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JP7171988B2 - Cable end processing device and cable end processing method - Google Patents

Cable end processing device and cable end processing method Download PDF

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JP7171988B2 JP2019200437A JP2019200437A JP7171988B2 JP 7171988 B2 JP7171988 B2 JP 7171988B2 JP 2019200437 A JP2019200437 A JP 2019200437A JP 2019200437 A JP2019200437 A JP 2019200437A JP 7171988 B2 JP7171988 B2 JP 7171988B2
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Gates Unitta Asia Co
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Description

本発明は、例えば歯付ベルトからなる通電用ケーブルの端末部の被覆を剥がして導体を露出させるためのケーブル端末加工装置及びケーブル端末加工方法に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cable terminal processing apparatus and a cable terminal processing method for peeling off the covering of the terminal portion of a current-carrying cable made of, for example, a toothed belt to expose a conductor.

一般に、通電用のケーブルには、導体を露出させて電気接続を可能にするよう端末部の被覆を剥がす加工が施されており、通電用ケーブルとして通常用いられる銅線などでは、例えば現場で所望の長さに切断した後、専用の工具を用いて端末部の被覆を剥がすことが多い。 In general, cables for conducting electricity are processed to strip off the covering of the terminal part so that the conductor is exposed and electrical connection is possible. After cutting it to length, it is often the case that the end coating is stripped off using a special tool.

ただ、例えば特許文献1が開示するように、ウレタン樹脂などからなるベルト本体に通電可能な心線を埋設した構造の歯付ベルトをケーブルとして用いることがあり、この場合、ケーブルの端末から導体としての心線を露出させる際に、銅線などの被覆除去に用いる工具で、被覆としてのベルト本体を剥がすことはできない。 However, as disclosed in Patent Document 1, for example, a toothed belt having a structure in which a conductive core wire is embedded in a belt body made of urethane resin or the like may be used as a cable. When exposing the core wires of the belt, it is not possible to peel off the belt main body as a coating with a tool used for removing the coating of copper wires or the like.

これに対し、ケーブルとしての歯付ベルトの端末部からベルト本体を剥がす方法として、ベルト本体を溶剤で溶かして除去する方法や、ベルト本体を加熱軟化させて除去する方法が考えられる。これらの方法のうち、溶剤による方法は、ベルト本体の除去に多大の作業時間を要するだけでなく、その溶剤の取扱いが難しく危険作業を伴うことから、ベルト本体の除去には、ベルト本体を加熱軟化させる方法を採用する方が好ましいといえる。 On the other hand, as a method of peeling off the belt body from the end portion of the toothed belt as a cable, a method of dissolving the belt body with a solvent and removing the belt body, and a method of heating and softening the belt body and removing it are conceivable. Of these methods, the method using a solvent not only requires a lot of work time to remove the belt body, but also involves dangerous work due to the difficulty in handling the solvent. It can be said that it is more preferable to employ a method of softening.

特開2017-202907号公報JP 2017-202907 A

ところで、歯付ベルトから端末部のベルト本体を加熱軟化させて除去する場合、ヒーターで加熱した金型を用いて歯付ベルトの端末部の温度を上昇させ、ベルト本体と心線との接着部を軟化させた後、端末部のベルト本体から心線を引き抜くことで、ケーブルの端末から導体としての心線を露出させることが多い。 By the way, when the belt main body at the end portion of the toothed belt is removed by heating and softening it, the temperature of the end portion of the toothed belt is increased using a mold heated by a heater, and the bonding portion between the belt main body and the cord is removed. After softening the core wire, the core wire as a conductor is often exposed from the end of the cable by pulling out the core wire from the belt body at the terminal portion.

しかしながら、金型を用いて歯付ベルトの端末部を外側から加熱する場合、内部の心線を引き抜くことができる程度までベルト本体を加熱するのに要する時間が長くなりやすく、一方、端末部におけるベルト本体の全体が過度に軟化することにより、引き抜いた心線にウレタン樹脂が残留するなどの品質低下を生じるおそれがある。 However, when the end portion of the toothed belt is heated from the outside using a mold, it tends to take a long time to heat the belt body to the extent that the core wire inside can be pulled out. Excessive softening of the entire belt body may cause quality deterioration, such as residual urethane resin on the pulled cords.

本発明は、ケーブルの端末部の被覆を短時間で過不足なく加熱し、その被覆を除去して導体を露出させることのできるケーブル端末加工装置及びケーブル端末加工方法の提供を目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a cable terminal processing apparatus and a cable terminal processing method capable of heating the covering of the terminal portion of a cable in a short period of time just enough to remove the covering to expose the conductor.

上記目的を達成するために、本発明に係るケーブル端末加工装置は、ケーブルの端末部の被覆を剥がして導体を露出させるためのものであり、ケーブルの端末部の周囲を取り囲む誘導コイルと、この誘導コイルに交流電流を流してケーブルの端末部の導体を誘導加熱する交流電源と、ケーブルの端末部を挟持するケーブル端末挟持部と、ケーブルの中央部を挟持しつつケーブル端末挟持部に対して相対的に離間する方向に移動可能なケーブル中央挟持部と、を備えたものである。 In order to achieve the above object, a cable terminal processing apparatus according to the present invention is for stripping off the covering of the terminal portion of a cable to expose a conductor, and includes an induction coil surrounding the terminal portion of the cable, and an induction coil surrounding the terminal portion of the cable. An AC power supply that inductively heats the conductor at the end of the cable by passing an alternating current through the induction coil, a cable end clamping part that clamps the end of the cable, and a cable end clamping part that clamps the center part of the cable. and a cable center clamp that is movable in a relatively spaced apart direction.

上記構成によれば、誘導コイルに交流電流を流してケーブルの端末部の導体を誘導加熱するので、導体から伝わる熱で、ケーブル端末部における導体とその周囲の被覆との接着部分を軟化させることができる。これにより、ケーブル中央挟持部をケーブル端末挟持部から離間させるようにして、ケーブルの端末部の被覆から導体を引き抜くことができ、ケーブル端末部から被覆を除去して導体を露出させることができる。 According to the above configuration, since an alternating current is passed through the induction coil to induction-heat the conductor at the end of the cable, the heat transferred from the conductor softens the bonded portion between the conductor and the surrounding coating at the cable end. can be done. Thereby, the conductor can be pulled out from the cover of the terminal part of the cable by separating the cable central holding part from the cable terminal holding part, and the conductor can be exposed by removing the covering from the cable terminal part.

さらに、ケーブル端末部を外側から加熱することなく、誘導加熱で導体を加熱するので、導体と被覆との接着部分を軟化させて被覆を除去するのに要する時間を短くすることができる。しかも、導体を直に加熱する分、被覆の全体が過度に軟化するのを防止することができ、被覆の形状を維持して導体の引き抜きを容易にすると共に、溶けた被覆が導体に残留するのを抑えて、加工後のケーブルの品質を向上させることができる。 Furthermore, since the conductor is heated by induction heating without heating the cable end portion from the outside, it is possible to soften the bonding portion between the conductor and the coating and shorten the time required to remove the coating. Moreover, since the conductor is directly heated, the entire coating can be prevented from being excessively softened, and the shape of the coating is maintained to facilitate the removal of the conductor, while the melted coating remains on the conductor. can be suppressed, and the quality of the cable after processing can be improved.

ここで、誘導加熱は、誘導コイルに高周波の交流電流を流すことにより、誘導コイルの内側にある導体に渦電流を発生させて加熱するものであり、誘導コイルの巻き数及び巻き径や、交流電流の周波数及び電流値、導体の素材、断面積及び本数、加熱時間などをパラメータとして管理することにより、適切な加工条件に設定することができる。 Here, induction heating is heating by causing a high-frequency alternating current to flow through an induction coil to generate an eddy current in a conductor inside the induction coil. Appropriate processing conditions can be set by controlling the frequency and value of the current, the material of the conductor, the cross-sectional area and number of conductors, the heating time, etc. as parameters.

また、上記構成では、ケーブル中央挟持部をケーブル端末挟持部に対して相対的に離間する方向に移動可能にするのに対し、これを言い換えて、ケーブル端末挟持部をケーブル中央挟持部に対して相対的に離間する方向に移動可能にしてもよい。 In addition, in the above configuration, the cable end holding portion is movable in a direction in which the cable end holding portion is relatively separated from the cable end holding portion. You may be able to move to the direction spaced apart relatively.

すなわち、本発明は、ケーブルの端末部の被覆を剥がして導体を露出させるためのケーブル端末加工装置であって、ケーブルの端末部の周囲を取り囲む誘導コイルと、該誘導コイルに交流電流を流してケーブルの端末部の導体を誘導加熱する交流電源と、ケーブルの中央部を挟持するケーブル中央挟持部と、ケーブルの端末部を挟持しつつケーブル中央挟持部に対して相対的に離間する方向に移動可能なケーブル端末挟持部と、を備えたことを特徴とするケーブル端末加工装置を提供する。 That is, the present invention is a cable terminal processing apparatus for stripping the coating of the terminal part of a cable to expose a conductor, comprising an induction coil surrounding the terminal part of the cable and an alternating current flowing through the induction coil. An AC power source that induction-heats the conductor at the end of the cable, a central cable clamping portion that clamps the center of the cable, and a movement in a direction relatively away from the center clamping portion while clamping the end of the cable. and a flexible cable end holding part.

また、誘導コイルを外周側に保持するコイル保持体を設け、このコイル保持体を絶縁体からなる柱状とすると共に、その端面に、ケーブルの端末部を挿入可能な挿入穴を形成するようにしてもよい。 In addition, a coil holder for holding the induction coil on the outer peripheral side is provided, and this coil holder is formed into a columnar shape made of an insulating material, and an insertion hole into which the terminal portion of the cable can be inserted is formed in the end face of the coil holder. good too.

この構成によると、絶縁体からなるコイル保持体の外周側に誘導コイルを保持するので、コイル保持体にケーブルの端末部を挿入することにより、導体を誘導加熱する際、ケーブルの端末部を安定した状態で、誘導コイルの内側に位置させることができる。 According to this configuration, since the induction coil is held on the outer peripheral side of the coil holder made of an insulating material, the end portion of the cable is stabilized when the conductor is induction-heated by inserting the end portion of the cable into the coil holder. can be positioned inside the induction coil.

また、コイル保持体にケーブル端末挟持部を装備するようにしてもよい。 Also, the coil holder may be equipped with a cable end holding portion.

この構成によると、導体を誘導加熱する際、ケーブル端末挟持部でケーブル端末部を挟持することができ、より安定した状態で、誘導コイルの内側に位置させることができる。しかも、導体を誘導加熱して被覆との接着部分を軟化させた後、ケーブル中央挟持部でケーブルの中央部を挟持して離間させるだけで、ケーブルの端末部の被覆から導体を引き抜くことができる。 According to this configuration, when the conductor is induction-heated, the cable end portion can be clamped by the cable end clamping portion, and can be positioned inside the induction coil in a more stable state. In addition, the conductor can be pulled out from the covering of the terminal part of the cable simply by holding and separating the central part of the cable by the cable central holding part after the conductor is induction-heated to soften the adhesion part with the covering. .

また、コイル保持体にケーブル中央挟持部を装備し、このケーブル中央挟持部を誘導コイルの中心線方向で外側に配置するようにしてもよい。 Alternatively, the coil holder may be provided with a central cable clamping portion, and the central cable clamping portion may be arranged outside in the direction of the center line of the induction coil.

この構成によると、導体を誘導加熱する際、ケーブル端末部に加えてケーブル中央部を挟持することができ、ケーブル端末部をより安定した状態で誘導コイルの内側に位置させることができる。しかも、導体と被覆との接着部分を軟化させた後、ケーブル中央挟持部をケーブル端末挟持部から離間させるだけで、ケーブルの端末部の被覆から導体を引き抜くことができ、適宜、ケーブル端末加工装置を工具化して現場での使用を容易にすることができる。 According to this configuration, when the conductor is induction-heated, the center portion of the cable can be clamped in addition to the cable end portion, so that the cable end portion can be positioned inside the induction coil in a more stable state. In addition, the conductor can be pulled out from the covering of the terminal part of the cable only by separating the cable center clamping part from the cable end clamping part after softening the adhesion part between the conductor and the coating. can be tooled to facilitate on-site use.

また、ケーブルを通電可能な心線を有する歯付ベルトとするようにしてもよい。 Alternatively, the cable may be a toothed belt having core wires that can be energized.

この構成によると、歯付ベルトの心線を導体とすると共に、ベルト本体を被覆として通電用のケーブルを構成するので、一般的な通電用のケーブルに用いられる工具では、その被覆を剥がすことができないが、本発明のケーブル端末加工装置を用いることにより、その被覆を剥がすことができ、本発明の好適な態様を提供することができる。 According to this configuration, since the core wire of the toothed belt is used as a conductor and the belt main body is used as a coating to form a cable for conducting electricity, the coating can be stripped off with a tool used for a general cable for conducting electricity. Although not possible, by using the cable end processing apparatus of the present invention, the coating can be stripped off, and a preferred aspect of the present invention can be provided.

また、誘導コイルとして、中心軸方向に複数のコイルを並設するようにしてもよい。 Also, as the induction coil, a plurality of coils may be arranged side by side in the central axis direction.

この構成によると、各コイルの巻き数や電流値を個別に設定して、誘導加熱される導体の温度の偏りを阻止するなど、複数のコイルで構成される誘導コイルによる誘導加熱の温度分布を所望の分布に設定することができる。これにより、被覆を剥がすのに適切な温度分布に設定することができ、過度の加熱や加熱不足による加工トラブルを防止して、品質や生産性を向上させることができる。 According to this configuration, the number of turns and the current value of each coil can be individually set to prevent unevenness in the temperature of the conductor being induction-heated. A desired distribution can be set. As a result, it is possible to set a suitable temperature distribution for stripping the coating, prevent processing troubles due to excessive heating or insufficient heating, and improve quality and productivity.

また、ケーブルの中央部を覆って電磁波を遮断する導電性カバーを設けるようにしてもよい。 Also, a conductive cover may be provided to cover the central portion of the cable and block electromagnetic waves.

この構成によると、例えば鉄などの電磁波を遮断する金属で導電性カバーを構成し、この導電性カバーでケーブル中央部を覆って保護するので、被覆を残すケーブル中央部が誘導加熱されるのを防止することができる。 According to this configuration, the conductive cover is made of a metal such as iron that blocks electromagnetic waves, and the conductive cover covers and protects the central portion of the cable. can be prevented.

また、本発明は、ケーブルの端末部の被覆を剥がして導体を露出させるためのケーブル端末加工方法を提供する。 The present invention also provides a cable end processing method for stripping the coating from the end of the cable to expose the conductor.

すなわち、本発明は、誘導コイルの内側にケーブルの端末部を挿入し、前記誘導コイルに交流電流を流してケーブルの端末部の導体を誘導加熱することにより、ケーブルの端末部の被覆のうちの導体との接着部分を軟化させる誘導加熱工程と、ケーブルの端末部をケーブル端末挟持部で挟持すると共に、ケーブルの中央部をケーブル中央挟持部で挟持する挟持工程と、を備え、誘導加熱工程及び挟持工程の後に、ケーブル中央挟持部をケーブル端末挟持部に対して相対的に離間する方向に移動させて、ケーブルの端末部の被覆から導体を引き抜く引抜工程が設けられたことを特徴とするケーブル端末加工方法を提供する。 That is, the present invention inserts the terminal portion of a cable inside an induction coil, and causes an alternating current to flow through the induction coil to inductively heat the conductor of the terminal portion of the cable, thereby removing the coating of the terminal portion of the cable. An induction heating step of softening the bonded portion with the conductor, and a clamping step of clamping the cable end portion with the cable end clamping portion and clamping the center portion of the cable with the cable center clamping portion, comprising an induction heating step; A cable characterized in that a pull-out process is provided after the clamping process, in which the cable central clamping part is moved in a direction away from the cable terminal clamping part, and the conductor is pulled out from the covering of the terminal part of the cable. A terminal processing method is provided.

また、本発明は、誘導コイルの内側にケーブルの端末部を挿入し、前記誘導コイルに交流電流を流してケーブルの端末部の導体を誘導加熱することにより、ケーブルの端末部の被覆のうちの導体との接着部分を軟化させる誘導加熱工程と、ケーブルの中央部をケーブル中央挟持部で挟持すると共に、ケーブルの端末部をケーブル端末挟持部で挟持する挟持工程と、を備え、誘導加熱工程及び挟持工程の後に、ケーブル端末挟持部をケーブル中央挟持部に対して相対的に離間する方向に移動させて、ケーブルの端末部の被覆から導体を引き抜く引抜工程が設けられたことを特徴とするケーブル端末加工方法を提供する。 Further, according to the present invention, by inserting the end portion of a cable inside an induction coil and passing an alternating current through the induction coil to inductively heat the conductor of the end portion of the cable, the coating of the end portion of the cable is An induction heating step of softening a portion bonded to a conductor; A cable characterized in that a pull-out step is provided after the clamping step, in which the cable end clamping portion is moved in a direction away from the cable center clamping portion, and the conductor is pulled out from the coating of the end portion of the cable. A terminal processing method is provided.

これらの構成によると、上記のケーブル端末加工装置の構成を採用することによる効果と同様の効果を奏することができる。 According to these configurations, it is possible to obtain the same effects as those obtained by adopting the configuration of the above-described cable end processing apparatus.

本発明の方法において、誘導加熱工程と挟持工程とは、どちらを先に行ってもよく、例えば、誘導加熱工程の後に挟持工程を設け、誘導コイルの内側から誘導加熱したケーブルの端末部を取り出して、ケーブルの端末部及び中央部を挟持するようにしてもよい。 In the method of the present invention, either the induction heating step or the clamping step may be performed first. For example, the clamping step is provided after the induction heating step, and the end portion of the cable that has been induction-heated is taken out from the inside of the induction coil. It is also possible to sandwich the terminal portion and the central portion of the cable.

この構成によると、ケーブルの端末部を誘導加熱して誘導コイルの内側から取り出した後、ケーブルの端末部及び中央部を挟持して、ケーブルの端末部の被覆から導体を引き抜くので、ケーブル端末部の誘導加熱と、被覆からの導体の引き抜きとについて、それぞれ専用の装置を用いることができ、その分、各装置を精巧かつ単純化することができる。 According to this configuration, after the terminal portion of the cable is induction-heated and taken out from the inside of the induction coil, the terminal portion and the central portion of the cable are clamped, and the conductor is pulled out from the covering of the terminal portion of the cable. Dedicated devices can be used for the induction heating and the drawing of the conductor from the coating, and each device can be elaborated and simplified accordingly.

これとは反対に、挟持工程の後に誘導加熱工程を設け、誘導コイルの内側にケーブルの端末部を挿入した状態で、ケーブルの端末部及び中央部を挟持し、導体を誘導加熱することもできる。 Contrary to this, an induction heating process may be provided after the sandwiching process, and the conductor may be induction heated by sandwiching the cable ends and the central part with the cable ends being inserted inside the induction coils. .

この構成によると、ケーブルの端末部及び中央部を挟持した状態でケーブルの端末部を誘導加熱するので、その誘導加熱の後、ケーブルの端末部を誘導コイルの内側に挿入したまま、ケーブルの端末部の被覆から導体を引き抜くことができる。これにより、ケーブル端末部を誘導加熱する装置と、被覆から導体を引き抜く装置とを一体化して、現場などで被覆を剥がすための工具として構成することができる。 According to this configuration, the end portion of the cable is induction-heated while the end portion and the center portion of the cable are sandwiched. The conductor can be pulled out from the covering of the part. As a result, a device for induction heating the cable end portion and a device for pulling out the conductor from the coating can be integrated to form a tool for stripping the coating on site.

また、挟持工程の後に誘導加熱工程を設ける場合、ケーブル中央挟持部に対してケーブル端末挟持部から離間させる方向に力を負荷しつつ、導体を誘導加熱するようにしてもよい。 Further, when the induction heating process is provided after the clamping process, the conductor may be induction-heated while a force is applied to the cable central clamping part in a direction to separate it from the cable terminal clamping part.

この構成によると、ケーブルの端末部の被覆から導体を引き抜くような力を負荷しながら誘導加熱するので、導体と被覆との接着部分が必要十分なだけ軟化した時点で、被覆から導体が引き抜かれる。これにより、ケーブル端末部を必要十分なだけ誘導加熱することができ、被覆が過度に軟化するのを防止することができる。 According to this configuration, induction heating is performed while applying a force that pulls the conductor out of the sheath at the terminal portion of the cable, so the conductor is pulled out of the sheath when the bonded portion between the conductor and the sheath softens sufficiently. . As a result, the cable end portion can be induction-heated as much as necessary, and the coating can be prevented from being excessively softened.

また、ケーブルの端末部と中央部との境界の被覆に切断溝を形成しておくようにしてもよい。 Also, a cutting groove may be formed in the coating at the boundary between the terminal portion and the central portion of the cable.

この構成によると、例えばレーザー加工によって被覆に切断溝を形成しておくので、誘導加熱した後、切断溝を境界として、ケーブル中央部とケーブル端末部との被覆を容易に離間させることができる。これにより、ケーブルの端末部の被覆から導体を引き抜く際、あらかじめ設定した正確な位置で、ケーブルの端末部の被覆と中央部の被覆とを分離させることができる。 According to this configuration, since cut grooves are formed in the coating by, for example, laser processing, after induction heating, the cut grooves serve as boundaries, and the coatings of the cable central portion and the cable end portion can be easily separated. As a result, when the conductor is pulled out from the covering of the terminal portion of the cable, the covering of the terminal portion of the cable and the covering of the central portion can be separated at a preset accurate position.

以上のとおり、本発明によると、ケーブル端末部の導体を誘導加熱して、ケーブル端末部における導体とその周囲の被覆との接着部分を軟化させ、ケーブル端末部から導体を引き抜くようにして、ケーブル端末部の導体を露出させるようにしている。 As described above, according to the present invention, the conductor at the cable end is induction-heated to soften the adhesive portion between the conductor and the surrounding coating at the cable end, and the conductor is pulled out from the cable end, thereby removing the cable. The conductor at the end is exposed.

これにより、ケーブルの端末部の被覆を過度に軟化させることなく、短時間で過不足なく加熱することができ、加熱に要する時間を短くすると共に、温度管理の手間を省略することができる。しかも、被覆の過度な軟化を防止するので、その被覆を導体に残留させることなく除去することができる分、導体に残る被覆の残留物を除去する手間を省略することができ、ケーブル端末加工の作業効率を向上させることができる。 As a result, the covering of the end portion of the cable can be heated in a short time without excessive softening, and the time required for heating can be shortened, and the labor for temperature control can be omitted. Moreover, since excessive softening of the coating is prevented, it is possible to remove the coating without leaving it on the conductor. Work efficiency can be improved.

さらに、例えば歯付ベルトをケーブルとして採用する場合であっても、銅線のように容易に被覆を剥がすことができるので、あらかじめケーブル端末部の被覆を剥がした所定の長さのケーブルを用意することなく、ケーブルを現場で所望の長さに切断して、その端末部の被覆を剥がすことができ、ケーブルの汎用性を高めることができる。 Furthermore, even when a toothed belt is used as a cable, the coating can be easily stripped off like copper wire, so a cable of a predetermined length with the cable ends stripped in advance is prepared. However, the cable can be cut to a desired length on site and the covering of the terminal portion can be stripped off without any need, and the versatility of the cable can be enhanced.

本発明に係るケーブル端末加工装置のうちの誘導加熱装置の斜視図1 is a perspective view of an induction heating device in a cable end processing device according to the present invention; FIG. 本発明に係るケーブル端末加工装置のうちの引抜装置の斜視図FIG. 2 is a perspective view of a drawing device of the cable terminal processing device according to the present invention; 本発明に係るケーブル端末加工方法を説明する図A diagram for explaining a cable terminal processing method according to the present invention.

以下、本発明に係るケーブル端末加工装置及びケーブル端末加工方法を実施するための形態について、図面を用いて説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the form for implementing the cable terminal processing apparatus and cable terminal processing method which concern on this invention is demonstrated using drawing.

図1及び図2に示すように、ケーブル端末加工装置1は、ケーブル2の端末部3の被覆4を剥がして導体5を露出させるためのものであり、ケーブル2の端末部3の導体5を誘導加熱する誘導加熱装置6と、ケーブル2の端末部3の被覆4から導体5を引き抜く引抜装置7とから構成されたものである。 As shown in FIGS. 1 and 2, the cable terminal processing apparatus 1 is for stripping the coating 4 from the terminal portion 3 of the cable 2 to expose the conductor 5, and the conductor 5 of the terminal portion 3 of the cable 2 is removed. It is composed of an induction heating device 6 for induction heating and a drawing device 7 for drawing the conductor 5 from the coating 4 of the terminal portion 3 of the cable 2 .

ケーブル2は、例えば、スチールコードなどの通電可能な心線を有する歯付ベルトとされ、その心線が導体5とされ、ウレタン樹脂などで形成されたベルト本体が被覆4とされる。 The cable 2 is, for example, a toothed belt having an electrically conductive core wire such as a steel cord.

誘導加熱装置6は、合成樹脂、セラミックなどの絶縁体からなる円柱状のコイル保持体8と、コイル保持体8の外周側に電線を螺旋状に巻き付けて構成された誘導コイル9と、誘導コイル9に交流電流を流す交流電源10と、を備えている。 The induction heating device 6 includes a cylindrical coil holder 8 made of an insulating material such as synthetic resin or ceramic, an induction coil 9 configured by spirally winding an electric wire around the outer circumference of the coil holder 8, and an induction coil. and an AC power supply 10 for supplying an AC current to 9 .

コイル保持体8の端面には、挿入穴11が形成され、この挿入穴11にケーブル2の端末部3を挿入することにより、端末部3の周囲が誘導コイル9で取り囲まれる。この状態で、交流電源10から誘導コイル9に交流電流を流すことにより、ケーブル2の端末部3の導体5が誘導加熱されるようになっている。 An insertion hole 11 is formed in the end face of the coil holder 8 , and by inserting the terminal portion 3 of the cable 2 into the insertion hole 11 , the terminal portion 3 is surrounded by the induction coil 9 . In this state, the conductor 5 of the terminal portion 3 of the cable 2 is induction-heated by supplying an alternating current from the AC power source 10 to the induction coil 9 .

引抜装置7は、ケーブル2の端末部3を挟持するケーブル端末挟持部12と、ケーブル2の中央部13を挟持しつつケーブル端末挟持部12に対して相対的に離間する方向に移動可能なケーブル中央挟持部14と、を備えている。 The pull-out device 7 includes a cable end clamping portion 12 that clamps the terminal portion 3 of the cable 2, and a cable that can move in a direction away from the cable end clamping portion 12 while clamping the central portion 13 of the cable 2. and a central clamping portion 14 .

ケーブル端末挟持部12は、移動不能に設置された金属製の固定側ベース部15と、ベース部15の上面側に装着される金属製の固定側蓋部16とからなり、固定側ベース部15と固定側蓋部16との間にケーブル2の端末部3を上下に挟持しつつ、挟持した端末部3を保温することができるようになっている。 The cable end clamping portion 12 is composed of a metal fixed side base portion 15 that is immovably installed and a metal fixed side lid portion 16 that is mounted on the upper surface side of the base portion 15. The fixed side base portion 15 and the fixed side lid portion 16, the terminal portion 3 of the cable 2 can be vertically sandwiched, and the sandwiched terminal portion 3 can be kept warm.

ケーブル中央挟持部14は、レール17に沿って移動可能なスライダー18と、スライダー18の上面に固定された金属製の移動側ベース部19と、移動側ベース部19の上面側に装着される金属製の移動側蓋部20とからなり、移動側ベース部19と移動側蓋部20との間にケーブル2の中央部13を上下に挟持するようになっている。 The central cable holding portion 14 includes a slider 18 movable along a rail 17 , a metal movable base portion 19 fixed to the upper surface of the slider 18 , and a metal base portion 19 mounted on the upper surface side of the movable side base portion 19 . The center portion 13 of the cable 2 is sandwiched vertically between the moving side base portion 19 and the moving side lid portion 20 .

次に、上記のケーブル端末加工装置を用いてケーブル端末を加工する方法を説明する。 Next, a method for processing a cable end using the above cable end processing apparatus will be described.

まず、事前の準備として、歯付ベルトを所望の長さ及び幅に切断してケーブル2を形成し、その端末部3と中央部13との境界の被覆4に、例えばレーザー加工によって切断溝21を形成する。 First, as a preliminary preparation, a toothed belt is cut to a desired length and width to form a cable 2, and a cut groove 21 is formed in the coating 4 at the boundary between the terminal portion 3 and the central portion 13 by, for example, laser processing. to form

次いで、誘導加熱工程として、誘導加熱装置6のコイル保持体8の挿入穴11にケーブル2の端末部3を挿入することによって、この端末部3を誘導コイル9の内側に挿入し、この状態で、交流電源10から誘導コイル9に高周波の交流電流を例えば数秒程度だけ流す。これにより、誘導コイル9の内部に高周波の交番磁界が発生し、端末部3の導体5が渦電流によって誘導加熱され、導体5からの伝熱によって、端末部3の被覆4のうちの導体5との接着部分が軟化し、その接着力が低下する(図3(a)参照)。 Next, as an induction heating step, the end portion 3 of the cable 2 is inserted into the insertion hole 11 of the coil holder 8 of the induction heating device 6 to insert the end portion 3 inside the induction coil 9, and in this state, , a high-frequency alternating current is supplied from the alternating current power supply 10 to the induction coil 9 for, for example, several seconds. As a result, a high-frequency alternating magnetic field is generated inside the induction coil 9, the conductor 5 of the terminal portion 3 is induction-heated by eddy current, and heat transfer from the conductor 5 heats the conductor 5 of the covering 4 of the terminal portion 3. The adhesive portion with the is softened, and its adhesive strength is reduced (see FIG. 3(a)).

挟持工程として、誘導加熱工程の後、誘導加熱されたケーブル2の端末部3を誘導加熱装置6から取り出して、ケーブル2の端末部3及び中央部13をそれぞれケーブル端末挟持部12及びケーブル中央挟持部14で挟持する。その際、ケーブル端末挟持部12の固定側ベース部15と固定側蓋部16との間に端末部3を上下に挟持すると共に、ケーブル中央挟持部14の移動側ベース部19と移動側蓋部20との間に中央部13を上下に挟持し、挟持した端末部3を保温する。 As a sandwiching step, after the induction heating step, the terminal portion 3 of the cable 2 that has been induction-heated is taken out from the induction heating device 6, and the terminal portion 3 and the central portion 13 of the cable 2 are respectively sandwiched by the cable terminal sandwiching portion 12 and the cable central sandwiching portion. It is sandwiched by the portion 14 . At this time, the terminal portion 3 is vertically sandwiched between the fixed side base portion 15 and the fixed side lid portion 16 of the cable terminal sandwiching portion 12, and the movable side base portion 19 and the movable side lid portion of the cable central sandwiching portion 14 are held. The central part 13 is vertically sandwiched between the central part 13 and 20, and the sandwiched terminal part 3 is kept warm.

引抜工程として、挟持工程の後、端末部3の被覆4と導体5との接着部分の接着力が低下した状態で、ケーブル中央挟持部14のスライダー18をレール17に沿ってケーブル端末挟持部12から離間する方向に移動させる。これにより、スライダー18の移動に伴って、ケーブル2の中央部13を挟持する移動側ベース部19及び移動側蓋部20がケーブル端末挟持部12から離間し、切断溝21の位置で被覆4が引き裂かれた後、固定側ベース部15及び固定側蓋部16で挟持された端末部3の被覆4から導体5が引き抜かれて、ケーブル2の端末部3の導体5が露出する(図3(b)参照)。 After the clamping step, the slider 18 of the cable center clamping portion 14 is moved along the rail 17 to the cable end clamping portion 12 in a state where the bonding strength of the bonding portion between the coating 4 and the conductor 5 of the terminal portion 3 is reduced. move away from As a result, as the slider 18 moves, the moving-side base portion 19 and the moving-side lid portion 20 that clamp the central portion 13 of the cable 2 are separated from the cable end clamping portion 12, and the coating 4 is separated at the position of the cut groove 21. After being torn, the conductor 5 is pulled out from the cover 4 of the terminal portion 3 sandwiched between the fixed base portion 15 and the fixed lid portion 16, exposing the conductor 5 of the terminal portion 3 of the cable 2 (see FIG. 3 ( b) see).

その後、露出した導体5に、絶縁素材からなる収縮チューブやホットメルトなどのコーキング材、絶縁テープなどで絶縁加工する。その際、使用目的に応じて、並列する複数本の導体5を所望の導体抵抗値となるように、被膜を除去した部分で捻じり合わせてスケアを増やした後、収縮チューブでまとめるようにすればよい。 After that, the exposed conductor 5 is insulated with a shrinkable tube made of an insulating material, a caulking material such as hot melt, an insulating tape, or the like. At that time, depending on the purpose of use, a plurality of parallel conductors 5 are twisted together at the portion where the coating is removed to increase the scar so that the desired conductor resistance value is obtained, and then wrapped with a shrinkable tube. Just do it.

さらに、圧着端子やコネクタなどのような電気配線及び電気接続を可能にする部品を露出した導体5の先端に取り付けた後、導通・耐圧・絶縁・抵抗値などについての電気検査など、加工部を含む品質検査を行って、ケーブル端末の加工が完了する。 Furthermore, after attaching a part such as a crimp terminal or a connector that enables electrical wiring and electrical connection to the tip of the exposed conductor 5, the processed part is subjected to electrical inspection such as continuity, withstand voltage, insulation, resistance value, etc. After quality inspection including, cable end processing is completed.

上記構成によれば、例えばケーブル2としての歯付ベルトの端末部3を加熱する手段に誘導加熱を用いて、端末部3における被覆4としてのベルト本体を介することなく、導体5としての心線を直に加熱するようにしている。さらに、導体5の熱を伝えることにより、被覆4及び導体5の接着部分を軟化させ、その後、端末部3の被覆4から導体5を引き抜いて、ケーブル端末から導体5を露出させるようにしている。 According to the above configuration, for example, induction heating is used as a means for heating the end portion 3 of the toothed belt as the cable 2, and the core wire as the conductor 5 is heated without passing through the belt main body as the coating 4 at the end portion 3. is heated directly. Furthermore, by transferring the heat of the conductor 5, the bonded portion of the coating 4 and the conductor 5 is softened, and then the conductor 5 is pulled out from the coating 4 of the end portion 3 to expose the conductor 5 from the cable end. .

これにより、例えば数秒で接着部分を軟化させて、ケーブル端末の加工時間を大幅に短縮することができ、しかも、被覆4の全体が過度に軟化するのを防止して、その樹脂が導体5に残留付着するのを抑えることができ、導体5に付着した樹脂を除去する手間を省略して、ケーブル2の加工の作業性を大幅に向上させることができる。さらに、加熱時間や導体5の本数などの管理が容易な項目をパラメータとすることができ、加工条件の調整を容易にすることができる。 As a result, the bonding portion can be softened, for example, in a few seconds, and the processing time for the cable end can be greatly shortened. Residual adhesion can be suppressed, the labor of removing the resin adhering to the conductor 5 can be omitted, and workability in processing the cable 2 can be greatly improved. Furthermore, items that can be easily managed, such as the heating time and the number of conductors 5, can be used as parameters, making it easy to adjust the processing conditions.

なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内において、適宜変更を加えることができる。例えば、誘導加熱工程の後に挟持工程を設ける代わりに、挟持工程の後に誘導加熱工程を設けるようにしてもよく、すなわち、誘導コイル9の内側にケーブル2の端末部3を挿入した状態で、ケーブル2の端末部3及び中央部13を挟持した後、導体5を誘導加熱するようにしてもよい。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications can be made as appropriate within the scope of the present invention. For example, instead of providing the clamping step after the induction heating step, the induction heating step may be provided after the clamping step. The conductor 5 may be induction-heated after the end portion 3 and the central portion 13 of 2 are sandwiched.

挟持工程の後に誘導加熱工程を設ける場合、ケーブル2の端末部3を挟持するには、ケーブル端末挟持部12を合成樹脂、セラミックなどの絶縁素材で形成し、これをコイル保持体8に装備すればよい。また、ケーブル2の中央部13を挟持するには、ケーブル中央挟持部14をコイル保持体8の誘導コイル9の外部に位置するように装備すればよい。これにより、ケーブル端末加工装置1を小形化して、現場などで使用可能なハンディー工具を構成することができる。 When the induction heating process is provided after the clamping process, in order to clamp the terminal part 3 of the cable 2, the cable terminal clamping part 12 is formed of an insulating material such as synthetic resin or ceramic, and is mounted on the coil holder 8. Just do it. Further, in order to clamp the central portion 13 of the cable 2 , the cable central clamping portion 14 may be provided so as to be positioned outside the induction coil 9 of the coil holder 8 . As a result, the cable terminal processing device 1 can be miniaturized to constitute a handy tool that can be used on-site.

さらに、ケーブル中央挟持部14をケーブル端末挟持部12から離間させるように力を負荷した状態で、導体5を誘導加熱するようにしてもよい。これにより、接着部分が必要最小限だけ軟化した際に、導体5が自動的に引き抜かれるので、誘導加熱を最小限に抑えて、加熱時間を極力短くすると共に、導体5への樹脂の残留付着を最小限に抑えることができる。 Further, the conductor 5 may be induction-heated while a force is applied so as to separate the cable end clamping portion 12 from the cable end clamping portion 12 . As a result, the conductor 5 is automatically pulled out when the bonded portion is softened to the necessary minimum, so that the induction heating is minimized, the heating time is shortened as much as possible, and the residual adhesion of the resin to the conductor 5 is minimized. can be minimized.

また、中心軸方向に複数のコイルを並設して誘導コイル9を構成するようにしてもよい。例えば、3つのコイルを中心軸方向に並べ、導体5が加熱されやすい中央のコイルに流す電気の電流値を低くし、両側のコイルに流す電気の電流値を高くすることにより、ケーブル2の端末部3の導体5をその長さ方向に沿って均一に加熱することができる。電流値の他にも、加熱時間やコイルの巻き数によって、誘導加熱の温度分布を制御することができる。 Alternatively, the induction coil 9 may be configured by arranging a plurality of coils in parallel in the central axis direction. For example, by arranging three coils in the direction of the central axis, lowering the current value of electricity flowing through the central coil where the conductor 5 is likely to be heated, and increasing the current value of electricity flowing through the coils on both sides, the end of the cable 2 The conductor 5 of the portion 3 can be uniformly heated along its length. Besides the current value, the temperature distribution of the induction heating can be controlled by the heating time and the number of turns of the coil.

また、誘導コイル9の内部に挿入した部位だけ、誘導加熱によって、その接着部分を軟化させることができるが、ケーブル2の中央部13を導電性カバーで覆って電磁波を遮断するようにしてもよい。これにより、被覆4を残す中央部13の導体5が誘導加熱されて、その接着部分が軟化するのをより確実に阻止することができ、端末加工後のケーブル2の品質を向上させることができる。 Only the portion inserted into the induction coil 9 can be softened by induction heating, but the central portion 13 of the cable 2 may be covered with a conductive cover to block electromagnetic waves. . As a result, the conductor 5 in the central portion 13 where the covering 4 is left is induction-heated, and softening of the bonded portion thereof can be more reliably prevented, and the quality of the cable 2 after terminal processing can be improved. .

1 ケーブル端末加工装置
2 ケーブル
3 端末部
4 被覆
5 導体
6 誘導加熱装置
7 引抜装置
8 コイル保持体
9 誘導コイル
10 交流電源
11 挿入穴
12 ケーブル端末挟持部
13 中央部
14 ケーブル中央挟持部
15 固定側ベース部
16 固定側蓋部
17 レール
18 スライダー
19 移動側ベース部
20 移動側蓋部
21 切断溝
REFERENCE SIGNS LIST 1 cable terminal processing device 2 cable 3 terminal portion 4 coating 5 conductor 6 induction heating device 7 extraction device 8 coil holder 9 induction coil 10 alternating current power supply 11 insertion hole 12 cable terminal clamping portion 13 center portion 14 cable center clamping portion 15 fixed side Base part 16 Fixed side cover part 17 Rail 18 Slider 19 Moving side base part 20 Moving side cover part 21 Cutting groove

Claims (14)

ケーブルの端末部の被覆を剥がして導体を露出させるためのケーブル端末加工装置であって、
ケーブルの端末部の周囲を取り囲む誘導コイルと、該誘導コイルに交流電流を流してケーブルの端末部の導体を誘導加熱する交流電源と、ケーブルの端末部を挟持するケーブル端末挟持部と、ケーブルの中央部を挟持しつつケーブル端末挟持部に対して相対的に離間する方向に移動可能なケーブル中央挟持部と、を備えたことを特徴とするケーブル端末加工装置。
A cable terminal processing device for stripping the covering of the terminal part of a cable to expose a conductor,
an induction coil surrounding the end of the cable; an alternating current power supply for inductively heating the conductor at the end of the cable by passing an alternating current through the induction coil; a cable end clamping part for clamping the end of the cable; A cable end processing device, comprising: a cable center clamping portion that clamps a center portion and is movable in a direction away from the cable end clamping portion.
ケーブルの端末部の被覆を剥がして導体を露出させるためのケーブル端末加工装置であって、
ケーブルの端末部の周囲を取り囲む誘導コイルと、該誘導コイルに交流電流を流してケーブルの端末部の導体を誘導加熱する交流電源と、ケーブルの中央部を挟持するケーブル中央挟持部と、ケーブルの端末部を挟持しつつケーブル中央挟持部に対して相対的に離間する方向に移動可能なケーブル端末挟持部と、を備えたことを特徴とするケーブル端末加工装置。
A cable terminal processing device for stripping the covering of the terminal part of a cable to expose a conductor,
an induction coil surrounding the end of the cable; an alternating current power supply for inductively heating the conductor at the end of the cable by passing an alternating current through the induction coil; a central clamping portion for clamping the center of the cable; A cable terminal processing device, comprising: a cable terminal clamping section that clamps the terminal section and is movable in a direction in which the terminal section is relatively separated from the cable center clamping section.
前記誘導コイルを外周側に保持するコイル保持体が設けられ、該コイル保持体は、絶縁体からなる柱状とされると共に、その端面に、ケーブルの端末部を挿入可能な挿入穴が形成されたことを特徴とする請求項1又は2に記載のケーブル端末加工装置。 A coil holder is provided for holding the induction coil on the outer peripheral side, and the coil holder is formed in a columnar shape made of an insulating material, and an insertion hole is formed in an end face thereof into which a terminal portion of a cable can be inserted. 3. The cable end processing device according to claim 1 or 2, characterized in that: 前記コイル保持体に前記ケーブル端末挟持部が装備されたことを特徴とする請求項3に記載のケーブル端末加工装置。 4. The cable terminal processing apparatus according to claim 3, wherein the coil holder is provided with the cable terminal clamping portion. 前記コイル保持体に前記ケーブル中央挟持部が装備され、該ケーブル中央挟持部は、前記誘導コイルの中心線方向で外側に配置されたことを特徴とする請求項4に記載のケーブル端末加工装置。 5. The cable end processing apparatus according to claim 4, wherein the coil holder is provided with the cable center clamping portion, and the cable center clamping portion is arranged outside in the center line direction of the induction coil. 前記ケーブルが通電可能な心線を有する歯付ベルトとされたことを特徴とする請求項1~5のいずれかに記載のケーブル端末加工装置。 6. The cable end processing apparatus according to claim 1, wherein the cable is a toothed belt having a conductive core wire. 前記誘導コイルとして、中心軸方向に複数のコイルが並設されたことを特徴とする請求項1~6のいずれかに記載のケーブル端末加工装置。 7. The cable terminal processing apparatus according to claim 1, wherein a plurality of coils are arranged in parallel in the central axis direction as the induction coil. 前記ケーブルの中央部を覆って電磁波を遮断する導電性カバーが設けられたことを特徴とする請求項1~7のいずれかに記載のケーブル端末加工装置。 8. The cable end processing apparatus according to claim 1, further comprising a conductive cover that covers the central portion of the cable and blocks electromagnetic waves. ケーブルの端末部の被覆を剥がして導体を露出させるためのケーブル端末加工方法であって、
誘導コイルの内側にケーブルの端末部を挿入し、前記誘導コイルに交流電流を流してケーブルの端末部の導体を誘導加熱することにより、ケーブルの端末部の被覆のうちの導体との接着部分を軟化させる誘導加熱工程と、ケーブルの端末部をケーブル端末挟持部で挟持すると共に、ケーブルの中央部をケーブル中央挟持部で挟持する挟持工程と、を備え、誘導加熱工程及び挟持工程の後に、ケーブル中央挟持部をケーブル端末挟持部に対して相対的に離間する方向に移動させて、ケーブルの端末部の被覆から導体を引き抜く引抜工程が設けられたことを特徴とするケーブル端末加工方法。
A cable terminal processing method for stripping the coating of the terminal part of the cable to expose the conductor,
The end of the cable is inserted inside the induction coil, and an alternating current is passed through the induction coil to heat the conductor of the end of the cable by induction, thereby removing the portion of the coating of the end of the cable that is bonded to the conductor. An induction heating step for softening; and a clamping step for clamping the cable end portion by the cable end clamping portion and clamping the center portion of the cable by the cable center clamping portion. 1. A cable terminal processing method, comprising: a pulling step of moving a central clamping part in a direction away from a cable terminal clamping part to pull out a conductor from a coating of the terminal part of the cable.
ケーブルの端末部の被覆を剥がして導体を露出させるためのケーブル端末加工方法であって、
誘導コイルの内側にケーブルの端末部を挿入し、前記誘導コイルに交流電流を流してケーブルの端末部の導体を誘導加熱することにより、ケーブルの端末部の被覆のうちの導体との接着部分を軟化させる誘導加熱工程と、ケーブルの中央部をケーブル中央挟持部で挟持すると共に、ケーブルの端末部をケーブル端末挟持部で挟持する挟持工程と、を備え、誘導加熱工程及び挟持工程の後に、ケーブル端末挟持部をケーブル中央挟持部に対して相対的に離間する方向に移動させて、ケーブルの端末部の被覆から導体を引き抜く引抜工程が設けられたことを特徴とするケーブル端末加工方法。
A cable terminal processing method for stripping the coating of the terminal part of the cable to expose the conductor,
The end of the cable is inserted inside the induction coil, and an alternating current is passed through the induction coil to heat the conductor of the end of the cable by induction, thereby removing the portion of the coating of the end of the cable that is bonded to the conductor. and a clamping step of clamping the center portion of the cable by the cable center clamping portion and clamping the terminal portion of the cable by the cable terminal clamping portion. 1. A method of processing a cable terminal, comprising a pulling step of moving the terminal clamping part in a direction away from the cable center clamping part to pull out the conductor from the covering of the terminal part of the cable.
前記誘導加熱工程の後に前記挟持工程が設けられ、前記誘導コイルの内側から誘導加熱されたケーブルの端末部を取り出して、ケーブルの端末部及び中央部を挟持することを特徴とする請求項9又は10に記載のケーブル端末加工方法。 10. The clamping step is provided after the induction heating step, wherein the terminal portion of the cable that has been induction-heated is taken out from the inside of the induction coil, and the terminal portion and the central portion of the cable are clamped. 11. The cable terminal processing method according to 10. 前記挟持工程の後に前記誘導加熱工程が設けられ、前記誘導コイルの内側にケーブルの端末部を挿入した状態で、ケーブルの端末部及び中央部を挟持し、前記導体を誘導加熱することを特徴とする請求項9又は10に記載のケーブル端末加工方法。 The induction heating step is provided after the clamping step, wherein the terminal portion and the central portion of the cable are clamped with the terminal portion of the cable inserted inside the induction coil, and the conductor is induction-heated. The cable terminal processing method according to claim 9 or 10. ケーブル中央挟持部に対してケーブル端末挟持部から離間させる方向に力を負荷しつつ、前記導体を誘導加熱することを特徴とする請求項12に記載のケーブル端末加工方法。 13. The cable terminal processing method according to claim 12, wherein the conductor is induction-heated while a force is applied to the cable central clamping part in a direction to move the cable terminal clamping part away from the cable terminal clamping part. ケーブルの端末部と中央部との境界の被覆に切断溝を形成しておくことを特徴とする請求項9~13のいずれかに記載のケーブル端末加工方法。 14. The cable terminal processing method according to any one of claims 9 to 13, wherein a cutting groove is formed in the covering of the boundary between the terminal portion and the central portion of the cable.
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