収容する態様が挙げられる。つまり、支持体は、ハウジング内に配置され、モータおよびスピンドルの少なくとも一部を収容するインナハウジングであってもよい。なお、支持体は、単一の部材であってもよいし、複数の部材が連結されることで、一体物とされていてもよい。支持体を収容するハウジングも、同様に、単一の部材であってもよいし、複数の部材が連結されることで、一体物とされていてもよい。 A mode in which the support "supports at least the motor and the spindle" typically includes a mode in which the support accommodates at least part of the motor and the spindle. That is, the support may be an inner housing arranged within the housing and containing at least part of the motor and the spindle. Note that the support may be a single member, or may be formed as an integrated body by connecting a plurality of members. Similarly, the housing that accommodates the support may be a single member, or may be a single member formed by connecting a plurality of members.

ハウジングと支持体とは、弾性部材のみを介して連結されていてもよいし、弾性部材および他の部材を介して連結されていてもよい。弾性部材は、例えば、弾性を有する合成樹脂、ゴム要素、バネ要素等で構成することができる。なお、効果的に振動伝達を抑制するという観点からは、弾性部材は、少なくとも、支持体のうち、スピンドルを支持する領域と、ハウジングの何れかの領域とを連結することが好ましい。支持体のうち、スピンドルを支持する領域と、ハウジングのうち、スピンドルが収容されている領域とを連結することが更に好ましい。また、支持体がハウジングに対して全方向(電動工具の前後、左右、上下方向)に相対移動可能に弾性部材を介して連結されていることがより好ましい。また、弾性部材の数は特に限定されるものではないが、複数の弾性部材が設けられることがより好ましい。 The housing and the support may be connected only via the elastic member, or may be connected via the elastic member and other members. The elastic member can be composed of, for example, elastic synthetic resin, rubber element, spring element, or the like. From the viewpoint of effectively suppressing vibration transmission, it is preferable that the elastic member connects at least a region of the support that supports the spindle and any region of the housing. It is further preferred to connect the area of the support supporting the spindle with the area of the housing in which the spindle is accommodated. Further, it is more preferable that the support is connected to the housing via an elastic member so as to be relatively movable in all directions (front-rear, left-right, and vertical directions of the power tool). Although the number of elastic members is not particularly limited, it is more preferable to provide a plurality of elastic members.

第1実施形態の振動工具の全体斜視図である。1 is an overall perspective view of a vibration tool according to a first embodiment; FIG. 振動工具の縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view of a vibration tool. 図2のIII-III線における断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III of FIG. 2; 図2のIV-IV線における断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG. 2; スイッチホルダが連結された状態のインナハウジングの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the inner housing with the switch holder connected; 図2の部分拡大図である。FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. 2; 図2のVII-VII線における断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line VII-VII of FIG. 2; 図2のVIII-VIII線における断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII of FIG. 2; 図2の部分拡大図である。FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. 2; 図4の部分拡大図である。FIG. 5 is a partially enlarged view of FIG. 4; ウェイトの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a weight; 図5の部分拡大図である。FIG. 6 is a partially enlarged view of FIG. 5; 図2のXIII-XIII線における断面図である。3 is a cross-sectional view taken along line XIII-XIII of FIG. 2; FIG. 図2のXIVーXIV線における断面図である。3 is a cross-sectional view taken along line XIV-XIV of FIG. 2; FIG. 図4のXV-XV線における断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line XV-XV of FIG. 4; 図4のXVI-XVI線における断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line XVI-XVI of FIG. 4; スイッチホルダ、ガイド部材および切替部材の斜視図である。It is a perspective view of a switch holder, a guide member, and a switching member. 下側シェル、インナハウジング、スイッチホルダ、ガイド部材および切替部材の斜視図である。4 is a perspective view of the lower shell, inner housing, switch holder, guide member and switching member; FIG. 図2のXIX-XIX線における断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line XIX-XIX in FIG. 2; 照明ユニットおよびその周辺領域の縦断面図であって、図2の部分拡大図である。FIG. 3 is a longitudinal cross-sectional view of the lighting unit and its peripheral area, and is a partially enlarged view of FIG. 2; 照明ユニットおよびその周辺領域の横断面図である。1 is a cross-sectional view of a lighting unit and its surrounding area; FIG. 照明ユニットおよびその周辺領域の別の横断面図であって、図4の部分拡大図である。FIG. 5 is another cross-sectional view of the lighting unit and its surrounding area, which is a partially enlarged view of FIG. 4; 第2実施形態の振動工具の縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view of the vibration tool of 2nd Embodiment.

以下、図面を参照して、実施形態について説明する。
[第1実施形態]
図1~図22を参照して、第1実施形態について説明する。なお、以下の実施形態では、先端工具91を揺動駆動して、被加工材(図示せず)に対して加工作業を行う電動式の振動工具100を例示する(図1参照)。振動工具100には、装着可能な先端工具91として、ブレード、スクレーパ、研削パッド、研磨パッド等の複数種類の工具が用意されている。使用者は、これらの先端工具91のうち、切断、剥離、研削、研磨等、所望の加工作業に適した1つを選択して振動工具100に装着し、加工作業を行うことができる。なお、以下で参照する図面では、先端工具91の一例として、ブレードが振動工具100に装着された例が図示されている。
Embodiments will be described below with reference to the drawings.
[First embodiment]
A first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 22. FIG. In the following embodiment, an electric vibration tool 100 is exemplified in which a tip tool 91 is oscillatingly driven to perform a machining operation on a workpiece (not shown) (see FIG. 1). The vibration tool 100 is provided with a plurality of types of tools such as blades, scrapers, grinding pads, polishing pads, etc., as the attachable tip tool 91 . The user can select one of these tip tools 91 suitable for desired processing such as cutting, peeling, grinding, polishing, etc., attach it to the vibration tool 100, and perform processing. In addition, in the drawings referred to below, an example in which a blade is attached to a vibration tool 100 is illustrated as an example of the tip tool 91 .

まず、振動工具100の概略構成について説明する。図1および図2に示すように、振動工具100は、長尺状のハウジング1を備えている。本実施形態では、ハウジング1は、2層構造のいわゆる防振ハウジングとして構成されている。ハウジング1は、振動工具100の外郭を形成する長尺状のアウタハウジング2と、アウタハウジング2に収容された長尺状のインナハウジング3とを含む。 First, a schematic configuration of the vibration tool 100 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the vibration tool 100 has an elongated housing 1. As shown in FIG. In this embodiment, the housing 1 is configured as a so-called anti-vibration housing having a two-layer structure. The housing 1 includes an elongated outer housing 2 forming the outer shell of the vibration tool 100 and an elongated inner housing 3 housed in the outer housing 2 .

図2に示すように、ハウジング1の長軸方向における一端部には、スピンドル51およびモータ53が収容されている。スピンドル51は、その軸線A1が、ハウジング1の長軸に交差するように(詳細には、概ね直交するように)配置されている。スピンドル51は、軸線A1の延在方向における一端部がハウジング1から突出し、外部へ露出している。この部分には、先端工具91を着脱可能である。また、ハウジング1の長軸方向における他端部には、モータ53および照明ユニット89への給電用のバッテリ93が着脱可能である。振動工具100は、モータ53の動力によってスピンドル51を軸線A1周りに所定の角度範囲内で往復回動することで、先端工具91を、軸線A1に直交する揺動面OP内で揺動させるように構成されている。 As shown in FIG. 2, a spindle 51 and a motor 53 are housed at one end of the housing 1 in the longitudinal direction. The spindle 51 is arranged such that its axis A1 intersects (more specifically, substantially orthogonal to) the longitudinal axis of the housing 1 . One end of the spindle 51 in the extending direction of the axis A1 protrudes from the housing 1 and is exposed to the outside. A tip tool 91 can be attached to and detached from this portion. A battery 93 for supplying power to the motor 53 and the lighting unit 89 can be detachably attached to the other end of the housing 1 in the longitudinal direction. The vibrating tool 100 reciprocates the spindle 51 about the axis A1 within a predetermined angular range by the power of the motor 53, thereby swinging the tip tool 91 within the swing plane OP orthogonal to the axis A1. is configured to

なお、以下の説明では、便宜上、振動工具100の方向に関し、スピンドル51の軸線A1の延在方向を上下方向と定義し、先端工具91が装着されるスピンドル51の一端部側を下側、反対側を上側と定義する。また、軸線A1に直交し、且つ、ハウジング1の長軸方向に対応する方向を前後方向と定義し、スピンドル51が収容されているハウジング1の一端部側を前側、バッテリ93が装着される他端部側を後側と定義する。また、上下方向および前後方向に直交する方向を、左右方向と定義する。なお、先端工具91として、図示されたブレードが装着されている場合には、先端工具91の揺動方向は、概ね左右方向に対応している。 In the following description, regarding the direction of the vibration tool 100, for the sake of convenience, the extending direction of the axis A1 of the spindle 51 is defined as the vertical direction, and one end of the spindle 51 to which the tip tool 91 is attached is defined as the lower side. Define side as top. Further, the direction perpendicular to the axis A1 and corresponding to the longitudinal direction of the housing 1 is defined as the front-rear direction, one end of the housing 1 in which the spindle 51 is accommodated is the front side, and the battery 93 is mounted on the front side. The end side is defined as the rear side. A direction orthogonal to the up-down direction and the front-rear direction is defined as the left-right direction. When the illustrated blade is mounted as the tip tool 91, the swinging direction of the tip tool 91 generally corresponds to the horizontal direction.

以下、振動工具100の詳細構成について説明する。まず、ハウジング1を構成するアウタハウジング2およびインナハウジング3について、順に説明する。 A detailed configuration of the vibration tool 100 will be described below. First, the outer housing 2 and the inner housing 3 that constitute the housing 1 will be described in order.

図1~図4に示すように、本実施形態では、アウタハウジング2は、互いに別体として形成された上側シェル27と、下側シェル28と、スイッチホルダ20とが連結されることで形成されている。上側シェル27、下側シェル28およびスイッチホルダ20は、各々、合成樹脂で一体成形された部材である。詳細は後述するが、アウタハウジング2は、スイッチホルダ20が間に配置された状態で上側シェル27と下側シェル28とが上下方向に重ねられ、複数個所においてネジで連結されることで、形成されている。 As shown in FIGS. 1 to 4, in this embodiment, the outer housing 2 is formed by connecting an upper shell 27, a lower shell 28, and a switch holder 20 which are formed separately from each other. ing. The upper shell 27, the lower shell 28, and the switch holder 20 are members integrally molded of synthetic resin. Although the details will be described later, the outer housing 2 is formed by vertically stacking an upper shell 27 and a lower shell 28 with the switch holder 20 interposed therebetween and connecting them with screws at a plurality of locations. It is

また、前後方向に関して、アウタハウジング2は、前端部21と、後端部23と、前端部21と後端部23を接続する中央部25とを含む。 Further, in the front-rear direction, the outer housing 2 includes a front end portion 21 , a rear end portion 23 , and a central portion 25 connecting the front end portion 21 and the rear end portion 23 .

前端部21は、概ね矩形箱状に形成されており、内部には、後述するインナハウジング3の前端部31が配置されている。前端部21の上前端部には、後述するロック機構6(図6参照)を動作させるU字状の操作レバー61が、上下方向に回動可能に支持されている。また、前端部21(上側シェル27)の上面の後端部(後述する把持部25の前端との境界)には、開口部270が設けられている。開口部270は、操作部296を前後方向にスライド移動可能に外部に露出させる貫通孔である。なお、詳細は後述するが、操作部296は、スイッチ29をオン状態とオフ状態との間で切り替えるために使用者によって手動操作される操作部として構成されている。 The front end portion 21 is formed in a generally rectangular box shape, and a front end portion 31 of the inner housing 3, which will be described later, is arranged inside. A U-shaped operation lever 61 for operating a lock mechanism 6 (see FIG. 6), which will be described later, is supported at the upper front end of the front end 21 so as to be vertically rotatable. An opening 270 is provided at the rear end of the upper surface of the front end portion 21 (upper shell 27) (the boundary with the front end of the grip portion 25, which will be described later). The opening 270 is a through hole that exposes the operating portion 296 to the outside so as to be slidable in the front-rear direction. Although details will be described later, the operation unit 296 is configured as an operation unit that is manually operated by the user in order to switch the switch 29 between an on state and an off state.

後端部23は、後方へ向けて広がる(断面積が大きくなる)筒状に形成されており、内部に固定されたスイッチホルダ20を含む。なお、スイッチホルダ20の構成および配置については、後で詳述する。また、後端部23の内部には、後述するインナハウジング3の弾性連結部37および後端部33が配置されている。 The rear end portion 23 is formed in a cylindrical shape that widens rearward (having a larger cross-sectional area) and includes the switch holder 20 fixed inside. The configuration and arrangement of the switch holder 20 will be detailed later. Further, inside the rear end portion 23, an elastic connecting portion 37 and the rear end portion 33 of the inner housing 3, which will be described later, are arranged.

中央部25は、概ね均一径の筒状に形成されており、直線状に前後方向に延在する。中央部25は、使用者による把持が可能な把持部を構成する。このため、中央部25は、使用者が把持しやすいように、前端部21および後端部23よりも細く形成されている。なお、以下では、中央部25を把持部25ともいう。 The central portion 25 is formed in a substantially uniform cylindrical shape and extends linearly in the front-rear direction. The central portion 25 constitutes a grip that can be gripped by the user. Therefore, the central portion 25 is formed narrower than the front end portion 21 and the rear end portion 23 so that the user can easily grip it. In addition, below, the center part 25 is also called the holding part 25. As shown in FIG.

次に、インナハウジング3について説明する。図2~図5に示すように、本実施形態では、インナハウジング3は、互いに別体として形成された金属ハウジング38と樹脂ハウジング39とが連結されることで形成されている。 Next, the inner housing 3 will be explained. As shown in FIGS. 2 to 5, in this embodiment, the inner housing 3 is formed by connecting a metal housing 38 and a resin housing 39 which are formed separately from each other.

金属ハウジング38は、後述する駆動機構5を収容するハウジングであって、一体形成されたスピンドル収容部381と、モータ収容部383と、当接部387とを含む。スピンドル収容部381は、上下方向に延在する円筒状に形成された部分である。モータ収容部383は、全体としてはスピンドル収容部381よりも大径の円筒状に形成された部分であって、スピンドル収容部381の後方に配置されている。当接部387は、モータ収容部383の後端から後方に延在する厚板状の部分である。当接部387は、ハウジング1の左右方向の中心線を含む仮想的な鉛直面VP(軸線A1および軸線A2を含む平面ともいえる)に沿って、板厚方向が鉛直面VPと交差するように配置されている。 The metal housing 38 is a housing that accommodates the drive mechanism 5, which will be described later, and includes a spindle accommodating portion 381, a motor accommodating portion 383, and an abutting portion 387 that are integrally formed. The spindle accommodating portion 381 is a cylindrical portion extending in the vertical direction. The motor accommodating portion 383 is a cylindrical portion having a larger diameter than the spindle accommodating portion 381 as a whole, and is arranged behind the spindle accommodating portion 381 . The contact portion 387 is a thick plate-like portion extending rearward from the rear end of the motor housing portion 383 . The contact portion 387 is formed along a virtual vertical plane VP (which can be said to be a plane including the axis A1 and the axis A2) including the lateral centerline of the housing 1 so that the plate thickness direction intersects the vertical plane VP. are placed.

樹脂ハウジング39は、合成樹脂製であり、互いに別体として形成された左側シェル391と、右側シェル392とで形成される。なお、本実施形態では、左側シェル391と右側シェル392は、ネジで連結される部分等を除き、概ね左右対称(鉛直面VPに関して面対称)に形成されている。詳細は後述するが、インナハウジング3は、金属ハウジング38の後端部が左側シェル391と右側シェル392に左右方向から挟まれた状態で、ネジで連結されることで形成されている。 The resin housing 39 is made of synthetic resin and is formed of a left shell 391 and a right shell 392 which are formed separately from each other. In the present embodiment, the left shell 391 and the right shell 392 are formed substantially bilaterally symmetrical (plane symmetrical with respect to the vertical plane VP), except for portions connected by screws. Although the details will be described later, the inner housing 3 is formed by screwing the rear end of the metal housing 38 between left and right shells 391 and 392 with the rear end sandwiched between the left and right shells 391 and 392 .

また、前後方向に関して、インナハウジング3は、前端部31と、後端部33と、前端部31の後端から後方に延在する延在部35と、延在部35と後端部33とを相対移動可能に連結する弾性連結部37とを含む。 In the front-rear direction, the inner housing 3 includes a front end portion 31 , a rear end portion 33 , an extension portion 35 extending rearward from the rear end of the front end portion 31 , the extension portion 35 and the rear end portion 33 . and an elastic connecting portion 37 that connects the .

前端部31は、金属ハウジング38と、樹脂ハウジング39の前端部とを含む部分である。なお、樹脂ハウジング39の前端部は、モータ収容部383の上端部に対応する形状に形成されており、モータ収容部383上端の開口部を覆うモータカバー部311を構成している。 The front end portion 31 is a portion including the metal housing 38 and the front end portion of the resin housing 39 . The front end portion of the resin housing 39 is formed in a shape corresponding to the upper end portion of the motor housing portion 383 and constitutes a motor cover portion 311 that covers the opening of the upper end of the motor housing portion 383 .

後端部33は、樹脂ハウジング39の後端部であって、概ね矩形筒状に形成されている。本実施形態では、後端部33の後側部分は、バッテリ93がスライド係合可能な係合構造と、バッテリ93と電気的に接続する端子等を有するバッテリ装着部331を構成している。後端部33の前側部分は、制御ユニット4を収容する制御ユニット収容部332を構成している。 The rear end portion 33 is the rear end portion of the resin housing 39 and is formed in a substantially rectangular tubular shape. In the present embodiment, the rear portion of the rear end portion 33 constitutes an engagement structure in which the battery 93 can be slidably engaged, and a battery mounting portion 331 having terminals electrically connected to the battery 93 and the like. A front portion of the rear end portion 33 constitutes a control unit accommodating portion 332 that accommodates the control unit 4 .

延在部35は、樹脂ハウジング39のうち、モータカバー部311の後端から後方に延在する筒状の部分である。なお、延在部35の上下方向の高さは、モータカバー部311よりも大きく設定されている。詳細には、延在部35は、その上部がモータカバー部311の後方に連続して延在し、下部がモータカバー部311よりも下に突出するように形成されている。そして、延在部35の下部の前端がモータ収容部383の外壁面に当接するように配置されている。延在部35は、アウタハウジング2の把持部25の少なくとも一部に対応する部分である。なお、ここでいう「把持部25の少なくとも一部に対応する」とは、「把持部25の少なくとも一部に、延在部35の一部または全部が収容されている」と言い換えることもできる。本実施形態では、延在部35の前後方向の長さは、把持部25の前後方向の長さと同程度に設定されており、延在部35の概ね全体が把持部25に収容されている。 The extending portion 35 is a cylindrical portion of the resin housing 39 that extends rearward from the rear end of the motor cover portion 311 . The height of the extending portion 35 in the vertical direction is set larger than that of the motor cover portion 311 . Specifically, the extending portion 35 is formed such that its upper portion extends continuously behind the motor cover portion 311 and its lower portion protrudes below the motor cover portion 311 . The front end of the lower portion of the extension portion 35 is arranged so as to contact the outer wall surface of the motor housing portion 383 . The extending portion 35 is a portion corresponding to at least a portion of the grip portion 25 of the outer housing 2 . Here, "corresponding to at least part of the gripping portion 25" can also be rephrased as "at least part of the gripping part 25 accommodates part or all of the extension part 35". . In this embodiment, the length of the extending portion 35 in the front-rear direction is set to be approximately the same as the length of the gripping portion 25 in the front-rear direction, and substantially the entire extending portion 35 is accommodated in the gripping portion 25 . .

弾性連結部37は、樹脂ハウジング39のうち、延在部35の後方に延在する部分である。弾性連結部37は、延在部35と後端部33とを前後方向に連結する複数の弾性リブ371を含む。複数の弾性リブ371は、前後方向に延在するインナハウジング3の長軸周りの周方向に関し、互いに離間して配置されている。言い換えると、隣接する弾性リブ371の間には、弾性連結部37の内部空間370と外部とを連通する開口部が形成されている。本実施形態では、左側シェル391と右側シェル392に2本ずつ、合計4本の弾性リブ371が設けられている。左側シェル391および右側シェル392の各々において、2本の弾性リブ371は、上下方向に離間して配置され、後方へ向かって上下方向の間隔が若干広がるように延在する。また、左右方向については、左側シェル391の弾性リブ371と、右側シェル392の弾性リブ371は、後方へ向かって互いから離れるように、左右方向の間隔が広がるように延在する。 The elastic connecting portion 37 is a portion of the resin housing 39 that extends rearward of the extending portion 35 . The elastic connecting portion 37 includes a plurality of elastic ribs 371 connecting the extension portion 35 and the rear end portion 33 in the front-rear direction. The plurality of elastic ribs 371 are spaced apart from each other in the circumferential direction around the long axis of the inner housing 3 extending in the front-rear direction. In other words, an opening is formed between the adjacent elastic ribs 371 to communicate the internal space 370 of the elastic connecting portion 37 with the outside. In this embodiment, a total of four elastic ribs 371 are provided, two each on the left shell 391 and the right shell 392 . In each of the left shell 391 and the right shell 392, the two elastic ribs 371 are spaced apart in the vertical direction and extend rearward so that the vertical space is slightly widened. In the left-right direction, the elastic rib 371 of the left shell 391 and the elastic rib 371 of the right shell 392 extend rearward away from each other so that the interval in the left-right direction widens.

各弾性リブ371は、湾曲した帯状に形成され、可撓性が付与されている。これにより、弾性リブ371は弾性変形可能とされている。更に、本実施形態では、4本の弾性リブ371は、樹脂ハウジング39の他の部分(つまり、モータカバー部311、延在部35、および後端部33)よりも弾性係数の低い材料で形成されている。具体的には、他の部分はガラス繊維強化ポリアミドで形成されている一方、弾性リブ371は、強化繊維を含有しないポリアセタールで形成されている。但し、樹脂ハウジング39の材料はこの例に限られるものではない。例えば、他の部分がガラス繊維強化ポリアミドで形成される場合には、弾性リブ371は、ポリカーボネートまたはABS樹脂(いずれも強化繊維を含まないもの)で形成されてもよい。なお、本実施形態では、左側シェル391と右側シェル392は、各々、弾性リブ371のみ、材料が異なるものの、全体としては一体成形された部材である。このように、本実施形態では、各弾性リブ371は、樹脂ハウジング39の他の部分に比べ、弾性変形しやすい形状に形成され、且つ、弾性係数の低い材料で形成されることで、他の部分よりも剛性が低く形成されている。 Each elastic rib 371 is formed in a curved belt shape and is provided with flexibility. This allows the elastic ribs 371 to be elastically deformable. Furthermore, in this embodiment, the four elastic ribs 371 are made of a material having a lower elastic modulus than the other parts of the resin housing 39 (that is, the motor cover portion 311, the extension portion 35, and the rear end portion 33). It is Specifically, the elastic ribs 371 are made of polyacetal that does not contain reinforcing fibers, while other parts are made of glass fiber reinforced polyamide. However, the material of the resin housing 39 is not limited to this example. For example, the elastic ribs 371 may be made of polycarbonate or ABS resin (neither of which contains reinforcing fibers) if the rest of the portion is made of glass fiber reinforced polyamide. In the present embodiment, the left shell 391 and the right shell 392 are integrally molded members as a whole, although only the elastic ribs 371 are made of different materials. As described above, in the present embodiment, each elastic rib 371 is formed in a shape that is more likely to be elastically deformed than other parts of the resin housing 39, and is made of a material having a low elastic modulus. It is formed with lower rigidity than the part.

ここで、インナハウジング3の金属ハウジング38と樹脂ハウジング39の連結構造について簡単に説明する。 Here, the connection structure between the metal housing 38 and the resin housing 39 of the inner housing 3 will be briefly described.

本実施形態では、図5に示すように、金属ハウジング38と樹脂ハウジング39とは、モータ収容部383とモータカバー部311の周方向の4箇所において、ネジで上下方向に連結されている。また、金属ハウジング38と樹脂ハウジング39とは、当接部387と、樹脂ハウジング39のうち延在部35の前端部を構成する部分が連結されることで、金属ハウジング38と樹脂ハウジング39が前後方向に連結されている。具体的には、図3に示すように、当接部387には、左右方向に当接部387を貫通する2つの貫通孔が設けられている。一方、左側シェル391および右側シェル392のうち、延在部35の前端部を構成する部分の内側には、夫々、内側へ突出する円筒部が2つずつ設けられている。右側シェル392の円筒部の内周面には雌ネジが形成されている。これらの円筒部が当接部387の左右から貫通孔に挿入された状態で、ネジが左側シェル391の円筒部に挿入され、右側シェル392の円筒部に螺合されている。ネジの軸力により、左側シェル391、当接部387、および右側シェル392は、左右方向に隙間なく強固に連結されている。 In this embodiment, as shown in FIG. 5, the metal housing 38 and the resin housing 39 are vertically connected with screws at four locations in the circumferential direction of the motor housing portion 383 and the motor cover portion 311 . The metal housing 38 and the resin housing 39 are connected to each other by connecting the abutting portion 387 and the portion of the resin housing 39 that constitutes the front end portion of the extending portion 35 . directionally connected. Specifically, as shown in FIG. 3, the contact portion 387 is provided with two through-holes penetrating the contact portion 387 in the left-right direction. On the other hand, in the left shell 391 and the right shell 392, two cylindrical portions projecting inward are provided inside the portions constituting the front end portion of the extension portion 35, respectively. A female thread is formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion of the right shell 392 . A screw is inserted into the cylindrical portion of the left shell 391 and screwed into the cylindrical portion of the right shell 392 while these cylindrical portions are inserted into the through holes from the left and right sides of the contact portion 387 . Due to the axial force of the screws, the left shell 391, the contact portion 387, and the right shell 392 are firmly connected without gaps in the left-right direction.

更に、以上の連結箇所のほかに、図2および図5に示すように、左側シェル391と右側シェル392は、延在部35の上後端部の2箇所および下後端部の1箇所でも、ネジによって連結されている。これらの3箇所のうち、上後端部の2箇所では、ウェイト300が左側シェル391と右側シェル392に挟み込まれた状態で固定されている。ウェイト300については後で詳述する。 2 and 5, the left shell 391 and the right shell 392 may be connected at two locations at the upper rear end of the extension 35 and at one location at the lower rear end. , connected by screws. The weight 300 is fixed in a state of being sandwiched between the left shell 391 and the right shell 392 at two of the three positions, the upper rear end portion. The weight 300 will be detailed later.

以下、インナハウジング3の内部構造について説明する。 The internal structure of the inner housing 3 will be described below.

まず、前端部31の内部構造について説明する。図6に示すように、インナハウジング3の前端部31には、駆動機構5と、ロック機構6とが収容されている。 First, the internal structure of the front end portion 31 will be described. As shown in FIG. 6, the drive mechanism 5 and the lock mechanism 6 are housed in the front end portion 31 of the inner housing 3 .

駆動機構5について説明する。図6に示すように、駆動機構5は、先端工具91を揺動駆動する機構であって、スピンドル51と、モータ53と、伝達機構55とを含む。 The drive mechanism 5 will be explained. As shown in FIG. 6 , the drive mechanism 5 is a mechanism for swinging the tip tool 91 and includes a spindle 51 , a motor 53 and a transmission mechanism 55 .

スピンドル51は、中空の略円筒状の長尺部材である。本実施形態では、スピンドル51は、スピンドル収容部381の下部に収容され、2つの軸受によって、軸線A1周りに回転可能に支持されている。スピンドル51は、ハウジング1から外部へ露出する下端部に、径方向外側に突出するフランジ状の工具装着部511を有する。工具装着部511は、先端工具91を着脱可能に構成された部分である。本実施形態では、先端工具91は、工具装着部511と、後述のロック機構6によってクランプ位置に保持されたクランプシャフト52のクランプヘッド521との間に挟持される。 The spindle 51 is a hollow, substantially cylindrical elongated member. In this embodiment, the spindle 51 is housed in the lower part of the spindle housing portion 381 and is rotatably supported around the axis A1 by two bearings. The spindle 51 has a flange-shaped tool mounting portion 511 protruding radially outward at its lower end portion exposed to the outside from the housing 1 . The tool mounting portion 511 is a portion configured so that the tip tool 91 can be attached and detached. In this embodiment, the tip tool 91 is clamped between the tool mounting portion 511 and the clamp head 521 of the clamp shaft 52 held at the clamp position by the lock mechanism 6, which will be described later.

駆動源としてのモータ53は、ステータおよびロータを含むモータ本体部530と、ロータから延設され、ロータと一体的に回転する出力シャフト531とを有する。モータ53は、出力シャフト531の軸線A2が、スピンドル51の軸線A1と平行に(つまり上下方向に)延在するように、モータ収容部383に収容されている。本実施形態では、出力シャフト531はロータから下方向に突出している。本実施形態では、モータ53として、小型で高出力なブラシレス直流モータが採用されている。 A motor 53 as a drive source has a motor main body 530 including a stator and a rotor, and an output shaft 531 extending from the rotor and rotating integrally with the rotor. The motor 53 is housed in the motor housing portion 383 so that the axis A2 of the output shaft 531 extends parallel to the axis A1 of the spindle 51 (that is, vertically). In this embodiment, the output shaft 531 protrudes downward from the rotor. In this embodiment, as the motor 53, a compact, high-output brushless DC motor is employed.

伝達機構55は、出力シャフト531の回転運動をスピンドル51に伝達し、スピンドル51を軸線A1周りの所定の角度範囲内で往復回動させるように構成されている。なお、伝達機構55は、金属ハウジング38内において、スピンドル収容部381の下部とモータ収容部383の下部に亘って配置されている。本実施形態の伝達機構55は、偏心シャフト551と、揺動アーム553と、駆動軸受555とを含む。なお、伝達機構55の構成は周知であるため、ここでは簡単に説明する。偏心シャフト551は、モータ53の出力シャフト531に同軸状に連結されており、軸線A2に対して偏心した偏心部を有する。偏心部の外周部には、駆動軸受555が取り付けられている。揺動アーム553は、駆動軸受555とスピンドル51とを接続する部材である。図7に示すように、揺動アーム553の一端部は、環状に形成され、スピンドル51の外周部に固定されている。一方、揺動アーム553の他端部は、二股状に形成され、左右から駆動軸受555の外周部に当接するように配置されている。 The transmission mechanism 55 is configured to transmit the rotational motion of the output shaft 531 to the spindle 51 and reciprocate the spindle 51 within a predetermined angular range around the axis A1. The transmission mechanism 55 is arranged in the metal housing 38 over the lower portion of the spindle accommodating portion 381 and the lower portion of the motor accommodating portion 383 . The transmission mechanism 55 of this embodiment includes an eccentric shaft 551 , a swing arm 553 and a drive bearing 555 . Since the configuration of the transmission mechanism 55 is well known, it will be briefly described here. The eccentric shaft 551 is coaxially connected to the output shaft 531 of the motor 53 and has an eccentric portion that is eccentric with respect to the axis A2. A drive bearing 555 is attached to the outer periphery of the eccentric portion. The swing arm 553 is a member that connects the drive bearing 555 and the spindle 51 . As shown in FIG. 7 , one end of the swing arm 553 is formed in an annular shape and fixed to the outer circumference of the spindle 51 . On the other hand, the other end of the swing arm 553 is bifurcated and arranged to contact the outer periphery of the drive bearing 555 from the left and right.

モータ53が駆動されると、出力シャフト531と一体的に偏心シャフト551が回転する。偏心シャフト551の回転に伴い、偏心部の中心が軸線A2周りを移動するため、駆動軸受555も軸線A2周りを移動する。これにより、揺動アーム553は、スピンドル51の軸線A1を中心として所定の角度範囲内で揺動される。揺動アーム553は一端部がスピンドル51に固定されているため、スピンドル51は、揺動アーム553の揺動運動に伴って、軸線A1周りに所定の角度範囲内で往復回動する。その結果、スピンドル51(より詳細には、工具装着部511)に固定された先端工具91が揺動面OP内で軸線A1周りに揺動駆動され、加工作業が遂行可能となる。なお、先端工具91として、図示されたブレードが装着されている場合には、先端工具91の揺動方向は、概ね左右方向に対応している。 When the motor 53 is driven, the eccentric shaft 551 rotates integrally with the output shaft 531 . As the eccentric shaft 551 rotates, the center of the eccentric portion moves around the axis A2, so the drive bearing 555 also moves around the axis A2. As a result, the swing arm 553 swings about the axis A1 of the spindle 51 within a predetermined angular range. Since one end of the swing arm 553 is fixed to the spindle 51 , the spindle 51 reciprocates around the axis A<b>1 within a predetermined angle range as the swing arm 553 swings. As a result, the tip tool 91 fixed to the spindle 51 (more specifically, the tool mounting portion 511) is oscillatingly driven about the axis A1 within the oscillating plane OP, and the machining operation can be performed. When the illustrated blade is mounted as the tip tool 91, the swinging direction of the tip tool 91 generally corresponds to the horizontal direction.

以下、ロック機構6について説明する。ロック機構6は、クランプシャフト52を、スピンドル51との間で先端工具91を挟持可能なクランプ位置(図6および図8に示す位置)にロックするように構成された機構である。図6および図8に示すように、クランプシャフト52は、略円柱状の長尺部材である。クランプシャフト52は、軸線A1方向にスピンドル51内部に同軸状に挿通可能に構成されている。クランプシャフト52は、下端部にフランジ状のクランプヘッド521を有する。また、クランプシャフト52の上端部には、溝部523が設けられている。溝部523は、クランプシャフト52の全周を取り巻く環状溝が、上下方向に複数形成された部分である。 The lock mechanism 6 will be described below. The lock mechanism 6 is a mechanism configured to lock the clamp shaft 52 to a clamp position (the position shown in FIGS. 6 and 8) where the tip tool 91 can be clamped between the spindle 51 and the spindle 51 . As shown in FIGS. 6 and 8, the clamp shaft 52 is a substantially cylindrical elongated member. The clamp shaft 52 is configured to be coaxially insertable inside the spindle 51 in the direction of the axis A1. The clamp shaft 52 has a flange-like clamp head 521 at its lower end. A groove portion 523 is provided at the upper end portion of the clamp shaft 52 . The groove portion 523 is a portion in which a plurality of annular grooves surrounding the entire circumference of the clamp shaft 52 are formed in the vertical direction.

本実施形態のロック機構6は、スピンドル収容部381内において、スピンドル51の上方に配置されている。ロック機構6は、圧縮コイルバネ63と、カラー65と、一対のクランプ部材67とを含む。なお、ロック機構6の構成については周知であるため、ここでは簡単に説明する。カラー65は、環状に形成され、スピンドル収容部381の上部内に保持された軸受によって、回転可能に支持されている。カラー65は、スピンドル51とカラー65の間に配置された圧縮コイルバネ63によって、常時上方へ付勢されている。一対のクランプ部材67は、常時下方へ付勢された状態で、カラー65の内側に形成された空間内に配置され、前後方向に対向している。一対のクランプ部材67の互いに対向する面には、突条部671が設けられている。突条部671は、水平方向に延在する突条が上下方向に複数形成された部分である。 The lock mechanism 6 of this embodiment is arranged above the spindle 51 in the spindle housing portion 381 . Lock mechanism 6 includes a compression coil spring 63 , a collar 65 and a pair of clamp members 67 . Since the configuration of the lock mechanism 6 is well known, it will be briefly described here. The collar 65 is annularly formed and rotatably supported by a bearing held in the upper portion of the spindle housing portion 381 . Collar 65 is always urged upward by compression coil spring 63 disposed between spindle 51 and collar 65 . The pair of clamp members 67 are arranged in a space formed inside the collar 65 and are opposed to each other in the front-rear direction while being constantly urged downward. Protrusions 671 are provided on the surfaces of the pair of clamp members 67 facing each other. The ridge portion 671 is a portion in which a plurality of ridges extending in the horizontal direction are formed in the vertical direction.

ロック機構6は、使用者による操作レバー61の回動操作に連動して動作するように構成されている。操作レバー61は、回動シャフト62に連結されている。図8に示すように、回動シャフト62は、ロック機構6の上方で、左右方向に延在する回転軸周りに回動可能にアウタハウジング2に支持されている。操作レバー61は、回動シャフト62の左右の端部にネジ623を介して連結されている。回動シャフト62は、操作レバー61の回動操作に伴って、操作レバー61と一体的に回動する。なお、本実施形態では、回動シャフト62およびネジ623は金属製である。 The lock mechanism 6 is configured to operate in conjunction with the turning operation of the operating lever 61 by the user. The operating lever 61 is connected to a rotating shaft 62 . As shown in FIG. 8, the rotating shaft 62 is supported by the outer housing 2 above the lock mechanism 6 so as to be rotatable around a rotating shaft extending in the left-right direction. The operating lever 61 is connected to the left and right ends of the rotating shaft 62 via screws 623 . The rotating shaft 62 rotates integrally with the operating lever 61 as the operating lever 61 rotates. In addition, in this embodiment, the rotating shaft 62 and the screw 623 are made of metal.

回動シャフト62には、その回動軸に対して偏心した偏心部621が形成されている。操作レバー61が図1に示すロック位置に配置されると、図6および図8に示すように、偏心部621のうち径がより小さい部分が、カラー65から離間して上方に配置される。このため、圧縮コイルバネ63によってカラー65が上方へ付勢され、最上方位置に配置される。一方、クランプ部材67は下方へ付勢されている。このため、カラー65の内周面の一部とクランプ部材67の外周面の一部に形成された傾斜面の作用により、クランプ部材67はカラー65の径方向内側へ移動される。これに伴い、突条部671と溝部523とが係合し、クランプシャフト52はクランプ部材67によって挟持される。クランプシャフト52がこの状態で圧縮コイルバネ63によって上方に付勢され、クランプ位置でロックされることで、先端工具91は、工具装着部511とクランプヘッド521との間で挟持され、スピンドル51に対して固定される。 The rotating shaft 62 is formed with an eccentric portion 621 that is eccentric with respect to the rotating shaft. When the operating lever 61 is placed in the locked position shown in FIG. 1, the smaller diameter portion of the eccentric portion 621 is spaced upward from the collar 65 as shown in FIGS. Therefore, the collar 65 is urged upward by the compression coil spring 63 and placed in the uppermost position. On the other hand, the clamp member 67 is biased downward. Therefore, the clamp member 67 is moved radially inward of the collar 65 by the action of the sloped surfaces formed on a portion of the inner peripheral surface of the collar 65 and a portion of the outer peripheral surface of the clamp member 67 . Accordingly, the protrusion 671 and the groove 523 are engaged with each other, and the clamp shaft 52 is clamped by the clamp members 67 . In this state, the clamp shaft 52 is urged upward by the compression coil spring 63 and locked at the clamping position, so that the tip tool 91 is clamped between the tool mounting portion 511 and the clamp head 521 and is attached to the spindle 51. fixed.

一方、操作レバー61が図1に示すロック位置から上方に回動され、ロック解除位置に配置されると、偏心部621のうち径がより大きい部分が上方からカラー65の上端部に接触し、圧縮コイルバネ63の付勢力に抗してカラー65を押し下げる。クランプ部材67も、カラー65と共に下方へ押し下げられるが、所定位置でそれ以上下方への移動が禁止される。この状態でカラー65のみが更に最下方位置まで移動されると、カラー65とクランプ部材67に形成された傾斜面の接触が解除され、クランプ部材67は径方向外側へ移動可能な状態となる。つまり、クランプシャフト52のロックが解除され、使用者がクランプシャフト52をスピンドル51から引き抜くことが可能となる。 On the other hand, when the operating lever 61 is rotated upward from the locked position shown in FIG. 1 and placed at the unlocked position, the larger diameter portion of the eccentric portion 621 comes into contact with the upper end portion of the collar 65 from above. The collar 65 is pushed down against the biasing force of the compression coil spring 63 . The clamp member 67 is also pushed downward together with the collar 65, but is prohibited from further downward movement at a predetermined position. In this state, when only the collar 65 is further moved to the lowest position, the contact between the collar 65 and the inclined surfaces formed on the clamp members 67 is released, and the clamp members 67 are allowed to move radially outward. That is, the clamp shaft 52 is unlocked, and the user can pull out the clamp shaft 52 from the spindle 51 .

後端部33の内部構造について説明する。図9および図10に示すように、後端部33の後側部分を構成するバッテリ装着部331内には、バッテリ93がバッテリ装着部331に係合されるのに伴ってバッテリ93の給電端子と電気的に接続可能な受電端子等が設けられている。つまり、バッテリ装着部331は、電源としてのバッテリ93からモータ53、照明ユニット89、制御ユニット4等への給電を可能とする電源関連装置として構成されている。なお、バッテリ装着部331とその内部構造自体は周知であるため、詳細な説明は省略する。 The internal structure of the rear end portion 33 will be described. As shown in FIGS. 9 and 10 , in the battery mounting portion 331 forming the rear portion of the rear end portion 33 , as the battery 93 is engaged with the battery mounting portion 331 , the power supply terminal of the battery 93 is displaced. A power receiving terminal or the like that can be electrically connected to is provided. That is, the battery mounting section 331 is configured as a power source-related device that enables power supply from the battery 93 as a power source to the motor 53, the lighting unit 89, the control unit 4, and the like. In addition, since the battery mounting part 331 and its internal structure itself are well-known, detailed description is abbreviate|omitted.

後端部33の前側部分を構成する制御ユニット収容部332には、制御ユニット4が収容されている。本実施形態では、制御ユニット4は、スイッチング素子を用いてモータ53を駆動する三相インバータ、三相インバータを介してモータ53の駆動を制御するCPU等を含む。制御ユニット4は、配線(図示略)を介してバッテリ装着部331と電気的に接続している。なお、本実施形態では、モータ53および照明ユニット89への給電は、制御ユニット4を介して行われる。 The control unit 4 is housed in the control unit housing portion 332 forming the front portion of the rear end portion 33 . In this embodiment, the control unit 4 includes a three-phase inverter that drives the motor 53 using switching elements, a CPU that controls driving of the motor 53 via the three-phase inverter, and the like. The control unit 4 is electrically connected to the battery mounting portion 331 via wiring (not shown). In this embodiment, power is supplied to the motor 53 and the lighting unit 89 via the control unit 4 .

延在部35の内部構造について説明する。本実施形態では、駆動機構5(つまり、スピンドル51、モータ53および伝達機構55)が前端部31に配置され、バッテリ装着部331が後端部33に設けられていることから、延在部35に配置される部品を最小限とすることができる。このため、図2~図5に示すように、延在部35は、把持部25を把持しやすい細さとすべく、前端部31および後端部33に比べて細く形成されている。なお、延在部35の下側部分には、後端部33の制御ユニット4と前端部31のモータ53の基板等を接続する配線や接続端子(図示略)が配置されている。また、上述のように、延在部35の上後端部には、左側シェル391と右側シェル392とに挟まれた状態で、ウェイト300が固定されている。 The internal structure of the extension portion 35 will be described. In this embodiment, the drive mechanism 5 (that is, the spindle 51, the motor 53, and the transmission mechanism 55) is arranged at the front end portion 31, and the battery mounting portion 331 is provided at the rear end portion 33. can be minimized. Therefore, as shown in FIGS. 2 to 5, the extending portion 35 is thinner than the front end portion 31 and the rear end portion 33 so that the grip portion 25 can be easily gripped. Wiring and connection terminals (not shown) for connecting the control unit 4 of the rear end portion 33 and the substrate of the motor 53 of the front end portion 31 are arranged in the lower portion of the extension portion 35 . Further, as described above, the weight 300 is fixed to the upper rear end portion of the extension portion 35 while being sandwiched between the left shell 391 and the right shell 392 .

ここで、ウェイト300とその取付け構造について説明する。ウェイト300は、スピンドル51の軸線A1周りのインナハウジング3(特に、駆動機構5を収容する前端部31と前端部31に対して相対移動不能に接続する延在部35)の慣性モーメントを増大させるために、延在部35に設けられている。なお、本実施形態では、ウェイト300は、ウェイト300が取り付けられた状態のインナハウジング3の質量を増大させ、且つ、インナハウジング3の質量分布を調整する機能のみを有する。ウェイト300は、少なくとも、樹脂ハウジング39を形成する合成樹脂よりも密度の高い金属(例えば、鉄、亜鉛、アルミニウム、何れかを含有する合金等)で形成されている。 Here, the weight 300 and its mounting structure will be described. The weight 300 increases the moment of inertia of the inner housing 3 around the axis A1 of the spindle 51 (in particular, the front end 31 housing the drive mechanism 5 and the extension 35 connected to the front end 31 so as not to move relative to each other). For this purpose, the extension portion 35 is provided. In this embodiment, the weight 300 only has the function of increasing the mass of the inner housing 3 to which the weight 300 is attached and adjusting the mass distribution of the inner housing 3 . The weight 300 is made of at least a metal having a higher density than the synthetic resin forming the resin housing 39 (for example, iron, zinc, aluminum, an alloy containing any of them, etc.).

図11に示すように、ウェイト300は、上から見ると、後側部分302が左右方向に広がるように構成されている。また、ウェイト300の前側部分301には、左右方向にウェイト300を貫通する2つの貫通孔304が形成されている。一方、図9および図10に示すように、左側シェル391および右側シェル392のうち、延在部35の上後端部を構成する部分の内側には、夫々、内側へ突出する2つの円筒部393、394が設けられている。右側シェル392の円筒部394の内周面には雌ネジが形成されている。これらの円筒部393、394がウェイト300の左右から貫通孔304に挿入された状態で、ネジ308が左側シェル391の円筒部393に挿入され、右側シェル392の円筒部394に螺合されている。ネジ308の軸力により、左側シェル391、ウェイト300、および右側シェル392は、左右方向に強固に連結され、ウェイト300は延在部35に対して実質的に相対移動不能な状態とされている。 As shown in FIG. 11, the weight 300 is configured such that the rear portion 302 spreads in the left-right direction when viewed from above. Two through holes 304 are formed in the front portion 301 of the weight 300 so as to pass through the weight 300 in the left-right direction. On the other hand, as shown in FIGS. 9 and 10, two cylindrical portions protruding inward are provided inside the portion of the left shell 391 and the right shell 392 that constitute the upper rear end portion of the extension portion 35 . 393, 394 are provided. A female screw is formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 394 of the right shell 392 . With these cylindrical portions 393 and 394 inserted into the through hole 304 from the left and right sides of the weight 300, the screw 308 is inserted into the cylindrical portion 393 of the left shell 391 and screwed into the cylindrical portion 394 of the right shell 392. . The left shell 391, weight 300, and right shell 392 are rigidly connected in the left-right direction by the axial force of the screw 308, and the weight 300 is substantially immovable relative to the extension portion 35. .

なお、ウェイト300は、インナハウジング3のうち、駆動機構5(スピンドル51、モータ53、および伝達機構55)を収容し、且つ、剛体として一体的に扱える部分(前端部31と延在部35をあわせた部分。言い換えると、可撓性を有する弾性連結部37よりも前側の部分)の後端部に配置されている。延在部35の後端部にウェイト300が配置されることで、前端部31と延在部35をあわせた部分の慣性モーメントを効果的に増大させることが可能となる。また、本実施形態では、駆動機構5を収容し、ウェイト300が取り付けられた状態で、前端部31と延在部35をあわせた部分の軸線A1周りの慣性モーメントM1は、振動工具100に装着可能な先端工具91のうち最大質量を有する先端工具91の軸線A1周りの慣性モーメントM2の25倍以上、且つ、35倍以下に設定されている。 The weight 300 is a portion of the inner housing 3 that accommodates the drive mechanism 5 (the spindle 51, the motor 53, and the transmission mechanism 55) and that can be handled integrally as a rigid body (the front end portion 31 and the extension portion 35). It is arranged at the rear end portion of the combined portion (in other words, the portion on the front side of the elastic connecting portion 37 having flexibility). By arranging the weight 300 at the rear end portion of the extension portion 35, it is possible to effectively increase the moment of inertia of the portion where the front end portion 31 and the extension portion 35 are combined. Further, in the present embodiment, in a state in which the drive mechanism 5 is housed and the weight 300 is attached, the moment of inertia M1 about the axis A1 of the portion where the front end portion 31 and the extension portion 35 are combined is It is set to be 25 times or more and 35 times or less the moment of inertia M2 about the axis A1 of the tip tool 91 having the maximum mass among possible tip tools 91 .

弾性連結部37の内部構造について説明する。図12に示すように、弾性連結部37の内部空間370(弾性リブ371に周方向を囲まれた空間領域)の前側領域には、ウェイト300の後側部分302が配置されている。なお、ウェイト300の後側部分302の大部分は、内部空間370に配置されているが、左右の端部は弾性リブ371の間の開口部を介して外側へ突出している。 The internal structure of the elastic connecting portion 37 will be described. As shown in FIG. 12 , the rear portion 302 of the weight 300 is arranged in the front region of the internal space 370 (the space region surrounded by the elastic ribs 371 in the circumferential direction) of the elastic connecting portion 37 . Most of the rear portion 302 of the weight 300 is arranged in the internal space 370 , but the left and right ends protrude outward through openings between the elastic ribs 371 .

また、内部空間370の後側領域には、スイッチホルダ20が配置されている。スイッチホルダ20は、モータ53の駆動および停止用のスイッチ29(図10参照)を保持するように構成された部材である。また、本実施形態では、スイッチホルダ20は、変速ダイヤルユニット26も保持している。変速ダイヤルユニット26は、モータ53の回転数を無段階で設定するための装置である。変速ダイヤルユニット26は、可変抵抗器を備えており、使用者によるダイヤル261の回動操作に応じた抵抗値を制御ユニット4に出力する。なお、前述したように、スイッチホルダ20は、大部分が弾性連結部37の内部空間370内に配置されるものの、上側シェル27および下側シェル28に固定され、アウタハウジング2の一部分を構成している。 A switch holder 20 is arranged in the rear region of the internal space 370 . The switch holder 20 is a member configured to hold a switch 29 (see FIG. 10) for driving and stopping the motor 53 . Further, in this embodiment, the switch holder 20 also holds a speed change dial unit 26 . The variable speed dial unit 26 is a device for steplessly setting the rotation speed of the motor 53 . The variable speed dial unit 26 has a variable resistor, and outputs a resistance value to the control unit 4 according to the rotation operation of the dial 261 by the user. As described above, although most of the switch holder 20 is disposed within the internal space 370 of the elastic connecting portion 37, the switch holder 20 is fixed to the upper shell 27 and the lower shell 28 and constitutes a part of the outer housing 2. ing.

具体的には、図13に示すように、スイッチホルダ20は、本体部202と、一対の円筒部206とを有する。本体部202は、スイッチ29および変速ダイヤルユニット26(図12参照)を保持する部分である。本体部202の大部分は、内部空間370に配置されているが、左右の端部は内部空間370の外側に配置されている。一対の円筒部206は、本体部202の左前端部および右前端部に接続して、上下方向に延在する円筒状の部分である。円筒部206は、内部空間370の外側に配置されている。アウタハウジング2の後端部23において、下側シェル28の下面には、上方に突出する左右一対の円筒部283が形成されている。また、上側シェル27の対応する位置には、下方に突出する左右一対の円筒部273が形成されている。円筒部273の内周面には雌ネジが形成されている。円筒部273、283が、スイッチホルダ20の円筒部206の上下端部に夫々形成された大径部に嵌め込まれ、円筒部283の下側からネジ207が円筒部206に挿通され、円筒部273に螺合されることで、スイッチホルダ20が上側シェル27と下側シェル28に固定されている。 Specifically, as shown in FIG. 13 , the switch holder 20 has a body portion 202 and a pair of cylindrical portions 206 . The body portion 202 is a portion that holds the switch 29 and the speed change dial unit 26 (see FIG. 12). Most of the body portion 202 is arranged in the internal space 370 , but the left and right ends are arranged outside the internal space 370 . The pair of cylindrical portions 206 are cylindrical portions that are connected to the front left end and the front right end of the body portion 202 and extend vertically. The cylindrical portion 206 is arranged outside the internal space 370 . At the rear end portion 23 of the outer housing 2 , a pair of left and right cylindrical portions 283 projecting upward are formed on the lower surface of the lower shell 28 . A pair of left and right cylindrical portions 273 projecting downward are formed at corresponding positions of the upper shell 27 . A female thread is formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 273 . The cylindrical portions 273 and 283 are fitted into large diameter portions formed at the upper and lower ends of the cylindrical portion 206 of the switch holder 20, respectively. The switch holder 20 is fixed to the upper shell 27 and the lower shell 28 by being screwed together.

以下、アウタハウジング2とインナハウジング3との弾性的な連結構造について説明する。本実施形態では、アウタハウジング2とインナハウジング3とは、前後方向において複数の位置で弾性部材を介して連結されている。具体的には、アウタハウジング2の前端部21と、インナハウジング3の前端部31との間には、2つの前側弾性部材71が介在している(図14参照)。また、アウタハウジング2のスイッチホルダ20と、インナハウジング3の後端部33との間には、2つの後側弾性部材76が介在している(図10参照)。 The elastic connection structure between the outer housing 2 and the inner housing 3 will be described below. In this embodiment, the outer housing 2 and the inner housing 3 are connected via elastic members at a plurality of positions in the front-rear direction. Specifically, two front elastic members 71 are interposed between the front end portion 21 of the outer housing 2 and the front end portion 31 of the inner housing 3 (see FIG. 14). Two rear elastic members 76 are interposed between the switch holder 20 of the outer housing 2 and the rear end portion 33 of the inner housing 3 (see FIG. 10).

まず、前側弾性部材71の配置について説明する。図5に示すように、金属ハウジング38のうち、スピンドル収容部381とモータ収容部383の境界領域には、側面視楕円状の凹部382が設けられている。前側弾性部材71は、凹部382内に嵌め込まれている。前側弾性部材71は、上下方向に互いに離間して配置された3つの貫通孔711を有する。これらのうち真ん中の貫通孔711には、凹部382の底部に設けられた突起が嵌合されている。図14に示すように、凹部382は、前端部31の左側と右側に左右対称に設けられている。本実施形態では、前側弾性部材71は、超微細発泡構造(超微細セル構造ともいう)を有する材料で形成されている。例えば、超微細発泡構造を有するウレタン発泡体(超微細発泡構造を有するウレタン系樹脂)を採用可能である。本実施形態では、そのようなウレタン発泡体の中でも特に振動吸収性および耐久性に優れているとされる超微細セルポリウレタンエラストマ(microcellular polyurethane elastomer)と称される材料が採用されている。 First, the arrangement of the front elastic member 71 will be described. As shown in FIG. 5, in the metal housing 38, a recess 382 having an elliptical shape in a side view is provided in the boundary region between the spindle accommodating portion 381 and the motor accommodating portion 383. As shown in FIG. The front elastic member 71 is fitted in the recess 382 . The front elastic member 71 has three through-holes 711 spaced apart from each other in the vertical direction. A protrusion provided on the bottom of the recess 382 is fitted in the central through hole 711 of these. As shown in FIG. 14 , the recesses 382 are symmetrically provided on the left and right sides of the front end portion 31 . In this embodiment, the front elastic member 71 is made of a material having an ultrafine foamed structure (also called an ultrafine cell structure). For example, a urethane foam having an ultra-fine foam structure (a urethane-based resin having an ultra-fine foam structure) can be used. In this embodiment, a material called microcellular polyurethane elastomer, which is said to be particularly excellent in vibration absorption and durability among such urethane foams, is employed.

本実施形態では、前側弾性部材71は、アウタハウジング2に固定された連結部材72と連結されている。連結部材72は、互いに平行に延在する一対の円筒部721と、一対の円筒部721を接続する略U字状のベース部725とを含む。連結部材72は、ベース部725が、金属ハウジング38の下方で下側シェル28の底部に配置され、円筒部721が、上方に突出して前側弾性部材71に対向する状態で、アウタハウジング2に固定されている。 In this embodiment, the front elastic member 71 is connected to a connecting member 72 fixed to the outer housing 2 . The connecting member 72 includes a pair of cylindrical portions 721 extending parallel to each other and a substantially U-shaped base portion 725 connecting the pair of cylindrical portions 721 . The connecting member 72 is fixed to the outer housing 2 in such a state that the base portion 725 is arranged on the bottom portion of the lower shell 28 below the metal housing 38 and the cylindrical portion 721 protrudes upward to face the front elastic member 71 . It is

具体的には、図15に示すように、アウタハウジング2の前端部21の左前端部と右前端部において、下側シェル28には、貫通孔281が形成されており、上側シェル27の対応する位置には、下方に突出する一対の円筒部271が形成されている(図15では、左側の貫通孔281と円筒部271のみ図示)。円筒部271の内周面には雌ネジが形成されている。上側シェル27の円筒部271が、連結部材72の円筒部724の上端部に形成された大径部に嵌め込まれた状態で、貫通孔281の下側からネジ726が円筒部724に挿通され、円筒部271に螺合されることで、連結部材72がアウタハウジング2に固定されている。言い換えると、連結部材72は、アウタハウジング2の一部分を構成している。なお、図15に示すように、上側シェル27と下側シェル28とは、前端部21の左後端部と右後端部においても、ネジで固定されている(図15では、右後端部のみ図示)。 Specifically, as shown in FIG. 15 , through holes 281 are formed in the lower shell 28 at the left front end and the right front end of the front end 21 of the outer housing 2 , and correspond to the upper shell 27 . A pair of cylindrical portions 271 that protrude downward are formed at the positions where they meet (only the left through-hole 281 and the cylindrical portion 271 are shown in FIG. 15). A female thread is formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 271 . The cylindrical portion 271 of the upper shell 27 is fitted into the large-diameter portion formed at the upper end of the cylindrical portion 724 of the connecting member 72, and the screw 726 is inserted through the cylindrical portion 724 from below the through-hole 281. The connecting member 72 is fixed to the outer housing 2 by being screwed onto the cylindrical portion 271 . In other words, the connecting member 72 forms part of the outer housing 2 . As shown in FIG. 15, the upper shell 27 and the lower shell 28 are also fixed with screws at the left rear end and right rear end of the front end portion 21 (in FIG. 15, the right rear end is only part is shown).

図14に示すように、連結部材72の各円筒部721は、インナハウジング3へ向かって突出する2つの突出部722を有する。2つの突出部722の先端部は、夫々、前側弾性部材71の3つの貫通孔711(図5参照)のうち、上側と下側の貫通孔711に嵌め込まれている。なお、突出部722の先端部は、前側弾性部材71を凹部382の底部へ向けて押圧した状態で、底部との間に隙間をあけて配置されている。また、突出部722の外周部は、全周に亘って、前側弾性部材71によって覆われている。このため、突出部722は、上下方向、前後方向、左右方向のどの方向についても、前側弾性部材71を圧縮しつつ、凹部382内で相対移動可能である。このように、アウタハウジング2の前端部21は、前側弾性部材71を介して、全方向に相対移動可能な状態でインナハウジング3の前端部31に連結されている。 As shown in FIG. 14 , each cylindrical portion 721 of the connecting member 72 has two projecting portions 722 projecting toward the inner housing 3 . The tips of the two projecting portions 722 are respectively fitted into the upper and lower through holes 711 of the three through holes 711 (see FIG. 5) of the front elastic member 71 . In addition, the tip portion of the protruding portion 722 is arranged with a gap from the bottom portion in a state where the front elastic member 71 is pressed toward the bottom portion of the recess portion 382 . In addition, the outer peripheral portion of the projecting portion 722 is covered with the front elastic member 71 over the entire circumference. Therefore, the projecting portion 722 can relatively move within the recessed portion 382 while compressing the front elastic member 71 in any of the vertical direction, the front-rear direction, and the left-right direction. Thus, the front end portion 21 of the outer housing 2 is connected to the front end portion 31 of the inner housing 3 via the front elastic member 71 so as to be relatively movable in all directions.

以下、後側弾性部材76の配置について説明する。図10、図12および図16に示すように、弾性連結部37の内部空間370に配置されたスイッチホルダ20の本体部202の左側部および右側部には、側面視楕円状の凹部203が設けられている。各凹部203には、前側弾性部材71と概ね同じ構成を有する後側弾性部材76が嵌めこまれている。つまり、後側弾性部材76は、上下方向に互いに離間して配置された3つの貫通孔761を有する。これらのうち真ん中の貫通孔761には、凹部203の底部に設けられた突起が嵌合されている。後側弾性部材76として、例えば、超微細発泡構造を有するウレタン発泡体を採用することができる。本実施形態では、後側弾性部材76として、前側弾性部材71と同じ超微細セルポリウレタンエラストマ(microcellular polyurethane elastomer)が採用されている。 The arrangement of the rear elastic member 76 will be described below. As shown in FIGS. 10, 12 and 16, recesses 203 that are elliptical in side view are provided on the left and right sides of the body portion 202 of the switch holder 20 arranged in the internal space 370 of the elastic connecting portion 37. It is A rear elastic member 76 having substantially the same configuration as the front elastic member 71 is fitted in each recess 203 . That is, the rear elastic member 76 has three through-holes 761 spaced apart from each other in the vertical direction. A projection provided on the bottom of the recess 203 is fitted in the central through hole 761 of these. As the rear elastic member 76, for example, a urethane foam having an ultrafine foam structure can be employed. In this embodiment, the rear elastic member 76 employs the same microcellular polyurethane elastomer as the front elastic member 71 .

一方、インナハウジング3の後端部33には、一対のアーム部334が設けられている。一対のアーム部334は、前方に向かって互いに近接するように、制御ユニット収容部332の前端から斜め前方に突出している。アーム部334の先端部には、スイッチホルダ20の凹部203に嵌め込まれた後側弾性部材76に向けて突出する2つの突出部335が設けられている。図16に示すように、2つの突出部335は、凹部203に嵌め込まれた後側弾性部材76の3つの貫通孔761のうち、上側と下側の貫通孔761に嵌め込まれている。アーム部334の突出部335は、後側弾性部材76を、凹部203の底部へ向けて押圧した状態で、底部との間に隙間をあけて配置されている。また、突出部335の外周部は、全周に亘って、後側弾性部材76によって覆われている。このため、突出部335は、上下方向、前後方向、左右方向のどの方向についても、後側弾性部材76を圧縮しつつ、凹部203内で相対移動可能である。このように、アウタハウジング2の一部分としてのスイッチホルダ20は、後側弾性部材76を介して、全方向に相対移動可能な状態でインナハウジング3の後端部33に連結されている。 On the other hand, the rear end portion 33 of the inner housing 3 is provided with a pair of arm portions 334 . The pair of arm portions 334 protrude obliquely forward from the front end of the control unit accommodating portion 332 so as to approach each other toward the front. Two protruding portions 335 protruding toward the rear elastic member 76 fitted in the concave portion 203 of the switch holder 20 are provided at the tip portion of the arm portion 334 . As shown in FIG. 16 , the two protrusions 335 are fitted in the upper and lower through holes 761 of the three through holes 761 of the rear elastic member 76 fitted in the recess 203 . The protruding portion 335 of the arm portion 334 is arranged with a gap from the bottom of the recess 203 in a state where the rear elastic member 76 is pressed toward the bottom of the recess 203 . In addition, the outer peripheral portion of the projecting portion 335 is covered with the rear elastic member 76 over the entire circumference. Therefore, the projecting portion 335 can relatively move within the recessed portion 203 while compressing the rear elastic member 76 in any of the vertical direction, the front-rear direction, and the left-right direction. Thus, the switch holder 20 as a part of the outer housing 2 is connected to the rear end portion 33 of the inner housing 3 via the rear elastic member 76 so as to be relatively movable in all directions.

なお、ハウジング1の組立作業においては、スイッチホルダ20は、後側弾性部材76を介して後端部33と連結された後、上述のように、円筒部206を介して上側シェル27と下側シェル28に固定される。本実施形態では、周方向に隣接する弾性リブ371の間には、内部空間370と外部とを連通する開口部が形成されている。このため、図12に示すように、弾性リブ371の間の開口部を通してスイッチホルダ20を内部空間370に容易に配置することができる。また、本実施形態では、スイッチホルダ20のうち、円筒部206および凹部203は、開口部を介して内部空間370から外部に突出している。このため、スイッチホルダ20を内部空間370に配置した後、スイッチホルダ20と後端部33とを後側弾性部材76を介して容易に連結することができる。また、スイッチホルダ20を、上側シェル27および下側シェル28と容易に連結することができる。 In assembling the housing 1, the switch holder 20 is connected to the rear end portion 33 via the rear elastic member 76, and then connected to the upper shell 27 and the lower shell 27 via the cylindrical portion 206 as described above. It is fixed to shell 28 . In this embodiment, openings are formed between the elastic ribs 371 adjacent in the circumferential direction to communicate the internal space 370 with the outside. Therefore, as shown in FIG. 12, the switch holder 20 can be easily arranged in the internal space 370 through the openings between the elastic ribs 371 . Further, in the present embodiment, the cylindrical portion 206 and the recessed portion 203 of the switch holder 20 protrude from the internal space 370 to the outside through the opening. Therefore, after disposing the switch holder 20 in the internal space 370 , the switch holder 20 and the rear end portion 33 can be easily connected via the rear elastic member 76 . Also, the switch holder 20 can be easily connected to the upper shell 27 and the lower shell 28 .

以下、スイッチ29をオン状態とオフ状態の間で切り替える切替部材294について説明する。図9に示すようにスイッチ29の上部には、可動接点を有する作動部291が設けられている。作動部291は、可動接点が固定接点に接触するオン位置と、可動接点が固定接点から離間するオフ位置との間で前後方向に移動可能に配置されている。なお、オン位置はオフ位置よりも前方に設定されている。作動部291には、切替部材294が連結されている。 A switching member 294 for switching the switch 29 between the ON state and the OFF state will be described below. As shown in FIG. 9, the upper portion of the switch 29 is provided with an operating portion 291 having a movable contact. The operating portion 291 is arranged so as to be movable in the front-rear direction between an ON position where the movable contact contacts the fixed contact and an OFF position where the movable contact is separated from the fixed contact. Note that the ON position is set forward of the OFF position. A switching member 294 is connected to the operating portion 291 .

切替部材294の詳細構成について説明する。図17および図18に示すように、切替部材294は、前後方向に直線状に延在する長尺部材である。切替部材294の前端部295は、操作部296よりも一回り大きい略矩形状に形成されている。前端部295の上面には、操作部296が一体的に形成されている。切替部材294のうち、前端部295から後方に延在する部分は、前端部295よりも左右方向の幅が狭く、前後方向に長い帯状に形成されている。切替部材294の後端部は、スイッチ29の作動部291に連結されている。なお、本実施形態では、切替部材294は、合成樹脂によって形成された単一の部材である。しかしながら、切替部材294は、操作部296を含む部分とその他の部分とが連結されることで形成されていてもよい。 A detailed configuration of the switching member 294 will be described. As shown in FIGS. 17 and 18, the switching member 294 is an elongated member linearly extending in the front-rear direction. A front end portion 295 of the switching member 294 is formed in a substantially rectangular shape that is one size larger than the operating portion 296 . An operating portion 296 is integrally formed on the upper surface of the front end portion 295 . A portion of the switching member 294 that extends rearward from the front end portion 295 is narrower in the left-right direction than the front end portion 295 and formed in a band shape that is longer in the front-rear direction. A rear end portion of the switching member 294 is connected to the operating portion 291 of the switch 29 . In addition, in the present embodiment, the switching member 294 is a single member made of synthetic resin. However, the switching member 294 may be formed by connecting a portion including the operating portion 296 and other portions.

切替部材294は、使用者による操作部296の前後方向のスライド操作に応じて前後方向に移動することで、作動部291をオン位置とオフ位置との間で移動させる(つまり、スイッチ29をオン状態とオフ状態との間で切り替える)ように構成されている。本実施形態では、切替部材294は、アウタハウジング2に支持されたガイド部材8によって、アウタハウジング2に対して前後方向に移動可能に保持されている。 The switching member 294 moves in the front-rear direction in accordance with the user's sliding operation in the front-rear direction of the operation unit 296, thereby moving the operation unit 291 between the ON position and the OFF position (that is, turning the switch 29 on). state and off state). In this embodiment, the switching member 294 is held by the guide member 8 supported by the outer housing 2 so as to be movable in the front-rear direction with respect to the outer housing 2 .

以下、ガイド部材8の構成について説明する。図17~図19に示すように、ガイド部材8は、アウタハウジング2のうち、下側シェル28およびスイッチホルダ20に支持されている。また、ガイド部材8は、切替部材294を前後方向にスライド移動可能に保持し、且つ、切替部材294のスライド移動をガイドするように構成されている。本実施形態では、ガイド部材8は、スライドガイド部81と、支持脚83とを含む。 The configuration of the guide member 8 will be described below. As shown in FIGS. 17 to 19, the guide member 8 is supported by the lower shell 28 and the switch holder 20 of the outer housing 2. As shown in FIGS. Further, the guide member 8 is configured to hold the switching member 294 so as to be slidable in the front-rear direction, and to guide the sliding movement of the switching member 294 . In this embodiment, the guide member 8 includes a slide guide portion 81 and support legs 83 .

スライドガイド部81は、切替部材294を前後方向にスライド移動可能に保持し、且つ、そのスライド移動をガイドする部分である。より詳細には、スライドガイド部81は、前後方向に延在する長尺状に形成され、切替部材294に概ね対応する形状を有する。つまり、スライドガイド部81の前端部811は、その後側部分に比べ、左右方向の幅が大きく設定されている。スライドガイド部81は、上面に、前後方向に延在する凹部813を有する。凹部813内には、切替部材294が配置される。凹部813のうち、前端部811に形成された部分の左右方向の幅は、切替部材294の前端部295の幅と概ね等しく、前後方向の長さは前端部295の長さよりも大きく設定されている。また、凹部813のうち、前端部811よりも後側に延在する部分の左右方向の幅および前後方向の長さは、切替部材294の前端部295よりも後側の部分の幅および長さと概ね等しく設定されている。また、スライドガイド部81の後端部には、開口部815が設けられている。開口部815には、切替部材294の後端部とスイッチ29の作動部291との連結部分が配置されている。 The slide guide portion 81 is a portion that holds the switching member 294 so as to be slidable in the front-rear direction and that guides the sliding movement. More specifically, the slide guide portion 81 is formed in an elongated shape extending in the front-rear direction, and has a shape that generally corresponds to the switching member 294 . That is, the front end portion 811 of the slide guide portion 81 is set wider in the horizontal direction than the rear portion. The slide guide portion 81 has a concave portion 813 extending in the front-rear direction on its upper surface. A switching member 294 is arranged in the recess 813 . The width of the portion of the concave portion 813 formed at the front end portion 811 in the left-right direction is substantially equal to the width of the front end portion 295 of the switching member 294, and the length in the front-rear direction is set to be larger than the length of the front end portion 295. there is Further, the width and length in the left-right direction and the length in the front-rear direction of the portion of the concave portion 813 that extends rearward from the front end portion 811 are the same as the width and length of the portion rearward from the front end portion 295 of the switching member 294 . are set approximately equal. An opening 815 is provided at the rear end of the slide guide portion 81 . A connecting portion between the rear end portion of the switching member 294 and the operating portion 291 of the switch 29 is arranged in the opening portion 815 .

支持脚83は、スライドガイド部81の前端部811の左側部および右側部から、夫々、4本ずつ突出している。左側の4本の支持脚83は、前方からみた場合、夫々、円弧状に形成されており、前端部811の左側部から左方に突出し、湾曲して下方に延びている。右側の4本の支持脚83は、前方からみた場合、夫々、円弧状に形成されており、左側の4本の支持脚83と対称状に、前端部811の右側部から右方に突出し、湾曲して下方に延びている。各支持脚83は、下端部に係止突起831を有する。一方、下側シェル28のうち、前端部21を構成する部分の上端面には、係止孔285が設けられている。係止孔285は、係止突起831が嵌合可能な凹部である。係止孔285は、支持脚83に対応して、下側シェル28の左側部および右側部に夫々4つずつが設けられている。 Four support legs 83 protrude from each of the left and right sides of the front end portion 811 of the slide guide portion 81 . When viewed from the front, the four support legs 83 on the left side are each formed in an arc shape, protrude leftward from the left side of the front end portion 811, and curve downward. When viewed from the front, the four support legs 83 on the right side are each formed in an arc shape, and project rightward from the right side of the front end portion 811 symmetrically with the four support legs 83 on the left side, curved and extending downwards. Each support leg 83 has a locking projection 831 at its lower end. On the other hand, a locking hole 285 is provided in the upper end surface of the portion of the lower shell 28 that constitutes the front end portion 21 . The locking hole 285 is a recess into which the locking projection 831 can be fitted. Four locking holes 285 are provided on each of the left and right sides of the lower shell 28 corresponding to the support legs 83 .

本実施形態では、ガイド部材8は、支持脚83およびスライドガイド部81の後端部を介して下側シェル28およびスイッチホルダ20に支持されている。具体的には、8本の支持脚83の係止突起831は、下側シェル28の係止孔285に嵌合されている。また、スライドガイド部81の後端部は、スイッチホルダ20に載置されている。なお、図示は省略するが、スライドガイド部81の後端部には、下方に突出する突起が設けられている。この突起がスイッチホルダ20に設けられた係止孔に嵌合されることで、スライドガイド部81の後端部は、スイッチホルダ20に係止されている。 In this embodiment, the guide member 8 is supported by the lower shell 28 and the switch holder 20 via the support leg 83 and the rear end portion of the slide guide portion 81 . Specifically, the locking projections 831 of the eight support legs 83 are fitted into the locking holes 285 of the lower shell 28 . A rear end portion of the slide guide portion 81 is mounted on the switch holder 20 . Although illustration is omitted, the rear end portion of the slide guide portion 81 is provided with a projection projecting downward. The rear end portion of the slide guide portion 81 is locked to the switch holder 20 by fitting the projection into a locking hole provided in the switch holder 20 .

振動工具100の組立工程においては、図18に示すように、下側シェル28にインナハウジング3が収容され、スイッチホルダ20がインナハウジング3の後端部33に弾性連結される。更に、切替部材294を保持したガイド部材8が下側シェル28に支持された後、上側シェル27が下側シェル28に連結される。図19に示すように、上側シェル27が下側シェル28に連結されると、各支持脚83は、上側シェル27の内面に沿って、インナハウジング3からは離間した状態でアウタハウジング2内に配置される。 In the process of assembling the vibration tool 100, the inner housing 3 is accommodated in the lower shell 28, and the switch holder 20 is elastically connected to the rear end portion 33 of the inner housing 3, as shown in FIG. Furthermore, after the guide member 8 holding the switching member 294 is supported by the lower shell 28 , the upper shell 27 is connected to the lower shell 28 . As shown in FIG. 19 , when the upper shell 27 is connected to the lower shell 28 , each support leg 83 extends into the outer housing 2 along the inner surface of the upper shell 27 while being separated from the inner housing 3 . placed.

また、図15に示すように、切替部材294のうち、操作部296以外の部分は、スライドガイド部81(凹部813の底面)と上側シェル27の内面(上壁部の下面)の間に、前後方向にスライド移動可能に配置される。一方、図19に示すように、切替部材294のうち、前端部295の上面に設けられた操作部296は、上側シェル27に設けられた開口部270から外部に露出する。なお、図1に示すように、開口部270の左右方向の幅は、操作部296と概ね等しく、開口部270の前後方向の長さは、操作部296よりも大きく設定されている。よって、操作部296は、開口部270内で、前後方向にスライド移動可能である。 Further, as shown in FIG. 15, the portion of the switching member 294 other than the operating portion 296 is located between the slide guide portion 81 (bottom surface of the recessed portion 813) and the inner surface of the upper shell 27 (lower surface of the upper wall portion). It is arranged so as to be slidable in the front-rear direction. On the other hand, as shown in FIG. 19 , of the switching member 294 , an operating portion 296 provided on the upper surface of the front end portion 295 is exposed to the outside through an opening 270 provided in the upper shell 27 . As shown in FIG. 1 , the width of the opening 270 in the left-right direction is substantially equal to that of the operating portion 296 , and the length of the opening 270 in the front-rear direction is set larger than that of the operating portion 296 . Therefore, the operating portion 296 can slide in the front-rear direction within the opening portion 270 .

このように、本実施形態では、切替部材294は、アウタハウジング2に支持されたガイド部材8によって、前後方向にスライド移動可能に保持されている。切替部材294の移動時には、ガイド部材8の凹部813の左右の側面が、切替部材294の左右方向の移動を規制する。また、上側シェル27の内面と凹部813の底面が、切替部材294の上下方向の移動を規制する。つまり、凹部813はスライドガイドとして機能し、ガイド部材8によって、切替部材294の前後方向のスライド移動が案内される。使用者が操作部296を後方の初期位置から前方へスライド操作すると、切替部材294が前方へスライド移動する。これに伴って、スイッチ29の作動部291がオフ位置からオン位置へ移動されてスイッチ29がオン状態となると、モータ53が駆動される。また、使用者が操作部296を前方位置から後方の初期位置へスライド操作すると、切替部材294が後方へスライド移動する。これに伴って、スイッチ29の作動部291がオン位置からオフ位置へ移動されてスイッチ29がオフ状態となると、モータ53の駆動が停止される。 Thus, in this embodiment, the switching member 294 is held by the guide member 8 supported by the outer housing 2 so as to be slidable in the front-rear direction. When the switching member 294 moves, the left and right side surfaces of the concave portion 813 of the guide member 8 restrict the lateral movement of the switching member 294 . In addition, the inner surface of the upper shell 27 and the bottom surface of the recess 813 restrict the movement of the switching member 294 in the vertical direction. That is, the concave portion 813 functions as a slide guide, and the guide member 8 guides the sliding movement of the switching member 294 in the front-rear direction. When the user slides the operation portion 296 forward from the rear initial position, the switching member 294 slides forward. Accordingly, when the operating portion 291 of the switch 29 is moved from the off position to the on position and the switch 29 is turned on, the motor 53 is driven. Further, when the user slides the operation portion 296 from the front position to the rear initial position, the switching member 294 slides rearward. Accordingly, when the operating portion 291 of the switch 29 is moved from the ON position to the OFF position and the switch 29 is turned OFF, the driving of the motor 53 is stopped.

また、本実施形態では、ガイド部材8は、後述する照明ユニット89を保持するように構成されている。このため、ガイド部材8は、図17および図18に示すように、スライドガイド部81の前端部811から前方へ突出する照明ユニット保持部85を有する。照明ユニット保持部85は、一対のアーム部851と、保持フレーム853とを含む。一対のアーム部851は、夫々、側面視略L字状に形成されており、前端部811の左端および右端から、上側シェル27の内面に沿って前方に延在し、更に、湾曲しつつ下方へ延びている。保持フレーム853は一対のアーム部851の前端部を接続するように配置されている。保持フレーム853には、照明ユニット89が嵌合され、係止されている。なお、図20に示すように、アウタハウジング2の前端部21の上部(上側シェル27の下端と下側シェル28の上端の間)には、開口部211が設けられている。保持フレーム853は、上述のように上側シェル27が下側シェル28に連結されると、開口部211内に保持される。 Further, in this embodiment, the guide member 8 is configured to hold an illumination unit 89, which will be described later. Therefore, as shown in FIGS. 17 and 18, the guide member 8 has a lighting unit holding portion 85 projecting forward from the front end portion 811 of the slide guide portion 81 . The lighting unit holding section 85 includes a pair of arm sections 851 and a holding frame 853 . Each of the pair of arm portions 851 is substantially L-shaped in a side view, extends forward along the inner surface of the upper shell 27 from the left end and right end of the front end portion 811, and then bends downward. extends to The holding frame 853 is arranged to connect the front ends of the pair of arm portions 851 . The lighting unit 89 is fitted and locked to the holding frame 853 . As shown in FIG. 20, an opening 211 is provided in the upper portion of the front end portion 21 of the outer housing 2 (between the lower end of the upper shell 27 and the upper end of the lower shell 28). Retaining frame 853 is retained within opening 211 when upper shell 27 is coupled to lower shell 28 as described above.

図20に示すように、照明ユニット89は、LED基板891およびケース893を主体として構成されている。LED基板891には、光源としての発光ダイオード(LED)が搭載されている。ケース893は、透光材料(透明樹脂、ガラス等)で形成されており、LED基板891を収容する。照明ユニット89は、先端工具91による作業領域(つまり、工具装着部511の前方領域)を照らすように、保持フレーム853に取付けられている。具体的には、照明ユニット89は、開口部211から斜め下前方を照らすように配置されている。 As shown in FIG. 20, the illumination unit 89 is mainly composed of an LED board 891 and a case 893. As shown in FIG. A light-emitting diode (LED) as a light source is mounted on the LED substrate 891 . The case 893 is made of a translucent material (transparent resin, glass, etc.) and accommodates the LED substrate 891 . The lighting unit 89 is attached to the holding frame 853 so as to illuminate the work area (that is, the front area of the tool mounting portion 511) by the tip tool 91. As shown in FIG. Specifically, the illumination unit 89 is arranged so as to illuminate the front obliquely downward from the opening 211 .

本実施形態では、ガイド部材8は、合成樹脂で形成されており、照明ユニット89(LED基板891)への給電用の配線895を保持し、照明ユニット89までガイドするように構成されている。振動工具100において、電源であるバッテリ93は、振動工具100の後端部(詳細には、インナハウジング3のバッテリ装着部331)に取り付けられる。一方、上述のように、先端工具91による作業領域を照らすための照明ユニット89は、振動工具100の前端部(詳細には、アウタハウジング2の前端部21)に配置されている。よって、配線895は、長尺状に延在する把持部25を挟んで、振動工具100の後端部から前端部まで延設されることになる。そこで、本実施形態では、把持部25内を延在するように配置された、スイッチ29の切替部材294用のガイド部材8が、配線895のガイド部材としても利用されている。 In this embodiment, the guide member 8 is made of synthetic resin, and configured to hold wiring 895 for power supply to the lighting unit 89 (LED substrate 891 ) and guide it to the lighting unit 89 . In the vibration tool 100, the battery 93, which is a power supply, is attached to the rear end portion of the vibration tool 100 (more specifically, the battery mounting portion 331 of the inner housing 3). On the other hand, as described above, the illumination unit 89 for illuminating the working area of the tip tool 91 is arranged at the front end portion of the vibration tool 100 (specifically, the front end portion 21 of the outer housing 2). Therefore, the wiring 895 extends from the rear end portion to the front end portion of the vibration tool 100 with the holding portion 25 extending in a long shape interposed therebetween. Therefore, in this embodiment, the guide member 8 for the switching member 294 of the switch 29 , which is arranged so as to extend inside the grip portion 25 , is also used as a guide member for the wiring 895 .

より詳細には、図18に示すように、ガイド部材8の上面には、ガイド部材8の後端部から前端部まで延在するガイド溝898が形成されている。ガイド溝898は、スライドガイド部81の右後端からスライドガイド部81の右端に沿って前方に延在し、更に、照明ユニット保持部85の右側のアーム部851に沿って、アーム部851の前端まで延在している。ガイド溝898は、配線895よりも断面積の大きい溝である。 More specifically, as shown in FIG. 18, the upper surface of the guide member 8 is formed with a guide groove 898 extending from the rear end to the front end of the guide member 8 . The guide groove 898 extends forward along the right end of the slide guide portion 81 from the right rear end of the slide guide portion 81 , and extends along the right arm portion 851 of the lighting unit holding portion 85 . It extends to the front end. The guide groove 898 is a groove having a larger cross-sectional area than the wiring 895 .

本実施形態では、図9に示すように、配線895の一端は、バッテリ装着部331を介してバッテリ93から給電される制御ユニット4に接続されている。配線895は、制御ユニット4からスイッチホルダ20の下側を前方に延在し、スイッチホルダ20の前側で上方に屈曲して、ガイド溝898の後端に至る。そして、図18に示すように、ガイド溝898に嵌め込まれ、ガイド溝898に沿って前方に延在する。更に、図20~図22に示すように、配線895は、照明ユニット保持部85のアーム部851の先端でガイド溝898から脱し、LED基板891に接続されている。なお、図8、図14、図15、図19、および図22に示すように、本実施形態では、上述のように、ガイド部材8は、上側シェル27の内面に沿って配置されるため、ガイド溝898は、上側シェル27によって上方から実質的に覆われる状態となる。配線895は、ガイド部材8の後端部から前端部に亘って、このようにしてガイド溝898と上側シェル27の内面によって規定される収容空間内に配置されている。 In this embodiment, as shown in FIG. 9 , one end of the wiring 895 is connected to the control unit 4 powered by the battery 93 via the battery mounting portion 331 . The wiring 895 extends forward from the control unit 4 under the switch holder 20 , bends upward at the front side of the switch holder 20 , and reaches the rear end of the guide groove 898 . Then, as shown in FIG. 18, it is fitted into the guide groove 898 and extends forward along the guide groove 898 . Furthermore, as shown in FIGS. 20 to 22, the wiring 895 is detached from the guide groove 898 at the tip of the arm portion 851 of the lighting unit holding portion 85 and connected to the LED substrate 891. As shown in FIG. As shown in FIGS. 8, 14, 15, 19, and 22, in the present embodiment, the guide member 8 is arranged along the inner surface of the upper shell 27 as described above. The guide groove 898 is substantially covered from above by the upper shell 27 . The wiring 895 is arranged in the housing space defined by the guide groove 898 and the inner surface of the upper shell 27 in this way from the rear end to the front end of the guide member 8 .

なお、本実施形態の振動工具100では、一部の金属部材がアウタハウジング2の外部に露出した状態とされている。具体的には、スピンドル収容部381、回動シャフト62に操作レバー61を連結するネジ623は、何れも、少なくとも一部が外部に露出する金属部材である。このため、本実施形態では、アウタハウジング2およびガイド部材8は、配線895とスピンドル収容部381、および、配線895と回動シャフト62との間の保護絶縁を達成するために、ガイド溝898内に配置された配線895と、スピンドル収容部381および回動シャフト62との間の絶縁用の沿面距離を確保するように構成されている。 In addition, in the vibration tool 100 of this embodiment, a part of the metal member is exposed to the outside of the outer housing 2 . Specifically, the spindle accommodating portion 381 and the screw 623 connecting the operating lever 61 to the rotating shaft 62 are both metal members at least partially exposed to the outside. Therefore, in this embodiment, the outer housing 2 and the guide member 8 are positioned within the guide groove 898 to achieve protective insulation between the wiring 895 and the spindle housing 381 and between the wiring 895 and the pivot shaft 62 . It is configured to ensure a creeping distance for insulation between the wiring 895 arranged in the inner wall and the spindle accommodating portion 381 and the rotating shaft 62 .

例えば、図22に示すように、ガイド部材8のアーム部851のうち、スピンドル収容部381の前方で下方に延在する部分では、ガイド溝898の開口端の左端からスピンドル収容部381までの距離が比較的短い。このため、図22および図17に示すように、アーム部851のこの部分には、左方に突出するリブ852が設けられている。このため、リブ852がない場合に比べ、ガイド溝898内の配線からスピンドル収容部381の間の沿面距離が長くなる。本実施形態では、このようにアーム部851にリブ852を設けることで、十分な沿面距離が確保されている。 For example, as shown in FIG. 22, in the portion of the arm portion 851 of the guide member 8 that extends downward in front of the spindle housing portion 381, the distance from the left end of the open end of the guide groove 898 to the spindle housing portion 381 is is relatively short. Therefore, as shown in FIGS. 22 and 17, this portion of the arm portion 851 is provided with a rib 852 projecting leftward. Therefore, the creepage distance between the wiring in the guide groove 898 and the spindle accommodation portion 381 is longer than when the rib 852 is not provided. In this embodiment, by providing the rib 852 on the arm portion 851 in this manner, a sufficient creepage distance is ensured.

また、図20および図21に示すように、配線895のうち、アーム部851の先端からLED基板891に至るまでの部分である前端部896は、ガイド溝898内には配置されていない。また、前端部896からスピンドル収容部381までの距離は比較的短い。そこで保持フレーム853は、配線895の前端部896とスピンドル収容部381の間に介在し、前端部896よりも上方に突出する隔壁部854を有する。本実施形態では、このように隔壁部854を上方へ延ばすことで、前端部896とスピンドル収容部381の間に十分な沿面距離が確保されている。 20 and 21, a front end portion 896 of the wiring 895 from the tip of the arm portion 851 to the LED substrate 891 is not arranged inside the guide groove 898. As shown in FIGS. Also, the distance from the front end 896 to the spindle housing 381 is relatively short. Therefore, the holding frame 853 has a partition wall portion 854 interposed between the front end portion 896 of the wire 895 and the spindle accommodating portion 381 and protruding upward from the front end portion 896 . In this embodiment, by extending the partition wall portion 854 upward in this manner, a sufficient creepage distance is ensured between the front end portion 896 and the spindle accommodation portion 381 .

更に、図8に示すように、アーム部851のうち中央部では、ガイド溝898の開口端の左端から、回動シャフト62の偏心部621までの距離が比較的短い。このため、上側シェル27の内面には、ガイド溝898に対向するように下方に突出する第1リブ275と、アーム部851と偏心部621の間で下方に突出する第2リブ276とが設けられている。なお、第1リブ275の突出長さは、ガイド溝898内に配置された配線895に接する程度に設定され、第2リブ276の突出長さは、アーム部851の上下方向の高さと概ね同じに設定されている。第1リブ275および第2リブ276は、アーム部851のガイド溝898とともにラビリンス構造(凹凸構造)を形成しているということもできる。本実施形態では、このようなラビリンス構造を設けることで、配線895と回動シャフト62の間に十分な沿面距離が確保されている。 Furthermore, as shown in FIG. 8, in the central portion of the arm portion 851, the distance from the left end of the open end of the guide groove 898 to the eccentric portion 621 of the rotating shaft 62 is relatively short. For this reason, the inner surface of the upper shell 27 is provided with a first rib 275 projecting downward to face the guide groove 898 and a second rib 276 projecting downward between the arm portion 851 and the eccentric portion 621. It is The protruding length of the first rib 275 is set so as to contact the wiring 895 arranged in the guide groove 898, and the protruding length of the second rib 276 is substantially the same as the height of the arm portion 851 in the vertical direction. is set to It can also be said that the first rib 275 and the second rib 276 form a labyrinth structure (uneven structure) together with the guide groove 898 of the arm portion 851 . In this embodiment, by providing such a labyrinth structure, a sufficient creepage distance is ensured between the wiring 895 and the rotating shaft 62 .

以下、振動工具100の動作について説明する。使用者は、所望の加工作業に応じた先端工具91を工具装着部511に装着し、把持部25を把持して、操作部296をスライド操作し、スイッチ29をオン状態に切り替える。制御ユニット4(詳細にはCPU)は、スイッチ29がオンとされたことに応じて、モータ53の駆動を開始する。なお、制御ユニット4は、変速ダイヤルユニット26から出力された抵抗値に基づいて、モータ53の回転数を設定する。モータ53の駆動に伴って、スピンドル51が所定の角度範囲内で軸線A1周りに往復回動し、先端工具91を揺動面OP内で(図示のブレードの場合、概ね左右方向に)揺動させる。使用者が先端工具91を被加工材に押し当てることで、振動工具100は加工作業を行うことができる。 The operation of the vibration tool 100 will be described below. The user attaches the tip tool 91 corresponding to the desired machining operation to the tool attachment portion 511, grips the grip portion 25, slides the operation portion 296, and switches the switch 29 to the ON state. The control unit 4 (specifically, the CPU) starts driving the motor 53 in response to the switch 29 being turned on. Note that the control unit 4 sets the rotation speed of the motor 53 based on the resistance value output from the speed change dial unit 26 . As the motor 53 is driven, the spindle 51 reciprocates about the axis A1 within a predetermined angular range, and the tip tool 91 swings within the swing plane OP (in the case of the illustrated blade, generally laterally). Let When the user presses the tip tool 91 against the workpiece, the vibration tool 100 can perform the machining operation.

以上に説明したように、本実施形態の振動工具100では、スイッチ29の切替部材294は、アウタハウジング2内で、下側シェル28およびスイッチホルダ20に支持されたガイド部材8によって、上側シェル27に形成された開口部270から操作部296が外部に露出するように保持されている。つまり、切替部材294は、上側シェル27および下側シェル28によって挟み込まれる必要がない。このため、スイッチ29およびアウタハウジング2に対する切替部材294の組み付けをより容易にすることができる。また、ガイド部材8は、切替部材294を、上側シェル27との間で前後方向に直線状に移動可能に保持するため、切替部材294が移動中に内部機構(インナハウジング3等)と干渉する可能性を低減することができる。このように、本実施形態のガイド部材8によれば、スイッチ29の切替部材294の保持構造を合理化することができる。 As described above, in the vibration tool 100 of the present embodiment, the switching member 294 of the switch 29 is moved by the guide member 8 supported by the lower shell 28 and the switch holder 20 within the outer housing 2 . An operating portion 296 is held so as to be exposed to the outside through an opening 270 formed in the inner portion. In other words, the switching member 294 need not be sandwiched between the upper shell 27 and the lower shell 28 . Therefore, assembly of the switching member 294 to the switch 29 and the outer housing 2 can be facilitated. Further, since the guide member 8 holds the switching member 294 so as to be linearly movable in the front-rear direction between the upper shell 27 and the upper shell 27, the switching member 294 interferes with the internal mechanism (the inner housing 3, etc.) during movement. Possibility can be reduced. Thus, according to the guide member 8 of the present embodiment, the structure for holding the switching member 294 of the switch 29 can be rationalized.

また、本実施形態の振動工具100では、前端部21にスピンドル51および操作部296が配置され、把持部25を挟んで、後端部33にスイッチ29が配置されている。そして、ガイド部材8は、把持部25内で前後方向に延在して切替部材294を保持している。スイッチ29が後端部23に配置されることで、把持部25の設計の自由度を高めることができる。具体的には、把持部25をある程度細くして、握りやすさを向上することができる。また、上述の配置に応じて、切替部材294は把持部25に対応する長さを有することになるが、把持部25内を延在するガイド部材8が、切替部材294を安定して保持することができる。 Further, in the vibration tool 100 of this embodiment, the spindle 51 and the operating portion 296 are arranged at the front end portion 21, and the switch 29 is arranged at the rear end portion 33 with the grip portion 25 interposed therebetween. The guide member 8 extends in the front-rear direction within the grip portion 25 and holds the switching member 294 . By arranging the switch 29 at the rear end portion 23, the degree of freedom in designing the grip portion 25 can be increased. Specifically, the grip portion 25 can be thinned to some extent to improve the easiness of gripping. Further, according to the arrangement described above, the switching member 294 has a length corresponding to the grip portion 25, and the guide member 8 extending inside the grip portion 25 holds the switching member 294 stably. be able to.

更に、本実施形態では、前端部21には照明ユニット89が配置されるとともに、給電用の配線895は、後端部23から延在して照明ユニット89に接続している。これに対し、ガイド部材8が、後端部23から前端部21に亘って配線895をガイドするガイド部材を兼用している。このように、把持部25内で切替部材294を保持するガイド部材8を有効活用することで、後端部23から前端部21の照明ユニット89まで配線895をガイドする合理的な構成を実現することができる。また、本実施形態では、ガイド部材8は、照明ユニット89を保持する保持部材も兼用している。つまり、切替部材294を保持するガイド部材8を更に有効活用することで、照明ユニット89を前端部に配置する合理的な構成を実現することができる。 Furthermore, in this embodiment, the lighting unit 89 is arranged at the front end portion 21 and the wiring 895 for power supply extends from the rear end portion 23 and connects to the lighting unit 89 . On the other hand, the guide member 8 also serves as a guide member that guides the wiring 895 from the rear end portion 23 to the front end portion 21 . Thus, by effectively utilizing the guide member 8 that holds the switching member 294 within the grip portion 25, a rational configuration for guiding the wiring 895 from the rear end portion 23 to the lighting unit 89 of the front end portion 21 is realized. be able to. Further, in this embodiment, the guide member 8 also serves as a holding member that holds the lighting unit 89 . In other words, by making more effective use of the guide member 8 that holds the switching member 294, it is possible to realize a rational configuration in which the illumination unit 89 is arranged at the front end portion.

本実施形態では、ガイド部材8は、アウタハウジング2(詳細には上側シェル27)の内面に対向する面に形成されたガイド溝898を有し、ガイド溝898と、アウタハウジング2の内面とによって規定される収容空間内に配線895が保持されている。これにより、配線895がアウタハウジング2内に配置された内部機構(インナハウジング3等)に接触する可能性を更に低減することができるため、配線895をより確実に保護することが可能となる。 In this embodiment, the guide member 8 has a guide groove 898 formed in a surface facing the inner surface of the outer housing 2 (specifically, the upper shell 27 ). A wiring 895 is held within a defined accommodation space. This can further reduce the possibility that the wiring 895 will come into contact with the internal mechanism (the inner housing 3, etc.) arranged in the outer housing 2, so that the wiring 895 can be protected more reliably.

また、本実施形態では、振動工具100は、アウタハウジング2内に配置されたインナハウジング3と、インナハウジング3とアウタハウジング2の間に介在し、両者を相対移動可能に連結する前側弾性部材71および後側弾性部材76を備えている。これにより、スピンドル51の駆動に伴ってインナハウジング3に発生する振動がアウタハウジング2に伝達されることを抑制することができる。また、アウタハウジング2に支持されたガイド部材8によって切替部材294が保持されているため、操作部296が振動によって開口部270と干渉する可能性を低減することができる。更に、アウタハウジング2に支持されたガイド部材8によって照明ユニット89や配線895が保持されているため、照明ユニット89や配線895を振動から適切に保護し、接触不良や断線等の不具合の発生を抑制することができる。 In addition, in the present embodiment, the vibration tool 100 includes the inner housing 3 arranged in the outer housing 2 and the front elastic member 71 interposed between the inner housing 3 and the outer housing 2 and connecting them so as to be relatively movable. and a rear elastic member 76 . Accordingly, it is possible to suppress transmission of vibration generated in the inner housing 3 to the outer housing 2 as the spindle 51 is driven. Further, since the switching member 294 is held by the guide member 8 supported by the outer housing 2, it is possible to reduce the possibility that the operating portion 296 will interfere with the opening portion 270 due to vibration. Furthermore, since the lighting unit 89 and the wiring 895 are held by the guide member 8 supported by the outer housing 2, the lighting unit 89 and the wiring 895 are properly protected from vibrations, and problems such as poor contact and disconnection are prevented. can be suppressed.

[第2実施形態]
以下、図23を参照して、第2実施形態に係る振動工具101について説明する。本実施形態の振動工具101は、第1実施形態の振動工具100(図2参照)と同じく、ブラシレス直流モータとして構成されたモータ53の動力によってスピンドル51を軸線A1周りに所定の角度範囲内で往復回動するように構成されている。しかしながら、振動工具101の電源としては、バッテリ装着部331に装着されたバッテリ93ではなく、外部の交流電源(商用電源)が用いられる。このため、振動工具101のインナハウジング30の後端部330およびその内部構造は、第1実施形態の後端部33およびその内部構造と異なっている。振動工具101のそれ以外の構成は、第1実施形態の振動工具100と実質的に同一である。よって、以下では、実質的に同一の構成については同一符号を付して図示および説明を省略または簡略化し、主として異なる構成について説明する。
[Second embodiment]
A vibration tool 101 according to the second embodiment will be described below with reference to FIG. 23 . The vibrating tool 101 of the present embodiment, like the vibrating tool 100 of the first embodiment (see FIG. 2), rotates the spindle 51 around the axis A1 within a predetermined angle range by the power of a motor 53 configured as a brushless DC motor. It is configured to reciprocate. However, as a power source for the vibrating tool 101, an external AC power source (commercial power source) is used instead of the battery 93 mounted in the battery mounting portion 331. FIG. Therefore, the rear end portion 330 of the inner housing 30 of the vibration tool 101 and its internal structure are different from the rear end portion 33 and its internal structure of the first embodiment. Other configurations of the vibration tool 101 are substantially the same as those of the vibration tool 100 of the first embodiment. Therefore, hereinafter, substantially the same configurations are denoted by the same reference numerals, illustration and description thereof are omitted or simplified, and different configurations are mainly described.

図23に示すように、振動工具101は、振動工具100のハウジング1と同様、いわゆる防振ハウジングとして構成されたハウジング10を備えている。ハウジング10は、長尺状のアウタハウジング2と、アウタハウジング2に収容された長尺状のインナハウジング30とを含む。インナハウジング30は、前端部31、延在部35、弾性連結部37(4本の弾性リブ371)、および、後端部330を含む。 As shown in FIG. 23, the vibrating tool 101 has a housing 10 configured as a so-called anti-vibration housing, like the housing 1 of the vibrating tool 100 . The housing 10 includes an elongated outer housing 2 and an elongated inner housing 30 housed in the outer housing 2 . The inner housing 30 includes a front end portion 31 , an extension portion 35 , elastic connecting portions 37 (four elastic ribs 371 ), and a rear end portion 330 .

上述した第1実施形態では、後端部33には、バッテリ93からモータ53への給電を可能とする電源関連装置として、バッテリ装着部331が設けられている(図2参照)。これに対し、本実施形態では、後端部330には、外部の交流電源からモータ53への給電を可能とする電源関連装置が配置されている。具体的には、図23に示すように、後端部330の後端からは、交流電源に接続可能な電源ケーブル95が延出されている。また、後端部330の内部には、電源ケーブル95に接続され、交流を直流に変換するAC-DCコンバータ41が収容されている。 In the above-described first embodiment, the rear end portion 33 is provided with the battery mounting portion 331 as a power-related device that enables power supply from the battery 93 to the motor 53 (see FIG. 2). On the other hand, in the present embodiment, the rear end portion 330 is provided with a power-related device capable of supplying power to the motor 53 from an external AC power source. Specifically, as shown in FIG. 23 , a power cable 95 that can be connected to an AC power supply extends from the rear end of the rear end portion 330 . Further, inside the rear end portion 330, an AC-DC converter 41 connected to the power cable 95 and converting alternating current to direct current is accommodated.

なお、本実施形態では、AC-DCコンバータ41は、直流を交流に変換し、スイッチング素子を用いてモータ53を駆動する三相インバータ42と、三相インバータ42を介してモータ53の駆動を制御するCPU43と共に、制御ユニット40を構成している。制御ユニット40の構成要素のうち、最も重量が大きいのはAC-DCコンバータ41である。なお、本実施形態で採用されているAC-DCコンバータ41の重量は、第1実施形態のバッテリ93の重量と同等である。なお、三相インバータ42およびCPU43のうち少なくとも一方は、後端部330ではなく、モータ53の近傍領域に収容されていてもよい。 In this embodiment, the AC-DC converter 41 converts direct current to alternating current and controls the driving of the motor 53 via a three-phase inverter 42 that drives the motor 53 using switching elements. A control unit 40 is configured together with the CPU 43 . Among the components of the control unit 40, the AC-DC converter 41 is the heaviest. The weight of the AC-DC converter 41 employed in this embodiment is the same as the weight of the battery 93 of the first embodiment. Note that at least one of the three-phase inverter 42 and the CPU 43 may be accommodated in a region near the motor 53 instead of the rear end portion 330 .

本実施形態では、振動工具101における重量物であるスピンドル51、モータ53、および伝達機構55が前端部31に集中して配置される一方、後端部330に、AC-DCコンバータ41という相応の重量物が収容される構成が採用されている。また、本実施形態では、AC-DCコンバータ41に加え、三相インバータ42およびCPU43が後端部330に収容されることで、更に後端部330の内部構造の重量が増加されている。このような構成によって、第1実施形態におけるバッテリ93の装着と同様に、インナハウジング30の慣性モーメントを増大させることができる。よって、先端工具91にある程度の負荷がかかった場合でも、インナハウジング30が軸線A1周りにアウタハウジング2に対して無用に回動してしまうのを抑制することができる。また、慣性モーメントを増大させることで、インナハウジング30に発生する振動自体を低減することができる。その他、第1実施形態の振動工具100と同一の構成による効果が得られることはいうまでもない。 In this embodiment, the spindle 51, the motor 53, and the transmission mechanism 55, which are the heavy components of the vibration tool 101, are centrally arranged at the front end portion 31, while the AC-DC converter 41 is provided at the rear end portion 330. A configuration in which heavy objects are accommodated is adopted. Further, in this embodiment, in addition to the AC-DC converter 41, the three-phase inverter 42 and the CPU 43 are accommodated in the rear end portion 330, so that the weight of the internal structure of the rear end portion 330 is further increased. With such a configuration, it is possible to increase the moment of inertia of the inner housing 30, as with the mounting of the battery 93 in the first embodiment. Therefore, even when a certain amount of load is applied to the tip tool 91, it is possible to prevent the inner housing 30 from rotating unnecessarily with respect to the outer housing 2 about the axis A1. Also, by increasing the moment of inertia, the vibration itself generated in the inner housing 30 can be reduced. In addition, it goes without saying that the same effects as those of the vibration tool 100 of the first embodiment can be obtained.

上記実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。振動工具100、101は、本発明の「電動工具」の一例である。モータ53は、本発明の「モータ」の一例である。スイッチ29は、本発明の「スイッチ」の一例である。アウタハウジング2、上側シェル27、下側シェル28は、夫々、本発明の「ハウジング」、「第1ハウジング部」、「第2ハウジング部」の一例である。開口部270は、本発明の「貫通孔」の一例である。切替部材294、操作部296は、夫々、本発明の「切替部材」、「操作部」の一例である。ガイド部材8は、本発明の「保持部材」の一例である。 Correspondence between each component of the above embodiment and each component of the present invention is shown below. The vibration tools 100 and 101 are examples of the "power tool" of the present invention. The motor 53 is an example of the "motor" of the present invention. Switch 29 is an example of the "switch" of the present invention. The outer housing 2, the upper shell 27 and the lower shell 28 are examples of the "housing", "first housing section" and "second housing section" of the present invention, respectively. The opening 270 is an example of the "through hole" of the present invention. The switching member 294 and the operating section 296 are examples of the "switching member" and the "operating section" of the present invention, respectively. The guide member 8 is an example of the "holding member" of the present invention.

把持部25、前端部21、後端部23は、夫々、本発明の「把持部」、「第1端部」、「第2端部」の一例である。スピンドル51は、本発明の「スピンドル」の一例である。照明ユニット89は、本発明の「照明装置」の一例である。配線895は、本発明の「配線」の一例である。ガイド溝898は、本発明の「溝」の一例である。伝達機構55は、本発明の「伝達機構」の一例である。インナハウジング3は、本発明の「支持体」の一例である。前側弾性部材71および後側弾性部材76の各々は、本発明の「弾性部材」の一例である。 The gripping portion 25, the front end portion 21, and the rear end portion 23 are examples of the "gripping portion", the "first end", and the "second end" of the present invention, respectively. Spindle 51 is an example of the "spindle" of the present invention. The lighting unit 89 is an example of the "lighting device" of the present invention. The wiring 895 is an example of the "wiring" of the present invention. Guide groove 898 is an example of the "groove" of the present invention. The transmission mechanism 55 is an example of the "transmission mechanism" of the present invention. The inner housing 3 is an example of the "support" of the present invention. Each of the front elastic member 71 and the rear elastic member 76 is an example of the "elastic member" of the present invention.

上記実施形態は単なる例示であり、本発明に係る作業工具は、例示された振動工具100、101の構成に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。なお、これらの変更は、これらのうちいずれか1つのみ、あるいは複数が、実施形態に示す振動工具100、101、あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。 The above embodiment is merely an example, and the work tool according to the present invention is not limited to the configurations of the vibration tools 100 and 101 illustrated. For example, the modifications exemplified below can be made. It should be noted that one or more of these modifications can be employed in combination with the vibration tools 100 and 101 shown in the embodiments or the inventions described in the claims.

上記実施形態では、本発明に係る電動工具の一例として、モータ53の動力によってスピンドル51を所定の角度範囲内で往復回動させることで、スピンドル51に装着された先端工具91を揺動駆動するように構成された振動工具100、101が例示されている。しかしながら、本発明を適用可能な電動工具は、振動工具100、101に限られるものではない。特に、本発明は、把持部を含む長尺状のハウジングを有し、操作部が所定方向に直線状に操作されることでスイッチをオン状態とオフ状態の間で切り替えるタイプの電動工具に好適に適用可能である。このような電動工具の例として、ジョイントカッタ、ニブラ、ストレートシャー、グラインダ、トリマ、ボードカッタ、アングルドリル等が挙げられる。 In the above-described embodiment, as an example of the power tool according to the present invention, the power of the motor 53 reciprocates the spindle 51 within a predetermined angle range, thereby swinging the tip tool 91 attached to the spindle 51. Vibration tools 100 and 101 configured as above are illustrated. However, electric power tools to which the present invention can be applied are not limited to the vibration tools 100 and 101 . In particular, the present invention is suitable for a type of power tool that has an elongated housing that includes a grip portion and that switches a switch between an on state and an off state by linearly operating the operation portion in a predetermined direction. applicable to Examples of such power tools include joint cutters, nibblers, straight shears, grinders, trimmers, board cutters, angle drills, and the like.

スイッチ29をオン状態とオフ状態の間で切り替える切替部材294の形状や配置は、適宜変更されてもよい。例えば、操作部296を含む前端部295と、前端部295から後方に延在する長尺状の部分とが別部材で構成され、互いに連結されていてもよい。操作部296は、把持部25の前端部の上面または下面に設けられた貫通孔から外部に露出するように配置されていてもよい。 The shape and arrangement of the switching member 294 that switches the switch 29 between the ON state and the OFF state may be changed as appropriate. For example, the front end portion 295 including the operation portion 296 and the elongated portion extending rearward from the front end portion 295 may be configured as separate members and connected to each other. The operation part 296 may be arranged so as to be exposed to the outside through a through hole provided in the upper surface or the lower surface of the front end of the grip part 25 .

ガイド部材8の形状や、アウタハウジング2による支持態様は、適宜変更が可能である。例えば、上記実施形態のガイド部材8は、切替部材294を全長に亘って保持するように構成されているが、ガイド部材8は、切替部材294の一部のみを保持してもよい。また、ガイド部材8は、下側シェル28のみに支持されていてもよいし、上側シェル27のみに支持されていてもよい。また、ガイド部材8は、互いに連結された複数の部分を含んでもよいし、互いに離間して配置された複数の部分を含んでもよい。例えば、前端部21内で下側シェル28に支持されて、切替部材294の前端部295を保持する部分と、把持部25または後端部23内で下側シェル28またはスイッチホルダ20に支持されて、切替部材294の前端部295よりも後側部分を保持する部分とが、別個に設けられていてもよい。 The shape of the guide member 8 and the manner of support by the outer housing 2 can be changed as appropriate. For example, although the guide member 8 in the above embodiment is configured to hold the switching member 294 over its entire length, the guide member 8 may hold only a portion of the switching member 294 . Also, the guide member 8 may be supported only by the lower shell 28 or may be supported only by the upper shell 27 . Also, the guide member 8 may include a plurality of portions that are connected to each other, or may include a plurality of portions that are spaced apart from each other. For example, a portion of the switching member 294 supported by the lower shell 28 within the front end 21 to hold the front end 295 and a portion of the switch member 294 supported by the lower shell 28 or the switch holder 20 within the grip portion 25 or the rear end 23 . In addition, a portion that holds the portion rearward of the front end portion 295 of the switching member 294 may be separately provided.

ガイド部材8は、必ずしも照明ユニット89の保持機能や配線895の保持及びガイド機能を有する必要はない。つまり、照明ユニット保持部85やガイド溝898は省略されてもよい。また、配線895は、ガイド部材8の概ね全長に亘ってガイド溝898内に配置される必要はなく、例えば、ガイド部材8上の複数箇所に設けられたリブによって係止されることで、ガイド部材8に保持されていてもよい。 The guide member 8 does not necessarily have the function of holding the lighting unit 89 and the function of holding and guiding the wiring 895 . That is, the lighting unit holding portion 85 and the guide groove 898 may be omitted. In addition, the wiring 895 does not need to be arranged in the guide groove 898 substantially over the entire length of the guide member 8. It may be held by the member 8 .

ハウジング1、10は、アウタハウジング2とインナハウジング3、30とを含む2層構造のいわゆる防振ハウジングである必要はない。つまり、ハウジング1、10は、1層構造の中空体としてのハウジングであってもよい。また、前側弾性部材71が設けられる場合には、その数、形状、および配置位置は、アウタハウジング2とインナハウジング3、30とを全方向(前後、左右、上下方向)に相対移動可能に弾性的に連結できる範囲で、適宜変更することができる。後側弾性部材76についても同様である。 The housings 1 and 10 do not have to be so-called anti-vibration housings having a two-layer structure including the outer housing 2 and the inner housings 3 and 30 . That is, the housings 1 and 10 may be housings as hollow bodies having a one-layer structure. Further, when the front elastic members 71 are provided, the number, shape, and arrangement position thereof are such that the outer housing 2 and the inner housings 3, 30 can be elastically moved in all directions (back and forth, left and right, and up and down directions). It can be changed as appropriate as long as it can be directly connected. The same applies to the rear elastic member 76 as well.

インナハウジング3、30の構成は、適宜変更されてもよい。例えば、インナハウジング3は、駆動機構5やその他の内部構造を覆うように収容する必要はなく、駆動機構5やその他の内部構造の少なくとも一部を支持していればよい。また、金属ハウジング38と樹脂ハウジング39の形状が変更されてもよいし、インナハウジング3、30は単一の材料で形成されていてもよい。また、インナハウジング3は、必ずしも後端部33、330が弾性連結部37を介して前端部31と連結されている必要はない。 The configurations of the inner housings 3 and 30 may be changed as appropriate. For example, the inner housing 3 need not house the drive mechanism 5 and other internal structures so as to cover them, and may support at least a portion of the drive mechanism 5 and other internal structures. Also, the shapes of the metal housing 38 and the resin housing 39 may be changed, and the inner housings 3 and 30 may be made of a single material. Further, the inner housing 3 does not necessarily have the rear end portions 33 and 330 connected to the front end portion 31 via the elastic connecting portion 37 .

また、駆動機構5(モータ53、スピンドル51および伝達機構55)の構成や配置は適宜変更されてよい。例えば、モータ53は、出力シャフト531の軸線A2がスピンドル51の軸線A1と直交するように配置されていてもよい。この場合、モータ53は、インナハウジング3のうち把持部25の少なくとも一部に対応する領域に配置されていてもよい。また、モータ53として、ブラシレスモータではなく、ブラシを有するモータが採用されてもよい。 Also, the configuration and arrangement of the drive mechanism 5 (the motor 53, the spindle 51 and the transmission mechanism 55) may be changed as appropriate. For example, the motor 53 may be arranged such that the axis A2 of the output shaft 531 is perpendicular to the axis A1 of the spindle 51 . In this case, the motor 53 may be arranged in a region of the inner housing 3 corresponding to at least part of the grip portion 25 . Also, as the motor 53, a motor having brushes may be employed instead of a brushless motor.

更に、本発明および上記実施形態とその変形例の趣旨に鑑み、以下の態様が構築される。以下の態様は、実施形態に示す振動工具100、101、上記変形例、または各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
[態様1]
前記保持部材は、前記所定方向に延在する凹部または凸部であって、前記切替部材の少なくとも一部に当接し、前記切替部材を前記所定方向に摺動可能に保持するスライドガイド部を有していてもよい。
[態様2]
前記スイッチは、前記ハウジングに支持されていてもよい。
Furthermore, in view of the spirit of the present invention and the above-described embodiments and modifications thereof, the following aspects are constructed. The following aspects can be employed in combination with the vibration tools 100 and 101 shown in the embodiments, the above modifications, or the inventions described in each claim.
[Aspect 1]
The holding member is a concave portion or a convex portion extending in the predetermined direction, and has a slide guide portion that contacts at least a part of the switching member and holds the switching member slidably in the predetermined direction. You may have
[Aspect 2]
The switch may be supported by the housing.

100、101:振動工具
1、10:ハウジング
2:アウタハウジング
21:前端部
211:開口部
23:後端部
25:中央部(把持部)
26:変速ダイヤルユニット
261:ダイヤル
27:上側シェル
270:開口部
271:円筒部
273:円筒部
275:第1リブ
276:第2リブ
28:下側シェル
281:貫通孔
283:円筒部
285:係止孔
29:スイッチ
291:作動部
294:切替部材
295:前端部
296:操作部
20:スイッチホルダ
202:本体部
203:凹部
206:円筒部
207:ネジ
3、30:インナハウジング
31:前端部
311:モータカバー部
33、330:後端部
331:バッテリ装着部
332:制御ユニット収容部
334:アーム部
335:突出部
35:延在部
37:弾性連結部
370:内部空間
371:弾性リブ
38:金属ハウジング
381:スピンドル収容部
382:凹部
383:モータ収容部
387:当接部
39:樹脂ハウジング
391:左側シェル
392:右側シェル
393:円筒部
394:円筒部
300:ウェイト
301:前側部分
302:後側部分
304:貫通孔
308:ネジ
4、40:制御ユニット
41:AC-DCコンバータ
42:三相インバータ
43:CPU
5:駆動機構
51:スピンドル
511:工具装着部
52:クランプシャフト
521:クランプヘッド
523:溝部
53:モータ
530:モータ本体部
531:出力シャフト
55:伝達機構
551:偏心シャフト
553:揺動アーム
555:駆動軸受
6:ロック機構
61:操作レバー
62:回動シャフト
621:偏心部
623:ネジ
63:圧縮コイルバネ
65:カラー
67:クランプ部材
671:突条部
71:前側弾性部材
711:貫通孔
72:連結部材
721:円筒部
722:突出部
724:円筒部
725:ベース部
726:ネジ
76:後側弾性部材
761:貫通孔
8:ガイド部材
81:スライドガイド部
811:前端部
813:凹部
815:開口部
83:支持脚
831:係止突起
85:照明ユニット保持部
851:アーム部
852:リブ
853:保持フレーム
854:隔壁部
89:照明ユニット
891:LED基板
893:ケース
895:配線
896:前端部
898:ガイド溝
91:先端工具
93:バッテリ
95:電源ケーブル
A1:軸線
A2:軸線
OP:揺動面
VP:鉛直面
100, 101: vibration tools 1, 10: housing 2: outer housing 21: front end 211: opening 23: rear end 25: central portion (holding portion)
26: Variable speed dial unit 261: Dial 27: Upper shell 270: Opening 271: Cylindrical part 273: Cylindrical part 275: First rib 276: Second rib 28: Lower shell 281: Through hole 283: Cylindrical part 285: Engaging Stop hole 29: Switch 291: Operating portion 294: Switching member 295: Front end portion 296: Operation portion 20: Switch holder 202: Body portion 203: Concave portion 206: Cylindrical portion 207: Screws 3, 30: Inner housing 31: Front end portion 311 : Motor cover portions 33, 330: Rear end portion 331: Battery mounting portion 332: Control unit accommodating portion 334: Arm portion 335: Protruding portion 35: Extension portion 37: Elastic connecting portion 370: Internal space 371: Elastic rib 38: Metal housing 381: Spindle accommodating portion 382: Concave portion 383: Motor accommodating portion 387: Contact portion 39: Resin housing 391: Left shell 392: Right shell 393: Cylindrical portion 394: Cylindrical portion 300: Weight 301: Front portion 302: Rear Side portion 304: Through hole 308: Screws 4, 40: Control unit 41: AC-DC converter 42: Three-phase inverter 43: CPU
5: Drive Mechanism 51: Spindle 511: Tool Mounting Part 52: Clamp Shaft 521: Clamp Head 523: Groove 53: Motor 530: Motor Body 531: Output Shaft 55: Transmission Mechanism 551: Eccentric Shaft 553: Swing Arm 555: Drive bearing 6: Lock mechanism 61: Operation lever 62: Rotating shaft 621: Eccentric portion 623: Screw 63: Compression coil spring 65: Collar 67: Clamp member 671: Projection 71: Front side elastic member 711: Through hole 72: Connection Member 721: Cylindrical portion 722: Protruding portion 724: Cylindrical portion 725: Base portion 726: Screw 76: Rear elastic member 761: Through hole 8: Guide member 81: Slide guide portion 811: Front end portion 813: Concave portion 815: Opening 83: Support leg 831: Locking protrusion 85: Lighting unit holding part 851: Arm part 852: Rib 853: Holding frame 854: Partition wall part 89: Lighting unit 891: LED board 893: Case 895: Wiring 896: Front end part 898: Guide groove 91: Tip tool 93: Battery 95: Power cable A1: Axis line A2: Axis line OP: Swing plane VP: Vertical plane

Claims (11)

先端工具を駆動するように構成された電動工具であって、
モータと、
前記モータの駆動および停止用のスイッチと、
貫通孔を有する第1ハウジング部と、前記第1ハウジング部に連結された第2ハウジング部とによって形成された中空体であって、前記モータおよび前記スイッチを収容するハウジングと、
前記スイッチに連結された切替部材であって、使用者による手動操作に応じて所定方向に移動可能に前記貫通孔から外部に露出する操作部を含み、前記操作部に対する手動操作に応じて前記所定方向に直線状に移動することで、前記スイッチをオン状態とオフ状態との間で切り替えるように構成された切替部材と、
前記切替部材を前記所定方向に直線状に移動可能に保持するように構成された保持部材とを備え、
前記スイッチは、前記使用者が手動操作できないように前記ハウジング内に収容され、
前記保持部材は、前記第1ハウジング部と前記第2ハウジング部との連結によって、前記ハウジング内で固定状に支持されており、
前記切替部材のうち前記操作部から前記スイッチまで延在する部分は、前記保持部材と前記第1ハウジング部の内面との間に配置されていることを特徴とする電動工具。
A power tool configured to drive a tool bit, comprising:
a motor;
a switch for driving and stopping the motor;
a hollow body formed by a first housing part having a through hole and a second housing part connected to the first housing part, the housing accommodating the motor and the switch;
A switching member connected to the switch, including an operation portion exposed to the outside from the through hole so as to be movable in a predetermined direction in response to manual operation by a user, a switching member configured to move linearly in a direction to switch the switch between an on state and an off state;
a holding member configured to hold the switching member so as to be linearly movable in the predetermined direction;
the switch is contained within the housing such that it cannot be manually operated by the user;
The holding member is fixedly supported within the housing by the connection between the first housing portion and the second housing portion,
A power tool, wherein a portion of the switching member that extends from the operation portion to the switch is arranged between the holding member and an inner surface of the first housing portion.
請求項1に記載の電動工具であって、
前記ハウジングは、前記所定方向に延在する長尺状に形成されており、使用者による把持が可能に構成された把持部と、前記所定方向において前記把持部の両側に接続する第1端部および第2端部とを含み、
前記電動工具は、前記第1端部内に配置され、前記モータの動力によって、取り外し可能に装着された前記先端工具を駆動するように構成されたスピンドルを更に備え、
前記操作部および前記スイッチは、夫々、前記第1端部および前記第2端部内に配置されており、
前記保持部材の少なくとも一部は、前記把持部内で前記所定方向に延在して前記切替部材を保持することを特徴とする電動工具。
The power tool according to claim 1,
The housing is formed in an elongated shape extending in the predetermined direction, and includes a grip portion configured to be grippable by a user, and first end portions connected to both sides of the grip portion in the predetermined direction. and a second end;
the power tool further comprising a spindle disposed within the first end and configured to drive the removably mounted tip tool by power of the motor;
the operating portion and the switch are disposed within the first end and the second end, respectively;
The power tool, wherein at least part of the holding member extends in the predetermined direction within the holding portion to hold the switching member.
請求項2に記載の電動工具であって、
前記第1端部に配置され、前記先端工具による作業領域を照らすように構成された照明装置と、
前記第2端部から延在して前記照明装置に接続する給電用の配線とを更に備え、
前記保持部材は、前記第2端部から前記第1端部に亘って前記配線をガイドするように構成されていることを特徴とする電動工具。
The power tool according to claim 2,
an illumination device disposed at the first end and configured to illuminate a working area of the tip tool;
a power supply wiring extending from the second end and connected to the lighting device;
The power tool, wherein the holding member is configured to guide the wiring from the second end to the first end.
請求項3に記載の電動工具であって、
前記保持部材は、前記照明装置を保持していることを特徴とする電動工具。
The power tool according to claim 3,
The power tool, wherein the holding member holds the lighting device.
請求項3または4に記載の電動工具であって、
前記保持部材は、前記ハウジングの内面に対向する面に形成された溝を有し、
前記溝と、前記ハウジングの前記内面とによって規定される収容空間内に前記配線が保持されていることを特徴とする電動工具。
The power tool according to claim 3 or 4,
the holding member has a groove formed in a surface facing the inner surface of the housing;
An electric power tool, wherein the wiring is held within a receiving space defined by the groove and the inner surface of the housing.
請求項2~5までの何れか1つに記載の電動工具であって、
前記スピンドルは、前記所定方向に交差する軸線周りに回転可能に支持されており、
前記電動工具は、前記モータの出力シャフトの回転運動を前記スピンドルに伝達し、前記スピンドルを前記軸線周りの所定の角度範囲内で往復回動させるように構成された伝達機構とを含むことを特徴とする電動工具。
The power tool according to any one of claims 2 to 5,
The spindle is rotatably supported around an axis intersecting the predetermined direction,
The power tool includes a transmission mechanism configured to transmit rotational motion of the output shaft of the motor to the spindle and reciprocate the spindle within a predetermined angular range around the axis. and power tools.
請求項2~6までの何れか1つに記載の電動工具であって、
前記保持部材とは別個の部材であって、前記ハウジング内に配置され、少なくとも前記モータおよび前記スピンドルを支持する支持体と、
前記支持体と前記ハウジングの間に介在し、前記支持体と前記ハウジングとを相対移動可能に連結する弾性部材とを更に備えたことを特徴とする電動工具。
The power tool according to any one of claims 2 to 6,
a support, separate from the holding member, disposed within the housing and supporting at least the motor and the spindle;
The power tool further comprising an elastic member interposed between the support and the housing and connecting the support and the housing so as to be relatively movable.
請求項1~7までの何れか1つに記載の電動工具であって、
前記保持部材は、前記切替部材を前記所定方向にスライド移動可能に保持するスライドガイド部と、前記スライドガイド部から突出する複数の支持脚とを含み、
前記支持脚の端部が、互いに連結された前記第1ハウジング部と前記第2ハウジング部との間で固定状に保持されていることを特徴とする電動工具。
The power tool according to any one of claims 1 to 7,
The holding member includes a slide guide portion that holds the switching member so as to be slidable in the predetermined direction, and a plurality of support legs projecting from the slide guide portion,
A power tool, wherein the end of the support leg is fixedly held between the first housing part and the second housing part which are connected to each other.
請求項8に記載の電動工具であって、
前記切替部材のうち前記操作部から前記スイッチまで延在する前記部分は、前記保持部材と前記第1ハウジング部の前記内面との間にスライド移動可能に保持されていることを特徴とする電動工具。
The power tool according to claim 8,
The power tool, wherein the portion of the switching member that extends from the operating portion to the switch is slidably held between the holding member and the inner surface of the first housing portion. .
請求項8または9に記載の電動工具であって、
前記第1ハウジング部および前記第2ハウジング部は、夫々、前記電動工具の上下方向に重ねられた状態で互いに連結された上側シェルおよび下側シェルであって、
前記スライドガイド部は、前記上側シェルの上壁に対向し、
前記支持脚は、前記スライドガイド部から前記下側シェルに向けて前記上側シェルの内面に沿って延びていることを特徴とする電動工具。
The power tool according to claim 8 or 9,
The first housing portion and the second housing portion are respectively an upper shell and a lower shell that are connected to each other in a state of being superimposed in the vertical direction of the power tool,
The slide guide portion faces the upper wall of the upper shell,
The power tool, wherein the support leg extends along the inner surface of the upper shell from the slide guide portion toward the lower shell.
請求1~10までの何れか1つに記載の電動工具であって、
前記第1ハウジング部と前記第2ハウジング部に固定状に連結され、前記スイッチと前記保持部材とを支持するスイッチホルダを更に備えることを特徴とする電動工具。
The power tool according to any one of claims 1 to 10,
The power tool further comprises a switch holder fixedly connected to the first housing portion and the second housing portion and supporting the switch and the holding member.
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