JP7166224B2 - guidance display - Google Patents
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Description
本発明は、道路等に設置される保安標識に用いられる誘導表示装置に関する。
BACKGROUND OF THE
道路上で工事を行う場合、工事場所を明示して、通行する車両や歩行者に対して左右方向に誘導する矢印板等の保安標識の設置が義務化されている。特に自動車専用道路における夜間工事では、車両の走行速度が速いため、遠方の運転者への迅速かつ的確な警告が必要とされている。 When carrying out construction work on the road, it is obligatory to install security signs such as arrow boards that clearly indicate the construction site and guide passing vehicles and pedestrians in the left and right directions. In particular, during nighttime construction work on motorways, since vehicles travel at high speeds, there is a need for quick and accurate warnings to drivers far away.
このような保安標識として、道路上に設置され、反射素材や発光により進行方向を示す矢印板が従来用いられている(特許文献1参照)。 As such a security sign, an arrow board that is installed on the road and indicates the direction of travel by means of a reflective material or light is conventionally used (see Patent Document 1).
特許文献1に記載のような従来技術では、矢印板を道路上に設置する構成であるため、遠方の車両に対する視認性が必ずしも高くない。これに対して、視認性を向上させるために、矢印板をスタンド等で高所に掲げるように構成することもできるが、この場合は、風や振動により転倒する可能性が高まる。
In the conventional technology as described in
本願発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、視認性を確保しながら転倒を防止できる誘導表示装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a guidance display device that can prevent overturning while ensuring visibility.
本発明のある実施態様によると、走行車両を左右方向へ誘導するための誘導表示装置であって、フレームと、フレームに備えられる平板状の誘導表示部と、フレームの長手方向の中心部分の背面側に固定され、路上に載置された第1のロードコーンの上部に立設固定される第1のロッドと、一端がフレームの背面側に固定され、フレームから離間する方向に延長する延長部材と、延長部材の他端側に固定され、第1のロッドから誘導表示部の板厚方向に離間した位置で第2のロードコーンの上部に立設固定される第2のロッドと、を備えることを特徴とする。 According to an embodiment of the present invention, there is provided a guidance display device for guiding a traveling vehicle in the left-right direction, comprising: a frame; a flat plate-shaped guidance display section provided on the frame; a first rod that is fixed to the side of the first load cone placed on the road and fixed upright on the upper part of the first load cone; and a second rod that is fixed to the other end of the extension member and erected and fixed above the second load cone at a position spaced from the first rod in the plate thickness direction of the guide display portion. It is characterized by
上記態様によれば、誘導表示装置が、第1のロッドと第1のロッドとは離間する第2のロッドとにより、工事現場で一般的に使用される二つのロードコーンの上部に立設固定されるので、誘導表示装置が道路よりも高所に備えられることで視認性を高めると共に、二つのロードコーンにより支持されることで、専用のスタンド等を用意することなく、風や振動により転倒することを抑制することができる。 According to the above aspect, the guidance display device is erected and fixed above two load cones generally used at construction sites by the first rod and the second rod separated from the first rod. Therefore, the guidance display device is installed at a higher place than the road to improve visibility, and by being supported by two road cones, there is no need to prepare a dedicated stand, etc., and it can be overturned by wind or vibration. can be suppressed.
以下、本発明の実施形態による誘導表示装置10を、図面を参照して説明する。
A
図1は、本実施形態の誘導表示装置10の説明のための三面図である。
FIG. 1 is a trihedral view for explaining the
本実施形態の誘導表示装置10は、道路の工事現場等に設置され、走行車両や歩行者に対して左右方向に誘導するための保安標識(例えば矢印板)を表示するものである。
The
誘導表示装置10は、フレーム100と、第1のロッド110と、第2のロッド120と、アウトリガ130と、誘導表示部150と、コントロールボックス160と、を備えて構成される。
The
フレーム100は、誘導表示部150及びその他の部品を固定する矩形の枠である。本実施形態のフレーム100は、長方形状であって、その長手方向が水平方向と一致し、短手方向が高さ方向と一致するように設置される。フレーム100には、後述する誘導表示部150がフレーム100の表側(正面側)から視認可能に取り付けられる。フレーム100の裏側(背面側)には、誘導表示部150の発光を制御するコントロールボックス160が取り付けられる。
The
第1のロッド110は、後述するように工事現場に設置されるロードコーン20の上部に誘導表示装置10を固定する棒状の部品である。
The
第2のロッド120は、第1のロッド110とは異なるロードコーン20の上部に誘導表示装置10を固定する棒状の部品である。アウトリガ130は、第2のロッド120をフレーム100及び第1のロッド110から離間させる延長部材であり、矩形の枠形状を有する。第1のロッド110及び第2のロッド120は、フレーム100の高さ方向に平行な棒状部材であって、両端ともロードコーン20の上部に立設固定可能に構成されている。
The
アウトリガ130の一方の端部はヒンジ130aを介してフレーム100に連結され、他方の端部には第2のロッド120が固定される。アウトリガ130は収納時にはフレーム100に近接して収納され、使用時にはヒンジ130aを支点としてフレーム100から離間する方向へと任意の角度で揺動させることで、第2のロッド120が第1のロッド110から離間した位置へと展開する。なお、図1には、任意の角度として約90度揺動させた例を示しているが、当該角度は適宜調整されていてもよい。なお、アウトリガ130は、誘導表示装置10を道路上に直接載置する場合に、誘導表示装置10の裏面側から誘導表示装置10を支える脚としても機能する。すなわち、本実施形態の誘導表示装置10を道路上に直接載置する場合は、フレーム100の下端が道路に接すると共に、アウトリガ130の端部にフレーム100から離間して固定された第2のロッド120の下端が道路に接することで、誘導表示装置10の転倒が防止される。
One end of the
誘導表示部150は、矢印形状部151を含んで構成され、走行車両等に対して誘導したい方向を指し示す誘導表示版として機能する。矢印形状部151は複数のLEDモジュール151a~151iからなる(図3参照)。これらLEDモジュール151a~151iのいずれかを発光又は消灯させることで、誘導表示部150は、夜間でも視認性が高い矢印形状を表示することができる。また、誘導表示部150は、フレーム100に対して、矢印形状部151の左右方向とフレーム100の長手方向とが一致し、且つ、フレーム100の正面側から矢印形状部151が視認できるように取り付けられる。
The
なお、フレーム100と誘導表示部150との間には、表面と裏面との間で風が通過するように形成された空隙である通風孔152が形成されていてもよい。通風孔152は、風が通過する風抜き穴として機能し、風による圧力で誘導表示装置10が転倒することを抑制する。
Between the
コントロールボックス160は、矢印形状部151のLEDモジュール151a~151iに接続され、LEDモジュール151a~151i単位での発光を制御して、誘導表示部150の発光状態を制御するコントローラとして機能する。また、コントロールボックス160は、他の誘導表示装置10に対して無線通信によるデータの送受信を行なう。
The
フレーム100の四隅付近には、裏側から突出する足部180が備えられていてもよい。足部180は、誘導表示装置10を地面に立てて収納することを可能とすると共に、板厚方向に積み重ねる場合に、隣接する誘導表示装置10のフレーム100の四隅に突き当たることで、誘導表示部150やコントロールボックス160等が互いに接触しないように間隔を保つ役割を有する。
Near the four corners of the
図2は、誘導表示装置10をロードコーン20に立設固定した状態を示す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a state in which the
誘導表示装置10は、第1のロッド110と第2のロッド120とを有する。第2のロッド120は、アウトリガ130により、第1のロッド110から離間した位置に固定される。これら第1のロッド110及び第2のロッド120が、それぞれが異なるロードコーン20(第1のロードコーン20a、第2のロードコーン20b)に固定される。
The
第1のロッド110の端部には、ロードコーン20(第1のロードコーン20a)の頂部に形成された貫通口(孔部)21への回り止め及び抜け止めとして機能する二つの突起部111、112と、ロードコーン20の頂部に突き当たることで誘導表示装置10の高さ方向の位置決めが行なわれるストッパ113とが備えられている。
At the end of the
二つの突起部111、112は、第1のロッド110を長手方向(軸方向)から観察したときに、互いに異なる角度(例えば90度隔てて)で備えられている。
The two
ロードコーン20の頂部には、第1のロッド110又は第2のロッド120が差し込まれる貫通口21が形成されている。貫通口21は、突起部111、112が挿通されるように、円周の一部が外側に拡大したキー溝211が形成されている。
A through
第1のロッド110を第1のロードコーン20aの貫通口21に差し込むとき、まず突起部111をキー溝211に挿通させた後、第1のロードコーン20aを第1のロッド110に対して90度回転させる。そしてさらに第1のロッド110を貫通口21に差し込み、突起部112をキー溝211に挿通させる。このとき、ストッパ113が第1のロードコーン20aの頂部に当接し、第1のロッド110が第1のロードコーン20aに固定される。
When inserting the
この状態では、先にキー溝211を通過した突起部111が貫通口21の下側端部である段差部に突き当たることで抜け止めされると共に、キー溝211に係合する突起部112が第1のロードコーン20aに対して回り止めされる。
In this state, the
これにより、第1のロッド110が第1のロードコーン20aの上部に立設固定される。そして、第2のロッド120も、第1のロッド110と同様に、他のロードコーン20(第2のロードコーン20b)に立設固定される。
As a result, the
第2のロッド120の端部には、第1のロッド110と同様に、二つの突起部121、122と、ストッパ123とが備えられる。第2のロッド120は、誘導表示装置10に対してアウトリガ130を介して取り付けられており、アウトリガ130を展開することで第1のロッド110とは離間した位置に固定される。
The end of the
この状態で、第2のロッド120を第2のロードコーン20bの貫通口21に差し込む。このとき、まず突起部121をキー溝211に挿通させた後、第2のロードコーン20bを第2のロッド120に対して90度回転させる。そしてさらに第2のロッド120を貫通口21に差し込み、突起部122をキー溝211に挿通させる。これにより、ストッパ123が第2のロードコーン20bの頂部に当接し、第2のロッド120が第2のロードコーン20bに固定される。
In this state, the
なお、第2のロッド120においても第1のロッド110と同様に、先にキー溝211を通過した突起部121が貫通口21の段差部に突き当たることで抜け止めされると共に、キー溝211に係合する突起部122が第2のロードコーン20bに対して回り止めされる。
In the
これにより、第1のロッド110と第2のロッド120とで二つのロードコーン20(第1のロードコーン20a、第2のロードコーン20b)により誘導表示装置10が立設固定され、離間して設置された二つのロードコーン20により誘導表示装置10が支持されるので、風や振動により誘導表示装置10が転倒することが防止される。
As a result, the
特に、誘導表示装置10は平板状であるので、風抜き穴(通風孔152)が存在するとはいえ走行風等の風の影響を受けて板厚方向への力を受けやすくなる。しかしながら、本実施形態の誘導表示装置10は、表面側から風を受けた場合は、第2のロードコーン20bが支えとなり、裏面側への転倒が防止される。また、裏面側から風を受けた場合は、第2のロードコーン20bの重量により、表面側への転倒が防止される。
In particular, since the
なお、第1のロッド110及び第2のロッド120は、共に、両端側に突起部及びストッパをそれぞれ備えている。従って、誘導表示装置10の上下方向(高さ方向)は、第1のロッド110及び第2のロッド120のいずれの端部をロードコーン20に立設固定するかによって変更可能である。このため、誘導表示装置10をロードコーン20に立設固定する際の上下方向を適宜選択することができるので、図8(A)又は図8(B)に示すように、誘導表示装置10を設置する際の上下方向に応じて、矢印の向きを変更することができる。
Both the
以上のように構成された誘導表示装置10は、工事現場で一般的に使用されるロードコーン20の上部に固定されることにより、道路上に直に設置するよりも高い位置に固定され、視認性が向上する。さらに、互いに離間する二つのロードコーン20によって支持されることにより、専用のスタンド等を用意することなく、風や振動によって誘導表示装置10が転倒することが防止される。また、従来のアウトリガは、道路上に直接載置するタイプの従来の誘導表示装置の背面に転倒防止のための脚として備えられているものであるが、従来の誘導表示装置に備わるアウトリガを、第2のロッド120を取り付けたアウトリガ130と交換する(または従来のアウトリガの端部に第2のロッド120を取り付ける)とともに、従来の誘導表示装置の背面に第1のロッド110を取り付けることで、従来の誘導表示装置を本実施形態の誘導表示装置10と同等の構成に変更することもできる。
The
次に、誘導表示装置10の誘導表示部150の発光状態について説明する。
Next, the light emitting state of the
図3は、誘導表示部150の説明図であり、図4A及び図4Bは、コントロールボックス160により制御される誘導表示部150の発光状態の説明図である。
3A and 3B are explanatory diagrams of the guiding
誘導表示部150に備わる矢印形状部151は、複数のLEDモジュール151a~151iにより構成される。各LEDモジュール151a~151iは略矩形のケースであり、発光素子である複数のLED素子155が固定されている。
The arrow-shaped
なお、本実施形態のLEDモジュール151aには、12個のLED素子155が取り付けられ、LEDモジュール151b及びLEDモジュール151cには、6個のLED素子155が取り付けられている。
In addition, 12
これらLED素子155は、遠方からの視認性に優れる青色光を発光するように構成されているが、その他の色(赤、橙、緑、白等)であってもよい。LED素子155は、LEDモジュール151a~151iに取り付けられた状態で周囲に樹脂が充填されて、固定されている。
These
このような構成により、誘導表示部150において、LEDモジュール151a、151b、151cを同時に点灯させることで、誘導表示部150が構成する矢印のうち左側の矢印を点灯させることができる。また、LEDモジュール151a、151d、151g、151h、151iを同時に点灯させることで、誘導表示部150全体の矢印形状として点灯する。
With such a configuration, by simultaneously lighting the
コントロールボックス160は、LEDモジュール151a~151iのLED素子155の点灯を制御して、誘導表示部150の発光状態を制御する。
The
一例として、図4Aに示すように、LEDモジュール151a、151d、151g、151h、151iを同時に点灯することで一つの矢印を常時点灯する発光状態とすることができる(パターン1)。また、このように点灯した矢印を所定の間隔で点灯、消灯を繰り返すようにして、一つの矢印を点滅する発光状態とすることができる(パターン2)。
As an example, as shown in FIG. 4A, by simultaneously lighting the
また、LEDモジュール151a、151b、151cを同時に点灯し、所定時間経過後これらを消灯させ、LEDモジュール151a、151d、151e、151fを同時に点灯し、所定時間経過後、これらを消灯させ、LEDモジュール151a、151d、151g、151h、151hを同時に点灯させるように発光を行なうことで、誘導表示部150において、矢印形状が左側から右側へと次第に長くなるように移動する発光状態とすることができる(パターン3)。
Also, the
なお、コントロールボックス160は、各LEDモジュール151a~151iの発光を制御することで、誘導表示部150の矢印形状部151において、例示した以外の様々な発光状態(矢印の形状、点滅、発光色の変更等)を行なうことができる。またさらに、後述するように複数の誘導表示装置10の間で発光状態を同期して制御させることができる。
In addition, the
より具体的には、各LEDモジュール151a~151iの発光状態を、異なる誘導表示装置10の間でタイミングを同期させて発光させてもよい。
More specifically, the light emitting states of the
例えば、図4Bに示すように、異なる三つの誘導表示装置10(誘導表示装置10-1、誘導表示装置10-2、誘導表示装置10-3)を設置した場合に、各誘導表示装置10において、同じタイミングでパターン3の表示を行なうことができる。具体的には、それぞれの誘導表示装置10で左側の短い矢印を転倒させた後、次に、中央までの矢印表示とし、最後に、右端から左端までの長い矢印を表示する。そして、これらの三つの矢印を、各誘導表示装置10において同じタイミングで繰り返すように、発光状態を制御することもできる。
For example, as shown in FIG. 4B, when three different guidance display devices 10 (guidance display device 10-1, guidance display device 10-2, guidance display device 10-3) are installed, in each
次に、コントロールボックス160が行なう制御を説明する。
Next, the control performed by
図5は、コントロールボックス160の制御ブロック図である。
FIG. 5 is a control block diagram of the
コントロールボックス160は、電源回路601、バッテリ602、制御ユニット603、無線ユニット604、電源コネクタ605、電源スイッチ610、照度センサ611、点灯パターン切替スイッチ612、点灯速度切替スイッチ613及びバッテリ残量LED614を備えて構成される。
The
電源回路601は、電源コネクタ605に接続される電源ケーブルを介して入力される電力(例えば交流100V)を所定の電力(例えば直流12V)に変換する。電源回路601は、電源スイッチ610がオンにされたときに、所定の電力をコントロールボックス160の各部及び誘導表示部150に供給する。
The
バッテリ602は、電源回路601から供給された電力により充電され、電源コネクタ605から電力が供給されなくなった場合に、コントロールボックス160の各部に電力を供給する。バッテリ602の充電容量(充電残量)はバッテリ残量LED614を用いて色、数値又はバーグラフ等により表示されてもよい。バッテリ残量LED614は、コントロールボックス160が起動しているときに点灯して、誘導表示装置10が動作していることを、背面側の遠方から確認できるようにしてもよい。
The
制御ユニット603は、電源スイッチ610、照度センサ611、点灯パターン切替スイッチ612及び点灯速度切替スイッチ613の状態を取得し、これらの状態に基づいて誘導表示部150のLEDモジュール151a~151iへの電力の供給を制御して、誘導表示部150の発光状態を制御する。また、制御ユニット603は、無線ユニット604を制御して、他の誘導表示装置10との間で通信を行ない、他の誘導表示装置10との間で発光状態に関するデータを送受信する。
The
無線ユニット604は、無線通信を用いて他の誘導表示装置10の無線ユニット604との間で通信を行なう。無線通信は、例えば特小電力無線、無線LAN、赤外線通信等を用いることができる。
点灯パターン切替スイッチ612及び点灯速度切替スイッチ613は、例えば押しボタンやスライドスイッチにより構成され、ユーザからの指示が入力される。制御ユニット603は、これらのスイッチの状態からユーザの指示を判別し、この指示に基づいて誘導表示部150を発光させる。なお、後述するように、これら点灯パターンや点灯速度は、他の誘導表示装置10から無線通信により送信されたデータに基づいて設定されてもよい。
The lighting
例えば点灯パターン切替スイッチ612は、3段階のスライドスイッチとして構成され、3段階の位置が図3に示すパターン1、2、3にそれぞれ対応させることができる。また、点灯速度切替スイッチ613は、3段階のスライドスイッチとして構成され、3段階の位置が三段階の点滅速度(遅い、普通、速い)にそれぞれ対応させることができる。また、照度センサ611は誘導表示装置10の環境光の明るさを検出し、制御ユニット603は、環境光の明るさに応じてLEDモジュール151a~151iの明るさ(輝度)を調節させることができる。
For example, the lighting
一例として、点灯パターン切替スイッチ612の設定が「パターン2」であり、点灯速度切替スイッチ613の設定が「3」(速い)である場合、制御ユニット603は、誘導表示部150を「パターン2」(発光部全体の矢印の点滅)を「設定3」(速い)の点滅させる発光状態に制御する。
As an example, when the setting of the lighting
次に、無線通信を用いた誘導表示装置10の制御について説明する。
Next, control of the
図6は、本実施形態の誘導表示装置10を自動車専用道路の工事現場に適用した例を示す。図6には、誘導表示装置10をロードコーン20の上に固定すると共に、誘導表示装置10を工事現場に複数設置した例が示されている。
FIG. 6 shows an example in which the
図6において、自動車専用道路1000は、進行方向が同一の車線1100、1200を有し、路側帯1300側に接する車線1100に、道路工事を行なうための作業領域2000が設けられている。車線1100と車線1200との間には、車線境界線1110が描かれており、車線1100と路側帯1300との間には、車線境界線1310が描かれている。車線1200には中央分離帯1400が接している。車線1100、1200は、車両の進行方向が図6中の下側から上側に向かう方向に規定されている
In FIG. 6, a
等間隔に並べられた複数のロードコーン20と作業車両300とに取り囲まれた領域が作業領域2000であり、図6中にハッチングで示されている。
A
作業領域2000の上流側には、ロードコーン20と共に所定の間隔(ロードコーン20三つおき)に三つの誘導表示装置10が備えられている。
On the upstream side of the
このように構成された工事現場において、離れて設置された三つの誘導表示装置10をどのように点灯させるかが問題となる。仮にこれら三つの誘導表示装置10を同じ発光状態に設定してそれぞれ電源スイッチ610を操作して発光を開始しようとした場合は、操作のタイミングや制御ユニット603の固体差により、これら三つの誘導表示装置10の発光状態が全く異なるものとなってしまう。
At the construction site configured in this way, the problem is how to light the three
そこで、本実施形態の誘導表示装置10は、次に説明するように、無線ユニット604により互いに無線通信を行なうことで、発光状態を同期させることができるように構成した。
Therefore, the guiding
複数の誘導表示装置10を互いに同期させるために、複数の誘導表示装置10の制御ユニット603のうち、親機となるただ一つの制御ユニット603と、子機となる一以上の制御ユニット603を決定する。これにより親機となった制御ユニット603が、無線通信を介して子機となった制御ユニット603に指令を送ることで、親機と子機との間で誘導表示装置10の発光状態を同期することができる。
In order to synchronize the plurality of
図7は、制御ユニット603が実行する制御のフローチャートである。なお、このフローチャートは、図6に示すように、工事現場に複数の誘導表示装置10が設置されている場合を説明する。
FIG. 7 is a flow chart of control executed by the
制御ユニット603は、起動された場合、すなわち電源が投入された場合に、本フローチャートを開始する。
The
なお、電源の投入とは、電源ケーブルが接続された状態で電源スイッチ610がオンに操作にされた場合や、電源スイッチ610がオンにされている状態で電源ケーブルが接続された状態、さらに、上記の状態で、電源ケーブルに接続された主電源装置(電源車や発電装置等)からの電源供給が開始された場合、が含まれる。
Note that turning on the power means turning on the
制御ユニット603は、起動後、後述するステップS20においてスタート信号を送信するタイミングを決定するための所定時間を決定する(ステップS10)。所定時間の決定方法として、制御ユニット603は、例えば乱数を抽選し、抽選された乱数の時間(例えば0~10秒)を所定時間として設定する。乱数の抽選は、例えば内蔵された時計の時刻を取得し、取得時刻の秒数に100/60を乗じた値を整数に丸めるといった算出方法が用いることができる。所定時間が設定されると、制御ユニット603は、当該所定時間が経過するまでスタート信号の送信を待機する。
After starting, the
制御ユニット603は、所定時間の待機中に、他の誘導表示装置10の無線ユニット604から送信されたスタート信号を受信したか否かを判定する(ステップS20)。スタート信号を受信した場合はステップS55に移行する。スタート信号を受信しない場合は、所定時間が経過するまで待機する(ステップS30)。そして、制御ユニット603は、所定時間が経過した後、無線ユニット604によりスタート信号を送信する(ステップS40)。
The
無線ユニット604が送信するスタート信号は、工事現場に設置された他の誘導表示装置10の無線ユニット604のいずれもが受信可能な信号として設定されている。
The start signal transmitted by the
制御ユニット603は、所定時間経過後、他の誘導表示装置10からスタート信号を受信せず、且つ、スタート信号を送信した場合は、最先でスタート信号を送信した誘導表示装置10であるので、自身を親機として決定する(ステップS50)。
If the
一方で、ステップS20において、制御ユニット603は、所定時間が経過する前に、すなわち、自身がスタート信号を送信する前に、他の無線ユニット604からスタート信号を受信した場合は、最先でスタート信号を送信した他の誘導表示装置10の制御ユニット603が親機となり、自身は子機として決定される(ステップS55)。
On the other hand, in step S20, if the
このような判断により、複数の誘導表示装置10が設置されている場合に、起動後に最先でスタート信号を送信した誘導表示装置10の制御ユニット603がただ一つの親機として決定される。その他の誘導表示装置10の制御ユニット603はいずれも子機として決定される。
Based on this determination, when a plurality of
次に、親機となった誘導表示装置10の制御ユニット603は、点灯パターン切替スイッチ612及び点灯速度切替スイッチ613の設定に従って、誘導表示部150の発光状態を制御する(ステップS60)。このとき、制御ユニット603は、誘導表示部150のLEDモジュール151a~151iの点灯、消灯の状態が変化する度に、その旨を信号として無線ユニット604を介して子機に対して送信する(ステップS70)。
Next, the
子機となった誘導表示装置10の制御ユニット603は、親機からの信号の送信を待機している。そして、無線ユニット604を介して誘導表示部150のLEDモジュール151a~151iの点灯、消灯の状態の変化の信号を受信した場合は(ステップS65)、受信した信号に基づいて、誘導表示部150のLEDモジュール151a~151iの点灯、消灯の状態を制御する(ステップS75)。
The
以上のような制御によって、複数の誘導表示装置10を設置した場合に、無線通信を用いて親機となる制御ユニット603と子機となる制御ユニット603を設定することで、複数の誘導表示装置10の発光状態を同期して変化させることができる。
By the above control, when a plurality of
なお、制御ユニット603が親機子機切替スイッチ615を備え、ユーザが親機子機切替スイッチ615を切り換えることで、予め親機となる誘導表示装置10と子機となる誘導表示装置10とを設定することもできる。
The
次に、本発明の他の実施形態について説明する。 Next, another embodiment of the present invention will be described.
図8は、本実施形態の他の実施形態の誘導表示装置10の説明図であり、誘導表示装置10にドライブレコーダ30を備えた例を示す説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram of the
この実施形態では、誘導表示装置10のフレーム100に、ドライブレコーダ30を備えた。
In this embodiment, the
ドライブレコーダ30は、誘導表示装置10の右側(矢印の先端側)の端部に、工事現場の上流側(誘導表示装置10の正面側)に向けて取り付けられる。ドライブレコーダ30は、正面側を撮像することで、例えば工事現場に誤って車両が進入した場合など、道路の状況を工事現場側から見た映像データとして記録する撮像装置である。
The
ドライブレコーダ30は、カメラ31及び記録装置(図示せず)を備え、ドライブレコーダ30が動作している間、カメラ31が撮像した映像データを記録装置により外部メモリに記録する。また、ドライブレコーダ30が衝撃を検出したときは、衝撃を検出した時刻の前後数十秒の映像データを別途外部メモリに記録する。
The
ここで、誘導表示装置10は、前述のように、矢印が右向きとなるように設置することも、矢印が左向きとなるように設置することもできる。誘導表示装置10を矢印が左向きとなるように設置した場合は、図8(a)の状態と比較して、ドライブレコーダ30が上下逆さとなるので、記録される映像も上下が逆さとなってしまう。
Here, as described above, the
そこで、本実施形態のドライブレコーダ30は、重力を検出する重力センサを備え、重力の向きに応じて記録画像の上下を自動的に修正するように構成した。これにより、ドライブレコーダ30が撮像する画像の上下方向が、誘導表示装置10の上下方向に応じて変更される。
Therefore, the
このような構成により、図8Bに示すように誘導表示装置10を矢印が左向きとなるように設置した場合は、矢印の先端側に設置されたドライブレコーダ30は、映像データの上下の向きが図8Aに示す場合比較して上下逆に記録されるように制御されるので、ドライブレコーダ30が撮像する映像データの上下方向を常に重力方向と一致する向きで記録することができる。
With such a configuration, when the
以上のように構成された本発明の実施形態の誘導表示装置10は、走行車両を左右方向へ誘導するものであって、フレーム100と、フレーム100に備えられる誘導表示部150と、フレーム100の背面側に固定され、路上に載置された第1のロードコーン20aの上部に立設固定される第1のロッド110と、一端がフレーム100の背面側に固定され、フレームから離間する方向に延長する延長部材であるアウトリガ130と、アウトリガ130の他端側に固定され、第1のロッド110とは離間した位置で第2のロードコーン20bの上部に立設固定される第2のロッド120と、を備えて構成される。
The
誘導表示装置10は、このような構成によって、第1のロッド110と、第1のロッド110とは離間する第2のロッド120とにより二つのロードコーン20a、20bの上部に立設固定される。
With such a configuration, the
これにより、誘導表示装置10を道路よりも高所に掲げることで視認性を高くできると共に、工事現場で一般的に使用される二つのロードコーン20a、20bにより支持されることで、専用のスタンド等を用意することなく、風や振動により誘導表示装置10が転倒することが防止される。
As a result, the
また、本実施形態では、アウトリガ130は、一端がフレーム100の背面側にヒンジ130aを介して揺動可能に固定され、第2のロッド120がヒンジ130aを支点にフレーム100から離間する方向に展開可能に構成される。
Further, in this embodiment, one end of the
これにより、収納時には第2のロッド120をフレーム100側に収納することで誘導表示装置10をコンパクトに収納することができ、使用時には、第2のロッド120を展開することで、誘導表示装置10が離間した二つのロードコーン20により支持されて、転倒が防止される。
As a result, when stored, the
また、本実施形態では、ロードコーン20(第1のロードコーン20a及び第2のロードコーン20b)は、上部に形成された貫通口(孔部)21と、当該貫通口21内に設けられたキー溝211とを有し、第1のロッド110及び第2のロッド120は、少なくとも一方の先端部において水平方向に突起する突起部(111、112、121、122)を有し、突起部は、先端部が貫通口21に挿入された状態でキー溝211に係合する。
Further, in the present embodiment, the load cones 20 (the
これにより、第1のロッド110及び第2のロッド120がロードコーン20のキー溝211に係合することで、ロードコーン20対して回り止め又は抜け止めをすることができる。
As a result, the
また、本実施形態では、正面側を撮像する撮像装置であるドライブレコーダ30をさらに備え、第1のロッド110及び第2のロッド120は、フレーム100の高さ方向に平行な棒状部材であって、両端とも前記第1のロードコーン20a及び第2のロードコーン20bの上部に立設固定可能に構成されており、誘導表示装置10の上下方向は、第1のロッド110及び前記第2のロッド120のいずれの端部が第1のロードコーン20a及び前記第2のロードコーン20bに立設固定されるかによって変更可能であって、ドライブレコーダ30が撮像する画像の上下方向は、誘導表示装置10の上下方向に応じて変更される。
In addition, the present embodiment further includes a
これにより、誘導表示装置10を上下逆に配置した場合にも、ドライブレコーダ30が撮像する映像データの上下方向が常に重力方向と一致する向きで記録することができる。
As a result, even when the
また、本実施形態では、誘導表示部150は、複数のLEDモジュール(矢印形状部)151a~151iを含んで構成されており、誘導表示装置10は、LEDモジュール151a~151iの発光状態を制御する制御ユニット603と、他の誘導表示装置10との間で無線通信を行う無線ユニット604とをさらに備えている。
In addition, in the present embodiment, the
制御ユニット603は、無線ユニット604を介して、起動後に所定時間経過したタイミングで他の誘導表示装置10の無線ユニット604に対してスタート信号を送信するとともに、他の誘導表示装置10の無線ユニット604から送信されるスタート信号の受信を待機する。所定時間は、誘導表示装置10毎にランダムに設定される。制御ユニット603は、起動後に所定時間経過する前にスタート信号を受信した場合には子機として設定され、スタート信号を受信せず、且つスタート信号を送信した場合には親機として設定される。これにより親機として設定された制御ユニット603は、誘導表示装置10のLEDモジュール151a~151i及び他の誘導表示装置10のLEDモジュール151a~151iの発光状態を制御する。
The
これにより、ケーブルの接続や煩雑な設定を行なうことなく、複数の誘導表示装置10の間でLEDモジュール151a~151iの発光状態を同期して変化させることができる。
As a result, the light emitting states of the
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the above embodiments merely show one application example of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the specific configurations of the above embodiments. is not.
例えば、上記実施形態では、フレーム100は長方形状としたがこれに限られず、例えば正方形であってもよいし、周囲が曲線で形成されていてもよい。また、誘導表示部150の形状は、矢印形状部151の形状に沿った形としたがこれに限られない。誘導表示部150は、その外径がフレーム100の内径と一致するような形状とし、これに、円形や楕円形の通風孔152がくり抜かれるように形成されていてもよい。また、図8で示すドライブレコーダ30の取付け位置は図示する箇所に限らず適宜変更されてよい。
For example, in the above-described embodiment, the
また、上記実施形態では、ロードコーン20の頂部に貫通口21が形成され、ロッド110、120の端部を貫通口に挿入するように構成したがこれに限られない。ロッド側に円筒形状の固定部を備え、貫通口を有しない丸頭形状のロードコーン20の頂部にこの固定部をかぶせるようにして誘導表示装置10が立設固定されるように構成してもよい。
Further, in the above-described embodiment, the through
また、上記実施形態では、第2のロッド120を、アウトリガ130及びヒンジ130aによって展開可能に構成したが、これに限られない。例えば、フレーム100の背面から当該背面の面方向に対して垂直に伸びるように固定された棒状のアウトリガにより、第2のロッド120が第1のロッド110から離間した位置に固定されるように構成してもよい。
Moreover, in the above-described embodiment, the
10 誘導表示装置
20 ロードコーン
20a 第1のロードコーン
20b 第2のロードコーン
21 貫通口
30 ドライブレコーダ
100 フレーム
110 第1のロッド
111、112 突起部
113 ストッパ
120 第2のロッド
121、122 突起部
123 ストッパ
130 アウトリガ
130a ヒンジ
150 誘導表示部
151 矢印形状部
151a~151i LEDモジュール
152 通風孔
155 LED素子
160 コントロールボックス
300 作業車両
603 制御ユニット
604 無線ユニット
1000 自動車専用道路
2000 作業領域
10
Claims (5)
フレームと、
前記フレームに備えられる平板状の誘導表示部と、
前記フレームの長手方向の中心部分の背面側に固定され、路上に載置された第1のロードコーンの上部に立設固定される第1のロッドと、
一端が前記フレームの背面側に固定され、前記フレームから離間する方向に延長する延長部材と、
前記延長部材の他端側に固定され、前記第1のロッドから前記誘導表示部の板厚方向に離間した位置で第2のロードコーンの上部に立設固定される第2のロッドと、を備える、ことを特徴とする誘導表示装置。 A guidance display device for guiding a traveling vehicle to the left and right,
a frame;
a flat-plate guidance display unit provided on the frame;
a first rod fixed to the rear side of the longitudinally central portion of the frame and standing and fixed above a first load cone placed on the road;
an extension member having one end fixed to the back side of the frame and extending in a direction away from the frame;
a second rod fixed to the other end side of the extension member and standing and fixed above the second load cone at a position spaced apart from the first rod in the plate thickness direction of the guide display portion ; A guidance display device comprising:
前記延長部材は、前記一端が前記フレームの背面側にヒンジを介して揺動可能に固定され、前記第2のロッドが前記ヒンジを支点に前記フレームから離間する方向に展開可能に構成される、ことを特徴とする誘導表示装置。 The guidance display device according to claim 1,
The one end of the extension member is pivotably fixed to the back side of the frame via a hinge, and the second rod is configured to be deployable in a direction away from the frame with the hinge as a fulcrum. A guidance display device characterized by:
前記第1のロードコーン及び前記第2のロードコーンは、上部に形成された孔部と、当該孔部内に設けられたキー溝とを有し、
前記第1のロッド及び前記第2のロッドは、少なくとも一方の端部において水平方向に突起する突起部を有し、
前記突起部は、少なくとも一方の前記端部が前記孔部に挿入された状態で前記キー溝に係合するように構成される、ことを特徴とする誘導表示装置。 The guidance display device according to claim 1 or 2,
The first load cone and the second load cone each have a hole formed in an upper portion and a key groove provided in the hole,
The first rod and the second rod each have a protrusion that protrudes horizontally at at least one end,
The guidance display device, wherein the protrusion is configured to engage with the key groove with at least one of the ends inserted into the hole.
正面側を撮像する撮像装置をさらに備え、
前記第1のロッド及び前記第2のロッドは、前記フレームの高さ方向に平行な棒状部材であって、両端とも前記第1のロードコーン及び前記第2のロードコーンの上部に立設固定可能に構成されており、
前記誘導表示装置の上下方向は、前記第1のロッド及び前記第2のロッドのいずれの端部が前記第1のロードコーン及び前記第2のロードコーンに立設固定されるかによって変更され、
前記撮像装置が撮像する画像の上下方向は、前記誘導表示装置の上下方向に応じて変更される、ことを特徴とする誘導表示装置。 The guidance display device according to any one of claims 1 to 3,
further comprising an imaging device for imaging the front side,
The first rod and the second rod are bar-shaped members parallel to the height direction of the frame, and both ends of the first rod and the second rod can be erected and fixed above the first load cone and the second load cone. is configured to
The vertical direction of the guidance display device is changed depending on which end of the first rod and the second rod is erected and fixed to the first load cone and the second load cone,
A guidance display device, wherein a vertical direction of an image captured by said imaging device is changed according to a vertical direction of said guidance display device.
前記誘導表示部は、複数の発光モジュールを含んで構成されており、
前記誘導表示装置は、
前記誘導表示部の発光モジュールを制御する制御ユニットと、
他の誘導表示装置との間で無線通信を行う無線ユニットとをさらに備え、
前記制御ユニットは、前記無線ユニットを介して、起動後に所定時間経過したタイミングで前記他の誘導表示装置の無線ユニットに対してスタート信号を送信するとともに、前記他の誘導表示装置の無線ユニットから送信されるスタート信号の受信を待機し、
前記所定時間は、前記誘導表示装置毎にランダムに設定され、
前記制御ユニットは、前記起動後に前記所定時間経過する前に前記スタート信号を受信した場合には子機として設定され、前記スタート信号を受信せず、且つ前記スタート信号を送信した場合には親機として設定され、
前記親機として設定された前記制御ユニットは、前記誘導表示装置の発光モジュール及び前記他の誘導表示装置の発光モジュールの発光状態を制御する、ことを特徴とする誘導表示装置。 The guidance display device according to any one of claims 1 to 4,
The guidance display unit includes a plurality of light emitting modules,
The guidance display device
a control unit that controls the light-emitting module of the guidance display;
Further comprising a wireless unit that performs wireless communication with another guidance display device,
The control unit transmits a start signal to the wireless unit of the other guidance display device via the wireless unit at a timing when a predetermined time has elapsed after activation, and transmits the start signal from the wireless unit of the other guidance display device. waits for the reception of the start signal to be
The predetermined time is randomly set for each guidance display device,
When the control unit receives the start signal before the predetermined time elapses after the activation, the control unit is set as a child device, and when the start signal is not received and the start signal is transmitted, the control unit is set as a parent device. is set as
The guidance display device, wherein the control unit set as the parent unit controls the light emitting state of the light emitting module of the guidance display device and the light emitting module of the other guidance display device.
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