JP7131736B1 - エレベーターシステム、運行管理装置、運行管理方法、および運行管理プログラム - Google Patents

Abstract

省スペースで設置できるエレベーターシステム、ならびにその運行管理装置、運行管理方法、および運行管理プログラムを提供する。昇降路（２ｐ）においてかご（９ｂｐ）はかご（９ａｐ）の下方に、昇降路（２ｑ）においてかご（９ｂｑ）はかご（９ａｑ）の上方に配置される。ロープ（８ａ）を通じて連動するかご（９ａｐ）およびかご（９ａｑ）は、上下方向の互いに逆側に走行する。ロープ（８ｂ）を通じて連動するかご（９ｂｐ）およびかご（９ｂｑ）は、上下方向の互いに逆側に走行する。運行管理装置（１１）のサービス割当部（１７）は、昇降路（２ｐ）および昇降路（２ｑ）に上昇サービスおよび下降サービスを割り当てる。呼び割当部（１８）は、上昇サービスの呼びを、上昇サービスが割り当てられた昇降路を走行するかごに割り当てる。呼び割当部（１８）は、下降サービスの呼びを、下降サービスが割り当てられた昇降路を走行するかごに割り当てる。

Description

本開示は、エレベーターシステム、運行管理装置、運行管理方法、および運行管理プログラムに関する。

特許文献１は、循環型のマルチカーのエレベーターの例を開示する。エレベーターは、同一の昇降路を走行する複数のかごを含む。

日本特開２００６－１１４０８号公報

しかしながら、特許文献１のエレベーターにおいて、昇降路の上下の両端にかごを循環させるための反転移動区間が必要となる。このため、エレベーターが設置される建物において、反転移動区間のスペースが有効活用されない。

本開示は、省スペースで設置できるエレベーターシステム、ならびにその運行管理装置、運行管理方法、および運行管理プログラムを提供する。

本開示に係るエレベーターシステムは、第１駆動シーブを有する第１巻上機と、前記第１駆動シーブに巻き掛けられる第１ロープと、主昇降路に配置され、前記第１駆動シーブの一方側において前記第１ロープに荷重を支持され、前記第１駆動シーブの回転によって前記主昇降路を上下方向に走行するかごである第１主かごと、前記主昇降路と同一のバンクに含まれる副昇降路に配置され、前記第１駆動シーブの前記第１主かごと反対の側において前記第１ロープに荷重を支持され、前記第１駆動シーブの回転によって前記副昇降路を上下方向において前記第１主かごと反対の方向に走行するかごである第１副かごと、第２駆動シーブを有する第２巻上機と、前記第２駆動シーブに巻き掛けられる第２ロープと、前記主昇降路に配置され、前記第２駆動シーブの一方側において前記第２ロープに荷重を支持され、前記第２駆動シーブの回転によって前記主昇降路を上下方向に走行するかごである第２主かごと、前記副昇降路に配置され、前記第２駆動シーブの前記第２主かごと反対の側において前記第２ロープに荷重を支持され、前記第２駆動シーブの回転によって前記副昇降路を上下方向において前記第２主かごと反対の方向に走行するかごである第２副かごと、前記主昇降路および前記副昇降路に上昇サービスおよび下降サービスを１対１で切替可能に割り当てるサービス割当部と、上昇サービスの呼びを前記主昇降路および前記副昇降路のうち上昇サービスが割り当てられた昇降路を走行するいずれかのかごに割り当て、下降サービスの呼びを前記主昇降路および前記副昇降路のうち下降サービスが割り当てられた昇降路を走行するいずれかのかごに割り当てる呼び割当部と、を備える。

本開示に係る運行管理装置は、第１駆動シーブを有する第１巻上機、前記第１駆動シーブに巻き掛けられる第１ロープ、主昇降路に配置され、前記第１駆動シーブの一方側において前記第１ロープに荷重を支持され、前記第１駆動シーブの回転によって前記主昇降路を上下方向に走行するかごである第１主かご、前記主昇降路と同一のバンクに含まれる副昇降路に配置され、前記第１駆動シーブの前記第１主かごと反対の側において前記第１ロープに荷重を支持され、前記第１駆動シーブの回転によって前記副昇降路を上下方向において前記第１主かごと反対の方向に走行するかごである第１副かご、第２駆動シーブを有する第２巻上機、前記第２駆動シーブに巻き掛けられる第２ロープ、前記主昇降路に配置され、前記第２駆動シーブの一方側において前記第２ロープに荷重を支持され、前記第２駆動シーブの回転によって前記主昇降路を上下方向に走行するかごである第２主かご、および前記副昇降路に配置され、前記第２駆動シーブの前記第２主かごと反対の側において前記第２ロープに荷重を支持され、前記第２駆動シーブの回転によって前記副昇降路を上下方向において前記第２主かごと反対の方向に走行するかごである第２副かご、を含むエレベーターシステムに適用され、前記主昇降路および前記副昇降路に上昇サービスおよび下降サービスを１対１で切替可能に割り当てるサービス割当部と、上昇サービスの呼びを前記主昇降路および前記副昇降路のうち上昇サービスが割り当てられた昇降路を走行するいずれかのかごに割り当て、下降サービスの呼びを前記主昇降路および前記副昇降路のうち下降サービスが割り当てられた昇降路を走行するいずれかのかごに割り当てる呼び割当部と、を備える。

本開示に係る運行管理方法は、第１駆動シーブを有する第１巻上機、前記第１駆動シーブに巻き掛けられる第１ロープ、主昇降路に配置され、前記第１駆動シーブの一方側において前記第１ロープに荷重を支持され、前記第１駆動シーブの回転によって前記主昇降路を上下方向に走行するかごである第１主かご、前記主昇降路と同一のバンクに含まれる副昇降路に配置され、前記第１駆動シーブの前記第１主かごと反対の側において前記第１ロープに荷重を支持され、前記第１駆動シーブの回転によって前記副昇降路を上下方向において前記第１主かごと反対の方向に走行するかごである第１副かご、第２駆動シーブを有する第２巻上機、前記第２駆動シーブに巻き掛けられる第２ロープ、前記主昇降路に配置され、前記第２駆動シーブの一方側において前記第２ロープに荷重を支持され、前記第２駆動シーブの回転によって前記主昇降路を上下方向に走行するかごである第２主かご、および前記副昇降路に配置され、前記第２駆動シーブの前記第２主かごと反対の側において前記第２ロープに荷重を支持され、前記第２駆動シーブの回転によって前記副昇降路を上下方向において前記第２主かごと反対の方向に走行するかごである第２副かご、を含むエレベーターシステムの運行管理方法であり、前記主昇降路および前記副昇降路に上昇サービスおよび下降サービスを１対１で切替可能に割り当てるサービス割当ステップと、上昇サービスの呼びを前記主昇降路および前記副昇降路のうち上昇サービスが割り当てられた昇降路を走行するいずれかのかごに割り当て、下降サービスの呼びを前記主昇降路および前記副昇降路のうち下降サービスが割り当てられた昇降路を走行するいずれかのかごに割り当てる呼び割当ステップと、を備える。

本開示に係る運行管理プログラムは、第１駆動シーブを有する第１巻上機、前記第１駆動シーブに巻き掛けられる第１ロープ、主昇降路に配置され、前記第１駆動シーブの一方側において前記第１ロープに荷重を支持され、前記第１駆動シーブの回転によって前記主昇降路を上下方向に走行するかごである第１主かご、前記主昇降路と同一のバンクに含まれる副昇降路に配置され、前記第１駆動シーブの前記第１主かごと反対の側において前記第１ロープに荷重を支持され、前記第１駆動シーブの回転によって前記副昇降路を上下方向において前記第１主かごと反対の方向に走行するかごである第１副かご、第２駆動シーブを有する第２巻上機、前記第２駆動シーブに巻き掛けられる第２ロープ、前記主昇降路に配置され、前記第２駆動シーブの一方側において前記第２ロープに荷重を支持され、前記第２駆動シーブの回転によって前記主昇降路を上下方向に走行するかごである第２主かご、および前記副昇降路に配置され、前記第２駆動シーブの前記第２主かごと反対の側において前記第２ロープに荷重を支持され、前記第２駆動シーブの回転によって前記副昇降路を上下方向において前記第２主かごと反対の方向に走行するかごである第２副かご、を含むエレベーターシステムの運行を管理する運行管理装置に、前記主昇降路および前記副昇降路に上昇サービスおよび下降サービスを１対１で切替可能に割り当てるサービス割当ステップと、上昇サービスの呼びを前記主昇降路および前記副昇降路のうち上昇サービスが割り当てられた昇降路を走行するいずれかのかごに割り当て、下降サービスの呼びを前記主昇降路および前記副昇降路のうち下降サービスが割り当てられた昇降路を走行するいずれかのかごに割り当てる呼び割当ステップと、を実行させる。

本開示に係るエレベーターシステムであれば、省スペースで設置できるようになる。

実施の形態１に係るエレベーターシステムの構成図である。 実施の形態１に係る運行管理装置の動作の例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る運行管理装置の主要部のハードウェア構成図である。 実施の形態２に係るエレベーターシステムの構成図である。 実施の形態３に係るエレベーターシステムの構成図である。 実施の形態４に係るエレベーターシステムの構成図である。 実施の形態５に係るエレベーターシステムの構成図である。

本開示の対象を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。なお、本開示の対象は以下の実施の形態に限定されることなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、実施の形態の任意の構成要素の変形、または実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るエレベーターシステム１の構成図である。

エレベーターシステム１は、複数の階床を有する建物に適用される。建物において、昇降路２ｐおよび昇降路２ｑが設けられる。ここで、昇降路２ｐおよび昇降路２ｑを区別しない場合に、単に昇降路２と表記する。各々の昇降路２は、複数の階床にわたる鉛直方向に長い空間である。昇降路２ｐおよび昇降路２ｑは、互いに分離された空間であってもよいし、あるいは、繋がって隣接する空間であってもよい。昇降路２ｐおよび昇降路２ｑは、同一のバンクに含まれる。

この例のエレベーターシステム１において、基準階が予め設定される。基準階は、例えば建物の出入口が設けられる玄関階、受付もしくはロビーなどが設けられるロビー階、または他のバンクなどへの乗り換えが可能な乗換階などである。

建物において、各々の階床にバンクの乗場３が設けられる。乗場３は、各々の昇降路２に隣接する空間である。各々の階床の乗場３において、エレベーターシステム１の乗場操作盤４が設けられる。乗場操作盤４は、利用者による乗場呼びの操作などを受け付ける装置である。各々の階床の乗場３において、乗場ドア５が設けられる。乗場ドア５は、乗場３および昇降路２を区画するドアである。

エレベーターシステム１は、巻上機６ａおよび巻上機６ｂと、反らせ車７ａおよび反らせ車７ｂと、ロープ８ａおよびロープ８ｂと、かご９ａｐおよびかご９ａｑならびにかご９ｂｐおよびかご９ｂｑと、制御盤１０ａおよび制御盤１０ｂと、運行管理装置１１と、を備える。ここで、巻上機６ａおよび巻上機６ｂを区別しない場合に、単に巻上機６と表記する。また、ロープ８ａおよびロープ８ｂを区別しない場合に、単にロープ８と表記する。また、反らせ車７ａおよび反らせ車７ｂを区別しない場合に、単に反らせ車７と表記する。また、かご９ａｐおよびかご９ａｑならびにかご９ｂｐおよびかご９ｂｑを区別しない場合に、単にかご９と表記する。また、制御盤１０ａおよび制御盤１０ｂを区別しない場合に、単に制御盤１０と表記する。

巻上機６ａは、駆動シーブ１２ａを備える。巻上機６ｂは、駆動シーブ１２ｂを備える。ここで、駆動シーブ１２ａおよび駆動シーブ１２ｂを区別しない場合に、単に駆動シーブ１２と表記する。各々の巻上機６は、例えばモータなどで発生させたトルクによって、当該巻上機６の駆動シーブ１２を回転駆動する装置である。各々の巻上機６は、例えばいずれかの昇降路２の上部または下部などに配置される。反らせ車７ａは、駆動シーブ１２ａの付近に配置されるシーブである。反らせ車７ｂは、駆動シーブ１２ｂの付近に配置されるシーブである。

ロープ８ａは、駆動シーブ１２ａおよび反らせ車７ａに巻き掛けられる。ロープ８ｂは、駆動シーブ１２ｂおよび反らせ車７ｂに巻き掛けられる。各々のロープ８は、当該ロープ８が巻き掛けられた駆動シーブ１２の回転によって、当該駆動シーブ１２のいずれか一方側において巻き上げられるように移動する。このとき、当該駆動シーブ１２の他方側において、当該ロープ８は当該駆動シーブ１２から繰り出されるように移動する。昇降路２ｐおよび昇降路２ｑが互いに分離された空間である場合に、ロープ８ａおよびロープ８ｂは、例えば昇降路２ｐおよび昇降路２ｑの間にわたるダクトなどを通して配置されてもよい。

各々のかご９は、乗車する利用者を複数の階床の間で輸送しうるように上下方向に走行する装置である。各々のかご９は、利用者として人の他に自律移動体などの機器を輸送してもよい。各々のかご９は、かご操作盤１３と、かごドア１４と、を備える。かご操作盤１３は、利用者によるかご呼びの操作などを受け付ける装置である。かごドア１４は、いずれかの階床にかご９が停止するときに利用者が乗降しうるように乗場ドア５を連動させて開閉するドアである。複数のかご９の一部または全部は、互いに同様の構成であってもよいし、互いに異なる構成であってもよい。かご９ａｐは、昇降路２ｐに配置される。かご９ａｑは、昇降路２ｑに配置される。かご９ａｐおよびかご９ａｑの重量は、互いに同一または同程度である。かご９ａｐの荷重は、駆動シーブ１２ａの一方側においてロープ８ａに支持される。かご９ａｑの荷重は、駆動シーブ１２ａの他方側においてロープ８ａに支持される。かご９ａｐおよびかご９ａｑは、駆動シーブ１２ａの回転によってロープ８ａに支持されながら上下方向の互いに反対側に走行する。また、かご９ｂｐは、昇降路２ｐにおいてかご９ａｐと水平投影面内において互いに重なりを持つように配置される。かご９ｂｐは、かご９ａｐより下方に配置される。かご９ｂｑは、昇降路２ｑにおいてかご９ａｑと水平投影面内において互いに重なりを持つように配置される。かご９ｂｑは、かご９ａｑより上方に配置される。かご９ｂｐおよびかご９ｂｑの重量は、互いに同一または同程度である。かご９ｂｐの荷重は、駆動シーブ１２ｂの一方側においてロープ８ｂに支持される。かご９ｂｑの荷重は、駆動シーブ１２ｂの他方側においてロープ８ｂに支持される。かご９ｂｐおよびかご９ｂｑは、駆動シーブ１２ｂの回転によってロープ８ｂに支持されながら上下方向の互いに反対側に走行する。

なお、エレベーターシステム１におけるロープ８のローピングは、図１に図示されるものに限定されない。ロープ８の両端部は、その荷重を支持するかご９に取り付けられていてもよい。あるいは、ロープ８は、かご９に設けられる図示されないシーブなどを介して当該かご９の荷重を支持してもよい。ロープ８ａおよびロープ８ｂのローピングは、互いに同様なものであってもよいし、あるいは、互いに異なるものであってもよい。

ここで、昇降路２ｐおよび昇降路２ｑの一方は、主昇降路の例である。昇降路２ｐおよび昇降路２ｑの他方は、副昇降路の例である。主昇降路および副昇降路は、互いに同様の構成であってもよいし、互いに異なる構成であってもよい。ここでは、昇降路２ｐを主昇降路の例とする。

巻上機６ａは、第１巻上機の例である。駆動シーブ１２ａは、第１駆動シーブの例である。ロープ８ａは、第１ロープの例である。かご９ａｐおよびかご９ａｑのうち主昇降路に配置されるかご９は、第１主かごの例である。かご９ａｐおよびかご９ａｑのうち副昇降路に配置されるかご９は、第１副かごの例である。ここでは、かご９ａｐを第１主かごの例とし、かご９ａｑを第１副かごの例とする。

巻上機６ｂは、第２巻上機の例である。駆動シーブ１２ｂは、第２駆動シーブの例である。ロープ８ｂは、第２ロープの例である。かご９ｂｐおよびかご９ｂｑのうち主昇降路に配置されるかご９は、第２主かごの例である。かご９ｂｐおよびかご９ｂｑのうち副昇降路に配置されるかご９は、第２副かごの例である。ここでは、かご９ｂｐを第２主かごの例とし、かご９ｂｑを第２副かごの例とする。

制御盤１０ａは、巻上機６ａに接続される。制御盤１０ａは、巻上機６ａなどを通じてかご９ａｐおよびかご９ａｑの走行の制御を行う装置である。制御盤１０ｂは、巻上機６ｂに接続される。制御盤１０ｂは、巻上機６ｂなどを通じてかご９ｂｐおよびかご９ｂｑの走行の制御を行う装置である。各々のかご９の走行の制御は、当該かご９のいずれかの階床の停止位置への停止およびいずれかの階床の停止位置からの出発を含む。制御盤１０は、走行を制御するかご９の昇降路２における位置の情報などを取得する。制御盤１０は、例えば、巻上機６に取り付けられる図示されないエンコーダ、図示されない着床プレート、図示されないガバナエンコーダ、または図示されないＡＰＳ（Ａｂｓｏｌｕｔｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）などによってかご９の位置の情報を取得する。

運行管理装置１１は、エレベーターシステム１の運行を管理する装置である。運行管理装置１１の動作は、例えば予めインストールされている運行管理プログラムなどに基づいて実行される。運行管理装置１１にインストールされている運行管理プログラムは、例えば、運行管理装置１１に搭載された記憶媒体、運行管理装置１１に接続される記憶媒体、または運行管理装置１１の読取装置によって情報が読み取られる記憶媒体などに記憶されている。運行管理プログラムは、例えば運行管理プログラムを予め記憶した可搬な記憶媒体、または当該記憶媒体を搭載する情報端末装置などを通じて運行管理装置１１にインストールされる。あるいは、運行管理プログラムは、例えばインターネットまたは電話回線網などの通信ネットワークを通じて運行管理装置１１にインストールされてもよい。運行管理装置１１は、状態取得部１５と、呼び受付部１６と、サービス割当部１７と、呼び割当部１８と、を備える。

状態取得部１５は、エレベーターシステム１の運行状態を取得する機能を搭載する部分である。状態取得部１５は、エレベーターシステム１の運行状態を、例えば各々の制御盤１０から取得する。状態取得部１５が取得する運行状態は、例えば、各々のかご９の昇降路２における位置、および各々のかご９のかごドア１４の開閉状態などを含む。状態取得部１５は、現在の時刻を取得してもよい。

呼び受付部１６は、利用者による呼びを受け付ける機能を搭載する部分である。呼び受付部１６が受け付ける呼びは、例えば利用者が乗場操作盤４で操作する乗場呼びなどである。乗場操作盤４を通じて受け付けられる呼びは、行先階の情報を含む呼びであってもよい。呼び受付部１６は、例えば建物の入退管理装置などと連動して自動で登録される呼びであってもよい。呼び受付部１６は、例えば利用者が所持している携帯端末などを通じて自動または手動で行う呼びであってもよい。

サービス割当部１７は、昇降路２を利用して提供されるサービスの種類を割り当てる機能を搭載する部分である。昇降路２を利用して提供されるサービスは、当該昇降路２を走行するかご９による利用者の輸送である。この例において、サービス割当部１７は、サービスの種類として昇降路２に上昇サービスまたは下降サービスを割り当てる。ここで、上昇サービスは、出発階からより上方の到着階への利用者の輸送である。また、下降サービスは、出発階からより下方の到着階への利用者の輸送である。サービス割当部１７は、昇降路２ｐおよび昇降路２ｑに上昇サービスおよび下降サービスを１対１で割り当てる。すなわち、サービス割当部１７は、昇降路２ｐに上昇サービスを割り当てるときに、昇降路２ｑに下降サービスを割り当てる。また、サービス割当部１７は、昇降路２ｐに下降サービスを割り当てるときに、昇降路２ｑに上昇サービスを割り当てる。サービス割当部１７による昇降路２へのサービスの種類の割当ては、切替可能に行われる。すなわち、サービス割当部１７は、上昇サービスおよび下降サービスを昇降路２ｐおよび昇降路２ｑのいずれに割り当てるかの切替を行う。

呼び割当部１８は、呼び受付部１６が受け付けた利用者による呼びをいずれかのかご９に割り当てる機能を搭載する部分である。呼び割当部１８は、状態取得部１５が取得したエレベーターシステム１の運行状態などの情報に基づいて呼びの割当てを行う。なお、呼び割当部１８は、受け付けられた呼びについて、割当てを直ちには行わずに一時的に保留してもよい。ここで、呼び割当部１８は、サービス割当部１７が昇降路２に割り当てたサービスの種類に基づいて呼びの割当てを行う。すなわち、呼び割当部１８は、上昇サービスの呼び、すなわち上方の階床に移動する利用者の呼びを、上昇サービスが割り当てられた昇降路２を走行するいずれかのかご９に割り当てる。また、呼び割当部１８は、下降サービスの呼び、すなわち下方の階床に移動する利用者の呼びを、下降サービスが割り当てられた昇降路２を走行するいずれかのかご９に割り当てる。より具体的には、例えば昇降路２ｐに上昇サービスが割り当てられている場合に、呼び割当部１８は、上昇サービスの呼びをかご９ａｐまたはかご９ｂｐのいずれかに割り当てる。このとき、昇降路２ｑに下降サービスが割り当てられているので、呼び割当部１８は、下降サービスの呼びをかご９ａｑまたはかご９ｂｑのいずれかに割り当てる。呼び割当部１８は、呼びの情報を当該呼びが割り当てられたかご９の走行を制御する制御盤１０に送信する。当該制御盤１０は、送信された呼びの情報に基づいて、当該呼びに応答させるようにかご９の走行を制御する。

呼び割当部１８は、例えば、上層階を出発階または行先階とする呼びを上方のかご９であるかご９ａｐまたはかご９ｂｑに割り当て、下層階を出発階または行先階とする呼びを下方のかご９であるかご９ａｑまたはかご９ｂｐに割り当てるようにしてもよい。ここで、上層階は、例えば、昇降路２の中間部より上方の階床である。下層階は、例えば、昇降路２の中間部より下方の階床である。あるいは、かご９の全階床が偶数である場合に、呼び割当部１８は、例えば、偶数階を出発階または行先階とする呼びをかご９ａｐまたはかご９ａｑに割り当て、奇数階を出発階または行先階とする呼びをかご９ｂｐまたはかご９ｂｑに割り当てるようにしてもよい。ここで、偶数階は、例えば、最下階から数えて偶数番目の階床である。また、奇数階は、例えば、最下階から数えて奇数番目の階床である。同様に、かご９の全階床が奇数である場合に、呼び割当部１８は、例えば、偶数階を出発階または行先階とする呼びをかご９ａｐまたはかご９ｂｑに割り当て、奇数階を出発階または行先階とする呼びをかご９ｂｐまたはかご９ａｑに割り当てるようにしてもよい。

なお、呼び割当部１８は、上昇サービスが割り当てられた昇降路２を走行するかご９について、サービスを開始する前に下方に走行するような呼びを割り当ててもよい。同様に、呼び割当部１８は、下降サービスが割り当てられた昇降路２を走行するかご９について、サービスを開始する前に上方に走行するような呼びを割り当ててもよい。例えば、昇降路２ｐに上昇サービスが割り当てられている場合に、かご９ａｐおよびかご９ｂｐの両方が基準階より上方にいるとする。この場合に、基準階を出発階とし上方の階床を行先階とする利用者の呼びが受け付けられるときに、呼び割当部１８は、当該呼びをかご９ａｐまたはかご９ｂｐに割り当ててもよい。呼び割当部１８は、例えば、当該呼びをかご９ｂｐに割り当てる。このとき、制御盤１０ｂは、サービスを開始する前のかご９ｂｐを基準階まで下方に走行させた後に、利用者をかご９ｂｐに乗車させて上昇サービスを開始する。あるいは、呼び割当部１８は、例えば、当該呼びをかご９ａｐに割り当ててもよい。このとき、制御盤１０ｂは、サービスを開始する前のかご９ｂｐを基準階より下方の階床に走行させる。制御盤１０ａは、サービスを開始する前のかご９ａｐを基準階まで下方に走行させた後に、利用者をかご９ａｐに乗車させて上昇サービスを開始する。

この例において、運行管理装置１１は、各々の制御盤１０とは別体の装置であるが、運行管理装置１１および各々の制御盤１０は、この構成に限定されない。運行管理装置１１の機能の一部または全部は、複数の装置に分散して搭載されていてもよい。運行管理装置１１の機能の一部または全部は、複数の制御盤１０の一部または全部に搭載されていてもよい。例えばいずれかの制御盤１０が親制御盤として機能し、他の制御盤１０が子制御盤として機能する場合に、運行管理装置１１の機能の一部または全部は、当該親制御盤に搭載されていてもよい。

続いて、サービス割当部１７による割当ての切替えの例を説明する。

サービス割当部１７は、例えば、かご９への呼びの割当ての状況などに基づいて、昇降路２へのサービスの種類の割当てを次のように切り替える。サービス割当部１７は、例えば状態取得部１５が取得する運行状態などに基づいて、かご９ａｐ、かご９ａｑ、かご９ｂｐ、またはかご９ｂｑのうちのいずれかのかご９のサービスが終了したことを検出する。ここで、かご９におけるサービスの終了は、例えば当該かご９に乗車していた利用者が全員降車した後に、他の利用者が新たに乗車しないまま当該かご９のかごドア１４が閉まったことなどによって検出される。サービス割当部１７は、いずれかのかご９のサービスの終了を検出するときに、かご９ａｐ、かご９ａｑ、かご９ｂｐ、またはかご９ｂｑのうちのいずれかに呼びが割り当てられているかを判定する。いずれのかご９にも呼びが割り当てられていない場合に、サービス割当部１７は、上昇サービスおよび下降サービスを割り当てる昇降路２の切替えを行う。サービス割当部１７は、受け付けられた呼びの割当てを呼び割当部１８が保留している場合においても、上昇サービスおよび下降サービスを割り当てる昇降路２の切替えを行ってもよい。

また、サービス割当部１７は、例えば、サービスを終了したかご９の位置などに基づいて、昇降路２へのサービスの種類の割当てを次のように切り替えてもよい。サービス割当部１７は、例えば状態取得部１５が取得する運行状態などに基づいて、サービスを終了したかご９の位置が予め設定された条件を満たすかの判定を行う。この例において、サービス割当部１７は、上昇サービスが割り当てられた昇降路２を最も上方で走行するかご９が上部切替範囲でサービスを終了するか、または、下降サービスが割り当てられた昇降路２を最も下方で走行するかご９が下部切替範囲でサービスを終了するか、を判定する。ここで、上部切替範囲は、１つまたは連続する複数の上層階からなる範囲として予め設定される。下部切替範囲は、１つまたは連続する複数の下層階からなる範囲として予め設定される。この例において、基準階は下層階の範囲に含まれる。上部切替範囲は、例えば、昇降路２の最上階から下方に１０階程度以内の階床からなる範囲に設定される。あるいは、上部切替範囲は、例えば、昇降路２の最上階およびその下方に隣接する階床からなる範囲に設定される。また、下部切替範囲は、例えば、昇降路２の最下階から上方に１０階程度以内の階床からなる範囲に設定される。あるいは、下部切替範囲は、例えば、基準階およびその下方に隣接する階床からなる範囲に設定される。サービスを終了したかご９の位置が当該条件を満たすときに、サービス割当部１７は、上昇サービスが割り当てられた昇降路２を最も下方で走行するかご９が基準階より上方にあるかを判定する。当該かご９が基準階より上方にあると判定する場合に、サービス割当部１７は、上昇サービスおよび下降サービスを割り当てる昇降路２の切替えを行う。

より具体的には、例えば昇降路２ｐに上昇サービスが割り当てられている場合に、サービス割当部１７は、かご９ａｐが上部切替範囲でサービスを終了するか、または、かご９ａｑが下部切替範囲でサービスを終了するかの条件が満たされるかを判定する。当該条件が満たされるときに、サービス割当部１７は、かご９ｂｐが基準階より上方にあるかを判定する。かご９ｂｐが基準階より上方にある場合に、サービス割当部１７は、上昇サービスおよび下降サービスを割り当てる昇降路２の切替えを行う。あるいは、例えば昇降路２ｐに下降サービスが割り当てられている場合に、サービス割当部１７は、かご９ｂｐが下部切替範囲でサービスを終了するか、または、かご９ｂｑが上部切替範囲でサービスを終了するかの条件が満たされるかを判定する。当該条件が満たされるときに、サービス割当部１７は、かご９ａｑが基準階より上方にあるかを判定する。かご９ａｑが基準階より上方にある場合に、サービス割当部１７は、上昇サービスおよび下降サービスを割り当てる昇降路２の切替えを行う。

また、サービス割当部１７は、利用者による呼びが呼び受付部１６に受け付けられるときに、上昇サービスおよび下降サービスを割り当てる昇降路２の切替えを行ってもよい。

また、サービス割当部１７は、現在の時刻に応じた切替方法で、上昇サービスおよび下降サービスを割り当てる昇降路２の切替えを行ってもよい。例えば、現在の時刻が予め設定された出勤時間帯であるときに、サービス割当部１７は、基準階からかご９が出発する回数が多くなるような切替方法を採用する。このとき、サービス割当部１７は、上昇サービスが割り当てられた昇降路２を最も上方で走行するかご９のサービス終了位置が上部切替範囲にない場合においても、上昇サービスおよび下降サービスを割り当てる昇降路２の切替えを行う。一方、現在の時刻が出勤時間帯、退勤時間帯、昼食時間帯などを除く利用者の行動に一定の傾向がみられない時間帯であるときに、サービス割当部１７は、昇降路２においてかご９が走行しない範囲の偏りが小さくなるような切替方法を採用してもよい。このとき、サービス割当部１７は、上昇サービスが割り当てられた昇降路２を最も上方で走行するかご９が上部切替範囲でサービスを終了してから、上昇サービスおよび下降サービスを割り当てる昇降路２の切替えを行う。

続いて、図２を用いて、運行管理装置１１の動作の例を説明する。
図２は、実施の形態１に係る運行管理装置１１の動作の例を示すフローチャートである。

ステップＳ１において、状態取得部１５は、エレベーターシステム１の運行状態を取得する。その後、運行管理装置１１は、ステップＳ２の処理に進む。

ステップＳ２において、サービス割当部１７は、サービス割当部１７による割当ての切替えの条件が成立するかを判定する。当該条件は、例えば、かご９への呼びの割当ての状況などに基づく上述の条件、またはサービスを終了したかご９の位置などに基づく上述の条件などである。判定結果がＹｅｓの場合に、運行管理装置１１は、ステップＳ３の処理に進む。判定結果がＮｏの場合に、運行管理装置１１は、ステップＳ４の処理に進む。

ステップＳ３において、サービス割当部１７は、上昇サービスおよび下降サービスを割り当てる昇降路２の切替えを行う。例えば、サービス割当部１７は、昇降路２ｐに上昇サービスが割り当てられ、かつ、昇降路２ｑに下降サービスが割り当てられていた場合に、昇降路２ｐに下降サービスを割り当て、かつ、昇降路２ｑに上昇サービスを割り当てる。また、サービス割当部１７は、昇降路２ｐに下降サービスが割り当てられ、かつ、昇降路２ｑに上昇サービスが割り当てられていた場合に、昇降路２ｐに上昇サービスを割り当て、かつ、昇降路２ｑに下降サービスを割り当てる。その後、運行管理装置１１は、ステップＳ４の処理に進む。

ステップＳ４において、呼び受付部１６は、利用者による呼びを受け付けたかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、運行管理装置１１は、ステップＳ５の処理に進む。判定結果がＮｏの場合に、運行管理装置１１は、ステップＳ１の処理に進む。ここで、運行管理装置１１は、呼び割当部１８が呼びの割当てを保留している場合においても、ステップＳ５の処理に進んでもよい。

ステップＳ５において、呼び割当部１８は、受け付けられた呼びについてサービスの種類を判定する。受け付けられた呼びが上昇サービスの呼びである場合に、運行管理装置１１は、ステップＳ６の処理に進む。受け付けられた呼びが下降サービスの呼びである場合に、運行管理装置１１は、ステップＳ７の処理に進む。

ステップＳ６において、呼び割当部１８は、受け付けられた呼びを、上昇サービスが割り当てられた昇降路２を走行するいずれかのかご９に割り当てる。例えば上昇サービスが昇降路２ｐに割り当てられている場合に、呼び割当部１８は、当該呼びをかご９ａｐまたはかご９ｂｐに割り当てる。その後、運行管理装置１１は、ステップＳ１の処理に進む。

ステップＳ７において、呼び割当部１８は、受け付けられた呼びを、下降サービスが割り当てられた昇降路２を走行するいずれかのかご９に割り当てる。例えば下降サービスが昇降路２ｑに割り当てられている場合に、呼び割当部１８は、当該呼びをかご９ａｑまたはかご９ｂｑに割り当てる。その後、運行管理装置１１は、ステップＳ１の処理に進む。

以上に説明したように、実施の形態１に係るエレベーターシステム１は、巻上機６ａと、ロープ８ａと、かご９ａｐと、かご９ａｑと、巻上機６ｂと、ロープ８ｂと、かご９ｂｐと、かご９ｂｑと、運行管理装置１１と、を備える。巻上機６ａは、駆動シーブ１２ａを有する。ロープ８ａは、駆動シーブ１２ａに巻き掛けられる。昇降路２ｐおよび昇降路２ｑは、同一のバンクに含まれる。かご９ａｐは、昇降路２ｐに配置される。かご９ａｑは、昇降路２ｑに配置される。かご９ａｐの荷重は、駆動シーブ１２ａの一方側においてロープ８ａに支持される。かご９ａｑの荷重は、駆動シーブ１２ａの他方側においてロープ８ａに支持される。かご９ａｐは、駆動シーブ１２ａの回転によって昇降路２ｐを上下方向に走行する。かご９ａｑは、駆動シーブ１２ａの回転によって昇降路２ｑを上下方向においてかご９ａｐと反対の方向に走行する。巻上機６ｂは、駆動シーブ１２ｂを有する。ロープ８ｂは、駆動シーブ１２ｂに巻き掛けられる。かご９ｂｐは、昇降路２ｐにおいてかご９ａｐより下方に配置される。かご９ｂｑは、昇降路２ｑにおいてかご９ａｑより上方に配置される。かご９ｂｐの荷重は、駆動シーブ１２ｂの一方側においてロープ８ｂに支持される。かご９ｂｑの荷重は、駆動シーブ１２ｂの他方側においてロープ８ｂに支持される。かご９ｂｐは、駆動シーブ１２ｂの回転によって昇降路２ｐを上下方向に走行する。かご９ｂｑは、駆動シーブ１２ｂの回転によって昇降路２ｑを上下方向においてかご９ｂｐと反対の方向に走行する。運行管理装置１１は、サービス割当部１７と、呼び割当部１８と、を備える。サービス割当部１７は、昇降路２ｐおよび昇降路２ｑに上昇サービスおよび下降サービスを１対１で切替可能に割り当てる。呼び割当部１８は、上昇サービスの呼びを、上昇サービスが割り当てられた昇降路２を走行するいずれかのかご９に割り当てる。呼び割当部１８は、下降サービスの呼びを、下降サービスが割り当てられた昇降路２を走行するいずれかのかご９に割り当てる。
また、実施の形態１に係る運行管理方法は、サービス割当ステップと、呼び割当ステップと、を備える。サービス割当ステップは、昇降路２ｐおよび昇降路２ｑに上昇サービスおよび下降サービスを１対１で切替可能に割り当てるステップである。呼び割当ステップは、上昇サービスが割り当てられた昇降路２を走行するいずれかのかご９に上昇サービスの呼びを割り当て、下降サービスが割り当てられた昇降路２を走行するいずれかのかご９に下降サービスの呼びを割り当てるステップである。
また、実施の形態１に係る運行管理プログラムは、当該運行管理方法の各ステップを、運行管理装置１１に実行させる。

このような構成により、かご９を水平方向に移動させる反転移動区間などが必要とされないので、マルチカーのエレベーターシステム１を省スペースで設置できるようになる。また、駆動シーブ１２ａの両側においてロープ８ａに掛る荷重の釣合いは、かご９ａｐおよびかご９ａｑの間で取られる。駆動シーブ１２ｂの両側においてロープ８ｂに掛る荷重の釣合いは、かご９ｂｐおよびかご９ｂｑの間で取られる。このため、かご９ａｐおよびかご９ａｑ、ならびにかご９ｂｐおよびかご９ｂｑについて、釣合い錘などが必要とされない。昇降路２において釣合い錘の走行する空間が必要とされないので、昇降路２の水平断面の面積をより小さくすることができるようになる。また、上昇サービスまたは下降サービスなどのサービスの種類が昇降路２ごとに切り替えられるので、同じ昇降路２を走行するかご９同士が干渉しにくくなる。これにより、昇降路２あたりの利用者の輸送効率がより高められる。また、２台のかご９を１台の巻上機６で走行させるので、シングルカーのエレベーターシステムに対して、かご９あたりの巻上機６の台数を少なくできる。これにより、エレベーターシステム１を設置するときの初期コストをより低くすることができる。このように、昇降路２の面積、輸送効率、もしくは初期コスト、またはこれらを組み合わせた評価指標などで評価されるエレベーターシステム１の特性がより良いものとなる。

また、サービス割当部１７は、いずれかのかご９のサービスが終了したときに、いずれのかご９にも呼びが割り当てられていない場合に、昇降路２ｐおよび昇降路２ｑへの上昇サービスおよび下降サービスの割当てを切り替える。

このような構成により、現実的な切替えのタイミングによって、エレベーターシステム１の輸送効率がより高められるようになる。いずれかのかご９のサービスが終了するときに、当該かご９は昇降路２の最上階または最下階の付近にいることが多い。サービスの種類の切替えによって当該かご９はその位置から昇降路２を引き返して走行することになるので、より多くの階床を出発階の候補にできるようになる。呼びの割当ての自由度が高められるので、呼び割当部１８は、より輸送効率が高くなるように呼びを割り当てられるようになる。

また、サービス割当部１７は、上昇サービスが割り当てられた昇降路２を最も上方で走行するかご９が上部切替範囲でサービスを終了するか、または、下降サービスが割り当てられた昇降路２を最も下方で走行するかご９が下部切替範囲でサービスを終了するか、の条件が成立するかを判定する。当該条件が成立するときに、サービス割当部１７は、上昇サービスが割り当てられた昇降路２を最も下方で走行するかご９が基準階より上方にある場合に、昇降路２ｐおよび昇降路２ｑへの上昇サービスおよび下降サービスの割当てを切り替える。

このような構成により、現実的な切替えのタイミングによって、エレベーターシステム１の輸送効率がより高められるようになる。サービスの種類の切替えによって、かご９は上部切替範囲または下部切替範囲から昇降路２を引き返して走行することになるので、より多くの階床を出発階の候補にできるようになる。呼びの割当ての自由度が高められるので、呼び割当部１８は、より輸送効率が高くなるように呼びを割り当てられるようになる。

また、上部切替範囲は、最上階およびその下方に隣接する階床からなる範囲に設定される。
また、下部切替範囲は、基準階およびその下方に隣接する階床からなる範囲に設定される。

このような構成により、サービスの種類の切替えによって、かご９は最上階または基準階付近から昇降路２を引き返して走行することになるので、より多くの階床を出発階の候補にできるようになる。呼びの割当ての自由度が高められるので、呼び割当部１８は、より輸送効率が高くなるように呼びを割り当てられるようになる。

また、サービス割当部１７は、利用者による呼びが受け付けられるときに、昇降路２ｐおよび昇降路２ｑへの上昇サービスおよび下降サービスの割当てを切り替える。

このような構成により、呼びの操作を行った利用者の出発階に近い位置にいるかご９に当該呼びを割り当てられるようになる。これにより、利用者の待ち時間がより短くなる。

また、サービス割当部１７は、現在の時刻に応じた切替方法で、昇降路２ｐおよび昇降路２ｑへの上昇サービスおよび下降サービスの割当てを切り替える。

このような構成により、現在の時刻に応じて好適なサービスを行うことができるようになる。これにより、利用者の利便性がより高められる。

続いて、図３を用いて、運行管理装置１１のハードウェア構成の例について説明する。
図３は、実施の形態１に係る運行管理装置１１の主要部のハードウェア構成図である。

運行管理装置１１の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。処理回路は、プロセッサ１００ａおよびメモリ１００ｂと共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも１つの専用ハードウェア２００を備えてもよい。

処理回路がプロセッサ１００ａとメモリ１００ｂとを備える場合、運行管理装置１１の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ１００ｂに格納される。プロセッサ１００ａは、メモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、運行管理装置１１の各機能を実現する。

プロセッサ１００ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ１００ｂは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの、不揮発性または揮発性の半導体メモリなどにより構成される。

処理回路が専用ハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。

運行管理装置１１の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、運行管理装置１１の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。運行管理装置１１の各機能について、一部を専用ハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、専用ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで運行管理装置１１の各機能を実現する。

実施の形態２．
実施の形態２において、実施の形態１で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。実施の形態２で説明しない特徴については、実施の形態１で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。

図４は、実施の形態２に係るエレベーターシステム１の構成図である。
図４において、巻上機６ａ、ロープ８ａ、かご９ａｐ、かご９ａｑ、および制御盤１０ａの組み合わせと巻上機６ｂ、ロープ８ｂ、かご９ｂｐ、かご９ｂｑ、および制御盤１０ｂの組み合わせとのうち、一方の図示を省略している。かご９ｐおよびかご９ｑは、かご９ａｐおよびかご９ａｑ、またはかご９ｂｐおよびかご９ｂｑを表す。

かご９ｐおよびかご９ｑの各々は、吊り車１９を備える。吊り車１９は、かご９に設けられるシーブである。かご９ｐおよびかご９ｑの各々の吊り車１９において、ロープ８が巻き掛けられる。かご９ｐおよびかご９ｑの各々の荷重は、吊り車１９を介してロープ８に支持される。この例において、ロープ８の端部は、巻上機６に対して移動しない構造物に支持されている。当該構造物は、例えば、昇降路２ｐもしくは昇降路２ｑの内壁、または昇降路２ｐもしくは昇降路２ｑに設置された梁もしくは柱その他の部材などである。

エレベーターシステム１は、調整機構２０を備える。調整機構２０は、かご９ｐおよびかご９ｑの組に適用される。調整機構２０は、かご９ｐおよびかご９ｑの各々が同時に着床しうるように、かご９ｐの床面の高さまたはかご９ｑの床面の高さの一方または両方を調整する機構である。ここで、かご９ｐおよびかご９ｑの各々が同時に着床するとは、例えば、かご９ｐが停止する階床の乗場３の床面の高さおよびかご９ｐの床面の高さの許容範囲内での一致、およびかご９ｑが停止する階床の乗場３の床面の高さおよびかご９ｑの床面の高さの許容範囲内での一致が両立することなどを表す。

制御盤１０は、かご９ｐおよびかご９ｑの組に適用された調整機構２０を制御することで、かご９ｐおよびかご９ｑの各々を同時に着床させる。調整機構２０の制御は、巻上機６における駆動シーブ１２の回転が停止した後に行われてもよいし、巻上機６において駆動シーブ１２が回転している間に行われてもよい。調整機構２０は、運行管理装置１１に制御されるものであってもよい。

ここで、かご９ａｐおよびかご９ａｑの組またはかご９ｂｐおよびかご９ｂｑの組の一方に適用される調整機構２０は、第１調整機構の例である。かご９ａｐおよびかご９ａｑの組またはかご９ｂｐおよびかご９ｂｑの組の他方に同様の機能の調整機構が適用されるとき、これを第２調整機構の例としてもよい。第１調整機構および第２調整機構は、互いに同様の構成であってもよいし、互いに異なる構成であってもよい。

かご９ｐおよびかご９ｑの組に適用される調整機構２０は、ロープ端部アクチュエータ２１、吊り車アクチュエータ２２ｐ、吊り車アクチュエータ２２ｑ、反らせ車アクチュエータ２３、かご床面アクチュエータ２４ｐ、およびかご床面アクチュエータ２４ｑを含む。なお、調整機構２０において、ロープ端部アクチュエータ２１、吊り車アクチュエータ２２ｐ、吊り車アクチュエータ２２ｑ、反らせ車アクチュエータ２３、かご床面アクチュエータ２４ｐ、およびかご床面アクチュエータ２４ｑの一部が省略されてもよい。

ロープ端部アクチュエータ２１は、ロープ８の端部に取り付けられる。ロープ端部アクチュエータ２１は、例えば油圧などによって、ロープ８の端部をロープ８の長手方向に沿って変位させる。この例において、ロープ端部アクチュエータ２１は、ロープ８の端部を上下方向に変位させる。ロープ端部アクチュエータ２１は、ロープ８の端部を上方に変位させることで、かご９ｐおよびかご９ｑの一方または両方の床面の高さを上方に吊り上げるように調整する。また、ロープ端部アクチュエータ２１は、ロープ８の端部を下方に変位させることで、かご９ｐおよびかご９ｑの一方または両方の床面の高さを上方に吊り下ろすように調整する。ロープ端部アクチュエータ２１は、第１変位機構の例である。

反らせ車アクチュエータ２３は、反らせ車７に取り付けられる。反らせ車アクチュエータ２３は、例えば油圧などによって、反らせ車７をその回転軸に垂直な面内で変位させる。この例において、反らせ車アクチュエータ２３は、反らせ車７を上下方向に変位させる。反らせ車アクチュエータ２３は、ロープ８が巻き掛けられた反らせ車７を上方に変位させることで、かご９ｐおよびかご９ｑの一方または両方の床面の高さを上方に吊り上げるように調整する。反らせ車アクチュエータ２３は、ロープ８が巻き掛けられた反らせ車７を下方に変位させることで、かご９ｐおよびかご９ｑの一方または両方の床面の高さを下方に吊り下ろすように調整する。反らせ車アクチュエータ２３は、第２変位機構の例である。なお、例えばロープ８が巻き掛けられるその他のシーブなどをエレベーターシステム１が備える場合に、第２変位機構は、当該その他のシーブを変位させるものであってもよい。

吊り車アクチュエータ２２ｐは、かご９ｐの吊り車１９に取り付けられる。吊り車アクチュエータ２２ｐは、例えば油圧などによって、かご９ｐの吊り車１９をその回転軸に垂直な面内でかご９ｐの床面に対して変位させる。この例において、吊り車アクチュエータ２２ｐは、かご９ｐの吊り車１９をかご９ｐの床面に対して上下方向に変位させる。昇降路２ｐにおいてかご９ｐの吊り車１９はロープ８に支持されているので、吊り車アクチュエータ２２ｐは、ロープ８のかご９ｐの荷重を支持する部分に対してかご９ｐの床面の高さを上下方向に変位させる。ここで、ロープ８のかご９ｐの荷重を支持する部分は、かご９ｐの吊り車１９に巻き掛けられているロープ８の部分である。吊り車アクチュエータ２２ｐは、第３変位機構または第４変位機構の例である。

吊り車アクチュエータ２２ｑは、かご９ｑの吊り車１９に取り付けられる。吊り車アクチュエータ２２ｑは、例えば油圧などによって、かご９ｑの吊り車１９をその回転軸に垂直な面内でかご９ｑの床面に対して変位させる。この例において、吊り車アクチュエータ２２ｑは、かご９ｑの吊り車１９をかご９ｑの床面に対して上下方向に変位させる。昇降路２ｑにおいてかご９ｑの吊り車１９はロープ８に支持されているので、吊り車アクチュエータ２２ｑは、ロープ８のかご９ｑの荷重を支持する部分に対してかご９ｑの床面の高さを上下方向に変位させる。ここで、ロープ８のかご９ｑの荷重を支持する部分は、かご９ｑの吊り車１９に巻き掛けられているロープ８の部分である。吊り車アクチュエータ２２ｑは、第４変位機構または第３変位機構の例である。

かご床面アクチュエータ２４ｐは、かご９ｐに取り付けられる。かご床面アクチュエータ２４ｐは、例えば油圧などによって、かご９ｐの床面の高さをかご９ｐ内で上下方向に変位させる。かご床面アクチュエータ２４ｐは、かご９ｐの床面の高さを、例えばかご９ｐのかご室を支持するかご枠に対して変位させる。かご９ｐのかご９枠は昇降路２ｐにおいて吊り車１９を介してロープ８に支持されているので、かご床面アクチュエータ２４ｐは、ロープ８のかご９ｐの荷重を支持する部分に対してかご９ｐの床面の高さを上下方向に変位させる。ここで、ロープ８のかご９ｐの荷重を支持する部分は、かご９ｐの吊り車１９に巻き掛けられているロープ８の部分である。なお、ロープ８の端部がかご９ｐに取り付けられる場合に、ロープ８のかご９ｐの荷重を支持する部分は、当該端部であってもよい。かご床面アクチュエータ２４ｐは、第３変位機構または第４変位機構の例である。

かご床面アクチュエータ２４ｑは、かご９ｑに取り付けられる。かご床面アクチュエータ２４ｑは、例えば油圧などによって、かご９ｑの床面の高さをかご９ｑ内で上下方向に変位させる。かご床面アクチュエータ２４ｑは、かご９ｑの床面の高さを、例えばかご９ｑのかご室を支持するかご枠に対して変位させる。かご９ｑのかご９枠は昇降路２ｑにおいて吊り車１９を介してロープ８に支持されているので、かご床面アクチュエータ２４ｑは、ロープ８のかご９ｑの荷重を支持する部分に対してかご９ｑの床面の高さを上下方向に変位させる。ここで、ロープ８のかご９ｑの荷重を支持する部分は、かご９ｑの吊り車１９に巻き掛けられているロープ８の部分である。なお、ロープ８の端部がかご９ｑに取り付けられる場合に、ロープ８のかご９ｑの荷重を支持する部分は、当該端部であってもよい。かご床面アクチュエータ２４ｑは、第４変位機構または第３変位機構の例である。

以上に説明したように、実施の形態２に係るエレベーターシステム１は、調整機構２０を備える。調整機構２０は、かご９ｐおよびかご９ｑの各々が同時に着床しうるように、かご９ｐの床面の高さまたはかご９ｑの床面の高さの少なくとも一方を調整する。

このような構成により、かご９ｐおよびかご９ｑが同時に着床できるようになるので、かご９ｐの利用者の乗降およびかご９ｑの利用者の乗降が同時に行われるようになる。これにより、エレベーターシステム１における輸送効率がより高められるようになる。

また、調整機構２０は、反らせ車アクチュエータ２３を備える。反らせ車アクチュエータ２３は、ロープ８が巻き掛けられた反らせ車７をその回転軸に垂直な面内で変位させる。
また、ロープ８の端部が巻上機６に対して移動しない構造物に支持されている場合において、調整機構２０は、ロープ端部アクチュエータ２１を備える。ロープ端部アクチュエータ２１は、ロープ８の当該端部をロープ８の長手方向に沿って変位させる。

このような構成により、かご９ｐおよびかご９ｑの一方または両方の床面の高さが、上方に吊り上げるように、または下方に吊り下ろすように、ロープ８を通じて調整されるようになる。かご９の床面の高さがロープ８を通じて調整されるので、巻上機６による駆動シーブ１２の回転と合わせて、かご９ｐおよびかご９ｑの床面の高さの調整を同時に行えるようになる。

また、調整機構２０は、吊り車アクチュエータ２２ｐまたは吊り車アクチュエータ２２ｑの一方または両方を含む。吊り車アクチュエータ２２ｐは、かご９ｐの床面の高さをかご９ｐの荷重を支持するロープ８の部分に対して上下方向に変位させる。吊り車アクチュエータ２２ｑは、かご９ｑの床面の高さをかご９ｑの荷重を支持するロープ８の部分に対して上下方向に変位させる。
また、調整機構２０は、かご床面アクチュエータ２４ｐまたはかご床面アクチュエータ２４ｑの一方または両方を含む。かご床面アクチュエータ２４ｐは、かご９ｐの床面の高さをかご９ｐの荷重を支持するロープ８の部分に対して上下方向に変位させる。かご床面アクチュエータ２４ｑは、かご９ｑの床面の高さをかご９ｑの荷重を支持するロープ８の部分に対して上下方向に変位させる。

このような構成により、かご９ｐおよびかご９ｑの一方または両方の床面の高さが、ロープ８に対して調整されるようになる。かご９の床面の高さの調整のためにロープ８を移動させないので、巻上機６によるロープ８の移動とかご９の床面の高さの調整とが干渉しにくくなる。

実施の形態３．
実施の形態３において、実施の形態１または実施の形態２で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。実施の形態３で説明しない特徴については、実施の形態１または実施の形態２で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。

図５は、実施の形態３に係るエレベーターシステム１の構成図である。
図５において、巻上機６ａ、ロープ８ａ、かご９ａｐ、かご９ａｑ、および制御盤１０ａの組み合わせと巻上機６ｂ、ロープ８ｂ、かご９ｂｐ、かご９ｂｑ、および制御盤１０ｂの組み合わせとのうち、一方の図示を省略している。かご９ｐおよびかご９ｑは、かご９ａｐおよびかご９ａｑ、またはかご９ｂｐおよびかご９ｂｑを表す。

かご９ｐおよびかご９ｑの組に適用される調整機構２０は、巻取りドラム２５を含む。巻取りドラム２５に、ロープ８の端部が巻き回される。巻取りドラム２５は、接続されたモータなどの駆動力で回転することで、端部が巻き回されたロープ８の巻取りまたは繰出しによって当該ロープ８のロープ長を調整する。巻取りドラム２５は、ロープ８を巻き取ることで、かご９ｐおよびかご９ｑの各々の床面の高さを上方に吊り上げるように調整する。巻取りドラム２５は、ロープ８を繰り出すことで、かご９ｐおよびかご９ｑの各々の床面の高さを下方に吊り下ろすように調整する。

以上に説明したように、実施の形態３に係るエレベーターシステム１の調整機構２０は、巻取りドラム２５を備える。巻取りドラム２５に、ロープ８が巻き回される。巻取りドラム２５は、ロープ８のロープ長を調整する。

このような構成により、かご９ｐおよびかご９ｑの一方または両方の床面の高さが、上方に吊り上げるように、または下方に吊り下ろすように、ロープ８を通じて調整されるようになる。かご９の床面の高さがロープ８を通じて調整されるので、巻上機６による駆動シーブ１２の回転と合わせて、かご９ｐおよびかご９ｑの床面の高さの調整を同時に行えるようになる。

実施の形態４．
実施の形態４において、実施の形態１から実施の形態３で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。実施の形態４で説明しない特徴については、実施の形態１から実施の形態３で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。

図６は、実施の形態４に係るエレベーターシステム１の構成図である。
図６において、巻上機６ａ、ロープ８ａ、かご９ａｐ、かご９ａｑ、および制御盤１０ａの組み合わせと巻上機６ｂ、ロープ８ｂ、かご９ｂｐ、かご９ｂｑ、および制御盤１０ｂの組み合わせとのうち、一方の図示を省略している。かご９ｐおよびかご９ｑは、かご９ａｐおよびかご９ａｑ、またはかご９ｂｐおよびかご９ｂｑを表す。

昇降路２ｐにおいて、ガイドレール２６ｐが設置される。ガイドレール２６ｐは、上下方向を長手方向として、昇降路２ｐに配置されるかご９の走行をガイドする機器である。ガイドレール２６ｐは、例えば、走行をガイドするかご９の両側に配置される。ガイドレール２６ｐは、例えば、かご９ａｐおよびかご９ｂｐの両方の走行をガイドする。あるいは、ガイドレール２６ｐは、かご９ａｐまたはかご９ｂｐの一方の走行をガイドしてもよい。このとき、昇降路２ｐにおいて、かご９ａｐの走行をガイドするガイドレール２６ｐと、かご９ｂｐの走行をガイドするガイドレール２６ｐとが、互いに平行に配置される。

昇降路２ｑにおいて、ガイドレール２６ｑが設置される。ガイドレール２６ｑは、上下方向を長手方向として、昇降路２ｑに配置されるかご９の走行をガイドする機器である。ガイドレール２６ｑは、例えば、かご９ａｑおよびかご９ｂｑの両方の走行をガイドする。あるいは、ガイドレール２６ｑは、かご９ａｑまたはかご９ｂｑの一方の走行をガイドしてもよい。このとき、昇降路２ｑにおいて、かご９ａｑの走行をガイドするガイドレール２６ｑと、かご９ｂｑの走行をガイドするガイドレール２６ｑとが、互いに平行に配置される。

ここで、ガイドレール２６ｐおよびガイドレール２６ｑの一方は、主ガイドレールの例である。ガイドレール２６ｐおよびガイドレール２６ｑの他方は、副ガイドレールの例である。主ガイドレールおよび副ガイドレールは、互いに同様の構成であってもよいし、互いに異なる構成であってもよい。主ガイドレールは、主昇降路に配置される。副ガイドレールは、副昇降路に配置される。

かご９ｐおよびかご９ｑの組に適用される調整機構２０は、かごブレーキ２７ｐおよびかごブレーキ２７ｑを含む。なお、調整機構２０において、かごブレーキ２７ｐおよびかごブレーキ２７ｑの一方が省略されてもよい。

かごブレーキ２７ｐは、かご９ｐに取り付けられる。かごブレーキ２７ｐは、ガイドレール２６ｐを把持する機能を搭載する。かごブレーキ２７ｐは、ガイドレール２６ｐを把持することで、ガイドレール２６ｐにかご９ｐの荷重を支持させる。かごブレーキ２７ｐの作動によって、かご９ｐの位置がロープ８の状態によらずに昇降路２ｐにおいて固定される。このように、かごブレーキ２７ｐは、かご９ｐの位置を昇降路２ｐにおいて固定することで、かご９ｐの床面の位置を調整する。

かごブレーキ２７ｑは、かご９ｑに取り付けられる。かごブレーキ２７ｑは、ガイドレール２６ｑを把持する機能を搭載する。かごブレーキ２７ｑは、ガイドレール２６ｑを把持することで、ガイドレール２６ｑにかご９ｑの荷重を支持させる。かごブレーキ２７ｑの作動によって、かご９ｑの位置がロープ８の状態によらずに昇降路２ｑにおいて固定される。このように、かごブレーキ２７ｑは、かご９ｑの位置を昇降路２ｑにおいて固定することで、かご９ｑの床面の位置を調整する。

あるいは、制御盤１０は、かごブレーキ２７ｐでかご９ｐを固定した上で、巻上機６、または巻取りドラム２５、反らせ車アクチュエータ２３、もしくはロープ端部アクチュエータ２１などを作動させることでかご９ｑの位置の調整を行ってもよい。同様に、制御盤１０は、かごブレーキ２７ｑでかご９ｑを固定した上で、巻上機６、巻取りドラム２５、反らせ車アクチュエータ２３、またはロープ端部アクチュエータ２１などを作動させることでかご９ｐの位置の調整を行ってもよい。

なお、かご９ｐまたはかご９ｑを固定することでロープ８の張力に変動が生じる場合に、ロープ８の張力の変動を補償するような補償機構が搭載されていてもよい。補償機構は、例えば巻取りドラム２５、ロープ端部アクチュエータ２１、吊り車アクチュエータ２２ｐ、吊り車アクチュエータ２２ｑ、または反らせ車アクチュエータ２３などを含んでもよい。あるいは、補償機構は、例えばロープ８に張力を加えるように弾性体などを介して昇降路２ｐまたは昇降路２ｑなどに設置された、ロープ８が巻き掛けられる張り車などのシーブであってもよい。

ここで、かごブレーキ２７ｐおよびかごブレーキ２７ｑの一方は、主かごブレーキの例である。かごブレーキ２７ｐおよびかごブレーキ２７ｑの他方は、副かごブレーキの例である。主かごブレーキおよび副かごブレーキは、互いに同様の構成であってもよいし、互いに異なる構成であってもよい。主かごブレーキは、主昇降路に配置される。副かごブレーキは、副昇降路に配置される。

以上に説明したように、実施の形態４に係るエレベーターシステム１の調整機構２０は、かごブレーキ２７ｐおよびかごブレーキ２７ｑの一方または両方を含む。かごブレーキ２７ｐは、昇降路２ｐにおいてかご９ｐの走行をガイドするガイドレール２６ｐにかご９ｐの荷重を支持させる。かごブレーキ２７ｑは、昇降路２ｑにおいてかご９ｑの走行をガイドするガイドレール２６ｑにかご９ｑの荷重を支持させる。

このような構成により、かご９ｐおよびかご９ｑの一方または両方の床面の高さが、昇降路２において固定されるので、かご９ｐおよびかご９ｑの床面の高さの調整がより安定に行われるようになる。

実施の形態５．
実施の形態５において、実施の形態１から実施の形態４で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。実施の形態５で説明しない特徴については、実施の形態１から実施の形態４で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。

図７は、実施の形態５に係るエレベーターシステム１の構成図である。

エレベーターシステム１が適用される建物において、昇降路２ｒが設けられる。昇降路２ｒは、複数の階床にわたる鉛直方向に長い空間である。昇降路２ｒは、昇降路２ｐおよび昇降路２ｑと同一のバンクに含まれる。昇降路２ｒは、昇降路２ｐおよび昇降路２ｑの最下階から最上階までにわたる。昇降路２ｒは、昇降路２ｐおよび昇降路２ｑの一方または両方と互いに分離された空間であってもよいし、あるいは、昇降路２ｐおよび昇降路２ｑの一方または両方と繋がって隣接する空間であってもよい。

エレベーターシステム１は、巻上機６ｃと、ロープ８ｃと、かご９ｃｒと、釣合い錘２８と、制御盤１０ｃと、を備える。

巻上機６ｃは、駆動シーブ１２ｃを備える。巻上機６ｃは、例えばモータなどで発生させたトルクによって、駆動シーブ１２ｃを回転駆動する装置である。巻上機６ｃは、例えば昇降路２ｒの上部または下部などに配置される。

ロープ８ｃは、駆動シーブ１２ｃに巻き掛けられる。ロープ８ｃは、駆動シーブ１２ｃの回転によって、駆動シーブ１２ｃの一方側が巻き上げられるように移動する。このとき、駆動シーブ１２ｃの他方側において、ロープ８ｃは駆動シーブ１２ｃから繰り出されるように移動する。なお、ロープ８ｃのローピングは、図７に示されるものに限定されない。

かご９ｃｒおよび釣合い錘２８は、昇降路２ｒに配置される。かご９ｃｒの荷重は、駆動シーブ１２ｃの一方側においてロープ８ｃに支持される。釣合い錘２８の荷重は、駆動シーブ１２ｃの他方側においてロープ８ｃに支持される。かご９ｃｒおよび釣合い錘２８は、駆動シーブ１２ｃの回転によってロープ８ｃに支持されながら上下方向の互いに反対側に走行する。かご９ｃｒは、乗車する利用者を複数の階床の間で輸送しうるように上下方向に走行する装置である。かご９ｃｒは、利用者として人の他に自律移動体などの機器を輸送してもよい。かご９ｃｒは、かご操作盤１３と、かごドア１４と、を備える。釣合い錘２８は、駆動シーブ１２ｃの両側においてロープ８ｃに掛る荷重の釣合いを取る装置である。

ここで、昇降路２ｒは、第３昇降路の例である。また、巻上機６ｃは、第３巻上機の例である。駆動シーブ１２ｃは、第３駆動シーブの例である。ロープ８ｃは、第３ロープの例である。かご９ｃｒは、第３かごの例である。

制御盤１０ｃは、巻上機６ｃに接続される。制御盤１０ｃは、巻上機６ｃなどを通じてかご９ｃｒの走行の制御を行う装置である。制御盤１０ｃは、かご９ｃｒの昇降路２における位置の情報などを取得する。

運行管理装置１１において、状態取得部１５は、エレベーターシステム１の運行状態を、例えば制御盤１０ｃを含む各々の制御盤１０から取得する。呼び割当部１８は、呼び受付部１６が受け付けた利用者による呼びを、かご９ｃｒを含むいずれかのかご９に割り当てる。呼び割当部１８は、上昇サービスの呼びを、上昇サービスが割り当てられた昇降路２を走行するいずれかのかご９、またはかご９ｃｒに割り当てる。呼び割当部１８は、下降サービスの呼びを、下降サービスが割り当てられた昇降路２を走行するいずれかのかご９、またはかご９ｃｒに割り当てる。より具体的には、例えば昇降路２ｐに上昇サービスが割り当てられている場合に、呼び割当部１８は、上昇サービスの呼びをかご９ａｐ、かご９ｂｐ、またはかご９ｃｒのいずれかに割り当てる。このとき、昇降路２ｑに下降サービスが割り当てられているので、呼び割当部１８は、下降サービスの呼びをかご９ａｑ、かご９ｂｑ、またはかご９ｃｒのいずれかに割り当てる。呼び割当部１８は、かご９ａｐ、かご９ａｑ、かご９ｂｐ、またはかご９ｂｑへの呼びの割当てを、かご９ｃｒへの呼びの割当てより優先してもよい。また、呼び割当部１８は、最下階および最上階の間を移動する利用者の呼びを、かご９ｃｒに優先的に割り当てるようにしてもよい。

以上に説明したように、実施の形態５に係るエレベーターシステム１は、巻上機６ｃと、ロープ８ｃと、かご９ｃｒと、釣合い錘２８と、を備える。巻上機６ｃは、駆動シーブ１２ｃを有する。ロープ８ｃは、駆動シーブ１２ｃに巻き掛けられる。昇降路２ｒは、昇降路２ｐおよび昇降路２ｑと同一のバンクに含まれる。かご９ｃｒおよび釣合い錘２８は、昇降路２ｒに配置される。かご９ｃｒの荷重は、駆動シーブ１２ｃの一方側においてロープ８ｃに支持される。釣合い錘２８の荷重は、駆動シーブ１２ｃの他方側においてロープ８ｃに支持される。かご９ｃｒは、駆動シーブ１２ｃの回転によって昇降路２ｒを上下方向に走行する。釣合い錘２８は、駆動シーブ１２ｃの回転によって昇降路２ｒを上下方向においてかご９ｃｒと反対の方向に走行する。

このような構成により、マルチカーの昇降路２ｐおよび昇降路２ｑならびにシングルカーの昇降路２ｒが同一のバンクに含まれるようになる。シングルカーの昇降路２ｒを走行するかご９ｃｒは、昇降路２ｒの最上階および最下階の間を走行できる。このため、昇降路２ｒの最上階から最下階まで移動する利用者についても、かご９ｃｒへの一度の乗車で移動しうるようになる。これにより、利用者の利便性が向上する。また、マルチカーの昇降路２ｐおよび昇降路２ｑを走行するかご９のみでは輸送効率などが低下しうるような呼びについても、自由度の高いシングルカーの昇降路２ｒを走行するかご９ｃｒに当該呼びを割り当てることで、輸送効率の低下が抑えられるようになる。また、かご９ａｐおよびかご９ａｑとかご９ｂｐおよびかご９ｂｑとは、昇降路２ｐおよび昇降路２ｑを共有しているため、保守点検などの際にこれらの４台のかご９が一斉に休止することになる。この場合においても、昇降路２ｒを走行するかご９ｃｒの運行は継続できるので、利用者の利便性の低下を抑えることができる。

なお、エレベーターシステム１は、同一のバンクにシングルカーの昇降路２を複数含んでもよい。また、エレベーターシステム１は、同一のバンクにマルチカーの昇降路２を複数含んでもよい。

本開示に係るエレベーターシステムは、複数の階床を有する建物に適用できる。本開示に係る運行管理装置、運行管理方法、および運行管理プログラムは、当該エレベーターシステムに適用できる。

１ エレベーターシステム、 ２、２ｐ、２ｑ、２ｒ 昇降路、 ３ 乗場、 ４ 乗場操作盤、 ５ 乗場ドア、 ６、６ａ、６ｂ、６ｃ 巻上機、 ７、７ａ、７ｂ 反らせ車、 ８、８ａ、８ｂ ロープ、 ９、９ｐ、９ｑ、９ａｐ、９ａｑ、９ｂｐ、９ｂｑ、９ｃｒ かご、 １０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ 制御盤、 １１ 運行管理装置、 １２、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ 駆動シーブ、 １３ かご操作盤、 １４ かごドア、 １５ 状態取得部、 １６ 呼び受付部、 １７ サービス割当部、 １８ 呼び割当部、 １９ 吊り車、 ２０ 調整機構、 ２１ ロープ端部アクチュエータ、 ２２ｐ、２２ｑ 吊り車アクチュエータ、 ２３ 反らせ車アクチュエータ、 ２４ｐ、２４ｑ かご床面アクチュエータ、 ２５ 巻取りドラム、 ２６ｐ、２６ｑ ガイドレール、 ２７ｐ、２７ｑ かごブレーキ、 ２８ 釣合い錘、 １００ａ プロセッサ、 １００ｂ メモリ、 ２００ 専用ハードウェア

Claims (17)

1. 第１駆動シーブを有する第１巻上機と、
   前記第１駆動シーブに巻き掛けられる第１ロープと、
   主昇降路に配置され、前記第１駆動シーブの一方側において前記第１ロープに荷重を支持され、前記第１駆動シーブの回転によって前記主昇降路を上下方向に走行するかごである第１主かごと、
   前記主昇降路と同一のバンクに含まれる副昇降路に配置され、前記第１駆動シーブの前記第１主かごと反対の側において前記第１ロープに荷重を支持され、前記第１駆動シーブの回転によって前記副昇降路を上下方向において前記第１主かごと反対の方向に走行するかごである第１副かごと、
   第２駆動シーブを有する第２巻上機と、
   前記第２駆動シーブに巻き掛けられる第２ロープと、
   前記主昇降路に配置され、前記第２駆動シーブの一方側において前記第２ロープに荷重を支持され、前記第２駆動シーブの回転によって前記主昇降路を上下方向に走行するかごである第２主かごと、
   前記副昇降路に配置され、前記第２駆動シーブの前記第２主かごと反対の側において前記第２ロープに荷重を支持され、前記第２駆動シーブの回転によって前記副昇降路を上下方向において前記第２主かごと反対の方向に走行するかごである第２副かごと、
   前記主昇降路および前記副昇降路に上昇サービスおよび下降サービスを１対１で切替可能に割り当てるサービス割当部と、
   上昇サービスの呼びを前記主昇降路および前記副昇降路のうち上昇サービスが割り当てられた昇降路を走行するいずれかのかごに割り当て、下降サービスの呼びを前記主昇降路および前記副昇降路のうち下降サービスが割り当てられた昇降路を走行するいずれかのかごに割り当てる呼び割当部と、
   を備える、エレベーターシステム。
2. 前記サービス割当部は、前記主昇降路または前記副昇降路を走行するいずれかのかごのサービスが終了したときに、前記主昇降路および前記副昇降路を走行するいずれのかごにも呼びが割り当てられていない場合に、前記主昇降路および前記副昇降路への上昇サービスおよび下降サービスの割当てを切り替える、
   請求項１に記載のエレベーターシステム。
3. 前記サービス割当部は、前記主昇降路および前記副昇降路のうち上昇サービスが割り当てられた昇降路を最も上方で走行するかごが予め設定された上部切替範囲でサービスを終了するとき、または、前記主昇降路および前記副昇降路のうち下降サービスが割り当てられた昇降路を最も下方で走行するかごが予め設定された下部切替範囲でサービスを終了するときに、前記主昇降路および前記副昇降路のうち上昇サービスが割り当てられた昇降路を最も下方で走行するかごが予め設定された基準階より上方にある場合に、前記主昇降路および前記副昇降路への上昇サービスおよび下降サービスの割当てを切り替える、
   請求項１または請求項２に記載のエレベーターシステム。
4. 前記上部切替範囲は、最上階およびその下方に隣接する階床からなる範囲に設定される、
   請求項３に記載のエレベーターシステム。
5. 前記下部切替範囲は、前記基準階およびその下方に隣接する階床からなる範囲に設定される、
   請求項３または請求項４に記載のエレベーターシステム。
6. 前記サービス割当部は、利用者による呼びが受け付けられるときに、前記主昇降路および前記副昇降路への上昇サービスおよび下降サービスの割当てを切り替える、
   請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のエレベーターシステム。
7. 前記サービス割当部は、現在の時刻に応じた切替方法で、前記主昇降路および前記副昇降路への上昇サービスおよび下降サービスの割当てを切り替える、
   請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のエレベーターシステム。
8. 第３駆動シーブを有する第３巻上機と、
   前記第３駆動シーブに巻き掛けられる第３ロープと、
   前記主昇降路および前記副昇降路と同一のバンクに含まれる第３昇降路に配置され、前記第３駆動シーブの一方側において前記第３ロープに荷重を支持され、前記第３駆動シーブの回転によって前記第３昇降路を上下方向に走行するかごである第３かごと、
   前記第３昇降路に配置され、前記第３駆動シーブの前記第３かごと反対の側において前記第３ロープに荷重を支持され、前記第３駆動シーブの回転によって前記第３昇降路を上下方向において前記第３かごと反対の方向に走行する釣合い錘と、
   を備える、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のエレベーターシステム。
9. 前記第１主かごおよび前記第１副かごの各々が同時に着床しうるように、前記第１主かごの床面の高さまたは前記第１副かごの床面の高さの少なくとも一方を調整する第１調整機構
   を備える、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のエレベーターシステム。
10. 前記第１ロープの端部が前記第１巻上機に対して移動しない構造物に支持されている場合において、
    前記第１調整機構は、前記第１ロープの当該端部を前記第１ロープの長手方向に沿って変位させる第１変位機構を含む、
    請求項９に記載のエレベーターシステム。
11. 前記第１調整機構は、前記第１ロープが巻き掛けられたシーブを当該シーブの回転軸に垂直な面内で変位させる第２変位機構を含む、
    請求項９または請求項１０に記載のエレベーターシステム。
12. 前記第１調整機構は、前記第１主かごの床面の高さを前記第１ロープの前記第１主かごの荷重を支持する部分に対して上下方向に変位させる第３変位機構、または前記第１副かごの床面の高さを前記第１ロープの前記第１副かごの荷重を支持する部分に対して上下方向に変位させる第４変位機構の一方または両方を含む、
    請求項９から請求項１１のいずれか一項に記載のエレベーターシステム。
13. 前記第１調整機構は、前記第１ロープが巻き回され前記第１ロープのロープ長を調整する巻取りドラムを含む、
    請求項９から請求項１２のいずれか一項に記載のエレベーターシステム。
14. 前記第１調整機構は、前記主昇降路において前記第１主かごの走行をガイドする主ガイドレールに前記第１主かごの荷重を支持させる主かごブレーキ、または前記副昇降路において前記第１副かごの走行をガイドする副ガイドレールに前記第１副かごの荷重を支持させる副かごブレーキの一方または両方を含む、
    請求項９から請求項１３のいずれか一項に記載のエレベーターシステム。
15. 第１駆動シーブを有する第１巻上機、
    前記第１駆動シーブに巻き掛けられる第１ロープ、
    主昇降路に配置され、前記第１駆動シーブの一方側において前記第１ロープに荷重を支持され、前記第１駆動シーブの回転によって前記主昇降路を上下方向に走行するかごである第１主かご、
    前記主昇降路と同一のバンクに含まれる副昇降路に配置され、前記第１駆動シーブの前記第１主かごと反対の側において前記第１ロープに荷重を支持され、前記第１駆動シーブの回転によって前記副昇降路を上下方向において前記第１主かごと反対の方向に走行するかごである第１副かご、
    第２駆動シーブを有する第２巻上機、
    前記第２駆動シーブに巻き掛けられる第２ロープ、
    前記主昇降路に配置され、前記第２駆動シーブの一方側において前記第２ロープに荷重を支持され、前記第２駆動シーブの回転によって前記主昇降路を上下方向に走行するかごである第２主かご、および
    前記副昇降路に配置され、前記第２駆動シーブの前記第２主かごと反対の側において前記第２ロープに荷重を支持され、前記第２駆動シーブの回転によって前記副昇降路を上下方向において前記第２主かごと反対の方向に走行するかごである第２副かご、
    を含むエレベーターシステムに適用され、
    前記主昇降路および前記副昇降路に上昇サービスおよび下降サービスを１対１で切替可能に割り当てるサービス割当部と、
    上昇サービスの呼びを前記主昇降路および前記副昇降路のうち上昇サービスが割り当てられた昇降路を走行するいずれかのかごに割り当て、下降サービスの呼びを前記主昇降路および前記副昇降路のうち下降サービスが割り当てられた昇降路を走行するいずれかのかごに割り当てる呼び割当部と、
    を備える、運行管理装置。
16. 第１駆動シーブを有する第１巻上機、
    前記第１駆動シーブに巻き掛けられる第１ロープ、
    主昇降路に配置され、前記第１駆動シーブの一方側において前記第１ロープに荷重を支持され、前記第１駆動シーブの回転によって前記主昇降路を上下方向に走行するかごである第１主かご、
    前記主昇降路と同一のバンクに含まれる副昇降路に配置され、前記第１駆動シーブの前記第１主かごと反対の側において前記第１ロープに荷重を支持され、前記第１駆動シーブの回転によって前記副昇降路を上下方向において前記第１主かごと反対の方向に走行するかごである第１副かご、
    第２駆動シーブを有する第２巻上機、
    前記第２駆動シーブに巻き掛けられる第２ロープ、
    前記主昇降路に配置され、前記第２駆動シーブの一方側において前記第２ロープに荷重を支持され、前記第２駆動シーブの回転によって前記主昇降路を上下方向に走行するかごである第２主かご、および
    前記副昇降路に配置され、前記第２駆動シーブの前記第２主かごと反対の側において前記第２ロープに荷重を支持され、前記第２駆動シーブの回転によって前記副昇降路を上下方向において前記第２主かごと反対の方向に走行するかごである第２副かご、
    を含むエレベーターシステムの運行管理方法であり、
    前記主昇降路および前記副昇降路に上昇サービスおよび下降サービスを１対１で切替可能に割り当てるサービス割当ステップと、
    上昇サービスの呼びを前記主昇降路および前記副昇降路のうち上昇サービスが割り当てられた昇降路を走行するいずれかのかごに割り当て、下降サービスの呼びを前記主昇降路および前記副昇降路のうち下降サービスが割り当てられた昇降路を走行するいずれかのかごに割り当てる呼び割当ステップと、
    を備える、運行管理方法。
17. 第１駆動シーブを有する第１巻上機、
    前記第１駆動シーブに巻き掛けられる第１ロープ、
    主昇降路に配置され、前記第１駆動シーブの一方側において前記第１ロープに荷重を支持され、前記第１駆動シーブの回転によって前記主昇降路を上下方向に走行するかごである第１主かご、
    前記主昇降路と同一のバンクに含まれる副昇降路に配置され、前記第１駆動シーブの前記第１主かごと反対の側において前記第１ロープに荷重を支持され、前記第１駆動シーブの回転によって前記副昇降路を上下方向において前記第１主かごと反対の方向に走行するかごである第１副かご、
    第２駆動シーブを有する第２巻上機、
    前記第２駆動シーブに巻き掛けられる第２ロープ、
    前記主昇降路に配置され、前記第２駆動シーブの一方側において前記第２ロープに荷重を支持され、前記第２駆動シーブの回転によって前記主昇降路を上下方向に走行するかごである第２主かご、および
    前記副昇降路に配置され、前記第２駆動シーブの前記第２主かごと反対の側において前記第２ロープに荷重を支持され、前記第２駆動シーブの回転によって前記副昇降路を上下方向において前記第２主かごと反対の方向に走行するかごである第２副かご、
    を含むエレベーターシステムの運行を管理する運行管理装置に、
    前記主昇降路および前記副昇降路に上昇サービスおよび下降サービスを１対１で切替可能に割り当てるサービス割当ステップと、
    上昇サービスの呼びを前記主昇降路および前記副昇降路のうち上昇サービスが割り当てられた昇降路を走行するいずれかのかごに割り当て、下降サービスの呼びを前記主昇降路および前記副昇降路のうち下降サービスが割り当てられた昇降路を走行するいずれかのかごに割り当てる呼び割当ステップと、
    を実行させる、運行管理プログラム。

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