JP7157938B1

JP7157938B1 - combine

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Publication number: JP7157938B1
Application number: JP2021123912A
Authority: JP
Inventors: 憲之坂本; 秀範岡崎
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2021-07-29
Filing date: 2021-07-29
Publication date: 2022-10-21
Anticipated expiration: 2041-07-29
Also published as: JP2023019289A

Abstract

【課題】刈取装置の搬送装置等の前側に大きな作業空間を形成して詰まった穀稈を容易に取除きことができ、詰まった穀稈を取除いた後に、引起装置を迅速に再駆動することができるコンバインを提供する。【解決手段】支持アーム（６１）を伝動筒（２４）の下部から下方に延在する第１縦アーム（７０）と、第１縦アーム（７０）の下部に回転自在に支持された水平方向に延在する第１横アーム（７１）と、第１横アーム（７１）の先端部から下方に延在する第２縦アーム（７２）と、第２縦アーム（７２）の下部に回転自在に支持された水平方向に延在する第２横アーム（７３）と、第２横アーム（７３）の先端部から下方前側に延在して引起装置（３１Ｂ，３１Ｃ）の後面に至る第３縦アーム（７４）で形成し、第１縦アーム（７０）の内部にエンジン（Ｅ）の出力回転が伝動される上下方向に延在する第１回転軸（７５Ａ）を設け、第１縦アーム（７０）を引起装置（３１Ｂ，３１Ｃ）の左右方向の中心よりも右側に偏移して設けた。【選択図】図１０A large work space is formed on the front side of a conveying device or the like of a reaping device to easily remove clogged grain culms, and to quickly re-drive a lifting device after removing the clogged grain culms. provide a combine that can A support arm (61) is provided with a first vertical arm (70) extending downward from a lower portion of a transmission tube (24), and a horizontal rotatable support arm (70) rotatably supported by the lower portion of the first vertical arm (70). and a second vertical arm (72) extending downward from the tip of the first horizontal arm (71) and a rotatable lower part of the second vertical arm (72). and a third lateral arm (73) extending downward and forward from the tip of the second lateral arm (73) to reach the rear surface of the triggering device (31B, 31C). Formed by a vertical arm (74), the first vertical arm (70) is provided with a vertically extending first rotating shaft (75A) to which the output rotation of the engine (E) is transmitted. (70) is provided so as to be shifted to the right side of the lateral center of the triggering devices (31B, 31C). [Selection drawing] Fig. 10

Description

本発明は、分草された穀稈を引起こす引起装置を備えたコンバインに関するものである。 FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a combine with a triggering device for inducing parted culms.

従来のコンバインにおいて、引起装置の上方に設けられた伝動筒と非引起作用側を対向して設けた一対の刈取装置を支持アームで連結して、引起装置の後方に設けられた搬送装置等に詰まった穀稈を取除く場合には、引起装置と伝動筒の伝動部の接続を解除して、支持アームの第１横アームと第２横アームを伸縮又は回転させて刈取装置を前方に移動させる技術が知られていた。（特許文献１参照） In a conventional combine harvester, a transmission tube provided above a pulling device and a pair of reaping devices having non-pulling action sides facing each other are connected by a support arm to a conveying device or the like provided behind the pulling device. When removing the clogged culms, the connection between the lifting device and the transmission portion of the transmission cylinder is released, and the first and second horizontal arms of the support arm are extended, retracted or rotated to move the reaper forward. The technique of making (See Patent Document 1)

また、引起装置の上方に設けられた伝動筒と非引起作用側を対向して設けた一対の刈取装置の左右方向の中心を支持アームで連結して、引起装置の後方に設けられた搬送装置等に詰まった穀稈を取除く場合には、支持アームの軸心回りに引起装置を時計方向又は反時計方向に回転させる技術が知られていた。（特許文献２参照） In addition, a transmission tube provided above the pulling device and a pair of reaping devices having their non-pulling action sides facing each other are connected by a support arm at their centers in the horizontal direction, and a conveying device is provided behind the pulling device. It is known to rotate the lifting device clockwise or counterclockwise about the axis of the support arm when removing the culms stuck in the culms. (See Patent Document 2)

さらに、引起装置の上方に設けられた伝動筒と非引起作用側を対向して設けた一対の刈取装置の左右方向の中心を支持アームで連結して、引起装置の後方に設けられた搬送装置等に詰まった穀稈を取除く場合には、支持アームの軸心回りに、左側の引起装置を時計方向に回転させて引起装置の左部を前側に移動して、右側の引起装置を反時計方向に回転させて引起装置の右部を前側に移動させる技術が知られていた。（特許文献３参照） Further, a transmission tube provided above the pulling device and a pair of reaping devices having their non-pulling action sides facing each other are connected by a support arm at their centers in the horizontal direction, and a conveying device is provided behind the pulling device. In order to remove culms stuck in a pile, etc., rotate the left pulling device clockwise around the axis of the support arm to move the left part of the pulling device forward, and then reverse the right pulling device. It was known to rotate clockwise to move the right part of the triggering device forward. (See Patent Document 3)

特開２０１２－２９５６８号公報JP 2012-29568 A 特開２０１２－１３９１１８号公報Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2012-139118 特開２０１３－９９３０１号公報JP 2013-99301 A

しかし、特許文献１の技術では、詰まった穀稈を取除いた後に、一対の引起装置と伝動筒の伝動部を再接続する必要が有るので、引起装置を迅速に再駆動することができないという問題があった。 However, in the technique of Patent Document 1, after removing the clogged culms, it is necessary to reconnect the pair of pulling devices and the transmission parts of the transmission cylinder, so the pulling devices cannot be quickly re-driven. I had a problem.

また、特許文献２の技術では、搬送装置等の前側に大きな作業空間を形成することができないので、詰まった穀稈を容易に取除くことができないという問題があった。 Moreover, in the technique of Patent Document 2, since a large work space cannot be formed in front of the conveying device, etc., there is a problem that clogged culms cannot be easily removed.

さらに、特許文献３の技術でも、搬送装置等の前側に大きな作業空間を形成することができないので、詰まった穀稈を容易に取除くことができないという問題があった。 Furthermore, even with the technique of Patent Document 3, since a large work space cannot be formed in front of the conveying device, etc., there is a problem that clogged culms cannot be easily removed.

そこで、本発明の主たる課題は、刈取装置の搬送装置等の前側に大きな作業空間を形成して詰まった穀稈を容易に取除きことができ、詰まった穀稈を取除いた後に、引起装置を迅速に再駆動することができるコンバインを提供することにある。 Therefore, the main object of the present invention is to form a large work space in front of a conveying device of a reaping device so that clogged grain culms can be easily removed, and after removing the clogged grain culms, a lifting device can be used. To provide a combine harvester capable of quickly re-driving a

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方左側に脱穀装置（４）を設けたコンバインにおいて、
前記刈取装置（３）を、圃場の穀稈を引起こす左右方向に並ぶ４つの引起装置（３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ）と、穀稈の株元を刈取る刈刃装置（３２）と、刈取られた穀稈を脱穀装置（４）に向けて搬送する搬送装置（３３）で形成し、前記引起装置（３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ）の上方に左右方向に延在する伝動筒（２４）を設け、前記引起装置（３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ）の左右方向の中間に設けられた前記引起装置（３１Ｂ，３１Ｃ）と伝動筒（２４）を支持アーム（６１）で連結し、該支持アーム（６１）を伝動筒（２４）の下部から下方に延在する第１縦アーム（７０）と、該第１縦アーム（７０）の下部に回転自在に支持された水平方向に延在する第１横アーム（７１）と、該第１横アーム（７１）の先端部から下方に延在する第２縦アーム（７２）と、該第２縦アーム（７２）の下部に回転自在に支持された水平方向に延在する第２横アーム（７３）と、該第２横アーム（７３）の先端部から下方前側に延在して引起装置（３１Ｂ，３１Ｃ）の後面に至る第３縦アーム（７４）で形成し、前記第１縦アーム（７０）の内部にエンジン（Ｅ）の出力回転が伝動される上下方向に延在する第１回転軸（７５Ａ）を設け、前記第１縦アーム（７０）を左右方向の中間に設けられた前記引起装置（３１Ｂ，３１Ｃ）の左右方向の中心よりも右側に偏移して設けたことを特徴とするコンバインである。 The present invention, which has solved the above problems, is as follows.
That is, in the invention according to claim 1, a reaper (3) is provided on the front side of the body frame (1) on which the engine (E) is mounted, and a threshing device (4) is provided on the rear left side of the reaper (3). in a combine harvester
The reaping device (3) comprises four pulling devices (31A, 31B, 31C, 31D) arranged in the left-right direction for raising the grain culm in the field, a cutting blade device (32) for reaping the base of the grain culm, A transmission tube (24) formed by a conveying device (33) for conveying harvested culms toward a threshing device (4) and extending in the horizontal direction above the lifting devices (31A, 31B, 31C, 31D) ) is provided, and the pulling devices (31B, 31C) provided in the middle in the left- right direction of the pulling devices (31A, 31B, 31C, 31D) and the transmission tube (24) are connected by a support arm (61), The support arm (61) is divided into a first vertical arm (70) extending downward from the lower portion of the transmission tube (24) and a horizontally extending portion rotatably supported by the lower portion of the first vertical arm (70). A first horizontal arm (71) present, a second vertical arm (72) extending downward from the tip of the first horizontal arm (71), and a rotatable lower portion of the second vertical arm (72). and a second lateral arm (73) extending in a horizontal direction supported by a second lateral arm (73), and a second lateral arm (73) extending downward and forward from the tip of the second lateral arm (73) to reach the rear surface of the triggering device (31B, 31C). It is formed by three vertical arms (74), and a first rotating shaft (75A) extending in the vertical direction to which the output rotation of the engine (E) is transmitted is provided inside the first vertical arm (70), This combine harvester is characterized in that one vertical arm (70) is displaced to the right of the center in the left-right direction of the lifting device (31B, 31C) provided in the middle in the left-right direction.

請求項２記載の発明は、前記第１横アーム（７１）の基部に第１回転軸（７５Ａ）の下部に支持された第１ギヤ（７５）を設け、前記第１横アーム（７１）の先端部と第２横アーム（７３）の基部を上下方向に貫通して延在する第２回転軸（７７Ａ）に支持された第２ギヤ（７７Ｕ）を設け、前記第２横アーム（７３）の基部に、前記第２回転軸（７７Ａ）に支持された第３ギヤ（７７Ｄ）を設け、前記第２横アーム（７３）の先端部に、上下方向に延在する第３回転軸（７９Ａ）に支持された第４ギヤ（７９）を設け、前記第１ギヤ（７５）と第２ギヤ（７７Ｕ）のピッチ径を同一径に形成して、前記第３ギヤ（７７Ｄ）と第４ギヤ（７９）のピッチ径を同一径に形成し、前記第１横アーム（７１）の中間部に上下方向に延在する少なくとも１個の第１カウンタ軸（７６Ａ）に支持されて、前記第１ギヤ（７５）と第２ギヤ（７７Ｕ）に係合する少なくとも１個の第１カウンタギヤ（７６）を設け、前記第２横アーム（７３）の中間部に上下方向に延在する少なくとも１個の第２カウンタ軸（７８Ａ）に支持されて、前記第３ギヤ（７７Ｄ）と第４ギヤ（７９）に係合する少なくとも１個の第２カウンタギヤ（７８）を設けた請求項１記載のコンバインである。 According to the second aspect of the invention, a first gear (75) supported by a lower portion of a first rotating shaft (75A) is provided at the base of the first lateral arm (71), and the first lateral arm (71) is rotated. A second gear (77U) supported by a second rotating shaft (77A) extending vertically through the distal end and the base of the second horizontal arm (73) is provided, and the second horizontal arm (73) is A third gear (77D) supported by the second rotating shaft (77A) is provided at the base of the second horizontal arm (73), and a vertically extending third rotating shaft (79A ) is provided, and the pitch diameters of the first gear (75) and the second gear (77U) are formed to be the same diameter, and the third gear (77D) and the fourth gear (79) are formed to have the same pitch diameter, and are supported by at least one first counter shaft (76A) extending vertically in the intermediate portion of the first lateral arm (71) to At least one first counter gear (76) that engages with the gear (75) and the second gear (77U) is provided, and at least one counter gear (76) extends vertically in the intermediate portion of the second lateral arm (73). and at least one second counter gear (78) supported by said second counter shaft (78A) and engaged with said third gear (77D) and said fourth gear (79). It's a combine.

請求項３記載の発明は、前記第１カウンタ軸（７６Ａ）と第１カウンタギヤ（７６）を奇数個設け、前記第２カウンタ軸（７８Ａ）と第２カウンタギヤ（７８）を奇数個設けた請求項２記載のコンバインである。 In the third aspect of the invention, an odd number of first counter shafts (76A) and first counter gears (76) are provided, and an odd number of second counter shafts (78A) and second counter gears (78) are provided. The combine according to claim 2 .

請求項４記載の発明は、前記第１ギヤ（７５）と第３ギヤ（７７Ｄ）のピッチ径を同一径に形成した請求項３記載のコンバインである。 The invention according to claim 4 is the combine harvester according to claim 3 , wherein the first gear (75) and the third gear (77D) have the same pitch diameter.

請求項５記載の発明は、前記支持アーム（６１）の収納姿勢時に、正面視において、前記第１横アーム（７１）と第２横アーム（７３）を引起装置（３１Ｂ，３１Ｃ）の外周縁の内側に設けた請求項１～４のいずれか１項に記載のコンバインである。 According to the fifth aspect of the present invention, when the support arm (61) is in the retracted posture, the first lateral arm (71) and the second lateral arm (73) are positioned at the outer peripheral edges of the lifting devices (31B, 31C) in a front view. The combine according to any one of claims 1 to 4 , which is provided inside the.

請求項１記載の発明によれば、刈取装置（３）を、圃場の穀稈を引起こす左右方向に並ぶ４つの引起装置（３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ）と、穀稈の株元を刈取る刈刃装置（３２）と、刈取られた穀稈を脱穀装置（４）に向けて搬送する搬送装置（３３）で形成し、引起装置（３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ）の上方に左右方向に延在する伝動筒（２４）を設け、引起装置（３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ）の左右方向の中間に設けられた引起装置（３１Ｂ，３１Ｃ）と伝動筒（２４）を支持アーム（６１）で連結し、支持アーム（６１）を伝動筒（２４）の下部から下方に延在する第１縦アーム（７０）と、第１縦アーム（７０）の下部に回転自在に支持された水平方向に延在する第１横アーム（７１）と、第１横アーム（７１）の先端部から下方に延在する第２縦アーム（７２）と、第２縦アーム（７２）の下部に回転自在に支持された水平方向に延在する第２横アーム（７３）と、第２横アーム（７３）の先端部から下方前側に延在して引起装置（３１Ｂ，３１Ｃ）の後面に至る第３縦アーム（７４）で形成し、第１縦アーム（７０）の内部にエンジン（Ｅ）の出力回転が伝動される上下方向に延在する第１回転軸（７５Ａ）を設け、第１縦アーム（７０）を左右方向の中間に設けられた引起装置（３１Ｂ，３１Ｃ）の左右方向の中心よりも右側に偏移して設けたので、引起装置（３１Ｂ，３１Ｃ）を収納姿勢から前方に移動させて搬送装置（３３）の前側に大きな作業空間を形成して搬送装置（３３）等に詰まった穀稈を容易に取除くことができる。特に、引起装置（３１Ｂ，３１Ｃ）を収納姿勢から前方左側に移動させて引起装置（３１Ａ，３１Ｂ）と引起装置（３１Ｃ，３１Ｄ）で引起こされた穀稈が合流する引起装置（３１Ｂ）の後方左側に位置する搬送装置（３３）の合流位置の前側に大きな作業空間を形成して搬送装置（３３）の合流位置に詰まった穀稈を容易に取除くことができる。 According to the first aspect of the invention, the harvesting device (3) is composed of four pulling devices (31A, 31B, 31C, 31D) arranged in the left-right direction for raising the grain stalks in the field, and the stalk base of the grain stalks. It is formed by a cutting blade device (32) for picking and a conveying device (33) for conveying the cut culms toward the threshing device (4), and is positioned above the raising devices (31A, 31B, 31C, 31D) in the left and right direction. A transmission tube (24) is provided extending to the support arm ( 61), and the support arm (61) is rotatably supported by the first vertical arm (70) extending downward from the lower part of the transmission tube (24) and the lower part of the first vertical arm (70). A first horizontal arm (71) extending horizontally, a second vertical arm (72) extending downward from the tip of the first horizontal arm (71), and a A horizontally extending second lateral arm (73) rotatably supported, and extending downward and forward from the tip of the second lateral arm (73) to reach the rear surface of the triggering device (31B, 31C). Formed by the third vertical arm (74), the first vertical arm (70) is provided with a vertically extending first rotating shaft (75A) to which the output rotation of the engine (E) is transmitted. Since the vertical arm (70) is displaced to the right side of the center in the horizontal direction of the lifting devices (31B, 31C) provided in the middle in the horizontal direction, the lifting devices (31B, 31C) can be moved forward from the retracted posture. to form a large working space in front of the conveying device (33) so that the culms clogging the conveying device (33) or the like can be easily removed. In particular, the pulling device (31B) moves the pulling device (31B, 31C) from the stored position to the front left side, and the culms raised by the pulling device (31A, 31B) and the pulling device (31C, 31D) join together. A large work space is formed in front of the merging position of the transport device (33) located on the rear left side, so that the culms clogged at the merging position of the transport device (33) can be easily removed.

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、第１横アーム（７１）の基部に第１回転軸（７５Ａ）の下部に支持された第１ギヤ（７５）を設け、第１横アーム（７１）の先端部と第２横アーム（７３）の基部を上下方向に貫通して延在する第２回転軸（７７Ａ）に支持された第２ギヤ（７７Ｕ）を設け、第２横アーム（７３）の基部に、第２回転軸（７７Ａ）に支持された第３ギヤ（７７Ｄ）を設け、第２横アーム（７３）の先端部に、上下方向に延在する第３回転軸（７９Ａ）に支持された第４ギヤ（７９）を設け、第１ギヤ（７５）と第２ギヤ（７７Ｕ）のピッチ径を同一径に形成して、第３ギヤ（７７Ｄ）と第４ギヤ（７９）のピッチ径を同一径に形成し、第１横アーム（７１）の中間部に上下方向に延在する少なくとも１個の第１カウンタ軸（７６Ａ）に支持されて、第１ギヤ（７５）と第２ギヤ（７７Ｕ）に係合する少なくとも１個の第１カウンタギヤ（７６）を設け、第２横アーム（７３）の中間部に上下方向に延在する少なくとも１個の第２カウンタ軸（７８Ａ）に支持されて、第３ギヤ（７７Ｄ）と第４ギヤ（７９）に係合する少なくとも１個の第２カウンタギヤ（７８）を設けたので、引起装置（３１Ｂ，３１Ｃ）を前方に移動した場合には、引起装置（３１Ｂ，３１Ｃ）のラグの上下方向の移動を抑制することができる。また、引起装置（３１Ｂ，３１Ｃ）を収納姿勢に戻した場合には、ラグの位置も元の位置に戻るので、詰まった穀稈を取除いた後に、引起装置（３１Ｂ，３１Ｃ）を収納姿勢に戻して、迅速に再駆動することができる。また、第１ギヤ（７５）と第２ギヤ（７７Ｕ）のピッチ径、第３ギヤ（７７Ｄ）と第４ギヤ（７９）のピッチ径を大径化するのを抑制することができる。 According to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, the first gear (75) supported at the base of the first lateral arm (71) under the first rotating shaft (75A) ) is provided, and a second gear (77U) is supported by a second rotating shaft (77A) extending vertically through the tip of the first horizontal arm (71) and the base of the second horizontal arm (73). ), a third gear (77D) supported by a second rotating shaft (77A) is provided at the base of the second horizontal arm (73), and a vertical gear is provided at the tip of the second horizontal arm (73). A fourth gear (79) supported by an extending third rotating shaft (79A) is provided, and the pitch diameters of the first gear (75) and the second gear (77U) are formed to be the same diameter, so that the third gear (77D) and the fourth gear (79) are formed to have the same pitch diameter, and are supported by at least one first counter shaft (76A) extending vertically in the intermediate portion of the first horizontal arm (71). At least one first counter gear (76) that engages the first gear (75) and the second gear (77U) is provided and extends vertically in the intermediate portion of the second lateral arm (73). Since at least one second counter gear (78) is supported by at least one second counter shaft (78A) that engages with the third gear (77D) and the fourth gear (79) , When the triggering devices (31B, 31C) are moved forward, the vertical movement of the lugs of the triggering devices (31B, 31C) can be suppressed. In addition, when the pulling devices (31B, 31C) are returned to the storage posture, the position of the lug also returns to its original position. can be quickly re-driven. In addition, it is possible to prevent the pitch diameters of the first gear (75) and the second gear (77U) and the pitch diameters of the third gear (77D) and the fourth gear (79) from increasing.

請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明による効果に加えて、１カウンタ軸（７６Ａ）と第１カウンタギヤ（７６）を奇数個設け、第２カウンタ軸（７８Ａ）と第２カウンタギヤ（７８）を奇数個設けたので、第１ギヤ（７５）及び第２ギヤ（７７Ｕ）の回転方向と、第３ギヤ（７７Ｄ）及び第４ギヤ（７９）の回転方向が同一方向となるので調整を容易に行うことができる。 According to the invention of claim 3 , in addition to the effect of the invention of claim 2 , an odd number of the first counter shaft (76A) and the first counter gear (76) are provided, and the second counter shaft (78A) and the second counter shaft (78A) are provided. Since an odd number of 2 counter gears (78) are provided, the rotation direction of the first gear (75) and second gear (77U) and the rotation direction of the third gear (77D) and fourth gear (79) are the same. Therefore, adjustment can be easily performed.

請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明による効果に加えて、第１ギヤ（７５）と第３ギヤ（７７Ｄ）のピッチ径を同一径に形成したので、第１ギヤ（７５）及び第２ギヤ（７７Ｕ）の回転角度と、第３ギヤ（７７Ｄ）及び第４ギヤ（７９）の回転角度を同一角度になり調整をより容易に行うことができる。 According to the invention of claim 4 , in addition to the effect of the invention of claim 3 , since the pitch diameters of the first gear (75) and the third gear (77D) are formed to be the same diameter, the first gear (77D) 75) and the second gear (77U), and the rotation angle of the third gear (77D) and the fourth gear (79) are the same, making adjustment easier.

請求項５記載の発明によれば、請求項１～４のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、支持アーム（６１）の収納姿勢時に、正面視において、第１横アーム（７１）と第２横アーム（７３）を引起装置（３１Ｂ，３１Ｃ）の外周縁の内側に設けたので、引起装置（３１Ａ）と引起装置（３１Ｂ）や引起装置（３１Ｃ）と引起装置（３１Ｄ）で引起こされた穀稈等が横アーム（７１）や横アーム（７３）に絡まるのを抑制することができる。 According to the invention of claim 5 , in addition to the effect of the invention of any one of claims 1 to 4 , when the support arm (61) is in the retracted posture, the first lateral arm (71 ) and the second lateral arm (73) are provided inside the outer peripheral edges of the triggering devices (31B, 31C). It is possible to suppress entanglement of the culms and the like caused by the horizontal arm (71) and the horizontal arm (73).

コンバインの左側面図である。It is a left view of a combine. コンバインの平面図である。It is a top view of a combine. 収納姿勢時の刈取装置の正面図である。Fig. 10 is a front view of the harvesting device in the retracted posture; 同刈取装置の左側面図である。It is a left view of the same reaping device. 同刈取装置の右側面図である。It is a right side view of the same reaping device. 同刈取装置の平面図である。It is a top view of the same reaping device. 同刈取装置の斜視図であるIt is a perspective view of the same reaping device. 刈取装置の伝動図である。It is a transmission diagram of a reaping device. 可動引起装置の伝動説明図である。FIG. 4 is a diagram illustrating transmission of the movable triggering device; 可動引起装置の伝動ケースの説明図である。It is explanatory drawing of the transmission case of a movable triggering device. 前方に移動した開放姿勢時の刈取装置の正面図である。FIG. 10 is a front view of the reaper in an open position moved forward; 同刈取装置の左側面図である。It is a left view of the same reaping device. 同刈取装置の右側面図である。It is a right side view of the same reaping device. 同刈取装置の平面図である。It is a top view of the same reaping device. 前方左側に移動した開放姿勢時の刈取装置の正面図である。FIG. 10 is a front view of the reaper in an open position moved forward and left; 同刈取装置の左側面図である。It is a left view of the same reaping device. 同刈取装置の右側面図である。It is a right side view of the same reaping device. 同刈取装置の平面図である。It is a top view of the same reaping device. 前方右側に移動した開放姿勢時の刈取装置の正面図である。FIG. 11 is a front view of the reaper in an open position moved forward and right; 同刈取装置の左側面図である。It is a left view of the same reaping device. 同刈取装置の右側面図である。It is a right side view of the same reaping device. 同刈取装置の平面図である。It is a top view of the same reaping device.

図１，２に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取装置３が設けられている。また、刈取装置３の後方左側に刈取装置３で収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側に作業者が搭乗する操縦部５が設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the combine is provided with a traveling device 2 consisting of a pair of left and right crawlers that travels on the soil surface under the body frame 1, and harvests the grain stalks in the field on the front side of the body frame 1. A harvesting device 3 is provided. A threshing device 4 for threshing and sorting the culms harvested by the harvesting device 3 is provided on the rear left side of the harvesting device 3, and a control section 5 on which a worker rides is provided on the rear right side of the harvesting device 3. there is

操縦部５の下側には、エンジンＥを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には、脱穀装置４で脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７に貯留された穀粒は、グレンタンク７に連結された排出オーガ８によって外部に排出される。 An engine room 6 in which an engine E is mounted is provided below the control unit 5, and a grain tank 7 for storing grains threshed and sorted by the threshing device 4 is provided behind the control unit 5. The grains stored in the grain tank 7 are discharged outside by a discharge auger 8 connected to the grain tank 7 .

操縦部５の操縦席の前方には、フロントパネル１０が設けられ、操縦席の左方には、サイドパネル１５が設けられている。 A front panel 10 is provided in front of the operator's seat of the operating unit 5, and a side panel 15 is provided to the left of the operator's seat.

フロントパネル１０の中央部には、エンジンＥの出力回転等を表示するモニタ１１が設けられ、モニタ１１の右側には、走行装置２の旋回や刈取装置３の昇降を操作する操作レバー１２が設けられている。 At the center of the front panel 10 is provided a monitor 11 for displaying the output rotation of the engine E, etc. On the right side of the monitor 11 is provided an operation lever 12 for operating the turning of the traveling device 2 and the raising and lowering of the harvesting device 3. It is

サイドパネル１５の前部には、エンジンＥの出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う無段変速装置を操作する主変速レバー１６が設けられ、主変速レバー１６の後側には、無段変速装置の出力回転の増減速を行うトランスミッションを操作する副変速レバー１７が設けられている。 On the front part of the side panel 15, a main transmission lever 16 for operating a continuously variable transmission for increasing/decreasing the output rotation of the engine E and switching the direction of rotation is provided. A sub-transmission lever 17 is provided for operating a transmission that accelerates or decelerates the output rotation of the stepped transmission.

図３～７示すように、刈取装置３は、主枠となる刈取フレーム２０に取付けられている。刈取フレーム２０は、前後方向に延在する伝動筒２１と、伝動筒２１の前部に設けられた左右方向に延在する伝動筒２２と、伝動筒２２の左部に設けられた上下方向に延在する伝動筒２３と、伝動筒２３の上部に設けられた左右方向に延在する伝動筒２４から形成されている。また、伝動筒２１の後部は、エンジンＥの出力回転が伝動される脱穀装置４の前側に設けられた左右方向に延在する伝動筒２５に揺動可能に支持されている。これにより、伝動筒２１に連結された昇降シリンダ（図示省略）を駆動して伝動筒２１の前部、すなわち、刈取フレーム２０を介して刈取装置３を上下方向に昇降させることができる。なお、伝動筒２１～２５の内部には、エンジンＥ等の出力回転が伝動される回転軸２１Ａ～２５Ａが設けられている。 As shown in FIGS. 3 to 7, the reaping device 3 is attached to a reaping frame 20 that serves as a main frame. The reaping frame 20 includes a transmission tube 21 extending in the front-rear direction, a transmission tube 22 provided in the front portion of the transmission tube 21 extending in the left-right direction, and a transmission tube 22 provided in the left portion of the transmission tube 22 in the vertical direction. It is formed of an extending transmission tube 23 and a transmission tube 24 provided on the upper portion of the transmission tube 23 and extending in the left-right direction. Further, the rear part of the transmission tube 21 is swingably supported by a transmission tube 25 extending in the left-right direction provided on the front side of the threshing device 4 to which the output rotation of the engine E is transmitted. As a result, an elevating cylinder (not shown) connected to the transmission tube 21 is driven to vertically move the reaper 3 via the front portion of the transmission tube 21 , that is, the reaping frame 20 . Rotating shafts 21A to 25A to which the output rotation of the engine E or the like is transmitted are provided inside the transmission cylinders 21 to 25, respectively.

刈取装置３は、圃場に植立する穀稈を分草する分草体３０と、分草された穀稈を引起す引起装置３１と、引起こされた穀稈を刈取る刈刃装置３２と、刈取られた穀稈を挟持して脱穀装置４に搬送する搬送装置３３から形成されている。 The harvesting device 3 includes a dividing body 30 for dividing grain culms to be planted in a field, a lifting device 31 for raising the divided grain culms, a cutting blade device 32 for cutting the raised grain culms, It is formed of a conveying device 33 that clamps and conveys harvested culms to the threshing device 4 .

引起装置３１は、左側から順に４つの引起装置３１Ａと、引起装置３１Ｂと、引起装置３１Ｃと、引起装置３１Ｄが設けられている。これにより、２条に植立する穀稈、すなわち、引起装置３１Ａと引起装置３１Ｂで１条に植立する穀稈を引起こし、引起装置３１Ｃと引起装置３１Ｄで１条の右側に隣接する１条に植立する穀稈を引起すことができる。なお、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃは連結部材（図示省略）を介して連結されている。
また、符号３９は、引起装置３１Ａと引起装置３１Ｂ等による穀稈の引起作業を補助する補助引起装置を示している。 The pulling device 31 is provided with four pulling devices 31A, 31B, 31C, and 31D in order from the left side. As a result, the grain culm planted in two rows, that is, the grain culm planted in one row is raised by the raising device 31A and the raising device 31B, and the one adjacent to the right side of the one row is raised by the raising device 31C and the raising device 31D. Grain culms planted in rows can be induced. The pulling device 31B and the pulling device 31C are connected via a connecting member (not shown).
Reference numeral 39 denotes an auxiliary lifting device for assisting the lifting operation of the culms by the lifting devices 31A, 31B and the like.

刈刃装置３２は、刈取装置３の左側に設けられた左刈刃装置３２Ａと右側に設けられた右刈刃装置３２Ｂから形成されている。 The cutting blade device 32 is composed of a left cutting blade device 32A provided on the left side of the cutting device 3 and a right cutting blade device 32B provided on the right side.

搬送装置３３は、刈取られた穀稈の株元を挟持して搬送する株元搬送装置３４と刈取られた穀稈の穂先を挟持して搬送する穂先搬送装置３５から形成されている。また、株元搬送装置３４は、刈取装置３の左側に設けられた左株元搬送装置３４Ａと右側に設けられた右株元搬送装置３４Ｂから形成され、穂先搬送装置３５は、刈取装置３の左側に設けられた左穂先搬送装置３５Ａと右側に設けられた右穂先搬送装置３５Ｂから形成されている。なお、本明細書では、左株元搬送装置３４Ａと左穂先搬送装置３５Ａを総称して左搬送装置３３Ａといい、右株元搬送装置３４Ｂと右穂先搬送装置３５Ｂを総称して右搬送装置３３Ｂという。 The conveying device 33 is composed of a stock base conveying device 34 for holding and conveying the base of the harvested grain culms and a tip conveying device 35 for holding and conveying the heads of the harvested grain culms. In addition, the stem base conveying device 34 is formed of a left stem base conveying device 34A provided on the left side of the reaping device 3 and a right stem base conveying device 34B provided on the right side. It is composed of a left tip conveying device 35A provided on the left side and a right tip conveying device 35B provided on the right side. In this specification, the left root conveying device 34A and the left tip conveying device 35A are collectively referred to as the left conveying device 33A, and the right root conveying device 34B and the right tip conveying device 35B are collectively referred to as the right conveying device 33B. It says.

伝動筒２４の左部には、伝動筒２４の下部と引起装置３１Ａの後面の上部を連結する支持アーム６０が設けられ、伝動筒２４の中間部には、伝動筒２４の下部と引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃの後面の上部を連結する支持アーム６１が設けられ、伝動筒２４の右部には、伝動筒２４の下部と引起装置３１Ｄの後面の上部を連結する支持アーム６２が設けられている。なお、支持アーム６０～６２の内部には、エンジンＥ等の出力回転が伝動される回転軸（図示省略）が設けられている。 A support arm 60 is provided on the left side of the transmission tube 24 to connect the lower portion of the transmission tube 24 and the upper rear surface of the triggering device 31A. and a support arm 61 connecting the upper rear surface of the triggering device 31C, and a support arm 62 connecting the lower part of the transmission pipe 24 and the upper rear surface of the triggering device 31D to the right part of the transmission tube 24. there is A rotating shaft (not shown) to which the output rotation of the engine E or the like is transmitted is provided inside the support arms 60 to 62 .

支持アーム６０は、伝動筒２４の下部から下側に向かって延在した後に、前側に向かって湾曲して引起装置３１Ａの後面に連結されている。支持アーム６２は、伝動筒２４の下部から下側に向かって延在した後に、前側に向かって湾曲して引起装置３１Ｄの後面に連結されている。 The support arm 60 extends downward from the lower portion of the transmission tube 24, then curves forward and is connected to the rear surface of the trigger device 31A. The support arm 62 extends downward from the lower portion of the transmission tube 24, then curves forward and is connected to the rear surface of the trigger device 31D.

支持アーム６１は、伝動筒２４の下部から下側に向かって延在する縦アーム（請求項の「第１縦アーム」）７０と、縦アーム７０の下部に回転自在に支持された横アーム（請求項の「第１横アーム」）７１と、横アーム７１の先端部の下部から下側に向かって延在する縦アーム（請求項の「第２縦アーム」）７２と、縦アーム７０の下部に回転自在に支持された横アーム（請求項の「第２横アーム」）７３と、横アーム７３の先端部の下部から下側に向かって延在した後に、前側に向かって湾曲して引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃの後面に連結され縦アーム（請求項の「第３縦アーム」）７４で形成されている。これにより、搬送装置３３等に詰まった穀稈を取除く場合に、図１４に示すように、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを前方に移動させたり、図１８に示すように、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを前方左側に移動させたり、図２２に示すように、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを前方右側に移動させて搬送装置３３の前側の作業空間を大きくして搬送装置３３に詰まった穀稈を容易に取除くことができる。 The support arm 61 includes a vertical arm (“first vertical arm” in the claims) 70 extending downward from the lower portion of the transmission tube 24 and a horizontal arm (referred to as “first vertical arm” in the claims) rotatably supported by the lower portion of the vertical arm 70 . A “first horizontal arm” in claims) 71 , a vertical arm (“second vertical arm” in claims) 72 extending downward from the lower portion of the distal end of the horizontal arm 71 , and a vertical arm 70 . A lateral arm (“second lateral arm” in the claims) 73 rotatably supported at the bottom, and a lateral arm 73 extending downward from the tip portion of the lateral arm 73 and then curved forward. It is formed by a vertical arm (“third vertical arm” in the claims) 74 connected to the rear surfaces of the pulling device 31B and the pulling device 31C. As a result, when removing the culms clogged in the conveying device 33 or the like, the lifting device 31B and the lifting device 31C are moved forward as shown in FIG. The lifting device 31C is moved to the front left side, or, as shown in FIG. The culms can be easily removed.

支持アーム６１の収納姿勢時には、横アーム７１の長手方向と横アーム７３の長手方向を伝動筒２４に沿って左右方向に延在させて、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃの後側に設けている。これにより、引起装置３１Ａと引起装置３１Ｂで引起こされる穀稈等が横アーム７１と横アーム７３に絡まるのを抑制することができる。 When the support arm 61 is in the retracted posture, the longitudinal direction of the lateral arm 71 and the longitudinal direction of the lateral arm 73 extend laterally along the transmission tube 24 and are provided behind the triggering devices 31B and 31C. . As a result, it is possible to suppress entanglement of the culms and the like caused by the pulling devices 31A and 31B with the horizontal arms 71 and 73 .

また、伝動筒２４の前部と、支持アーム６１の横アーム７１の基部の前部と、横アーム７３の先端部の前部には、固定用ピン９５を貫通させる開口部が設けられている。これにより、支持アーム６１の収納姿勢時には、伝動筒２４に、支持アーム６１の横アーム７１と横アーム７３が固定して、横アーム７１と横アーム７３が回転して支持アーム６１が開放姿勢になるのを防止することができる。 In addition, the front portion of the transmission tube 24, the front portion of the base portion of the lateral arm 71 of the support arm 61, and the front portion of the tip portion of the lateral arm 73 are provided with openings through which the fixing pin 95 passes. . As a result, when the support arm 61 is in the retracted posture, the lateral arm 71 and the lateral arm 73 of the support arm 61 are fixed to the transmission tube 24, and the lateral arm 71 and the lateral arm 73 rotate to open the support arm 61. can be prevented from becoming

なお、支持アーム６１を、伝動筒２４の下部から下側に向かって延在する縦アーム７０と、縦アーム７０の下部に回転自在に支持された横アーム７１と、横アーム７３の先端部の下部から下側に向かって延在した後に、前側に向かって湾曲して引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃの後面に連結され縦アーム７４で形成することもできる。これにより、支持アーム６１の構成をより簡易に構成することができる。 The support arm 61 is composed of a vertical arm 70 extending downward from the lower portion of the transmission tube 24, a horizontal arm 71 rotatably supported by the lower portion of the vertical arm 70, and a distal end portion of the horizontal arm 73. It is also possible to form a vertical arm 74 that extends downward from the lower portion and then curves forward to be connected to the rear surface of the pulling device 31B and the pulling device 31C. Thereby, the structure of the support arm 61 can be configured more simply.

＜エンジンの出力回転の伝動＞
図８に示すように、エンジンＥの出力回転は、ベルト４０等を介して伝動筒２５に内装された回転軸２５Ａに伝動される。 <Transmission of engine output rotation>
As shown in FIG. 8, the output rotation of the engine E is transmitted to a rotating shaft 25A inside the transmission tube 25 via a belt 40 or the like.

回転軸２５Ａに伝動された出力回転は、回転軸２５Ａの中間部に設けられたギヤ４１等を介して右穂先搬送装置３５Ｂの右穂先搬送チェン３５ｂに伝動される。また、回転軸２５Ａに伝動された出力回転は、回転軸２５Ａにおける右側部に設けられたギヤ４２等を介して伝動筒２１に内装された回転軸２１Ａに伝動される。 The output rotation transmitted to the rotating shaft 25A is transmitted to the right tip conveying chain 35b of the right tip conveying device 35B via the gear 41 or the like provided in the intermediate portion of the rotating shaft 25A. Further, the output rotation transmitted to the rotating shaft 25A is transmitted to the rotating shaft 21A inside the transmission tube 21 via the gear 42 or the like provided on the right side of the rotating shaft 25A.

回転軸２１Ａに伝動された出力回転は、回転軸２１Ａの中間部に設けられたギヤ４３等を介して右株元搬送装置３４Ｂの右株元搬送チェン３４ｂに伝動される。また、回転軸２１Ａに伝動された出力回転は、回転軸２１Ａの前部に設けられたギヤ４４等を介して伝動筒２２に内装された回転軸２２Ａに伝動される。 The output rotation transmitted to the rotating shaft 21A is transmitted to the right root conveying chain 34b of the right root conveying device 34B via the gear 43 or the like provided in the intermediate portion of the rotating shaft 21A. Further, the output rotation transmitted to the rotating shaft 21A is transmitted to the rotating shaft 22A inside the transmission tube 22 via the gear 44 or the like provided at the front portion of the rotating shaft 21A.

回転軸２２Ａに伝動され出力回転は、回転軸２２Ａにおける左側に設けられた揺動ロッド５６等を介して左刈刃装置３２Ａに伝動され、回転軸２２Ａにおける右側に設けられた揺動ロッド５７等を介して右刈刃装置３２Ｂに伝動される。また、回転軸２２Ａに伝動され出力回転は、回転軸２２Ａにおける左側に設けられたギヤ４５等を介して伝動筒２３に内装された回転軸２３Ａに伝動される。 The output rotation transmitted to the rotating shaft 22A is transmitted to the left cutting blade device 32A via the swing rod 56 and the like provided on the left side of the rotating shaft 22A, and is transmitted to the swing rod 57 and the like provided on the right side of the rotating shaft 22A. to the right cutting blade device 32B. Further, the output rotation transmitted to the rotating shaft 22A is transmitted to the rotating shaft 23A inside the transmission tube 23 via the gear 45 or the like provided on the left side of the rotating shaft 22A.

回転軸２３Ａに伝動され出力回転は、回転軸２３Ａの中間部に設けられたギヤ４６等を介して左株元搬送装置３４Ａの左株元搬送チェン３４ａと左穂先搬送装置３５Ａの左穂先搬送チェン３５ａに伝動される。なお、符号３７は、搬送装置３３の後部に搬送されてきた穀稈を脱穀装置４に引継ぐ供給装置の供給チェンを示し、符号３８は、搬送装置３３で搬送される穀稈の姿勢を調節する調節装置の調節チェンを示している。 The output rotation transmitted to the rotating shaft 23A is transmitted to the left tip conveying chain 34a of the left tip conveying device 34A and the left tip conveying chain of the left tip conveying device 35A via the gear 46 or the like provided in the intermediate part of the rotating shaft 23A. 35a. Reference numeral 37 denotes a supply chain of a feeding device that takes over the culms conveyed to the rear of the conveying device 33 to the threshing device 4. Reference numeral 38 denotes the posture of the culms conveyed by the conveying device 33. 4 shows an adjusting chain of the adjusting device;

回転軸２３Ａに伝動され出力回転は、回転軸２３Ａの前部に設けられたギヤ４７とギヤボックス４８等を介して伝動筒２４に内装された回転軸２４Ａに伝動される。 The output rotation transmitted to the rotary shaft 23A is transmitted to the rotary shaft 24A housed in the transmission tube 24 via the gear 47 and the gear box 48 provided in front of the rotary shaft 23A.

回転軸２４Ａに伝動され出力回転は、回転軸２４Ａにおける左側に設けられたギヤ５０とギヤ８０を介して回転軸８１に伝動され、回転軸８１に伝動された出力回転はギヤ８２を介して引起装置３１Ａに伝動される。 The output rotation transmitted to the rotating shaft 24A is transmitted to the rotating shaft 81 via the gears 50 and 80 provided on the left side of the rotating shaft 24A, and the output rotation transmitted to the rotating shaft 81 is induced via the gear 82. It is transmitted to the device 31A.

回転軸２４Ａに伝動され出力回転は、回転軸２４Ａにおける中間部に設けられたギヤ５１とギヤ８４を介して回転軸（請求項の「第１回転軸」）７５Ａに伝動され、回転軸７５Ａに伝動された出力回転は、ギヤ（請求項の「第１ギヤ」）７５と、カウンタギヤ（請求項の「第１カウンタギヤ」）７６と、ギヤ（請求項の「第２ギヤ」）７７Ｕを介して回転軸（請求項の「第２回転軸」）７７Ａに伝動され、回転軸７７Ａに伝動された出力回転は、ギヤ（請求項の「第３ギヤ」）７７Ｄと、カウンタギヤ（請求項の「第２カウンタギヤ」）７８と、ギヤ（請求項の「第４ギヤ」）７９を介して回転軸（請求項の「第３回転軸」）７９Ａに伝動される。なお、ギヤ８４は回転軸７５Ａの上部に設けられ、ギヤ７５は回転軸７５Ａの上部に設けられている。また、ギヤ７７Ｕは回転軸７７Ａの上部に設けられ、ギヤ７７Ｄは回転軸７７Ａの下部に設けられている。 The output rotation transmitted to the rotating shaft 24A is transmitted to the rotating shaft (“first rotating shaft” in the claims) 75A through the gear 51 and the gear 84 provided in the intermediate portion of the rotating shaft 24A, and is transmitted to the rotating shaft 75A. The transmitted output rotation is a gear (“first gear” in claims) 75, a counter gear (“first counter gear” in claims) 76, and a gear (“second gear” in claims) 77U. The output rotation transmitted to the rotating shaft (“second rotating shaft” in the claim) 77A via a gear (“third gear” in the claim) 77D and the counter gear (claiming “third gear”) 77D. ("second counter gear" in claims) 78 and a gear ("fourth gear" in claims) 79 to a rotating shaft ("third rotating shaft" in claims) 79A. The gear 84 is provided above the rotating shaft 75A, and the gear 75 is provided above the rotating shaft 75A. Further, the gear 77U is provided above the rotating shaft 77A, and the gear 77D is provided below the rotating shaft 77A.

回転軸７９Ａに伝動された出力回転は、ギヤ８５とギヤ８６を介して回転軸８７に伝動され、回転軸８７に伝動された出力回転は、回転軸８７の左部に設けられたギヤ８８を介して引起装置３１Ｂに伝動され、回転軸８７の右部に設けられたギヤ８９を介して引起装置３１Ｃに伝動される。なお、ギヤ７９は回転軸７９Ａの上部に設けられ、ギヤ８５は回転軸７５Ａの下部に設けられている。 The output rotation transmitted to the rotating shaft 79A is transmitted to the rotating shaft 87 via the gears 85 and 86, and the output rotation transmitted to the rotating shaft 87 is transmitted to the gear 88 provided on the left side of the rotating shaft 87. The power is transmitted to the triggering device 31B through the rotary shaft 87, and is transmitted to the triggering device 31C via a gear 89 provided on the right side of the rotating shaft 87. The gear 79 is provided above the rotating shaft 79A, and the gear 85 is provided below the rotating shaft 75A.

回転軸２４Ａに伝動され出力回転は、回転軸２４Ａにおける右側に設けられたギヤ５２とギヤ９０を介して回転軸９１に伝動され、回転軸９１に伝動された出力回転はギヤ９２を介して引起装置３１Ｄに伝動される。 The output rotation transmitted to the rotating shaft 24A is transmitted to the rotating shaft 91 via the gears 52 and 90 provided on the right side of the rotating shaft 24A, and the output rotation transmitted to the rotating shaft 91 is induced via the gear 92. It is transmitted to the device 31D.

これにより、エンジンＥの出力回転を引起装置３１Ａ～３１Ｄと、刈刃装置３２と、搬送装置３３に伝動することができる。 As a result, the output rotation of the engine E can be transmitted to the triggering devices 31A to 31D, the cutting blade device 32, and the conveying device 33.

図９に示すように、横アーム７１には、ギヤ７５と、カウンタギヤ７６と、ギヤ７７Ｕが設けられている。ギヤ７５は横アーム７１の右部に上下方向に延在する回転軸７５Ａに支持され、カウンタギヤ７６は横アーム７１の中間部に上下方向に延在するカウンタ軸（請求項の「第１カウンタ軸」）７６Ａに支持され、ギヤ７７Ｕは横アーム７１の左部に上下方向に延在する回転軸７７Ａに支持されている。なお、回転軸７７Ａは、横アーム７１の左部の上側から横アーム７３の左部の下側まで延在して形成されている。 As shown in FIG. 9, the lateral arm 71 is provided with a gear 75, a counter gear 76, and a gear 77U. The gear 75 is supported by a rotating shaft 75A extending vertically on the right side of the horizontal arm 71, and the counter gear 76 is mounted on a counter shaft ("first counter") extending vertically in the intermediate portion of the horizontal arm 71. The gear 77U is supported by a rotating shaft 77A extending vertically from the left portion of the horizontal arm 71. As shown in FIG. The rotating shaft 77A is formed so as to extend from the upper left portion of the horizontal arm 71 to the lower left portion of the horizontal arm 73 .

回転軸７５Ａは、横アーム７１に回転自在に支持され、カウンタ軸７６Ａは、横アーム７１に回転自在に支持され、回転軸７７Ａの上部は横アーム７１回転自在に支持されている。 The rotating shaft 75A is rotatably supported by the horizontal arm 71, the counter shaft 76A is rotatably supported by the horizontal arm 71, and the upper portion of the rotating shaft 77A is rotatably supported by the horizontal arm 71.

横アーム７３には、ギヤ７７Ｄと、カウンタギヤ７８と、ギヤ７９が設けられている。ギヤ７７Ｄは、横アーム７３の左部に上下方向に延在する回転軸７７Ａに支持され、カウンタギヤ７８は、横アーム７３の中間部に上下方向に延在するカウンタ軸（請求項の「第２カウンタ軸」）７８Ａに支持され、ギヤ７９は、横アーム７３の右部に上下方向に延在する回転軸７９Ａに支持されている。 The lateral arm 73 is provided with a gear 77D, a counter gear 78, and a gear 79. As shown in FIG. The gear 77D is supported by a rotating shaft 77A extending vertically on the left side of the horizontal arm 73, and the counter gear 78 is supported by a counter shaft extending vertically on the intermediate portion of the horizontal arm 73. 2 counter shaft") 78A, and the gear 79 is supported by a rotating shaft 79A extending vertically on the right side of the lateral arm 73. As shown in FIG.

回転軸７７Ａ下部は横アーム７３回転自在に支持され、カウンタ軸７８Ａは横アーム７３に回転自在に支持され、回転軸７９Ａは横アーム７３に回転自在に支持されている。 A lower portion of the rotary shaft 77A is rotatably supported by the horizontal arm 73, a counter shaft 78A is rotatably supported by the horizontal arm 73, and a rotary shaft 79A is rotatably supported by the horizontal arm 73.

ギヤ７５とギヤ７７Ｕのピッチ円は同一直径に形成されている。これにより、ギヤ７５の回転角度とギヤ７７Ｕの回転角度を同一角度にすることができる。また、ギヤ７５とギヤ７７Ｕの間には奇数個である１個のカウンタギヤ７６が設けられている。これにより、ギヤ７５の回転方向とギヤ７７Ｕの回転方向を同一方向に設定することができる。なお、ギヤ７５とギヤ７７Ｕの間には、２個以上のカウンタギヤ７６を設けることもでき、偶数個のカウンタギヤ７６を設けた場合には、ギヤ７５の回転方向とギヤ７７Ｕの回転方向を逆方向に設定することができる。 The pitch circles of gear 75 and gear 77U are formed to have the same diameter. As a result, the rotation angle of the gear 75 and the rotation angle of the gear 77U can be the same. One counter gear 76, which is an odd number, is provided between the gear 75 and the gear 77U. Thereby, the rotation direction of the gear 75 and the rotation direction of the gear 77U can be set to be the same. Two or more counter gears 76 can be provided between the gear 75 and the gear 77U. When an even number of counter gears 76 are provided, the rotation direction of the gear 75 and the rotation direction of the gear 77U can be Can be set in reverse direction.

ギヤ７７Ｄとギヤ７９のピッチ円は同一直径に形成されている。これにより、ギヤ７７Ｄの回転角度とギヤ７９の回転角度を同一角度にすることができる。また、ギヤ７７Ｄとギヤ７９の間には奇数個である１個のカウンタギヤ７８が設けられている。これにより、ギヤ７７Ｄの回転方向とギヤ７９の回転方向を同一方向に設定することができる。なお、ギヤ７７Ｄとギヤ７９の間には、２個以上のカウンタギヤ７８を設けることもでき、偶数個のカウンタギヤ７８を設けた場合には、ギヤ７７Ｄの回転方向とギヤ７９の回転方向を逆方向に設定することができる。 The pitch circles of gear 77D and gear 79 are formed to have the same diameter. Thereby, the rotation angle of the gear 77D and the rotation angle of the gear 79 can be made the same angle. One counter gear 78, which is an odd number, is provided between the gear 77D and the gear 79. As shown in FIG. Thereby, the rotation direction of the gear 77D and the rotation direction of the gear 79 can be set in the same direction. Two or more counter gears 78 can be provided between the gear 77D and the gear 79, and when an even number of counter gears 78 are provided, the rotation direction of the gear 77D and the rotation direction of the gear 79 can be Can be set in reverse direction.

本実施形態では、ギヤ７５、カウンタギヤ７６、ギヤ７７Ｕ、ギヤ７７Ｄ、カウンタギヤ７８、ギヤ７９のピッチ円を同一直径に形成されている。これにより、ギヤ７５等の互換性を高めてギヤ７５等の共通化を図ることができる。 In this embodiment, the pitch circles of gear 75, counter gear 76, gear 77U, gear 77D, counter gear 78, and gear 79 are formed to have the same diameter. As a result, the compatibility of the gear 75 and the like can be improved, and the gear 75 and the like can be shared.

図１０に示すように、回転軸７５Ａが内装された縦アーム７０は、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃの左右方向の中心よりも右側に偏移して設けられている。これにより、引起装置３１Ａと引起装置３１Ｂで引起こされた穀稈と引起装置３１Ｃと引起装置３１Ｄで引起こされた穀稈が合流する左搬送装置３３Ａと右搬送装置３３Ｂが接近する合流位置に詰まった穀稈を取除く場合に、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを前方右側に移動させて搬送装置３３等の前側により大きな作業空間が形成され、穀稈をより容易に取除くことができる。 As shown in FIG. 10, the vertical arm 70 in which the rotation shaft 75A is housed is provided so as to be shifted to the right side of the center in the horizontal direction of the lifting device 31B and the lifting device 31C. As a result, the culms raised by the raising devices 31A and 31B and the culms raised by the raising devices 31C and 31D are brought to a merging position where the left conveying device 33A and the right conveying device 33B approach each other. When removing the clogged culms, the lifting devices 31B and 31C are moved forward and right to form a larger working space in front of the conveying device 33, etc., and the culms can be removed more easily.

＜搬送装置に詰まった穀稈の取除き作業＞
引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃの後方に位置する搬送装置３３等に穀稈が詰まった場合には、エンジンＥを停止した後、図１１～１３に示すように、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを前方に手動で移動させて開放姿勢にする。これにより、搬送装置３３等の前側に大きな作業空間が形成され、穀稈を容易に取除くことができる。 <Removing culms clogged in the conveying device>
When the transporting device 33 or the like located behind the pulling device 31B and the pulling device 31C is clogged with culms, after the engine E is stopped, the pulling device 31B and the pulling device 31C are pulled up as shown in FIGS. Manually move forward to open position. As a result, a large working space is formed in front of the conveying device 33, etc., and the culms can be easily removed.

図１４に示すように、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを前方に手動で移動させた場合には、縦アーム７０の軸心視で、縦アーム７０を中心として横アーム７１が時計方向に９０度回転して、縦アーム７２の軸心視で、縦アーム７２を中心として横アーム７３が反時計方向に９０度回転して、横アーム７１の長手方向と横アーム７３の長手方向が前後方向に沿って延在する。これにより、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃの穀稈を搬送するラグが上下方向に移動することを防止することができ、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを後方に移動させて収納姿勢にした場合には、ラグの位置も移動前の位置に移動させることができる。また、詰まった穀稈を取除いた後に、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを収納姿勢にして迅速に再駆動することができる。 As shown in FIG. 14, when the pulling device 31B and the pulling device 31C are manually moved forward, the horizontal arm 71 rotates 90 degrees clockwise with the vertical arm 70 as the center when viewed from the axis of the vertical arm 70. When viewed from the axis of the vertical arm 72, the horizontal arm 73 rotates counterclockwise about the vertical arm 72 by 90 degrees so that the longitudinal direction of the horizontal arm 71 and the longitudinal direction of the horizontal arm 73 are oriented forward and backward. extend along. As a result, it is possible to prevent the lugs of the raising device 31B and the raising device 31C for conveying the culm from moving in the vertical direction. can also move the position of the lug to its previous position. In addition, after removing the clogged culms, the pulling device 31B and the pulling device 31C can be put into the retracted posture and quickly re-driven.

引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃの後方右側に位置する搬送装置３３等に穀稈が詰まった場合には、エンジンＥを停止した後、図１５～１７に示すように、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを前方左側に手動で移動させて開放姿勢にする。これにより、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを前方左側に移動させて搬送装置３３等の前側に大きな作業空間が形成され、穀稈を容易に取除くことができる。 When the culms are clogged in the transporting device 33 located on the rear right side of the pulling device 31B and the pulling device 31C, after the engine E is stopped, the pulling device 31B and the pulling device 31C are separated as shown in FIGS. Manually move the to the front left side to the open position. As a result, the raising device 31B and the raising device 31C are moved forward and to the left to form a large work space in front of the conveying device 33 and the like, so that the culms can be easily removed.

図１８に示すように、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを前方左側に手動で移動させた場合には、縦アーム７０の軸心視で、縦アーム７０を中心として横アーム７１が時計方向に６０度回転して、縦アーム７２の軸心視で、縦アーム７２を中心として横アーム７３が反時計方向に１２０度回転して、横アーム７１の長手方向と横アーム７３の長手方向が前後方向と交差角度３０度で交差する仮想線Ｌ１沿って延在する。これにより、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃの穀稈を搬送するラグが上下方向に移動することを抑制することができ、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを後方に移動させて収納姿勢にした場合には、ラグの位置も移動前の位置に移動させることができる。また、詰まった穀稈を取除いた後に、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを収納姿勢にして迅速に再駆動することができる。 As shown in FIG. 18, when the triggering device 31B and the triggering device 31C are manually moved forward and leftward, the horizontal arm 71 moves 60 degrees clockwise around the vertical arm 70 as viewed from the axis of the vertical arm 70. When viewed from the axis of the vertical arm 72, the horizontal arm 73 rotates 120 degrees counterclockwise around the vertical arm 72, so that the longitudinal direction of the horizontal arm 71 and the longitudinal direction of the horizontal arm 73 are oriented forward and backward. and extends along a virtual line L1 that intersects with at an intersection angle of 30 degrees. As a result, it is possible to suppress the vertical movement of the lugs conveying the culms of the pulling device 31B and the pulling device 31C. can also move the position of the lug to its previous position. In addition, after removing the clogged culms, the pulling device 31B and the pulling device 31C can be put into the retracted posture and quickly re-driven.

引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃの後方左側に位置する搬送装置３３等に穀稈が詰まった場合には、エンジンＥを停止した後、図１９～２１に示すように、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを前方右側に手動で移動させて開放姿勢にする。これにより、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを前方右側に移動させて搬送装置３３等の前側に大きな作業空間が形成され、穀稈を容易に取除くことができる。 When the culms are jammed in the transporting device 33 or the like located on the rear left side of the pulling device 31B and the pulling device 31C, after the engine E is stopped, the pulling device 31B and the pulling device 31C are moved as shown in FIGS. Manually move the to the front right side to the open position. As a result, the raising device 31B and the raising device 31C are moved forward and to the right to form a large work space in front of the conveying device 33 and the like, so that the culms can be easily removed.

図２２に示すように、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを前方右側に手動で移動させた場合には、縦アーム７０の軸心視で、縦アーム７０を中心として横アーム７１が時計方向に１２０度回転して、縦アーム７２の軸心視で、縦アーム７２を中心として横アーム７３が反時計方向に６０度回転して、横アーム７１の長手方向と横アーム７３の長手方向が前後方向と交差角度３０度で交差する仮想線Ｌ２沿って延在する。これにより、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃの穀稈を搬送するラグが上下方向に移動することを抑制することができ、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを後方に移動させて収納姿勢にした場合には、ラグの位置も移動前の位置に移動させることができる。また、詰まった穀稈を取除いた後に、引起装置３１Ｂと引起装置３１Ｃを収納姿勢にして迅速に再駆動することができる。 As shown in FIG. 22, when the triggering device 31B and the triggering device 31C are manually moved forward and to the right, the horizontal arm 71 moves 120 degrees clockwise around the vertical arm 70 as viewed from the axis of the vertical arm 70. When viewed from the axis of the vertical arm 72, the horizontal arm 73 rotates 60 degrees counterclockwise around the vertical arm 72, so that the longitudinal direction of the horizontal arm 71 and the longitudinal direction of the horizontal arm 73 are oriented forward and backward. and extends along a virtual line L2 that intersects with at an intersection angle of 30 degrees. As a result, it is possible to suppress the vertical movement of the lugs conveying the culms of the pulling device 31B and the pulling device 31C. can also move the position of the lug to its previous position. In addition, after removing the clogged culms, the pulling device 31B and the pulling device 31C can be put into the retracted posture and quickly re-driven.

１機体フレーム
３刈取装置
４脱穀装置
２４伝動筒
３１Ａ引起装置
３１Ｂ引起装置
３１Ｃ引起装置
３１Ｄ引起装置
３２刈刃装置
３３搬送装置
６１支持アーム
７０縦アーム（第１縦アーム）
７１横アーム（第１横アーム）
７２縦アーム（第２縦アーム）
７３横アーム（第２横アーム）
７４縦アーム（第３縦アーム）
７５ギヤ（第１ギヤ）
７５Ａ回転軸（第１回転軸）
７６カウンタギヤ（第１カウンタギヤ）
７６Ａカウンタ軸（第１カウンタ軸）
７７Ａ回転軸（第２回転軸）
７７Ｕギヤ（第２ギヤ）
７７Ｄギヤ（第３ギヤ）
７８カウンタギヤ（第２カウンタギヤ）
７８Ａカウンタ軸（第２カウンタ軸）
７９ギヤ（第４ギヤ）
７９Ａ回転軸（第３回転軸）
Ｅエンジン 1 Body frame 3 Harvesting device 4 Threshing device 24 Transmission cylinder 31A Pulling device 31B Pulling device 31C Pulling device 31D Pulling device 32 Cutting blade device 33 Transfer device 61 Support arm 70 Vertical arm (first vertical arm)
71 lateral arm (first lateral arm)
72 vertical arm (second vertical arm)
73 lateral arm (second lateral arm)
74 vertical arm (third vertical arm)
75 gear (first gear)
75A rotating shaft (first rotating shaft)
76 counter gear (first counter gear)
76A counter axis (first counter axis)
77A rotating shaft (second rotating shaft)
77U gear (2nd gear)
77D gear (3rd gear)
78 counter gear (second counter gear)
78A counter axis (second counter axis)
79 gear (4th gear)
79A rotating shaft (third rotating shaft )
E engine

Claims

A combine harvester in which a harvesting device (3) is provided on the front side of a body frame (1) on which an engine (E) is mounted, and a threshing device (4) is provided on the rear left side of the harvesting device (3),
The reaping device (3) comprises four pulling devices (31A, 31B, 31C, 31D) arranged in the left-right direction for raising the grain culm in the field, a cutting blade device (32) for reaping the base of the grain culm, Formed by a conveying device (33) that conveys the cut culms toward the threshing device (4),
A transmission tube (24) extending in the left-right direction is provided above the triggering devices (31A, 31B, 31C, 31D),
The traction devices (31B, 31C) provided in the middle of the lateral direction of the traction devices (31A, 31B, 31C, 31D) and the transmission tube (24) are connected by a support arm (61),
The support arm (61) is divided into a first vertical arm (70) extending downward from the lower portion of the transmission tube (24) and a horizontally extending portion rotatably supported by the lower portion of the first vertical arm (70). A first horizontal arm (71) present, a second vertical arm (72) extending downward from the tip of the first horizontal arm (71), and a rotatable lower portion of the second vertical arm (72). and a second lateral arm (73) extending in a horizontal direction supported by a second lateral arm (73), and a second lateral arm (73) extending downward and forward from the tip of the second lateral arm (73) to reach the rear surface of the triggering device (31B, 31C). formed of three longitudinal arms (74);
A first rotating shaft (75A) extending in the vertical direction to which the output rotation of the engine (E) is transmitted is provided inside the first vertical arm (70),
A combine harvester, wherein the first vertical arm (70) is shifted to the right side of the center of the lifting device (31B, 31C) provided in the middle in the horizontal direction.

A first gear (75) supported by a lower portion of a first rotating shaft (75A) is provided at the base of the first horizontal arm (71), and the tip of the first horizontal arm (71) and the second horizontal arm (75) are connected to each other. 73) is supported by a second rotating shaft (77A) extending vertically through the base of thefirst2 gears (77U) are provided,
A third gear (77D) supported by the second rotating shaft (77A) is provided at the base of the second horizontal arm (73), and a vertically extending gear is provided at the tip of the second horizontal arm (73). supported by the existing third rotating shaft (79A)first4 gears (79) are provided,
The pitch diameters of the first gear (75) and the second gear (77U) are formed to be the same diameter, and the pitch diameters of the third gear (77D) and the fourth gear (79) are formed to be the same diameter.,
It is supported by at least one first counter shaft (76A) extending vertically in the intermediate portion of the first horizontal arm (71) and engaged with the first gear (75) and the second gear (77U). provided with at least one first counter gear (76) that engages and is supported by at least one second counter shaft (78A) extending vertically in the intermediate portion of the second lateral arm (73), At least one second counter gear (78) engaged with the third gear (77D) and the fourth gear (79) is provided A combine according to claim 1.

The combine according to claim 2 , wherein an odd number of said first counter shafts (76A) and first counter gears (76) are provided, and an odd number of said second counter shafts (78A) and second counter gears (78) are provided.

The combine according to claim 3 , wherein the first gear (75) and the third gear (77D) have the same pitch diameter.

Claim 1, wherein the first lateral arm (71) and the second lateral arm (73) are provided inside the outer peripheral edge of the lifting device (31B, 31C) in a front view when the support arm (61) is in the retracted posture. 5. The combine according to any one of 1 to 4 .