JP7142521B2 - Ｐｔｐ包装機 - Google Patents

Description

本発明は、ＰＴＰシートを製造するためのＰＴＰ包装機に関する。

一般に医薬品等の分野において用いられるブリスタシートとしてＰＴＰ（プレススルーパック）シートが知られている。ＰＴＰシートは、錠剤が収容されるポケット部を有する容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとを備えている。

ＰＴＰシートを製造するためのＰＴＰ包装機は、搬送される帯状の容器フィルムに対しポケット部を形成するポケット部形成手段、該ポケット部に錠剤を充填する充填手段、ポケット部の開口側を密封するように容器フィルムに対し帯状のカバーフィルムを取着する取着手段、容器フィルム及びカバーフィルムからなる帯状のＰＴＰフィルムをＰＴＰシート単位に切離す切離手段などを備えている。

近年では、文字や記号などの識別情報を印刷することにより印刷部の形成された錠剤が見受けられる。印刷部は、ＰＴＰ包装機とは別に設けられた（つまりオフラインの）錠剤印刷装置を用いて印刷形成されることがある。このような錠剤印刷装置を用いた場合には、該装置によって印刷部が予め形成された錠剤をＰＴＰ包装機のホッパ（錠剤貯留部）へと投入することで、印刷部の形成された錠剤が充填されてなるＰＴＰシートを得ることができる。尚、上記オフラインの錠剤印刷装置は、ＰＴＰ包装機とは独立して設けられているため、錠剤の投入される包装機を変更しさえすれば、ＰＴＰ包装のみならずボトル充填（瓶詰め）包装等の様々な包装態様に対応することができる。

ところで、錠剤印刷装置を用いて事前に印刷部を形成した錠剤をＰＴＰ包装機へと投入してＰＴＰシートを得る場合には、次のような不具合が生じ得る。すなわち、多数の錠剤をＰＴＰ包装機のホッパへ投入し、ここから順次、ポケット部に充填してＰＴＰシートを製造していくと、例えばホッパ内や供給シュート内などにおいて、錠剤がポケット部に充填されるまでの間に他の錠剤やホッパ等と擦れ合うことで、印刷部が削れたり欠けたりして印刷内容が不明瞭になるおそれがある。特に口腔内崩壊錠のような脆い錠剤の場合には、このような不具合がより顕著となるおそれがある。

これに対し、錠剤に印刷する機能を有するＰＴＰ包装機なども見受けられる（例えば、特許文献２参照）。このようなＰＴＰ包装機を用いた場合には、ポケット部に充填される直前に印刷が施されるので、印刷部における欠けや削れを抑制することができ、印刷内容の不明瞭化をより確実に防止することができる。

特開２０１５－２２３３２３号公報 特開平３－１４８４３０号公報

しかしながら、錠剤に印刷する機能を有するＰＴＰ包装機は、印刷部の設けられた錠剤を搬送過程にある容器フィルムのポケット部へと充填する（受け渡す）ように構成されている。従って、このようなＰＴＰ包装機において、印刷部の設けられた錠剤を、例えばＰＴＰ包装以外の態様で包装すること等のために、ポケット部以外へと受け渡すといったことはできない。そのため、例えばボトル充填包装等のＰＴＰ包装以外の包装態様に対応するためには、別途オフラインの錠剤印刷装置を設けることが必要となってしまう。このように、ＰＴＰ包装機自体に印刷機能が備わっているにも関わらず、別途の錠剤印刷装置を用いてボトル充填包装等に対応することは、コストや装置の設置スペースなどの面で好ましいとは言えない。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、印刷部における削れ等を防止して印刷内容が明瞭なＰＴＰシートを得ることができるとともに、印刷部の設けられた錠剤をＰＴＰ包装以外の態様で包装すること等が可能となるＰＴＰ包装機を提供することにある。

以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。

手段１．容器フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるＰＴＰシートを製造可能なＰＴＰ包装機であって、
搬送される帯状の前記容器フィルムに形成された前記ポケット部に対し錠剤を充填する充填手段と、
前記ポケット部に錠剤が充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着手段と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着されてなる帯状のＰＴＰフィルムからＰＴＰシートを切離す切離手段とを備え、
前記充填手段は、
錠剤を吸着搬送するとともに、所定の充填ポジションにて該錠剤の吸着を解除することで、前記充填ポジションへと搬送されてきた前記容器フィルムの前記ポケット部内へと該錠剤を充填可能に構成された搬送手段と、
該搬送手段により吸着搬送されている錠剤に非接触で印刷を施す印刷手段とを有するものであり、
さらに、前記容器フィルムに代えて配置可能に構成され、前記搬送手段による吸着が解除された錠剤を該搬送手段から受取可能な受取手段を具備し、
前記容器フィルムの搬送経路に沿った前記搬送手段及び前記取着手段間に設けられ、前記ポケット部に充填された錠剤に非接触で印刷を施す第二印刷手段を備え、
前記受取手段は、前記搬送手段から錠剤を表裏反転した状態で受取って吸着搬送する第二搬送手段により構成されており、
前記第二印刷手段は、前記ポケット部に充填された錠剤に対する印刷と、前記第二搬送手段により吸着搬送されている錠剤に対する印刷との双方において利用可能とされていることを特徴とするＰＴＰ包装機。

上記手段１によれば、ＰＴＰシートを製造する場合には、搬送手段によって錠剤を吸着した状態で該錠剤に対し非接触で印刷が施され（例えば、インクジェット印刷やレーザ印刷が施され）、その後、搬送手段による吸着が解除されることで、ポケット部へと錠剤が充填される。すなわち、吸着状態で印刷部の形成された錠剤は、吸着状態を維持したまま充填ポジション側へと搬送され、充填ポジションにて吸着解除されることで、ポケット部へと充填される。そのため、錠剤が他の錠剤やホッパ等と擦れ合うことがなくなり、印刷部が削れたり欠けたりして印刷内容が不明瞭となることをより確実に防止できる。これにより、印刷内容が明瞭なＰＴＰシートをより確実に得ることができる。

また、錠剤に非接触で印刷を施すため、印刷時に錠剤へと加わる負荷（力）を著しく減らすことができ、錠剤の破損をより確実に防止することができる。その結果、印刷内容が不明瞭となることをより確実に防止できることと相俟って、不良錠剤の発生を抑えることができ、ＰＴＰシートの製造に係るコストの低減を図ることができる。

さらに、上記手段１のＰＴＰ包装機は、容器フィルムに代えて配置可能な受取手段を備えており、受取手段は、搬送手段から錠剤を受取ることが可能となっている。つまり、搬送手段は、容器フィルム（ポケット部）のみならず、受取手段に対しても印刷部の形成された錠剤を受け渡すことが可能となっている。ここで、受取手段に受け渡された錠剤をＰＴＰ包装以外の包装態様（例えば、ボトル充填包装やストリップ包装など）に用いることとすれば、各包装態様に応じた包装を実現することができる。従って、上記手段１によれば、印刷手段を、ＰＴＰシートに充填される錠剤の印刷のみならず、例えばＰＴＰ包装以外の態様で包装される錠剤の印刷にも利用することができる。これにより、ＰＴＰ包装以外の包装態様に対応するために別途の錠剤印刷装置を設けることなく、ＰＴＰ包装機自体に備わっている印刷手段を利用して様々な包装態様に対応することができる。その結果、コストの削減や装置の設置に係る省スペース化などを図ることができる。

また、上記手段１によれば、印刷部の設けられた錠剤を単に回収すること等も可能となる。従って、例えば装置の動作調整時や始動時などに錠剤を単に回収するといったことも容易に可能となり、利便性の向上を図ることができる。

また、第二印刷手段によって、ポケット部に充填された後の錠剤に非接触で印刷を施すことができる。そのため、第二印刷手段により形成された印刷部が他の錠剤と擦れ合うことはなく、この印刷部の印刷内容が不明瞭となることをより確実に防止できる。また、両印刷手段により形成された印刷部（例えば、錠剤の表裏両面に形成された印刷部）の内容が明瞭なＰＴＰシートをより確実に得ることができる。

さらに、搬送手段から第二搬送手段（受取手段）へと錠剤が表裏反転した状態で受け渡され、第二印刷手段によって、吸着された錠剤へと非接触で印刷を施すことができる。従って、ＰＴＰ包装以外の包装態様で錠剤を利用する場合に、錠剤の片面印刷及び両面印刷の双方に対応することができる。これにより、錠剤充填製品（例えば、錠剤の充填されたボトルなど）の製造に係る使い勝手を向上させることができる。

また、上記手段１によれば、第二印刷手段を、ポケット部に充填された錠剤に対する印刷と、第二搬送手段により吸着搬送されている錠剤に対する印刷とで共通に利用することができる。すなわち、第二印刷手段を、ＰＴＰシートに充填される錠剤の印刷のみならず、ＰＴＰ包装以外の態様で包装される錠剤の印刷にも利用することができる。その結果、設備コストの削減や装置の小型化（簡素化）などを図ることができる。

手段２．前記容器フィルムの搬送経路に沿った前記第二印刷手段及び前記取着手段間に設けられ、前記第二印刷手段により形成された印刷部の検査を行う検査手段を備え、
該検査手段は、前記ポケット部に充填された錠剤に係る前記印刷部に対する検査と、前記第二搬送手段により吸着搬送されている錠剤に係る前記印刷部に対する検査との双方において利用可能とされていることを特徴とする手段１に記載のＰＴＰ包装機。

上記手段２によれば、検査手段を、ポケット部に充填された錠剤に係る印刷部の検査と、第二搬送手段により吸着搬送されている錠剤に係る印刷部の検査とで共通に利用することができる。すなわち、検査手段を、ＰＴＰシートに充填される錠剤の検査のみならず、ＰＴＰ包装以外の包装態様で包装される錠剤の検査にも利用することができる。従って、設備コストの削減や装置の小型化（簡素化）などを一層効果的に図ることができる。

手段３．前記検査手段により良判定された錠剤を前記第二搬送手段から受取って収納する良品収納部と、
前記検査手段により不良判定された錠剤を前記第二搬送手段から受取って収納する不良品収納部とを備えることを特徴とする手段２に記載のＰＴＰ包装機。

上記手段３によれば、良判定された錠剤（良品錠剤）を良品収納部に収納し、一方、不良判定された錠剤（不良錠剤）を不良品収納部に収納することが自動的に可能となる。そして、良品収納部に収納された良品錠剤をＰＴＰ包装機以外の包装機へと投入することで、錠剤の印刷内容が明瞭な錠剤充填製品（例えば、錠剤の充填されたボトルなど）をより確実に得ることができる。これにより、錠剤充填製品の製造に関し、コストの低減や使い勝手の向上を図ることができる。

手段４．錠剤における前記第二印刷手段による印刷対象となる面を撮像して画像データを得る撮像手段を有し、
前記第二印刷手段は、前記画像データに基づいて、錠剤に対する印刷位置が制御されるように構成されており、
前記撮像手段は、前記ポケット部に充填された錠剤の撮像と、前記第二搬送手段により吸着搬送されている錠剤の撮像との双方において利用可能とされていることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載のＰＴＰ包装機。

上記手段４によれば、撮像手段により得られた画像データを基に、印刷前に印刷対象となる錠剤の位置や向きなどを把握することができ、第二印刷手段によって錠剤の位置や向きなどに合わせた適切な印刷を施すことができる。

また、撮像手段を、ポケット部に充填された錠剤に対する印刷と、第二搬送手段により吸着搬送されている錠剤に対する印刷とで共通に利用することができる。すなわち、撮像手段を、ＰＴＰシートに充填される錠剤の撮像のみならず、ＰＴＰ包装以外の態様で包装される錠剤の撮像にも利用することができる。その結果、設備コストの削減や装置の小型化（簡素化）などをより一層図ることができる。

ＰＴＰシートを示す斜視図である。 ＰＴＰシートの部分拡大断面図である。 錠剤の斜視図である。 ＰＴＰフィルムを示す斜視図である。 ＰＴＰ包装機の概略構成を示す模式図である。 ＰＴＰシートの製造時における、錠剤供給印刷装置等の概略構成を示す部分断面模式図である。 ＰＴＰシートの製造時における、第一吸着ベルト及び容器フィルムなどを示す斜視模式図である。 錠剤の収納時における、錠剤供給印刷装置の概略構成を示す部分断面模式図である。 錠剤の収納時における、第一吸着ベルト及び第二吸着ベルトなどを示す斜視模式図である。 ＰＴＰシートの製造工程を示すフローチャートである。 錠剤の収納工程を示すフローチャートである。

以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まずＰＴＰシートの構成について詳しく説明する。

図１，２に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。

本実施形態における容器フィルム３は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の透明の熱可塑性樹脂材料により形成され、透光性を有している。一方、カバーフィルム４は、例えばポリプロピレン樹脂等からなるシーラントが表面に設けられた不透明材料（例えばアルミニウム箔等）により構成されている。勿論、各フィルム３，４の材料は、これらに限定されるものではなく、他の材質のものを採用してもよい。

ＰＴＰシート１は、帯状の容器フィルム３及び帯状のカバーフィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルム６（図４参照）がシート状に打抜かれることによって製造されるものであり、平面視略矩形状に形成されている。ＰＴＰシート１には、その長手方向に沿って配列された５個のポケット部２からなるポケット列が、その短手方向に２列形成されている。つまり、計１０個のポケット部２が形成されている。各ポケット部２には、錠剤５が１つずつ収容されている。

本実施形態における錠剤５は、平面視円形状をなす円盤状の素錠であって、側面５Ａと、該側面５Ａを挟む表面５Ｂ及び裏面５Ｃとを有した構成となっている。また、表面５Ｂは、側面５Ａとの境界部を面取りするテーパ部５Ｄを備え、裏面５Ｃは、側面５Ａの境界部を面取りするテーパ部５Ｅを備えている。

さらに、図３に示すように、錠剤５の表面５Ｂには、該表面５Ｂの中心を通り直線状に延びる溝状の割線５Ｆが刻設されている。尚、割線５Ｆは、裏面５Ｃにも刻設されている。

また、錠剤５の表面５Ｂ及び裏面５Ｃには、錠剤５に関する製品情報を示す文字や記号、数字、図形などがインクジェット印刷されてなる印刷部５Ｇが形成されている。印刷部５Ｇは、錠剤５における文字や数字等が印刷された部位である。図３に示す例では、割線５Ｆを挟んで一方側の領域に「ＡＢＣＤＥＦ」の文字が印刷され、他方側の領域に「１２３４５６」の数字が印刷されている。尚、錠剤５に関する製品情報としては、「製品名」、「含量」、「剤形」、「製造元」及び「ロット番号」などを挙げることができる。

尚、本実施形態では、表面５Ｂ及び裏面５Ｃの両面において同一の内容が印刷されているが、これに限らず、表面５Ｂ及び裏面５Ｃにおいて異なる内容が印刷される構成としてもよい。但し、この場合においても、割線５Ｆの向きに合わせて印刷が行われる構成とすることが好ましい。

次に、上記ＰＴＰシート１を製造可能なＰＴＰ包装機１０の概略構成について図５を参照して説明する。本実施形態において、ＰＴＰ包装機１０は、ＰＴＰシート１を製造する機能に加えて、印刷部５Ｇの設けられた錠剤５をポケット部２へと充填せずに後述する収納部７３，７４へと投入し、印刷部５Ｇの設けられた錠剤５を収納する機能をも備えている。

図５に示すように、ＰＴＰ包装機１０の最上流側では、帯状の容器フィルム３の原反がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム３の引出し端側は、ガイドロール１３に案内されている。容器フィルム３は、ガイドロール１３の下流側において間欠送りロール１４に掛装されている。間欠送りロール１４は、間欠的に回転するモータに連結されており、容器フィルム３を間欠的に搬送する。

ガイドロール１３と間欠送りロール１４との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、加熱装置１５及びポケット部形成装置１６が順に配設されている。そして、加熱装置１５によって容器フィルム３が加熱されて該容器フィルム３が比較的柔軟になった状態において、ポケット部形成装置１６によって容器フィルム３の所定位置に複数のポケット部２が形成される。ポケット部２の形成は、間欠送りロール１４による容器フィルム３の搬送動作間のインターバルの際に行われる。

間欠送りロール１４から送り出された容器フィルム３は、テンションロール１８、ガイドロール１９及びフィルム受けロール２０の順に掛装されている。フィルム受けロール２０は、一定回転するモータに連結されているため、容器フィルム３を連続的に且つ一定速度で搬送する。テンションロール１８は、容器フィルム３を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、間欠送りロール１４とフィルム受けロール２０との搬送動作の相違による容器フィルム３の弛みを防止して容器フィルム３を常時緊張状態に保持する。

ガイドロール１９とフィルム受けロール２０との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、錠剤供給印刷装置２１及び検査装置２２が順に配設されている。

錠剤供給印刷装置２１は、ＰＴＰシート１を製造するとき、及び、ＰＴＰシート１を製造せず錠剤５を収納するときの双方において共通に利用される装置（符号「５１」等）と、錠剤５を収納するときのみに利用される装置（符号「７１」等）とを備えている。また、錠剤供給印刷装置２１は、錠剤５を吸着保持しつつ該錠剤５へと印刷部５Ｇを形成する機能を有しており、ＰＴＰシート１の製造時には、印刷部５Ｇの形成された錠剤５をポケット部２へと充填する。一方、錠剤供給印刷装置２１は、錠剤５の収納時には、印刷部５Ｇの形成された錠剤５を、容器フィルム３に代えて配置された後述する第二吸着ベルト７２へと受け渡す。錠剤供給印刷装置２１の詳細については後述する。

検査装置２２は、例えば錠剤５が各ポケット部２に確実に充填されているか否か、錠剤５の異常の有無、ポケット部２への異物混入の有無など、主として錠剤不良に関する検査を行う。

一方、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、最上流側においてロール状に巻回されている。ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、ガイドロール２４によって加熱ロール２５の方へと案内されている。

加熱ロール２５は、前記フィルム受けロール２０に圧接可能となっており、両ロール２０，２５間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。そして、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、両ロール２０，２５間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３にカバーフィルム４が取着され、ポケット部２がカバーフィルム４で塞がれる。これにより、錠剤５が各ポケット部２に収容された帯状のＰＴＰフィルム６が製造される。フィルム受けロール２０及び加熱ロール２５により本実施形態における取着手段が構成される。

フィルム受けロール２０から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール２７及び間欠送りロール２８の順に掛装されている。間欠送りロール２８は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール２７は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記フィルム受けロール２０と間欠送りロール２８との搬送動作の相違によるＰＴＰフィルム６の弛みを防止してＰＴＰフィルム６を常時緊張状態に保持する。

間欠送りロール２８から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール３１及び間欠送りロール３２の順に掛装されている。間欠送りロール３２は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール３１は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール２８，３２間でのＰＴＰフィルム６の弛みを防止する。

間欠送りロール２８とテンションロール３１との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、スリット形成装置３３及び刻印装置３４が順に配設されている。スリット形成装置３３は、ＰＴＰフィルム６の所定位置に切離用スリットを形成する機能を有する。また、刻印装置３４はＰＴＰフィルム６の所定位置（例えばタグ部）に刻印を付す機能を有する。

間欠送りロール３２から送り出されたＰＴＰフィルム６は、その下流側においてテンションロール３５及び連続送りロール３６の順に掛装されている。間欠送りロール３２とテンションロール３５との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、シート打抜装置３７が配設されている。シート打抜装置３７は、ＰＴＰフィルム６をＰＴＰシート１単位にその外縁を打抜く機能を有する。シート打抜装置３７により本実施形態における切離手段が構成される。

シート打抜装置３７によって打抜かれたＰＴＰシート１は、コンベア３９によって搬送され、完成品用ホッパ４０に一旦貯留される。但し、上記検査装置２２並びにそれぞれ後述する第一印刷検査装置５９及び第二印刷検査装置８４のうちの少なくとも１つによって不良と判定されたＰＴＰシート１は、完成品用ホッパ４０へ送られることなく、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。

前記連続送りロール３６の下流側には、裁断装置４１が配設されている。そして、シート打抜装置３７による打抜き後に帯状に残った残材部（スクラップ部）を構成する不要フィルム部４２は、テンションロール３５及び連続送りロール３６に案内された後、裁断装置４１に導かれる。尚、連続送りロール３６は従動ロールが圧接されており、不要フィルム部４２を挟持しながら搬送動作を行う。裁断装置４１は、不要フィルム部４２を所定寸法に裁断する。裁断された不要フィルム部４２（スクラップ）はスクラップ用ホッパ４３に貯留された後、別途廃棄処理される。

尚、上記各ロール１４，２０，２８，３１，３２などは、そのロール表面とポケット部２とが対向する位置関係となっているが、間欠送りロール１４等の表面には、ポケット部２が収容される凹部が形成されているため、ポケット部２が潰れてしまうことがない。また、ポケット部２が間欠送りロール１４等の各凹部に収容されながら送り動作が行われることで、間欠送り動作や連続送り動作が確実に行われる。

次いで、錠剤供給印刷装置２１の構成について詳しく説明する。図６は、ＰＴＰシート１を製造する場合における、錠剤供給印刷装置２１等の概略構成を示す部分断面模式図である。図６に示すように、錠剤供給印刷装置２１は、充填手段としての錠剤充填装置５１、錠剤収納装置７１、第二印刷システム８１及び制御装置９１を備えている。尚、錠剤供給印刷装置２１の各機構部（錠剤充填装置５１、錠剤収納装置７１及び第二印刷システム８１）は、制御装置９１により動作制御される。

まず、錠剤充填装置５１について説明する。錠剤充填装置５１は、ＰＴＰシート１の製造時及び錠剤５の収納時の双方において共通に利用される。錠剤充填装置５１は、ＰＴＰシート１の製造時には各ポケット部２に錠剤５を自動的に充填し、錠剤５の収納時には錠剤収納装置７１（後述する第二吸着ベルト７２）へと錠剤５を自動的に受け渡す機能を有する。

錠剤充填装置５１は、錠剤５の供給経路に沿って上流側より順に、貯留部５２、供給シュート５３、ロータリドラム５４及び第一吸着ベルト５５を備えている。また、錠剤充填装置５１は、第一吸着ベルト５５に対応して第一印刷システム５６を備えている。本実施形態では、ロータリドラム５４及び第一吸着ベルト５５が搬送手段に相当する。

貯留部５２は、多数の錠剤５を貯留可能に構成されるとともに、ここから供給シュート５３へ錠剤５が順次供給されるように構成されている。貯留部５２に貯留される錠剤５は、割線５Ｆが既に形成させたものであるが、印刷部５Ｇは未形成である。

供給シュート５３は、水平搬送される容器フィルム３の幅方向（図６の紙面奥行方向）における各ポケット部２の位置に対応して、それぞれ設けられている。つまり、本実施形態では、容器フィルム３の幅方向に沿って５本の供給シュート５３が並設されている。各供給シュート５３は、筒状をなし、錠剤５を横姿勢で鉛直方向に一列に積載できるよう構成されている。また、各供給シュート５３は、その下側開口部がロータリドラム５４の回転軸の真上に位置しロータリドラム５４に近接するようにして配置されている。

各供給シュート５３の下側開口部の近傍には、該下側開口部を開閉可能なシャッタ５３Ａが設けられている。そして、シャッタ５３Ａが開閉動作を行うことにより、供給シュート５３から錠剤５を１錠ずつ自然落下させ、ロータリドラム５４へ供給することができるようになっている。尚、ロータリドラム５４へと供給される錠剤５の表裏や割線５Ｆの向きは様々であり、一定ではない。

ロータリドラム５４は、所定の第一ポジションＰ１において供給シュート５３から供給された錠剤５を受取った上で、該錠剤５を吸着保持しつつ、第一吸着ベルト５５側へと搬送するものである。第一ポジションＰ１は、供給シュート５３からの錠剤５の落下位置に相当するポジションである。

ロータリドラム５４は、図６及び図７に示すように、円筒形状をなすとともに回転可能に軸支されており、また、その回転軸が容器フィルム３の幅方向と平行となるように配置されている。さらに、ロータリドラム５４は、図示しないモータ等の駆動手段に対し直接又は間接に連結されており、該モータによって回転駆動される。本実施形態では、図６の紙面上において、ロータリドラム５４は時計回り方向に連続回転する。

さらに、ロータリドラム５４の外周面には、錠剤５を吸着保持するための吸着部５４Ａが多数形成されている。各吸着部５４Ａは、ロータリドラム５４の径方向に見た平面視で、略円形状をなし、錠剤５を収容可能な大きさを有している。

また、吸着部５４Ａは、ロータリドラム５４の周方向及び軸方向に所定間隔で規則的に配列されている。本実施形態では、容器フィルム３の幅方向における各ポケット部２の位置に対応して、ロータリドラム５４の軸方向に等間隔で５つの吸着部５４Ａが設けられている。そして、この軸方向に並ぶ５つの吸着部５４Ａからなる列がロータリドラム５４の周方向に等間隔で多数設けられている。さらに、ロータリドラム５４の周方向に対する吸着部５４Ａの形成間隔（ピッチ）は、容器フィルム３の搬送方向（図６の右向き方向）に対するポケット部２の形成間隔と同一間隔となっている。

さらに、各吸着部５４Ａは、ロータリドラム５４の回転に伴いロータリドラム５４の回転軸の真上から真下付近まで移動する間、所定の真空ポンプ（図示略）によって真空引きされた状態（負圧が供給された状態）となるように構成されている。これにより、各吸着部５４Ａは、ロータリドラム５４の回転軸の真上から真下付近まで移動する間、錠剤５を吸着保持することができるようになっている。尚、錠剤５を吸着部５４Ａにより吸着保持した状態では、錠剤５の一部がロータリドラム５４の外周面より突出するようになっている。

一方、各吸着部５４Ａは、ロータリドラム５４の回転に伴いロータリドラム５４の回転軸の真下から真上付近まで移動する間、大気に開放された状態となるように構成されている。これにより、ロータリドラム５４に吸着保持された錠剤５は、ロータリドラム５４の回転軸の真下にて吸着が解除されるようになっている。

尚、ロータリドラム５４、第一吸着ベルト５５及び後述する第二吸着ベルト７２には、それぞれ図示しないエンコーダが設けられており、該エンコーダから前記制御装置９１へ回転量（移動量）に関する信号が所定時間毎に出力される。これにより、前記制御装置９１は、ロータリドラム５４、第一吸着ベルト５５及び第二吸着ベルト７２の回転位置を把握可能であり、ひいては吸着搬送される錠剤５の位置を把握できるようになっている。

第一吸着ベルト５５は、所定の第二ポジションＰ２にてロータリドラム５４から錠剤５を受取った上で、該錠剤５を吸着搬送し、最終的に容器フィルム３（ポケット部２）へと充填する又は錠剤収納装置７１へと受け渡すものである。第二ポジションＰ２は、ロータリドラム５４の回転軸の真下位置に相当するポジションである。

第一吸着ベルト５５は、一対のプーリ５５Ａ，５５Ｂと、複数の保持板５５Ｄをベルト状につなぎ合わせてなる搬送ベルト５５Ｃと、吸引機構（不図示）とを有している。

一対のプーリ５５Ａ，５５Ｂは、容器フィルム３の搬送経路に沿って間隔をあけた状態で配置されており、それぞれ所定の駆動手段によってロータリドラム５４の回転軸と平行な回転軸にて回転可能とされている。また、一対のプーリ５５Ａ，５５Ｂのうち、容器フィルム３の搬送経路に沿った下流側に配置されるプーリ５５Ａは、ロータリドラム５４の鉛直下方において該ロータリドラム５４に近接した状態で配置されている。

搬送ベルト５５Ｃは、前記一対のプーリ５５Ａ，５５Ｂに架け渡されており、プーリ５５Ａ，５５Ｂの回転に伴い回転移動する。本実施形態では、図６の紙面上において、搬送ベルト５５Ｃは、反時計回り方向に回転移動する。また、搬送ベルト５５Ｃのうちプーリ５５Ｂからプーリ５５Ａへと移動する部位（つまり、搬送ベルト５５Ｃのうち外周面が下側を向く部位）は、容器フィルム３の搬送経路に近接配置されており、フィルム受けロール２０による容器フィルム３の搬送速度と同一速度で連続移動するようになっている。

さらに、各保持板５５Ｄには、搬送ベルト５５Ｃの幅方向に沿って等間隔に複数の吸着孔５５Ｅが設けられている。本実施形態において、吸着孔５５Ｅは、搬送ベルト５５Ｃの幅方向に沿って５つ設けられており、前記幅方向に沿った各吸着孔５５Ｅの間隔は、容器フィルム３の幅方向に沿ったポケット部２の形成間隔と同一とされている。

また、前記吸引機構を作動させることによって各吸着孔５５Ｅを真空引きした状態（負圧を供給した状態）とすることができるように構成されている。これにより、第一吸着ベルト５５は、各吸着孔５５Ｅの形成箇所において錠剤５を吸着保持可能となっている。

加えて、第一吸着ベルト５５の内部には、図示しないブロー機構が設けられている。当該ブロー機構は、吸着孔５５Ｅに向けて加圧されたエアーを吹き付けることが可能である。ブロー機構がエアーを吹き付けることによって、吸着孔５５Ｅに大気圧よりも高い圧力を生じさせることができ、その結果、第一吸着ベルト５５による錠剤５の吸着を解除することができる。本実施形態では、前記ブロー機構として、次述する第六ポジションＰ６に対応するものと、後述する第７ポジションＰ７に対応するものとがそれぞれ設けられている。

また、第一吸着ベルト５５は、ＰＴＰシート１の製造時には、所定の第六ポジションＰ６に対応する前記ブロー機構の作動により、第六ポジションＰ６に搬送された錠剤５の吸着を解除することで、ポケット部２へと錠剤５を充填する。第六ポジションＰ６は、プーリ５５Ａの回転軸の真下位置にあたり、充填ポジションに相当する。尚、ＰＴＰシート１の製造時には、第六ポジションＰ６を、吸着ベルト５５の吸着孔５５Ｅが通過するタイミングと、容器フィルム３のポケット部２が通過するタイミングとが一致するように設定される。

また、本実施形態において、第一吸着ベルト５５の下方に位置する容器フィルム３の搬送経路は、図示しないガイドロールにより、上流側から下流側に向けて徐々に搬送ベルト５５Ｃへと接近する経路に設定されている。これにより、ＰＴＰシート１の製造時には、第一吸着ベルト５５により吸着搬送される錠剤５がポケット部２へと徐々に入り込んでいき、最終的に第六ポジションＰ６にて錠剤５の大部分がポケット部２へと入り込むことになる。そのため、錠剤５をポケット部２へとより確実に充填可能である。

一方、第一吸着ベルト５５は、錠剤５の収納時には、所定の第七ポジションＰ７（図８参照）に対応する前記ブロー機構の作動により、第七ポジションＰ７に搬送された錠剤５の吸着を解除することで、後述する第二吸着ベルト７２へと錠剤５を受け渡す。第七ポジションＰ７は、搬送ベルト５５Ｃの移動方向に沿って第六ポジションＰ６よりも若干下流側のポジションである。

尚、第一吸着ベルト５５において前記ブロー機構を必ずしも複数設ける必要はなく、ＰＴＰシート１の製造時及び錠剤５の収納時で、前記ブロー機構の設定を異なるものとすることにより、ＰＴＰシート１の製造時及び錠剤５の収納時に対応するように構成してもよい。例えば、ＰＴＰシート１の製造時には、第六ポジションＰ６に位置する錠剤５の吸着が解除されるように前記ブロー機構の動作を設定し、錠剤５の収納時には、第七ポジションＰ７に位置する錠剤５の吸着が解除されるように前記ブロー機構の動作を設定することとしてもよい。

次いで、第一印刷システム５６について説明する。第一印刷システム５６は、ＰＴＰシート１の製造時及び錠剤５の収納時の双方において共通に利用される。第一印刷システム５６は、第一吸着ベルト５５によって吸着搬送されている錠剤５に印刷を施すとともに、形成された印刷部５Ｇの良否を判定する機能を有する。第一印刷システム５６は、第一吸着ベルト５５による錠剤５の搬送経路に沿って、第一撮像装置５７、第一印刷装置５８及び第一印刷検査装置５９をこの順序で備えている。本実施形態では、第一印刷装置５８が印刷手段に相当する。

第一撮像装置５７は、例えばＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラ等によって構成されており、プーリ５５Ａからプーリ５５Ｂへと移動する搬送ベルト５５Ｃの上方にあたる第三ポジションＰ３に対応して配置されている。第一撮像装置５７は、その撮像範囲が搬送ベルト５５Ｃの幅方向に並ぶ５つの錠剤５（吸着孔５５Ｅ）を１回で撮像可能な範囲となっている。これに代えて、搬送ベルト５５Ｃの幅方向に並ぶ５つの錠剤５（吸着孔５５Ｅ）それぞれに対応してカメラを設けた構成としてもよい。

また、第一撮像装置５７は、第一吸着ベルト５５により吸着搬送されて前記第三ポジションＰ３を通過する錠剤５を撮像する。第一撮像装置５７では、第一吸着ベルト５５により吸着された面とは反対の面（非吸着面）側を撮像する。例えば、第一吸着ベルト５５によって錠剤５の表面５Ｂ側が吸着されている場合、第一撮像装置５７は、錠剤５の裏面５Ｃ側を撮像する。第一撮像装置５７により得られた画像データは、前記制御装置９１に入力される。

第一印刷装置５８は、所定のインクジェット方式（例えばピエゾ方式やサーマル方式）の印刷ヘッドを用いて錠剤５に対し非接触で印刷を行うことのできる公知の錠剤印刷装置である。第一印刷装置５８によれば、印刷ヘッドに設けられた複数の吐出ノズルから可食性インクの液滴を吐出し、錠剤５に対し文字や記号などの識別情報を印刷することができる。

第一印刷装置５８は、搬送ベルト５５Ｃの移動経路に沿った前記第三ポジションＰ３よりも下流位置にあたる第四ポジションＰ４に対応して配置されている。第一印刷装置５８は、搬送ベルト５５Ｃの幅方向に並ぶ５つの吸着孔５５Ｅ（錠剤５）に対応して５つの印刷ヘッドを有している。そして、第一印刷装置５８は、第一吸着ベルト５５により吸着搬送されて前記第四ポジションＰ４を通過する各錠剤５に向けて各印刷ヘッドからインクを吐出し、非接触で印刷を行う。

第一印刷検査装置５９は、第一印刷装置５８によって形成された印刷部５Ｇの検査を行う。第一印刷検査装置５９は、錠剤５を撮像するカメラと、該カメラによって得られた画像データに基づき印刷部５Ｇの良否を判定する良否判定部（それぞれ不図示）とを備えている。前記カメラは、搬送ベルト５５Ｃの移動経路に沿った前記第四ポジションＰ４よりも下流位置にあたる第五ポジションＰ５に搬送された錠剤５のうち、第一吸着ベルト５５によって吸着された面とは反対の面側（つまり、第一印刷装置５８によって印刷部５Ｇの形成された面側）を撮像する。前記良否判定部は、例えば得られた画像データに二値化処理を施すことにより印刷部５Ｇの占める領域を抽出した上で、当該領域を予め記憶されていた所定の印刷パターンと比較すること等により、印刷部５Ｇの良否を判定する。良否判定結果は、制御装置９１へと入力される。尚、印刷部５Ｇの良否判定手法は、上記以外の手法であってもよい。また、良否判定部に代えて、制御装置９１が画像データに基づく印刷部５Ｇの良否判定を行うこととしてもよい。

次いで、錠剤収納装置７１について説明する。錠剤収納装置７１は、ＰＴＰシート１の製造時には用いられず、錠剤５の収納時にのみ用いられる。図８は、錠剤５を収納する場合における、錠剤供給印刷装置２１等の概略構成を示す部分断面模式図である。図８に示すように、錠剤収納装置７１は、第二吸着ベルト７２、良品収納部７３及び不良品収納部７４を備えている。第二吸着ベルト７２により本実施形態における受取手段及び第二搬送手段が構成される。

第二吸着ベルト７２は、基本的には第一吸着ベルト５５と同一の構成を有しており、図８，９に示すように、一対のプーリ７２Ａ，７２Ｂ、複数の保持板７２Ｄをベルト状につなぎ合わせてなる搬送ベルト７２Ｃ及び吸引機構（不図示）を有している。搬送ベルト７２Ｃは、プーリ７２Ａ，７２Ｂの回転に伴い回転移動する。本実施形態では、図８の紙面上において、搬送ベルト７２Ｃは、時計回り方向に回転移動可能である。尚、搬送ベルト７２Ｃは、第一吸着ベルト５５における前記搬送ベルト５５Ｃの移動速度と同一速度で連続移動可能とされている。

また、第一吸着ベルト５５の保持板５５Ｄと同様、各保持板７２Ｄには、搬送ベルト７２Ｃの幅方向に沿って等間隔に複数の吸着孔７２Ｅが設けられている。第二吸着ベルト７２は、前記吸引機構を作動させることによって、吸着孔７２Ｅの形成箇所において錠剤５を吸着保持可能となっている。尚、図９では、吸着孔７２Ｅを示すべく、実際には存在する一列分の錠剤５を消去した状態としている。

さらに、第一吸着ベルト５５と同様、第二吸着ベルト７２の内部にはブロー機構（不図示）が設けられており、当該ブロー機構によって第二吸着ベルト７２による錠剤５の吸着を解除することができるようになっている。尚、第二吸着ベルト７２において、前記ブロー機構は、良品収納部７３に対応するものと不良品収納部７４に対応するものとがそれぞれ設けられている。また、これらブロー機構は、搬送ベルト７２Ｃの幅方向に並ぶ５つの吸着孔７２Ｅの中から選択したものに向けてエアーを吹き付けることができるようになっている。そのため、一列に並ぶ５つの錠剤５のいずれかを選択的に吸着解除することが可能である。

さらに、第二吸着ベルト７２は、手動又は電動によりその配置位置を変更可能となっている。第二吸着ベルト７２は、ＰＴＰシート１の製造時には、容器フィルム３の搬送やＰＴＰ包装機１０の各装置の動作を妨げない位置に配置される（図６参照）。

一方、第二吸着ベルト７２は、錠剤５の収納時には、前記ガイドロール１９及び前記フィルム受けロール２０に架け渡された容器フィルム３に代えて、第一吸着ベルト５５に近接した位置に配置される（図８参照）。より詳しくは、第二吸着ベルト７２は、プーリ７２Ａのうちその回転軸の真上位置よりも搬送ベルト７２Ｃの移動方向に沿って若干上流側にずれた位置が、第一吸着ベルト５５における前記プーリ５５Ａのうちその回転軸の真下位置よりも前記搬送ベルト５５Ｃの移動方向に沿って若干下流側にずれた位置に近接した状態で配置される。すなわち、第二吸着ベルト７２は、搬送ベルト７２Ｃが前記第七ポジションＰ７にて前記搬送ベルト５５Ｃと最も接近した状態となるように配置される。また、第七ポジションＰ７を、第二吸着ベルト７２の吸着孔７２Ｅが通過するタイミングと、第一吸着ベルト５５の吸着孔５５Ｅが通過するタイミングとが一致するように設定される。

上記のように配置された第二吸着ベルト７２は、錠剤５の収納時には、前記第七ポジションＰ７において、第一吸着ベルト５５から錠剤５を表裏判定させた状態で受取って吸着保持する。第二吸着ベルト７２により吸着保持された錠剤５は、搬送ベルト７２Ｃの移動により良品収納部７３及び不良品収納部７４側へと搬送される。

良品収納部７３は、第一印刷検査装置５９及び後述する第二印刷検査装置８４の双方において良判定された錠剤５を収納するための容器であり、第二吸着ベルト７２とともに移動可能である。良品収納部７３は、第二吸着ベルト７２の下方において搬送ベルト７２Ｃの移動経路に沿って配置されている。良品収納部７３は、該良品収納部７３に対応する前記ブロー機構の作動により吸着解除されて落下した錠剤５を、第二吸着ベルト７２から受け取って収納する。尚、良品収納部７３に収納された錠剤５を、ＰＴＰ包装機１０以外の包装機（例えば、ボトル充填包装機やストリップ包装機など）に投入することで、ＰＴＰ包装以外の態様で包装することができる。

不良品収納部７４は、第一印刷検査装置５９及び後述する第二印刷検査装置８４の少なくとも一方において不良判定された錠剤５を収納するための容器であり、第二吸着ベルト７２とともに移動可能である。不良品収納部７４は、第二吸着ベルト７２の下方において搬送ベルト７２Ｃの移動経路に沿った良品収納部７３よりも下流側に配置されている。不良品収納部７４は、該不良品収納部７４に対応する前記ブロー機構の作動により吸着解除されて落下した錠剤５を、第二吸着ベルト７２から受け取って収納する。

次いで、第二印刷システム８１について説明する。第二印刷システム８１は、ＰＴＰシート１の製造時及び錠剤５の収納時の双方において共通に利用される。第二印刷システム８１は、ＰＴＰシート１の製造時にはポケット部２に充填された錠剤５へと印刷を施す一方、錠剤５の収納時には第二吸着ベルト７２により搬送される錠剤５へと印刷を施し、また、形成した印刷部５Ｇの良否を判定する。第二印刷システム８１は、容器フィルム３の搬送経路（第二吸着ベルト７２の移動経路）に沿って、第二撮像装置８２、第二印刷装置８３及び第二印刷検査装置８４をこの順序で備えている。

尚、第二撮像装置８２、第二印刷装置及び第二印刷検査装置８４の基本構成は、上述した第一撮像装置５７、第一印刷装置５８及び第一印刷検査装置５９と同様であるため、これらの基本構成についての説明は省略する。また、本実施形態では、第二撮像装置８２が撮像手段に相当し、第二印刷装置８３が第二印刷手段に相当し、第二印刷検査装置８４が検査手段に相当する。

第二撮像装置８２は、容器フィルム３の搬送経路に沿った第一吸着ベルト５５及び前記両ロール２０，２５間に設けられており、容器フィルム３の搬送又は第二吸着ベルト７２による搬送に伴い所定の第八ポジションＰ８を通過する錠剤５を撮像する。すなわち、第二撮像装置８２は、ポケット部２に充填された錠剤５の撮像と、第二吸着ベルト７２により吸着搬送されている錠剤５の撮像との双方において利用可能とされている。第二撮像装置８２では、錠剤５のうち、第一印刷装置５８によって印刷部５Ｇの形成された面とは反対の面側が撮像される。例えば、第一印刷装置５８によって錠剤５の表面５Ｂに印刷部５Ｇが形成された場合、第二撮像装置８２は、錠剤５の裏面５Ｃ側を撮像する。第二撮像装置８２により得られた画像データは、前記制御装置９１に入力される。

第二印刷装置８３は、容器フィルム３の搬送経路に沿った第一吸着ベルト５５及び前記両ロール２０，２５間であって、容器フィルム３の搬送経路に沿った前記第八ポジションＰ８よりも下流位置にあたる第九ポジションＰ９に対応して配置されている。第二印刷装置８３は、容器フィルム３の搬送又は第二吸着ベルト７２による搬送に伴い第九ポジションＰ９を通過する各錠剤５に向けて各印刷ヘッドからインクを吐出し、非接触で印刷を行う。すなわち、第二印刷装置８３は、ポケット部２に充填された錠剤５に対する印刷と、第二吸着ベルト７２により吸着搬送されている錠剤５に対する印刷との双方において利用可能である。

第二印刷検査装置８４は、第二印刷装置８３により形成された印刷部５Ｇの検査を行う。第二印刷検査装置８４は、容器フィルム３の搬送経路に沿った第二印刷装置８３及び前記両ロール２０，２５間に設けられており、容器フィルム３の搬送経路に沿った前記第九ポジションＰ９よりも下流位置にあたる第十ポジションＰ１０に対応して配置されている。

第二印刷検査装置８４は、自身のカメラによって、容器フィルム３の搬送又は第二吸着ベルト７２による搬送に伴い前記第十ポジションＰ１０を通過する錠剤５のうち、ポケット部２側を向く面又は第二吸着ベルト７２に吸着された面とは反対の面側（つまり、第二印刷装置８３により印刷部５Ｇの形成された面側）を撮像する。そして、第二印刷検査装置８４は、自身の良否判定部によって、得られた画像データに基づき印刷部５Ｇの良否を判定する。すなわち、第二印刷検査装置８４は、ポケット部２に充填された錠剤５に係る印刷部５Ｇに対する検査と、第二吸着ベルト７２により吸着搬送されている錠剤５に係る印刷部５Ｇに対する検査との双方において利用可能とされている。第二印刷検査装置８４による良否判定結果は、前記制御装置９１へと入力される。

尚、ＰＴＰシート１の製造時と錠剤５の収納時とで、第二印刷システム８１の処理対象となる錠剤５の搬送経路が変化する場合には、その搬送経路の変化に合わせて、第二印刷システム８１の配置位置を変化させたり、第二印刷システム８１の動作設定を変更したりしてもよい。

制御装置９１は、演算手段としてのＣＰＵや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ、情報を長期記憶するための記憶媒体（例えばハードディスク等）などを備えている。制御装置９１は、ＣＰＵが所定のプログラムを実行することによって、錠剤供給印刷装置２１における各機構部に関する制御処理を実行する。

制御装置９１により行われる制御処理には、ＰＴＰシート１の製造時及び錠剤５の収納時の双方において共通に行われるものと、ＰＴＰシート１の製造時にのみ行われるものと、錠剤５の収納時にのみ行われるものとがある。以下、これら制御処理を順に説明する。

まず、ＰＴＰシート１の製造時及び錠剤５の収納時の双方において共通に行われる制御処理について説明する。この制御処理には、撮像装置５７，８２の制御処理、印刷装置５８，８３の制御処理及び印刷検査装置５９，８４の制御処理などが含まれる。

撮像装置５７，８２の制御処理は、前記第三ポジションＰ３又は前記第八ポジションＰ８を錠剤５が通過するタイミングで撮像装置５７，８２を動作させることにより行われる。尚、錠剤５の位置は、吸着ベルト５５，７２の前記エンコーダから制御装置９１へと入力される信号に基づき把握可能である。

印刷装置５８，８３の制御処理は、前記第四ポジションＰ４又は前記第九ポジションＰ９を錠剤５が通過するタイミングで印刷装置５８，８３を動作させることにより行われる。

尚、印刷装置５８，８３は、制御装置９１によって次のように動作制御される。すなわち、本実施形態において、制御装置９１の前記記憶媒体には、例えば、文字や数字等の印刷パターンの向きを０度から３５９度の範囲で１度ずつ回転させた３６０通りの印刷データが登録されている。制御装置９１は、撮像装置５７，８２により得られた画像データに基づき、割線５Ｆの位置及び向きに関する情報（「位置角度情報」と称す）を取得する。位置角度情報は、所定の基準位置に対する割線５ＦのＸ方向及びＹ方向に沿った位置ずれ量や、所定の基準線に対する割線５Ｆの傾斜角度などの情報を含む。その上で、制御装置９１は、取得した位置角度情報に基づき、前記記憶媒体に登録された複数の印刷データの中から、得られた位置角度情報における傾斜角度に適合するものを選択する。例えば、傾斜角度が９０度である場合、制御装置９１は、複数の印刷データの中から、文字や数字等の印刷パターンの向きを９０度回転させたものを選択する。また、制御装置９１は、得られた位置角度情報における位置ずれ量から印刷位置を決定する。そして、制御装置９１は、選択した印刷データ及び決定した印刷位置に基づき、印刷装置５８，８３の動作制御を行う。これにより、錠剤５における所定位置に印刷部５Ｇが正確に形成されることとなる。

印刷検査装置５９，８４の制御処理は、前記第五ポジションＰ５又は前記第十ポジションＰ１０を錠剤５が通過するタイミングで印刷検査装置５９，８４の前記カメラを動作させることにより行われる。尚、上記の通り、印刷部５Ｇの検査は印刷検査装置５９，８４の前記良否判定部により行われ、得られた判定結果が制御装置９１へと入力される。

次に、ＰＴＰシート１の製造時にのみ行われる制御処理について説明する。この制御処理には、第一吸着ベルト５５に設けられた、前記第六ポジションＰ６に対応する前記ブロー機構の制御処理が含まれる。この制御処理は、第六ポジションＰ６を錠剤５が通過するタイミングで該ブロー機構を動作させることにより行われる。この制御処理により、第六ポジションＰ６にてポケット部２へと錠剤５が充填されることになる。

次いで、錠剤５の収納時にのみ行われる制御処理について説明する。この制御処理には、第一吸着ベルト５５に設けられた、前記第七ポジションＰ７に対応する前記ブロー機構の制御処理と、第二吸着ベルト７２に設けられた前記ブロー機構の制御処理とが含まれる。前記第七ポジションＰ７に対応する前記ブロー機構の制御処理は、第七ポジションＰ７を錠剤５が通過するタイミングで該ブロー機構を動作させることにより行われる。この制御処理により、第七ポジションＰ７において、第一吸着ベルト５５による錠剤５の吸着が解除され、その結果、第一吸着ベルト５５から第二吸着ベルト７２へと錠剤５が受け渡されることとなる。

第二吸着ベルト７２に設けられた前記ブロー機構の制御処理は、印刷検査装置５９，８４により得られた検査結果に基づき、良品収納部７３に対応する前記ブロー機構と、不良品収納部７４に対応する前記ブロー機構とを選択的に動作させることにより行われる。

より詳しくは、印刷検査装置５９，８４の双方により良判定された錠剤５に関しては、該錠剤５が良品収納部７３に対応する位置へと至ったタイミングで、該錠剤５を吸着する吸着孔７２Ｅに向けてエアーを吹き付けるように、良品収納部７３に対応する前記ブロー機構を動作させる。これにより、良判定された錠剤５は、吸着が解除されて落下し、良品収納部７３へと収納される。

一方、印刷検査装置５９，８４のうちの少なくとも一方により不良判定された錠剤５に関しては、該錠剤５が不良品収納部７４に対応する位置へと至ったタイミングで、該錠剤５を吸着する吸着孔７２Ｅに向けてエアーを吹き付けるように、不良品収納部７４に対応する前記ブロー機構を動作させる。これにより、不良判定された錠剤５は、吸着が解除されて落下し、不良品収納部７４へと収納される。

次に、ＰＴＰシート１を製造するときの工程（ＰＴＰシート１の製造工程）、及び、錠剤５を収納するときの工程（錠剤５の収納工程）について説明する。まず、ＰＴＰシート１の製造工程について図１０のフローチャートを参照して説明する。尚、ＰＴＰシート１の製造時には、容器フィルム３などが所定位置に配置された状態とされ、錠剤収納装置７１は、ＰＴＰ包装機１０の動作を阻害しない位置に配置される。（図６参照）。また、制御装置９１は、ＰＴＰシート１の製造時に係る制御処理を行うように設定される。

まず、ステップＳ１１のポケット部形成工程において、加熱装置１５によって比較的柔軟になった容器フィルム３に対し、ポケット部形成装置１６によってポケット部２を順次形成していく。

次いで、ステップＳ１２の充填工程において、形成されたポケット部２へと錠剤５を充填する。充填工程Ｓ１２は、錠剤供給工程Ｓ１２１、第一撮像工程Ｓ１２２、第一印刷工程Ｓ１２３、第一印刷検査工程Ｓ１２４及び錠剤投入工程Ｓ１２５を含む。

ステップＳ１２１の錠剤供給工程は、ロータリドラム５４へと錠剤５を供給する工程である。錠剤供給工程Ｓ１２１では、まず、ロータリドラム５４の回転に伴い移動する空の吸着部５４Ａが前記第一ポジションＰ１に到達する所定のタイミングで、シャッタ５３Ａを開閉動作させる。シャッタ５３Ａの開閉動作により、各供給シュート５３から錠剤５が１つずつ落下し、第一ポジションＰ１へ移動してきた吸着部５４Ａに収容される。このとき、錠剤５を収容した吸着部５４Ａは真空引きされた状態となっているため、該錠剤５は吸着保持された状態となる。尚、供給シュート５３においては、１つの錠剤５が落下すると、その上の錠剤５が下側開口部まで降下して、シャッタ５３Ａにより落下が阻止された状態となる。

その後、ロータリドラム５４の回転に伴い、錠剤５が前記第二ポジションＰ２に配置されると、該錠剤５は吸着解除されて第一吸着ベルト５５へと受け渡される。このとき、吸着孔５５Ｅは真空引きされた状態となっているため、錠剤５は第一吸着ベルト５５によって吸着保持された状態となる。そして、搬送ベルト５５Ｃの移動に伴い、錠剤５は、第一撮像装置５７等の方へと搬送されていく。

ステップＳ１２２の第一撮像工程は、第一撮像装置５７によって、第一吸着ベルト５５により吸着搬送されている錠剤５を撮像する工程である。第一撮像工程Ｓ１２２では、錠剤５が前記第三ポジションＰ３に到達する所定のタイミングで第一撮像装置５７を作動させる。これにより、第一撮像装置５７は、第一吸着ベルト５５によって吸着搬送されて前記第三ポジションＰ３を通過する錠剤５の非吸着面（表面５Ｂ側又は裏面５Ｃ側の面）を撮像する。撮像により得られた画像データは、制御装置９１へと入力される。

次いで、ステップＳ１２３の第一印刷工程が行われる。すなわち、第一撮像工程Ｓ１２２を経た錠剤５が、搬送ベルト５５Ｃの移動に伴い、さらに搬送され、前記第四ポジションＰ４に到達する所定のタイミングとなると、制御装置９１により決定された印刷位置等に基づき、第一印刷装置５８を作動させる。これにより、前記第四ポジションＰ４を通過する錠剤５の非吸着面側に印刷が施され、印刷部５Ｇが形成される。尚、このとき、制御装置９１は、第一撮像装置５７により得られた画像データに基づき印刷位置等を決定する。

次いで、ステップＳ１２４の第一印刷検査工程が行われる。すなわち、搬送ベルト５５Ｃの移動に伴い、錠剤５が前記第五ポジションＰ５に到達する所定のタイミングで、第一印刷検査装置５９の前記カメラを作動させる。そして、前記カメラにより得られた画像データに基づき、第一印刷検査装置５９の前記良否判定部によって印刷部５Ｇの良否が判定される。ここでは、第一印刷装置５８により形成された印刷部５Ｇの良否が判定される。良否判定結果は、制御装置９１へと入力される。

その後、ステップＳ１２５の錠剤投入工程が行われる。すなわち、第一吸着ベルト５５に吸着保持された錠剤５が前記第六ポジションＰ６に到達すると、該錠剤５が、該第六ポジションＰ６に位置する容器フィルム３のポケット部２内に入り込む。同時に、該錠剤５を吸着している吸着孔５５Ｅに向けてエアーが吹き付けられるように前記ブロー機構を作動させることで、該錠剤５の吸着保持が解除される。これにより、第一吸着ベルト５５から錠剤５がポケット部２へと落下し、ポケット部２へと錠剤５が充填されることとなる。尚、錠剤５は、印刷部５Ｇがポケット部２と対向する状態でポケット部２へと充填される。

充填工程Ｓ１２に続いて、第二撮像工程Ｓ１３、第二印刷工程Ｓ１４及び第二印刷検査工程Ｓ１５が行われる。

第二撮像工程Ｓ１３では、容器フィルム３の搬送に伴い、ポケット部２に充填された錠剤５が前記第八ポジションＰ８に到達する所定のタイミングで第二撮像装置８２を作動させる。これにより、第二撮像装置８２は、第八ポジションＰ８を通過する錠剤５を撮像する。尚、第二撮像装置８２による撮像対象は、第一印刷装置５８によって印刷部５Ｇの形成された面とは反対側の面、すなわち、印刷部５Ｇが未形成の面となる。

次いで、ステップＳ１４の第二印刷工程が行われる。すなわち、錠剤５が、容器フィルム３の搬送に伴いさらに搬送され、前記第九ポジションＰ９に到達する所定のタイミングになると、制御装置９１により決定された印刷位置等に基づき、第二印刷装置８３を作動させる。これにより、錠剤５における印刷部５Ｇが未形成であった面に印刷部５Ｇが形成される。尚、このとき、制御装置９１は、第二撮像装置８２により得られた画像データに基づき印刷位置等を設定する。

その後、ステップＳ１５の第二印刷検査工程において、ポケット部２に充填された錠剤５が前記第十ポジションＰ１０に到達する所定のタイミングで、第二印刷検査装置８４の前記カメラを作動させる。そして、前記カメラにより得られた画像データに基づき、第二印刷検査装置８４の前記良否判定部によって印刷部５Ｇの良否が判定される。ここでは、第二印刷装置８３により形成された印刷部５Ｇの良否が判定される。良否判定結果は、制御装置９１へと入力される。

次いで、ステップＳ１６の取着工程が行われる。取着工程Ｓ１６では、前記両ロール２０，２５間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれることで、容器フィルム３にカバーフィルム４が取着され、ＰＴＰフィルム６が得られる。

そして、スリット形成装置３３や刻印装置３４による処理がＰＴＰフィルム６に施された後、ステップＳ１７の切離工程が行われることで、ＰＴＰシート１の製造工程が終了する。切離工程Ｓ１７では、シート打抜装置３７によりＰＴＰフィルム６が打抜かれて、ＰＴＰフィルム６からＰＴＰシート１が切離されることで、ＰＴＰシート１が製造される。

次いで、錠剤５の収納工程について図１１のフローチャートを参照して説明する。尚、錠剤５の収納時には、容器フィルム３に代えて、錠剤収納装置７１が所定位置に配置された状態となる（図８参照）。また、制御装置９１は、錠剤５の収納時に係る制御処理を行うように設定される。

錠剤５の収納工程では、まず、錠剤供給工程Ｓ２１、第一撮像工程Ｓ２２、第一印刷工程Ｓ２３及び第一印刷検査工程Ｓ２４が行われる。これら工程は、上述した錠剤供給工程Ｓ１２１、第一撮像工程Ｓ１２２、第一印刷工程Ｓ１２３及び第一印刷検査工程Ｓ１２４と同一である。従って、これら工程についての説明を省略する。

第一印刷検査工程Ｓ２４に続いて、ステップＳ２５の錠剤受渡工程が行われる。錠剤受渡工程Ｓ２５では、第一吸着ベルト５５により搬送された錠剤５が前記第七ポジションＰ７に至ると、該錠剤５を吸着する吸着孔５５Ｅに向けてエアーが吹き付けられるように前記ブロー機構を作動させることで、該錠剤５の吸着保持が解除される。これにより、第一吸着ベルト５５から第二吸着ベルト７２へと錠剤５が受け渡される。このとき、第二吸着ベルト７２の吸着孔７２Ｅは真空引きされた状態となっているため、錠剤５は第二吸着ベルト７２によって吸着保持された状態となる。そして、搬送ベルト７２Ｃの移動に伴い、錠剤５は、第二撮像装置８２等の方へと搬送されていく。

その後、第二撮像工程Ｓ２６、第二印刷工程Ｓ２７及び第二印刷検査工程Ｓ２８が行われる。これら工程は、上述した第二撮像工程Ｓ１３、第二印刷工程Ｓ１４及び第二印刷検査工程Ｓ１５と同一である。従って、これら工程についての説明を省略する。

第二印刷検査工程Ｓ２８に続いて、ステップＳ２９の錠剤収納工程が行われることで、錠剤５の収納工程が終了する。

錠剤収納工程Ｓ２９では、第一印刷検査装置５９及び第二印刷検査装置８４の双方において良判定された錠剤５が良品収納部７３に対応する位置に到達すると、良品収納部７３に対応する前記ブロー機構を作動させる。これにより、該錠剤５の吸着保持が解除されて、該錠剤５が第二吸着ベルト７２から落下し、良品収納部７３へと収納される。

一方、第一印刷検査装置５９及び第二印刷検査装置８４のうちの少なくとも一方によって不良判定された錠剤５が、不良品収納部７４に対応する位置に到達すると、不良品収納部７４に対応する前記ブロー機構を作動させる。これにより、該錠剤５の吸着保持が解除されて、該錠剤５が第二吸着ベルト７２から落下し、不良品収納部７４へと収納される。このように錠剤収納工程Ｓ２９では、印刷検査装置５９，８４の良否判定結果に応じて、錠剤５が良品収納部７３及び不良品収納部７４のいずれかへと振り分けられて収納される。

以上詳述したように、本実施形態によれば、ＰＴＰシート１を製造する場合には、第一吸着ベルト５５によって錠剤５を吸着した状態で該錠剤５に対し非接触で印刷が施され、その後、第一吸着ベルト５５による吸着が解除されることで、ポケット部２へと錠剤５が充填される。すなわち、吸着状態で印刷部５Ｇの形成された錠剤５は、吸着状態を維持したまま第六ポジションＰ６側へと搬送され、該第六ポジションＰ６にて吸着解除されることで、ポケット部２へと充填される。そのため、錠剤５が他の錠剤やホッパ等と擦れ合うことがなくなり、印刷部５Ｇが削れたり欠けたりして印刷内容が不明瞭となることをより確実に防止できる。これにより、印刷内容が明瞭なＰＴＰシート１をより確実に得ることができる。

また、錠剤５に非接触で印刷を施すため、印刷時に錠剤５へと加わる負荷（力）を著しく減らすことができ、錠剤５の破損をより確実に防止することができる。その結果、印刷内容が不明瞭となることをより確実に防止できることと相俟って、不良錠剤の発生を抑えることができ、ＰＴＰシート１の製造に係るコストの低減を図ることができる。

さらに、本実施形態におけるＰＴＰ包装機１０は、容器フィルム３に代えて配置可能な第二吸着ベルト７２を備えており、第二吸着ベルト７２は、第一吸着ベルト５５から錠剤５を受取ることが可能となっている。つまり、第一吸着ベルト５５は、容器フィルム３（ポケット部２）のみならず、第二吸着ベルト７２に対しても印刷部５Ｇの形成された錠剤５を受け渡すことが可能となっている。ここで、第二吸着ベルト７２に受け渡された錠剤５（最終的に良品収納部７３に収納された錠剤５）をＰＴＰ包装以外の包装態様（例えば、ボトル充填包装やストリップ包装など）に用いることとすれば、各包装態様に応じた包装を実現することができる。従って、第一印刷装置５８を、ＰＴＰシート１に充填される錠剤５の印刷のみならず、例えばＰＴＰ包装以外の態様で包装される錠剤５の印刷にも利用することができる。これにより、ＰＴＰ包装以外の包装態様に対応するために別途の錠剤印刷装置を設けることなく、ＰＴＰ包装機１０自体に備わっている第一印刷装置５８を利用して様々な包装態様に対応することができる。その結果、コストの削減や装置の設置に係る省スペース化などを図ることができる。

また、第二印刷装置８３によって、ポケット部２に充填された後の錠剤５に非接触で印刷を施すことができる。そのため、第二印刷装置８３により形成された印刷部５Ｇが他の錠剤５と擦れ合うことはなく、この印刷部５Ｇの印刷内容が不明瞭となることをより確実に防止できる。また、両印刷装置５８，８３により形成された印刷部５Ｇ（錠剤５の表裏両面に形成された印刷部５Ｇ）の内容が明瞭なＰＴＰシート１をより確実に得ることができる。

加えて、第一吸着ベルト５５から第二吸着ベルト７２へと錠剤５が表裏反転した状態で受け渡され、第二印刷装置８３によって、吸着された錠剤５へと非接触で印刷を施すことができる。従って、ＰＴＰ包装以外の包装態様で錠剤５を利用する場合に、錠剤５の片面印刷及び両面印刷の双方に対応することができる。これにより、錠剤充填製品（例えば、錠剤５の充填されたボトルなど）の製造に係る使い勝手を向上させることができる。

また、第二印刷装置８３を、ＰＴＰシート１に充填される錠剤５の印刷のみならず、ＰＴＰ包装以外の態様で包装される錠剤５の印刷にも利用することができる。その結果、設備コストの削減や装置の小型化（簡素化）などを図ることができる。

さらに、第二印刷検査装置８４を、ＰＴＰシート１に充填される錠剤５の検査のみならず、ＰＴＰ包装以外の包装態様で包装される錠剤５の検査にも利用することができる。従って、設備コストの削減や装置の小型化（簡素化）などを一層効果的に図ることができる。

また、良判定された錠剤５（良品錠剤）を良品収納部７３に収納し、一方、不良判定された錠剤５（不良錠剤）を不良品収納部７４に収納することが自動的に可能となる。そして、良品収納部７３に収納された良品錠剤をＰＴＰ包装機１０以外の包装機へと投入することで、錠剤５の印刷内容が明瞭な錠剤充填製品をより確実に得ることができる。これにより、錠剤充填製品の製造に関し、コストの低減や使い勝手の向上を図ることができる。

加えて、撮像装置５７，８２により得られた画像データを基に、印刷前に印刷対象となる錠剤５の位置や向きなどを把握することができ、印刷装置５８，８３によって錠剤５の位置や向きなどに合わせた適切な印刷を施すことができる。

さらに、第二撮像装置８２を、ＰＴＰシート１に充填される錠剤５の撮像のみならず、ＰＴＰ包装以外の態様で包装される錠剤５の撮像にも利用することができる。その結果、設備コストの削減や装置の小型化（簡素化）などをより一層図ることができる。

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。

（ａ）受取手段は、第一吸着ベルト５５から錠剤５を受取るものであればよく、第二吸着ベルト７２に限られない。従って、例えば、容器フィルム３に代えて配置可能に構成され、錠剤５を貯留可能な容器によって受取手段を構成してもよい（但し、参考例）。勿論、この容器は、最終的に製品の一部（例えば、錠剤充填製品のボトル）となるものであってもよいし、単に錠剤５を貯留するものであってもよい。また、受取手段は、ＰＴＰ包装機１０（例えば錠剤充填装置５１）の動作調整時や始動時に、第一吸着ベルト５５から錠剤５を単に受取るものであってもよい。この場合には、錠剤５の回収が容易に可能となり、利便性の向上を図ることができる。

（ｂ）上記実施形態では、ロータリドラム５４及び第一吸着ベルト５５により搬送手段が構成されているが、搬送手段は、錠剤５を吸着搬送しつつ、吸着解除によりポケット部２へと錠剤５を充填する機能を有するものであればよい。従って、例えば、錠剤５を吸着搬送しつつ、吸着解除によりポケット部２へと錠剤５を充填可能な１のロータリドラムによって搬送手段を構成してもよい。勿論、複数のロータリドラムや吸着ベルトによって搬送手段を構成してもよい。

また、上記実施形態において、第二搬送手段は、第二吸着ベルト７２により構成されているが、これに限られず、搬送手段から錠剤５を受取って吸着搬送するものであればよい。従って、１のロータリドラムや複数の吸着ベルト等によって第二搬送手段を構成してもよい。

（ｃ）上記実施形態において、ＰＴＰシート１の製造時には、第六ポジションＰ６にて第一吸着ベルト５５からポケット部２へと錠剤５が受け渡され（充填され）、錠剤５の収納時には、第七ポジションＰ７にて、第一吸着ベルト５５から第二吸着ベルト７２へと錠剤５が受け渡されるように構成されている。すなわち、第一吸着ベルト５５からの錠剤５の受渡ポジションが、ＰＴＰシート１の製造時と錠剤５の収納時とで異なるものとされている。これに対し、第一吸着ベルト５５からの錠剤５の受渡ポジションが、ＰＴＰシート１の製造時と錠剤５の収納時とで同一となるように構成してもよい。この場合には、第一吸着ベルト５５における錠剤５の吸着解除に係る制御をより容易なものとすることができる。

（ｄ）上記実施形態では、錠剤５として、平面視円形状をなす円盤状の素錠（円盤形状の平錠）が例示されているが、錠剤の種別や形状等については、上記各実施形態に限定されるものではない。例えば錠剤には、医薬のみならず、飲食用に用いられる錠剤なども含まれる。また、錠剤には、素錠のみならず、糖衣錠やフィルムコーティング錠、口腔内崩壊錠、腸溶錠、ゼラチン被包錠などが含まれるのは勿論のこと、硬カプセルや軟カプセルなどの各種カプセル錠なども含まれる。

さらに、錠剤の形状に関しては、例えば平面視円形状のみならず、平面視多角形状、平面視楕円形状、平面視長円形状等であってもよい。加えて、錠剤５は、割線５Ｆを備えないものであってもよい。

（ｅ）ＰＴＰシート１におけるポケット部２の配列や個数に関しては、上記実施形態（２列、１０個）に何ら限定されるものではなく、例えば３列１２個のポケット部を有するタイプをはじめ、様々な配列、個数からなるＰＴＰシートを採用することができる。

また、上記実施形態において、ＰＴＰフィルム６は、その幅方向に沿って１シート分に対応する数のポケット部２が配列された構成となっているが、これに限定されるものではなく、例えば、その幅方向に沿って複数シート分に対応する数のポケット部２が配列された構成であってもよい。

（ｆ）上記実施形態において、印刷部５Ｇは、錠剤５の表面５Ｂ側及び裏面５Ｃ側の双方に設けられているが、表面５Ｂ側及び裏面５Ｃ側のうちの一方のみに印刷部を設けることとしてもよい。

（ｇ）上記実施形態において、第一印刷システム５６は、第一吸着ベルト５５に対応して設けられているが、第一印刷システム５６をロータリドラム５４に対応して設けることとしてもよい。

（ｈ）上記実施形態において、印刷装置５８，８３は、インクジェット印刷装置によって構成されているが、印刷装置５８，８３をレーザ印刷装置によって構成してもよい。

１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…カバーフィルム、５…錠剤、１０…ＰＴＰ包装機、２０…フィルム受けロール（取着手段）、２５…加熱ロール（取着手段）、３７…シート打抜装置（切離手段）、５１…錠剤充填装置（充填手段）、５４…ロータリドラム（搬送手段）、５５…第一吸着ベルト（搬送手段）、５８…第一印刷装置（印刷手段）、７２…第二吸着ベルト（受取手段，第二搬送手段）、７３…良品収納部、７４…不良品収納部、８２…第二撮像装置（撮像手段）、８３…第二印刷装置（第二印刷手段）、８４…第二印刷検査装置（検査手段）、Ｐ６…第六ポジション（充填ポジション）。

Claims (4)

1. 容器フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるＰＴＰシートを製造可能なＰＴＰ包装機であって、
   搬送される帯状の前記容器フィルムに形成された前記ポケット部に対し錠剤を充填する充填手段と、
   前記ポケット部に錠剤が充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着手段と、
   前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着されてなる帯状のＰＴＰフィルムからＰＴＰシートを切離す切離手段とを備え、
   前記充填手段は、
   錠剤を吸着搬送するとともに、所定の充填ポジションにて該錠剤の吸着を解除することで、前記充填ポジションへと搬送されてきた前記容器フィルムの前記ポケット部内へと該錠剤を充填可能に構成された搬送手段と、
   該搬送手段により吸着搬送されている錠剤に非接触で印刷を施す印刷手段とを有するものであり、
   さらに、前記容器フィルムに代えて配置可能に構成され、前記搬送手段による吸着が解除された錠剤を該搬送手段から受取可能な受取手段を具備し、
   前記容器フィルムの搬送経路に沿った前記搬送手段及び前記取着手段間に設けられ、前記ポケット部に充填された錠剤に非接触で印刷を施す第二印刷手段を備え、
   前記受取手段は、前記搬送手段から錠剤を表裏反転した状態で受取って吸着搬送する第二搬送手段により構成されており、
   前記第二印刷手段は、前記ポケット部に充填された錠剤に対する印刷と、前記第二搬送手段により吸着搬送されている錠剤に対する印刷との双方において利用可能とされていることを特徴とするＰＴＰ包装機。
2. 前記容器フィルムの搬送経路に沿った前記第二印刷手段及び前記取着手段間に設けられ、前記第二印刷手段により形成された印刷部の検査を行う検査手段を備え、
   該検査手段は、前記ポケット部に充填された錠剤に係る前記印刷部に対する検査と、前記第二搬送手段により吸着搬送されている錠剤に係る前記印刷部に対する検査との双方において利用可能とされていることを特徴とする請求項１に記載のＰＴＰ包装機。
3. 前記検査手段により良判定された錠剤を前記第二搬送手段から受取って収納する良品収納部と、
   前記検査手段により不良判定された錠剤を前記第二搬送手段から受取って収納する不良品収納部とを備えることを特徴とする請求項２に記載のＰＴＰ包装機。
4. 錠剤における前記第二印刷手段による印刷対象となる面を撮像して画像データを得る撮像手段を有し、
   前記第二印刷手段は、前記画像データに基づいて、錠剤に対する印刷位置が制御されるように構成されており、
   前記撮像手段は、前記ポケット部に充填された錠剤の撮像と、前記第二搬送手段により吸着搬送されている錠剤の撮像との双方において利用可能とされていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のＰＴＰ包装機。

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