JP7122611B2

JP7122611B2 - line head unit

Info

Publication number: JP7122611B2
Application number: JP2018227856A
Authority: JP
Inventors: 信岡崎
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2018-06-05
Filing date: 2018-12-05
Publication date: 2022-08-22
Anticipated expiration: 2038-12-05
Also published as: JP2019209679A

Description

本開示は、ラインヘッドユニットに関する。 The present disclosure relates to line head units.

近年、インクジェットプリンタ、インクジェットプロッタ等の、インクジェット記録方式を利用したインクジェット装置が、電子回路の形成、液晶ディスプレイ用のカラーフィルタの製造、有機ＥＬディスプレイの製造等の工業用途に広く利用されている。 In recent years, inkjet devices using an inkjet recording method, such as inkjet printers and inkjet plotters, have been widely used for industrial purposes such as the formation of electronic circuits, the manufacture of color filters for liquid crystal displays, and the manufacture of organic EL displays.

インクジェット装置には、印刷速度の高速化が求められている。そこで、ノズルヘッドを主走査方向に移動させながら記録を行なうのではなく、ノズル孔が記録媒体の全幅にわたって複数配列されたノズルヘッドを用い、主走査方向に対して同時に印刷を行う、ラインタイプのインクジェット装置が知られている。 2. Description of the Related Art Inkjet apparatuses are required to have a high printing speed. Therefore, instead of printing while moving the nozzle head in the main scanning direction, a line type nozzle head in which a plurality of nozzle holes are arranged over the entire width of the recording medium is used to simultaneously print in the main scanning direction. Inkjet devices are known.

このようなインクジェット装置において、記録媒体の全幅をカバーできる長尺のラインヘッドが必要になる。このような長尺のラインヘッドは、一括で作製すると製造コストが高くなるため、分割して作製される。具体的には、複数のノズルヘッドが、ベースプレートに対して組み付けられる（例えば、特許文献１）。 Such an inkjet device requires a long line head capable of covering the entire width of the recording medium. Such a long line head is manufactured by dividing it, because the manufacturing cost increases if it is manufactured all at once. Specifically, a plurality of nozzle heads are assembled to the base plate (for example, Patent Document 1).

図４は、従来のラインヘッドユニットを備えたインクジェット装置の概略構成図である。図５は、従来のラインヘッドの概略斜視図である。図６は、従来のラインヘッドユニットを、搬送パレットに載置した状態を示す概略構成図である。 FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an inkjet device provided with a conventional line head unit. FIG. 5 is a schematic perspective view of a conventional line head. FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing a state in which a conventional line head unit is placed on a transport pallet.

図４に示すように、インクジェット装置１０１は、支持部材１０８と、支持部材１０８内に保持されたラインヘッドユニット１０９とを備えている。ラインヘッドユニット１０９は、ラインヘッド１０４、ヘッドフレーム１０５、制御ユニット１０６およびフレキシブル線１０７を有する。 As shown in FIG. 4, the inkjet device 101 includes a support member 108 and a line head unit 109 held within the support member 108 . Line head unit 109 has line head 104 , head frame 105 , control unit 106 and flexible line 107 .

ラインヘッド１０４は、インクを吐出する複数のノズル孔１０２ａを備えたノズルヘッド１０２と、ベースプレート１０３とで構成されている。ヘッドフレーム１０５には、ノズルヘッド１０２を制御するための制御ユニット１０６が固定される。フレキシブル線１０７は、ノズルヘッド１０２と制御ユニット１０６とを電気的に接続する。 The line head 104 is composed of a nozzle head 102 having a plurality of nozzle holes 102 a for ejecting ink, and a base plate 103 . A control unit 106 for controlling the nozzle head 102 is fixed to the head frame 105 . A flexible wire 107 electrically connects the nozzle head 102 and the control unit 106 .

図５に示すように、ラインヘッド１０４において、ノズルヘッド１０２は、ノズル孔１０２ａが設けられた面がベースプレート１０３の下面と平行になるように、ベースプレート１０３に対して組み付けられる。 As shown in FIG. 5, in the line head 104, the nozzle head 102 is attached to the base plate 103 so that the surface on which the nozzle holes 102a are provided is parallel to the bottom surface of the base plate 103. As shown in FIG.

図４に示すように、インクジェット装置１０１は、さらに、ローラ１１２を備えている。ローラ１１２は、回転することで、印刷ロール紙等の記録媒体１１１を搬送する。インクジェット装置１０１は、ローラ１１２で記録媒体１１１を搬送しながら、ノズルヘッド１０２のノズル孔１０２ａからインクを吐出させることにより、記録媒体１１１に画像や文字などを記録させる。 As shown in FIG. 4, the inkjet device 101 further comprises a roller 112. As shown in FIG. The roller 112 rotates to convey the recording medium 111 such as printing roll paper. The inkjet device 101 records images, characters, and the like on the recording medium 111 by ejecting ink from the nozzle holes 102 a of the nozzle head 102 while conveying the recording medium 111 with the rollers 112 .

ここで、ノズルヘッド１０２の位置合わせが正確でないと、ノズルヘッド１０２間でインク吐出の位置や方向が変化して、例えば、印刷物にスジが発生するなどの不具合が生じる。 Here, if the alignment of the nozzle heads 102 is not accurate, the positions and directions of ink ejection will change between the nozzle heads 102, causing problems such as the occurrence of streaks on printed matter.

このため、ノズルヘッド１０２を、印刷精度が低下しないように高い位置精度でベースプレート１０３に組み付け、高い位置精度を維持した状態で、ラインヘッドユニット１０９を支持部材１０８内に設置する必要がある。 Therefore, it is necessary to assemble the nozzle head 102 to the base plate 103 with high positional accuracy so as not to reduce the printing accuracy, and install the line head unit 109 in the support member 108 while maintaining the high positional accuracy.

また、ノズルヘッド１０２は、制御ユニット１０６からの微電圧信号に基づいて制御される。そのため、ノズルヘッド１０２と制御ユニット１０６とを電気的に接続しているフレキシブル線１０７には、電圧低下を防ぐため長さの制約があり、制御ユニット１０６をノズルヘッド１０２から遠く離して設置することができない。 Also, the nozzle head 102 is controlled based on a minute voltage signal from the control unit 106 . Therefore, the flexible line 107 that electrically connects the nozzle head 102 and the control unit 106 has a length restriction to prevent a voltage drop, and the control unit 106 should be installed far away from the nozzle head 102. can't

また、図６に示すように、ラインヘッドユニット１０９は、搬送パレット１１８上に設置した状態で、単体での搬送が可能とされている。この場合にも、ノズルヘッド１０２のベースプレート１０３に対する高い組み付け精度を維持した状態で、ラインヘッドユニット１０９を搬送パレット１１８上に設置する必要がある。 Further, as shown in FIG. 6, the line head unit 109 can be transported as a single unit while being placed on a transport pallet 118 . In this case as well, it is necessary to install the line head unit 109 on the transport pallet 118 while maintaining high assembly accuracy of the nozzle head 102 with respect to the base plate 103 .

特開２０１６－２６７２号公報JP 2016-2672 A

従来の構成では、上述のとおり、フレキシブル線１０７に長さの制約があるため、ベースプレート１０３上に、制御ユニット１０６を設置するためのヘッドフレーム１０５を設けている。 In the conventional configuration, as described above, the flexible wire 107 is limited in length, so the head frame 105 for installing the control unit 106 is provided on the base plate 103 .

このような構成では、制御ユニット１０６およびヘッドフレーム１０５の重量によってベースプレート１０３にうねり等の面性状の変化が発生する。そのため、ノズルヘッド１０２のベースプレート１０３に対する組み付け精度が低下し、ノズル孔１０２ａの位置が所望の位置からずれるおそれがある。その結果、インク吐出の位置や方向が変化して記録媒体１１１への印刷精度が低下するという問題があった。 In such a configuration, the weight of the control unit 106 and the head frame 105 causes changes in the surface properties of the base plate 103 such as undulations. Therefore, the assembly accuracy of the nozzle head 102 with respect to the base plate 103 is degraded, and the position of the nozzle hole 102a may deviate from the desired position. As a result, there is a problem that the position and direction of ink ejection are changed and the accuracy of printing on the recording medium 111 is lowered.

本開示の目的は、ラインヘッドにおけるベースプレートの面性状が変化することを防止し、印刷精度の低下を抑制することができるラインヘッドユニットを提供することである。 An object of the present disclosure is to provide a line head unit that can prevent the surface properties of the base plate of the line head from changing and suppress deterioration in printing accuracy.

本開示の一態様は、ノズルヘッドを保持するベースプレートと、前記ベースプレートを上下方向に貫通するヘッドフレームと、前記ヘッドフレームに固定され、前記ノズルヘッドを制御する制御ユニットと、前記制御ユニットに固定され、前記制御ユニットを支持部材に係止する係止部と、を含む、ラインヘッドユニットである。 One aspect of the present disclosure includes a base plate that holds a nozzle head, a head frame that vertically penetrates the base plate, a control unit that is fixed to the head frame and controls the nozzle head, and a control unit that is fixed to the control unit. and a locking portion that locks the control unit to a support member.

また、本開示の他の一態様は、ノズルヘッドを保持するベースプレートと、前記ベースプレートを上下方向に貫通するヘッドフレームと、前記ヘッドフレームに固定され、前記ノズルヘッドを制御する制御ユニットと、を含み、前記ヘッドフレームの下部には、前記ベースプレートを上下方向に貫通する第１ピンが設けられたブロックが設けられており、前記ベースプレートには、前記第１ピンが貫通する第１孔が設けられている、ラインヘッドユニットである。 Another aspect of the present disclosure includes a base plate that holds a nozzle head, a head frame that vertically penetrates the base plate, and a control unit that is fixed to the head frame and controls the nozzle head. A block having a first pin penetrating through the base plate in a vertical direction is provided in a lower portion of the head frame, and the base plate is provided with a first hole through which the first pin penetrates. line head unit.

また、本開示のさらに他の一態様は、ノズルヘッドを保持するベースプレートと、前記ベースプレートを上下方向に貫通するヘッドフレームと、前記ヘッドフレームに固定され、前記ノズルヘッドを制御する制御ユニットと、を含み、前記ヘッドフレームの下端には、前記ベースプレートを上下方向に貫通する第２ピンが設けられており、前記ベースプレートには、前記第２ピンが貫通する第二孔が設けられている、ラインヘッドユニットである。 Further, still another aspect of the present disclosure includes a base plate that holds a nozzle head, a head frame that vertically penetrates the base plate, and a control unit that is fixed to the head frame and controls the nozzle head. a second pin vertically penetrating the base plate is provided at the lower end of the head frame, and the base plate is provided with a second hole through which the second pin penetrates. is a unit.

本開示によれば、ラインヘッドにおけるベースプレートの面性状が変化することを防止し、印刷精度の低下を抑制することができる。 According to the present disclosure, it is possible to prevent the surface properties of the base plate of the line head from changing, and to suppress deterioration in printing accuracy.

実施形態に係るラインヘッドユニットを備えたインクジェット装置の概略構成図1 is a schematic configuration diagram of an inkjet device provided with a line head unit according to an embodiment; 実施形態に係るラインヘッドユニットを搬送パレット上に設置した状態を示す概略構成図Schematic configuration diagram showing a state in which the line head unit according to the embodiment is installed on a transport pallet. 実施形態に係るラインヘッドユニットをノズルヘッド交換用治具上に設置した状態を示す概略構成図Schematic configuration diagram showing a state in which the line head unit according to the embodiment is installed on a nozzle head replacement jig. 従来のラインヘッドユニットを備えたインクジェット装置の概略構成図Schematic diagram of an inkjet device equipped with a conventional line head unit 従来のラインヘッドの概略斜視図Schematic perspective view of conventional line head 従来のラインヘッドユニットを搬送パレット上に設置した状態を示す概略構成図Schematic configuration diagram showing a state in which a conventional line head unit is installed on a transport pallet

（実施の形態１）
以下、本開示の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は一例であり、本開示はこの実施形態により限定されるものではない。以下で説明する実施形態の構成要素は適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。
（インクジェット装置）
図１は、実施形態に係るラインヘッドユニット９を備えたインクジェット装置１の概略構成図である。インクジェット装置１は、支持部材８と、ラインヘッドユニット９とを備えている。 (Embodiment 1)
Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the embodiment described below is an example, and the present disclosure is not limited to this embodiment. The constituent elements of the embodiments described below can be combined as appropriate. Also, some components may not be used.
(inkjet device)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an inkjet device 1 having a line head unit 9 according to an embodiment. The inkjet device 1 includes a support member 8 and a line head unit 9 .

支持部材８は、内部空間を有し、下面に開口を有する箱型形状をなし、設置された筐体、または、装置の一部である。支持部材８は、アルミ製である。支持部材８は、記録媒体１１に画像や文字などを記録させる際に、ラインヘッドユニット９を保持する機能を有する。支持部材８の内面には、受け部１４が固定されている。受け部１４については後述する。 The support member 8 has an internal space and a box-like shape with an opening on the bottom surface, and is a part of an installed housing or device. The support member 8 is made of aluminum. The support member 8 has a function of holding the line head unit 9 when recording images, characters, etc. on the recording medium 11 . A receiving portion 14 is fixed to the inner surface of the support member 8 . The receiving portion 14 will be described later.

ラインヘッドユニット９は、ラインヘッド４、ヘッドフレーム５、制御ユニット６、フレキシブル線７および係止部１３を有する。 The line head unit 9 has a line head 4 , a head frame 5 , a control unit 6 , a flexible wire 7 and a locking portion 13 .

ラインヘッド４は、複数のノズルヘッド２と、ベースプレート３とで構成されている。ラインヘッド４は、複数のノズルヘッド２が、ベースプレート３に位置合わせをされ、複数列並べられた状態で、組み付けられたものである。 The line head 4 is composed of a plurality of nozzle heads 2 and a base plate 3 . The line head 4 is assembled by aligning a plurality of nozzle heads 2 to the base plate 3 and arranging them in a plurality of rows.

ノズルヘッド２は、内部空間を有する概略直方体形状をなす。ノズルヘッド２は、ステンレススチール製である。ノズルヘッド２には、複数のノズル孔２ａが設けられている。ノズルヘッド２の内部空間には、インクが保持されている。 The nozzle head 2 has a substantially rectangular parallelepiped shape with an internal space. The nozzle head 2 is made of stainless steel. The nozzle head 2 is provided with a plurality of nozzle holes 2a. Ink is held in the internal space of the nozzle head 2 .

ベースプレート３は、長方形のプレート形状をなす。ベースプレート３は、ステンレススチール製である。ベースプレート３の中央部には、フレキシブル線７をノズルヘッド２に接続するための複数の開口３ａが設けられている。 The base plate 3 has a rectangular plate shape. The base plate 3 is made of stainless steel. A central portion of the base plate 3 is provided with a plurality of openings 3 a for connecting the flexible wires 7 to the nozzle head 2 .

開口３ａよりも搬送方向上流側および下流側には、図１に示すように、それぞれ、上下方向に貫通する第１孔１７、第２孔２０および孔１０ａが列をなして設けられている。 As shown in FIG. 1, a first hole 17, a second hole 20 and a hole 10a penetrating vertically are arranged in rows on the upstream side and the downstream side of the opening 3a in the transport direction.

なお、図１では、搬送方向上流側の第１孔１７、第２孔２０および１０ａと、搬送方向下流側の第１孔１７、第２孔２０および１０ａとそれぞれ一組ずつ示されている。第１孔１７、第２孔２０および１０ａの組は、搬送方向と直交する方向に、所定のピッチ間隔で、複数組設けられている。 In addition, in FIG. 1, one set each of the first hole 17, the second holes 20 and 10a on the upstream side in the conveying direction and the first hole 17, the second holes 20 and 10a on the downstream side in the conveying direction are shown. A plurality of sets of the first holes 17, the second holes 20 and 10a are provided at predetermined pitch intervals in the direction orthogonal to the conveying direction.

第１孔１７には、ヘッドフレーム５の第１ピン１６が挿通される。第２孔２０には、ヘッドフレーム５の第２ピン１９が挿通される。 A first pin 16 of the head frame 5 is inserted through the first hole 17 . The second pin 19 of the head frame 5 is inserted through the second hole 20 .

第１ピン１６と第２ピン１９とは、主に、実施の形態２，３で利用される。しかし、ラインヘッドユニット９の支持部材８への組み入れ、取り外しなどの時に、ベースプレート３とヘッドフレーム５とを組として、取り扱うことができるのであるのが好ましい。 The first pin 16 and the second pin 19 are mainly used in the second and third embodiments. However, it is preferable that the base plate 3 and the head frame 5 can be handled as a set when the line head unit 9 is assembled into or removed from the support member 8 .

孔１０ａには、位置決めピン１０が挿通される。孔１０ａの直径は、位置決めピン１０の直径よりも僅かに大きい。ベースプレート３は、支持部材８に対して、位置決めピン１０で位置決めされる。なお、位置決めピン１０は、ステンレススチール製であり、円筒形状をなす。 A positioning pin 10 is inserted through the hole 10a. The diameter of hole 10 a is slightly larger than the diameter of positioning pin 10 . The base plate 3 is positioned with respect to the support member 8 by positioning pins 10 . The positioning pin 10 is made of stainless steel and has a cylindrical shape.

位置決めするための位置決め機構は、位置決めピン１０には限定されず、他の位置決め機構でもよい。また、ピンと孔が逆の部材に存在してもよい。
ヘッドフレーム５は、ノズルヘッド２の周辺に位置する枠体であり、物理的な柱やフレームなどである。ヘッドフレーム５は、ベースプレート３の上方に配置されている。ヘッドフレーム５は、ステンレススチール製である。ヘッドフレーム５には、制御ユニット６が載置され、固定される載置部５ａと、載置部５ａから下方に延出する脚部５ｂとを備える。 The positioning mechanism for positioning is not limited to the positioning pin 10, and other positioning mechanisms may be used. Also, the pins and holes may be on opposite members.
The head frame 5 is a frame positioned around the nozzle head 2, and is a physical pillar, frame, or the like. The head frame 5 is arranged above the base plate 3 . The head frame 5 is made of stainless steel. The head frame 5 includes a mounting portion 5a on which the control unit 6 is mounted and fixed, and leg portions 5b extending downward from the mounting portion 5a.

脚部５ｂの下端には、上述の第２ピン１９が設けられている。第２ピン１９の直径は、ベースプレート３に設けられた第２孔２０の直径より小さい。第２ピン１９の長さは、ベースプレート３の厚さ（上下方向の長さ）より長い。第２ピン１９は、ステンレススチール製であり、円筒形状をなす。 The second pin 19 described above is provided at the lower end of the leg portion 5b. The diameter of the second pin 19 is smaller than the diameter of the second hole 20 provided in the base plate 3 . The length of the second pin 19 is longer than the thickness (vertical length) of the base plate 3 . The second pin 19 is made of stainless steel and has a cylindrical shape.

脚部５ｂの下部には、ブロック１５が設けられている。ブロック１５は、直方体形状をなす。ブロック１５は、ステンレススチール製である。ブロック１５は、搬送方向と直交する方向に、所定のピッチ間隔で、複数設けられている。 A block 15 is provided below the leg portion 5b. Block 15 has a rectangular parallelepiped shape. Block 15 is made of stainless steel. A plurality of blocks 15 are provided at predetermined pitch intervals in a direction orthogonal to the conveying direction.

ブロック１５の下端には、上述の第１ピン１６が設けられている。第１ピン１６の直径は、ベースプレート３に設けられた第１孔１７の直径より小さい。第１ピン１６の長さは、ベースプレート３の厚さ（上下方向の長さ）より長い。第１ピン１６は、ステンレススチール製であり、円筒形状をなす。 The first pin 16 described above is provided at the lower end of the block 15 . The diameter of the first pin 16 is smaller than the diameter of the first hole 17 provided in the base plate 3 . The length of the first pin 16 is longer than the thickness (vertical length) of the base plate 3 . The first pin 16 is made of stainless steel and has a cylindrical shape.

ヘッドフレーム５は、ベースプレート３に対してボルト締結等により固定されていない。すなわち、図１の状態で、ヘッドフレーム５は、ベースプレート３と分離しており、ベースプレート３と非接触である。 The head frame 5 is not fixed to the base plate 3 by bolting or the like. That is, in the state of FIG. 1, the head frame 5 is separated from the base plate 3 and is not in contact with the base plate 3 .

制御ユニット６は、上下方向に延在する基板を複数列並べて構成されている。制御ユニット６は、ヘッドフレーム５の載置部５ａに載置され、載置部５ａに固定される。制御ユニット６は、ノズルヘッド２を制御する。具体的には、制御ユニット６は、ノズルヘッド２の複数のノズル孔２ａから吐出されるインクの吐出タイミングを制御する。 The control unit 6 is configured by arranging a plurality of vertically extending substrates. The control unit 6 is mounted on the mounting portion 5a of the head frame 5 and fixed to the mounting portion 5a. A control unit 6 controls the nozzle head 2 . Specifically, the control unit 6 controls ejection timing of the ink ejected from the nozzle holes 2 a of the nozzle head 2 .

フレキシブル線７は、薄膜状の絶縁体ベースフィルムの上に接着層が形成され、さらにその上に導体箔が貼付された構造である。フレキシブル線７は、ノズルヘッド２と制御ユニット６とを電気的に接続する。 The flexible wire 7 has a structure in which an adhesive layer is formed on a thin insulating base film, and a conductor foil is attached thereon. A flexible wire 7 electrically connects the nozzle head 2 and the control unit 6 .

係止部１３は、上下方向および搬送方向に延在するＬ字型の形状をなす。係止部１３は、ステンレススチール製である。係止部１３は、制御ユニット６の側面（搬送方向上流側の面および搬送方向下流側の面）に固定されている。係止部１３は、受け部１４と協働して、制御ユニット６およびヘッドフレーム５の荷重がベースプレート３に掛かるのを防止する機能を有する。 The locking portion 13 has an L-shape extending in the vertical direction and the transport direction. The locking portion 13 is made of stainless steel. The locking portion 13 is fixed to the side surfaces of the control unit 6 (the surface on the upstream side in the transport direction and the surface on the downstream side in the transport direction). The locking portion 13 has a function of preventing the load of the control unit 6 and the head frame 5 from being applied to the base plate 3 in cooperation with the receiving portion 14 .

受け部１４は、上下方向および搬送方向に延在するＬ字型の形状をなす。受け部１４は、ステンレススチール製である。受け部１４は、支持部材８の内面に固定されている。受け部１４は、係止部１３と協働して、制御ユニット６およびヘッドフレーム５の荷重がベースプレート３に掛かるのを防止する機能を有する。
なお、受け部１４と係止部１３の構造は、上記以外でもよい。係止部１３が、受け部１４に、着脱可能に、接続されればよい。 The receiving portion 14 has an L-shape extending in the vertical direction and the transport direction. The receiver 14 is made of stainless steel. The receiving portion 14 is fixed to the inner surface of the support member 8 . The receiving portion 14 has a function of preventing the load of the control unit 6 and the head frame 5 from being applied to the base plate 3 in cooperation with the locking portion 13 .
Note that the structures of the receiving portion 14 and the locking portion 13 may be different from those described above. The locking portion 13 may be detachably connected to the receiving portion 14 .

インクジェット装置１は、さらに、ローラ１２を備えている。ローラ１２は、回転することで、印刷ロール紙等の記録媒体１１を搬送方向に搬送する。インクジェット装置１は、ローラ１２で記録媒体１１を搬送しながら、ノズルヘッド２のノズル孔２ａからインクを吐出させることにより、記録媒体１１に画像や文字などを記録させる。 The inkjet device 1 further includes a roller 12 . The roller 12 rotates to transport the recording medium 11 such as the printing roll paper in the transport direction. The inkjet device 1 records images, characters, and the like on the recording medium 11 by ejecting ink from the nozzle holes 2 a of the nozzle head 2 while conveying the recording medium 11 with the rollers 12 .

以上説明したように、本実施形態では、ベースプレート３とヘッドフレーム５とは、ボルト等で連結固定されていない。そのため、ベースプレート３と、ヘッドフレーム５とは、互いに分離した状態である。また、制御ユニット６およびヘッドフレーム５を、係止部１３および受け部１４によって、支持部材８で保持している。 As described above, in this embodiment, the base plate 3 and the head frame 5 are not connected and fixed by bolts or the like. Therefore, the base plate 3 and the head frame 5 are separated from each other. Also, the control unit 6 and the head frame 5 are held by the support member 8 by means of the locking portion 13 and the receiving portion 14 .

その結果、ベースプレート３とヘッドフレーム５との非接触状態を維持することができる。そのため、ベースプレート３に、制御ユニット６およびヘッドフレーム５の荷重が掛からない構成とすることができる。よって、ラインヘッド４におけるベースプレート３の面性状が変化することを防止し、印刷精度の低下を抑制することができる。
（実施の形態２）
図２は、実施形態に係るラインヘッドユニット９を、搬送パレット１８の上に設置した状態を示す概略構成図である。搬送パレット１８は、ラインヘッドユニット９を運搬するものである。 As a result, the non-contact state between the base plate 3 and the head frame 5 can be maintained. Therefore, a configuration in which the load of the control unit 6 and the head frame 5 is not applied to the base plate 3 can be achieved. Therefore, it is possible to prevent the surface property of the base plate 3 in the line head 4 from changing, and to suppress the deterioration of printing accuracy.
(Embodiment 2)
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a state in which the line head unit 9 according to the embodiment is installed on the transport pallet 18. As shown in FIG. The transport pallet 18 transports the line head unit 9 .

ラインヘッドユニット９は、交換などで、運搬、保管される。この時、ラインヘッドユニット９を、搬送パレット１８の上に設置する。ラインヘッドユニット９は、運搬、保管時も、その精度を維持させる必要がある。 The line head unit 9 is transported and stored for replacement or the like. At this time, the line head unit 9 is installed on the transport pallet 18 . The line head unit 9 must maintain its accuracy during transportation and storage.

運搬、保管時には、ラインヘッドユニット９は、支持部材８内に設置されていない。そのため、制御ユニット６およびヘッドフレーム５を、係止部１３および受け部１４によって支持部材８で保持することはできない。 The line head unit 9 is not installed in the support member 8 during transportation and storage. Therefore, the control unit 6 and the head frame 5 cannot be held by the support member 8 with the locking portion 13 and the receiving portion 14 .

搬送パレット１８は、上面が凹んだ凹型形状をなす。搬送パレット１８は、アルミ製である。搬送パレット１８は、ラインヘッドユニット９を搬送するのに用いられる。 The transport pallet 18 has a concave shape with a concave upper surface. The transport pallet 18 is made of aluminum. A transport pallet 18 is used to transport the line head unit 9 .

搬送パレット１８には、複数の受け部分１８ａが設けられている。上述のブロック１５、第１ピン１６および第１孔１７は、それぞれ、受け部分１８ａのピッチと同じピッチで設けられている。 The transport pallet 18 is provided with a plurality of receiving portions 18a. The blocks 15, the first pins 16 and the first holes 17 described above are provided at the same pitch as the pitch of the receiving portions 18a.

上述のとおり、第１ピン１６の直径は、第１孔１７の直径より小さい。また、第１ピン１６の長さは、ベースプレート３の厚さより長い。そのため、第１ピン１６は、ベースプレート３で位置規制されることなく、搬送パレット１８の受け部分１８ａに接触する。 As mentioned above, the diameter of the first pin 16 is smaller than the diameter of the first hole 17 . Also, the length of the first pin 16 is longer than the thickness of the base plate 3 . Therefore, the first pin 16 contacts the receiving portion 18 a of the transport pallet 18 without being restricted by the base plate 3 .

なお、第１ピン１６は、搬送パレット１８に位置し、受け部分１８ａが、ブロック１５に位置しても、同様によい。 It should be noted that the first pin 16 may be positioned on the transport pallet 18 and the receiving portion 18a may be positioned on the block 15 in the same manner.

なお、第２ピン１９は、実施の形態２では使用しない。 Note that the second pin 19 is not used in the second embodiment.

そのため、制御ユニット６およびヘッドフレーム５を、第１ピン１６を介して、搬送パレット１８で支持することができる。そのため、ベースプレート３に、制御ユニット６およびヘッドフレーム５の荷重が掛からない構成とすることができる。 Therefore, the control unit 6 and the head frame 5 can be supported by the transport pallet 18 via the first pins 16 . Therefore, a configuration in which the load of the control unit 6 and the head frame 5 is not applied to the base plate 3 can be achieved.

よって、ラインヘッド４におけるベースプレート３の面性状が変化することを防止し、搬送パレット１８による搬送後の印刷精度の低下を抑制することができる。 Therefore, it is possible to prevent the surface property of the base plate 3 in the line head 4 from changing, and to suppress the deterioration of the printing accuracy after transportation by the transportation pallet 18 .

＜ラインヘッドユニット９組み立て順と、支持部材８内への取り付け方法＞
（１）ベースプレート３を、上下反転させて、フレキシブル線７が設けられたノズルヘッド２を上方向から取り付ける。
（２）ノズルヘッド２が設置された状態のベースプレート３を上下反転させて、搬送パレット１８上に設置する。
（３）ブロック１５、第１ピン１６、第２ピン１９が設けられたヘッドフレーム５をベースプレート３に設置する。
（４）係止部１３が設けられた制御ユニット６をヘッドフレーム５上に設置する。
（５）ノズルヘッド２の上にあるフレキシブル線７を制御ユニット６に配線する。
（６）上記により組み立てられた搬送パレット１８上のラインヘッドユニット９は、設備に設置されている上下リフターに搬送パレット１８とラインヘッドユニット９が乗せられ、ラインヘッドユニット９のみが支持部材８内への取り付けられる。 <Assembling Order of Line Head Unit 9 and Method of Attaching to Supporting Member 8>
(1) The base plate 3 is turned upside down, and the nozzle head 2 provided with the flexible wire 7 is attached from above.
(2) The base plate 3 with the nozzle head 2 mounted thereon is turned upside down and mounted on the transport pallet 18 .
(3) The head frame 5 provided with the block 15 , the first pin 16 and the second pin 19 is installed on the base plate 3 .
(4) Install the control unit 6 provided with the locking portion 13 on the head frame 5 .
(5) Wire the flexible wire 7 above the nozzle head 2 to the control unit 6 .
(6) The line head unit 9 on the conveying pallet 18 assembled as described above is placed on the conveying pallet 18 and the line head unit 9 on the upper and lower lifters installed in the facility, and only the line head unit 9 is placed inside the support member 8. to be mounted.

＜図１から図２へ＞
なお、図１の状態から、図２の搬送パレット１８を用いて、ラインヘッドユニット９を支持部材８内から取り外す。
搬送パレット１８上の、ラインヘッドユニット９を、実施の形態３のノズルヘッド交換用治具２１に預ける。
ノズルヘッド交換用治具２１はノズルヘッド２下に空間ができるのでノズルヘッド２を下方向へ脱着可能にできる。
（実施の形態３）
図３は、実施形態に係るラインヘッドユニット９を、ノズルヘッド交換用治具２１上に設置した状態を示す概略構成図である。 <From Figure 1 to Figure 2>
From the state shown in FIG. 1, the line head unit 9 is removed from the inside of the support member 8 using the transport pallet 18 shown in FIG.
The line head unit 9 on the transport pallet 18 is deposited on the nozzle head replacement jig 21 of the third embodiment.
Since the nozzle head replacement jig 21 has a space under the nozzle head 2, the nozzle head 2 can be attached and detached downward.
(Embodiment 3)
FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing a state in which the line head unit 9 according to the embodiment is installed on the nozzle head replacement jig 21. As shown in FIG.

ノズルヘッド交換用治具２１は、ノズルヘッド２設置状態のベースプレート３を取り外すことなく、ノズルヘッド２を下方向へ脱着可能にするもの、すなわち、ノズルヘッド２を交換するものである。
ベースプレート３の中央部には、フレキシブル線７をノズルヘッド２に接続するための複数の開口３ａが設けられている。開口３ａはフレキシブル線７が通るくらいの開口でノズルヘッド２よりも小さい。
よってヘッドフレーム５側からのへノズルヘッド２取り付けや、取り外しができない。
複数あるノズルヘッド２を交換する方法として、ラインヘッドユニット９から、ノズルヘッド２が設置された状態のベースプレート３を取り外し、ノズルヘッド２が上方向にくるようにノズルヘッド２が設置された状態のベースプレート３を、上下反転させてノズルヘッド２を上方向へ脱着させる。
または、ラインヘッドユニット９からノズルヘッド２が設置された状態のベースプレート３を取り外し、ノズルヘッド交換用治具２１のような治具に預けノズルヘッド２を下方向へ脱着させる。
どちらにせよ、ラインヘッドユニット９からノズルヘッド２が設置された状態のベースプレート３の取り外しが必要だが、実施の形態２と形態３を用いるとノズルヘッド２設置状態のベースプレート３を取り外すことなく、ノズルヘッド２を下方向へ脱着可能にすることができる。
なお、第２ピン１９は、ノズルヘッド交換用治具２１に位置しても同様によい。 The nozzle head replacement jig 21 allows the nozzle head 2 to be attached and detached downward without removing the base plate 3 with the nozzle head 2 installed, that is, the nozzle head 2 is replaced.
A central portion of the base plate 3 is provided with a plurality of openings 3 a for connecting the flexible wires 7 to the nozzle head 2 . The opening 3a is large enough for the flexible wire 7 to pass through and is smaller than the nozzle head 2. - 特許庁
Therefore, the nozzle head 2 cannot be attached or removed from the head frame 5 side.
As a method of exchanging a plurality of nozzle heads 2, the base plate 3 with the nozzle heads 2 installed is removed from the line head unit 9, and the nozzle heads 2 are installed with the nozzle heads 2 facing upward. The base plate 3 is turned upside down to detach the nozzle head 2 upward.
Alternatively, the base plate 3 on which the nozzle head 2 is installed is removed from the line head unit 9, and the nozzle head 2 is attached to and removed from a jig such as a nozzle head replacement jig 21 downward.
In either case, it is necessary to remove the base plate 3 with the nozzle head 2 installed from the line head unit 9, but by using Embodiments 2 and 3, the nozzle head 2 can be installed without removing the base plate 3. The head 2 can be detachable downward.
It should be noted that the second pin 19 may similarly be positioned on the nozzle head replacement jig 21 .

実施の形態２と同様、ラインヘッドユニット９を、ノズルヘッド交換用治具２１上に設置する場合も、ラインヘッドユニット９の精度を維持する必要がある。 As in the second embodiment, when the line head unit 9 is installed on the nozzle head replacement jig 21, the accuracy of the line head unit 9 must be maintained.

この状態では、ラインヘッドユニット９は、支持部材８内に設置されていない。そのため、制御ユニット６およびヘッドフレーム５を、係止部１３および受け部１４によって支持部材８で保持することはできない。 In this state, the line head unit 9 is not installed inside the support member 8 . Therefore, the control unit 6 and the head frame 5 cannot be held by the support member 8 with the locking portion 13 and the receiving portion 14 .

また、この状態では、ラインヘッドユニット９は、搬送パレット１８上に設置されていない。そのため、制御ユニット６およびヘッドフレーム５を、第１ピン１６を介して搬送パレット１８で支持することができない。 Also, in this state, the line head unit 9 is not installed on the transport pallet 18 . Therefore, the control unit 6 and the head frame 5 cannot be supported by the transport pallet 18 via the first pins 16 .

ノズルヘッド交換用治具２１は、上面に開口を有する箱形形状をなす。ノズルヘッド交換用治具２１は、鋼製である。ノズルヘッド交換用治具２１は、ノズルヘッド２を交換するのに用いられる。 The nozzle head replacement jig 21 has a box shape with an opening on the top surface. The nozzle head replacement jig 21 is made of steel. The nozzle head replacement jig 21 is used to replace the nozzle head 2 .

ノズルヘッド交換用治具２１には、複数の受け部分２１ａが設けられている。上述の第２ピン１９および第２孔２０は、それぞれ、受け部分２１ａのピッチと同じピッチで設けられている。 The nozzle head replacement jig 21 is provided with a plurality of receiving portions 21a. The second pins 19 and the second holes 20 described above are provided at the same pitch as the pitch of the receiving portions 21a.

上述のとおり、第２ピン１９の直径は、第２孔２０の直径より小さい。また、第２ピン１９の長さは、ベースプレート３の厚さより長い。そのため、第２ピン１９は、ベースプレート３に位置規制されることなく、ノズルヘッド交換用治具２１の受け部分２１ａに接触する。 As mentioned above, the diameter of the second pin 19 is smaller than the diameter of the second hole 20 . Also, the length of the second pin 19 is longer than the thickness of the base plate 3 . Therefore, the second pin 19 contacts the receiving portion 21 a of the nozzle head replacement jig 21 without being restricted by the base plate 3 .

そのため、制御ユニット６およびヘッドフレーム５を、第２ピン１９を介して、ノズルヘッド交換用治具２１で支持することができる。そのため、ベースプレート３に、制御ユニット６およびヘッドフレーム５の荷重が掛からない構成とすることができる。 Therefore, the control unit 6 and the head frame 5 can be supported by the nozzle head replacement jig 21 via the second pins 19 . Therefore, a configuration in which the load of the control unit 6 and the head frame 5 is not applied to the base plate 3 can be achieved.

よって、ラインヘッド４におけるベースプレート３の面性状が変化することを防止し、ノズルヘッド交換用治具２１を用いてノズルヘッド２を交換した後の印刷精度の低下を抑制することができる。 Therefore, it is possible to prevent the surface property of the base plate 3 in the line head 4 from changing, and to suppress the deterioration of printing accuracy after the nozzle head 2 is replaced using the nozzle head replacement jig 21 .

本実施形態では、ラインヘッドユニット９を搬送パレット１８上に設置する際に、第１ピン１６を用い、ノズルヘッド交換用治具２１上に設置する際に、第２ピン１９を用いるようにしている。 In this embodiment, the first pin 16 is used when the line head unit 9 is installed on the transport pallet 18, and the second pin 19 is used when installing it on the nozzle head replacement jig 21. there is

換言すると、ラインヘッドユニット９を搬送パレット１８上に設置する際に用いるピンと、ノズルヘッド交換用治具２１上に設置する際に用いるピンとを、使い分けている。 In other words, the pin used when installing the line head unit 9 on the transport pallet 18 and the pin used when installing it on the nozzle head replacement jig 21 are used separately.

そのため、搬送パレット１８にラインヘッドユニット９を設置した状態で、ラインヘッドユニット９をノズルヘッド交換用治具２１に受け渡すことができる。 Therefore, the line head unit 9 can be transferred to the nozzle head replacement jig 21 in a state where the line head unit 9 is installed on the transport pallet 18 .

また、ノズルヘッド交換用治具２１にラインヘッドユニット９を設置した状態で、ラインヘッドユニット９を搬送パレット１８に受け渡すことができる。 Further, the line head unit 9 can be transferred to the transport pallet 18 in a state where the line head unit 9 is installed on the nozzle head replacement jig 21 .

第１ピン１６と第２ピン１９とは同じピンではよくない。搬送パレット１８からノズルヘッド交換用治具２１へ、ラインヘッドユニット９の受け渡し、または受け取りをする場合に、第１ピン１６と第２ピン１９が同じピンだと受け渡しができない。 The first pin 16 and the second pin 19 should not be the same pin. When the line head unit 9 is transferred or received from the transport pallet 18 to the nozzle head replacement jig 21, the transfer cannot be performed if the first pin 16 and the second pin 19 are the same pin.

つまり、図２の状態で、図３のノズルヘッド交換用治具２１が、下部より搬送パレット１８を覆う。つまり、ノズルヘッド交換用治具２１の開口に、搬送パレット１８が入り込む。 That is, in the state of FIG. 2, the nozzle head replacement jig 21 of FIG. 3 covers the transport pallet 18 from below. That is, the transport pallet 18 enters the opening of the nozzle head replacement jig 21 .

ノズルヘッド交換用治具２１が、ラインヘッドユニット９を、第２ピン１９で支える。結果、搬送パレット１８が取り除かれる。 A nozzle head replacement jig 21 supports the line head unit 9 with the second pin 19 . As a result, the transport pallet 18 is removed.

図３の状態から図２の状態へは、上記の逆に実施すればできる。 The state of FIG. 3 can be changed to the state of FIG. 2 by reversing the above.

（全体として）
実施の形態１～３は組み合わせることができる。 (as a whole)
Embodiments 1 to 3 can be combined.

本開示に掛かるラインヘッドユニットによれば、ラインヘッドにおけるベースプレートの面性状が変化することを防止し、印刷精度の低下を抑制することができ、産業上の利用可能性は多大である。 According to the line head unit according to the present disclosure, it is possible to prevent the surface property of the base plate of the line head from changing, suppress deterioration in printing accuracy, and have great industrial applicability.

１インクジェット装置
２ノズルヘッド
２ａノズル孔
３ベースプレート
３ａ開口
４ラインヘッド
５ヘッドフレーム
５ａ載置部
５ｂ脚部
６制御ユニット
７フレキシブル線
８支持部材
９ラインヘッドユニット
１０位置決めピン
１０ａ孔
１１記録媒体
１２ローラ
１３係止部
１４受け部
１５ブロック
１６第１ピン
１７第１孔
１８搬送パレット
１８ａ受け部分
１９第２ピン
２０第２孔
２１ノズルヘッド交換用治具
２１ａ受け部分
１０１インクジェット装置
１０２ノズルヘッド
１０２ａノズル孔
１０３ベースプレート
１０４ラインヘッド
１０５ヘッドフレーム
１０６制御ユニット
１０７フレキシブル線
１０８支持部材
１０９ラインヘッドユニット
１１１記録媒体
１１２ローラ
１１８搬送パレット
REFERENCE SIGNS LIST 1 inkjet device 2 nozzle head 2a nozzle hole 3 base plate 3a opening 4 line head 5 head frame 5a mounting portion 5b leg portion 6 control unit 7 flexible wire 8 support member 9 line head unit 10 positioning pin 10a hole 11 recording medium 12 roller 13 Locking portion 14 Receiving portion 15 Block 16 First pin 17 First hole 18 Transport pallet 18a Receiving portion 19 Second pin 20 Second hole 21 Nozzle head replacement jig 21a Receiving portion 101 Inkjet device 102 Nozzle head 102a Nozzle hole 103 Base plate 104 Line head 105 Head frame 106 Control unit 107 Flexible wire 108 Supporting member 109 Line head unit 111 Recording medium 112 Roller 118 Conveying pallet

Claims

a base plate holding the nozzle head and having a hole ;
a control unit that controls the nozzle head;
a head frame supporting the control unit;
a pin inserted through the hole and supporting the head frame;
line head unit.

The pin is supported by a transport pallet that transports the line head unit or a nozzle head replacement jig,
The line head unit according to claim 1.

the hole has a first hole and a second hole,
The pin has a first pin inserted through the first hole and a second pin inserted through the second hole,
The first pin is supported by a transport pallet that transports the line head unit,
The second pin is supported by a nozzle head replacement jig,
The line head unit according to claim 2.

The head frame includes a main body and a block protruding from the main body,
the first pin is connected to the block;
The second pin is connected to the main body,
The line head unit according to claim 3.

The base plate rests on a support member,
The line head unit further includes a locking portion that locks the control unit to the support member,
The line head unit according to any one of claims 1-4.

the locking portion engages a receiving portion fixed to the support member;
The line head unit according to claim 5.

The base plate has a positioning mechanism for being positioned on the support member,
The line head unit according to claim 5 or 6.

the diameter of the pin is less than the diameter of the hole;
The line head unit according to any one of claims 1-4.

the length of the pin is greater than the thickness of the base plate;
The line head unit according to any one of claims 1-4.