JP7139208B2 - 電動作業機 - Google Patents

Description

本開示は、電動作業機に関する。

特許文献１に開示されている電動工具は、ＬＥＤを備え、ＬＥＤと制御部とがリード線を介して接続されるように構成されている。この電動工具に例示されるように、一般に、電動工具においては、電動工具内に設けられる電気配線にリード線が用いられる。

特許第５１１７２４４号公報

各種の電気配線にリード線を用いると、電気配線を実装する作業が煩雑になって作業時間の増大を招く可能性がある。
本開示の１つの局面は、電動作業機における、電気配線を敷設する作業の効率を向上させることができることが好ましい。

本開示の１つの局面における電動作業機は、樹脂を含む樹脂成形部材と、第１の導体と、第２の導体とを備える。第１の導体は、樹脂成形部材の表面において樹脂成形部材と一体的に設けられ、第１の電流が流れるように構成されている。第２の導体は、樹脂成形部材に一体的に設けられる。より具体的には、第２の導体は、第２の導体の一部が樹脂成形部材の内部に存在していて樹脂成形部材の外部に露出しないように設けられ、第１の電流とは異なる第２の電流が流れるように構成されている。

このように構成された電動作業機では、第１の導体と第２の導体とが同じ樹脂成形部材に一体的に設けられている。そのため、樹脂成形部材を電動作業機に設けることによって、第１の導体及び第２の導体を、両者の位置関係を適切に維持させつつ容易に設けることができる。そのため、電動作業機における、電気配線を敷設する作業の効率を向上させることができる。

第２の電流の最大値は、第１の電流の最大値よりも大きくてもよい。このように構成された電動作業機では、相対的に最大値が大きい第２の電流が流れる第２の導体の一部が、樹脂成形部材の内部に存在して樹脂成形部材の外部に露出しない。そのため、第２の導体の絶縁性能を適切に維持できる。

電動作業機は、さらに、アクチュエータを備えていてもよい。アクチュエータは、第２の導体に電気的に接続され、第２の導体から入力される第２の電流によって駆動されるように構成されていてもよい。

アクチュエータを駆動させるための電流は、一般に、大きな電流であることが多い。そこで、アクチュエータを駆動させるための電流を第２の導体を介してアクチュエータへ供給することで、アクチュエータへの電気配線を、絶縁性能を適切に維持しつつ効率的に敷設することが可能となる。

アクチュエータは、モータを含んでいてもよい。そのモータは、ブラシレスモータであってもよい。
電動作業機は、さらに、モータの回転位置に応じた信号を出力するように構成された回転位置検出部を備えていてもよい。そして、第１の導体は、回転位置検出部に電気的に接続され、第１の導体から回転位置検出部へ第１の電流が入力されるか、又は回転位置検出部から第１の導体へ前記信号に対応した第１の電流が入力されるように構成されていてもよい。

このように構成された電動作業機では、回転位置検出部への第１の電流の供給、又は回転位置検出部から電動作業機の内部への第１の電流の供給を、第１の導体を介して効率的に行うことができる。

アクチュエータは、第２の電流が入力されるように構成された入力端子を備え、第２の導体は、第２の電流を出力するように構成された出力端子を備えていてもよい。そして、アクチュエータ及び第２の導体は、出力端子と入力端子とが接触するように設けられていてもよい。

このように構成された電動作業機では、アクチュエータと第２の導体との電気的接続を容易に行うことができる。
電動作業機は、さらに、第１の電流が入力されることによって駆動されるように構成されたＬＥＤを備えていてもよい。そして、第１の導体は、ＬＥＤに電気的に接続され、第１の導体からＬＥＤへ第１の電流が供給されるように構成されていてもよい。

このように構成された電動作業機では、ＬＥＤへの第１の電流の供給を、第１の導体を介して効率的に行うことができる。
電動作業機は、さらに、低温低圧成形により形成された絶縁部材を備えていてもよい。その絶縁部材は、樹脂成形部材の表面において、第１の導体の少なくとも一部を覆うように設けられていてもよい。

このように構成された電動作業機では、樹脂成形部材の表面に設けられる第１の導体が樹脂成形部材の外部に完全に露出せず、第１の導体の少なくとも一部が絶縁部材により覆われて絶縁される。しかも、絶縁部材は、低温低圧成形により形成される。そのため、第１の導体の絶縁性能を容易且つ効率的に向上させることができる。

電動作業機は、さらに、電動作業機が使用される際に使用者により把持される把持部を備えていてもよい。把持部は、その把持部の内部に空間を備えていてもよい。そして、樹脂成形部材は、把持部における前記空間に配置されていてもよい。

把持部は、一般に、使用者が使用者の手で適切に把持できるように細く構成されることが多い。そのため、把持部の内部の空間は、電動作業機の内部における他の空間よりも狭く、他の空間に比べて電気配線を敷設することが困難になる可能性が高い。そのような狭い把持部内の空間への電気配線に、樹脂成形部材に一体化された第１の導体及び第２の導体を採用することで、把持部内の空間へ電気配線を効率的に敷設することが可能となる。

実施形態の電動作業機の斜視図である。 実施形態の電動作業機の内部構成を示す側面図である。 実施形態の電動作業機の電気的構成を表すブロック図である。 実施形態の樹脂配線ユニットを示す第１の斜視図である。 実施形態の樹脂配線ユニットを示す第２の斜視図である。 図５の樹脂配線ユニットにおけるＶＩ－ＶＩ断面図である。 実施形態の主電流配線部の斜視図である。 実施形態の配線パターンの斜視図である。 実施形態のモータの斜視図である。 プリント基板が取り付けられたモータの斜視図である。 プリント基板に設けられたホール素子を示す斜視図である。 樹脂配線ユニットが接続されたモータを示す第３の斜視図である。 樹脂配線ユニットが接続されたモータを示す第４の斜視図である。

以下、添付の図面を参照しつつ、本開示の例示的な実施形態を説明する。
［実施形態］
（１）電動作業機の構成
図１に示す電動作業機１は、例えば、充電式インパクトドライバとして構成されている。充電式インパクトドライバは、後述するバッテリパック１００から供給される電力によって駆動される。充電式インパクトドライバは、例えば、ネジやボルトなどの締結部品を回転させるために用いられる。充電式インパクトドライバは、締結部品を回転させているときの負荷に応じて回転方向へ打撃を与えることにより、回転方向へ大きなトルクを発生可能に構成されている。

図１に示すように、本実施形態の電動作業機１は、本体２と、バッテリパック１００とを備える。バッテリパック１００は、本体２に着脱可能に構成されている。
本体２は、ハウジング３を備える。ハウジング３は、左右に分割された２つの半割ハウジング３ａ，３ｂを備え、これら半割ハウジング３ａ，３ｂが組み合わされて構成されている。ハウジング３は、例えば、樹脂を含む射出成形部材であってもよい。

本体２は、第１収容部５と、グリップ部６と、第２収容部７とを備える。第１収容部５には、チャックスリーブ８、ＬＥＤ１０及び回転方向切替操作部１３が設けられている。ＬＥＤ１０は、電動作業機１の外部へ光を照射する。グリップ部６は、第１収容部５から延設されている。第２収容部７は、グリップ部６から延設されている。第２収容部７には、バッテリパック１００が着脱されるバッテリ装着部７ａが設けられている。

バッテリパック３は、後述するバッテリ１０１（図３参照）を備える。バッテリ１０１は、例えば、繰り返し充電及び放電が可能な２次電池である。バッテリ１０１は、例えば、リチウムイオン電池であってもよいし、リチウムイオン電池とは異なる２次電池であってもよい。

グリップ部６は、電動作業機１の使用者が電動作業機１を使用する際にその使用者により把持される。グリップ部６には、トリガ操作部９が設けられている。使用者は、グリップ部６を把持しながら、トリガ操作部９を指で引き操作することができる。

次に、図２を参照して、本体２の内部、即ちハウジング３の内部の構成について説明する。図２は、２つの半割ハウジング３ａ，３ｂのうち１つの半割ハウジング３ａが取り外された電動作業機１を示している。

図２に示すように、第１収容部５には、モータ１２と、駆動機構１３と、前述のチャックスリーブ８と、前述のＬＥＤ１０とが設けられている。チャックスリーブ８には、例えばドライバビット、ソケットビット等の各種の不図示のツールが装着される。

モータ１２は、本実施形態では例えばブラシレスモータである。モータ１２は、後述す
るようにステータ６１及びロータ６２（図９参照）を備える。また、モータ１２には、後述するように、ホール素子７１、７２，７３（図１１参照）が設けられている。

モータ１２が発生する回転駆動力（即ちロータ６２が発生する回転駆動力）は、駆動機構１３に伝達される。駆動機構１３は、例えば、不図示の減速機構及び打撃機構を備える。減速機構は、モータ１２から伝達された回転駆動力における回転速度を減速させる。

打撃機構は、不図示のスピンドル、ハンマ及びアンビルを備えていてもよい。スピンドルは、減速機構を介して伝達されたモータ１２の回転駆動力により回転される。ハンマは、スピンドルが回転することに応じてスピンドルと共に回転する。ハンマは、さらに、チャックスリーブ８の回転軸と平行な方向へ移動可能である。アンビルには、チャックスリーブ８が取り付けられている。

打撃機構において、モータ１２が回転することに応じてスピンドルが回転すると、ハンマを介してアンビルが回転し、チャックスリーブ８が回転（延いてはツールが回転）される。ツールによる作業（例えばねじ締め）が進み、アンビルに加わる負荷が特定のレベルを超えると、ハンマによってアンビルにチャックスリーブ８の回転方向の打撃が加えられる。この打撃によってチャックスリーブ８の回転トルクが増加する。

第２収容部７には、コントローラ１４が設けられている。コントローラ１４は、電動作業機１が有する各種機能を達成する。コントローラ１４には、本体２に装着されているバッテリパック１００から、バッテリ１０１の電力が供給される。コントローラ１４は、バッテリ１０１から供給される電力（以下、「バッテリ電力」と称する）によって動作する。

コントローラ１４、モータ１２、ＬＥＤ１０、及びホール素子７１，７２，７３は、それぞれ樹脂配線ユニット２０に電気的に接続されている。コントローラ１４は、モータ１２、ＬＥＤ１０、及びホール素子７１，７２，７３と、樹脂配線ユニット２０を介して電気的に接続されている。

バッテリ電力は、コントローラ１４を介して、モータ１２、ＬＥＤ１０、及びホール素子７１，７２，７３へ供給される。なお、モータ１２、ＬＥＤ１０、及びホール素子７１，７２，７３のうちの少なくとも１つは、バッテリ電力がコントローラ１４を介さずに供給されてもよい。

グリップ部６には、樹脂配線ユニット２０と、前述のトリガ操作部９と、スイッチボックス１６と、プランジャ１７とが設けられている。スイッチボックス１６には、後述するトリガスイッチ１１５（図３参照）が内蔵されている。

トリガ操作部９は、プランジャ１７を介してスイッチボックス１６と連結されている。使用者によりトリガ操作部９が操作されると、トリガ操作部９と共にプランジャ１７がその操作される方向へ移動する。スイッチボックス１６内のトリガスイッチ１１５は、プランジャ１７の位置に応じてオン又はオフされる。例えば、トリガ操作部９が引き操作されていない場合は、トリガスイッチ１１５はオフされる。トリガ操作部９が規定量以上引き操作されると、トリガスイッチ１１５がオンされる。

樹脂配線ユニット２０は、コントローラ１４を、モータ１２、ＬＥＤ１０、及びホール素子７１，７２，７３に電気的に接続する。即ち、モータ１２を駆動するための電力は、コントローラ１４から、樹脂配線ユニット２０を介して供給される。ＬＥＤ１０を駆動するための電力、及びホール素子７１，７２，７３を駆動するための電力は、それぞれ、コ
ントローラ１４から樹脂配線ユニット２０を介して供給される。ホール素子７１，７２，７３の各々から出力される回転検出信号は、樹脂配線ユニット２０を介してコントローラ１４へ入力される。

モータ１２には、三相交流電力が供給される。即ち、モータ１２には、Ｕ相駆動電流、Ｖ相駆動電流及びＷ相駆動電流が供給される。電動作業機１の通常動作時において、Ｕ相駆動電流、Ｖ相駆動電流及びＷ相駆動電流の最大値は、ＬＥＤ１０へ供給される電流（以下、「ＬＥＤ駆動電流」と称する）の最大値、ホール素子７１，７２，７３へ供給される電流（以下、「ホール素子駆動電流」と称する）の最大値、及びホール素子７１，７２，７３の各々からコントローラ１４へ入力される回転検出信号に対応する電流（以下、「回転検出電流」と称する）の最大値よりも大きい。

ここで、電動作業機１内を流れる各種電流を、通常動作時において電流値の最大値が特定の境界値以上となり得る大電流と、通常動作時において電流値の最大値が特定の境界値よりも小さい小電流とに分類する。この場合、モータ駆動電流は大電流に属する。一方、ＬＥＤ駆動電流、ホール素子駆動電流、及び回転検出電流は、いずれも小電流に属する。つまり、樹脂配線ユニット２０には、大電流に属するモータ駆動電流と、小電流に属するＬＥＤ駆動電流、ホール素子駆動電流及び回転検電流とが流れる。なお、大電流及び小電流はどのように決められてもよい。例えば、設計上の定格電流値に基づき、定格電流値が特定の値以上の電流を大電流に分類し、定格電流値が特定の値より小さい電流を小電流に分類してもよい。

樹脂配線ユニット２０は、本実施形態では、２つのネジ９１，９２によってハウジング３に固定されている。より具体的には、樹脂配線ユニット２０は、２つのネジ９１，９２によって半割ハウジング３ｂに固定されている。

樹脂配線ユニット２０とコントローラ１４とは、第１リード線群３６と第２リード線群４６とによって電気的に接続される。第１リード線群３６は、不図示の３つの第１リード線を備え、コントローラ１４を、樹脂配線ユニット２０を介してモータ１２に接続する。第２リード線群４６は、不図示の８つの第２リード線を備え、コントローラ１４を、樹脂配線ユニット２０を介して、ＬＥＤ１０及びホール素子７１，７２，７３に接続する。

（２）電動作業機の電気的構成
電動作業機１の電気的構成について、図３を参照して補足的に説明する。図３は、バッテリパック１００が本体２に装着された電動作業機１の電気的構成を示している。図３に示すように、モータ１２、ＬＥＤ１０、ホール素子７１，７２，７３、トリガスイッチ１１５、及びバッテリ１０１は、コントローラ１４に接続されている。

コントローラ１４は、モータ駆動回路１１１と、制御回路１１２と、電源回路１１３と、ＬＥＤ駆動回路１１４とを備える。
モータ駆動回路１１１は、バッテリ電力を、制御回路１１２から入力されるモータ駆動指令に従って、モータ１２を駆動するためのＵ相駆動電流、Ｖ相駆動電流及びＷ相駆動電流に変換して、モータ１２へ出力する。

電源回路１１３は、バッテリ電力から、コントローラ１４内の各部を動作させるための、一定電圧値の電源電圧Ｖｃを有する電源電力を生成して出力する。制御回路１１２及びＬＥＤ駆動回路１１４は、その電源電圧によって動作する。

また、電源電圧は、ホール素子７１，７２，７３へ供給される。前述のホール素子駆動電流は、ホール素子７１，７２，７３へ供給される電源電力に対応する電流である。
ＬＥＤ駆動回路１１４は、制御回路１１２から入力されるＬＥＤ駆動指令に従って、ＬＥＤ１０へ電源電力を供給することにより、ＬＥＤ１０を点灯させる。前述のＬＥＤ駆動電流は、ＬＥＤ１０へ供給される電源電力に対応する電流である。

制御回路１１２は、例えば、不図示のＣＰＵ及びメモリを含む。電動作業機１が備える各種機能は、例えば、ＣＰＵがメモリに記憶されている各種プログラムを実行することによって達成される。各種機能には、モータ駆動指令によってモータ１２を制御する機能、及びＬＥＤ駆動指令によってＬＥＤ１０を制御する機能が含まれる。

制御回路１１２には、トリガスイッチ１１５から、トリガスイッチ１１５のオン又はオフを示すトリガ信号が入力される。制御回路１１２には、さらに、ホール素子７１，７２，７３の各々から、回転検出信号が入力される。制御回路１１２は、トリガ信号及び各回転検出信号を含む各種信号等の少なくとも１つに基づいて、モータ１２及びＬＥＤ１０を制御する。

図３に示すように、モータ１２、ＬＥＤ１０及びホール素子７１，７２，７３と、コントローラ１４とを接続する電気配線は、前述の樹脂配線ユニット２０を含む。
（３）樹脂配線ユニットの説明
必要に応じて図７又は図８を参照しつつ、主には図４～図６を参照して、樹脂配線ユニット２０の構成を説明する。樹脂配線ユニット２０は、フレーム２１（図４、図５参照）と、主電流配線部３０と、配線パターン６０（図５、図６参照）とを備える。主電流配線部３０は、コントローラ１４とモータ１２とを電気的に接続する。配線パターン６０は、コントローラ１４と、ＬＥＤ１０及びホール素子７１，７２，７３とを、電気的に接続する。

フレーム２１は、第１フレーム部２２と、第２フレーム部２３と、ＬＥＤ固定部２４と、電極受入部２５と、第３フレーム部２７とを備える。フレーム２１は、樹脂により一体的に成形された樹脂成形部材である。より具体的には、本実施形態のフレーム２１は、熱可塑性樹脂を含み、射出成形工法によって一体成型されている。

さらに、本実施形態では、フレーム２１を成形する過程において、インサート成形が併用される。即ち、フレーム２１を成形する過程において、主電流配線部３０の一部をフレーム２１の内部に埋め込むためのインサート成形が行われる。

図７に示すように、主電流配線部３０は、第１導体バー３１と、第２導体バー３２と、第３導体バー３３とを備える。なお、図７には、図５に示す樹脂配線ユニット２０から主電流配線部３０のみが抽出されて図示されている。第１導体バー３１、第２導体バー３２及び第３導体バー３３は、いずれも、棒状の導体であり、より具体的には、いずれも棒状の金属である。第１導体バー３１、第２導体バー３２及び第３導体バー３３は、どのような金属を含んでいてもよい。第１導体バー３１、第２導体バー３２及び第３導体バー３３は、例えば、銅を含んでいてもよいし、鉄を含んでいてもよいし、ニッケルを含んでいてもよい。また、第１導体バー３１、第２導体バー３２及び第３導体バー３３の表面は、例えば金その他の金属によって、メッキ処理されていてもよい。

第１導体バー３１において、第１端には第１端子３１ａが設けられ、第２端には第２端子３１ｂが設けられている。第２導体バー３２において、第１端には第１端子３２ａが設けられ、第２端には第２端子３２ｂが設けられている。第３導体バー３３において、第１端には第１端子３３ａが設けられ、第２端には第２端子３３ｂが設けられている。各第２端子３１ｂ，３２ｂ，３３ｂには、ネジ穴が設けられている。

このように構成された主電流配線部３０は、フレーム２１を成形する過程において、インサート成形によって、図４～図６に示すようにその一部がフレーム２１の内部に埋め込まれ、フレーム２１と一体化される。

本実施形態では、図４及び図５に示すように、主電流配線部３０における、第１端子３１ａ，３２ａ，３３ａと、第２端子３１ｂ，３２ｂ，３３ｂとが、フレーム２１から露出する。

一方、第１導体バー３１、第２導体バー３２及び第３導体バー３３の各々の一部はフレーム２１の内部に埋め込まれる。より具体的には、第１導体バー３１、第２導体バー３２及び第３導体バー３３における、第１端子３１ａ，３２ａ，３３ａ及び第２端子３１ｂ，３２ｂ，３３ｂを除く部分の全体又はほぼ全体は、第１フレーム部２２の内部に埋め込まれる。

第１導体バー３１には、例えばＵ相駆動電流が流れる。第２導体バー３２には、例えばＶ相駆動電流が流れる。第３導体バー３３には、例えばＷ相駆動電流が流れる。つまり、コントローラ１４から出力されるＵ駆動電流は例えば第１導体バー３１を介してモータ１２へ供給され、コントローラ１４から出力されるＶ駆動電流は例えば第２導体バー３２を介してモータ１２へ供給され、コントローラ１４から出力されるＷ駆動電流は例えば第３導体バー３３を介してモータ１２へ供給される。

各第１端子３１ａ，３２ａ，３３ａの各々は、前述の第１リード線群３６における対応する第１リード線によってコントローラ１４に接続される。
本実施形態の樹脂配線ユニット２０は、ＭＩＤ（Ｍｏｌｄｅｄ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｄｅｖｉｃｅ）の一種である。ＭＩＤとは、電気回路が形成された樹脂成形部材を示す。樹脂配線ユニット２０においては、フレーム２１の表面に配線パターン６０が形成されている。

ＭＩＤは種々の方法で形成可能である。ＭＩＤの形成方法の１つとして、ＬＤＳ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｒｅｃｔ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｉｎｇ）工法が知られている。樹脂配線ユニット２０においても、配線パターン６０は、例えばＬＤＳ工法によってフレーム２１に形成されてもよい。より具体的には、配線パターン６０は、インサート成形によって主電流配線部３０が設けられたフレーム２１に対して、ＬＤＳ工法によって形成されてもよい。

図８に示すように、配線パターン６０は、ホール素子パターン４０と、ＬＥＤパターン５０とを備える。なお、図８には、図５に示す樹脂配線ユニット２０から配線パターン６０のみが抽出されて図示されている。配線パターン６０は、例えば、銅箔により形成された導体パターンであってもよい。

ホール素子パターン４０は、第１導体パターン４１と、第２導体パターン４２と、第３導体パターン４３と、第４導体パターン４４と、第５導体パターン４５とを備える。
第１導体パターン４１おいて、第１端には第１端子４１ａが設けられ、第２端には第２端子４１ｂが設けられている。第２導体パターン４２おいて、第１端には第１端子４２ａが設けられ、第２端には第２端子４２ｂが設けられている。第３導体パターン４３おいて、第１端には第１端子４３ａが設けられ、第２端には第２端子４３ｂが設けられている。第４導体パターン４４において、第１端には第１端子４４ａが設けられ、第２端には第２端子４４ｂが設けられている。第５導体パターン４５において、第１端には第１端子４５ａが設けられ、第２端には第２端子４５ｂが設けられている。

ホール素子パターン４０は、コントローラ１４とホール素子７１，７２，７３とを電気
的に接続する。第１導体パターン４１及び第２導体パターン４２には、例えばホール素子駆動電流が流れる。第３導体パターン４３、第４導体パターン４４及び第５導体パターン４５の各々には、ホール素子７１，７２，７３から出力される回転検出信号の各々が伝送される。

ホール素子パターン４０における各第１端子４１ａ，４２ａ，４３ａ，４４ａ，４５ａは、前述の第２リード線群４６における対応する第２リード線によってコントローラ１４に接続される。

ＬＥＤパターン５０は、第６導体パターン５１と、第７導体パターン５２とを備える。第６導体パターン５１おいて、第１端には第１端子５１ａが設けられている。第７導体パターン５２おいて、第１端には第１端子５２ａが設けられている。第６導体パターン５１の第２端、及び第７導体パターン５２の第２端は、ＬＥＤ固定部２４に固定されたＬＥＤ１０に接続されている。

ＬＥＤパターン５０は、コントローラ１４とＬＥＤ１０とを接続する。第６導体パターン５１及び第７導体パターン５２には、前述のＬＥＤ駆動電流が流れる。ＬＥＤパターン５０における各第１端子５１ａ，５２ａは、前述の第２リード線群４６における対応する第２リード線によってコントローラ１４に接続される。

図４～図６に示すように、配線パターン６０は、一部を除き、絶縁コーティング部材３５によってコーティングされている。絶縁コーティング部材３５は、本実施形態では、低温低圧成形によって、配線パターン６０を覆うようにフレーム２１の表面に設けられる。

低温低圧成形は、ホットメルト成形とも呼ばれる公知の成形方法である。絶縁コーティング部材３５は、例えば次のような工程で設けられてもよい。即ち、配線パターン６０の敷設形状に応じた金型を予め用意しておく。次に、フレーム２１に配線パターン６０が形成された後、その金型を、配線パターン６０に沿った所定の位置に当接する。次に、その金型に、溶融した状態の低融点の樹脂（例えば熱可塑性樹脂）を注入し、その注入した樹脂を硬化させる。注入した樹脂が硬化した後、金型を取り除くことで、絶縁コーティング部材３５を形成する工程が終了する。

フレーム２１において、第１フレーム部２２には、ネジ穴２２ａが設けられている。このネジ穴２２ａには、前述のネジ９１が螺入される。第２フレーム部２３には、ネジ穴２３ａが設けられている。このネジ穴２３ａには、前述のネジ９２が螺入される。また、第２フレーム部２３には、操作部挿入口２３ｂが設けられている。操作部挿入口２３ｂには、前述の回転方向切替操作部１１が挿入される。

（４）樹脂配線ユニットとモータとの接続について
次に、樹脂配線ユニット２０とモータ１２との接続について、図９～図１３を参照して説明する。

図９に示すように、モータ１２は、ステータ６１と、ロータ６２とを備える。ロータ６２には、ロータ６２と共に回転するシャフト６３が設けられている。ステータ６１は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル及びＷ相コイルを含む。ロータ６２は、複数の永久磁石を備える。

モータ１２には、ホール素子７１，７２，７３が設けられている。ホール素子７１，７２，７３は、モータ１２においてどのように設けられてもよい。例えば、図１０に示すように、モータ１２にプリント基板７０が設けられ、このプリント基板７０にホール素子７１，７２，７３が設けられてもよい。なお、図１０では、ロータ６２の図示が省略されて
いる。

図１０及び図１１に示すように、プリント基板７０は、例えば、第１の面７０ａと、第２の面７０ｂと、挿通孔７０ｃとを備える板状の部材であってもよい。図１０に示すように、プリント基板７０は、第１の面７０ａが駆動機構１３と対向し、第２の面７０ｂがロータ６２と対向するように、モータ１２に設けられてもよい。シャフト６３は、挿通孔７０ｃに挿通される。

図１０に示すように、第１の面７０ａに配線部材８１～８５が接続されてもよい。図１１に示すように、ホール素子７１，７２，７３は第２の面７０ｂに設けられてもよい。ホール素子７１，７２，７３と、配線部材８１～８５とは、例えば、不図示の配線群を介して電気的に接続されている。配線部材８１～８５は、ホール素子７１，７２，７３と樹脂配線ユニット２０とを電気的に接続する。

ホール素子７１，７２，７３は、シャフト６３の回転軸を中心に、シャフト６３の回転方向に沿って、電気角１２０度に相当する角度間隔で設けられている。
モータ１２は、さらに、電極固定部６６を備える。電極固定部６６は、ステータ６１の外側面の一部から突設されている。電極固定部６６には、第１電極６７，第２電極６８及び第３電極６９が設けられている。第１電極６７，第２電極６８及び第３電極６９は、それぞれ、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル及びＷ相コイルのうちの少なくとも１つに接続されている。第１電極６７，第２電極６８及び第３電極６９には、ネジ穴が設けられている。

樹脂配線ユニット２０の電極受入部２５には、溝部２５ａが設けられている。電極固定部６６は、その溝部２５ａに挿入される。電極固定部６６が溝部２５ａに挿入されると、第１導体バー３１の第２端子３１ｂが第１電極６７に対向し、第２導体バー３２の第２端子３２ｂが第２電極６８に対向し、第３導体バー３３の第２端子３３ｂが第３電極６９に対向する。

この状態で、図１２に示すように、第１導体バー３１の第２端子３１ｂ及び第１電極６７の各々のネジ穴に第１結線ネジ７６を螺入することで、これら両者が、互いに接触した状態で固定される。同様に、第２導体バー３２の第２端子３２ｂ及び第２電極６８の各々のネジ穴に第２結線ネジ７７を螺入することで、これら両者が、互いに接触した状態で固定される。同様に、第３導体バー３３の第２端子３３ｂ及び第３電極６９の各々のネジ穴に第３結線ネジ７８を螺入することで、これら両者が、互いに接触した状態で固定される。このようにして、樹脂配線ユニット２０とモータ１２とが、機械的に固定され、かつ電気的に接続される。

ホール素子７１，７２，７３が図１０及び図１１に示すようにプリント基板７０に設けられる場合、樹脂配線ユニット２０と配線部材８１～８５とは、例えば図１３に示すように接続されてもよい。即ち、図１３に示すように、配線部材８１～８５の各々が、第２端子４１ｂ，４２ｂ，４３ｂ，４４ｂ，４５ｂのうちの対応するいずれか１つと接続されてもよい。配線部材８１～８５の各々は、例えばリード線であってもよい。また例えば、配線部材８１～８５の各々は、樹脂配線ユニット２０及びモータ１２における樹脂を含む表面に形成された配線パターンを含んでいてもよい。

（５）本実施形態の効果
以上説明した本実施形態によれば、以下の（ａ）～（ｇ）の効果を奏する。
（ａ）本実施形態の電動作業機１は、樹脂配線ユニット２０を備える。樹脂配線ユニット２０は、樹脂により一体成形されたフレーム２１と、インサート成形によってフレーム２１に一体的に設けられた主電流配線部３０と、フレーム２１の表面に一体的に形成され
た配線パターン６０とを備える。

このように構成された電動作業機１では、主電流配線部３０と配線パターン６０とが同じフレーム２１に一体的に設けられている。そのため、主電流配線部３０と配線パターン６０とを、これら両者の位置関係を適切に維持させつつ容易に設けることができる。そのため、電動作業機１における、電気配線を敷設する作業の効率を向上させることができる。

（ｂ）樹脂配線ユニット２０において、主電流配線部３０は、配線パターン６０の一部が形成される第１フレーム部２２においてインサート成形される。これにより、第１フレーム部２２の物理的な強度が、第１フレーム部２２に埋め込まれた主電流配線部３０によって向上される。そのため、第１フレーム部２２の表面に形成された配線パターン６０の信頼性を高めることができる。

（ｃ）主電流配線部３０に流れる、モータ１２へ供給される各駆動電流の最大値は、配線パターン６０に流れる各電流の最大値よりも大きい。このように、相対的に大きな電流を主電流配線部３０に流し、相対的に小さい電流を配線パターン６０に流すように構成されているため、主電流配線部３０及び配線パターン６０の絶縁性能がそれぞれ適切に維持される。

（ｄ）モータ１２に供給される電流の値によっては、樹脂成形部材の表面に形成された導体パターンを用いてモータ１２へ電流を供給することが困難になる可能性があるが、インサート成形により設けられた主電流配線部３０を用いれば、モータ１２に供給される大きな電流を流すことができる。つまり、ＭＩＤに対してインサート成形が併用されることで、モータ１２に供給される大電流と、ＬＥＤ１０等に供給される小電流とを、同じ１つの樹脂配線ユニット２０を用いて供給することができる。

（ｅ）モータ１２と樹脂配線ユニット２０とは、モータ１２における電極固定部６６が、樹脂配線ユニット２０における電極受入部２５に挿入されることによって、機械的且つ電気的に接続される。そのため、モータ１２と樹脂配線ユニット２０とを、容易且つ確実に接続することができる。

（ｆ）フレーム２１の表面において、配線パターン６０の大部分が、絶縁コーティング部材３５によってコーティングされる。しかも、絶縁コーティング部材は、低温低圧成形によって形成される。そのため、配線パターン６０の絶縁性能を容易且つ効率的に向上させることができる。

（ｇ）本実施形態では、グリップ部６の内部空間に樹脂配線ユニット２０が設けられる。グリップ部６は、図１，図２に示すように、電動作業機１の使用者が適切に把持できるように細く構成されているため、グリップ部６の内部の空間は、電動作業機１の内部における他の空間よりも狭い。このような狭い空間に対し、樹脂配線ユニット２０を用いて電気配線を敷設することで、狭い空間であっても電気配線を効率的に敷設することが可能となる。

なお、フレーム２１は本開示における樹脂成形部材の一例に相当する。主電流配線部３０における第１導体バー３１、第２導体バー３２及び第３導体バー３３は、いずれも、本開示における第１の導体の一例に相当する。配線パターン６０における、第１導体パターン４１～第５導体パターン４５，第６導体パターン５１及び第７導体パターン５２は、いずれも、本開示における第２の導体の一例に相当する。モータ１２は本開示におけるアクチュエータの一例に相当する。ホール素子７１，７２，７３いずれも本開示における回転
位置検出部の一例に相当する。モータ１２における第１電極６７、第２電極６８及び第３電極６９は、いずれも、本開示における入力端子の一例に相当する。第１導体バー３１、第２導体バー３２及び第３導体バー３３の各々における第２端子３１ｂ，３２ｂ，３３ｂは、いずれも、本開示における出力端子の一例に相当する。絶縁コーティング部材３５は本開示における絶縁部材の一例に相当する。グリップ部６は本開示における把持部の一例に相当する。

［他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。

（１）フレーム２１は、どのような樹脂を含んでいてもよいし、どのような成形方法で成形されてもよい。例えば、フレーム２１は、射出成形とは異なる方法で成形されてもよい。また例えば、フレーム２１は、熱硬化性樹脂を含んでいてもよい。

（２）第１導体バー３１、第２導体バー３２及び第３導体バー３３の各々における、フレーム２１の内部に埋め込まれる部分は、どの部分であってもよい。例えば、フレーム２１から露出する部分が上記実施形態とは異なってもよい。

（３）第１導体バー３１、第２導体バー３２及び第３導体バー３３の相互間の距離は、等距離であってもよいし、異なっていてもよい。第１導体バー３１、第２導体バー３２及び第３導体バー３３の相対的位置関係は、どのような関係であってもよい。

（４）樹脂配線ユニット２０とコントローラ１４とは、どのような方法で電気的に接続されてもよい。樹脂配線ユニット２０とモータ１２とは、どのような方法で電気的に接続されてもよい。例えば、上記実施形態とは逆に、樹脂配線ユニット２０の電極受入部２５に相当する構成要素をモータ１２に設け、そこに主電流配線部３０における各第２端子３１ｂ，３２ｂ，３３ｂを挿入して各々ネジを螺入することで、樹脂配線ユニット２０とモータ１２とが電気的に接続されるように構成してもよい。

（５）樹脂配線ユニット２０は、ハウジング３に対してどのように固定されてもよい。樹脂配線ユニット２０は、例えば、前述のようにネジ９１，９２によって固定する方法とは異なる方法で固定されてもよい。

（６）モータ１２は、ブラシレスモータ以外のモータであってもよい。また、電動作業機１は、バッテリ電力とは異なる電力によって動作するものであってもよい。例えば、電動作業機１は、商用の交流１００Ｖの交流電力が入力されるように構成されると共に、その交流電力によって駆動させることが可能なモータを備えていてもよい。

（７）本開示は、モータとは異なる負荷を備えた電動作業機に対しても適用可能である。例えば、各種のアクチュエータを備えた電動作業機において、樹脂配線ユニットにおける主電流配線部を用いてアクチュエータへ電力が供給されてもよい。アクチュエータは、例えば、電磁弁におけるソレノイドであってもよい。

また例えば、アクチュエータに限らず、例えば、通電により発熱するヒータを備えた電動作業機において、樹脂配線ユニットにおける主電流配線部を用いてヒータへ電力が供給されてもよい。

（８）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現
したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。

１…電動作業機、６…グリップ部、１０…ＬＥＤ、１２…モータ、１４…コントローラ、２０…樹脂配線ユニット、２１…フレーム、３０…主電流配線部、３１…第１導体バー、３１ｂ…第２端子、３２…第２導体バー、３２ｂ…第２端子、３３…第３導体バー、３３ｂ…第２端子、３５…絶縁コーティング部材、４１…第１導体パターン、４２…第２導体パターン、４３…第３導体パターン、４４…第４導体パターン、４５…第５導体パターン、５１…第６導体パターン、５２…第７導体パターン、６７…第１電極、６８…第２電極、６９…第３電極、７０…プリント基板、７１，７２，７３…ホール素子、８１～８５…配線部材。

Claims (14)

1. 樹脂を含む樹脂成形部材と、
   前記樹脂成形部材の表面において前記樹脂成形部材と一体的に設けられ、第１の電流が流れるように構成された第１の導体と、
   前記樹脂成形部材に一体的に設けられた棒状の第２の導体であって、前記第２の導体の一部が前記樹脂成形部材の内部に存在していて前記樹脂成形部材の外部に露出しないように設けられ、前記第１の電流とは異なる第２の電流が流れるように構成された第２の導体と、
   を備える電動作業機。
2. 請求項１に記載の電動作業機であって、
   前記第２の電流の最大値は、前記第１の電流の最大値よりも大きい、電動作業機。
3. 請求項１又は請求項２に記載の電動作業機であって、
   さらに、前記第２の導体に電気的に接続され、前記第２の導体から入力される前記第２の電流によって駆動されるように構成されたアクチュエータを備える、電動作業機。
4. 請求項３に記載の電動作業機であって、
   前記アクチュエータは、モータを含む、電動作業機。
5. 請求項４に記載の電動作業機であって、
   前記モータは、ブラシレスモータである、電動作業機。
6. 請求項４又は請求項５に記載の電動作業機であって、
   さらに、前記モータの回転位置に応じた信号を出力するように構成された回転位置検出部を備え、
   前記第１の導体は、前記回転位置検出部に電気的に接続され、前記第１の導体から前記回転位置検出部へ前記第１の電流が入力されるか、又は前記回転位置検出部から前記第１の導体へ前記信号に対応した前記第１の電流が入力されるように構成されている、
   電動作業機。
7. 請求項４～請求項６のいずれか１項に記載の電動作業機であって、
   前記アクチュエータは、前記第２の電流が入力されるように構成された入力端子を備え、
   前記第２の導体は、前記第２の電流を出力するように構成された出力端子を備え、
   前記アクチュエータ及び前記第２の導体は、前記出力端子と前記入力端子とが接触するように設けられている、
   電動作業機。
8. 請求項１～請求項７のいずれか１項に記載の電動作業機であって、
   さらに、前記第１の電流が入力されることによって駆動されるように構成されたＬＥＤを備え、
   前記第１の導体は、前記ＬＥＤに電気的に接続され、前記第１の導体から前記ＬＥＤへ前記第１の電流が供給されるように構成されている、
   電動作業機。
9. 請求項１～請求項８のいずれか１項に記載の電動作業機であって、
   さらに、前記樹脂成形部材の表面に設けられた絶縁部材であって、前記第１の導体の少なくとも一部を覆うように、低温低圧成形により形成された絶縁部材を備える、電動作業機。
10. 請求項１～請求項９のいずれか１項に記載の電動作業機であって、
    さらに、前記電動作業機が使用される際に使用者により把持される把持部を備え、
    前記把持部は、前記把持部の内部に空間を備え、
    前記樹脂成形部材は、前記把持部における前記空間に配置されている、
    電動作業機。
11. 請求項４～請求項７のいずれか１項に記載の電動作業機であって、
    前記電動作業機は、さらに、前記電動作業機の使用者により操作されるように構成された回転方向切替操作部を備え、
    前記樹脂成形部材は、前記回転方向切替操作部が挿入された操作部挿入口を備える、
    電動作業機。
12. 請求項１～請求項１１のいずれか１項に記載の電動作業機であって、
    前記第２の導体は、
    第１端及び第２端を含む長尺部と、
    前記第１端に設けられた第１端子と、
    前記第２端に設けられた第２端子と、
    を備え、
    前記第１端子及び前記第２端子は、前記樹脂成形部材の外部に露出しており、
    前記長尺部の一部は、前記樹脂成形部材の内部に埋め込まれている、
    電動作業機。
13. 請求項１～請求項１２のいずれか１項に記載の電動作業機であって、
    前記樹脂成形部材は、
    板状の第１フレームと、
    前記第１フレームの板面に交わるように前記板面から延設された第２フレームと、
    を備える電動作業機。
14. 請求項１３に記載の電動作業機であって、
    前記第１フレームは第１の表面を備え、
    前記第２フレームは第２の表面を備え、
    前記第１の導体は、前記第１の表面及び前記第２の表面に設けられており、
    前記第２の導体は、前記第２フレームには設けられていないが前記第１フレームに設けられている、
    電動作業機。

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