JP7129854B2

JP7129854B2 - tractor

Info

Publication number: JP7129854B2
Application number: JP2018166371A
Authority: JP
Inventors: 康幸岡
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2018-09-05
Filing date: 2018-09-05
Publication date: 2022-09-02
Anticipated expiration: 2038-09-05
Also published as: JP2020037366A

Description

本発明は、車軸に動力伝達する差動機構が内装されたミッションケースと、前記ミッションケースの横側部に連結ボルトによって連結され、前記車軸を回転可能に支持する車軸ケースと、が備えられたトラクタに関する。 The present invention includes a transmission case in which a differential mechanism that transmits power to an axle is installed, and an axle case that is connected to a lateral side of the transmission case by a connection bolt and supports the axle rotatably. Regarding tractors.

上記したトラクタにおいて、例えば特許文献１に示されるように、ブレーキディスク、ディスク受け部、及び、ブレーキディスクをディスク受け部に押圧操作する回転カムを有し、車軸に制動作用するブレーキ装置が備えられたものがある。 In the tractor described above, for example, as shown in Patent Document 1, a brake device having a brake disc, a disc receiving portion, and a rotating cam that presses the brake disc against the disc receiving portion and that exerts a braking action on the axle is provided. There is something

特開平１０－６７８９号公報JP-A-10-6789

従来の場合、ブレーキ装置が車軸ケースの内部に装備され、ブレーキを掛けたときの制動反力が支軸ケースに掛かるので、殊に、強い制動力が必要となる大型のトラクタにおいては、車軸ケースに強い制動反力に対抗する強度を備えさせねばならず、車軸ケースがコスト高になる。また、車軸ケースが重くなる。 In the conventional case, the braking device is installed inside the axle case, and the braking reaction force is applied to the spindle case when the brake is applied. In addition, the axle case must have strength to withstand strong braking reaction force, which increases the cost of the axle case. Also, the axle case becomes heavy.

本発明は、車軸ケースのコストアップや重量アップを回避しつつ強い制動力を備えさせることができるトラクタを提供する。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a tractor capable of providing a strong braking force while avoiding an increase in the cost and weight of an axle case.

本発明によるトラクタは、
車軸に動力伝達する差動機構が内装されたミッションケースと、
前記ミッションケースの横側部に連結ボルトによって連結され、前記車軸を回転可能に支持する車軸ケースと、
ブレーキディスク、ディスク受け部、及び、前記ブレーキディスクを前記ディスク受け部に押圧操作する回転カムを有し、前記車軸に制動作用するブレーキ装置と、が備えられ、
前記ブレーキディスク、前記ディスク受け部及び前記回転カムは、前記ミッションケースの内部に装備され、
前記ミッションケースの内部に揺動可能に設けられ、前記回転カムを回転操作するカム操作アームと、
前記ミッションケースの外部に揺動可能に設けられ、前記カム操作アームを揺動操作するブレーキ操作具と、
前記ミッションケースにおける側壁部の貫通穴に回転可能に装着されると共に前記カム操作アーム及び前記ブレーキ操作具に連結され、前記カム操作アーム及び前記ブレーキ操作具を前記側壁部に揺動可能に支持させると共に前記カム操作アームと前記ブレーキ操作具とを連動連結する回転支軸と、が備えられ、
前記回転支軸に相対回転可能に外嵌すると共に前記貫通穴を通る状態で前記側壁部に固定され、前記回転支軸を支持するボス部材が備えられ、
前記ボス部材のうち、前記カム操作アームに対向する部分が、前記側壁部から前記ミッションケースの内側に突出されて前記カム操作アームの基端側部分に当接されている。 A tractor according to the present invention comprises:
A transmission case with a differential mechanism that transmits power to the axle,
an axle case connected to the lateral side of the transmission case by a connecting bolt and rotatably supporting the axle;
a brake device that has a brake disc, a disc receiving portion, and a rotating cam that presses the brake disc against the disc receiving portion, and that brakes the axle;
The brake disc, the disc receiving portion and the rotating cam are installed inside the transmission case ,
a cam operating arm swingably provided inside the transmission case for rotating the rotating cam;
a brake operating tool that is swingably provided outside the transmission case and that swings the cam operating arm;
It is rotatably mounted in a through-hole of a side wall portion of the transmission case and connected to the cam operation arm and the brake operation tool, and swingably supports the cam operation arm and the brake operation tool on the side wall part. a rotary spindle that interlocks and connects the cam operating arm and the brake operating tool together with
a boss member that is fitted on the rotating shaft so as to be relatively rotatable and is fixed to the side wall portion in a state of passing through the through hole to support the rotating shaft;
A portion of the boss member that faces the cam operating arm projects from the side wall portion toward the inside of the transmission case and abuts on the base end side portion of the cam operating arm .

本構成によると、ブレーキを掛けたときの制動反力がミッションケースに掛かるが、差動機構を内装するなどの機能を備えるミッションケースは、強い強度を具備するものなので、車軸ケースに掛かる制動反力を抑制しつつ強い制動力を発揮するブレーキ装置を備えさせることができる。 According to this configuration, the braking reaction force is applied to the transmission case when the brakes are applied. It is possible to provide a brake device that exerts a strong braking force while suppressing the force.

従って、車軸ケースの強度アップをした場合の車軸ケースのコストアップや重量アップを回避しつつ強い制動力を備えさせることができる。 Therefore, a strong braking force can be provided while avoiding an increase in the cost and weight of the axle case when the strength of the axle case is increased.

本構成によると、ブレーキ操作具を操作すると、回転支軸が回転し、カム操作アームが回転支軸によって揺動操作されて回転カムを回転操作し、回転カムがブレーキディスクをディスク受け部に押圧操作するので、ブレーキペダルを連結する連動ロッドなどの部材をミッションケースの外部でブレーキ操作具に連結するだけで簡単にブレーキ装置を操作できる。 According to this configuration, when the brake operating tool is operated, the rotating shaft rotates, and the cam operating arm is swung by the rotating shaft to rotate the rotating cam, and the rotating cam presses the brake disc against the disc receiving portion. Since it is operated, the brake device can be easily operated simply by connecting a member such as an interlocking rod that connects the brake pedal to the brake operation tool outside the transmission case.

本構成によると、カム操作アームと側壁部との位置関係がカム操作アームと側壁部との間に隙間ができる位置関係にボス部材によって設定され、側壁部の内側面が鋳肌のままであっても、カム操作アームが鋳肌による悪影響を受けないでスムーズに揺動するので、側壁部の内側面を平滑面に加工しなくても、また、加工できなくても、カム操作アームをスムーズに揺動させてブレーキ装置を円滑に操作できる。 According to this configuration, the positional relationship between the cam operating arm and the side wall is set by the boss member such that there is a gap between the cam operating arm and the side wall, and the inner surface of the side wall remains as cast. However, the cam operating arm swings smoothly without being adversely affected by the casting surface, so the cam operating arm can be operated smoothly even if the inner surface of the side wall is not or cannot be machined to a smooth surface. It is possible to operate the brake device smoothly by swinging it.

本発明においては、前記ボス部材のうち、前記ブレーキ操作具に対向する部分が、前記側壁部から前記ミッションケースの外側に突出されて前記ブレーキ操作具の基端側部分に当接されていると好適である。 In the present invention, a portion of the boss member that faces the brake operation tool protrudes from the side wall portion to the outside of the transmission case and abuts against a base end portion of the brake operation tool. preferred.

本構成によると、ブレーキ操作具と側壁部との位置関係がブレーキ操作具と側壁部との間に隙間ができる位置関係にボス部材によって設定され、ブレーキ操作具に連結する連動ロッドなどの部材を側壁部に触れないようにしつつ連結しやすいので、ブレーキ操作具を側壁部による抵抗を受けないでスムーズに揺動操作できるようにでき、かつ、ブレーキ操作具にブレーキの操作系を能率よく組み付けることができる。 According to this configuration, the boss member sets the positional relationship between the brake operation tool and the side wall so that a gap is formed between the brake operation tool and the side wall. To enable a brake operating tool to be smoothly oscillated without receiving resistance from a side wall part and to efficiently assemble a brake operating system to the brake operating tool because the brake operating tool can be easily connected without touching the side wall part. can be done.

本発明においては、前記ミッションケースの上壁部のうち、前記カム操作アームの上方に対応する部位に開口された作業口と、前記作業口を開閉する蓋体と、が備えられていると好適である。 In the present invention, it is preferable that a work opening opened in a portion of the upper wall portion of the transmission case corresponding to the upper side of the cam operation arm and a lid body for opening and closing the work opening are provided. is.

本構成によると、ミッションケースの外部から作業口を通して手や工具をミッションケース内に入れてカム操作アームなどに対する作業を行えるので、カム操作アームなどの組付けを行い易い。
本発明によるトラクタは、
車軸に動力伝達する差動機構、および、エンジンの動力を前記差動機構に伝達するミッションが内装されたミッションケースと、
前記ミッションケースの横側部に連結ボルトによって連結され、前記車軸を回転可能に支持する車軸ケースと、
ブレーキディスク、ディスク受け部、及び、前記ブレーキディスクを前記ディスク受け部に押圧操作する回転カムを有し、前記車軸に制動作用するブレーキ装置と、が備えられ、
前記ブレーキディスク、前記ディスク受け部及び前記回転カムは、前記ミッションケースの内部に装備されており、
前記ディスク受け部は、前記ミッションケースに位置決めされている。 According to this configuration, a hand or a tool can be put into the transmission case from the outside of the transmission case through the work opening to work on the cam operation arm, etc., so that the cam operation arm can be easily assembled.
A tractor according to the present invention comprises :
a transmission case in which a differential mechanism that transmits power to an axle and a transmission that transmits engine power to the differential mechanism;
an axle case connected to the lateral side of the transmission case by a connecting bolt and rotatably supporting the axle;
a brake device that has a brake disc, a disc receiving portion, and a rotating cam that presses the brake disc against the disc receiving portion, and that brakes the axle;
The brake disc, the disc receiving portion and the rotating cam are provided inside the transmission case,
The disk receiving portion is positioned on the transmission case .

本発明によるトラクタは、
車軸に動力伝達する差動機構が内装されたミッションケース、及び、前記ミッションケースの横側部に連結ボルトによって連結され、前記車軸を回転可能に支持する車軸ケースを有する車体フレームと、
前記車体フレームの内部に設けられ、前記車軸に制動作用するブレーキ装置と、
前記ミッションケースの内部に揺動可能に設けられ、前記ブレーキ装置を入り切り操作するカム操作アームと、
前記ミッションケースの外部に揺動可能に設けられ、前記カム操作アームを揺動操作するブレーキ操作具と、
前記ミッションケースにおける側壁部の貫通穴に回転可能に装着されると共に前記カム操作アーム及び前記ブレーキ操作具に連結され、前記カム操作アーム及び前記ブレーキ操作具を前記側壁部に揺動可能に支持させると共に前記カム操作アームと前記ブレーキ操作具とを連動連結する回転支軸と、
前記回転支軸に相対回転可能に外嵌すると共に前記貫通穴を通る状態で前記側壁部に固定され、前記回転支軸を支持するボス部材と、が備えられ、
前記ボス部材のうち、前記カム操作アームに対向する部分が、前記側壁部から前記ミッションケースの内側に突出されて前記カム操作アームの基端側部分に当接されており、
前記ボス部材のうち、前記ブレーキ操作具に対向する部分が、前記側壁部から前記ミッションケースの外側に突出されて前記ブレーキ操作具の基端側部分に当接されている。 A tractor according to the present invention comprises:
a vehicle body frame having a transmission case in which a differential mechanism that transmits power to an axle is installed, and an axle case that is connected to a lateral side of the transmission case by a connection bolt and that rotatably supports the axle;
a brake device provided inside the vehicle body frame for braking the axle;
a cam operating arm swingably provided inside the transmission case for operating the braking device on and off;
a brake operating tool that is swingably provided outside the transmission case and that swings the cam operating arm;
It is rotatably mounted in a through-hole of a side wall portion of the transmission case and connected to the cam operation arm and the brake operation tool, and swingably supports the cam operation arm and the brake operation tool on the side wall part. a rotating spindle that interlocks and connects the cam operating arm and the brake operating tool together with
a boss member that is fitted on the rotating shaft so as to be relatively rotatable and that is fixed to the side wall portion while passing through the through hole to support the rotating shaft;
A portion of the boss member facing the cam operation arm protrudes from the side wall portion toward the inside of the transmission case and abuts on a base end side portion of the cam operation arm,
A portion of the boss member that faces the brake operation tool protrudes from the side wall portion to the outside of the transmission case and abuts on a base end side portion of the brake operation tool.

本構成によると、ブレーキ操作具を操作すると、回転支軸が回転し、カム操作アームが回転支軸によって揺動操作されて回転カムを回転操作し、回転カムがブレーキディスクをディスク受け部に押圧操作するので、ブレーキペダルを連結する連動ロッドなどの部材をミッションケースの外部でブレーキ操作具に連結するだけで簡単にブレーキ装置を操作できる。
カム操作アームと側壁部との位置関係がカム操作アームと側壁部との間に隙間ができる位置関係にボス部材によって設定され、側壁部の内側面が鋳肌のままであっても、カム操作アームが鋳肌による悪影響を受けないでスムーズに揺動する。ブレーキ操作具と側壁部との位置関係がブレーキ操作具と側壁部との間に隙間ができる位置関係にボス部材によって設定され、ブレーキ操作具に連結する連動ロッドなどの部材を側壁部に触れないようにしつつ連結しやすい。 According to this configuration, when the brake operating tool is operated, the rotating shaft rotates, and the cam operating arm is swung by the rotating shaft to rotate the rotating cam, and the rotating cam presses the brake disc against the disc receiving portion. Since it is operated, the brake device can be easily operated simply by connecting a member such as an interlocking rod that connects the brake pedal to the brake operation tool outside the transmission case.
The positional relationship between the cam operating arm and the side wall is set by the boss member so that a gap is formed between the cam operating arm and the side wall. The arm swings smoothly without being adversely affected by the casting surface. The positional relationship between the brake operation tool and the side wall is set by the boss member so that a gap is formed between the brake operation tool and the side wall, and members such as an interlocking rod connected to the brake operation tool do not touch the side wall. It is easy to connect while doing so.

従って、側壁部の内側面を鋳肌のままにしても、ブレーキ装置をスムーズに操作できると共に操作系の組付け作業を能率よくできるトラクタを得られる。 Therefore, even if the inner surface of the side wall portion is left as the casting surface, a tractor can be obtained in which the braking device can be operated smoothly and the operation system can be assembled efficiently.

トタクタの全体を示す左側面図である。It is a left view which shows the whole totactor. 走行用伝動装置を示す縦断側面図である。It is a longitudinal side view which shows a driving|running|working transmission device. ブレーキ装置を示す縦断正面図である。It is a vertical front view which shows a brake device. 後側分割ミッションケース、ボス部材及び回転支軸の斜視図である。4 is a perspective view of a rear split mission case, a boss member, and a rotary support shaft; FIG.

以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、トラクタの車体に関し、図１に示される矢印Ｆの方向を「車体前方」、矢印Ｂの方向を「車体後方」、矢印Ｕの方向を「車体上方」、矢印Ｄの方向を「車体下方」、紙面表側の方向を「車体左方」、紙面裏側の方向を「車体右方」とする。 An embodiment, which is an example of the present invention, will be described below with reference to the drawings.
In the following description, regarding the vehicle body of the tractor, the direction of arrow F shown in FIG. The direction is defined as "bottom of vehicle body", the direction toward the front side of the paper is defined as "left side of vehicle body", and the direction toward the back side of paper is defined as "right side of vehicle body".

〔トラクタの全体について〕
図１に示されるように、トラクタは、走行装置としての左右一対の前車輪１が駆動可能かつ揺動操向可能に装備され、かつ、走行装置としての左右一対の後車輪２が駆動可能に装備された車体を備えている。車体の前部に、エンジン３を有する原動部４が形成されている。車体の後部に、運転座席５、及び、前車輪１を操向操作するステアリングホィール６を有する運転部７が形成されている。運転部７には、搭乗空間を覆うキャビン７ａが備えられている。車体フレーム８の後部に、各種の作業装置を昇降操作可能に連結するリンク機構９が装備されている。 [Regarding the whole tractor]
As shown in FIG. 1, the tractor is equipped with a pair of left and right front wheels 1 as a traveling device that can be driven and pivotally steered, and a pair of left and right rear wheels 2 as a traveling device that can be driven. It has a fitted body. A driving portion 4 having an engine 3 is formed in the front portion of the vehicle body. A driving section 7 having a driver's seat 5 and a steering wheel 6 for steering the front wheels 1 is formed in the rear portion of the vehicle body. The driving unit 7 is provided with a cabin 7a that covers the boarding space. A link mechanism 9 is mounted on the rear portion of the vehicle body frame 8 to connect various working devices so that they can be moved up and down.

車体フレーム８は、エンジン３と、エンジン３の後部に連結されたクラッチハウジング１０と、クラッチハウジング１０に前部が連結されたミッションケース１１と、ミッションケース１１の後部から左横外向きに延ばされ、左の後車輪２を回転可能に支持する左側の車軸ケース１２と、ミッションケース１１の後部から右横外向きに延ばされ、右の後車輪２を回転可能に支持する右側の車軸ケース１２と、エンジン３から前向きに延ばされ、左右の前車輪１を支持する前輪支持フレーム１３と、を備えている。前輪支持フレーム１３による左右の前車輪１の支持は、前輪駆動ケース１４を介して行われる。 The vehicle body frame 8 includes the engine 3, a clutch housing 10 connected to the rear portion of the engine 3, a transmission case 11 having a front portion connected to the clutch housing 10, and extending left laterally outward from the rear portion of the transmission case 11. A left axle case 12 rotatably supporting the left rear wheel 2 and a right axle case extending right laterally outward from the rear part of the transmission case 11 and rotatably supporting the right rear wheel 2. 12 and a front wheel support frame 13 extending forward from the engine 3 and supporting the left and right front wheels 1. - 特許庁The left and right front wheels 1 are supported by the front wheel support frame 13 via the front wheel drive case 14 .

トラクタにおいては、車体後部にリンク機構９を介してプラウ（図示せず）やロータリ耕耘装置(図示せず)が連結されて、乗用型耕耘機を構成される。車体前部にフロントローダ装置（図示せず）が連結されて、ローダ作業機を構成される。このように車体に各種の作業機が連結されて、各種の作業機を構成される。車体後部に連結された作業装置には、ミッションケース１１の後部に設けられた動力取出し軸１５からエンジン３の動力を取り出して伝達することができる。 In the tractor, a plow (not shown) and a rotary cultivator (not shown) are connected to the rear portion of the vehicle body through a link mechanism 9 to constitute a ride-on cultivator. A front loader device (not shown) is connected to the front part of the vehicle body to constitute a loader work machine. Various working machines are connected to the vehicle body in this manner to constitute various working machines. The power of the engine 3 can be taken out from a power take-off shaft 15 provided at the rear part of the transmission case 11 and transmitted to the working device connected to the rear part of the vehicle body.

〔走行用伝動装置の構成について〕
エンジン３の動力を前車輪１及び後車輪２に伝達する走行用伝動装置１６が図２に示される如く構成されている。走行用伝動装置１６は、ミッションケース１１を備えている。
走行用伝動装置１６において、ミッションケース１１の前後方向が車体の前後方向と一致し、ミッションケース１１の上下方向が車体の上下方向と一致するように設定してある。
ミッションケース１１は、前側分割ミッションケース１１ａと、後側分割ミッションケース１１ｂと、に分割可能に構成されている。 [Regarding the configuration of the traveling transmission device]
A traveling transmission device 16 for transmitting the power of the engine 3 to the front wheels 1 and the rear wheels 2 is constructed as shown in FIG. The traveling transmission device 16 has a mission case 11 .
In the traveling transmission device 16, the front-rear direction of the transmission case 11 is set to match the front-rear direction of the vehicle body, and the vertical direction of the transmission case 11 is set to match the vertical direction of the vehicle body.
The mission case 11 is configured to be divisible into a front split mission case 11a and a rear split mission case 11b.

ミッションケース１１の前部に、エンジン３（図１参照）の動力が主クラッチ１７を介して伝達される伝動装置入力軸１８が回転可能に支持されている。ミッションケース１１の後部に、左後側及び右後側の車軸２ａに動力伝達する差動機構１９が内装されている。
ミッションケース１１の前部内と後部内とにわたり、伝動装置入力軸１８に伝達された動力を変速して差動機構１９に伝達するミッション２０が設けられている。 A transmission input shaft 18 to which the power of the engine 3 (see FIG. 1) is transmitted via a main clutch 17 is rotatably supported in the front portion of the mission case 11 . A differential mechanism 19 that transmits power to the rear left and rear right axles 2a is housed in the rear portion of the transmission case 11 .
A transmission 20 that changes the speed of power transmitted to the transmission input shaft 18 and transmits it to the differential mechanism 19 is provided in the front and rear portions of the transmission case 11 .

ミッション２０には、図２に示されるように、伝動装置入力軸１８に伝達された動力を高速側の動力と低速側の動力とに変速する高低速切換え装置２０Ａと、高低速切換え装置２０Ａが出力する高速側動力及び低速側動力を前進動力と後進動力とに変換する前後進切換え装置２０Ｂと、前後進切換え装置２０Ｂが出力する前進動力及び後進動力を回転速度が複数段階に異なる変速動力に主変速する変速装置２０Ｃと、変速装置２０Ｃが出力する動力を回転速度が高低速の２段階に異なる変速動力に副変速する副変速装置２０Ｄと、副変速装置２０Ｄが出力する動力をクリープ変速するクリープ変速装置２０Ｅと、が備えられている。本実施形態では、変速装置２０Ｃは、第１速から第６速の６段階の変速が可能に構成されている。これに限らず、５段階以下、７段階以上の変速が可能な変速装置が採用されていてもよい。 As shown in FIG. 2, the transmission 20 includes a high/low speed switching device 20A that shifts the power transmitted to the transmission input shaft 18 between high speed side power and low speed side power, and a high/low speed switching device 20A. A forward/reverse switching device 20B that converts the output high-speed side power and low-speed side power into forward power and reverse power, and the forward power and reverse power output by the forward/rearward travel switching device 20B are converted into transmission power with different rotation speeds in a plurality of stages. A transmission 20C for main-shifting, a sub-transmission 20D for sub-shifting the power output from the transmission 20C to two different speed-changing powers of high and low rotation speeds, and creep-shifting the power output from the sub-transmission 20D. A creep transmission 20E is provided. In this embodiment, the transmission 20C is configured to be capable of shifting in six stages from first speed to sixth speed. The transmission is not limited to this, and a transmission capable of shifting in 5 or less stages or 7 or more stages may be adopted.

図２に示されるように、差動機構１９の差動機構入力軸１９ａに形成された支持部２１にシフトギヤ２２が相対回転不能に、かつ、スライド可能に支持されている。副変速装置２０Ｄの副変速出力軸２３の後部にギヤ部２３ａが形成されている。クリープ変速装置２０Ｅの第２クリープギヤ２４が差動機構入力軸１９ａに相対回転可能に支持されている。
シフトギヤ２２が支持部２１とギヤ部２３ａとにわたって係合されると、シフトギヤ２２と第２クリープギヤ２４との係合が外れ、かつ、副変速出力軸２３と差動機構入力軸１９ａとがシフトギヤ２２によって連動連結され、副変速出力軸２３の動力が変速されないで差動機構１９に入力される。シフトギヤ２２が支持部２１と第２クリープギヤ２４の側部とに係合されると、シフトギヤ２２とギヤ部２３ａとの係合が外れ、かつ、第２クリープギヤ２４と差動機構入力軸１９ａとがシフトギヤ２２によって連動連結され、副変速出力軸２３の動力がクリープ変速装置２０Ｅによってクリープ変速されて差動機構１９に入力される。 As shown in FIG. 2, a shift gear 22 is supported by a support portion 21 formed on a differential mechanism input shaft 19a of the differential mechanism 19 so as to be non-rotatable and slidable. A gear portion 23a is formed at the rear portion of the sub-transmission output shaft 23 of the sub-transmission device 20D. A second creep gear 24 of the creep transmission 20E is rotatably supported by the differential mechanism input shaft 19a.
When the shift gear 22 is engaged across the support portion 21 and the gear portion 23a, the engagement between the shift gear 22 and the second creep gear 24 is disengaged, and the auxiliary transmission output shaft 23 and the differential mechanism input shaft 19a are disengaged from the shift gear 22. , and the power of the auxiliary transmission output shaft 23 is input to the differential mechanism 19 without being changed. When the shift gear 22 is engaged with the supporting portion 21 and the side portion of the second creep gear 24, the engagement between the shift gear 22 and the gear portion 23a is disengaged, and the second creep gear 24 and the differential mechanism input shaft 19a are disengaged. They are interlocked by the shift gear 22, and the power of the sub-transmission output shaft 23 is creep-shifted by the creep transmission 20E and input to the differential mechanism 19. As shown in FIG.

差動機構入力軸１９ａの動力がギヤ機構２５を介して前輪出力軸２６に伝達され、前輪出力軸２６の動力が前輪クラッチ２７、前輪伝動軸２８（図１参照）を介して前輪駆動ケース１４（図１参照）に入力される。 The power of the differential mechanism input shaft 19a is transmitted to the front wheel output shaft 26 via the gear mechanism 25, and the power of the front wheel output shaft 26 is transmitted to the front wheel drive case 14 via the front wheel clutch 27 and the front wheel transmission shaft 28 (see FIG. 1). (See FIG. 1).

図２に示される２９は、作業変速装置である。作業変速装置２９は、伝動装置入力軸１８の動力が回転軸２９ａによって入力され、入力された動力を変速して動力取出し軸１５に伝達する。 29 shown in FIG. 2 is a work transmission. The work transmission device 29 receives the power of the transmission device input shaft 18 through a rotating shaft 29a, changes the speed of the input power, and transmits the power to the power take-off shaft 15. As shown in FIG.

〔ブレーキ装置の構成について〕
図１に示されるように、車体フレーム８の後部に、左の後車輪２に制動作用する左側のブレーキ装置３０、及び、右の後車輪２に制動作用する右側のブレーキ装置３０が設けられている。左側のブレーキ装置３０と右側のブレーキ装置３０とは、左側のブレーキ装置３０が車体フレーム８の左横側部に設けられ、右側のブレーキ装置３０が車体フレーム８の右横側部に設けられている点において異なる構成を備えているが、他の点においては、同じ構成を備えている。以下において、左側のブレーキ装置３０のみについて説明する。 [Regarding the configuration of the brake device]
As shown in FIG. 1, a left brake device 30 for braking the left rear wheel 2 and a right brake device 30 for braking the right rear wheel 2 are provided at the rear portion of the body frame 8. there is The left brake device 30 and the right brake device 30 are arranged such that the left brake device 30 is provided on the left lateral side of the vehicle body frame 8 and the right brake device 30 is provided on the right lateral side of the vehicle body frame 8 . have different configurations in one respect, but otherwise have the same configuration. Only the left brake device 30 will be described below.

図３，４に示されるように、ミッションケース１１の左横側部にケース支持部１１ｃが備えられ、ケース支持部１１ｃに車軸ケース１２が複数本の連結ボルト４０によって連結されている。車軸ケース１２は、左の後車輪２の車軸２ａを回転可能に支持している。本実施形態では、差動機構１９の出力軸１９ｂの動力を減速して車軸２ａに伝達する遊星ギヤ機構４１を介して出力軸１９ｂと車軸２ａとが連動連結され、遊星ギヤ機構４１のリングギヤ４１ａがケース支持部１１ｃと車軸ケース１２との間に介装されている。これに限らず、例えば、差動機構１９の出力軸１９ｂと車軸２ａとが連結部材によって相対回転不能に連結されるなど、ケース支持部１１ｃと車軸ケース１２との間に介装される部材を備えないものであってもよい。 As shown in FIGS. 3 and 4, a case support portion 11c is provided on the left lateral side of the transmission case 11, and the axle case 12 is connected to the case support portion 11c by a plurality of connecting bolts 40. As shown in FIGS. The axle case 12 rotatably supports the axle 2a of the left rear wheel 2. As shown in FIG. In this embodiment, the output shaft 19b and the axle 2a are interlocked through a planetary gear mechanism 41 that reduces the power of the output shaft 19b of the differential mechanism 19 and transmits it to the axle 2a. is interposed between the case support portion 11 c and the axle case 12 . Not limited to this, for example, a member interposed between the case support portion 11c and the axle case 12, such as the output shaft 19b of the differential mechanism 19 and the axle 2a are connected by a connecting member so as not to rotate relative to each other. It may not be prepared.

左側のブレーキ装置３０は、車体フレーム８のうちのミッションケース１１に内装されている。具体的には、図３に示されるように、左側のブレーキ装置３０は、ブレーキディスク３１、ディスク受け部３２、及び、ブレーキディスク３１をディスク受け部３２に押圧操作する回転カム３３を有している。ブレーキディスク３１、ディスク受け部３２及び回転カム３３は、ミッションケース１１のうちのケース支持部１１ｃに内装されている。
本実施形態では、４枚のブレーキディスク３１を有するブレーキ装置３０が採用されている。これに限らず、３枚以下、５枚以上のブレーキディスク３１を有するブレーキ装置であってもよい。 The left brake device 30 is mounted inside the transmission case 11 of the vehicle body frame 8 . Specifically, as shown in FIG. 3 , the left brake device 30 has a brake disc 31 , a disc receiving portion 32 , and a rotating cam 33 that presses the brake disc 31 against the disc receiving portion 32 . there is The brake disc 31 , the disc receiving portion 32 and the rotating cam 33 are housed inside the case support portion 11 c of the transmission case 11 .
In this embodiment, a braking device 30 having four brake discs 31 is employed. The brake device is not limited to this, and may have three or less brake discs 31 or five or more brake discs 31 .

４枚のブレーキディスク３１のそれぞれは、差動機構１９の出力軸１９ｂにおけるスプライン軸部１９ｄに相対回転不能に、かつ、スライド可能に係合されている。ディスク受け部３２は、ケース支持部１１ｃに内嵌されている。ディスク受け部３２は、ディスク受け部３２の外周側部分がケース支持部１１ｃに備えられた位置決め部３４とリングギヤ４１ａとによって挟まされることにより、ケース支持部１１ｃにおける組付け位置に位置決めされている。回転カム３３は、ミッションケース１１に備えられたカム支持部４２におけるフランジ部分４２ａに相対回転可能にかつスライド可能に外嵌されている。 Each of the four brake discs 31 is engaged with the spline shaft portion 19d of the output shaft 19b of the differential mechanism 19 so as to be non-rotatable and slidable. The disk receiving portion 32 is fitted inside the case support portion 11c. The disk receiving portion 32 is positioned at the mounting position on the case supporting portion 11c by sandwiching the outer peripheral portion of the disk receiving portion 32 between the positioning portion 34 provided on the case supporting portion 11c and the ring gear 41a. . The rotating cam 33 is rotatably and slidably fitted on a flange portion 42 a of a cam support portion 42 provided in the transmission case 11 .

左側のブレーキ装置３０においては、ミッションケース１１の左横外側に設けられたブレーキ操作具５１を有するブレーキ操作部５０によって回転カム３３が入り位置に回転操作されることにより、入り状態になり、左の後車輪２（図１参照）にブレーキを掛ける。
すなわち、回転カム３３が入り位置に回転操作されると、回転カム３３がカム支持部４２に備えられているカム部材４２ｂによってブレーキディスク３１に向けて押し操作され、ブレーキディスク３１が回転カム３３によってディスク受け部３２に押圧される。ディスク受け部３２に押圧されたブレーキディスク３１は、ディスク受け部３２による制動を受けて出力軸１９ｂに制動作用することによって遊星ギヤ機構４１を介して車軸２ａに制動作用する。ディスク受け部３２に掛かる制動反力は、リングギヤ４１ａ及び連結ボルト４０を介してケース支持部１１ｃによって受け止められる。 In the left brake device 30, the rotating cam 33 is rotated to the engaged position by the brake operating unit 50 having the brake operating tool 51 provided on the left lateral outer side of the mission case 11, whereby the left brake device 30 enters the engaged state. brake the rear wheel 2 (see FIG. 1).
That is, when the rotating cam 33 is rotated to the entry position, the rotating cam 33 is pushed toward the brake disc 31 by the cam member 42b provided on the cam support portion 42, and the brake disc 31 is pushed by the rotating cam 33. It is pressed against the disc receiving portion 32 . The brake disc 31 pressed against the disc receiving portion 32 is braked by the disc receiving portion 32 and brakes the output shaft 19b through the planetary gear mechanism 41 to brake the axle 2a. A braking reaction force applied to the disk receiving portion 32 is received by the case support portion 11c via the ring gear 41a and the connecting bolt 40. As shown in FIG.

左側のブレーキ装置３０においては、ブレーキ操作部５０によって回転カム３３が切り位置に回転操作されることにより、切り状態になり、左の後車輪２（図１参照）に対するブレーキを解除する。すなわち、回転カム３３が切り位置になると、カム部材４２ｂによる回転カム３３のブレーキディスク３１に向けての押圧が解除され、ブレーキディスク３１のディスク受け部３２への押圧が解除される。ディスク受け部３２への押圧が解除されたブレーキディスク３１は、ディスク受け部３２による制動を解除されて出力軸１９ｂに対する制動作用を解除することによって車軸２ａに対する制動作用を解除する。 In the left brake device 30, when the rotary cam 33 is rotated to the cut position by the brake operation unit 50, the left rear wheel 2 (see FIG. 1) is released from the brake. That is, when the rotating cam 33 reaches the off position, the pressing of the rotating cam 33 toward the brake disc 31 by the cam member 42b is released, and the pressing of the brake disc 31 against the disc receiving portion 32 is released. The brake disc 31 released from the pressure on the disc receiving portion 32 is released from the braking by the disc receiving portion 32 and releases the braking action on the output shaft 19b, thereby releasing the braking action on the axle 2a.

〔ブレーキ操作部の構成について〕
ブレーキ操作部５０は、図３に示されるように、ミッションケース１１の外部に設けられたブレーキ操作具５１と、ミッションケース１１の内部に設けられたカム操作アーム５２と、ミッションケース１１の側壁部１１ｄに支持された回転支軸５４と、を備えている。 [Regarding the structure of the brake operating part]
As shown in FIG. 3, the brake operation unit 50 includes a brake operation tool 51 provided outside the transmission case 11, a cam operation arm 52 provided inside the transmission case 11, and a side wall portion of the transmission case 11. and a rotary support shaft 54 supported by 11d.

カム操作アーム５２は、カム操作アーム５２の遊端部が回転カム３３の操作部３３ａに係合する状態で設けられている。回転支軸５４は、回転支軸５４に相対回転可能に外嵌するボス部材５５を介して側壁部１１ｄの貫通穴５３に装着されている。回転支軸５４は、側壁部１１ｄにボス部材５５を介して相対回転可能に支持されている。貫通穴５３は、側壁部１１ｄのうちのボス部１１ｅ（図４参照）を備える部分に開口されている。ボス部１１ｅは、図４に示されるように、ケース支持部１１ｃの上部における外周側部分に連結する状態で形成されている。ブレーキ操作具５１の基部が回転支軸５４のミッションケース外の端部に相対回転不能に連結されている。ブレーキ操作具５１と回転支軸５４とは、溶接によって連結されている。カム操作アーム５２の基部が回転支軸５４のミッションケース内の端部に相対回転不能に連結されている。カム操作アーム５２と回転支軸５４とは、カム操作アーム５２が回転支軸５４のスプライン軸部５４ａに係合されることによって相対回転不能に連結している。カム操作アーム５２を止め輪５６とボス部材５５とによって挟むことにより、カム操作アーム５２の回転支軸５４に対する位置決めが行われている。
カム操作アーム５２とブレーキ操作具５１とは、回転支軸５４によって連動連結されている。カム操作アーム５２及びブレーキ操作具５１は、回転支軸５４を介して側壁部１１ｄに支持され、回転支軸５４の軸芯Ｐを揺動支点にしてミッションケース１１に対して揺動可能な状態となっている。 The cam operating arm 52 is provided in such a manner that the free end of the cam operating arm 52 is engaged with the operating portion 33 a of the rotating cam 33 . The rotary support shaft 54 is mounted in the through hole 53 of the side wall portion 11d via a boss member 55 that is fitted on the rotary support shaft 54 so as to be relatively rotatable. The rotary support shaft 54 is supported by the side wall portion 11d via a boss member 55 so as to be relatively rotatable. The through hole 53 is opened in a portion of the side wall portion 11d having the boss portion 11e (see FIG. 4). As shown in FIG. 4, the boss portion 11e is formed in a state of being connected to the outer peripheral portion of the upper portion of the case support portion 11c. A base portion of the brake operation tool 51 is connected to an end portion of the rotary support shaft 54 outside the transmission case so as to be relatively non-rotatable. The brake operation tool 51 and the rotary support shaft 54 are connected by welding. A base portion of the cam operating arm 52 is connected to an end portion of the rotary support shaft 54 in the mission case so as to be relatively non-rotatable. The cam operating arm 52 and the rotary support shaft 54 are connected to each other so as not to rotate relative to each other by engaging the cam operating arm 52 with the spline shaft portion 54a of the rotary support shaft 54 . By sandwiching the cam operating arm 52 between the snap ring 56 and the boss member 55 , the cam operating arm 52 is positioned with respect to the rotary support shaft 54 .
The cam operating arm 52 and the brake operating tool 51 are interlocked with each other by a rotary support shaft 54 . The cam operation arm 52 and the brake operation tool 51 are supported by the side wall portion 11d via the rotation support shaft 54, and are swingable with respect to the mission case 11 with the axis P of the rotation support shaft 54 as the swing fulcrum. It has become.

ボス部材５５は、図３に示されるように、貫通穴５３を通る状態で側壁部１１ｄに固定されている。図４に示されるように、ボス部材５５の外周部にネジ部が形成されている。
ボス部材５５の側壁部１１ｄへの固定は、ボス部材５５のネジ部が貫通穴内に形成されたネジ部に締め込まれることによって行われている。ボス部材５５のブレーキ操作具側の端部に備えられたフランジ部５５ａが側壁部１１ｄの外側面に当て付けられて、ボス部材５５の側壁部１１ｄに対する位置決めが行われている。本実施形態では、ボス部材５５を側壁部１１ｄに固定する固定手段として、ボス部材５５を側壁部１１ｄにねじ込む構成を採用されているが、これに限らない。たとえば、ボス部材５５のうち、側壁部１１ｄからミッションケース１１の内側に突出する部位にネジ部材を装着し、このネジ部材とフランジ部５５ａとによって側壁部１１ｄを挟持する構成を採用してもよい。また、ボス部材５５のうち、側壁部１１ｄからミッションケース１１の内側に突出する部位と、側壁部１１ｄからミッションケース１１の外部に突出する部位とにネジ部材を装着し、内外両側のネジ部材によって側壁部１１ｄを挟持する構成を採用してもよい。 The boss member 55 is fixed to the side wall portion 11d so as to pass through the through hole 53, as shown in FIG. As shown in FIG. 4, a threaded portion is formed on the outer peripheral portion of the boss member 55 .
The boss member 55 is fixed to the side wall portion 11d by screwing the threaded portion of the boss member 55 into the threaded portion formed in the through hole. A flange portion 55a provided at the end portion of the boss member 55 on the side of the brake operating tool is brought into contact with the outer surface of the side wall portion 11d to position the boss member 55 with respect to the side wall portion 11d. In the present embodiment, as fixing means for fixing the boss member 55 to the side wall portion 11d, a configuration is adopted in which the boss member 55 is screwed into the side wall portion 11d, but the fixing means is not limited to this. For example, a screw member may be attached to a portion of the boss member 55 protruding from the side wall portion 11d toward the inside of the mission case 11, and the side wall portion 11d may be sandwiched between the screw member and the flange portion 55a. . Screw members are attached to a portion of the boss member 55 that protrudes from the side wall portion 11d to the inside of the transmission case 11 and to a portion that protrudes from the side wall portion 11d to the outside of the transmission case 11. A configuration in which the side wall portion 11d is sandwiched may be adopted.

本実施形態では、ブレーキ装置３０及びブレーキ操作部５０を組付けた状態のミッションケース１１に車軸ケース１２を連結できるので、ブレーキ装置３０及びブレーキ操作部５０の組付け作業と、車軸ケース１２の組付け作業とを別々にできる。本実施形態では、ボス部材５５を採用しているが、ボス部材５５を採用せず、回転支軸５４が側壁部１１ｄに直接に支持される構成を採用してもよい。 In the present embodiment, since the axle case 12 can be connected to the transmission case 11 with the brake device 30 and the brake operation unit 50 assembled, the work of assembling the brake device 30 and the brake operation unit 50 and the assembly of the axle case 12 are performed. Attachment work can be done separately. In this embodiment, the boss member 55 is employed, but a configuration in which the rotary support shaft 54 is directly supported by the side wall portion 11d without employing the boss member 55 may be employed.

図３に示されるように、ボス部材５５のカム操作アーム側部分（カム操作アームに対向する部分）５５ｂが側壁部１１ｄからミッションケース１１の内部に突出されてカム操作アーム５２の基端側部分に当接されている。カム操作アーム５２と側壁部１１ｄとの間に、隙間Ｓ１がボス部材５５のカム操作アーム側部分５５ｂによって設けられている。ミッションケース１１の内側は研磨などの加工ができなくて側壁部１１ｄの内面は鋳肌のままになるが、カム操作アーム５２は、隙間Ｓ１によって側壁部１１ｄの内面に当接しないでスムーズに揺動する。 As shown in FIG. 3, the cam operation arm side portion (the portion facing the cam operation arm) 55b of the boss member 55 protrudes from the side wall portion 11d into the transmission case 11 to form the base end portion of the cam operation arm 52. As shown in FIG. is abutted. A gap S1 is provided by the cam operating arm side portion 55b of the boss member 55 between the cam operating arm 52 and the side wall portion 11d. The inside of the transmission case 11 cannot be polished or otherwise processed, and the inner surface of the side wall portion 11d remains as cast. move.

図３に示されるように、ボス部材５５のブレーキ操作具側部分（ブレーキ操作具に対向する部分）としてのフランジ部５５ａが側壁部１１ｄからミッションケース１１の外部に突出されてブレーキ操作具５１の基端側部分に当接されている。ブレーキ操作具５１と側壁部１１ｄとの間に、隙間Ｓ２がボス部材５５のフランジ部５５ａによって設けられている。ブレーキペダル（図示せず）をブレーキ操作具５１に連結する連動ロッドなどの連結部材が側壁部１１ｄに触れることを隙間Ｓ２によって回避しつつ連結部材をブレーキ操作具５１に連結できる。 As shown in FIG. 3, a flange portion 55a as a portion of the boss member 55 on the side of the brake operation tool (a portion facing the brake operation tool) protrudes from the side wall portion 11d to the outside of the transmission case 11 so that the brake operation tool 51 is mounted. It abuts on the proximal portion. A gap S2 is provided by the flange portion 55a of the boss member 55 between the brake operation tool 51 and the side wall portion 11d. A connection member such as an interlocking rod that connects a brake pedal (not shown) to the brake operation tool 51 can be connected to the brake operation tool 51 while avoiding contact with the side wall portion 11d by the gap S2.

カム操作アーム５２の側壁部１１ｄに対する位置決め、及び、ブレーキ操作具５１の側壁部１１ｄに対する位置決めがボス部材５５によって行われ、カム操作アーム５２と回転カム３３との位置関係をカム操作アーム５２の遊端部が回転カム３３の操作部３３ａに適切に作用する位置関係に保持される。 Positioning of the cam operating arm 52 with respect to the side wall portion 11 d and positioning of the brake operating tool 51 with respect to the side wall portion 11 d are performed by the boss member 55 . The end portion is held in a positional relationship to appropriately act on the operating portion 33a of the rotating cam 33. As shown in FIG.

ブレーキ操作部５０においては、ブレーキ操作具５１が回転支軸５４の軸芯Ｐを揺動支点にして揺動操作されることにより、回転支軸５４が回転操作される。軸芯Ｐは、図１に示されるように、車体側面視において、車軸２ａの車軸芯Ｘの前上方に位置している。ブレーキ操作具５１は、隙間Ｓ２によって側壁部１１ｄの外側面に触れないでスムーズに揺動し、回転支軸５４がスムーズに回転操作される。回転カム３３が回転操作されると、カム操作アーム５２が回転支軸５４によって揺動操作される。カム操作アーム５２は、隙間Ｓ１によって側壁部１１ｄの鋳肌のままの内側面に触れないでスムーズに揺動する。カム操作アーム５２が揺動操作されると、回転カム３３の操作部３３ａがカム操作アーム５２の遊端部によって押し操作されて回転カム３３が回転操作される。 In the brake operation unit 50, the rotary support shaft 54 is rotated by swinging the brake operation tool 51 about the axis P of the rotary support shaft 54 as a swing fulcrum. As shown in FIG. 1, the shaft center P is positioned forward and above the axle center X of the axle 2a in a vehicle body side view. The brake operation tool 51 smoothly swings without contacting the outer surface of the side wall portion 11d due to the gap S2, and the rotation support shaft 54 is smoothly rotated. When the rotating cam 33 is rotated, the cam operating arm 52 is swung by the rotating support shaft 54 . The cam operating arm 52 swings smoothly without contacting the inner surface of the side wall portion 11d with the cast surface intact due to the clearance S1. When the cam operating arm 52 is operated to swing, the operating portion 33a of the rotating cam 33 is pushed by the free end portion of the cam operating arm 52, and the rotating cam 33 is rotated.

図３，４に示されるように、ミッションケース１１の上壁部１１ｆに、上壁部１１ｆのうちのカム操作アーム５２の上方に対応する部位に開口された作業口６０、及び、通常時に作業口６０を閉じておき、作業口６０の利用時に作業口６０を開く蓋体６１が備えられている。作業口６０は、作業口６０の横外側にボス部１１ｅ及びブレーキ操作具５１が位置する配置で設けられている。蓋体６１は、上壁部１１ｆに対する脱着によって開閉される。ブレーキ装置３０の組付け作業や点検作業を行う際、ミッションケース１１の外部から作業口６０を通して内部に工具や手を差し入れてカム操作アーム５２や止め輪５６などに対する作業を行うことができる。 As shown in FIGS. 3 and 4, in the upper wall portion 11f of the transmission case 11, a work opening 60 opened at a portion of the upper wall portion 11f corresponding to the upper side of the cam operation arm 52, and a work opening 60 during normal operation. A lid body 61 is provided for keeping the opening 60 closed and opening the working opening 60 when the working opening 60 is used. The work opening 60 is provided in such an arrangement that the boss portion 11 e and the brake operating tool 51 are positioned laterally outside the work opening 60 . The lid body 61 is opened and closed by attaching/detaching it to/from the upper wall portion 11f. When assembling or inspecting the brake device 30, a tool or hand can be inserted from the outside of the transmission case 11 through the work opening 60 to work on the cam operating arm 52, the retaining ring 56, and the like.

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、貫通穴５３が側壁部１１ｄのうちのボス部１１ｅを有する部分に開口されている例を示したが、ボス部１１ｅを備えないで実施してもよい。 [Another embodiment]
(1) In the above-described embodiment, the through hole 53 is opened in a portion of the side wall portion 11d having the boss portion 11e. However, the boss portion 11e may not be provided.

（２）上記した実施形態では、４枚のブレーキディスク３１を備えるブレーキ装置３０が採用されているが、３枚以下や５枚以上のブレーキディスク３１を備えるブレーキ装置が設けられたものであってもよい。 (2) In the above-described embodiment, the brake device 30 having four brake discs 31 is adopted, but a brake device having three or less brake discs 31 or five or more brake discs 31 may be provided. good too.

（３）上記した実施形態では、前車輪１及び後車輪２が装着されているが、セミクローラが装着されているものであってもよい。 (3) In the above-described embodiment, the front wheels 1 and the rear wheels 2 are attached, but a semi-crawler may be attached.

本発明は、前車輪及び後車輪に替えてセミクローを備えるトラクタに適用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is applicable to tractors having semi-claws in place of the front and rear wheels.

２ａ車軸
３エンジン
８車体フレーム
１１ミッションケース
１１ｄ側壁部
１１ｆ上壁部
１２車軸ケース
１９差動機構
２０ミッション
３０ブレーキ装置
３１ブレーキディスク
３２ディスク受け部
３３回転カム
４０連結ボルト
５１ブレーキ操作具
５２カム操作アーム
５３貫通穴
５４回転支軸
５５ボス部材
５５ａブレーキ操作具に対向する部分（フランジ部）
５５ｂカム操作アームに対向する部分
６０作業口
６１蓋体 2a axle
3 engines
8 vehicle body frame 11 transmission case 11d side wall portion 11f upper wall portion 12 axle case 19 differential mechanism
20 missions
30 brake device 31 brake disc 32 disc receiving portion 33 rotating cam 40 connecting bolt 51 brake operating tool 52 cam operating arm 53 through hole 54 rotating support shaft 55 boss member 55a portion (flange portion) facing the brake operating tool
55b The portion facing the cam operating arm
60 work opening 61 lid

Claims

A transmission case with a differential mechanism that transmits power to the axle,
an axle case connected to the lateral side of the transmission case by a connecting bolt and rotatably supporting the axle;
a brake device that has a brake disc, a disc receiving portion, and a rotating cam that presses the brake disc against the disc receiving portion, and that brakes the axle;
The brake disc, the disc receiving portion and the rotating cam are installed inside the transmission case ,
a cam operating arm swingably provided inside the transmission case for rotating the rotating cam;
a brake operating tool that is swingably provided outside the transmission case and that swings the cam operating arm;
It is rotatably mounted in a through-hole of a side wall portion of the transmission case and connected to the cam operation arm and the brake operation tool, and swingably supports the cam operation arm and the brake operation tool on the side wall part. a rotary spindle that interlocks and connects the cam operating arm and the brake operating tool together with
a boss member is fitted onto the rotating shaft so as to be relatively rotatable, is fixed to the side wall portion while passing through the through hole, and supports the rotating shaft;
A tractor in which a portion of the boss member that faces the cam operation arm projects from the side wall into the mission case and contacts a base end portion of the cam operation arm .

2. The boss member according to claim 1 , wherein a portion of the boss member facing the brake operation tool projects from the side wall portion to the outside of the transmission case and abuts against a base end portion of the brake operation tool. tractor.

a work opening opened in a portion of the upper wall portion of the transmission case corresponding to the upper side of the cam operating arm;
The tractor according to claim 1 or 2 , further comprising a lid for opening and closing the work opening.

a transmission case in which a differential mechanism that transmits power to an axle and a transmission that transmits engine power to the differential mechanism;
an axle case connected to the lateral side of the transmission case by a connecting bolt and rotatably supporting the axle;
a brake device that has a brake disc, a disc receiving portion, and a rotating cam that presses the brake disc against the disc receiving portion, and that brakes the axle;
The brake disc, the disc receiving portion and the rotating cam are provided inside the transmission case,
The tractor , wherein the disk receiving portion is positioned in the transmission case .

a vehicle body frame having a transmission case in which a differential mechanism that transmits power to an axle is installed, and an axle case that is connected to a lateral side of the transmission case by a connection bolt and that rotatably supports the axle;
a brake device provided inside the vehicle body frame for braking the axle;
a cam operating arm swingably provided inside the transmission case for operating the braking device on and off;
a brake operating tool that is swingably provided outside the transmission case and that swings the cam operating arm;
It is rotatably mounted in a through-hole of a side wall portion of the transmission case and connected to the cam operation arm and the brake operation tool, and swingably supports the cam operation arm and the brake operation tool on the side wall part. a rotating spindle that interlocks and connects the cam operating arm and the brake operating tool together with
a boss member that is fitted on the rotating shaft so as to be relatively rotatable and that is fixed to the side wall portion while passing through the through hole to support the rotating shaft;
A portion of the boss member facing the cam operation arm protrudes from the side wall portion toward the inside of the transmission case and abuts on a base end side portion of the cam operation arm,
A tractor in which a portion of the boss member that faces the brake operation tool protrudes from the side wall portion to the outside of the transmission case and is in contact with a base end portion of the brake operation tool.