JP7108914B2

JP7108914B2 - Battery devices, motor units and electric bicycles

Info

Publication number: JP7108914B2
Application number: JP2018038063A
Authority: JP
Inventors: 宇宣蕭; 満小川
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2018-03-02
Filing date: 2018-03-02
Publication date: 2022-07-29
Anticipated expiration: 2038-03-02
Also published as: JP2019153472A

Description

本発明は、バッテリ装置，モータユニット及び電動自転車に関し、より詳細には、バッテリが取り外し可能なバッテリ装置，モータユニット及び電動自転車に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a battery device, a motor unit, and an electric bicycle, and more particularly to a battery device, a motor unit, and an electric bicycle with a removable battery.

特許文献１には、従来の電動自転車が開示されている。特許文献１記載の電動自転車は、下パイプの上面に、バッテリ装着部と、バッテリ装着部に接続されるバッテリ装置とが取り付けられている。バッテリ装置は、バッテリ装着部に対して施錠される。 Patent Literature 1 discloses a conventional electric bicycle. In the electric bicycle disclosed in Patent Document 1, a battery mounting portion and a battery device connected to the battery mounting portion are attached to the upper surface of the lower pipe. The battery device is locked with respect to the battery mounting portion.

特許文献１では、バッテリ装置がバッテリ装着部から取り外されるとき、バッテリ装着部に対する施錠を解錠した後、バッテリ装置が横方向に回動され、取り外される。 In Patent Document 1, when the battery device is removed from the battery mounting portion, the battery device is turned laterally and removed after unlocking the battery mounting portion.

特開２０１７－４３３４０号公報JP 2017-43340 A

ところで、特許文献１記載のバッテリ装置は、バッテリ装着部に対して、施錠されているが、解錠状態では、横方向に移動させることで、簡単に取り外すことができる。このため、解錠状態では、バッテリ装着部に対するバッテリ装置の取り外しを直ちに行うことができ、例えば、開錠状態で一時的に目を離した場合に、バッテリ装置が盗難される等の可能性があった。 By the way, the battery device described in Patent Document 1 is locked with respect to the battery mounting portion, but in the unlocked state, it can be easily removed by moving it laterally. Therefore, in the unlocked state, the battery device can be removed from the battery mounting portion immediately. For example, if the battery device is temporarily left unattended in the unlocked state, there is a possibility that the battery device will be stolen. there were.

本発明は、上記事情に鑑みてなされ、バッテリをバッテリ装着部から取り外す際、一度の動作で取り外すことができないバッテリ装置，モータユニット及び電動自転車を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a battery device, a motor unit, and an electric bicycle in which the battery cannot be removed from the battery mounting portion in a single operation.

本発明に係る一態様のバッテリ装置は、バッテリと、バッテリ装着部と、移動規制部と、規制解除部と、を備える。前記バッテリ装着部は、前記バッテリが装着可能であり、前記バッテリが装着された装着位置から前記バッテリが外れた離脱位置に向かう取外し方向に沿って、前記バッテリを取り外し可能に構成される。前記移動規制部は、前記装着位置と前記離脱位置との間で、前記取外し方向に沿った前記バッテリの移動を規制する。前記規制解除部は、前記移動規制部による前記規制を解除するものであり、前記バッテリに設けられている。前記バッテリ装着部は、前記バッテリを前記装着位置で位置決めする位置決め部と、前記位置決め部による前記位置決めを解除する解除操作部とを有する。 A battery device according to one aspect of the present invention includes a battery, a battery mounting portion, a movement restriction portion, and a restriction release portion . The battery mounting portion can mount the battery, and is configured such that the battery can be removed along a removal direction from a mounting position where the battery is mounted to a detachment position where the battery is removed. The movement restricting portion restricts movement of the battery along the removal direction between the mounting position and the dismounting position. The restriction release portion is provided in the battery to release the restriction by the movement restriction portion. The battery mounting portion has a positioning portion that positions the battery at the mounting position, and a release operation portion that releases the positioning by the positioning portion.

本発明に係る一態様のモータユニットは、前記バッテリ装置と、駆動ユニットとを備える。駆動ユニットは、モータを有し、バッテリ装置から供給された電力によりモータを動作させる。 A motor unit according to one aspect of the present invention includes the battery device and a drive unit. The drive unit has a motor and operates the motor with electric power supplied from the battery device.

本発明に係る一態様の電動自転車は、前記モータユニットを備えた電動自転車である。電動自転車は、前記バッテリ装置と前記駆動ユニットとが取り付けられたフレームと、前記フレームに取り付けられた車輪と、前記駆動ユニットの出力を前記車輪に伝達する動力伝達体と、を備える。 An electric bicycle according to one aspect of the present invention is an electric bicycle including the motor unit. An electric bicycle includes a frame to which the battery device and the drive unit are attached, wheels attached to the frame, and a power transmission body that transmits the output of the drive unit to the wheels.

本発明によれば、バッテリをバッテリ装着部から取り外す際、一度の動作で取り外すことができない、という利点がある。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when removing a battery from a battery mounting part, there exists an advantage that it cannot remove by one operation|movement.

図１は、本発明の一実施形態に係る電動自転車の側面図である。FIG. 1 is a side view of an electric bicycle according to one embodiment of the invention. 図２は、同上のバッテリ装置周辺の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of the periphery of the same battery device. 図３は、バッテリ装置の分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the battery device. 図４Ａは、バッテリの第１の取付部の斜視図である。図４Ｂは、バッテリの第２の取付部の斜視図である。FIG. 4A is a perspective view of a first mounting portion of the battery; FIG. 4B is a perspective view of the second mounting portion of the battery. 図５Ａは、バッテリ及びバッテリ装着部の第１の取付部周辺の側面図である。図５Ｂは、バッテリが取外し方向に移動した状態の第１の取付部周辺の側面図である。FIG. 5A is a side view of the battery and the periphery of the first mounting portion of the battery mounting portion. FIG. 5B is a side view of the periphery of the first mounting portion with the battery moved in the removal direction. 図６Ａは、バッテリが装着位置にある側面図である。図６Ｂは、装着位置にあるバッテリから、位置決め部が非支持位置に移動した状態を示す側面図である。図６Ｃは、図６Ｂの状態から移動板を押した状態を示す側面図である。図６Ｄは、バッテリが離脱状態にある側面図である。FIG. 6A is a side view of the battery in the installed position; FIG. 6B is a side view showing a state in which the positioning portion has moved from the battery at the mounting position to the non-supporting position. FIG. 6C is a side view showing a state in which the moving plate is pushed from the state in FIG. 6B. FIG. 6D is a side view of the battery in the disengaged state. 図７Ａは、変形例に係る電動自転車の側面図である。図７Ｂは、更なる変形例に係る電動自転車の側面図である。FIG. 7A is a side view of an electric bicycle according to a modification. FIG. 7B is a side view of an electric bicycle according to a further modification.

（実施形態）
（１）概要
図１は、本実施形態に係る電動自転車１の側面図である。電動自転車１は、フレーム２を有する。フレーム２には、モータユニット５が取り付けられる。モータユニット５は、少なくとも、バッテリ装置６と、駆動ユニット５０と、を備える。 (embodiment)
(1) Overview FIG. 1 is a side view of an electric bicycle 1 according to this embodiment. An electric bicycle 1 has a frame 2 . A motor unit 5 is attached to the frame 2 . The motor unit 5 includes at least a battery device 6 and a drive unit 50 .

バッテリ装置６は、駆動ユニット５０に電力を供給する装置である。バッテリ装置６は、本実施形態では、バッテリ６８と、バッテリ装着部６１（図２参照）と、移動規制部６６１（図６Ａ参照）とを備える。 The battery device 6 is a device that supplies power to the drive unit 50 . The battery device 6 in this embodiment includes a battery 68, a battery mounting portion 61 (see FIG. 2), and a movement restricting portion 661 (see FIG. 6A).

バッテリ装着部６１には、バッテリ６８を装着し得る。バッテリ装着部６１は、取外し方向Ｄ３に沿って、バッテリ６８を取り外すことができる。ここで、取外し方向Ｄ３とは、バッテリ６８がバッテリ装着部６１に装着された装着位置から、バッテリ６８がバッテリ装着部６１から外れた離脱位置に向かう方向を意味する。また、「取外し方向Ｄ３」とは反対方向を「取付け方向」とする。 A battery 68 can be mounted on the battery mounting portion 61 . The battery mounting part 61 can remove the battery 68 along the removal direction D3. Here, the removal direction D3 means the direction from the mounting position where the battery 68 is mounted on the battery mounting portion 61 to the detached position where the battery 68 is removed from the battery mounting portion 61 . Also, the direction opposite to the "removal direction D3" is defined as the "attachment direction".

移動規制部６６１は、装着位置と離脱位置との間で、バッテリ６８の取外し方向Ｄ３への移動を規制する。これにより、ユーザがバッテリ装着部６１に装着されたバッテリ６８を取外し方向Ｄ３に移動させた際、バッテリ６８がバッテリ装着部６１から離脱する前に、バッテリ６８の移動が規制される。したがって、バッテリ６８をバッテリ装着部６１から取り外す際に、一度の操作で取り外すことができないため、バッテリ６８の盗難を防ぎ得る。特に、取外し方向Ｄ３が水平面よりも下側に向く方向である場合には、バッテリ６８をバッテリ装着部６１から取り外す際に、バッテリ６８の脱落を抑えることもできる。 The movement restricting portion 661 restricts movement of the battery 68 in the removal direction D3 between the mounting position and the disengaging position. Accordingly, when the user moves the battery 68 mounted on the battery mounting portion 61 in the removal direction D3, the movement of the battery 68 is restricted before the battery 68 is separated from the battery mounting portion 61 . Therefore, when the battery 68 is removed from the battery mounting portion 61, the battery 68 cannot be removed by a single operation, so theft of the battery 68 can be prevented. In particular, when the removal direction D3 is downward from the horizontal plane, it is possible to prevent the battery 68 from falling off when the battery 68 is removed from the battery mounting portion 61 .

（２）詳細
以下、本実施形態に係る電動自転車１について更に詳細に説明する。 (2) Details The electric bicycle 1 according to this embodiment will be described in further detail below.

（２．１）全体構成
電動自転車１は、電気的な動力を用いて走行可能な自転車である。本実施形態では、電動自転車１は、使用者の踏む力（「踏力」という場合がある）をモータ５１により補助する電動アシスト自転車であるが、本開示では、モータ５１のみで自走可能な自転車であってもよい。要するに、電動自転車１は、電動アシスト自転車であってもよいし、モータ５１のみで自走可能な自転車であってもよい。電動自転車１は、図１に示すように、フレーム２と、複数の車輪４と、モータユニット５と、ハンドル８１と、サドル８と、クランク９０及びペダル９１と、を備える。モータユニット５は、駆動ユニット５０と、バッテリ装置６とを有する。複数の車輪４は、前輪４１と後輪４２とを有する。 (2.1) Overall Configuration The electric bicycle 1 is a bicycle that can run using electrical power. In the present embodiment, the electric bicycle 1 is a power-assisted bicycle in which the user's stepping force (sometimes referred to as "pedal force") is assisted by the motor 51. may be In short, the electric bicycle 1 may be an electrically assisted bicycle or a bicycle capable of self-propelled only by the motor 51 . The electric bicycle 1 includes a frame 2, a plurality of wheels 4, a motor unit 5, a handle 81, a saddle 8, cranks 90 and pedals 91, as shown in FIG. The motor unit 5 has a drive unit 50 and a battery device 6 . The plurality of wheels 4 has front wheels 41 and rear wheels 42 .

ここで、本開示では、電動自転車１の進む方向を「前方向」とし、その反対方向を「後方向」として定義する。また、前方向及び後方向に平行な方向（双方向）を「前後方向」として定義し、前後方向に直交しかつ水平面に沿う方向（双方向）を「左右方向」として定義する。 Here, in the present disclosure, the direction in which the electric bicycle 1 travels is defined as the "forward direction", and the opposite direction is defined as the "rearward direction". A direction (both directions) parallel to the front and rear directions is defined as a "front-back direction", and a direction (both directions) orthogonal to the front-back direction and along a horizontal plane is defined as a "left-right direction".

フレーム２は、少なくとも、前輪４１，後輪４２及びバッテリ６８を保持可能な骨組みである。フレーム２は、本実施形態では、アルミニウムを主成分とするアルミニウム合金で構成される。ただし、本開示では、フレーム２は、アルミニウム合金に限らず、鉄，クロムモブリデン鋼，ハイテンスチール，若しくはチタン等の金属，又はカーボン等で構成されてもよい。 The frame 2 is a framework capable of holding at least the front wheels 41 , the rear wheels 42 and the battery 68 . The frame 2 is made of an aluminum alloy containing aluminum as a main component in this embodiment. However, in the present disclosure, the frame 2 is not limited to an aluminum alloy, and may be made of a metal such as iron, chromium molybdenum steel, high-tensile steel, or titanium, carbon, or the like.

フレーム２は、複数のパイプを含む。フレーム２は、本実施形態では、複数のパイプとして、下パイプ２０，立パイプ２１，複数（本実施形態では２つ）のチェーンステー２２，複数（本実施形態では２つ）のシートステー２３，上パイプ２４，ヘッドパイプ２５及び前ホーク２６を備える。さらに、フレーム２は、ボトムブラケット２７を備える。 Frame 2 includes a plurality of pipes. In this embodiment, the frame 2 includes, as a plurality of pipes, a lower pipe 20, a standing pipe 21, a plurality (two in this embodiment) of chain stays 22, a plurality of (two in this embodiment) of seat stays 23, An upper pipe 24, a head pipe 25 and a front fork 26 are provided. Furthermore, the frame 2 has a bottom bracket 27 .

ここで、本開示でいう「パイプ」とは、細長くて中空な部材を意味し、断面の形状は特に限らない。例えば、パイプは、断面正円形又は断面長円形（楕円形を含む）等の円形断面だけでなく、断面正方形，断面長方形，断面六角形等の多角形断面を含む。 Here, the “pipe” as used in the present disclosure means an elongated hollow member, and the cross-sectional shape is not particularly limited. For example, pipes include polygonal cross-sections such as square cross-sections, rectangular cross-sections, hexagonal cross-sections, etc., as well as circular cross-sections such as circular cross-sections or oval cross-sections (including oval cross-sections).

ボトムブラケット２７は、少なくとも、下パイプ２０の下端部とチェーンステー２２の前方向の端部とが接続される部分である。本実施形態では、ボトムブラケット２７には、下パイプ２０及びチェーンステー２２に加えて、立パイプ２１の下端部が接続される。ボトムブラケット２７には、本実施形態では、駆動ユニット５０が取り付けられる。ボトムブラケット２７に駆動ユニット５０が取り付けられると、ボトムブラケット２７は駆動ユニット５０を支持する。 The bottom bracket 27 is a portion where at least the lower end of the lower pipe 20 and the forward end of the chain stay 22 are connected. In this embodiment, the bottom bracket 27 is connected to the lower end of the standing pipe 21 in addition to the lower pipe 20 and the chain stay 22 . A drive unit 50 is attached to the bottom bracket 27 in this embodiment. The bottom bracket 27 supports the drive unit 50 when the drive unit 50 is attached to the bottom bracket 27 .

下パイプ２０は、ボトムブラケット２７とヘッドパイプ２５とをつなぐパイプである。下パイプ２０は、ボトムブラケット２７の前方向の端部からヘッドパイプ２５まで延びており、その長手方向において、前方向に行くほど上方に位置するように傾斜する。本実施形態では、下パイプ２０にはバッテリ６８が収まる開口部２９が形成されている。したがって、本開示では、下パイプ２０をバッテリ装着用パイプ２８という場合がある。バッテリ装着用パイプ２８とは、バッテリ装置６が装着されるパイプを意味する。 The lower pipe 20 is a pipe that connects the bottom bracket 27 and the head pipe 25 . The lower pipe 20 extends from the front end of the bottom bracket 27 to the head pipe 25, and is inclined upward in the longitudinal direction as it goes forward. In this embodiment, the lower pipe 20 is formed with an opening 29 in which the battery 68 is accommodated. Therefore, in the present disclosure, the lower pipe 20 may be referred to as the battery mounting pipe 28 . The battery mounting pipe 28 means a pipe to which the battery device 6 is mounted.

ここで、図２には、開口部２９の周辺の拡大図を示す。図２に示すように、開口部２９は、バッテリ装置６が収まる部分である。開口部２９は、下パイプ２０の長手方向の少なくとも一部に形成されている。開口部２９は、下パイプ２０の外周面の一部である開口面２９１を有する。本実施形態において、開口部２９は、下パイプ２０の長手方向に直交する断面において、開口面２９１及び下パイプ２０の内部を含む部分である。より詳細には、開口部２９は、その断面において、開口面２９１と、開口面２９１及び下パイプ２０の内面に囲まれたスペースとを含む。 Here, FIG. 2 shows an enlarged view of the periphery of the opening 29. As shown in FIG. As shown in FIG. 2, the opening 29 is a portion in which the battery device 6 is accommodated. The opening 29 is formed at least partially in the longitudinal direction of the lower pipe 20 . The opening 29 has an opening surface 291 that is part of the outer peripheral surface of the lower pipe 20 . In this embodiment, the opening 29 is a portion including the opening surface 291 and the inside of the lower pipe 20 in a cross section perpendicular to the longitudinal direction of the lower pipe 20 . More specifically, the opening 29 includes an opening surface 291 and a space surrounded by the opening surface 291 and the inner surface of the lower pipe 20 in its cross section.

ここで、本開示でいう「バッテリ６８が開口部２９に収まる」とは、バッテリ６８の大部分が開口部２９に収まることを意味し、必ずしも、バッテリ６８の全てが開口部２９内に収まっている必要はない。ただし、本実施形態では、バッテリ６８が開口部２９に収まると、バッテリ６８の外面は、下パイプ２０の外周面よりも内側に配置される。 Here, “the battery 68 fits in the opening 29 ” in the present disclosure means that most of the battery 68 fits in the opening 29 , and not necessarily all of the battery 68 fits in the opening 29 . you don't have to be However, in this embodiment, when the battery 68 is accommodated in the opening 29 , the outer surface of the battery 68 is arranged inside the outer peripheral surface of the lower pipe 20 .

図１に示すように、下パイプ２０には、カバー７３が取り付けられる。カバー７３は、開口部２９を覆う。カバー７３は、本実施形態では、開口面２９１に沿った状態で取り付けられ、カバー７３の表面が、下パイプ２０の開口面２９１以外の面と面一である。カバー７３は、開口部２９に対して、取り外し可能である。 As shown in FIG. 1 , a cover 73 is attached to the lower pipe 20 . A cover 73 covers the opening 29 . In this embodiment, the cover 73 is attached along the opening surface 291 , and the surface of the cover 73 is flush with surfaces other than the opening surface 291 of the lower pipe 20 . Cover 73 is removable with respect to opening 29 .

立パイプ２１は、サドル８を保持するパイプである。本実施形態では、立パイプ２１は、ボトムブラケット２７と上パイプ２４とをつなぐ。立パイプ２１は、本実施形態では、ボトムブラケット２７の上端部から上パイプ２４よりも上方まで延びており、その長手方向において、後方向に行くほど上方に位置するように傾斜する。立パイプ２１は、立パイプ２１の長手方向に沿って移動し得るようにサドル８を保持する。 The standing pipe 21 is a pipe that holds the saddle 8 . In this embodiment, the standing pipe 21 connects the bottom bracket 27 and the upper pipe 24 . In this embodiment, the standing pipe 21 extends from the upper end of the bottom bracket 27 to a position higher than the upper pipe 24, and is inclined in its longitudinal direction so as to be positioned higher in the rearward direction. The standing pipe 21 holds the saddle 8 so that it can move along the longitudinal direction of the standing pipe 21 .

複数のチェーンステー２２は、ボトムブラケット２７とシートステー２３とをつなぐパイプである。各チェーンステー２２は、ボトムブラケット２７の後方向の端部からシートステー２３の後方向の端部まで延びる。本実施形態では、チェーンステー２２は、左右方向に離れて２つあり、２つのチェーンステー２２の間に、後輪４２が配置される。チェーンステー２２の後方向の端部には、後輪４２の軸（後輪軸４２１）が取り付けられる軸受け２２１が形成されており、後輪４２が回転し得るように取り付けられる。 A plurality of chain stays 22 are pipes that connect the bottom bracket 27 and the seat stays 23 . Each chainstay 22 extends from the rearward end of the bottom bracket 27 to the rearward end of the seat stay 23 . In this embodiment, there are two chain stays 22 separated in the left-right direction, and the rear wheel 42 is arranged between the two chain stays 22 . A bearing 221 to which the shaft of the rear wheel 42 (rear wheel shaft 421) is attached is formed at the rearward end of the chain stay 22 so that the rear wheel 42 can rotate.

複数のシートステー２３は、立パイプ２１の上端部とチェーンステー２２とをつなぐパイプである。各シートステー２３は立パイプ２１の上端部からチェーンステー２２の後方向の端部まで延びており、その長手方向が、後方向に行くほど下方に位置するように傾斜する。ここで言う「立パイプ２１の上端部」とは、立パイプ２１の上方向の先端から立パイプ２１の長手方向に沿って下方向に一定の寸法位置する部分までの一定の範囲を有する部分を意味する。本実施形態では、シートステー２３は、左右方向に離れて２つあり、２つのチェーンステー２２に対して一対一で接続される。 A plurality of seat stays 23 are pipes that connect the upper ends of the standing pipes 21 and the chain stays 22 . Each seat stay 23 extends from the upper end of the standing pipe 21 to the rearward end of the chain stay 22, and its longitudinal direction is inclined downward as it goes rearward. The term "upper end of the vertical pipe 21" as used herein refers to a portion having a certain range from the upper tip of the vertical pipe 21 to a portion positioned downward along the longitudinal direction of the vertical pipe 21 with a certain size. means. In this embodiment, there are two seat stays 23 separated in the left-right direction and connected to the two chain stays 22 in a one-to-one relationship.

上パイプ２４は、ヘッドパイプ２５と立パイプ２１の上端部とをつなぐパイプである。上パイプ２４は、立パイプ２１の上端部からヘッドパイプ２５まで延びており、その長手方向において前方向に行くほど上方に位置するように傾斜する。 The upper pipe 24 is a pipe that connects the head pipe 25 and the upper ends of the standing pipes 21 . The upper pipe 24 extends from the upper end of the standing pipe 21 to the head pipe 25, and is inclined upward in the longitudinal direction toward the front.

ヘッドパイプ２５は、上パイプ２４の前方向の端部と下パイプ２０の前方向の端部とが接続されるパイプである。ヘッドパイプ２５は、前ホーク２６とハンドル８１とを、ヘッドパイプ２５の中心軸回りに回転し得るように支持する。 The head pipe 25 is a pipe to which the forward end of the upper pipe 24 and the forward end of the lower pipe 20 are connected. The head pipe 25 supports the front fork 26 and the handle 81 so as to be rotatable about the central axis of the head pipe 25 .

前ホーク２６は、前輪４１の軸（前輪軸４１１）回りに回転し得るように前輪４１が取り付けられるパイプである。前ホーク２６は、前輪軸４１１を支持する一対のレッグ２６１と、レッグ２６１の上端部からヘッドパイプ２５の中心軸に沿って上側に延びたステアリングコラム２６２とを有する。前ホーク２６は、ステアリングコラム２６２がヘッドパイプ２５に嵌め込まれることで、ヘッドパイプ２５に取り付けられている。ステアリングコラム２６２の上端部には、ハンドル８１が取り付けられている。これにより、ハンドル８１がヘッドパイプ２５の中心軸回りに回転すると、前ホーク２６がヘッドパイプ２５の中心軸回りに回転し、前輪４１がヘッドパイプ２５の中心軸回りに回転する。 The front fork 26 is a pipe to which the front wheel 41 is attached so as to be rotatable around the axis of the front wheel 41 (front wheel axis 411). The front fork 26 has a pair of legs 261 supporting the front wheel axle 411 and a steering column 262 extending upward from the upper ends of the legs 261 along the central axis of the head pipe 25 . The front fork 26 is attached to the head pipe 25 by fitting the steering column 262 into the head pipe 25 . A handle 81 is attached to the upper end of the steering column 262 . As a result, when the handle 81 rotates around the central axis of the head pipe 25 , the front fork 26 rotates around the central axis of the head pipe 25 and the front wheel 41 rotates around the central axis of the head pipe 25 .

前輪４１は、前後方向に並ぶ２つの車輪４のうちの前側の車輪４である。前輪４１は、本実施形態では、前ホーク２６によって、前輪軸４１１回りに回転し得るように支持される。前輪軸４１１の長手方向は、左右方向に平行である。前輪４１は、本実施形態では、駆動ユニット５０から動力の伝達を受けない車輪４である。 The front wheel 41 is the front wheel 4 of the two wheels 4 arranged in the front-rear direction. The front wheel 41 is supported by the front fork 26 so as to be rotatable around the front wheel axle 411 in this embodiment. The longitudinal direction of the front wheel axle 411 is parallel to the left-right direction. The front wheels 41 are the wheels 4 that do not receive power transmission from the drive unit 50 in this embodiment.

後輪４２は、前後方向に並ぶ２つの車輪４のうちの後側の車輪４である。後輪４２は、本実施形態では、２つのチェーンステー２２によって、後輪軸４２１回りに回転可能に支持される。後輪軸４２１の長手方向は、左右方向に平行である。後輪４２は、本実施形態ではリアスプロケット４２２（ここでは、カセットスプロケット）を有しており、駆動ユニット５０の駆動スプロケット５２に動力伝達体９２（ここでは、チェーン）を介して連結される。これにより、駆動ユニット５０の動力が後輪４２に伝達され得る。 The rear wheel 42 is the rear wheel 4 of the two wheels 4 arranged in the front-rear direction. The rear wheel 42 is rotatably supported around the rear wheel axle 421 by two chain stays 22 in this embodiment. The longitudinal direction of the rear wheel axle 421 is parallel to the left-right direction. The rear wheel 42 has a rear sprocket 422 (here, a cassette sprocket) in this embodiment, and is connected to the drive sprocket 52 of the drive unit 50 via a power transmission body 92 (here, a chain). Thereby, the power of the drive unit 50 can be transmitted to the rear wheels 42 .

（２．２）モータユニット
モータユニット５は、電動自転車１において、電気的な動力を発生させる装置である。モータユニット５で発生した動力は、車輪４に伝達する。モータユニット５は、駆動ユニット５０と、バッテリ装置６とを有する。 (2.2) Motor Unit The motor unit 5 is a device that generates electrical power in the electric bicycle 1 . Power generated by the motor unit 5 is transmitted to the wheels 4 . The motor unit 5 has a drive unit 50 and a battery device 6 .

（２．２．１）駆動ユニット
駆動ユニット５０は、ペダル９１から踏力の入力があると、駆動補助出力を発生させる。なお、本開示でいう「駆動補助出力」とは、モータ５１を用いた踏力を補う力を意味する。駆動ユニット５０は、本実施形態では、ペダル９１及びクランク９０から踏力の入力があると、その踏力の入力値を検出し、入力値が一定の値以下の場合に、駆動補助出力を動力伝達体９２に対して出力する。 (2.2.1) Drive Unit The drive unit 50 generates a drive assist output when a pedaling force is input from the pedal 91 . It should be noted that the “drive assist output” referred to in the present disclosure means a force that compensates for the pedaling force using the motor 51 . In this embodiment, the drive unit 50 detects the input value of the pedaling force when the pedaling force is input from the pedal 91 and the crank 90, and outputs a driving assist output to the power transmission body when the input value is equal to or less than a certain value. 92.

駆動ユニット５０は、モータ５１と、動力伝達体９２が掛けられる駆動スプロケット５２と、を有する。モータ５１は、バッテリ装置６からの電力の供給を受けて作動する。駆動スプロケット５２は、動力伝達体９２を介して後輪４２に動力を伝達するための歯車である。駆動スプロケット５２は、クランク９０の回転により回転し、かつモータ５１の出力を受け得る。すなわち、本実施形態に係る駆動ユニット５０は、ペダル９１及びクランク９０を介して伝達された踏力と、モータ５１の出力と、を駆動スプロケット５２に伝達した上で、動力伝達体９２に動力を伝達する、いわゆる１軸式の駆動ユニットである。ただし、本開示では、踏力を動力伝達体９２に伝達し、かつモータ５１の出力を動力伝達体９２に伝達する、いわゆる２軸式の駆動ユニットであってもよい。 The drive unit 50 has a motor 51 and a drive sprocket 52 on which a power transmission body 92 is engaged. The motor 51 operates by being supplied with power from the battery device 6 . The drive sprocket 52 is a gear for transmitting power to the rear wheel 42 via the power transmission body 92 . Drive sprocket 52 is rotated by rotation of crank 90 and can receive the output of motor 51 . That is, the drive unit 50 according to the present embodiment transmits the pedaling force transmitted via the pedal 91 and the crank 90 and the output of the motor 51 to the drive sprocket 52, and then transmits power to the power transmission body 92. It is a so-called single-axis drive unit. However, in the present disclosure, a so-called two-shaft drive unit that transmits the pedaling force to the power transmission body 92 and transmits the output of the motor 51 to the power transmission body 92 may be used.

（２．２．２）バッテリ装置
バッテリ装置６は、少なくともモータ５１に対して、電力を供給する装置である。ただし、本開示では、バッテリ装置６は、モータ５１に加えて、ヘッドライト，又はモータ５１のＯＮ／ＯＦＦの操作部等に電力を供給するように構成されてもよい。本実施形態では、バッテリ装置６は、図２に示すように、開口部２９内に収まるように配置されている。バッテリ装置６は、図３に示すように、バッテリ６８と、バッテリ装着部６１と、を備える。 (2.2.2) Battery Device The battery device 6 is a device that supplies power to at least the motor 51 . However, in the present disclosure, in addition to the motor 51 , the battery device 6 may be configured to supply power to a headlight, an ON/OFF operation unit of the motor 51 , or the like. In this embodiment, the battery device 6 is arranged so as to be accommodated within the opening 29, as shown in FIG. The battery device 6 includes a battery 68 and a battery mounting portion 61, as shown in FIG.

バッテリ６８は、モータ５１に対して供給する電気的エネルギーを蓄える二次電池である。バッテリ６８は、バッテリ装着部６１に装着された状態で保持され、この状態でモータ５１に対して電気的に接続されている。これにより、バッテリ６８はモータ５１に対して電力を供給し得る。バッテリ６８は、バッテリ装着部６１に装着されると、開口部２９内に配置される（本実施形態では、バッテリ６８は開口部２９に収まる）。 The battery 68 is a secondary battery that stores electrical energy to be supplied to the motor 51 . The battery 68 is held in a state of being attached to the battery attachment portion 61 and electrically connected to the motor 51 in this state. This allows battery 68 to supply power to motor 51 . When the battery 68 is attached to the battery attachment portion 61, the battery 68 is arranged in the opening 29 (in this embodiment, the battery 68 is accommodated in the opening 29).

バッテリ６８は、ケーシング６９と、複数のセルとを備える。ケーシング６９は、バッテリ６８の外郭であり、本実施形態では、複数のセルが内蔵されている。ただし、本開示では、バッテリ６８は、１つのセルが内蔵されてもよい。ケーシング６９は、本実施形態では、筒状体７０と、第１の取付部７１と、第２の取付部７２とを備える。 Battery 68 comprises a casing 69 and a plurality of cells. A casing 69 is an outer shell of the battery 68 and contains a plurality of cells in this embodiment. However, in the present disclosure, the battery 68 may contain one cell. The casing 69 includes a tubular body 70, a first attachment portion 71, and a second attachment portion 72 in this embodiment.

筒状体７０は、中空な部材であり、ケーシング６９の主体を構成する。本開示では、筒状体７０の中心軸に沿った方向（双方向）を「第１の方向Ｄ１」という場合がある。筒状体７０は、本実施形態では、第１の方向Ｄ１に長く形成され、細長い形状である。ただし、筒状体７０は、本開示では、細長くなくてもよい。筒状体７０は、本実施形態では、角筒状に形成され、筒状体７０の第１の方向Ｄ１の両端面が開口面である。本開示では、筒状体７０は、第１の方向Ｄ１の両端面が開口面である円筒状に形成されてもよい。また、筒状体７０は、第１の方向Ｄ１の一方の端面のみが開口面であってもよく、要するに、第１の方向Ｄ１の少なくとも一方の端面が開口面であればよい。 The tubular body 70 is a hollow member and constitutes the main body of the casing 69 . In the present disclosure, the direction (both directions) along the central axis of the cylindrical body 70 may be referred to as "first direction D1". In this embodiment, the cylindrical body 70 is elongated in the first direction D1 and has an elongated shape. However, the tubular body 70 need not be elongated in the present disclosure. In the present embodiment, the cylindrical body 70 is formed in a rectangular tube shape, and both end surfaces of the cylindrical body 70 in the first direction D1 are opening surfaces. In the present disclosure, the tubular body 70 may be formed in a cylindrical shape with open surfaces on both end surfaces in the first direction D1. Further, the cylindrical body 70 may have only one end surface in the first direction D1 open, and in short, at least one end surface in the first direction D1 may be open.

第１の取付部７１は、バッテリ装着部６１の第１の支持部６３に対して、第２の方向Ｄ２に沿った軸回りに回転可能に取り付けられている。第２の方向Ｄ２は、第１の方向Ｄ１及び取外し方向Ｄ３（図４参照）に交差する方向である。本実施形態では、第２の方向Ｄ２は、第１の方向Ｄ１及び取外し方向Ｄ３に直交する方向であって、左右方向に平行な方向である。第１の取付部７１は、本実施形態では、筒状体７０の第１の方向Ｄ１の一方の開口面を塞ぐようにして、筒状体７０に固定される。第１の取付部７１は、本実施形態では、筒状体７０に対してねじ留めされて固定される。第１の取付部７１は、図４Ａに示すように、ケーシング６９の内部の複数のセルと接続する接続端子（図示せず）が配置される貫通孔７１１と、支持凹部７１２とを備える。 The first attachment portion 71 is attached to the first support portion 63 of the battery mounting portion 61 so as to be rotatable about an axis along the second direction D2. The second direction D2 is a direction intersecting the first direction D1 and the removal direction D3 (see FIG. 4). In this embodiment, the second direction D2 is a direction orthogonal to the first direction D1 and the removal direction D3 and parallel to the left-right direction. In this embodiment, the first mounting portion 71 is fixed to the tubular body 70 so as to block one opening surface of the tubular body 70 in the first direction D1. The first attachment portion 71 is screwed and fixed to the cylindrical body 70 in this embodiment. As shown in FIG. 4A, the first attachment portion 71 includes through holes 711 in which connection terminals (not shown) that connect to a plurality of cells inside the casing 69 are arranged, and support recesses 712 .

第１の取付部７１は、支持凹部７１２に、後述の第１の支持部６３が入ることで、第２の方向Ｄ２に沿った軸回りに回転し得るように支持される。支持凹部７１２の底面７１３は、第２の方向Ｄ２に直交する断面において、円弧状となるように形成される。ここで言う「軸」は、回転運動の中心となる一定直線を意味し、実体の有無を問わない。支持凹部７１２は、第１の取付部７１の外面のうち、第１の方向Ｄ１に直交する面から、第１の方向Ｄ１におけるバッテリ６８の内側に向かって凹んでいる。 The first attachment portion 71 is supported so as to be rotatable about an axis along the second direction D2 by inserting a first support portion 63 (to be described later) into the support recess 712 . A bottom surface 713 of the support recess 712 is formed to have an arc shape in a cross section perpendicular to the second direction D2. The "axis" referred to here means a fixed straight line that is the center of rotational motion, and it does not matter whether it is an entity or not. The support recess 712 is recessed toward the inside of the battery 68 in the first direction D1 from the surface of the outer surface of the first mounting portion 71 perpendicular to the first direction D1.

第２の取付部７２は、図３に示すように、バッテリ装着部６１の第２の支持部６４に対して取り付けられ、第２の支持部６４に対する取外し方向Ｄ３への移動が規制される。第２の取付部７２は、本実施形態では、筒状体７０の第１の方向Ｄ１の両端面のうち、第１の取付部７１とは反対側の開口面を塞ぐ。第２の取付部７２は、本実施形態では、筒状体７０に対してねじ留めされて固定される。第２の取付部７２は、図４Ｂに示すように、ベース板７２１と、移動板７２４と、を備える。 As shown in FIG. 3 , the second attachment portion 72 is attached to the second support portion 64 of the battery mounting portion 61 and restricted from moving relative to the second support portion 64 in the removal direction D3. In the present embodiment, the second mounting portion 72 closes the opening surface on the side opposite to the first mounting portion 71 among both end surfaces of the cylindrical body 70 in the first direction D1. The second mounting portion 72 is screwed and fixed to the cylindrical body 70 in this embodiment. The second mounting portion 72 includes a base plate 721 and a moving plate 724, as shown in FIG. 4B.

ベース板７２１は、筒状体７０に対して固定される板である。ベース板７２１は、筒状体７０の第１の方向Ｄ１の両端面のうち、第１の取付部７１とは反対側の開口面を塞ぐようにして、筒状体７０に固定される。ベース板７２１は、第１の受け部７２２を有する。 The base plate 721 is a plate fixed to the tubular body 70 . The base plate 721 is fixed to the tubular body 70 so as to close the opening surface on the side opposite to the first mounting portion 71 among both end faces of the tubular body 70 in the first direction D1. The base plate 721 has a first receiving portion 722 .

第１の受け部７２２は、後述の第２の支持部６４が有する位置決め部６５２（図３参照）によって、バッテリ装着部６１に対して位置決めされる部分である。第１の受け部７２２は、本実施形態では、別部材をねじ留めすることで構成されるが、本開示では、第１の受け部７２２はベース板７２１と一体であってもよい。本開示でいう「一体」とは、二次接着や機械的接合が用いられないことを意味する。第１の受け部７２２は、第１の受け面７２３を有する。第１の受け面７２３は、後述の位置決め部６５２の作用面６５３に対向する。第１の受け面７２３は、作用面６５３に対して当たることで、位置決めの機能を発揮する。 The first receiving portion 722 is a portion that is positioned with respect to the battery mounting portion 61 by a positioning portion 652 (see FIG. 3) of the second supporting portion 64, which will be described later. In this embodiment, the first receiving portion 722 is configured by screwing a separate member, but in the present disclosure, the first receiving portion 722 may be integrated with the base plate 721 . "Integral" as used in this disclosure means that no secondary bonding or mechanical bonding is used. The first receiving portion 722 has a first receiving surface 723 . The first receiving surface 723 faces a working surface 653 of a positioning portion 652 which will be described later. The first receiving surface 723 performs a positioning function by coming into contact with the action surface 653 .

移動板７２４は、ベース板７２１に対して、第１の方向Ｄ１に移動可能である。移動板７２４とベース板７２１との間には、例えば、コイルばね等の弾性体が配置されており、移動板７２４は、第１の方向Ｄ１のうち、ベース板７２１から離れる方向に押されている。したがって、移動板７２４は、自然状態では、ベース板７２１との間に隙間を有し、第１の方向Ｄ１のうちのベース板７２１に近づく方向に押されることで、ベース板７２１に近づくように移動する。一方、移動板７２４を押す力を解くと、移動板７２４は、第１の方向Ｄ１のうちのベース板７２１から離れる方向に移動し、自然状態に戻る。ここで、本開示でいう「自然状態」とは、位置決め以外の外力が掛かっていない状態を意味する。 The moving plate 724 is movable in the first direction D1 with respect to the base plate 721 . An elastic body such as a coil spring is arranged between the moving plate 724 and the base plate 721, and the moving plate 724 is pushed in a direction away from the base plate 721 in the first direction D1. there is Therefore, the moving plate 724 has a gap between itself and the base plate 721 in the natural state, and is pushed in a direction toward the base plate 721 in the first direction D1 so as to approach the base plate 721. Moving. On the other hand, when the force pushing the moving plate 724 is released, the moving plate 724 moves away from the base plate 721 in the first direction D1 and returns to its natural state. Here, the “natural state” referred to in the present disclosure means a state in which no external force other than positioning is applied.

移動板７２４は、少なくとも１つの第２の受け部７２５を有する。本実施形態では、移動板７２４は、複数（ここでは、２つ）の第２の受け部７２５を有する。複数の第２の受け部７２５は、後述の移動規制部６６１に当たる部分であり、これにより、バッテリ６８の取外し方向Ｄ３への移動が規制される。複数の第２の受け部７２５は、本実施形態では、第２の方向Ｄ２に離れている。各第２の受け部７２５は、本実施形態では、移動板７２４に形成された凹部で構成されており、移動規制部６６１に当たる第２の受け面７２６を有する。本実施形態において、第２の受け面７２６は、バッテリ６８がバッテリ装着部６１に装着された状態では移動規制部６６１に対して離れており、第１の受け面７２３が位置決め部６５２から外れると、第２の受け面７２６は移動規制部６６１に当たる。第２の受け面７２６は、移動規制部６６１に対して当たることで、バッテリ６８の取外し方向Ｄ３に沿った移動を規制する機能を発揮する。 The moving plate 724 has at least one second receiving portion 725 . In this embodiment, the moving plate 724 has a plurality of (here, two) second receiving portions 725 . The plurality of second receiving portions 725 correspond to movement restricting portions 661, which will be described later, thereby restricting movement of the battery 68 in the removal direction D3. The plurality of second receiving portions 725 are separated in the second direction D2 in this embodiment. Each second receiving portion 725 is configured by a concave portion formed in the moving plate 724 in this embodiment, and has a second receiving surface 726 that contacts the movement restricting portion 661 . In this embodiment, the second receiving surface 726 is separated from the movement restricting portion 661 when the battery 68 is attached to the battery mounting portion 61, and when the first receiving surface 723 is disengaged from the positioning portion 652, , the second receiving surface 726 contacts the movement restricting portion 661 . The second receiving surface 726 exerts a function of restricting movement of the battery 68 along the removal direction D3 by abutting against the movement restricting portion 661 .

バッテリ装着部６１は、バッテリ６８を装着可能な部分である。ここで、本開示では、バッテリ装着部６１に装着されたバッテリ６８の位置を「装着位置」とし、バッテリ装着部６１から外れたバッテリ６８の位置を「離脱位置」とする。特に、本実施形態では、装着位置は、後述の位置決め部６５２によって、第１の受け部７２２が位置決めされた位置である。装着位置にあるバッテリ６８は、バッテリ装着部６１に対して、取外し方向Ｄ３に沿って移動可能であり、取外し方向Ｄ３に移動することで、バッテリ装着部６１から取り外される。 The battery mounting portion 61 is a portion to which a battery 68 can be mounted. Here, in the present disclosure, the position of the battery 68 attached to the battery attachment portion 61 is referred to as the "attachment position", and the position of the battery 68 detached from the battery attachment portion 61 is referred to as the "detachment position". In particular, in this embodiment, the mounting position is a position where the first receiving portion 722 is positioned by a positioning portion 652, which will be described later. The battery 68 at the mounting position is movable with respect to the battery mounting portion 61 along the removal direction D3, and is removed from the battery mounting portion 61 by moving in the removal direction D3.

バッテリ装着部６１は、本実施形態では、下パイプ２０に形成された開口部２９内に配置される。本実施形態において、バッテリ装着部６１は、図３に示すように、ベース６２と、第１の支持部６３と、第２の支持部６４と、配線押さえ具６７とを備える。 The battery mounting portion 61 is arranged in the opening 29 formed in the lower pipe 20 in this embodiment. In this embodiment, the battery mounting portion 61 includes a base 62, a first support portion 63, a second support portion 64, and a wiring retainer 67, as shown in FIG.

ベース６２は、バッテリ装着用パイプ２８（本実施形態では、下パイプ２０）の開口部２９に対応する部分の内面に固定される。ベース６２は、第１の方向Ｄ１に延びており、ベース６２の長手方向は、下パイプ２０の長手方向に平行である。ベース６２の第１の方向Ｄ１の両端部のうち、一方の端部には、第１の固定部６２１が形成され、他方の端部には、第２の固定部６２２が形成される。第１の固定部６２１には、第１の支持部６３が取り付けられる。第２の固定部６２２には、第２の支持部６４が取り付けられる。 The base 62 is fixed to the inner surface of the portion corresponding to the opening 29 of the battery mounting pipe 28 (lower pipe 20 in this embodiment). The base 62 extends in the first direction D<b>1 and the longitudinal direction of the base 62 is parallel to the longitudinal direction of the lower pipe 20 . A first fixing portion 621 is formed at one end of both ends of the base 62 in the first direction D1, and a second fixing portion 622 is formed at the other end. A first support portion 63 is attached to the first fixing portion 621 . A second support portion 64 is attached to the second fixing portion 622 .

第１の支持部６３は、バッテリ６８の第１の取付部７１を支持し得る部分である。第１の支持部６３は、本実施形態では、第１の取付部７１を第２の方向Ｄ２に沿った軸回りに回転可能に支持する。本実施形態において、第１の支持部６３は、第１の取付部７１の支持凹部７１２に入る支持凸部６３１を有する。支持凸部６３１は、支持凹部７１２に入ることで、第１の取付部７１を支持し得る。 The first support portion 63 is a portion capable of supporting the first mounting portion 71 of the battery 68 . In the present embodiment, the first support portion 63 supports the first attachment portion 71 so as to be rotatable about an axis along the second direction D2. In this embodiment, the first support portion 63 has a support projection 631 that fits into the support recess 712 of the first mounting portion 71 . The support projection 631 can support the first mounting portion 71 by entering the support recess 712 .

支持凸部６３１の先端面６３２は、図５Ａに示すように、第２の方向Ｄ２に直交する断面において、円弧状に形成されている。また、支持凹部７１２の底面７１３も、第２の方向Ｄ２に直交する断面において、円弧状に形成されている。したがって、支持凹部７１２に支持凸部６３１が入ると、支持凸部６３１の先端面６３２と支持凹部７１２の底面７１３とが対向し、支持凸部６３１の先端面６３２と支持凹部７１２の底面７１３とが面接触する。バッテリ６８が取外し方向Ｄ３に移動すると、図５Ｂに示すように、支持凹部７１２の底面７１３は、支持凸部６３１の先端面６３２に対して面接触を保ちながら移動し得る。これにより、バッテリ６８は、支持凹部７１２の底面７１３の円弧の中心を回転軸とした回転移動を行い得る。 As shown in FIG. 5A, the tip surface 632 of the support protrusion 631 is formed in an arc shape in a cross section perpendicular to the second direction D2. A bottom surface 713 of the support recess 712 is also formed in an arc shape in a cross section orthogonal to the second direction D2. Therefore, when the support protrusion 631 enters the support recess 712, the tip surface 632 of the support protrusion 631 and the bottom surface 713 of the support recess 712 face each other, and the tip surface 632 of the support protrusion 631 and the bottom surface 713 of the support recess 712 face each other. are in face-to-face contact. When the battery 68 moves in the removal direction D3, the bottom surface 713 of the support recess 712 can move while maintaining surface contact with the tip end surface 632 of the support protrusion 631, as shown in FIG. 5B. Thereby, the battery 68 can rotate about the center of the arc of the bottom surface 713 of the support recess 712 as the rotation axis.

第２の支持部６４は、バッテリ６８の第２の取付部７２を支持し得る部分である。第２の支持部６４は、本実施形態では、バッテリ６８を装着位置に位置させ、バッテリ６８をバッテリ装着部６１に対して位置決めする。第２の支持部６４は、図３に示すように、位置決め機構部６５と、移動規制体６６とを備える。 The second support portion 64 is a portion capable of supporting the second attachment portion 72 of the battery 68 . In this embodiment, the second support portion 64 positions the battery 68 at the mounting position and positions the battery 68 with respect to the battery mounting portion 61 . The second support portion 64 includes a positioning mechanism portion 65 and a movement restricting body 66, as shown in FIG.

位置決め機構部６５は、位置決め部６５２を支持位置と非支持位置とに切替可能であり、支持位置に切り替えられることで、バッテリ６８をバッテリ装着部６１に対して位置決めし得る部分である。ここで、本開示でいう「支持位置」とは、バッテリ６８の第２の取付部７２を支持し得る位置を意味する。本開示でいう「非支持位置」とは、バッテリ６８の第２の取付部７２を支持しない位置を意味する。位置決め機構部６５は、本実施形態では、本体部６５１と、位置決め部６５２と、解除操作部６５５とを備える。 The positioning mechanism part 65 is a part that can switch the positioning part 652 between a supporting position and a non-supporting position, and can position the battery 68 with respect to the battery mounting part 61 by switching to the supporting position. Here, the “supporting position” referred to in the present disclosure means a position where the second mounting portion 72 of the battery 68 can be supported. A “non-supporting position” as used in the present disclosure means a position that does not support the second mounting portion 72 of the battery 68 . The positioning mechanism section 65 includes a body section 651, a positioning section 652, and a release operation section 655 in this embodiment.

本体部６５１は、位置決め機構部６５の主体を構成する部分である。本体部６５１は、ベース６２の第２の固定部６２２に取り付けられ、第２の固定部６２２に対して固定される。 The body portion 651 is a portion that constitutes the main body of the positioning mechanism portion 65 . The body portion 651 is attached to the second fixing portion 622 of the base 62 and fixed to the second fixing portion 622 .

位置決め部６５２は、バッテリ６８を装着位置で位置決めし得る部分である。位置決め部６５２は、図６Ａ，６Ｂに示すように、本実施形態では、支持位置（図６Ａ参照）と非支持位置（図６Ｂ参照）との間で往復移動し得る。位置決め部６５２において、支持位置は、本体部６５１から、第１の方向Ｄ１のうちのバッテリ６８側に向かう方向に、所定寸法以上、突出した位置である。これにより、支持位置にある位置決め部６５２は、バッテリ６８の第１の受け部７２２を位置決めする。ここでいう「所定寸法」とは、バッテリ６８の第１の受け部７２２を位置決めし得る寸法であり、本体部６５１とバッテリ６８の第１の受け部７２２との間の寸法に応じて適宜変更され得る。 The positioning portion 652 is a portion that can position the battery 68 at the mounting position. Positioning portion 652 can reciprocate between a supporting position (see FIG. 6A) and a non-supporting position (see FIG. 6B) in this embodiment, as shown in FIGS. 6A and 6B. In the positioning portion 652, the supporting position is a position that protrudes from the main body portion 651 by a predetermined dimension or more in the direction toward the battery 68 in the first direction D1. Thereby, the positioning portion 652 in the supporting position positions the first receiving portion 722 of the battery 68 . The “predetermined dimension” here is a dimension that enables positioning of the first receiving portion 722 of the battery 68, and is appropriately changed according to the dimension between the main body portion 651 and the first receiving portion 722 of the battery 68. can be

位置決め部６５２において、非支持位置は、第１の方向Ｄ１において、支持位置よりも本体部６５１に近い位置である。本開示では、非支持位置は、位置決め部６５２の移動範囲のうち、支持位置以外の位置を意味する。位置決め部６５２は、本体部６５１に内蔵されたコイルばね等の弾性体によって、支持位置に向かって押されており、要するに、位置決め部６５２は、自然状態では、支持位置に位置する。 In the positioning portion 652, the non-supporting position is a position closer to the main body portion 651 than the supporting position in the first direction D1. In the present disclosure, the non-support position means a position other than the support position within the movement range of the positioning part 652 . The positioning portion 652 is pushed toward the supporting position by an elastic body such as a coil spring built in the main body portion 651. In short, the positioning portion 652 is positioned at the supporting position in the natural state.

位置決め部６５２は、本実施形態では、作用面６５３と、傾斜面６５４とを備える。作用面６５３は、バッテリ６８の第１の受け部７２２に当たって、第１の受け面７２３を支持し得る。作用面６５３は、本実施形態では、取外し方向Ｄ３に対して交差しており、より詳細には、取外し方向Ｄ３に対して直交する。ここでいう「直交」とは、取外し方向Ｄ３とのなす角が９０°のみを意味するのではなく、第１の受け部７２２の第１の受け面７２３をバッテリ装着部６１に対して位置決めすることができれば、例えば、±５°程度は「直交」であることの範疇である。 The positioning portion 652 includes a working surface 653 and an inclined surface 654 in this embodiment. The working surface 653 can bear against the first receiving portion 722 of the battery 68 and support the first receiving surface 723 . The working surface 653 in this embodiment intersects the direction of removal D3, and more particularly orthogonally to the direction of removal D3. The term "perpendicular" as used herein does not mean that the angle formed with the removal direction D3 is only 90°, but rather that the first receiving surface 723 of the first receiving portion 722 is positioned with respect to the battery mounting portion 61. If possible, for example, about ±5° is within the category of being “perpendicular”.

傾斜面６５４は、取付け方向に他の部材が当たると、位置決め部６５２を支持位置から非支持位置に移動させる。傾斜面６５４は、本実施形態では、取付け方向に対して傾斜しており、かつ第１の方向Ｄ１のうちのバッテリ６８側に向かう方向に進むほど取付け方向に進むような勾配を有する。傾斜面６５４は、本実施形態では、第２の方向Ｄ２に直交する断面において、円弧状である。したがって、傾斜面６５４に対して、取付け方向に移動するバッテリ６８の少なくとも一部が当たると、位置決め部６５２は、非支持位置に向かって移動する。 The inclined surface 654 moves the positioning portion 652 from the supporting position to the non-supporting position when another member hits it in the mounting direction. In the present embodiment, the inclined surface 654 is inclined with respect to the mounting direction, and has a slope that advances in the mounting direction toward the battery 68 side in the first direction D1. In this embodiment, the inclined surface 654 has an arcuate shape in a cross section orthogonal to the second direction D2. Therefore, when at least part of the battery 68 moving in the mounting direction hits the inclined surface 654, the positioning portion 652 moves toward the non-supporting position.

解除操作部６５５は、位置決め部６５２によるバッテリ６８の位置決めを解除する。解除操作部６５５は、本実施形態では、ユーザ等の操作により、位置決め部６５２によるバッテリ６８の位置決めを解除することができる。解除操作部６５５は、本実施形態では、シリンダ錠６５６を有しており、シリンダ錠６５６を操作することで、位置決め部６５２を非支持位置に切り替える。具体的には、シリンダ錠６５６の鍵穴６５７に鍵を差し入れた状態で、鍵をシリンダ錠６５６の回転軸回りに回転させると、位置決め部６５２は非支持位置に切り替えられる（図６Ａから図６Ｂ）。なお、本実施形態では、鍵を鍵穴６５７に差し入れたままでは、位置決め部６５２は非支持位置に保たれるが、鍵を鍵穴６５７から引き抜くと、位置決め部６５２は支持位置に切り替えられる。解除操作部６５５の先端面６３２は、下パイプ２０から露出する。 The release operation portion 655 releases the positioning of the battery 68 by the positioning portion 652 . In the present embodiment, the release operation unit 655 can release the positioning of the battery 68 by the positioning unit 652 by the operation of the user or the like. The release operation part 655 has a cylinder lock 656 in this embodiment, and by operating the cylinder lock 656, the positioning part 652 is switched to the non-supporting position. Specifically, when the key is inserted into the keyhole 657 of the cylinder lock 656 and the key is rotated around the rotation axis of the cylinder lock 656, the positioning portion 652 is switched to the non-supporting position (FIGS. 6A to 6B). . In this embodiment, the positioning portion 652 is kept in the non-supporting position while the key is inserted into the keyhole 657, but when the key is pulled out from the keyhole 657, the positioning portion 652 is switched to the supporting position. A distal end surface 632 of the release operation portion 655 is exposed from the lower pipe 20 .

移動規制体６６は、バッテリ６８が装着位置から離脱位置に向かう間に、バッテリ６８の取外し方向Ｄ３の移動を規制するための部材である。移動規制体６６は、位置決め機構部６５に取り付けられ、位置決め機構部６５に対して固定される。移動規制体６６は、複数（本実施形態では２つ）の移動規制部６６１を有する。 The movement restricting body 66 is a member for restricting the movement of the battery 68 in the removal direction D3 while the battery 68 moves from the mounting position to the dismounting position. The movement restricting body 66 is attached to the positioning mechanism section 65 and fixed to the positioning mechanism section 65 . The movement restricting body 66 has a plurality of (two in this embodiment) movement restricting portions 661 .

複数の移動規制部６６１は、装着位置と離脱位置との間で、バッテリ６８の取外し方向Ｄ３への移動を規制する。各移動規制部６６１は、第１の方向Ｄ１のうちのバッテリ６８側に向かう方向に延びている。複数の移動規制部６６１は、複数の第２の受け部７２５に対応しており、複数の第２の受け部７２５に対して一対一で入る。ただし、本開示では、１つの移動規制部６６１でもよく、要するに少なくとも１つの移動規制部６６１があればよい。また、２つの第２の受け部７２５に対して、１つの移動規制部６６１であってもよい。本実施形態では、位置決め部６５２が非支持位置に切り替えられたときに、図６Ｂに示すように、バッテリ６８が取外し方向Ｄ３に移動しても、複数の移動規制部６６１に対して複数の第２の受け部７２５が引っ掛かる。すると、複数の第２の受け部７２５は、取外し方向Ｄ３に沿ったバッテリ６８の移動を規制し得る。ここでいう「バッテリ６８の移動」とは、本実施形態では、第１の支持部６３の支持凸部６３１による第２の方向Ｄ２に沿った軸回りの回転移動を意味する。ただし、本開示では、移動規制部６６１によるバッテリ６８の移動は、回転移動に限らず、バッテリ６８の平行移動（直線移動）であってもよい。 The plurality of movement restricting portions 661 restrict movement of the battery 68 in the removal direction D3 between the mounting position and the disengaging position. Each movement restricting portion 661 extends in the direction toward the battery 68 in the first direction D1. The plurality of movement restricting portions 661 correspond to the plurality of second receiving portions 725 and enter the plurality of second receiving portions 725 one-to-one. However, in the present disclosure, one movement restricting portion 661 may be sufficient, and in short, at least one movement restricting portion 661 is sufficient. Also, one movement restricting portion 661 may be provided for two second receiving portions 725 . In this embodiment, when the positioning portion 652 is switched to the non-supporting position, even if the battery 68 moves in the removal direction D3 as shown in FIG. 2 receiving portion 725 is hooked. Then, the plurality of second receiving portions 725 can restrict movement of the battery 68 along the removal direction D3. Here, "movement of the battery 68" means rotational movement around the axis along the second direction D2 by the support projections 631 of the first support part 63 in this embodiment. However, in the present disclosure, the movement of the battery 68 by the movement restricting portion 661 is not limited to rotational movement, and may be parallel movement (linear movement) of the battery 68 .

ここで、本実施形態に係るバッテリ装置６では、図１に示すように、フレーム２に対し、バッテリ６８の取外し方向Ｄ３が水平面よりも下側に向く方向である。すなわち、位置決め部６５２によるバッテリ装着部６１に対するバッテリ６８の位置決めが解かれると、バッテリ６８は、重力の作用により、取外し方向Ｄ３に移動し得る。本実施形態に係る電動自転車１では、ユーザ等が解除操作部６５５を操作し、位置決め部６５２を非支持位置に切り替えると、バッテリ装着部６１に対するバッテリ６８の位置決めが解かれ、バッテリ６８が、装着位置から離脱位置に向かって移動し得る。 Here, in the battery device 6 according to the present embodiment, as shown in FIG. 1, the removal direction D3 of the battery 68 with respect to the frame 2 is directed below the horizontal plane. That is, when the positioning portion 652 releases the battery 68 from the battery mounting portion 61, the battery 68 can move in the removal direction D3 due to gravity. In the electric bicycle 1 according to the present embodiment, when the user or the like operates the release operation portion 655 to switch the positioning portion 652 to the non-supporting position, the positioning of the battery 68 with respect to the battery mounting portion 61 is released, and the battery 68 is mounted. It can move from a position towards a disengaged position.

本実施形態に係るバッテリ装置６は、複数の移動規制部６６１を有しており、この移動規制部６６１によって、装着位置と離脱位置との間で、取外し方向Ｄ３に沿ったバッテリ６８の移動を規制することができる。このため、このため、本実施形態のバッテリ装置６によれば、バッテリ装着部６１からバッテリ６８が落下することを抑えることができる。 The battery device 6 according to the present embodiment has a plurality of movement restricting portions 661. These movement restricting portions 661 restrict the movement of the battery 68 along the removal direction D3 between the mounting position and the dismounting position. can be regulated. Therefore, according to the battery device 6 of the present embodiment, it is possible to prevent the battery 68 from falling from the battery mounting portion 61 .

この後、複数の移動規制部６６１によるバッテリ６８の取外し方向Ｄ３への移動の規制は、次のようにして解除することができる。図６Ｃ，６Ｄに示すように、バッテリ６８の複数の第２の受け部７２５の移動は、複数の移動規制部６６１によって規制されている。このため、複数の第２の受け部７２５が形成された移動板７２４が、第１の方向Ｄ１のうちのバッテリ６８側に向かう方向に押されることで、バッテリ６８の取外し方向Ｄ３への移動の規制を解除することができる。これにより、バッテリ６８をバッテリ装着部６１から外すことができる。したがって、本開示でいう「規制解除部」は、本実施形態では、移動板７２４であり、少なくとも１つの移動規制部６６１によるバッテリ６８の取外し方向Ｄ３への移動の規制を解くことができる。 After that, the restriction of movement of the battery 68 in the removal direction D3 by the plurality of movement restricting portions 661 can be released as follows. As shown in FIGS. 6C and 6D , movement of the plurality of second receiving portions 725 of the battery 68 is restricted by the plurality of movement restricting portions 661 . Therefore, when the moving plate 724 formed with the plurality of second receiving portions 725 is pushed in the direction toward the battery 68 in the first direction D1, the movement of the battery 68 in the removing direction D3 is prevented. restrictions can be lifted. Thereby, the battery 68 can be removed from the battery mounting portion 61 . Therefore, the “restriction releasing portion” referred to in the present disclosure is the moving plate 724 in this embodiment, and can release the restriction of movement of the battery 68 in the removal direction D3 by at least one movement restricting portion 661 .

（３）変形例
実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下、実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。 (3) Modifications The embodiment is just one of various embodiments of the present disclosure. The embodiments can be modified in various ways according to design and the like as long as the object of the present disclosure can be achieved. Modifications of the embodiment are listed below. Modifications described below can be applied in combination as appropriate.

実施形態に係る電動自転車１では、開口部２９が前斜め下方向に向いており、バッテリ６８の取外し方向Ｄ３が前斜め下方向に沿っていたが、本開示ではこれに限らない。例えば、本開示では、図７Ａに示すように、後ろ斜め上方向に向く開口部２９とし、バッテリ６８の取外し方向Ｄ３が後ろ斜め上方向に沿っていてもよい。また、図７Ｂに示すように、左右方向のいずれか一方を向く開口部２９とし、バッテリ６８の取外し方向Ｄ３が開口部２９の向く方向に沿っていてもよい。すなわち、本開示では、バッテリ６８の取外し方向Ｄ３は特に限らない。なお、図７Ａ，図７Ｂにおいては、カバー７３を省略する。 In the electric bicycle 1 according to the embodiment, the opening 29 faces diagonally downward, and the removal direction D3 of the battery 68 extends diagonally downward, but the present disclosure is not limited to this. For example, in the present disclosure, as shown in FIG. 7A, the opening 29 may be directed obliquely upward to the rear, and the removal direction D3 of the battery 68 may be along the obliquely upward rearward direction. Alternatively, as shown in FIG. 7B, the opening 29 may face one of the left and right directions, and the removal direction D3 of the battery 68 may be along the direction in which the opening 29 faces. That is, in the present disclosure, removal direction D3 of battery 68 is not particularly limited. Note that the cover 73 is omitted in FIGS. 7A and 7B.

実施形態では、移動規制部６６１は、バッテリ装着部６１が備えていたが、本開示では、バッテリ６８が備えていてもよいし、バッテリ装着部６１及びバッテリ６８以外の部分が備えていてもよい。 In the embodiment, the movement restricting portion 661 is provided in the battery mounting portion 61, but in the present disclosure, the battery 68 may be provided, or a portion other than the battery mounting portion 61 and the battery 68 may be provided. .

実施形態では、バッテリ装着部６１が、位置決め部６５２の操作を行う解除操作部６５５を有していたが、本開示では、バッテリ６８が解除操作部６５５を有していてもよい。また、バッテリ６８が、規制解除部（上記実施形態では移動板７２４）を有していたが、バッテリ６８が移動規制部６６１を有し、バッテリ装着部６１が規制解除部を有していてもよい。 In the embodiment, the battery mounting section 61 has the release operation section 655 that operates the positioning section 652 , but the battery 68 may have the release operation section 655 in the present disclosure. In addition, although the battery 68 has the restriction releasing portion (moving plate 724 in the above embodiment), even if the battery 68 has the movement restricting portion 661 and the battery mounting portion 61 has the restriction releasing portion, good.

実施形態では、第１の取付部７１に形成された支持凹部７１２を、バッテリ装着部６１の支持凸部６３１で支持したが、本開示では、第１の取付部７１に支持凸部６３１が形成され、バッテリ装着部６１に支持凹部７１２が形成されてもよい。すなわち、凹部と凸部との関係は、上記実施形態とは逆であってもよい。移動規制部６６１と第２の受け部７２５についても同様である。 In the embodiment, the support recess 712 formed in the first attachment portion 71 is supported by the support protrusion 631 of the battery mounting portion 61, but in the present disclosure, the support protrusion 631 is formed in the first attachment portion 71. , and a support recess 712 may be formed in the battery mounting portion 61 . That is, the relationship between the concave portion and the convex portion may be reversed from that in the above embodiment. The same applies to the movement restricting portion 661 and the second receiving portion 725 .

実施形態に係る電動自転車１では、駆動ユニット５０から出力される動力を後輪４２に伝達したが、本開示では、駆動ユニット５０から出力される動力を前輪４１に伝達してもよい。 Although the power output from the drive unit 50 is transmitted to the rear wheel 42 in the electric bicycle 1 according to the embodiment, the power output from the drive unit 50 may be transmitted to the front wheel 41 in the present disclosure.

実施形態では、動力伝達体９２はチェーンであるが、本開示ではこれに限らない。例えば、動力伝達体９２は、ベルト又はワイヤー等であってもよい。 In the embodiment, the power transmission body 92 is a chain, but the present disclosure is not so limited. For example, the power transmission body 92 may be a belt, wire, or the like.

本開示に係る開口部２９は、バッテリ装着用パイプ２８の内部に通じている。このため、バッテリ６８装着の電気配線をバッテリ装着用パイプ２８の内部に通してもよい。また、ブレーキのワイヤー等を、バッテリ装着用パイプ２８の内部に通してもよい。また、バッテリ６８装着の電気配線等を、バッテリ装着用パイプ２８の内面と補強体３０との間に通してもよい。 An opening 29 according to the present disclosure communicates with the interior of the battery mounting pipe 28 . Therefore, the electrical wiring for mounting the battery 68 may be passed through the interior of the battery mounting pipe 28 . Also, a brake wire or the like may be passed through the inside of the battery mounting pipe 28 . Also, electrical wiring for mounting the battery 68 may be passed between the inner surface of the battery mounting pipe 28 and the reinforcing body 30 .

実施形態では、バッテリ装置６が下パイプ２０に取り付けられたが、本開示では、バッテリ装置６は、例えば、立パイプ２１に取り付けられてもよく、バッテリ装置６が取り付けられるパイプは特に限らない。 In the embodiment, the battery device 6 is attached to the lower pipe 20, but in the present disclosure, the battery device 6 may be attached to the vertical pipe 21, for example, and the pipe to which the battery device 6 is attached is not particularly limited.

実施形態では、バッテリ装置６は、開口部２９内に配置されたが、本開示では、バッテリ装置６は、パイプの表面に取り付けられてもよい。 In the embodiment, the battery device 6 was placed within the opening 29, but in the present disclosure the battery device 6 may be attached to the surface of the pipe.

（５）態様
以上説明したように、第１の態様に係るバッテリ装置（６）は、バッテリ（６８）と、バッテリ装着部（６１）と、移動規制部（６６１）とを備える。バッテリ装着部（６１）は、バッテリ（６８）が装着可能であり、バッテリ（６８）が装着された装着位置からバッテリ（６８）が外れた離脱位置に向かう取外し方向（Ｄ３）に沿って、バッテリ（６８）を取り外すことができる。移動規制部（６６１）は、装着位置と離脱位置との間で、バッテリ（６８）の取外し方向（Ｄ３）に沿った移動を規制する。 (5) Aspect As described above, the battery device (6) according to the first aspect includes the battery (68), the battery mounting portion (61), and the movement restricting portion (661). A battery (68) can be mounted on the battery mounting part (61). (68) can be removed. A movement restricting portion (661) restricts movement of the battery (68) along the removal direction (D3) between the mounting position and the disengaging position.

この態様によれば、ユーザがバッテリ装着部（６１）に装着されたバッテリ（６８）を取外し方向（Ｄ３）に移動させた際、バッテリ（６８）がバッテリ装着部（６１）から離脱する前に、バッテリ（６８）の移動が規制される。したがって、バッテリ（６８）をバッテリ装着部（６１）から外す際に、一度の操作で取り外すことができないため、バッテリ（６８）の盗難を防ぎ得る。 According to this aspect, when the user moves the battery (68) attached to the battery attachment part (61) in the removal direction (D3), before the battery (68) is detached from the battery attachment part (61) , the movement of the battery (68) is restricted. Therefore, when the battery (68) is removed from the battery mounting part (61), it cannot be removed in a single operation, thereby preventing the battery (68) from being stolen.

第２の態様に係るバッテリ装置（６）は、第１の態様において、移動規制部（６６１）による規制を解除する規制解除部（移動板７２４）を更に備える。 In the first aspect, the battery device (6) according to the second aspect further includes a restriction releasing portion (moving plate 724) that releases restriction by the movement restricting portion (661).

この態様によれば、規制解除部による操作を行うことで、バッテリ（６８）をバッテリ装着部（６１）から外すことができ、ユーザは、例えば、バッテリ（６８）の充電等を行うことができる。 According to this aspect, the battery (68) can be removed from the battery mounting part (61) by operating the regulation releasing part, and the user can charge the battery (68), for example. .

第３の態様に係るバッテリ装置（６）は、第２の態様において、規制解除部（移動板７２４）はバッテリ（６８）に設けられている。バッテリ装着部（６１）は、バッテリ（６８）を装着位置で位置決めする位置決め部（６５２）と、位置決め部（６５２）による位置決めを解除する解除操作部（６５５）とを有する。 A battery device (6) according to a third aspect is, in the second aspect, provided with a regulation releasing portion (moving plate 724) in the battery (68). The battery mounting part (61) has a positioning part (652) for positioning the battery (68) at the mounting position, and a release operation part (655) for releasing the positioning by the positioning part (652).

この態様によれば、位置決め部（６５２）によるバッテリ（６８）の位置決めの解除をバッテリ装着部（６１）で行い得る一方、規制解除部による操作をバッテリ（６８）で行い得る。これにより、バッテリ装着部（６１）からバッテリ（６８）を外す際に、バッテリ装着部（６１）への操作とバッテリ（６８）への操作との両方の操作が必要となり、バッテリ（６８）の盗難等を一層、抑制できる。 According to this aspect, the battery mounting section (61) can release the positioning of the battery (68) by the positioning section (652), while the battery (68) can be operated by the restriction releasing section. Therefore, when removing the battery (68) from the battery mounting part (61), it is necessary to operate both the battery mounting part (61) and the battery (68). Theft and the like can be further suppressed.

第４の態様に係るモータユニット（５）は、第１～３のいずれか１つの態様に係るバッテリ装置（６）と、駆動ユニット（５０）とを備える。駆動ユニット（５０）は、モータ（５１）を有し、バッテリ装置（６）から供給された電力によりモータ（５１）を動作させる。 A motor unit (5) according to a fourth aspect includes a battery device (6) according to any one of the first to third aspects, and a drive unit (50). The drive unit (50) has a motor (51) and operates the motor (51) with electric power supplied from the battery device (6).

この態様によれば、バッテリ（６８）の盗難等を防ぎ得るモータユニット（５）を提供することができる。 According to this aspect, it is possible to provide the motor unit (5) that can prevent theft of the battery (68).

第５の態様に係る電動自転車（１）は、第４の態様に係るモータユニット（５）を備えた電動自転車（１）である。電動自転車（１）は、バッテリ装置（６）と駆動ユニット（５０）とが取り付けられたフレーム（２）と、フレーム（２）に取り付けられた少なくとも１つの車輪（４）と、駆動ユニット（５０）の出力を少なくとも１つの車輪（４）に伝達する動力伝達体（９２）とを備える。 An electric bicycle (1) according to a fifth aspect is an electric bicycle (1) including a motor unit (5) according to the fourth aspect. The electric bicycle (1) comprises a frame (2) to which a battery device (6) and a drive unit (50) are attached, at least one wheel (4) attached to the frame (2), a drive unit (50 ) to at least one wheel (4).

この態様によれば、バッテリ（６８）の盗難等を防ぎ得る電動自転車（１）を提供することができる。 According to this aspect, it is possible to provide an electric bicycle (1) that can prevent theft of the battery (68).

第６の態様に係る電動自転車（１）は、第５の態様において、バッテリ（６８）の取外し方向（Ｄ３）は、水平面よりも下側に向く方向である。 In the electric bicycle (1) according to the sixth aspect, in the fifth aspect, the removal direction (D3) of the battery (68) is downward from the horizontal plane.

この態様によれば、バッテリ（６８）の盗難等を防止し得る上に、バッテリ装着部（６１）からバッテリ（６８）が外れようとした場合でも、移動規制部（６６１）でバッテリ（６８）の取外し方向（Ｄ３）への移動を規制でき、バッテリ（６８）の落下を防ぎ得る。 According to this aspect, it is possible to prevent the battery (68) from being stolen or the like. movement in the removal direction (D3) can be regulated to prevent the battery (68) from falling.

第２～第６の態様に係る構成については、バッテリ装置（６），モータユニット（５）及び電動自転車（１）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。 The configurations according to the second to sixth aspects are not essential to the battery device (6), the motor unit (5), and the electric bicycle (1), and can be omitted as appropriate.

１電動自転車
４車輪
５モータユニット
５０駆動ユニット
５１モータ
６バッテリ装置
６１バッテリ装着部
６５２位置決め部
６５５解除操作部
６６１移動規制部
６８バッテリ
７２４移動板（規制解除部）
９２動力伝達体
Ｄ３取外し方向 1 electric bicycle 4 wheel 5 motor unit 50 drive unit 51 motor 6 battery device 61 battery mounting part 652 positioning part 655 release operation part 661 movement restriction part 68 battery 724 movement plate (restriction releasing part)
92 Power transmission body D3 Removal direction

Claims

a battery;
a battery mounting part to which the battery can be mounted and which can remove the battery along a removal direction from a mounting position where the battery is mounted to a detachment position where the battery is removed;
a movement restricting portion that restricts movement of the battery along the removal direction between the mounting position and the disengaging position;
a restriction release unit that releases the restriction by the movement restriction unit ;
The regulation release unit is provided in the battery,
The battery mounting part is
a positioning portion that positions the battery at the mounting position;
a release operation unit that releases the positioning by the positioning unit ;
battery device.

A plurality of the movement restricting units are provided,
the casing of the battery has a second receiving portion that abuts on the movement restricting portion and restricts movement of the battery in the removal direction;
A plurality of the second receiving portions are provided,
2. The battery device of claim 1.

the casing of the battery has a second receiving portion that abuts on the movement restricting portion and restricts movement of the battery in the removal direction;
wherein the second receiving portion is configured by a concave portion;
The battery device according to claim 1 or 2.

the casing of the battery has a second receiving portion that abuts on the movement restricting portion and restricts movement of the battery in the removal direction;
wherein the second receiving portion is configured by a notch;
The battery device according to claim 1 or 2.

the casing of the battery comprises a first mounting portion and a second mounting portion located opposite to each other in a first direction;
the second mounting portion has a second receiving portion that contacts the movement restricting portion and restricts movement of the battery in the removal direction;
The center of the rotational motion of the battery is positioned in a portion recessed from a surface perpendicular to the first direction of the outer surface of the first mounting portion.
The battery device according to any one of claims 1-4.

the battery casing includes a second mounting portion having a moving plate;
the moving plate has a second receiving portion that abuts on the movement restricting portion and restricts movement of the battery in the removal direction;
The second receiving part is located at an end of the moving plate,
The battery device according to any one of claims 1-5.

The restriction release portion is operable at the mounting position,
The battery device according to any one of claims 1-6.

a battery device according to any one of claims 1 to 7;
a drive unit having a motor and operating the motor with electric power supplied from the battery device;
motor unit.

the motor unit of claim 8;
a frame to which the battery device and the drive unit are attached;
wheels attached to the frame;
a power transmission body that transmits the output of the drive unit to the wheels,
Electric bicycle.

the removal direction of the battery is a direction downward from a horizontal plane,
The electric bicycle according to claim 9.