JP7099103B2 - カメラモジュール - Google Patents

Description

本開示は、カメラモジュールに関する。

従来、車両においてウインドシールドの内側に装着されて車両の外界を撮像するように構成されるカメラモジュールは、広く知られている。こうしたカメラモジュールとしては、特許文献１に開示のものがある。

特開２０１７－１５８０９８号公報

カメラモジュールの１種として先述の特許文献１に開示されたものでは、レンズ及びイメージャを組み合わせた光学アセンブリにおいて外界から光軸上に入射した光像が結像されることで、外界が撮像される。この光学アセンブリは、同ユニットを収容してウインドシールドに装着されるカメラケーシングに対して、面接触することで位置決め状態に螺子留めされている。

しかし、特許文献１に開示のカメラモジュールにおいて光像の結像精度、ひいては外界の撮像精度を確保するには、光軸の姿勢を決める箇所として光学アセンブリ及びカメラケーシングの両接触面に、高い面精度が要求される。換言すれば、光学アセンブリ及びカメラケーシングの両接触面にて面精度が確保され得ない場合、外界の撮像精度が低下してしまう。

以上より本開示の課題の１つは、外界を高精度に撮像する新規構造のカメラモジュールを、提供することにある。

以下、課題を解決するための本開示の技術的手段について、説明する。尚、特許請求の範囲及び本欄に記載された括弧内の符号は、後に詳述する実施形態に記載された具体的手段との対応関係を示すものであり、本開示の技術的範囲を限定するものではない。

本開示の第１～第３態様は、
車両（２）においてウインドシールド（３）の内側に装着されて車両の外界（５）を撮像するように構成されるカメラモジュール（１）であって、
光軸（Ａｌ）の姿勢を決めるアセンブリ基準面（３５１ａ）を有し、外界から光軸上に入射した光像が結像されることにより外界を撮像する光学アセンブリ（３０，５０３０）と、
ウインドシールドに対して位置決めされるケーシング基準面（２１３ａ）を外部に有し、内部の壁面（２１ａ，２２ａ）から離間した状態に光学アセンブリを収容しているカメラケーシング（２０，２０２０）と、
ケーシング基準面に沿った仮想平面（Ｐ）上にアセンブリ基準面を位置合わせした状態に、光学アセンブリをカメラケーシングと接合させている接着材（３９，３０３９）とを、備える。

第１～第３態様の光学アセンブリでは、ウインドシールドに対して位置決めされるカメラケーシング外部のケーシング基準面に沿った仮想平面上にて、光軸の姿勢を決めるアセンブリ基準面が位置合わせされた状態となる。ここで特に第１～第３態様によると、光学アセンブリとカメラケーシングとが接着材を介して接合されることで、光学アセンブリの一部であるアセンブリ基準面は、カメラケーシングの内部壁面からの離間状態を維持して仮想平面上に位置合わせされ得る。故に、カメラケーシングの内部壁面に対する面精度の要求を軽減しつつも、ケーシング基準面に対するアセンブリ基準面の相対位置を仮想平面上の正規位置に正確に調整することができる。これによれば、光学アセンブリにおける光像の結像精度、ひいては外界の撮像精度を確保することが可能である。

本開示の第１態様によると、
カメラケーシングは、露出窓（２１９）を有し、
紫外線硬化型の接着材を介して光学アセンブリとカメラケーシングとが接合される箇所（Ｓ）は、露出窓を通じてカメラケーシング外へ露出している。

本開示の第２態様によると、
光学アセンブリは、光像を結像する結像レンズ（３６）を収容している鏡筒部（３５０，５３５０）、並びに鏡筒部の周囲に空間（３５２ａ）を空けて突出している接合突部（３５２）を、有し、
接着材を介して接合突部とカメラケーシングとが接合される箇所（Ｓ）は、接合突部を挟んで空間とは反対側に位置している。

本開示の第３態様によると、
カメラケーシングは、露出窓（２１９）を有し、
光学アセンブリは、光像を結像する結像レンズ（３６）を収容している鏡筒部（３５０，５３５０）、並びに鏡筒部の周囲に空間（３５２ａ）を空けて突出している接合突部（３５２）を、有し、
紫外線硬化型の接着材を介して接合突部とカメラケーシングとが接合される箇所（Ｓ）は、接合突部を挟んで空間とは反対側に位置しており、露出窓を通じてカメラケーシング外へ露出している。

第１及び第３態様の光学アセンブリは、紫外線硬化型の接着材を介してカメラケーシングと接合されることで、接合箇所を構築する。この接合箇所には、接合前でも同箇所をカメラケーシング外へと露出させることになる露出窓を通じて、紫外線が照射される。これによれば、光学アセンブリの損傷又は改質を招き難い紫外線照射を活用して、接着材を硬化させることができる。故に、光学アセンブリの損傷又は改質に起因した結像精度の低下、ひいては撮像精度の低下を抑制することが可能となる。

第２及び第３態様の光学アセンブリにおいて鏡筒部の周囲に空間を空けて突出した接合突部は、接着材を介してカメラケーシングと接合されることで、接合箇所を構築する。この接合箇所は、接合突部を挟んで空間とは反対側に位置することになるので、同箇所にて接着材が熱膨張したとしても空間へと逃がされ得る接合突部は、鏡筒部に対して圧接され難くなる。故に、鏡筒部に収容されて光像を結像する結像レンズでは、接合突部の圧接による鏡筒部での歪みの発生を抑制することができるので、当該歪みに起因した結像精度の低下、ひいては撮像精度の低下を抑制することが可能となる。

本開示の第４態様は、第１又は第３態様のカメラモジュールを製造する方法であって、
仮想平面上にアセンブリ基準面が位置合わせされた状態を構築することにより、光学アセンブリとカメラケーシング（２０，２０２０）との間に接着材（３９）を配置し、
配置後の接着材に露出窓を通じて紫外線を照射することにより、接着材の硬化を完了させる。

第４態様のように、アセンブリ基準面が仮想平面上に位置合わせされた状態の構築により光学アセンブリ及びカメラケーシング間に配置された接着材の硬化完了処理は、露出窓を通じた紫外線照射によることとなるため、光学アセンブリの損傷又は改質を招き難い。これによれば、光学アセンブリの損傷又は改質に起因した結像精度の低下、ひいては撮像精度の低下を抑制することが可能となる。

本開示の第５態様は、第１又は第３態様のカメラモジュールを製造する方法であって、
仮想平面上にアセンブリ基準面が位置合わせされた状態を構築することにより、光学アセンブリとカメラケーシング（２０）との間に接着材（３０３９）を配置し、
配置後の接着材に露出窓を通じて紫外線を照射することにより、接着材の一部を仮硬化させ、
仮硬化後の接着材を加熱することにより、接着材の残部を熱硬化させる。

第５態様のように、アセンブリ基準面が仮想平面上に位置合わせされた状態の構築により光学アセンブリ及びカメラケーシング間に配置された接着材の仮硬化処理は、同材の一部に対して露出窓を通じた紫外線照射によることとなる。故に、光学アセンブリの損傷又は改質を招き難い。しかも、仮硬化後の加熱による熱硬化処理は、接着材のうち仮硬化では未硬化の残部に限られるので、光学アセンブリが損傷又は改質し難い短い時間で終了させることができる。これらによれば、光学アセンブリの損傷又は改質に起因した結像精度の低下、ひいては撮像精度の低下を抑制することが可能となる。

第１実施形態によるカメラモジュールが適用される車両を示す前面図である。 第１実施形態によるカメラモジュールを示す縦断面図である。 第１実施形態によるカメラモジュールを示す上面斜視図である。 第１実施形態によるカメラモジュールを示す平面図である。 第１実施形態によるカメラケーシング及び光学アセンブリを示す上面斜視図である。 第１実施形態による光学アセンブリ及び回路ユニットを示す側面斜視図である。 第１実施形態による光学アセンブリ及び回路ユニットを示す上面斜視図である。 第１実施形態により生成される外界画像を示す正面模式図である。 第１実施形態によるカメラケーシング及び光学アセンブリを示す部分断面模式図である。 第１実施形態によるカメラケーシング及び光学アセンブリを拡大して示す部分断面模式図である。 第１実施形態によるカメラケーシング及び光学アセンブリを拡大して示す正面模式図である。 第１実施形態によるカメラモジュールの製造方法を示す部分断面模式図である。 第１実施形態によるカメラモジュールの製造方法を示す部分断面模式図である。 第１実施形態によるカメラモジュールの製造方法を示す部分断面模式図である。 第２実施形態によるカメラケーシング及び光学アセンブリを拡大して示す正面模式図である。 第３実施形態によるカメラケーシング及び光学アセンブリを拡大して示す部分断面模式図である。 第３実施形態によるカメラモジュールの製造方法を示す部分断面模式図である。 第３実施形態によるカメラモジュールの製造方法を示す部分断面模式図である。 第３実施形態によるカメラモジュールの製造方法を示す部分断面模式図である。 第４実施形態によるカメラモジュールを示す縦断面図である。 第５実施形態によるカメラモジュールを示す縦断面図である。 図９の変形例を示す部分断面模式図である。 図１０の変形例を示す部分断面模式図である。 図１０の変形例を示す部分断面模式図である。 図１１の変形例を示す正面模式図である。 図１０の変形例を示す部分断面模式図である。 図１１の変形例を示す正面模式図である。

以下、複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことで、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合わせることができる。

以下、本開示による複数の実施形態を、図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合わせることができる。

（第１実施形態）
図１，２に示すように、第１実施形態によるカメラモジュール１は、車両２に搭載されて外界５を撮像するように構成される。尚、以下の説明では、水平面上における車両２の鉛直方向が上下方向に設定され、水平面上における車両２の水平方向のうち車長方向及び車幅方向がそれぞれ前後方向及び左右方向に設定される。

カメラモジュール１は、車両２におけるフロントウインドシールド３の内側に、装着される。フロントウインドシールド３は、車両２において運転席の前方に位置している。フロントウインドシールド３は、自身の内側となる車室４内を外界５とは仕切っている。フロントウインドシールド３は、例えばガラス等の透光性材料により形成されることで、外界５の風景から入射する光像を車室４内へと透過させる。

フロントウインドシールド３においてカメラモジュール１の装着箇所は、車室４内の運転席に着座した乗員の視界を実質妨げない箇所に、設定されている。具体的には図１に示すように、上下における装着箇所は、車両２においてフロントウインドシールド３の外周縁部を枠状に保持するピラー６の開口窓６ａ内のうち、上縁部から例えば２０％程度の範囲Ｘｖ内に設定されている。左右における装着箇所は、開口窓６ａの中心から両側へ例えば１５ｃｍ程度の範囲Ｘｈ内に設定されている。これらの設定により装着箇所は、フロントウインドシールド３を払拭するワイパーの払拭範囲Ｘｒ内であって、前後方向に対してフロントウインドシールド３が例えば２２～９０°程度傾斜する部分に、位置することとなる。

図２～４に示すようにカメラモジュール１は、ブラケットアセンブリ１０、カメラケーシング２０、光学アセンブリ３０、フード４０及び回路ユニット５０を備えている。

ブラケットアセンブリ１０は、ブラケット本体１１を主体に構成されている。ブラケット本体１１は、例えば樹脂等の比較的成形容易な硬質材料により、全体として略平板状に形成されている。ブラケット本体１１は、フロントウインドシールド３の内面３ａに沿って配置される。ブラケット本体１１では、平面状の上面１１ａがフロントウインドシールド３の内面３ａに接着固定される。これにより車両２においてブラケットアセンブリ１０は、フロントウインドシールド３に着脱不能に装着された状態となる。

図２～５に示すようにカメラケーシング２０は、一対のケーシング部材２１，２２を組み合わせて構成されている。各ケーシング部材２１，２２は、例えばアルミニウム等の比較的高放熱性を有した硬質材料により、全体として中空状に形成されている。

逆カップ状のアッパケーシング部材２１は、ブラケットアセンブリ１０の下側に配置されることで、同アセンブリ１０とは反対側となる下側に開口部を向けている。図３，５，９に示すようにアッパケーシング部材２１は、外部側方へと突出する嵌合突部２１３を、左右両側縁部の前後２箇所ずつに有している。ここで特に後方２箇所の各嵌合突部２１３は、左右にストレートな円筒面状の外周面により、それぞれケーシング基準面２１３ａを形成している。

図３に示すように、前方２箇所及び後方２箇所の各嵌合突部２１３に個別に対応してブラケット本体１１には、複数の嵌合溝部１１２が設けられている。各嵌合溝部１１２は、溝始端部１１２ａにて開口し且つ溝終端部１１２ｂにて閉塞された略Ｌ字状を、呈している。各嵌合溝部１１２の溝終端部１１２ｂには、それぞれ対応する嵌合突部２１３がスライド嵌合によって係合固定されている。これにより車両２においてカメラケーシング２０は、ブラケットアセンブリ１０に対しては着脱可能にぶら下がった状態下、後方２箇所の各ケーシング基準面２１３ａでの溝終端部１１２ｂに対する接触箇所では、フロントウインドシールド３に対して位置決めされることとなる。ここで各ケーシング基準面２１３ａにおける溝終端部１１２ｂとの接触箇所は、図９に示す共通の仮想平面Ｐに沿った直線状に、特に本実施形態では共通の仮想平面Ｐに対して平行且つ左右にストレートな仮想直線Ｌ上に、構築される。

図２～５に示すようにアッパケーシング部材２１は、対向壁部２１０、屈曲壁部２１１及び凹壁部２１２を上壁部に有している。対向壁部２１０は、ブラケットアセンブリ１０を挟んでフロントウインドシールド３の内面３ａと対向する姿勢に、配置される。対向壁部２１０は、この配置姿勢下においてフロントウインドシールド３と可及的に近接した状態に維持される。

図２，５に示すように屈曲壁部２１１は、対向壁部２１０に対して下側へ屈曲されている。屈曲壁部２１１が対向壁部２１０となす略山形の尾根状部分（即ち、稜線部分）２１４は、アッパケーシング部材２１のうち左右の略全域に延伸して、フロントウインドシールド３に可及的に近接している。

凹壁部２１２は、屈曲壁部２１１に対して屈曲されている。凹壁部２１２は、屈曲壁部２１１から前側へ離間するほど、上側のフロントウインドシールド３と近接する姿勢に、配置される。凹壁部２１２は、この配置姿勢下においてフロントウインドシールド３との間に、フード４０を収容する収容凹所２１５を画成する。

皿状のロアケーシング部材２２は、アッパケーシング部材２１の下側に配置されることで、アッパケーシング部材２１側となる上側に開口部を向けている。ロアケーシング部材２２は、アッパケーシング部材２１に螺子で締結されている。これによりケーシング部材２１，２２は、光学アセンブリ３０及び回路ユニット５０を内部にて収容する収容空間２５を、共同して画成している。

図２～７に示すように光学アセンブリ３０は、レンズユニット３３及びイメージャ３４を組み合わせて構成されている。レンズユニット３３は、レンズホルダ３５及び結像レンズ３６を含んでなる。

レンズホルダ３５は、例えば樹脂等の比較的成形容易な硬質材料により、中空状に形成されている。図２，５，９に示すようにレンズホルダ３５は、カメラケーシング２０のうち上側のアッパケーシング部材２１に対して、接着材３９により接合されている。これにより、レンズホルダ３５を含む光学アセンブリ３０は、カメラケーシング２０内にて各部材２１，２２内部の壁面２１ａ，２２ａからは離間した状態に、収容されている。

図２に示すようにレンズホルダ３５は、収容した結像レンズ３６を通して光像を導く光路空間３７を、画成している。レンズホルダ３５の前端部は、屈曲壁部２１１を通じてカメラケーシング２０外に露出している。この露出のために屈曲壁部２１１には、図２，５に示すように左右中心を両壁面間にて貫通することでレンズホルダ３５の挿通される貫通孔状に、レンズ窓２１６が設けられている。また凹壁部２１２には、左右中心にて上壁面に開口することで、逃がし孔２１７が設けられている。

図２～７に示す結像レンズ３６は、例えばガラス等の透光性材料により形成されている。結像レンズ３６は、所期のレンズ画角に応じたレンズ形状、例えば７５～１５０°程度の広いレンズ画角では凹メニスカスレンズ状等に、形成される。結像レンズ３６は、色収差等の光学収差を補正するための後段レンズセット（図示しない）と共に、レンズホルダ３５内に収容されている。結像レンズ３６は、レンズホルダ３５の前端部に嵌合固定されることで、光路空間３７を前側から閉塞している。レンズユニット３３において結像レンズ３６の主点を通る光軸Ａｌは、前後方向に対しては前側ほど下側若しくは上側へ傾斜して設定、又は前後方向に沿って設定される。ここで図９の仮想平面Ｐは、この光軸Ａｌに対して実質直交するように、各ケーシング基準面２１３ａの溝終端部１１２ｂとの接触箇所に沿って、特に本実施形態では当該接触箇所に対して実質平行に想定される。

図２に示すイメージャ３４は、例えばＣＣＤ又はＣＭＯＳ等といったカラー式若しくはモノクロ式撮像素子を主体に構成されている。イメージャ３４は、そうした撮像素子の前側に例えば赤外カットフィルタ（図示しない）等を組み合わせたものであってもよい。イメージャ３４は、全体として矩形平板状に形成されている。イメージャ３４は、レンズホルダ３５に収容されることで、光路空間３７内に配置されている。

以上説明した光学アセンブリ３０の構成下、外界５からフロントウインドシールド３を透過した光像は、結像レンズ３６を含むレンズユニット３３を通してイメージャ３４に結像される。このときイメージャ３４には、外界５のうち撮像範囲からの光像が倒立像として結像される。イメージャ３４は、この結像した倒立像を撮影することで、外界５を撮像してなる信号又はデータを出力可能に構築されている。

図２～４に示すようにフード４０は、例えば樹脂成形等によりブラケット本体１１と一体に形成されることで、ブラケットアセンブリ１０の一部を構成している。上側から視たフード４０の全体形状は、結像レンズ３６を含む光学アセンブリ３０の光軸Ａｌに関して左右対称な皿状を、呈している。フード４０は、ベース壁部４１、後端壁部４２及び側壁部４３を有している。

図２に示すようにベース壁部４１は、凹壁部２１２よりも上側且つ光軸Ａｌよりも下側であって、屈曲壁部２１１よりも前側に設けられている。ベース壁部４１は、凹壁部２１２とフロントウインドシールド３との間にて、収容凹所２１５に収まっている。ベース壁部４１は、屈曲壁部２１１から前側へ離間するほど、上側のフロントウインドシールド３と近接する姿勢に、配置される。これにより、ベース壁部４１の上側を向く底壁面４１ａは、撮像空間４１０を空けてフロントウインドシールド３の内面３ａと対向する台形の略平面状に、広がった状態となる。外界５のうちイメージャ３４による撮像範囲内の光像は、フロントウインドシールド３を透過することで、この撮像空間４１０へ導かれる。

図２～４に示すようにベース壁部４１には、複数の規制リブ４１１が設けられている。各規制リブ４１１は、フロントウインドシールド３側となる上側の撮像空間４１０内へ向かって、ベース壁部４１の底壁面４１ａから突出している。各規制リブ４１１は、直線状に延伸する凸条であり、左右方向に実質沿って配置される。各規制リブ４１１は、互いに所定間隔ずつを空けて、前後に並んでいる。各規制リブ４１１は、ベース壁部４１へと入射する光を互いの対向壁面にて多重反射することで、当該入射光を相互間にトラップする。このトラップ機能を実現するように各規制リブ４１１の突出高さは、それぞれ所定値ずつに設定されている。尚、図３，４では、規制リブ４１１の図示が省略されている。

後端壁部４２は、光軸Ａｌに対して左右の中心を実質心合わせして、設けられている。後端壁部４２は、ベース壁部４１のうち後縁部から上側へ立設されている。後端壁部４２は、光軸Ａｌに対して実質垂直な屈曲壁部２１１とは実質平行に、広がっている。後端壁部４２には、左右中心を両壁面間にて貫通することでレンズホルダ３５の挿通される貫通孔状に、レンズ窓４２０が設けられている。レンズホルダ３５において結像レンズ３６の設けられる前端部は、上述のレンズ窓２１６及びこのレンズ窓４２０を通じて、ベース壁部４１よりも上側の撮像空間４１０内に露出している。ここで、所定の撮像対象領域となる撮像空間４１０には、光軸Ａｌが向けられている。これにより、外界５の撮像範囲内から撮像空間４１０へと導かれた光像は、光軸Ａｌ上の結像レンズ３６を含むレンズユニット３３に入射可能となっている。

露出したレンズホルダ３５の周囲においてベース壁部４１には、左右中心にて底壁面４１ａに開口することで、入射孔４２１が設けられている。この入射孔４２１は、下側の凹壁部２１２に設けられた逃がし孔２１７によって逃がされている。これにより、外界５の撮像範囲全域から光像をレンズユニット３３へと入射可能にする窪み深さが、入射孔４２１に与えられている。

側壁部４３は、光軸Ａｌに関して左右両側の対称位置にそれぞれ設けられることで、撮像空間４１０を左右両側から挟んでいる。各側壁部４３は、ベース壁部４１のうち左右の側縁部から上側へ立設されている。各側壁部４３は、ベース壁部４１の底壁面４１ａに対して実質垂直に形成され、上下方向に実質沿って配置される。各側壁部４３では、台形平面状を呈する内部壁面４３ａの左右における相互間隔が、前側ほど漸次広がっている。各側壁部４３では、ベース壁部４１からの高さが前側ほど漸次低くなっている。これにより各側壁部４３は、フロントウインドシールド３の内面３ａに対して図２の如き間隙４３０を前後の全域で空ける姿勢に、配置される。

以上説明した構成のフード４０は、外界５のうち撮像範囲外からレンズユニット３３への余剰光の入射、例えばフロントウインドシールド３の内面３ａによる反射光の入射等を、規制可能となっている。それと共にフード４０は、各規制リブ４１１による光トラップ機能により、ベース壁部４１からレンズユニット３３への光反射も、規制可能となっている。

図２，６，７に示すように回路ユニット５０は、光学アセンブリ３０の構成要素３３，３４と共に、収容空間２５内での収容箇所を位置決めされている。回路ユニット５０は、基板５１，５３，５４及び回路５２，５５を組み合わせて構成されている。

図２，６に示すように撮像基板５１は、例えばガラスエポキシ基板等のリジッド基板であり、略矩形平板状に形成されている。撮像基板５１は、光学アセンブリ３０のうちレンズホルダ３５の後端部に対して、接着材５１２により接合されている。これにより撮像基板５１は、光路空間３７を後側から閉塞している。撮像基板５１には、光路空間３７内に露出する前側実装面５１０と、それとは反対側にて収容空間２５内に露出する後側実装面５１１とが、形成されている。前側実装面５１０には、イメージャ３４が実装されている。両実装面５１０，５１１には、撮像回路５２を構成する複数の回路素子が、実装されている。これらの実装により撮像回路５２では、イメージャ３４との間にて信号又はデータの送受信が可能となっている。

図２，６，７に示すようにフレキシブル基板（ＦＰＣ）５３は、例えば可撓性を有した樹脂製等のベースフィルムに導電性配線を保持させてなり、全体として略矩形帯状に形成されている。ＦＰＣ５３の一端部は、撮像基板５１の下端部に対して接続されている。

図２，７に示すように制御基板５４は、例えばガラスエポキシ基板等のリジッド基板であり、略矩形平板状に形成されている。制御基板５４は、収容空間２５内にて両面を上側と下側とに向けている。これにより制御基板５４には、上側を向く上側実装面５４０と、下側を向く下側実装面５４１とが、それぞれ形成されている。制御基板５４は、自身の外周縁部と上側実装面５４０の複数箇所とをアッパケーシング部材２１に当接させていると共に、下側実装面５４１の複数箇所をロアケーシング部材２２に当接させている。これにより制御基板５４は、両ケーシング部材２１，２２の間にて位置決めされている。制御基板５４には、左右中心を両実装面５４０，５４１間にて貫通することで撮像基板５１及びレンズホルダ３５の挿通される略矩形孔状に、接続孔５４２が設けられている。これにより撮像基板５１及びレンズホルダ３５は、制御基板５４の上側と下側とに跨って配置されている。

両実装面５４０，５４１には、制御回路５５を構成する複数の回路素子が、実装されている。上側実装面５４０には、カメラケーシング２０外に露出する外部コネクタ５４４が、実装されている。この外部コネクタ５４４は、カメラケーシング２０外の例えばＥＣＵ等といった外部回路に対して、接続される。図２に示すように下側実装面５４１には、収容空間２５内に露出する内部コネクタ５４３が、実装されている。この内部コネクタ５４３は、制御基板５４よりも下側に配置されたＦＰＣ５３の他端部に対して、接続されている。これにより、制御基板５４がＦＰＣ５３を介して撮像基板５１と接続されて、制御回路５５及び撮像回路５２の間では信号又はデータの送受信が可能となっている。

制御回路５５は、プロセッサを主体としたマイクロコンピュータ５５０を、下側実装面５４１に実装される回路素子として、含んでいる。撮像回路５２との共同により制御回路５５は、イメージャ３４からの出力を画像処理することで、図８の如き外界画像５５１を生成する。このとき外界画像５５１は、外界５のうち同画像５５１に映る撮像範囲内の構造物及び障害物を画像認識可能に、生成される。ここで図８に例示するように、車両２がそのルーフパネルよりも上側の構造物となる信号機５ａに近接したときには、外界画像５５１には信号機５ａが画像認識可能に映るように、撮像範囲が設定される。また図８に例示するように、車両２のフロントバンパが交差点５ｂに近接したときには、外界画像５５１には左右から交差点５ｂに進入してくる前方障害物５ｃ（歩行者、自転車及び他車両等）が画像認識可能に映るように、撮像範囲が設定される。

撮像回路５２との共同により制御回路５５はさらに、イメージャ３４による撮像時の露光状態を含めたイメージャ３４の撮像作動を、制御する。このとき図８に例示するように、上述の画像処理機能によって生成された外界画像５５１の下部にて車両２の一部（例えばボンネット等）が映る車両撮影画素５５１ａの範囲を避けて、有効画素５５１ｂの範囲が設定される。これにより、設定範囲における有効画素５５１ｂの画素値に基づくことで、次回撮影時の露光状態が制御可能となる。

制御回路５５は、以上説明した画像処理機能及び撮像制御機能の他、例えば外界画像５５１に映る撮像範囲内の構造物及び障害物を画像認識する画像認識機能等を、備えていてもよいし、備えていなくてもよい。また、画像処理機能及び撮像制御機能のうち少なくとも一方を、制御回路５５のみが備えていてもよいし、撮像回路５２のみが備えていてもよい。

（詳細構造）
次に、カメラモジュール１の詳細構造を説明する。

図２，４～７，９～１１に示す光学アセンブリ３０においてレンズユニット３３のレンズホルダ３５は、鏡筒部３５０と位置合わせ部３５１と接合突部３５２とを、一体に有している。即ち、鏡筒部３５０と位置合わせ部３５１と接合突部３５２とは、レンズホルダ３５を構成する同一部材により、形成されている。

鏡筒部３５０は、光路空間３７を囲む段付筒状を、呈している。鏡筒部３５０は、前側の結像レンズ３６及び後側の後段レンズセットを光路空間３７にて同軸上に保持することで、光学アセンブリ３０の光軸Ａｌと実質心合わせされている。鏡筒部３５０は、図２，６，７，９～１１に示すように光路空間３７外にて前側に向く環状の平坦面３５０ａを、各ケーシング基準面２１３ａに沿った仮想平面Ｐに対して実質平行に形成している。

図２，６，７，９に示すように位置合わせ部３５１は、光軸Ａｌを挟んで左右両側の対称位置に、それぞれ１つずつ設けられている。各位置合わせ部３５１は、鏡筒部３５０のうち平坦面３５０ａよりも後側の側面３５０ｂから側方へと向かって、光軸Ａｌに対しては実質垂直に突出した平板状を、呈している。各位置合わせ部３５１は、仮想平面Ｐ上に位置合わせした状態に配置される後面により、それぞれアセンブリ基準面３５１ａを形成している。各アセンブリ基準面３５１ａは、レンズホルダ３５の構成部材として各接合突部３５２と同一の部材に、形成されている。これにより、本実施形態の光学アセンブリ３０をなすレンズユニット３３では、両アセンブリ基準面３５１ａが共同することで光軸Ａｌの姿勢は、図９の仮想平面Ｐと実質直交する姿勢に決められている。

図２，４～７，９～１１に示すように接合突部３５２は、光軸Ａｌを挟んで左右両側の対称位置に、それぞれ１つずつ設けられている。各接合突部３５２は、鏡筒部３５０のうち各位置合わせ部３５１よりも後側の平坦面３５０ａから前側へと向かって、光軸Ａｌに対しては実質平行に突出した平板状を、呈している。各接合突部３５２は、鏡筒部３５０の周囲にそれぞれ空間３５２ａを空けている。

図２，４，５，９～１１に示すように、カメラケーシング２０においてアッパケーシング部材２１の屈曲壁部２１１は、先述したレンズ窓２１６を、連通窓２１８及び露出窓２１９と共に有している。ここで、レンズ窓２１６内に間隙を空けて突入している鏡筒部３５０は、同窓２１６外に張り出している。これにより鏡筒部３５０は、レンズ窓２１６を通じてカメラケーシング２０外へと露出している。

図４，５，９～１１に示すように連通窓２１８は、光軸Ａｌを挟んで左右両側の対称位置に、それぞれ１つずつ設けられている。各連通窓２１８は、アッパケーシング部材２１のうち屈曲壁部２１１を両壁面間にて貫通することで、レンズ窓２１６と連通している。各連通窓２１８は、レンズ窓２１６よりも上下に絞られて、カメラケーシング２０の内外に開口している。カメラケーシング２０内における各連通窓２１８の開口は、それぞれ左右に対応する側の空間３５２ａと前後に対向している。これにより各空間３５２ａは、連通窓２１８を通じてカメラケーシング２０外へと露出している。但し、本実施形態の各空間３５２ａ及び各連通窓２１８は、フード４０の後端壁部４２によっては前方から覆われている。

露出窓２１９は、光軸Ａｌを挟んで左右両側の対称位置に、それぞれ１つずつ設けられている。各露出窓２１９は、アッパケーシング部材２１のうち屈曲壁部２１１を両壁面間にて貫通することで、それぞれ左右に対応する側の連通窓２１８を介してレンズ窓２１６と連通している。各露出窓２１９は、レンズ窓２１６との間の連通窓２１８よりも上下に拡げられて、カメラケーシング２０の内外に開口している。換言すれば各連通窓２１８は、レンズ窓２１６とは反対側の露出窓２１９よりも、上下に絞られて開口している。

各露出窓２１９内には、それぞれ左右に対応する側の接合突部３５２が突入して収められている。これにより各接合突部３５２は、それぞれ対応する側の露出窓２１９外へは張り出していない状況下、当該対応側の露出窓２１９を通じてカメラケーシング２０外に露出している。但し、本実施形態の各接合突部３５２及び各露出窓２１９は、フード４０の後端壁部４２によっては前方から覆われている。

図１０，１１に示すように各露出窓２１９は、屈曲壁部２１１にて面取り状に形成された露出面２１９ａにより、それぞれ囲まれている。これら各露出窓２１９の露出面２１９ａは、カメラケーシング２０外となる前側へ向かうほど接合突部３５２から離間する側へと向かって、傾斜している。また同様にレンズ窓２１６は、屈曲壁部２１１にて面取り状に形成された傾斜面２１６ａにより、囲まれている。このレンズ窓２１６の傾斜面２１６ａは、カメラケーシング２０外となる前側へ向かうほど鏡筒部３５０から離間する側へと向かって、傾斜している。尚、屈曲壁部２１１にて連通窓２１８を囲む箇所は、本実施形態では面取り状に形成されておらず、光軸Ａｌに実質平行に沿って形成されている。

各露出窓２１９において露出面２１９ａには、追加の研磨加工が求められないことで、追加の研磨加工が求められるケーシング基準面２１３ａ及びアセンブリ基準面３５１ａよりも、低い面精度が与えられている。また同様に、各接合突部３５２において鏡筒部３５０とは反対側のアセンブリ接着面３５２ｂには、追加の研磨加工が求められないことで、追加の研磨加工が求められるケーシング基準面２１３ａ及びアセンブリ基準面３５１ａよりも、低い面精度が与えられている。

各接合突部３５２のアセンブリ接着面３５２ｂと、それぞれ左右に対応する側の露出面２１９ａとの間の接合間隙３５２ｃには、図９～１１に示す接着材３９が充填配置されている。ここで、第１実施形態のカメラモジュール１が備える接着材３９は、紫外線の照射によって硬化可能な紫外性硬化型である。こうした接着材３９を介してアセンブリ接着面３５２ｂがケーシング接着面としての露出面２１９ａと接合される各接合箇所Ｓは、図１０，１１の如く光軸Ａｌの延伸する光軸方向Ｄｌとは交差する交差方向のうち左右の直交方向Ｄｄにおいて、接合突部３５２を挟んで空間３５２ａとは反対側箇所に位置している。これにより各接合箇所Ｓは、光軸Ａｌを左右に挟んで対称位置に配置された状態下、対応側の露出面２１９ａに囲まれる露出窓２１９を通じてカメラケーシング２０外へと露出している。さらに各接合箇所Ｓは、図１０の如く光軸方向Ｄｌに沿って位置している。以上の構成から各接触箇所Ｓでは、硬化した接着材３９の厚みにより、接合間隙３５２ｃのサイズが確定されている。

ここまで説明の如き詳細構造を採用しているカメラモジュール１の製造は、第１実施形態では図１２～１４に示すように実行される。

まず、図１２，１３の如き配置工程では、カメラケーシング２０のうち嵌合突部２１３のケーシング基準面２１３ａに沿った仮想平面Ｐ上に、光学アセンブリ３０のうち位置合わせ部３５１のアセンブリ基準面３５１ａを位置合わせして、当該位置合わせの状態を構築する。このときアセンブリ基準面３５１ａとケーシング基準面２１３ａとは、それぞれ治具６０に図１２の如く固定されることで、当該治具６０を介して互いに位置決めされる。その結果、結像レンズ３６を含む光学アセンブリ３０の光軸Ａｌが撮像空間４１０へ向くように、仮想線Ｌ上のケーシング基準面２１３ａに対するアセンブリ基準面３５１ａの相対位置が６軸調整される。その結果、基準面２１３ａ，３５１ａの相対位置が仮想平面Ｐ上の正規位置に合わせ込まれるのに伴って、光学アセンブリ３０のうち接合突部３５２におけるアセンブリ接着面３５２ｂと、カメラケーシング２０のうち露出窓２１９における露出面２１９ａとの間には、図１２，１３の如く接合間隙３５２ｃが形成される。

こうした配置工程ではさらに、治具６０へのアセンブリ基準面３５１ａの固定と治具６０へのケーシング基準面２１３ａの固定とを順次実行する間にて、硬化前にはゲル状若しくは液状の接着材３９を、アセンブリ接着面３５２ｂ及び露出面２１９ａの少なくとも一方に塗布する。これにより両者の固定が完了した後には、アセンブリ接着面３５２ｂ及び露出面２１９ａ間の接合間隙３５２ｃにて接着材３９が光軸方向Ｄｌに沿って配置されることで、接合箇所Ｓが形成される。ここで両者の固定順については、治具６０へのアセンブリ基準面３５１ａの固定が先であってもよいし、治具６０へのケーシング基準面２１３ａの固定が先であってもよい。

続いて、図１４の如き硬化工程では、仮想平面Ｐ上におけるアセンブリ基準面３５１ａの位置合わせが治具６０により維持された状態（図示しない）にて、配置後の接着材３９に紫外線をカメラケーシング２０の露出窓２１９を通じて照射することで、同材３９を硬化させる。このとき紫外線は、例えば３００～４５０ｎｍの波長で紫外線照射器６２から照射される。紫外線照射器６２は、光学アセンブリ３０の光軸Ａｌを左右に挟んで対称位置となる各接合箇所Ｓに個別に対応して、それぞれセットされる。これにより各紫外線照射器６２からは、光軸方向Ｄｌに沿って紫外線が照射される。

このような硬化工程では、光軸方向Ｄｌに沿った各接合箇所Ｓにおいて、露出窓２１９を通じてカメラケーシング２０外へと露出している接着材３９に対しては、それぞれ紫外線照射器６２からの紫外線照射処理が実行される。その結果として、接合突部３５２と露出面２１９ａとの間の各接合箇所Ｓでは、接着材３９が光重合反応の進行によって硬化する。そこで各接合箇所Ｓに対しては、接着材３９における実質全体の硬化が完了すると想定される時間に亘って、紫外線照射処理が継続されることで、カメラケーシング２０に対する光学アセンブリ３０の相対位置が接合間隙３５２ｃのサイズと共に確定される。尚、こうした紫外線硬化型の接着材３９には、例えばエポキシ樹脂等が用いられる。

以上の後の締結工程では、ケーシング部材２１，２２同士の螺子締結により、図２の如く光学アセンブリ３０及び回路ユニット５０を収容した状態に、カメラケーシング２０を構築する。カメラモジュール１は、こうして構築されたカメラケーシング２０を、フード４０と一体のブラケットアセンブリ１０を介してフロントウインドシールド３に装着することで、車両２における使用状態となる。

（作用効果）
以下、第１実施形態の作用効果を説明する。

第１実施形態の光学アセンブリ３０では、フロントウインドシールド３に対して位置決めされるカメラケーシング２０外部のケーシング基準面２１３ａに沿った仮想平面Ｐ上にて、光軸Ａｌの姿勢を決めるアセンブリ基準面３５１ａが位置合わせされた状態となる。ここで特に第１実施形態によると、光学アセンブリ３０とカメラケーシング２０とが接着材３９を介して接合されることで、光学アセンブリ３０の一部であるアセンブリ基準面３５１ａは、カメラケーシング２０の内部壁面２１ａ，２２ａからの離間状態を維持して仮想平面Ｐ上に位置合わせされ得る。故に、カメラケーシング２０の内部壁面２１ａ，２２ａに対する面精度の要求を軽減しつつも、ケーシング基準面２１３ａに対するアセンブリ基準面３５１ａの相対位置を仮想平面Ｐ上の正規位置に正確に調整することができる。これによれば、光学アセンブリ３０における光像の結像精度、ひいては外界５の撮像精度を確保することが可能である。

また、光学アセンブリ３０とカメラケーシング２０との接着材３９を介した接合箇所Ｓが光軸Ａｌを挟んで対称位置に配置される第１実施形態では、ケーシング基準面２１３ａに対するアセンブリ基準面３５１ａの相対位置が調整されることで、光軸Ａｌのずれが生じ難くなる。故に、光軸Ａｌのずれに起因した結像精度の低下、ひいては撮像精度の低下を抑制することが可能となる。

また、ケーシング基準面２１３ａに沿って光軸Ａｌと直交する仮想平面Ｐ上にアセンブリ基準面３５１ａが位置決めされる第１実施形態では、ケーシング基準面２１３ａに対するアセンブリ基準面３５１ａの相対位置が調整されることで、理想的な光軸Ａｌの姿勢が保証され易くなる。故に、結像精度及び撮像精度を高めることが可能となる。

また、第１実施形態の光学アセンブリ３０は、紫外線硬化型の接着材３９を介してカメラケーシング２０と接合されることで、接合箇所Ｓを構築する。この接合箇所Ｓには、接合前でも同箇所Ｓをカメラケーシング２０外へと露出させることになる露出窓２１９を通じて、紫外線が照射される。これによれば、光学アセンブリ３０の損傷又は改質を招き難い紫外線照射を活用して、接着材３９を硬化させることができる。故に、光学アセンブリ３０の損傷又は改質に起因した結像精度の低下、ひいては撮像精度の低下を抑制することが可能となる。

また、第１実施形態の光学アセンブリ３０において鏡筒部３５０の周囲に空間３５２ａを空けて突出した接合突部３５２は、接着材３９を介してカメラケーシング２０と接合されることで、接合箇所Ｓを構築する。この接合箇所Ｓは、接合突部３５２を挟んで空間３５２ａとは反対側に位置することになるので、同箇所Ｓにて接着材３９が熱膨張したとしても空間３５２ａへと逃がされ得る接合突部３５２は、鏡筒部３５０に対して圧接され難くなる。故に、鏡筒部３５０に収容されて光像を結像する結像レンズ３６では、接合突部３５２の圧接による鏡筒部３５０での歪みの発生を抑制することができるので、当該歪みに起因した結像精度の低下、ひいては撮像精度の低下を抑制することが可能となる。

また、第１実施形態のように露出窓２１９内へ突入している接合突部３５２のカメラケーシング２０との接合箇所Ｓに対しては、接合前にて露出窓２１９を通じた紫外線照射が容易となる。これによれば、ケーシング基準面２１３ａに対するアセンブリ基準面３５１ａの相対位置が接合前にてずれる事態を低減するように、接着材３９の硬化時間を短縮させることができる。しかも、接着材３９の硬化後に露出窓２１９内では、接合突部３５２が突入している分、同窓２１９の開口量が縮小することになるので、カメラケーシング２０の外部から内部へ異物が侵入するのを抑制することができる。これらによれば、接着材３９の硬化時間短縮と共に、先述した鏡筒部３５０での歪みの発生抑制も相俟って結像精度の確保、ひいては撮像精度を確保しつつも、異物侵入によるカメラモジュール１の故障を回避することが可能となる。

また、第１実施形態のカメラケーシング２０において露出窓２１９は、同ケーシング２０外へ向かうほど接合突部３５２から離間する側へ傾斜し且つ接着材３９を介して接合突部３５２と接合の露出面２１９ａにより、囲まれている。これによれば、露出窓２１９の製造公差を厳しく管理しなくても同窓２１９内では、突入した接合突部３５２と露出面２１９ａとの間の接合間隙３５２ｃで当該製造公差を吸収して、ケーシング基準面２１３ａに対するアセンブリ基準面３５１ａの相対位置を調整することができる。故に、露出窓２１９の製造公差に起因した結像精度の低下、ひいては撮像精度の低下を抑制することが可能となる。

また、第１実施形態のカメラケーシング２０においてレンズ窓２１６は、同ケーシング２０外へ向かうほど鏡筒部３５０から離間する側へ傾斜した傾斜面２１６ａにより、囲まれている。これによれば、レンズ窓２１６の製造公差を厳しく管理しなくても同窓２１６内では、突入した鏡筒部３５０との間の間隙で当該製造公差を吸収して、ケーシング基準面２１３ａに対するアセンブリ基準面３５１ａの相対位置を調整することができる。故に、露出窓２１９の製造公差に起因した結像精度の低下、ひいては撮像精度の低下を抑制することが可能となる。

また、第１実施形態のカメラケーシング２０において露出窓２１９をレンズ窓２１６と連通させている連通窓２１８は、鏡筒部３５０及び接合突部３５２間の空間３５２ａを同ケーシング２０外へと露出させている。ここでレンズ窓２１６よりも絞られて開口している連通窓２１８では、開口量を可及的に絞ることで、カメラケーシング２０の外部から内部へ異物が侵入するのを抑制することができる。故に、先述した鏡筒部３５０での歪みの発生抑制によって結像精度及び撮像精度を確保するだけでなく、異物侵入によるカメラモジュール１の故障を回避することも可能となる。

また、第１実施形態において接合突部３５２及びアセンブリ基準面３５１ａは、光学アセンブリ３０の同一部材に形成されている。これによれば、カメラケーシング２０の接合突部３５２との接合箇所Ｓにて製造公差を厳しく管理しなくても、同箇所Ｓにおける接着材３９の増減により当該製造公差を吸収して、ケーシング基準面２１３ａに対するアセンブリ基準面３５１ａの相対位置を調整することができる。故に、カメラケーシング２０の製造公差に起因した結像精度の低下、ひいては撮像精度の低下を抑制することが可能となる。

また第１実施形態では、アセンブリ基準面３５１ａが仮想平面Ｐ上に位置合わせされた状態の構築により光学アセンブリ３０及びカメラケーシング２０間に配置された接着材３９の硬化完了処理は、露出窓２１９を通じた紫外線照射によることとなるため、光学アセンブリ３０の損傷又は改質を招き難い。これによれば、光学アセンブリ３０の損傷又は改質に起因した結像精度の低下、ひいては撮像精度の低下を抑制することが可能となる。

（第２実施形態）
図１５に示すように第２実施形態は、第１実施形態の変形例である。

第２実施形態のカメラケーシング２０２０におけるアッパケーシング部材２０２１には、いずれの連通窓２１８も設けられていない。これにより各露出窓２１９は、レンズ窓２１６から左右に分離されることで、当該窓２１６とは連通していない。

このような第２実施形態のカメラケーシング２０２０において、鏡筒部３５０を露出させているレンズ窓２１６から分離されている露出窓２１９の開口面積は、レンズ窓２１６の開口面積とは独立して設定され得る。これによれば、露出窓２１９の開口面積を可及的に縮小させることで、カメラケーシング２０２０の外部から内部へ異物が侵入するのを抑制することができる。故に、第１実施形態と同様な鏡筒部３５０での歪みの発生抑制によって結像精度及び撮像精度を確保するだけでなく、異物侵入によるカメラモジュール１の故障を回避することも可能となる。

（第３実施形態）
図１６に示すように第３実施形態は、第１実施形態の変形例である。

第３実施形態の接着材３０３９は、紫外線の照射によって硬化可能な紫外性硬化型であると共に、加熱によっても硬化可能な熱硬化型である。こうした接着材３０３９を介して、光学アセンブリ３０におけるレンズユニット３３のレンズホルダ３５がカメラケーシング２０のアッパケーシング部材２１と接合される接合箇所Ｓには、第１箇所Ｓ１と第２箇所Ｓ２とが含まれている。

第１箇所Ｓ１は、光学アセンブリ３０の光軸Ａｌを挟んだ左右両側の対称位置に、それぞれ配置されている。第１実施形態の接合箇所Ｓと同様に各第１箇所Ｓ１では、光学アセンブリ３０のうち各接合突部３５２におけるアセンブリ接着面３５２ｂと、カメラケーシング２０のうちそれぞれ対応側における露出面２１９ａとの間の接合間隙３５２ｃに、接着材３０３９が充填配置されている。これによりアセンブリ接着面３５２ｂがケーシング接着面としての露出面２１９ａと接合されてなる各第１箇所Ｓ１は、図１６の如く光軸方向Ｄｌに対する交差方向のうち左右の直交方向Ｄｄでは、接合突部３５２を挟んで空間３５２ａとは反対側箇所に位置している。さらに各第１箇所Ｓ１は、図１６の如く光軸方向Ｄｌに沿って位置している。以上の構成から各第１箇所Ｓ１では、硬化した接着材３０３９の厚みにより、接合間隙３５２ｃのサイズが確定されている。

第２箇所Ｓ２は、光軸Ａｌを挟んだ左右両側の対称位置において、第１箇所Ｓ１から鏡筒部３５０の左右外側へと延伸するように、それぞれ配置されている。各第２箇所Ｓ２では、光学アセンブリ３０のうち鏡筒部３５０における平坦面３５０ａと、カメラケーシング２０のうち屈曲壁部２１１内部における壁面２１ａとの間の接合間隙３３５０ｃに、接着材３０３９が充填配置されている。これによりアセンブリ接着面としての平坦面３５０ａがケーシング接着面としての壁面２１ａと接合されてなる各第２箇所Ｓ２は、左右内側にてそれぞれ対応する第１箇所Ｓ１から屈曲状に拡がることで、図１６の如く直交方向Ｄｄでは、接合突部３５２を挟んで空間３５２ａとは反対側箇所に位置している。さらに各第２箇所Ｓ２は、図１６の如く直交方向Ｄｄに沿って位置している。以上の構成から各第２箇所Ｓ２では、硬化した接着材３０３９の厚みにより、接合間隙３３５０ｃのサイズが確定されている。

鏡筒部３５０において平坦面３５０ａには、追加の研磨加工が求められないことで、追加の研磨加工が求められるケーシング基準面２１３ａ及びアセンブリ基準面３５１ａよりも、低い面精度が与えられている。また同様に、カメラケーシング２０において壁面２１ａ，２１ｂには、追加の研磨加工が求められないことで、追加の研磨加工が求められるケーシング基準面２１３ａ及びアセンブリ基準面３５１ａよりも、低い面精度が与えられている。

ここまで説明の如き詳細構造の採用により光軸Ａｌの両側では、第１箇所Ｓ１の接着材３０３９と第２箇所Ｓ２の接着材３０３９とが、アンカー状に連続した状態で光学アセンブリ３０及びカメラケーシング２０の間に介装されている。

このような詳細構造を採用している第３実施形態の製造では、図１７の如き配置工程を実行する。具体的に位置合わせ配置工程では、第１実施形態と同様な６軸相対位置調整に伴って、接合間隙３５２ｃ，３３５０ｃが形成される。こうした配置工程ではさらに、治具６０へのアセンブリ基準面３５１ａの固定と治具６０へのケーシング基準面２１３ａの固定とを順次実行する間にて、硬化前にはゲル状若しくは液状の接着材３０３９を、アセンブリ接着面３５２ｂ及び露出面２１９ａの少なくとも一方並びに平坦面３５０ａ及び壁面２１ａの少なくとも一方に塗布する。これにより両者の固定が完了した後には、アセンブリ接着面３５２ｂ及び露出面２１９ａ間の接合間隙３５２ｃにて接着材３０３９が光軸方向Ｄｌに沿って配置されることで、第１箇所Ｓ１が形成される。それと共に両者の固定が完了した後には、平坦面３５０ａ及び壁面２１ａ間の接合間隙３３５０ｃにて接着材３０３９が直交方向Ｄｄに沿って配置されることで、第２箇所Ｓ２が形成される。尚、両者の固定順については、第１実施形態と同様である。

続いて、第３実施形態の図１８の如き仮硬化工程では、仮想平面Ｐ上におけるアセンブリ基準面３５１ａの位置合わせが治具６０により維持された状態（図示しない）にて、配置後の接着材３０３９に紫外線をカメラケーシング２０の露出窓２１９を通じて照射することで、同材３０３９を仮硬化させる。このとき紫外線は、第１実施形態と同様な紫外線照射器６２から照射される。これにより各紫外線照射器６２からは、光軸方向Ｄｌに沿って紫外線が照射される。

このような仮硬化工程では、光軸方向Ｄｌに沿った各第１箇所Ｓ１において、露出窓２１９を通じてカメラケーシング２０外へと露出している接着材３０３９の一部３０３９ａに対しては、それぞれ紫外線照射器６２からの紫外線照射処理が実行される。その結果として、接合突部３５２と露出面２１９ａとの間の各第１箇所Ｓ１では、接着材３０３９のうち光軸方向Ｄｌに沿って紫外線の到達する一部３０３９ａが、光重合反応の進行によって仮硬化する。このとき、直交方向Ｄｄに沿った各第２箇所Ｓ２では、接着材３０３９のうち露出窓２１９から外れてカメラケーシング２０内に隠れている部分が、未硬化のまま残る残部３０３９ｂとして定義される。

さらに続いて、第３実施形態の図１９の如き熱硬化工程では、仮想平面Ｐ上におけるアセンブリ基準面３５１ａの位置合わせが治具６０により維持された状態（図示しない）、又は当該位置合わせが接着材３０３９の仮硬化により維持された状態にて、配置後且つ仮硬化後の接着材３０３９を加熱することで、同材３０３９を熱硬化させる。このときの加熱は、アッパケーシング部材２１と光学アセンブリ３０と接着材３０３９との一体物を、例えば加熱炉又は加熱槽等の加熱装置６４に投入することで、８０～１２０℃程度の温度下にて実行される。

このような熱硬化工程では、直交方向Ｄｄに沿った各第２箇所Ｓ２の接着材３０３９として、露出窓２１９からは外れてカメラケーシング２０内に隠れている残部３０３９ｂに、加熱処理が実行される。その結果として、平坦面３５０ａと壁面２１ａとの間の各第２箇所Ｓ２では、直交方向Ｄｄに沿った残部３０３９ｂが熱重合反応の進行によって硬化する。そこで各第２箇所Ｓ２に対しては、接着材３０３９における実質全体の硬化が完了すると想定される時間に亘って、加熱処理が継続されることで、カメラケーシング２０に対する光学アセンブリ３０の相対位置が接合間隙３５２ｃ，３３５０ｃのサイズと共に確定される。尚、こうした熱硬化型であって、上述した紫外線硬化型でもある接着材３９には、例えばエポキシ樹脂等が用いられる。

以上説明した第３実施形態では、アセンブリ基準面３５１ａが仮想平面Ｐ上に位置合わせされた状態の構築により光学アセンブリ３０及びカメラケーシング２０間に配置された接着材３０３９の仮硬化処理は、同材３０３９の一部３０３９ａに対して露出窓２１９を通じた紫外線照射によることとなる。故に、光学アセンブリ３０の損傷又は改質を招き難い。しかも、仮硬化後の加熱による熱硬化処理は、接着材３０３９のうち仮硬化では未硬化の残部３０３９ｂに限られるので、光学アセンブリ３０が損傷又は改質し難い短い時間で終了させることができる。これらによれば、光学アセンブリ３０の損傷又は改質に起因した結像精度の低下、ひいては撮像精度の低下を抑制することが可能となる。

（第４実施形態）
図２０に示すように第４実施形態は、第１実施形態の変形例である。

第４実施形態の回路ユニット４０５０における制御基板４０５４では、接続孔５４２が設けられていない点及び内部コネクタ５４３が上側実装面５４０に実装されている点を除いて、第１実施形態の制御基板５４と実質同一の構成が採用されている。これにより、制御基板４０５４の外周側を蛇行湾曲状態にて回り込んだＦＰＣ５３を介して、撮像基板５１が内部コネクタ５４３と接続されている。尚、撮像基板５１は、制御基板４０５４の上側実装面５４０に実装された内部コネクタ５４３に対し、ＦＰＣ５３を介さずに接続されていてもよい。

このような第４実施形態では、第１実施形態と同様なケーシング部材２０と光学アセンブリ３０と接着材３９とが、備えられている。故に第４実施形態によっても、第１実施形態と同様な作用効果を発揮することが可能である。

（第５実施形態）
図２１に示すように第５実施形態は、第１実施形態の変形例である。

第５実施形態のブラケットアセンブリ５０１０は、第１実施形態とは異なる構成のブラケット本体５０１１に、装着クッション５０１２及び装着パッド５０１３を組み合わせて構成されている。

ブラケット本体５０１１は、例えば緩衝機能を有したエラストマー製等の装着クッション５０１２を、複数保持している。ブラケット本体５０１１は、両面間にて自身を貫通する装着スロット５１１０を、複数有している。装着パッド５０１３は、それら各装着スロット５１１０に個別に対応して複数、設けられている。各装着パッド５０１３は、例えば緩衝機能を有した粘着シートを、樹脂製等の基材に貼着してなる。各装着パッド５０１３の基材は、それぞれ対応する装着スロット５１１０に嵌合固定されることで、ブラケット本体５０１１に保持されている。各装着パッド５０１３の粘着シートは、フロントウインドシールド３の内面３ａに対して貼着固定される。これにより車両２においてブラケットアセンブリ５０１０は、フロントウインドシールド３との間に装着クッション５０１２を挟んで、同ウインドシールド３に対しては着脱可能に装着された状態となる。尚、各装着パッド５０１３は、例えば緩衝機能を有したエラストマー製等の吸着パッドであってもよい。

第５実施形態の光学アセンブリ５０３０においてレンズユニット５０３３のレンズホルダ５０３５は、フロントホルダ部５０３５ａ及びリアホルダ部５０３５ｂから構成されている。

フロントホルダ部５０３５ａは、例えば樹脂等の比較的成形容易な硬質材料により、段付筒状に形成されている。フロントホルダ部５０３５ａの有する鏡筒部５３５０では、平坦面３５０ａが設けられていない点を除いて、第１実施形態の鏡筒部３５０と実質同一の構成が採用されている。

リアホルダ部５０３５ｂは、例えば樹脂等の比較的成形容易な硬質材料により、段付筒状に形成されている。リアホルダ部５０３５ｂの前端部は、接着材５０３８によりフロントホルダ部５０３５ａの後端部と同軸上に接合されている。リアホルダ部５０３５ｂの囲む光路空間５０３７は、フロントホルダ部５０３５ａにおいて鏡筒部５３５０の囲む光路空間３７と連通している。リアホルダ部５０３５ｂの後端部は、接着材５１２により撮像基板５１と接合されることで、イメージャ３４の配置される光路空間５０３７を後側から閉塞されている。以上により、外界５からフロントウインドシールド３を透過した光像は、結像レンズ３６を含むレンズユニット５０３３により光路空間３７，５０３７を順次導かれることで、イメージャ３４に結像される。

第１実施形態の平坦面３５０ａは、第５実施形態ではリアホルダ部５０３５ｂに設けられている。リアホルダ部５０３５ｂは、アセンブリ基準面３５１ａを形成する位置合わせ部３５１と、鏡筒部５３５０との間に空間３５２ａを空ける接合突部３５２とを、それぞれ左右対称に一つずつ且つ一体に有している。これにより左右両側の各アセンブリ基準面３５１ａは、左右両側の各接合突部３５２とは同一部材であるが、鏡筒部５３５０とは別部材に、形成されている。

このような第５実施形態では、アセンブリ基準面３５１ａ及び接合突部３５２に加えて、上述の如き鏡筒部５３５０を有した光学アセンブリ５０３０が、第１実施形態と同様なケーシング部材２０及び接着材３９と共に備えられている。故に第５実施形態によっても、第１実施形態と同様な作用効果を発揮することが可能である。

（他の実施形態）
ここまで複数の実施形態について説明したが、本開示は、それらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。尚、以下の説明において図２２～２７は、第１実施形態に関する変形例を代表的に示している。

具体的に、第１～第５実施形態に関する変形例１では、図２２に示すように、ケーシング基準面２１３ａが仮想平面Ｐ上にて同平面Ｐに沿うように、想定されてもよい。第１～第５実施形態に関する変形例２では、位置合わせ部３５１のうち仮想平面Ｐ上に想定される前面により、アセンブリ基準面３５１ａが形成されていてもよい。第１～第５実施形態に関する変形例３では、仮想平面Ｐが光軸Ａｌに対して鋭角又は鈍角を挟んで交差するように、想定されてもよい。

第１～第５実施形態に関する変形例４では、接合箇所Ｓ（Ｓ１，Ｓ２）が光軸Ａｌを上下に挟んだ対称位置に配置されていてもよい。第１～第５実施形態に関する変形例５では、接合箇所Ｓ（Ｓ１，Ｓ２）が光軸Ａｌの全周に連続して形成されることで、光軸Ａｌを左右に挟んだ対称位置と、光軸Ａｌを上下に挟んだ対称位置とのいずれにも、接合箇所Ｓ（Ｓ１，Ｓ２）が配置されていてもよい。第１～第５実施形態に関する変形例６では、光軸Ａｌを挟む両側のうち片側のみに、接合突部３５２が設けられていてもよい。第３実施形態に関する変形例７では、光軸方向Ｄｌに対する交差方向のうち直交方向Ｄｄ以外の方向に沿って、第２箇所Ｓ２が形成されていてもよい。

第１～第５実施形態に関する変形例８では、図２３に示すように、接合突部３５２が鏡筒部３５０との間に空間３５２ａを空けていなくてもよい。第１～第５実施形態に関する変形例９では、図２４に示すように、接合突部３５２が露出窓２１９内に突入していなくてもよい。この変形例９では図２４，２５に示すように、接合突部３５２のアセンブリ接着面３５２ｂに対して接合間隙３５２ｃを空けて内部壁面２１ａの対向するリム部２１１ａが屈曲壁部２１１に設けられることで、当該リム部２１１ａと接合突部３５２との間が接着材３９，３０３９により接合されていてもよい。第１～第５実施形態に関する変形例１０では、アセンブリ基準面３５１ａと接合突部３５２とが互いに別部材に、形成されていてもよい。

第１～第５実施形態に関する変形例１１では、図２４に示すように、鏡筒部３５０，５３５０がレンズ窓２１６内には突入しているが、同窓２１６外へは張り出していなくてもよい。第１～第５実施形態に関する変形例１２では、図２６に示すように、接合突部３５２が露出窓２１９内に突入して、さらに同窓２１９外へと張り出していてもよい。

第１及び第３～第５実施形態に関する変形例１３では、図２７に示すように、連通窓２１８がレンズ窓２１６及び露出窓２１９よりも絞られず、それらの窓２１８，２１６，２１９が全体として略長方形状を呈していてもよい。第３～第５実施形態に関する変形例１４では、第２実施形態に準じて連通窓２１８が設けられていなくてもよい。第２、第４及び第５実施形態に関する変形例１５では、光軸方向Ｄｌに沿う第１箇所Ｓ１と、直交方向Ｄｄ等の交差方向に沿う第２箇所Ｓ２とが、第３実施形態に準じて接合箇所Ｓに含まれていてもよい。第１、第２、第４及び第５実施形態に関する変形例１６では、第３実施形態に準じた紫外線照射による仮硬化工程と加熱による熱硬化工程とが、実質的に光軸方向Ｄｌのみに沿う接合箇所Ｓに対して実行されてもよい。

第１～第５実施形態に関する変形例１７の面２１９ａは、光軸Ａｌに実質平行に沿って形成されることで、傾斜していなくてもよい。第１～第５実施形態に関する変形例１８での面２１６ａは、光軸Ａｌに実質平行に沿って形成されることで、傾斜していなくてもよい。第１～第５実施形態に関する変形例１９では、屈曲壁部２１１にて連通窓２１８を囲む箇所は、カメラケーシング２０外となる前側へ向かうほど同窓２１８の上下中心から離間する側へ向かって、傾斜していてもよい。

第１、第２、第４及び第５実施形態に関する変形例２０の配置工程では、治具６０へのアセンブリ基準面３５１ａの固定と治具６０へのケーシング基準面２１３ａの固定とのうち、両者の固定前又は両者の固定後にて、アセンブリ接着面３５２ｂ及び露出面２１９ａの少なくとも一方に接着材３９が塗布されてもよい。第３実施形態に関する変形例２１の配置工程では、治具６０へのアセンブリ基準面３５１ａの固定と治具６０へのケーシング基準面２１３ａの固定とのうち、両者の固定前又は両者の固定後にて、アセンブリ接着面３５２ｂ及び露出面２１９ａの少なくとも一方並びに平坦面３５０ａ及び壁面２１ａの少なくとも一方に接着材３０３９が塗布されてもよい。

第１～第５実施形態に関する変形例２２では、硬化工程又は仮硬化工程の途中から、治具６０による位置合わせ状態（即ち、基準面２１３ａ，３５１ａの固定状態）が解除されてもよい。第３実施形態に関する変形例２３では、熱硬化工程に先立って、治具６０による位置合わせ状態（即ち、基準面２１３ａ，３５１ａの固定状態）が解除されてもよい。

第２、第３及び第５実施形態に関する変形例２４では、第４実施形態に準ずる回路ユニット４０５０が採用されていてもよい。第２～第４実施形態に関する変形例２５では、第５実施形態に準ずるブラケットアセンブリ５０１０及び光学アセンブリ５０３０が採用されていてもよい。以上の他、第１～第５実施形態に関する変形例２６では、車両２におけるリアウインドシールドの内側にカメラモジュール１が装着されてもよく、この場合に第１～第５実施形態とは前後関係が逆となる。

尚、以上の他に本開示の別態様は、
車両（２）に搭載されるカメラモジュール（１）であって、
結像レンズ（３６）と、アセンブリ基準面（３５１ａ）と、アセンブリ基準面よりも面精度の低いアセンブリ接着面（３５２ｂ，３５０ａ）とを有する光学アセンブリ（３０，５０３０）と、
ケーシング基準面（２１３ａ）と、ケーシング基準面よりも面精度の低いケーシング接着面（２１９ａ，２１ａ）とを有し、光学アセンブリを内部に収容しているカメラケーシング（２０，２０２０）とを、備え、
結像レンズの光軸（Ａｌ）が所定の撮像対象領域（４１０）へ向くようにケーシング基準面に対するアセンブリ基準面の相対位置が調整されるのに伴ってアセンブリ接着面とケーシング接着面との間に形成される接合間隙（３５２ｃ，３３５０ｃ）に、接着材（３９，３０３９）が配置されている。

また本開示の別態様は、
車両（２）に搭載されるカメラモジュール（１）であって、
結像レンズ（３６）と、アセンブリ基準面（３５１ａ）と、アセンブリ基準面よりも面精度の低いアセンブリ接着面（３５２ｂ，３５０ａ）とを有する光学アセンブリ（３０，５０３０）と、
ケーシング基準面（２１３ａ）と、ケーシング基準面よりも面精度の低いケーシング接着面（２１９ａ，２１ａ）とを有し、光学アセンブリを内部に収容しているカメラケーシング（２０，２０２０）と、
アセンブリ接着面とケーシング接着面との間の接合間隙（３５２ｃ，３３５０ｃ）に、配置されている接着材（３９，３０３９）とを、備え、
接着材の厚みにより接合間隙のサイズが確定されて結像レンズの光軸（Ａｌ）が所定の撮像対象領域（４１０）へ向けられている。

また本開示の別態様は、
車両（２）に搭載されるカメラモジュール（１）であって、
結像レンズ（３６）と、アセンブリ接着面（３５２ｂ，３５０ａ）とを有する光学アセンブリ（３０，５０３０）と、
ケーシング接着面（２１９ａ，２１ａ）を有し、光学アセンブリを内部に収容しているカメラケーシング（２０，２０２０）と、
アセンブリ接着面とケーシング接着面との間の接合間隙（３５２ｃ，３３５０ｃ）に、配置されている接着材（３９，３０３９）とを、備え、
接着材の厚みにより接合間隙のサイズが確定されて結像レンズの光軸（Ａｌ）が所定の撮像対象領域（４１０）へ向けられている。

また本開示の別態様は、
車両（２）に搭載されるカメラモジュール（１）であって、
結像レンズ（３６）と、アセンブリ基準面（３５１ａ）と、アセンブリ基準面よりも面精度の低いアセンブリ接着面（３５２ｂ，３５０ａ）とを有する光学アセンブリ（３０，５０３０）と、
ケーシング基準面（２１３ａ）と、ケーシング基準面よりも面精度の低いケーシング接着面（２１９ａ，２１ａ）とを有し、光学アセンブリを内部に収容しているカメラケーシング（２０，２０２０）とを、備え、
アセンブリ基準面を治具（６０）に固定し、
ケーシング基準面を治具に固定し、
アセンブリ接着面とケーシング接着面との間に接着材（３９，３０３９）を配置し、
レンズの光軸（Ａ１）が所定の撮像対象領域（４１０）へ向くようにカメラケーシングに対する光学アセンブリの相対位置を確定することにより、製造されている。

１ カメラモジュール、２ 車両、３ フロントウインドシールド、５ 外界、１０，５０１０ ブラケットアセンブリ、２０，２０２０ カメラケーシング、２１，２０２１ アッパケーシング部材、２１ａ，２２ａ 壁面、３０，５０３０ 光学アセンブリ、３３，５０３３ レンズユニット、３４ イメージャ、３５，５０３５ レンズホルダ、３６ 結像レンズ、３９，３０３９ 接着材、５０，４０５０ 回路ユニット、６０ 治具、６２ 紫外線照射器、６４ 加熱装置、２１３ａ ケーシング基準面、２１６ レンズ窓、２１６ａ 傾斜面、２１８ 連通窓、２１９ 露出窓、２１９ａ 露出面、３５０，５３５０ 鏡筒部、３５０ａ 平坦面、３５１ａ アセンブリ基準面、３５２ 接合突部、３５２ａ 空間、３５２ｂ アセンブリ接着面、３５２ｃ，３３５０ｃ 接合間隔、４１０ 撮像空間、３０３９ａ 一部、３０３９ｂ 残部、Ａｌ 光軸、Ｄｄ 直交方向、Ｄｌ 光軸方向、Ｌ 仮想線、Ｐ 仮想平面、Ｓ 接合箇所、Ｓ１ 第１箇所、Ｓ２ 第２箇所

Claims (19)

1. 車両（２）においてウインドシールド（３）の内側に装着されて前記車両の外界（５）を撮像するように構成されるカメラモジュール（１）であって、
   光軸（Ａｌ）の姿勢を決めるアセンブリ基準面（３５１ａ）を有し、前記外界から前記光軸上に入射した光像が結像されることにより前記外界を撮像する光学アセンブリ（３０，５０３０）と、
   前記ウインドシールドに対して位置決めされるケーシング基準面（２１３ａ）を外部に有し、内部の壁面（２１ａ，２２ａ）から離間した状態に前記光学アセンブリを収容しているカメラケーシング（２０，２０２０）と、
   前記ケーシング基準面に沿った仮想平面（Ｐ）上に前記アセンブリ基準面を位置合わせした状態に、前記光学アセンブリを前記カメラケーシングと接合させている接着材（３９，３０３９）とを、備え、
   前記カメラケーシングは、露出窓（２１９）を有し、
   紫外線硬化型の前記接着材を介して前記光学アセンブリと前記カメラケーシングとが接合される箇所（Ｓ）は、前記露出窓を通じて前記カメラケーシング外へ露出しているカメラモジュール。
2. 前記光学アセンブリは、前記光像を結像する結像レンズ（３６）を収容している鏡筒部（３５０，５３５０）、並びに前記鏡筒部の周囲に空間（３５２ａ）を空けて突出している接合突部（３５２）を、有し、
   前記接着材を介して前記接合突部と前記カメラケーシングとが接合される箇所（Ｓ）は、前記接合突部を挟んで前記空間とは反対側に位置している請求項１に記載のカメラモジュール。
3. 車両（２）においてウインドシールド（３）の内側に装着されて前記車両の外界（５）を撮像するように構成されるカメラモジュール（１）であって、
   光軸（Ａｌ）の姿勢を決めるアセンブリ基準面（３５１ａ）を有し、前記外界から前記光軸上に入射した光像が結像されることにより前記外界を撮像する光学アセンブリ（３０，５０３０）と、
   前記ウインドシールドに対して位置決めされるケーシング基準面（２１３ａ）を外部に有し、内部の壁面（２１ａ，２２ａ）から離間した状態に前記光学アセンブリを収容しているカメラケーシング（２０，２０２０）と、
   前記ケーシング基準面に沿った仮想平面（Ｐ）上に前記アセンブリ基準面を位置合わせした状態に、前記光学アセンブリを前記カメラケーシングと接合させている接着材（３９，３０３９）とを、備え、
   前記光学アセンブリは、前記光像を結像する結像レンズ（３６）を収容している鏡筒部（３５０，５３５０）、並びに前記鏡筒部の周囲に空間（３５２ａ）を空けて突出している接合突部（３５２）を、有し、
   前記接着材を介して前記接合突部と前記カメラケーシングとが接合される箇所（Ｓ）は、前記接合突部を挟んで前記空間とは反対側に位置しているカメラモジュール。
4. 車両（２）においてウインドシールド（３）の内側に装着されて前記車両の外界（５）を撮像するように構成されるカメラモジュール（１）であって、
   光軸（Ａｌ）の姿勢を決めるアセンブリ基準面（３５１ａ）を有し、前記外界から前記光軸上に入射した光像が結像されることにより前記外界を撮像する光学アセンブリ（３０，５０３０）と、
   前記ウインドシールドに対して位置決めされるケーシング基準面（２１３ａ）を外部に有し、内部の壁面（２１ａ，２２ａ）から離間した状態に前記光学アセンブリを収容しているカメラケーシング（２０，２０２０）と、
   前記ケーシング基準面に沿った仮想平面（Ｐ）上に前記アセンブリ基準面を位置合わせした状態に、前記光学アセンブリを前記カメラケーシングと接合させている接着材（３９，３０３９）とを、備え、
   前記カメラケーシングは、露出窓（２１９）を有し、
   前記光学アセンブリは、前記光像を結像する結像レンズ（３６）を収容している鏡筒部（３５０，５３５０）、並びに前記鏡筒部の周囲に空間（３５２ａ）を空けて突出している接合突部（３５２）を、有し、
   紫外線硬化型の前記接着材を介して前記接合突部と前記カメラケーシングとが接合される箇所（Ｓ）は、前記接合突部を挟んで前記空間とは反対側に位置しており、前記露出窓を通じて前記カメラケーシング外へ露出しているカメラモジュール。
5. 前記接合突部は、前記露出窓内に突入している請求項４に記載のカメラモジュール。
6. 前記カメラケーシングは、前記カメラケーシング外へ向かうほど前記接合突部から離間する側へ傾斜して前記露出窓を囲んでいる露出面（２１９ａ）を、有し、
   前記接合突部は、前記接着材を介して前記露出面と接合されている請求項５に記載のカメラモジュール。
7. 前記カメラケーシングは、前記カメラケーシング外へ前記鏡筒部を露出させているレンズ窓（２１６）を、有する請求項４～６のいずれか１項に記載のカメラモジュール。
8. 前記鏡筒部は、前記レンズ窓内に突入しており、
   前記カメラケーシングは、前記カメラケーシング外へ向かうほど前記鏡筒部から離間する側へ傾斜して前記レンズ窓を囲んでいる傾斜面（２１６ａ）を、有する請求項７に記載のカメラモジュール。
9. 前記カメラケーシングは、前記カメラケーシング外へ前記空間を露出させている連通窓（２１８）を、有し、
   前記露出窓は、前記連通窓を介して前記レンズ窓と連通している請求項７又は８に記載のカメラモジュール。
10. 前記連通窓は、前記レンズ窓よりも絞られて開口している請求項９に記載のカメラモジュール。
11. 前記露出窓は、前記レンズ窓から分離されている請求項７又は８に記載のカメラモジュール。
12. 前記光学アセンブリは、前記接合突部及び前記アセンブリ基準面を同一部材に形成している請求項２～１１のいずれか１項に記載のカメラモジュール。
13. 前記接着材を介して前記光学アセンブリと前記カメラケーシングとが接合される箇所（Ｓ）は、前記光軸を挟んだ対称位置に配置されている請求項１～１２のいずれか１項に記載のカメラモジュール。
14. 前記仮想平面は、前記ケーシング基準面に沿って前記光軸と直交する請求項１３に記載のカメラモジュール。
15. 前記接着材を介して前記光学アセンブリと前記カメラケーシングとが接合される箇所（Ｓ）は、前記光軸の延伸する光軸方向（Ｄｌ）に沿った第１箇所（Ｓ１）と、当該光軸方向に対する交差方向（Ｄｄ）に沿った第２箇所（Ｓ２）とを、含む請求項１～１４のいずれか１項に記載のカメラモジュール。
16. 請求項１又は４に記載のカメラモジュールを製造する方法であって、
    前記仮想平面上に前記アセンブリ基準面が位置合わせされた状態を構築することより、前記光学アセンブリと前記カメラケーシング（２０，２０２０）との間に前記接着材（３９）を配置し、
    配置後の前記接着材に前記露出窓を通じて紫外線を照射することにより、前記接着材の硬化を完了させるカメラモジュールの製造方法。
17. 請求項１又は４に記載のカメラモジュールを製造する方法であって、
    前記仮想平面上に前記アセンブリ基準面が位置合わせされた状態を構築することにより、前記光学アセンブリと前記カメラケーシング（２０）との間に前記接着材（３０３９）を配置し、
    配置後の前記接着材に前記露出窓を通じて紫外線を照射することにより、前記接着材の一部を仮硬化させ、
    仮硬化後の前記接着材を加熱することにより、前記接着材の残部を熱硬化させるカメラモジュールの製造方法。
18. 前記光学アセンブリと前記カメラケーシングとの間に配置された前記接着材のうち、前記光軸の延伸する光軸方向（Ｄｌ）に沿った第１箇所（Ｓ１）において、前記露出窓を通じて前記カメラケーシング外へ露出している前記一部に紫外線を照射することにより、当該一部を仮硬化させ、
    仮硬化後の前記接着材のうち、前記光軸方向に対する交差方向（Ｄｄ）に沿った第２箇所（Ｓ２）において、前記露出窓から外れて前記カメラケーシング内に隠れている前記残部を加熱することにより、当該残部を熱硬化させる請求項１７に記載のカメラモジュールの製造方法。
19. 車両（２）に搭載されるカメラモジュール（１）であって、
    結像レンズ（３６）と、アセンブリ基準面（３５１ａ）と、前記アセンブリ基準面よりも面精度の低いアセンブリ接着面（３５２ｂ，３５０ａ）とを有する光学アセンブリ（３０，５０３０）と、
    前記車両のウインドシールド（３）に対して位置決めされるケーシング基準面（２１３ａ）と、前記ケーシング基準面よりも面精度の低いケーシング接着面（２１９ａ，２１ａ）とを有し、前記光学アセンブリを内部に収容しているカメラケーシング（２０，２０２０）とを、備え、
    前記結像レンズの光軸（Ａｌ）が所定の撮像対象領域（４１０）へ向くように前記ケーシング基準面に対する前記アセンブリ基準面の相対位置が調整されるのに伴って前記アセンブリ接着面と前記ケーシング接着面との間に形成される接合間隙（３５２ｃ，３３５０ｃ）に、接着材（３９，３０３９）が配置されているカメラモジュール。

Images