JP7170190B2 - 部品供給装置 - Google Patents

Description

本開示は、キャリアテープに形成された収納部内の部品を部品実装装置に供給する部品供給装置に関する。

部品を基板に実装する部品実装装置に部品を供給する部品供給装置として、キャリアテープに形成された凹状の収納部内の部品を部品取り出し位置に供給するテープフィーダが広く用いられている。キャリアテープは部品を収納した収納部の上面をカバーテープによって封止した状態で供給される。テープフィーダではキャリアテープをテープ送りする過程において部品取り出し位置の手前でカバーテープが剥離され、これにより収納部が開放されて部品取り出しが可能な状態となる。そしてカバーテープから剥離されたカバーテープは、カバーテープ送り機構によってテープ送り方向と反対方向に送られ、カバーテープ収納部内に回収される（例えば特許文献１，２参照）。

特開２０１０－１５７６４７号公報 特開２０１２－７４７４９号公報

本開示の部品供給装置は、部品を収納した収納部と搬送用の送り孔が一定間隔で形成されたキャリアテープから、その上面を覆うカバーテープを剥離して前記収納部を開放し、部品取出し位置において開放された前記収納部から部品を部品実装装置へ供給する部品供給装置であって、前記キャリアテープを挿入口から排出口まで案内するテープ搬送路を有する本体部と、前記送り孔に係合して回転することにより、前記キャリアテープを下流の部品取出し位置へ搬送する第１のスプロケットと、前記部品取出し位置よりも下流に配置され、前記送り孔に係合して回転することにより、前記キャリアテープを部品取出し位置から前記排出口へ搬送する第２のスプロケットと、前記部品取出し位置よりも上流において、前記キャリアテープからカバーテープを剥離する剥離部と、前記剥離部で剥離されたカバーテープを排出する一対のローラと、前記テープ搬送路の上方を覆うカバー部を有する開閉カバーと、を備え、前記第１のスプロケットと前記第２のスプロケットと前記一対のローラは、前記開閉カバーの下方に配置されており、前記一対のローラのうちの一方は、駆動源によって駆動される駆動ローラであり、前記一対のローラのうちの他方は、前記駆動ローラによって回転する従動ローラであり、前記開閉カバーは前記従動ローラを有し、前記開閉カバーが前記本体部に対して閉じた状態では、前記従動ローラは前記駆動ローラと噛み合う位置にある。

部品供給装置は、本体部と、第１のスプロケットと、第２のスプロケットと、剥離部と、一対のローラと、開閉カバーと、を有する。

本体部は、キャリアテープを挿入口から排出口まで案内するテープ搬送路を有している。

第１のスプロケットは、送り孔に係合して回転することにより、キャリアテープを下流の部品取出し位置へ搬送する。

第２のスプロケットは、部品取出し位置よりも下流に配置され、送り孔に係合して回転することにより、キャリアテープを部品取出し位置から排出口へ搬送する。

剥離部は、部品取出し位置よりも上流において、キャリアテープからカバーテープを剥離する。

一対のローラは、剥離部で剥離されたカバーテープを排出する。

開閉カバーは、テープ搬送路の上方を覆うカバー部を有する。

第１のスプロケットと第２のスプロケットと一対のローラは、開閉カバーの下方に配置されている。

図１は、実施の形態の部品供給装置の全体構成を示す構成説明図である。 図２は、実施の形態の部品供給装置の部分断面図である。 図３は、実施の形態の部品供給装置の開閉カバーの平面図である。 図４は、実施の形態の部品供給装置の開閉カバーの平面図である。 図５Ａは、図４のＡ－Ａ断面図である。 図５Ｂは、図４のＢ－Ｂ断面図である。 図５Ｃは、図４のＣ－Ｃ断面図である。 図５Ｄは、図４のＤ－Ｄ断面図である。 図５Ｅは、図４のＥ－Ｅ断面図である。 図６は、実施の形態の部品供給装置の開閉カバーの斜視図である。 図７は、実施の形態の部品供給装置の部分断面図である。 図８は、実施の形態の部品供給装置におけるテープ搬送部の駆動機構の説明図である。 図９は、実施の形態の部品供給装置の機能説明図である。 図１０は、実施の形態の部品供給装置の機能説明図である。 図１１は、実施の形態の部品供給装置における短テープの装填作業の手順説明図である。 図１２は、実施の形態の部品供給装置における短テープの装填作業の手順説明図である。 図１３は、実施の形態の部品供給装置における短テープの装填作業の手順説明図である。 図１４は、実施の形態の部品供給装置の制御系の構成を示すブロック図である。 図１５は、実施の形態の部品供給装置におけるオートロードモードによるテープ搬送処理のフロー図である。 図１６は、実施の形態の部品供給装置におけるスプライシングモードによるテープ搬送処理のフロー図である。 図１７は、実施の形態の部品供給装置における短テープモードによるテープ搬送処理のフロー図である。 図１８は、実施の形態の部品供給装置に用いられる開閉カバーの変形実施例の説明図である。 図１９は、実施の形態の部品供給装置に用いられる開閉カバーの変形実施例の説明図である。 図２０は、図１９のＦ－Ｆ断面図である。 図２１は、実施の形態の部品供給装置において作業対象となるキャリアテープの斜視図である。 図２２は、実施の形態の部品供給装置における連結部検出手段の取り付け位置の変形例の説明図である。 図２３は、実施の形態の部品供給装置における連結部検出手段の取り付け位置の変形例の説明図である。

キャリアテープは供給リールに卷回収納された状態でサプライヤから供給される。テープフィーダへの装着は通常は供給リール単位で行われるが、生産現場においては状況に応じて供給リールに巻回されていないキャリアテープそのものを直接テープフィーダに装着する場合がある。例えば、対象となる製品の生産量が少量で必要とされる部品数が少数である場合や、以前の生産における残部品であって端切れテープ状態で存在する在庫部品を使用する場合などがある。このような場合には、長さが短尺ないわゆる短テープの形態のキャリアテープをテープフィーダに装着する必要がある。

しかしながら従来技術においては、短尺な短テープの形態のキャリアテープを装着するに際して、カバーテープの取り扱いに関して以下のような課題があった。すなわちキャリアテープをテープフィーダに装着する際には、キャリアテープのテープ送り方向の先端部から剥離されたカバーテープをテープ送り方向の反対側に折り返してカバーテープ送り機構まで導き、カバーテープ収納部内に送り込めるようにセットする必要がある。

ところが従来技術では、カバーテープ送り機構は、カバーテープが剥離される剥離位置からテープ送り方向と反対側に離隔した位置に設けられていた。そのため、剥離されたカバーテープの取り回しに煩雑な処理や手間を要していた。すなわち剥離位置にて剥離されたカバーテープの先端部をカバーテープ送り機構のテープ送りローラに挟み込ませるためには、キャリアテープから剥離されたカバーテープの長さを十分に確保する必要があった。このため従来技術においては、剥離されたカバーテープの長さを確保するために、その範囲に相当するキャリアテープを予め除去しておくか、あるいは必要な長さのカバーテープを継ぎ足すなどの処理を必要としていた。このように、従来のテープフィーダにおいては、短尺の短テープの形態のテープフィーダを直接テープフィーダに装着する際に煩雑な処理や手間を要していた。そのため、短尺の短テープを簡便に装着することが可能な方策が求められていた。

次に本開示の実施の形態を、図面を参照して説明する。先ず図１を参照して、本実施の形態における部品供給装置であるテープフィーダ１の全体構成を説明する。テープフィーダ１は、部品供給用のキャリアテープ２０に収納された部品を部品実装装置（図示省略）へ供給する機能を有する。

キャリアテープ２０には、図２１に示すように、実装の対象となる部品Ｐを収納した収納部２０ｂと搬送用の送り孔２０ｃが一定間隔で形成されている。キャリアテープ２０の搬送は、送り孔２０ｃに係合する係合ピンが設けられたスプロケットを回転させることにより行われる。キャリアテープ２０の上面は収納部２０ｂを封止するためのカバーテープ２０ａによって覆われている。

カバーテープ２０ａは、キャリアテープ２０との貼着界面に接着剤によって形成された接着部を介してキャリアテープ２０に貼着されている。カバーテープ２０ａをキャリアテープ２０から剥離した状態では、キャリアテープ２０とカバーテープ２０ａとの貼着界面（キャリアテープ２０の表面およびカバーテープ２０ａの裏面）には、それぞれ接着部の跡２０ｄ、２０ｅが残留して付着している。

テープフィーダ１による部品Ｐの供給に際しては、キャリアテープ２０からカバーテープ２０ａを剥離して収納部２０ｂを開放し、テープフィーダ１の下流端部近傍に設定された部品取り出し位置において開放された収納部２０ｂから部品Ｐを取り出して部品実装装置へ供給する。なお、本実施の形態では、テープフィーダ１によって供給されるキャリアテープ２０には、通常の供給形態であるフープ状のキャリアテープ２０のみならず、図２１に示すように、不定形の長さ寸法ＴＬで切断された短テープ２０１も含まれる。このため、以下に説明する本実施の形態では、このような短テープ２０１を対象としてテープ装着作業を良好な作業性で実行できるように配慮がなされている。

テープフィーダ１は、板状のフレームより成る本体部２に、以下に説明する要素を配設して構成されている。これらの要素は、両側面に設けられた側面カバー（図示省略）によって覆われている。図１に示すように、本体部２にはキャリアテープ２０を上流側の下部に開口した挿入口４ａから下流側の上面の端部近傍に設定された排出口４ｂまで案内するテープ搬送路４が設けられている。

挿入口４ａからテープ搬送路４に導入（矢印ａ）されたキャリアテープ２０は、本体部２の中間に設けられた斜行部を経て本体部２の上面まで搬送され、部品取出し位置４ｃに到達する。部品取出し位置４ｃにおいて、部品実装装置Ｍ（図示省略）のノズルが昇降して（矢印ｂ）部品取出動作を行うことにより、収納部２０ｂから部品Ｐが取り出される。取り出された部品Ｐは、実装ヘッドによって部品実装装置へ移送され（矢印ｃ）、作業対象の基板に実装される。上述の部品供給におけるキャリアテープ２０の搬送は、以下に説明するテープ搬送部３によって行われる。

テープ搬送部３は、第１のモータ５、搬送スプロケット６、位置決めスプロケット７および排出スプロケット８を備えている。駆動源である第１のモータ５によって搬送スプロケット６、位置決めスプロケット７および排出スプロケット８を駆動することにより、挿入口４ａから挿入されたキャリアテープ２０はテープフィーダ１内を搬送され、部品取出し位置４ｃに位置決めされる。テープ搬送部３は開閉可能な開閉カバー９によって覆われており、キャリアテープ２０の位置決めスプロケット７、排出スプロケット８への係合は、開閉カバー９によってキャリアテープ２０を位置決めスプロケット７、排出スプロケット８に押し付けることにより行われる。

テープ搬送部３によってキャリアテープ２０をテープ搬送路４に沿って搬送するテープ搬送過程において、キャリアテープ２０から剥離されたカバーテープ２０ａは上流側へ折返されて、本体部２に設けられたカバーテープ収納部２ｆ内へ回収される。部品取出し位置４ｃにて部品Ｐが取り出された後のキャリアテープ２０は、本体部２の端面に配置された前カバー２ｈを介して排出スプロケット８によってテープフィーダ１の下流側へ排出される。

すなわち、位置決めスプロケット７は、キャリアテープ２０の送り孔２０ｃに係合して回転することによりキャリアテープ２０を下流の部品取出し位置４ｃへ搬送する第１のスプロケットである。また排出スプロケット８は、部品取出し位置４ｃよりも下流に配置され、キャリアテープ２０の送り孔２０ｃに係合して回転することによりキャリアテープ２０を部品取出し位置４ｃから排出口４ｂへ搬送する第２のスプロケットである。このように、本実施の形態では、部品取出し位置４ｃを、第１のスプロケットである位置決めスプロケット７と、第２のスプロケットである排出スプロケット８との間に配置した構成となっている。

このような構成を採用することにより、図２１に示す短テープ２０１を用いた部品供給に際しても、キャリアテープ２０の全ての収納部２０ｂを部品取出し位置４ｃに位置させることができる。したがって部品取出し位置４ｃにて部品取り出しが行えない収納部２０ｂが発生せず、部品ロスの発生を防止できる。

位置決めスプロケット７および第１のモータ５は、テープ搬送路４の下流部に配置され、キャリアテープ２０を部品取出し位置４ｃに搬送する第１のキャリアテープ搬送部１５を構成する。さらに本実施の形態では、挿入口４ａから導入されたキャリアテープ２０をテープ搬送路４の上流から第１のキャリアテープ搬送部１５まで搬送する第２のキャリアテープ搬送部１６を備えている。すなわち、テープ搬送路４において挿入口４ａの下流側の近傍には、テープ搬入スプロケット１０を第２のモータ１１によって回転駆動する構成の第２のキャリアテープ搬送部１６が配置されている。

第１のキャリアテープ搬送部１５と第２のキャリアテープ搬送部１６の間のテープ搬送路４の斜行部（図７に示す登り区間４ｅ参照）には、いずれも光学センサを用いた第１のテープ検出部１３および第２のテープ検出部１４が設けられている。第１のテープ検出部１３は、テープ搬送路４を上流側から搬送されたキャリアテープ２０を検出するキャリアテープ検出手段である。ここでは、キャリアテープ２０の所定の部位を光学的に検出することにより、第１のテープ検出部１３の位置にキャリアテープ２０が存在していることを検出する。

また第２のテープ検出部１４は、先行のキャリアテープ２０と後続のキャリアテープ２０とを連結する連結部を検出する連結部検出手段である。すなわち、供給されるキャリアテープ２０のうち先行・後続の２つのキャリアテープ２０を予め連結して連続的に供給するいわゆるスプライシング方式において、２つのキャリアテープ２０を連結する連結部材（スプライシングテープ）を光学的に検出することにより、連結部が第２のテープ検出部１４に到達したことを検出する。

なお、第１のテープ検出部１３と第２のテープ検出部１４とを併せて備える替わりに、第１のテープ検出部１３によってキャリアテープ２０および連結部のいずれをも検出するようにしてもよい。この場合には、第１のテープ検出部１３は、第１のキャリアテープ搬送部１５と第２のキャリアテープ搬送部１６との間のテープ搬送路４に配置され、テープ搬送路４を通過するキャリアテープ２０およびテープ搬送路４とを検出可能なキャリアテープ検出手段となっている。

本体部２の下面には、部品実装装置Ｍ（図１４参照）との接続用の凸状部２ａ、取り付け用レール２ｂが設けられている。取り付け用レール２ｂを部品実装装置Ｍの部品供給部に設けられたフィーダベースに装着することにより、テープフィーダ１は部品供給部の所定位置にセットされる。凸状部２ａにはコネクタ２ｃ、エアジョイント２ｄおよびフック２ｅが設けられており、フィーダベースにテープフィーダ１をセットした状態では、コネクタ２ｃ、エアジョイント２ｄは相手側（部品実装装置側）と嵌合して接続状態となる。このとき、テープフィーダ１はフック２ｅによってフィーダベースに位置固定される。この接続状態においては、部品実装装置からテープフィーダ１への電源供給、エアの供給、さらに部品実装装置とテープフィーダ１の間での信号授受が可能となっている。

凸状部２ａにはテープフィーダ１の動作を制御するフィーダ制御部１２（制御部）が内蔵されている。テープフィーダ１を部品実装装置Ｍに接続した状態では、フィーダ制御部１２は部品実装装置Ｍの装置制御部とコネクタ２ｃを介して電気的に接続される。これにより、部品実装装置Ｍの装置制御部からの動作指令がテープフィーダ１に対して伝達されるとともに、テープフィーダ１による部品供給動作の動作フィードバック信号が部品実装装置Ｍに伝達される。

本体部２の上面には、上流側に位置して操作パネル２ｇが設けられている。操作パネル２ｇには、フィーダ制御部１２と接続されたボタン４１、表示部４２、ランプ４３（図１４参照）が設けられている。ボタン４１を操作することにより、テープフィーダ１へ所定の操作入力が行われる。表示部４２は小型の表示パネルやセグメント方式の表示ユニットなどであり、テープフィーダ１の動作状態などが表示される。ランプ４３は報知用の表示灯であり、点灯することにより異常警報などを報知する。

次に図２～図６を参照して、テープ搬送部３および開閉カバー９の詳細構成を説明する。図２に示すように、本体部２の上端面にはテープ搬送路４の下流側を覆って、開閉カバー９が開閉自在に取り付けられている。図６に示すように、開閉カバー９は下面側が開放された略門型の断面（図５Ａ～図５Ｅ参照）を有する細長形状の部材である。

開閉カバー９には門型を構成する頂面の両側端から下方に延出した１対の側面部９ｇが設けられている。開閉カバー９の上流側端部には、１対の側面部９ｇを連結して係止ピン９ｉが設けられている。さらに開閉カバー９の下流側端部に側面部９ｇから下方に延出して１対の下垂部９ｊが設けられており、下垂部９ｊは固定ピン９ｈによって連結されている。

図２において、本体部２の下流側の先端部には、開閉カバー９を保持する開閉カバー保持部１７が設けられている。本体部２において開閉カバー保持部１７の上流側には、開閉カバー９の上流側の端部を係止する開閉カバー係止部１８が設けられている。開閉カバー９が本体部２に取り付けられた状態では、開閉カバー９の下流側端部の固定ピン９ｈは、開閉カバー保持部１７に設けられた縦長の長穴に軸支されるとともに、開閉カバー保持部１７が備えた付勢バネ１７ａによって下方に付勢されている。

開閉カバー９が本体部２に対して閉じた状態では、開閉カバー９の上流側端部に設けられた係止ピン９ｉが開閉カバー係止部１８によって係止される。開閉カバー係止部１８は、係止ピン９ｉを係止可能な係止部材１８ｃが設けられ軸支ピン１８ｂによって軸支された係止ブロック１８ａを備えている。係止ブロック１８ａには係止部材１８ｃを押し下げる方向に付勢する付勢バネ１８ｄが接続されている。そのため、開閉カバー９が閉じた状態では、係止ピン９ｉが係止部材１８ｃによって押し下げられて係止される。

図３は、このようにして本体部２に取り付けられた状態の開閉カバー９の上面を示している。また図４は、開閉カバー９の上面における開口部の配置を示している。図４に示すように、開閉カバー９の上面には平面状の第１カバー部９ａ、第２カバー部９ｂが設けられている。第１カバー部９ａ、第２カバー部９ｂは、開閉カバー９が本体部２に取り付けられた状態においてテープ搬送路４の上方を覆う。すなわち開閉カバー９はテープ搬送路４の上方を覆うカバー部（第１カバー部９ａ、第２カバー部９ｂ）を有している。

さらに開閉カバー９の上面には、第１開口部９ｃ、第２開口部９ｄ、第１の逃がし部９ｅ、第２の逃がし部９ｆが開口して設けられている。第１開口部９ｃは部品取り出し用の開口であり、第１開口部９ｃの下流側の端部領域はテープ搬送路４における部品取出し位置４ｃと合致している。部品取出し位置４ｃの上流側の第１開口部９ｃには、以下に説明するテープガイド２３の下流部分が嵌入する。テープガイド２３の下流側の端部は、後述するように、マニュアル操作でキャリアテープ２０のセットを行う場合に、カバーテープ２０ａを端部で折り返すことによりキャリアテープ２０からカバーテープ２０ａを剥離する剥離部２３ａとして機能する。

第２開口部９ｄは、以下に説明する従動ローラ２２に対応した位置に形成されている。そのため、開閉カバー９を閉じた状態において、上方から従動ローラ２２にアクセスすることが可能となっている。第１の逃がし部９ｅ、第２の逃がし部９ｆは、開閉カバー９を本体部２に対して下降させて閉じた状態において、それぞれ位置決めスプロケット７の係合ピン７ａ、排出スプロケット８の係合ピン８ａを逃がすために設けられている。

図５Ａは、図４の開閉カバー９におけるＡ－Ａ断面図である。図５Ｂは、図４の開閉カバー９におけるＢ－Ｂ断面図である。図５Ｃは、図４の開閉カバー９におけるＣ－Ｃ断面図である。図５Ｄは、図４の開閉カバー９におけるＤ－Ｄ断面図である。図５Ｅは、図４の開閉カバー９におけるＥ－Ｅ断面図である。図５Ａ～図５Ｅに示す断面には、いずれも開閉カバー９の門型断面を構成する上面および側面部９ｇ、係止ピン９ｉが現れている。そして図５Ａには、上面の第１カバー部９ａ、第１の逃がし部９ｅおよび従動ローラ２２が現れている。図５Ｂには、上面に設けられた第１開口部９ｃおよび従動ローラ２２が現れている。図５Ｃには、上面に設けられた第１開口部９ｃ、第２の逃がし部９ｆおよび従動ローラ２２が現れている。図５Ｄには、上面に設けられた第２開口部９ｄおよび従動ローラ２２が現れている。図５Ｅには、上面の第２カバー部９ｂおよび係止ピン９ｉが現れている。

テープ搬送部３には、板状のテープガイド２３が、テープ搬送路４の上面に沿って搬送スプロケット６、位置決めスプロケット７の上方を覆う配置で設けられている。テープガイド２３はテープ搬送路４に沿って搬送されるキャリアテープ２０の上面をガイドする機能を有する。テープガイド２３にはテープ搬送路４を上方に連通させる開口部２３ｂが設けられている。開口部２３ｂの上方には、カバーテープ２０ａの剥離および排出用の駆動ローラ２１および従動ローラ２２を噛み合わせた構成の一対のローラが配置されている。

テープ搬送路４の底面において開口部２３ｂと対向する位置には、所定のタイミングでエアを噴射する機能を有するエア噴出孔（図示省略）が開口している。エア噴出孔から噴射されたエアによって、キャリアテープ２０に張り付いているカバーテープ２０ａの先端が吹き上げられる。これにより、カバーテープ２０ａを駆動ローラ２１と従動ローラ２２の間に導入できる。そしてこの状態で、駆動ローラ２１、従動ローラ２２を回転させることにより、カバーテープ２０ａをキャリアテープ２０から剥離するとともに、剥離されたカバーテープ２０ａを、カバーテープ排出路２４を介してカバーテープ収納部２ｆに排出できる。

したがって、駆動ローラ２１および従動ローラ２２は、部品取出し位置４ｃよりも上流において、キャリアテープ２０からカバーテープ２０ａを剥離する剥離部としての機能を有する。さらに、駆動ローラ２１および従動ローラ２２は、剥離部によって剥離されたカバーテープ２０ａをカバーテープ収納部２ｆに排出する機能を有している。すなわちこの場合には、駆動ローラ２１および従動ローラ２２を備えた剥離部は、カバーテープ２０ａを自動的に剥離する自動剥離機能を有している。そしてこの自動剥離機能は、キャリアテープ２０を自動的に装填するオートロードモードにおいて用いられる。

これらの１対のローラのうち、一方の駆動ローラ２１は本体部２に固定配置されており、第１のモータ５を駆動源とする駆動機構（図８参照）によって回転駆動される。またこれら１対のローラのうち、他方の従動ローラ２２は開閉カバー９の側面部９ｇに軸支されており、駆動ローラ２１に噛み合うことによって回転する。すなわち本実施の形態では、開閉カバー９は従動ローラ２２を有する構成となっており、これにより、従動ローラ２２を開閉カバー９とともに着脱することができ、キャリアテープ２０をテープフィーダ１に装着する際のカバーテープ２０ａのセットが容易になる。

そして第１のスプロケットである位置決めスプロケット７と第２のスプロケットである排出スプロケット８と１対のローラである駆動ローラ２１、従動ローラ２２とは、開閉カバー９の下方に配置されている。このような構成により、駆動ローラ２１、従動ローラ２２を部品取出し位置４ｃに近い位置に配置することが可能となり、短テープ２０１を対象とする場合に適合した構成となっている。

図７は、開閉カバー９を開放してテープ搬送部３およびテープ搬送路４を露呈させた状態を示している。すなわち、まず開閉カバー係止部１８において係止ブロック１８ａを軸支ピン１８ｂ廻りに回動させて（矢印ｄ）、係止部材１８ｃによる係止ピン９ｉの係止を解除する。これにより、開閉カバー保持部１７によって下流側の固定ピン９ｈを軸支された状態の開閉カバー９を開放することができる（矢印ｅ）。このとき、従動ローラ２２は駆動ローラ２１との噛み合いが解除されて開閉カバー９とともに移動する。この状態では、テープ搬送路４およびテープ搬送路４を覆うテープガイド２３が露呈された状態となる。

図７に示すように、テープ搬送路４において位置決めスプロケット７の頂点から下流の範囲はテープ搬送路４が平坦な平坦区間４ｄであり、平坦区間４ｄの上流の範囲は本体部２の下部から上面に至る登り区間４ｅとなっている。部品Ｐを取り出す部品取出し位置４ｃは、平坦区間４ｄに配置されている。そして１対のローラである駆動ローラ２１、従動ローラ２２は、上流の登り区間４ｅと開閉カバー９とに挟まれた空間に配置されている。

登り区間４ｅから部品取出し位置４ｃの上流のテープ搬送路４の上方には、テープ搬送路４を覆うテープガイド２３が、開閉カバー９とは別体で本体部２に固定されて設けられている。テープガイド２３に設けられた開口部２３ｂは駆動ローラ２１、従動ローラ２２の間の噛み合い部に位置している。これにより、テープ搬送路４を搬送されるキャリアテープ２０から剥離されたカバーテープ２０ａを、駆動ローラ２１と従動ローラ２２によって挟み込んで排出することができるようになっている。

テープフィーダ１が備えたオートローディング機能を用いずにキャリアテープ２０を装填する場合には、カバーテープ２０ａをテープガイド２３の下流側のエッジを周回させて折り返すことにより、カバーテープ２０ａをキャリアテープ２０から剥離する。すなわちこの場合、テープガイド２３の下流側のエッジは、部品取出し位置４ｃよりも上流においてキャリアテープ２０からカバーテープ２０ａを剥離する剥離部として機能する（図１０参照）。さらにテープガイド２３の下流側のエッジは、短く切断された短テープ２０１をテープ搬送路４に装填する際のガイドとして機能する（図１１参照）。

ここで図８を参照して、第１のキャリアテープ搬送部１５における駆動機構の構成について説明する。図８において第１のモータ５の回転軸に結合された駆動ギア５０には、第一伝動ギア５１が噛み合っており、第一伝動ギア５１と同軸に設けられた第二伝動ギア５２には第三伝動ギア３５が噛み合っている。第三伝動ギア３５には、キャリアテープ２０を位置決めする位置決めスプロケット７と同軸の位置決めスプロケットギア３１、およびキャリアテープ２０を位置決めスプロケット７まで搬送する搬送スプロケット６と同軸の搬送スプロケットギア３４（第４のギア）が噛み合っている。

位置決めスプロケットギア３１には、キャリアテープ２０を排出する排出スプロケット８と同軸の排出スプロケットギア３２へトルクを伝達するための第四伝動ギア３３が噛み合っている。また搬送スプロケットギア３４には、第五伝動ギア３７が噛み合っている。さらに第五伝動ギア３７には、駆動ローラ２１と同軸の剥離ローラギア３６へトルクを伝達する第六伝動ギア３８が噛み合っている。従って、位置決めスプロケットギア３１のトルクは、第五伝動ギア３７と第六伝動ギア３８と剥離ローラギア３６によって、キャリアテープ２０から剥離されたカバーテープ２０ａをテープ送りする１対のローラである駆動ローラ２１と従動ローラ２２に伝達される。

上記構成において、第１のモータ５を駆動してトルクを発生させることにより、位置決めスプロケットギア３１、排出スプロケットギア３２、搬送スプロケットギア３４および剥離ローラギア３６に複数のギアを介してトルクが伝達される。これにより、位置決めスプロケットギア３１、排出スプロケットギア３２、搬送スプロケットギア３４、剥離ローラギア３６と同軸に設けられた、位置決めスプロケット７、排出スプロケット８、搬送スプロケット６、駆動ローラ２１にトルクが伝達される。

すなわち、第１のスプロケットである位置決めスプロケット７、第２のスプロケットである排出スプロケット８および第３のスプロケットである搬送スプロケット６、カバーテープ２０ａの排出のための駆動ローラ２１とは、共通の駆動源である第１のモータ５によって駆動される。このように駆動源を共通にすることにより、カバーテープ２０ａの排出のための駆動ローラ２１、従動ローラ２２を部品取出し位置４ｃに近い位置に配置することができ、短テープ２０１の使用に適合した構成を実現することができる。

図９は、キャリアテープ２０を自動的に装填するオートロードモードにおいてキャリアテープ２０をセットした状態を示している。カバーテープ２０ａの先端部を、エア噴射によって開口部２３ｂを介して、駆動ローラ２１と従動ローラ２２の間に導入する。そして、この状態でこれらのローラを回転させることにより、カバーテープ２０ａを挟み込んでキャリアテープ２０から剥離する。そして、剥離されたカバーテープ２０ａは、カバーテープ排出路２４を介してカバーテープ収納部２ｆ（図１参照）に排出される。

次に図１０は、キャリアテープ２０を手動操作によってセットした状態を示している。本実施の形態では、スプライシングによって連結された複数のキャリアテープ２０を連続的に供給するスプライシングモードにおいて、先頭のキャリアテープ２０をセットする場合に適用される。この場合には、開閉カバー９を開放した状態で（図７参照）、先頭のキャリアテープ２０をテープ搬送路４に沿って搬送して、先端部をテープガイド２３の剥離部２３ａの下流側まで到達させる。

次いでこの状態でカバーテープ２０ａを手動操作によりキャリアテープ２０から剥離し、剥離部２３ａを折り返してカバーテープ排出路２４まで導く。そしてこの状態で開閉カバー９を閉じることにより、カバーテープ２０ａは駆動ローラ２１と従動ローラ２２との間に挟み込まれた状態となる。これにより、これらのローラによるカバーテープ２０ａのキャリアテープ２０からの剥離およびカバーテープ収納部２ｆへの排出が可能となる。

また図１１、図１２、図１３は、キャリアテープ２０が短尺に切断された短テープ２０１のテープフィーダ１への装填作業を示している。ここで作業の対象となる短テープ２０１は、図２１に示すように、非定型のテープ長さＴＬに切断された短尺テープである。装填作業に先立って、短テープ２０１にはカバーテープ２０ａの剥離のための前処理が行われる。

ここでは、剥離されるカバーテープ２０ａの先端部を上流側に導いて駆動ローラ２１と従動ローラ２２によって挟み込むことが可能となるように、短テープ２０１の先端部分のベーステープ部分のみを切除するか（図１１参照）、あるいはカバーテープ２０ａの先端部に追加のダミーテープ２０１ａを継ぎ足して（図２１参照）、カバーテープ２０ａを上流側に導くための所要長さを確保する。短テープ２０１の装填作業では、図１１に示すように、まず開閉カバー９の第１開口部９ｃを上面側から通過させた短テープ２０１の後端部２０ｆを、テープガイド２３の下流側エッジである剥離部２３ａとテープ搬送路４の隙間から上流側に挿入する（矢印ｆ）。すなわち本実施の形態では、テープ搬送路４において剥離部２３ａが位置する開口部分が短テープ２０１を挿入する短テープ装填口となっている。

この後、図１２に示すように、短テープ２０１をさらに上流側に挿入し（矢印ｇ）、短テープ２０１においてカバーテープ２０ａが剥離された先端部分を剥離部２３ａの位置と略一致させる。短テープ２０１の装填において、送り孔２０ｃが位置決めスプロケット７、排出スプロケット８の係合ピン７ａ、係合ピン８ａに係合する。次いで折り返されたカバーテープ２０ａの先端部をカバーテープ排出路２４内に挿入する。

次に、図１３に示すように、開閉カバー９を閉じてカバーテープ２０ａを従動ローラ２２によって押し下げる。これによりカバーテープ２０ａは駆動ローラ２１と従動ローラ２２によって挟み込まれ、カバーテープ２０ａをカバーテープ排出路２４内に排出することが可能な状態となる。このとき、手作業によって短テープ２０１の位置を調整し、先頭部分の送り孔２０ｃが部品取出し位置４ｃと一致するよう、頭出し作業を行う。

これとともに、カバーテープ２０ａの弛み除去を行う。カバーテープ２０ａは剛性に乏しく撓みやすいテープであるため、開閉カバー９を閉じる際に従動ローラ２２の下流側において弛んだ状態となり易い。このような場合には、開閉カバー９に設けられた第２開口部９ｄを介して手指または作業ツールによって従動ローラ２２を弛み除去方向に手動で回転させる操作を行い、カバーテープ２０ａの弛み状態を修正する。

すなわち本実施の形態においては、一対のローラである駆動ローラ２１と従動ローラ２２を開閉カバー９の下方に配置し、開閉カバー９に駆動ローラ２１と従動ローラ２２の少なくとも一方へのアクセスを許容する第２開口部９ｄを形成した構成となっている。この構成により、開閉カバー９を閉じた状態でも、開閉カバー９の下方に配置されている駆動ローラ２１と従動ローラ２２を調整して、カバーテープ２０ａの弛みを容易に除去することができる。

ここで、図１４を参照して、テープフィーダ１の制御系の構成を説明する。図１４において、テープフィーダ１が部品実装装置Ｍにセットされた状態において、フィーダ制御部１２は部品実装装置Ｍの装置制御部と接続される。これにより、フィーダ制御部１２はテープフィーダ１との制御信号の授受が可能となっている。フィーダ制御部１２は第１のモータ５、第２のモータ１１と接続されてこれらを制御する。これにより、第１のキャリアテープ搬送部１５、第２のキャリアテープ搬送部１６の動作が制御される。

フィーダ制御部１２は第１のテープ検出部１３、第２のテープ検出部１４と接続されて、これらの検出信号を受信する。第１のキャリアテープ搬送部１５、第２のキャリアテープ搬送部１６の動作制御はこれらの検出信号に基づいて実行される。またフィーダ制御部１２は、操作パネル２ｇに設けられたボタン４１、表示部４２、ランプ４３と接続されている。

ボタン４１を操作してフィーダ制御部１２に所定の操作入力を行うことにより、テープフィーダ１における第１のキャリアテープ搬送部１５、第２のキャリアテープ搬送部１６への動作指令が行われる。表示部４２はフィーダ制御部１２からの指令に従って、テープフィーダ１の動作状態などを表示する。ランプ４３はフィーダ制御部１２からの指令に従って点灯することにより異常警報などを報知する。

本実施の形態においては、上述構成のフィーダ制御部１２がテープフィーダ１の各部を制御することにより、以下に説明する３つの異なる動作モードが実現される。まず、第１の動作モードは複数のキャリアテープ２０を、スプライシングを行うことなく、逐次、テープフィーダ１に供給するオートロードモードである。このオートロードモードでは、第１のテープ検出部１３の検出結果を利用して、第１のキャリアテープ搬送部１５と第２のキャリアテープ搬送部１６とを制御して、後続のキャリアテープ２０を先行のキャリアテープ２０に追従させて部品取出し位置４ｃへ搬送する。

この場合には、連結部検出手段である第２のテープ検出部１４による連結部検出機能は無効化される。そしてキャリアテープ検出手段である第１のテープ検出部１３がキャリアテープ２０を検出している間は、第１のキャリアテープ搬送部１５によってキャリアテープ２０をピッチ送りにより搬送して、キャリアテープ２０の送り孔２０ｃを部品取出し位置４ｃに順次停止させる。第１のテープ検出部１３が先行のキャリアテープ２０を検出しなくなったら、第１のキャリアテープ搬送部１５による先行のキャリアテープ２０の搬送に追従して、第２のキャリアテープ搬送部１６によって後続のキャリアテープ２０を搬送する。

すなわちオートロードモードでは、先行のキャリアテープ２０と後続のキャリアテープ２０とが連結されていない状態で、先行のキャリアテープ２０に追従して後続のキャリアテープ２０を部品取出し位置４ｃに送ることによりキャリアテープ２０に収納された部品を部品実装装置Ｍに供給できるようになっている。

次に、第２の動作モードは先行・後続のキャリアテープ２０をスプライシングにより連結して連続的にテープフィーダ１に供給するスプライシングモードである。このスプライシングモードでは、第１のキャリアテープ搬送部１５によってキャリアテープ２０をピッチ送りにより部品取出し位置４ｃへ搬送する。このスプライシングモードでは、第２のテープ検出部１４による連結部検出機能が有効となり、キャリアテープ２０の搬送の過程で連結部が検出されたならば、その旨が部品実装装置Ｍへ通知される。

なお、第２のキャリアテープ搬送部１６は有効、無効のいずれであってもよい。有効とする場合には、挿入口４ａに先頭のキャリアテープ２０が挿入された場合のみ、作動させることとする。第１のキャリアテープ搬送部１５によってキャリアテープ２０をピッチ送りする過程において、第１のテープ検出部１３がキャリアテープ２０を検出しなくなったら搬送を中止し、テープ切れであることを部品実装装置Ｍに通知する。

また第３の動作モードは、図２１に示す短テープ２０１を供給対象とする短テープモードである。短テープモードでは、第１のキャリアテープ搬送部１５によって短テープ２０１をピッチ送りにより搬送する。この短テープモードでは、第１のテープ検出部１３によるキャリアテープ検出機能、第２のテープ検出部１４による連結部検出機能のいずれも無効化される。そして第１のキャリアテープ搬送部１５は、第１のテープ検出部１３によるキャリアテープ２０の検出の有無に関係なく、短テープ２０１のピッチ送りを行う。

次に、前述のオートロードモードにおける処理フローについて、図１５を参照して説明する。まずテープフィーダ１は部品実装装置Ｍからの動作指令を待つ待機状態にあり（ＳＴ１）、この状態において指令の有無を監視する（ＳＴ２）。ここで指令なしであれば、（ＳＴ１）に戻って待機を継続する。（ＳＴ２）において、部品実装装置Ｍからテープ送り指令があった場合には、第１のキャリアテープ搬送部１５を作動させてキャリアテープ２０を１ピッチだけ搬送する（ＳＴ３）。

次いで第１のテープ検出部１３の検出結果よりキャリアテープ２０の有無を判断する（ＳＴ４）。ここでキャリアテープ２０が有る場合には（ＳＴ１）に戻って次の指令を待機する。キャリアテープ２０がない場合には、その旨を部品実装装置Ｍに通知する（ＳＴ５）。この通知を承けて部品実装装置Ｍは以下の処理を実行する。

まず、部品実装装置Ｍは第１のキャリアテープ搬送部１５によるキャリアテープ２０のテープ送り量のカウントダウンを開始する。ここでは、キャリアテープ２０の後端が部品取出し位置４ｃを通過するタイミングでカウント値がゼロとなるようにカウンタが設定されている。そして部品切れとなる前に、キャリアテープ２０の後端が部品取出し位置４ｃを通過してカウント値がゼロとなったらテープフィーダ１へテープ交換指令を発出する。カウント値がゼロとなる前に部品切れが発生した場合も同様の処理を行う。なお、部品切れの発生は、部品実装装置Ｍ側で判断する。すなわち吸着ノズルによる部品のピックアップに連続して失敗した場合に、部品なしと判断して部品切れ判定を行う。

また（ＳＴ２）にて部品実装装置Ｍからテープ交換指令があった場合には、テープ排出動作を開始する（ＳＴ６）。すなわちその時点で第１のキャリアテープ搬送部１５の搬送対象となっているキャリアテープ２０を連続搬送により排出口４ｂから排出する。そしてキャリアテープ２０の有無を第１のテープ検出部１３により監視し、キャリアテープ２０が存在しないことが確認された後、さらに所定時間が経過したか否かを監視する（ＳＴ８）。

ここでは、第１のテープ検出部１３がキャリアテープ２０を検出しなくなった後に所定時間の経過を待つことにより、テープ搬送路４からキャリアテープ２０を確実に排出するようにしている。そして、（ＳＴ８）にて所定時間の経過を確認した後に、第１のキャリアテープ搬送部１５によるテープ排出動作を停止して、次のキャリアテープ２０のローディングを開始する（ＳＴ９）。すなわち挿入口４ａから次のキャリアテープ２０を挿入して、第２のキャリアテープ搬送部１６によってテープ搬送路４に沿って連続搬送によって下流側にテープ送りする。

次いでこのテープ送りにおいて、キャリアテープ２０を検出したか否かを監視する（ＳＴ１０）。テープ検出は第１のテープ検出部１３によって次のキャリアテープ２０の先端を検出することにより行われる。（ＳＴ１０）にてキャリアテープ２０の検出が確認されたならば、頭出し処理を行う（ＳＴ１１）。すなわち、キャリアテープ２０の先頭の送り孔２０ｃが部品取出し位置４ｃに停止するように、キャリアテープ２０の位置を調整する。

この後、部品供給準備完了を部品実装装置Ｍへ通知する（ＳＴ１２）。そしてこの通知を承けて、部品実装装置Ｍは部品に関するデータの更新を行い、装着プログラムで指示されたタイミングにて、テープフィーダ１にテープ送り指令を発出する。ここで更新されるデータには、キャリアテープ２０の部品残数のほか、生産履歴情報として使用される部品の識別情報、ロット情報、製造メーカ情報などが含まれる。

次に、前述のスプライシングモードにおける処理フローについて、図１６を参照して説明する。まず、テープフィーダ１は部品実装装置Ｍからの動作指令を待つ待機状態にあり（ＳＴ２０）、この状態において指令の有無を監視する（ＳＴ２１）。ここで指令なしであれば、（ＳＴ２０）に戻って待機を継続する。（ＳＴ２１）において、部品実装装置Ｍからテープ送り指令があった場合には、第１のキャリアテープ搬送部１５を作動させてキャリアテープ２０を１ピッチだけ搬送する（ＳＴ２２）。

次いで第１のテープ検出部１３の検出結果よりキャリアテープ２０の有無を判断する（ＳＴ２３）。ここでキャリアテープ２０が無い場合にはその旨を部品実装装置Ｍへ通知し（ＳＴ２４）、その後（ＳＴ２０）に戻って次の指令を待機する。（ＳＴ２４）にてこの通知を受けた部品実装装置Ｍは、部品切れと判断してその旨を部品実装装置Ｍの報知手段を利用して作業者へ報知するとともに、テープフィーダ１に対して部品切れ報知指令を発出する。これにより、テープフィーダ１の操作パネル２ｇでは表示部４２による表示またはランプ４３の点灯により部品切れが報知される。なお、スプライシングモードの場合、キャリアテープ２０の補充が正常になされていれば部品切れとなる事態は発生しないが、人的なミスによりスプライシングが不正常である場合には、部品切れが発生する可能性がある。

また（ＳＴ２３）にてキャリアテープ２０有りと判断された場合には、第２のテープ検出部１４により連結部の検出の有無を判断する（ＳＴ２５）。ここで連結部が未検出であれば、（ＳＴ２０）に戻って待機を継続し、連結部が検出された場合には、その旨を部品実装装置Ｍに通知する。

この通知を承けて部品実装装置Ｍは以下の処理を実行する。まず、部品実装装置Ｍは、第１のキャリアテープ搬送部１５によるキャリアテープ２０のテープ送り量のカウントダウンを開始する。ここでは、検出された連結部が部品取出し位置４ｃを通過するタイミングでカウント値がゼロとなるようにカウンタが設定されている。そして連結部が部品取出し位置４ｃを通過してカウント値がゼロとなったらキャリアテープ２０が切り替わったと判断して、部品に関するデータの更新を行う。また（ＳＴ２１）にて、部品切れ報知指令があった場合には、表示部４２による表示またはランプ４３の点灯を行って（ＳＴ２７）、部品切れである旨を作業者に報知した後、（ＳＴ２０）に戻って待機する。

次に、前述の短テープモードにおける処理フローについて、図１７を参照して説明する。まずテープフィーダ１は部品実装装置Ｍからの動作指令を待つ待機状態にあり（ＳＴ３０）、この状態において指令の有無を監視する（ＳＴ３１）。ここで指令なしであれば（ＳＴ３０）に戻って待機を継続する。（ＳＴ３１）において、部品実装装置Ｍからテープ送り指令があった場合には、第１のキャリアテープ搬送部１５を作動させてキャリアテープ２０を１ピッチだけ搬送し（ＳＴ３２）、この後（ＳＴ３０）に戻って待機を継続する。また（ＳＴ３１）にて、部品切れ報知指令があった場合には、表示部４２による表示またはランプ４３の点灯を行って（ＳＴ３３）、部品切れである旨を作業者に報知した後、（ＳＴ３０）に戻って待機する。

本実施の形態に示すテープフィーダ１では、上述の第１の動作モード、第２の動作モードおよび第３の動作モードのいずれをも、選択的に実行できるようになっている。すなわち、先行のキャリアテープ２０と後続のキャリアテープ２０を連結せずに部品取出し位置４ｃに送るオートロードモード（第１の動作モード）の場合、フィーダ制御部１２はキャリアテープ検出手段である第１のテープ検出部１３の検出結果を利用して、第１のキャリアテープ搬送部１５と第２のキャリアテープ搬送部１６を制御する。

また先行のキャリアテープ２０と後続のキャリアテープ２０とを連結して送るスプライシングモード（第２の動作モード）の場合、フィーダ制御部１２は、第１のキャリアテープ搬送部１５を制御する。さらに、フィーダ制御部１２は、連結部検出手段である第２のテープ検出部１４が先行のキャリアテープ２０と後続のキャリアテープ２０との連結部を検出したら、部品実装装置Ｍにその旨通知する。

なお、上述実施例では、連結部検出手段である第２のテープ検出部１４を備えた例を示しているが、第１のテープ検出部１３によって連結部を検出するようにしてもよい。すなわちこの場合には、キャリアテープ検出手段である第１のテープ検出部１３は、テープ搬送路４を通過するキャリアテープ２０および先行のキャリアテープ２０と後続のキャリアテープ２０との連結部を検出可能となっている。そして第１のテープ検出部１３が先行のキャリアテープ２０と後続のキャリアテープ２０との連結部を検出したら部品実装装置Ｍにその旨通知する。

次に図１８～図２０を参照して、変形例の開閉カバー９Ａについて説明する。なお図２０は、図１９におけるＦ－Ｆ断面を示している。図１８に示すように、開閉カバー９Ａは、図１～図１３に示す開閉カバー９おいて、第２カバー部９ｂの下面側にフィン９ｋを配置した構成となっている。フィン９ｋはカバーテープガイドであり、一対のローラである駆動ローラ２１、従動ローラ２２によってキャリアテープ２０から剥離されて送り出されたカバーテープ２０ａをカバーテープ排出路２４への排出方向へ案内する形状で設けられている。このようなフィン９ｋを設けることにより、キャリアテープ２０から剥離されて送り出されたカバーテープ２０ａをスムーズに排出できる。

図１９に示すように、第２カバー部９ｂの下面において、平面視して従動ローラ２２の位置に対応した位置には、２つのフィン９ｋが並列して配置されている。図２０に示すように、第２カバー部９ｂの下面から下方に延出した２つのフィン９ｋは、キャリアテープ２０から剥離された状態におけるカバーテープ２０ａの裏面に付着して残留する接着部の跡２０ｅを避ける位置に配置されている。フィン９ｋをこのように配置することにより、剥離されたカバーテープ２０ａに残留する接着部の跡２０ｅのフィン９ｋへの付着を防止することができる。したがってカバーテープ２０ａを安定して案内しながら、スムーズにカバーテープ排出路２４へ排出することができる。

なお、図１に全体構成が示されたテープフィーダ１においては、連結部検出手段である第２のテープ検出部１４を、本体部２においてキャリアテープ２０を挿入口４ａから排出口４ｂまで案内するテープ搬送路４に配置した実施例を示した。本実施の形態においては、このような実施例には限定されず、例えば図２２、図２３に示す構成を採用してもよい。

図２２に示すテープフィーダ１Ａでは、テープフィーダ１と同様に、挿入口４ａから排出口４ｂまでキャリアテープ２０を案内するテープ搬送路４が設けられた本体部２を備えた構成を示している。図２２に示すテープフィーダ１Ａにおいて、第２のテープ検出部１４と同様に連結部を検出する機能を有する第２のテープ検出部１４Ａを、キャリアテープ２０がテープ搬送路４に搬入する前のキャリアテープ２０の移動経路上に配置した構成例を示している。すなわちこの構成例では、本体部２から上流側に延出して設けられた保持部材２ｉに、キャリアテープ２０の移動経路において挿入口４ａから離隔した位置に配置された第２のテープ検出部１４Ａを保持させている。

また図２３に示すテープフィーダ１Ｂでは、テープフィーダ１と同様に挿入口４ａから排出口４ｂまでキャリアテープ２０を案内するテープ搬送路４が設けられた本体部２を備えた構成を示している。図２３に示すテープフィーダ１Ｂにおいて、第２のテープ検出部１４と同様に連結部を検出する機能を有する第２のテープ検出部１４Ｂを、キャリアテープ２０をテープ搬送路４に挿入する挿入口４ａに配置した構成例を示している。すなわちこの構成例では、本体部２の上流側の端面において挿入口４ａと一致する位置に第２のテープ検出部１４Ｂを配置している。

上記説明したように、本実施の形態に示すテープフィーダ１は、部品Ｐを収納した収納部２０ｂと搬送用の送り孔２０ｃが一定間隔で形成されたキャリアテープ２０からその上面を覆うカバーテープ２０ａを剥離して収納部２０ｂを開放し、部品取出し位置４ｃにおいて開放された収納部２０ｂから部品Ｐを部品実装装置Ｍへ供給する部品供給装置である。テープフィーダ１は、本体部２と、第１のスプロケットとしての位置決めスプロケット７と、第２のスプロケットとしての排出スプロケット８と、剥離部と、一対のローラである駆動ローラ２１、従動ローラ２２と、開閉カバー９と、を有する。

本体部２は、キャリアテープ２０を挿入口４ａから排出口４ｂまで案内するテープ搬送路４を有している。

位置決めスプロケット７は、送り孔２０ｃに係合して回転することによりキャリアテープ２０を下流の部品取出し位置４ｃへ搬送する。

排出スプロケット８は、部品取出し位置４ｃよりも下流に配置され、送り孔２０ｃに係合して回転することによりキャリアテープ２０を部品取出し位置４ｃから排出口４ｂへ搬送する。

剥離部は、部品取出し位置４ｃよりも上流においてキャリアテープ２０からカバーテープ２０ａを剥離する。

一対のローラである駆動ローラ２１、従動ローラ２２は、剥離部で剥離されたカバーテープ２０ａを排出する。

開閉カバー９は、テープ搬送路４の上方を覆うカバー部を有する。

位置決めスプロケット７と、排出スプロケット８と、駆動ローラ２１と、従動ローラ２２とは、開閉カバー９の下方に配置されている。この構成により、カバーテープ２０ａを剥離する機能を有する駆動ローラ２１、従動ローラ２２を部品取出し位置４ｃに近い位置に設けることができる。そのため、カバーテープ２０ａ付きの短テープ２０１への対応が容易になり、短テープ２０１を簡便に装着できる。

また、本実施の形態に示すテープフィーダ１は、部品供給装置であって、本体部２と、第１のキャリアテープ搬送部１５と、剥離部と、一対のローラである駆動ローラ２１、従動ローラ２２と、開閉カバー９とを有する。

本体部２は、キャリアテープ２０を挿入口４ａから排出口４ｂまで案内するテープ搬送路４を有している。

第１のキャリアテープ搬送部１５は、送り孔２０ｃに係合して回転することによりキャリアテープ２０を部品取出し位置４ｃへ搬送する位置決めスプロケット７を有する。

剥離部は、部品取出し位置４ｃよりも上流においてキャリアテープ２０からカバーテープ２０ａを剥離する。

一対のローラである駆動ローラ２１、従動ローラ２２は、剥離部で剥離されたカバーテープ２０ａを排出する。

開閉カバー９は、テープ搬送路４の上方を覆うカバー部を有する。

駆動ローラ２１と従動ローラ２２は、開閉カバー９の下方に配置されている。開閉カバー９に、駆動ローラ２１と従動ローラ２２の少なくとも一方へのアクセスを許容する第２開口部９ｄが形成されている。

この構成により、キャリアテープ２０から剥離されたカバーテープ２０ａを駆動ローラ２１、従動ローラ２２まで導いてセットする際に、カバーテープ２０ａに大きな弛みが生じた場合においても、第２開口部９ｄから駆動ローラ２１、従動ローラ２２に容易にアクセスして、弛みを矯正できる。したがってキャリアテープから剥離されたカバーテープの弛みによる変形を防止して、正常なカバーテープの剥離を行うことができる。

なお、本明細書では、第１の動作モード、第２の動作モードおよび第３の動作モードのいずれかを選択的に実行可能なテープフィーダ１を例に説明した。しかし、本発明は、いずれかの動作モードでしか作動しない専用のテープフィーダ、すなわちカバーテープ２０ａを自動で剥離する自動剥離機能を有するオートロードフィーダや、自動剥離機能を有さない通常のテープフィーダにも適用できる。

本開示によれば、短尺の短テープを簡便に装着できる。

本開示の部品供給装置は、短尺の短テープを簡便に装着することができるという効果を有し、部品を収納したキャリアテープにより部品実装装置に部品を供給する技術分野において有用である。

１、１Ａ、１Ｂ テープフィーダ
２ 本体部
２ａ 凸状部
２ｂ 用レール
２ｃ コネクタ
２ｄ エアジョイント
２ｅ フック
２ｆ カバーテープ収納部
２ｈ 前カバー
２ｉ 保持部材
３ テープ搬送部
４ テープ搬送路
４ａ 挿入口
４ｂ 排出口
４ｃ 部品取出し位置
４ｄ 平坦区間
４ｅ 登り区間
５ 第１のモータ（駆動源）
６ 搬送スプロケット
７ 位置決めスプロケット（第１のスプロケット）
７ａ 係合ピン
８ 排出スプロケット（第２のスプロケット）
８ａ 係合ピン
９、９Ａ 開閉カバー
９ａ カバー部
９ｂ カバー部
９ｃ 開口部
９ｄ 開口部
９ｅ 第１の逃がし部
９ｆ 第２の逃がし部
９ｈ 固定ピン
９ｉ 係止ピン
９ｊ 下垂部
９ｋ フィン
１０ テープ搬入スプロケット
１１ 第２のモータ
１２ フィーダ制御部
１３ テープ検出部
１４ テープ検出部
１４Ａ テープ検出部
１４Ｂ テープ検出部
１５ 第１のキャリアテープ搬送部
１６ 第２のキャリアテープ搬送部
１７ 開閉カバー保持部
１７ａ 付勢バネ
１８ 開閉カバー係止部
１８ａ 係止ブロック
１８ｂ 軸支ピン
１８ｃ 係止部材
１８ｄ 付勢バネ
２０ キャリアテープ
２０ａ カバーテープ
２０ｂ 収納部
２０ｄ、２０ｅ 接着部の跡
２０ｆ 後端部
２１ 駆動ローラ
２２ 従動ローラ
２３ テープガイド
２３ａ 剥離部
２３ｂ 開口部
２４ カバーテープ排出路
３１ スプロケットギア
３２ 排出スプロケットギア
３３ 第四伝動ギア
３４ 搬送スプロケットギア
３５ 第三伝動ギア
３６ 剥離ローラギア
３７ 第五伝動ギア
３８ 第六伝動ギア
４１ ボタン
４２ 表示部
４３ ランプ
５０ 駆動ギア
５１ 第一伝動ギア
５２ 第二伝動ギア
２０１ 短テープ
２０１ａ ダミーテープ

Claims (5)

1. 部品を収納した収納部と搬送用の送り孔が一定間隔で形成されたキャリアテープから、その上面を覆うカバーテープを剥離して前記収納部を開放し、部品取出し位置において開放された前記収納部から部品を部品実装装置へ供給する部品供給装置であって、
   前記キャリアテープを挿入口から排出口まで案内するテープ搬送路を有する本体部と、
   前記送り孔に係合して回転することにより、前記キャリアテープを下流の部品取出し位置へ搬送する第１のスプロケットと、
   前記部品取出し位置よりも下流に配置され、前記送り孔に係合して回転することにより、前記キャリアテープを部品取出し位置から前記排出口へ搬送する第２のスプロケットと、
   前記部品取出し位置よりも上流において、前記キャリアテープからカバーテープを剥離する剥離部と、
   前記剥離部で剥離されたカバーテープを排出する一対のローラと、
   前記テープ搬送路の上方を覆うカバー部を有する開閉カバーと、
   を備え、
   前記第１のスプロケットと前記第２のスプロケットと前記一対のローラは、前記開閉カバーの下方に配置されており、
   前記一対のローラのうちの一方は、駆動源によって駆動される駆動ローラであり、
   前記一対のローラのうちの他方は、前記駆動ローラによって回転する従動ローラであり、前記開閉カバーは前記従動ローラを有し、
   前記開閉カバーが前記本体部に対して閉じた状態では、前記従動ローラは前記駆動ローラと噛み合う位置にある、部品供給装置。
2. 前記第１のスプロケットと前記第２のスプロケットと前記駆動ローラとは、共通の駆動源によって駆動される、請求項１に記載の部品供給装置。
3. 前記部品取出し位置は、前記テープ搬送路の平坦区間に配置され、
   前記一対のローラは、前記平坦区間の上流の登り区間と前記開閉カバーに挟まれた空間に配置されている、請求項１または２に記載の部品供給装置。
4. 前記開閉カバーとは別体で、且つ、前記登り区間から前記部品取出し位置の上流の前記テープ搬送路の上方を覆うテープガイドをさらに備え、
   前記テープガイドの下流側のエッジが前記剥離部となっている、
   請求項３に記載の部品供給装置。
5. 前記剥離部は前記本体部に固定されており、
   前記剥離部は短く切断されたキャリアテープをテープ搬送路に装填する際のガイドとして機能する、請求項１乃至４の何れかに記載の部品供給装置。

Images